MASKAY	46	50	88	61	595	842	1
9(2),	90	50	109	61	595	842	1
Nov	111	50	128	61	595	842	1
2019	130	50	150	61	595	842	1
ISSN	46	61	67	72	595	842	1
1390-6712	69	61	111	72	595	842	1
Recibido	419	50	454	61	595	842	1
(Received):	456	50	502	61	595	842	1
2019/01/15	507	50	551	61	595	842	1
Aceptado	419	61	456	72	595	842	1
(Accepted):	458	61	504	72	595	842	1
2019/03/04	507	61	551	72	595	842	1
Estrategia	117	88	214	115	595	842	1
de	220	88	243	115	595	842	1
gestión	249	88	319	115	595	842	1
de	325	88	348	115	595	842	1
la	354	88	372	115	595	842	1
energía	378	88	449	115	595	842	1
en	455	88	478	115	595	842	1
vehículos	73	116	167	143	595	842	1
eléctricos	173	116	266	143	595	842	1
con	272	116	307	143	595	842	1
pila	313	116	350	143	595	842	1
de	356	116	379	143	595	842	1
combustible	385	116	504	143	595	842	1
y	510	116	522	143	595	842	1
sistema	74	144	147	171	595	842	1
de	153	144	176	171	595	842	1
almacenamiento	182	144	341	171	595	842	1
híbrido	347	144	418	171	595	842	1
utilizando	424	144	521	171	595	842	1
control	154	172	223	199	595	842	1
predictivo	229	172	328	199	595	842	1
económico	334	172	441	199	595	842	1
Energy	75	200	133	223	595	842	1
management	138	200	243	223	595	842	1
strategy	248	200	314	223	595	842	1
for	319	200	343	223	595	842	1
electric	348	200	409	223	595	842	1
vehicles	414	200	480	223	595	842	1
with	485	200	520	223	595	842	1
hybrid	99	223	152	246	595	842	1
storage	157	223	218	246	595	842	1
system	223	223	278	246	595	842	1
using	283	223	327	246	595	842	1
economic	332	223	411	246	595	842	1
predictive	416	223	497	246	595	842	1
control	269	247	327	269	595	842	1
José	167	281	185	293	595	842	1
Luis	188	281	207	293	595	842	1
Sampietro,	210	281	256	293	595	842	1
Vicenç	259	281	289	293	595	842	1
Puig	292	281	312	293	595	842	1
and	314	281	330	293	595	842	1
Ramon	332	281	363	293	595	842	1
Costa	366	281	390	293	595	842	1
Castelló	393	281	428	293	595	842	1
Index	55	449	76	459	595	842	1
Terms—Economic	81	449	149	459	595	842	1
predictive	154	449	191	459	595	842	1
control,	196	449	225	459	595	842	1
hybrid	229	449	255	459	595	842	1
vehicles,	259	449	291	459	595	842	1
fuel	46	459	60	469	595	842	1
cell,	62	459	77	469	595	842	1
batteries,	79	459	114	469	595	842	1
supercapacitors,	116	459	177	469	595	842	1
multi-objective	179	459	236	469	595	842	1
control	238	459	265	469	595	842	1
Palabras	55	609	87	619	595	842	1
Claves—Control	94	609	156	619	595	842	1
predictivo	163	609	201	619	595	842	1
económico,	208	609	249	619	595	842	1
vehículos	256	609	291	619	595	842	1
híbridos,	46	619	79	629	595	842	1
pila	82	619	96	629	595	842	1
de	99	619	107	629	595	842	1
combustible,	110	619	158	629	595	842	1
baterías,	160	619	193	629	595	842	1
supercapacitores,	196	619	261	629	595	842	1
control	264	619	290	629	595	842	1
multiobjetivo	46	629	96	639	595	842	1
José	55	694	69	703	595	842	1
Luis	74	694	88	703	595	842	1
Sampietro	94	694	126	703	595	842	1
pertenece	131	694	161	703	595	842	1
a	167	694	170	703	595	842	1
la	176	694	181	703	595	842	1
Facultad	187	694	213	703	595	842	1
de	219	694	226	703	595	842	1
Ingenierías	232	694	267	703	595	842	1
de	272	694	279	703	595	842	1
la	285	694	291	703	595	842	1
Universidad	46	703	83	712	595	842	1
Técnica	89	703	114	712	595	842	1
Luis	119	703	133	712	595	842	1
Vargas	138	703	161	712	595	842	1
Torres,	166	703	188	712	595	842	1
Esmeraldas,	194	703	232	712	595	842	1
Ecuador	237	703	263	712	595	842	1
(email:	269	703	291	712	595	842	1
jose.sampietro@utelvt.edu.ec).	46	712	142	721	595	842	1
Vicenç	57	721	79	730	595	842	1
Puig	83	721	98	730	595	842	1
y	102	721	106	730	595	842	1
Ramon	110	721	132	730	595	842	1
Costa	136	721	154	730	595	842	1
Castelló	158	721	184	730	595	842	1
pertenecen	188	721	221	730	595	842	1
al	225	721	231	730	595	842	1
Departamento	235	721	279	730	595	842	1
de	283	721	291	730	595	842	1
Ingeniería	46	730	77	739	595	842	1
de	83	730	91	739	595	842	1
Sistemas,	97	730	126	739	595	842	1
Automática	133	730	169	739	595	842	1
e	175	730	179	739	595	842	1
Informática	185	730	221	739	595	842	1
Industrial	228	730	257	739	595	842	1
(ESAII),	264	730	291	739	595	842	1
Barcelona,	46	739	79	748	595	842	1
España	81	739	103	748	595	842	1
(email:	105	739	127	748	595	842	1
vicenc.puig@upc.edu,	129	739	199	748	595	842	1
ramon.costa@upc.edu).	201	739	275	748	595	842	1
DOI:	46	767	65	777	595	842	1
10.24133/maskay.v9i2.1145	68	767	178	777	595	842	1
31	46	778	55	789	595	842	1
S	305	335	320	365	595	842	1
I.	391	324	397	335	595	842	1
I	404	324	407	335	595	842	1
NTRODUCTION	407	326	463	335	595	842	1
[1],	349	339	363	350	595	842	1
como	370	339	392	350	595	842	1
consecuencia	400	339	452	350	595	842	1
de	460	339	469	350	595	842	1
la	477	339	484	350	595	842	1
utilización	492	339	533	350	595	842	1
de	540	339	550	350	595	842	1
vehículos	320	351	357	362	595	842	1
con	364	351	378	362	595	842	1
motores	384	351	416	362	595	842	1
convencionales	422	351	482	362	595	842	1
de	489	351	498	362	595	842	1
combustión	504	351	550	362	595	842	1
interna,	305	363	334	374	595	842	1
el	337	363	344	374	595	842	1
consumo	348	363	383	374	595	842	1
de	386	363	395	374	595	842	1
gasolina	398	363	431	374	595	842	1
en	434	363	443	374	595	842	1
el	446	363	454	374	595	842	1
sector	457	363	480	374	595	842	1
del	483	363	495	374	595	842	1
transporte	498	363	537	374	595	842	1
ha	541	363	550	374	595	842	1
aumentado	305	374	347	385	595	842	1
a	351	374	355	385	595	842	1
un	359	374	368	385	595	842	1
ritmo	372	374	393	385	595	842	1
superior	396	374	428	385	595	842	1
al	432	374	439	385	595	842	1
de	442	374	451	385	595	842	1
cualquier	455	374	491	385	595	842	1
otro	495	374	510	385	595	842	1
sector	514	374	537	385	595	842	1
en	541	374	550	385	595	842	1
las	305	386	315	397	595	842	1
últimas	321	386	350	397	595	842	1
décadas.	355	386	389	397	595	842	1
Algunos	394	386	427	397	595	842	1
problemas	433	386	473	397	595	842	1
medioambientales	479	386	550	397	595	842	1
están	305	398	325	409	595	842	1
directamente	330	398	381	409	595	842	1
relacionados	387	398	436	409	595	842	1
con	442	398	456	409	595	842	1
las	462	398	472	409	595	842	1
emisiones	478	398	517	409	595	842	1
de	523	398	532	409	595	842	1
los	538	398	550	409	595	842	1
vehículos,	305	410	344	421	595	842	1
como	348	410	370	421	595	842	1
por	373	410	386	421	595	842	1
ejemplo	390	410	422	421	595	842	1
el	425	410	432	421	595	842	1
efecto	436	410	460	421	595	842	1
invernadero,	464	410	513	421	595	842	1
la	517	410	524	421	595	842	1
lluvia	528	410	550	421	595	842	1
ácida	305	421	325	432	595	842	1
o	328	421	333	432	595	842	1
el	337	421	344	432	595	842	1
smog	347	421	368	432	595	842	1
fotoquímico.	372	421	422	432	595	842	1
Tomando	425	421	462	432	595	842	1
en	466	421	475	432	595	842	1
consideración	478	421	532	432	595	842	1
que	536	421	550	432	595	842	1
los	305	433	316	444	595	842	1
productos	319	433	357	444	595	842	1
derivados	360	433	398	444	595	842	1
del	400	433	412	444	595	842	1
petróleo,	415	433	449	444	595	842	1
son	452	433	465	444	595	842	1
no	468	433	478	444	595	842	1
renovables,	481	433	525	444	595	842	1
como	528	433	550	444	595	842	1
se	305	445	313	456	595	842	1
lo	316	445	323	456	595	842	1
menciona	326	445	364	456	595	842	1
en	367	445	376	456	595	842	1
[2],	379	445	393	456	595	842	1
y	396	445	401	456	595	842	1
dado	404	445	423	456	595	842	1
que	426	445	440	456	595	842	1
las	443	445	454	456	595	842	1
actividades	457	445	501	456	595	842	1
de	504	445	513	456	595	842	1
los	516	445	527	456	595	842	1
seres	530	445	550	456	595	842	1
humanos	305	457	340	468	595	842	1
contribuyen	344	457	390	468	595	842	1
al	394	457	401	468	595	842	1
agravamiento	405	457	458	468	595	842	1
del	462	457	474	468	595	842	1
cambio	478	457	507	468	595	842	1
climático,	511	457	550	468	595	842	1
es	305	468	313	479	595	842	1
importante	315	468	357	479	595	842	1
cambiar	360	468	391	479	595	842	1
el	394	468	401	479	595	842	1
comportamiento	404	468	467	479	595	842	1
mencionado.	470	468	520	479	595	842	1
En	523	468	533	479	595	842	1
[3],	536	468	550	479	595	842	1
menciona	305	480	342	491	595	842	1
que	349	480	363	491	595	842	1
el	371	480	378	491	595	842	1
cambio	385	480	413	491	595	842	1
a	420	480	425	491	595	842	1
tecnologías	432	480	476	491	595	842	1
que	483	480	497	491	595	842	1
contemplen	504	480	550	491	595	842	1
vehículos	305	492	342	503	595	842	1
que	348	492	362	503	595	842	1
funcionen	369	492	408	503	595	842	1
con	414	492	428	503	595	842	1
sistemas	434	492	467	503	595	842	1
híbridos	474	492	506	503	595	842	1
(HEV)	512	492	538	503	595	842	1
y	545	492	550	503	595	842	1
eléctricos	305	504	342	514	595	842	1
(EV)	345	504	365	514	595	842	1
para	368	504	385	514	595	842	1
el	388	504	395	514	595	842	1
transporte	398	504	437	514	595	842	1
personal	440	504	473	514	595	842	1
y	477	504	482	514	595	842	1
comercial	485	504	523	514	595	842	1
puede	526	504	550	514	595	842	1
ser	305	515	316	526	595	842	1
una	318	515	332	526	595	842	1
manera	335	515	363	526	595	842	1
adecuada.	366	515	405	526	595	842	1
Contrariamente	315	527	375	538	595	842	1
a	379	527	383	538	595	842	1
los	387	527	398	538	595	842	1
vehículos	402	527	439	538	595	842	1
de	443	527	452	538	595	842	1
motores	456	527	487	538	595	842	1
de	491	527	500	538	595	842	1
combustión	504	527	550	538	595	842	1
interna,	305	539	334	550	595	842	1
el	340	539	347	550	595	842	1
vehículo	353	539	386	550	595	842	1
eléctrico	392	539	426	550	595	842	1
híbrido	432	539	460	550	595	842	1
ayuda	466	539	489	550	595	842	1
a	495	539	499	550	595	842	1
reducir	505	539	533	550	595	842	1
las	539	539	550	550	595	842	1
emisiones	305	551	343	561	595	842	1
de	347	551	356	561	595	842	1
carbono.	359	551	393	561	595	842	1
De	396	551	407	561	595	842	1
acuerdo	410	551	441	561	595	842	1
con	444	551	458	561	595	842	1
[4]-[7]	461	551	487	561	595	842	1
si	490	551	497	561	595	842	1
comparamos	500	551	550	561	595	842	1
entre	305	562	324	573	595	842	1
el	327	562	334	573	595	842	1
vehículo	337	562	371	573	595	842	1
eléctrico	373	562	407	573	595	842	1
híbrido	410	562	438	573	595	842	1
con	441	562	455	573	595	842	1
motor	458	562	481	573	595	842	1
de	484	562	493	573	595	842	1
combustión	496	562	542	573	595	842	1
y	545	562	550	573	595	842	1
el	305	574	312	585	595	842	1
puramente	317	574	358	585	595	842	1
eléctrico,	362	574	398	585	595	842	1
se	403	574	411	585	595	842	1
puede	416	574	439	585	595	842	1
mostrar	444	574	474	585	595	842	1
que	479	574	493	585	595	842	1
el	498	574	505	585	595	842	1
último	510	574	535	585	595	842	1
no	540	574	550	585	595	842	1
produce	305	586	336	597	595	842	1
emisiones.	338	586	380	597	595	842	1
Actualmente	382	586	432	597	595	842	1
se	434	586	443	597	595	842	1
estudian	445	586	477	597	595	842	1
sistemas	480	586	513	597	595	842	1
híbridos,	515	586	550	597	595	842	1
cuya	305	598	323	608	595	842	1
fuente	326	598	350	608	595	842	1
principal	352	598	387	608	595	842	1
es	389	598	397	608	595	842	1
una	400	598	414	608	595	842	1
pila	416	598	431	608	595	842	1
de	433	598	443	608	595	842	1
combustible,	445	598	495	608	595	842	1
en	497	598	507	608	595	842	1
reemplazo	509	598	550	608	595	842	1
del	305	609	316	620	595	842	1
motor	320	609	343	620	595	842	1
tradicional	347	609	388	620	595	842	1
de	392	609	401	620	595	842	1
combustión.	404	609	452	620	595	842	1
En	455	609	466	620	595	842	1
primera	470	609	500	620	595	842	1
instancia	503	609	538	620	595	842	1
se	542	609	550	620	595	842	1
migro	305	621	328	632	595	842	1
del	335	621	347	632	595	842	1
motor	353	621	377	632	595	842	1
de	383	621	393	632	595	842	1
combustión	399	621	445	632	595	842	1
interna	452	621	479	632	595	842	1
solo,	486	621	504	632	595	842	1
hacia	511	621	531	632	595	842	1
los	538	621	550	632	595	842	1
puramente	305	633	346	644	595	842	1
eléctricos,	348	633	388	644	595	842	1
con	391	633	405	644	595	842	1
variantes	407	633	442	644	595	842	1
como	445	633	467	644	595	842	1
el	469	633	476	644	595	842	1
híbrido	479	633	507	644	595	842	1
con	510	633	524	644	595	842	1
motor	527	633	550	644	595	842	1
de	305	645	314	655	595	842	1
combustión	323	645	368	655	595	842	1
y	377	645	382	655	595	842	1
baterías	391	645	421	655	595	842	1
eléctricas.	430	645	469	655	595	842	1
No	478	645	490	655	595	842	1
obstante,	499	645	534	655	595	842	1
la	543	645	550	655	595	842	1
problemática	305	656	355	667	595	842	1
de	361	656	370	667	595	842	1
la	375	656	382	667	595	842	1
autonomía	388	656	429	667	595	842	1
de	434	656	444	667	595	842	1
los	449	656	460	667	595	842	1
vehículos	466	656	503	667	595	842	1
puramente	509	656	550	667	595	842	1
eléctricos,	305	668	344	679	595	842	1
y	347	668	352	679	595	842	1
la	355	668	362	679	595	842	1
voluntad	365	668	399	679	595	842	1
de	402	668	412	679	595	842	1
reemplazar	415	668	458	679	595	842	1
por	461	668	474	679	595	842	1
completo	477	668	513	679	595	842	1
el	516	668	523	679	595	842	1
motor	526	668	550	679	595	842	1
de	305	680	314	691	595	842	1
combustión	318	680	363	691	595	842	1
interna,	368	680	397	691	595	842	1
proyecta	401	680	435	691	595	842	1
el	439	680	446	691	595	842	1
crecimiento	450	680	496	691	595	842	1
del	500	680	512	691	595	842	1
mercado	516	680	550	691	595	842	1
hacia	305	692	325	702	595	842	1
los	330	692	342	702	595	842	1
vehículos	347	692	384	702	595	842	1
híbridos	389	692	421	702	595	842	1
de	426	692	436	702	595	842	1
pila	441	692	455	702	595	842	1
de	460	692	470	702	595	842	1
combustible.	475	692	525	702	595	842	1
Esto,	530	692	550	702	595	842	1
debido	305	703	331	714	595	842	1
a	337	703	342	714	595	842	1
que	348	703	362	714	595	842	1
se	368	703	377	714	595	842	1
puede	383	703	406	714	595	842	1
llevar	413	703	435	714	595	842	1
el	441	703	448	714	595	842	1
tanque	454	703	480	714	595	842	1
de	487	703	496	714	595	842	1
combustible	502	703	550	714	595	842	1
(hidrógeno)	305	715	350	726	595	842	1
en	357	715	366	726	595	842	1
el	373	715	380	726	595	842	1
vehículo	387	715	420	726	595	842	1
y	427	715	432	726	595	842	1
re-cargarlo	438	715	481	726	595	842	1
como	488	715	509	726	595	842	1
si	516	715	522	726	595	842	1
fuese	529	715	550	726	595	842	1
gasolina	305	727	337	738	595	842	1
o	340	727	345	738	595	842	1
diésel.	348	727	373	738	595	842	1
Aunque	377	727	407	738	595	842	1
los	411	727	422	738	595	842	1
costes	425	727	449	738	595	842	1
del	452	727	464	738	595	842	1
vehículo	468	727	501	738	595	842	1
híbrido	504	727	532	738	595	842	1
con	536	727	550	738	595	842	1
pila	305	739	319	749	595	842	1
de	323	739	332	749	595	842	1
combustible	336	739	384	749	595	842	1
son	388	739	402	749	595	842	1
aún	406	739	420	749	595	842	1
elevados,	424	739	460	749	595	842	1
varios	464	739	488	749	595	842	1
estudios	492	739	524	749	595	842	1
como	528	739	550	749	595	842	1
EGÚN	320	341	341	350	595	842	1
MASKAY	507	778	549	789	595	842	1
lo	46	85	53	96	595	842	2
s	53	85	57	96	595	842	2
desarrollado	62	85	110	96	595	842	2
os	105	85	114	96	595	842	2
por	119	85	132	96	595	842	2
Ballar	137	85	160	96	595	842	2
rd,	157	85	168	96	595	842	2
indican	173	85	201	96	595	842	2
qu	206	85	216	96	595	842	2
ue	211	85	220	96	595	842	2
para	225	85	242	96	595	842	2
el	247	85	254	96	595	842	2
20	259	85	269	96	595	842	2
030	264	85	279	96	595	842	2
el	284	85	291	96	595	842	2
pr	46	97	54	107	595	842	2
recio	50	97	70	107	595	842	2
podría	72	97	97	107	595	842	2
lle	100	97	109	107	595	842	2
egar	105	97	122	107	595	842	2
a	124	97	128	107	595	842	2
ser	131	97	142	107	595	842	2
com	145	97	161	107	595	842	2
mpetitivo.	154	97	194	107	595	842	2
Según	56	108	80	119	595	842	2
[8],	86	108	100	119	595	842	2
los	106	108	118	119	595	842	2
vehículos	124	108	161	119	595	842	2
s	157	108	161	119	595	842	2
alimentados	167	108	214	119	595	842	2
s	211	108	214	119	595	842	2
por	221	108	234	119	595	842	2
una	240	108	254	119	595	842	2
p	261	108	265	119	595	842	2
ila	265	108	275	119	595	842	2
de	281	108	291	119	595	842	2
co	46	120	55	131	595	842	2
ombustible,	50	120	95	131	595	842	2
en	101	120	110	131	595	842	2
n	105	120	110	131	595	842	2
comparació	115	120	161	131	595	842	2
ón	156	120	165	131	595	842	2
con	171	120	185	131	595	842	2
el	190	120	197	131	595	842	2
mo	202	120	215	131	595	842	2
otor	210	120	226	131	595	842	2
de	231	120	240	131	595	842	2
comb	245	120	267	131	595	842	2
bustión	262	120	291	131	595	842	2
in	46	132	53	143	595	842	2
terna	53	132	73	143	595	842	2
(siglas	76	132	101	143	595	842	2
en	105	132	114	143	595	842	2
e	105	132	109	143	595	842	2
inglés	118	132	141	143	595	842	2
ICE	144	132	160	143	595	842	2
E),	154	132	166	143	595	842	2
tienen	169	132	193	143	595	842	2
las	197	132	207	143	595	842	2
v	211	132	216	143	595	842	2
ventajas	211	132	243	143	595	842	2
de	246	132	255	143	595	842	2
un	259	132	269	143	595	842	2
na	264	132	273	143	595	842	2
alta	277	132	291	143	595	842	2
ef	46	144	53	154	595	842	2
ficiencia	50	144	83	154	595	842	2
energ	86	144	108	154	595	842	2
gética.	103	144	129	154	595	842	2
Para	131	144	149	154	595	842	2
es	152	144	160	154	595	842	2
ste	156	144	167	154	595	842	2
trabajo	170	144	196	154	595	842	2
en	199	144	208	154	595	842	2
particular,	211	144	251	154	595	842	2
p	211	144	216	154	595	842	2
usa	254	144	267	154	595	842	2
aremos	262	144	291	154	595	842	2
un	46	155	55	166	595	842	2
n	50	155	55	166	595	842	2
vehículo	59	155	93	166	595	842	2
cuy	97	155	111	166	595	842	2
ya	106	155	115	166	595	842	2
fuente	119	155	144	166	595	842	2
prin	148	155	163	166	595	842	2
ncipal	159	155	182	166	595	842	2
de	186	155	196	166	595	842	2
ene	200	155	213	166	595	842	2
ergía	209	155	228	166	595	842	2
es	232	155	240	166	595	842	2
una	245	155	259	166	595	842	2
p	263	155	268	166	595	842	2
pila	263	155	277	166	595	842	2
de	281	155	291	166	595	842	2
co	46	167	55	178	595	842	2
ombustible	50	167	93	178	595	842	2
y	96	167	101	178	595	842	2
t	105	167	108	178	595	842	2
tiene	105	167	124	178	595	842	2
elemento	127	167	163	178	595	842	2
os	158	167	167	178	595	842	2
que	170	167	184	178	595	842	2
son	187	167	201	178	595	842	2
ca	204	167	213	178	595	842	2
apaces	209	167	235	178	595	842	2
de	238	167	247	178	595	842	2
alm	251	167	265	178	595	842	2
acenar	265	167	291	178	595	842	2
en	46	179	55	190	595	842	2
nergía.	50	179	77	190	595	842	2
El	83	179	92	190	595	842	2
ob	98	179	108	190	595	842	2
bjetivo	103	179	130	190	595	842	2
será	136	179	152	190	595	842	2
g	158	179	163	190	595	842	2
gestionar	158	179	194	190	595	842	2
de	200	179	209	190	595	842	2
manera	215	179	244	190	595	842	2
ópti	250	179	265	190	595	842	2
ma	266	179	277	190	595	842	2
la	284	179	291	190	595	842	2
en	46	191	55	201	595	842	2
nergía	50	191	74	201	595	842	2
del	78	191	90	201	595	842	2
HE	93	191	106	201	595	842	2
V.	106	191	116	201	595	842	2
Para	119	191	137	201	595	842	2
esto	140	191	156	201	595	842	2
se	160	191	168	201	595	842	2
considera	171	191	209	201	595	842	2
l	212	191	215	201	595	842	2
la	212	191	219	201	595	842	2
energía	223	191	251	201	595	842	2
que	255	191	269	201	595	842	2
e	265	191	269	201	595	842	2
cada	273	191	291	201	595	842	2
ele	46	202	57	213	595	842	2
emento	53	202	81	213	595	842	2
es	84	202	92	213	595	842	2
cap	94	202	108	213	595	842	2
paz	103	202	116	213	595	842	2
de	119	202	128	213	595	842	2
aportar	130	202	158	213	595	842	2
al	160	202	167	213	595	842	2
sistema.	170	202	202	213	595	842	2
Se	204	202	214	213	595	842	2
e	209	202	214	213	595	842	2
tomará	216	202	243	213	595	842	2
un	246	202	255	213	595	842	2
pe	258	202	267	213	595	842	2
erfil	263	202	279	213	595	842	2
de	281	202	291	213	595	842	2
ve	46	214	55	225	595	842	2
elocidad	50	214	83	225	595	842	2
co	98	214	108	225	595	842	2
onocido,	103	214	136	225	595	842	2
y	152	214	156	225	595	842	2
mediante	172	214	207	225	595	842	2
las	222	214	233	225	595	842	2
ecua	248	214	266	225	595	842	2
aciones	262	214	291	225	595	842	2
co	46	226	55	237	595	842	2
orrespondiente	50	226	108	237	595	842	2
es	103	226	111	237	595	842	2
a	115	226	119	237	595	842	2
la	122	226	129	237	595	842	2
cinemá	132	226	160	237	595	842	2
ática	156	226	174	237	595	842	2
del	177	226	189	237	595	842	2
vehíc	192	226	214	237	595	842	2
culo	209	226	226	237	595	842	2
se	229	226	237	237	595	842	2
lo	240	226	248	237	595	842	2
conv	251	226	270	237	595	842	2
vertirá	265	226	291	237	595	842	2
en	46	238	55	248	595	842	2
n	50	238	55	248	595	842	2
un	58	238	67	248	595	842	2
perfil	70	238	91	248	595	842	2
de	94	238	103	248	595	842	2
p	106	238	111	248	595	842	2
potencia.	106	238	141	248	595	842	2
Este	144	238	161	248	595	842	2
e	157	238	161	248	595	842	2
perfil,	164	238	187	248	595	842	2
actuar	190	238	214	248	595	842	2
rá	211	238	218	248	595	842	2
como	221	238	243	248	595	842	2
la	246	238	253	248	595	842	2
dem	255	238	272	248	595	842	2
manda	265	238	291	248	595	842	2
de	46	249	55	260	595	842	2
el	50	249	57	260	595	842	2
sistema	60	249	89	260	595	842	2
en	92	249	101	260	595	842	2
d	104	249	109	260	595	842	2
donde,	104	249	130	260	595	842	2
las	133	249	143	260	595	842	2
fuen	146	249	163	260	595	842	2
ntes	158	249	174	260	595	842	2
deben	177	249	200	260	595	842	2
rea	203	249	215	260	595	842	2
alizar	210	249	232	260	595	842	2
el	234	249	242	260	595	842	2
interc	244	249	266	260	595	842	2
cambio	262	249	291	260	595	842	2
en	46	261	55	272	595	842	2
nergético,	50	261	88	272	595	842	2
para	91	261	108	272	595	842	2
a	104	261	108	272	595	842	2
cumplirlo.	111	261	151	272	595	842	2
S	154	261	160	272	595	842	2
e	160	261	164	272	595	842	2
busca	167	261	189	272	595	842	2
enton	192	261	213	272	595	842	2
nces	208	261	226	272	595	842	2
que	229	261	243	272	595	842	2
cada	246	261	263	272	595	842	2
fuente	266	261	291	272	595	842	2
en	46	273	55	284	595	842	2
ntregue	50	273	79	284	595	842	2
la	82	273	89	284	595	842	2
cant	92	273	108	284	595	842	2
tidad	105	273	125	284	595	842	2
óptima	127	273	154	284	595	842	2
d	157	273	162	284	595	842	2
de	157	273	167	284	595	842	2
energía	169	273	198	284	595	842	2
(ac	201	273	213	284	595	842	2
otada)	213	273	237	284	595	842	2
para	240	273	256	284	595	842	2
pe	259	273	268	284	595	842	2
ermitir	264	273	291	284	595	842	2
el	46	285	53	295	595	842	2
desplazamien	56	285	109	295	595	842	2
nto,	104	285	119	295	595	842	2
tomando	123	285	157	295	595	842	2
en	161	285	170	295	595	842	2
cuenta	174	285	199	295	595	842	2
tod	203	285	215	295	595	842	2
das	210	285	223	295	595	842	2
sus	227	285	239	295	595	842	2
limita	243	285	266	295	595	842	2
aciones	261	285	291	295	595	842	2
fís	46	296	55	307	595	842	2
sicas.	51	296	73	307	595	842	2
En	76	296	87	307	595	842	2
[9],	89	296	103	307	595	842	2
se	106	296	114	307	595	842	2
menciona	118	296	155	307	595	842	2
de	158	296	167	307	595	842	2
d	158	296	163	307	595	842	2
manera	170	296	199	307	595	842	2
gen	202	296	216	307	595	842	2
neral	211	296	231	307	595	842	2
el	234	296	241	307	595	842	2
estado	244	296	268	307	595	842	2
o	264	296	268	307	595	842	2
de	271	296	281	307	595	842	2
la	284	296	291	307	595	842	2
tec	46	308	57	319	595	842	2
cnología	53	308	86	319	595	842	2
para	90	308	107	319	595	842	2
a	103	308	107	319	595	842	2
cada	111	308	129	319	595	842	2
uno	133	308	148	319	595	842	2
de	152	308	161	319	595	842	2
e	157	308	161	319	595	842	2
los	166	308	177	319	595	842	2
compon	181	308	213	319	595	842	2
nentes	208	308	233	319	595	842	2
mencion	237	308	270	319	595	842	2
nados.	265	308	291	319	595	842	2
Ex	46	320	56	331	595	842	2
xisten	52	320	75	331	595	842	2
diverso	79	320	108	331	595	842	2
os	103	320	111	331	595	842	2
trabajos	116	320	146	331	595	842	2
qu	151	320	160	331	595	842	2
ue	155	320	165	331	595	842	2
toman	169	320	193	331	595	842	2
en	197	320	207	331	595	842	2
c	211	320	215	331	595	842	2
consideración	211	320	265	331	595	842	2
como	269	320	291	331	595	842	2
fu	46	332	54	342	595	842	2
uentes	49	332	74	342	595	842	2
de	87	332	96	342	595	842	2
almacenamie	110	332	161	342	595	842	2
ento,	156	332	176	342	595	842	2
ya	189	332	198	342	595	842	2
sean	212	332	229	342	595	842	2
s	212	332	215	342	595	842	2
batería	242	332	269	342	595	842	2
as	264	332	272	342	595	842	2
o	286	332	291	342	595	842	2
su	46	343	54	354	595	842	2
upercapacitore	49	343	107	354	595	842	2
es,	102	343	113	354	595	842	2
no	115	343	125	354	595	842	2
obstante	128	343	160	354	595	842	2
e,	156	343	163	354	595	842	2
la	165	343	172	354	595	842	2
combinac	175	343	213	354	595	842	2
ión	213	343	225	354	595	842	2
de	228	343	237	354	595	842	2
ambos	239	343	265	354	595	842	2
ayuda	267	343	291	354	595	842	2
a	46	355	50	366	595	842	2
una	54	355	68	366	595	842	2
mejor	72	355	95	366	595	842	2
ge	99	355	108	366	595	842	2
estión	104	355	127	366	595	842	2
energét	131	355	160	366	595	842	2
tica,	157	355	174	366	595	842	2
pues	178	355	195	366	595	842	2
com	200	355	216	366	595	842	2
mo	209	355	221	366	595	842	2
se	225	355	234	366	595	842	2
puede	238	355	261	366	595	842	2
v	265	355	270	366	595	842	2
ver	265	355	277	366	595	842	2
en	281	355	291	366	595	842	2
d	208	367	212	378	595	842	2
de	246	367	255	378	595	842	2
en	259	367	269	378	595	842	2
nergía,	264	367	291	378	595	842	2
[1	46	367	54	378	595	842	2
0]-[15].	54	367	84	378	595	842	2
Las	88	367	102	378	595	842	2
b	106	367	111	378	595	842	2
baterías	106	367	136	378	595	842	2
posee	140	367	162	378	595	842	2
en	158	367	167	378	595	842	2
una	171	367	185	378	595	842	2
alta	189	367	203	378	595	842	2
densidad	208	367	242	378	595	842	2
co	46	379	55	389	595	842	2
on	50	379	60	389	595	842	2
una	63	379	77	389	595	842	2
dinámi	80	379	107	389	595	842	2
ica	104	379	115	389	595	842	2
lenta,	118	379	140	389	595	842	2
mien	143	379	162	389	595	842	2
ntras	157	379	176	389	595	842	2
los	179	379	190	389	595	842	2
super	193	379	214	389	595	842	2
rcapacitores,	211	379	261	389	595	842	2
p	264	379	268	389	595	842	2
poseen	264	379	291	389	595	842	2
un	46	390	55	401	595	842	2
na	50	390	60	401	595	842	2
dinámica	64	390	100	401	595	842	2
m	104	390	112	401	595	842	2
más	104	390	120	401	595	842	2
rápida,	124	390	151	401	595	842	2
lo	155	390	163	401	595	842	2
o	158	390	163	401	595	842	2
que	167	390	181	401	595	842	2
los	186	390	197	401	595	842	2
hac	201	390	215	401	595	842	2
ce	210	390	219	401	595	842	2
un	224	390	233	401	595	842	2
comple	238	390	266	401	595	842	2
emento	262	390	291	401	595	842	2
ef	46	402	53	413	595	842	2
ficiente.	50	402	81	413	595	842	2
Ento	91	402	110	413	595	842	2
onces,	105	402	129	413	595	842	2
el	139	402	146	413	595	842	2
p	156	402	161	413	595	842	2
principal	156	402	190	413	595	842	2
obj	200	402	213	413	595	842	2
etivo	213	402	232	413	595	842	2
es	242	402	250	413	595	842	2
qu	260	402	269	413	595	842	2
ue	265	402	274	413	595	842	2
la	284	402	291	413	595	842	2
co	46	414	55	425	595	842	2
ombinación	50	414	96	425	595	842	2
de	107	414	116	425	595	842	2
una	128	414	142	425	595	842	2
fu	153	414	161	425	595	842	2
uente,	156	414	180	425	595	842	2
o	191	414	196	425	595	842	2
v	207	414	212	425	595	842	2
arias	212	414	231	425	595	842	2
fuente	242	414	266	425	595	842	2
es	262	414	270	425	595	842	2
de	281	414	291	425	595	842	2
alm	46	426	60	436	595	842	2
macenamiento	53	426	109	436	595	842	2
o	104	426	109	436	595	842	2
de	117	426	126	436	595	842	2
energía	133	426	162	436	595	842	2
a	157	426	162	436	595	842	2
reversible,	169	426	210	436	595	842	2
con	217	426	231	436	595	842	2
una	238	426	252	436	595	842	2
pi	260	426	267	436	595	842	2
ila	264	426	274	436	595	842	2
de	281	426	291	436	595	842	2
co	46	437	55	448	595	842	2
ombustible	50	437	93	448	595	842	2
per	96	437	108	448	595	842	2
rmita	105	437	125	448	595	842	2
reducir	128	437	155	448	595	842	2
e	158	437	162	448	595	842	2
el	158	437	165	448	595	842	2
consumo.	168	437	205	448	595	842	2
E	208	437	214	448	595	842	2
Esto,	208	437	227	448	595	842	2
debido	230	437	256	448	595	842	2
a	259	437	263	448	595	842	2
que	266	437	280	448	595	842	2
se	283	437	291	448	595	842	2
po	46	449	55	460	595	842	2
odrá	50	449	68	460	595	842	2
recuperar	70	449	107	460	595	842	2
r	104	449	107	460	595	842	2
y	110	449	114	460	595	842	2
almacenar	117	449	157	460	595	842	2
parte	160	449	179	460	595	842	2
de	182	449	191	460	595	842	2
la	193	449	200	460	595	842	2
ene	203	449	216	460	595	842	2
ergía	212	449	232	460	595	842	2
generada	234	449	269	460	595	842	2
a	265	449	269	460	595	842	2
en	272	449	281	460	595	842	2
el	284	449	291	460	595	842	2
m	46	461	53	471	595	842	2
momento	46	461	82	471	595	842	2
del	91	461	103	471	595	842	2
frenado	111	461	141	471	595	842	2
me	149	461	161	471	595	842	2
ediante	157	461	185	471	595	842	2
el	193	461	200	471	595	842	2
c	209	461	213	471	595	842	2
concepto	209	461	244	471	595	842	2
de	252	461	262	471	595	842	2
freno	270	461	291	471	595	842	2
re	46	473	53	483	595	842	2
generativo,	53	473	97	483	595	842	2
se	102	473	110	483	595	842	2
egún	106	473	124	483	595	842	2
las	130	473	140	483	595	842	2
cap	146	473	159	483	595	842	2
acidades	159	473	193	483	595	842	2
de	198	473	207	483	595	842	2
almacenamien	212	473	269	483	595	842	2
nto	264	473	276	483	595	842	2
de	281	473	291	483	595	842	2
ca	46	484	54	495	595	842	2
ada	50	484	63	495	595	842	2
elemento.	67	484	105	495	595	842	2
De	108	484	119	495	595	842	2
la	123	484	130	495	595	842	2
misma	133	484	159	495	595	842	2
manera,	162	484	194	495	595	842	2
el	197	484	204	495	595	842	2
in	207	484	215	495	595	842	2
ncluir	210	484	233	495	595	842	2
un	236	484	246	495	595	842	2
siste	249	484	266	495	595	842	2
ema	262	484	278	495	595	842	2
de	281	484	291	495	595	842	2
ab	46	496	55	507	595	842	2
bsorción	50	496	83	507	595	842	2
energ	89	496	110	507	595	842	2
gética	106	496	129	507	595	842	2
como	134	496	156	507	595	842	2
las	161	496	172	507	595	842	2
baterías	177	496	208	507	595	842	2
y	213	496	218	507	595	842	2
supercapac	223	496	267	507	595	842	2
citores,	262	496	291	507	595	842	2
pe	46	508	55	518	595	842	2
ermitirá	50	508	81	518	595	842	2
reduc	85	508	107	518	595	842	2
cir	102	508	113	518	595	842	2
el	116	508	123	518	595	842	2
tamaño	127	508	156	518	595	842	2
de	160	508	169	518	595	842	2
la	173	508	180	518	595	842	2
pila	184	508	198	518	595	842	2
de	202	508	211	518	595	842	2
combustible,	215	508	265	518	595	842	2
y	269	508	274	518	595	842	2
por	278	508	291	518	595	842	2
en	46	519	55	530	595	842	2
nde	50	519	64	530	595	842	2
el	66	519	73	530	595	842	2
coste	76	519	96	530	595	842	2
de	98	519	107	530	595	842	2
e	103	519	107	530	595	842	2
la	110	519	117	530	595	842	2
misma.	119	519	148	530	595	842	2
A	56	531	63	542	595	842	2
partir	65	531	86	542	595	842	2
del	89	531	101	542	595	842	2
m	104	531	111	542	595	842	2
modelo	104	531	133	542	595	842	2
propue	136	531	163	542	595	842	2
esto	158	531	174	542	595	842	2
para	177	531	193	542	595	842	2
los	196	531	207	542	595	842	2
e	210	531	215	542	595	842	2
elementos,	210	531	252	542	595	842	2
se	255	531	263	542	595	842	2
diseña	266	531	291	542	595	842	2
un	46	543	55	554	595	842	2
n	50	543	55	554	595	842	2
controlador	62	543	106	554	595	842	2
r	103	543	106	554	595	842	2
acorde	113	543	139	554	595	842	2
a	145	543	149	554	595	842	2
lo	155	543	163	554	595	842	2
os	158	543	167	554	595	842	2
objetivos	173	543	209	554	595	842	2
de	215	543	224	554	595	842	2
control.	230	543	260	554	595	842	2
En	267	543	277	554	595	842	2
la	284	543	291	554	595	842	2
lit	46	555	54	565	595	842	2
teratura,	51	555	83	565	595	842	2
se	86	555	94	565	595	842	2
han	97	555	111	565	595	842	2
n	106	555	111	565	595	842	2
estudiado	114	555	151	565	595	842	2
muchos	154	555	184	565	595	842	2
m	154	555	162	565	595	842	2
tipos	187	555	206	565	595	842	2
o	209	555	214	565	595	842	2
técnicas	217	555	248	565	595	842	2
de	251	555	260	565	595	842	2
c	263	555	267	565	595	842	2
control	263	555	291	565	595	842	2
pa	46	566	55	577	595	842	2
ara	50	566	62	577	595	842	2
abordar	68	566	98	577	595	842	2
el	103	566	110	577	595	842	2
e	103	566	107	577	595	842	2
problema	116	566	152	577	595	842	2
m	158	566	166	577	595	842	2
mencionado,	158	566	208	577	595	842	2
como	214	566	235	577	595	842	2
por	241	566	254	577	595	842	2
ej	259	566	266	577	595	842	2
jemplo	264	566	291	577	595	842	2
pr	46	578	54	589	595	842	2
rogramación	50	578	100	589	595	842	2
d	104	578	109	589	595	842	2
dinámica	104	578	140	589	595	842	2
(DP	144	578	160	589	595	842	2
P,	155	578	163	589	595	842	2
siglas	167	578	189	589	595	842	2
en	194	578	203	589	595	842	2
in	208	578	215	589	595	842	2
ngles)	210	578	234	589	595	842	2
en	239	578	248	589	595	842	2
[16	253	578	266	589	595	842	2
]-[18].	266	578	291	589	595	842	2
Co	46	590	57	601	595	842	2
ontrol	52	590	75	601	595	842	2
en	79	590	88	601	595	842	2
tiem	92	590	109	601	595	842	2
mpo	101	590	119	601	595	842	2
real,	122	590	139	601	595	842	2
con	143	590	157	601	595	842	2
la	160	590	167	601	595	842	2
estrategia	171	590	208	601	595	842	2
de	212	590	221	601	595	842	2
d	212	590	216	601	595	842	2
minimizac	225	590	265	601	595	842	2
ión	265	590	278	601	595	842	2
de	281	590	291	601	595	842	2
co	46	602	55	612	595	842	2
onsumo	50	602	81	612	595	842	2
equiv	87	602	109	612	595	842	2
valente	104	602	132	612	595	842	2
(ECM	138	602	162	612	595	842	2
MS,	154	602	170	612	595	842	2
siglas	177	602	199	612	595	842	2
en	205	602	214	612	595	842	2
n	210	602	214	612	595	842	2
inglés)	221	602	247	612	595	842	2
com	253	602	270	612	595	842	2
mo	263	602	275	612	595	842	2
en	281	602	291	612	595	842	2
[1	46	613	54	624	595	842	2
9]-[21].	54	613	84	624	595	842	2
Adem	88	613	112	624	595	842	2
más	104	613	120	624	595	842	2
de	124	613	133	624	595	842	2
contro	137	613	162	624	595	842	2
ol	157	613	165	624	595	842	2
predictivo	169	613	209	624	595	842	2
basado	213	613	240	624	595	842	2
en	244	613	253	624	595	842	2
mo	258	613	270	624	595	842	2
odelos	265	613	291	624	595	842	2
(M	46	625	57	636	595	842	2
MPC,	49	625	72	636	595	842	2
siglas	76	625	98	636	595	842	2
e	102	625	107	636	595	842	2
en	102	625	112	636	595	842	2
inglés),	116	625	145	636	595	842	2
con	149	625	163	636	595	842	2
ntrol	158	625	176	636	595	842	2
adaptativ	181	625	216	636	595	842	2
vo	211	625	221	636	595	842	2
y	225	625	230	636	595	842	2
control	235	625	262	636	595	842	2
difuso	266	625	291	636	595	842	2
co	46	637	55	648	595	842	2
omo	50	637	67	648	595	842	2
en	73	637	82	648	595	842	2
[22]-	87	637	107	648	595	842	2
-[25].	103	637	125	648	595	842	2
Para	131	637	148	648	595	842	2
el	153	637	161	648	595	842	2
l	158	637	161	648	595	842	2
presente	166	637	198	648	595	842	2
tra	204	637	214	648	595	842	2
abajo,	210	637	233	648	595	842	2
usarem	239	637	267	648	595	842	2
mos	259	637	275	648	595	842	2
un	281	637	291	648	595	842	2
co	46	649	55	659	595	842	2
ontrolador	50	649	90	659	595	842	2
pre	95	649	107	659	595	842	2
edictivo	103	649	134	659	595	842	2
econó	138	649	162	659	595	842	2
ómico	157	649	181	659	595	842	2
(EMPC	185	649	215	659	595	842	2
C,	209	649	218	659	595	842	2
siglas	222	649	244	659	595	842	2
en	248	649	257	659	595	842	2
in	262	649	269	659	595	842	2
nglés),	264	649	291	659	595	842	2
co	46	660	55	671	595	842	2
omo	50	660	67	671	595	842	2
una	73	660	87	671	595	842	2
vari	93	660	108	671	595	842	2
iación	105	660	129	671	595	842	2
del	135	660	147	671	595	842	2
M	153	660	162	671	595	842	2
MPC	153	660	174	671	595	842	2
tradicion	179	660	214	671	595	842	2
nal.	209	660	223	671	595	842	2
Para	229	660	247	671	595	842	2
esto	253	660	268	671	595	842	2
o,	263	660	271	671	595	842	2
una	277	660	291	671	595	842	2
alt	46	672	55	683	595	842	2
ternativa	53	672	87	683	595	842	2
pro	94	672	107	683	595	842	2
opuesta	102	672	132	683	595	842	2
es	139	672	147	683	595	842	2
c	155	672	159	683	595	842	2
olocar	159	672	184	683	595	842	2
un	191	672	201	683	595	842	2
o	208	672	213	683	595	842	2
objetivo	208	672	240	683	595	842	2
econ	248	672	266	683	595	842	2
nómico	261	672	291	683	595	842	2
re	46	684	53	695	595	842	2
lacionado	53	684	91	695	595	842	2
co	99	684	109	695	595	842	2
on	104	684	114	695	595	842	2
los	122	684	134	695	595	842	2
coste	142	684	162	695	595	842	2
es	158	684	166	695	595	842	2
de	175	684	184	695	595	842	2
gener	193	684	214	695	595	842	2
ración	211	684	235	695	595	842	2
de	244	684	253	695	595	842	2
e	262	684	266	695	595	842	2
energía	262	684	291	695	595	842	2
d	156	696	161	706	595	842	2
la	172	696	179	706	595	842	2
función	186	696	215	706	595	842	2
n	211	696	215	706	595	842	2
del	222	696	234	706	595	842	2
objetiv	240	696	267	706	595	842	2
vo	262	696	272	706	595	842	2
del	279	696	291	706	595	842	2
di	46	696	53	706	595	842	2
rectamente	53	696	96	706	595	842	2
c	102	696	107	706	595	842	2
como	102	696	124	706	595	842	2
parte	130	696	150	706	595	842	2
de	156	696	166	706	595	842	2
PC.	102	707	117	718	595	842	2
De	120	707	131	718	595	842	2
esta	134	707	150	718	595	842	2
fo	153	707	161	718	595	842	2
orma	156	707	176	718	595	842	2
se	179	707	187	718	595	842	2
optim	191	707	213	718	595	842	2
miza	206	707	225	718	595	842	2
directame	228	707	266	718	595	842	2
ente	262	707	278	718	595	842	2
en	281	707	291	718	595	842	2
co	46	707	55	718	595	842	2
ontrolador	50	707	90	718	595	842	2
MP	94	707	108	718	595	842	2
tie	46	719	55	730	595	842	2
empo	51	719	73	730	595	842	2
real	76	719	90	730	595	842	2
el	93	719	100	730	595	842	2
d	104	719	108	730	595	842	2
desempeño	104	719	147	730	595	842	2
ec	150	719	159	730	595	842	2
onómico	159	719	193	730	595	842	2
del	196	719	208	730	595	842	2
sistema,	211	719	243	730	595	842	2
s	211	719	215	730	595	842	2
en	246	719	255	730	595	842	2
lu	258	719	266	730	595	842	2
ugar	261	719	278	730	595	842	2
de	281	719	291	730	595	842	2
fo	46	731	54	742	595	842	2
orzar	49	731	69	742	595	842	2
el	72	731	79	742	595	842	2
seguim	81	731	110	742	595	842	2
miento	102	731	129	742	595	842	2
de	132	731	141	742	595	842	2
un	144	731	154	742	595	842	2
v	156	731	161	742	595	842	2
valor	156	731	176	742	595	842	2
de	179	731	189	742	595	842	2
consig	191	731	217	742	595	842	2
gna.	212	731	228	742	595	842	2
Luego,	231	731	258	742	595	842	2
e	261	731	266	742	595	842	2
n	266	731	271	742	595	842	2
base	273	731	291	742	595	842	2
a	46	743	50	753	595	842	2
los	55	743	66	753	595	842	2
puntos	71	743	97	753	595	842	2
d	101	743	106	753	595	842	2
de	101	743	111	753	595	842	2
consumo	115	743	150	753	595	842	2
m	155	743	163	753	595	842	2
máximo	155	743	187	753	595	842	2
y	192	743	197	753	595	842	2
mín	201	743	217	753	595	842	2
nimo	212	743	232	753	595	842	2
de	236	743	246	753	595	842	2
la	250	743	257	753	595	842	2
p	262	743	267	753	595	842	2
pila	262	743	277	753	595	842	2
de	281	743	291	753	595	842	2
32	46	778	55	789	595	842	2
2	50	778	55	789	595	842	2
com	305	85	321	96	595	842	2
mbustible,	314	85	355	96	595	842	2
se	359	85	367	96	595	842	2
m	371	85	379	96	595	842	2
mostrará	371	85	405	96	595	842	2
el	409	85	416	96	595	842	2
m	420	85	428	96	595	842	2
máximo	421	85	452	96	595	842	2
ahorro	457	85	482	96	595	842	2
o	477	85	482	96	595	842	2
alcanzado	486	85	525	96	595	842	2
e	529	85	534	96	595	842	2
en	529	85	539	96	595	842	2
el	543	85	550	96	595	842	2
siste	305	97	322	107	595	842	2
ema	318	97	334	107	595	842	2
y	336	97	341	107	595	842	2
se	344	97	352	107	595	842	2
carac	354	97	375	107	595	842	2
cterizará	371	97	404	107	595	842	2
el	407	97	414	107	595	842	2
pro	416	97	429	107	595	842	2
oblema	424	97	453	107	595	842	2
de	455	97	465	107	595	842	2
con	467	97	481	107	595	842	2
ntrol	476	97	495	107	595	842	2
multiobje	497	97	534	107	595	842	2
etivo	530	97	550	107	595	842	2
med	305	108	321	119	595	842	2
diante	316	108	340	119	595	842	2
la	343	108	350	119	595	842	2
deter	353	108	373	119	595	842	2
rminación	369	108	409	119	595	842	2
de	412	108	421	119	595	842	2
las	424	108	435	119	595	842	2
l	424	108	427	119	595	842	2
curvas	438	108	463	119	595	842	2
de	466	108	475	119	595	842	2
Pareto.	478	108	505	119	595	842	2
El	508	108	517	119	595	842	2
artí	520	108	533	119	595	842	2
ículo	530	108	550	119	595	842	2
