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diseño	390	193	421	205	595	842	2
y	424	193	429	205	595	842	2
construcción	432	193	493	205	595	842	2
del	496	193	510	205	595	842	2
dispositivo	71	207	121	219	595	842	2
mecatrónico	123	207	183	219	595	842	2
mencionado	185	207	243	219	595	842	2
inicialmente.	245	207	305	219	595	842	2
Dicho	307	207	334	219	595	842	2
dispositivo	336	207	386	219	595	842	2
pretende	389	207	431	219	595	842	2
reducir	433	207	466	219	595	842	2
o	469	207	475	219	595	842	2
mitigar	477	207	510	219	595	842	2
los	71	221	84	233	595	842	2
temblores	87	221	135	233	595	842	2
producidos	138	221	190	233	595	842	2
en	193	221	204	233	595	842	2
los	207	221	221	233	595	842	2
miembros	224	221	270	233	595	842	2
superiores	273	221	323	233	595	842	2
(específicamente	325	221	407	233	595	842	2
en	410	221	421	233	595	842	2
las	424	221	438	233	595	842	2
manos)	441	221	476	233	595	842	2
conse-	478	221	510	233	595	842	2
cuencia	71	235	108	247	595	842	2
de	111	235	122	247	595	842	2
la	125	235	133	247	595	842	2
EP,	136	235	150	247	595	842	2
con	153	235	170	247	595	842	2
lo	173	235	181	247	595	842	2
que	184	235	202	247	595	842	2
se	205	235	216	247	595	842	2
procura	219	235	255	247	595	842	2
obtener	258	235	294	247	595	842	2
mejoras	297	235	335	247	595	842	2
en	337	235	349	247	595	842	2
la	352	235	360	247	595	842	2
calidad	363	235	397	247	595	842	2
de	400	235	411	247	595	842	2
vida	414	235	433	247	595	842	2
de	436	235	448	247	595	842	2
las	451	235	464	247	595	842	2
personas	467	235	510	247	595	842	2
que	71	249	88	261	595	842	2
la	91	249	99	261	595	842	2
padecen,	101	249	144	261	595	842	2
además	146	249	184	261	595	842	2
de	186	249	198	261	595	842	2
lograr	200	249	227	261	595	842	2
la	230	249	238	261	595	842	2
independencia	240	249	308	261	595	842	2
de	311	249	322	261	595	842	2
sus	325	249	341	261	595	842	2
actividades	344	249	397	261	595	842	2
cotidianas.	400	249	450	261	595	842	2
1.1.	71	273	89	287	595	842	2
Generalidades	92	273	166	287	595	842	2
del	169	273	184	287	595	842	2
Parkinson	187	273	238	287	595	842	2
La	71	299	82	312	595	842	2
Enfermedad	85	299	142	312	595	842	2
de	145	299	157	312	595	842	2
Parkinson	161	299	206	312	595	842	2
(EP)	210	299	228	312	595	842	2
o	232	299	238	312	595	842	2
parkinsonismo,	241	299	311	312	595	842	2
es	315	299	326	312	595	842	2
una	330	299	347	312	595	842	2
patología	351	299	394	312	595	842	2
neurodegenerativa,	397	299	488	312	595	842	2
pro-	492	299	510	312	595	842	2
gresiva	71	313	104	326	595	842	2
e	107	313	113	326	595	842	2
incurable.	116	313	161	326	595	842	2
Actualmente	164	313	224	326	595	842	2
su	227	313	238	326	595	842	2
etiopatogenia	241	313	305	326	595	842	2
sigue	308	313	333	326	595	842	2
siendo	336	313	367	326	595	842	2
parcialmente	369	313	431	326	595	842	2
conocida	434	313	476	326	595	842	2
debido	479	313	510	326	595	842	2
al	71	327	79	340	595	842	2
carácter	82	327	122	340	595	842	2
multifactorial	125	327	188	340	595	842	2
(ambientales,	191	327	254	340	595	842	2
genéticos	257	327	303	340	595	842	2
y	305	327	311	340	595	842	2
de	314	327	325	340	595	842	2
envejecimiento,	328	327	401	340	595	842	2
etc.,)	404	327	427	340	595	842	2
que	430	327	448	340	595	842	2
posee	450	327	479	340	595	842	2
(Yang,	482	327	510	340	595	842	2
Bei-sha	71	341	106	354	595	842	2
y	108	341	114	354	595	842	2
Ji-feng,	117	341	150	354	595	842	2
2016).	153	341	182	354	595	842	2
Principalmente	185	341	256	354	595	842	2
esta	259	341	279	354	595	842	2
enfermedad	282	341	339	354	595	842	2
se	342	341	353	354	595	842	2
caracteriza	356	341	408	354	595	842	2
por	411	341	427	354	595	842	2
la	430	341	438	354	595	842	2
presencia	441	341	486	354	595	842	2
de	489	341	501	354	595	842	2
4	504	341	510	354	595	842	2
síntomas	71	355	114	368	595	842	2
cardinales,	118	355	168	368	595	842	2
entre	172	355	197	368	595	842	2
los	200	355	214	368	595	842	2
cuales	218	355	248	368	595	842	2
están:	252	355	281	368	595	842	2
temblor,	285	355	323	368	595	842	2
rigidez,	327	355	360	368	595	842	2
bradisinecia/acinesia,	363	355	465	368	595	842	2
e	469	355	474	368	595	842	2
inesta-	478	355	510	368	595	842	2
bilidad	71	369	101	382	595	842	2
postural.	104	369	145	382	595	842	2
Para	148	369	169	382	595	842	2
su	172	369	184	382	595	842	2
diagnóstico,	187	369	243	382	595	842	2
es	246	369	257	382	595	842	2
imprescindible	260	369	328	382	595	842	2
la	331	369	339	382	595	842	2
presencia	342	369	388	382	595	842	2
de	391	369	403	382	595	842	2
temblor	406	369	442	382	595	842	2
o	445	369	451	382	595	842	2
bradicinesia	454	369	510	382	595	842	2
(Linazasoro	71	383	125	396	595	842	2
Cristóbal,	127	383	171	396	595	842	2
López	173	383	201	396	595	842	2
del	203	383	217	396	595	842	2
Val,	220	383	236	396	595	842	2
López	239	383	266	396	595	842	2
García,	268	383	301	396	595	842	2
Martínez	303	383	343	396	595	842	2
Martínez	346	383	386	396	595	842	2
y	389	383	394	396	595	842	2
Santos	396	383	429	396	595	842	2
Lasaosa,	431	383	472	396	595	842	2
2012).	475	383	504	396	595	842	2
Según	99	397	129	410	595	842	2
Cudeiro	131	397	167	410	595	842	2
Mazaira	169	397	205	410	595	842	2
(2015),	207	397	239	410	595	842	2
esta	242	397	262	410	595	842	2
enfermedad	265	397	321	410	595	842	2
aparece	323	397	361	410	595	842	2
comúnmente	363	397	426	410	595	842	2
en	428	397	440	410	595	842	2
la	442	397	451	410	595	842	2
edad	453	397	476	410	595	842	2
adulta,	478	397	510	410	595	842	2
siendo	71	411	102	424	595	842	2
la	104	411	113	424	595	842	2
edad,	116	411	141	424	595	842	2
el	144	411	152	424	595	842	2
factor	155	411	183	424	595	842	2
de	186	411	198	424	595	842	2
riesgo	201	411	229	424	595	842	2
más	232	411	252	424	595	842	2
significativo	255	411	311	424	595	842	2
para	314	411	334	424	595	842	2
su	337	411	348	424	595	842	2
presentación	351	411	412	424	595	842	2
clínica.	415	411	448	424	595	842	2
No	451	411	463	424	595	842	2
obstante,	466	411	510	424	595	842	2
la	71	425	79	438	595	842	2
EP	81	425	93	438	595	842	2
puede	95	425	124	438	595	842	2
también	126	425	165	438	595	842	2
manifestarse	167	425	229	438	595	842	2
en	231	425	242	438	595	842	2
individuos	244	425	291	438	595	842	2
jóvenes	293	425	329	438	595	842	2
(Estrada	331	425	370	438	595	842	2
Bellman	372	425	410	438	595	842	2
y	412	425	417	438	595	842	2
Martínez	419	425	459	438	595	842	2
Rodríguez,	461	425	510	438	595	842	2
2011).	71	439	98	452	595	842	2
Cabe	100	439	124	452	595	842	2
señalar	126	439	161	452	595	842	2
que	163	439	180	452	595	842	2
los	183	439	196	452	595	842	2
síntomas	198	439	242	452	595	842	2
típicos	244	439	275	452	595	842	2
suelen	277	439	308	452	595	842	2
empezar	310	439	351	452	595	842	2
a	353	439	359	452	595	842	2
manifestarse	361	439	423	452	595	842	2
a	425	439	431	452	595	842	2
partir	433	439	458	452	595	842	2
de	461	439	472	452	595	842	2
la	474	439	482	452	595	842	2
sexta	485	439	510	452	595	842	2
década	71	453	105	466	595	842	2
de	108	453	119	466	595	842	2
vida,	121	453	143	466	595	842	2
por	145	453	161	466	595	842	2
lo	163	453	172	466	595	842	2
que	174	453	191	466	595	842	2
se	194	453	205	466	595	842	2
la	207	453	215	466	595	842	2
relaciona	218	453	261	466	595	842	2
con	263	453	280	466	595	842	2
el	283	453	291	466	595	842	2
envejecimiento.	293	453	367	466	595	842	2
Existen	99	467	133	480	595	842	2
varias	135	467	163	480	595	842	2
escalas	166	467	202	480	595	842	2
que	204	467	221	480	595	842	2
se	224	467	235	480	595	842	2
utilizan	237	467	271	480	595	842	2
para	273	467	294	480	595	842	2
medir	296	467	323	480	595	842	2
la	325	467	333	480	595	842	2
severidad	336	467	381	480	595	842	2
de	383	467	395	480	595	842	2
los	397	467	411	480	595	842	2
síntomas	413	467	456	480	595	842	2
en	458	467	470	480	595	842	2
esta	472	467	493	480	595	842	2
en-	495	467	510	480	595	842	2
fermedad,	71	481	119	494	595	842	2
pero	121	481	142	494	595	842	2
para	145	481	165	494	595	842	2
este	168	481	189	494	595	842	2
trabajo	191	481	224	494	595	842	2
se	227	481	238	494	595	842	2
destaca	240	481	278	494	595	842	2
la	280	481	289	494	595	842	2
escala	291	481	322	494	595	842	2
de	325	481	336	494	595	842	2
Hoehn	339	481	369	494	595	842	2
y	372	481	377	494	595	842	2
Yahr,	379	481	402	494	595	842	2
presentada	405	481	458	494	595	842	2
en	460	481	472	494	595	842	2
la	474	481	483	494	595	842	2
Tabla	485	481	510	494	595	842	2
1,	71	495	78	508	595	842	2
la	80	495	88	508	595	842	2
cual	91	495	110	508	595	842	2
indica	113	495	140	508	595	842	2
la	143	495	151	508	595	842	2
etapa	153	495	180	508	595	842	2
motora	182	495	216	508	595	842	2
en	218	495	230	508	595	842	2
que	232	495	250	508	595	842	2
la	252	495	260	508	595	842	2
que	262	495	280	508	595	842	2
se	282	495	293	508	595	842	2
encuentra	295	495	343	508	595	842	2
el	346	495	354	508	595	842	2
paciente	356	495	397	508	595	842	2
(Cudeiro	399	495	438	508	595	842	2
Mazaira,	440	495	479	508	595	842	2
2015).	481	495	510	508	595	842	2
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es	149	509	160	522	595	842	2
la	162	509	170	522	595	842	2
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más	222	509	242	522	595	842	2
común	244	509	277	522	595	842	2
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movimiento	295	509	350	522	595	842	2
y	352	509	358	522	595	842	2
consiste	360	509	400	522	595	842	2
en	402	509	414	522	595	842	2
una	416	509	434	522	595	842	2
oscilación	436	509	483	522	595	842	2
rítmi-	485	509	510	522	595	842	2
ca	71	523	82	536	595	842	2
involuntaria	85	523	139	536	595	842	2
que	141	523	159	536	595	842	2
puede	161	523	190	536	595	842	2
afectar	192	523	226	536	595	842	2
uno	228	523	246	536	595	842	2
o	248	523	254	536	595	842	2
varios	256	523	284	536	595	842	2
segmentos	286	523	339	536	595	842	2
del	341	523	355	536	595	842	2
cuerpo	357	523	390	536	595	842	2
(Shah,	392	523	422	536	595	842	2
Goyal	424	523	450	536	595	842	2
y	452	523	457	536	595	842	2
Palanthan-	459	523	510	536	595	842	2
dalam-Maadapusi,	71	537	156	550	595	842	2
2017).	159	537	187	550	595	842	2
Se	190	537	202	550	595	842	2
trata	205	537	228	550	595	842	2
normalmente	231	537	294	550	595	842	2
de	297	537	308	550	595	842	2
una	311	537	329	550	595	842	2
oscilación	332	537	379	550	595	842	2
de	382	537	393	550	595	842	2
baja	396	537	416	550	595	842	2
frecuencia	419	537	468	550	595	842	2
en	471	537	483	550	595	842	2
repo-	486	537	510	550	595	842	2
so,	71	551	84	564	595	842	2
la	87	551	95	564	595	842	2
cual	98	551	118	564	595	842	2
disminuye	120	551	168	564	595	842	2
de	171	551	182	564	595	842	2
manera	185	551	221	564	595	842	2
transitoria	223	551	272	564	595	842	2
cuando	274	551	309	564	595	842	2
el	312	551	320	564	595	842	2
paciente	323	551	363	564	595	842	2
hace	366	551	389	564	595	842	2
un	392	551	403	564	595	842	2
movimiento	406	551	461	564	595	842	2
voluntario	464	551	510	564	595	842	2
(Jankovic	71	565	113	578	595	842	2
y	116	565	121	578	595	842	2
Tolosa,	124	565	156	578	595	842	2
2007),	159	565	189	578	595	842	2
y	191	565	197	578	595	842	2
suele	199	565	225	578	595	842	2
incrementarse	227	565	295	578	595	842	2
a	298	565	303	578	595	842	2
causa	306	565	334	578	595	842	2
de	337	565	348	578	595	842	2
estrés	351	565	381	578	595	842	2
o	383	565	389	578	595	842	2
ansiedad.	391	565	436	578	595	842	2
Probablemente	439	565	510	578	595	842	2
el	71	579	79	592	595	842	2
temblor	82	579	118	592	595	842	2
es	121	579	132	592	595	842	2
la	134	579	142	592	595	842	2
disfunción	145	579	193	592	595	842	2
motora	195	579	229	592	595	842	2
más	232	579	252	592	595	842	2
notable	254	579	289	592	595	842	2
en	292	579	303	592	595	842	2
la	306	579	314	592	595	842	2
enfermedad	316	579	373	592	595	842	2
de	375	579	387	592	595	842	2
Parkinson	389	579	435	592	595	842	2
(EP).	437	579	458	592	595	842	2
Tabla	122	606	146	618	595	842	2
1.	149	606	157	618	595	842	2
Estadios	160	606	196	618	595	842	2
evolutivos	198	606	241	618	595	842	2
de	244	606	254	618	595	842	2
la	256	606	264	618	595	842	2
enfermedad	266	606	317	618	595	842	2
de	319	606	330	618	595	842	2
Parkinson	332	606	374	618	595	842	2
según	376	606	402	618	595	842	2
Hoehn	404	606	431	618	595	842	2
y	434	606	438	618	595	842	2
Yahr	441	606	460	618	595	842	2
Estadio	86	626	117	637	595	842	2
I	119	626	122	637	595	842	2
Síntomas	139	627	175	637	595	842	2
unilaterales	177	627	222	637	595	842	2
Estadio	84	641	116	651	595	842	2
II	118	641	123	651	595	842	2
Síntomas	139	641	175	651	595	842	2
bilaterales,	177	641	219	651	595	842	2
generalmente	221	641	274	651	595	842	2
asimétricos,	276	641	323	651	595	842	2
sin	325	641	336	651	595	842	2
alteración	338	641	376	651	595	842	2
del	378	641	390	651	595	842	2
equilibrio.	392	641	428	651	595	842	2
Estadio	83	660	114	671	595	842	2
III	117	660	124	671	595	842	2
Síntomas	139	655	175	665	595	842	2
bilaterales,	176	655	218	665	595	842	2
con	220	655	234	665	595	842	2
alteraciones	236	655	283	665	595	842	2
del	285	655	296	665	595	842	2
equilibrio	298	655	332	665	595	842	2
(Inestabilidad	334	655	385	665	595	842	2
postural),	387	655	423	665	595	842	2
aunque	425	655	453	665	595	842	2
el	455	655	462	665	595	842	2
paciente	463	655	496	665	595	842	2
es	498	655	507	665	595	842	2
aún	139	666	153	676	595	842	2
independiente	155	666	210	676	595	842	2
para	211	666	228	676	595	842	2
sus	230	666	244	676	595	842	2
tareas	246	666	270	676	595	842	2
cotidianas.	272	666	314	676	595	842	2
Estadio	83	686	114	696	595	842	2
IV	117	686	125	696	595	842	2
El	139	680	146	690	595	842	2
paciente	148	680	181	690	595	842	2
requiere	183	680	214	690	595	842	2
ayuda	216	680	239	690	595	842	2
para	241	680	258	690	595	842	2
sus	260	680	274	690	595	842	2
actividades	276	680	320	690	595	842	2
de	322	680	331	690	595	842	2
vida	333	680	349	690	595	842	2
diaria	351	680	372	690	595	842	2
(comer,	374	680	402	690	595	842	2
vestirse,	404	680	437	690	595	842	2
asearse,	439	680	471	690	595	842	2
caminar)	473	680	507	690	595	842	2
aunque	139	691	167	701	595	842	2
aún	169	691	184	701	595	842	2
es	186	691	195	701	595	842	2
capaz	197	691	219	701	595	842	2
de	221	691	231	701	595	842	2
mantenerse	233	691	279	701	595	842	2
en	281	691	290	701	595	842	2
pie	292	691	304	701	595	842	2
con	306	691	320	701	595	842	2
ayuda.	322	691	347	701	595	842	2
Estadio	84	705	115	716	595	842	2
V	118	705	123	716	595	842	2
El	139	706	146	716	595	842	2
paciente	147	706	180	716	595	842	2
es	182	706	191	716	595	842	2
dependiente	193	706	240	716	595	842	2
para	242	706	259	716	595	842	2
todo	260	706	278	716	595	842	2
de	279	706	289	716	595	842	2
los	290	706	302	716	595	842	2
demás	303	706	329	716	595	842	2
y	331	706	335	716	595	842	2
está	337	706	353	716	595	842	2
condenado	355	706	398	716	595	842	2
a	399	706	404	716	595	842	2
una	406	706	420	716	595	842	2
cama	421	706	443	716	595	842	2
o	444	706	449	716	595	842	2
silla	451	706	466	716	595	842	2
de	468	706	477	716	595	842	2
ruedas.	479	706	507	716	595	842	2
(Linazasoro	71	729	110	738	595	842	2
Cristóbal,	112	729	144	738	595	842	2
López	145	729	165	738	595	842	2
del	167	729	177	738	595	842	2
Val,	179	729	191	738	595	842	2
López	193	729	213	738	595	842	2
García,	215	729	238	738	595	842	2
Martínez	240	729	269	738	595	842	2
Martínez	271	729	300	738	595	842	2
y	302	729	306	738	595	842	2
Santos	308	729	331	738	595	842	2
Lasaosa,	333	729	363	738	595	842	2
2012).	365	729	386	738	595	842	2
Enfoque	206	775	234	785	595	842	2
UTE,	237	775	253	785	595	842	2
V.10	256	775	271	785	595	842	2
-N.1,	273	775	290	785	595	842	2
Mar.	293	775	308	785	595	842	2
2019,	310	775	330	785	595	842	2
pp.	332	775	343	785	595	842	2
153-172	346	775	375	785	595	842	2
155	509	73	524	84	595	842	3
Se	113	109	125	121	595	842	3
distinguen	127	109	176	121	595	842	3
dos	178	109	195	121	595	842	3
tipos	197	109	220	121	595	842	3
de	222	109	234	121	595	842	3
temblores	236	109	283	121	595	842	3
en	285	109	297	121	595	842	3
la	299	109	307	121	595	842	3
EP,	309	109	323	121	595	842	3
el	325	109	333	121	595	842	3
temblor	335	109	372	121	595	842	3
en	374	109	386	121	595	842	3
reposo	388	109	420	121	595	842	3
y	422	109	427	121	595	842	3
el	429	109	437	121	595	842	3
temblor	439	109	476	121	595	842	3
postural	478	109	517	121	595	842	3
o	519	109	524	121	595	842	3
temblor	85	123	122	135	595	842	3
de	124	123	135	135	595	842	3
acción.	137	123	171	135	595	842	3
La	173	123	184	135	595	842	3
frecuencia	186	123	235	135	595	842	3
es	237	123	248	135	595	842	3
de	250	123	262	135	595	842	3
4	264	123	270	135	595	842	3
a	272	123	278	135	595	842	3
6	280	123	286	135	595	842	3
Hz	288	123	300	135	595	842	3
y	302	123	307	135	595	842	3
de	309	123	321	135	595	842	3
5	323	123	329	135	595	842	3
a	331	123	337	135	595	842	3
8	339	123	345	135	595	842	3
Hz,	347	123	362	135	595	842	3
respectivamente	364	123	443	135	595	842	3
(Cudeiro	445	123	484	135	595	842	3
Mazaira,	486	123	524	135	595	842	3
2015).	85	137	114	149	595	842	3
Su	117	137	129	149	595	842	3
topografía	132	137	180	149	595	842	3
más	183	137	203	149	595	842	3
frecuente	207	137	252	149	595	842	3
es	255	137	266	149	595	842	3
en	269	137	281	149	595	842	3
manos,	284	137	319	149	595	842	3
brazos,	322	137	355	149	595	842	3
cabeza,	359	137	394	149	595	842	3
tronco,	398	137	431	149	595	842	3
mandíbula,	434	137	485	149	595	842	3
labios	488	137	516	149	595	842	3
y	519	137	524	149	595	842	3
lengua	85	151	117	163	595	842	3
(Yang,	119	151	148	163	595	842	3
Bei-sha	150	151	185	163	595	842	3
y	187	151	192	163	595	842	3
Ji-feng,	195	151	228	163	595	842	3
2016).	230	151	260	163	595	842	3
En	262	151	274	163	595	842	3
extremidades	276	151	340	163	595	842	3
superiores,	342	151	394	163	595	842	3
el	396	151	405	163	595	842	3
temblor	407	151	444	163	595	842	3
en	446	151	458	163	595	842	3
reposo	460	151	492	163	595	842	3
afecta	494	151	524	163	595	842	3
a	85	165	91	177	595	842	3
la	93	165	101	177	595	842	3
flexión-extensión	104	165	184	177	595	842	3
de	186	165	198	177	595	842	3
los	200	165	214	177	595	842	3
dedos,	216	165	247	177	595	842	3
pronación-supinación	249	165	350	177	595	842	3
del	352	165	366	177	595	842	3
antebrazo	369	165	416	177	595	842	3
y	418	165	423	177	595	842	3
a	426	165	432	177	595	842	3
la	434	165	442	177	595	842	3
flexión-extensión	445	165	524	177	595	842	3
en	85	179	97	191	595	842	3
la	99	179	107	191	595	842	3
articulación	110	179	165	191	595	842	3
del	167	179	182	191	595	842	3
codo	184	179	207	191	595	842	3
(Jankovic	209	179	252	191	595	842	3
y	254	179	259	191	595	842	3
Tolosa,	262	179	294	191	595	842	3
2007).	297	179	327	191	595	842	3
Actualmente,	113	193	176	205	595	842	3
existen	179	193	212	205	595	842	3
varias	215	193	243	205	595	842	3
terapias	245	193	284	205	595	842	3
o	286	193	292	205	595	842	3
tratamientos	294	193	355	205	595	842	3
para	358	193	379	205	595	842	3
el	381	193	389	205	595	842	3
control	392	193	425	205	595	842	3
sintomático	428	193	483	205	595	842	3
de	486	193	497	205	595	842	3
la	500	193	508	205	595	842	3
EP,	511	193	524	205	595	842	3
desde	85	207	113	219	595	842	3
tratamientos	116	207	177	219	595	842	3
farmacológicos,	179	207	254	219	595	842	3
hasta	257	207	283	219	595	842	3
tratamientos	286	207	347	219	595	842	3
de	349	207	361	219	595	842	3
terapia	363	207	396	219	595	842	3
celular.	399	207	432	219	595	842	3
Se	435	207	447	219	595	842	3
los	449	207	463	219	595	842	3
puede	465	207	494	219	595	842	3
dividir	497	207	524	219	595	842	3
en	85	221	97	233	595	842	3
cuatro	99	221	130	233	595	842	3
categorías	132	221	182	233	595	842	3
presentadas	184	221	242	233	595	842	3
en	245	221	256	233	595	842	3
la	258	221	267	233	595	842	3
Tabla	269	221	294	233	595	842	3
2.	296	221	305	233	595	842	3
Tabla	207	247	231	259	595	842	3
2.	234	247	243	259	595	842	3
Tratamiento	245	248	297	259	595	842	3
para	299	248	318	259	595	842	3
control	320	248	350	259	595	842	3
sintomático	352	248	403	259	595	842	3
Tratamiento	102	268	151	278	595	842	3
