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conlleva	415	163	455	173	595	842	2
un	461	163	473	173	595	842	2
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la	207	176	215	186	595	842	2
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se	245	176	257	186	595	842	2
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para	125	252	147	262	595	842	2
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a	330	290	336	300	595	842	2
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descentralizado.	362	290	442	300	595	842	2
Así,	446	290	465	300	595	842	2
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respuesta	460	302	509	313	595	842	2
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los	71	315	85	325	595	842	2
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y	226	315	231	325	595	842	2
su	239	315	251	325	595	842	2
arquitectura	258	315	316	325	595	842	2
de	324	315	336	325	595	842	2
referencia	344	315	392	325	595	842	2
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y	179	328	185	338	595	842	2
mejorar	188	328	225	338	595	842	2
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sistemas	255	328	299	338	595	842	2
(Cruz	302	328	329	338	595	842	2
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&	373	328	380	338	595	842	2
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2014).	465	328	496	338	595	842	2
En	499	328	513	338	595	842	2
el	516	328	525	338	595	842	2
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de	109	340	121	351	595	842	2
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implementación	125	353	202	363	595	842	2
de	206	353	218	363	595	842	2
sistemas	222	353	265	363	595	842	2
flexibles	269	353	309	363	595	842	2
para	313	353	335	363	595	842	2
la	339	353	347	363	595	842	2
fabricación	351	353	404	363	595	842	2
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productos	476	353	524	363	595	842	2
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una	122	366	140	376	595	842	2
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Ello	217	366	235	376	595	842	2
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a	281	366	288	376	595	842	2
los	291	366	305	376	595	842	2
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88	264	378	276	388	595	842	2
(Melik-Merkumians	284	378	377	388	595	842	2
et	385	378	394	388	595	842	2
al.,	402	378	417	388	595	842	2
2012),	425	378	456	388	595	842	2
la	464	378	473	388	595	842	2
cual	481	378	501	388	595	842	2
fue	509	378	525	388	595	842	2
inicialmente	71	391	129	401	595	842	2
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a	200	391	206	401	595	842	2
procesos	210	391	255	401	595	842	2
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lotes,	279	391	305	401	595	842	2
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también	335	391	374	401	595	842	2
permite	378	391	415	401	595	842	2
abordar	419	391	457	401	595	842	2
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de	512	391	524	401	595	842	2
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cuestiones	370	404	423	414	595	842	2
relacionadas	427	404	489	414	595	842	2
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la	516	404	525	414	595	842	2
planeación,	71	416	127	426	595	842	2
programación	132	416	199	426	595	842	2
y	204	416	209	426	595	842	2
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Una	99	668	119	678	595	842	3
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ISA-88	210	668	244	678	595	842	3
provee	253	668	287	678	595	842	3
la	297	668	305	678	595	842	3
información	315	668	372	678	595	842	3
necesaria	382	668	429	678	595	842	3
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definir	471	668	501	678	595	842	3
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requerimientos	71	681	144	691	595	842	3
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manufactura	164	681	225	691	595	842	3
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un	256	681	268	691	595	842	3
producto	272	681	315	691	595	842	3
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tipos	485	681	508	691	595	842	3
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recetas,	71	694	110	704	595	842	3
la	116	694	124	704	595	842	3
receta	129	694	160	704	595	842	3
general	165	694	202	704	595	842	3
y	207	694	213	704	595	842	3
la	218	694	227	704	595	842	3
receta	232	694	263	704	595	842	3
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las	192	283	207	293	595	842	4
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evento	432	283	465	293	595	842	4