con	305	120	319	131	595	842	2
cluye	319	120	340	131	595	842	2
con	344	120	358	131	595	842	2
un	362	120	372	131	595	842	2
na	367	120	376	131	595	842	2
discusión	381	120	417	131	595	842	2
de	422	120	431	131	595	842	2
d	422	120	426	131	595	842	2
los	435	120	446	131	595	842	2
resultad	451	120	481	131	595	842	2
dos	477	120	490	131	595	842	2
y	494	120	499	131	595	842	2
los	503	120	515	131	595	842	2
trab	519	120	534	131	595	842	2
bajos	529	120	550	131	595	842	2
futu	305	132	320	143	595	842	2
uros.	315	132	335	143	595	842	2
L	315	144	320	154	595	842	2
La	315	144	325	154	595	842	2
estructura	327	144	366	154	595	842	2
d	368	144	373	154	595	842	2
del	368	144	380	154	595	842	2
artículo	383	144	412	154	595	842	2
es	415	144	423	154	595	842	2
la	426	144	433	154	595	842	2
siguiente:	435	144	473	154	595	842	2
E	475	144	481	154	595	842	2
En	476	144	486	154	595	842	2
la	489	144	496	154	595	842	2
Sección	498	144	529	154	595	842	2
2,	532	144	539	154	595	842	2
se	542	144	550	154	595	842	2
pres	305	155	321	166	595	842	2
senta	317	155	337	166	595	842	2
el	340	155	347	166	595	842	2
model	350	155	374	166	595	842	2
lo	371	155	379	166	595	842	2
del	382	155	394	166	595	842	2
vehícul	397	155	425	166	595	842	2
lo	423	155	430	166	595	842	2
utilizado	433	155	467	166	595	842	2
pa	470	155	479	166	595	842	2
ara	475	155	487	166	595	842	2
la	490	155	497	166	595	842	2
gestión	500	155	528	166	595	842	2
d	531	155	535	166	595	842	2
de	531	155	540	166	595	842	2
la	543	155	550	166	595	842	2
ener	305	167	321	178	595	842	2
rgía.	318	167	336	178	595	842	2
En	340	167	351	178	595	842	2
la	355	167	362	178	595	842	2
S	367	167	372	178	595	842	2
ección	372	167	397	178	595	842	2
3,	402	167	409	178	595	842	2
se	413	167	421	178	595	842	2
introduce	426	167	463	178	595	842	2
el	467	167	474	178	595	842	2
control	478	167	506	178	595	842	2
predic	510	167	534	178	595	842	2
ctivo	530	167	550	178	595	842	2
econ	305	179	323	190	595	842	2
nómico	318	179	347	190	595	842	2
(EMP	352	179	376	190	595	842	2
PC)	370	179	385	190	595	842	2
utilizado	390	179	424	190	595	842	2
para	429	179	446	190	595	842	2
la	451	179	458	190	595	842	2
gest	463	179	479	190	595	842	2
tión	476	179	491	190	595	842	2
óptima	496	179	523	190	595	842	2
d	528	179	533	190	595	842	2
de	528	179	538	190	595	842	2
la	543	179	550	190	595	842	2
ener	305	191	321	201	595	842	2
rgía.	318	191	336	201	595	842	2
En	346	191	357	201	595	842	2
la	362	191	369	201	595	842	2
Sección	375	191	405	201	595	842	2
4,	411	191	418	201	595	842	2
s	423	191	427	201	595	842	2
se	423	191	431	201	595	842	2
describen	437	191	474	201	595	842	2
los	479	191	491	201	595	842	2
resultado	496	191	531	201	595	842	2
os	527	191	535	201	595	842	2
de	540	191	550	201	595	842	2
apli	305	202	319	213	595	842	2
icación	316	202	345	213	595	842	2
del	347	202	359	213	595	842	2
mi	362	202	372	213	595	842	2
ismo	370	202	389	213	595	842	2
en	391	202	401	213	595	842	2
un	403	202	413	213	595	842	2
ca	416	202	425	213	595	842	2
so	425	202	433	213	595	842	2
de	436	202	445	213	595	842	2
estudio.	448	202	479	213	595	842	2
.	476	202	479	213	595	842	2
Finalmente,	482	202	528	213	595	842	2
e	531	202	535	213	595	842	2
en	531	202	540	213	595	842	2
la	543	202	550	213	595	842	2
Sec	305	214	319	225	595	842	2
ción	319	214	335	225	595	842	2
5	338	214	343	225	595	842	2
se	345	214	353	225	595	842	2
pres	356	214	372	225	595	842	2
entan	372	214	393	225	595	842	2
las	395	214	406	225	595	842	2
conc	409	214	427	225	595	842	2
clusiones	423	214	459	225	595	842	2
y	461	214	466	225	595	842	2
los	469	214	480	225	595	842	2
s	476	214	480	225	595	842	2
trabajos	482	214	513	225	595	842	2
futu	516	214	531	225	595	842	2
uros.	526	214	546	225	595	842	2
II.	350	238	359	248	595	842	2
M	366	238	375	248	595	842	2
ODELO	375	239	401	248	595	842	2
O	403	238	410	248	595	842	2
RIEN	410	239	428	248	595	842	2
NTADO	423	239	450	248	595	842	2
A	452	238	459	248	595	842	2
L	459	239	464	248	595	842	2
C	466	238	472	248	595	842	2
ON	472	239	483	248	595	842	2
NTROL	478	239	504	248	595	842	2
E	314	253	320	263	595	842	2
El	314	253	323	263	595	842	2
modelo	326	253	355	263	595	842	2
orie	358	253	373	263	595	842	2
entado	369	253	395	263	595	842	2
a	397	253	402	263	595	842	2
contr	405	253	425	263	595	842	2
ol	425	253	432	263	595	842	2
se	435	253	443	263	595	842	2
puede	446	253	469	263	595	842	2
co	472	253	481	263	595	842	2
onstruir	476	253	507	263	595	842	2
a	509	253	514	263	595	842	2
part	517	253	532	263	595	842	2
tir	529	253	538	263	595	842	2
de	541	253	550	263	595	842	2
iden	305	264	321	275	595	842	2
ntificar	316	264	345	275	595	842	2
los	348	264	360	275	595	842	2
mo	364	264	376	275	595	842	2
odelos	371	264	397	275	595	842	2
de	401	264	410	275	595	842	2
cad	414	264	427	275	595	842	2
da	423	264	432	275	595	842	2
uno	436	264	450	275	595	842	2
de	454	264	463	275	595	842	2
los	467	264	479	275	595	842	2
s	475	264	479	275	595	842	2
componentes	483	264	534	275	595	842	2
s	530	264	534	275	595	842	2
del	538	264	550	275	595	842	2
mis	305	276	319	287	595	842	2
mo:	319	276	334	287	595	842	2
elemento	336	276	372	287	595	842	2
os	367	276	376	287	595	842	2
de	379	276	388	287	595	842	2
almacena	391	276	427	287	595	842	2
amiento,	423	276	457	287	595	842	2
bus	460	276	473	287	595	842	2
d	476	276	481	287	595	842	2
de	476	276	485	287	595	842	2
energía,	488	276	519	287	595	842	2
fue	522	276	534	287	595	842	2
entes	530	276	550	287	595	842	2
y	305	288	309	299	595	842	2
de	312	288	321	299	595	842	2
emandas.	317	288	353	299	595	842	2
En	356	288	367	299	595	842	2
e	369	288	374	299	595	842	2
este	369	288	385	299	595	842	2
artículo,	387	288	419	299	595	842	2
e	422	288	426	299	595	842	2
el	422	288	429	299	595	842	2
vehículo	432	288	465	299	595	842	2
con	468	288	482	299	595	842	2
nsiderado	477	288	515	299	595	842	2
pres	517	288	533	299	595	842	2
senta	530	288	550	299	595	842	2
los	305	300	316	310	595	842	2
elementos	321	300	360	310	595	842	2
qu	365	300	375	310	595	842	2
ue	370	300	379	310	595	842	2
se	384	300	392	310	595	842	2
muestra	397	300	428	310	595	842	2
an	424	300	433	310	595	842	2
en	438	300	447	310	595	842	2
la	452	300	459	310	595	842	2
Fig.	464	300	479	310	595	842	2
.	477	300	479	310	595	842	2
1.	484	300	491	310	595	842	2
La	496	300	506	310	595	842	2
fuent	511	300	531	310	595	842	2
te	529	300	536	310	595	842	2
de	541	300	550	310	595	842	2
ener	305	311	321	322	595	842	2
rgía	318	311	333	322	595	842	2
principal	339	311	374	322	595	842	2
l	371	311	374	322	595	842	2
en	380	311	389	322	595	842	2
el	395	311	402	322	595	842	2
HEV	408	311	427	322	595	842	2
V	420	311	428	322	595	842	2
considerado	433	311	480	322	595	842	2
o	476	311	480	322	595	842	2
es	486	311	494	322	595	842	2
una	500	311	514	322	595	842	2
pila	520	311	535	322	595	842	2
a	530	311	535	322	595	842	2
de	541	311	550	322	595	842	2
com	305	323	321	334	595	842	2
mbustible,	314	323	355	334	595	842	2
y	359	323	363	334	595	842	2
lo	368	323	375	334	595	842	2
os	370	323	379	334	595	842	2
elementos	383	323	422	334	595	842	2
de	427	323	436	334	595	842	2
almacenam	440	323	484	334	595	842	2
miento	477	323	504	334	595	842	2
de	508	323	517	334	595	842	2
ene	521	323	534	334	595	842	2
ergía	530	323	550	334	595	842	2
son	305	335	318	346	595	842	2
una	322	335	336	346	595	842	2
batería	340	335	367	346	595	842	2
y	371	335	376	346	595	842	2
un	380	335	390	346	595	842	2
supercap	394	335	428	346	595	842	2
pacitor.	424	335	453	346	595	842	2
Los	457	335	472	346	595	842	2
s	476	335	480	346	595	842	2
supercapacitor	476	335	533	346	595	842	2
res	529	335	541	346	595	842	2
y	545	335	550	346	595	842	2
bate	305	347	321	357	595	842	2
erías,	316	347	337	357	595	842	2
entregan	340	347	374	357	595	842	2
n	369	347	374	357	595	842	2
energía	377	347	405	357	595	842	2
en	408	347	417	357	595	842	2
in	420	347	428	357	595	842	2
nstantes	423	347	454	357	595	842	2
de	457	347	466	357	595	842	2
tie	469	347	479	357	595	842	2
empo	475	347	496	357	595	842	2
en	499	347	508	357	595	842	2
los	511	347	523	357	595	842	2
qu	526	347	535	357	595	842	2
ue	531	347	540	357	595	842	2
la	543	347	550	357	595	842	2
pila	305	358	319	369	595	842	2
a	315	358	319	369	595	842	2
no	322	358	331	369	595	842	2
puede	334	358	357	369	595	842	2
cum	360	358	377	369	595	842	2
mplir	369	358	390	369	595	842	2
con	392	358	406	369	595	842	2
la	409	358	416	369	595	842	2
de	419	358	428	369	595	842	2
emanda	423	358	454	369	595	842	2
gener	456	358	478	369	595	842	2
ada	478	358	491	369	595	842	2
por	494	358	507	369	595	842	2
el	509	358	516	369	595	842	2
per	519	358	531	369	595	842	2
rfil,	528	358	542	369	595	842	2
y	545	358	550	369	595	842	2
son	305	370	318	381	595	842	2
capaces	323	370	354	381	595	842	2
de	359	370	368	381	595	842	2
recuperar	373	370	410	381	595	842	2
ene	415	370	429	381	595	842	2
ergía	424	370	444	381	595	842	2
que	449	370	463	381	595	842	2
no	468	370	478	381	595	842	2
se	483	370	491	381	595	842	2
disipa	497	370	520	381	595	842	2
(e	525	370	533	381	595	842	2
en	528	370	537	381	595	842	2
la	543	370	550	381	595	842	2
mentos	472	382	500	393	595	842	2
entrega	504	382	533	393	595	842	2
an	529	382	538	393	595	842	2
la	543	382	550	393	595	842	2
desa	305	382	322	393	595	842	2
aceleración	318	382	362	393	595	842	2
d	367	382	372	393	595	842	2
el	372	382	379	393	595	842	2
perfil).	383	382	410	393	595	842	2
To	415	382	426	393	595	842	2
odos	421	382	439	393	595	842	2
los	444	382	455	393	595	842	2
elem	460	382	479	393	595	842	2
ener	305	394	321	404	595	842	2
rgía	318	394	333	404	595	842	2
mediante	338	394	374	404	595	842	2
e	369	394	374	404	595	842	2
un	378	394	388	404	595	842	2
bus	393	394	406	404	595	842	2
com	411	394	428	404	595	842	2
mún,	420	394	440	404	595	842	2
conectad	444	394	479	404	595	842	2
do	474	394	484	404	595	842	2
a	489	394	493	404	595	842	2
una	497	394	512	404	595	842	2
maq	516	394	533	404	595	842	2
quina	528	394	550	404	595	842	2
eléc	305	405	320	416	595	842	2
ctrica	316	405	338	416	595	842	2
que	340	405	354	416	595	842	2
se	356	405	365	416	595	842	2
co	367	405	376	416	595	842	2
onecta	371	405	397	416	595	842	2
al	399	405	406	416	595	842	2
siste	409	405	426	416	595	842	2
ema	422	405	438	416	595	842	2
de	440	405	449	416	595	842	2
tracció	452	405	478	416	595	842	2
n	478	405	483	416	595	842	2
del	486	405	497	416	595	842	2
vehículo	500	405	533	416	595	842	2
o.	528	405	536	416	595	842	2
Fig.	305	589	317	597	595	842	2
1.	319	589	325	597	595	842	2
Componentes	331	589	373	597	595	842	2
s	370	589	373	597	595	842	2
del	375	589	385	597	595	842	2
vehículo.	387	589	416	597	595	842	2
A	314	607	321	618	595	842	2
continuación	324	607	375	618	595	842	2
n,	370	607	377	618	595	842	2
se	380	607	388	618	595	842	2
describir	391	607	425	618	595	842	2
rá	422	607	430	618	595	842	2
el	433	607	440	618	595	842	2
modelo	443	607	472	618	595	842	2
orientado	475	607	512	618	595	842	2
o	475	607	480	618	595	842	2
a	515	607	519	618	595	842	2
co	522	607	531	618	595	842	2
ntrol	531	607	550	618	595	842	2
de	305	619	314	630	595	842	2
c	316	619	321	630	595	842	2
cada	316	619	334	630	595	842	2
uno	336	619	351	630	595	842	2
de	353	619	363	630	595	842	2
di	365	619	373	630	595	842	2
ichos	370	619	391	630	595	842	2
compone	393	619	429	630	595	842	2
entes.	424	619	447	630	595	842	2
A.	305	648	313	659	595	842	2
E	318	648	324	659	595	842	2
Elementos	318	648	358	659	595	842	2
de	361	648	370	659	595	842	2
almacenamien	372	648	429	659	595	842	2
nto	424	648	437	659	595	842	2
1)	305	662	313	673	595	842	2
Modelo	320	662	349	673	595	842	2
del	354	662	366	673	595	842	2
supercapacito	371	662	426	673	595	842	2
s	371	662	375	673	595	842	2
or:	421	662	433	673	595	842	2
Los	438	662	452	673	595	842	2
mode	457	662	479	673	595	842	2
elos	474	662	490	673	595	842	2
más	495	662	510	673	595	842	2
com	515	662	532	673	595	842	2
munes	524	662	550	673	595	842	2
para	305	674	321	684	595	842	2
a	317	674	321	684	595	842	2
este	327	674	342	684	595	842	2
tipo	348	674	363	684	595	842	2
d	369	674	374	684	595	842	2
de	369	674	378	684	595	842	2
elementos	384	674	423	684	595	842	2
son	429	674	443	684	595	842	2
los	448	674	460	684	595	842	2
eléc	465	674	481	684	595	842	2
ctricos,	477	674	505	684	595	842	2
en	511	674	520	684	595	842	2
do	526	674	536	684	595	842	2
onde	531	674	550	684	595	842	2
tene	305	685	321	696	595	842	2
emos	316	685	337	696	595	842	2
una	341	685	355	696	595	842	2
cap	359	685	373	696	595	842	2
pacitancia	368	685	407	696	595	842	2
y	411	685	416	696	595	842	2
un	420	685	430	696	595	842	2
n	425	685	430	696	595	842	2
resistor	434	685	462	696	595	842	2
en	466	685	475	696	595	842	2
serie.	479	685	500	696	595	842	2
En	504	685	515	696	595	842	2
[26	519	685	532	696	595	842	2
6],	527	685	538	696	595	842	2
se	542	685	550	696	595	842	2
real	305	696	319	707	595	842	2
liza	317	696	331	707	595	842	2
un	336	696	346	707	595	842	2
estud	351	696	372	707	595	842	2
io	372	696	379	707	595	842	2
más	385	696	400	707	595	842	2
en	406	696	415	707	595	842	2
d	420	696	425	707	595	842	2
detalle	420	696	446	707	595	842	2
de	452	696	461	707	595	842	2
sus	466	696	479	707	595	842	2
s	475	696	479	707	595	842	2
característic	484	696	531	707	595	842	2
as	531	696	539	707	595	842	2
y	545	696	550	707	595	842	2
com	305	707	321	718	595	842	2
mportamiento.	314	707	371	718	595	842	2
Una	374	707	391	718	595	842	2
propieda	394	707	428	718	595	842	2
ad	424	707	433	718	595	842	2
deseable	437	707	470	718	595	842	2
d	474	707	478	718	595	842	2
de	474	707	483	718	595	842	2
estos,	486	707	508	718	595	842	2
es	512	707	520	718	595	842	2
su	523	707	532	718	595	842	2
u	527	707	532	718	595	842	2
alta	536	707	550	718	595	842	2
den	305	718	319	729	595	842	2
sidad	319	718	339	729	595	842	2
de	346	718	356	729	595	842	2
po	363	718	372	729	595	842	2
otencia,	368	718	398	729	595	842	2
es	405	718	413	729	595	842	2
d	421	718	425	729	595	842	2
decir	421	718	440	729	595	842	2
entregan	447	718	481	729	595	842	2
n	476	718	481	729	595	842	2
de	488	718	497	729	595	842	2
forma	504	718	527	729	595	842	2
casi	535	718	550	729	595	842	2
inst	305	730	319	740	595	842	2
tantánea	316	730	348	740	595	842	2
toda	353	730	369	740	595	842	2
la	374	730	381	740	595	842	2
energía	385	730	414	740	595	842	2
qu	418	730	428	740	595	842	2
ue	423	730	432	740	595	842	2
almacenan	436	730	478	740	595	842	2
.	478	730	480	740	595	842	2
Para	484	730	502	740	595	842	2
el	506	730	513	740	595	842	2
pres	517	730	534	740	595	842	2
sente	530	730	550	740	595	842	2
MASK	507	778	535	789	595	842	2
KAY	528	778	549	789	595	842	2
tra	46	85	56	96	595	842	3
abajo,	52	85	75	96	595	842	3
aproxim	80	85	113	96	595	842	3
maremos	105	85	141	96	595	842	3
un	146	85	156	96	595	842	3
modelo	161	85	190	96	595	842	3
energ	195	85	217	96	595	842	3
gético,	212	85	238	96	595	842	3
que	243	85	257	96	595	842	3
s	263	85	266	96	595	842	3
será	263	85	278	96	595	842	3
el	284	85	291	96	595	842	3
de	46	96	55	107	595	842	3
escrito	50	96	76	107	595	842	3
por:	79	96	94	107	595	842	3
t	182	114	183	120	595	842	3
E	127	122	133	132	595	842	3
sup	133	128	141	134	595	842	3
=	144	121	150	133	595	842	3
E	153	122	158	132	595	842	3
sup,	159	128	168	134	595	842	3
s	159	128	161	134	595	842	3
0	168	128	170	134	595	842	3
+	173	121	179	133	595	842	3
	181	119	185	137	595	842	3
P	187	122	192	132	595	842	3
sup	191	128	199	134	595	842	3
dt	202	122	209	132	595	842	3
(1)	279	121	291	132	595	842	3
mulada	156	148	184	159	595	842	3
en	187	148	196	159	595	842	3
el	199	148	206	159	595	842	3
s	209	148	213	159	595	842	3
supercapacitor	209	148	266	159	595	842	3
r,	262	148	268	159	595	842	3
E	271	148	277	159	595	842	3
sup,0	277	153	291	160	595	842	3
do	46	148	55	159	595	842	3
onde	50	148	69	159	595	842	3
E	72	148	78	159	595	842	3
sup	78	153	87	160	595	842	3
es	90	148	98	159	595	842	3
la	101	148	108	159	595	842	3
a	104	148	108	159	595	842	3
energía	111	148	139	159	595	842	3
acum	142	148	163	159	595	842	3
es	46	160	54	171	595	842	3
s	50	160	54	171	595	842	3
el	59	160	66	171	595	842	3
valor	71	160	91	171	595	842	3
inic	96	160	110	171	595	842	3
cial	106	160	120	171	595	842	3
de	125	160	134	171	595	842	3
la	139	160	146	171	595	842	3
mi	151	160	161	171	595	842	3
isma	158	160	177	171	595	842	3
y	182	160	187	171	595	842	3
P	192	160	198	171	595	842	3
sup	198	165	206	172	595	842	3
es	211	160	219	171	595	842	3
e	211	160	216	171	595	842	3
la	225	160	232	171	595	842	3
potencia	236	160	269	171	595	842	3
a	265	160	269	171	595	842	3
neta	275	160	291	171	595	842	3
pr	46	172	54	183	595	842	3
roporcionada	50	172	102	183	595	842	3
a	104	172	108	183	595	842	3
al	104	172	111	183	595	842	3
supercapaci	114	172	159	183	595	842	3
tor.	159	172	173	183	595	842	3
El	55	183	64	194	595	842	3
parámetro	67	183	106	194	595	842	3
P	109	183	115	194	595	842	3
sup	115	188	124	195	595	842	3
a	127	183	131	194	595	842	3
la	134	183	141	194	595	842	3
vez,	144	183	160	194	595	842	3
tendrá	162	183	187	194	595	842	3
límite	190	183	212	194	595	842	3
s	212	183	216	194	595	842	3
máximos	219	183	255	194	595	842	3
de	257	183	267	194	595	842	3
e	262	183	267	194	595	842	3
carga	270	183	291	194	595	842	3
y	46	195	50	206	595	842	3
descarga,	54	195	90	206	595	842	3
teni	94	195	108	206	595	842	3
iendo	105	195	127	206	595	842	3
en	130	195	139	206	595	842	3
cuen	143	195	161	206	595	842	3
nta	156	195	168	206	595	842	3
la	171	195	179	206	595	842	3
capacida	182	195	216	206	595	842	3
ad	212	195	221	206	595	842	3
nominal	224	195	256	206	595	842	3
m	259	195	267	206	595	842	3
máxima	259	195	291	206	595	842	3
p	105	207	110	218	595	842	3
P	142	207	148	218	595	842	3
max	148	212	159	219	595	842	3
.	159	207	161	218	595	842	3
Los	166	207	180	218	595	842	3
paráme	185	207	213	218	595	842	3
etros	209	207	228	218	595	842	3
usados	232	207	258	218	595	842	3
para	263	207	279	218	595	842	3
p	263	207	267	218	595	842	3
el	284	207	291	218	595	842	3
de	46	207	55	218	595	842	3
e	50	207	55	218	595	842	3
entrega	59	207	88	218	595	842	3
de	92	207	101	218	595	842	3
potencia	105	207	138	218	595	842	3
su	46	219	54	230	595	842	3
upercapacitor	49	219	102	230	595	842	3
c	105	219	109	230	595	842	3
considerado	105	219	152	230	595	842	3
se	154	219	162	230	595	842	3
e	158	219	162	230	595	842	3
muestran	165	219	200	230	595	842	3
en	203	219	212	230	595	842	3
la	214	219	221	230	595	842	3
Tabla	224	219	246	230	595	842	3
I.	248	219	254	230	595	842	3
TA	153	236	163	245	595	842	3
ABLA	158	236	179	245	595	842	3
I	181	236	183	245	595	842	3
P	91	245	95	254	595	842	3
ARÁ	95	246	108	253	595	842	3
ÁMETROS	104	246	134	253	595	842	3
USADOS	135	246	161	253	595	842	3
S	157	246	161	253	595	842	3
PARA	162	246	179	253	595	842	3
EL	181	246	188	253	595	842	3
SUPERC	190	246	214	253	595	842	3
CAPACITOR	210	246	246	253	595	842	3
Unidad	236	256	259	265	595	842	3
Nombre	81	256	106	265	595	842	3
e	103	256	106	265	595	842	3
Valor	164	256	182	265	595	842	3
V	51	268	56	276	595	842	3
Voltaje	51	268	74	276	595	842	3
Nominal	76	268	103	276	595	842	3
48.6	166	268	180	276	595	842	3
V	245	268	250	276	595	842	3
P	51	278	55	287	595	842	3
Potencia	51	278	78	287	595	842	3
Máxima	80	278	105	287	595	842	3
60	169	278	177	287	595	842	3
kW	242	278	253	287	595	842	3
165	167	289	179	298	595	842	3
F	245	289	250	298	595	842	3
C	51	289	56	298	595	842	3
Capacitancia	51	289	91	298	595	842	3
(C)	93	289	103	298	595	842	3
Unidad	495	135	518	144	595	842	3
Cap	310	150	322	158	595	842	3
pacidad	318	150	343	158	595	842	3
Pot	310	161	320	169	595	842	3
tencia	318	161	337	169	595	842	3
Máxima	339	161	364	169	595	842	3
Má	310	172	320	180	595	842	3
áximo	317	172	336	180	595	842	3
de	338	172	345	180	595	842	3
carga	347	172	364	180	595	842	3
co	366	172	374	180	595	842	3
ontinua	370	172	393	180	595	842	3
2.5	434	150	444	158	595	842	3
80	435	161	443	169	595	842	3
6.5	434	172	444	180	595	842	3
Ah	502	150	511	158	595	842	3
kW	501	161	512	169	595	842	3
A	504	172	509	180	595	842	3
Má	310	185	320	194	595	842	3
áximo	317	185	336	194	595	842	3
de	338	185	345	194	595	842	3
descarga	347	185	375	194	595	842	3
a	371	185	375	194	595	842	3
continua	377	185	403	194	595	842	3
25	435	185	443	194	595	842	3
A	504	185	509	194	595	842	3
E	315	211	320	221	595	842	3
Es	315	211	324	221	595	842	3
posible	327	211	355	221	595	842	3
util	359	211	372	221	595	842	3
izar	372	211	386	221	595	842	3
un	389	211	399	221	595	842	3
model	402	211	426	221	595	842	3
lo	424	211	431	221	595	842	3
linealizado	434	211	477	221	595	842	3
capaz	480	211	502	221	595	842	3
de	506	211	515	221	595	842	3
pred	518	211	535	221	595	842	3
decir	530	211	550	221	595	842	3
el	305	222	312	233	595	842	3
c	314	222	318	233	595	842	3
omportamient	319	222	373	233	595	842	3
to	370	222	378	233	595	842	3
de	380	222	390	233	595	842	3
la	392	222	399	233	595	842	3
pila,	402	222	419	233	595	842	3
a	421	222	426	233	595	842	3
efectos	428	222	456	233	595	842	3
de	458	222	467	233	595	842	3
co	470	222	479	233	595	842	3
ontrol	474	222	497	233	595	842	3
de	500	222	509	233	595	842	3
la	512	222	519	233	595	842	3
mi	521	222	531	233	595	842	3
isma,	529	222	550	233	595	842	3
que	305	234	319	245	595	842	3
dando	319	234	342	245	595	842	3
definid	345	234	372	245	595	842	3
do	368	234	377	245	595	842	3
por:	380	234	395	245	595	842	3
t	439	253	441	259	595	842	3
(4)	539	260	550	271	595	842	3
0	439	274	441	280	595	842	3
t	181	381	183	387	595	842	3
(2)	279	388	291	398	595	842	3
0	181	402	183	408	595	842	3
do	46	414	55	425	595	842	3
onde	50	414	69	425	595	842	3
E	73	414	79	425	595	842	3
bat	79	419	87	426	595	842	3
es	91	414	99	425	595	842	3
la	103	414	110	425	595	842	3
a	106	414	110	425	595	842	3
energía	114	414	142	425	595	842	3
acu	146	414	160	425	595	842	3
umulada	155	414	188	425	595	842	3
en	192	414	201	425	595	842	3
la	205	414	212	425	595	842	3
batería,	216	414	245	425	595	842	3
E	249	414	255	425	595	842	3
bat,0	255	419	268	426	595	842	3
0	265	419	268	426	595	842	3
es	272	414	280	425	595	842	3
el	284	414	291	425	595	842	3
va	46	426	55	436	595	842	3
alor	50	426	65	436	595	842	3
inicial	73	426	97	436	595	842	3
de	105	426	114	436	595	842	3
d	105	426	110	436	595	842	3
la	122	426	129	436	595	842	3
misma	136	426	162	436	595	842	3
a	158	426	162	436	595	842	3
y	170	426	175	436	595	842	3
P	182	426	188	436	595	842	3
bat	188	430	196	437	595	842	3
es	204	426	212	436	595	842	3
la	219	426	226	436	595	842	3
potencia	234	426	267	436	595	842	3
a	262	426	267	436	595	842	3
neta	274	426	291	436	595	842	3
pr	46	437	54	448	595	842	3
roporcionada	50	437	102	448	595	842	3
por	108	437	121	448	595	842	3
la	127	437	134	448	595	842	3
bater	141	437	160	448	595	842	3
ría.	157	437	170	448	595	842	3
El	176	437	185	448	595	842	3
estado	191	437	216	448	595	842	3
o	211	437	216	448	595	842	3
de	222	437	231	448	595	842	3
carga	238	437	259	448	595	842	3
(SOC)	265	437	291	448	595	842	3
re	46	448	53	459	595	842	3
laciona	53	448	81	459	595	842	3
la	85	448	92	459	595	842	3
can	95	448	109	459	595	842	3
ntidad	104	448	128	459	595	842	3
de	132	448	141	459	595	842	3
carg	144	448	161	459	595	842	3
ga	156	448	165	459	595	842	3
de	169	448	178	459	595	842	3
una	182	448	196	459	595	842	3
bate	199	448	215	459	595	842	3
ería	211	448	226	459	595	842	3
en	229	448	238	459	595	842	3
relació	242	448	268	459	595	842	3
ón	263	448	273	459	595	842	3
con	277	448	291	459	595	842	3
su	46	459	54	470	595	842	3
u	49	459	54	470	595	842	3
capacidad	57	459	96	470	595	842	3
no	99	459	109	470	595	842	3
ominal.	104	459	134	470	595	842	3
En	137	459	148	470	595	842	3
tér	151	459	161	470	595	842	3
rminos	158	459	185	470	595	842	3
de	188	459	197	470	595	842	3
ene	201	459	214	470	595	842	3
ergía	210	459	229	470	595	842	3
del	232	459	244	470	595	842	3
sistem	248	459	273	470	595	842	3
ma,	265	459	279	470	595	842	3
se	283	459	291	470	595	842	3
pu	46	470	55	481	595	842	3
uede	50	470	69	481	595	842	3
definir	71	470	97	481	595	842	3
co	99	470	109	481	595	842	3
omo:	104	470	124	481	595	842	3
E	180	488	186	499	595	842	3
bat	186	495	193	501	595	842	3
max	185	502	194	508	595	842	3
E	178	502	184	513	595	842	3
bat	184	509	191	515	595	842	3
Valor	430	135	448	144	595	842	3
E	390	260	396	271	595	842	3
fc	397	266	401	273	595	842	3
=	405	259	410	272	595	842	3
E	413	260	419	271	595	842	3
fc,	420	266	425	273	595	842	3
0	425	266	428	273	595	842	3
+	431	259	436	272	595	842	3
	438	258	442	275	595	842	3
P	444	260	450	271	595	842	3
fc	449	266	453	273	595	842	3
dt	456	260	464	271	595	842	3
2)	46	318	54	328	595	842	3
Modelo	61	318	90	328	595	842	3
de	94	318	103	328	595	842	3
la	106	318	114	328	595	842	3
batería:	117	318	148	328	595	842	3
En	151	318	162	328	595	842	3
n	157	318	162	328	595	842	3
[27],	165	318	184	328	595	842	3
se	187	318	196	328	595	842	3
estu	199	318	215	328	595	842	3
udia	210	318	226	328	595	842	3
las	230	318	240	328	595	842	3
propie	244	318	268	328	595	842	3
edades	264	318	291	328	595	842	3
de	46	329	55	340	595	842	3
e	50	329	55	340	595	842	3
las	58	329	69	340	595	842	3
baterías,	72	329	105	340	595	842	3
y	109	329	114	340	595	842	3
su	117	329	126	340	595	842	3
vida	129	329	146	340	595	842	3
úti	150	329	160	340	595	842	3
il	157	329	163	340	595	842	3
en	166	329	175	340	595	842	3
función	179	329	208	340	595	842	3
a	212	329	216	340	595	842	3
los	220	329	231	340	595	842	3
parámet	235	329	266	340	595	842	3
tros	263	329	278	340	595	842	3
de	281	329	291	340	595	842	3
ca	46	340	54	351	595	842	3
arga	50	340	67	351	595	842	3
y	70	340	75	351	595	842	3
descarg	78	340	108	351	595	842	3
ga	103	340	112	351	595	842	3
de	115	340	124	351	595	842	3
las	128	340	138	351	595	842	3
mism	142	340	163	351	595	842	3
mas	156	340	171	351	595	842	3
en	175	340	184	351	595	842	3
aplicac	187	340	215	351	595	842	3
ciones	210	340	235	351	595	842	3
de	238	340	248	351	595	842	3
vehí	251	340	268	351	595	842	3
ículos.	265	340	291	351	595	842	3
El	46	351	54	362	595	842	3
l	52	351	54	362	595	842	3
modelo	57	351	86	362	595	842	3
energ	89	351	110	362	595	842	3
gético	105	351	129	362	595	842	3
conside	132	351	161	362	595	842	3
erado	157	351	179	362	595	842	3
para	181	351	198	362	595	842	3
la	201	351	208	362	595	842	3
b	210	351	215	362	595	842	3
batería	210	351	237	362	595	842	3
es	239	351	248	362	595	842	3
anál	250	351	266	362	595	842	3
logo	264	351	281	362	595	842	3
al	284	351	291	362	595	842	3
de	46	362	55	373	595	842	3
el	50	362	57	373	595	842	3
supercapacit	60	362	108	373	595	842	3
tor,	106	362	119	373	595	842	3
y	121	362	126	373	595	842	3
queda	129	362	152	373	595	842	3
re	154	362	162	373	595	842	3
epresentado	158	362	204	373	595	842	3
po	206	362	216	373	595	842	3
or:	211	362	222	373	595	842	3
SOC	140	495	158	506	595	842	3
b	158	501	161	507	595	842	3
bat	158	501	165	507	595	842	3
=	169	494	174	506	595	842	3
TAB	411	113	426	122	595	842	3
BLA	421	113	437	122	595	842	3
II	438	113	443	122	595	842	3
P	363	122	368	131	595	842	3
A	368	123	372	130	595	842	3
ARÁMETROS	368	123	407	130	595	842	3
USAD	408	123	425	130	595	842	3
DOS	421	123	433	130	595	842	3
PARA	435	123	452	130	595	842	3
LA	453	123	462	130	595	842	3
BATE	464	123	480	130	595	842	3
ERÍA	476	123	491	130	595	842	3
Nombre	347	135	372	144	595	842	3
e	369	135	372	144	595	842	3
0	181	136	184	142	595	842	3
E	128	388	134	399	595	842	3
bat	134	394	141	400	595	842	3
=	145	387	150	399	595	842	3
E	153	388	159	399	595	842	3
b	159	394	161	400	595	842	3
bat,	159	394	167	400	595	842	3
0	167	394	170	400	595	842	3
+	173	387	178	399	595	842	3
	180	385	184	403	595	842	3
P	186	388	192	399	595	842	3
bat	190	394	197	400	595	842	3
dt	200	388	208	399	595	842	3
vari	305	85	320	96	595	842	3
iables	317	85	340	96	595	842	3
como	344	85	365	96	595	842	3
l	369	85	372	96	595	842	3
la	369	85	377	96	595	842	3
presión	381	85	409	96	595	842	3
de	413	85	422	96	595	842	3
combustible,	427	85	476	96	595	842	3
la	481	85	488	96	595	842	3
humedad,	492	85	530	96	595	842	3
y	534	85	539	96	595	842	3
el	543	85	550	96	595	842	3
esta	305	96	320	107	595	842	3
ado	315	96	329	107	595	842	3
del	332	96	344	107	595	842	3
cataliz	346	96	372	107	595	842	3
ador,	372	96	391	107	595	842	3
como	394	96	415	107	595	842	3
se	418	96	426	107	595	842	3
e	422	96	426	107	595	842	3
analiza	428	96	456	107	595	842	3
en	458	96	467	107	595	842	3
[2	470	96	478	107	595	842	3
8]-[30].	478	96	508	107	595	842	3
don	305	287	319	298	595	842	3
nde	314	287	328	298	595	842	3
E	332	287	338	298	595	842	3
fc	338	291	343	298	595	842	3
es	346	287	354	298	595	842	3
la	358	287	365	298	595	842	3
e	369	287	373	298	595	842	3
energía	369	287	398	298	595	842	3
genera	401	287	427	298	595	842	3
ada	423	287	436	298	595	842	3
por	440	287	453	298	595	842	3
la	457	287	464	298	595	842	3
pil	467	287	478	298	595	842	3
a,	478	287	484	298	595	842	3
E	488	287	494	298	595	842	3
fc,0	494	291	503	298	595	842	3
es	507	287	515	298	595	842	3
el	519	287	526	298	595	842	3
valor	530	287	550	298	595	842	3
v	530	287	535	298	595	842	3
inic	305	298	319	309	595	842	3
cial	315	298	329	309	595	842	3
de	336	298	346	309	595	842	3
energ	353	298	375	309	595	842	3
gía	370	298	382	309	595	842	3
de	389	298	398	309	595	842	3
la	406	298	413	309	595	842	3
p	420	298	425	309	595	842	3
pila,	420	298	437	309	595	842	3
P	445	298	451	309	595	842	3
fc	451	303	455	310	595	842	3
es	463	298	471	309	595	842	3
la	479	298	486	309	595	842	3
potencia	493	298	526	309	595	842	3
neta	534	298	550	309	595	842	3
prop	305	309	322	320	595	842	3
porcionada	318	309	361	320	595	842	3
po	363	309	373	320	595	842	3
or	368	309	376	320	595	842	3
la	379	309	386	320	595	842	3
pila	389	309	403	320	595	842	3
al	406	309	413	320	595	842	3
mo	416	309	428	320	595	842	3
ovimiento	423	309	462	320	595	842	3
y	465	309	470	320	595	842	3
P	472	309	478	320	595	842	3
f	478	314	480	321	595	842	3
fc	478	314	483	321	595	842	3
max	483	308	494	315	595	842	3
es	496	309	505	320	595	842	3
la	507	309	514	320	595	842	3
pote	517	309	533	320	595	842	3
encia	529	309	550	320	595	842	3
máx	305	320	321	331	595	842	3
xima.	316	320	338	331	595	842	3
En	343	320	353	331	595	842	3
un	358	320	367	331	595	842	3
sistema	372	320	401	331	595	842	3
conve	405	320	428	331	595	842	3
encional	424	320	457	331	595	842	3
toda	461	320	478	331	595	842	3
s	478	320	482	331	595	842	3
las	486	320	497	331	595	842	3
celdas	501	320	525	331	595	842	3
d	529	320	534	331	595	842	3
de	529	320	538	331	595	842	3
la	543	320	550	331	595	842	3
pila	305	332	319	342	595	842	3
a	315	332	319	342	595	842	3
están	322	332	342	342	595	842	3
conecta	345	332	375	342	595	842	3
adas	370	332	388	342	595	842	3
en	390	332	400	342	595	842	3
serie,	402	332	423	342	595	842	3
por	426	332	439	342	595	842	3
lo	442	332	449	342	595	842	3
que	452	332	466	342	595	842	3
la	469	332	476	342	595	842	3
corriente	479	332	514	342	595	842	3
de	517	332	526	342	595	842	3
c	529	332	533	342	595	842	3
carga	529	332	550	342	595	842	3
en	305	343	314	354	595	842	3
cada	317	343	335	354	595	842	3
c	317	343	322	354	595	842	3
célula	339	343	362	354	595	842	3
tie	366	343	375	354	595	842	3
ene	371	343	385	354	595	842	3
que	388	343	402	354	595	842	3
limita	406	343	429	354	595	842	3
arse	424	343	440	354	595	842	3
a	444	343	448	354	595	842	3
la	452	343	459	354	595	842	3
corr	462	343	478	354	595	842	3
riente	475	343	497	354	595	842	3
máxima	501	343	532	354	595	842	3
a	528	343	532	354	595	842	3
que	536	343	550	354	595	842	3
una	305	354	319	365	595	842	3
celda	325	354	345	365	595	842	3
del	352	354	363	365	595	842	3
s	370	354	374	365	595	842	3
sistema	370	354	399	365	595	842	3
puede	405	354	428	365	595	842	3
e	424	354	428	365	595	842	3
suministrar	435	354	478	365	595	842	3
r.	475	354	481	365	595	842	3
En	487	354	498	365	595	842	3
el	504	354	511	365	595	842	3
pres	517	354	534	365	595	842	3
sente	530	354	550	365	595	842	3
v	530	365	535	376	595	842	3
trab	305	365	320	376	595	842	3
bajo,	315	365	334	376	595	842	3
la	337	365	344	376	595	842	3
potenc	346	365	372	376	595	842	3
cia	368	365	379	376	595	842	3
de	382	365	391	376	595	842	3
salida	393	365	416	376	595	842	3
se	419	365	427	376	595	842	3
erá	423	365	434	376	595	842	3
limitada	437	365	469	376	595	842	3
en	471	365	481	376	595	842	3
ntre	476	365	491	376	595	842	3
cero	493	365	510	376	595	842	3
y	513	365	518	376	595	842	3
el	520	365	527	376	595	842	3
valor	530	365	550	376	595	842	3
de	305	376	314	387	595	842	3
p	316	376	321	387	595	842	3
potencia	316	376	349	387	595	842	3
máxim	352	376	379	387	595	842	3
ma	371	376	383	387	595	842	3
que	385	376	399	387	595	842	3
puede	402	376	425	387	595	842	3
aportar.	428	376	457	387	595	842	3
0	401	395	405	405	595	842	3
≤	408	394	413	406	595	842	3
P	416	395	421	405	595	842	3
fc	421	401	425	407	595	842	3
c	423	401	425	407	595	842	3
≤	429	394	434	406	595	842	3
P	437	395	443	405	595	842	3
fc	442	401	446	407	595	842	3
max	443	394	453	400	595	842	3
(5)	539	394	550	405	595	842	3
C.	305	415	314	426	595	842	3
P	318	415	324	426	595	842	3
Potencia	318	415	353	426	595	842	3
dema	355	415	376	426	595	842	3
andada	372	415	401	426	595	842	3
S	315	429	320	440	595	842	3
Se	315	429	324	440	595	842	3
trabajará	327	429	361	440	595	842	3
co	365	429	374	440	595	842	3
on	369	429	379	440	595	842	3
un	382	429	391	440	595	842	3
perfil	395	429	416	440	595	842	3
de	419	429	428	440	595	842	3
e	424	429	428	440	595	842	3
velocidad	431	429	469	440	595	842	3
co	472	429	481	440	595	842	3
onocido,	476	429	510	440	595	842	3
el	513	429	520	440	595	842	3
mi	523	429	533	440	595	842	3
ismo	531	429	550	440	595	842	3
que	305	441	319	451	595	842	3
para	326	441	343	451	595	842	3
el	351	441	358	451	595	842	3
pr	365	441	374	451	595	842	3
resente	370	441	398	451	595	842	3
trabaj	405	441	428	451	595	842	3
ajo	421	441	432	451	595	842	3
será	440	441	456	451	595	842	3
el	463	441	470	451	595	842	3
Nuevo	478	441	504	451	595	842	3
Ciclo	512	441	533	451	595	842	3
o	528	441	533	451	595	842	3
de	540	441	550	451	595	842	3
Con	305	452	321	463	595	842	3
nducción	316	452	352	463	595	842	3
Eur	361	452	375	463	595	842	3
ropeo	372	452	394	463	595	842	3
(NED	403	452	426	463	595	842	3
DC,	419	452	435	463	595	842	3
siglas	444	452	466	463	595	842	3
e	475	452	479	463	595	842	3
en	475	452	484	463	595	842	3
inglés),	493	452	522	463	595	842	3
cuya	531	452	550	463	595	842	3
velo	305	464	321	475	595	842	3
ocidad	316	464	342	475	595	842	3
se	345	464	353	475	595	842	3
mue	356	464	372	475	595	842	3
estra	368	464	386	475	595	842	3
en	389	464	398	475	595	842	3
la	400	464	407	475	595	842	3
Fig.	410	464	425	475	595	842	3
2.	428	464	435	475	595	842	3
(3)	279	495	291	505	595	842	3
En	55	521	66	532	595	842	3
el	70	521	77	532	595	842	3
caso	80	521	97	532	595	842	3
de	101	521	110	532	595	842	3
el	106	521	113	532	595	842	3
presente	116	521	149	532	595	842	3
tra	152	521	163	532	595	842	3
abajo,	158	521	182	532	595	842	3
tanto	185	521	205	532	595	842	3
p	208	521	213	532	595	842	3
para	208	521	225	532	595	842	3
la	228	521	236	532	595	842	3
batería	239	521	265	532	595	842	3
como	269	521	290	532	595	842	3
pa	46	533	55	544	595	842	3
ara	50	533	62	544	595	842	3
el	67	533	74	544	595	842	3
superca	79	533	108	544	595	842	3
apacitor,	104	533	138	544	595	842	3
el	142	533	149	544	595	842	3
va	154	533	163	544	595	842	3
alor	159	533	174	544	595	842	3
de	179	533	188	544	595	842	3
SOC	193	533	212	544	595	842	3
inicial	216	533	240	544	595	842	3
y	245	533	250	544	595	842	3
fin	255	533	265	544	595	842	3
al	265	533	272	544	595	842	3
son	277	533	291	544	595	842	3
igu	46	545	58	556	595	842	3
uales.	53	545	75	556	595	842	3
Con	79	545	95	556	595	842	3
est	98	545	109	556	595	842	3
to	106	545	113	556	595	842	3
se	116	545	125	556	595	842	3
asegura	128	545	157	556	595	842	3
que	160	545	174	556	595	842	3
toda	177	545	194	556	595	842	3
la	197	545	204	556	595	842	3
en	207	545	216	556	595	842	3
nergía	211	545	236	556	595	842	3
que	239	545	253	556	595	842	3
se	256	545	264	556	595	842	3
recibe	267	545	291	556	595	842	3
de	46	557	55	567	595	842	3
el	50	557	57	567	595	842	3
freno	60	557	81	567	595	842	3
regene	83	557	109	567	595	842	3
erativo,	105	557	134	567	595	842	3
sea	137	557	150	567	595	842	3
en	152	557	162	567	595	842	3
ntregada.	157	557	193	567	595	842	3
Una	195	557	212	567	595	842	3
manera	214	557	243	567	595	842	3
de	246	557	255	567	595	842	3
ve	258	557	267	567	595	842	3
erificar	262	557	291	567	595	842	3
qu	46	568	55	579	595	842	3
ue	50	568	60	579	595	842	3
los	63	568	74	579	595	842	3
element	78	568	108	579	595	842	3
tos	106	568	117	579	595	842	3
de	120	568	130	579	595	842	3
almace	133	568	160	579	595	842	3
enamiento	156	568	197	579	595	842	3
no	200	568	210	579	595	842	3
reciben	213	568	242	579	595	842	3
poten	245	568	267	579	595	842	3
ncia	262	568	278	579	595	842	3
de	281	568	291	579	595	842	3
la	46	580	53	591	595	842	3
pila	56	580	71	591	595	842	3
de	74	580	83	591	595	842	3
comb	87	580	108	591	595	842	3
bustible,	104	580	137	591	595	842	3
es	140	580	148	591	595	842	3
ve	152	580	161	591	595	842	3
erificar	157	580	185	591	595	842	3
que	188	580	202	591	595	842	3
no	206	580	215	591	595	842	3
o	211	580	215	591	595	842	3
exista	219	580	242	591	595	842	3
poten	245	580	267	591	595	842	3
ncia	262	580	278	591	595	842	3
de	281	580	291	591	595	842	3
sa	46	592	54	603	595	842	3
alida	49	592	68	603	595	842	3
en	71	592	80	603	595	842	3
los	83	592	94	603	595	842	3
mi	97	592	107	603	595	842	3
ismos	105	592	127	603	595	842	3
cuando	130	592	158	603	595	842	3
el	161	592	168	603	595	842	3
vehículo	171	592	204	603	595	842	3
es	207	592	215	603	595	842	3
stá	211	592	222	603	595	842	3
parado.	225	592	254	603	595	842	3
Ad	256	592	268	603	595	842	3
demás,	263	592	291	603	595	842	3
qu	46	604	55	614	595	842	3
ue	50	604	60	614	595	842	3
la	64	604	71	614	595	842	3
energía	76	604	104	614	595	842	3
recuperada	109	604	151	614	595	842	3
s	156	604	160	614	595	842	3
sea	156	604	168	614	595	842	3
la	173	604	180	614	595	842	3
misma	184	604	210	614	595	842	3
que	215	604	229	614	595	842	3
entregan	233	604	267	614	595	842	3
n	262	604	267	614	595	842	3
estos	271	604	291	614	595	842	3
ele	46	615	57	626	595	842	3
ementos.	53	615	87	626	595	842	3
La	90	615	100	626	595	842	3
energía	103	615	132	626	595	842	3
e	103	615	108	626	595	842	3
que	135	615	149	626	595	842	3
no	151	615	161	626	595	842	3
o	156	615	161	626	595	842	3
pueda	164	615	187	626	595	842	3
ser	190	615	201	626	595	842	3
rec	204	615	216	626	595	842	3
cuperada	212	615	247	626	595	842	3
porq	249	615	267	626	595	842	3
que	262	615	276	626	595	842	3
los	279	615	291	626	595	842	3
ele	46	627	57	638	595	842	3
ementos	53	627	85	638	595	842	3
están	88	627	108	638	595	842	3
n	103	627	108	638	595	842	3
con	111	627	126	638	595	842	3
su	129	627	137	638	595	842	3
carga	141	627	162	638	595	842	3
a	157	627	162	638	595	842	3
máxima,	165	627	199	638	595	842	3
se	202	627	210	638	595	842	3
disipara	213	627	244	638	595	842	3
en	247	627	257	638	595	842	3
el	260	627	267	638	595	842	3
l	264	627	267	638	595	842	3
freno	270	627	291	638	595	842	3
m	46	639	53	650	595	842	3
mecánico.	46	639	85	650	595	842	3
Los	89	639	103	650	595	842	3
parámetros	107	639	150	650	595	842	3
us	153	639	162	650	595	842	3
sados	158	639	180	650	595	842	3
para	183	639	200	650	595	842	3
la	204	639	211	650	595	842	3
batería	214	639	241	650	595	842	3
consid	244	639	270	650	595	842	3
derada	265	639	291	650	595	842	3
se	46	651	54	661	595	842	3
e	49	651	54	661	595	842	3
muestran	56	651	92	661	595	842	3
en	94	651	103	661	595	842	3
l	106	651	108	661	595	842	3
la	106	651	113	661	595	842	3
Tabla	115	651	137	661	595	842	3
II.	140	651	149	661	595	842	3
B.	46	668	54	679	595	842	3
Pila	59	668	75	679	595	842	3
de	77	668	87	679	595	842	3
Com	89	668	107	679	595	842	3
mbustible:	100	668	141	679	595	842	3
La	46	685	56	696	595	842	3
as	52	685	60	696	595	842	3