Objetivo	242	268	277	278	595	842	3
Descripción	413	268	463	278	595	842	3
Preventiva	88	283	129	293	595	842	3
(neuroprotección)	88	294	156	304	595	842	3
Inferir	170	283	192	293	595	842	3
con	194	283	209	293	595	842	3
la	210	283	217	293	595	842	3
causa	219	283	242	293	595	842	3
de	244	283	254	293	595	842	3
muerte	256	283	284	293	595	842	3
de	286	283	295	293	595	842	3
las	297	283	308	293	595	842	3
células	310	283	337	293	595	842	3
de	339	283	349	293	595	842	3
Disminuye	354	289	394	299	595	842	3
la	396	289	403	299	595	842	3
progresión	405	289	445	299	595	842	3
de	447	289	457	299	595	842	3
la	458	289	465	299	595	842	3
enfermedad.	467	289	516	299	595	842	3
la	170	294	177	304	595	842	3
sustancia	179	294	216	304	595	842	3
negra.	218	294	242	304	595	842	3
Sintomática	88	316	134	326	595	842	3
Restaurar	170	316	208	326	595	842	3
la	210	316	216	326	595	842	3
función	218	316	247	326	595	842	3
dopaminérgica	249	316	305	326	595	842	3
estriatal.	307	316	341	326	595	842	3
Restaura	354	316	389	326	595	842	3
los	391	316	402	326	595	842	3
niveles	404	316	430	326	595	842	3
normales	432	316	468	326	595	842	3
de	470	316	480	326	595	842	3
Dopamina	482	316	520	326	595	842	3
Quirúrgica	88	344	127	354	595	842	3
Interferir	170	338	203	348	595	842	3
en	205	338	215	348	595	842	3
mecanismos	217	338	266	348	595	842	3
fisiopatológicos	268	338	328	348	595	842	3
de	330	338	339	348	595	842	3
la	170	349	177	359	595	842	3
EP	179	349	189	359	595	842	3
Utiliza	354	338	378	348	595	842	3
varias	380	338	403	348	595	842	3
técnicas	405	338	438	348	595	842	3
quirúrgicas	440	338	482	348	595	842	3
(lesión	484	338	509	348	595	842	3
o	511	338	516	348	595	842	3
estimulación)	354	349	406	359	595	842	3
Restauradora	88	370	140	381	595	842	3
Estimular	170	365	206	375	595	842	3
células	208	365	236	375	595	842	3
encargadas	238	365	282	375	595	842	3
de	284	365	294	375	595	842	3
producir	296	365	327	375	595	842	3
dopamina.	170	376	210	386	595	842	3
Aporta	354	365	380	375	595	842	3
nuevas	382	365	409	375	595	842	3
células	411	365	439	375	595	842	3
o	440	365	445	375	595	842	3
estimula	447	365	480	375	595	842	3
células	482	365	510	375	595	842	3
normales	354	376	390	386	595	842	3
o	392	376	397	386	595	842	3
enfermas.	399	376	437	386	595	842	3
(López	85	400	107	409	595	842	3
del	109	400	119	409	595	842	3
Val	121	400	131	409	595	842	3
y	133	400	137	409	595	842	3
Linazasoro,	139	400	177	409	595	842	3
2012).	179	400	200	409	595	842	3
De	113	428	126	441	595	842	3
los	129	428	143	441	595	842	3
tratamientos	147	428	208	441	595	842	3
y	211	428	216	441	595	842	3
terapias	220	428	258	441	595	842	3
mencionados,	262	428	327	441	595	842	3
pocos	331	428	359	441	595	842	3
son	363	428	380	441	595	842	3
no	384	428	395	441	595	842	3
invasivos	399	428	442	441	595	842	3
y	445	428	451	441	595	842	3
carecientes	454	428	509	441	595	842	3
de	513	428	524	441	595	842	3
efectos	85	442	121	455	595	842	3
secundarios	123	442	181	455	595	842	3
no	183	442	195	455	595	842	3
deseables.	198	442	248	455	595	842	3
Un	251	442	263	455	595	842	3
ejemplo	266	442	303	455	595	842	3
es	306	442	317	455	595	842	3
la	320	442	328	455	595	842	3
levodopa,	331	442	376	455	595	842	3
ya	379	442	390	455	595	842	3
que,	392	442	412	455	595	842	3
por	415	442	430	455	595	842	3
ser	433	442	448	455	595	842	3
el	451	442	459	455	595	842	3
fármaco	462	442	501	455	595	842	3
más	504	442	524	455	595	842	3
efectivo,	85	456	125	469	595	842	3
es	128	456	139	469	595	842	3
por	142	456	157	469	595	842	3
lo	160	456	169	469	595	842	3
tanto	171	456	197	469	595	842	3
el	200	456	208	469	595	842	3
más	211	456	231	469	595	842	3
usado	234	456	262	469	595	842	3
para	265	456	286	469	595	842	3
el	289	456	297	469	595	842	3
control	300	456	333	469	595	842	3
sintomático	336	456	392	469	595	842	3
de	395	456	406	469	595	842	3
EP	409	456	421	469	595	842	3
(López	424	456	454	469	595	842	3
del	457	456	471	469	595	842	3
Val	474	456	489	469	595	842	3
&	492	456	499	469	595	842	3
Lina-	502	456	524	469	595	842	3
zasoro,	85	470	118	483	595	842	3
2012).	121	470	150	483	595	842	3
A	153	470	159	483	595	842	3
pesar	162	470	188	483	595	842	3
de	191	470	203	483	595	842	3
ello,	205	470	224	483	595	842	3
después	227	470	267	483	595	842	3
de	270	470	281	483	595	842	3
meses	284	470	315	483	595	842	3
o	318	470	324	483	595	842	3
años	326	470	349	483	595	842	3
del	352	470	366	483	595	842	3
consumo	369	470	412	483	595	842	3
constante	415	470	463	483	595	842	3
de	466	470	477	483	595	842	3
levodopa,	480	470	524	483	595	842	3
el	85	484	93	497	595	842	3
efecto	97	484	127	497	595	842	3
terapéutico	131	484	185	497	595	842	3
en	189	484	200	497	595	842	3
los	204	484	218	497	595	842	3
pacientes	221	484	267	497	595	842	3
disminuye,	271	484	321	497	595	842	3
o	324	484	330	497	595	842	3
en	334	484	345	497	595	842	3
ocasiones	349	484	396	497	595	842	3
desaparece,	400	484	457	497	595	842	3
haciendo	461	484	503	497	595	842	3
que	507	484	524	497	595	842	3
existan	85	498	119	511	595	842	3
controversias	122	498	185	511	595	842	3
en	188	498	200	511	595	842	3
relación	202	498	240	511	595	842	3
con	243	498	260	511	595	842	3
cuándo	263	498	297	511	595	842	3
debe	300	498	323	511	595	842	3
recetársela	326	498	379	511	595	842	3
en	382	498	394	511	595	842	3
la	396	498	405	511	595	842	3
etapa	408	498	434	511	595	842	3
Inicial	437	498	464	511	595	842	3
de	467	498	478	511	595	842	3
la	481	498	489	511	595	842	3
EP	492	498	504	511	595	842	3
(Es-	507	498	524	511	595	842	3
trada	85	512	110	525	595	842	3
Bellman	112	512	150	525	595	842	3
y	153	512	158	525	595	842	3
Martínez	160	512	201	525	595	842	3
Rodríguez,	203	512	252	525	595	842	3
2011).	254	512	281	525	595	842	3
El	113	526	122	539	595	842	3
dispositivo	124	526	173	539	595	842	3
propuesto	175	526	223	539	595	842	3
en	225	526	237	539	595	842	3
este	239	526	259	539	595	842	3
trabajo	261	526	294	539	595	842	3
de	296	526	308	539	595	842	3
investigación	310	526	371	539	595	842	3
pretende	373	526	415	539	595	842	3
ser	417	526	432	539	595	842	3
una	434	526	452	539	595	842	3
solución	454	526	493	539	595	842	3
mecá-	495	526	524	539	595	842	3
nica	85	540	105	553	595	842	3
para	107	540	128	553	595	842	3
mitigar	131	540	164	553	595	842	3
movimientos	166	540	227	553	595	842	3
involuntarios,	229	540	292	553	595	842	3
en	294	540	306	553	595	842	3
el	308	540	317	553	595	842	3
caso	319	540	342	553	595	842	3
de	344	540	356	553	595	842	3
que	359	540	376	553	595	842	3
las	379	540	392	553	595	842	3
personas	395	540	438	553	595	842	3
no	441	540	452	553	595	842	3
tengan	455	540	488	553	595	842	3
acceso	491	540	524	553	595	842	3
o	85	554	91	567	595	842	3
no	93	554	105	567	595	842	3
puedan	107	554	142	567	595	842	3
realizarse	144	554	189	567	595	842	3
los	191	554	205	567	595	842	3
tratamientos	207	554	268	567	595	842	3
antes	270	554	297	567	595	842	3
mencionados.	299	554	364	567	595	842	3
Cabe	366	554	390	567	595	842	3
mencionar	392	554	442	567	595	842	3
que	444	554	462	567	595	842	3
el	464	554	472	567	595	842	3
dispositivo	475	554	524	567	595	842	3
mecatrónico	85	568	144	581	595	842	3
no	146	568	158	581	595	842	3
debe	160	568	183	581	595	842	3
ser	185	568	200	581	595	842	3
visto	202	568	225	581	595	842	3
como	227	568	253	581	595	842	3
una	256	568	273	581	595	842	3
cura,	275	568	299	581	595	842	3
sino	301	568	320	581	595	842	3
como	322	568	349	581	595	842	3
un	351	568	363	581	595	842	3
elemento	365	568	409	581	595	842	3
coadyuvante	411	568	472	581	595	842	3
en	474	568	485	581	595	842	3
el	488	568	496	581	595	842	3
trata-	498	568	524	581	595	842	3
miento	85	582	118	595	595	842	3
de	120	582	132	595	595	842	3
esta	134	582	154	595	595	842	3
enfermedad.	157	582	216	595	595	842	3
2.	85	609	94	622	595	842	3
Metodología	97	609	163	622	595	842	3
La	85	638	96	650	595	842	3
metodología	99	638	157	650	595	842	3
Mecatrónica	160	638	218	650	595	842	3
(guía	221	638	244	650	595	842	3
VDI-2206)	247	638	294	650	595	842	3
desarrollada	297	638	355	650	595	842	3
por	358	638	374	650	595	842	3
“The	376	638	398	650	595	842	3
Association	401	638	455	650	595	842	3
of	458	638	467	650	595	842	3
German	470	638	507	650	595	842	3
En-	509	638	524	650	595	842	3
gineers”	85	652	123	664	595	842	3
(Verein	127	652	159	664	595	842	3
Deutscher	163	652	211	664	595	842	3
Ingenieure,	215	652	266	664	595	842	3
VDI)	269	652	288	664	595	842	3
(VDI-RICHTLINIEN,	292	652	375	664	595	842	3
2004),	378	652	410	664	595	842	3
fue	413	652	428	664	595	842	3
considerada	431	652	489	664	595	842	3
la	492	652	500	664	595	842	3
ade-	504	652	524	664	595	842	3
cuada	85	666	114	678	595	842	3
para	116	666	137	678	595	842	3
ejecutar	139	666	177	678	595	842	3
este	180	666	200	678	595	842	3
trabajo	202	666	235	678	595	842	3
de	237	666	249	678	595	842	3
investigación,	251	666	315	678	595	842	3
la	317	666	325	678	595	842	3
cual	328	666	347	678	595	842	3
es	349	666	360	678	595	842	3
una	363	666	380	678	595	842	3
guía	382	666	402	678	595	842	3
práctica	404	666	443	678	595	842	3
para	445	666	465	678	595	842	3
el	467	666	476	678	595	842	3
desarrollo	478	666	524	678	595	842	3
sistemático	85	680	140	692	595	842	3
de	142	680	154	692	595	842	3
productos	156	680	204	692	595	842	3
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innovadores.	273	680	332	692	595	842	3
Considerando	335	680	399	692	595	842	3
que	401	680	419	692	595	842	3
se	421	680	432	692	595	842	3
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mecatrónica,	85	694	147	706	595	842	3
esta	149	694	170	706	595	842	3
guía	173	694	192	706	595	842	3
metodología	195	694	253	706	595	842	3
implica	256	694	289	706	595	842	3
la	292	694	300	706	595	842	3
interacción	303	694	355	706	595	842	3
simultánea	358	694	410	706	595	842	3
y	413	694	418	706	595	842	3
sistémica	421	694	466	706	595	842	3
entre	469	694	494	706	595	842	3
varias	496	694	524	706	595	842	3
disciplinas,	85	708	136	720	595	842	3
cuyo	140	708	162	720	595	842	3
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es	204	708	215	720	595	842	3
el	218	708	227	720	595	842	3
modelo	230	708	265	720	595	842	3
en	268	708	280	720	595	842	3
V	283	708	290	720	595	842	3
como	293	708	320	720	595	842	3
macrociclo,	323	708	377	720	595	842	3
debido	381	708	412	720	595	842	3
a	415	708	421	720	595	842	3
que	425	708	442	720	595	842	3
describe	445	708	485	720	595	842	3
una	489	708	506	720	595	842	3
se-	510	708	524	720	595	842	3
cuencia	85	722	122	734	595	842	3
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de	155	722	166	734	595	842	3
pasos,	169	722	199	734	595	842	3
facilitando	201	722	250	734	595	842	3
el	253	722	261	734	595	842	3
desarrollo	264	722	310	734	595	842	3
de	313	722	324	734	595	842	3
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También	441	722	480	734	595	842	3
se	483	722	494	734	595	842	3
utilizó	496	722	524	734	595	842	3
Enfoque	220	775	248	785	595	842	3
UTE,	250	775	267	785	595	842	3
V.10	269	775	284	785	595	842	3
-N.1,	287	775	304	785	595	842	3
Mar.	306	775	321	785	595	842	3
2019,	323	775	344	785	595	842	3
pp.	346	775	357	785	595	842	3
153-172	359	775	389	785	595	842	3
156	71	73	86	84	595	842	4
la	71	109	79	121	595	842	4
técnica	82	109	117	121	595	842	4
de	120	109	131	121	595	842	4
prototipado	134	109	188	121	595	842	4
rápido,	191	109	222	121	595	842	4
la	225	109	233	121	595	842	4
cual	236	109	256	121	595	842	4
utiliza	259	109	287	121	595	842	4
un	289	109	301	121	595	842	4
software	304	109	345	121	595	842	4
CAD	348	109	368	121	595	842	4
para	371	109	391	121	595	842	4
el	394	109	402	121	595	842	4
diseño	405	109	436	121	595	842	4
de	439	109	450	121	595	842	4
un	453	109	465	121	595	842	4
prototipo	468	109	510	121	595	842	4
virtual,	71	123	103	135	595	842	4
que	106	123	123	135	595	842	4
posteriormente,	126	123	200	135	595	842	4
se	203	123	214	135	595	842	4
materializó	217	123	268	135	595	842	4
con	271	123	288	135	595	842	4
la	291	123	299	135	595	842	4
utilización	302	123	349	135	595	842	4
de	352	123	364	135	595	842	4
una	366	123	384	135	595	842	4
impresora	386	123	433	135	595	842	4
3D	436	123	449	135	595	842	4
con	451	123	469	135	595	842	4
tecnolo-	471	123	510	135	595	842	4
gía	71	137	85	149	595	842	4
FDM.	87	137	110	149	595	842	4
2.1	71	161	86	175	595	842	4
Definición	89	161	140	175	595	842	4
de	143	161	156	175	595	842	4
requerimientos	159	161	236	175	595	842	4
Para	71	187	92	200	595	842	4
realizar	94	187	128	200	595	842	4
los	130	187	144	200	595	842	4
diagramas	146	187	195	200	595	842	4
necesarios	197	187	249	200	595	842	4
que	251	187	268	200	595	842	4
ayuden	270	187	304	200	595	842	4
a	307	187	312	200	595	842	4
delimitar	314	187	356	200	595	842	4
y	358	187	363	200	595	842	4
conceptualizar	365	187	435	200	595	842	4
el	437	187	445	200	595	842	4
dispositivo	447	187	497	200	595	842	4
se	499	187	510	200	595	842	4
ha	71	201	82	214	595	842	4
utilizado	85	201	125	214	595	842	4
el	127	201	136	214	595	842	4
lenguaje	138	201	178	214	595	842	4
SysML,	180	201	213	214	595	842	4
el	216	201	224	214	595	842	4
cual	226	201	246	214	595	842	4
es	249	201	260	214	595	842	4
un	263	201	274	214	595	842	4
lenguaje	277	201	317	214	595	842	4
de	319	201	331	214	595	842	4
especificación	333	201	401	214	595	842	4
de	403	201	415	214	595	842	4
sistemas	418	201	460	214	595	842	4
estandari-	463	201	510	214	595	842	4
zado	71	215	93	228	595	842	4
en	95	215	107	228	595	842	4
la	109	215	118	228	595	842	4
OMG.	120	215	144	228	595	842	4
(Friedenthal,	146	215	205	228	595	842	4
Moore	207	215	236	228	595	842	4
y	238	215	244	228	595	842	4
Steiner,	246	215	281	228	595	842	4
2012).	284	215	313	228	595	842	4
2.1.1.	71	239	98	252	595	842	4
Determinación	101	239	170	252	595	842	4
de	173	239	185	252	595	842	4
requerimientos	188	239	258	252	595	842	4
Dado	71	264	95	276	595	842	4
que	97	264	115	276	595	842	4
se	117	264	128	276	595	842	4
necesitan	130	264	177	276	595	842	4
cumplir	179	264	214	276	595	842	4
con	217	264	234	276	595	842	4
ciertas	236	264	269	276	595	842	4
expectativas	271	264	331	276	595	842	4
y	334	264	339	276	595	842	4
ciertos	341	264	374	276	595	842	4
requerimientos,	376	264	449	276	595	842	4
se	452	264	463	276	595	842	4
realizó	465	264	496	276	595	842	4
un	498	264	510	276	595	842	4
análisis	71	278	106	290	595	842	4
cualitativo	108	278	157	290	595	842	4
de	160	278	171	290	595	842	4
los	174	278	187	290	595	842	4
requerimientos	190	278	260	290	595	842	4
más	263	278	283	290	595	842	4
destacables	285	278	342	290	595	842	4
(Figura	345	278	377	290	595	842	4
1).	379	278	389	290	595	842	4
Figura	147	304	176	316	595	842	4
1.	179	304	187	316	595	842	4
Diagrama	190	305	231	316	595	842	4
de	233	305	243	316	595	842	4
requerimientos	246	305	310	316	595	842	4
generales	312	305	354	316	595	842	4
para	356	305	375	316	595	842	4
exoesqueleto	377	305	434	316	595	842	4
(Rivera	71	734	94	743	595	842	4
y	96	734	100	743	595	842	4
Bonilla,	102	734	126	743	595	842	4
2018)	128	734	147	743	595	842	4
Enfoque	206	775	234	785	595	842	4
UTE,	237	775	253	785	595	842	4
V.10	256	775	271	785	595	842	4
-N.1,	273	775	290	785	595	842	4
Mar.	293	775	308	785	595	842	4
2019,	310	775	330	785	595	842	4
pp.	332	775	343	785	595	842	4
153-172	346	775	375	785	595	842	4
157	509	73	524	84	595	842	5
En	113	109	125	121	595	842	5
el	128	109	137	121	595	842	5
diagrama	140	109	184	121	595	842	5
es	187	109	198	121	595	842	5
posible	201	109	235	121	595	842	5
establecer	238	109	288	121	595	842	5
y	291	109	297	121	595	842	5
definir	300	109	329	121	595	842	5
aquellos	332	109	372	121	595	842	5
requerimientos	375	109	446	121	595	842	5
necesarios	449	109	500	121	595	842	5
para	504	109	524	121	595	842	5
conceptualizar	85	123	154	135	595	842	5
el	157	123	165	135	595	842	5
dispositivo,	168	123	220	135	595	842	5
e	222	123	228	135	595	842	5
indicar	231	123	262	135	595	842	5
las	265	123	278	135	595	842	5
propiedades	281	123	338	135	595	842	5
físicas	341	123	371	135	595	842	5
y	373	123	379	135	595	842	5
las	381	123	395	135	595	842	5
características	397	123	468	135	595	842	5
funcionales	470	123	524	135	595	842	5
del	85	137	99	149	595	842	5
dispositivo.	102	137	155	149	595	842	5
A	158	137	164	149	595	842	5
partir	167	137	193	149	595	842	5
de	196	137	208	149	595	842	5
estos	211	137	237	149	595	842	5
requerimientos	240	137	311	149	595	842	5
se	314	137	325	149	595	842	5
pueden	328	137	363	149	595	842	5
determinar	367	137	418	149	595	842	5
los	421	137	435	149	595	842	5
modelos,	438	137	481	149	595	842	5
técnicas	484	137	524	149	595	842	5
y	85	151	90	163	595	842	5
herramientas	94	151	156	163	595	842	5
para	159	151	180	163	595	842	5
el	183	151	192	163	595	842	5
diseño	195	151	226	163	595	842	5
del	229	151	243	163	595	842	5
sistema.	246	151	286	163	595	842	5
Para	290	151	311	163	595	842	5
generar	314	151	350	163	595	842	5
las	353	151	367	163	595	842	5
señales	370	151	407	163	595	842	5
de	410	151	421	163	595	842	5
control	425	151	458	163	595	842	5
se	461	151	472	163	595	842	5
usarán	475	151	508	163	595	842	5
las	511	151	524	163	595	842	5
señales	85	165	121	177	595	842	5
electromiográficas	124	165	212	177	595	842	5
superficiales	215	165	275	177	595	842	5
(sEMG)	278	165	310	177	595	842	5
y	313	165	318	177	595	842	5
su	321	165	333	177	595	842	5
análisis	336	165	371	177	595	842	5
en	374	165	385	177	595	842	5
el	389	165	397	177	595	842	5
dominio	400	165	437	177	595	842	5
del	440	165	454	177	595	842	5
tiempo	457	165	490	177	595	842	5
y	493	165	498	177	595	842	5
de	502	165	513	177	595	842	5
la	516	165	524	177	595	842	5
frecuencia.	85	179	137	191	595	842	5
El	140	179	148	191	595	842	5
reconocimiento	151	179	224	191	595	842	5
de	226	179	238	191	595	842	5
los	240	179	254	191	595	842	5
patrones	256	179	298	191	595	842	5
de	300	179	312	191	595	842	5
movimiento	314	179	369	191	595	842	5
se	372	179	383	191	595	842	5
realizará	385	179	425	191	595	842	5
por	428	179	443	191	595	842	5
medio	446	179	474	191	595	842	5
del	477	179	491	191	595	842	5
uso	493	179	510	191	595	842	5
de	513	179	524	191	595	842	5
redes	85	193	111	205	595	842	5
neuronales	114	193	166	205	595	842	5
artificiales,	169	193	220	205	595	842	5
debido	223	193	254	205	595	842	5
a	257	193	262	205	595	842	5
que	265	193	282	205	595	842	5
permiten	285	193	327	205	595	842	5
la	330	193	338	205	595	842	5
calibración	341	193	392	205	595	842	5
del	395	193	409	205	595	842	5
dispositivo	412	193	462	205	595	842	5
dependiendo	464	193	524	205	595	842	5
de	85	207	97	219	595	842	5
las	99	207	113	219	595	842	5
características	115	207	186	219	595	842	5
antropomórficas	189	207	266	219	595	842	5
del	269	207	283	219	595	842	5
paciente	286	207	326	219	595	842	5
y	329	207	334	219	595	842	5
del	337	207	351	219	595	842	5
estado	354	207	386	219	595	842	5
del	388	207	402	219	595	842	5
sistema	405	207	442	219	595	842	5
nervioso	445	207	485	219	595	842	5
(Bonilla,	488	207	524	219	595	842	5
Lukyanov,	85	221	131	233	595	842	5
Litvin	133	221	158	233	595	842	5
y	161	221	166	233	595	842	5
Deplov,	168	221	202	233	595	842	5
2015).	204	221	233	233	595	842	5
Para	113	235	134	247	595	842	5
lograr	138	235	165	247	595	842	5
satisfacer	169	235	216	247	595	842	5
los	220	235	233	247	595	842	5
requerimientos	237	235	308	247	595	842	5
de	311	235	323	247	595	842	5
diseño,	327	235	360	247	595	842	5
se	363	235	374	247	595	842	5
realizó	378	235	409	247	595	842	5
el	412	235	421	247	595	842	5
análisis	424	235	460	247	595	842	5
funcional	463	235	507	247	595	842	5
del	510	235	524	247	595	842	5
dispositivo	85	249	135	261	595	842	5
a	137	249	143	261	595	842	5
través	145	249	175	261	595	842	5
de	177	249	189	261	595	842	5
una	191	249	209	261	595	842	5
matriz	211	249	241	261	595	842	5
morfológica	243	249	299	261	595	842	5
(Tabla	301	249	329	261	595	842	5
3).	332	249	344	261	595	842	5
Tabla	167	275	192	287	595	842	5
3.	194	275	203	287	595	842	5
Requerimientos	206	276	272	287	595	842	5
funcionales	275	276	324	287	595	842	5