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&	346	295	354	306	595	842	4
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function	397	333	436	344	595	842	4
block,	441	333	470	344	595	842	4
CFB)	475	333	501	344	595	842	4
que	506	333	525	344	595	842	4
encapsula	71	346	121	356	595	842	4
redes	125	346	152	356	595	842	4
de	156	346	168	356	595	842	4
bloques	171	346	210	356	595	842	4
de	213	346	226	356	595	842	4
función	229	346	265	356	595	842	4
para	268	346	290	356	595	842	4
construir	294	346	336	356	595	842	4
otras	339	346	364	356	595	842	4
funciones;	367	346	417	356	595	842	4
bloque	421	346	454	356	595	842	4
de	457	346	470	356	595	842	4
función	473	346	509	356	595	842	4
de	512	346	524	356	595	842	4
interfaz	71	359	107	369	595	842	4
de	110	359	122	369	595	842	4
servicio	126	359	163	369	595	842	4
(service	166	359	204	369	595	842	4
interfaz	207	359	244	369	595	842	4
function	246	359	285	369	595	842	4
block,	288	359	317	369	595	842	4
SIFB)	320	359	348	369	595	842	4
que	351	359	370	369	595	842	4
gestiona	373	359	414	369	595	842	4
la	417	359	426	369	595	842	4
comunicación	429	359	496	369	595	842	4
entre	499	359	525	369	595	842	4
entidades.	71	371	122	382	595	842	4
El	128	371	137	382	595	842	4
comportamiento	143	371	222	382	595	842	4
de	228	371	240	382	595	842	4
un	246	371	259	382	595	842	4
BFB	264	371	286	382	595	842	4
es	292	371	303	382	595	842	4
manejado	309	371	357	382	595	842	4
por	363	371	379	382	595	842	4
un	385	371	397	382	595	842	4
diagrama	404	371	449	382	595	842	4
de	455	371	468	382	595	842	4
control	473	371	507	382	595	842	4
de	512	371	525	382	595	842	4
ejecución	71	384	118	394	595	842	4
(execution	121	384	172	394	595	842	4
control	176	384	209	394	595	842	4
chart,	213	384	241	394	595	842	4
ECC)	245	384	272	394	595	842	4
que	275	384	294	394	595	842	4
relaciona	298	384	342	394	595	842	4
sus	346	384	364	394	595	842	4
eventos	368	384	406	394	595	842	4
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a	474	384	481	394	595	842	4
base	485	384	508	394	595	842	4
de	512	384	525	394	595	842	4
estados	71	397	110	407	595	842	4
y	115	397	120	407	595	842	4
transiciones	126	397	185	407	595	842	4
(Figura	190	397	225	407	595	842	4
1b).	230	397	249	407	595	842	4
Los	255	397	272	407	595	842	4
algoritmos	278	397	329	407	595	842	4
pueden	334	397	371	407	595	842	4
ser	376	397	391	407	595	842	4
elaborados	397	397	451	407	595	842	4
con	457	397	474	407	595	842	4
cualquier	480	397	524	407	595	842	4
lenguaje	71	409	113	419	595	842	4
de	116	409	128	419	595	842	4
la	131	409	140	419	595	842	4
IEC	143	409	161	419	595	842	4
61131-3	164	409	204	419	595	842	4
o	207	409	214	419	595	842	4
cualquier	217	409	261	419	595	842	4
otro	264	409	283	419	595	842	4
lenguaje	286	409	328	419	595	842	4
de	331	409	343	419	595	842	4
alto	346	409	364	419	595	842	4
nivel.	367	409	393	419	595	842	4
Flujo	84	482	97	489	595	842	4
de	100	482	106	489	595	842	4
eventos	108	482	130	489	595	842	4
Asociación	90	502	120	509	595	842	4
de	121	502	128	509	595	842	4
eventos	92	512	114	520	595	842	4
con	116	512	126	520	595	842	4
datos	102	522	117	530	595	842	4
Flujo	87	542	100	549	595	842	4
de	102	542	109	549	595	842	4
datos	111	542	126	549	595	842	4
Nombre	173	454	195	461	595	842	4
de	197	454	204	461	595	842	4
la	206	454	211	461	595	842	4
instancia	180	464	204	472	595	842	4
ECC	185	475	199	483	595	842	4
(Dentro	165	485	186	493	595	842	4
del	188	485	196	493	595	842	4
bloque)	198	485	219	493	595	842	4
Flujo	252	481	265	489	595	842	4
de	267	481	274	489	595	842	4
eventos	276	481	297	489	595	842	4
Cond1	396	483	416	493	595	842	4
Inicio	361	498	377	507	595	842	4
Asociación	254	502	284	509	595	842	4
de	286	502	293	509	595	842	4
eventos	257	512	278	520	595	842	4
con	280	512	290	520	595	842	4
datos	266	522	281	530	595	842	4
Nombre	171	511	193	518	595	842	4
de	194	511	202	518	595	842	4
tipo	203	511	213	518	595	842	4
de	184	521	190	528	595	842	4
FB	193	521	200	528	595	842	4
Algoritmos	177	533	206	541	595	842	4
(Dentro	165	543	186	551	595	842	4
del	188	543	196	551	595	842	4
bloque)	198	543	219	551	595	842	4
Datos	172	555	188	563	595	842	4
internos	190	555	212	563	595	842	4
(Dentro	165	566	186	573	595	842	4
del	188	566	196	573	595	842	4
bloque)	198	566	219	573	595	842	4
Est2	428	498	441	507	595	842	4
Alg2	458	498	471	507	595	842	4
Event2	478	498	498	507	595	842	4
Est3	428	564	441	573	595	842	4
Alg3	457	564	471	573	595	842	4
Event3	477	564	498	573	595	842	4
Cond2	395	512	415	521	595	842	4
Flujo	256	542	269	549	595	842	4
de	272	542	278	549	595	842	4