pilas	65	685	83	696	595	842	3
de	88	685	97	696	595	842	3
c	102	685	107	696	595	842	3
combustible	102	685	150	696	595	842	3
p	155	685	160	696	595	842	3
presentan	155	685	192	696	595	842	3
un	197	685	207	696	595	842	3
c	212	685	216	696	595	842	3
comportamien	212	685	268	696	595	842	3
nto	263	685	276	696	595	842	3
no	281	685	291	696	595	842	3
lin	46	696	56	707	595	842	3
neal	51	696	67	707	595	842	3
en	75	696	85	707	595	842	3
su	93	696	102	707	595	842	3
característica	110	696	161	707	595	842	3
a	157	696	162	707	595	842	3
tensión-cor	170	696	214	707	595	842	3
rriente.	210	696	238	707	595	842	3
En	247	696	257	707	595	842	3
estado	266	696	291	707	595	842	3
es	46	708	54	718	595	842	3
stacionario,	50	708	95	718	595	842	3
el	100	708	107	718	595	842	3
l	104	708	107	718	595	842	3
modelo	112	708	141	718	595	842	3
eléc	146	708	161	718	595	842	3
ctrico	157	708	179	718	595	842	3
más	184	708	200	718	595	842	3
sim	205	708	219	718	595	842	3
mple	211	708	231	718	595	842	3
que	236	708	249	718	595	842	3
se	254	708	263	718	595	842	3
puede	267	708	291	718	595	842	3
co	46	719	55	729	595	842	3
onstruir	50	719	80	729	595	842	3
consis	85	719	109	729	595	842	3
ste	105	719	116	729	595	842	3
en	121	719	130	729	595	842	3
una	134	719	148	729	595	842	3
fu	153	719	161	729	595	842	3
uente	156	719	177	729	595	842	3
de	182	719	191	729	595	842	3
volta	196	719	215	729	595	842	3
aje	211	719	222	729	595	842	3
Thevenin	227	719	263	729	595	842	3
V	268	719	274	729	595	842	3
c	274	723	277	730	595	842	3
en	281	719	291	729	595	842	3
se	46	730	54	741	595	842	3
erie	49	730	64	741	595	842	3
con	67	730	81	741	595	842	3
una	84	730	98	741	595	842	3
re	101	730	109	741	595	842	3
esistencia	104	730	142	741	595	842	3
R	145	730	151	741	595	842	3
c	151	734	154	741	595	842	3
c	157	730	161	741	595	842	3
cuyos	157	730	180	741	595	842	3
valores	183	730	211	741	595	842	3
están	214	730	234	741	595	842	3
en	237	730	246	741	595	842	3
func	249	730	266	741	595	842	3
ción	262	730	278	741	595	842	3
de	281	730	291	741	595	842	3
33	46	778	55	789	595	842	3
3	50	778	55	789	595	842	3
Fig.	305	685	317	693	595	842	3
2.	319	685	325	693	595	842	3
Perfil	331	685	348	693	595	842	3
de	350	685	357	693	595	842	3
cond	359	685	374	693	595	842	3
ducción	370	685	395	693	595	842	3
NEDC.	397	685	420	693	595	842	3
E	314	704	320	714	595	842	3
En	314	704	325	714	595	842	3
[31]	329	704	345	714	595	842	3
se	348	704	357	714	595	842	3
ind	360	704	372	714	595	842	3
dica	368	704	384	714	595	842	3
que	387	704	401	714	595	842	3
en	405	704	414	714	595	842	3
Eu	418	704	428	714	595	842	3
uropa	424	704	446	714	595	842	3
se	449	704	457	714	595	842	3
usa	461	704	474	714	595	842	3
e	477	704	481	714	595	842	3
el	477	704	484	714	595	842	3
ciclo	488	704	507	714	595	842	3
NEDC	510	704	537	714	595	842	3
C,	530	704	539	714	595	842	3
el	543	704	550	714	595	842	3
cual	305	715	321	726	595	842	3
l	318	715	321	726	595	842	3
es	324	715	333	726	595	842	3
el	336	715	343	726	595	842	3
criterio	347	715	375	726	595	842	3
o	370	715	375	726	595	842	3
a	378	715	383	726	595	842	3
seguir	386	715	410	726	595	842	3
par	414	715	426	726	595	842	3
ra	423	715	431	726	595	842	3
homologar	434	715	476	726	595	842	3
vehículos	480	715	517	726	595	842	3
par	521	715	533	726	595	842	3
ra	530	715	537	726	595	842	3
su	541	715	550	726	595	842	3
com	305	727	321	738	595	842	3
mercialización.	314	727	373	738	595	842	3
.	371	727	373	738	595	842	3
Los	376	727	391	738	595	842	3
ciclos	394	727	416	738	595	842	3
de	419	727	428	738	595	842	3
e	424	727	428	738	595	842	3
conducción	431	727	476	738	595	842	3
intentan	479	727	510	738	595	842	3
emul	513	727	532	738	595	842	3
lar	530	727	540	738	595	842	3
el	543	727	550	738	595	842	3
com	305	739	321	750	595	842	3
mportamiento	314	739	368	750	595	842	3
al	373	739	380	750	595	842	3
volante	384	739	413	750	595	842	3
de	417	739	426	750	595	842	3
e	422	739	426	750	595	842	3
los	431	739	442	750	595	842	3
usuarios	447	739	479	750	595	842	3
s,	475	739	481	750	595	842	3
tanto	486	739	505	750	595	842	3
en	510	739	519	750	595	842	3
tra	523	739	533	750	595	842	3
amos	529	739	550	750	595	842	3
MASK	507	778	535	789	595	842	3
KAY	528	778	549	789	595	842	3
ur	46	85	54	96	595	842	4
rbanos	50	85	76	96	595	842	4
como	79	85	101	96	595	842	4
e	103	85	108	96	595	842	4
en	103	85	113	96	595	842	4
interurbano	115	85	160	96	595	842	4
os	155	85	164	96	595	842	4
a	167	85	171	96	595	842	4
través	174	85	197	96	595	842	4
de	200	85	209	96	595	842	4
una	212	85	226	96	595	842	4
u	212	85	217	96	595	842	4
combinac	228	85	266	96	595	842	4
ción	262	85	279	96	595	842	4
de	281	85	291	96	595	842	4
di	46	97	53	107	595	842	4
stintas	53	97	78	107	595	842	4
velocid	81	97	110	107	595	842	4
dades	105	97	127	107	595	842	4
en	130	97	139	107	595	842	4
una	142	97	156	107	595	842	4
escala	159	97	183	107	595	842	4
tempor	186	97	214	107	595	842	4
ral.	210	97	223	107	595	842	4
Este	226	97	243	107	595	842	4
perfil	246	97	267	107	595	842	4
l,	264	97	269	107	595	842	4
es	272	97	280	107	595	842	4
el	284	97	291	107	595	842	4
qu	46	108	55	119	595	842	4
ue	50	108	60	119	595	842	4
se	66	108	75	119	595	842	4
le	81	108	88	119	595	842	4
pro	95	108	108	119	595	842	4
oporciona	103	108	142	119	595	842	4
al	149	108	156	119	595	842	4
controlador	163	108	208	119	595	842	4
EMPC	215	108	241	119	595	842	4
como	248	108	270	119	595	842	4
o	265	108	270	119	595	842	4
una	277	108	291	119	595	842	4
de	46	120	55	131	595	842	4
emanda	50	120	81	131	595	842	4
a	84	120	88	131	595	842	4
segu	92	120	109	131	595	842	4
uir,	105	120	118	131	595	842	4
cuyos	121	120	144	131	595	842	4
dato	147	120	164	131	595	842	4
os	159	120	168	131	595	842	4
relevantes	171	120	210	131	595	842	4
se	214	120	222	131	595	842	4
encuentran	225	120	268	131	595	842	4
n	263	120	268	131	595	842	4
en	271	120	280	131	595	842	4
la	284	120	291	131	595	842	4
Ta	46	132	56	143	595	842	4
abla	52	132	68	143	595	842	4
III.	70	132	82	143	595	842	4
D.	305	85	314	96	595	842	4
Bus	319	85	334	96	595	842	4
de	336	85	345	96	595	842	4
potenc	348	85	373	96	595	842	4
cia	369	85	381	96	595	842	4
S	315	99	320	110	595	842	4
Según	315	99	339	110	595	842	4
se	345	99	353	110	595	842	4
pue	359	99	373	110	595	842	4
ede	369	99	382	110	595	842	4
ver	388	99	400	110	595	842	4
en	406	99	416	110	595	842	4
la	422	99	428	110	595	842	4
a	424	99	429	110	595	842	4
Fig.	435	99	450	110	595	842	4
1,	456	99	463	110	595	842	4
el	469	99	476	110	595	842	4
bus	482	99	496	110	595	842	4
de	502	99	511	110	595	842	4
pote	517	99	533	110	595	842	4
encia	529	99	550	110	595	842	4
inte	305	111	319	122	595	842	4
erconecta	315	111	352	122	595	842	4
todo	355	111	373	122	595	842	4
os	368	111	376	122	595	842	4
los	380	111	391	122	595	842	4
compon	394	111	426	122	595	842	4
nentes	421	111	446	122	595	842	4
del	449	111	461	122	595	842	4
siste	464	111	481	122	595	842	4
ema	477	111	493	122	595	842	4
de	497	111	506	122	595	842	4
gestió	509	111	532	122	595	842	4
ón	527	111	537	122	595	842	4
de	540	111	550	122	595	842	4
ener	305	123	321	133	595	842	4
rgía	318	123	333	133	595	842	4
del	340	123	352	133	595	842	4
veh	360	123	374	133	595	842	4
hículo,	369	123	395	133	595	842	4
pudién	403	123	429	133	595	842	4
ndose	424	123	447	133	595	842	4
estable	454	123	481	133	595	842	4
ecer	477	123	493	133	595	842	4
el	500	123	507	133	595	842	4
sigui	515	123	533	133	595	842	4
iente	531	123	550	133	595	842	4
bala	305	134	321	145	595	842	4
ance:	316	134	337	145	595	842	4
TA	150	149	161	158	595	842	4
ABLA	155	149	176	158	595	842	4
III	178	149	186	158	595	842	4
P	119	158	123	167	595	842	4
ERFIL	123	160	141	167	595	842	4
DE	142	160	151	167	595	842	4
CO	152	160	161	167	595	842	4
ONDUCCIÓN	157	160	194	167	595	842	4
NEDC	196	158	217	167	595	842	4
C	212	158	217	167	595	842	4
p	371	152	376	163	595	842	4
gen	376	158	384	165	595	842	4
=	388	151	393	164	595	842	4
p	397	152	402	163	595	842	4
fc	403	158	407	165	595	842	4
+	410	151	415	164	595	842	4
p	418	152	423	163	595	842	4
b	423	158	426	165	595	842	4
bat	423	158	430	165	595	842	4
+	434	151	439	164	595	842	4
p	442	152	447	163	595	842	4
sup	447	158	455	165	595	842	4
+	458	151	463	164	595	842	4
p	466	152	471	163	595	842	4
fre	472	158	478	165	595	842	4
eno	476	158	484	165	595	842	4
P	105	171	109	179	595	842	4
Parámetro	105	171	137	179	595	842	4
V	207	171	213	179	595	842	4
Valor	207	171	225	179	595	842	4
Distancia	78	184	107	192	595	842	4
a	104	184	107	192	595	842	4
1100	200	184	216	192	595	842	4
07	212	184	219	192	595	842	4
[m]	221	184	233	192	595	842	4
Velocidad	78	198	110	206	595	842	4
d	106	198	110	206	595	842	4
Media	112	198	131	206	595	842	4
Velocidad	78	209	110	218	595	842	4
d	106	209	110	218	595	842	4
máxima	112	209	137	218	595	842	4
Aceleraci	78	220	108	229	595	842	4
ión	105	220	115	229	595	842	4
máxima	117	220	142	229	595	842	4
9,3	202	198	212	206	595	842	4
[m/s]	214	198	230	206	595	842	4
33,3	200	209	214	218	595	842	4
3	210	209	214	218	595	842	4
[m/s]	216	209	232	218	595	842	4
1,04	199	220	213	229	595	842	4
4	209	220	213	229	595	842	4
[m/s	215	220	229	229	595	842	4
2	228	220	231	225	595	842	4
]	231	220	234	229	595	842	4
Existen	56	246	85	256	595	842	4
vario	91	246	111	256	595	842	4
os	106	246	115	256	595	842	4
estudios	121	246	153	256	595	842	4
q	159	246	164	256	595	842	4
que	159	246	173	256	595	842	4
muestran	179	246	215	256	595	842	4
n	210	246	215	256	595	842	4
el	221	246	228	256	595	842	4
cálculo	234	246	262	256	595	842	4
de	268	246	277	256	595	842	4
la	284	246	291	256	595	842	4
po	46	257	55	268	595	842	4
otencia	50	257	78	268	595	842	4
deman	85	257	111	268	595	842	4
ndada	106	257	129	268	595	842	4
por	136	257	149	268	595	842	4
u	155	257	160	268	595	842	4
un	155	257	165	268	595	842	4
vehículo	172	257	205	268	595	842	4
como	212	257	233	268	595	842	4
c	212	257	216	268	595	842	4
por	240	257	253	268	595	842	4
ej	259	257	266	268	595	842	4
jemplo	264	257	291	268	595	842	4
[3	46	269	54	280	595	842	4
2]-[34].	54	269	84	280	595	842	4
d	263	281	267	292	595	842	4
este	276	281	291	292	595	842	4
Al	55	281	65	292	595	842	4
tomar	69	281	92	292	595	842	4
en	95	281	105	292	595	842	4
consideración	108	281	162	292	595	842	4
n	158	281	162	292	595	842	4
los	166	281	178	292	595	842	4
mismos,	181	281	214	292	595	842	4
,	212	281	214	292	595	842	4
en	218	281	227	292	595	842	4
el	231	281	238	292	595	842	4
caso	242	281	259	292	595	842	4
de	263	281	272	292	595	842	4
ar	46	293	53	303	595	842	4
rtículo,	50	293	78	303	595	842	4
la	82	293	89	303	595	842	4
pote	93	293	110	303	595	842	4
encia	105	293	126	303	595	842	4
mecánic	130	293	163	303	595	842	4
ca	158	293	167	303	595	842	4
necesaria	171	293	207	303	595	842	4
para	212	293	228	303	595	842	4
p	212	293	216	303	595	842	4
el	232	293	239	303	595	842	4
movim	244	293	271	303	595	842	4
miento	264	293	291	303	595	842	4
de	46	304	55	315	595	842	4
el	50	304	57	315	595	842	4
vehículo,	60	304	96	315	595	842	4
qu	99	304	109	315	595	842	4
ue	104	304	113	315	595	842	4
se	116	304	124	315	595	842	4
denomin	127	304	161	315	595	842	4
nará	156	304	173	315	595	842	4
p	176	304	181	315	595	842	4
mov	181	309	191	316	595	842	4
se	194	304	202	315	595	842	4
ca	205	304	214	315	595	842	4
alcula	210	304	233	315	595	842	4
de	236	304	245	315	595	842	4
la	248	304	255	315	595	842	4
su	258	304	267	315	595	842	4
uma	262	304	279	315	595	842	4
de	281	304	291	315	595	842	4
la	46	316	53	327	595	842	4
potencia	56	316	89	327	595	842	4
ciné	92	316	108	327	595	842	4
ética	104	316	122	327	595	842	4
p	126	316	130	327	595	842	4
c	130	321	133	328	595	842	4
y	136	316	141	327	595	842	4
la	145	316	152	327	595	842	4
p	155	316	160	327	595	842	4
potencia	155	316	188	327	595	842	4
neces	191	316	213	327	595	842	4
saria	209	316	227	327	595	842	4
para	231	316	247	327	595	842	4
venc	251	316	269	327	595	842	4
cer	265	316	276	327	595	842	4
las	280	316	291	327	595	842	4
fu	46	328	54	339	595	842	4
uerzas	49	328	74	339	595	842	4
de	76	328	85	339	595	842	4
disip	88	328	107	339	595	842	4
pación	102	328	128	339	595	842	4
p	130	328	135	339	595	842	4
dis	135	332	142	339	595	842	4
:	142	328	145	339	595	842	4
p	140	346	145	357	595	842	4
mov	145	352	154	358	595	842	4
=	158	345	163	357	595	842	4
p	167	346	172	357	595	842	4
c	172	352	174	358	595	842	4
+	177	345	183	357	595	842	4
p	186	346	190	357	595	842	4
dis	190	352	197	358	595	842	4
(9)	539	152	550	163	595	842	4
don	305	172	319	183	595	842	4
nde	314	172	328	183	595	842	4
p	334	172	338	183	595	842	4
freno	338	177	352	184	595	842	4
es	357	172	365	183	595	842	4
l	370	172	373	183	595	842	4
la	370	172	377	183	595	842	4
potencia	383	172	415	183	595	842	4
q	421	172	425	183	595	842	4
que	421	172	435	183	595	842	4
se	440	172	448	183	595	842	4
puede	453	172	476	183	595	842	4
recuperar	482	172	518	183	595	842	4
co	524	172	533	183	595	842	4
on	528	172	537	183	595	842	4
el	543	172	550	183	595	842	4
con	305	183	319	194	595	842	4
cepto	319	183	340	194	595	842	4
de	343	183	352	194	595	842	4
fren	356	183	372	194	595	842	4
o	372	183	377	194	595	842	4
regenerativo	380	183	429	194	595	842	4
o	424	183	429	194	595	842	4
y	432	183	437	194	595	842	4
p	441	183	445	194	595	842	4
gen	445	188	455	195	595	842	4
es	458	183	466	194	595	842	4
la	470	183	477	194	595	842	4
potencia	480	183	513	194	595	842	4
eléc	517	183	532	194	595	842	4
ctrica	528	183	550	194	595	842	4
v	475	195	480	205	595	842	4
Para	515	195	532	205	595	842	4
a	528	195	532	205	595	842	4
que	536	195	550	205	595	842	4
tota	305	195	319	205	595	842	4
al	315	195	322	205	595	842	4
generada	326	195	361	205	595	842	4
pa	364	195	373	205	595	842	4
ara	369	195	381	205	595	842	4
el	385	195	392	205	595	842	4
desplaza	395	195	429	205	595	842	4
amiento	425	195	456	205	595	842	4
del	459	195	471	205	595	842	4
vehículo.	475	195	511	205	595	842	4
se	305	206	313	217	595	842	4
c	315	206	320	217	595	842	4
cumpla	315	206	344	217	595	842	4
el	346	206	353	217	595	842	4
perfi	356	206	374	217	595	842	4
fil	368	206	377	217	595	842	4
de	379	206	388	217	595	842	4
velocidad	391	206	429	217	595	842	4
d,	424	206	431	217	595	842	4
p	433	206	438	217	595	842	4
mov	438	210	449	217	595	842	4
debe	451	206	470	217	595	842	4
se	472	206	480	217	595	842	4
er	476	206	483	217	595	842	4
igual	486	206	505	217	595	842	4
a	508	206	512	217	595	842	4
p	514	206	519	217	595	842	4
gen	519	210	528	217	595	842	4
.	528	206	531	217	595	842	4
E	315	217	320	228	595	842	4
En	315	217	325	228	595	842	4
la	328	217	335	228	595	842	4
Fig.	338	217	353	228	595	842	4
3,	356	217	364	228	595	842	4
se	367	217	375	228	595	842	4
e	370	217	375	228	595	842	4
gráfica	378	217	404	228	595	842	4
la	407	217	414	228	595	842	4
ec	417	217	426	228	595	842	4
cuación	422	217	452	228	595	842	4
(6),	455	217	469	228	595	842	4
do	471	217	481	228	595	842	4
onde	476	217	495	228	595	842	4
se	498	217	506	228	595	842	4
muest	509	217	532	228	595	842	4
tra	530	217	540	228	595	842	4
el	543	217	550	228	595	842	4
bala	305	229	321	240	595	842	4
ance	316	229	334	240	595	842	4
de	337	229	346	240	595	842	4
potenc	348	229	374	240	595	842	4
cias.	370	229	388	240	595	842	4
En	390	229	401	240	595	842	4
línea	403	229	422	240	595	842	4
continua,	425	229	461	240	595	842	4
se	463	229	471	240	595	842	4
m	474	229	481	240	595	842	4
muestra	474	229	505	240	595	842	4
la	507	229	514	240	595	842	4
pote	517	229	533	240	595	842	4
encia	529	229	550	240	595	842	4
que	305	241	319	251	595	842	4
es	321	241	330	251	595	842	4
necesaria	332	241	368	251	595	842	4
a	371	241	376	251	595	842	4
aportar	371	241	399	251	595	842	4
para	402	241	418	251	595	842	4
e	421	241	425	251	595	842	4
el	421	241	428	251	595	842	4
cumplir	431	241	461	251	595	842	4
el	464	241	471	251	595	842	4
p	474	241	479	251	595	842	4
perfil	474	241	495	251	595	842	4
de	497	241	507	251	595	842	4
veloci	509	241	533	251	595	842	4
idad,	530	241	550	251	595	842	4
y	305	252	309	263	595	842	4
en	313	252	322	263	595	842	4
n	318	252	322	263	595	842	4
línea	326	252	345	263	595	842	4
discon	349	252	374	263	595	842	4
ntinua,	369	252	396	263	595	842	4
la	400	252	407	263	595	842	4
pote	410	252	427	263	595	842	4
encia	423	252	443	263	595	842	4
que	447	252	461	263	595	842	4
pue	465	252	479	263	595	842	4
ede	475	252	488	263	595	842	4
ser	492	252	503	263	595	842	4
recupe	507	252	533	263	595	842	4
erada	529	252	550	263	595	842	4
med	305	264	321	275	595	842	4
diante	316	264	340	275	595	842	4
el	343	264	350	275	595	842	4
conce	352	264	375	275	595	842	4
epto	370	264	387	275	595	842	4
de	390	264	399	275	595	842	4
frenad	401	264	426	275	595	842	4
do	421	264	431	275	595	842	4
regenerativo	433	264	482	275	595	842	4
o.	477	264	484	275	595	842	4
(6)	279	346	291	357	595	842	4
Derivando	56	365	96	376	595	842	4
la	101	365	108	376	595	842	4
a	103	365	108	376	595	842	4
energía	112	365	141	376	595	842	4
ciné	145	365	161	376	595	842	4
ética	157	365	175	376	595	842	4
requerida	179	365	216	376	595	842	4
a	212	365	216	376	595	842	4
para	220	365	237	376	595	842	4
conseg	242	365	268	376	595	842	4
guir	264	365	279	376	595	842	4
el	284	365	291	376	595	842	4
pe	46	377	55	388	595	842	4
erfil	50	377	67	388	595	842	4
de	69	377	78	388	595	842	4
velocid	81	377	109	388	595	842	4
dad	104	377	118	388	595	842	4
deseado,	121	377	155	388	595	842	4
s	157	377	161	388	595	842	4
se	157	377	165	388	595	842	4
obtiene	168	377	196	388	595	842	4
p	199	377	203	388	595	842	4
c	203	382	206	389	595	842	4
,	206	377	209	388	595	842	4
d	211	377	216	388	595	842	4
definida	211	377	243	388	595	842	4
por:	245	377	261	388	595	842	4
p	147	402	152	413	595	842	4
c	152	408	155	415	595	842	4
=	158	401	164	414	595	842	4
mv	166	402	177	413	595	842	4
dv	180	396	189	407	595	842	4
dt	180	410	188	421	595	842	4
(7)	279	402	291	413	595	842	4
en	46	427	55	438	595	842	4
n	50	427	55	438	595	842	4
donde	58	427	82	438	595	842	4
m,	85	427	94	438	595	842	4
es	97	427	105	438	595	842	4
la	108	427	115	438	595	842	4
masa	119	427	138	438	595	842	4
total	142	427	159	438	595	842	4
del	162	427	174	438	595	842	4
vehículo	177	427	210	438	595	842	4
y	214	427	218	438	595	842	4
v,	222	427	228	438	595	842	4
es	231	427	240	438	595	842	4
la	243	427	250	438	595	842	4
velo	253	427	270	438	595	842	4
ocidad	265	427	291	438	595	842	4
de	46	438	55	449	595	842	4
el	50	438	57	449	595	842	4
perfil.	60	438	84	449	595	842	4
Las	87	438	101	449	595	842	4
f	104	438	107	449	595	842	4
fuerzas	104	438	132	449	595	842	4
disipat	135	438	161	449	595	842	4
tivas,	158	438	179	449	595	842	4
son	182	438	196	449	595	842	4
la	198	438	205	449	595	842	4
fu	208	438	217	449	595	842	4
fuerza	209	438	233	449	595	842	4
aerodiná	236	438	269	449	595	842	4
ámica,	265	438	291	449	595	842	4
y	46	449	50	460	595	842	4
la	54	449	60	460	595	842	4
fuerza	64	449	88	460	595	842	4
de	91	449	100	460	595	842	4
fricción	103	449	133	460	595	842	4
fr	103	449	109	460	595	842	4
con	136	449	150	460	595	842	4
el	153	449	160	460	595	842	4
l	158	449	160	460	595	842	4
suelo.	163	449	186	460	595	842	4
La	189	449	200	460	595	842	4
sum	203	449	219	460	595	842	4
ma	211	449	223	460	595	842	4
de	226	449	235	460	595	842	4
estas	238	449	257	460	595	842	4
fu	260	449	268	460	595	842	4
uerzas,	263	449	291	460	595	842	4
multiplicadas	46	461	98	471	595	842	4
p	102	461	107	471	595	842	4
por	102	461	115	471	595	842	4
el	119	461	126	471	595	842	4
vector	130	461	155	471	595	842	4
d	159	461	164	471	595	842	4
de	159	461	168	471	595	842	4
velocidad	172	461	210	471	595	842	4
v	214	461	218	471	595	842	4
forman	223	461	251	471	595	842	4
p	255	461	260	471	595	842	4
dis	260	465	267	472	595	842	4
s	264	465	267	472	595	842	4
,	267	461	269	471	595	842	4
y	274	461	278	471	595	842	4
se	283	461	291	471	595	842	4
mu	46	461	58	471	595	842	4
de	46	472	55	483	595	842	4
efine	50	472	70	483	595	842	4
como:	72	472	96	483	595	842	4
p	64	496	69	507	595	842	4
dis	69	502	76	509	595	842	4
1	88	490	93	501	595	842	4
=	80	495	85	508	595	842	4
⋅	95	495	97	508	595	842	4
p	100	496	105	507	595	842	4
v	105	502	107	509	595	842	4
⋅	110	495	112	508	595	842	4
(	113	496	116	507	595	842	4
S	117	496	122	507	595	842	4
⋅	124	495	126	508	595	842	4
C	127	496	134	507	595	842	4
x	134	502	136	509	595	842	4
)	138	496	141	507	595	842	4
⋅	142	495	145	508	595	842	4
v	146	496	150	507	595	842	4
3	151	496	153	502	595	842	4
+	156	495	161	508	595	842	4
m	163	496	170	507	595	842	4
⋅	172	495	174	508	595	842	4
g	176	496	181	507	595	842	4
⋅	183	495	185	508	595	842	4
v	186	496	190	507	595	842	4
⋅	192	495	194	508	595	842	4
C	195	496	202	507	595	842	4
rr	202	502	206	509	595	842	4
+	209	495	215	508	595	842	4
m	217	496	224	507	595	842	4
⋅	225	495	227	508	595	842	4
g	229	496	234	507	595	842	4
⋅	236	495	238	508	595	842	4
v	239	496	244	507	595	842	4
⋅	245	495	248	508	595	842	4
sin(	249	496	263	507	595	842	4
α	263	495	269	508	595	842	4
)	270	496	273	507	595	842	4
(8)	279	496	291	507	595	842	4
2	88	504	93	515	595	842	4
do	46	520	55	531	595	842	4
onde	50	520	69	531	595	842	4
g	73	520	78	531	595	842	4
es	81	520	89	531	595	842	4
la	93	520	100	531	595	842	4
g	104	520	108	531	595	842	4
gravedad,	104	520	142	531	595	842	4
C	145	520	152	531	595	842	4
rr	152	525	157	532	595	842	4
es	160	520	168	531	595	842	4
el	172	520	179	531	595	842	4
coeficie	183	520	213	531	595	842	4
ente	209	520	225	531	595	842	4
de	229	520	238	531	595	842	4
resiste	242	520	267	531	595	842	4
encia	262	520	283	531	595	842	4
a	286	520	291	531	595	842	4
ro	46	532	54	543	595	842	4
odamiento,	49	532	92	543	595	842	4
α	95	531	101	544	595	842	4
e	104	532	108	543	595	842	4
es	104	532	112	543	595	842	4
la	115	532	122	543	595	842	4
pendiente	124	532	162	543	595	842	4
e	158	532	162	543	595	842	4
de	165	532	174	543	595	842	4
la	177	532	183	543	595	842	4
carrete	186	532	213	543	595	842	4
ra,	213	532	223	543	595	842	4
p	225	532	230	543	595	842	4
v	230	537	233	544	595	842	4
es	236	532	244	543	595	842	4
la	246	532	253	543	595	842	4
den	256	532	270	543	595	842	4
nsidad	265	532	291	543	595	842	4
de	46	543	55	554	595	842	4
el	50	543	57	554	595	842	4
aire,	60	543	77	554	595	842	4
S	80	543	85	554	595	842	4
es	88	543	96	554	595	842	4
el	99	543	106	554	595	842	4
área	109	543	125	554	595	842	4
frontal	128	543	153	554	595	842	4
del	156	543	168	554	595	842	4
d	156	543	161	554	595	842	4
vehículo	171	543	204	554	595	842	4
y	207	543	212	554	595	842	4
C	215	543	222	554	595	842	4
x	222	548	224	555	595	842	4
es	227	543	235	554	595	842	4
el	238	543	245	554	595	842	4
coefi	248	543	267	554	595	842	4
ficiente	262	543	291	554	595	842	4
de	46	554	55	565	595	842	4
e	50	554	55	565	595	842	4
arrastre	58	554	87	565	595	842	4
aero	90	554	106	565	595	842	4
dinámico.	106	554	145	565	595	842	4
La	148	554	158	565	595	842	4
Tabla	161	554	183	565	595	842	4
IV	186	554	197	565	595	842	4
mue	199	554	216	565	595	842	4
estra	212	554	230	565	595	842	4
los	233	554	244	565	595	842	4
parám	247	554	272	565	595	842	4
metros	264	554	291	565	595	842	4
us	46	566	54	576	595	842	4
sados	50	566	72	576	595	842	4
para	74	566	91	576	595	842	4
el	94	566	101	576	595	842	4
vehículo.	103	566	139	576	595	842	4
v	103	566	108	576	595	842	4
TA	150	583	161	591	595	842	4
ABLA	155	583	176	591	595	842	4
IV	178	583	186	591	595	842	4
P	109	592	113	600	595	842	4
ARÁMETROS	113	593	152	600	595	842	4
US	154	593	162	600	595	842	4
SADOS	159	593	179	600	595	842	4
DEL	181	593	193	600	595	842	4
VEHÍC	195	593	214	600	595	842	4
CULO	210	593	227	600	595	842	4
Nombr	86	606	108	614	595	842	4
re	105	606	111	614	595	842	4
Símbolo	161	606	187	614	595	842	4
V	208	606	214	614	595	842	4
Valor	208	606	226	614	595	842	4
Unid	252	606	267	614	595	842	4
dad	263	606	275	614	595	842	4
D	51	619	56	627	595	842	4
Densidad	51	619	80	627	595	842	4
del	82	619	92	627	595	842	4
aire	93	619	105	627	595	842	4
C	51	628	56	637	595	842	4
Coeficiente	51	628	87	637	595	842	4
de	89	628	96	637	595	842	4
res	98	628	107	637	595	842	4
sistencia	104	628	131	637	595	842	4
al	133	628	138	637	595	842	4
m	51	637	57	646	595	842	4
movimiento	51	637	88	646	595	842	4
C	51	648	56	656	595	842	4
Coeficiente	51	648	87	656	595	842	4
aerodi	89	648	108	656	595	842	4
inámico	106	648	131	656	595	842	4
del	133	648	142	656	595	842	4
v	51	657	55	665	595	842	4
vehículo	51	657	78	665	595	842	4
Á	51	666	56	674	595	842	4
Área	51	666	66	674	595	842	4
frontal	68	666	89	674	595	842	4
del	90	666	100	674	595	842	4
ve	102	666	109	674	595	842	4
ehículo	106	666	129	674	595	842	4
ρ	172	619	176	629	595	842	4
C	170	628	175	637	595	842	4
rr	175	632	179	637	595	842	4
1.2	212	619	222	627	595	842	4
0	210	628	214	637	595	842	4
0.02	210	628	224	637	595	842	4
[kg/m	251	619	270	627	595	842	4
m	264	619	270	627	595	842	4
3	270	618	272	623	595	842	4
]	272	619	275	627	595	842	4
[kg/m	251	628	270	637	595	842	4
m	264	628	270	637	595	842	4
3	270	628	272	633	595	842	4
]	272	628	275	637	595	842	4
C	171	648	176	656	595	842	4
x	176	651	178	657	595	842	4
0	210	648	214	656	595	842	4
0.33	210	648	224	656	595	842	4
[kg/m	251	648	270	656	595	842	4
m	264	648	270	656	595	842	4
3	270	647	272	652	595	842	4
]	272	648	275	656	595	842	4
S	172	666	176	674	595	842	4
3	210	666	214	674	595	842	4
3.08	210	666	224	674	595	842	4
[kg/m	251	666	270	674	595	842	4
m	264	666	270	674	595	842	4
]	272	666	275	674	595	842	4
M	51	681	58	689	595	842	4
Masa	51	681	68	689	595	842	4
del	70	681	79	689	595	842	4
vehículo	81	681	108	689	595	842	4
o	104	681	108	689	595	842	4
m	171	681	177	689	595	842	4
1	209	681	213	689	595	842	4
200	213	681	225	689	595	842	4
[kg/m	251	681	270	689	595	842	4
m	264	681	270	689	595	842	4
3	270	680	272	685	595	842	4
]	272	681	275	689	595	842	4
A	51	692	56	701	595	842	4
Angulo	51	692	74	701	595	842	4
de	76	692	84	701	595	842	4
carrete	85	692	106	701	595	842	4
era	103	692	113	701	595	842	4
Fig.	305	483	317	492	595	842	4
3.	319	483	325	492	595	842	4
Balance	331	483	356	492	595	842	4
de	357	483	365	492	595	842	4
po	367	483	375	492	595	842	4
otencias	371	483	396	492	595	842	4
para	398	483	411	492	595	842	4
el	413	483	419	492	595	842	4
p	421	483	425	492	595	842	4
erfil	425	483	438	492	595	842	4
NEDC.	440	483	463	492	595	842	4
E.	305	502	313	513	595	842	4
F	318	502	324	513	595	842	4
Frenado	318	502	351	513	595	842	4
regen	354	502	376	513	595	842	4
nerativo	371	502	403	513	595	842	4
E	315	516	320	527	595	842	4
El	315	516	323	527	595	842	4
concepto	326	516	361	527	595	842	4
de	365	516	374	527	595	842	4
e	370	516	374	527	595	842	4
frenado	377	516	407	527	595	842	4
rege	410	516	427	527	595	842	4
enerativo	422	516	459	527	595	842	4
se	462	516	470	527	595	842	4
tr	473	516	479	527	595	842	4
raduce	476	516	502	527	595	842	4
físicam	505	516	534	527	595	842	4
mente	526	516	550	527	595	842	4
en	305	528	314	539	595	842	4
u	317	528	322	539	595	842	4
un	317	528	327	539	595	842	4
dispositivo	331	528	373	539	595	842	4
o	368	528	373	539	595	842	4
que,	377	528	393	539	595	842	4
al	397	528	404	539	595	842	4
redu	407	528	425	539	595	842	4
cir	425	528	435	539	595	842	4
la	438	528	445	539	595	842	4
velocida	449	528	482	539	595	842	4
ad	478	528	487	539	595	842	4
de	490	528	499	539	595	842	4
un	503	528	513	539	595	842	4
vehí	516	528	533	539	595	842	4
ículo	530	528	550	539	595	842	4
por	305	540	318	551	595	842	4
el	321	540	328	551	595	842	4
freno	330	540	351	551	595	842	4
conv	354	540	373	551	595	842	4
vencional,	368	540	408	551	595	842	4
tran	411	540	426	551	595	842	4
nsforma	421	540	453	551	595	842	4
una	456	540	470	551	595	842	4
ca	473	540	482	551	595	842	4
antidad	477	540	506	551	595	842	4
de	509	540	518	551	595	842	4
ene	521	540	534	551	595	842	4
ergía	530	540	550	551	595	842	4
ciné	305	552	321	562	595	842	4
ética	316	552	335	562	595	842	4
producid	340	552	375	562	595	842	4
da,	370	552	382	562	595	842	4
en	387	552	396	562	595	842	4
eléctri	402	552	426	562	595	842	4
ica.	424	552	437	562	595	842	4
Esta	443	552	460	562	595	842	4
ene	465	552	479	562	595	842	4
ergía	474	552	494	562	595	842	4
se	499	552	507	562	595	842	4
alma	513	552	532	562	595	842	4
acena	528	552	550	562	595	842	4
segú	305	563	322	574	595	842	4
ún	318	563	327	574	595	842	4
las	333	563	344	574	595	842	4
limita	350	563	373	574	595	842	4
aciones	369	563	398	574	595	842	4
de	404	563	413	574	595	842	4
lo	419	563	427	574	595	842	4
os	422	563	431	574	595	842	4
elementos	437	563	476	574	595	842	4
disponibles	483	563	527	574	595	842	4
para	533	563	550	574	595	842	4
abso	305	575	322	586	595	842	4
orberla,	318	575	348	586	595	842	4
[35]-[	350	575	373	586	595	842	4
[37].	369	575	388	586	595	842	4
E	315	587	320	598	595	842	4
El	315	587	323	598	595	842	4
porcentaje	332	587	372	598	595	842	4
e	368	587	372	598	595	842	4
máximo	381	587	413	598	595	842	4
de	422	587	431	598	595	842	4
d	422	587	427	598	595	842	4
energía	440	587	468	598	595	842	4
recuperable	477	587	522	598	595	842	4
r	477	587	480	598	595	842	4
%	531	587	539	598	595	842	4
rec	539	591	547	598	595	842	4
,	547	587	550	598	595	842	4
med	305	599	321	609	595	842	4
diante	316	599	340	609	595	842	4
el	344	599	351	609	595	842	4
frena	355	599	375	609	595	842	4
ado	370	599	384	609	595	842	4
regenerati	388	599	427	609	595	842	4
ivo	424	599	437	609	595	842	4
para	440	599	457	609	595	842	4
un	461	599	471	609	595	842	4
p	474	599	479	609	595	842	4
perfil	474	599	495	609	595	842	4
de	499	599	508	609	595	842	4
veloc	512	599	533	609	595	842	4
cidad	529	599	550	609	595	842	4
dad	305	610	319	621	595	842	4
do,	314	610	326	621	595	842	4
se	329	610	337	621	595	842	4
puede	341	610	364	621	595	842	4
e	367	610	371	621	595	842	4
stimar	371	610	396	621	595	842	4
a	399	610	403	621	595	842	4
partir	406	610	428	621	595	842	4
r	424	610	428	621	595	842	4
de	431	610	440	621	595	842	4
la	443	610	450	621	595	842	4
relació	454	610	480	621	595	842	4
ón	475	610	485	621	595	842	4
entre	488	610	508	621	595	842	4
la	511	610	518	621	595	842	4
ene	521	610	534	621	595	842	4
ergía	530	610	550	621	595	842	4
recu	305	622	321	633	595	842	4
uperable	317	622	350	633	595	842	4
E	354	622	360	633	595	842	4
rec	360	627	368	634	595	842	4
,	368	622	370	633	595	842	4
definida	373	622	404	633	595	842	4
por:	407	622	423	633	595	842	4
t	426	641	427	647	595	842	4
α	172	692	177	702	595	842	4
0	215	692	219	701	595	842	4
3	270	665	272	670	595	842	4
3	270	692	272	697	595	842	4
[kg/m	251	692	270	701	595	842	4
m	264	692	270	701	595	842	4
]	272	692	275	701	595	842	4
E	400	648	406	659	595	842	4
rec	406	654	413	660	595	842	4
=	417	647	422	660	595	842	4
	425	646	429	663	595	842	4
p	432	648	436	659	595	842	4
rec	436	654	444	660	595	842	4
dt	446	648	454	659	595	842	4
(10)	534	648	550	659	595	842	4
0	425	662	428	668	595	842	4
C	315	675	321	686	595	842	4
Cuando	315	675	345	686	595	842	4
p	350	675	355	686	595	842	4
rec	355	679	363	686	595	842	4
s	368	675	372	686	595	842	4
e	372	675	376	686	595	842	4
define	382	675	406	686	595	842	4
com	411	675	428	686	595	842	4
mo,	420	675	435	686	595	842	4
p	440	675	445	686	595	842	4
rec	445	679	453	686	595	842	4
=	459	675	464	686	595	842	4
p	469	675	474	686	595	842	4
c	474	679	477	686	595	842	4
≤	482	675	488	686	595	842	4
0.	493	675	500	686	595	842	4
La	506	675	516	686	595	842	4
ene	521	675	535	686	595	842	4
ergía	530	675	550	686	595	842	4
requ	305	686	322	697	595	842	4
uerida	317	686	341	697	595	842	4
para	344	686	361	697	595	842	4
el	364	686	371	697	595	842	4
movimiento	374	686	420	697	595	842	4
a	423	686	428	697	595	842	4
la	430	686	437	697	595	842	4
velocidad	440	686	478	697	595	842	4
d	473	686	478	697	595	842	4
establecida	481	686	524	697	595	842	4
p	527	686	532	697	595	842	4
por	527	686	540	697	595	842	4
el	543	686	550	697	595	842	4
perf	305	698	320	709	595	842	4
fil,	317	698	328	709	595	842	4
viene	331	698	352	709	595	842	4
dada	354	698	372	709	595	842	4
a	368	698	372	709	595	842	4
por	375	698	388	709	595	842	4
E	390	698	396	709	595	842	4
mov	396	703	407	710	595	842	4
,	407	698	409	709	595	842	4
exp	412	698	426	709	595	842	4
presada	421	698	450	709	595	842	4
como:	453	698	477	709	595	842	4
t	426	717	427	723	595	842	4
E	398	724	404	735	595	842	4
mov	404	730	413	737	595	842	4
=	417	723	422	736	595	842	4
	425	722	429	740	595	842	4
p	431	724	436	735	595	842	4
mov	436	730	445	737	595	842	4
dt	448	724	456	735	595	842	4
(11)	534	724	550	735	595	842	4
0	425	738	428	744	595	842	4
34	46	778	55	789	595	842	4
4	50	778	55	789	595	842	4
MASK	507	778	535	789	595	842	4
KAY	528	778	549	789	595	842	4
para	46	85	62	96	595	842	5
p	65	85	70	96	595	842	5
c	70	89	72	96	595	842	5
≥	75	85	80	96	595	842	5
0.	83	85	90	96	595	842	5
La	92	85	103	96	595	842	5
relación	105	85	136	96	595	842	5
entre	139	85	158	96	595	842	5
las	161	85	171	96	595	842	5
mismas,	174	85	206	96	595	842	5
queda	208	85	232	96	595	842	5
definida	234	85	266	96	595	842	5
por:	268	85	284	96	595	842	5
%	143	110	151	120	595	842	5
rec	151	110	164	120	595	842	5
=	166	108	172	121	595	842	5
E	176	103	182	114	595	842	5
rec	182	109	189	115	595	842	5
E	175	117	181	128	595	842	5
mov	181	123	190	129	595	842	5
(12)	275	109	291	120	595	842	5
Para	55	136	73	147	595	842	5
el	82	136	89	147	595	842	5
vehículo	99	136	132	147	595	842	5
considerado	141	136	188	147	595	842	5
representado	198	136	247	147	595	842	5
por	257	136	270	147	595	842	5
los	279	136	291	147	595	842	5
parámetros	46	148	89	159	595	842	5
mostrados	92	148	132	159	595	842	5
en	135	148	145	159	595	842	5
la	148	148	155	159	595	842	5
Tabla	158	148	181	159	595	842	5
III	184	148	194	159	595	842	5
y	197	148	202	159	595	842	5
el	205	148	212	159	595	842	5
perfil	216	148	237	159	595	842	5
de	240	148	249	159	595	842	5
velocidad	253	148	291	159	595	842	5
NEDC,	46	159	74	170	595	842	5
el	77	159	84	170	595	842	5
máximo	87	159	119	170	595	842	5
valor	121	159	141	170	595	842	5
de	144	159	153	170	595	842	5
recuperación	156	159	206	170	595	842	5
se	209	159	217	170	595	842	5
acerca	220	159	245	170	595	842	5
al	247	159	254	170	595	842	5
13%.	257	159	277	170	595	842	5
En	280	159	291	170	595	842	5
la	46	171	53	182	595	842	5
Fig.	55	171	71	182	595	842	5
3,	74	171	81	182	595	842	5
se	84	171	92	182	595	842	5
puede	95	171	118	182	595	842	5
observar	121	171	154	182	595	842	5
en	157	171	166	182	595	842	5
verde	169	171	191	182	595	842	5
la	194	171	201	182	595	842	5
potencia	204	171	237	182	595	842	5
que	239	171	253	182	595	842	5
se	256	171	264	182	595	842	5
puede	267	171	291	182	595	842	5
recuperar,	46	183	85	194	595	842	5
la	88	183	95	194	595	842	5
misma	99	183	125	194	595	842	5
que	128	183	142	194	595	842	5
viene	146	183	167	194	595	842	5
de	171	183	180	194	595	842	5
(6).	184	183	197	194	595	842	5
Es	201	183	211	194	595	842	5
importante	214	183	256	194	595	842	5
recalcar	260	183	291	194	595	842	5
que	46	195	60	206	595	842	5
tan	62	195	74	206	595	842	5
solo	76	195	92	206	595	842	5
el	95	195	102	206	595	842	5
13%	104	195	122	206	595	842	5
de	125	195	134	206	595	842	5
la	136	195	143	206	595	842	5
misma	146	195	172	206	595	842	5
podrá	174	195	196	206	595	842	5
ser	199	195	210	206	595	842	5
recuperada.	212	195	258	206	595	842	5
III.	72	218	84	229	595	842	5
C	91	218	98	229	595	842	5
ONTROL	98	220	129	228	595	842	5
P	131	218	137	229	595	842	5
REDICTIVO	137	220	179	228	595	842	5
E	181	218	186	229	595	842	5
CONÓMICO	187	220	229	228	595	842	5
(EMPC)	231	218	264	229	595	842	5
El	55	233	64	244	595	842	5
objetivo	67	233	98	244	595	842	5
de	101	233	110	244	595	842	5
la	113	233	120	244	595	842	5
mayoría	122	233	154	244	595	842	5
de	156	233	166	244	595	842	5
los	168	233	180	244	595	842	5
actuales	182	233	213	244	595	842	5
sistemas	216	233	249	244	595	842	5
de	251	233	261	244	595	842	5
control	263	233	291	244	595	842	5
avanzado	46	245	82	256	595	842	5
es	85	245	93	256	595	842	5
guiar	97	245	117	256	595	842	5
al	120	245	127	256	595	842	5
proceso	130	245	160	256	595	842	5
a	163	245	168	256	595	842	5
un	171	245	181	256	595	842	5
punto	184	245	206	256	595	842	5
de	209	245	218	256	595	842	5
operación	221	245	260	256	595	842	5
óptimo	263	245	291	256	595	842	5
de	46	257	55	267	595	842	5
forma	57	257	81	267	595	842	5
rápida	83	257	108	267	595	842	5
y	110	257	115	267	595	842	5
fiable.	118	257	142	267	595	842	5
Buscar	145	257	172	267	595	842	5
el	175	257	182	267	595	842	5
punto	185	257	207	267	595	842	5
óptimo	210	257	237	267	595	842	5
de	240	257	249	267	595	842	5
referencia	252	257	291	267	595	842	5
en	46	268	55	279	595	842	5
estado	58	268	83	279	595	842	5
estacionario	86	268	133	279	595	842	5
se	136	268	144	279	595	842	5
suele	147	268	167	279	595	842	5
realizar	170	268	199	279	595	842	5
por	202	268	215	279	595	842	5
algún	218	268	240	279	595	842	5
otro	243	268	258	279	595	842	5
sistema	261	268	291	279	595	842	5
de	46	280	55	291	595	842	5
gestión	59	280	87	291	595	842	5
de	91	280	100	291	595	842	5
la	104	280	111	291	595	842	5
información	115	280	163	291	595	842	5
que	167	280	181	291	595	842	5
determina,	185	280	226	291	595	842	5
entre	231	280	250	291	595	842	5
todos	254	280	275	291	595	842	5
los	279	280	291	291	595	842	5
estados	46	292	74	303	595	842	5
estacionarios,	81	292	134	303	595	842	5
cual	141	292	157	303	595	842	5
es	163	292	172	303	595	842	5
el	178	292	185	303	595	842	5
más	192	292	208	303	595	842	5
rentable	214	292	246	303	595	842	5
[38].	252	292	271	303	595	842	5
Sin	278	292	291	303	595	842	5
embargo,	46	304	82	314	595	842	5
esta	86	304	101	314	595	842	5
separación	105	304	147	314	595	842	5
jerárquica	151	304	190	314	595	842	5
de	194	304	203	314	595	842	5
la	207	304	214	314	595	842	5
información	218	304	266	314	595	842	5
y	270	304	275	314	595	842	5
del	279	304	291	314	595	842	5
control	46	315	73	326	595	842	5
no	77	315	87	326	595	842	5
implica	91	315	120	326	595	842	5
un	125	315	134	326	595	842	5
funcionamiento	139	315	200	326	595	842	5
óptimo	204	315	231	326	595	842	5
especialmente	235	315	291	326	595	842	5
en	46	327	55	338	595	842	5
los	60	327	72	338	595	842	5
transitorios.	77	327	124	338	595	842	5
Una	129	327	145	338	595	842	5
alternativa	151	327	192	338	595	842	5
propuesta	198	327	236	338	595	842	5
es	241	327	249	338	595	842	5
tomar	255	327	278	338	595	842	5
el	284	327	291	338	595	842	5
objetivo	46	339	77	350	595	842	5
económico	80	339	123	350	595	842	5
directamente	125	339	176	350	595	842	5
como	178	339	200	350	595	842	5
parte	203	339	222	350	595	842	5
de	225	339	234	350	595	842	5
la	237	339	244	350	595	842	5
función	246	339	276	350	595	842	5
del	279	339	291	350	595	842	5
sistema	46	351	75	361	595	842	5
de	83	351	92	361	595	842	5
control.	101	351	131	361	595	842	5
Para	139	351	157	361	595	842	5
que	165	351	179	361	595	842	5
el	188	351	195	361	595	842	5
controlador	203	351	248	361	595	842	5
optimice	257	351	291	361	595	842	5
directamente	46	362	96	373	595	842	5
en	101	362	110	373	595	842	5
tiempo	116	362	143	373	595	842	5
real	149	362	163	373	595	842	5
el	169	362	176	373	595	842	5
desempeño	181	362	225	373	595	842	5
económico	230	362	273	373	595	842	5
del	279	362	291	373	595	842	5
proceso,	46	374	78	385	595	842	5
en	81	374	90	385	595	842	5
lugar	92	374	112	385	595	842	5
de	115	374	124	385	595	842	5
seguimiento	126	374	174	385	595	842	5
a	176	374	181	385	595	842	5
un	183	374	193	385	595	842	5
valor	195	374	215	385	595	842	5
de	218	374	227	385	595	842	5
consigna	229	374	264	385	595	842	5
[39].	266	374	285	385	595	842	5
El	55	386	64	397	595	842	5
control	68	386	96	397	595	842	5
MPC	100	386	121	397	595	842	5
se	125	386	133	397	595	842	5
puede	138	386	161	397	595	842	5
definir	165	386	191	397	595	842	5
como	195	386	217	397	595	842	5
una	221	386	235	397	595	842	5
estrategia	240	386	277	397	595	842	5
de	281	386	291	397	595	842	5
control	46	398	73	408	595	842	5
que	78	398	92	408	595	842	5
se	97	398	105	408	595	842	5
basa	110	398	128	408	595	842	5
en	133	398	142	408	595	842	5