del	326	276	339	287	595	842	5
dispositivo	341	276	386	287	595	842	5
mecatrónico	389	276	442	287	595	842	5
Dónde:	158	287	191	299	595	842	5
N=	193	288	206	299	595	842	5
Necesidad,	208	288	254	299	595	842	5
D=Deseo,	257	288	297	299	595	842	5
CL=	299	288	316	299	595	842	5
Cuantitativo	318	288	370	299	595	842	5
y	372	288	377	299	595	842	5
CN=	379	288	397	299	595	842	5
Cuantitativo	400	288	452	299	595	842	5
ÁMBITO	107	310	142	320	595	842	5
Funcionalidad	90	338	143	348	595	842	5
Geometría	90	375	130	385	595	842	5
N	169	310	176	320	595	842	5
D	187	310	194	320	595	842	5
X	170	328	175	339	595	842	5
Mitigar	205	328	231	339	595	842	5
el	233	328	240	339	595	842	5
Temblor	242	328	273	339	595	842	5
producido	275	328	313	339	595	842	5
en	315	328	324	339	595	842	5
las	326	328	337	339	595	842	5
manos.	339	328	367	339	595	842	5
X	170	347	175	357	595	842	5
Permitir	205	347	235	357	595	842	5
el	237	347	244	357	595	842	5
movimiento	246	347	291	357	595	842	5
voluntario	293	347	331	357	595	842	5
del	333	347	345	357	595	842	5
usuario.	347	347	377	357	595	842	5
X	188	365	193	375	595	842	5
X	484	347	489	357	595	842	5
Diseño	205	365	231	375	595	842	5
Simétrico	233	365	269	375	595	842	5
X	509	365	514	375	595	842	5
X	484	384	489	394	595	842	5
X	170	402	175	412	595	842	5
Selección	205	402	242	412	595	842	5
de	244	402	254	412	595	842	5
materiales	255	402	296	412	595	842	5
X	484	402	489	412	595	842	5
X	170	439	175	449	595	842	5
X	188	457	193	468	595	842	5
X	188	494	193	504	595	842	5
CN	505	310	518	320	595	842	5
X	509	328	514	339	595	842	5
Diseño	205	384	231	394	595	842	5
Compacto	233	384	273	394	595	842	5
X	170	476	175	486	595	842	5
Ensamble	90	522	128	532	595	842	5
CL	481	310	493	320	595	842	5
X	170	384	175	394	595	842	5
X	188	421	193	431	595	842	5
Material	90	448	121	458	595	842	5
DENOMINACIÓN	302	310	373	320	595	842	5
Vida	205	421	222	431	595	842	5
útil	224	421	236	431	595	842	5
del	238	421	249	431	595	842	5
material	251	421	283	431	595	842	5
X	509	421	514	431	595	842	5
Amigable	205	439	240	449	595	842	5
con	242	439	257	449	595	842	5
el	259	439	265	449	595	842	5
ambiente	267	439	303	449	595	842	5
X	484	439	489	449	595	842	5
Personalización	205	457	265	468	595	842	5
del	267	457	279	468	595	842	5
diseño	281	457	306	468	595	842	5
X	484	457	489	468	595	842	5
Simplicidad	205	476	249	486	595	842	5
en	251	476	260	486	595	842	5
el	262	476	269	486	595	842	5
diseño	271	476	296	486	595	842	5
de	298	476	307	486	595	842	5
componentes	309	476	362	486	595	842	5
X	484	476	489	486	595	842	5
Bajo	205	494	222	504	595	842	5
costo	223	494	245	504	595	842	5
de	247	494	256	504	595	842	5
fabricación	258	494	301	504	595	842	5
X	509	494	514	504	595	842	5
X	170	513	175	523	595	842	5
Flexibilidad	205	513	247	523	595	842	5
de	249	513	258	523	595	842	5
montaje	260	513	292	523	595	842	5
X	484	513	489	523	595	842	5
X	170	531	175	541	595	842	5
Facilidad	205	531	239	541	595	842	5
de	241	531	250	541	595	842	5
montaje	252	531	283	541	595	842	5
X	484	531	489	541	595	842	5
(Rivera	85	557	108	566	595	842	5
&	110	557	115	566	595	842	5
Bonilla,	117	557	141	566	595	842	5
2018)	143	557	163	566	595	842	5
El	113	585	122	597	595	842	5
principal	124	585	163	597	595	842	5
punto	165	585	193	597	595	842	5
fue	195	585	210	597	595	842	5
reducir	212	585	245	597	595	842	5
los	247	585	260	597	595	842	5
costos	262	585	294	597	595	842	5
de	296	585	308	597	595	842	5
implementación,	310	585	388	597	595	842	5
por	390	585	405	597	595	842	5
lo	407	585	416	597	595	842	5
tanto	418	585	443	597	595	842	5
el	445	585	453	597	595	842	5
hardware	455	585	499	597	595	842	5
debe	501	585	524	597	595	842	5
ser	85	599	100	611	595	842	5
de	102	599	113	611	595	842	5
facil	116	599	135	611	595	842	5
adquisición	137	599	190	611	595	842	5
y	192	599	198	611	595	842	5
remplazo,	200	599	246	611	595	842	5
y	248	599	253	611	595	842	5
los	255	599	269	611	595	842	5
algorítmos	271	599	321	611	595	842	5
computacionales	323	599	404	611	595	842	5
no	406	599	418	611	595	842	5
deben	420	599	449	611	595	842	5
generar	451	599	487	611	595	842	5
demas-	489	599	524	611	595	842	5
ciada	85	613	110	625	595	842	5
carga	113	613	139	625	595	842	5
lógica	141	613	169	625	595	842	5
y	172	613	177	625	595	842	5
de	179	613	191	625	595	842	5
datos.	193	613	222	625	595	842	5
2.1.2.	85	637	113	650	595	842	5
Especificaciones	116	637	194	650	595	842	5
de	197	637	209	650	595	842	5
funcionamiento	212	637	285	650	595	842	5
Al	85	661	94	674	595	842	5
tomar	96	661	124	674	595	842	5
como	126	661	152	674	595	842	5
entrada	154	661	190	674	595	842	5
los	192	661	205	674	595	842	5
requerimientos	208	661	277	674	595	842	5
mencionados	279	661	341	674	595	842	5
anteriormente,	343	661	411	674	595	842	5
se	413	661	424	674	595	842	5
logró	426	661	449	674	595	842	5
definir	451	661	480	674	595	842	5
la	482	661	490	674	595	842	5
funcio-	493	661	524	674	595	842	5
nalidad	85	675	118	688	595	842	5
del	120	675	134	688	595	842	5
dispositivo	136	675	185	688	595	842	5
a	187	675	192	688	595	842	5
partir	194	675	219	688	595	842	5
del	221	675	235	688	595	842	5
uso	237	675	253	688	595	842	5
de	255	675	267	688	595	842	5
varios	269	675	296	688	595	842	5
diagramas	298	675	346	688	595	842	5
que	348	675	365	688	595	842	5
explican	367	675	405	688	595	842	5
su	407	675	418	688	595	842	5
funcionamiento	420	675	492	688	595	842	5
de	494	675	505	688	595	842	5
una	507	675	524	688	595	842	5
forma	85	689	112	702	595	842	5
resumida	115	689	157	702	595	842	5
y	159	689	165	702	595	842	5
simple.	167	689	199	702	595	842	5
Para	202	689	222	702	595	842	5
ello	224	689	241	702	595	842	5
se	243	689	254	702	595	842	5
efectuó	256	689	291	702	595	842	5
un	294	689	305	702	595	842	5
diagrama	307	689	350	702	595	842	5
de	353	689	364	702	595	842	5
casos	366	689	393	702	595	842	5
de	396	689	407	702	595	842	5
uso	409	689	426	702	595	842	5
(UC,	428	689	447	702	595	842	5
Figura	449	689	477	702	595	842	5
2).	479	689	491	702	595	842	5
Enfoque	220	775	248	785	595	842	5
UTE,	250	775	267	785	595	842	5
V.10	269	775	284	785	595	842	5
-N.1,	287	775	304	785	595	842	5
Mar.	306	775	321	785	595	842	5
2019,	323	775	344	785	595	842	5
pp.	346	775	357	785	595	842	5
153-172	359	775	389	785	595	842	5
158	71	73	86	84	595	842	6
Figura	183	109	212	121	595	842	6
2.	215	109	223	121	595	842	6
Diagrama	225	109	266	120	595	842	6
de	268	109	278	120	595	842	6
casos	280	109	306	120	595	842	6
de	308	109	318	120	595	842	6
uso	320	109	336	120	595	842	6
del	338	109	351	120	595	842	6
dispositivo	353	109	398	120	595	842	6
(Rivera	71	402	94	411	595	842	6
y	96	402	100	411	595	842	6
Bonilla,	102	402	126	411	595	842	6
2018)	128	402	147	411	595	842	6
El	99	430	107	442	595	842	6
diagrama	110	430	154	442	595	842	6
muestra	157	430	196	442	595	842	6
la	199	430	208	442	595	842	6
interacción	211	430	263	442	595	842	6
del	266	430	280	442	595	842	6
usuario	283	430	318	442	595	842	6
con	321	430	338	442	595	842	6
un	341	430	353	442	595	842	6
dispositivo	356	430	406	442	595	842	6
mecatrónico.	409	430	470	442	595	842	6
El	473	430	481	442	595	842	6
siste-	484	430	510	442	595	842	6
ma	71	444	86	456	595	842	6
de	88	444	100	456	595	842	6
mitigación	103	444	152	456	595	842	6
debe	154	444	177	456	595	842	6
ser	180	444	195	456	595	842	6
calibrado	198	444	241	456	595	842	6
para	243	444	264	456	595	842	6
cada	267	444	290	456	595	842	6
paciente	292	444	333	456	595	842	6
previo	335	444	364	456	595	842	6
al	367	444	375	456	595	842	6
uso	378	444	394	456	595	842	6
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exosqueleto.	414	444	473	456	595	842	6
Esto	476	444	496	456	595	842	6
se	499	444	510	456	595	842	6
logra	71	458	94	470	595	842	6
entrenando	97	458	151	470	595	842	6
el	154	458	162	470	595	842	6
sistema	165	458	202	470	595	842	6
inteligente	205	458	254	470	595	842	6
de	257	458	268	470	595	842	6
identificación	271	458	334	470	595	842	6
de	337	458	348	470	595	842	6
temblor	351	458	388	470	595	842	6
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movimiento	399	458	454	470	595	842	6
deseado	456	458	496	470	595	842	6
de	499	458	510	470	595	842	6
manera	71	472	107	484	595	842	6
individual.	109	472	155	484	595	842	6
2.1.3.	71	495	98	509	595	842	6
Generación	101	495	156	509	595	842	6
y	159	495	164	509	595	842	6
evaluación	167	495	217	509	595	842	6
de	220	495	232	509	595	842	6
conceptos	235	495	285	509	595	842	6
Los	71	520	87	533	595	842	6
conceptos	90	520	139	533	595	842	6
respecto	142	520	183	533	595	842	6
al	186	520	194	533	595	842	6
dispositivo	197	520	247	533	595	842	6
se	249	520	260	533	595	842	6
generaron	263	520	311	533	595	842	6
mediante	313	520	358	533	595	842	6
la	360	520	368	533	595	842	6
utilización	371	520	419	533	595	842	6
de	421	520	433	533	595	842	6
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matriz	456	520	485	533	595	842	6
mor-	488	520	510	533	595	842	6
fológica	71	534	108	547	595	842	6
del	111	534	125	547	595	842	6
sistema,	127	534	167	547	595	842	6
en	170	534	181	547	595	842	6
la	184	534	192	547	595	842	6
cual,	195	534	217	547	595	842	6
dependiendo	220	534	280	547	595	842	6
de	282	534	294	547	595	842	6
la	296	534	305	547	595	842	6
función	307	534	342	547	595	842	6
(principal	345	534	388	547	595	842	6
o	390	534	396	547	595	842	6
secundaria),	399	534	456	547	595	842	6
fueron	459	534	489	547	595	842	6
pro-	492	534	510	547	595	842	6
puestas	71	548	108	561	595	842	6
varias	111	548	139	561	595	842	6
opciones	141	548	183	561	595	842	6
que	186	548	203	561	595	842	6
cumplan	205	548	246	561	595	842	6
con	248	548	266	561	595	842	6
los	268	548	282	561	595	842	6
necesidades	284	548	343	561	595	842	6
y	345	548	351	561	595	842	6
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del	415	548	429	561	595	842	6
sistema.	432	548	472	561	595	842	6
Tomando	99	562	142	575	595	842	6
en	145	562	157	575	595	842	6
cuenta	160	562	193	575	595	842	6
el	196	562	204	575	595	842	6
cumplimiento	207	562	271	575	595	842	6
de	274	562	286	575	595	842	6
los	289	562	302	575	595	842	6
requerimientos	305	562	376	575	595	842	6
y	379	562	385	575	595	842	6
expectativas	388	562	448	575	595	842	6
del	451	562	465	575	595	842	6
dispositi-	468	562	510	575	595	842	6
vo,	71	576	84	589	595	842	6
utilizando	87	576	132	589	595	842	6
una	135	576	152	589	595	842	6
matriz	155	576	185	589	595	842	6
morfológica,	188	576	246	589	595	842	6
se	249	576	260	589	595	842	6
generó	262	576	295	589	595	842	6
y	297	576	303	589	595	842	6
evaluó	305	576	336	589	595	842	6
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para	428	576	449	589	595	842	6
el	452	576	460	589	595	842	6
diseño	463	576	494	589	595	842	6
del	496	576	510	589	595	842	6
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los	126	590	140	603	595	842	6
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fueron	176	590	206	603	595	842	6
resultado	209	590	253	603	595	842	6
de	256	590	268	603	595	842	6
la	271	590	279	603	595	842	6
selección	282	590	326	603	595	842	6
de	329	590	341	603	595	842	6
los	343	590	357	603	595	842	6
elementos	360	590	409	603	595	842	6
más	412	590	432	603	595	842	6
apropiados	435	590	487	603	595	842	6
para	489	590	510	603	595	842	6
el	71	604	79	617	595	842	6
diseño	82	604	112	617	595	842	6
de	115	604	126	617	595	842	6
este.	129	604	152	617	595	842	6
Estos	154	604	180	617	595	842	6
conceptos,	183	604	235	617	595	842	6
en	237	604	249	617	595	842	6
lo	251	604	260	617	595	842	6
posible,	262	604	298	617	595	842	6
cumplen	300	604	341	617	595	842	6
con	343	604	361	617	595	842	6
la	363	604	372	617	595	842	6
intención	374	604	417	617	595	842	6
en	420	604	432	617	595	842	6
cuanto	434	604	467	617	595	842	6
a	469	604	475	617	595	842	6
funcio-	478	604	510	617	595	842	6
namiento	71	618	115	631	595	842	6
del	117	618	132	631	595	842	6
dispositivo.	134	618	186	631	595	842	6
Una	99	632	118	645	595	842	6
vez	121	632	136	645	595	842	6
obtenida	140	632	180	645	595	842	6
la	184	632	192	645	595	842	6
información	195	632	251	645	595	842	6
de	254	632	265	645	595	842	6
la	268	632	277	645	595	842	6
elaboración	280	632	334	645	595	842	6
de	338	632	349	645	595	842	6
conceptos	352	632	402	645	595	842	6
del	405	632	419	645	595	842	6
dispositivo,	422	632	474	645	595	842	6
se	477	632	488	645	595	842	6
pro-	492	632	510	645	595	842	6
cedió	71	646	96	659	595	842	6
a	99	646	105	659	595	842	6
la	107	646	116	659	595	842	6
valoración	119	646	167	659	595	842	6
de	169	646	181	659	595	842	6
conceptos,	184	646	236	659	595	842	6
la	238	646	247	659	595	842	6
cual	249	646	269	659	595	842	6
ayudó	272	646	300	659	595	842	6
a	303	646	309	659	595	842	6
ponderarlos,	312	646	370	659	595	842	6
y	373	646	378	659	595	842	6
así,	381	646	397	659	595	842	6
facilitar	399	646	435	659	595	842	6
la	438	646	446	659	595	842	6
selección	449	646	493	659	595	842	6
del	496	646	510	659	595	842	6
diseño	71	660	102	673	595	842	6
conceptual	104	660	157	673	595	842	6
del	159	660	173	673	595	842	6
mismo.	175	660	209	673	595	842	6
Como	99	674	127	687	595	842	6
se	130	674	141	687	595	842	6
puede	144	674	173	687	595	842	6
apreciar	176	674	214	687	595	842	6
en	217	674	229	687	595	842	6
la	232	674	240	687	595	842	6
Figura	243	674	272	687	595	842	6
3,	275	674	284	687	595	842	6
se	287	674	298	687	595	842	6
encuentran	301	674	355	687	595	842	6
los	358	674	372	687	595	842	6
elementos	375	674	425	687	595	842	6
pertenecientes	428	674	499	687	595	842	6
al	502	674	510	687	595	842	6
concepto	71	688	115	701	595	842	6
considerado	118	688	175	701	595	842	6
el	178	688	186	701	595	842	6
más	189	688	209	701	595	842	6
adecuado	211	688	258	701	595	842	6
para	260	688	281	701	595	842	6
el	284	688	292	701	595	842	6
diseño	295	688	325	701	595	842	6
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dispositivo.	345	688	397	701	595	842	6
En	400	688	411	701	595	842	6
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parte	438	688	462	701	595	842	6
se	465	688	476	701	595	842	6
debe	479	688	502	701	595	842	6
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que	71	702	88	715	595	842	6
la	90	702	99	715	595	842	6
mayoría	101	702	138	715	595	842	6
de	141	702	152	715	595	842	6
sus	154	702	171	715	595	842	6
componentes	173	702	237	715	595	842	6
tienen	240	702	269	715	595	842	6
la	272	702	280	715	595	842	6
característica	282	702	347	715	595	842	6
de	349	702	361	715	595	842	6
open	363	702	386	715	595	842	6
source,	388	702	423	715	595	842	6
también	425	702	464	715	595	842	6
es	466	702	477	715	595	842	6
debido	479	702	510	715	595	842	6
a	71	716	77	729	595	842	6
su	79	716	90	729	595	842	6
facilidad	93	716	133	729	595	842	6
de	135	716	147	729	595	842	6
control	150	716	183	729	595	842	6
y	186	716	191	729	595	842	6
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programación	208	716	273	729	595	842	6
que	275	716	293	729	595	842	6
la	295	716	304	729	595	842	6
caracteriza,	306	716	362	729	595	842	6
disminuyendo	365	716	430	729	595	842	6
así,	432	716	448	729	595	842	6
el	451	716	459	729	595	842	6
tiempo	462	716	495	729	595	842	6
re-	497	716	510	729	595	842	6
querido	71	730	106	743	595	842	6
para	108	730	129	743	595	842	6
finalizar	131	730	168	743	595	842	6
la	171	730	179	743	595	842	6
etapa	181	730	208	743	595	842	6
de	210	730	222	743	595	842	6
control	224	730	257	743	595	842	6
del	260	730	274	743	595	842	6
dispositivo.	276	730	328	743	595	842	6
Enfoque	206	775	234	785	595	842	6
UTE,	237	775	253	785	595	842	6
V.10	256	775	271	785	595	842	6
-N.1,	273	775	290	785	595	842	6
Mar.	293	775	308	785	595	842	6
2019,	310	775	330	785	595	842	6
pp.	332	775	343	785	595	842	6
153-172	346	775	375	785	595	842	6
159	509	73	524	84	595	842	7
Figura	189	109	218	121	595	842	7
3.	221	109	229	121	595	842	7
Diagrama	232	109	273	120	595	842	7
de	275	109	285	120	595	842	7
bloques	287	109	321	120	595	842	7
del	323	109	336	120	595	842	7
dispositivo	338	109	383	120	595	842	7
robótico	385	109	421	120	595	842	7
(Rivera	85	405	108	414	595	842	7
y	110	405	114	414	595	842	7
Bonilla,	116	405	140	414	595	842	7
2018)	142	405	161	414	595	842	7
En	113	434	125	446	595	842	7
el	127	434	135	446	595	842	7
diagrama	138	434	181	446	595	842	7
de	184	434	195	446	595	842	7
bloques	197	434	234	446	595	842	7
presentado	236	434	290	446	595	842	7
en	292	434	303	446	595	842	7
la	306	434	314	446	595	842	7
Figura	316	434	345	446	595	842	7
3,	347	434	356	446	595	842	7
se	358	434	369	446	595	842	7
presenta	372	434	413	446	595	842	7
la	415	434	424	446	595	842	7
estructura	426	434	476	446	595	842	7
básica	478	434	508	446	595	842	7
del	510	434	524	446	595	842	7
sistema,	85	448	125	460	595	842	7
la	127	448	135	460	595	842	7
misma	138	448	169	460	595	842	7
que	171	448	189	460	595	842	7
muestra	191	448	230	460	595	842	7
el	232	448	241	460	595	842	7
flujo	243	448	263	460	595	842	7
de	265	448	277	460	595	842	7
información	279	448	334	460	595	842	7
y	337	448	342	460	595	842	7
de	344	448	356	460	595	842	7
energía	358	448	392	460	595	842	7
del	395	448	409	460	595	842	7
dispositivo	411	448	461	460	595	842	7
mecatrónico.	463	448	524	460	595	842	7
2.2.	85	472	103	486	595	842	7
Diseño	106	472	141	486	595	842	7
del	145	472	160	486	595	842	7
mecanismo	163	472	222	486	595	842	7
Para	85	498	106	511	595	842	7
el	108	498	117	511	595	842	7
diseño	119	498	150	511	595	842	7
mecánico	152	498	198	511	595	842	7
del	200	498	214	511	595	842	7
dispositivo,	216	498	269	511	595	842	7
se	271	498	282	511	595	842	7
analizó	284	498	317	511	595	842	7
la	320	498	328	511	595	842	7
biomecánica	330	498	390	511	595	842	7
del	392	498	406	511	595	842	7
brazo,	408	498	437	511	595	842	7
y	439	498	444	511	595	842	7
específicamente	446	498	524	511	595	842	7
del	85	512	99	525	595	842	7
movimiento	102	512	157	525	595	842	7
de	159	512	171	525	595	842	7
pronosupinación	174	512	251	525	595	842	7
del	254	512	268	525	595	842	7
antebrazo.	270	512	320	525	595	842	7
Esto	323	512	343	525	595	842	7
último	346	512	376	525	595	842	7
con	378	512	396	525	595	842	7
el	398	512	406	525	595	842	7
objetivo	409	512	446	525	595	842	7
de	448	512	460	525	595	842	7
que	463	512	480	525	595	842	7
el	483	512	491	525	595	842	7
diseño	494	512	524	525	595	842	7
del	85	526	99	539	595	842	7
exoesqueleto	102	526	164	539	595	842	7
permita	167	526	203	539	595	842	7
al	206	526	214	539	595	842	7
usuario	217	526	252	539	595	842	7
mover	254	526	284	539	595	842	7
su	286	526	297	539	595	842	7
extremidad	300	526	353	539	595	842	7
superior	355	526	394	539	595	842	7
de	396	526	408	539	595	842	7
la	410	526	419	539	595	842	7
forma	421	526	449	539	595	842	7
más	452	526	472	539	595	842	7
anatómica	475	526	524	539	595	842	7
posible	85	540	118	553	595	842	7
(Rocon	121	540	153	553	595	842	7
et	156	540	165	553	595	842	7
al.,	168	540	181	553	595	842	7
2008).	183	540	215	553	595	842	7
Como	113	554	141	567	595	842	7
se	143	554	154	567	595	842	7
mencionó	157	554	203	567	595	842	7
en	206	554	217	567	595	842	7
un	220	554	232	567	595	842	7
inicio,	234	554	261	567	595	842	7
existen	263	554	297	567	595	842	7
algunos	300	554	337	567	595	842	7
movimientos	339	554	399	567	595	842	7
anatómicos	402	554	457	567	595	842	7
afectados	460	554	507	567	595	842	7
por	509	554	524	567	595	842	7
la	85	568	93	581	595	842	7
EP,	95	568	109	581	595	842	7
de	111	568	123	581	595	842	7
los	125	568	138	581	595	842	7
cuales	140	568	171	581	595	842	7
se	173	568	184	581	595	842	7
trabajará	186	568	229	581	595	842	7
únicamente	231	568	287	581	595	842	7
con	289	568	306	581	595	842	7
el	308	568	316	581	595	842	7
movimiento	318	568	373	581	595	842	7
de	375	568	387	581	595	842	7
pronosupinación	389	568	466	581	595	842	7
del	469	568	483	581	595	842	7
antebra-	485	568	524	581	595	842	7
zo.	85	582	98	595	595	842	7
Esto	101	582	121	595	595	842	7
último	124	582	154	595	595	842	7
debido	156	582	187	595	595	842	7
a	190	582	196	595	595	842	7
que	198	582	216	595	595	842	7