datos	280	542	295	549	595	842	4
Est1	320	563	334	572	595	842	4
Alg1	350	563	363	572	595	842	4
Event1	370	563	391	572	595	842	4
Capacidades	158	600	194	608	595	842	4
del	196	600	204	608	595	842	4
recurso	205	600	226	608	595	842	4
(programación,	171	610	213	618	595	842	4
comunicación	156	621	194	628	595	842	4
y	196	621	199	628	595	842	4
mapeo	201	621	220	628	595	842	4
de	221	621	228	628	595	842	4
procesos)	178	631	206	638	595	842	4
a)	186	647	195	656	595	842	4
b)	412	647	422	656	595	842	4
Figura	198	664	228	674	595	842	4
1.	231	664	239	674	595	842	4
a)	242	664	251	674	595	842	4
Interfaz	254	664	287	674	595	842	4
de	290	664	301	674	595	842	4
un	304	664	315	674	595	842	4
FB.	318	664	333	674	595	842	4
b)	336	664	345	674	595	842	4
ECC	348	664	369	674	595	842	4
de	372	664	383	674	595	842	4
un	386	664	397	674	595	842	4
BFB	400	664	419	674	595	842	4
Para	99	697	123	708	595	842	4
modelar	126	697	165	708	595	842	4
un	168	697	181	708	595	842	4
IPMCS,	184	697	221	708	595	842	4
el	225	697	233	708	595	842	4
estándar	236	697	279	708	595	842	4
presenta:	282	697	328	708	595	842	4
el	331	697	340	708	595	842	4
modelo	343	697	379	708	595	842	4
de	382	697	394	708	595	842	4
aplicación	397	697	446	708	595	842	4
(Figura	449	697	484	708	595	842	4
2a)	487	697	503	708	595	842	4
que	506	697	525	708	595	842	4
es	71	710	83	720	595	842	4
una	87	710	105	720	595	842	4
red	109	710	125	720	595	842	4
de	128	710	141	720	595	842	4
FBs;	144	710	167	720	595	842	4
el	171	710	180	720	595	842	4
modelo	183	710	219	720	595	842	4
de	223	710	236	720	595	842	4
recurso	239	710	276	720	595	842	4
(Figura	280	710	315	720	595	842	4
2b)	319	710	335	720	595	842	4
provee	339	710	372	720	595	842	4
los	376	710	390	720	595	842	4
medios	394	710	429	720	595	842	4
necesarios	433	710	486	720	595	842	4
para	490	710	512	720	595	842	4
la	516	710	524	720	595	842	4
ejecución	71	723	118	733	595	842	4
y	124	723	130	733	595	842	4
comunicación	136	723	204	733	595	842	4
de	210	723	223	733	595	842	4
las	229	723	243	733	595	842	4
redes	250	723	278	733	595	842	4
de	284	723	297	733	595	842	4
FBs;	303	723	326	733	595	842	4
el	333	723	341	733	595	842	4
modelo	348	723	384	733	595	842	4
de	391	723	403	733	595	842	4
dispositivo	410	723	461	733	595	842	4
(Figura	468	723	503	733	595	842	4
2c)	509	723	525	733	595	842	4
representa	71	735	124	745	595	842	4
un	127	735	139	745	595	842	4
dispositivo	143	735	194	745	595	842	4
físico	198	735	223	745	595	842	4
que	227	735	246	745	595	842	4
ejecuta	249	735	285	745	595	842	4
la	288	735	297	745	595	842	4
red	300	735	316	745	595	842	4
de	320	735	332	745	595	842	4
FBs;	335	735	358	745	595	842	4
el	362	735	370	745	595	842	4
modelo	374	735	410	745	595	842	4
de	414	735	426	745	595	842	4
sistema	429	735	467	745	595	842	4
(Figura	471	735	506	745	595	842	4
2c)	509	735	525	745	595	842	4
es	71	748	83	758	595	842	4
una	86	748	105	758	595	842	4
colección	108	748	154	758	595	842	4
de	158	748	170	758	595	842	4
dispositivos	173	748	230	758	595	842	4
y	234	748	239	758	595	842	4
los	243	748	257	758	595	842	4
medios	260	748	296	758	595	842	4
que	299	748	318	758	595	842	4
los	321	748	335	758	595	842	4
comunican.	339	748	395	758	595	842	4
Una	399	748	419	758	595	842	4
aplicación	423	748	471	758	595	842	4
puede	475	748	506	758	595	842	4
ser	509	748	524	758	595	842	4
Enfoque	227	778	257	785	595	842	4
UTE,	259	778	277	785	595	842	4
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	4
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	4
pp.	349	778	360	785	595	842	4
149	363	778	376	785	595	842	4
-	378	778	381	785	595	842	4
165	383	778	397	785	595	842	4
153	511	72	525	80	595	842	5
distribuida	71	87	121	98	595	842	5
entre	125	87	150	98	595	842	5
recursos	153	87	195	98	595	842	5
o	199	87	205	98	595	842	5
dispositivos,	208	87	268	98	595	842	5
este	272	87	293	98	595	842	5
es	296	87	308	98	595	842	5
un	311	87	324	98	595	842	5
modelo	327	87	363	98	595	842	5
de	367	87	379	98	595	842	5
distribución	383	87	438	98	595	842	5
(Strasser	442	87	486	98	595	842	5
&	490	87	497	98	595	842	5
Zoitl,	501	87	524	98	595	842	5
2016;	71	100	98	110	595	842	5
Zoitl	102	100	122	110	595	842	5
&	126	100	133	110	595	842	5
Lewis,	136	100	167	110	595	842	5
2014).	170	100	201	110	595	842	5
Interfaz	163	126	184	132	595	842	5
de	186	126	193	132	595	842	5
comunicación	195	126	235	132	595	842	5
Aplicación	293	137	322	143	595	842	5
A	324	137	328	143	595	842	5
a)	272	165	280	174	595	842	5
b)	127	166	135	175	595	842	5
Interfaz	170	201	192	207	595	842	5
del	194	201	202	207	595	842	5