un	147	398	157	408	595	842	5
modelo	162	398	191	408	595	842	5
matemático	196	398	241	408	595	842	5
interno	246	398	274	408	595	842	5
del	279	398	291	408	595	842	5
proceso	46	409	76	420	595	842	5
a	85	409	89	420	595	842	5
controlar,	98	409	135	420	595	842	5
más	144	409	160	420	595	842	5
conocido	169	409	204	420	595	842	5
como	213	409	235	420	595	842	5
modelo	243	409	273	420	595	842	5
de	281	409	291	420	595	842	5
predicción.	46	421	89	432	595	842	5
Dicho	92	421	116	432	595	842	5
modelo	118	421	147	432	595	842	5
se	150	421	158	432	595	842	5
utiliza	161	421	186	432	595	842	5
para	188	421	205	432	595	842	5
predecir	208	421	240	432	595	842	5
la	243	421	250	432	595	842	5
evolución	252	421	291	432	595	842	5
de	46	433	55	444	595	842	5
las	59	433	70	444	595	842	5
variables	75	433	110	444	595	842	5
a	114	433	119	444	595	842	5
controlar	123	433	158	444	595	842	5
durante	163	433	192	444	595	842	5
un	196	433	206	444	595	842	5
intervalo	211	433	245	444	595	842	5
de	250	433	259	444	595	842	5
tiempo	264	433	291	444	595	842	5
especificado.	46	445	97	455	595	842	5
De	99	445	111	455	595	842	5
este	114	445	129	455	595	842	5
modo,	132	445	156	455	595	842	5
se	159	445	167	455	595	842	5
puede	170	445	193	455	595	842	5
calcular	196	445	227	455	595	842	5
las	230	445	241	455	595	842	5
variables	243	445	279	455	595	842	5
de	281	445	291	455	595	842	5
control	46	456	73	467	595	842	5
futuras	78	456	105	467	595	842	5
“u”	109	456	125	467	595	842	5
para	130	456	147	467	595	842	5
lograr	151	456	175	467	595	842	5
que	179	456	193	467	595	842	5
en	198	456	207	467	595	842	5
dicho	212	456	234	467	595	842	5
horizonte	238	456	275	467	595	842	5
las	280	456	291	467	595	842	5
salidas	46	468	72	479	595	842	5
controlas	76	468	112	479	595	842	5
“y”	116	468	131	479	595	842	5
converjan	135	468	173	479	595	842	5
a	177	468	181	479	595	842	5
sus	185	468	198	479	595	842	5
respectivos	202	468	245	479	595	842	5
valores	249	468	277	479	595	842	5
de	281	468	291	479	595	842	5
referencia.	46	480	87	491	595	842	5
Esta	92	480	108	491	595	842	5
optimización	113	480	164	491	595	842	5
se	169	480	177	491	595	842	5
lleva	181	480	200	491	595	842	5
a	205	480	209	491	595	842	5
cabo	214	480	233	491	595	842	5
dentro	237	480	262	491	595	842	5
de	267	480	276	491	595	842	5
un	281	480	291	491	595	842	5
horizonte	46	491	82	502	595	842	5
de	86	491	95	502	595	842	5
predicción,	99	491	143	502	595	842	5
con	146	491	161	502	595	842	5
el	164	491	171	502	595	842	5
modelo	175	491	204	502	595	842	5
inicializado	208	491	254	502	595	842	5
al	258	491	265	502	595	842	5
inicio	269	491	291	502	595	842	5
del	46	503	57	514	595	842	5
mismo	60	503	87	514	595	842	5
a	89	503	94	514	595	842	5
partir	96	503	117	514	595	842	5
de	120	503	129	514	595	842	5
las	132	503	143	514	595	842	5
medidas	146	503	178	514	595	842	5
(o	181	503	189	514	595	842	5
estimación	192	503	234	514	595	842	5
del	236	503	248	514	595	842	5
estado	251	503	276	514	595	842	5
del	279	503	291	514	595	842	5
sistema).	46	515	80	526	595	842	5
Dicha	85	515	108	526	595	842	5
optimización	112	515	163	526	595	842	5
se	167	515	175	526	595	842	5
ejecuta	180	515	207	526	595	842	5
en	212	515	221	526	595	842	5
cada	225	515	243	526	595	842	5
periodo	247	515	277	526	595	842	5
de	281	515	291	526	595	842	5
muestreo	46	527	81	538	595	842	5
“k”	86	527	102	538	595	842	5
[40].	107	527	126	538	595	842	5
La	131	527	141	538	595	842	5
señal	147	527	167	538	595	842	5
de	172	527	181	538	595	842	5
control	186	527	214	538	595	842	5
a	219	527	224	538	595	842	5
ser	229	527	240	538	595	842	5
aplicada	246	527	278	538	595	842	5
al	284	527	291	538	595	842	5
proceso	46	538	76	549	595	842	5
es	82	538	90	549	595	842	5
obtenida	97	538	130	549	595	842	5
resolviendo	136	538	182	549	595	842	5
un	188	538	198	549	595	842	5
problema	204	538	241	549	595	842	5
de	247	538	257	549	595	842	5
control	263	538	291	549	595	842	5
óptimo	46	550	73	561	595	842	5
de	76	550	85	561	595	842	5
un	88	550	97	561	595	842	5
criterio,	100	550	131	561	595	842	5
función	133	550	163	561	595	842	5
de	166	550	175	561	595	842	5
coste	178	550	198	561	595	842	5
(o	200	550	209	561	595	842	5
función	211	550	241	561	595	842	5
objetivo)	244	550	279	561	595	842	5
en	281	550	291	561	595	842	5
lazo	46	562	62	573	595	842	5
abierto	65	562	92	573	595	842	5
dentro	95	562	119	573	595	842	5
de	122	562	131	573	595	842	5
un	134	562	144	573	595	842	5
horizonte	147	562	184	573	595	842	5
de	187	562	196	573	595	842	5
control	199	562	226	573	595	842	5
finito	229	562	250	573	595	842	5
y	253	562	258	573	595	842	5
en	261	562	270	573	595	842	5
cada	273	562	291	573	595	842	5
periodo	46	574	75	584	595	842	5
de	80	574	89	584	595	842	5
muestreo	94	574	129	584	595	842	5
k,	134	574	140	584	595	842	5
sujeto	145	574	168	584	595	842	5
a	173	574	177	584	595	842	5
restricciones	182	574	231	584	595	842	5
dadas	235	574	258	584	595	842	5
por	262	574	275	584	595	842	5
las	280	574	291	584	595	842	5
características	46	585	101	596	595	842	5
operativas	105	585	145	596	595	842	5
del	149	585	161	596	595	842	5
sistema,	165	585	196	596	595	842	5
o	200	585	205	596	595	842	5
por	209	585	222	596	595	842	5
sus	227	585	239	596	595	842	5
limitaciones	243	585	291	596	595	842	5
físicas	46	597	70	608	595	842	5
de	75	597	84	608	595	842	5
sus	89	597	102	608	595	842	5
componentes	107	597	158	608	595	842	5
[41].	163	597	181	608	595	842	5
Como	186	597	210	608	595	842	5
resultado	215	597	251	608	595	842	5
de	255	597	265	608	595	842	5
dicha	269	597	291	608	595	842	5
optimización	46	609	96	620	595	842	5
se	100	609	108	620	595	842	5
obtiene	112	609	141	620	595	842	5
una	145	609	159	620	595	842	5
secuencia	163	609	201	620	595	842	5
de	205	609	214	620	595	842	5
señales	218	609	246	620	595	842	5
de	250	609	259	620	595	842	5
control	263	609	291	620	595	842	5
óptimas	46	621	76	631	595	842	5
en	81	621	90	631	595	842	5
cada	94	621	112	631	595	842	5
periodo	116	621	146	631	595	842	5
de	150	621	159	631	595	842	5
muestreo,	164	621	202	631	595	842	5
de	206	621	215	631	595	842	5
las	219	621	230	631	595	842	5
cuales	235	621	259	631	595	842	5
sólo	263	621	279	631	595	842	5
la	284	621	291	631	595	842	5
primera	46	632	76	643	595	842	5
de	81	632	90	643	595	842	5
ellas	95	632	113	643	595	842	5
es	118	632	127	643	595	842	5
aplicada	132	632	164	643	595	842	5
al	169	632	176	643	595	842	5
proceso	182	632	212	643	595	842	5
y	217	632	222	643	595	842	5
el	227	632	234	643	595	842	5
horizonte	239	632	276	643	595	842	5
de	281	632	291	643	595	842	5
predicción	46	644	87	655	595	842	5
se	89	644	97	655	595	842	5
desplaza	100	644	134	655	595	842	5
al	136	644	143	655	595	842	5
siguiente	146	644	181	655	595	842	5
instante	184	644	214	655	595	842	5
de	217	644	226	655	595	842	5
tiempo	229	644	256	655	595	842	5
antes	259	644	279	655	595	842	5
de	282	644	291	655	595	842	5
iniciar	46	656	70	667	595	842	5
la	74	656	81	667	595	842	5
optimización	85	656	135	667	595	842	5
nuevamente	139	656	186	667	595	842	5
utilizando	190	656	229	667	595	842	5
el	232	656	239	667	595	842	5
principio	243	656	278	667	595	842	5
de	281	656	291	667	595	842	5
la	46	668	53	678	595	842	5
ventana	55	668	85	678	595	842	5
deslizante.	88	668	129	678	595	842	5
En	55	679	66	690	595	842	5
el	69	679	76	690	595	842	5
presente	80	679	112	690	595	842	5
artículo,	115	679	147	690	595	842	5
se	150	679	158	690	595	842	5
traduce	162	679	190	690	595	842	5
la	193	679	200	690	595	842	5
parte	203	679	223	690	595	842	5
económica	226	679	268	690	595	842	5
de	271	679	281	690	595	842	5
la	284	679	291	690	595	842	5
función	46	691	75	702	595	842	5
de	81	691	91	702	595	842	5
coste	97	691	117	702	595	842	5
como	123	691	145	702	595	842	5
una	151	691	165	702	595	842	5
herramienta	171	691	218	702	595	842	5
para	224	691	241	702	595	842	5
mejorar	247	691	277	702	595	842	5
el	284	691	291	702	595	842	5
consumo	46	703	81	714	595	842	5
de	85	703	94	714	595	842	5
combustible,	98	703	148	714	595	842	5
es	152	703	160	714	595	842	5
decir	164	703	183	714	595	842	5
del	187	703	199	714	595	842	5
hidrógeno,	203	703	245	714	595	842	5
de	249	703	258	714	595	842	5
manera	262	703	291	714	595	842	5
que	46	715	60	725	595	842	5
se	62	715	70	725	595	842	5
traduzca	73	715	105	725	595	842	5
en	108	715	117	725	595	842	5
un	120	715	129	725	595	842	5
ahorro	132	715	157	725	595	842	5
del	160	715	171	725	595	842	5
mismo.	174	715	203	725	595	842	5
A	55	726	62	737	595	842	5
partir	67	726	88	737	595	842	5
del	93	726	105	737	595	842	5
modelo	110	726	139	737	595	842	5
de	144	726	153	737	595	842	5
los	158	726	169	737	595	842	5
componentes	174	726	226	737	595	842	5
del	231	726	242	737	595	842	5
sistema	247	726	277	737	595	842	5
de	281	726	291	737	595	842	5
gestión	46	738	74	749	595	842	5
de	76	738	85	749	595	842	5
energía	88	738	117	749	595	842	5
del	120	738	131	749	595	842	5
HEV	134	738	154	749	595	842	5
introducido	157	738	202	749	595	842	5
en	204	738	214	749	595	842	5
la	216	738	223	749	595	842	5
sección	226	738	255	749	595	842	5
anterior,	258	738	291	749	595	842	5
35	46	778	55	789	595	842	5
se	305	85	313	96	595	842	5
obtendrá	315	85	349	96	595	842	5
el	352	85	359	96	595	842	5
modelo	362	85	391	96	595	842	5
de	394	85	403	96	595	842	5
control	405	85	433	96	595	842	5
en	436	85	445	96	595	842	5
espacio	447	85	477	96	595	842	5
de	479	85	489	96	595	842	5
estados.	491	85	522	96	595	842	5
Luego	525	85	550	96	595	842	5
se	305	97	313	107	595	842	5
incluirán	318	97	353	107	595	842	5
las	358	97	369	107	595	842	5
limitaciones	374	97	422	107	595	842	5
de	427	97	436	107	595	842	5
control	441	97	469	107	595	842	5
y	474	97	479	107	595	842	5
se	485	97	493	107	595	842	5
definirán	498	97	533	107	595	842	5
los	538	97	550	107	595	842	5
objetivos	305	108	340	119	595	842	5
del	343	108	355	119	595	842	5
EMPC.	359	108	388	119	595	842	5
El	391	108	399	119	595	842	5
modelo	403	108	432	119	595	842	5
a	435	108	439	119	595	842	5
usar	442	108	459	119	595	842	5
en	462	108	471	119	595	842	5
este	474	108	489	119	595	842	5
trabajo,	493	108	522	119	595	842	5
tendrá	525	108	550	119	595	842	5
en	305	120	314	131	595	842	5
cuenta	317	120	342	131	595	842	5
el	345	120	352	131	595	842	5
nivel	354	120	374	131	595	842	5
de	377	120	386	131	595	842	5
gestión	388	120	416	131	595	842	5
de	419	120	428	131	595	842	5
energía	431	120	460	131	595	842	5
de	462	120	472	131	595	842	5
los	474	120	486	131	595	842	5
componentes,	488	120	542	131	595	842	5
y	545	120	550	131	595	842	5
asumirá	305	132	335	143	595	842	5
que	341	132	355	143	595	842	5
existen	361	132	389	143	595	842	5
controles	395	132	431	143	595	842	5
locales	437	132	464	143	595	842	5
de	470	132	479	143	595	842	5
bajo	485	132	502	143	595	842	5
nivel,	508	132	530	143	595	842	5
que	536	132	550	143	595	842	5
gestionan	305	144	342	154	595	842	5
los	348	144	359	154	595	842	5
niveles	365	144	393	154	595	842	5
de	399	144	408	154	595	842	5
referencia,	414	144	456	154	595	842	5
corrientes,	462	144	502	154	595	842	5
voltajes	508	144	539	154	595	842	5
y	545	144	550	154	595	842	5
demás	305	155	329	166	595	842	5
variables	332	155	367	166	595	842	5
particulares	369	155	415	166	595	842	5
de	417	155	426	166	595	842	5
cada	429	155	447	166	595	842	5
elemento.	449	155	487	166	595	842	5
A.	305	173	313	184	595	842	5
Espacio	318	173	349	184	595	842	5
de	352	173	361	184	595	842	5
Estados	363	173	394	184	595	842	5
El	315	187	323	198	595	842	5
modelo	327	187	356	198	595	842	5
en	359	187	369	198	595	842	5
espacio	372	187	401	198	595	842	5
de	405	187	414	198	595	842	5
estado	418	187	442	198	595	842	5
para	446	187	463	198	595	842	5
la	466	187	473	198	595	842	5
gestión	477	187	505	198	595	842	5
de	508	187	517	198	595	842	5
energía	521	187	550	198	595	842	5
en	305	199	314	210	595	842	5
un	317	199	327	210	595	842	5
vehículo	331	199	365	210	595	842	5
híbrido,	368	199	399	210	595	842	5
se	402	199	411	210	595	842	5
obtiene	414	199	443	210	595	842	5
a	447	199	451	210	595	842	5
partir	455	199	476	210	595	842	5
las	480	199	490	210	595	842	5
ecuaciones	494	199	537	210	595	842	5
de	541	199	550	210	595	842	5
los	305	211	316	221	595	842	5
componentes	323	211	374	221	595	842	5
elementales	381	211	427	221	595	842	5
previa	434	211	458	221	595	842	5
discretización	466	211	519	221	595	842	5
en	526	211	536	221	595	842	5
el	543	211	550	221	595	842	5
tiempo:	305	222	334	233	595	842	5
x	362	240	366	251	595	842	5
(	366	240	370	251	595	842	5
k	370	240	374	251	595	842	5
+	377	239	382	252	595	842	5
1)	383	240	390	251	595	842	5
=	393	239	398	252	595	842	5
Ax	401	240	411	251	595	842	5
(	412	240	415	251	595	842	5
k	415	240	419	251	595	842	5
)	420	240	423	251	595	842	5
+	425	239	430	252	595	842	5
Bu	433	240	443	251	595	842	5
(	444	240	447	251	595	842	5
k	447	240	452	251	595	842	5
)	453	240	456	251	595	842	5
+	458	239	463	252	595	842	5
B	465	240	471	251	595	842	5
p	471	246	474	252	595	842	5
d	475	240	480	251	595	842	5
(	481	240	484	251	595	842	5
k	485	240	489	251	595	842	5
)	490	240	493	251	595	842	5
(13)	534	240	550	251	595	842	5
E	390	261	396	272	595	842	5
u	396	267	399	273	595	842	5
(	400	261	404	272	595	842	5
k	404	261	408	272	595	842	5
)	409	261	412	272	595	842	5
+	414	260	419	272	595	842	5
E	422	261	428	272	595	842	5
d	428	267	430	273	595	842	5
d	432	261	437	272	595	842	5
(	438	261	441	272	595	842	5
k	441	261	445	272	595	842	5
)	446	261	450	272	595	842	5
=	452	260	457	272	595	842	5
0	460	261	464	272	595	842	5
(14)	534	261	550	272	595	842	5
donde	305	282	328	293	595	842	5
x	334	282	338	293	595	842	5
(	338	282	341	293	595	842	5
k	342	282	346	293	595	842	5
)	347	282	350	293	595	842	5
∈	351	281	358	294	595	842	5
	360	282	367	293	595	842	5
n	367	281	370	288	595	842	5
,	372	282	374	293	595	842	5
es	377	282	385	293	595	842	5
el	388	282	395	293	595	842	5
vector	398	282	422	293	595	842	5
de	425	282	435	293	595	842	5
estados,	437	282	469	293	595	842	5
que,	471	282	488	293	595	842	5
para	491	282	507	293	595	842	5
el	510	282	517	293	595	842	5
caso	520	282	538	293	595	842	5
en	540	282	550	293	595	842	5
particular,	305	296	344	307	595	842	5
representa	348	296	388	307	595	842	5
la	392	296	399	307	595	842	5
energía	403	296	432	307	595	842	5
de	435	296	445	307	595	842	5
la	449	296	456	307	595	842	5
batería	459	296	486	307	595	842	5
E	490	296	496	307	595	842	5
bat	496	300	504	307	595	842	5
,	504	296	506	307	595	842	5
la	510	296	517	307	595	842	5
energía	521	296	550	307	595	842	5
del	305	307	316	318	595	842	5
supercapacitor	319	307	376	318	595	842	5
E	378	307	384	318	595	842	5
sup	384	312	393	319	595	842	5
,	393	307	395	318	595	842	5
y	398	307	403	318	595	842	5
la	405	307	412	318	595	842	5
energía	415	307	443	318	595	842	5
de	446	307	455	318	595	842	5
pila	458	307	472	318	595	842	5
de	475	307	484	318	595	842	5
combustible	486	307	534	318	595	842	5
E	536	307	542	318	595	842	5
fc	542	312	547	319	595	842	5
;	547	307	550	318	595	842	5
u	306	320	311	331	595	842	5
(	311	320	315	331	595	842	5
k	315	320	319	331	595	842	5
)	320	320	323	331	595	842	5
∈	325	319	332	332	595	842	5
	333	320	340	331	595	842	5
m	341	319	345	326	595	842	5
,	346	320	349	331	595	842	5
es	354	320	362	331	595	842	5
el	368	320	375	331	595	842	5
vector	380	320	405	331	595	842	5
de	410	320	419	331	595	842	5
variables	425	320	460	331	595	842	5
de	465	320	474	331	595	842	5
control,	480	320	510	331	595	842	5
que	515	320	529	331	595	842	5
está	535	320	550	331	595	842	5
compuesto	305	334	347	345	595	842	5
por	349	334	362	345	595	842	5
la	365	334	372	345	595	842	5
potencia	374	334	407	345	595	842	5
de	410	334	419	345	595	842	5
la	421	334	428	345	595	842	5
batería	431	334	457	345	595	842	5
P	460	334	466	345	595	842	5
bat	466	338	474	345	595	842	5
,	474	334	476	345	595	842	5
del	479	334	490	345	595	842	5
supercapacitor	493	334	550	345	595	842	5
P	305	345	311	356	595	842	5
sup	311	350	319	357	595	842	5
,	319	345	322	356	595	842	5
de	326	345	335	356	595	842	5
la	340	345	347	356	595	842	5
pila	351	345	366	356	595	842	5
de	370	345	379	356	595	842	5
combustible	384	345	431	356	595	842	5
P	436	345	442	356	595	842	5
fc	442	350	446	357	595	842	5
y	451	345	455	356	595	842	5
del	460	345	472	356	595	842	5
freno	476	345	497	356	595	842	5
regenerativo	501	345	550	356	595	842	5
p	305	358	309	369	595	842	5
freno	309	363	323	370	595	842	5
;	323	358	325	369	595	842	5
d	330	358	335	369	595	842	5
(	336	358	340	369	595	842	5
k	340	358	344	369	595	842	5
)	345	358	348	369	595	842	5
∈	350	357	357	370	595	842	5
	358	358	365	369	595	842	5
p	366	357	369	364	595	842	5
,	371	358	374	369	595	842	5
es	377	358	385	369	595	842	5
el	388	358	395	369	595	842	5
vector	398	358	422	369	595	842	5
que	425	358	439	369	595	842	5
contiene	442	358	476	369	595	842	5
las	479	358	489	369	595	842	5
perturbaciones	492	358	550	369	595	842	5
medidas	305	372	337	383	595	842	5
en	340	372	349	383	595	842	5
el	352	372	359	383	595	842	5
sistema,	362	372	394	383	595	842	5
que	397	372	411	383	595	842	5
son	414	372	427	383	595	842	5
las	430	372	441	383	595	842	5
demandas	444	372	483	383	595	842	5
de	486	372	495	383	595	842	5
potencia	498	372	531	383	595	842	5
p	534	372	539	383	595	842	5
mov	539	376	550	383	595	842	5
para	305	383	321	394	595	842	5
seguir	325	383	348	394	595	842	5
el	352	383	359	394	595	842	5
perfil	362	383	383	394	595	842	5
de	387	383	396	394	595	842	5
velocidad.	399	383	439	394	595	842	5
Nota:	443	383	464	394	595	842	5
las	468	383	478	394	595	842	5
demandas	482	383	521	394	595	842	5
se	524	383	532	394	595	842	5
han	536	383	550	394	595	842	5
divido	305	394	329	405	595	842	5
en	334	394	344	405	595	842	5
dos	349	394	362	405	595	842	5
partes,	367	394	393	405	595	842	5
una	398	394	412	405	595	842	5
primera	417	394	447	405	595	842	5
demanda	452	394	487	405	595	842	5
es	492	394	500	405	595	842	5
la	505	394	512	405	595	842	5
potencia	517	394	550	405	595	842	5
necesaria	305	405	341	416	595	842	5
para	344	405	360	416	595	842	5
desplazar	363	405	400	416	595	842	5
el	403	405	410	416	595	842	5
vehículo	413	405	446	416	595	842	5
d	449	405	454	416	595	842	5
+	454	404	458	411	595	842	5
antes	461	405	481	416	595	842	5
denominada	484	405	531	416	595	842	5
p	534	405	539	416	595	842	5
mov	539	410	550	417	595	842	5
para	305	417	321	427	595	842	5
para	324	417	341	427	595	842	5
p	344	417	349	427	595	842	5
c	349	421	352	428	595	842	5
≥	355	417	360	427	595	842	5
0,	363	417	371	427	595	842	5
y	374	417	378	427	595	842	5
una	382	417	396	427	595	842	5
segunda	399	417	430	427	595	842	5
demanda	433	417	468	427	595	842	5
es	472	417	480	427	595	842	5
la	483	417	490	427	595	842	5
energía	493	417	521	427	595	842	5
que	524	417	538	427	595	842	5
es	542	417	550	427	595	842	5
capaz	305	428	327	439	595	842	5
de	331	428	340	439	595	842	5
recuperarse	344	428	388	439	595	842	5
como	392	428	414	439	595	842	5
parte	418	428	437	439	595	842	5
del	441	428	453	439	595	842	5
frenado	457	428	486	439	595	842	5
regenerativo	490	428	539	439	595	842	5
d	543	428	548	439	595	842	5
-	547	427	550	433	595	842	5
que	305	439	319	450	595	842	5
anteriormente	322	439	376	450	595	842	5
se	379	439	387	450	595	842	5
la	390	439	397	450	595	842	5
referenciaba	400	439	448	450	595	842	5
como	452	439	473	450	595	842	5
p	476	439	481	450	595	842	5
rec	481	444	489	451	595	842	5
;	489	439	492	450	595	842	5
A,	495	439	504	450	595	842	5
B	507	439	513	450	595	842	5
y	516	439	521	450	595	842	5
B	524	439	530	450	595	842	5
p	530	444	533	451	595	842	5
son	536	439	550	450	595	842	5
las	305	450	315	461	595	842	5
matrices	321	450	353	461	595	842	5
de	358	450	368	461	595	842	5
estado,	373	450	400	461	595	842	5
mientras	405	450	439	461	595	842	5
E	444	450	450	461	595	842	5
y	455	450	460	461	595	842	5
E	465	450	471	461	595	842	5
d	471	455	474	462	595	842	5
son	479	450	492	461	595	842	5
matrices	498	450	531	461	595	842	5
que	536	450	550	461	595	842	5
describen	305	461	342	472	595	842	5
la	345	461	352	472	595	842	5
relación	356	461	387	472	595	842	5
de	391	461	400	472	595	842	5
equilibrio	404	461	441	472	595	842	5
entre	445	461	464	472	595	842	5
los	468	461	479	472	595	842	5
estados,	483	461	514	472	595	842	5
y	517	461	522	472	595	842	5
llevan	526	461	550	472	595	842	5
los	305	473	316	483	595	842	5
signos	320	473	345	483	595	842	5
de	348	473	358	483	595	842	5
aporte	361	473	386	483	595	842	5
de	389	473	399	483	595	842	5
potencia	402	473	435	483	595	842	5
(+),	439	473	453	483	595	842	5
o	457	473	462	483	595	842	5
resta	466	473	484	483	595	842	5
de	488	473	497	483	595	842	5
potencia	501	473	534	483	595	842	5
del	538	473	550	483	595	842	5
sistema	305	484	334	495	595	842	5
(-).	337	484	349	495	595	842	5
Se	352	484	361	495	595	842	5
debe	364	484	383	495	595	842	5
entender	385	484	419	495	595	842	5
que	422	484	436	495	595	842	5
la	439	484	446	495	595	842	5
pila	449	484	463	495	595	842	5
de	466	484	475	495	595	842	5
combustible,	478	484	528	495	595	842	5
y	531	484	536	495	595	842	5
las	539	484	550	495	595	842	5
descargas	305	495	342	506	595	842	5
de	348	495	357	506	595	842	5
los	362	495	373	506	595	842	5
elementos	378	495	418	506	595	842	5
de	423	495	432	506	595	842	5
almacenamiento,	437	495	503	506	595	842	5
aportan	508	495	538	506	595	842	5
al	543	495	550	506	595	842	5
sistema,	305	506	336	517	595	842	5
mientras	341	506	375	517	595	842	5
las	380	506	391	517	595	842	5
cargas	396	506	421	517	595	842	5
de	426	506	435	517	595	842	5
los	440	506	451	517	595	842	5
mismos,	457	506	489	517	595	842	5
piden	494	506	516	517	595	842	5
energía	521	506	550	517	595	842	5
(tomada	305	517	336	528	595	842	5
del	339	517	351	528	595	842	5
frenado).	353	517	389	528	595	842	5
B.	305	534	313	545	595	842	5
Restricciones	318	534	370	545	595	842	5
de	373	534	382	545	595	842	5
control	384	534	412	545	595	842	5
y	415	534	419	545	595	842	5
estado	422	534	447	545	595	842	5
Las	315	548	329	559	595	842	5
restricciones	333	548	383	559	595	842	5
operativas	387	548	427	559	595	842	5
de	432	548	441	559	595	842	5
las	446	548	457	559	595	842	5
señales	462	548	490	559	595	842	5
de	495	548	504	559	595	842	5
control	509	548	537	559	595	842	5
se	542	548	550	559	595	842	5
establecen	305	560	345	571	595	842	5
mediante	348	560	383	571	595	842	5
cotas:	386	560	408	571	595	842	5
u	381	578	386	589	595	842	5
min	386	584	395	591	595	842	5
(	396	578	399	589	595	842	5
k	400	578	404	589	595	842	5
)	405	578	408	589	595	842	5
≤	410	577	416	590	595	842	5
u	418	578	423	589	595	842	5
(	423	578	426	589	595	842	5
k	427	578	431	589	595	842	5
)	432	578	435	589	595	842	5
≤	437	577	443	590	595	842	5
u	445	578	450	589	595	842	5
max	450	584	459	591	595	842	5
(	461	578	464	589	595	842	5
k	465	578	469	589	595	842	5
)	470	578	473	589	595	842	5
(15)	534	578	550	589	595	842	5
Para	315	598	332	608	595	842	5
el	338	598	345	608	595	842	5
caso	352	598	369	608	595	842	5
de	376	598	385	608	595	842	5
las	392	598	402	608	595	842	5
restricciones	409	598	458	608	595	842	5
de	465	598	474	608	595	842	5
estado,	481	598	508	608	595	842	5
podemos	514	598	550	608	595	842	5
limitarlas	305	609	341	620	595	842	5
como	344	609	365	620	595	842	5
se	368	609	376	620	595	842	5
muestra	378	609	409	620	595	842	5
en:	412	609	423	620	595	842	5
x	382	627	386	638	595	842	5
min	386	634	395	640	595	842	5
(	396	627	399	638	595	842	5
k	400	627	404	638	595	842	5
)	405	627	408	638	595	842	5
≤	410	626	416	639	595	842	5
x	419	627	423	638	595	842	5
(	423	627	426	638	595	842	5
k	427	627	431	638	595	842	5
)	432	627	435	638	595	842	5
≤	437	626	443	639	595	842	5
x	446	627	450	638	595	842	5
max	450	634	459	640	595	842	5
(	461	627	464	638	595	842	5
k	465	627	469	638	595	842	5
)	470	627	473	638	595	842	5
(16)	534	627	550	638	595	842	5
e	305	647	309	658	595	842	5
incluirlas	311	647	348	658	595	842	5
en	350	647	359	658	595	842	5
el	362	647	369	658	595	842	5
problema	371	647	408	658	595	842	5
de	410	647	419	658	595	842	5
optimización.	422	647	475	658	595	842	5
C.	305	664	313	675	595	842	5
Función	318	664	351	675	595	842	5
de	353	664	362	675	595	842	5
coste	365	664	385	675	595	842	5
El	315	678	323	689	595	842	5
principal	329	678	363	689	595	842	5
objetivo	369	678	401	689	595	842	5
de	407	678	416	689	595	842	5
un	422	678	431	689	595	842	5
sistema	437	678	466	689	595	842	5
híbrido	472	678	500	689	595	842	5
de	506	678	515	689	595	842	5
energía	521	678	550	689	595	842	5
renovable	305	690	343	701	595	842	5
es	347	690	355	701	595	842	5
aprovechar	360	690	403	701	595	842	5
al	408	690	415	701	595	842	5
máximo	419	690	451	701	595	842	5
la	455	690	462	701	595	842	5
energía	467	690	495	701	595	842	5
disponible	500	690	540	701	595	842	5
y	545	690	550	701	595	842	5
satisfacer	305	701	341	712	595	842	5
la	344	701	351	712	595	842	5
demanda	354	701	389	712	595	842	5
solicitada	392	701	429	712	595	842	5
por	432	701	445	712	595	842	5
las	448	701	458	712	595	842	5
cargas,	461	701	488	712	595	842	5
optimizando	491	701	540	712	595	842	5
al	543	701	550	712	595	842	5
mismo	305	713	331	724	595	842	5
tiempo	335	713	362	724	595	842	5
el	366	713	373	724	595	842	5
almacenamiento	377	713	441	724	595	842	5
o	445	713	450	724	595	842	5
provisión	454	713	491	724	595	842	5
de	495	713	504	724	595	842	5
energía	508	713	536	724	595	842	5
en	541	713	550	724	595	842	5
exceso	305	725	331	736	595	842	5
o	337	725	342	736	595	842	5
déficit	348	725	373	736	595	842	5
que	379	725	393	736	595	842	5
esté	398	725	414	736	595	842	5
presente	420	725	452	736	595	842	5
para	458	725	475	736	595	842	5
cada	481	725	498	736	595	842	5
instante	504	725	535	736	595	842	5
de	540	725	550	736	595	842	5
tiempo.	305	737	334	748	595	842	5
La	337	737	348	748	595	842	5
función	351	737	381	748	595	842	5
de	384	737	393	748	595	842	5
coste	397	737	417	748	595	842	5
es	420	737	428	748	595	842	5
la	432	737	439	748	595	842	5
traducción	442	737	483	748	595	842	5
de	487	737	496	748	595	842	5
los	499	737	511	748	595	842	5
objetivos	514	737	550	748	595	842	5
MASKAY	507	778	549	789	595	842	5
de	46	85	55	96	595	842	6
control	60	85	88	96	595	842	6
en	94	85	103	96	595	842	6
una	109	85	123	96	595	842	6
expresión	128	85	166	96	595	842	6
matemática,	172	85	219	96	595	842	6
la	225	85	232	96	595	842	6
cual	238	85	254	96	595	842	6
ha	259	85	269	96	595	842	6
sido	274	85	291	96	595	842	6
ampliamente	46	97	96	107	595	842	6
estudiada	100	97	137	107	595	842	6
en	141	97	150	107	595	842	6
trabajos	155	97	185	107	595	842	6
como	190	97	211	107	595	842	6
[42]	216	97	232	107	595	842	6
y	236	97	241	107	595	842	6
[43].	245	97	264	107	595	842	6
En	268	97	279	107	595	842	6
el	284	97	291	107	595	842	6
control	46	108	73	119	595	842	6
predictivo	76	108	116	119	595	842	6
clásico	119	108	146	119	595	842	6
se	149	108	157	119	595	842	6
penalizan	160	108	197	119	595	842	6
las	201	108	211	119	595	842	6
desviaciones	215	108	264	119	595	842	6
en	267	108	277	119	595	842	6
las	280	108	291	119	595	842	6
acciones	46	120	79	131	595	842	6
de	83	120	92	131	595	842	6
control	97	120	124	131	595	842	6
futuras	129	120	156	131	595	842	6
con	160	120	174	131	595	842	6
respecto	179	120	211	131	595	842	6
a	215	120	220	131	595	842	6
la	224	120	231	131	595	842	6
trayectoria	236	120	277	131	595	842	6
de	281	120	291	131	595	842	6
referencia	46	132	84	143	595	842	6
definida	89	132	121	143	595	842	6
convenientemente.	126	132	199	143	595	842	6
En	204	132	215	143	595	842	6
el	220	132	227	143	595	842	6
control	232	132	259	143	595	842	6
EMPC	264	132	291	143	595	842	6
aplicado	46	144	78	154	595	842	6
a	82	144	86	154	595	842	6
sistemas	89	144	122	154	595	842	6
de	125	144	134	154	595	842	6
gestión	137	144	166	154	595	842	6
de	169	144	178	154	595	842	6
energía,	181	144	212	154	595	842	6
la	215	144	222	154	595	842	6
función	225	144	255	154	595	842	6
de	258	144	267	154	595	842	6
coste	271	144	291	154	595	842	6
típicamente	46	155	91	166	595	842	6
adopta	93	155	119	166	595	842	6
la	122	155	129	166	595	842	6
siguiente	131	155	166	166	595	842	6
forma,	169	155	194	166	595	842	6
según	197	155	219	166	595	842	6
[44]:	222	155	241	166	595	842	6
Hp	177	175	184	181	595	842	6
−	184	174	187	182	595	842	6
1	187	175	190	181	595	842	6
Hp	221	175	228	181	595	842	6
−	229	174	232	182	595	842	6
1	231	175	234	181	595	842	6
	129	174	133	186	595	842	6
Hp	134	175	141	181	595	842	6
−	141	174	144	182	595	842	6
1	144	175	147	181	595	842	6
	256	174	260	186	595	842	6
J	76	182	81	192	595	842	6
(	82	182	85	192	595	842	6
x	86	182	90	192	595	842	6
,	90	182	93	192	595	842	6
u	94	182	99	192	595	842	6
)	99	182	102	192	595	842	6
=	105	180	110	193	595	842	6
min	112	182	128	192	595	842	6
	129	183	133	195	595	842	6
	135	178	145	196	595	842	6
f	150	182	152	192	595	842	6
1	152	188	155	194	595	842	6
(	156	182	159	192	595	842	6
k	159	182	164	192	595	842	6
)	165	182	168	192	595	842	6
+	169	180	175	193	595	842	6
	178	178	188	196	595	842	6
f	193	182	196	192	595	842	6
2	196	188	199	194	595	842	6
(	200	182	203	192	595	842	6
k	204	182	208	192	595	842	6
)	209	182	212	192	595	842	6
+	214	180	219	193	595	842	6
	222	178	233	196	595	842	6
f	237	182	240	192	595	842	6
3	240	188	243	194	595	842	6
(	244	182	247	192	595	842	6
k	248	182	252	192	595	842	6
)	253	182	256	192	595	842	6
	256	183	260	195	595	842	6
k	178	194	181	200	595	842	6
=	182	194	185	201	595	842	6
0	185	194	188	200	595	842	6
k	223	194	225	200	595	842	6
=	226	194	229	201	595	842	6
0	229	194	232	200	595	842	6
	129	190	133	202	595	842	6
k	135	194	138	200	595	842	6
=	139	194	142	201	595	842	6
0	142	194	145	200	595	842	6
	256	190	260	202	595	842	6
(17)	275	181	291	192	595	842	6
Las	55	208	69	219	595	842	6
funciones	75	208	113	219	595	842	6
objetivo	118	208	150	219	595	842	6
individuales	155	208	203	219	595	842	6
en	208	208	217	219	595	842	6
(17),	223	208	241	219	595	842	6
de	247	208	256	219	595	842	6
definen	261	208	291	219	595	842	6
mediante:	46	220	84	231	595	842	6
1)	46	232	54	242	595	842	6
El	61	232	69	242	595	842	6
coste	72	232	92	242	595	842	6
económico	94	232	136	242	595	842	6
de	139	232	148	242	595	842	6
operación:	150	232	193	242	595	842	6
f	122	249	125	260	595	842	6
1	125	255	127	262	595	842	6
(	128	249	132	260	595	842	6
k	132	249	136	260	595	842	6
)	137	249	140	260	595	842	6
=	143	248	148	261	595	842	6
ω	150	248	157	261	595	842	6
α	157	255	160	262	595	842	6
⋅	163	248	165	261	595	842	6
α	166	248	173	261	595	842	6
⋅	174	248	176	261	595	842	6
u	177	249	182	260	595	842	6
(	183	249	186	260	595	842	6
k	186	249	191	260	595	842	6
)	191	249	195	260	595	842	6
⋅	196	248	198	261	595	842	6
Δ	199	248	205	261	595	842	6
(	206	249	209	260	595	842	6
t	209	249	212	260	595	842	6
)	212	249	216	260	595	842	6
(18)	275	249	291	260	595	842	6
donde	46	269	69	280	595	842	6
ω	73	268	80	281	595	842	6
α	80	273	84	281	595	842	6
,	84	269	86	280	595	842	6
es	90	269	98	280	595	842	6
el	102	269	109	280	595	842	6
peso	113	269	131	280	595	842	6
que	135	269	149	280	595	842	6
se	153	269	161	280	595	842	6
le	165	269	172	280	595	842	6
da	176	269	185	280	595	842	6
en	189	269	198	280	595	842	6
la	202	269	209	280	595	842	6
función	213	269	243	280	595	842	6
de	247	269	256	280	595	842	6
coste	260	269	280	280	595	842	6
al	284	269	291	280	595	842	6
término	46	281	76	292	595	842	6
económico	80	281	123	292	595	842	6
y	127	281	132	292	595	842	6
α	136	280	142	293	595	842	6
es	146	281	154	292	595	842	6
una	158	281	172	292	595	842	6
matriz	177	281	201	292	595	842	6
de	206	281	215	292	595	842	6
pesos	219	281	241	292	595	842	6
asociadas	245	281	282	292	595	842	6
a	286	281	291	292	595	842	6
cada	46	292	63	303	595	842	6
una	68	292	82	303	595	842	6
de	87	292	96	303	595	842	6
las	101	292	112	303	595	842	6
fuentes	117	292	145	303	595	842	6
de	150	292	159	303	595	842	6
energía,	164	292	195	303	595	842	6
entendiéndose	200	292	256	303	595	842	6
que	261	292	275	303	595	842	6
las	280	292	291	303	595	842	6
mismas	46	303	75	314	595	842	6
son	78	303	91	314	595	842	6
la	94	303	101	314	595	842	6
P	103	303	109	314	595	842	6
bat	109	308	117	315	595	842	6
,	117	303	119	314	595	842	6
P	122	303	128	314	595	842	6
sup	128	308	137	315	595	842	6
y	139	303	144	314	595	842	6
P	146	303	152	314	595	842	6
fc	152	308	157	315	595	842	6
.	157	303	159	314	595	842	6
2)	46	315	54	325	595	842	6
El	61	315	69	325	595	842	6
mantenimiento	76	315	134	325	595	842	6
de	141	315	150	325	595	842	6
umbrales	157	315	194	325	595	842	6
de	201	315	210	325	595	842	6
seguridad	217	315	256	325	595	842	6
en	263	315	272	325	595	842	6
los	279	315	291	325	595	842	6
dispositivos	46	326	91	337	595	842	6
de	94	326	103	337	595	842	6
almacenamiento	105	326	170	337	595	842	6
de	172	326	181	337	595	842	6
energía:	184	326	217	337	595	842	6
f	125	344	128	355	595	842	6
2	129	350	131	356	595	842	6
(	133	344	136	355	595	842	6
k	136	344	140	355	595	842	6
)	141	344	145	355	595	842	6
=	147	343	152	356	595	842	6
ε	155	343	159	356	595	842	6
(	159	344	162	355	595	842	6
k	163	344	167	355	595	842	6
)	168	344	171	355	595	842	6
T	171	344	174	350	595	842	6
⋅	177	343	180	356	595	842	6
ω	181	343	187	356	595	842	6
x	188	350	190	356	595	842	6
⋅	193	343	195	356	595	842	6
ε	196	343	200	356	595	842	6
(	201	344	204	355	595	842	6
k	204	344	208	355	595	842	6
)	209	344	213	355	595	842	6
(19)	275	344	291	355	595	842	6
donde	46	364	69	375	595	842	6
ε	74	363	78	376	595	842	6
(k)	80	364	91	375	595	842	6
se	96	364	104	375	595	842	6
define	108	364	132	375	595	842	6
como	137	364	158	375	595	842	6
el	163	364	170	375	595	842	6
valor	174	364	194	375	595	842	6
de	199	364	208	375	595	842	6
penalización	212	364	262	375	595	842	6
de	266	364	275	375	595	842	6
las	280	364	291	375	595	842	6
restricciones	46	375	95	386	595	842	6
relacionadas	98	375	146	386	595	842	6
con	150	375	164	386	595	842	6
los	167	375	178	386	595	842	6
valores	182	375	210	386	595	842	6
de	213	375	222	386	595	842	6
seguridad	226	375	263	386	595	842	6
de	267	375	276	386	595	842	6
los	279	375	291	386	595	842	6
estados	46	386	74	397	595	842	6
de	80	386	89	397	595	842	6
carga	94	386	115	397	595	842	6
de	121	386	130	397	595	842	6
los	136	386	147	397	595	842	6
elementos	153	386	192	397	595	842	6
de	198	386	207	397	595	842	6
almacenamiento	212	386	276	397	595	842	6
de	281	386	291	397	595	842	6
energía	46	398	74	409	595	842	6
y	80	398	85	409	595	842	6
ω	92	397	98	410	595	842	6
x	98	403	101	410	595	842	6
es	107	398	115	409	595	842	6
una	121	398	135	409	595	842	6
matriz	142	398	166	409	595	842	6
de	173	398	182	409	595	842	6
pesos	188	398	209	409	595	842	6
asociada	216	398	249	409	595	842	6
a	255	398	260	409	595	842	6
dichas	266	398	291	409	595	842	6
penalizaciones.	46	410	105	420	595	842	6
3)	46	421	54	431	595	842	6
La	61	421	71	431	595	842	6
operación	73	421	113	431	595	842	6
suave	115	421	137	431	595	842	6
de	140	421	149	431	595	842	6
las	151	421	163	431	595	842	6
acciones	165	421	199	431	595	842	6
de	202	421	211	431	595	842	6
control:	213	421	245	431	595	842	6
f	119	439	121	450	595	842	6
3	122	445	124	451	595	842	6
(	126	439	129	450	595	842	6
k	129	439	133	450	595	842	6
)	134	439	137	450	595	842	6
=	140	438	145	450	595	842	6
Δ	148	438	153	450	595	842	6
u	154	439	158	450	595	842	6
(	159	439	162	450	595	842	6
k	162	439	167	450	595	842	6
)	168	439	171	450	595	842	6
⋅	177	438	179	450	595	842	6
ω	181	438	187	450	595	842	6
u	187	445	190	451	595	842	6
⋅	193	438	195	450	595	842	6
Δ	196	438	202	450	595	842	6
u	202	439	207	450	595	842	6
(	208	439	211	450	595	842	6
k	211	439	215	450	595	842	6
)	216	439	219	450	595	842	6
T	171	438	174	445	595	842	6
(20)	275	439	291	450	595	842	6
donde	46	458	69	469	595	842	6
para	72	458	89	469	595	842	6
obtener	91	458	121	469	595	842	6
un	123	458	133	469	595	842	6
control	136	458	163	469	595	842	6
suave,	166	458	191	469	595	842	6
definimos	193	458	232	469	595	842	6
∆u(k)	235	458	257	469	595	842	6
como	259	458	281	469	595	842	6
el	283	458	291	469	595	842	6
vector	46	470	70	481	595	842	6
de	73	470	82	481	595	842	6
variaciones	85	470	130	481	595	842	6
en	133	470	142	481	595	842	6
la	145	470	152	481	595	842	6
señal	156	470	176	481	595	842	6
de	179	470	188	481	595	842	6
control	191	470	219	481	595	842	6
y	222	470	227	481	595	842	6
ω	230	469	237	482	595	842	6
u	237	475	240	482	595	842	6
la	243	470	250	481	595	842	6
matriz	253	470	278	481	595	842	6
de	281	470	291	481	595	842	6
pesos	46	481	67	492	595	842	6
asociada	71	481	104	492	595	842	6
a	108	481	112	492	595	842	6
las	116	481	127	492	595	842	6
acciones	130	481	164	492	595	842	6
de	167	481	176	492	595	842	6
control.	180	481	210	492	595	842	6
La	214	481	224	492	595	842	6
formulación	228	481	275	492	595	842	6
del	279	481	291	492	595	842	6
problema	46	492	82	503	595	842	6
de	92	492	101	503	595	842	6
optimización	111	492	162	503	595	842	6
y	172	492	176	503	595	842	6
su	186	492	195	503	595	842	6
resolución	205	492	245	503	595	842	6
mediante	255	492	291	503	595	842	6
programación	46	504	100	514	595	842	6
cuadrática	103	504	143	514	595	842	6
se	146	504	154	514	595	842	6
realiza	157	504	183	514	595	842	6
al	186	504	193	514	595	842	6
usar	197	504	213	514	595	842	6
CPLEX/TOMLAB	216	504	291	514	595	842	6
como	46	515	67	526	595	842	6
se	70	515	78	526	595	842	6
muestra	81	515	112	526	595	842	6
en	115	515	124	526	595	842	6
[45],	127	515	146	526	595	842	6
en	149	515	158	526	595	842	6
donde	161	515	184	526	595	842	6
se	187	515	196	526	595	842	6
explican	198	515	232	526	595	842	6
los	235	515	246	526	595	842	6
detalles	249	515	278	526	595	842	6
de	281	515	291	526	595	842	6
su	46	526	54	537	595	842	6
uso.	57	526	73	537	595	842	6
Resumiendo,	77	526	128	537	595	842	6
se	131	526	139	537	595	842	6
trata	142	526	160	537	595	842	6
entonces	163	526	197	537	595	842	6
de	200	526	209	537	595	842	6
tomar	213	526	235	537	595	842	6
en	239	526	248	537	595	842	6
cuenta	251	526	276	537	595	842	6
las	280	526	291	537	595	842	6
siguientes	46	537	84	548	595	842	6
problemáticas,	88	537	145	548	595	842	6
que	148	537	162	548	595	842	6
se	166	537	174	548	595	842	6
representan	177	537	222	548	595	842	6
en	226	537	235	548	595	842	6
el	238	537	245	548	595	842	6
modelo	249	537	278	548	595	842	6
de	281	537	291	548	595	842	6
control:	46	548	76	559	595	842	6
a)	55	560	63	570	595	842	6
El	73	560	81	570	595	842	6
cumplimiento	86	560	140	570	595	842	6
de	145	560	154	570	595	842	6
las	159	560	170	570	595	842	6
demandas	174	560	213	570	595	842	6
del	218	560	230	570	595	842	6
sistema,	235	560	266	570	595	842	6
tanto	271	560	291	570	595	842	6
para	73	571	90	582	595	842	6
el	95	571	102	582	595	842	6
aporte	107	571	131	582	595	842	6
de	137	571	146	582	595	842	6
energía,	151	571	182	582	595	842	6
como	188	571	209	582	595	842	6
para	215	571	231	582	595	842	6
maximizar	237	571	278	582	595	842	6
la	284	571	291	582	595	842	6
fracción	73	582	105	593	595	842	6
de	110	582	119	593	595	842	6
energía	124	582	153	593	595	842	6
recuperable	158	582	203	593	595	842	6
mediante	208	582	244	593	595	842	6
el	249	582	256	593	595	842	6
frenado	261	582	291	593	595	842	6
regenerativo.	73	593	124	604	595	842	6
b)	55	604	63	615	595	842	6
Limitar	73	604	102	615	595	842	6
la	109	604	116	615	595	842	6
carga	122	604	143	615	595	842	6
y	150	604	155	615	595	842	6
descarga	161	604	195	615	595	842	6
de	202	604	211	615	595	842	6
los	218	604	229	615	595	842	6
elementos	235	604	275	615	595	842	6
de	281	604	291	615	595	842	6
almacenamiento	73	615	136	626	595	842	6
en	139	615	148	626	595	842	6
las	150	615	161	626	595	842	6
cotas	164	615	184	626	595	842	6
establecidas.	186	615	236	626	595	842	6
c)	55	627	63	637	595	842	6
Optimizar	73	627	112	637	595	842	6
la	117	627	124	637	595	842	6
energía	128	627	157	637	595	842	6
aportada	161	627	194	637	595	842	6
por	199	627	212	637	595	842	6
la	216	627	223	637	595	842	6
fuente	227	627	252	637	595	842	6