se	218	582	229	595	595	842	7
decidió	232	582	265	595	595	842	7
primero	268	582	304	595	595	842	7
validar	306	582	337	595	595	842	7
únicamente	340	582	395	595	595	842	7
el	398	582	406	595	595	842	7
algoritmo	409	582	454	595	595	842	7
del	456	582	470	595	595	842	7
sistema	473	582	510	595	595	842	7
en	513	582	524	595	595	842	7
uno	85	596	103	609	595	842	7
de	105	596	117	609	595	842	7
los	119	596	133	609	595	842	7
movimientos.	135	596	198	609	595	842	7
Por	200	596	216	609	595	842	7
lo	218	596	227	609	595	842	7
tanto,	229	596	257	609	595	842	7
el	259	596	267	609	595	842	7
exoesqueleto	270	596	332	609	595	842	7
únicamente	335	596	391	609	595	842	7
poseerá	393	596	431	609	595	842	7
dos	433	596	450	609	595	842	7
grados	452	596	484	609	595	842	7
de	487	596	498	609	595	842	7
liber-	501	596	524	609	595	842	7
tad:	85	610	103	623	595	842	7
Pronación-supinación	106	610	207	623	595	842	7
del	210	610	224	623	595	842	7
antebrazo	227	610	274	623	595	842	7
(motor	276	610	308	623	595	842	7
a	311	610	316	623	595	842	7
pasos)	319	610	350	623	595	842	7
y	353	610	358	623	595	842	7
extensión-flexión	361	610	441	623	595	842	7
de	444	610	455	623	595	842	7
la	458	610	466	623	595	842	7
articulación	469	610	524	623	595	842	7
del	85	624	99	637	595	842	7
codo	101	624	124	637	595	842	7
(sin	126	624	143	637	595	842	7
actuador).	145	624	193	637	595	842	7
En	195	624	207	637	595	842	7
el	209	624	217	637	595	842	7
dispositivo	219	624	269	637	595	842	7
se	271	624	282	637	595	842	7
incluyó	284	624	317	637	595	842	7
la	319	624	328	637	595	842	7
extensión-flexión	330	624	410	637	595	842	7
del	412	624	426	637	595	842	7
codo	428	624	451	637	595	842	7
como	453	624	479	637	595	842	7
una	481	624	499	637	595	842	7
junta	501	624	524	637	595	842	7
tipo	85	638	103	651	595	842	7
revoluta	106	638	144	651	595	842	7
sin	147	638	161	651	595	842	7
actuador,	164	638	208	651	595	842	7
esto	211	638	232	651	595	842	7
debido	235	638	266	651	595	842	7
a	269	638	275	651	595	842	7
que,	278	638	297	651	595	842	7
por	300	638	316	651	595	842	7
el	319	638	327	651	595	842	7
peso	330	638	352	651	595	842	7
del	355	638	370	651	595	842	7
motor,	373	638	403	651	595	842	7
el	406	638	414	651	595	842	7
dispositivo	417	638	467	651	595	842	7
necesita	470	638	510	651	595	842	7
de	513	638	524	651	595	842	7
sujeción	85	652	124	665	595	842	7
extra	126	652	150	665	595	842	7
para	153	652	173	665	595	842	7
que	176	652	193	665	595	842	7
no	196	652	207	665	595	842	7
se	210	652	221	665	595	842	7
desplace	223	652	265	665	595	842	7
hacia	268	652	293	665	595	842	7
la	295	652	304	665	595	842	7
mano	306	652	333	665	595	842	7
por	335	652	350	665	595	842	7
acción	353	652	384	665	595	842	7
de	386	652	397	665	595	842	7
la	400	652	408	665	595	842	7
gravead.	410	652	450	665	595	842	7
2.2.1.	85	676	113	689	595	842	7
Mecanismo	116	676	171	689	595	842	7
de	174	676	186	689	595	842	7
pronosupinación	189	676	268	689	595	842	7
del	271	676	285	689	595	842	7
antebrazo	288	676	335	689	595	842	7
Para	85	701	106	713	595	842	7
el	109	701	118	713	595	842	7
diseño	121	701	152	713	595	842	7
del	155	701	169	713	595	842	7
mecanismo	172	701	227	713	595	842	7
se	230	701	241	713	595	842	7
tomó	244	701	269	713	595	842	7
en	272	701	284	713	595	842	7
cuenta	287	701	320	713	595	842	7
el	323	701	331	713	595	842	7
análisis	335	701	370	713	595	842	7
del	373	701	387	713	595	842	7
movimiento	390	701	445	713	595	842	7
de	448	701	460	713	595	842	7
pronosupina-	463	701	524	713	595	842	7
ción	85	715	105	727	595	842	7
mencionado	107	715	165	727	595	842	7
anteriormente.	167	715	237	727	595	842	7
Este	239	715	260	727	595	842	7
mecanismo	262	715	317	727	595	842	7
requiere	319	715	358	727	595	842	7
que	360	715	378	727	595	842	7
la	380	715	388	727	595	842	7
mano	391	715	417	727	595	842	7
gire	420	715	437	727	595	842	7
aproximadamente	440	715	524	727	595	842	7
180º	85	729	106	741	595	842	7
con	108	729	126	741	595	842	7
respecto	128	729	170	741	595	842	7
al	172	729	180	741	595	842	7
eje	183	729	197	741	595	842	7
horizontal,	199	729	248	741	595	842	7
por	251	729	266	741	595	842	7
lo	268	729	277	741	595	842	7
que	279	729	297	741	595	842	7
para	299	729	320	741	595	842	7
cumplir	322	729	357	741	595	842	7
con	360	729	377	741	595	842	7
este	380	729	400	741	595	842	7
requerimiento	403	729	468	741	595	842	7
se	471	729	482	741	595	842	7
necesitó	484	729	524	741	595	842	7
Enfoque	220	775	248	785	595	842	7
UTE,	250	775	267	785	595	842	7
V.10	269	775	284	785	595	842	7
-N.1,	287	775	304	785	595	842	7
Mar.	306	775	321	785	595	842	7
2019,	323	775	344	785	595	842	7
pp.	346	775	357	785	595	842	7
153-172	359	775	389	785	595	842	7
160	71	73	86	84	595	842	8
de	71	109	82	121	595	842	8
un	86	109	98	121	595	842	8
mecanismo	101	109	156	121	595	842	8
que	160	109	177	121	595	842	8
realice	181	109	212	121	595	842	8
el	216	109	224	121	595	842	8
mismo	228	109	259	121	595	842	8
recorrido	263	109	305	121	595	842	8
y	309	109	314	121	595	842	8
posea	318	109	346	121	595	842	8
una	349	109	367	121	595	842	8
amplitud	371	109	412	121	595	842	8
igual	416	109	438	121	595	842	8
o	442	109	447	121	595	842	8
cercana	451	109	489	121	595	842	8
a	493	109	498	121	595	842	8
la	502	109	510	121	595	842	8
mencionada.	71	123	131	135	595	842	8
Para	99	137	120	149	595	842	8
la	122	137	131	149	595	842	8
selección	133	137	177	149	595	842	8
de	179	137	191	149	595	842	8
la	193	137	201	149	595	842	8
configuración	203	137	267	149	595	842	8
del	269	137	283	149	595	842	8
sistema	285	137	323	149	595	842	8
de	325	137	336	149	595	842	8
engranes	338	137	382	149	595	842	8
se	384	137	395	149	595	842	8
realizó	397	137	428	149	595	842	8
una	430	137	447	149	595	842	8
comparación	449	137	510	149	595	842	8
entre	71	151	96	163	595	842	8
las	98	151	112	163	595	842	8
ventajas	114	151	154	163	595	842	8
y	156	151	161	163	595	842	8
desventajas	164	151	220	163	595	842	8
que	222	151	240	163	595	842	8
cada	242	151	265	163	595	842	8
una	268	151	285	163	595	842	8
de	287	151	299	163	595	842	8
estas	301	151	327	163	595	842	8
posee.	330	151	360	163	595	842	8
Los	363	151	379	163	595	842	8
resultados	381	151	431	163	595	842	8
de	433	151	445	163	595	842	8
dicho	447	151	473	163	595	842	8
análisis	475	151	510	163	595	842	8
se	71	165	82	177	595	842	8
muestran	84	165	130	177	595	842	8
en	132	165	143	177	595	842	8
la	146	165	154	177	595	842	8
Tabla	157	165	181	177	595	842	8
4.	184	165	193	177	595	842	8
Tabla	129	191	154	203	595	842	8
4.	156	191	165	203	595	842	8
Ventajas	167	192	204	203	595	842	8
y	206	192	211	203	595	842	8
desventajas	213	192	264	203	595	842	8
de	266	192	277	203	595	842	8
la	279	192	287	203	595	842	8
configuración	289	192	347	203	595	842	8
del	349	192	362	203	595	842	8
sistema	364	192	398	203	595	842	8
de	400	192	410	203	595	842	8
engranes	412	192	452	203	595	842	8
Configuración	121	219	179	229	595	842	8
Compacto	234	219	278	229	595	842	8
Facilidad	291	213	329	224	595	842	8
de	290	224	300	235	595	842	8
diseño	303	224	331	235	595	842	8
Facilidad	345	213	382	224	595	842	8
de	385	213	395	224	595	842	8
fabricación	347	224	393	235	595	842	8
Facilidad	413	213	451	224	595	842	8
de	453	213	464	224	595	842	8
instalación	416	224	461	235	595	842	8
Total	482	219	501	229	595	842	8
Engrane	74	242	106	252	595	842	8
cilíndrico	108	242	142	252	595	842	8
recto	144	242	164	252	595	842	8
con	166	242	180	252	595	842	8
ejes	182	242	198	252	595	842	8
parale-	199	242	226	252	595	842	8
los	74	253	86	263	595	842	8
y	87	253	92	263	595	842	8
dientes	94	253	122	263	595	842	8
externos	124	253	158	263	595	842	8
Sí	253	247	259	258	595	842	8
Sí	307	247	314	258	595	842	8
Sí	367	247	373	258	595	842	8
Sí	435	247	442	258	595	842	8
4	489	247	494	258	595	842	8
Engrane	74	270	106	280	595	842	8
cilíndrico	111	270	145	280	595	842	8
helicoidal	150	270	186	280	595	842	8
con	191	270	205	280	595	842	8
ejes	210	270	226	280	595	842	8
paralelos	74	281	109	291	595	842	8
Sí	253	276	259	286	595	842	8
No	305	276	315	286	595	842	8
No	365	276	375	286	595	842	8
Sí	435	276	442	286	595	842	8
2	489	276	494	286	595	842	8
Engrane	74	299	106	309	595	842	8
cilíndrico	109	299	144	309	595	842	8
doble	147	299	168	309	595	842	8
helicoidal	172	299	208	309	595	842	8
con	212	299	226	309	595	842	8
ejes	74	310	90	320	595	842	8
paralelos	92	310	127	320	595	842	8
Sí	253	304	260	314	595	842	8
No	305	304	315	314	595	842	8
No	365	304	375	314	595	842	8
No	433	304	443	314	595	842	8
1	490	304	493	314	595	842	8
Engrane	74	327	106	337	595	842	8
cilíndrico	108	327	142	337	595	842	8
con	144	327	158	337	595	842	8
dientes	160	327	188	337	595	842	8
rectos	190	327	215	337	595	842	8
in-	216	327	226	337	595	842	8
teriores	74	338	104	348	595	842	8
y	106	338	110	348	595	842	8
ejes	112	338	128	348	595	842	8
paralelos	130	338	165	348	595	842	8
No	251	332	261	343	595	842	8
Sí	307	332	314	343	595	842	8
Sí	367	332	373	343	595	842	8
No	433	332	443	343	595	842	8
2	489	332	494	343	595	842	8
(Rivera	71	363	94	372	595	842	8
y	96	363	100	372	595	842	8
Bonilla,	102	363	126	372	595	842	8
2018)	128	363	147	372	595	842	8
Para	99	391	120	404	595	842	8
la	123	391	131	404	595	842	8
implementación	134	391	209	404	595	842	8
del	212	391	226	404	595	842	8
dispositivo	229	391	279	404	595	842	8
se	282	391	293	404	595	842	8
consideró	295	391	341	404	595	842	8
un	344	391	356	404	595	842	8
sistema	359	391	396	404	595	842	8
de	399	391	410	404	595	842	8
engranes	413	391	457	404	595	842	8
de	459	391	471	404	595	842	8
ejes	474	391	493	404	595	842	8
pa-	495	391	510	404	595	842	8
ralelos	71	405	102	418	595	842	8
y	104	405	110	418	595	842	8
dientes	112	405	147	418	595	842	8
externos.	149	405	193	418	595	842	8
Esto	195	405	216	418	595	842	8
último	218	405	248	418	595	842	8
debido	250	405	281	418	595	842	8
a	284	405	289	418	595	842	8
que	292	405	309	418	595	842	8
satisface	311	405	354	418	595	842	8
lo	357	405	365	418	595	842	8
mencionado	367	405	425	418	595	842	8
anteriormente.	428	405	497	418	595	842	8
Para	99	419	120	432	595	842	8
el	124	419	132	432	595	842	8
posicionamiento	135	419	212	432	595	842	8
del	216	419	230	432	595	842	8
mecanismo	233	419	288	432	595	842	8
se	291	419	302	432	595	842	8
analizaron	305	419	354	432	595	842	8
dos	357	419	374	432	595	842	8
posiciones	377	419	427	432	595	842	8
a	430	419	436	432	595	842	8
lo	439	419	448	432	595	842	8
largo	451	419	474	432	595	842	8
del	478	419	492	432	595	842	8
an-	495	419	510	432	595	842	8
tebrazo:	71	433	109	446	595	842	8
la	112	433	121	446	595	842	8
parte	124	433	149	446	595	842	8
proximal	152	433	191	446	595	842	8
y	195	433	200	446	595	842	8
la	203	433	211	446	595	842	8
parte	214	433	239	446	595	842	8
distal.	242	433	270	446	595	842	8
En	273	433	285	446	595	842	8
relación	288	433	325	446	595	842	8
con	328	433	346	446	595	842	8
la	349	433	357	446	595	842	8
sujeción	360	433	399	446	595	842	8
del	402	433	416	446	595	842	8
exoesqueleto	419	433	482	446	595	842	8
hacia	485	433	510	446	595	842	8
el	71	447	79	460	595	842	8
paciente,	82	447	125	460	595	842	8
Rocon,	128	447	160	460	595	842	8
Belda	164	447	190	460	595	842	8
y	193	447	198	460	595	842	8
Sánchez	201	447	241	460	595	842	8
(2014)	244	447	274	460	595	842	8
demostraron	277	447	338	460	595	842	8
experimentalmente	341	447	432	460	595	842	8
que,	435	447	455	460	595	842	8
en	458	447	470	460	595	842	8
relación	473	447	510	460	595	842	8
con	71	461	88	474	595	842	8
el	91	461	100	474	595	842	8
confort,	103	461	140	474	595	842	8
cualquier	143	461	186	474	595	842	8
punto	189	461	217	474	595	842	8
en	220	461	231	474	595	842	8
el	234	461	243	474	595	842	8
antebrazo	246	461	293	474	595	842	8
puede	296	461	325	474	595	842	8
soportar	328	461	368	474	595	842	8
la	371	461	380	474	595	842	8
misma	383	461	414	474	595	842	8
presión	417	461	452	474	595	842	8
sin	455	461	468	474	595	842	8
producir	472	461	510	474	595	842	8
incomodidad,	71	475	133	488	595	842	8
por	136	475	151	488	595	842	8
lo	153	475	162	488	595	842	8
que	164	475	181	488	595	842	8
el	183	475	192	488	595	842	8
dispositivo	194	475	244	488	595	842	8
se	246	475	257	488	595	842	8
puede	259	475	288	488	595	842	8
posicionar	291	475	339	488	595	842	8
sobre	341	475	367	488	595	842	8
cualquier	369	475	413	488	595	842	8
punto	415	475	442	488	595	842	8
del	444	475	459	488	595	842	8
antebrazo.	461	475	510	488	595	842	8
Una	71	489	89	502	595	842	8
vez	92	489	108	502	595	842	8
seleccionada	111	489	173	502	595	842	8
la	176	489	184	502	595	842	8
configuración	187	489	251	502	595	842	8
de	254	489	265	502	595	842	8
engranajes	268	489	320	502	595	842	8
presentada	323	489	376	502	595	842	8
en	379	489	390	502	595	842	8
la	393	489	402	502	595	842	8
Tabla	405	489	430	502	595	842	8
4,	433	489	441	502	595	842	8
se	444	489	455	502	595	842	8
procedió	458	489	499	502	595	842	8
al	502	489	510	502	595	842	8
diseño	71	503	102	516	595	842	8
y	104	503	109	516	595	842	8
modelado	111	503	158	516	595	842	8
de	160	503	171	516	595	842	8
cada	174	503	196	516	595	842	8
una	199	503	216	516	595	842	8
de	218	503	230	516	595	842	8
las	232	503	246	516	595	842	8
piezas	248	503	277	516	595	842	8
que	280	503	297	516	595	842	8
conforman	299	503	350	516	595	842	8
el	352	503	361	516	595	842	8
exoesqueleto.	363	503	428	516	595	842	8
Cabe	430	503	454	516	595	842	8
señalar	456	503	491	516	595	842	8
que	493	503	510	516	595	842	8
el	71	517	79	530	595	842	8
mecanismo	82	517	136	530	595	842	8
del	139	517	153	530	595	842	8
dispositivo	156	517	205	530	595	842	8
se	208	517	219	530	595	842	8
ubicará	222	517	256	530	595	842	8
en	259	517	270	530	595	842	8
la	273	517	281	530	595	842	8
parte	284	517	309	530	595	842	8
distal	311	517	337	530	595	842	8
del	339	517	353	530	595	842	8
antebrazo,	356	517	405	530	595	842	8
cerca	408	517	434	530	595	842	8
de	437	517	448	530	595	842	8
la	451	517	459	530	595	842	8
muñeca,	462	517	502	530	595	842	8
y	505	517	510	530	595	842	8
este	71	531	91	544	595	842	8
estará	94	531	123	544	595	842	8
conformado	125	531	182	544	595	842	8
por	184	531	199	544	595	842	8
dos	201	531	218	544	595	842	8
engranes	220	531	264	544	595	842	8
rectos	266	531	296	544	595	842	8
que	298	531	315	544	595	842	8
permitirán	317	531	366	544	595	842	8
la	368	531	376	544	595	842	8
pronosupinación	378	531	456	544	595	842	8
de	458	531	469	544	595	842	8
la	471	531	479	544	595	842	8
mano.	481	531	510	544	595	842	8
2.3	71	556	86	569	595	842	8
Diseño	89	556	124	569	595	842	8
de	127	556	140	569	595	842	8
circuito	143	556	181	569	595	842	8
eléctrico	184	556	228	569	595	842	8
En	71	582	82	594	595	842	8
el	85	582	93	594	595	842	8
diseño	96	582	126	594	595	842	8
del	129	582	143	594	595	842	8
circuito	146	582	181	594	595	842	8
eléctrico	183	582	225	594	595	842	8
fue	227	582	242	594	595	842	8
necesario	245	582	291	594	595	842	8
considerar	293	582	343	594	595	842	8
la	345	582	353	594	595	842	8
conexión	356	582	398	594	595	842	8
entre	400	582	425	594	595	842	8
varios	428	582	456	594	595	842	8
elementos,	458	582	510	594	595	842	8
los	71	596	84	608	595	842	8
cuales	87	596	118	608	595	842	8
se	120	596	131	608	595	842	8
pueden	133	596	168	608	595	842	8
apreciar	171	596	209	608	595	842	8
en	211	596	223	608	595	842	8
la	225	596	234	608	595	842	8
Tabla	236	596	261	608	595	842	8
5.	263	596	272	608	595	842	8
Tabla	169	623	194	634	595	842	8
5.	196	623	205	634	595	842	8
Elementos	208	623	253	634	595	842	8
que	255	623	271	634	595	842	8
componen	273	623	318	634	595	842	8
el	320	623	328	634	595	842	8
circuito	330	623	362	634	595	842	8
electrónico	364	623	412	634	595	842	8
Elemento	161	644	200	655	595	842	8
Voltaje	346	644	373	655	595	842	8
de	376	644	386	655	595	842	8
alimentación	389	644	442	655	595	842	8
[V]	444	644	455	655	595	842	8
Microcontrolador	74	661	139	672	595	842	8
ATmega2560	141	661	192	672	595	842	8
7-12	393	661	408	672	595	842	8
Módulo	74	678	102	689	595	842	8
bluetooth	104	678	141	689	595	842	8
BLE	143	678	157	689	595	842	8
HM-10	159	678	183	689	595	842	8
3.3	394	678	406	689	595	842	8
Stepper	74	695	104	706	595	842	8
Motor	106	695	128	706	595	842	8
Driver	130	695	153	706	595	842	8
HR-4988	154	695	189	706	595	842	8
5	398	695	403	706	595	842	8
Motor	74	712	96	723	595	842	8
Nema	98	712	121	723	595	842	8
17	123	712	130	723	595	842	8
KL17H248-15-4A	132	712	195	723	595	842	8
4.2	394	712	406	723	595	842	8
(Rivera	71	737	94	746	595	842	8
&	96	737	101	746	595	842	8
Bonilla,	103	737	127	746	595	842	8
2018)	129	737	148	746	595	842	8
Enfoque	206	775	234	785	595	842	8
UTE,	237	775	253	785	595	842	8
V.10	256	775	271	785	595	842	8
-N.1,	273	775	290	785	595	842	8
Mar.	293	775	308	785	595	842	8
2019,	310	775	330	785	595	842	8
pp.	332	775	343	785	595	842	8
153-172	346	775	375	785	595	842	8
161	509	73	524	84	595	842	9
Debido	113	109	145	121	595	842	9
a	148	109	153	121	595	842	9
que	155	109	173	121	595	842	9
la	175	109	183	121	595	842	9
tarjeta	185	109	216	121	595	842	9
que	218	109	235	121	595	842	9
contiene	237	109	278	121	595	842	9
el	280	109	289	121	595	842	9
microcontrolador,	291	109	373	121	595	842	9
una	375	109	393	121	595	842	9
vez	395	109	411	121	595	842	9
energizada,	413	109	466	121	595	842	9
entrega	468	109	505	121	595	842	9
una	507	109	524	121	595	842	9
fuente	85	123	116	135	595	842	9
de	118	123	130	135	595	842	9
5[V]	132	123	152	135	595	842	9
y	154	123	159	135	595	842	9
3.3[V],	162	123	193	135	595	842	9
se	195	123	206	135	595	842	9
requiere	208	123	247	135	595	842	9
una	249	123	267	135	595	842	9
fuente	269	123	300	135	595	842	9
capaz	302	123	330	135	595	842	9
de	332	123	344	135	595	842	9
alimentar	346	123	391	135	595	842	9
la	393	123	401	135	595	842	9
tarjeta	404	123	435	135	595	842	9
controladora	437	123	497	135	595	842	9
y	499	123	504	135	595	842	9
una	507	123	524	135	595	842	9
fuente	85	137	116	149	595	842	9
de	118	137	130	149	595	842	9
alimentación	133	137	193	149	595	842	9
para	196	137	217	149	595	842	9
el	219	137	228	149	595	842	9
motor.	230	137	260	149	595	842	9
En	263	137	275	149	595	842	9
la	277	137	286	149	595	842	9
Figura	288	137	317	149	595	842	9
4	320	137	326	149	595	842	9
se	329	137	340	149	595	842	9
puede	343	137	372	149	595	842	9
apreciar	374	137	413	149	595	842	9
el	415	137	424	149	595	842	9
esquema	426	137	470	149	595	842	9
del	472	137	486	149	595	842	9
circuito	489	137	524	149	595	842	9
desarrollado	85	151	143	163	595	842	9
con	145	151	163	163	595	842	9
la	165	151	173	163	595	842	9
integración	176	151	228	163	595	842	9
de	230	151	242	163	595	842	9
todos	244	151	271	163	595	842	9
sus	273	151	290	163	595	842	9
elementos.	292	151	344	163	595	842	9
El	346	151	354	163	595	842	9
esquema	357	151	400	163	595	842	9
del	402	151	416	163	595	842	9
circuito	418	151	454	163	595	842	9
se	456	151	467	163	595	842	9
realizó	469	151	500	163	595	842	9
en	502	151	514	163	595	842	9
el	516	151	524	163	595	842	9
programa	85	165	130	177	595	842	9
de	133	165	144	177	595	842	9
simulación	146	165	197	177	595	842	9
Proteus.	199	165	238	177	595	842	9
Figura	239	191	268	203	595	842	9
4.	271	191	279	203	595	842	9
Esquema	282	192	321	203	595	842	9
del	323	192	336	203	595	842	9
circuito	338	192	370	203	595	842	9
El	113	445	122	458	595	842	9
microcontrolador	124	445	205	458	595	842	9
se	208	445	219	458	595	842	9
encarga	222	445	260	458	595	842	9
de:	263	445	277	458	595	842	9
la	279	445	288	458	595	842	9
adquisición	290	445	343	458	595	842	9
y	346	445	351	458	595	842	9
procesamiento	354	445	424	458	595	842	9
de	427	445	438	458	595	842	9
las	441	445	455	458	595	842	9
señales	458	445	494	458	595	842	9
sEMG,	496	445	524	458	595	842	9
clasificación	85	459	143	472	595	842	9
del	146	459	160	472	595	842	9
movimiento	162	459	217	472	595	842	9
y	220	459	225	472	595	842	9
el	227	459	236	472	595	842	9
temblor;	238	459	277	472	595	842	9
y	280	459	285	472	595	842	9
accionamiento	287	459	357	472	595	842	9
del	359	459	373	472	595	842	9