proceso	204	201	227	207	595	842	5
Función	162	212	185	218	595	842	5
de	187	212	194	218	595	842	5
programación	196	212	235	218	595	842	5
Red	284	231	296	237	595	842	5
de	298	231	305	237	595	842	5
comunicación	307	231	347	237	595	842	5
Dispositivo	137	248	168	254	595	842	5
A	170	248	174	254	595	842	5
Dispositivo	306	248	337	254	595	842	5
B	339	248	344	254	595	842	5
Interfaz	177	259	199	264	595	842	5
de	200	259	208	264	595	842	5
comunicación	210	259	249	264	595	842	5
Gestión	144	271	166	277	595	842	5
del	168	271	176	277	595	842	5
recurso	149	279	171	284	595	842	5
Recurso	198	271	222	277	595	842	5
A	224	271	228	277	595	842	5
Gestión	144	291	166	297	595	842	5
del	168	291	176	297	595	842	5
dispositivo	145	299	175	305	595	842	5
Interfaz	346	259	368	264	595	842	5
de	370	259	377	264	595	842	5
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Recurso	244	271	268	277	595	842	5
B	270	271	274	277	595	842	5
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B	251	292	255	298	595	842	5
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A	347	271	351	277	595	842	5
Recurso	367	271	391	277	595	842	5
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Gestión	366	284	388	290	595	842	5
del	390	284	398	290	595	842	5
recurso	371	292	393	298	595	842	5
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del	436	284	444	290	595	842	5
recurso	418	292	439	298	595	842	5
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Gestión	144	312	166	317	595	842	5
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recurso	146	319	168	325	595	842	5
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Aplicación	389	311	418	317	595	842	5
A	420	311	424	317	595	842	5
Aplicación	364	330	393	335	595	842	5
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Gestión	144	332	166	338	595	842	5
del	168	332	176	338	595	842	5
recurso	146	340	168	346	595	842	5
B	170	340	174	346	595	842	5
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del	234	345	243	351	595	842	5
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Interfaz	354	345	375	351	595	842	5
del	377	345	386	351	595	842	5
proceso	388	345	411	351	595	842	5
Proceso	270	368	294	374	595	842	5
controlado	296	368	326	374	595	842	5
c)	120	371	127	379	595	842	5
Figura	117	392	148	401	595	842	5
2.	150	392	159	401	595	842	5
Modelos	162	392	199	401	595	842	5
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61499:	222	392	252	401	595	842	5
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recurso,	328	392	365	401	595	842	5
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3.2.	71	416	89	426	595	842	5
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la	158	416	168	426	595	842	5
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Los	99	441	117	451	595	842	5
modelos	120	441	162	451	595	842	5
de	166	441	178	451	595	842	5
la	181	441	190	451	595	842	5
ISA-88	193	441	227	451	595	842	5
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la	391	441	399	451	595	842	5
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de	254	454	266	464	595	842	5
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elemento	385	454	430	464	595	842	5
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modelo	455	454	491	464	595	842	5
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a	351	466	358	476	595	842	5
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se	71	479	83	489	595	842	5
deberá	86	479	121	489	595	842	5
conocer	124	479	163	489	595	842	5
el	167	479	176	489	595	842	5
equipo	179	479	212	489	595	842	5
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del	106	492	121	502	595	842	5
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de	260	492	273	502	595	842	5
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para	317	492	340	502	595	842	5
ser	345	492	360	502	595	842	5
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los	433	492	447	502	595	842	5
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Figura	71	504	102	514	595	842	5
3.	107	504	116	514	595	842	5
Con	121	504	141	514	595	842	5
ello,	146	504	166	514	595	842	5
se	170	504	182	514	595	842	5
describe	187	504	228	514	595	842	5
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a	294	504	300	514	595	842	5
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se	391	504	403	514	595	842	5
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Dicha	496	504	525	514	595	842	5
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se	132	517	143	527	595	842	5
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en	187	517	199	527	595	842	5