principal	256	627	291	637	595	842	6
(pila	73	638	91	649	595	842	6
de	98	638	107	649	595	842	6
combustible),	115	638	168	649	595	842	6
para	176	638	193	649	595	842	6
cumplir	200	638	230	649	595	842	6
el	238	638	245	649	595	842	6
perfil	253	638	274	649	595	842	6
de	281	638	291	649	595	842	6
velocidad	73	649	111	660	595	842	6
dado.	113	649	134	660	595	842	6
La	55	660	66	671	595	842	6
importancia	69	660	115	671	595	842	6
de	118	660	127	671	595	842	6
cada	130	660	147	671	595	842	6
una	150	660	164	671	595	842	6
de	167	660	176	671	595	842	6
las	179	660	190	671	595	842	6
funciones	193	660	230	671	595	842	6
de	233	660	242	671	595	842	6
peso	245	660	263	671	595	842	6
dentro	266	660	291	671	595	842	6
de	46	672	55	683	595	842	6
la	60	672	67	683	595	842	6
general,	72	672	103	683	595	842	6
viene	108	672	129	683	595	842	6
dada	134	672	152	683	595	842	6
por	157	672	170	683	595	842	6
los	175	672	186	683	595	842	6
objetivos	191	672	227	683	595	842	6
que	232	672	246	683	595	842	6
se	251	672	259	683	595	842	6
deseen	264	672	291	683	595	842	6
alcanzar,	46	684	80	695	595	842	6
ya	84	684	93	695	595	842	6
sea	96	684	109	695	595	842	6
el	112	684	119	695	595	842	6
ahorro	123	684	148	695	595	842	6
de	152	684	161	695	595	842	6
combustible,	164	684	214	695	595	842	6
la	218	684	225	695	595	842	6
preservación	228	684	278	695	595	842	6
de	281	684	291	695	595	842	6
vida	46	695	62	706	595	842	6
útil	65	695	78	706	595	842	6
de	81	695	90	706	595	842	6
los	93	695	105	706	595	842	6
elementos,	108	695	150	706	595	842	6
el	153	695	160	706	595	842	6
evitar	163	695	185	706	595	842	6
la	188	695	195	706	595	842	6
operación	198	695	236	706	595	842	6
indebida	239	695	273	706	595	842	6
y	276	695	281	706	595	842	6
el	284	695	291	706	595	842	6
dimensionamiento	46	707	117	718	595	842	6
de	121	707	131	718	595	842	6
los	135	707	146	718	595	842	6
mismos.	150	707	183	718	595	842	6
Usualmente	187	707	233	718	595	842	6
se	237	707	245	718	595	842	6
llega	250	707	268	718	595	842	6
a	273	707	277	718	595	842	6
un	281	707	291	718	595	842	6
compendio	46	719	89	730	595	842	6
entre	93	719	112	730	595	842	6
todos	116	719	137	730	595	842	6
los	141	719	152	730	595	842	6
mencionados	156	719	207	730	595	842	6
con	211	719	225	730	595	842	6
pesos	229	719	251	730	595	842	6
ajustados	254	719	291	730	595	842	6
en	46	731	55	741	595	842	6
base	60	731	77	741	595	842	6
a	82	731	86	741	595	842	6
un	91	731	101	741	595	842	6
análisis	105	731	134	741	595	842	6
de	139	731	148	741	595	842	6
Pareto.	153	731	181	741	595	842	6
Para	185	731	203	741	595	842	6
el	208	731	215	741	595	842	6
caso	219	731	237	741	595	842	6
del	242	731	253	741	595	842	6
presente	258	731	291	741	595	842	6
artículo,	46	742	78	753	595	842	6
nos	82	742	96	753	595	842	6
enfocaremos	100	742	150	753	595	842	6
en	154	742	164	753	595	842	6
el	168	742	175	753	595	842	6
término	180	742	210	753	595	842	6
económico,	214	742	259	753	595	842	6
que	264	742	278	753	595	842	6
se	283	742	291	753	595	842	6
36	46	778	55	789	595	842	6
incluye	305	85	333	96	595	842	6
en	337	85	346	96	595	842	6
el	350	85	357	96	595	842	6
control	361	85	388	96	595	842	6
EMPC,	392	85	421	96	595	842	6
el	424	85	431	96	595	842	6
mismo	435	85	461	96	595	842	6
que	465	85	479	96	595	842	6
será	483	85	499	96	595	842	6
orientado	502	85	539	96	595	842	6
al	543	85	550	96	595	842	6
ahorro	305	97	330	107	595	842	6
de	332	97	342	107	595	842	6
combustible.	344	97	394	107	595	842	6
IV.	366	120	378	131	595	842	6
C	385	120	392	131	595	842	6
ONTROL	392	122	423	130	595	842	6
M	425	120	434	131	595	842	6
ULTIOBJETIVO	434	122	489	130	595	842	6
A.	305	137	313	148	595	842	6
Formulación	318	137	369	148	595	842	6
Se	315	151	324	162	595	842	6
introducirá	330	151	373	162	595	842	6
brevemente	379	151	424	162	595	842	6
un	430	151	440	162	595	842	6
enfoque	446	151	477	162	595	842	6
para	483	151	500	162	595	842	6
resolver	505	151	537	162	595	842	6
el	543	151	550	162	595	842	6
problema	305	163	341	174	595	842	6
de	345	163	354	174	595	842	6
optimización	357	163	408	174	595	842	6
multiobjetivo,	411	163	466	174	595	842	6
en	469	163	478	174	595	842	6
donde	482	163	505	174	595	842	6
se	508	163	517	174	595	842	6
buscará	520	163	550	174	595	842	6
estudiar	305	175	335	185	595	842	6
la	340	175	347	185	595	842	6
variación	351	175	387	185	595	842	6
de	392	175	401	185	595	842	6
las	405	175	416	185	595	842	6
compensaciones	420	175	484	185	595	842	6
individuales	489	175	536	185	595	842	6
de	541	175	550	185	595	842	6
los	305	186	316	197	595	842	6
objetivos	321	186	356	197	595	842	6
de	361	186	370	197	595	842	6
control,	375	186	405	197	595	842	6
frente	409	186	432	197	595	842	6
a	437	186	441	197	595	842	6
la	446	186	453	197	595	842	6
función	457	186	487	197	595	842	6
total	491	186	509	197	595	842	6
de	513	186	523	197	595	842	6
coste.	527	186	550	197	595	842	6
Entonces,	305	198	343	209	595	842	6
un	345	198	355	209	595	842	6
camino,	358	198	389	209	595	842	6
es	392	198	400	209	595	842	6
usar	403	198	419	209	595	842	6
el	422	198	429	209	595	842	6
método	432	198	461	209	595	842	6
de	464	198	473	209	595	842	6
la	476	198	483	209	595	842	6
suma	486	198	506	209	595	842	6
ponderada	509	198	550	209	595	842	6
que	305	210	319	221	595	842	6
permite	323	210	353	221	595	842	6
que	357	210	371	221	595	842	6
el	376	210	383	221	595	842	6
problema	387	210	424	221	595	842	6
de	428	210	438	221	595	842	6
optimización	442	210	493	221	595	842	6
multiobjetivo	497	210	550	221	595	842	6
sea	305	222	317	232	595	842	6
expresado	319	222	359	232	595	842	6
mediante:	361	222	400	232	595	842	6
min	353	241	368	251	595	842	6
y	370	248	372	254	595	842	6
∈	372	248	380	255	595	842	6
n	380	247	382	252	595	842	6
[	385	237	388	254	595	842	6
f	391	241	393	251	595	842	6
1	393	247	396	253	595	842	6
(	397	241	400	251	595	842	6
y	401	241	406	251	595	842	6
),	406	241	412	251	595	842	6
f	415	241	417	251	595	842	6
2	418	247	421	253	595	842	6
(	422	241	425	251	595	842	6
y	426	241	431	251	595	842	6
),	431	241	437	251	595	842	6
f	440	241	443	251	595	842	6
3	443	247	446	253	595	842	6
(	447	241	450	251	595	842	6
y	451	241	456	251	595	842	6
),	456	241	462	251	595	842	6
	462	241	471	251	595	842	6
,	472	241	474	251	595	842	6
f	477	241	480	251	595	842	6
n	481	247	483	253	595	842	6
(	485	241	488	251	595	842	6
y	489	241	494	251	595	842	6
)	494	241	497	251	595	842	6
]	498	237	501	254	595	842	6
(21)	534	241	550	251	595	842	6
Para	315	263	332	274	595	842	6
ello,	340	263	357	274	595	842	6
se	366	263	374	274	595	842	6
busca	382	263	405	274	595	842	6
minimizar	413	263	453	274	595	842	6
la	462	263	469	274	595	842	6
función	477	263	507	274	595	842	6
objetivo,	515	263	550	274	595	842	6
construida	305	275	345	285	595	842	6
como	348	275	370	285	595	842	6
una	373	275	387	285	595	842	6
suma	390	275	411	285	595	842	6
de	414	275	423	285	595	842	6
funciones	426	275	464	285	595	842	6
objetivo	467	275	499	285	595	842	6
individuales	502	275	550	285	595	842	6
multiplicados	305	286	357	297	595	842	6
por	364	286	377	297	595	842	6
los	384	286	395	297	595	842	6
coeficientes	402	286	449	297	595	842	6
de	455	286	465	297	595	842	6
ponderación.	471	286	522	297	595	842	6
Estos	529	286	550	297	595	842	6
coeficientes,	305	298	353	309	595	842	6
son	360	298	374	309	595	842	6
los	381	298	392	309	595	842	6
que	399	298	413	309	595	842	6
nos	420	298	433	309	595	842	6
van	440	298	454	309	595	842	6
a	461	298	465	309	595	842	6
permitir	472	298	503	309	595	842	6
definir	510	298	536	309	595	842	6
la	543	298	550	309	595	842	6
importancia	305	310	351	321	595	842	6
que	353	310	368	321	595	842	6
tomen	370	310	394	321	595	842	6
cada	397	310	415	321	595	842	6
una	417	310	431	321	595	842	6
de	433	310	443	321	595	842	6
las	445	310	456	321	595	842	6
funciones	458	310	496	321	595	842	6
como	498	310	520	321	595	842	6
tales.	522	310	543	321	595	842	6
Esta	315	321	331	332	595	842	6
minimización	334	321	387	332	595	842	6
debe	390	321	408	332	595	842	6
estar	410	321	429	332	595	842	6
sujeta	431	321	454	332	595	842	6
a:	456	321	463	332	595	842	6
g	411	340	416	350	595	842	6
(	417	340	420	350	595	842	6
y	421	340	425	350	595	842	6
)	426	340	429	350	595	842	6
≥	431	338	437	351	595	842	6
0	439	340	444	350	595	842	6
(22)	534	340	550	350	595	842	6
h	411	360	416	370	595	842	6
(	416	360	419	370	595	842	6
y	420	360	425	370	595	842	6
)	425	360	428	370	595	842	6
≥	431	358	436	371	595	842	6
0	438	360	443	370	595	842	6
(23)	534	360	550	370	595	842	6
en	305	379	314	390	595	842	6
donde,	319	379	345	390	595	842	6
"y"	350	379	362	390	595	842	6
representa	367	379	407	390	595	842	6
las	412	379	423	390	595	842	6
variables	428	379	463	390	595	842	6
de	468	379	478	390	595	842	6
decisión,	483	379	517	390	595	842	6
que	522	379	536	390	595	842	6
se	542	379	550	390	595	842	6
corresponden	305	390	357	401	595	842	6
con	360	390	374	401	595	842	6
las	378	390	388	401	595	842	6
secuencias	392	390	433	401	595	842	6
de	437	390	446	401	595	842	6
[x,	449	390	459	401	595	842	6
u].	462	390	473	401	595	842	6
Entonces	476	390	512	401	595	842	6
todas	515	390	535	401	595	842	6
las	539	390	550	401	595	842	6
f	305	401	307	412	595	842	6
i	307	406	309	413	595	842	6
,	309	401	311	412	595	842	6
se	314	401	322	412	595	842	6
agrupan	324	401	356	412	595	842	6
en	358	401	367	412	595	842	6
un	370	401	379	412	595	842	6
vector	382	401	406	412	595	842	6
de	409	401	418	412	595	842	6
coste:	420	401	443	412	595	842	6
J	354	422	358	432	595	842	6
(	360	422	363	432	595	842	6
y	364	422	368	432	595	842	6
)	369	422	372	432	595	842	6
=	374	421	380	433	595	842	6
[	382	418	385	435	595	842	6
f	387	422	390	432	595	842	6
1	390	428	392	434	595	842	6
(	393	422	396	432	595	842	6
y	398	422	402	432	595	842	6
),	402	422	408	432	595	842	6
f	411	422	414	432	595	842	6
2	414	428	417	434	595	842	6
(	418	422	422	432	595	842	6
y	423	422	427	432	595	842	6
),	428	422	433	432	595	842	6
f	436	422	439	432	595	842	6
3	439	428	442	434	595	842	6
(	443	422	446	432	595	842	6
y	448	422	452	432	595	842	6
),	452	422	458	432	595	842	6
	458	422	468	432	595	842	6
,	468	422	471	432	595	842	6
f	474	422	476	432	595	842	6
n	477	428	480	434	595	842	6
(	481	422	484	432	595	842	6
y	486	422	490	432	595	842	6
)	490	422	493	432	595	842	6
]	494	418	497	435	595	842	6
T	497	420	500	426	595	842	6
(24)	534	422	550	432	595	842	6
El	315	442	323	453	595	842	6
vector	327	442	351	453	595	842	6
g	355	442	360	453	595	842	6
y	364	442	369	453	595	842	6
el	373	442	380	453	595	842	6
vector	384	442	408	453	595	842	6
h,	412	442	420	453	595	842	6
representan	424	442	469	453	595	842	6
las	472	442	483	453	595	842	6
restricciones	487	442	536	453	595	842	6
de	540	442	550	453	595	842	6
igualdad	305	454	338	464	595	842	6
y	341	454	345	464	595	842	6
de	348	454	357	464	595	842	6
desigualdad,	359	454	408	464	595	842	6
denotadas	411	454	450	464	595	842	6
por	452	454	465	464	595	842	6
(15)	467	454	484	464	595	842	6
y	486	454	491	464	595	842	6
(16).	493	454	512	464	595	842	6
g	352	475	357	485	595	842	6
(	358	475	361	485	595	842	6
y	362	475	367	485	595	842	6
)	367	475	370	485	595	842	6
=	373	473	378	486	595	842	6
[	380	471	383	488	595	842	6
g	384	475	389	485	595	842	6
1	389	481	392	487	595	842	6
(	393	475	396	485	595	842	6
y	397	475	401	485	595	842	6
),	402	475	407	485	595	842	6
g	409	475	414	485	595	842	6
2	414	481	417	487	595	842	6
(	418	475	422	485	595	842	6
y	423	475	427	485	595	842	6
),	428	475	433	485	595	842	6
g	435	475	440	485	595	842	6
3	440	481	443	487	595	842	6
(	444	475	447	485	595	842	6
y	448	475	453	485	595	842	6
),	453	475	459	485	595	842	6
	459	475	468	485	595	842	6
,	469	475	471	485	595	842	6
g	473	475	478	485	595	842	6
n	479	481	481	487	595	842	6
(	483	475	486	485	595	842	6
y	487	475	491	485	595	842	6
)	492	475	495	485	595	842	6
]	495	471	499	488	595	842	6
(25)	534	474	550	485	595	842	6
h	355	498	360	509	595	842	6
(	360	498	364	509	595	842	6
y	365	498	369	509	595	842	6
)	369	498	373	509	595	842	6
=	375	497	380	510	595	842	6
[	382	494	386	511	595	842	6
h	386	498	391	509	595	842	6
1	390	504	393	510	595	842	6
(	393	498	397	509	595	842	6
y	398	498	402	509	595	842	6
),	403	498	408	509	595	842	6
h	410	498	414	509	595	842	6
2	414	504	417	510	595	842	6
(	418	498	421	509	595	842	6
y	422	498	427	509	595	842	6
),	427	498	433	509	595	842	6
h	434	498	439	509	595	842	6
3	438	504	441	510	595	842	6
(	442	498	445	509	595	842	6
y	447	498	451	509	595	842	6
),	451	498	457	509	595	842	6
	457	498	467	509	595	842	6
,	467	498	470	509	595	842	6
h	471	498	476	509	595	842	6
n	475	504	478	510	595	842	6
(	480	498	483	509	595	842	6
y	484	498	488	509	595	842	6
)	489	498	492	509	595	842	6
]	492	494	496	511	595	842	6
(26)	534	498	550	509	595	842	6
T	498	472	501	479	595	842	6
T	495	496	498	502	595	842	6
Este	314	518	331	529	595	842	6
método	334	518	363	529	595	842	6
se	366	518	374	529	595	842	6
ha	377	518	387	529	595	842	6
utilizado	389	518	424	529	595	842	6
ampliamente	427	518	477	529	595	842	6
para	480	518	496	529	595	842	6
proporcionar	499	518	550	529	595	842	6
un	305	529	314	540	595	842	6
único	321	529	342	540	595	842	6
punto	349	529	371	540	595	842	6
de	378	529	387	540	595	842	6
solución	393	529	426	540	595	842	6
que	433	529	447	540	595	842	6
refleje	453	529	478	540	595	842	6
las	485	529	496	540	595	842	6
preferencias	502	529	550	540	595	842	6
incorporados	305	541	355	551	595	842	6
en	359	541	368	551	595	842	6
la	372	541	379	551	595	842	6
selección	382	541	418	551	595	842	6
de	422	541	431	551	595	842	6
un	435	541	444	551	595	842	6
conjunto	448	541	482	551	595	842	6
de	486	541	495	551	595	842	6
pesos.	498	541	522	551	595	842	6
Como	526	541	550	551	595	842	6
diferentes	305	552	343	563	595	842	6
funciones	346	552	383	563	595	842	6
objetivo	386	552	418	563	595	842	6
pueden	420	552	449	563	595	842	6
tener	451	552	471	563	595	842	6
diferente	473	552	508	563	595	842	6
magnitud,	510	552	550	563	595	842	6
la	305	563	312	574	595	842	6
normalización	316	563	372	574	595	842	6
de	376	563	385	574	595	842	6
los	390	563	401	574	595	842	6
objetivos	406	563	441	574	595	842	6
es	446	563	454	574	595	842	6
requerida	458	563	495	574	595	842	6
para	499	563	516	574	595	842	6
obtener	521	563	550	574	595	842	6
una	305	574	319	585	595	842	6
solución	321	574	354	585	595	842	6
consistente	356	574	400	585	595	842	6
de	402	574	411	585	595	842	6
Pareto.	414	574	441	585	595	842	6
B.	305	591	313	602	595	842	6
Normalización	318	591	376	602	595	842	6
Para	315	605	332	616	595	842	6
aplicar	336	605	362	616	595	842	6
el	367	605	374	616	595	842	6
método	378	605	407	616	595	842	6
de	411	605	420	616	595	842	6
la	424	605	431	616	595	842	6
frontera	436	605	466	616	595	842	6
de	470	605	480	616	595	842	6
Pareto,	484	605	511	616	595	842	6
debemos	515	605	550	616	595	842	6
introducir	305	617	343	628	595	842	6
algunos	354	617	384	628	595	842	6
conceptos.	396	617	437	628	595	842	6
Deberemos	448	617	492	628	595	842	6
buscar	503	617	529	628	595	842	6
un	540	617	550	628	595	842	6
minimizador	305	629	354	640	595	842	6
y	357	629	361	640	595	842	6
i*	361	627	366	634	595	842	6
para	368	629	385	640	595	842	6
la	388	629	395	640	595	842	6
función	397	629	427	640	595	842	6
de	429	629	438	640	595	842	6
coste	441	629	461	640	595	842	6
individual	463	629	503	640	595	842	6
f	505	629	508	640	595	842	6
i	508	633	509	640	595	842	6
(y).	511	629	524	640	595	842	6
Entonces	315	641	350	651	595	842	6
los	353	641	364	651	595	842	6
puntos	366	641	392	651	595	842	6
de	395	641	404	651	595	842	6
utopía,	406	641	433	651	595	842	6
definidos	436	641	472	651	595	842	6
por:	474	641	490	651	595	842	6
J	387	662	391	672	595	842	6
*	393	661	395	667	595	842	6
=	399	661	404	673	595	842	6
	407	659	410	671	595	842	6
f	413	662	415	672	595	842	6
1	415	668	418	674	595	842	6
*	418	661	420	667	595	842	6
,	421	662	424	672	595	842	6
f	427	662	429	672	595	842	6
2	430	671	432	675	595	842	6
*	432	661	434	667	595	842	6
,	435	662	438	672	595	842	6
	438	662	448	672	595	842	6
,	448	662	451	672	595	842	6
f	454	662	456	672	595	842	6
nf	457	671	460	675	595	842	6
*	458	661	461	667	595	842	6
	464	659	467	671	595	842	6
	407	665	410	677	595	842	6
	464	665	467	677	595	842	6
(27)	534	662	550	672	595	842	6
contienen	305	684	342	695	595	842	6
los	345	684	357	695	595	842	6
mínimos	360	684	394	695	595	842	6
de	397	684	406	695	595	842	6
las	409	684	420	695	595	842	6
funciones	423	684	460	695	595	842	6
objetivos	463	684	499	695	595	842	6
individuales	502	684	550	695	595	842	6
(18),	305	695	323	706	595	842	6
(19)	330	695	346	706	595	842	6
y	352	695	357	706	595	842	6
(20),	363	695	382	706	595	842	6
f	388	695	391	706	595	842	6
i	391	700	393	706	595	842	6
(y)	398	695	409	706	595	842	6
i*	409	694	414	701	595	842	6
,	414	695	416	706	595	842	6
además	423	695	452	706	595	842	6
incluyen	458	695	492	706	595	842	6
los	498	695	509	706	595	842	6
mínimos	516	695	550	706	595	842	6
individuales	305	706	352	717	595	842	6
de	357	706	366	717	595	842	6
los	371	706	382	717	595	842	6
vectores	387	706	419	717	595	842	6
de	424	706	433	717	595	842	6
coste	438	706	458	717	595	842	6
f	462	706	465	717	595	842	6
(y)	470	706	481	717	595	842	6
i*	481	705	486	712	595	842	6
,	486	706	488	717	595	842	6
el	493	706	500	717	595	842	6
mismo	505	706	531	717	595	842	6
que	536	706	550	717	595	842	6
resulta	305	717	331	728	595	842	6
el	333	717	340	728	595	842	6
coste	342	717	362	728	595	842	6
evaluado	365	717	400	728	595	842	6
por	402	717	415	728	595	842	6
el	418	717	425	728	595	842	6
minimizador	427	717	477	728	595	842	6
individual.	479	717	521	728	595	842	6
Los	315	740	329	750	595	842	6
puntos	332	740	357	750	595	842	6
aproximados	360	740	410	750	595	842	6
de	413	740	422	750	595	842	6
Nadir	424	740	446	750	595	842	6
MASKAY	507	778	549	789	595	842	6
J	122	90	126	101	595	842	7
N	128	90	131	96	595	842	7
=	136	89	141	102	595	842	7
	144	88	147	99	595	842	7
f	150	90	152	101	595	842	7
1	152	96	155	103	595	842	7
N	155	90	159	96	595	842	7
,	161	90	163	101	595	842	7
f	166	90	169	101	595	842	7
2	170	99	172	104	595	842	7
N	172	90	175	96	595	842	7
,	177	90	180	101	595	842	7
	180	90	189	101	595	842	7
,	190	90	192	101	595	842	7
f	195	90	198	101	595	842	7
nf	199	99	202	104	595	842	7
N	201	90	205	96	595	842	7
	207	88	211	99	595	842	7
	144	94	147	106	595	842	7
	207	94	211	106	595	842	7
T	211	86	214	92	595	842	7
(28)	275	90	291	101	595	842	7
co	46	112	55	123	595	842	7
ontienen	50	112	83	123	595	842	7
el	86	112	93	123	595	842	7
peo	95	112	110	123	595	842	7
or	105	112	113	123	595	842	7
valor	115	112	135	123	595	842	7
para	138	112	155	123	595	842	7
c	157	112	161	123	595	842	7
cada	157	112	175	123	595	842	7
objetivo,	177	112	212	123	595	842	7
obtenido	214	112	248	123	595	842	7
a	251	112	255	123	595	842	7
pa	258	112	267	123	595	842	7
artir	263	112	279	123	595	842	7
de	281	112	291	123	595	842	7
lo	46	124	53	135	595	842	7
s	53	124	57	135	595	842	7
vectores	60	124	92	135	595	842	7
de	94	124	104	135	595	842	7
costes	106	124	130	135	595	842	7
mínimo	133	124	163	135	595	842	7
os	158	124	167	135	595	842	7
individuale	169	124	213	135	595	842	7
es	209	124	217	135	595	842	7
f	219	124	222	135	595	842	7
iN	222	123	228	135	595	842	7
=	231	124	236	135	595	842	7
max	239	124	255	135	595	842	7
[(f	258	124	267	135	595	842	7
f	265	124	267	135	595	842	7
i	267	128	269	135	595	842	7
(y	272	124	279	135	595	842	7
j	279	128	281	135	595	842	7
*	281	123	284	130	595	842	7
)]	284	124	291	135	595	842	7
co	46	136	55	146	595	842	7
on	50	136	60	146	595	842	7
j	64	136	67	146	595	842	7
=	72	136	77	146	595	842	7
1,	82	136	89	146	595	842	7
...	94	136	102	146	595	842	7
,	106	136	109	146	595	842	7
n	114	136	118	146	595	842	7
f	118	140	120	147	595	842	7
.	120	136	123	146	595	842	7
Usando	127	136	157	146	595	842	7
los	162	136	173	146	595	842	7
minimiza	178	136	215	146	595	842	7
adores	210	136	236	146	595	842	7
individ	241	136	268	146	595	842	7
duales,	263	136	291	146	595	842	7
f	46	148	48	159	595	842	7
α,	48	152	54	160	595	842	7
,i	52	153	56	160	595	842	7
=	57	148	63	159	595	842	7
f	65	148	68	159	595	842	7
(y)	70	148	81	159	595	842	7
i*	81	147	86	154	595	842	7
como	89	148	110	159	595	842	7
o	105	148	110	159	595	842	7
los	113	148	125	159	595	842	7
denomin	127	148	161	159	595	842	7
nados	157	148	179	159	595	842	7
puntos	182	148	208	159	595	842	7
d	211	148	216	159	595	842	7
de	211	148	220	159	595	842	7
anclaje,	223	148	253	159	595	842	7
la	256	148	263	159	595	842	7
matriz	266	148	291	159	595	842	7
de	46	161	55	171	595	842	7
e	50	161	55	171	595	842	7
resultante	58	161	95	171	595	842	7
θ	98	159	103	172	595	842	7
contiene	106	161	139	171	595	842	7
en	142	161	151	171	595	842	7
el	154	161	161	171	595	842	7
lla	158	161	168	171	595	842	7
la	171	161	178	171	595	842	7
enésima	181	161	212	171	595	842	7
a	208	161	212	171	595	842	7
columna	215	161	249	171	595	842	7
del	252	161	263	171	595	842	7
vector	266	161	291	171	595	842	7
f	46	173	48	184	595	842	7
α,	48	177	54	185	595	842	7
,i	52	178	56	185	595	842	7
-	57	173	60	184	595	842	7
f	63	173	66	184	595	842	7
*	66	172	69	179	595	842	7
.	69	173	71	184	595	842	7
Alternati	74	173	108	184	595	842	7
ivamente,	105	173	143	184	595	842	7
al	146	173	153	184	595	842	7
u	155	173	160	184	595	842	7
usar	155	173	172	184	595	842	7
los	174	173	185	184	595	842	7
pseudo	188	173	215	184	595	842	7
o	211	173	215	184	595	842	7
puntos	218	173	244	184	595	842	7
de	246	173	255	184	595	842	7
an	258	173	267	184	595	842	7
nclaje:	262	173	288	184	595	842	7
f	100	196	102	207	595	842	7
p	103	202	106	208	595	842	7
α	106	202	110	209	595	842	7
,	110	202	112	208	595	842	7
i	112	202	113	208	595	842	7
=	117	195	123	207	595	842	7
	125	194	129	205	595	842	7
	125	200	129	211	595	842	7
f	131	196	134	207	595	842	7
1	134	202	137	208	595	842	7
N	137	195	140	202	595	842	7
,	142	196	145	207	595	842	7
f	148	196	150	207	595	842	7
2	151	205	153	209	595	842	7
N	153	195	157	202	595	842	7
,	159	196	161	207	595	842	7
	161	196	171	207	595	842	7
,	171	196	174	207	595	842	7
f	177	196	180	207	595	842	7
(	182	196	185	207	595	842	7
y	186	196	191	207	595	842	7
i	191	195	193	202	595	842	7
*	193	195	196	202	595	842	7
),	197	196	202	207	595	842	7
	203	196	212	207	595	842	7
,	213	196	215	207	595	842	7
f	218	196	221	207	595	842	7
nf	222	205	225	209	595	842	7
N	224	195	227	202	595	842	7
	230	194	233	211	595	842	7
T	234	192	237	198	595	842	7
(29)	275	196	291	207	595	842	7
con	305	85	319	96	595	842	7
sidera	319	85	342	96	595	842	7
con	345	85	359	96	595	842	7
co	362	85	371	96	595	842	7
stes	371	85	386	96	595	842	7
de	389	85	398	96	595	842	7
genera	401	85	427	96	595	842	7
ación	423	85	444	96	595	842	7
más	447	85	463	96	595	842	7
elev	466	85	482	96	595	842	7
vados.	477	85	503	96	595	842	7
El	506	85	514	96	595	842	7
valo	517	85	534	96	595	842	7
or	529	85	537	96	595	842	7
de	541	85	550	96	595	842	7
α	305	96	311	109	595	842	7
pa	313	97	323	108	595	842	7
ara	318	97	330	108	595	842	7
P	333	97	339	108	595	842	7
fc	339	102	343	109	595	842	7
es	346	97	354	108	595	842	7
de	357	97	366	108	595	842	7
0	369	97	374	108	595	842	7
0,	369	97	376	108	595	842	7
mientras	379	97	412	108	595	842	7
par	415	97	428	108	595	842	7
ra	424	97	432	108	595	842	7
P	435	97	441	108	595	842	7
bat	441	102	449	109	595	842	7
y	451	97	456	108	595	842	7
P	458	97	464	108	595	842	7
sup	464	102	473	109	595	842	7
t	476	97	479	108	595	842	7
toma	476	97	495	108	595	842	7
el	498	97	505	108	595	842	7
valor	508	97	528	108	595	842	7
d	530	97	535	108	595	842	7
de	530	97	540	108	595	842	7
1.	542	97	550	108	595	842	7
En	305	109	315	120	595	842	7
e	318	109	323	120	595	842	7
el	318	109	325	120	595	842	7
tercer	328	109	350	120	595	842	7
escen	353	109	375	120	595	842	7
nario,	370	109	392	120	595	842	7
se	395	109	403	120	595	842	7
consi	406	109	426	120	595	842	7
idera	424	109	443	120	595	842	7
que	446	109	460	120	595	842	7
la	463	109	470	120	595	842	7
pi	473	109	480	120	595	842	7
ila	478	109	487	120	595	842	7
de	490	109	499	120	595	842	7
combus	502	109	532	120	595	842	7
stible	529	109	550	120	595	842	7
es	305	121	313	132	595	842	7
u	315	121	320	132	595	842	7
una	315	121	329	132	595	842	7
fuente	332	121	356	132	595	842	7
con	359	121	373	132	595	842	7
n	368	121	373	132	595	842	7
un	375	121	385	132	595	842	7
coste	387	121	407	132	595	842	7
alto	410	121	425	132	595	842	7
de	427	121	436	132	595	842	7
generación	439	121	481	132	595	842	7
n,	477	121	484	132	595	842	7
mientras	486	121	520	132	595	842	7
qu	522	121	532	132	595	842	7
ue	527	121	536	132	595	842	7
las	539	121	550	132	595	842	7
dem	305	133	321	143	595	842	7
más	314	133	329	143	595	842	7
fuentes	332	133	360	143	595	842	7
po	363	133	373	143	595	842	7
oseen	368	133	390	143	595	842	7
un	393	133	402	143	595	842	7
coste	405	133	425	143	595	842	7
e	421	133	425	143	595	842	7
menor	428	133	453	143	595	842	7
al	455	133	462	143	595	842	7
de	465	133	474	143	595	842	7
la	477	133	484	143	595	842	7
l	477	133	480	143	595	842	7
pila.	487	133	504	143	595	842	7
El	506	133	515	143	595	842	7
valo	518	133	535	143	595	842	7
or	530	133	538	143	595	842	7
de	541	133	550	143	595	842	7
α	305	144	310	155	595	842	7
pa	312	144	321	155	595	842	7
ara	317	144	329	155	595	842	7
P	331	144	337	155	595	842	7
fc	337	149	342	156	595	842	7
es	344	144	352	155	595	842	7
de	355	144	364	155	595	842	7
1,	366	144	374	155	595	842	7
,	371	144	374	155	595	842	7
mientras	376	144	410	155	595	842	7
para	412	144	429	155	595	842	7
a	424	144	429	155	595	842	7
P	431	144	437	155	595	842	7
bat	437	149	445	156	595	842	7
y	448	144	452	155	595	842	7
P	454	144	460	155	595	842	7
sup	460	149	469	156	595	842	7
to	472	144	479	155	595	842	7
oma	474	144	491	155	595	842	7
el	493	144	500	155	595	842	7
valor	503	144	523	155	595	842	7
de	525	144	534	155	595	842	7
e	530	144	534	155	595	842	7
0.	537	144	544	155	595	842	7
L	314	156	320	167	595	842	7
La	314	156	325	167	595	842	7
Tabla	328	156	350	167	595	842	7
V,	354	156	363	167	595	842	7
m	367	156	375	167	595	842	7
muestra	367	156	398	167	595	842	7
la	401	156	408	167	595	842	7
vari	412	156	427	167	595	842	7
iación	425	156	448	167	595	842	7
de	452	156	461	167	595	842	7
la	465	156	472	167	595	842	7
p	475	156	480	167	595	842	7
potencia	475	156	508	167	595	842	7
entre	512	156	531	167	595	842	7
egada	527	156	550	167	595	842	7
por	305	168	318	179	595	842	7
la	325	168	332	179	595	842	7
pila	340	168	354	179	595	842	7
de	362	168	371	179	595	842	7
combustible	379	168	426	179	595	842	7
e,	422	168	429	179	595	842	7
dependiend	436	168	481	179	595	842	7
do	476	168	486	179	595	842	7
del	494	168	505	179	595	842	7
escen	513	168	535	179	595	842	7
nario	530	168	550	179	595	842	7
con	305	180	319	190	595	842	7
siderado.	319	180	354	190	595	842	7
En	357	180	367	190	595	842	7
d	370	180	375	190	595	842	7
dicha	370	180	391	190	595	842	7
tabla,	394	180	415	190	595	842	7
se	418	180	426	190	595	842	7
e	421	180	426	190	595	842	7
comprueba	428	180	471	190	595	842	7
q	474	180	479	190	595	842	7
que,	474	180	491	190	595	842	7
penalizand	493	180	535	190	595	842	7
do	530	180	540	190	595	842	7
el	543	180	550	190	595	842	7
cost	305	191	320	202	595	842	7
te	318	191	325	202	595	842	7
de	327	191	336	202	595	842	7
la	339	191	346	202	595	842	7
pila	349	191	363	202	595	842	7
de	366	191	375	202	595	842	7
e	371	191	375	202	595	842	7
combustible	378	191	425	202	595	842	7
e,	421	191	428	202	595	842	7
se	430	191	438	202	595	842	7
puede	441	191	464	202	595	842	7
res	467	191	478	202	595	842	7
tringir	478	191	503	202	595	842	7
el	505	191	512	202	595	842	7
uso	515	191	528	202	595	842	7
de	531	191	540	202	595	842	7
la	543	191	550	202	595	842	7
mis	305	203	319	214	595	842	7
ma,	319	203	333	214	595	842	7
o	335	203	340	214	595	842	7
aumenta	343	203	376	214	595	842	7
ar	371	203	379	214	595	842	7
en	381	203	391	214	595	842	7
caso	393	203	410	214	595	842	7
de	413	203	422	214	595	842	7
s	424	203	428	214	595	842	7
ser	424	203	436	214	595	842	7
necesario.	438	203	477	214	595	842	7
La	56	218	66	229	595	842	7
matriz	71	218	96	229	595	842	7
de	101	218	110	229	595	842	7
e	105	218	110	229	595	842	7
resultante	115	218	153	229	595	842	7
θ	158	218	162	229	595	842	7
tiene	167	218	186	229	595	842	7
la	191	218	198	229	595	842	7
en	203	218	212	229	595	842	7
nésima	208	218	235	229	595	842	7
column	240	218	269	229	595	842	7
na	264	218	274	229	595	842	7
del	279	218	291	229	595	842	7
ve	46	230	55	241	595	842	7
ector	50	230	70	241	595	842	7
f	72	230	75	241	595	842	7
pα,i	75	235	85	242	595	842	7
-	87	230	90	241	595	842	7
f	93	230	95	241	595	842	7
*	95	229	98	236	595	842	7
.	99	230	101	241	595	842	7
nf	176	250	180	256	595	842	7
min	116	256	131	267	595	842	7
y	133	264	135	270	595	842	7
∈	135	263	143	270	595	842	7
n	143	263	145	267	595	842	7
J	149	256	153	267	595	842	7
(	154	263	156	269	595	842	7
y	157	263	159	269	595	842	7
)	160	263	162	269	595	842	7
=	165	255	171	268	595	842	7
	173	253	183	270	595	842	7
ω	185	255	191	268	595	842	7
i	191	263	193	269	595	842	7
⋅	195	255	198	268	595	842	7
f	201	256	204	267	595	842	7
i	204	263	205	269	595	842	7
(	207	256	210	267	595	842	7
y	211	256	216	267	595	842	7
)	216	256	219	267	595	842	7
(30)	275	256	291	267	595	842	7
i	175	269	176	275	595	842	7
=	177	268	180	276	595	842	7
1	180	269	182	275	595	842	7
de	46	283	55	294	595	842	7
e	50	283	55	294	595	842	7
donde	62	283	86	294	595	842	7
ω	94	282	100	294	595	842	7
es	107	283	116	294	595	842	7
el	123	283	130	294	595	842	7
vector	137	283	162	294	595	842	7
r	159	283	162	294	595	842	7
de	169	283	178	294	595	842	7
paráme	186	283	214	294	595	842	7
etros	210	283	229	294	595	842	7
escalabl	236	283	268	294	595	842	7
les,	265	283	278	294	595	842	7
o	286	283	291	294	595	842	7
de	46	294	55	305	595	842	7
enominados	50	294	97	305	595	842	7
pe	101	294	110	305	595	842	7
esos,	106	294	125	305	595	842	7
f	128	294	131	305	595	842	7
i	131	299	133	306	595	842	7
vendrí	136	294	161	305	595	842	7
ía	158	294	165	305	595	842	7
a	169	294	173	305	595	842	7
represent	177	294	212	305	595	842	7
tar	210	294	220	305	595	842	7
la	224	294	230	305	595	842	7
ecuación	234	294	268	305	595	842	7
n	264	294	269	305	595	842	7
(19),	272	294	291	305	595	842	7
(2	46	305	54	316	595	842	7
20)	49	305	62	316	595	842	7
o	64	305	69	316	595	842	7
(21).	72	305	90	316	595	842	7
Para	93	305	110	316	595	842	7
a	106	305	110	316	595	842	7
los	112	305	124	316	595	842	7
pesos	126	305	148	316	595	842	7
ten	150	305	162	316	595	842	7
nemos:	157	305	185	316	595	842	7
nf	137	324	142	330	595	842	7
	135	327	145	344	595	842	7
ω	147	329	153	342	595	842	7
i	136	343	138	349	595	842	7
=	139	343	142	350	595	842	7
1	142	343	144	349	595	842	7
i	153	337	155	343	595	842	7
=	159	329	164	342	595	842	7
1,	165	331	172	341	595	842	7
ω	177	329	183	342	595	842	7
i	183	337	185	343	595	842	7
≥	189	329	194	342	595	842	7
0	196	331	201	341	595	842	7
(31)	275	330	291	341	595	842	7
V.	111	362	120	373	595	842	7
R	127	362	134	373	595	842	7
ESULTA	134	364	164	372	595	842	7
ADOS	158	364	179	372	595	842	7
OBTENID	181	364	215	372	595	842	7
DOS	210	364	225	372	595	842	7
La	56	377	66	388	595	842	7
Fig.	71	377	86	388	595	842	7
4	91	377	96	388	595	842	7
muestra	101	377	132	388	595	842	7
m	101	377	108	388	595	842	7
como	136	377	158	388	595	842	7
se	163	377	171	388	595	842	7
ha	176	377	185	388	595	842	7
simula	190	377	216	388	595	842	7
ado	212	377	226	388	595	842	7
el	231	377	238	388	595	842	7
esquem	242	377	272	388	595	842	7
ma	265	377	276	388	595	842	7
de	281	377	291	388	595	842	7
co	46	389	55	400	595	842	7
ontrol	50	389	73	400	595	842	7
del	80	389	92	400	595	842	7
sis	99	389	109	400	595	842	7
stema	105	389	128	400	595	842	7
de	135	389	144	400	595	842	7
ge	151	389	161	400	595	842	7
estión	156	389	179	400	595	842	7
de	186	389	196	400	595	842	7
ene	203	389	216	400	595	842	7
ergía	212	389	231	400	595	842	7
del	238	389	250	400	595	842	7
ve	257	389	266	400	595	842	7
ehículo	262	389	291	400	595	842	7
pr	46	401	54	411	595	842	7
ropuesto	50	401	84	411	595	842	7
en	89	401	98	411	595	842	7
este	103	401	118	411	595	842	7
e	103	401	107	411	595	842	7
artículo.	123	401	155	411	595	842	7
El	160	401	169	411	595	842	7
controlado	174	401	215	411	595	842	7
or	210	401	219	411	595	842	7
EMPC	224	401	250	411	595	842	7
rec	255	401	267	411	595	842	7
cibe	262	401	279	411	595	842	7
la	284	401	291	411	595	842	7
po	46	412	55	423	595	842	7
otencia	50	412	78	423	595	842	7
requer	82	412	107	423	595	842	7
rida	104	412	119	423	595	842	7
para	122	412	139	423	595	842	7
el	143	412	150	423	595	842	7
m	154	412	161	423	595	842	7
movimiento	154	412	200	423	595	842	7
tom	204	412	219	423	595	842	7
mando	212	412	238	423	595	842	7
en	242	412	251	423	595	842	7
cue	255	412	268	423	595	842	7
enta	264	412	280	423	595	842	7
el	284	412	291	423	595	842	7
ba	46	424	55	435	595	842	7
alance	50	424	75	435	595	842	7
de	80	424	89	435	595	842	7
pot	95	424	107	435	595	842	7
tencias	104	424	131	435	595	842	7
con	137	424	151	435	595	842	7
la	156	424	163	435	595	842	7
as	158	424	167	435	595	842	7
ecuaciones	172	424	214	435	595	842	7
s	211	424	214	435	595	842	7
no	219	424	229	435	595	842	7
lineales	234	424	264	435	595	842	7
de	269	424	278	435	595	842	7
la	284	424	291	435	595	842	7
fu	46	436	54	447	595	842	7
uerza	49	436	70	447	595	842	7
de	75	436	84	447	595	842	7
resis	89	436	107	447	595	842	7
stencia	103	436	130	447	595	842	7
al	135	436	142	447	595	842	7
mov	146	436	164	447	595	842	7
vimiento.	159	436	196	447	595	842	7
Ent	201	436	214	447	595	842	7
tonces,	212	436	239	447	595	842	7
la	244	436	251	447	595	842	7
dem	255	436	272	447	595	842	7
manda	265	436	291	447	595	842	7
qu	46	448	55	458	595	842	7
ueda	50	448	69	458	595	842	7
convertid	72	448	109	458	595	842	7
da	104	448	113	458	595	842	7
en	117	448	126	458	595	842	7
un	130	448	140	458	595	842	7
punt	143	448	161	458	595	842	7
to	158	448	166	458	595	842	7
de	169	448	178	458	595	842	7
referenc	182	448	214	458	595	842	7
cia	210	448	221	458	595	842	7
de	225	448	234	458	595	842	7
potenci	238	448	266	458	595	842	7
ia,	263	448	273	458	595	842	7
que	277	448	291	458	595	842	7
vi	46	459	53	470	595	842	7
ene	53	459	67	470	595	842	7
dada	70	459	89	470	595	842	7
por	93	459	106	470	595	842	7
el	110	459	117	470	595	842	7
perfil	120	459	141	470	595	842	7
de	145	459	155	470	595	842	7
velocidad	158	459	196	470	595	842	7
v	158	459	163	470	595	842	7
apli	200	459	215	470	595	842	7
icado	212	459	233	470	595	842	7
al	237	459	244	470	595	842	7
balan	248	459	269	470	595	842	7
nce	264	459	278	470	595	842	7
de	281	459	291	470	595	842	7
fu	46	471	54	482	595	842	7
uerzas.	49	471	76	482	595	842	7
De	79	471	90	482	595	842	7
esta	93	471	108	482	595	842	7
a	103	471	108	482	595	842	7
manera	110	471	139	482	595	842	7
la	142	471	149	482	595	842	7
pa	151	471	160	482	595	842	7
arte	156	471	171	482	595	842	7
no	173	471	183	482	595	842	7
lineal	186	471	207	482	595	842	7
d	210	471	215	482	595	842	7
del	210	471	222	482	595	842	7
modelo	224	471	253	482	595	842	7
de	256	471	265	482	595	842	7
l	265	471	268	482	595	842	7
HEV	271	471	291	482	595	842	7
co	46	483	55	494	595	842	7
onsiderado	50	483	92	494	595	842	7
par	96	483	109	494	595	842	7
ra	105	483	113	494	595	842	7
la	117	483	124	494	595	842	7
gestión	127	483	155	494	595	842	7
de	159	483	168	494	595	842	7
energía	172	483	201	494	595	842	7
qu	204	483	214	494	595	842	7
ueda	209	483	228	494	595	842	7
reducida	231	483	265	494	595	842	7
a	268	483	273	494	595	842	7
una	277	483	291	494	595	842	7
de	46	495	55	505	595	842	7
emanda.	50	495	83	505	595	842	7
Se	89	495	99	505	595	842	7
m	105	495	112	505	595	842	7
muestra,	105	495	138	505	595	842	7
adem	144	495	165	505	595	842	7
más	157	495	173	505	595	842	7
de	179	495	188	505	595	842	7
que	194	495	208	505	595	842	7
el	214	495	221	505	595	842	7
controlado	226	495	268	505	595	842	7
or	263	495	271	505	595	842	7
nos	277	495	291	505	595	842	7
pr	46	506	54	517	595	842	7
roporciona	50	506	92	517	595	842	7
las	96	506	107	517	595	842	7
s	103	506	107	517	595	842	7
estrategias	110	506	151	517	595	842	7
de	154	506	163	517	595	842	7
e	159	506	163	517	595	842	7
manejo	167	506	195	517	595	842	7
ópti	198	506	213	517	595	842	7
imo	211	506	226	517	595	842	7
de	229	506	238	517	595	842	7
los	241	506	253	517	595	842	7
flu	256	506	267	517	595	842	7
ujos	262	506	278	517	595	842	7
de	281	506	291	517	595	842	7
po	46	518	55	529	595	842	7
otencia	50	518	78	529	595	842	7
entre	82	518	102	529	595	842	7
l	105	518	108	529	595	842	7
los	106	518	117	529	595	842	7
diferentes	121	518	159	529	595	842	7
elementos	163	518	202	529	595	842	7
de	206	518	215	529	595	842	7
el	211	518	218	529	595	842	7
sistema,	222	518	253	529	595	842	7
ten	257	518	269	529	595	842	7
niendo	264	518	291	529	595	842	7
en	46	530	55	541	595	842	7
n	50	530	55	541	595	842	7
cuenta	64	530	89	541	595	842	7
el	98	530	105	541	595	842	7
estado	114	530	138	541	595	842	7
de	147	530	156	541	595	842	7
carga	165	530	186	541	595	842	7
de	195	530	204	541	595	842	7
los	213	530	224	541	595	842	7
elemento	233	530	269	541	595	842	7
os	264	530	273	541	595	842	7
de	281	530	291	541	595	842	7
alm	46	542	60	552	595	842	7
macenamiento	53	542	109	552	595	842	7
o	104	542	109	552	595	842	7
y	115	542	120	552	595	842	7
la	127	542	134	552	595	842	7
predi	140	542	160	552	595	842	7
icción	157	542	181	552	595	842	7
de	187	542	196	552	595	842	7
pro	202	542	215	552	595	842	7
oporcionada	210	542	258	552	595	842	7
por	264	542	277	552	595	842	7
p	264	542	269	552	595	842	7
el	284	542	291	552	595	842	7
m	46	553	53	564	595	842	7
odelo	53	553	75	564	595	842	7
lineal	77	553	99	564	595	842	7
u	102	553	106	564	595	842	7
utilizado	102	553	136	564	595	842	7
por	138	553	151	564	595	842	7
el	154	553	161	564	595	842	7
l	158	553	161	564	595	842	7
EMPC.	164	553	192	564	595	842	7
En	195	553	206	564	595	842	7
u	208	553	213	564	595	842	7
una	208	553	223	564	595	842	7
primera	225	553	255	564	595	842	7
pa	258	553	267	564	595	842	7
arte,	263	553	280	564	595	842	7
se	283	553	291	564	595	842	7
tra	46	565	56	576	595	842	7
abajará	52	565	80	576	595	842	7
con	84	565	98	576	595	842	7
un	103	565	113	576	595	842	7
u	103	565	108	576	595	842	7
objetivo	117	565	149	576	595	842	7
de	154	565	163	576	595	842	7
e	159	565	163	576	595	842	7
control	168	565	195	576	595	842	7
pur	200	565	213	576	595	842	7
ramente	210	565	241	576	595	842	7
econó	246	565	269	576	595	842	7
ómico,	264	565	291	576	595	842	7
m	46	577	53	588	595	842	7
manteniendo	46	577	96	588	595	842	7
lo	99	577	107	588	595	842	7
os	102	577	111	588	595	842	7
pesos	114	577	136	588	595	842	7
W	139	577	147	588	595	842	7
u	147	582	151	589	595	842	7
y	154	577	159	588	595	842	7
W	162	577	171	588	595	842	7
x	171	582	173	589	595	842	7
en	177	577	186	588	595	842	7
cero,	190	577	209	588	595	842	7
m	212	577	220	588	595	842	7
mientras	212	577	246	588	595	842	7
que	249	577	263	588	595	842	7
W	267	577	275	588	595	842	7
α	275	581	279	589	595	842	7
es	282	577	291	588	595	842	7
igu	46	589	58	600	595	842	7
ual	53	589	65	600	595	842	7
a	72	589	77	600	595	842	7
1.	84	589	92	600	595	842	7
Pa	99	589	109	600	595	842	7
ara	105	589	116	600	595	842	7
evaluar	124	589	153	600	595	842	7
el	160	589	167	600	595	842	7
controlado	175	589	216	600	595	842	7
or	211	589	219	600	595	842	7
EMPC	227	589	253	600	595	842	7
se	261	589	269	600	595	842	7
e	265	589	269	600	595	842	7
han	277	589	291	600	595	842	7
co	46	601	55	612	595	842	7
onsiderado	50	601	92	612	595	842	7
inic	95	601	110	612	595	842	7
cialmente	105	601	143	612	595	842	7
tres	146	601	160	612	595	842	7
s	156	601	160	612	595	842	7
escenarios	162	601	203	612	595	842	7
de	205	601	214	612	595	842	7
e	210	601	214	612	595	842	7
simulación,	217	601	262	612	595	842	7