actuador	376	459	418	472	595	842	9
que	420	459	438	472	595	842	9
mitiga	440	459	470	472	595	842	9
el	472	459	480	472	595	842	9
temblor.	483	459	521	472	595	842	9
2.4.	85	484	103	497	595	842	9
Diseño	106	484	141	497	595	842	9
de	145	484	157	497	595	842	9
software	160	482	206	500	595	842	9
2.4.1.	85	520	113	533	595	842	9
Adquisición	116	520	170	533	595	842	9
de	173	520	185	533	595	842	9
datos	188	520	215	533	595	842	9
del	218	520	232	533	595	842	9
movimiento	235	520	290	533	595	842	9
tembloroso	293	520	346	533	595	842	9
Para	85	544	106	557	595	842	9
lograr	108	544	135	557	595	842	9
controlar	138	544	180	557	595	842	9
el	182	544	191	557	595	842	9
dispositivo,	193	544	245	557	595	842	9
se	247	544	258	557	595	842	9
realizó	260	544	291	557	595	842	9
un	293	544	305	557	595	842	9
trabajo	307	544	340	557	595	842	9
de	342	544	354	557	595	842	9
campo	356	544	388	557	595	842	9
en	390	544	402	557	595	842	9
el	404	544	412	557	595	842	9
Hospital	414	544	453	557	595	842	9
de	455	544	466	557	595	842	9
especialida-	468	544	524	557	595	842	9
des	85	558	102	571	595	842	9
Eugenio	104	558	141	571	595	842	9
Espejo,	143	558	176	571	595	842	9
en	178	558	190	571	595	842	9
el	192	558	201	571	595	842	9
cual	203	558	223	571	595	842	9
se	225	558	236	571	595	842	9
obtuvo	238	558	271	571	595	842	9
información	273	558	328	571	595	842	9
de	331	558	342	571	595	842	9
trece	344	558	369	571	595	842	9
pacientes	371	558	417	571	595	842	9
diagnosticados	419	558	491	571	595	842	9
con	493	558	510	571	595	842	9
EP	512	558	524	571	595	842	9
los	85	572	99	585	595	842	9
cuales	101	572	132	585	595	842	9
están	134	572	160	585	595	842	9
bajo	163	572	182	585	595	842	9
el	184	572	193	585	595	842	9
cargo	195	572	221	585	595	842	9
del	224	572	238	585	595	842	9
Dr.	240	572	252	585	595	842	9
Fernando	254	572	298	585	595	842	9
Alarcón,	300	572	338	585	595	842	9
neurólogo	341	572	387	585	595	842	9
especialista	390	572	446	585	595	842	9
en	448	572	459	585	595	842	9
trastornos	462	572	511	585	595	842	9
de	513	572	524	585	595	842	9
movimiento.	85	586	142	599	595	842	9
La	145	586	156	599	595	842	9
adquisición	158	586	211	599	595	842	9
de	213	586	224	599	595	842	9
la	227	586	235	599	595	842	9
base	237	586	260	599	595	842	9
de	262	586	274	599	595	842	9
datos	276	586	302	599	595	842	9
se	305	586	316	599	595	842	9
realizó	318	586	349	599	595	842	9
mediante	351	586	395	599	595	842	9
la	398	586	406	599	595	842	9
utilización	408	586	456	599	595	842	9
del	458	586	472	599	595	842	9
dispositivo	474	586	524	599	595	842	9
wearable	85	600	128	613	595	842	9
MYO	131	600	152	613	595	842	9
Armband,	155	600	200	613	595	842	9
el	204	600	212	613	595	842	9
cual	215	600	235	613	595	842	9
se	239	600	250	613	595	842	9
conectó	253	600	292	613	595	842	9
mediante	295	600	339	613	595	842	9
bluetooth	343	600	388	613	595	842	9
a	391	600	397	613	595	842	9
una	401	600	418	613	595	842	9
computadora	422	600	485	613	595	842	9
portátil.	488	600	524	613	595	842	9
Para	85	614	106	627	595	842	9
la	109	614	118	627	595	842	9
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y	184	614	189	627	595	842	9
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la	230	642	238	655	595	842	9
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Matlab-Myo	297	642	351	655	595	842	9
se	354	642	365	655	595	842	9
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(Tomaszewski,	427	656	495	669	595	842	9
2015)	498	656	524	669	595	842	9
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por	234	670	249	683	595	842	9
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del	343	670	357	683	595	842	9
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MYO	412	670	433	683	595	842	9
Armband.	435	670	480	683	595	842	9
En	483	670	494	683	595	842	9
la	497	670	505	683	595	842	9
Fig-	507	670	524	683	595	842	9
ura	85	684	100	697	595	842	9
5,	103	684	112	697	595	842	9
se	115	684	126	697	595	842	9
puede	128	684	157	697	595	842	9
apreciar	160	684	198	697	595	842	9
la	201	684	209	697	595	842	9
señal	212	684	237	697	595	842	9
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momento	377	684	422	697	595	842	9
de	425	684	436	697	595	842	9
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una	476	684	494	697	595	842	9
de	497	684	508	697	595	842	9
las	511	684	524	697	595	842	9
actividades	85	698	139	711	595	842	9
generadoras	141	698	200	711	595	842	9
de	202	698	214	711	595	842	9
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involuntarios.	279	698	341	711	595	842	9
Enfoque	220	775	248	785	595	842	9
UTE,	250	775	267	785	595	842	9
V.10	269	775	284	785	595	842	9
-N.1,	287	775	304	785	595	842	9
Mar.	306	775	321	785	595	842	9
2019,	323	775	344	785	595	842	9
pp.	346	775	357	785	595	842	9
153-172	359	775	389	785	595	842	9
162	71	73	86	84	595	842	10
Figura	116	109	145	121	595	842	10
5.	148	109	156	121	595	842	10
Señal	159	109	182	120	595	842	10
generada	184	109	224	120	595	842	10
en	227	109	237	120	595	842	10
el	239	109	247	120	595	842	10
giroscopio	249	109	293	120	595	842	10
durante	295	109	328	120	595	842	10
la	330	109	338	120	595	842	10
etapa	340	109	364	120	595	842	10
de	366	109	377	120	595	842	10
adquisición	379	109	427	120	595	842	10
de	429	109	439	120	595	842	10
datos	441	109	465	120	595	842	10
Para	99	375	120	387	595	842	10
la	122	375	130	387	595	842	10
adquisición	132	375	185	387	595	842	10
de	187	375	198	387	595	842	10
datos	200	375	227	387	595	842	10
que	228	375	246	387	595	842	10
se	248	375	259	387	595	842	10
realizó,	260	375	293	387	595	842	10
se	295	375	306	387	595	842	10
usó	308	375	325	387	595	842	10
una	327	375	344	387	595	842	10
frecuencia	346	375	396	387	595	842	10
de	398	375	409	387	595	842	10
muestreo	411	375	456	387	595	842	10
de	458	375	470	387	595	842	10
200[Hz]	471	375	510	387	595	842	10
para	71	389	92	401	595	842	10
el	95	389	103	401	595	842	10
almacenamiento	106	389	185	401	595	842	10
de	188	389	199	401	595	842	10
datos	202	389	229	401	595	842	10
de	232	389	243	401	595	842	10
los	247	389	260	401	595	842	10
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una	327	389	345	401	595	842	10
frecuencia	348	389	398	401	595	842	10
de	401	389	412	401	595	842	10
muestreo	415	389	460	401	595	842	10
de	463	389	475	401	595	842	10
50[Hz]	478	389	510	401	595	842	10
para	71	403	92	415	595	842	10
el	94	403	103	415	595	842	10
sistema	105	403	143	415	595	842	10
de	146	403	157	415	595	842	10
medición	160	403	202	415	595	842	10
inercial	205	403	239	415	595	842	10
(IMU).	242	403	268	415	595	842	10
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consta	397	403	429	415	595	842	10
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porcentaje	446	403	496	415	595	842	10
de	499	403	510	415	595	842	10
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de	121	417	133	429	595	842	10
los	135	417	149	429	595	842	10
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del	199	417	213	429	595	842	10
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así	267	417	281	429	595	842	10
como	283	417	309	429	595	842	10
también	312	417	350	429	595	842	10
su	352	417	364	429	595	842	10
posición	366	417	405	429	595	842	10
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(Bonilla,	71	431	108	443	595	842	10
Mosquera,	110	431	159	443	595	842	10
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Litvin,	208	431	235	443	595	842	10
2017).	238	431	266	443	595	842	10
Se	99	445	111	457	595	842	10
realizaron	113	445	159	457	595	842	10
siete	161	445	184	457	595	842	10
tareas	186	445	216	457	595	842	10
para	218	445	239	457	595	842	10
la	241	445	249	457	595	842	10
estimulación	251	445	312	457	595	842	10
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parkinsoniano,	369	445	436	457	595	842	10
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mismas	454	445	491	457	595	842	10
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sirvieron	71	459	111	471	595	842	10
para	114	459	135	471	595	842	10
adquirir	139	459	174	471	595	842	10
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características	198	459	268	471	595	842	10
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Cabe	359	459	383	471	595	842	10
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que	429	459	446	471	595	842	10
las	450	459	463	471	595	842	10
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realizaron	71	473	117	485	595	842	10
las	119	473	133	485	595	842	10
tareas	135	473	165	485	595	842	10
mientras	167	473	209	485	595	842	10
se	211	473	222	485	595	842	10
encontraban	224	473	284	485	595	842	10
sentados.	286	473	332	485	595	842	10
Cada	334	473	358	485	595	842	10
una	360	473	378	485	595	842	10
de	380	473	392	485	595	842	10
estas	394	473	420	485	595	842	10
se	422	473	433	485	595	842	10
realizaron	435	473	481	485	595	842	10
a	483	473	489	485	595	842	10
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diferentes	71	487	118	499	595	842	10
velocidades:	122	487	180	499	595	842	10
Velocidad	184	487	229	499	595	842	10
lenta,	233	487	260	499	595	842	10
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A	359	487	365	499	595	842	10
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Las	436	487	453	499	595	842	10
actividades	457	487	510	499	595	842	10
realizadas	71	501	118	513	595	842	10
fueron:	121	501	154	513	595	842	10
(a)	156	501	168	513	595	842	10
Persona	171	501	209	513	595	842	10
en	212	501	223	513	595	842	10
reposo,	226	501	260	513	595	842	10
(b)	263	501	275	513	595	842	10
Persona	277	501	316	513	595	842	10
apuntando	318	501	368	513	595	842	10
hacia	371	501	396	513	595	842	10
un	399	501	411	513	595	842	10
objeto,	413	501	445	513	595	842	10
(c)	447	501	459	513	595	842	10
Brazos	462	501	494	513	595	842	10
Ex-	496	501	510	513	595	842	10
tendidos,	71	515	114	527	595	842	10
mano	116	515	143	527	595	842	10
en	145	515	157	527	595	842	10
pronación,	159	515	208	527	595	842	10
(d)	211	515	223	527	595	842	10
Brazos	225	515	257	527	595	842	10
Extendidos,	259	515	313	527	595	842	10
mano	315	515	342	527	595	842	10
en	344	515	356	527	595	842	10
supinación	358	515	409	527	595	842	10
(e)	411	515	423	527	595	842	10
Mover	425	515	454	527	595	842	10
una	456	515	474	527	595	842	10
taza	476	515	496	527	595	842	10
de	499	515	510	527	595	842	10
izquierda	71	529	113	541	595	842	10
a	115	529	121	541	595	842	10
derecha/derecha	124	529	204	541	595	842	10
a	207	529	212	541	595	842	10
izquierda,	215	529	259	541	595	842	10
y,	262	529	269	541	595	842	10
(f)	271	529	281	541	595	842	10
Mover	283	529	312	541	595	842	10
los	314	529	328	541	595	842	10
dedos	330	529	359	541	595	842	10
alternadamente.	361	529	438	541	595	842	10
2.4.2.	71	552	98	565	595	842	10
Análisis	101	552	137	565	595	842	10
de	140	552	152	565	595	842	10
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en	185	552	196	565	595	842	10
el	199	552	207	565	595	842	10
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de	251	552	263	565	595	842	10
la	266	552	274	565	595	842	10
frecuencia	277	552	325	565	595	842	10
Este	99	577	120	589	595	842	10
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un	395	591	407	603	595	842	10
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2015).	315	647	344	659	595	842	10
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Como	216	675	243	687	595	842	10
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la	306	675	314	687	595	842	10
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la	380	675	389	687	595	842	10
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6	403	703	410	715	595	842	10
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163	509	73	524	84	595	842	11
Figura	185	109	214	121	595	842	11
6.	217	109	225	121	595	842	11
Gráfico	228	109	258	120	595	842	11
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cambio	275	109	307	120	595	842	11
de	309	109	319	120	595	842	11
dominio	321	109	355	120	595	842	11
mediante	357	109	397	120	595	842	11
la	399	109	407	120	595	842	11
FFT	409	109	424	120	595	842	11
Nota:	85	321	105	330	595	842	11
Actividad	107	321	139	330	595	842	11
realizada:	140	321	173	330	595	842	11
Persona	174	321	202	330	595	842	11
en	204	321	212	330	595	842	11
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Mediante	113	349	156	362	595	842	11
la	159	349	167	362	595	842	11
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la	234	349	243	362	595	842	11
transformada	245	349	309	362	595	842	11
de	312	349	323	362	595	842	11
Fourier	326	349	358	362	595	842	11
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corto	410	349	435	362	595	842	11
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Figura	468	349	497	362	595	842	11
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se	312	363	323	376	595	842	11
realizó	325	363	356	376	595	842	11
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la	287	377	295	390	595	842	11
cual,	298	377	320	390	595	842	11
según	322	377	351	390	595	842	11
la	353	377	361	390	595	842	11
literatura,	364	377	409	390	595	842	11
se	412	377	423	390	595	842	11
encuentra	425	377	473	390	595	842	11
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(Cudeiro	123	391	162	404	595	842	11
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2015).	206	391	235	404	595	842	11
Figura	181	418	211	430	595	842	11
7.	213	418	222	430	595	842	11
Espectrogramas	224	418	294	429	595	842	11
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del	339	418	352	429	595	842	11
análisis	354	418	386	429	595	842	11
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Nota:	85	594	105	604	595	842	11
Actividad:	107	594	140	603	595	842	11
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el	290	623	298	635	595	842	11
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de	317	623	328	635	595	842	11
extraer	331	623	365	635	595	842	11
las	368	623	381	635	595	842	11
características	385	623	455	635	595	842	11
de	458	623	470	635	595	842	11
la	473	623	481	635	595	842	11
señal	484	623	510	635	595	842	11
en	513	623	524	635	595	842	11
el	85	637	93	649	595	842	11
dominio	96	637	133	649	595	842	11
del	136	637	150	649	595	842	11
tiempo.	153	637	188	649	595	842	11
Existen	191	637	225	649	595	842	11
algunos	228	637	265	649	595	842	11
variables	268	637	310	649	595	842	11
estadísticas	312	637	369	649	595	842	11
que	372	637	390	649	595	842	11
son	393	637	409	649	595	842	11
aplicables	412	637	459	649	595	842	11
a	462	637	468	649	595	842	11
la	471	637	479	649	595	842	11
densidad	482	637	524	649	595	842	11
espectral	85	651	129	663	595	842	11
de	132	651	143	663	595	842	11
potencia	146	651	186	663	595	842	11
de	189	651	200	663	595	842	11
una	203	651	220	663	595	842	11
señal	223	651	248	663	595	842	11
EMG,	250	651	273	663	595	842	11
siendo	275	651	306	663	595	842	11
las	309	651	322	663	595	842	11
más	325	651	345	663	595	842	11
utilizadas	347	651	392	663	595	842	11
la	394	651	403	663	595	842	11
media	405	651	434	663	595	842	11
y	436	651	441	663	595	842	11
la	444	651	452	663	595	842	11
mediana	455	651	495	663	595	842	11
(Phin-	497	651	524	663	595	842	11
yomark,	85	665	122	677	595	842	11
Sirinee,	125	665	159	677	595	842	11
Huosheng,	163	665	212	677	595	842	11
Pornchai	216	665	257	677	595	842	11
y	260	665	265	677	595	842	11
Limsakul,	269	665	313	677	595	842	11
2012).	316	665	345	677	595	842	11
Estas	348	665	374	677	595	842	11
variables	377	665	419	677	595	842	11
estadísticas	422	665	479	677	595	842	11
toman	482	665	513	677	595	842	11
el	516	665	524	677	595	842	11
nombre	85	679	121	691	595	842	11
de	123	679	135	691	595	842	11
frecuencia	137	679	187	691	595	842	11
media	189	679	218	691	595	842	11
(MNF)	220	679	247	691	595	842	11
y	250	679	255	691	595	842	11
frecuencia	257	679	307	691	595	842	11
mediana	309	679	350	691	595	842	11
(MDF),	352	679	381	691	595	842	11
respectivamente.	384	679	465	691	595	842	11
Enfoque	220	775	248	785	595	842	11
UTE,	250	775	267	785	595	842	11
V.10	269	775	284	785	595	842	11
-N.1,	287	775	304	785	595	842	11
Mar.	306	775	321	785	595	842	11
2019,	323	775	344	785	595	842	11
pp.	346	775	357	785	595	842	11
153-172	359	775	389	785	595	842	11
164	71	73	86	84	595	842	12
2.4.3.	71	108	98	122	595	842	12
Estrategia	101	108	148	122	595	842	12
de	151	108	163	122	595	842	12
control	166	108	199	122	595	842	12
El	71	133	79	146	595	842	12
algoritmo	82	133	127	146	595	842	12
de	130	133	142	146	595	842	12
control	145	133	178	146	595	842	12
del	182	133	196	146	595	842	12
dispositivo	199	133	249	146	595	842	12
robótico	252	133	291	146	595	842	12
se	294	133	305	146	595	842	12
realizó	308	133	339	146	595	842	12
por	342	133	357	146	595	842	12
medio	361	133	389	146	595	842	12
de	392	133	404	146	595	842	12
la	407	133	415	146	595	842	12
utilización	419	133	466	146	595	842	12
de	469	133	481	146	595	842	12
inteli-	484	133	510	146	595	842	12
gencia	71	147	102	160	595	842	12
artificial.	105	147	145	160	595	842	12
Dicho	148	147	175	160	595	842	12
algoritmo	178	147	223	160	595	842	12
se	226	147	237	160	595	842	12
basó	240	147	262	160	595	842	12
en	265	147	277	160	595	842	12
redes	279	147	306	160	595	842	12
neuronales	309	147	361	160	595	842	12
artificiales	364	147	413	160	595	842	12
(RNA)	416	147	442	160	595	842	12
multicapa,	444	147	494	160	595	842	12
las	497	147	510	160	595	842	12
cuales	71	161	102	174	595	842	12
se	104	161	115	174	595	842	12
usaron	117	161	149	174	595	842	12
con	151	161	168	174	595	842	12
el	170	161	179	174	595	842	12
objetivo	181	161	217	174	595	842	12
de	219	161	231	174	595	842	12
buscar	233	161	265	174	595	842	12
y	267	161	272	174	595	842	12
clasificar	274	161	317	174	595	842	12
patrones	319	161	360	174	595	842	12
similares	362	161	404	174	595	842	12
en	406	161	418	174	595	842	12
las	420	161	433	174	595	842	12
señales	435	161	472	174	595	842	12
electro-	474	161	510	174	595	842	12
miográficas	71	175	126	188	595	842	12
obtenidas	128	175	174	188	595	842	12
de	176	175	188	188	595	842	12
los	190	175	204	188	595	842	12
pacientes	206	175	252	188	595	842	12
con	254	175	272	188	595	842	12
EP.	274	175	288	188	595	842	12
(Bonilla,	290	175	327	188	595	842	12
Moya,	329	175	357	188	595	842	12
Evgeny,	359	175	394	188	595	842	12
Lukyanov	396	175	440	188	595	842	12
y	442	175	448	188	595	842	12
Marín,	450	175	478	188	595	842	12
2018)	481	175	507	188	595	842	12
De	99	189	112	202	595	842	12
las	115	189	129	202	595	842	12
diferentes	132	189	180	202	595	842	12
topologías	183	189	232	202	595	842	12
de	235	189	247	202	595	842	12
RNA	250	189	270	202	595	842	12
existentes,	274	189	325	202	595	842	12
se	328	189	339	202	595	842	12
seleccionó	343	189	393	202	595	842	12
la	397	189	405	202	595	842	12
RNA	408	189	428	202	595	842	12
Backpropagation	432	189	510	202	595	842	12
(redes	71	203	100	216	595	842	12
neuronales	103	203	155	216	595	842	12
con	158	203	175	216	595	842	12
retro	178	203	200	216	595	842	12
propagación	203	203	261	216	595	842	12
de	263	203	275	216	595	842	12
error).	277	203	306	216	595	842	12
La	308	203	319	216	595	842	12
selección	322	203	367	216	595	842	12
se	369	203	380	216	595	842	12
debió	383	203	408	216	595	842	12
a	411	203	417	216	595	842	12
la	419	203	428	216	595	842	12
capacidad	430	203	478	216	595	842	12
de	481	203	493	216	595	842	12
op-	495	203	510	216	595	842	12
timización	71	217	119	230	595	842	12
que	122	217	139	230	595	842	12
esta	142	217	162	230	595	842	12
red	165	217	180	230	595	842	12
posee,	183	217	214	230	595	842	12
ya	216	217	227	230	595	842	12
que	230	217	247	230	595	842	12
permite,	250	217	289	230	595	842	12
al	292	217	300	230	595	842	12
definir	303	217	332	230	595	842	12
el	334	217	343	230	595	842	12
gradiente	345	217	390	230	595	842	12
del	392	217	407	230	595	842	12
error,	409	217	434	230	595	842	12
minimizarlo	436	217	490	230	595	842	12
con	493	217	510	230	595	842	12
respecto	71	231	112	244	595	842	12