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Las	451	517	469	527	595	842	5
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el	121	530	130	540	595	842	5
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específico	71	542	121	552	595	842	5
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Society	194	542	230	552	595	842	5
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1995).	313	542	344	552	595	842	5
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sin	215	555	229	565	595	842	5
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redefinir	281	555	321	565	595	842	5
el	324	555	333	565	595	842	5
equipo	336	555	369	565	595	842	5
de	372	555	384	565	595	842	5
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MODELO	117	581	143	585	595	842	5
DE	145	581	153	585	595	842	5
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Procedimiento	110	600	160	607	595	842	5
MODELO	263	583	289	588	595	842	5
Combinado	185	597	212	601	595	842	5
con	214	597	222	601	595	842	5
una	224	597	233	601	595	842	5
Consiste	134	622	157	627	595	842	5
de	159	622	166	627	595	842	5
un	167	622	173	627	595	842	5
conjunto	175	622	198	627	595	842	5
ordenado	149	629	174	634	595	842	5
de	176	629	183	634	595	842	5
Unidad	123	642	148	649	595	842	5
Puede	287	628	304	633	595	842	5
contener	306	628	329	633	595	842	5
Combinado	185	638	212	643	595	842	5
con	214	638	222	643	595	842	5
una	224	638	233	643	595	842	5
Consiste	134	664	157	669	595	842	5
de	159	664	166	669	595	842	5
un	167	664	173	669	595	842	5
conjunto	175	664	198	669	595	842	5
ordenado	149	671	174	675	595	842	5
de	176	671	183	675	595	842	5
Operación	117	684	153	691	595	842	5
Fase	127	726	144	732	595	842	5
Unidad	274	642	299	649	595	842	5
Puede	286	670	304	675	595	842	5
contener	305	670	328	675	595	842	5
Combinado	182	685	209	690	595	842	5
con	210	685	219	690	595	842	5
un/una	220	685	236	690	595	842	5
Consiste	134	706	157	711	595	842	5
de	159	706	166	711	595	842	5
un	167	706	173	711	595	842	5
conjunto	175	706	198	711	595	842	5
ordenado	149	712	174	717	595	842	5
de	176	712	183	717	595	842	5
Celda	256	600	277	607	595	842	5
de	279	600	287	607	595	842	5
proceso	289	600	318	607	595	842	5
Módulo	256	684	282	691	595	842	5
de	284	684	292	691	595	842	5
equipo	294	684	318	691	595	842	5
Proporciona	342	580	371	584	595	842	5
funcionalidad	337	585	368	590	595	842	5
de	369	585	375	590	595	842	5
proceso	334	591	353	595	595	842	5
para	354	591	364	595	595	842	5
llevar	366	591	378	595	595	842	5
a	345	597	348	601	595	842	5
cabo	349	597	360	601	595	842	5
un	362	597	368	601	595	842	5
Proporciona	342	623	371	628	595	842	5
funcionalidad	337	629	368	634	595	842	5
de	369	629	375	634	595	842	5
proceso	334	635	353	639	595	842	5
para	354	635	364	639	595	842	5
llevar	366	635	378	639	595	842	5
a	343	640	346	645	595	842	5
cabo	348	640	359	645	595	842	5
una	360	640	369	645	595	842	5
Proporciona	349	674	377	678	595	842	5
funcionalidad	344	680	375	684	595	842	5
de	376	680	382	684	595	842	5
proceso	340	685	359	690	595	842	5
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llevar	372	685	385	690	595	842	5
a	350	691	353	695	595	842	5
cabo	354	691	365	695	595	842	5
una	367	691	376	695	595	842	5
Puede	286	712	304	717	595	842	5
contener	305	712	328	717	595	842	5
Módulo	256	726	282	733	595	842	5
de	284	726	292	733	595	842	5
control	294	726	318	733	595	842	5
MODELO	398	584	424	589	595	842	5
DE	426	584	434	589	595	842	5
PROCESO	436	584	465	589	595	842	5
Proceso	417	600	446	607	595	842	5
Consiste	432	622	455	627	595	842	5
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un	465	622	471	627	595	842	5
conjunto	473	622	495	627	595	842	5
ordenado	447	629	472	634	595	842	5
de	473	629	480	634	595	842	5
Etapa	400	642	420	649	595	842	5
del	422	642	433	649	595	842	5
Proceso	435	642	464	649	595	842	5
Consiste	432	664	455	669	595	842	5
de	456	664	463	669	595	842	5
un	465	664	471	669	595	842	5
conjunto	473	664	495	669	595	842	5
ordenado	447	671	472	675	595	842	5
de	473	671	480	675	595	842	5
Operación	407	680	444	686	595	842	5
del	446	680	456	686	595	842	5
Proceso	417	688	446	695	595	842	5
Consiste	432	706	455	711	595	842	5
de	456	706	463	711	595	842	5
un	465	706	471	711	595	842	5
conjunto	473	706	495	711	595	842	5
ordenado	447	712	472	717	595	842	5
de	473	712	480	717	595	842	5
Acción	398	726	422	732	595	842	5
del	424	726	434	732	595	842	5
Proceso	437	726	466	732	595	842	5
Figura	104	758	134	767	595	842	5
3.	137	758	145	767	595	842	5
Relación	148	758	187	767	595	842	5