con	264	601	278	612	595	842	7
c	264	601	269	612	595	842	7
un	281	601	291	612	595	842	7
ho	46	613	55	624	595	842	7
orizonte	50	613	82	624	595	842	7
de	88	613	97	624	595	842	7
p	103	613	108	624	595	842	7
predicción	103	613	144	624	595	842	7
de	150	613	160	624	595	842	7
e	155	613	160	624	595	842	7
10	166	613	175	624	595	842	7
muestra	181	613	212	624	595	842	7
s	212	613	216	624	595	842	7
y	222	613	227	624	595	842	7
un	233	613	242	624	595	842	7
tiem	248	613	266	624	595	842	7
mpo	258	613	275	624	595	842	7
de	281	613	291	624	595	842	7
mu	46	624	58	635	595	842	7
muestreo	46	624	81	635	595	842	7
de	84	624	93	635	595	842	7
1	95	624	100	635	595	842	7
s	103	624	106	635	595	842	7
egundo.	106	624	137	635	595	842	7
A.	46	642	54	653	595	842	7
Escenarios	59	642	102	653	595	842	7
p	104	642	109	653	595	842	7
para	104	642	123	653	595	842	7
la	125	642	133	653	595	842	7
verific	135	642	160	653	595	842	7
cación	156	642	182	653	595	842	7
de	184	642	193	653	595	842	7
func	196	642	212	653	595	842	7
ión	212	642	225	653	595	842	7
de	227	642	236	653	595	842	7
peso	239	642	257	653	595	842	7
ec	46	653	54	664	595	842	7
conómica	50	653	88	664	595	842	7
f	262	667	266	678	595	842	7
El	55	667	64	678	595	842	7
primer	67	667	93	678	595	842	7
esc	95	667	108	678	595	842	7
cenario	103	667	132	678	595	842	7
que	135	667	149	678	595	842	7
se	151	667	160	678	595	842	7
e	155	667	160	678	595	842	7
considera,	162	667	202	678	595	842	7
as	205	667	213	678	595	842	7
sume	209	667	230	678	595	842	7
que	232	667	246	678	595	842	7
las	249	667	260	678	595	842	7
fuentes	262	667	291	678	595	842	7
de	46	679	55	690	595	842	7
e	50	679	55	690	595	842	7
generación	61	679	104	690	595	842	7
y	110	679	115	690	595	842	7
almacenam	122	679	166	690	595	842	7
miento	158	679	185	690	595	842	7
que	192	679	206	690	595	842	7
aportan	212	679	241	690	595	842	7
al	248	679	255	690	595	842	7
si	261	679	268	690	595	842	7
istema	265	679	291	690	595	842	7
pr	46	691	54	702	595	842	7
resentan	50	691	83	702	595	842	7
el	86	691	93	702	595	842	7
mi	96	691	106	702	595	842	7
smo	106	691	122	702	595	842	7
coste	125	691	145	702	595	842	7
de	148	691	157	702	595	842	7
generación.	160	691	205	702	595	842	7
C	208	691	214	702	595	842	7
Cada	208	691	228	702	595	842	7
valor	231	691	251	702	595	842	7
de	254	691	263	702	595	842	7
α	266	691	271	702	595	842	7
para	274	691	291	702	595	842	7
las	46	703	56	713	595	842	7
s	53	703	56	713	595	842	7
potencias	62	703	98	713	595	842	7
P	104	703	110	713	595	842	7
bat	110	707	118	714	595	842	7
,	118	703	120	713	595	842	7
P	125	703	131	713	595	842	7
sup	131	707	140	714	595	842	7
y	145	703	150	713	595	842	7
P	155	703	161	713	595	842	7
fc	161	707	166	714	595	842	7
toma	171	703	190	713	595	842	7
el	195	703	203	713	595	842	7
v	208	703	213	713	595	842	7
valor	208	703	228	713	595	842	7
de	233	703	242	713	595	842	7
0.5.	248	703	262	713	595	842	7
En	268	703	278	713	595	842	7
el	284	703	291	713	595	842	7
se	46	714	54	725	595	842	7
egundo	49	714	78	725	595	842	7
escena	81	714	107	725	595	842	7
ario	102	714	118	725	595	842	7
se	120	714	129	725	595	842	7
conside	131	714	161	725	595	842	7
era	157	714	169	725	595	842	7
que	172	714	186	725	595	842	7
la	188	714	195	725	595	842	7
pila	198	714	213	725	595	842	7
a	209	714	213	725	595	842	7
de	216	714	225	725	595	842	7
combustib	228	714	268	725	595	842	7
ble	263	714	275	725	595	842	7
sea	278	714	291	725	595	842	7
un	46	726	55	737	595	842	7
na	50	726	60	737	595	842	7
fuente	63	726	88	737	595	842	7
con	91	726	105	737	595	842	7
un	109	726	119	737	595	842	7
coste	123	726	143	737	595	842	7
de	146	726	155	737	595	842	7
generación	159	726	202	737	595	842	7
ba	206	726	215	737	595	842	7
ajo,	210	726	225	737	595	842	7
mientras	229	726	262	737	595	842	7
que	266	726	280	737	595	842	7
el	284	726	291	737	595	842	7
ap	46	738	55	749	595	842	7
porte	50	738	70	749	595	842	7
de	75	738	84	749	595	842	7
las	88	738	99	749	595	842	7
f	104	738	107	749	595	842	7
fuentes	104	738	132	749	595	842	7
de	137	738	146	749	595	842	7
alm	150	738	165	749	595	842	7
macenamiento	158	738	214	749	595	842	7
o	209	738	214	749	595	842	7
al	219	738	226	749	595	842	7
sistema,	231	738	262	749	595	842	7
se	267	738	275	749	595	842	7
las	280	738	291	749	595	842	7
37	46	778	55	789	595	842	7
7	50	778	55	789	595	842	7
Fig.	305	340	317	348	595	842	7
4.	319	340	325	348	595	842	7
Principio	331	340	359	348	595	842	7
de	361	340	368	348	595	842	7
f	370	340	373	348	595	842	7
funcionamiento	370	340	419	348	595	842	7
d	421	340	425	348	595	842	7
del	421	340	431	348	595	842	7
esquema	432	340	460	348	595	842	7
de	462	340	469	348	595	842	7
co	471	340	478	348	595	842	7
ontrol.	474	340	495	348	595	842	7
TAB	411	360	426	369	595	842	7
BLA	421	360	436	369	595	842	7
V	438	360	444	369	595	842	7
A	310	369	315	378	595	842	7
P	315	371	319	378	595	842	7
ORTE	319	371	335	378	595	842	7
DE	337	371	345	378	595	842	7
LA	347	371	355	378	595	842	7
PILA	357	371	371	378	595	842	7
DE	372	371	381	378	595	842	7
COMBUSTIBLE	382	371	427	378	595	842	7
E	423	371	427	378	595	842	7
EN	429	371	437	378	595	842	7
CADA	439	371	456	378	595	842	7
ESCEN	458	371	478	378	595	842	7
NARIO	474	371	494	378	595	842	7
DE	495	371	503	378	595	842	7
SIMULAC	505	371	534	378	595	842	7
CIÓN	529	371	545	378	595	842	7
Coste	322	385	339	394	595	842	7
de	341	385	349	394	595	842	7
generac	351	385	375	394	595	842	7
ción	371	385	385	394	595	842	7
Energía	425	385	450	394	595	842	7
entregad	451	385	478	394	595	842	7
da	474	385	482	394	595	842	7
por	484	385	494	394	595	842	7
la	496	385	502	394	595	842	7
pila	503	385	515	394	595	842	7
[J]	517	385	525	394	595	842	7
Pri	310	401	319	410	595	842	7
imer	317	401	332	410	595	842	7
Escenario	333	401	364	410	595	842	7
Seg	310	413	322	421	595	842	7
gundo	318	413	338	421	595	842	7
Escenario	340	413	370	421	595	842	7
Ter	310	424	321	432	595	842	7
rcer	319	424	331	432	595	842	7
Escenario	333	424	363	432	595	842	7
2,019,3	455	401	478	410	595	842	7
24.08	478	401	496	410	595	842	7
2,102,0	455	413	478	421	595	842	7
019.46	474	413	496	421	595	842	7
1,998,9	455	424	478	432	595	842	7
965.87	474	424	496	432	595	842	7
D	315	449	322	459	595	842	7
Dependiendo	315	449	366	459	595	842	7
d	371	449	376	459	595	842	7
de	371	449	380	459	595	842	7
los	385	449	396	459	595	842	7
valore	401	449	425	459	595	842	7
es	421	449	429	459	595	842	7
tomados	434	449	467	459	595	842	7
po	472	449	481	459	595	842	7
or	477	449	485	459	595	842	7
α	489	449	494	459	595	842	7
dentro	499	449	524	459	595	842	7
d	529	449	534	459	595	842	7
de	529	449	538	459	595	842	7
la	543	449	550	459	595	842	7
prim	305	460	323	471	595	842	7
mera	316	460	335	471	595	842	7
función	342	460	372	471	595	842	7
n	367	460	372	471	595	842	7
de	379	460	388	471	595	842	7
coste,	396	460	418	471	595	842	7
mostrada	426	460	461	471	595	842	7
en	469	460	478	471	595	842	7
(18),	485	460	504	471	595	842	7
podre	511	460	533	471	595	842	7
emos	529	460	550	471	595	842	7
aum	305	472	321	483	595	842	7
mentar	314	472	341	483	595	842	7
o	344	472	349	483	595	842	7
dism	353	472	372	483	595	842	7
minuir	364	472	390	483	595	842	7
el	394	472	401	483	595	842	7
aporte	404	472	429	483	595	842	7
e	424	472	429	483	595	842	7
y	432	472	437	483	595	842	7
recuperac	441	472	478	483	595	842	7
ción	474	472	491	483	595	842	7
de	494	472	504	483	595	842	7
las	507	472	518	483	595	842	7
fue	522	472	534	483	595	842	7
entes	530	472	550	483	595	842	7
del	305	484	316	495	595	842	7
sistema	320	484	349	495	595	842	7
(bater	352	484	374	495	595	842	7
rías,	371	484	388	495	595	842	7
supercap	391	484	425	495	595	842	7
pacitores	420	484	456	495	595	842	7
y	459	484	463	495	595	842	7
pila	467	484	481	495	595	842	7
a	477	484	481	495	595	842	7
de	484	484	493	495	595	842	7
combusti	497	484	532	495	595	842	7
ible).	529	484	550	495	595	842	7
Los	305	496	319	506	595	842	7
s	315	496	319	506	595	842	7
valores	323	496	351	506	595	842	7
most	355	496	374	506	595	842	7
trados	371	496	395	506	595	842	7
en	399	496	408	506	595	842	7
la	412	496	419	506	595	842	7
T	423	496	429	506	595	842	7
Tabla	423	496	445	506	595	842	7
V,	449	496	459	506	595	842	7
fluct	462	496	480	506	595	842	7
túan	478	496	494	506	595	842	7
dentro	498	496	523	506	595	842	7
d	527	496	532	506	595	842	7
de	527	496	536	506	595	842	7
un	540	496	550	506	595	842	7
lími	305	507	320	518	595	842	7
ite	318	507	327	518	595	842	7
superior	331	507	363	518	595	842	7
e	367	507	371	518	595	842	7
inferior.	375	507	407	518	595	842	7
Def	411	507	425	518	595	842	7
finiremos	422	507	459	518	595	842	7
esto	463	507	479	518	595	842	7
os	474	507	483	518	595	842	7
límites	487	507	513	518	595	842	7
com	517	507	534	518	595	842	7
mo	526	507	539	518	595	842	7
la	543	507	550	518	595	842	7
cant	305	519	321	530	595	842	7
tidad	318	519	338	530	595	842	7
de	345	519	354	530	595	842	7
ene	361	519	374	530	595	842	7
ergía	370	519	389	530	595	842	7
máxima	397	519	428	530	595	842	7
a	424	519	428	530	595	842	7
y	435	519	440	530	595	842	7
mínima	447	519	477	530	595	842	7
que	484	519	498	530	595	842	7
la	505	519	512	530	595	842	7
pila	519	519	533	530	595	842	7
a	529	519	533	530	595	842	7
de	540	519	550	530	595	842	7
com	305	531	321	542	595	842	7
mbustible	314	531	352	542	595	842	7
pue	360	531	374	542	595	842	7
ede	370	531	383	542	595	842	7
entregar.	391	531	425	542	595	842	7
Entonces,	433	531	471	542	595	842	7
el	479	531	486	542	595	842	7
primer	493	531	519	542	595	842	7
lí	527	531	532	542	595	842	7
ímite	530	531	550	542	595	842	7
corr	305	543	320	553	595	842	7
responde	317	543	352	553	595	842	7
al	356	543	363	553	595	842	7
ca	367	543	375	553	595	842	7
aso	371	543	384	553	595	842	7
en	388	543	397	553	595	842	7
que	401	543	415	553	595	842	7
la	419	543	426	553	595	842	7
a	421	543	426	553	595	842	7
pila	430	543	444	553	595	842	7
de	448	543	457	553	595	842	7
comb	461	543	483	553	595	842	7
bustible	478	543	508	553	595	842	7
nos	512	543	526	553	595	842	7
d	530	543	534	553	595	842	7
da	530	543	539	553	595	842	7
la	543	543	550	553	595	842	7
may	305	554	321	565	595	842	7
yoría	316	554	336	565	595	842	7
de	339	554	348	565	595	842	7
energ	350	554	372	565	595	842	7
gía	367	554	379	565	595	842	7
del	382	554	393	565	595	842	7
movimi	396	554	426	565	595	842	7
iento,	423	554	445	565	595	842	7
debiénd	448	554	478	565	595	842	7
dose	474	554	491	565	595	842	7
cumplir	494	554	524	565	595	842	7
q	527	554	531	565	595	842	7
que:	527	554	543	565	595	842	7
d	411	573	416	584	595	842	7
+	417	572	420	579	595	842	7
	424	573	429	584	595	842	7
p	433	573	438	584	595	842	7
fc	439	579	443	585	595	842	7
(32)	534	573	550	584	595	842	7
E	315	593	320	604	595	842	7
Es	315	593	324	604	595	842	7
decir,	329	593	351	604	595	842	7
la	355	593	362	604	595	842	7
pi	366	593	374	604	595	842	7
ila	371	593	381	604	595	842	7
de	385	593	395	604	595	842	7
combu	399	593	425	604	595	842	7
ustible	421	593	447	604	595	842	7
debe	451	593	469	604	595	842	7
g	474	593	479	604	595	842	7
generar	474	593	503	604	595	842	7
el	507	593	514	604	595	842	7
tota	519	593	533	604	595	842	7
al	529	593	536	604	595	842	7
de	541	593	550	604	595	842	7
ener	305	605	321	616	595	842	7
rgía	318	605	333	616	595	842	7
necesaria	338	605	374	616	595	842	7
a	370	605	374	616	595	842	7
para	379	605	396	616	595	842	7
cumpl	400	605	425	616	595	842	7
ir	425	605	431	616	595	842	7
el	435	605	442	616	595	842	7
perfil	447	605	468	616	595	842	7
d	473	605	478	616	595	842	7
e	478	605	482	616	595	842	7
velocidad,	487	605	527	616	595	842	7
pues	532	605	550	616	595	842	7
que	305	617	319	628	595	842	7
da	319	617	328	628	595	842	7
como	331	617	353	628	595	842	7
la	357	617	364	628	595	842	7
ú	367	617	372	628	595	842	7
única	367	617	388	628	595	842	7
fuente	392	617	416	628	595	842	7
d	420	617	425	628	595	842	7
e	425	617	429	628	595	842	7
generación	433	617	475	628	595	842	7
cuando	479	617	507	628	595	842	7
las	510	617	521	628	595	842	7
de	525	617	534	628	595	842	7
emás	530	617	550	628	595	842	7
tien	305	629	319	639	595	842	7
nen	314	629	328	639	595	842	7
un	331	629	341	639	595	842	7
coste	344	629	364	639	595	842	7
el	367	629	374	639	595	842	7
levado	371	629	397	639	595	842	7
y	400	629	405	639	595	842	7
la	408	629	414	639	595	842	7
fu	417	629	426	639	595	842	7
unción	421	629	447	639	595	842	7
objetivo	450	629	482	639	595	842	7
o	477	629	482	639	595	842	7
busca	485	629	507	639	595	842	7
minim	510	629	535	639	595	842	7
mizar	528	629	550	639	595	842	7
el	305	640	312	651	595	842	7
c	315	640	319	651	595	842	7
consumo.	315	640	352	651	595	842	7
El	356	640	364	651	595	842	7
se	367	640	376	651	595	842	7
egundo	371	640	400	651	595	842	7
límite	403	640	426	651	595	842	7
e,	422	640	428	651	595	842	7
corresponde	431	640	479	651	595	842	7
e	475	640	479	651	595	842	7
al	482	640	489	651	595	842	7
caso	492	640	510	651	595	842	7
en	513	640	522	651	595	842	7
qu	525	640	535	651	595	842	7
ue	530	640	539	651	595	842	7
la	543	640	550	651	595	842	7
pila	305	652	319	663	595	842	7
a	315	652	319	663	595	842	7
nos	323	652	336	663	595	842	7
proporci	339	652	372	663	595	842	7
ione	370	652	387	663	595	842	7
la	390	652	397	663	595	842	7
menor	400	652	425	663	595	842	7
r	422	652	425	663	595	842	7
cantidad	429	652	461	663	595	842	7
de	465	652	474	663	595	842	7
e	477	652	482	663	595	842	7
energía	477	652	506	663	595	842	7
que	509	652	523	663	595	842	7
le	527	652	534	663	595	842	7
e	530	652	534	663	595	842	7
sea	537	652	550	663	595	842	7
posi	305	664	321	675	595	842	7
ible,	318	664	335	675	595	842	7
sin	338	664	349	675	595	842	7
dejar	351	664	371	675	595	842	7
de	373	664	383	675	595	842	7
cumplir	385	664	415	675	595	842	7
el	418	664	425	675	595	842	7
perfil,	427	664	450	675	595	842	7
debién	453	664	479	675	595	842	7
ndose	474	664	497	675	595	842	7
cumplir	499	664	529	675	595	842	7
que:	532	664	549	675	595	842	7
d	399	683	403	693	595	842	7
+	405	681	408	689	595	842	7
−	411	682	416	694	595	842	7
%	418	683	426	693	595	842	7
d	428	683	432	693	595	842	7
	436	683	441	693	595	842	7
p	445	683	450	693	595	842	7
fc	451	689	455	695	595	842	7
(33)	534	682	550	693	595	842	7
L	315	703	320	714	595	842	7
La	315	703	325	714	595	842	7
Tabla	328	703	351	714	595	842	7
VI	354	703	365	714	595	842	7
y	368	703	373	714	595	842	7
Tabla	377	703	399	714	595	842	7
VII,	403	703	418	714	595	842	7
n	422	703	427	714	595	842	7
nos	422	703	436	714	595	842	7
muestran	439	703	475	714	595	842	7
los	479	703	490	714	595	842	7
valores	494	703	522	714	595	842	7
de	525	703	535	714	595	842	7
e	530	703	535	714	595	842	7
los	538	703	550	714	595	842	7
lími	305	715	320	725	595	842	7
ites	318	715	331	725	595	842	7
obtenidos	334	715	371	725	595	842	7
,	371	715	374	725	595	842	7
observando	376	715	421	725	595	842	7
q	423	715	428	725	595	842	7
que	424	715	438	725	595	842	7
cumplen	440	715	473	725	595	842	7
t	476	715	479	725	595	842	7
tanto	476	715	495	725	595	842	7
(32)	498	715	514	725	595	842	7
y	516	715	521	725	595	842	7
(3	524	715	532	725	595	842	7
3).	532	715	542	725	595	842	7
E	315	726	320	737	595	842	7
El	315	726	323	737	595	842	7
valor	326	726	346	737	595	842	7
obteni	349	726	374	737	595	842	7
ido	371	726	383	737	595	842	7
mediante	387	726	422	737	595	842	7
(33)	425	726	441	737	595	842	7
correspo	445	726	478	737	595	842	7
nde	478	726	492	737	595	842	7
al	495	726	502	737	595	842	7
caso	505	726	523	737	595	842	7
do	526	726	536	737	595	842	7
onde	531	726	550	737	595	842	7
se	305	738	313	749	595	842	7
presenta	317	738	350	749	595	842	7
p	317	738	322	749	595	842	7
el	354	738	361	749	595	842	7
máximo	366	738	398	749	595	842	7
m	366	738	374	749	595	842	7
uso	403	738	416	749	595	842	7
d	421	738	426	749	595	842	7
del	421	738	433	749	595	842	7
frenado	438	738	467	749	595	842	7
de	472	738	481	749	595	842	7
e	477	738	481	749	595	842	7
regenerativo	486	738	534	749	595	842	7
o.	530	738	537	749	595	842	7
Si	542	738	550	749	595	842	7
MASK	507	778	535	789	595	842	7
KAY	528	778	549	789	595	842	7
to	46	85	53	96	595	842	8
mamos	53	85	81	96	595	842	8
los	90	85	101	96	595	842	8
valores	110	85	138	96	595	842	8
de	146	85	156	96	595	842	8
la	164	85	171	96	595	842	8
energía	180	85	208	96	595	842	8
obtenidos,	217	85	257	96	595	842	8
y	266	85	271	96	595	842	8
los	279	85	291	96	595	842	8
in	46	97	53	107	595	842	8
troducimos	53	97	97	107	595	842	8
e	102	97	106	107	595	842	8
en	102	97	111	107	595	842	8
(12)	117	97	133	107	595	842	8
para	138	97	155	107	595	842	8
el	160	97	167	107	595	842	8
HEV	172	97	192	107	595	842	8
cons	197	97	215	107	595	842	8
siderado,	212	97	247	107	595	842	8
pod	252	97	267	107	595	842	8
dremos	262	97	291	107	595	842	8
ob	46	108	55	119	595	842	8
bservar	50	108	79	119	595	842	8
que	82	108	96	119	595	842	8
el	100	108	107	119	595	842	8
l	104	108	107	119	595	842	8
resultado	110	108	146	119	595	842	8
se	149	108	157	119	595	842	8
acerca	161	108	185	119	595	842	8
a	189	108	193	119	595	842	8
un	196	108	206	119	595	842	8
13%,	209	108	230	119	595	842	8
1	209	108	214	119	595	842	8
con	233	108	247	119	595	842	8
los	250	108	262	119	595	842	8
q	265	108	270	119	595	842	8
que	265	108	279	119	595	842	8
se	283	108	291	119	595	842	8
co	46	120	55	131	595	842	8
omprueba,	50	120	91	131	595	842	8
que	95	120	109	131	595	842	8
e	105	120	109	131	595	842	8
los	113	120	124	131	595	842	8
límites	128	120	155	131	595	842	8
e	158	120	163	131	595	842	8
estén	159	120	179	131	595	842	8
correcto	182	120	214	131	595	842	8
os.	209	120	221	131	595	842	8
En	224	120	235	131	595	842	8
este	239	120	254	131	595	842	8
ca	258	120	267	131	595	842	8
aso	262	120	275	131	595	842	8
los	279	120	291	131	595	842	8
ele	46	132	57	143	595	842	8
ementos	53	132	85	143	595	842	8
de	88	132	97	143	595	842	8
al	101	132	108	143	595	842	8
lmacenamient	105	132	160	143	595	842	8
to	157	132	164	143	595	842	8
recuperarán	168	132	214	143	595	842	8
n	209	132	214	143	595	842	8
el	217	132	224	143	595	842	8
máximo	227	132	259	143	595	842	8
posible	262	132	291	143	595	842	8
p	262	132	267	143	595	842	8
de	46	144	55	154	595	842	8
e	50	144	55	154	595	842	8
energía	59	144	87	154	595	842	8
del	91	144	103	154	595	842	8
frenado.	107	144	139	154	595	842	8
Es	143	144	153	154	595	842	8
d	157	144	162	154	595	842	8
decir,	157	144	179	154	595	842	8
si	183	144	190	154	595	842	8
se	194	144	202	154	595	842	8
re	206	144	213	154	595	842	8
ecupera	209	144	239	154	595	842	8
cerca	243	144	264	154	595	842	8
de	268	144	277	154	595	842	8
un	281	144	291	154	595	842	8
13	46	155	55	166	595	842	8
3%	50	155	63	166	595	842	8
con	67	155	81	166	595	842	8
el	85	155	92	166	595	842	8
fre	96	155	106	166	595	842	8
eno	102	155	116	166	595	842	8
regenerativ	120	155	164	166	595	842	8
vo,	159	155	171	166	595	842	8
y	175	155	180	166	595	842	8
al	183	155	190	166	595	842	8
ser	194	155	205	166	595	842	8
lo	209	155	217	166	595	842	8
os	212	155	221	166	595	842	8
estados	224	155	253	166	595	842	8
de	257	155	266	166	595	842	8
e	261	155	266	166	595	842	8
carga	270	155	291	166	595	842	8
in	46	167	53	178	595	842	8
icial	53	167	70	178	595	842	8
y	73	167	78	178	595	842	8
final	82	167	99	178	595	842	8
ig	103	167	110	178	595	842	8
guales	105	167	130	178	595	842	8
para	134	167	150	178	595	842	8
lo	154	167	161	178	595	842	8
os	157	167	165	178	595	842	8
elementos	169	167	208	178	595	842	8
de	212	167	221	178	595	842	8
d	212	167	216	178	595	842	8
almacenam	224	167	268	178	595	842	8
miento;	261	167	291	178	595	842	8
si	46	179	52	190	595	842	8
para	57	179	74	190	595	842	8
el	79	179	86	190	595	842	8
caso	92	179	109	190	595	842	8
o	104	179	109	190	595	842	8
anterior	114	179	144	190	595	842	8
la	150	179	157	190	595	842	8
pila	162	179	177	190	595	842	8
daba	182	179	200	190	595	842	8
ca	206	179	214	190	595	842	8
asi	210	179	221	190	595	842	8
un	226	179	236	190	595	842	8
100%	241	179	264	190	595	842	8
de	269	179	278	190	595	842	8
la	284	179	291	190	595	842	8
po	46	191	55	201	595	842	8
otencia	50	191	78	201	595	842	8
necesa	82	191	108	201	595	842	8
aria,	104	191	121	201	595	842	8
ahora	124	191	146	201	595	842	8
deb	149	191	163	201	595	842	8
be	158	191	167	201	595	842	8
dar	171	191	183	201	595	842	8
cerca	187	191	207	201	595	842	8
d	211	191	216	201	595	842	8
de	211	191	220	201	595	842	8
un	223	191	233	201	595	842	8
87%	237	191	254	201	595	842	8
(1	258	191	266	201	595	842	8
00%	266	191	284	201	595	842	8
-	287	191	291	201	595	842	8
13	46	202	55	213	595	842	8
3%).	50	202	69	213	595	842	8
Este	73	202	90	213	595	842	8
valo	93	202	110	213	595	842	8
or,	105	202	116	213	595	842	8
se	120	202	128	213	595	842	8
acerca	132	202	156	213	595	842	8
al	160	202	167	213	595	842	8
88,25%	171	202	201	213	595	842	8
m	205	202	212	213	595	842	8
ostrado	212	202	241	213	595	842	8
en	245	202	254	213	595	842	8
la	258	202	265	213	595	842	8
Tabla	268	202	291	213	595	842	8
IV	46	214	56	225	595	842	8
V.	49	214	58	225	595	842	8
La	62	214	72	225	595	842	8
Fig.	76	214	92	225	595	842	8
5	95	214	100	225	595	842	8
y	104	214	109	225	595	842	8
Fig.	113	214	128	225	595	842	8
6	132	214	137	225	595	842	8
mues	141	214	161	225	595	842	8
stran	157	214	176	225	595	842	8
el	180	214	187	225	595	842	8
flujo	191	214	209	225	595	842	8
de	213	214	222	225	595	842	8
potencia	226	214	259	225	595	842	8
p	263	214	268	225	595	842	8
para	263	214	280	225	595	842	8
el	284	214	291	225	595	842	8
m	46	226	53	237	595	842	8
mencionado	46	226	93	237	595	842	8
aju	96	226	108	237	595	842	8
uste	103	226	119	237	595	842	8
de	122	226	131	237	595	842	8
pesos	135	226	156	237	595	842	8
en	159	226	169	237	595	842	8
el	172	226	179	237	595	842	8
caso	182	226	199	237	595	842	8
de	203	226	212	237	595	842	8
máxima	215	226	246	237	595	842	8
entre	249	226	269	237	595	842	8
ega	265	226	278	237	595	842	8
de	281	226	291	237	595	842	8
po	46	238	55	248	595	842	8
otencia	50	238	78	248	595	842	8
de	81	238	90	248	595	842	8
la	93	238	99	248	595	842	8
p	102	238	107	248	595	842	8
pila	102	238	117	248	595	842	8
de	119	238	128	248	595	842	8
combus	131	238	161	248	595	842	8
stible.	157	238	181	248	595	842	8
TA	150	260	161	269	595	842	8
ABLA	155	260	176	269	595	842	8
VI	178	260	186	269	595	842	8
A	64	269	70	278	595	842	8
PORTE	70	271	90	278	595	842	8
MÁX	92	271	106	278	595	842	8
XIMO	102	271	119	278	595	842	8
DE	120	271	129	278	595	842	8
LA	130	271	139	278	595	842	8
PILA	140	271	154	278	595	842	8
D	156	271	160	278	595	842	8
DE	156	271	164	278	595	842	8
COMBUSTIBLE	166	271	210	278	595	842	8
E	212	271	216	278	595	842	8
EN	212	271	220	278	595	842	8
LA	222	271	230	278	595	842	8
SIMULACIÓ	232	271	267	278	595	842	8
ÓN	263	271	272	278	595	842	8
E	86	284	90	292	595	842	8
mov	90	287	99	293	595	842	8
[J	100	284	106	292	595	842	8
]	106	284	109	292	595	842	8
E	167	284	172	292	595	842	8
fc	172	287	176	293	595	842	8
[J]	178	284	186	292	595	842	8
%	223	284	229	292	595	842	8
uso	231	284	242	292	595	842	8
de	244	284	251	292	595	842	8
la	253	284	259	292	595	842	8
pi	261	284	267	292	595	842	8
ila	264	284	272	292	595	842	8
2,177,473	77	299	108	307	595	842	8
3.40	104	299	118	307	595	842	8
2	156	299	160	307	595	842	8
2,176,943.71	156	299	197	307	595	842	8
99.88%	235	299	259	307	595	842	8
TA	149	323	159	332	595	842	8
BLA	159	323	175	332	595	842	8
VII	176	323	187	332	595	842	8
A	66	332	72	341	595	842	8
PORTE	72	333	92	340	595	842	8
MÍNI	93	333	108	340	595	842	8
IMO	106	333	118	340	595	842	8
SE	119	333	127	340	595	842	8
LA	128	333	137	340	595	842	8
PILA	138	333	152	340	595	842	8
DE	154	333	162	340	595	842	8
E	159	333	162	340	595	842	8
COMBUSTIBLE	164	333	209	340	595	842	8
E	210	333	214	340	595	842	8
EN	210	333	219	340	595	842	8
LA	220	333	229	340	595	842	8
SIMULACIÓN	230	333	270	340	595	842	8
N	265	333	270	340	595	842	8
E	76	345	81	354	595	842	8
mov	81	349	89	354	595	842	8
–	91	345	95	354	595	842	8
E	97	345	102	354	595	842	8
rec	102	349	108	354	595	842	8
c	106	349	108	354	595	842	8
[J]	110	345	118	354	595	842	8
E	167	345	172	354	595	842	8
fc	172	349	176	354	595	842	8
[J]	178	345	186	354	595	842	8
%	223	345	229	354	595	842	8
uso	231	345	242	354	595	842	8
de	244	345	251	354	595	842	8
la	253	345	259	354	595	842	8
pi	261	345	267	354	595	842	8
ila	264	345	272	354	595	842	8
1,909,596	77	361	108	370	595	842	8
6.49	104	361	118	370	595	842	8
1	158	361	162	370	595	842	8
1,921,803.5	158	361	195	370	595	842	8
88.25%	235	361	259	370	595	842	8
Fig	46	522	56	530	595	842	8
g.	52	522	58	530	595	842	8
5.	60	522	66	530	595	842	8
Flujo	71	522	88	530	595	842	8
de	90	522	97	530	595	842	8
po	99	522	107	530	595	842	8
otencia	103	522	125	530	595	842	8
de	127	522	135	530	595	842	8
element	137	522	161	530	595	842	8
tos	159	522	168	530	595	842	8
de	170	522	177	530	595	842	8
almacenam	179	522	215	530	595	842	8
miento.	209	522	232	530	595	842	8
perf	305	85	320	96	595	842	8
fil	317	85	326	96	595	842	8
de	331	85	340	96	595	842	8
velocid	346	85	375	96	595	842	8
dad	370	85	384	96	595	842	8
NEDC	390	85	416	96	595	842	8
de	422	85	431	96	595	842	8
d	422	85	427	96	595	842	8
400	437	85	451	96	595	842	8
muest	457	85	480	96	595	842	8
tras,	477	85	494	96	595	842	8
para	499	85	516	96	595	842	8
qu	522	85	532	96	595	842	8
ue	527	85	536	96	595	842	8
se	542	85	550	96	595	842	8
visu	305	97	321	107	595	842	8
ualice	316	97	339	107	595	842	8
mejor	342	97	364	107	595	842	8
el	367	97	374	107	595	842	8
l	371	97	374	107	595	842	8
balance	376	97	406	107	595	842	8
de	408	97	417	107	595	842	8
p	420	97	425	107	595	842	8
otencias.	425	97	459	107	595	842	8
E	315	108	320	119	595	842	8
En	315	108	325	119	595	842	8
la	329	108	336	119	595	842	8
Fig.	339	108	355	119	595	842	8
6,	358	108	366	119	595	842	8
e	369	108	373	119	595	842	8
en	369	108	378	119	595	842	8
la	382	108	389	119	595	842	8
subgráfic	392	108	429	119	595	842	8
ca	424	108	433	119	595	842	8
1,	436	108	444	119	595	842	8
en	447	108	456	119	595	842	8
línea	460	108	479	119	595	842	8
a	475	108	479	119	595	842	8
continua	482	108	516	119	595	842	8
azu	519	108	533	119	595	842	8
ul,	528	108	538	119	595	842	8
se	542	108	550	119	595	842	8
obse	305	120	322	131	595	842	8
erva	318	120	335	131	595	842	8
la	338	120	345	131	595	842	8
potenc	348	120	374	131	595	842	8
cia	369	120	381	131	595	842	8
entregada	384	120	421	131	595	842	8
p	424	120	429	131	595	842	8
por	424	120	437	131	595	842	8
la	440	120	447	131	595	842	8
pila	450	120	465	131	595	842	8
de	468	120	477	131	595	842	8
combustible,	480	120	530	131	595	842	8
y	533	120	538	131	595	842	8
en	541	120	550	131	595	842	8
líne	305	132	319	143	595	842	8
ea	315	132	324	143	595	842	8
entrecortad	328	132	372	143	595	842	8
da	367	132	376	143	595	842	8
verde,	381	132	405	143	595	842	8
la	409	132	416	143	595	842	8
p	421	132	426	143	595	842	8
potencia	421	132	454	143	595	842	8
total	458	132	476	143	595	842	8
requerida	480	132	517	143	595	842	8
par	521	132	534	143	595	842	8
ra	531	132	538	143	595	842	8
el	543	132	550	143	595	842	8
mov	305	144	322	154	595	842	8
vimiento	317	144	352	154	595	842	8
p	355	144	360	154	595	842	8
mov	360	148	371	155	595	842	8
.	371	144	373	154	595	842	8
Como	377	144	401	154	595	842	8
se	404	144	413	154	595	842	8
ob	416	144	426	154	595	842	8
bserva,	421	144	449	154	595	842	8
los	453	144	464	154	595	842	8
mo	468	144	480	154	595	842	8
omentos	475	144	508	154	595	842	8
en	512	144	521	154	595	842	8
qu	525	144	535	154	595	842	8
ue	530	144	539	154	595	842	8
la	543	144	550	154	595	842	8
pila	305	155	319	166	595	842	8
a	315	155	319	166	595	842	8
de	323	155	332	166	595	842	8
combustib	335	155	376	166	595	842	8
ble	371	155	383	166	595	842	8
entrega	386	155	415	166	595	842	8
en	418	155	427	166	595	842	8
nergía,	422	155	449	166	595	842	8
son	452	155	466	166	595	842	8
en	469	155	478	166	595	842	8
n	474	155	479	166	595	842	8
los	482	155	493	166	595	842	8
momento	497	155	533	166	595	842	8
os	528	155	537	166	595	842	8
en	540	155	550	166	595	842	8
las	305	167	315	178	595	842	8
que	319	167	333	178	595	842	8
el	336	167	343	178	595	842	8
vehícu	347	167	373	178	595	842	8
ulo	368	167	380	178	595	842	8
está	383	167	399	178	595	842	8
en	402	167	411	178	595	842	8
mo	415	167	427	178	595	842	8
ovimiento,	422	167	464	178	595	842	8
mi	467	167	478	178	595	842	8
entras	478	167	501	178	595	842	8
que	504	167	518	178	595	842	8
cu	522	167	531	178	595	842	8
ando	531	167	550	178	595	842	8
exis	305	179	320	190	595	842	8
sten	316	179	332	190	595	842	8
paradas	335	179	365	190	595	842	8
d	367	179	372	190	595	842	8
deja	367	179	383	190	595	842	8
de	386	179	395	190	595	842	8
generar	398	179	427	190	595	842	8
r.	424	179	430	190	595	842	8
En	432	179	443	190	595	842	8
la	446	179	453	190	595	842	8
subgrá	455	179	481	190	595	842	8
áfica	477	179	496	190	595	842	8
2,	499	179	506	190	595	842	8
se	509	179	517	190	595	842	8
obs	519	179	533	190	595	842	8
serva	529	179	550	190	595	842	8
la	305	191	312	201	595	842	8
d	316	191	321	201	595	842	8
disipación	316	191	356	201	595	842	8
del	360	191	372	201	595	842	8
l	369	191	372	201	595	842	8
freno	376	191	397	201	595	842	8
mecán	401	191	427	201	595	842	8
nico,	422	191	441	201	595	842	8
que	445	191	459	201	595	842	8
es	463	191	471	201	595	842	8
l	476	191	479	201	595	842	8
la	476	191	483	201	595	842	8
energía	487	191	516	201	595	842	8
que	520	191	534	201	595	842	8
e	530	191	534	201	595	842	8
los	538	191	550	201	595	842	8
elem	305	202	324	213	595	842	8
mentos	316	202	344	213	595	842	8
de	347	202	356	213	595	842	8
alm	359	202	374	213	595	842	8
macenamiento	366	202	423	213	595	842	8
no	426	202	435	213	595	842	8
pueden	438	202	466	213	595	842	8
rec	469	202	481	213	595	842	8
cuperar.	477	202	508	213	595	842	8
La	511	202	521	213	595	842	8
Fi	524	202	532	213	595	842	8
igura	530	202	550	213	595	842	8
se	305	214	313	225	595	842	8
m	316	214	324	225	595	842	8
muestra	316	214	347	225	595	842	8
en	350	214	359	225	595	842	8
el	363	214	370	225	595	842	8
mismo	373	214	399	225	595	842	8
espaci	403	214	427	225	595	842	8
io	424	214	432	225	595	842	8
de	435	214	444	225	595	842	8
tiempo	448	214	475	225	595	842	8
que	478	214	492	225	595	842	8
la	495	214	502	225	595	842	8
anterio	506	214	533	225	595	842	8
or,	528	214	538	225	595	842	8
es	542	214	550	225	595	842	8
deci	305	226	321	237	595	842	8
ir	318	226	324	237	595	842	8
de	329	226	338	237	595	842	8
400	342	226	357	237	595	842	8
mu	361	226	374	237	595	842	8
uestras	369	226	396	237	595	842	8
del	401	226	412	237	595	842	8
tot	417	226	427	237	595	842	8
tal	425	226	434	237	595	842	8
del	439	226	451	237	595	842	8
NEDC	455	226	482	237	595	842	8
C.	475	226	484	237	595	842	8
Si	489	226	497	237	595	842	8
sumamo	501	226	534	237	595	842	8
os	529	226	538	237	595	842	8
la	543	226	550	237	595	842	8
ener	305	238	321	248	595	842	8
rgía	318	238	333	248	595	842	8
de	339	238	348	248	595	842	8
la	353	238	360	248	595	842	8
ba	366	238	375	248	595	842	8
atería,	371	238	395	248	595	842	8
la	400	238	407	248	595	842	8
pila	413	238	427	248	595	842	8
a	423	238	427	248	595	842	8
y	433	238	438	248	595	842	8
el	443	238	450	248	595	842	8
superc	456	238	481	248	595	842	8
capacitor	477	238	512	248	595	842	8
se	518	238	526	248	595	842	8
debe	531	238	550	248	595	842	8
cum	305	249	321	260	595	842	8
mplir	314	249	335	260	595	842	8
la	338	249	345	260	595	842	8
ecuaci	348	249	373	260	595	842	8
ión	370	249	383	260	595	842	8
del	386	249	398	260	595	842	8
balanc	401	249	426	260	595	842	8
ce	422	249	430	260	595	842	8
energético.	433	249	476	260	595	842	8
Esto	479	249	497	260	595	842	8
se	500	249	508	260	595	842	8
puede	511	249	534	260	595	842	8
e	530	249	534	260	595	842	8
ver	537	249	550	260	595	842	8
en	305	261	314	272	595	842	8
p	317	261	322	272	595	842	8
parte	317	261	336	272	595	842	8
gráficam	339	261	374	272	595	842	8
mente	366	261	390	272	595	842	8
en	393	261	402	272	595	842	8
las	405	261	416	272	595	842	8
Fi	419	261	427	272	595	842	8
ig.	425	261	434	272	595	842	8
5	438	261	442	272	595	842	8
y	445	261	450	272	595	842	8
Fig.	453	261	469	272	595	842	8
6,	472	261	479	272	595	842	8
,	477	261	479	272	595	842	8
pues	482	261	500	272	595	842	8
al	503	261	510	272	595	842	8
mom	513	261	533	272	595	842	8
mento	525	261	550	272	595	842	8
de	305	273	314	284	595	842	8
necesitar	318	273	352	284	595	842	8
n	318	273	322	284	595	842	8
ener	356	273	373	284	595	842	8
rgía	369	273	385	284	595	842	8
para	388	273	405	284	595	842	8
cum	409	273	426	284	595	842	8
mplir	418	273	439	284	595	842	8
con	443	273	457	284	595	842	8
el	461	273	468	284	595	842	8
pe	472	273	481	284	595	842	8
erfil	477	273	493	284	595	842	8
de	497	273	506	284	595	842	8
veloci	509	273	533	284	595	842	8
idad,	531	273	550	284	595	842	8
los	305	285	316	295	595	842	8
elementos	319	285	358	295	595	842	8
la	361	285	368	295	595	842	8
entregan.	371	285	406	295	595	842	8
e	371	285	375	295	595	842	8
Del	409	285	423	295	595	842	8
mismo	426	285	452	295	595	842	8
modo,	455	285	480	295	595	842	8
,	477	285	480	295	595	842	8
al	483	285	490	295	595	842	8
existir	492	285	517	295	595	842	8
el	519	285	526	295	595	842	8
f	529	285	532	295	595	842	8
freno	529	285	550	295	595	842	8
se	305	296	313	307	595	842	8
r	315	296	318	307	595	842	8
ecupera	318	296	349	307	595	842	8
energ	351	296	373	307	595	842	8
gía	368	296	380	307	595	842	8
y	382	296	387	307	595	842	8
la	389	296	396	307	595	842	8
que	399	296	413	307	595	842	8
no	415	296	425	307	595	842	8
,	425	296	427	307	595	842	8
se	430	296	438	307	595	842	8
disipa.	440	296	466	307	595	842	8
Ajuste	318	314	342	325	595	842	8
de	345	314	354	325	595	842	8
los	356	314	368	325	595	842	8
p	370	314	375	325	595	842	8
pesajes	370	314	399	325	595	842	8
B.	305	314	313	325	595	842	8
A	318	314	324	325	595	842	8
P	315	328	320	339	595	842	8
Para	315	328	332	339	595	842	8
el	335	328	342	339	595	842	8
caso	345	328	362	339	595	842	8
de	366	328	375	339	595	842	8
el	370	328	378	339	595	842	8
control	381	328	408	339	595	842	8
mul	411	328	426	339	595	842	8
ltiobjetivo,	424	328	466	339	595	842	8
de	469	328	479	339	595	842	8
eberemos	474	328	511	339	595	842	8
toma	515	328	534	339	595	842	8
ar	530	328	537	339	595	842	8
en	540	328	550	339	595	842	8
cuen	305	340	323	351	595	842	8
nta	318	340	330	351	595	842	8
la	335	340	342	351	595	842	8
función	347	340	377	351	595	842	8
n	372	340	377	351	595	842	8
de	381	340	391	351	595	842	8
coste	396	340	416	351	595	842	8
c	420	340	425	351	595	842	8
ompleta,	425	340	459	351	595	842	8
con	464	340	478	351	595	842	8
cada	483	340	500	351	595	842	8
uno	505	340	520	351	595	842	8
de	525	340	534	351	595	842	8
e	530	340	534	351	595	842	8
las	539	340	550	351	595	842	8
func	305	351	322	362	595	842	8
ciones	318	351	342	362	595	842	8
individ	345	351	372	362	595	842	8
duales	368	351	393	362	595	842	8
mostrad	395	351	426	362	595	842	8
das	422	351	435	362	595	842	8
en	437	351	446	362	595	842	8
(18),	449	351	467	362	595	842	8
(1	470	351	478	362	595	842	8
9)	478	351	486	362	595	842	8
y	489	351	494	362	595	842	8
(20).	496	351	515	362	595	842	8
Una	518	351	534	362	595	842	8
a	529	351	534	362	595	842	8
vez	536	351	550	362	595	842	8
norm	305	363	325	374	595	842	8
malizado	318	363	353	374	595	842	8
el	357	363	364	374	595	842	8
s	368	363	372	374	595	842	8
sistema	368	363	397	374	595	842	8
con	401	363	416	374	595	842	8
la	420	363	427	374	595	842	8
as	422	363	430	374	595	842	8
condiciones	434	363	481	374	595	842	8
s	477	363	481	374	595	842	8
estudiadas	485	363	525	374	595	842	8
e	529	363	534	374	595	842	8
en	529	363	539	374	595	842	8
la	543	363	550	374	595	842	8
Sec	305	376	319	387	595	842	8
ción	319	376	335	387	595	842	8
4,	340	376	347	387	595	842	8
se	351	376	359	387	595	842	8
va	364	376	373	387	595	842	8
arían	369	376	388	387	595	842	8
los	392	376	404	387	595	842	8
peso	408	376	426	387	595	842	8
os	421	376	430	387	595	842	8
W	434	376	442	387	595	842	8
u	442	380	445	387	595	842	8
,	445	376	448	387	595	842	8
W	452	376	460	387	595	842	8
x	460	380	463	387	595	842	8
y	467	376	472	387	595	842	8
W	476	376	484	387	595	842	8
α	484	379	488	388	595	842	8
entre	492	376	512	387	595	842	8
el	516	376	523	387	595	842	8
0	528	376	532	387	595	842	8
0%	528	376	541	387	595	842	8
y	545	376	550	387	595	842	8
100	305	387	319	398	595	842	8
0%	314	387	327	398	595	842	8
(0	331	387	339	398	595	842	8
a	343	387	348	398	595	842	8
1).	351	387	362	398	595	842	8
L	366	387	372	398	595	842	8
a	372	387	376	398	595	842	8
Fig.	380	387	395	398	595	842	8
7,	399	387	407	398	595	842	8
mue	411	387	427	398	595	842	8
estra	423	387	441	398	595	842	8
la	445	387	452	398	595	842	8
comp	456	387	478	398	595	842	8
ensación	478	387	512	398	595	842	8
entre	516	387	535	398	595	842	8
e	531	387	535	398	595	842	8
las	539	387	550	398	595	842	8
con	305	399	319	410	595	842	8
tribuciones	319	399	362	410	595	842	8
a	366	399	371	410	595	842	8
la	375	399	382	410	595	842	8
función	387	399	416	410	595	842	8
d	421	399	426	410	595	842	8
de	421	399	430	410	595	842	8
coste	434	399	454	410	595	842	8
total,	459	399	478	410	595	842	8
,	476	399	479	410	595	842	8
de	483	399	492	410	595	842	8
las	497	399	507	410	595	842	8
funci	512	399	532	410	595	842	8
iones	529	399	550	410	595	842	8
indi	305	411	320	422	595	842	8
ividuales	317	411	352	422	595	842	8
de	359	411	368	422	595	842	8
coste	376	411	396	422	595	842	8
econó	403	411	426	422	595	842	8
ómico	421	411	445	422	595	842	8
de	452	411	462	422	595	842	8
op	469	411	479	422	595	842	8
peración	474	411	507	422	595	842	8
y	514	411	519	422	595	842	8
d	526	411	531	422	595	842	8
de	526	411	536	422	595	842	8
la	543	411	550	422	595	842	8
ope	305	423	319	434	595	842	8
ración	319	423	343	434	595	842	8
suave	346	423	368	434	595	842	8
de	371	423	380	434	595	842	8
d	371	423	376	434	595	842	8
las	383	423	393	434	595	842	8
accione	396	423	426	434	595	842	8
es	422	423	430	434	595	842	8
de	433	423	442	434	595	842	8
control.	445	423	475	434	595	842	8
L	477	423	483	434	595	842	8
La	477	423	488	434	595	842	8
Fig.	491	423	506	434	595	842	8
8,	509	423	516	434	595	842	8
mu	519	423	531	434	595	842	8
uestra	526	423	550	434	595	842	8
la	305	434	312	445	595	842	8
c	314	434	319	445	595	842	8
ompensación	319	434	370	445	595	842	8
entre	373	434	392	445	595	842	8
las	395	434	406	445	595	842	8
cont	408	434	425	445	595	842	8
tribuciones	423	434	466	445	595	842	8
a	468	434	473	445	595	842	8
l	476	434	478	445	595	842	8
la	476	434	483	445	595	842	8
función	485	434	515	445	595	842	8
de	518	434	527	445	595	842	8
c	530	434	534	445	595	842	8
coste	530	434	550	445	595	842	8
tota	305	446	319	457	595	842	8
al,	315	446	324	457	595	842	8
de	329	446	338	457	595	842	8
las	343	446	354	457	595	842	8
fun	359	446	372	457	595	842	8
nciones	367	446	397	457	595	842	8
individ	402	446	429	457	595	842	8
duales	424	446	449	457	595	842	8
de	454	446	463	457	595	842	8
cos	468	446	481	457	595	842	8
ste	477	446	488	457	595	842	8
económic	493	446	531	457	595	842	8
o	531	446	536	457	595	842	8
de	541	446	550	457	595	842	8
ope	305	458	319	469	595	842	8
ración	319	458	343	469	595	842	8
y	349	458	354	469	595	842	8
el	360	458	367	469	595	842	8
mantenimient	373	458	426	469	595	842	8
to	424	458	431	469	595	842	8
de	437	458	446	469	595	842	8
umbral	452	458	480	469	595	842	8
les	477	458	488	469	595	842	8
de	494	458	503	469	595	842	8
seguri	509	458	533	469	595	842	8
idad.	531	458	550	469	595	842	8
mo	316	470	328	480	595	842	8
se	331	470	340	480	595	842	8
observa	343	470	373	480	595	842	8
a,	369	470	375	480	595	842	8
mientras	379	470	412	480	595	842	8
el	415	470	422	480	595	842	8
valor	425	470	445	480	595	842	8
de	448	470	457	480	595	842	8
una	460	470	474	480	595	842	8
f	477	470	481	480	595	842	8
función	478	470	507	480	595	842	8
indivi	510	470	533	480	595	842	8
idual	530	470	550	480	595	842	8
Com	305	470	324	480	595	842	8
aum	305	481	321	492	595	842	8
menta,	314	481	340	492	595	842	8
el	342	481	349	492	595	842	8