a	115	231	121	244	595	842	12
los	123	231	137	244	595	842	12
parámetros	139	231	193	244	595	842	12
de	195	231	207	244	595	842	12
dicha	209	231	235	244	595	842	12
red	237	231	252	244	595	842	12
(Ponce	255	231	287	244	595	842	12
Cruz,	289	231	313	244	595	842	12
2010).	315	231	345	244	595	842	12
La	99	245	110	258	595	842	12
estrategia	112	245	160	258	595	842	12
buscó	162	245	190	258	595	842	12
controlar	193	245	235	258	595	842	12
el	237	245	246	258	595	842	12
motor	248	245	276	258	595	842	12
a	278	245	284	258	595	842	12
pasos	286	245	314	258	595	842	12
de	316	245	327	258	595	842	12
la	330	245	338	258	595	842	12
siguiente	340	245	383	258	595	842	12
manera:	385	245	423	258	595	842	12
mediante	425	245	469	258	595	842	12
el	471	245	480	258	595	842	12
entre-	482	245	510	258	595	842	12
namiento	71	259	115	272	595	842	12
de	118	259	129	272	595	842	12
una	131	259	149	272	595	842	12
red	151	259	167	272	595	842	12
neuronal	169	259	210	272	595	842	12
para	213	259	233	272	595	842	12
varias	236	259	264	272	595	842	12
actividades,	266	259	322	272	595	842	12
realizar	325	259	359	272	595	842	12
una	361	259	379	272	595	842	12
compensación	381	259	450	272	595	842	12
de	452	259	464	272	595	842	12
los	466	259	480	272	595	842	12
pesos	482	259	510	272	595	842	12
de	71	273	82	286	595	842	12
la	85	273	93	286	595	842	12
red,	95	273	113	286	595	842	12
y	115	273	121	286	595	842	12
con	123	273	140	286	595	842	12
esto,	143	273	166	286	595	842	12
obtener	168	273	205	286	595	842	12
salidas	207	273	240	286	595	842	12
que	242	273	259	286	595	842	12
reconozcan	262	273	316	286	595	842	12
el	319	273	327	286	595	842	12
temblor	329	273	366	286	595	842	12
en	368	273	380	286	595	842	12
las	382	273	396	286	595	842	12
señales	398	273	435	286	595	842	12
EMG,	437	273	460	286	595	842	12
controlan-	462	273	510	286	595	842	12
do	71	287	82	300	595	842	12
así	85	287	98	300	595	842	12
la	100	287	109	300	595	842	12
ortesis	111	287	143	300	595	842	12
activa.	146	287	177	300	595	842	12
2.4.4.	71	311	98	324	595	842	12
Entrenamiento	101	311	170	324	595	842	12
de	173	311	185	324	595	842	12
la	188	311	196	324	595	842	12
red	199	311	214	324	595	842	12
neuronal	217	311	258	324	595	842	12
artificial	261	311	296	324	595	842	12
Se	71	335	83	348	595	842	12
utilizó	85	335	113	348	595	842	12
la	116	335	124	348	595	842	12
herramienta	127	335	184	348	595	842	12
nntool	186	335	216	348	595	842	12
que	219	335	236	348	595	842	12
posee	239	335	267	348	595	842	12
Matlab	270	335	301	348	595	842	12
para	304	335	325	348	595	842	12
realizar	327	335	361	348	595	842	12
el	364	335	372	348	595	842	12
entrenamiento	375	335	444	348	595	842	12
de	447	335	458	348	595	842	12
redes	461	335	487	348	595	842	12
neu-	489	335	510	348	595	842	12
ronales	71	349	105	362	595	842	12
artificiales.	108	349	160	362	595	842	12
Para	162	349	183	362	595	842	12
dicho	186	349	212	362	595	842	12
entrenamiento	214	349	284	362	595	842	12
se	286	349	297	362	595	842	12
seleccionaron	300	349	366	362	595	842	12
funciones	368	349	414	362	595	842	12
sigmoidales	417	349	473	362	595	842	12
a	476	349	481	362	595	842	12
la	484	349	492	362	595	842	12
en-	495	349	510	362	595	842	12
trada	71	363	96	376	595	842	12
y	98	363	104	376	595	842	12
a	106	363	112	376	595	842	12
la	114	363	123	376	595	842	12
salida	125	363	152	376	595	842	12
de	155	363	166	376	595	842	12
la	169	363	177	376	595	842	12
red,	180	363	197	376	595	842	12
esto	200	363	220	376	595	842	12
debido	223	363	254	376	595	842	12
a	257	363	262	376	595	842	12
que	265	363	282	376	595	842	12
su	285	363	296	376	595	842	12
derivada	298	363	338	376	595	842	12
siempre	341	363	378	376	595	842	12
es	381	363	392	376	595	842	12
positiva	394	363	431	376	595	842	12
y	433	363	438	376	595	842	12
cercana	441	363	479	376	595	842	12
a	481	363	487	376	595	842	12
cero	489	363	510	376	595	842	12
para	71	377	92	390	595	842	12
valores	94	377	128	390	595	842	12
altos	131	377	154	390	595	842	12
positivos	156	377	198	390	595	842	12
o	201	377	207	390	595	842	12
negativos,	209	377	257	390	595	842	12
lo	260	377	268	390	595	842	12
cual	271	377	291	390	595	842	12
permite	293	377	330	390	595	842	12
utilizar	332	377	364	390	595	842	12
reglas	367	377	395	390	595	842	12
de	398	377	409	390	595	842	12
aprendizaje	412	377	465	390	595	842	12
definidas	468	377	510	390	595	842	12
para	71	391	92	404	595	842	12
funciones	95	391	141	404	595	842	12
tipo	145	391	163	404	595	842	12
escalón,	166	391	205	404	595	842	12
con	209	391	226	404	595	842	12
la	229	391	238	404	595	842	12
ventaja	241	391	275	404	595	842	12
de	279	391	290	404	595	842	12
que	294	391	311	404	595	842	12
la	315	391	323	404	595	842	12
derivada	326	391	366	404	595	842	12
de	370	391	381	404	595	842	12
la	385	391	393	404	595	842	12
función	396	391	431	404	595	842	12
sigmoide	435	391	477	404	595	842	12
estará	480	391	510	404	595	842	12
definida	71	405	108	418	595	842	12
en	110	405	122	418	595	842	12
todo	124	405	145	418	595	842	12
el	148	405	156	418	595	842	12
intervalo	158	405	199	418	595	842	12
(Ponce	202	405	234	418	595	842	12
Cruz,	236	405	260	418	595	842	12
2010).	262	405	292	418	595	842	12
Cada	99	419	123	432	595	842	12
paciente	126	419	166	432	595	842	12
requirió	169	419	204	432	595	842	12
de	207	419	218	432	595	842	12
un	221	419	233	432	595	842	12
entrenamiento	236	419	305	432	595	842	12
individual,	308	419	354	432	595	842	12
para	357	419	377	432	595	842	12
cada	380	419	403	432	595	842	12
una	406	419	423	432	595	842	12
de	426	419	438	432	595	842	12
las	440	419	454	432	595	842	12
actividades	457	419	510	432	595	842	12
que	71	433	88	446	595	842	12
se	91	433	102	446	595	842	12
efectuaron.	105	433	159	446	595	842	12
Entonces,	162	433	209	446	595	842	12
mediante	212	433	256	446	595	842	12
la	259	433	267	446	595	842	12
herramienta	270	433	327	446	595	842	12
Simulink	330	433	370	446	595	842	12
de	373	433	384	446	595	842	12
Matlab,	387	433	421	446	595	842	12
utilizándose	424	433	481	446	595	842	12
como	484	433	510	446	595	842	12
vectores	71	447	112	460	595	842	12
de	114	447	126	460	595	842	12
entrada	128	447	164	460	595	842	12
tres	167	447	185	460	595	842	12
neuronas	188	447	231	460	595	842	12
para	234	447	254	460	595	842	12
cada	257	447	280	460	595	842	12
uno	282	447	299	460	595	842	12
de	302	447	313	460	595	842	12
los	316	447	329	460	595	842	12
electrodos,	331	447	384	460	595	842	12
se	386	447	397	460	595	842	12
procedió	400	447	440	460	595	842	12
a	442	447	448	460	595	842	12
entrenar	450	447	490	460	595	842	12
una	493	447	510	460	595	842	12
red	71	461	86	474	595	842	12
neuronal	89	461	130	474	595	842	12
para	132	461	153	474	595	842	12
cada	156	461	179	474	595	842	12
paciente.	182	461	224	474	595	842	12
Estas	227	461	253	474	595	842	12
tres	255	461	274	474	595	842	12
entradas	277	461	319	474	595	842	12
constan	321	461	359	474	595	842	12
de	362	461	374	474	595	842	12
los	376	461	390	474	595	842	12
valores	393	461	426	474	595	842	12
del	429	461	443	474	595	842	12
cálculo	446	461	480	474	595	842	12
de	482	461	494	474	595	842	12
las	497	461	510	474	595	842	12
variables	71	475	113	488	595	842	12
estadísticas	115	475	172	488	595	842	12
MNF,	174	475	197	488	595	842	12
MDF	199	475	219	488	595	842	12
y	222	475	227	488	595	842	12
la	229	475	238	488	595	842	12
varianza	240	475	279	488	595	842	12
(Bonilla,	282	475	319	488	595	842	12
Mosquera,	321	475	369	488	595	842	12
Mideros	372	475	408	488	595	842	12
y	411	475	416	488	595	842	12
Litvin,	418	475	446	488	595	842	12
2017)	449	475	474	488	595	842	12
Para	99	489	120	502	595	842	12
obtener	122	489	159	502	595	842	12
la	161	489	169	502	595	842	12
mejor	171	489	198	502	595	842	12
respuesta,	200	489	250	502	595	842	12
se	252	489	263	502	595	842	12
realizó	265	489	296	502	595	842	12
varios	298	489	326	502	595	842	12
entrenamientos	328	489	402	502	595	842	12
con	404	489	422	502	595	842	12
la	424	489	432	502	595	842	12
modificación	434	489	494	502	595	842	12
del	496	489	510	502	595	842	12
número	71	503	107	516	595	842	12
de	109	503	121	516	595	842	12
neuronas	123	503	167	516	595	842	12
en	169	503	180	516	595	842	12
la	183	503	191	516	595	842	12
capa	193	503	216	516	595	842	12
oculta.	218	503	250	516	595	842	12
Se	252	503	264	516	595	842	12
consideraron	266	503	327	516	595	842	12
múltiplos	330	503	373	516	595	842	12
de	375	503	387	516	595	842	12
cinco,	389	503	417	516	595	842	12
por	419	503	434	516	595	842	12
lo	436	503	445	516	595	842	12
que,	447	503	467	516	595	842	12
se	469	503	480	516	595	842	12
entre-	482	503	510	516	595	842	12
nó	71	517	83	530	595	842	12
la	85	517	93	530	595	842	12
red	96	517	111	530	595	842	12
con:	113	517	133	530	595	842	12
5,	135	517	144	530	595	842	12
10,	146	517	160	530	595	842	12
15,	162	517	175	530	595	842	12
20,	177	517	193	530	595	842	12
25,	195	517	210	530	595	842	12
30	212	517	225	530	595	842	12
y	228	517	233	530	595	842	12
35	235	517	248	530	595	842	12
neuronas	250	517	294	530	595	842	12
en	296	517	308	530	595	842	12
la	310	517	319	530	595	842	12
capa	321	517	344	530	595	842	12
oculta.	346	517	378	530	595	842	12
Cabe	380	517	404	530	595	842	12
señalar	407	517	441	530	595	842	12
que	444	517	461	530	595	842	12
el	464	517	472	530	595	842	12
número	474	517	510	530	595	842	12
máximo	71	531	108	544	595	842	12
y	110	531	115	544	595	842	12
mínimo	117	531	152	544	595	842	12
fueron	154	531	184	544	595	842	12
seleccionados	186	531	254	544	595	842	12
tomando	256	531	298	544	595	842	12
en	300	531	311	544	595	842	12
cuenta	313	531	346	544	595	842	12
a	348	531	354	544	595	842	12
la	356	531	364	544	595	842	12
respuesta	366	531	413	544	595	842	12
entregada	415	531	463	544	595	842	12
por	465	531	480	544	595	842	12
la	482	531	491	544	595	842	12
red,	493	531	510	544	595	842	12
y,	71	545	78	558	595	842	12
a	80	545	86	558	595	842	12
que	88	545	106	558	595	842	12
la	108	545	116	558	595	842	12
capa	118	545	141	558	595	842	12
oculta	143	545	173	558	595	842	12
posea	175	545	203	558	595	842	12
un	206	545	217	558	595	842	12
30	220	545	233	558	595	842	12
%	235	545	244	558	595	842	12
más	247	545	267	558	595	842	12
neuronas	269	545	313	558	595	842	12
que	315	545	333	558	595	842	12
la	335	545	343	558	595	842	12
entrada	345	545	382	558	595	842	12
de	384	545	395	558	595	842	12
la	398	545	406	558	595	842	12
red	408	545	423	558	595	842	12
(Bonilla,	426	545	462	558	595	842	12
Lukyanov,	465	545	510	558	595	842	12
Litvin	71	559	96	572	595	842	12
y	99	559	104	572	595	842	12
Deplov,	106	559	140	572	595	842	12
2015).	142	559	171	572	595	842	12
2.4.5	71	583	95	596	595	842	12
Diseño	98	583	131	596	595	842	12
del	134	583	148	596	595	842	12
software	151	583	192	596	595	842	12
Los	99	608	115	620	595	842	12
principales	119	608	170	620	595	842	12
procesos	173	608	216	620	595	842	12
en	219	608	231	620	595	842	12
el	234	608	243	620	595	842	12
diseño	246	608	277	620	595	842	12
del	280	608	294	620	595	842	12
software	298	608	339	620	595	842	12
son:	342	608	362	620	595	842	12
Pretratamiento	365	608	436	620	595	842	12
de	440	608	451	620	595	842	12
las	455	608	468	620	595	842	12
señales;	472	608	510	620	595	842	12
filtrado;	71	622	107	634	595	842	12
segmentación,	110	622	179	634	595	842	12
análisis	182	622	217	634	595	842	12
estadístico	220	622	271	634	595	842	12
y	274	622	280	634	595	842	12
espectral;	282	622	329	634	595	842	12
y	332	622	337	634	595	842	12
la	340	622	348	634	595	842	12
implementación	351	622	427	634	595	842	12
de	429	622	441	634	595	842	12
las	444	622	457	634	595	842	12
redes	460	622	486	634	595	842	12
neu-	489	622	510	634	595	842	12
ronales	71	636	105	648	595	842	12
para	108	636	129	648	595	842	12
cada	132	636	154	648	595	842	12
uno	157	636	175	648	595	842	12
de	177	636	189	648	595	842	12
los	192	636	205	648	595	842	12
pacientes	208	636	254	648	595	842	12
(usuarios	257	636	300	648	595	842	12
del	302	636	316	648	595	842	12
sistema).	319	636	362	648	595	842	12
Un	365	636	378	648	595	842	12
esquema	380	636	424	648	595	842	12
de	426	636	438	648	595	842	12
diseño	441	636	471	648	595	842	12
de	474	636	486	648	595	842	12
soft-	488	636	510	648	595	842	12
ware	71	650	94	662	595	842	12
de	96	650	108	662	595	842	12
control	110	650	144	662	595	842	12
se	146	650	157	662	595	842	12
propuso	160	650	198	662	595	842	12
en	200	650	212	662	595	842	12
el	215	650	223	662	595	842	12
trabajo	225	650	258	662	595	842	12
(Bonilla,	261	650	298	662	595	842	12
Litvin,	300	650	328	662	595	842	12
Lukyanov,	331	650	376	662	595	842	12
y	379	650	384	662	595	842	12
Starodubtseva,	387	650	457	662	595	842	12
2018).	460	650	489	662	595	842	12
Una	492	650	510	662	595	842	12
vez	71	664	87	676	595	842	12
establecida	89	664	144	676	595	842	12
la	146	664	155	676	595	842	12
arquitectura	158	664	216	676	595	842	12
de	219	664	230	676	595	842	12
las	233	664	247	676	595	842	12
redes	249	664	275	676	595	842	12
neuronales	278	664	330	676	595	842	12
se	333	664	344	676	595	842	12
realiza	347	664	378	676	595	842	12
el	381	664	389	676	595	842	12
entrenamiento	392	664	461	676	595	842	12
para	464	664	484	676	595	842	12
cada	487	664	510	676	595	842	12
usuario,	71	678	108	690	595	842	12
y	111	678	116	690	595	842	12
también	119	678	158	690	595	842	12
el	160	678	169	690	595	842	12
ajuste	172	678	200	690	595	842	12
del	203	678	218	690	595	842	12
exosqueleto	220	678	277	690	595	842	12
según	280	678	309	690	595	842	12
las	312	678	325	690	595	842	12
características	328	678	399	690	595	842	12
antropomórficas	402	678	479	690	595	842	12
de	482	678	494	690	595	842	12
las	497	678	510	690	595	842	12
extremidades	71	692	135	704	595	842	12
superiores.	137	692	189	704	595	842	12
En	99	706	111	718	595	842	12
la	113	706	121	718	595	842	12
Figura	123	706	152	718	595	842	12
8	154	706	161	718	595	842	12
se	163	706	174	718	595	842	12
puede	176	706	205	718	595	842	12
observar	207	706	248	718	595	842	12
el	250	706	258	718	595	842	12
diseño	260	706	291	718	595	842	12
del	293	706	307	718	595	842	12
software	309	706	351	718	595	842	12
plasmado	353	706	399	718	595	842	12
en	401	706	412	718	595	842	12
un	414	706	426	718	595	842	12
diagrama	428	706	472	718	595	842	12
de	474	706	486	718	595	842	12
flujo.	488	706	510	718	595	842	12
La	71	720	82	732	595	842	12
función	85	720	120	732	595	842	12
step	123	720	144	732	595	842	12
fue	147	720	162	732	595	842	12
generada	166	720	210	732	595	842	12
por	213	720	228	732	595	842	12
Simulink	232	720	271	732	595	842	12
CodeGeneratión.	274	720	352	732	595	842	12
Con	355	720	373	732	595	842	12
esta	377	720	397	732	595	842	12
herramienta	400	720	458	732	595	842	12
se	461	720	472	732	595	842	12
logró	475	720	499	732	595	842	12
la	502	720	510	732	595	842	12
generación	71	734	123	746	595	842	12
del	126	734	140	746	595	842	12
código	143	734	174	746	595	842	12
c	176	734	182	746	595	842	12
para	185	734	205	746	595	842	12
lograr	208	734	235	746	595	842	12
ejecutar	238	734	277	746	595	842	12
la	280	734	288	746	595	842	12
programación	291	734	355	746	595	842	12
realizada	358	734	400	746	595	842	12
en	403	734	415	746	595	842	12
bloques	417	734	454	746	595	842	12
de	457	734	468	746	595	842	12
Simulink	471	734	510	746	595	842	12
Enfoque	206	775	234	785	595	842	12
UTE,	237	775	253	785	595	842	12
V.10	256	775	271	785	595	842	12
-N.1,	273	775	290	785	595	842	12
Mar.	293	775	308	785	595	842	12
2019,	310	775	330	785	595	842	12
pp.	332	775	343	785	595	842	12
153-172	346	775	375	785	595	842	12
165	509	73	524	84	595	842	13
en	85	109	97	121	595	842	13
la	99	109	108	121	595	842	13
tarjeta	110	109	141	121	595	842	13
controladora.	144	109	207	121	595	842	13
El	209	109	218	121	595	842	13
programa	220	109	265	121	595	842	13
realizado	268	109	310	121	595	842	13
en	313	109	325	121	595	842	13
Simulink	327	109	367	121	595	842	13
(función	369	109	408	121	595	842	13
step)	410	109	434	121	595	842	13
está	437	109	458	121	595	842	13
encargado	460	109	510	121	595	842	13
de	513	109	524	121	595	842	13
la	85	123	93	135	595	842	13
extracción	96	123	145	135	595	842	13
de	148	123	159	135	595	842	13
características	162	123	232	135	595	842	13
de	235	123	246	135	595	842	13
las	249	123	262	135	595	842	13
señales	265	123	301	135	595	842	13
sEMG,	303	123	331	135	595	842	13
de	334	123	345	135	595	842	13
la	348	123	356	135	595	842	13
ejecución	358	123	403	135	595	842	13
de	406	123	417	135	595	842	13
la	420	123	428	135	595	842	13
red	431	123	446	135	595	842	13
neuronal	448	123	489	135	595	842	13
y	492	123	497	135	595	842	13
clasi-	499	123	524	135	595	842	13
ficación	85	137	122	149	595	842	13
de	124	137	136	149	595	842	13
patrones.	138	137	182	149	595	842	13
Figura	188	163	217	175	595	842	13
8.	220	163	228	175	595	842	13
Diagrama	231	164	271	175	595	842	13
de	274	164	284	175	595	842	13
flujo	286	164	304	175	595	842	13
del	307	164	319	175	595	842	13
software	322	164	359	175	595	842	13
del	361	164	374	175	595	842	13
dispositivo	376	164	422	175	595	842	13
Nota:	85	643	105	652	595	842	13
Programa	107	643	140	652	595	842	13
para	142	643	157	652	595	842	13
el	158	643	164	652	595	842	13
sistema	166	643	193	652	595	842	13
embebido.	195	643	230	652	595	842	13
La	113	672	124	684	595	842	13
estructura	126	672	176	684	595	842	13
de	178	672	190	684	595	842	13
la	192	672	200	684	595	842	13
red	202	672	218	684	595	842	13
neuronal	220	672	261	684	595	842	13
en	263	672	275	684	595	842	13
el	277	672	285	684	595	842	13
bloque	287	672	319	684	595	842	13
de	321	672	332	684	595	842	13
clasificación	335	672	393	684	595	842	13
del	395	672	409	684	595	842	13
temblor	411	672	448	684	595	842	13
se	450	672	461	684	595	842	13
puede	464	672	492	684	595	842	13
obser-	495	672	524	684	595	842	13
var	85	686	100	698	595	842	13
en	102	686	114	698	595	842	13
la	116	686	124	698	595	842	13
Figura	127	686	156	698	595	842	13
9.	158	686	167	698	595	842	13
Esta	170	686	190	698	595	842	13
red	193	686	208	698	595	842	13
neuronal	210	686	251	698	595	842	13
se	254	686	265	698	595	842	13
entrenó	267	686	304	698	595	842	13
con	306	686	324	698	595	842	13
dos	326	686	343	698	595	842	13
pacientes,	345	686	394	698	595	842	13
los	396	686	410	698	595	842	13
más	412	686	432	698	595	842	13
representativos,	435	686	510	698	595	842	13
di-	513	686	524	698	595	842	13
cho	85	700	102	712	595	842	13
de	104	700	116	712	595	842	13
otra	118	700	137	712	595	842	13
manera,	139	700	177	712	595	842	13
en	179	700	191	712	595	842	13
los	193	700	206	712	595	842	13
cuales	208	700	239	712	595	842	13
el	241	700	249	712	595	842	13
temblor	251	700	288	712	595	842	13
estaba	290	700	322	712	595	842	13
mucho	324	700	356	712	595	842	13
más	358	700	378	712	595	842	13
presente	380	700	422	712	595	842	13
comparado	424	700	476	712	595	842	13
con	478	700	496	712	595	842	13
otros.	498	700	524	712	595	842	13
Esto	85	714	106	726	595	842	13
último	109	714	138	726	595	842	13
se	141	714	152	726	595	842	13
debió	155	714	180	726	595	842	13
a	183	714	189	726	595	842	13
que	192	714	209	726	595	842	13
estos	212	714	238	726	595	842	13
pacientes	241	714	287	726	595	842	13
no	290	714	301	726	595	842	13
tenían	304	714	334	726	595	842	13
un	337	714	349	726	595	842	13
suministro	352	714	401	726	595	842	13
de	404	714	415	726	595	842	13
levodopa	418	714	460	726	595	842	13
constante,	463	714	513	726	595	842	13
lo	516	714	524	726	595	842	13
que	85	728	102	740	595	842	13
hace	105	728	128	740	595	842	13
que	130	728	148	740	595	842	13
los	150	728	164	740	595	842	13
síntomas	166	728	209	740	595	842	13
de	212	728	223	740	595	842	13
la	225	728	234	740	595	842	13
EP	236	728	248	740	595	842	13
se	250	728	261	740	595	842	13
presenten	264	728	311	740	595	842	13
en	314	728	325	740	595	842	13
su	328	728	339	740	595	842	13
totalidad.	341	728	385	740	595	842	13
Enfoque	220	775	248	785	595	842	13
UTE,	250	775	267	785	595	842	13
V.10	269	775	284	785	595	842	13
-N.1,	287	775	304	785	595	842	13
Mar.	306	775	321	785	595	842	13