de	190	758	201	767	595	842	5
modelos	204	758	241	767	595	842	5
de	244	758	255	767	595	842	5
la	258	758	266	767	595	842	5
ISA-88	269	758	299	767	595	842	5
(International	302	758	360	767	595	842	5
Society	363	758	396	767	595	842	5
of	399	758	407	767	595	842	5
Automation,	410	758	463	767	595	842	5
1995)	466	758	491	767	595	842	5
Enfoque	227	778	257	785	595	842	5
UTE,	259	778	277	785	595	842	5
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	5
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	5
pp.	349	778	360	785	595	842	5
149	363	778	376	785	595	842	5
-	378	778	381	785	595	842	5
165	383	778	397	785	595	842	5
154	71	72	84	80	595	842	6
A	99	87	107	98	595	842	6
pesar	112	87	140	98	595	842	6
de	146	87	158	98	595	842	6
encontrarse	164	87	222	98	595	842	6
en	228	87	240	98	595	842	6
una	246	87	264	98	595	842	6
norma	270	87	301	98	595	842	6
internacional,	307	87	372	98	595	842	6
la	378	87	387	98	595	842	6
representación	392	87	465	98	595	842	6
gráfica	471	87	504	98	595	842	6
del	510	87	524	98	595	842	6
procedimiento	71	100	140	110	595	842	6
de	146	100	159	110	595	842	6
las	165	100	179	110	595	842	6
recetas	185	100	221	110	595	842	6
por	227	100	243	110	595	842	6
medio	249	100	279	110	595	842	6
de	285	100	298	110	595	842	6
PFCs,	304	100	334	110	595	842	6
según	341	100	371	110	595	842	6
(Vegetti	377	100	415	110	595	842	6
&	421	100	428	110	595	842	6
Henning,	434	100	479	110	595	842	6
2014)	485	100	513	110	595	842	6
y	519	100	525	110	595	842	6
(Ivanova,	71	113	116	123	595	842	6
Batchkova,	119	113	174	123	595	842	6
Panjaitan,	177	113	226	123	595	842	6
Wagner,	229	113	270	123	595	842	6
&	274	113	281	123	595	842	6
Frey,	284	113	309	123	595	842	6
2009),	312	113	344	123	595	842	6
se	347	113	359	123	595	842	6
considera	362	113	409	123	595	842	6
un	412	113	425	123	595	842	6
método	428	113	465	123	595	842	6
semiformal.	468	113	524	123	595	842	6
De	71	125	85	136	595	842	6
acuerdo	89	125	129	136	595	842	6
con	133	125	151	136	595	842	6
(Melik-Merkumians,	154	125	251	136	595	842	6
Baierling,	255	125	300	136	595	842	6
&	304	125	312	136	595	842	6
Schitter,	316	125	356	136	595	842	6
2016),	360	125	391	136	595	842	6
la	395	125	404	136	595	842	6
semántica	408	125	458	136	595	842	6
de	462	125	474	136	595	842	6
ejecución	478	125	525	136	595	842	6
de	71	138	83	148	595	842	6
procesos	87	138	131	148	595	842	6
de	135	138	147	148	595	842	6
la	150	138	159	148	595	842	6
ISA-88	162	138	195	148	595	842	6
es	199	138	210	148	595	842	6
similar	214	138	245	148	595	842	6
tanto	249	138	273	148	595	842	6
al	276	138	285	148	595	842	6
enfoque	288	138	328	148	595	842	6
de	331	138	344	148	595	842	6
las	347	138	361	148	595	842	6
redes	364	138	392	148	595	842	6
de	395	138	407	148	595	842	6
Petri	411	138	433	148	595	842	6
como	436	138	463	148	595	842	6
al	467	138	475	148	595	842	6
diagrama	478	138	524	148	595	842	6
de	71	151	83	161	595	842	6
función	87	151	122	161	595	842	6
secuencial	126	151	178	161	595	842	6
(sequential	181	151	235	161	595	842	6
function	239	151	277	161	595	842	6
chart,	281	151	309	161	595	842	6
SFC).	312	151	341	161	595	842	6
En	345	151	358	161	595	842	6
(Bosch	362	151	396	161	595	842	6
&	400	151	407	161	595	842	6
Lalonde,	410	151	453	161	595	842	6
2016),	456	151	487	161	595	842	6
la	491	151	500	161	595	842	6
ISA-	503	151	525	161	595	842	6
88	71	163	83	173	595	842	6
presenta	88	163	131	173	595	842	6
al	136	163	144	173	595	842	6
PFC	149	163	171	173	595	842	6
y	176	163	181	173	595	842	6
al	186	163	194	173	595	842	6
SFC	199	163	221	173	595	842	6
como	226	163	253	173	595	842	6
dos	258	163	275	173	595	842	6
conceptos	280	163	330	173	595	842	6
similares,	335	163	381	173	595	842	6
pero	386	163	408	173	595	842	6
un	413	163	425	173	595	842	6
SFC	430	163	452	173	595	842	6
no	457	163	469	173	595	842	6
puede	474	163	504	173	595	842	6
ser	509	163	524	173	595	842	6
jerárquico	71	176	119	186	595	842	6
y	124	176	129	186	595	842	6
un	134	176	146	186	595	842	6
PFC	151	176	173	186	595	842	6
no	177	176	189	186	595	842	6
puede	194	176	224	186	595	842	6
ser	229	176	244	186	595	842	6
ejecutable,	249	176	302	186	595	842	6
así,	306	176	324	186	595	842	6
la	329	176	337	186	595	842	6
jerarquía	342	176	385	186	595	842	6
de	390	176	402	186	595	842	6
un	407	176	419	186	595	842	6
PFC	424	176	446	186	595	842	6
contiene	450	176	492	186	595	842	6
en	496	176	508	186	595	842	6
su	513	176	525	186	595	842	6
nivel	71	189	94	199	595	842	6
más	97	189	118	199	595	842	6
bajo	121	189	142	199	595	842	6
(nivel	145	189	171	199	595	842	6