otro	352	481	368	492	595	842	8
v	370	481	375	492	595	842	8
va	370	481	379	492	595	842	8
decreciendo	382	481	429	492	595	842	8
o.	424	481	431	492	595	842	8
L	315	493	320	504	595	842	8
La	315	493	325	504	595	842	8
Fig.	333	493	348	504	595	842	8
9	356	493	361	504	595	842	8
m	369	493	377	504	595	842	8
muestra	369	493	400	504	595	842	8
en	408	493	417	504	595	842	8
un	425	493	435	504	595	842	8
gráfico	443	493	470	504	595	842	8
tridimensiona	478	493	532	504	595	842	8
al	528	493	535	504	595	842	8
el	543	493	550	504	595	842	8
com	305	505	321	516	595	842	8
mpromiso	314	505	353	516	595	842	8
que	358	505	372	516	595	842	8
e	368	505	372	516	595	842	8
existe	377	505	400	516	595	842	8
entre	405	505	424	516	595	842	8
las	429	505	440	516	595	842	8
funcione	445	505	479	516	595	842	8
es	475	505	483	516	595	842	8
individuale	488	505	532	516	595	842	8
es	527	505	535	516	595	842	8
ya	540	505	550	516	595	842	8
men	305	517	321	527	595	842	8
ncionadas,	316	517	358	527	595	842	8
ma	361	517	373	527	595	842	8
anteniendo	369	517	411	527	595	842	8
el	415	517	422	527	595	842	8
mismo	425	517	451	527	595	842	8
compo	455	517	481	527	595	842	8
ortamiento	476	517	518	527	595	842	8
qu	522	517	531	527	595	842	8
ue	526	517	536	527	595	842	8
las	539	517	550	527	595	842	8
figu	305	528	320	539	595	842	8
uras	315	528	332	539	595	842	8
anteriores	334	528	372	539	595	842	8
s.	369	528	375	539	595	842	8
Fig	46	667	56	676	595	842	8
g.	52	667	58	676	595	842	8
6.	60	667	66	676	595	842	8
Flujo	71	667	88	676	595	842	8
de	90	667	97	676	595	842	8
po	99	667	107	676	595	842	8
otencia	103	667	125	676	595	842	8
de	127	667	135	676	595	842	8
la	137	667	142	676	595	842	8
pila	144	667	156	676	595	842	8
y	158	667	162	676	595	842	8
disipación.	164	667	198	676	595	842	8
En	56	686	66	697	595	842	8
la	70	686	77	697	595	842	8
Fig.	81	686	97	697	595	842	8
5,	101	686	108	697	595	842	8
,	105	686	108	697	595	842	8
se	112	686	120	697	595	842	8
ve	124	686	133	697	595	842	8
la	137	686	144	697	595	842	8
pot	148	686	161	697	595	842	8
tencia	158	686	181	697	595	842	8
del	185	686	197	697	595	842	8
sup	201	686	214	697	595	842	8
percapacitor	210	686	258	697	595	842	8
y	261	686	266	697	595	842	8
de	270	686	280	697	595	842	8
la	284	686	291	697	595	842	8
ba	46	698	55	709	595	842	8
atería.	50	698	74	709	595	842	8
En	81	698	91	709	595	842	8
lín	97	698	108	709	595	842	8
nea	103	698	116	709	595	842	8
continua	122	698	156	709	595	842	8
azul,	162	698	181	709	595	842	8
se	187	698	195	709	595	842	8
mu	201	698	213	709	595	842	8
uestra	209	698	232	709	595	842	8
el	238	698	245	709	595	842	8
apor	251	698	268	709	595	842	8
rte	265	698	275	709	595	842	8
de	281	698	291	709	595	842	8
po	46	710	55	720	595	842	8
otencia	50	710	78	720	595	842	8
de	86	710	95	720	595	842	8
la	102	710	109	720	595	842	8
a	105	710	109	720	595	842	8
batería	116	710	142	720	595	842	8
y	149	710	154	720	595	842	8
supercapacito	161	710	215	720	595	842	8
or	210	710	218	720	595	842	8
respectivam	225	710	272	720	595	842	8
mente,	265	710	291	720	595	842	8
m	46	721	53	732	595	842	8
mientras	46	721	79	732	595	842	8
en	85	721	94	732	595	842	8
la	100	721	107	732	595	842	8
a	103	721	107	732	595	842	8
línea	113	721	132	732	595	842	8
discon	138	721	163	732	595	842	8
ntinua	158	721	182	732	595	842	8
verde	188	721	210	732	595	842	8
se	216	721	224	732	595	842	8
ve	230	721	239	732	595	842	8
la	245	721	252	732	595	842	8
po	258	721	267	732	595	842	8
otencia	263	721	291	732	595	842	8
re	46	733	53	744	595	842	8
cuperada	53	733	88	744	595	842	8
del	95	733	107	744	595	842	8
l	104	733	107	744	595	842	8
freno	114	733	134	744	595	842	8
regen	141	733	163	744	595	842	8
nerativo	158	733	190	744	595	842	8
por	197	733	210	744	595	842	8
los	217	733	228	744	595	842	8
element	235	733	266	744	595	842	8
tos	263	733	275	744	595	842	8
de	282	733	291	744	595	842	8
macenamiento	53	745	109	756	595	842	8
o.	104	745	112	756	595	842	8
Esta	117	745	134	756	595	842	8
figura	139	745	162	756	595	842	8
a	158	745	162	756	595	842	8
muestra	167	745	198	756	595	842	8
un	203	745	213	756	595	842	8
na	208	745	217	756	595	842	8
parte	222	745	242	756	595	842	8
de	247	745	256	756	595	842	8
to	261	745	269	756	595	842	8
odo	264	745	278	756	595	842	8
el	284	745	291	756	595	842	8
alm	46	745	60	756	595	842	8
38	46	778	55	789	595	842	8
8	50	778	55	789	595	842	8
Fig.	305	686	317	695	595	842	8
7.	319	686	325	695	595	842	8
Variación	331	686	361	695	595	842	8
de	364	686	372	695	595	842	8
la	375	686	380	695	595	842	8
función	383	686	407	695	595	842	8
de	410	686	418	695	595	842	8
co	421	686	428	695	595	842	8
oste	424	686	437	695	595	842	8
económico	440	686	474	695	595	842	8
de	477	686	484	695	595	842	8
d	477	686	481	695	595	842	8
operación	487	686	518	695	595	842	8
ver	521	686	531	695	595	842	8
rsus	529	686	541	695	595	842	8
la	544	686	550	695	595	842	8
oper	305	695	318	704	595	842	8
ación	318	695	335	704	595	842	8
suave	337	695	355	704	595	842	8
de	357	695	364	704	595	842	8
la	366	695	372	704	595	842	8
as	368	695	375	704	595	842	8
acciones	377	695	404	704	595	842	8
de	405	695	413	704	595	842	8
con	415	695	426	704	595	842	8
ntrol.	422	695	439	704	595	842	8
MASK	507	778	535	789	595	842	8
KAY	528	778	549	789	595	842	8
Fig	46	219	56	227	595	842	9
g.	52	219	58	227	595	842	9
8.	60	219	66	227	595	842	9
Variación	71	219	102	227	595	842	9
de	106	219	113	227	595	842	9
la	117	219	123	227	595	842	9
función	127	219	151	227	595	842	9
de	155	219	162	227	595	842	9
e	159	219	162	227	595	842	9
coste	166	219	182	227	595	842	9
económi	186	219	213	227	595	842	9
ico	211	219	221	227	595	842	9
de	225	219	232	227	595	842	9
operación	236	219	267	227	595	842	9
n	263	219	267	227	595	842	9
versus	271	219	291	227	595	842	9
ma	46	228	55	236	595	842	9
antenimiento	52	228	92	236	595	842	9
de	94	228	101	236	595	842	9
u	103	228	107	236	595	842	9
umbrales	103	228	132	236	595	842	9
de	134	228	141	236	595	842	9
segur	143	228	160	236	595	842	9
ridad.	157	228	175	236	595	842	9
sigu	305	85	321	96	595	842	9
uientes	316	85	344	96	595	842	9
van	347	85	361	96	595	842	9
a	365	85	370	96	595	842	9
disminuir	374	85	411	96	595	842	9
en	415	85	424	96	595	842	9
su	428	85	436	96	595	842	9
magnitud.	440	85	479	96	595	842	9
.	477	85	479	96	595	842	9
Por	483	85	497	96	595	842	9
este	501	85	516	96	595	842	9
mo	520	85	532	96	595	842	9
otivo,	527	85	550	96	595	842	9
dep	305	97	319	107	595	842	9
endiendo	319	97	354	107	595	842	9
de	358	97	367	107	595	842	9
l	370	97	373	107	595	842	9
las	370	97	381	107	595	842	9
condicione	384	97	427	107	595	842	9
es	422	97	431	107	595	842	9
operacional	434	97	479	107	595	842	9
les,	477	97	490	107	595	842	9
y	493	97	498	107	595	842	9
de	501	97	510	107	595	842	9
lo	514	97	521	107	595	842	9
qu	524	97	534	107	595	842	9
ue	529	97	538	107	595	842	9
se	542	97	550	107	595	842	9
p	369	108	374	119	595	842	9
escoger	395	108	425	119	595	842	9
el	428	108	435	119	595	842	9
punto	438	108	460	119	595	842	9
óptim	463	108	485	119	595	842	9
mo	478	108	490	119	595	842	9
del	493	108	505	119	595	842	9
tunnin	508	108	533	119	595	842	9
ng	528	108	538	119	595	842	9
de	540	108	550	119	595	842	9
dese	305	108	322	119	595	842	9
ea	318	108	326	119	595	842	9
lograr,	329	108	355	119	595	842	9
se	358	108	366	119	595	842	9
puede	369	108	392	119	595	842	9
los	305	120	316	131	595	842	9
p	318	120	323	131	595	842	9
pesos.	318	120	342	131	595	842	9
M	315	132	323	143	595	842	9
Mediante	315	132	351	143	595	842	9
técni	355	132	374	143	595	842	9
icas	371	132	386	143	595	842	9
de	390	132	399	143	595	842	9
contro	403	132	428	143	595	842	9
ol	423	132	430	143	595	842	9
óptimo	434	132	462	143	595	842	9
com	465	132	482	143	595	842	9
mo	475	132	487	143	595	842	9
por	491	132	504	143	595	842	9
ejemp	508	132	531	143	595	842	9
lo	531	132	539	143	595	842	9
la	543	132	550	143	595	842	9
prog	305	144	322	154	595	842	9
gramación	318	144	359	154	595	842	9
din	362	144	374	154	595	842	9
námica	369	144	397	154	595	842	9
(DP)	400	144	419	154	595	842	9
se	422	144	430	154	595	842	9
s	422	144	426	154	595	842	9
podrá	433	144	455	154	595	842	9
para	458	144	475	154	595	842	9
c	478	144	482	154	595	842	9
ciertos	478	144	504	154	595	842	9
parám	506	144	531	154	595	842	9
etros	531	144	550	154	595	842	9
de	305	155	314	166	595	842	9
u	316	155	321	166	595	842	9
una	316	155	330	166	595	842	9
función	333	155	363	166	595	842	9
de	366	155	375	166	595	842	9
e	370	155	375	166	595	842	9
coste	377	155	397	166	595	842	9
y	400	155	405	166	595	842	9
oper	408	155	425	166	595	842	9
ración	422	155	446	166	595	842	9
de	449	155	458	166	595	842	9
los	460	155	472	166	595	842	9
e	474	155	479	166	595	842	9
elementos,	474	155	516	166	595	842	9
con	519	155	533	166	595	842	9
nocer	528	155	550	166	595	842	9
la	305	167	312	178	595	842	9
m	316	167	324	178	595	842	9
mejor	316	167	339	178	595	842	9
gestión	343	167	371	178	595	842	9
energética.	376	167	418	178	595	842	9
E	423	167	429	178	595	842	9
Es	423	167	433	178	595	842	9
decir,	437	167	459	178	595	842	9
la	463	167	470	178	595	842	9
cantidad	475	167	508	178	595	842	9
c	475	167	479	178	595	842	9
ideal	512	167	531	178	595	842	9
que	536	167	550	178	595	842	9
deb	305	179	319	190	595	842	9
erán	319	179	335	190	595	842	9
aportar	341	179	368	190	595	842	9
los	374	179	385	190	595	842	9
elemento	390	179	426	190	595	842	9
os	421	179	430	190	595	842	9
para	435	179	452	190	595	842	9
cump	457	179	479	190	595	842	9
plir	474	179	488	190	595	842	9
con	493	179	507	190	595	842	9
el	512	179	519	190	595	842	9
m	525	179	532	190	595	842	9
mayor	525	179	550	190	595	842	9
aho	305	191	319	201	595	842	9
rro	319	191	330	201	595	842	9
del	334	191	346	201	595	842	9
combu	350	191	376	201	595	842	9
ustible	371	191	397	201	595	842	9
y	401	191	406	201	595	842	9
alarg	410	191	429	201	595	842	9
gar	424	191	437	201	595	842	9
la	441	191	448	201	595	842	9
vida	451	191	468	201	595	842	9
út	472	191	480	201	595	842	9
til	477	191	485	201	595	842	9
de	489	191	498	201	595	842	9
los	502	191	513	201	595	842	9
mis	517	191	531	201	595	842	9
mos.	531	191	550	201	595	842	9
Lue	305	202	320	213	595	842	9
ego,	315	202	332	213	595	842	9
en	335	202	344	213	595	842	9
base	347	202	364	213	595	842	9
a	367	202	371	213	595	842	9
los	374	202	385	213	595	842	9
parámetro	388	202	427	213	595	842	9
os	422	202	431	213	595	842	9
escogidos,	434	202	474	213	595	842	9
s	477	202	481	213	595	842	9
se	477	202	485	213	595	842	9
podrá	488	202	510	213	595	842	9
comp	513	202	534	213	595	842	9
parar	530	202	550	213	595	842	9
las	305	214	315	225	595	842	9
funciones	320	214	358	225	595	842	9
de	363	214	372	225	595	842	9
coste	377	214	397	225	595	842	9
aplican	401	214	430	225	595	842	9
ndo	425	214	439	225	595	842	9
el	444	214	451	225	595	842	9
contro	456	214	481	225	595	842	9
ol	476	214	483	225	595	842	9
MPC	488	214	509	225	595	842	9
y	514	214	518	225	595	842	9
EM	523	214	538	225	595	842	9
MPC	529	214	550	225	595	842	9
resp	305	226	321	237	595	842	9
pectivamente.	316	226	370	237	595	842	9
En	373	226	384	237	595	842	9
futuros	387	226	414	237	595	842	9
tra	417	226	427	237	595	842	9
abajo	423	226	444	237	595	842	9
también	446	226	478	237	595	842	9
se	481	226	489	237	595	842	9
podrá	491	226	514	237	595	842	9
hace	516	226	534	237	595	842	9
er	530	226	537	237	595	842	9
un	540	226	550	237	595	842	9
con	305	238	319	248	595	842	9
trol	319	238	332	248	595	842	9
robusto,	336	238	368	248	595	842	9
en	372	238	381	248	595	842	9
el	385	238	393	248	595	842	9
que	397	238	411	248	595	842	9
se	415	238	423	248	595	842	9
pongan	427	238	456	248	595	842	9
cotas	460	238	480	248	595	842	9
s	476	238	480	248	595	842	9
a	484	238	489	248	595	842	9
los	493	238	504	248	595	842	9
valore	508	238	533	248	595	842	9
es	528	238	536	248	595	842	9
de	541	238	550	248	595	842	9
m	369	249	376	260	595	842	9
que	407	249	421	260	595	842	9
el	431	249	438	260	595	842	9
ciclo	448	249	466	260	595	842	9
p	476	249	481	260	595	842	9
pueda	476	249	499	260	595	842	9
consid	509	249	535	260	595	842	9
derar	530	249	550	260	595	842	9
pote	305	249	321	260	595	842	9
encia,	317	249	340	260	595	842	9
de	350	249	359	260	595	842	9
manera	369	249	397	260	595	842	9
ince	305	261	321	272	595	842	9
ertidumbre.	316	261	362	272	595	842	9
T	367	261	373	272	595	842	9
También	368	261	402	272	595	842	9
se	408	261	416	272	595	842	9
p	422	261	427	272	595	842	9
podrá	422	261	444	272	595	842	9
incluir	450	261	475	272	595	842	9
el	481	261	488	272	595	842	9
coste	494	261	514	272	595	842	9
rea	520	261	532	272	595	842	9
al	528	261	535	272	595	842	9
en	540	261	550	272	595	842	9
térm	305	273	323	284	595	842	9
minos	315	273	339	284	595	842	9
de	342	273	351	284	595	842	9
cons	355	273	373	284	595	842	9
sumo	369	273	390	284	595	842	9
de	394	273	403	284	595	842	9
Hidr	407	273	425	284	595	842	9
ógeno	425	273	448	284	595	842	9
y	452	273	457	284	595	842	9
del	460	273	472	284	595	842	9
c	476	273	480	284	595	842	9
costo	476	273	497	284	595	842	9
operativ	500	273	532	284	595	842	9
vo	527	273	537	284	595	842	9
de	541	273	550	284	595	842	9
los	305	285	316	295	595	842	9
elementos	326	285	365	295	595	842	9
de	375	285	384	295	595	842	9
almacen	393	285	426	295	595	842	9
namiento,	421	285	460	295	595	842	9
ad	469	285	479	295	595	842	9
demás	474	285	498	295	595	842	9
del	508	285	520	295	595	842	9
coste	530	285	550	295	595	842	9
c	530	285	534	295	595	842	9
econ	305	296	323	307	595	842	9
nómico	318	296	347	307	595	842	9
de	350	296	359	307	595	842	9
los	363	296	374	307	595	842	9
s	370	296	374	307	595	842	9
mismos,	377	296	410	307	595	842	9
par	413	296	425	307	595	842	9
ra	422	296	430	307	595	842	9
llegar	433	296	455	307	595	842	9
a	458	296	462	307	595	842	9
un	465	296	475	307	595	842	9
dimensionami	478	296	533	307	595	842	9
iento	530	296	550	307	595	842	9
ópti	305	308	320	319	595	842	9
imo	317	308	332	319	595	842	9
que	338	308	352	319	595	842	9
esta	358	308	373	319	595	842	9
ará	369	308	381	319	595	842	9
dentro	386	308	411	319	595	842	9
de	417	308	426	319	595	842	9
e	422	308	426	319	595	842	9
la	432	308	439	319	595	842	9
curva	445	308	466	319	595	842	9
pr	472	308	480	319	595	842	9
resentada	477	308	514	319	595	842	9
en	520	308	529	319	595	842	9
este	535	308	550	319	595	842	9
trab	305	320	320	331	595	842	9
bajo.	315	320	334	331	595	842	9
A	389	343	396	354	595	842	9
GRADEC	396	345	428	354	595	842	9
CIMIENTOS	423	345	465	354	595	842	9
Fig	46	409	56	418	595	842	9
g.	52	409	58	418	595	842	9
9.	60	409	66	418	595	842	9
Variación	71	409	102	418	595	842	9
de	106	409	114	418	595	842	9
la	118	409	123	418	595	842	9
función	128	409	151	418	595	842	9
e	156	409	159	418	595	842	9
conómica	159	409	189	418	595	842	9
vs	193	409	200	418	595	842	9
seg	205	409	215	418	595	842	9
guridad	211	409	235	418	595	842	9
vs	239	409	246	418	595	842	9
la	250	409	256	418	595	842	9
op	260	409	268	418	595	842	9
peración	264	409	291	418	595	842	9
sua	46	418	56	427	595	842	9
ave.	52	418	65	427	595	842	9
VI.	128	439	141	450	595	842	9
C	148	439	154	450	595	842	9
ONCLUSIONES	154	441	208	449	595	842	9
O	154	441	160	449	595	842	9
El	56	454	64	465	595	842	9
control	69	454	97	465	595	842	9
E	101	454	107	465	595	842	9
EMPC	102	454	128	465	595	842	9
es	133	454	141	465	595	842	9
una	146	454	160	465	595	842	9
a	156	454	160	465	595	842	9
técnica	165	454	192	465	595	842	9
de	197	454	207	465	595	842	9
gestión	212	454	240	465	595	842	9
g	212	454	216	465	595	842	9
óptim	245	454	267	465	595	842	9
ma	260	454	272	465	595	842	9
que	277	454	291	465	595	842	9
pe	46	466	55	476	595	842	9
ermite	50	466	75	476	595	842	9
incluir	81	466	106	476	595	842	9
el	112	466	119	476	595	842	9
coste	124	466	144	476	595	842	9
op	149	466	159	476	595	842	9
eracional	159	466	195	476	595	842	9
de	200	466	209	476	595	842	9
los	215	466	226	476	595	842	9
elemento	232	466	267	476	595	842	9
os	262	466	271	476	595	842	9
que	277	466	291	476	595	842	9
co	46	477	55	488	595	842	9
onforman	50	477	88	488	595	842	9
el	92	477	99	488	595	842	9
s	104	477	108	488	595	842	9
sistema	104	477	133	488	595	842	9
direct	138	477	160	488	595	842	9
tamente	157	477	188	488	595	842	9
en	192	477	202	488	595	842	9
la	206	477	213	488	595	842	9
a	209	477	213	488	595	842	9
formulación	218	477	265	488	595	842	9
de	270	477	279	488	595	842	9
la	284	477	291	488	595	842	9
fu	46	489	54	500	595	842	9
unción	49	489	75	500	595	842	9
de	79	489	88	500	595	842	9
cost	91	489	107	500	595	842	9
te.	104	489	114	500	595	842	9
En	117	489	128	500	595	842	9
el	132	489	139	500	595	842	9
caso	142	489	159	500	595	842	9
del	163	489	175	500	595	842	9
presente	178	489	211	500	595	842	9
artículo	214	489	244	500	595	842	9
la	247	489	254	500	595	842	9
po	258	489	267	500	595	842	9
otencia	263	489	291	500	595	842	9
de	46	501	55	512	595	842	9
e	50	501	55	512	595	842	9
la	58	501	65	512	595	842	9
pila	68	501	83	512	595	842	9
de	86	501	95	512	595	842	9
co	98	501	107	512	595	842	9
ombustible	103	501	146	512	595	842	9
se	149	501	157	512	595	842	9
relaciona	160	501	196	512	595	842	9
con	199	501	213	512	595	842	9
n	208	501	213	512	595	842	9
la	216	501	223	512	595	842	9
cantidad	227	501	259	512	595	842	9
o	263	501	267	512	595	842	9
masa	271	501	291	512	595	842	9
de	46	513	55	523	595	842	9
e	50	513	55	523	595	842	9
hidrógeno	59	513	99	523	595	842	9
consumida.	103	513	148	523	595	842	9
c	103	513	108	523	595	842	9
En	152	513	163	523	595	842	9
ntonces,	158	513	190	523	595	842	9
en	195	513	204	523	595	842	9
la	209	513	216	523	595	842	9
a	211	513	216	523	595	842	9
función	220	513	250	523	595	842	9
de	254	513	264	523	595	842	9
coste,	268	513	291	523	595	842	9
ad	46	524	55	535	595	842	9
demás	50	524	75	535	595	842	9
de	78	524	87	535	595	842	9
los	90	524	102	535	595	842	9
términos	105	524	139	535	595	842	9
t	105	524	108	535	595	842	9
usad	142	524	160	535	595	842	9
dos	155	524	169	535	595	842	9
para	172	524	189	535	595	842	9
los	192	524	203	535	595	842	9
es	206	524	214	535	595	842	9
stados	211	524	235	535	595	842	9
del	238	524	250	535	595	842	9
sist	253	524	266	535	595	842	9
tema	264	524	282	535	595	842	9
y	286	524	291	535	595	842	9
las	46	536	56	547	595	842	9
s	53	536	56	547	595	842	9
señales	59	536	87	547	595	842	9
de	89	536	99	547	595	842	9
co	101	536	110	547	595	842	9
ontrol,	105	536	131	547	595	842	9
el	133	536	140	547	595	842	9
térm	143	536	161	547	595	842	9
mino	153	536	173	547	595	842	9
económic	176	536	214	547	595	842	9
co	209	536	218	547	595	842	9
puede	221	536	244	547	595	842	9
pond	246	536	266	547	595	842	9
derar	261	536	281	547	595	842	9
el	284	536	291	547	595	842	9
us	46	548	54	559	595	842	9
so	50	548	59	559	595	842	9
de	64	548	73	559	595	842	9
las	78	548	89	559	595	842	9
fuen	93	548	111	559	595	842	9
ntes	106	548	121	559	595	842	9
mediante	126	548	162	559	595	842	9
e	158	548	162	559	595	842	9
pesos.	167	548	191	559	595	842	9
El	195	548	204	559	595	842	9
a	209	548	213	559	595	842	9
ajuste	209	548	232	559	595	842	9
de	236	548	246	559	595	842	9
los	250	548	262	559	595	842	9
pesos,	267	548	291	559	595	842	9
pe	46	560	55	570	595	842	9
ermite	50	560	75	570	595	842	9
disminu	79	560	110	570	595	842	9
uir	106	560	116	570	595	842	9
el	120	560	127	570	595	842	9
uso	131	560	145	570	595	842	9
de	149	560	158	570	595	842	9
la	162	560	169	570	595	842	9
pila	173	560	187	570	595	842	9
de	191	560	200	570	595	842	9
co	204	560	214	570	595	842	9
ombustible	209	560	252	570	595	842	9
des	256	560	269	570	595	842	9
sde	265	560	278	570	595	842	9
su	282	560	291	570	595	842	9
pu	46	571	55	582	595	842	9
unto	50	571	68	582	595	842	9
superior,	71	571	105	582	595	842	9
en	108	571	117	582	595	842	9
donde	121	571	144	582	595	842	9
apo	147	571	161	582	595	842	9
orta	157	571	172	582	595	842	9
cerca	175	571	195	582	595	842	9
del	199	571	210	582	595	842	9
100%	214	571	236	582	595	842	9
de	240	571	249	582	595	842	9
la	252	571	259	582	595	842	9
e	262	571	266	582	595	842	9
energía	262	571	291	582	595	842	9
ne	46	583	55	594	595	842	9
ecesaria	50	583	82	594	595	842	9
para	87	583	104	594	595	842	9
el	110	583	117	594	595	842	9
movimien	122	583	162	594	595	842	9
nto,	157	583	172	594	595	842	9
hasta	177	583	197	594	595	842	9
un	203	583	213	594	595	842	9
n	208	583	213	594	595	842	9
límite	218	583	241	594	595	842	9
inferi	247	583	268	594	595	842	9
ior	265	583	276	594	595	842	9
en	281	583	291	594	595	842	9
do	46	595	55	606	595	842	9
onde	50	595	69	606	595	842	9
aporta	72	595	97	606	595	842	9
ce	99	595	108	606	595	842	9
erca	104	595	120	606	595	842	9
del	123	595	135	606	595	842	9
88%	138	595	156	606	595	842	9
d	159	595	164	606	595	842	9
de	159	595	168	606	595	842	9
la	171	595	178	606	595	842	9
energía	181	595	209	606	595	842	9
necesaria,	213	595	251	606	595	842	9
dan	254	595	268	606	595	842	9
ndo	263	595	278	606	595	842	9
un	281	595	291	606	595	842	9
m	46	607	53	617	595	842	9
margen	46	607	75	617	595	842	9
de	79	607	88	617	595	842	9
recu	92	607	109	617	595	842	9
uperación	104	607	142	617	595	842	9
de	146	607	155	617	595	842	9
cerca	159	607	180	617	595	842	9
del	184	607	196	617	595	842	9
13%	200	607	218	617	595	842	9
%	210	607	218	617	595	842	9
de	222	607	231	617	595	842	9
la	235	607	242	617	595	842	9
energ	246	607	268	617	595	842	9
gía	263	607	275	617	595	842	9
del	279	607	291	617	595	842	9
fre	46	618	56	629	595	842	9
enado.	52	618	78	629	595	842	9
En	80	618	91	629	595	842	9
el	93	618	100	629	595	842	9
caso	103	618	120	629	595	842	9
c	103	618	107	629	595	842	9
donde	123	618	146	629	595	842	9
la	149	618	156	629	595	842	9
p	159	618	163	629	595	842	9
pila	159	618	173	629	595	842	9
de	176	618	185	629	595	842	9
combu	187	618	214	629	595	842	9
ustible	209	618	235	629	595	842	9
genera	237	618	263	629	595	842	9
menor	266	618	291	629	595	842	9
ca	46	630	54	641	595	842	9
antidad	50	630	78	641	595	842	9
de	84	630	93	641	595	842	9
en	99	630	108	641	595	842	9
nergía,	104	630	130	641	595	842	9
se	136	630	144	641	595	842	9
dis	150	630	161	641	595	842	9
sminuyen	157	630	195	641	595	842	9
tam	201	630	216	641	595	842	9
mbién	208	630	232	641	595	842	9
los	238	630	249	641	595	842	9
pic	255	630	267	641	595	842	9
cos	263	630	276	641	595	842	9
de	281	630	291	641	595	842	9
po	46	642	55	653	595	842	9
otencia	50	642	78	653	595	842	9
que	82	642	96	653	595	842	9
en	100	642	109	653	595	842	9
ntrega,	104	642	131	653	595	842	9
lo	135	642	142	653	595	842	9
que	146	642	160	653	595	842	9
e	156	642	160	653	595	842	9
ayuda	164	642	187	653	595	842	9
a	191	642	195	653	595	842	9
aum	199	642	215	653	595	842	9
mentar	208	642	235	653	595	842	9
su	238	642	247	653	595	842	9
tiem	251	642	268	653	595	842	9
mpo	261	642	278	653	595	842	9
de	281	642	291	653	595	842	9
vi	46	654	53	664	595	842	9
da	53	654	62	664	595	842	9
operaciona	67	654	110	664	595	842	9
al	105	654	112	664	595	842	9
y	117	654	122	664	595	842	9
su	126	654	135	664	595	842	9
eficie	139	654	161	664	595	842	9
encia.	157	654	180	664	595	842	9
La	184	654	194	664	595	842	9
bate	199	654	215	664	595	842	9
ería	211	654	226	664	595	842	9
no	230	654	240	664	595	842	9
absorb	244	654	270	664	595	842	9
rbe	262	654	275	664	595	842	9
los	279	654	291	664	595	842	9
pi	46	665	53	676	595	842	9
cos	53	665	66	676	595	842	9
elevados	73	665	108	676	595	842	9
s	104	665	108	676	595	842	9
de	115	665	124	676	595	842	9
potenci	132	665	160	676	595	842	9
ia,	158	665	167	676	595	842	9
debido	175	665	201	676	595	842	9
a	208	665	213	676	595	842	9
la	220	665	227	676	595	842	9
presenci	235	665	267	676	595	842	9
ia	264	665	271	676	595	842	9
del	279	665	291	676	595	842	9
su	46	677	54	688	595	842	9
upercapacitor,	49	677	105	688	595	842	9
el	109	677	116	688	595	842	9
mismo	121	677	147	688	595	842	9
qu	152	677	162	688	595	842	9
ue	157	677	166	688	595	842	9
absorbe	171	677	201	688	595	842	9
lo	206	677	213	688	595	842	9
os	208	677	217	688	595	842	9
picos	222	677	242	688	595	842	9
grand	247	677	269	688	595	842	9
des	264	677	277	688	595	842	9
en	281	677	291	688	595	842	9
m	46	689	53	699	595	842	9
momentos	46	689	86	699	595	842	9
de	90	689	99	699	595	842	9
ti	102	689	108	699	595	842	9
iempo	105	689	129	699	595	842	9
más	133	689	149	699	595	842	9
pe	152	689	161	699	595	842	9
equeños.	157	689	191	699	595	842	9
Tam	195	689	213	699	595	842	9
mbién	205	689	230	699	595	842	9
se	233	689	241	699	595	842	9
presen	245	689	270	699	595	842	9
nta	265	689	277	699	595	842	9
un	281	689	291	699	595	842	9
en	46	700	55	711	595	842	9
nfoque	50	700	77	711	595	842	9
inicial	79	700	104	711	595	842	9
de	106	700	115	711	595	842	9
control	118	700	145	711	595	842	9
mu	148	700	160	711	595	842	9
ultiobjetivo,	155	700	202	711	595	842	9
en	205	700	214	711	595	842	9
n	209	700	214	711	595	842	9
donde	217	700	240	711	595	842	9
se	243	700	251	711	595	842	9
pre	253	700	266	711	595	842	9
sentan	266	700	291	711	595	842	9
las	46	712	56	723	595	842	9
s	53	712	56	723	595	842	9
variaciones	59	712	103	723	595	842	9
en	106	712	115	723	595	842	9
las	118	712	129	723	595	842	9
funcion	132	712	161	723	595	842	9
nes	156	712	169	723	595	842	9
de	172	712	181	723	595	842	9
coste,	184	712	206	723	595	842	9
s	209	712	213	723	595	842	9
según	209	712	232	723	595	842	9
varía	234	712	254	723	595	842	9
el	257	712	264	723	595	842	9
pesaje	266	712	291	723	595	842	9
so	46	724	54	735	595	842	9
obre	49	724	67	735	595	842	9
cada	70	724	88	735	595	842	9
una	92	724	106	735	595	842	9
de	110	724	119	735	595	842	9
ellas.	123	724	143	735	595	842	9
En	147	724	158	735	595	842	9
este	162	724	177	735	595	842	9
apartado	181	724	214	735	595	842	9
o	209	724	214	735	595	842	9
se	218	724	226	735	595	842	9
puede	230	724	253	735	595	842	9
ob	257	724	267	735	595	842	9
bservar	262	724	291	735	595	842	9
qu	46	736	55	746	595	842	9
ue	50	736	60	746	595	842	9
mientras	62	736	96	746	595	842	9
se	98	736	106	746	595	842	9
aumenta	109	736	142	746	595	842	9
el	144	736	152	746	595	842	9
p	154	736	159	746	595	842	9
eso	159	736	172	746	595	842	9
de	175	736	184	746	595	842	9
una	186	736	200	746	595	842	9
fun	203	736	216	746	595	842	9
nción	211	736	233	746	595	842	9
de	235	736	245	746	595	842	9
contr	247	736	267	746	595	842	9
rol,	264	736	277	746	595	842	9
las	280	736	291	746	595	842	9
39	46	778	55	789	595	842	9
9	50	778	55	789	595	842	9
E	315	358	320	369	595	842	9
Este	315	358	331	369	595	842	9
trabajo	334	358	361	369	595	842	9
ha	364	358	373	369	595	842	9
a	369	358	373	369	595	842	9
sido	376	358	393	369	595	842	9
parcialm	396	358	430	369	595	842	9
mente	422	358	446	369	595	842	9
financia	449	358	480	369	595	842	9
ado	476	358	490	369	595	842	9
por	493	358	506	369	595	842	9
las	509	358	520	369	595	842	9
ay	523	358	532	369	595	842	9
yudas	527	358	550	369	595	842	9
del	305	370	316	381	595	842	9
Ministerio	319	370	360	381	595	842	9
de	363	370	372	381	595	842	9
Educación	375	370	416	381	595	842	9
de	418	370	428	381	595	842	9
e	423	370	428	381	595	842	9
España	430	370	458	381	595	842	9
a	461	370	466	381	595	842	9
tra	468	370	479	381	595	842	9
avés	474	370	492	381	595	842	9
de	494	370	504	381	595	842	9
los	506	370	518	381	595	842	9
CIC	520	370	537	381	595	842	9
CYT	530	370	550	381	595	842	9
OCIS	317	382	339	393	595	842	9
(ref.	343	382	360	393	595	842	9
DP	363	382	376	393	595	842	9
PI2013-48243	370	382	426	393	595	842	9
3-C2-1-R),	421	382	464	393	595	842	9
CI	468	382	478	393	595	842	9
CYT	478	382	497	393	595	842	9
HARCR	501	382	535	393	595	842	9
RICS	528	382	550	393	595	842	9
ECO	305	382	324	393	595	842	9
(ref	305	394	319	404	595	842	9
f.	315	394	321	404	595	842	9
DPI2014-58	325	394	374	404	595	842	9
8104-R)	369	394	401	404	595	842	9
y	405	394	410	404	595	842	9
MI	415	394	426	404	595	842	9
ICAPEM-IRI	423	394	476	404	595	842	9
(DPI2015-69	481	394	532	404	595	842	9
9286-	527	394	550	404	595	842	9
C3-	305	405	319	416	595	842	9
-2-R),	316	405	340	416	595	842	9
[MINEC	342	405	376	416	595	842	9
CO/FEDER].	370	405	423	416	595	842	9
R	400	429	407	439	595	842	9
EFER	407	430	426	439	595	842	9
RENCIAS	421	430	454	439	595	842	9
[1]	305	444	314	452	595	842	9
[2]	305	490	314	498	595	842	9
[3]	305	510	314	518	595	842	9
[4]	305	547	314	556	595	842	9
[5]	305	585	314	593	595	842	9
[6]	305	622	314	631	595	842	9
[7]	305	651	314	659	595	842	9
[8]	305	688	314	697	595	842	9
[9]	305	708	314	717	595	842	9
S.	322	444	328	452	595	842	9
Alegre,	332	444	355	452	595	842	9
J.	359	444	364	452	595	842	9
V.	368	444	376	452	595	842	9
V	368	444	374	452	595	842	9
Míguez,	380	444	406	452	595	842	9
and	410	444	421	452	595	842	9
J.	425	444	430	452	595	842	9
Carpio,	434	444	457	452	595	842	9
“Mod	461	444	479	452	595	842	9
delling	475	444	497	452	595	842	9
of	501	444	508	452	595	842	9
electri	512	444	531	452	595	842	9
c	531	444	534	452	595	842	9
and	538	444	550	452	595	842	9
parallel-hybrid	322	452	368	461	595	842	9
e	371	452	375	461	595	842	9
electric	371	452	394	461	595	842	9
vehicle	397	452	420	461	595	842	9
u	423	452	427	461	595	842	9
using	423	452	440	461	595	842	9
matlab/simu	443	452	481	461	595	842	9
ulink	477	452	493	461	595	842	9
environmen	496	452	533	461	595	842	9
nt	529	452	535	461	595	842	9
and	538	452	550	461	595	842	9
planning	322	461	349	470	595	842	9
of	352	461	359	470	595	842	9
cha	361	461	372	470	595	842	9
arging	369	461	389	470	595	842	9
stations	391	461	415	470	595	842	9
thr	418	461	427	470	595	842	9
rough	424	461	442	470	595	842	9
a	445	461	448	470	595	842	9
geograph	451	461	480	470	595	842	9
hic	476	461	486	470	595	842	9
information	489	461	525	470	595	842	9
s	528	461	531	470	595	842	9
ystem	531	461	550	470	595	842	9
and	322	470	333	478	595	842	9
genetic	337	470	359	478	595	842	9
alg	363	470	372	478	595	842	9
gorithms,”	368	470	401	478	595	842	9
Renew	404	470	425	478	595	842	9
wable	420	470	439	478	595	842	9
and	442	470	454	478	595	842	9
Sustain	457	470	480	478	595	842	9
nable	476	470	493	478	595	842	9
Energy	497	470	519	478	595	842	9
Rev	522	470	534	478	595	842	9
views,	530	470	550	478	595	842	9
vol.	322	479	334	487	595	842	9
74,	336	479	346	487	595	842	9
pp.	348	479	357	487	595	842	9
1020	359	479	375	487	595	842	9
0–1027,	371	479	396	487	595	842	9
2017.	398	479	416	487	595	842	9
J.	322	490	327	498	595	842	9
Delbeke,	332	490	360	498	595	842	9
G.	365	490	372	498	595	842	9
.	370	490	372	498	595	842	9
Klaassen,	377	490	407	498	595	842	9
and	412	490	424	498	595	842	9
S.	429	490	435	498	595	842	9
Vergote,	440	490	467	498	595	842	9
“C	472	490	480	498	595	842	9
Climate-related	475	490	524	498	595	842	9
e	528	490	532	498	595	842	9
energy	529	490	550	498	595	842	9
policies,”	322	498	352	507	595	842	9
EU	354	498	364	507	595	842	9
Cl	366	498	373	507	595	842	9
limate	371	498	391	507	595	842	9
Policy	393	498	412	507	595	842	9
Exp	414	498	426	507	595	842	9
plained,	423	498	448	507	595	842	9
pp.	450	498	460	507	595	842	9
61–9	461	498	477	507	595	842	9
1,	477	498	483	507	595	842	9
2015.	485	498	502	507	595	842	9
A.	322	510	330	518	595	842	9
Nordlund,	334	510	366	518	595	842	9
J	370	510	373	518	595	842	9
J.	370	510	375	518	595	842	9
Jansson,	379	510	405	518	595	842	9
and	409	510	420	518	595	842	9
K	425	510	430	518	595	842	9
K.	425	510	432	518	595	842	9
Westin,	436	510	460	518	595	842	9
“New	464	510	483	518	595	842	9
w	477	510	483	518	595	842	9
transportation	487	510	530	518	595	842	9
tech-	534	510	550	518	595	842	9
nology:	322	519	346	527	595	842	9
norm	350	519	366	527	595	842	9
a	370	519	373	527	595	842	9
activation	370	519	401	527	595	842	9
proces	405	519	425	527	595	842	9
ses	425	519	434	527	595	842	9
and	438	519	450	527	595	842	9
the	453	519	463	527	595	842	9
inte	467	519	478	527	595	842	9
ention	475	519	494	527	595	842	9
to	498	519	504	527	595	842	9
switch	508	519	528	527	595	842	9
to	532	519	538	527	595	842	9
an	542	519	550	527	595	842	9
electric/hybrid	322	527	367	536	595	842	9
v	370	527	374	536	595	842	9
vehicle,”	370	527	398	536	595	842	9
Transpo	400	527	426	536	595	842	9
ortation	422	527	447	536	595	842	9
Research	450	527	478	536	595	842	9
h	475	527	478	536	595	842	9
Procedia,	481	527	511	536	595	842	9
vol.	514	527	526	536	595	842	9
1	528	527	532	536	595	842	9
4,	532	527	538	536	595	842	9
pp.	540	527	550	536	595	842	9
2527–2536,	322	536	359	545	595	842	9
201	361	536	373	545	595	842	9
16.	369	536	379	545	595	842	9
M.	322	547	331	556	595	842	9
H.	335	547	343	556	595	842	9
Ullah,	347	547	366	556	595	842	9
T.	371	547	377	556	595	842	9
T	371	547	375	556	595	842	9
Gunawan,	382	547	413	556	595	842	9
M	418	547	425	556	595	842	9
.	425	547	427	556	595	842	9
Sharif,	431	547	452	556	595	842	9
and	456	547	467	556	595	842	9
R.	472	547	479	556	595	842	9
.	477	547	479	556	595	842	9
Muhida,	483	547	509	556	595	842	9
“Desi	513	547	531	556	595	842	9
gn	531	547	539	556	595	842	9
of	543	547	550	556	595	842	9
environmental	322	556	367	565	595	842	9
f	370	556	373	565	595	842	9
friendly	370	556	395	565	595	842	9
hybrid	398	556	418	565	595	842	9
electric	422	556	445	565	595	842	9
e	422	556	425	565	595	842	9
vehicle,”	448	556	476	565	595	842	9
in	479	556	485	565	595	842	9
Proc.	488	556	505	565	595	842	9
Interna	509	556	532	565	595	842	9
ational	528	556	550	565	595	842	9
Conference	322	565	358	573	595	842	9
on	361	565	369	573	595	842	9
Computer	372	565	403	573	595	842	9
and	406	565	417	573	595	842	9
C	420	565	425	573	595	842	9
Com-	420	565	437	573	595	842	9
munication	440	565	475	573	595	842	9
Engineering	478	565	517	573	595	842	9
(ICC	520	565	535	573	595	842	9
CCE),	530	565	550	573	595	842	9
2012,	322	573	340	582	595	842	9
pp.	342	573	351	582	595	842	9
544–5	353	573	373	582	595	842	9
548.	369	573	382	582	595	842	9
L.-q.	322	585	337	593	595	842	9
Jin,	341	585	352	593	595	842	9
X.-h.	356	585	372	593	595	842	9
Zeng,	375	585	393	593	595	842	9
and	397	585	408	593	595	842	9
W.	412	585	421	593	595	842	9
Wang,	425	585	445	593	595	842	9
“The	449	585	465	593	595	842	9
con	468	585	479	593	595	842	9
ntrol	476	585	490	593	595	842	9
strategy	494	585	519	593	595	842	9
and	522	585	533	593	595	842	9
d	530	585	533	593	595	842	9
cost	537	585	550	593	595	842	9
for	352	593	361	602	595	842	9
se	367	593	373	602	595	842	9
eries	370	593	385	602	595	842	9
plug-in	390	593	412	602	595	842	9
hy	418	593	425	602	595	842	9
ybrid	421	593	438	602	595	842	9
electric	443	593	466	602	595	842	9
ve	471	593	479	602	595	842	9
ehicle,”	475	593	499	602	595	842	9
in	504	593	510	602	595	842	9
Proc.	516	593	533	602	595	842	9
.	531	593	533	602	595	842	9
2nd	538	593	550	602	595	842	9
International	322	602	363	611	595	842	9
C	368	602	373	611	595	842	9
Conference	368	602	403	611	595	842	9
on	408	602	416	611	595	842	9
A	420	602	425	611	595	842	9
dvanced	425	602	451	611	595	842	9
Compu	455	602	478	611	595	842	9
ter	478	602	486	611	595	842	9
Control	491	602	515	611	595	842	9
(ICA	520	602	535	611	595	842	9
ACC),	530	602	550	611	595	842	9
2010,	322	611	340	619	595	842	9
pp.	342	611	351	619	595	842	9
350–3	353	611	373	619	595	842	9
354.	369	611	382	619	595	842	9
M.	322	622	331	631	595	842	9
Hannan,	334	622	360	631	595	842	9
F.	362	622	369	631	595	842	9
A	371	622	377	631	595	842	9
Azidin,	371	622	394	631	595	842	9
and	397	622	408	631	595	842	9
A.	411	622	418	631	595	842	9
M	421	622	428	631	595	842	9
Mohamed,	421	622	454	631	595	842	9
“Hybri	457	622	478	631	595	842	9
id	476	622	482	631	595	842	9
electric	485	622	508	631	595	842	9
vehicle	510	622	533	631	595	842	9
es	529	622	536	631	595	842	9
and	538	622	550	631	595	842	9
their	322	631	336	639	595	842	9
challenge	342	631	372	639	595	842	9
es:	369	631	377	639	595	842	9
A	383	631	389	639	595	842	9
review,”	395	631	421	639	595	842	9
Renewable	427	631	461	639	595	842	9
and	467	631	479	639	595	842	9
d	475	631	479	639	595	842	9
Sustainable	485	631	521	639	595	842	9
E	527	631	532	639	595	842	9
Energy	527	631	550	639	595	842	9
Reviews,	322	640	350	648	595	842	9
vol.	351	640	363	648	595	842	9
29	365	640	373	648	595	842	9
9,	369	640	375	648	595	842	9
pp.	377	640	387	648	595	842	9
135–150,	389	640	418	648	595	842	9
20	420	640	428	648	595	842	9
014.	424	640	437	648	595	842	9
S.	322	651	328	659	595	842	9
A.	331	651	339	659	595	842	9
Rahman,	341	651	369	659	595	842	9
N	372	651	377	659	595	842	9
N.	372	651	379	659	595	842	9
Zhang,	382	651	404	659	595	842	9
and	407	651	418	659	595	842	9
J.	421	651	425	659	595	842	9
.	424	651	425	659	595	842	9
Zhu,	428	651	443	659	595	842	9
“A	445	651	454	659	595	842	9
compar	457	651	480	659	595	842	9
rison	478	651	493	659	595	842	9
on	496	651	504	659	595	842	9
fuel	507	651	519	659	595	842	9
eco	521	651	532	659	595	842	9
onomy	528	651	550	659	595	842	9
and	322	660	333	668	595	842	9
emissions	336	660	366	668	595	842	9
fo	368	660	375	668	595	842	9
or	371	660	377	668	595	842	9
conventional	380	660	420	668	595	842	9
hybrid	422	660	442	668	595	842	9
h	422	660	426	668	595	842	9
electric	444	660	467	668	595	842	9
veh	469	660	481	668	595	842	9
hicles	477	660	495	668	595	842	9
and	497	660	508	668	595	842	9
the	510	660	520	668	595	842	9
uts	522	660	531	668	595	842	9
plug-	533	660	550	668	595	842	9
in	322	668	328	677	595	842	9
hybrid	330	668	351	677	595	842	9
electri	353	668	372	677	595	842	9
ic	370	668	376	677	595	842	9
vehicle,”	378	668	406	677	595	842	9
in	408	668	414	677	595	842	9
Pro	416	668	428	677	595	842	9
oc.	424	668	433	677	595	842	9
the	435	668	445	677	595	842	9
2nd	447	668	459	677	595	842	9
Intern	461	668	480	677	595	842	9
national	476	668	502	677	595	842	9
Conferen	504	668	533	677	595	842	9
nce	529	668	540	677	595	842	9
on	542	668	550	677	595	842	9
Computer	322	677	353	686	595	842	9
and	355	677	367	686	595	842	9
Automation	369	677	405	686	595	842	9
A	369	677	374	686	595	842	9
Engin	407	677	426	686	595	842	9
neering	422	677	446	686	595	842	9
(ICCAE),	447	677	477	686	595	842	9
2010,	479	677	497	686	595	842	9
pp.	498	677	508	686	595	842	9
20-25.	510	677	530	686	595	842	9
M.	322	688	331	697	595	842	9
Ehsani,	333	688	356	697	595	842	9
Y.	359	688	366	697	595	842	9
Gao,	369	688	384	697	595	842	9
G	369	688	374	697	595	842	9
and	386	688	397	697	595	842	9
A.	400	688	407	697	595	842	9
Emad	410	688	428	697	595	842	9
di,	424	688	432	697	595	842	9
Modern	434	688	459	697	595	842	9
electr	461	688	479	697	595	842	9
ric,	476	688	486	697	595	842	9
hybrid	489	688	509	697	595	842	9
electric	511	688	534	697	595	842	9
c,	531	688	536	697	595	842	9
and	538	688	550	697	595	842	9
fuel	322	697	334	705	595	842	9
cell	336	697	347	705	595	842	9
vehicle	349	697	372	705	595	842	9
s:	372	697	377	705	595	842	9
fundamentals,	379	697	423	705	595	842	9
t	425	697	427	705	595	842	9
theory,	425	697	447	705	595	842	9
and	448	697	460	705	595	842	9
desig	462	697	478	705	595	842	9
n.	478	697	484	705	595	842	9
CRC	486	697	501	705	595	842	9
Press,	503	697	522	705	595	842	9
20	524	697	531	705	595	842	9
009.	528	697	541	705	595	842	9
A.	322	708	330	717	595	842	9
Khaligh	334	708	359	717	595	842	9
and	362	708	374	717	595	842	9
d	370	708	374	717	595	842	9
Z.	378	708	384	717	595	842	9
Li,	388	708	397	717	595	842	9
“Battery	401	708	427	717	595	842	9
y,	423	708	429	717	595	842	9
ultracapacitor,	433	708	477	717	595	842	9
fuel	481	708	493	717	595	842	9
cell,	497	708	510	717	595	842	9
and	514	708	526	717	595	842	9
h	529	708	533	717	595	842	9
hybrid	529	708	550	717	595	842	9
energy	322	717	343	726	595	842	9
storage	345	717	368	726	595	842	9
s	370	717	373	726	595	842	9
systems	370	717	395	726	595	842	9
for	397	717	406	726	595	842	9
electr	408	717	425	726	595	842	9
ric,	423	717	433	726	595	842	9
hybrid	435	717	455	726	595	842	9
electric	457	717	480	726	595	842	9
c,	477	717	482	726	595	842	9
fuel	484	717	496	726	595	842	9
cell,	499	717	512	726	595	842	9
and	514	717	525	726	595	842	9
p	527	717	531	726	595	842	9
lug-in	531	717	550	726	595	842	9
hybrid	322	726	342	734	595	842	9