2019,	323	775	344	785	595	842	13
pp.	346	775	357	785	595	842	13
153-172	359	775	389	785	595	842	13
166	71	73	86	84	595	842	14
Figura	236	109	265	121	595	842	14
9.	268	109	277	121	595	842	14
Bloque	279	109	308	120	595	842	14
Temblor	311	109	345	120	595	842	14
Nota:	71	299	91	309	595	842	14
Red	92	300	105	309	595	842	14
neuronal	107	300	137	309	595	842	14
que	139	300	151	309	595	842	14
detecta	153	300	180	309	595	842	14
el	181	300	187	309	595	842	14
temblor	189	300	216	309	595	842	14
El	99	328	107	340	595	842	14
software	110	328	152	340	595	842	14
diseñado	155	328	197	340	595	842	14
en	200	328	211	340	595	842	14
este	214	328	235	340	595	842	14
apartado	238	328	280	340	595	842	14
contiene	282	328	323	340	595	842	14
dos	326	328	343	340	595	842	14
redes	346	328	372	340	595	842	14
neuronales	375	328	427	340	595	842	14
las	430	328	443	340	595	842	14
cuales	446	328	477	340	595	842	14
fueron	480	328	510	340	595	842	14
entrenadas	71	342	124	354	595	842	14
únicamente	127	342	183	354	595	842	14
con	185	342	203	354	595	842	14
cuatro	205	342	236	354	595	842	14
electrodos.	238	342	291	354	595	842	14
Estos	294	342	319	354	595	842	14
electrodos	322	342	372	354	595	842	14
fueron	375	342	405	354	595	842	14
elegidos	408	342	447	354	595	842	14
por	450	342	465	354	595	842	14
su	468	342	479	354	595	842	14
ubica-	481	342	510	354	595	842	14
ción	71	356	91	368	595	842	14
(Tabla	92	356	120	368	595	842	14
6),	122	356	135	368	595	842	14
ya	137	356	148	368	595	842	14
que,	149	356	169	368	595	842	14
al	171	356	179	368	595	842	14
estar	181	356	206	368	595	842	14
próximos	208	356	250	368	595	842	14
o	252	356	258	368	595	842	14
cercanos	260	356	303	368	595	842	14
a	305	356	311	368	595	842	14
los	313	356	326	368	595	842	14
músculos	328	356	374	368	595	842	14
responsables	376	356	438	368	595	842	14
de	440	356	452	368	595	842	14
la	454	356	462	368	595	842	14
pronación	464	356	510	368	595	842	14
y	71	370	76	382	595	842	14
la	79	370	87	382	595	842	14
supinación,	89	370	142	382	595	842	14
se	145	370	156	382	595	842	14
obtuvieron	158	370	208	382	595	842	14
mejores	210	370	248	382	595	842	14
resultados	250	370	300	382	595	842	14
en	302	370	314	382	595	842	14
la	316	370	324	382	595	842	14
clasificación	327	370	385	382	595	842	14
de	388	370	399	382	595	842	14
los	402	370	415	382	595	842	14
patrones.	418	370	462	382	595	842	14
Tabla	121	397	146	408	595	842	14
6.	149	397	157	408	595	842	14
Ubicación	160	397	202	408	595	842	14
de	204	397	214	408	595	842	14
los	216	397	229	408	595	842	14
electrodos	231	397	276	408	595	842	14
con	279	397	294	408	595	842	14
respecto	296	397	334	408	595	842	14
a	336	397	342	408	595	842	14
los	344	397	356	408	595	842	14
músculos	358	397	400	408	595	842	14
del	402	397	415	408	595	842	14
antebrazo	417	397	460	408	595	842	14
Electrodo	94	417	135	427	595	842	14
Músculo	287	417	323	427	595	842	14
del	325	417	338	427	595	842	14
antebrazo	340	417	382	427	595	842	14
1	112	431	117	442	595	842	14
Flexor	161	431	184	441	595	842	14
cubital	186	431	212	441	595	842	14
del	214	431	226	441	595	842	14
carpo	228	431	250	441	595	842	14
2	112	445	117	456	595	842	14
Extensor	161	445	195	456	595	842	14
cubital	197	445	223	456	595	842	14
del	225	445	236	456	595	842	14
carpo	238	445	260	456	595	842	14
3	112	459	117	470	595	842	14
Extensor	161	460	195	470	595	842	14
radial	197	460	218	470	595	842	14
largo	220	460	239	470	595	842	14
del	241	460	253	470	595	842	14
carpo	254	460	276	470	595	842	14
4	112	474	117	484	595	842	14
Braquiorradial/	161	474	218	484	595	842	14
extensor	220	474	254	484	595	842	14
radial	256	474	277	484	595	842	14
largo	279	474	298	484	595	842	14
del	300	474	311	484	595	842	14
carpo	313	474	335	484	595	842	14
5	112	488	117	498	595	842	14
Braquiorradial	161	488	214	498	595	842	14
6	112	502	117	512	595	842	14
Pronador	161	502	196	512	595	842	14
redondo	198	502	229	512	595	842	14
7	112	516	117	527	595	842	14
Flexor	161	516	184	526	595	842	14
radial	186	516	207	526	595	842	14
del	209	516	221	526	595	842	14
carpo	223	516	244	526	595	842	14
8	112	530	117	541	595	842	14
Palmar	161	530	188	541	595	842	14
largo	190	530	209	541	595	842	14
(Rivera	71	554	94	563	595	842	14
y	96	554	100	563	595	842	14
Bonilla,	102	554	126	563	595	842	14
2018)	128	554	147	563	595	842	14
3.	71	580	80	594	595	842	14
Resultados	83	580	142	594	595	842	14
3.1.	71	620	89	633	595	842	14
Integración	92	620	150	633	595	842	14
del	153	620	168	633	595	842	14
sistema	171	620	211	633	595	842	14
Para	99	646	120	658	595	842	14
llevar	123	646	149	658	595	842	14
a	152	646	157	658	595	842	14
cabo	160	646	183	658	595	842	14
la	186	646	195	658	595	842	14
integración	197	646	250	658	595	842	14
de	253	646	265	658	595	842	14
todos	268	646	294	658	595	842	14
los	297	646	311	658	595	842	14
elementos	314	646	363	658	595	842	14
diseñados	366	646	414	658	595	842	14
con	417	646	434	658	595	842	14
anterioridad,	437	646	496	658	595	842	14
se	499	646	510	658	595	842	14
tuvieron	71	660	109	672	595	842	14
que	112	660	130	672	595	842	14
tener	133	660	158	672	595	842	14
en	161	660	173	672	595	842	14
consideraciones	176	660	252	672	595	842	14
los	255	660	269	672	595	842	14
requerimientos	272	660	342	672	595	842	14
planteados	345	660	397	672	595	842	14
en	400	660	412	672	595	842	14
un	415	660	427	672	595	842	14
inicio,	430	660	456	672	595	842	14
para	459	660	480	672	595	842	14
lograr	483	660	510	672	595	842	14
cumplir	71	674	106	686	595	842	14
con	109	674	126	686	595	842	14
las	129	674	142	686	595	842	14
expectativas	145	674	205	686	595	842	14
que	208	674	225	686	595	842	14
se	228	674	239	686	595	842	14
esperan	241	674	279	686	595	842	14
del	282	674	296	686	595	842	14
dispositivo.	299	674	351	686	595	842	14
En	354	674	365	686	595	842	14
la	368	674	376	686	595	842	14
Figura	379	674	408	686	595	842	14
10	410	674	421	686	595	842	14
se	424	674	435	686	595	842	14
puede	438	674	467	686	595	842	14
observar	469	674	510	686	595	842	14
el	71	688	79	700	595	842	14
resultado	81	688	125	700	595	842	14
del	127	688	142	700	595	842	14
diseño	144	688	174	700	595	842	14
del	176	688	190	700	595	842	14
sistema.	192	688	232	700	595	842	14
Ubicamos	234	688	281	700	595	842	14
primordial	283	688	330	700	595	842	14
establecer	332	688	381	700	595	842	14
la	383	688	392	700	595	842	14
conexión	394	688	436	700	595	842	14
Bluetooth	438	688	483	700	595	842	14
entre	485	688	510	700	595	842	14
el	71	702	79	714	595	842	14
dispositivo	81	702	131	714	595	842	14
Myo	134	702	153	714	595	842	14
Armband	155	702	197	714	595	842	14
y	199	702	205	714	595	842	14
la	207	702	215	714	595	842	14
tarjeta	218	702	248	714	595	842	14
controladora,	251	702	313	714	595	842	14
se	315	702	326	714	595	842	14
utilizó	329	702	357	714	595	842	14
la	359	702	367	714	595	842	14
librería	370	702	401	714	595	842	14
de	404	702	415	714	595	842	14
alto	417	702	435	714	595	842	14
nivel	438	702	459	714	595	842	14
MyoBridge	462	702	510	714	595	842	14
(Roland,	71	716	109	728	595	842	14
2015),	111	716	140	728	595	842	14
la	142	716	151	728	595	842	14
cual	153	716	173	728	595	842	14
incluye	175	716	208	728	595	842	14
un	211	716	223	728	595	842	14
firmware	225	716	267	728	595	842	14
para	269	716	290	728	595	842	14
el	292	716	300	728	595	842	14
módulo	303	716	338	728	595	842	14
Bluetooth	340	716	386	728	595	842	14
BLE	388	716	405	728	595	842	14
HM-11	408	716	435	728	595	842	14
y	437	716	442	728	595	842	14
HM-10.	445	716	477	728	595	842	14
Enfoque	206	775	234	785	595	842	14
UTE,	237	775	253	785	595	842	14
V.10	256	775	271	785	595	842	14
-N.1,	273	775	290	785	595	842	14
Mar.	293	775	308	785	595	842	14
2019,	310	775	330	785	595	842	14
pp.	332	775	343	785	595	842	14
153-172	346	775	375	785	595	842	14
167	509	73	524	84	595	842	15
Figura	173	109	203	121	595	842	15
10.	205	109	219	121	595	842	15
Dispositivo	222	109	268	120	595	842	15
mecatrónico	270	109	324	120	595	842	15
en	326	109	337	120	595	842	15
forma	339	109	364	120	595	842	15
de	367	109	377	120	595	842	15
exoesqueleto	379	109	436	120	595	842	15
El	113	243	122	256	595	842	15
dispositivo	124	243	174	256	595	842	15
se	176	243	187	256	595	842	15
diseñó	190	243	221	256	595	842	15
para	223	243	244	256	595	842	15
que	246	243	264	256	595	842	15
se	266	243	277	256	595	842	15
colocara	280	243	320	256	595	842	15
alrededor	323	243	367	256	595	842	15
del	370	243	384	256	595	842	15
bíceps	386	243	417	256	595	842	15
y	419	243	425	256	595	842	15
fuese	427	243	453	256	595	842	15
ajustable.	456	243	501	256	595	842	15
Ade-	503	243	524	256	595	842	15
más,	85	257	108	270	595	842	15
para	110	257	131	270	595	842	15
su	133	257	144	270	595	842	15
diseño,	146	257	179	270	595	842	15
se	181	257	192	270	595	842	15
seleccionaron	195	257	260	270	595	842	15
las	262	257	276	270	595	842	15
medidas	278	257	318	270	595	842	15
antropométricas	320	257	398	270	595	842	15
de	400	257	412	270	595	842	15
mayor	414	257	443	270	595	842	15
tamaño	446	257	482	270	595	842	15
para	484	257	505	270	595	842	15
que	507	257	524	270	595	842	15
los	85	271	99	284	595	842	15
usuarios	101	271	141	284	595	842	15
que	142	271	160	284	595	842	15
estén	162	271	188	284	595	842	15
por	190	271	206	284	595	842	15
debajo	208	271	238	284	595	842	15
de	240	271	252	284	595	842	15
estas	254	271	280	284	595	842	15
se	282	271	293	284	595	842	15
la	295	271	303	284	595	842	15
puedan	305	271	340	284	595	842	15
ajustar	342	271	374	284	595	842	15
y	376	271	381	284	595	842	15
colocar	383	271	418	284	595	842	15
mediante	420	271	464	284	595	842	15
una	466	271	484	284	595	842	15
sujeción	485	271	524	284	595	842	15
con	85	285	102	298	595	842	15
bandas	105	285	139	298	595	842	15
elásticas,	141	285	186	298	595	842	15
dotadas	188	285	226	298	595	842	15
de	228	285	239	298	595	842	15
un	242	285	253	298	595	842	15
sistema	256	285	293	298	595	842	15
de	295	285	307	298	595	842	15
cierres	309	285	341	298	595	842	15
de	343	285	355	298	595	842	15
gancho-bucle	357	285	421	298	595	842	15
o	423	285	429	298	595	842	15
más	431	285	451	298	595	842	15
conocido	453	285	496	298	595	842	15
como	498	285	524	298	595	842	15
cierres	85	299	117	312	595	842	15
por	119	299	135	312	595	842	15
contacto	137	299	179	312	595	842	15
(Velcro).	182	299	220	312	595	842	15
3.2.	85	321	103	335	595	842	15
Pruebas	106	321	149	335	595	842	15
y	152	321	157	335	595	842	15
validación	160	321	212	335	595	842	15
La	85	347	96	360	595	842	15
validación	98	347	145	360	595	842	15
del	147	347	161	360	595	842	15
diseño	163	347	194	360	595	842	15
se	196	347	207	360	595	842	15
realizó	209	347	240	360	595	842	15
por	242	347	257	360	595	842	15
medio	259	347	288	360	595	842	15
de	290	347	301	360	595	842	15
la	303	347	312	360	595	842	15
utilización	314	347	361	360	595	842	15
de	363	347	375	360	595	842	15
la	377	347	385	360	595	842	15
base	387	347	410	360	595	842	15
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datos	425	347	452	360	595	842	15
adquirida	454	347	497	360	595	842	15
en	499	347	511	360	595	842	15
un	513	347	524	360	595	842	15
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la	114	361	123	374	595	842	15
cual	125	361	145	374	595	842	15
está	148	361	169	374	595	842	15
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información	249	361	304	374	595	842	15
procedente	307	361	361	374	595	842	15
de	363	361	375	374	595	842	15
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EP.	463	361	476	374	595	842	15
Los	479	361	495	374	595	842	15
datos	498	361	524	374	595	842	15
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de	131	375	142	388	595	842	15
cada	145	375	168	388	595	842	15
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las	204	375	218	388	595	842	15
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se	408	375	419	388	595	842	15
utilizaron	422	375	465	388	595	842	15
como	467	375	494	388	595	842	15
entra-	496	375	524	388	595	842	15
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del	159	389	173	402	595	842	15
sistema	176	389	213	402	595	842	15
exoesqueleto.	215	389	280	402	595	842	15
Se	113	403	125	416	595	842	15
debe	128	403	150	416	595	842	15
señalar	153	403	187	416	595	842	15
que	189	403	206	416	595	842	15
los	209	403	222	416	595	842	15
datos	225	403	251	416	595	842	15
de	253	403	265	416	595	842	15
los	267	403	280	416	595	842	15
pacientes	283	403	328	416	595	842	15
con	330	403	347	416	595	842	15
los	350	403	363	416	595	842	15
que	366	403	383	416	595	842	15
fue	385	403	400	416	595	842	15
entrenada	403	403	450	416	595	842	15
la	452	403	461	416	595	842	15
red	463	403	478	416	595	842	15
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fueron	495	403	524	416	595	842	15
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en	128	417	139	430	595	842	15
cuenta,	141	417	175	430	595	842	15
los	177	417	190	430	595	842	15
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que	230	417	248	430	595	842	15
pertenecen	249	417	302	430	595	842	15
al	304	417	312	430	595	842	15
paciente	314	417	354	430	595	842	15
9,	355	417	364	430	595	842	15
12	366	417	376	430	595	842	15
y	378	417	383	430	595	842	15
13.	385	417	398	430	595	842	15
Por	399	417	415	430	595	842	15
otro	416	417	435	430	595	842	15
lado,	437	417	459	430	595	842	15
ya	460	417	471	430	595	842	15
que	473	417	490	430	595	842	15
se	492	417	503	430	595	842	15
utili-	504	417	524	430	595	842	15
zaron	85	431	111	444	595	842	15
únicamente	112	431	167	444	595	842	15
cuatro	169	431	199	444	595	842	15
electrodos,	201	431	252	444	595	842	15
como	254	431	280	444	595	842	15
se	282	431	293	444	595	842	15
mencionó	295	431	340	444	595	842	15
anteriormente,	342	431	410	444	595	842	15
como	412	431	438	444	595	842	15
entrada	440	431	475	444	595	842	15
para	477	431	498	444	595	842	15
el	500	431	508	444	595	842	15
en-	510	431	524	444	595	842	15
trenamiento	85	445	142	458	595	842	15
de	144	445	155	458	595	842	15
la	158	445	166	458	595	842	15
red	168	445	183	458	595	842	15
neuronal,	186	445	228	458	595	842	15
de	231	445	242	458	595	842	15
la	244	445	253	458	595	842	15
información	255	445	309	458	595	842	15
proporcionada	312	445	378	458	595	842	15
por	380	445	395	458	595	842	15
el	398	445	406	458	595	842	15
dispositivo	408	445	457	458	595	842	15
Myo	459	445	478	458	595	842	15
Armband,	480	445	524	458	595	842	15
se	85	459	96	472	595	842	15
utilizaron	98	459	140	472	595	842	15
solo	142	459	162	472	595	842	15
cuatro	164	459	194	472	595	842	15
electrodos	196	459	245	472	595	842	15
correspondientes	247	459	327	472	595	842	15
a	329	459	335	472	595	842	15
los	337	459	351	472	595	842	15
electrodos	353	459	402	472	595	842	15
tres,	404	459	425	472	595	842	15
cuatro,	427	459	459	472	595	842	15
seis	461	459	480	472	595	842	15
y	482	459	487	472	595	842	15
siete.	489	459	514	472	595	842	15
3.2.1.	85	480	113	493	595	842	15
Resultados	116	480	168	493	595	842	15
La	85	505	96	517	595	842	15
validación	99	505	145	517	595	842	15
de	148	505	160	517	595	842	15
los	162	505	176	517	595	842	15
datos	178	505	205	517	595	842	15
obtenidos	207	505	254	517	595	842	15
se	256	505	267	517	595	842	15
realizó	270	505	300	517	595	842	15
ingresando	303	505	355	517	595	842	15
las	357	505	371	517	595	842	15
mediciones	374	505	427	517	595	842	15
de	430	505	441	517	595	842	15
los	444	505	458	517	595	842	15
electrodos	460	505	510	517	595	842	15
de	513	505	524	517	595	842	15
los	85	519	99	531	595	842	15
diez	101	519	120	531	595	842	15
pacientes	123	519	169	531	595	842	15
en	171	519	183	531	595	842	15
red	186	519	201	531	595	842	15
neuronal	204	519	245	531	595	842	15
perteneciente	247	519	313	531	595	842	15
al	316	519	324	531	595	842	15
software	327	519	368	531	595	842	15
diseñado.	371	519	416	531	595	842	15
Como	419	519	446	531	595	842	15
resultado	449	519	493	531	595	842	15
se	496	519	507	531	595	842	15
ob-	509	519	524	531	595	842	15
tuvo	85	533	106	545	595	842	15
la	108	533	117	545	595	842	15
información	119	533	175	545	595	842	15
presentada	177	533	230	545	595	842	15
en	232	533	244	545	595	842	15
la	246	533	255	545	595	842	15
Tabla	257	533	282	545	595	842	15
7,	284	533	291	545	595	842	15
Tabla	293	533	318	545	595	842	15
8	321	533	327	545	595	842	15
y	329	533	335	545	595	842	15
Tabla	338	533	362	545	595	842	15
9.	365	533	374	545	595	842	15
Tabla	211	559	235	571	595	842	15
7.	238	559	246	571	595	842	15
Resultados	249	560	296	571	595	842	15
red	299	560	312	571	595	842	15
neuronal	315	560	352	571	595	842	15
actividad	354	560	393	571	595	842	15
1	395	560	399	571	595	842	15
Paciente	104	585	140	595	595	842	15
1	120	603	124	613	595	842	15
2	119	616	124	626	595	842	15
3	119	629	124	639	595	842	15
4	119	641	124	652	595	842	15
5	119	654	124	664	595	842	15
6	119	667	125	677	595	842	15
7	120	680	124	690	595	842	15
8	119	692	125	703	595	842	15
9	119	705	125	715	595	842	15
10	117	718	126	728	595	842	15
Actividad	182	585	221	595	595	842	15
Descanso	161	603	199	613	595	842	15
Descanso	161	616	199	626	595	842	15
Descanso	161	629	199	639	595	842	15
Descanso	161	641	199	652	595	842	15
Descanso	161	654	199	664	595	842	15
Descanso	161	667	199	677	595	842	15
Descanso	161	680	199	690	595	842	15
Descanso	161	692	199	703	595	842	15
Descanso	161	705	199	715	595	842	15
Descanso	161	718	199	728	595	842	15
%	267	579	276	590	595	842	15
Acierto	278	579	308	590	595	842	15
predicción	310	579	354	590	595	842	15
de	283	590	293	601	595	842	15
temblor	296	590	328	601	595	842	15
(j)	330	590	338	601	595	842	15
87.50	300	603	321	613	595	842	15
96.88	299	616	322	626	595	842	15
0.00	301	629	319	639	595	842	15
0.00	301	641	319	652	595	842	15
90.62	299	654	322	664	595	842	15
3.13	302	667	318	677	595	842	15
6.25	301	680	319	690	595	842	15
0.00	301	692	319	703	595	842	15
0.00	301	705	319	715	595	842	15
3.13	302	718	318	728	595	842	15
Nota:	85	738	105	747	595	842	15
Actividad:	107	738	140	747	595	842	15
Descanso	142	738	175	747	595	842	15
Enfoque	220	775	248	785	595	842	15
UTE,	250	775	267	785	595	842	15
V.10	269	775	284	785	595	842	15
-N.1,	287	775	304	785	595	842	15
Mar.	306	775	321	785	595	842	15
2019,	323	775	344	785	595	842	15
pp.	346	775	357	785	595	842	15
153-172	359	775	389	785	595	842	15
%	406	579	415	590	595	842	15
Acierto	418	579	447	590	595	842	15
predicción	450	579	494	590	595	842	15
de	391	590	402	601	595	842	15
movimiento	404	590	453	601	595	842	15
voluntario	455	590	496	601	595	842	15
(k)	499	590	509	601	595	842	15
90.63	438	603	461	613	595	842	15
65.63	439	616	461	626	595	842	15
100	443	629	457	639	595	842	15
100	443	641	457	652	595	842	15
90.63	438	654	461	664	595	842	15
100	443	667	457	677	595	842	15
100	443	680	457	690	595	842	15
100	443	692	457	703	595	842	15
100	443	705	457	715	595	842	15
100	443	718	457	728	595	842	15
168	71	73	86	84	595	842	16
Tabla	184	109	209	121	595	842	16
8.	212	109	220	121	595	842	16
Resultados	223	109	270	120	595	842	16
de	272	109	283	120	595	842	16
la	285	109	293	120	595	842	16
red	295	109	308	120	595	842	16
neuronal	311	109	348	120	595	842	16
actividad	350	109	389	120	595	842	16
3	391	109	397	120	595	842	16
Paciente	77	140	113	151	595	842	16
Actividad	187	140	226	151	595	842	16
%	300	135	309	146	595	842	16
Acierto	312	135	341	146	595	842	16
predicción	344	135	388	146	595	842	16
de	317	146	327	157	595	842	16
temblor	330	146	362	157	595	842	16
(j)	364	146	371	157	595	842	16
%	409	129	418	140	595	842	16
Acierto	420	129	450	140	595	842	16
predicción	453	129	496	140	595	842	16
de	422	140	432	151	595	842	16
movimiento	435	140	483	151	595	842	16
voluntario	426	151	467	162	595	842	16
(k)	470	151	479	162	595	842	16
1	94	167	97	177	595	842	16
Extensión	123	167	160	177	595	842	16
de	162	167	171	177	595	842	16
brazos	173	167	199	177	595	842	16
manos	201	167	227	177	595	842	16
en	229	167	238	177	595	842	16
pronación	240	167	278	177	595	842	16
78.13	334	167	354	177	595	842	16