de	174	189	187	199	595	842	6
fase)	190	189	214	199	595	842	6
al	218	189	226	199	595	842	6
SFC	229	189	251	199	595	842	6
que	255	189	273	199	595	842	6
si	276	189	284	199	595	842	6
se	287	189	299	199	595	842	6
puede	302	189	333	199	595	842	6
ejecutar.	336	189	378	199	595	842	6
Con	382	189	402	199	595	842	6
ello,	405	189	425	199	595	842	6
el	428	189	437	199	595	842	6
procedimiento,	440	189	512	199	595	842	6
la	516	189	524	199	595	842	6
unidad	71	201	104	211	595	842	6
de	108	201	120	211	595	842	6
procedimiento	123	201	193	211	595	842	6
y	196	201	202	211	595	842	6
las	205	201	219	211	595	842	6
operaciones	223	201	283	211	595	842	6
se	286	201	298	211	595	842	6
modelan	302	201	344	211	595	842	6
en	347	201	360	211	595	842	6
PFCs	363	201	391	211	595	842	6
y	394	201	400	211	595	842	6
las	404	201	418	211	595	842	6
fases	421	201	447	211	595	842	6
se	451	201	463	211	595	842	6
modelan	466	201	508	211	595	842	6
en	512	201	524	211	595	842	6
SFCs,	71	214	101	224	595	842	6
las	105	214	119	224	595	842	6
cuales	122	214	154	224	595	842	6
contienen	157	214	204	224	595	842	6
los	207	214	221	224	595	842	6
pasos,	224	214	257	224	595	842	6
transiciones	260	214	319	224	595	842	6
y	322	214	327	224	595	842	6
acciones	330	214	374	224	595	842	6
del	377	214	392	224	595	842	6
procedimiento	395	214	464	224	595	842	6
(Figura	467	214	502	224	595	842	6
4).	505	214	517	224	595	842	6
PROCEDIMIENTO	126	246	182	252	595	842	6
UNIDAD	207	246	232	252	595	842	6
-	176	260	179	267	595	842	6
+	172	284	176	291	595	842	6
Unidad	136	288	161	296	595	842	6
de	163	288	172	296	595	842	6
procedimie	134	298	173	305	595	842	6
nto	148	308	159	315	595	842	6
OPERACIÓN	265	246	305	252	595	842	6
1	346	271	350	277	595	842	6
Inicio	340	279	356	285	595	842	6
+	240	283	243	288	595	842	6
Operación	202	298	239	305	595	842	6
FASE	389	247	407	254	595	842	6
-	308	260	310	267	595	842	6
-	242	260	245	267	595	842	6
Fase	276	298	294	305	595	842	6
Transición	358	294	389	300	595	842	6
1	391	294	394	300	595	842	6
2	346	308	350	314	595	842	6
Estado	337	316	358	322	595	842	6
N	380	312	385	318	595	842	6
Transición	434	296	464	302	595	842	6
2	466	296	470	302	595	842	6
Acción	393	312	413	318	595	842	6
Transición	358	331	388	337	595	842	6
3	390	331	394	337	595	842	6
3	346	344	350	350	595	842	6
Estado	337	352	358	359	595	842	6
S	380	348	384	354	595	842	6
Acción	393	348	413	354	595	842	6
Transición	358	365	389	371	595	842	6
4	391	365	395	371	595	842	6
4	346	381	350	387	595	842	6
Estado	337	389	358	395	595	842	6
Figura	185	420	212	428	595	842	6
4.	215	420	222	428	595	842	6
PFC	225	420	243	428	595	842	6
y	245	420	250	428	595	842	6
SFC	252	420	270	428	595	842	6
para	273	420	291	428	595	842	6
representar	293	420	339	428	595	842	6
un	342	420	352	428	595	842	6
procedimiento	354	420	411	428	595	842	6
El	99	442	109	452	595	842	6
lenguaje	114	442	156	452	595	842	6
SFC	161	442	183	452	595	842	6
es	188	442	199	452	595	842	6
flexible	204	442	239	452	595	842	6
y	244	442	249	452	595	842	6
puede	254	442	285	452	595	842	6
ser	290	442	305	452	595	842	6
usado	310	442	340	452	595	842	6
desde	345	442	375	452	595	842	6
un	380	442	392	452	595	842	6
alto	397	442	415	452	595	842	6
nivel,	420	442	446	452	595	842	6
como	451	442	478	452	595	842	6
describir	483	442	524	452	595	842	6
estados	71	455	110	465	595	842	6
del	113	455	128	465	595	842	6
proceso,	132	455	174	465	595	842	6
hasta	177	455	204	465	595	842	6
un	208	455	220	465	595	842	6
bajo	224	455	245	465	595	842	6
nivel,	248	455	274	465	595	842	6
para	277	455	300	465	595	842	6
establecer	303	455	354	465	595	842	6
los	357	455	372	465	595	842	6
eventos	375	455	414	465	595	842	6
dentro	417	455	449	465	595	842	6
de	452	455	464	465	595	842	6
los	468	455	482	465	595	842	6
estados	486	455	524	465	595	842	6
(Hanssen,	71	467	121	478	595	842	6
2015)	125	467	153	478	595	842	6
y	157	467	162	478	595	842	6
es	166	467	178	478	595	842	6
uno	182	467	200	478	595	842	6
de	204	467	216	478	595	842	6
los	220	467	234	478	595	842	6
lenguajes	238	467	285	478	595	842	6
de	288	467	301	478	595	842	6
la	304	467	313	478	595	842	6
IEC-61131-3	317	467	379	478	595	842	6
es	383	467	395	478	595	842	6
posible	398	467	433	478	595	842	6
su	437	467	449	478	595	842	6
comprobación.	453	467	524	478	595	842	6
Los	71	480	89	490	595	842	6
lenguajes	93	480	140	490	595	842	6
SFC	144	480	166	490	595	842	6
y	169	480	175	490	595	842	6
ECC	179	480	202	490	595	842	6
tienen	206	480	236	490	595	842	6
similitudes	240	480	291	490	595	842	6
en	295	480	307	490	595	842	6
sus	311	480	328	490	595	842	6