electric	348	726	371	734	595	842	9
vehicles:	377	726	405	734	595	842	9
State	411	726	426	734	595	842	9
e	423	726	426	734	595	842	9
of	432	726	439	734	595	842	9
the	444	726	454	734	595	842	9
art,”	460	726	473	734	595	842	9
Trans.	479	726	499	734	595	842	9
on	505	726	513	734	595	842	9
Veh	519	726	531	734	595	842	9
icular	531	726	550	734	595	842	9
Technology,	322	734	360	743	595	842	9
vol	362	734	372	743	595	842	9
l.	370	734	374	743	595	842	9
59,	376	734	386	743	595	842	9
no.	388	734	398	743	595	842	9
6,	399	734	405	743	595	842	9
pp.	407	734	417	743	595	842	9
28	419	734	427	743	595	842	9
806–2814,	423	734	456	743	595	842	9
2010.	458	734	475	743	595	842	9
MASK	507	778	535	789	595	842	9
KAY	528	778	549	789	595	842	9
[10]	46	85	59	93	595	842	10
S.	63	85	69	93	595	842	10
Zhang	73	85	93	93	595	842	10
and	96	85	108	93	595	842	10
R.	111	85	118	93	595	842	10
Xiong,	122	85	143	93	595	842	10
“Adaptive	147	85	179	93	595	842	10
energy	183	85	204	93	595	842	10
management	208	85	247	93	595	842	10
of	251	85	257	93	595	842	10
a	261	85	264	93	595	842	10
plug-in	268	85	291	93	595	842	10
hybrid	63	94	83	102	595	842	10
electric	85	94	108	102	595	842	10
vehicle	110	94	133	102	595	842	10
based	135	94	153	102	595	842	10
on	155	94	163	102	595	842	10
driving	165	94	187	102	595	842	10
pattern	189	94	211	102	595	842	10
recognition	213	94	248	102	595	842	10
and	251	94	262	102	595	842	10
dynamic	264	94	291	102	595	842	10
programming,”	63	102	111	111	595	842	10
Applied	113	102	137	111	595	842	10
Energy,	139	102	163	111	595	842	10
vol.	165	102	177	111	595	842	10
155,	179	102	193	111	595	842	10
pp.	195	102	204	111	595	842	10
68–78,	206	102	228	111	595	842	10
2015.	230	102	247	111	595	842	10
[11]	46	114	59	122	595	842	10
C.	63	114	70	122	595	842	10
Pan,	73	114	86	122	595	842	10
L.	89	114	96	122	595	842	10
Chen,	98	114	116	122	595	842	10
L.	119	114	126	122	595	842	10
Chen,	128	114	146	122	595	842	10
C.	149	114	156	122	595	842	10
Huang,	159	114	181	122	595	842	10
and	184	114	195	122	595	842	10
M.	198	114	206	122	595	842	10
Xie,	209	114	222	122	595	842	10
“Research	225	114	257	122	595	842	10
on	259	114	267	122	595	842	10
energy	269	114	291	122	595	842	10
management	63	122	103	131	595	842	10
of	106	122	112	131	595	842	10
dual	115	122	128	131	595	842	10
energy	131	122	152	131	595	842	10
storage	155	122	178	131	595	842	10
system	180	122	202	131	595	842	10
based	205	122	223	131	595	842	10
on	225	122	233	131	595	842	10
the	236	122	246	131	595	842	10
simulation	248	122	281	131	595	842	10
of	284	122	291	131	595	842	10
urban	63	131	81	140	595	842	10
driving	84	131	106	140	595	842	10
schedules,”	109	131	145	140	595	842	10
International	148	131	189	140	595	842	10
Journal	192	131	216	140	595	842	10
of	219	131	225	140	595	842	10
Electrical	228	131	258	140	595	842	10
Power	261	131	282	140	595	842	10
&	285	131	291	140	595	842	10
Energy	63	140	85	148	595	842	10
Systems,	87	140	114	148	595	842	10
vol.	116	140	128	148	595	842	10
44,	130	140	140	148	595	842	10
no.	141	140	151	148	595	842	10
1,	153	140	159	148	595	842	10
pp.	161	140	171	148	595	842	10
37–42,	173	140	194	148	595	842	10
2013.	196	140	213	148	595	842	10
[12]	46	151	59	159	595	842	10
J.	63	151	68	159	595	842	10
Cao	72	151	85	159	595	842	10
and	89	151	100	159	595	842	10
A.	105	151	112	159	595	842	10
Emadi,	117	151	139	159	595	842	10
“A	143	151	152	159	595	842	10
new	157	151	170	159	595	842	10
battery/ultracapacitor	174	151	240	159	595	842	10
hybrid	245	151	265	159	595	842	10
energy	269	151	291	159	595	842	10
storage	63	160	85	168	595	842	10
system	88	160	109	168	595	842	10
for	111	160	120	168	595	842	10
electric,	123	160	147	168	595	842	10
hybrid,	150	160	172	168	595	842	10
and	174	160	185	168	595	842	10
plug-in	188	160	210	168	595	842	10
hybrid	212	160	232	168	595	842	10
electric	235	160	257	168	595	842	10
vehicles,”	260	160	291	168	595	842	10
Transactions	63	168	104	177	595	842	10
on	106	168	113	177	595	842	10
Power	115	168	136	177	595	842	10
Electronics,	138	168	175	177	595	842	10
vol.	177	168	189	177	595	842	10
27,	191	168	200	177	595	842	10
no.	202	168	212	177	595	842	10
1,	214	168	220	177	595	842	10
pp.	222	168	232	177	595	842	10
122–132,	233	168	263	177	595	842	10
2012.	265	168	282	177	595	842	10
[13]	46	180	59	188	595	842	10
X.	63	180	71	188	595	842	10
Liu,	74	180	87	188	595	842	10
Q.	90	180	98	188	595	842	10
Zhang,	101	180	123	188	595	842	10
and	126	180	137	188	595	842	10
C.	141	180	148	188	595	842	10
Zhu,	152	180	166	188	595	842	10
“Design	169	180	195	188	595	842	10
of	198	180	205	188	595	842	10
battery	208	180	230	188	595	842	10
and	233	180	244	188	595	842	10
ultracapacitor	248	180	291	188	595	842	10
multiple	63	188	89	197	595	842	10
energy	93	188	114	197	595	842	10
storage	118	188	140	197	595	842	10
in	144	188	150	197	595	842	10
hybrid	154	188	174	197	595	842	10
electric	178	188	201	197	595	842	10
vehicle,”	205	188	233	197	595	842	10
in	237	188	243	197	595	842	10
Proc.	246	188	263	197	595	842	10
Vehicle	267	188	291	197	595	842	10
Power	63	197	83	206	595	842	10
and	85	197	97	206	595	842	10
Propulsion	99	197	133	206	595	842	10
Conference,	135	197	173	206	595	842	10
2009,	175	197	193	206	595	842	10
pp.	195	197	204	206	595	842	10
1395-1398.	206	197	242	206	595	842	10
[14]	46	208	59	217	595	842	10
S.	63	208	69	217	595	842	10
M.	73	208	81	217	595	842	10
Lukic,	85	208	105	217	595	842	10
S.	108	208	114	217	595	842	10
G.	118	208	125	217	595	842	10
Wirasingha,	129	208	166	217	595	842	10
F.	170	208	176	217	595	842	10
Rodriguez,	179	208	214	217	595	842	10
J.	217	208	222	217	595	842	10
Cao,	225	208	240	217	595	842	10
and	243	208	254	217	595	842	10
A.	258	208	265	217	595	842	10
Emadi,	268	208	291	217	595	842	10
“Power	63	217	86	226	595	842	10
management	89	217	129	226	595	842	10
of	132	217	138	226	595	842	10
an	141	217	149	226	595	842	10
ultracapacitor/battery	151	217	218	226	595	842	10
hybrid	221	217	241	226	595	842	10
energy	244	217	265	226	595	842	10
storage	268	217	291	226	595	842	10
system	63	226	85	234	595	842	10
in	87	226	93	234	595	842	10
a	96	226	100	234	595	842	10
hev,”	103	226	119	234	595	842	10
in	122	226	128	234	595	842	10
Proc.	131	226	148	234	595	842	10
Vehicle	151	226	175	234	595	842	10
Power	178	226	198	234	595	842	10
and	201	226	212	234	595	842	10
Propulsion	215	226	250	234	595	842	10
Conference,	253	226	291	234	595	842	10
2006,	63	235	81	243	595	842	10
pp.	83	235	92	243	595	842	10
1–6.	94	235	108	243	595	842	10
[15]	46	246	59	254	595	842	10
Z.	63	246	70	254	595	842	10
Song,	73	246	91	254	595	842	10
J.	94	246	99	254	595	842	10
Li,	102	246	111	254	595	842	10
X.	115	246	122	254	595	842	10
Han,	125	246	140	254	595	842	10
L.	143	246	150	254	595	842	10
Xu,	153	246	165	254	595	842	10
L.	168	246	175	254	595	842	10
Lu,	178	246	189	254	595	842	10
M.	192	246	201	254	595	842	10
Ouyang,	204	246	231	254	595	842	10
and	234	246	245	254	595	842	10
H.	248	246	256	254	595	842	10
Hofmann,	259	246	291	254	595	842	10
“Multi-objective	63	255	115	263	595	842	10
optimization	119	255	159	263	595	842	10
of	163	255	169	263	595	842	10
a	174	255	177	263	595	842	10
semi-active	181	255	217	263	595	842	10
battery/supercapacitor	221	255	290	263	595	842	10
energy	63	263	84	272	595	842	10
storage	87	263	109	272	595	842	10
system	112	263	134	272	595	842	10
for	137	263	146	272	595	842	10
electric	149	263	171	272	595	842	10
vehicles,”	174	263	205	272	595	842	10
Applied	208	263	232	272	595	842	10
Energy,	235	263	259	272	595	842	10
vol.	262	263	274	272	595	842	10
135,	277	263	291	272	595	842	10
pp.	63	272	73	280	595	842	10
212–224,	75	272	104	280	595	842	10
2014.	106	272	123	280	595	842	10
[16]	46	283	59	292	595	842	10
C.-C.	63	283	80	292	595	842	10
Lin,	83	283	96	292	595	842	10
H.	99	283	106	292	595	842	10
Peng	112	283	128	292	595	842	10
and	131	283	142	292	595	842	10
J.	145	283	150	292	595	842	10
Grizzle,	155	283	180	292	595	842	10
“A	183	283	192	292	595	842	10
stochastic	195	283	226	292	595	842	10
control	229	283	251	292	595	842	10
strategy	254	283	279	292	595	842	10
for	281	283	290	292	595	842	10
hybrid	63	292	83	301	595	842	10
electric	88	292	111	301	595	842	10
vehicles,”	116	292	147	301	595	842	10
in	152	292	158	301	595	842	10
Proc.	163	292	180	301	595	842	10
of	185	292	191	301	595	842	10
the	196	292	206	301	595	842	10
2004	211	292	226	301	595	842	10
American	231	292	261	301	595	842	10
Control	266	292	291	301	595	842	10
Conference,	63	301	101	309	595	842	10
2004,	103	301	120	309	595	842	10
pp.	122	301	132	309	595	842	10
4710–4715.	134	301	171	309	595	842	10
[17]	46	312	59	321	595	842	10
C.-C.	63	312	80	321	595	842	10
Lin,	82	312	95	321	595	842	10
H.	97	312	105	321	595	842	10
Peng,	107	312	124	321	595	842	10
J.	126	312	131	321	595	842	10
W.	134	312	143	321	595	842	10
Grizzle,	145	312	170	321	595	842	10
and	172	312	183	321	595	842	10
J.-M.	186	312	202	321	595	842	10
Kang,	204	312	223	321	595	842	10
“Power	225	312	249	321	595	842	10
management	251	312	291	321	595	842	10
strategy	63	321	88	329	595	842	10
for	91	321	100	329	595	842	10
a	103	321	107	329	595	842	10
parallel	110	321	133	329	595	842	10
hybrid	137	321	157	329	595	842	10
electric	160	321	183	329	595	842	10
truck,”	187	321	208	329	595	842	10
Transactions	211	321	252	329	595	842	10
on	255	321	263	329	595	842	10
Control	266	321	291	329	595	842	10
Systems	63	329	88	338	595	842	10
Technology,	90	329	128	338	595	842	10
vol.	130	329	142	338	595	842	10
11,	144	329	153	338	595	842	10
no.	155	329	165	338	595	842	10
6,	167	329	173	338	595	842	10
pp.	175	329	184	338	595	842	10
839–849,	186	329	216	338	595	842	10
2003.	218	329	235	338	595	842	10
[18]	46	341	59	349	595	842	10
R.	63	341	70	349	595	842	10
Zhang	74	341	94	349	595	842	10
and	99	341	110	349	595	842	10
Y.	114	341	122	349	595	842	10
Chen,	126	341	144	349	595	842	10
“Control	149	341	176	349	595	842	10
of	180	341	187	349	595	842	10
hybrid	191	341	212	349	595	842	10
dynamical	216	341	248	349	595	842	10
systems	253	341	277	349	595	842	10
for	281	341	290	349	595	842	10
electric	63	349	86	358	595	842	10
vehicles,”	89	349	120	358	595	842	10
in	123	349	129	358	595	842	10
Porc.	132	349	149	358	595	842	10
of	152	349	158	358	595	842	10
the	161	349	171	358	595	842	10
2001	174	349	189	358	595	842	10
American	192	349	222	358	595	842	10
Control	226	349	250	358	595	842	10
Conference,	253	349	291	358	595	842	10
2001,	63	358	81	367	595	842	10
pp.	83	358	92	367	595	842	10
2884–2889.	94	358	131	367	595	842	10
[19]	46	369	59	378	595	842	10
V.	63	369	71	378	595	842	10
H.	73	369	80	378	595	842	10
Johnson,	82	369	110	378	595	842	10
K.	112	369	119	378	595	842	10
B.	121	369	128	378	595	842	10
Wipke,	131	369	153	378	595	842	10
and	155	369	167	378	595	842	10
D.	169	369	176	378	595	842	10
J.	178	369	183	378	595	842	10
Rausen,	185	369	210	378	595	842	10
“Hev	212	369	229	378	595	842	10
control	231	369	253	378	595	842	10
strategy	255	369	279	378	595	842	10
for	282	369	291	378	595	842	10
real-time	63	378	91	387	595	842	10
optimization	94	378	133	387	595	842	10
of	136	378	142	387	595	842	10
fuel	145	378	157	387	595	842	10
economy	160	378	188	387	595	842	10
and	191	378	202	387	595	842	10
emissions,”	205	378	241	387	595	842	10
SAE	244	378	257	387	595	842	10
Technical	260	378	291	387	595	842	10
Paper,	63	387	84	395	595	842	10
Tech.	86	387	103	395	595	842	10
Rep.,	105	387	122	395	595	842	10
2000.	124	387	141	395	595	842	10
[20]	46	398	59	407	595	842	10
P.	63	398	69	407	595	842	10
Pisu,	74	398	89	407	595	842	10
K.	94	398	102	407	595	842	10
Koprubasi,	106	398	141	407	595	842	10
and	145	398	156	407	595	842	10
G.	161	398	169	407	595	842	10
Rizzoni,	173	398	200	407	595	842	10
“Energy	204	398	230	407	595	842	10
management	235	398	275	407	595	842	10
and	279	398	291	407	595	842	10
drivability	63	407	95	415	595	842	10
control	97	407	119	415	595	842	10
problems	122	407	151	415	595	842	10
for	153	407	162	415	595	842	10
hybrid	164	407	184	415	595	842	10
electric	186	407	209	415	595	842	10
vehicles,”	211	407	242	415	595	842	10
in	244	407	250	415	595	842	10
Proc.	252	407	269	415	595	842	10
Of	271	407	279	415	595	842	10
the	281	407	291	415	595	842	10
44th	63	415	77	424	595	842	10
IEEE	82	415	99	424	595	842	10
Conference	104	415	140	424	595	842	10
on	145	415	152	424	595	842	10
Decision	157	415	185	424	595	842	10
and	190	415	202	424	595	842	10
Control,	207	415	233	424	595	842	10
2005	238	415	253	424	595	842	10
and	258	415	270	424	595	842	10
2005	275	415	291	424	595	842	10
European	63	424	94	433	595	842	10
Control	96	424	120	433	595	842	10
Conference,	122	424	160	433	595	842	10
2005,	161	424	179	433	595	842	10
pp.	181	424	191	433	595	842	10
1824–1830.	193	424	230	433	595	842	10
[21]	46	435	59	444	595	842	10
P.	63	435	69	444	595	842	10
Pisu	71	435	85	444	595	842	10
and	87	435	98	444	595	842	10
G.	100	435	108	444	595	842	10
Rizzoni,	110	435	136	444	595	842	10
“A	138	435	147	444	595	842	10
supervisory	150	435	186	444	595	842	10
control	188	435	210	444	595	842	10
strategy	212	435	237	444	595	842	10
for	239	435	248	444	595	842	10
series	250	435	268	444	595	842	10
hybrid	270	435	291	444	595	842	10
electric	63	444	86	453	595	842	10
vehicles	89	444	115	453	595	842	10
with	118	444	132	453	595	842	10
two	135	444	147	453	595	842	10
energy	150	444	172	453	595	842	10
storage	175	444	198	453	595	842	10
systems,”	201	444	231	453	595	842	10
in	234	444	240	453	595	842	10
Proc.	244	444	261	453	595	842	10
of	264	444	270	453	595	842	10
IEEE	274	444	291	453	595	842	10
Conference	63	453	99	461	595	842	10
Vehicle	101	453	124	461	595	842	10
Power	126	453	146	461	595	842	10
and	148	453	160	461	595	842	10
Propulsion,	162	453	198	461	595	842	10
2005,	200	453	218	461	595	842	10
pp.	220	453	230	461	595	842	10
8–14.	232	453	249	461	595	842	10
[22]	46	464	59	473	595	842	10
M.	63	464	72	473	595	842	10
Back,	75	464	93	473	595	842	10
Pra¨diktive	97	464	132	473	595	842	10
Antriebsregelung	135	464	189	473	595	842	10
zum	193	464	207	473	595	842	10
energieoptimalen	210	464	264	473	595	842	10
Betrieb	268	464	291	473	595	842	10
von	63	473	75	481	595	842	10
Hybridfahrzeugen.	77	473	135	481	595	842	10
Univ.-Verlag	137	473	178	481	595	842	10
Karlsruhe,	180	473	213	481	595	842	10
2005.	215	473	232	481	595	842	10
[23]	46	484	59	493	595	842	10
V.	63	484	71	493	595	842	10
Kumar,	74	484	97	493	595	842	10
K.	101	484	108	493	595	842	10
Rana,	112	484	130	493	595	842	10
and	133	484	144	493	595	842	10
P.	148	484	154	493	595	842	10
Mishra,	157	484	181	493	595	842	10
“Robust	185	484	210	493	595	842	10
speed	214	484	231	493	595	842	10
control	235	484	257	493	595	842	10
of	260	484	267	493	595	842	10
hybrid	270	484	291	493	595	842	10
electric	63	493	86	501	595	842	10
vehicle	90	493	112	501	595	842	10
using	116	493	133	501	595	842	10
fractional	137	493	166	501	595	842	10
order	170	493	186	501	595	842	10
fuzzy	190	493	207	501	595	842	10
pd	211	493	219	501	595	842	10
and	223	493	234	501	595	842	10
pi	238	493	244	501	595	842	10
controllers	248	493	281	501	595	842	10
in	285	493	291	501	595	842	10
cascade	63	502	87	510	595	842	10
control	90	502	112	510	595	842	10
loop,”	114	502	133	510	595	842	10
Journal	136	502	160	510	595	842	10
of	162	502	168	510	595	842	10
the	171	502	180	510	595	842	10
Franklin	183	502	210	510	595	842	10
Institute,	212	502	240	510	595	842	10
vol.	242	502	254	510	595	842	10
353,	257	502	270	510	595	842	10
no.	273	502	282	510	595	842	10
8,	285	502	291	510	595	842	10
pp.	63	510	73	519	595	842	10
1713–1741,	75	510	112	519	595	842	10
2016.	114	510	131	519	595	842	10
[24]	46	521	59	530	595	842	10
Z.	63	521	70	530	595	842	10
Wei,	72	521	87	530	595	842	10
J.	90	521	94	530	595	842	10
Xu,	97	521	108	530	595	842	10
and	111	521	122	530	595	842	10
D.	125	521	132	530	595	842	10
Halim,	135	521	156	530	595	842	10
“Hev	158	521	175	530	595	842	10
power	177	521	197	530	595	842	10
management	199	521	239	530	595	842	10
control	241	521	264	530	595	842	10
strategy	266	521	291	530	595	842	10
for	63	530	72	539	595	842	10
urban	74	530	92	539	595	842	10
driving,”	94	530	122	539	595	842	10
Applied	123	530	148	539	595	842	10
Energy,	150	530	174	539	595	842	10
vol.	176	530	188	539	595	842	10
194,	190	530	203	539	595	842	10
pp.	205	530	215	539	595	842	10
705–714,	217	530	246	539	595	842	10
2017.	248	530	266	539	595	842	10
[25]	46	541	59	550	595	842	10
S.	63	541	69	550	595	842	10
Onori,	73	541	93	550	595	842	10
L.	97	541	104	550	595	842	10
Serrao,	108	541	130	550	595	842	10
and	134	541	145	550	595	842	10
G.	149	541	157	550	595	842	10
Rizzoni,	161	541	187	550	595	842	10
“Adaptive	191	541	223	550	595	842	10
optimal	227	541	250	550	595	842	10
supervisory	254	541	291	550	595	842	10
control	63	550	85	559	595	842	10
methods,”	88	550	120	559	595	842	10
in	122	550	128	559	595	842	10
Hybrid	131	550	153	559	595	842	10
Electric	156	550	181	559	595	842	10
Vehicles.	184	550	212	559	595	842	10
Springer,	215	550	243	559	595	842	10
2016,	246	550	264	559	595	842	10
pp.	266	550	276	559	595	842	10
79–	279	550	291	559	595	842	10
87.	63	559	73	567	595	842	10
[26]	46	570	59	579	595	842	10
C.	63	570	70	579	595	842	10
Wu,	72	570	85	579	595	842	10
Y.	88	570	95	579	595	842	10
Hung,	97	570	116	579	595	842	10
and	118	570	130	579	595	842	10
C.	132	570	139	579	595	842	10
Hong,	141	570	160	579	595	842	10
“On-line	162	570	190	579	595	842	10
supercapacitor	192	570	237	579	595	842	10
dynamic	239	570	266	579	595	842	10
models	268	570	291	579	595	842	10
for	63	579	72	587	595	842	10
energy	77	579	98	587	595	842	10
conversion	104	579	138	587	595	842	10
and	143	579	154	587	595	842	10
management,”	160	579	205	587	595	842	10
Energy	210	579	233	587	595	842	10
Conversion	238	579	274	587	595	842	10
and	279	579	291	587	595	842	10
Management,	63	588	106	596	595	842	10
vol.	107	588	119	596	595	842	10
53,	121	588	131	596	595	842	10
no.	133	588	143	596	595	842	10
1,	145	588	151	596	595	842	10
pp.	152	588	162	596	595	842	10
337–345,	164	588	193	596	595	842	10
2012.	195	588	213	596	595	842	10
[27]	46	599	59	607	595	842	10
R.	63	599	70	607	595	842	10
Carter,	72	599	94	607	595	842	10
A.	96	599	103	607	595	842	10
Crude,	105	599	126	607	595	842	10
and	129	599	140	607	595	842	10
P.	142	599	148	607	595	842	10
J.	150	599	155	607	595	842	10
Hall,	158	599	173	607	595	842	10
“Optimizing	175	599	214	607	595	842	10
for	216	599	225	607	595	842	10
efficiency	227	599	258	607	595	842	10
or	260	599	267	607	595	842	10
battery	269	599	291	607	595	842	10
life	63	607	73	616	595	842	10
in	79	607	85	616	595	842	10
a	91	607	94	616	595	842	10
battery/supercapacitor	100	607	169	616	595	842	10
electric	174	607	197	616	595	842	10
vehicle,”	203	607	231	616	595	842	10
Transactions	237	607	277	616	595	842	10
on	283	607	290	616	595	842	10
Vehicular	63	616	94	625	595	842	10
Technology,	96	616	134	625	595	842	10
vol.	136	616	148	625	595	842	10
61,	150	616	159	625	595	842	10
no.	161	616	171	625	595	842	10
4,	173	616	179	625	595	842	10
pp.	181	616	191	625	595	842	10
1526–1533,	192	616	229	625	595	842	10
2012.	231	616	249	625	595	842	10
[28]	46	627	59	636	595	842	10
T.	63	627	70	636	595	842	10
Fletcher,	73	627	101	636	595	842	10
R.	104	627	111	636	595	842	10
Thring,	115	627	138	636	595	842	10
and	141	627	153	636	595	842	10
M.	156	627	165	636	595	842	10
Watkinson,	169	627	204	636	595	842	10
“An	208	627	220	636	595	842	10
Energy	224	627	246	636	595	842	10
Management	250	627	291	636	595	842	10
Strategy	63	636	89	645	595	842	10
to	92	636	98	645	595	842	10
concurrently	102	636	141	645	595	842	10
optimise	145	636	172	645	595	842	10
fuel	175	636	187	645	595	842	10
consumption	191	636	231	645	595	842	10
&	235	636	241	645	595	842	10
PEM	244	636	260	645	595	842	10
fuel	264	636	276	645	595	842	10
cell	279	636	291	645	595	842	10
lifetime	63	645	87	654	595	842	10
in	89	645	95	654	595	842	10
a	97	645	101	654	595	842	10
hybrid	103	645	123	654	595	842	10
vehicle,”	125	645	153	654	595	842	10
International	155	645	196	654	595	842	10
Journal	199	645	223	654	595	842	10
of	225	645	231	654	595	842	10
Hydrogen	233	645	264	654	595	842	10
Energy,	266	645	290	654	595	842	10
vol.	63	654	75	662	595	842	10
41,	77	654	87	662	595	842	10
no.	89	654	98	662	595	842	10
46,	100	654	110	662	595	842	10
pp.	112	654	122	662	595	842	10
21503-21515,	124	654	167	662	595	842	10
Dec.	169	654	183	662	595	842	10
2016.	185	654	203	662	595	842	10
[29]	46	665	59	673	595	842	10
M.	63	665	72	673	595	842	10
Uzunoglu	74	665	105	673	595	842	10
and	107	665	118	673	595	842	10
M.	121	665	130	673	595	842	10
Alam,	132	665	151	673	595	842	10
“Dynamic	154	665	185	673	595	842	10
modeling,	188	665	219	673	595	842	10
design	221	665	242	673	595	842	10
and	244	665	255	673	595	842	10
simulation	258	665	291	673	595	842	10
of	63	674	70	682	595	842	10
a	73	674	76	682	595	842	10
pem	79	674	93	682	595	842	10
fuel	96	674	108	682	595	842	10
cell/ultra-capacitor	111	674	170	682	595	842	10
hybrid	173	674	193	682	595	842	10
system	196	674	218	682	595	842	10
for	221	674	230	682	595	842	10
vehicular	233	674	262	682	595	842	10
applica-	266	674	291	682	595	842	10
tions,”	63	682	84	691	595	842	10
Energy	86	682	109	691	595	842	10
Conversion	112	682	147	691	595	842	10
and	150	682	162	691	595	842	10
Management,	165	682	207	691	595	842	10
vol.	210	682	222	691	595	842	10
48,	225	682	235	691	595	842	10
no.	237	682	247	691	595	842	10
5,	250	682	256	691	595	842	10
pp.	259	682	268	691	595	842	10
1544–	271	682	291	691	595	842	10
1553,	63	691	81	700	595	842	10
2007.	83	691	100	700	595	842	10
[30]	46	702	59	711	595	842	10
L.	63	702	70	711	595	842	10
Dubau,	74	702	97	711	595	842	10
L.	101	702	108	711	595	842	10
Castanheira,	112	702	151	711	595	842	10
F.	155	702	161	711	595	842	10
Maillard,	166	702	194	711	595	842	10
M.	199	702	208	711	595	842	10
Chatenet,	212	702	242	711	595	842	10
O.	246	702	253	711	595	842	10
Lottin,	258	702	279	711	595	842	10
G.	283	702	291	711	595	842	10
Maran-	63	711	86	720	595	842	10
zana,	88	711	105	720	595	842	10
J.	107	711	112	720	595	842	10
Dillet,	115	711	135	720	595	842	10
A.	137	711	145	720	595	842	10
Lamibrac,	147	711	179	720	595	842	10
J.-C.	182	711	196	720	595	842	10
Perrin,	199	711	220	720	595	842	10
E.	223	711	229	720	595	842	10
Moukheiber	232	711	270	720	595	842	10
et	273	711	278	720	595	842	10
al.,	281	711	291	720	595	842	10
“A	63	720	72	728	595	842	10
review	76	720	98	728	595	842	10
of	102	720	108	728	595	842	10
pem	113	720	126	728	595	842	10
fuel	131	720	143	728	595	842	10
cell	147	720	158	728	595	842	10
durability:	163	720	195	728	595	842	10
materials	199	720	228	728	595	842	10
degradation,	232	720	271	728	595	842	10
local	275	720	291	728	595	842	10
heterogeneities	63	729	110	737	595	842	10
of	115	729	122	737	595	842	10
aging	127	729	144	737	595	842	10
and	149	729	160	737	595	842	10
possible	165	729	191	737	595	842	10
mitigation	196	729	228	737	595	842	10
strategies,”	233	729	268	737	595	842	10
Wiley	273	729	291	737	595	842	10
Interdisciplinary	63	737	115	746	595	842	10
Reviews:	118	737	146	746	595	842	10
Energy	150	737	172	746	595	842	10
and	175	737	187	746	595	842	10
Environment,	190	737	232	746	595	842	10
vol.	235	737	247	746	595	842	10
3,	250	737	256	746	595	842	10
no.	259	737	269	746	595	842	10
6,	272	737	278	746	595	842	10
pp.	281	737	291	746	595	842	10
540–560,	63	746	92	755	595	842	10
2014.	94	746	112	755	595	842	10
40	46	778	55	789	595	842	10
[31]	305	85	318	93	595	842	10
G.	322	85	330	93	595	842	10
Karavalakis,	332	85	371	93	595	842	10
F.	373	85	379	93	595	842	10
Alvanou,	382	85	410	93	595	842	10
S.	413	85	419	93	595	842	10
Stournas,	421	85	450	93	595	842	10
and	452	85	464	93	595	842	10
E.	466	85	472	93	595	842	10
Bakeas,	475	85	499	93	595	842	10
“Regulated	501	85	536	93	595	842	10
and	538	85	550	93	595	842	10
unregulated	322	94	359	102	595	842	10
emissions	362	94	392	102	595	842	10
of	395	94	402	102	595	842	10
a	405	94	408	102	595	842	10
light	411	94	426	102	595	842	10
duty	429	94	442	102	595	842	10
vehicle	445	94	468	102	595	842	10
operated	471	94	497	102	595	842	10
on	500	94	508	102	595	842	10
diesel/palm-	511	94	550	102	595	842	10
based	322	102	340	111	595	842	10
methyl	342	102	364	111	595	842	10
ester	366	102	380	111	595	842	10
blends	383	102	403	111	595	842	10
over	405	102	419	111	595	842	10
nedc	421	102	436	111	595	842	10
and	438	102	449	111	595	842	10
a	451	102	455	111	595	842	10
non-legislated	457	102	501	111	595	842	10
driving	503	102	526	111	595	842	10
cycle,”	528	102	550	111	595	842	10
Fuel,	322	111	338	120	595	842	10
vol.	340	111	352	120	595	842	10
88,	354	111	364	120	595	842	10
no.	366	111	375	120	595	842	10
6,	377	111	383	120	595	842	10
pp.	385	111	395	120	595	842	10
1078–1085,	397	111	434	120	595	842	10
2009.	436	111	453	120	595	842	10
[32]	305	122	318	131	595	842	10
S.	322	122	328	131	595	842	10
F.	332	122	338	131	595	842	10
Tie	342	122	352	131	595	842	10
and	356	122	368	131	595	842	10
C.	371	122	379	131	595	842	10
W.	382	122	392	131	595	842	10
Tan,	395	122	409	131	595	842	10
“A	413	122	422	131	595	842	10
review	426	122	447	131	595	842	10
of	451	122	458	131	595	842	10
energy	461	122	483	131	595	842	10
sources	486	122	510	131	595	842	10
and	513	122	525	131	595	842	10
energy	529	122	550	131	595	842	10
management	322	131	362	140	595	842	10
system	365	131	387	140	595	842	10
in	391	131	397	140	595	842	10
electric	400	131	423	140	595	842	10
vehicles,”	427	131	458	140	595	842	10
Renewable	461	131	495	140	595	842	10
and	499	131	511	140	595	842	10
sustainable	514	131	550	140	595	842	10
energy	322	140	343	148	595	842	10
reviews,	345	140	371	148	595	842	10
vol.	373	140	385	148	595	842	10
20,	387	140	396	148	595	842	10
pp.	398	140	408	148	595	842	10
82–102,	410	140	435	148	595	842	10
2013.	437	140	455	148	595	842	10
[33]	305	151	318	159	595	842	10
A.	322	151	330	159	595	842	10
Lidozzi	332	151	356	159	595	842	10
and	359	151	370	159	595	842	10
L.	372	151	379	159	595	842	10
Solero,	382	151	404	159	595	842	10
“Power	407	151	430	159	595	842	10
balance	433	151	456	159	595	842	10
control	459	151	481	159	595	842	10
of	484	151	490	159	595	842	10
multiple-input	493	151	537	159	595	842	10
dc-	540	151	550	159	595	842	10
dc	322	160	329	168	595	842	10
power	333	160	352	168	595	842	10
converter	356	160	386	168	595	842	10
for	389	160	398	168	595	842	10
hybrid	402	160	422	168	595	842	10
vehicles,”	426	160	457	168	595	842	10
in	460	160	466	168	595	842	10
Proc.	470	160	487	168	595	842	10
of	491	160	497	168	595	842	10
the	500	160	510	168	595	842	10
2004	514	160	529	168	595	842	10
IEEE	533	160	550	168	595	842	10
International	322	168	363	177	595	842	10
Symposium	375	168	410	177	595	842	10
on	422	168	429	177	595	842	10
Industrial	441	168	472	177	595	842	10
Electronics,	483	168	521	177	595	842	10
2004,	532	168	550	177	595	842	10
pp.	322	177	332	186	595	842	10
1467-	334	177	352	186	595	842	10
1472.	354	177	371	186	595	842	10
[34]	305	188	318	197	595	842	10
S.	322	188	328	197	595	842	10
Campanari,	331	188	367	197	595	842	10
G.	370	188	377	197	595	842	10
Manzolini,	380	188	414	197	595	842	10
and	417	188	428	197	595	842	10
F.	431	188	437	197	595	842	10
G.	440	188	447	197	595	842	10
De	450	188	459	197	595	842	10
la	462	188	468	197	595	842	10
Iglesia,	470	188	493	197	595	842	10
“Energy	496	188	522	197	595	842	10
analysis	525	188	550	197	595	842	10
of	322	197	329	206	595	842	10
electric	332	197	355	206	595	842	10
vehicles	358	197	383	206	595	842	10
using	387	197	404	206	595	842	10
batteries	407	197	433	206	595	842	10
or	436	197	443	206	595	842	10
fuel	446	197	458	206	595	842	10
cells	462	197	476	206	595	842	10
through	479	197	503	206	595	842	10
well-to-wheel	507	197	550	206	595	842	10
driving	322	206	345	214	595	842	10
cycle	348	206	364	214	595	842	10
simulations,”	367	206	408	214	595	842	10
Journal	411	206	435	214	595	842	10
of	438	206	444	214	595	842	10
Power	447	206	467	214	595	842	10
Sources,	470	206	497	214	595	842	10
vol.	500	206	512	214	595	842	10
186,	515	206	528	214	595	842	10
no.	531	206	541	214	595	842	10
2,	544	206	550	214	595	842	10
pp.	322	215	332	223	595	842	10
464–477,	334	215	363	223	595	842	10
2009.	365	215	382	223	595	842	10
[35]	305	226	318	234	595	842	10
L.	322	226	329	234	595	842	10
Li,	333	226	342	234	595	842	10
X.	346	226	354	234	595	842	10
Li,	358	226	367	234	595	842	10
X.	372	226	379	234	595	842	10
Wang,	384	226	404	234	595	842	10
J.	408	226	413	234	595	842	10
Song,	418	226	436	234	595	842	10
K.	440	226	448	234	595	842	10
He,	452	226	463	234	595	842	10
and	468	226	479	234	595	842	10
C.	483	226	490	234	595	842	10
Li,	495	226	504	234	595	842	10
“Analysis	508	226	539	234	595	842	10
of	543	226	550	234	595	842	10
downshifts	322	235	356	243	595	842	10
improvement	360	235	402	243	595	842	10
to	406	235	412	243	595	842	10
energy	417	235	438	243	595	842	10
efficiency	442	235	473	243	595	842	10
of	477	235	484	243	595	842	10
an	488	235	496	243	595	842	10
electric	500	235	523	243	595	842	10
vehicle	527	235	550	243	595	842	10
during	322	243	342	252	595	842	10
regenerative	346	243	384	252	595	842	10
braking,”	388	243	417	252	595	842	10
Applied	420	243	444	252	595	842	10
Energy,	448	243	472	252	595	842	10
vol.	475	243	487	252	595	842	10
176,	490	243	504	252	595	842	10
pp.	507	243	517	252	595	842	10
125–137,	520	243	550	252	595	842	10
2016.	322	252	340	261	595	842	10
[36]	305	263	318	272	595	842	10
C.	322	263	329	272	595	842	10
Qiu	331	263	343	272	595	842	10
and	345	263	356	272	595	842	10
G.	358	263	366	272	595	842	10
Wang,	368	263	388	272	595	842	10
“New	390	263	409	272	595	842	10
evaluation	411	263	443	272	595	842	10
methodology	445	263	486	272	595	842	10
of	488	263	495	272	595	842	10
regenerative	497	263	535	272	595	842	10
bra-	537	263	550	272	595	842	10
king	322	272	336	281	595	842	10
contribution	338	272	376	281	595	842	10
to	378	272	384	281	595	842	10
energy	386	272	407	281	595	842	10
efficiency	409	272	440	281	595	842	10
improvement	442	272	484	281	595	842	10
of	485	272	492	281	595	842	10
electric	494	272	517	281	595	842	10
vehicles,”	519	272	550	281	595	842	10
Energy	322	281	345	289	595	842	10
Conversion	347	281	382	289	595	842	10
and	384	281	396	289	595	842	10
Management,	398	281	440	289	595	842	10
vol.	442	281	454	289	595	842	10
119,	456	281	470	289	595	842	10
pp.	472	281	482	289	595	842	10
389–398,	483	281	513	289	595	842	10
2016.	515	281	532	289	595	842	10
[37]	305	292	318	301	595	842	10
P.	322	292	328	301	595	842	10
Xiao,	331	292	348	301	595	842	10
J.	350	292	355	301	595	842	10
Lou,	357	292	372	301	595	842	10
L.	374	292	381	301	595	842	10
Niu,	383	292	397	301	595	842	10
and	399	292	410	301	595	842	10
H.	413	292	420	301	595	842	10
Gao,	423	292	438	301	595	842	10
“Modeling	440	292	474	301	595	842	10
and	476	292	487	301	595	842	10
simulation	490	292	523	301	595	842	10
of	525	292	531	301	595	842	10
rege-	534	292	550	301	595	842	10
nerative	322	301	347	309	595	842	10
braking	350	301	374	309	595	842	10
performance	377	301	416	309	595	842	10
of	419	301	426	309	595	842	10
electric	429	301	452	309	595	842	10
vehicles	455	301	480	309	595	842	10
based	483	301	501	309	595	842	10
on	504	301	512	309	595	842	10
decoupling	515	301	550	309	595	842	10
strategy.”	322	309	352	318	595	842	10
Key	354	309	366	318	595	842	10
Engineering	368	309	406	318	595	842	10
Materials,	408	309	441	318	595	842	10
vol.	443	309	455	318	595	842	10
693,	456	309	470	318	595	842	10
2016.	472	309	490	318	595	842	10
[38]	305	321	318	329	595	842	10
J.	322	321	327	329	595	842	10
L.	332	321	338	329	595	842	10
Rosero	343	321	365	329	595	842	10
Beltra´n,	367	321	394	329	595	842	10
“Estrategia	397	321	431	329	595	842	10
de	433	321	441	329	595	842	10
control	443	321	465	329	595	842	10
de	467	321	475	329	595	842	10
modelo	477	321	500	329	595	842	10
predictivo	503	321	534	329	595	842	10
para	536	321	550	329	595	842	10
el	322	329	328	338	595	842	10
despacho	330	329	359	338	595	842	10
y	361	329	365	338	595	842	10
almacenamiento	368	329	419	338	595	842	10
de	421	329	428	338	595	842	10
energ´ıa	431	329	456	338	595	842	10
renovable	458	329	489	338	595	842	10
en	491	329	499	338	595	842	10
sistemas	501	329	527	338	595	842	10
h´ıbri-	530	329	550	338	595	842	10
dos,”	322	338	338	347	595	842	10
Master's	341	338	368	347	595	842	10
thesis,	371	338	390	347	595	842	10
Monterrey:	393	338	428	347	595	842	10
Instituto	434	338	459	347	595	842	10
Tecnolo´gico	462	338	504	347	595	842	10
y	506	338	510	347	595	842	10
de	513	338	520	347	595	842	10
Estudios	523	338	550	347	595	842	10
Superiores	322	347	355	355	595	842	10
Monterrey,	357	347	392	355	595	842	10
2012.	394	347	412	355	595	842	10
[39]	305	358	318	367	595	842	10
J.	322	358	327	367	595	842	10
B.	329	358	336	367	595	842	10
Rawlings,	338	358	370	367	595	842	10
D.	372	358	379	367	595	842	10
Angela,	381	358	406	367	595	842	10
and	408	358	419	367	595	842	10
C.	421	358	428	367	595	842	10
N.	431	358	438	367	595	842	10
Bates,	440	358	459	367	595	842	10
“Fundamentals	462	358	509	367	595	842	10
of	511	358	517	367	595	842	10
economic	519	358	550	367	595	842	10
model	322	367	341	375	595	842	10
predictive	345	367	377	375	595	842	10
control,”	381	367	408	375	595	842	10
in	412	367	418	375	595	842	10
Proc.	422	367	439	375	595	842	10
of	443	367	449	375	595	842	10
the	453	367	462	375	595	842	10
51st	466	367	479	375	595	842	10
IEEE	483	367	500	375	595	842	10
conference	504	367	538	375	595	842	10
on	542	367	550	375	595	842	10
decision	322	376	348	384	595	842	10
and	350	376	362	384	595	842	10
control	364	376	386	384	595	842	10
(CDC),	388	376	411	384	595	842	10
2012,	413	376	431	384	595	842	10
pp.	432	376	442	384	595	842	10
3851–3861.	444	376	481	384	595	842	10
[40]	305	387	318	395	595	842	10
T.	322	387	329	395	595	842	10
Hofman,	331	387	358	395	595	842	10
R.	360	387	368	395	595	842	10
van	370	387	381	395	595	842	10
Druten,	383	387	407	395	595	842	10
M.	409	387	417	395	595	842	10
Steinbuch,	420	387	453	395	595	842	10
and	455	387	466	395	595	842	10
A.	468	387	476	395	595	842	10
Serrarens,	478	387	509	395	595	842	10
“Rule-based	511	387	550	395	595	842	10
equivalent	322	396	354	404	595	842	10
fuel	362	396	374	404	595	842	10
consumption	381	396	421	404	595	842	10
minimization	428	396	470	404	595	842	10
strategies	477	396	506	404	595	842	10
for	513	396	522	404	595	842	10
hybrid	529	396	550	404	595	842	10
vehicles,”	322	404	353	413	595	842	10
IFAC	356	404	373	413	595	842	10
Proceedings	376	404	415	413	595	842	10
Volumes,	418	404	447	413	595	842	10
vol.	450	404	462	413	595	842	10
41,	465	404	475	413	595	842	10
no.	478	404	488	413	595	842	10
2,	491	404	497	413	595	842	10
pp.	500	404	510	413	595	842	10
5652–5657,	513	404	550	413	595	842	10
2008.	322	413	340	422	595	842	10
[41]	305	424	318	433	595	842	10
B.-C.	322	424	339	433	595	842	10
Chen,	342	424	360	433	595	842	10
Y.-Y.	363	424	381	433	595	842	10
Wu	384	424	395	433	595	842	10
and	398	424	409	433	595	842	10
H.-C.	412	424	429	433	595	842	10
Tsai,	432	424	447	433	595	842	10
“Design	450	424	476	433	595	842	10
and	479	424	490	433	595	842	10
analysis	493	424	518	433	595	842	10
of	521	424	527	433	595	842	10
power	530	424	550	433	595	842	10
management	322	433	362	442	595	842	10
strategy	364	433	389	442	595	842	10
for	391	433	400	442	595	842	10
range	403	433	420	442	595	842	10
extended	423	433	451	442	595	842	10
electric	453	433	476	442	595	842	10
vehicle	478	433	501	442	595	842	10
using	504	433	520	442	595	842	10
dynamic	523	433	550	442	595	842	10
programming,”	322	442	370	450	595	842	10
Applied	372	442	396	450	595	842	10
Energy,	398	442	422	450	595	842	10
vol.	424	442	436	450	595	842	10
113,	438	442	452	450	595	842	10
pp.	454	442	463	450	595	842	10
1764–1774,	465	442	502	450	595	842	10
2014.	504	442	522	450	595	842	10
[42]	305	453	318	461	595	842	10
R.	322	453	329	461	595	842	10
Amrit,	332	453	353	461	595	842	10
J.	355	453	360	461	595	842	10
B.	363	453	370	461	595	842	10
Rawlings,	373	453	405	461	595	842	10
and	408	453	419	461	595	842	10
L.	422	453	428	461	595	842	10
T.	431	453	438	461	595	842	10
Biegler,	441	453	466	461	595	842	10
“Optimizing	468	453	507	461	595	842	10
process	510	453	533	461	595	842	10
eco-	536	453	550	461	595	842	10
nomics	322	462	345	470	595	842	10
online	347	462	367	470	595	842	10
using	369	462	386	470	595	842	10
model	389	462	408	470	595	842	10
predictive	411	462	442	470	595	842	10
control,”	444	462	472	470	595	842	10
Computers	474	462	509	470	595	842	10
&	511	462	517	470	595	842	10
Chemical	520	462	550	470	595	842	10
Engineering,	322	470	362	479	595	842	10
vol.	364	470	376	479	595	842	10
58,	378	470	388	479	595	842	10
pp.	390	470	400	479	595	842	10
334–343,	402	470	431	479	595	842	10
2013.	433	470	450	479	595	842	10
[43]	305	482	318	490	595	842	10
B.	322	482	329	490	595	842	10
P.	332	482	339	490	595	842	10
Omell	342	482	361	490	595	842	10
and	364	482	375	490	595	842	10
D.	378	482	386	490	595	842	10
J.	389	482	394	490	595	842	10
Chmielewski,	397	482	440	490	595	842	10
“Igcc	443	482	460	490	595	842	10
power	463	482	482	490	595	842	10
plant	485	482	501	490	595	842	10
dispatch	504	482	530	490	595	842	10
using	533	482	550	490	595	842	10
infinite-horizon	322	490	371	499	595	842	10
economic	373	490	403	499	595	842	10
model	406	490	425	499	595	842	10
predictive	428	490	459	499	595	842	10
control,”	461	490	489	499	595	842	10
Industrial	491	490	522	499	595	842	10
&	524	490	530	499	595	842	10
Engi-	532	490	550	499	595	842	10
neering	322	499	346	508	595	842	10
Chemistry	348	499	380	508	595	842	10
Research,	382	499	413	508	595	842	10
vol.	415	499	426	508	595	842	10
52,	428	499	438	508	595	842	10
no.	440	499	450	508	595	842	10
9,	452	499	458	508	595	842	10
pp.	459	499	469	508	595	842	10
3151–3164,	471	499	508	508	595	842	10
2013.	510	499	528	508	595	842	10
[44]	305	510	318	519	595	842	10
M.	322	510	331	519	595	842	10
Ellis,	334	510	350	519	595	842	10
H.	352	510	360	519	595	842	10
Durand,	363	510	388	519	595	842	10
and	391	510	402	519	595	842	10
P.	405	510	411	519	595	842	10
D.	414	510	421	519	595	842	10
Christofides,	424	510	464	519	595	842	10
“A	466	510	475	519	595	842	10
tutorial	478	510	501	519	595	842	10
review	503	510	524	519	595	842	10
of	527	510	534	519	595	842	10
eco-	536	510	550	519	595	842	10
nomic	322	519	341	528	595	842	10
model	344	519	364	528	595	842	10
predictive	367	519	398	528	595	842	10
control	401	519	423	528	595	842	10
methods,”	426	519	457	528	595	842	10
Journal	460	519	484	528	595	842	10
of	487	519	493	528	595	842	10
Process	496	519	521	528	595	842	10
Control,	523	519	550	528	595	842	10
vol.	322	528	334	536	595	842	10
24,	336	528	346	536	595	842	10
no.	348	528	357	536	595	842	10
8,	359	528	365	536	595	842	10
pp.	367	528	377	536	595	842	10
1156–1178,	379	528	416	536	595	842	10
2014.	418	528	435	536	595	842	10
[45]	305	539	318	548	595	842	10
R.	322	539	329	548	595	842	10
Toro	333	539	348	548	595	842	10
Olmedo,	351	539	378	548	595	842	10
“Smart	381	539	403	548	595	842	10
tuning	407	539	427	548	595	842	10
of	430	539	437	548	595	842	10
predictive	440	539	471	548	595	842	10
controllers	474	539	508	548	595	842	10
for	511	539	520	548	595	842	10
drinking	523	539	550	548	595	842	10
water	322	548	339	556	595	842	10
networked	343	548	376	556	595	842	10
systems,”	379	548	409	556	595	842	10
Master's	412	548	440	556	595	842	10
thesis,	443	548	463	556	595	842	10
Universitat	466	548	501	556	595	842	10
Politécnica	504	548	539	556	595	842	10
de	542	548	550	556	595	842	10
Catalunya,	322	556	356	565	595	842	10
2010.	357	556	375	565	595	842	10
MASKAY	507	778	549	789	595	842	10