75.00	442	167	464	177	595	842	16
2	93	182	98	193	595	842	16
Extensión	123	182	160	193	595	842	16
de	162	182	172	193	595	842	16
brazos	173	182	199	193	595	842	16
manos	201	182	227	193	595	842	16
en	229	182	238	193	595	842	16
pronación	240	182	278	193	595	842	16
34.38	333	182	355	193	595	842	16
77.08	443	182	463	193	595	842	16
3	93	198	98	208	595	842	16
Extensión	123	198	160	208	595	842	16
de	162	198	172	208	595	842	16
brazos	173	198	199	208	595	842	16
manos	201	198	227	208	595	842	16
en	229	198	238	208	595	842	16
pronación	240	198	278	208	595	842	16
18.75	334	198	354	208	595	842	16
75	448	198	457	208	595	842	16
4	93	214	98	224	595	842	16
Extensión	123	214	160	224	595	842	16
de	162	214	172	224	595	842	16
brazos	173	214	199	224	595	842	16
manos	201	214	227	224	595	842	16
en	229	214	238	224	595	842	16
pronación	240	214	278	224	595	842	16
84.38	333	214	355	224	595	842	16
76.04	442	214	464	224	595	842	16
5	93	229	98	239	595	842	16
Extensión	123	229	160	239	595	842	16
de	162	229	172	239	595	842	16
brazos	173	229	199	239	595	842	16
manos	201	229	227	239	595	842	16
en	229	229	238	239	595	842	16
pronación	240	229	278	239	595	842	16
78.13	334	229	354	239	595	842	16
50	447	229	458	239	595	842	16
6	93	245	98	255	595	842	16
Extensión	123	245	160	255	595	842	16
de	162	245	172	255	595	842	16
brazos	173	245	199	255	595	842	16
manos	201	245	227	255	595	842	16
en	229	245	238	255	595	842	16
pronación	240	245	278	255	595	842	16
75.00	333	245	355	255	595	842	16
75	448	245	457	255	595	842	16
7	93	260	97	271	595	842	16
Extensión	123	260	160	271	595	842	16
de	162	260	172	271	595	842	16
brazos	173	260	199	271	595	842	16
manos	201	260	227	271	595	842	16
en	229	260	238	271	595	842	16
pronación	240	260	278	271	595	842	16
62.50	333	260	356	271	595	842	16
75	448	260	457	271	595	842	16
8	93	276	98	286	595	842	16
Extensión	123	276	160	286	595	842	16
de	162	276	172	286	595	842	16
brazos	173	276	199	286	595	842	16
manos	201	276	227	286	595	842	16
en	229	276	238	286	595	842	16
pronación	240	276	278	286	595	842	16
15.63	334	276	355	286	595	842	16
75	448	276	457	286	595	842	16
9	93	292	98	302	595	842	16
Extensión	123	292	160	302	595	842	16
de	162	292	172	302	595	842	16
brazos	173	292	199	302	595	842	16
manos	201	292	227	302	595	842	16
en	229	292	238	302	595	842	16
pronación	240	292	278	302	595	842	16
43.75	334	292	355	302	595	842	16
75	448	292	457	302	595	842	16
10	91	307	100	317	595	842	16
Extensión	123	307	160	317	595	842	16
de	162	307	172	317	595	842	16
brazos	173	307	199	317	595	842	16
manos	201	307	227	317	595	842	16
en	229	307	238	317	595	842	16
pronación	240	307	278	317	595	842	16
81.25	334	307	355	317	595	842	16
68.75	442	307	463	317	595	842	16
Nota:	71	331	91	340	595	842	16
Actividad:	92	331	126	340	595	842	16
Extensión	127	331	161	340	595	842	16
de	162	331	171	340	595	842	16
brazos	172	331	195	340	595	842	16
manos	197	331	220	340	595	842	16
en	222	331	230	340	595	842	16
pronación	232	331	266	340	595	842	16
Tabla	137	372	161	384	595	842	16
9.	164	372	173	384	595	842	16
Resultados	175	373	223	384	595	842	16
detección	225	373	267	384	595	842	16
del	269	373	282	384	595	842	16
temblor	284	373	318	384	595	842	16
de	320	373	330	384	595	842	16
la	332	373	340	384	595	842	16
red	342	373	356	384	595	842	16
neuronal	358	373	395	384	595	842	16
actividad	398	373	436	384	595	842	16
4	438	373	444	384	595	842	16
Paciente	76	405	112	416	595	842	16
Actividad	186	405	225	416	595	842	16
%	300	400	309	410	595	842	16
Acierto	311	400	341	410	595	842	16
predicción	344	400	387	410	595	842	16
de	316	411	327	421	595	842	16
temblor	329	411	361	421	595	842	16
(j)	364	411	371	421	595	842	16
%	408	394	417	405	595	842	16
Acierto	420	394	450	405	595	842	16
predicción	452	394	496	405	595	842	16
de	422	405	432	416	595	842	16
movimiento	435	405	483	416	595	842	16
voluntario	426	416	467	427	595	842	16
(k)	469	416	479	427	595	842	16
1	92	433	96	443	595	842	16
Extensión	120	433	158	443	595	842	16
de	160	433	169	443	595	842	16
brazos	171	433	196	443	595	842	16
manos	198	433	224	443	595	842	16
en	226	433	236	443	595	842	16
supinación	238	433	279	443	595	842	16
68.75	333	433	354	443	595	842	16
75	448	433	457	443	595	842	16
2	91	449	97	459	595	842	16
Extensión	120	449	158	459	595	842	16
de	160	449	169	459	595	842	16
brazos	171	449	196	459	595	842	16
manos	198	449	224	459	595	842	16
en	226	449	236	459	595	842	16
supinación	238	449	279	459	595	842	16
78.13	334	449	354	459	595	842	16
34.38	441	449	464	459	595	842	16
3	91	465	97	475	595	842	16
Extensión	120	465	158	475	595	842	16
de	160	465	169	475	595	842	16
brazos	171	465	196	475	595	842	16
manos	198	465	224	475	595	842	16
en	226	465	236	475	595	842	16
supinación	238	465	279	475	595	842	16
18.75	334	465	353	475	595	842	16
75	448	465	457	475	595	842	16
4	91	480	97	490	595	842	16
Extensión	120	480	158	490	595	842	16
de	159	480	169	490	595	842	16
brazos	171	480	196	490	595	842	16
manos	198	480	224	490	595	842	16
en	226	480	236	490	595	842	16
supinación	238	480	279	490	595	842	16
84.38	332	480	355	490	595	842	16
75	448	480	457	490	595	842	16
5	91	496	97	506	595	842	16
Extensión	120	496	158	506	595	842	16
de	159	496	169	506	595	842	16
brazos	171	496	196	506	595	842	16
manos	198	496	224	506	595	842	16
en	226	496	236	506	595	842	16
supinación	238	496	279	506	595	842	16
53.13	333	496	354	506	595	842	16
75	448	496	457	506	595	842	16
6	91	511	97	521	595	842	16
Extensión	120	511	158	521	595	842	16
de	159	511	169	521	595	842	16
brazos	171	511	196	521	595	842	16
manos	198	511	224	521	595	842	16
en	226	511	236	521	595	842	16
supinación	238	511	279	521	595	842	16
62.50	332	511	355	521	595	842	16
75	448	511	457	521	595	842	16
7	92	527	96	537	595	842	16
Extensión	120	527	158	537	595	842	16
de	159	527	169	537	595	842	16
brazos	171	527	196	537	595	842	16
manos	198	527	224	537	595	842	16
en	226	527	236	537	595	842	16
supinación	238	527	279	537	595	842	16
71.88	334	527	354	537	595	842	16
75	448	527	457	537	595	842	16
8	91	542	97	553	595	842	16
Extensión	120	542	158	553	595	842	16
de	159	542	169	553	595	842	16
brazos	171	542	196	553	595	842	16
manos	198	542	224	553	595	842	16
en	226	542	236	553	595	842	16
supinación	238	542	279	553	595	842	16
18.50	333	542	354	553	595	842	16
75	448	542	457	553	595	842	16
9	91	558	97	568	595	842	16
Extensión	120	558	158	568	595	842	16
de	159	558	169	568	595	842	16
brazos	171	558	196	568	595	842	16
manos	198	558	224	568	595	842	16
en	226	558	236	568	595	842	16
supinación	238	558	279	568	595	842	16
18.75	334	558	353	568	595	842	16
75	448	558	457	568	595	842	16
10	90	574	98	584	595	842	16
Extensión	120	574	158	584	595	842	16
de	159	574	169	584	595	842	16
brazos	171	574	196	584	595	842	16
manos	198	574	224	584	595	842	16
en	226	574	236	584	595	842	16
supinación	238	574	279	584	595	842	16
84.38	332	574	355	584	595	842	16
71.88	442	574	462	584	595	842	16
Nota:	71	597	91	607	595	842	16
Actividad:	92	598	126	607	595	842	16
Extensión	127	598	161	607	595	842	16
de	162	598	171	607	595	842	16
brazos	172	598	195	607	595	842	16
manos	197	598	220	607	595	842	16
en	222	598	230	607	595	842	16
supinación	232	598	269	607	595	842	16
3.2.2.	71	636	98	649	595	842	16
Matrices	101	636	142	649	595	842	16
de	145	636	157	649	595	842	16
confusión	160	636	206	649	595	842	16
Por	71	660	86	673	595	842	16
último,	90	660	122	673	595	842	16
para	125	660	146	673	595	842	16
cuantificación	149	660	215	673	595	842	16
del	219	660	233	673	595	842	16
desempeño	236	660	291	673	595	842	16
del	294	660	308	673	595	842	16
algoritmo	311	660	356	673	595	842	16
se	360	660	371	673	595	842	16
realizaron	374	660	420	673	595	842	16
varias	423	660	451	673	595	842	16
matrices	454	660	495	673	595	842	16
de	499	660	510	673	595	842	16
confusión,	71	674	119	687	595	842	16
una	122	674	140	687	595	842	16
por	143	674	158	687	595	842	16
cada	161	674	184	687	595	842	16
actividad	187	674	230	687	595	842	16
y	233	674	238	687	595	842	16
cada	241	674	264	687	595	842	16
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Figura	177	109	206	121	595	842	17
11.	209	109	223	121	595	842	17
Diagrama	225	109	266	120	595	842	17
de	268	109	279	120	595	842	17
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Nota:	85	278	105	287	595	842	17
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1:	140	278	145	287	595	842	17
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En	113	306	125	319	595	842	17
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Figura	139	306	168	319	595	842	17
12	171	306	181	319	595	842	17
se	184	306	195	319	595	842	17
puede	198	306	227	319	595	842	17
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Figura	177	347	206	359	595	842	17
12.	209	347	223	359	595	842	17
Diagrama	225	347	266	359	595	842	17
de	268	347	279	359	595	842	17
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Nota:	85	497	105	507	595	842	17
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Figura	139	526	168	538	595	842	17
13	171	526	181	538	595	842	17
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Figura	177	567	206	578	595	842	17
13.	209	567	223	578	595	842	17
Diagrama	225	567	266	578	595	842	17
de	268	567	279	578	595	842	17
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la	444	179	452	191	595	842	18
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la	264	193	272	205	595	842	18
frecuencia	274	193	322	205	595	842	18
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paciente	462	193	502	205	595	842	18
y,	503	193	510	205	595	842	18
debido	71	207	101	219	595	842	18
a	103	207	109	219	595	842	18
esto,	111	207	133	219	595	842	18
no	135	207	146	219	595	842	18
se	148	207	159	219	595	842	18
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que	437	207	454	219	595	842	18
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EP.	497	207	510	219	595	842	18
4.	71	233	80	246	595	842	18
Conclusiones	83	233	154	246	595	842	18
y	157	233	163	246	595	842	18
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4.1.	71	273	89	286	595	842	18
Conclusiones	92	273	161	286	595	842	18
El	71	299	79	311	595	842	18
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más	115	453	135	465	595	842	18
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a	198	453	204	465	595	842	18
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en	230	453	241	465	595	842	18
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%.	255	467	267	479	595	842	18
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que	136	509	154	521	595	842	18
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La	99	523	110	535	595	842	18
frecuencia	113	523	162	535	595	842	18
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gran	349	565	370	577	595	842	18
ayuda	373	565	401	577	595	842	18
para	404	565	425	577	595	842	18
pacientes	429	565	474	577	595	842	18
con	478	565	495	577	595	842	18
EP	498	565	510	577	595	842	18
de	71	579	82	591	595	842	18
escasos	85	579	124	591	595	842	18
recursos	126	579	167	591	595	842	18
económicos,	170	579	229	591	595	842	18
ya	232	579	242	591	595	842	18
que	245	579	262	591	595	842	18
el	265	579	273	591	595	842	18
uso	276	579	293	591	595	842	18
del	295	579	309	591	595	842	18
mencionado	312	579	370	591	595	842	18
fármaco	372	579	411	591	595	842	18
requiere	414	579	452	591	595	842	18
de	455	579	466	591	595	842	18
elevados	469	579	510	591	595	842	18
recursos	71	593	112	605	595	842	18
económicos	114	593	171	605	595	842	18
y	173	593	179	605	595	842	18
solo	181	593	200	605	595	842	18
el	203	593	211	605	595	842	18
suministro	213	593	263	605	595	842	18
continuo	265	593	306	605	595	842	18
de	309	593	320	605	595	842	18
la	322	593	331	605	595	842	18
medicina	333	593	376	605	595	842	18
ayuda	378	593	406	605	595	842	18
al	408	593	417	605	595	842	18
control	419	593	452	605	595	842	18
sintomático	455	593	510	605	595	842	18
de	71	607	82	619	595	842	18
la	85	607	93	619	595	842	18
enfermedad.	95	607	154	619	595	842	18
Como	99	621	127	633	595	842	18
resultado	129	621	173	633	595	842	18
de	175	621	187	633	595	842	18
predicción	189	621	238	633	595	842	18
al	240	621	249	633	595	842	18
clasificar	251	621	293	633	595	842	18
el	296	621	304	633	595	842	18
temblor,	306	621	345	633	595	842	18
se	347	621	358	633	595	842	18
obtuvo	361	621	393	633	595	842	18
desde	395	621	424	633	595	842	18
un	426	621	438	633	595	842	18
0.0	440	621	455	633	595	842	18
%	458	621	467	633	595	842	18
hasta	470	621	496	633	595	842	18
un	498	621	510	633	595	842	18
96.88	71	635	99	647	595	842	18
%	101	635	111	647	595	842	18
de	113	635	124	647	595	842	18
acierto	126	635	159	647	595	842	18
en	161	635	173	647	595	842	18
la	175	635	183	647	595	842	18
clasificación.	185	635	246	647	595	842	18
De	248	635	261	647	595	842	18
la	263	635	271	647	595	842	18
misma	273	635	305	647	595	842	18
forma,	307	635	337	647	595	842	18
al	339	635	347	647	595	842	18
clasificar	349	635	392	647	595	842	18
el	394	635	402	647	595	842	18
movimiento	404	635	459	647	595	842	18
voluntario,	461	635	510	647	595	842	18
se	71	649	82	661	595	842	18
obtuvo	84	649	117	661	595	842	18
desde	119	649	147	661	595	842	18
un	150	649	161	661	595	842	18
34.38	164	649	191	661	595	842	18
%	194	649	203	661	595	842	18
hasta	206	649	232	661	595	842	18
un	235	649	246	661	595	842	18
100	249	649	266	661	595	842	18
%	269	649	278	661	595	842	18
de	281	649	292	661	595	842	18
acierto.	295	649	330	661	595	842	18
Referencias	71	675	133	688	595	842	18
Bonilla,	71	704	102	715	595	842	18
V.,	104	704	114	715	595	842	18
Litvin,	116	704	142	715	595	842	18
A.	144	704	152	715	595	842	18
B.,	154	704	165	715	595	842	18
Lukyanov,	167	704	208	715	595	842	18
E.	211	704	218	715	595	842	18
A.,	221	704	231	715	595	842	18
Y	234	704	239	715	595	842	18
Starodubtseva,	241	704	306	715	595	842	18
Л.	308	704	317	715	595	842	18
B.	319	704	327	715	595	842	18
(2018).	330	704	359	715	595	842	18
Synthesis	361	704	403	715	595	842	18
of	405	704	414	715	595	842	18
the	416	704	430	715	595	842	18
electromiographic	433	704	510	715	595	842	18
control	113	717	144	728	595	842	18
device.	147	717	177	728	595	842	18
Control,	180	717	213	728	595	842	18
computer	217	717	258	728	595	842	18
engineering,	262	717	314	728	595	842	18
informatics.	317	717	368	728	595	842	18
Medical	371	717	404	728	595	842	18
instrumentation,	407	717	478	728	595	842	18
3	482	717	487	728	595	842	18
(28),	491	717	510	728	595	842	18
132-139.	113	730	149	741	595	842	18
Enfoque	206	775	234	785	595	842	18
UTE,	237	775	253	785	595	842	18
V.10	256	775	271	785	595	842	18
-N.1,	273	775	290	785	595	842	18
Mar.	293	775	308	785	595	842	18
2019,	310	775	330	785	595	842	18
pp.	332	775	343	785	595	842	18
153-172	346	775	375	785	595	842	18
171	509	73	524	84	595	842	19
Bonilla,	85	109	116	120	595	842	19
V.,	118	109	128	120	595	842	19
Lukyanov,	130	109	171	120	595	842	19
E.	174	109	181	120	595	842	19
A.,	183	109	194	120	595	842	19
Litvin,	196	109	221	120	595	842	19
A.	224	109	232	120	595	842	19
V.,	234	109	244	120	595	842	19
y	246	109	251	120	595	842	19
Deplov,	253	109	283	120	595	842	19
D.	286	109	294	120	595	842	19
A.	296	109	304	120	595	842	19
(2015).	307	109	336	120	595	842	19
Identification	338	109	394	120	595	842	19
of	396	109	404	120	595	842	19
the	407	109	421	120	595	842	19
elbow	423	109	449	120	595	842	19
motion	451	109	481	120	595	842	19
kinematic	483	109	524	120	595	842	19
parameters	128	122	177	133	595	842	19
by	179	122	189	133	595	842	19
means	192	122	221	133	595	842	19
of	223	122	232	133	595	842	19
artificial	234	122	269	133	595	842	19
neural	271	122	298	133	595	842	19
networks	301	122	340	133	595	842	19
technology.	342	122	392	133	595	842	19
Vestnik	394	122	425	133	595	842	19
of	428	122	436	133	595	842	19
Don	439	122	456	133	595	842	19
State	458	122	481	133	595	842	19
Technical	484	122	524	133	595	842	19
University,	128	135	173	146	595	842	19
15	175	135	184	146	595	842	19
(1),	186	135	198	146	595	842	19
39-47.	201	135	227	146	595	842	19
doi:https://vestnik.donstu.ru/jour/article/view/228	230	135	447	146	595	842	19
Bonilla,	85	148	116	159	595	842	19
V.,	118	148	128	159	595	842	19
Mosquera,	131	148	175	159	595	842	19
G.,	177	148	188	159	595	842	19
Mideros,	191	148	226	159	595	842	19
D.,	229	148	239	159	595	842	19
y	242	148	247	159	595	842	19
Litvin,	249	148	275	159	595	842	19
A.	277	148	285	159	595	842	19
(2017).	288	148	316	159	595	842	19
Definición	319	148	361	159	595	842	19
de	363	148	374	159	595	842	19
los	376	148	389	159	595	842	19
parámetros	391	148	441	159	595	842	19
del	444	148	456	159	595	842	19
movimiento	459	148	509	159	595	842	19
del	512	148	524	159	595	842	19
codo	128	161	148	172	595	842	19
mediante	151	161	191	172	595	842	19
el	193	161	201	172	595	842	19
análisis	203	161	235	172	595	842	19
de	237	161	248	172	595	842	19
las	250	161	262	172	595	842	19
señales	264	161	297	172	595	842	19
electromiográficas	299	161	380	172	595	842	19
superficiales	382	161	436	172	595	842	19
del	438	161	451	172	595	842	19
bíceps.	453	161	483	172	595	842	19
Quito:	486	161	510	172	595	842	19
IN-	513	161	524	172	595	842	19
CISCOS	128	174	159	185	595	842	19
2017.	161	174	183	185	595	842	19
Bonilla,	85	187	116	198	595	842	19
V.,	118	187	127	198	595	842	19
Moya,	129	187	154	198	595	842	19
M.,	156	187	168	198	595	842	19
Evgeny,	170	187	201	198	595	842	19
A.	203	187	211	198	595	842	19
V.,	213	187	223	198	595	842	19
Lukyanov,	225	187	266	198	595	842	19
A.,	268	187	278	198	595	842	19
y	280	187	285	198	595	842	19
Marín,	287	187	313	198	595	842	19
L.	315	187	322	198	595	842	19
(2018).	324	187	353	198	595	842	19
Modeling	355	187	393	198	595	842	19
and	395	187	411	198	595	842	19
simulation	413	187	457	198	595	842	19
of	459	187	468	198	595	842	19
the	470	187	484	198	595	842	19
Mitsubis-	486	187	524	198	595	842	19
hi	128	200	135	211	595	842	19
RV-2JA	137	200	166	211	595	842	19
Robot	169	200	194	211	595	842	19
controlled	196	200	239	211	595	842	19
by	241	200	251	211	595	842	19
electromyographic	254	200	334	211	595	842	19
signals,	336	200	369	211	595	842	19
vol.	371	200	385	211	595	842	19
9.	388	200	396	211	595	842	19
Quito:	398	200	423	211	595	842	19
Enfoque	425	200	459	211	595	842	19
UTE.	462	200	480	211	595	842	19
Cudeiro	85	213	118	224	595	842	19
Mazaira,	120	213	155	224	595	842	19
F.	158	213	164	224	595	842	19
J.	167	213	172	224	595	842	19
(2015).	175	213	204	224	595	842	19
Reeducación	206	213	261	224	595	842	19
Funcional	264	213	305	224	595	842	19
en	308	213	318	224	595	842	19
la	321	213	328	224	595	842	19
enfermedad	331	213	382	224	595	842	19
de	385	213	395	224	595	842	19
Parkinson.	397	213	441	224	595	842	19
Barcelona,	444	213	489	224	595	842	19
España:	491	213	524	224	595	842	19
Elsevier.	128	226	162	237	595	842	19
Estrada	85	239	118	250	595	842	19
Bellman,	120	239	156	250	595	842	19
I.,	159	239	166	250	595	842	19
&	168	239	174	250	595	842	19
Martínez	176	239	213	250	595	842	19
Rodríguez,	215	239	259	250	595	842	19
H.	261	239	270	250	595	842	19
R.	272	239	280	250	595	842	19
(septiembre-diciembre	283	239	379	250	595	842	19
de	381	239	391	250	595	842	19
2011).	393	239	418	250	595	842	19
Diagnóstico	420	239	470	250	595	842	19
y	472	239	477	250	595	842	19
tratamien-	479	239	524	250	595	842	19
to	128	252	136	263	595	842	19
de	139	252	149	263	595	842	19
la	151	252	159	263	595	842	19
enfermedad	161	252	212	263	595	842	19
de	214	252	225	263	595	842	19
Parkinson.	227	252	271	263	595	842	19
Avances,	273	252	311	263	595	842	19
8,	313	252	321	263	595	842	19
16-22.	323	252	350	263	595	842	19
Francescon,	85	265	137	276	595	842	19
P.,	140	265	150	276	595	842	19
Kilby,	152	265	174	276	595	842	19
W.,	177	265	189	276	595	842	19
Noll,	191	265	210	276	595	842	19
J.,	213	265	221	276	595	842	19
Masi,	224	265	245	276	595	842	19
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