formas	332	480	366	490	595	842	6
estado-transición,	369	480	456	490	595	842	6
sin	460	480	474	490	595	842	6
embargo,	478	480	524	490	595	842	6
cada	71	493	95	503	595	842	6
uno	101	493	120	503	595	842	6
tiene	126	493	150	503	595	842	6
un	157	493	169	503	595	842	6
comportamiento	175	493	254	503	595	842	6
y	261	493	266	503	595	842	6
funciones	272	493	320	503	595	842	6
diferentes.	326	493	377	503	595	842	6
El	384	493	394	503	595	842	6
SFC	400	493	422	503	595	842	6
permite	429	493	465	503	595	842	6
estructurar	472	493	524	503	595	842	6
programas	71	505	124	515	595	842	6
de	127	505	139	515	595	842	6
manera	142	505	180	515	595	842	6
secuencial.	183	505	238	515	595	842	6
El	241	505	251	515	595	842	6
ECC	254	505	277	515	595	842	6
establece	280	505	327	515	595	842	6
la	330	505	339	515	595	842	6
relación	342	505	381	515	595	842	6
de	384	505	396	515	595	842	6
ejecución	399	505	446	515	595	842	6
entre	449	505	474	515	595	842	6
eventos	477	505	516	515	595	842	6
y	519	505	524	515	595	842	6
algoritmos	71	518	122	528	595	842	6
pero	127	518	149	528	595	842	6
carece	154	518	187	528	595	842	6
de	192	518	204	528	595	842	6
transiciones	209	518	268	528	595	842	6
temporizadas	273	518	338	528	595	842	6
y	343	518	349	528	595	842	6
la	354	518	362	528	595	842	6
ejecución	367	518	414	528	595	842	6
de	419	518	431	528	595	842	6
estados	436	518	475	528	595	842	6
paralelos	480	518	524	528	595	842	6
(Zoitl	71	531	95	541	595	842	6
&	99	531	107	541	595	842	6
Lewis,	111	531	142	541	595	842	6
2014;	146	531	173	541	595	842	6
Zoitl	177	531	198	541	595	842	6
&	202	531	210	541	595	842	6
Prähofer,	213	531	259	541	595	842	6
2013).	263	531	294	541	595	842	6
De	298	531	312	541	595	842	6
acuerdo	316	531	356	541	595	842	6
con	360	531	377	541	595	842	6
(Campanelli,	381	531	443	541	595	842	6
Foglia,	447	531	480	541	595	842	6
&	484	531	491	541	595	842	6
Prete,	495	531	524	541	595	842	6
2015)	71	543	99	553	595	842	6
y	103	543	108	553	595	842	6
(Dai,	112	543	135	553	595	842	6
Dubinin,	139	543	179	553	595	842	6
&	183	543	190	553	595	842	6
Vyatkin,	194	543	233	553	595	842	6
2014),	236	543	268	553	595	842	6
un	271	543	284	553	595	842	6
SFC	287	543	309	553	595	842	6
puede	313	543	343	553	595	842	6
ser	347	543	362	553	595	842	6
convertido	366	543	417	553	595	842	6
a	420	543	426	553	595	842	6
un	430	543	442	553	595	842	6
ECC	446	543	469	553	595	842	6
al	473	543	481	553	595	842	6
emplear	485	543	525	553	595	842	6
BFBs,	71	556	101	566	595	842	6
pero	107	556	129	566	595	842	6
también	135	556	174	566	595	842	6
se	181	556	192	566	595	842	6
toma	198	556	223	566	595	842	6
en	229	556	241	566	595	842	6
cuenta	247	556	280	566	595	842	6
los	286	556	300	566	595	842	6
inconvenientes	307	556	380	566	595	842	6
del	386	556	401	566	595	842	6
ECC	407	556	430	566	595	842	6
respecto	436	556	479	566	595	842	6
al	485	556	493	566	595	842	6
SFC,	499	556	524	566	595	842	6
especialmente	71	569	142	579	595	842	6
la	145	569	154	579	595	842	6
ejecución	157	569	203	579	595	842	6
de	206	569	218	579	595	842	6
estados	222	569	260	579	595	842	6
concurrentes.	263	569	330	579	595	842	6
Los	99	581	117	591	595	842	6
modelos	121	581	163	591	595	842	6
de	166	581	178	591	595	842	6
la	182	581	191	591	595	842	6
ISA-88	194	581	228	591	595	842	6
se	232	581	244	591	595	842	6
pueden	247	581	284	591	595	842	6
expandir	288	581	330	591	595	842	6
o	334	581	340	591	595	842	6
disminuir	343	581	387	591	595	842	6
en	391	581	404	591	595	842	6
tanto	407	581	432	591	595	842	6
la	436	581	444	591	595	842	6
consistencia	448	581	508	591	595	842	6
de	512	581	524	591	595	842	6
los	71	594	85	604	595	842	6
mismos	89	594	127	604	595	842	6
esté	131	594	152	604	595	842	6
asegurada,	155	594	210	604	595	842	6
pero	214	594	236	604	595	842	6
como	240	594	267	604	595	842	6
se	271	594	283	604	595	842	6
ve	287	594	298	604	595	842	6
en	302	594	314	604	595	842	6
la	318	594	327	604	595	842	6
Figura	331	594	362	604	595	842	6
3,	366	594	375	604	595	842	6
el	379	594	388	604	595	842	6
módulo	391	594	428	604	595	842	6
de	432	594	444	604	595	842	6
control	448	594	481	604	595	842	6
no	485	594	497	604	595	842	6
tiene	501	594	525	604	595	842	6
relación	71	606	109	617	595	842	6
con	113	606	130	617	595	842	6
otras	134	606	158	617	595	842	6
entidades,	161	606	212	617	595	842	6
es	215	606	227	617	595	842	6
así	230	606	244	617	595	842	6
que,	247	606	269	617	595	842	6
si	272	606	280	617	595	842	6
se	283	606	295	617	595	842	6
basa	298	606	322	617	595	842	6
en	325	606	337	617	595	842	6
la	340	606	349	617	595	842	6
información	352	606	409	617	595	842	6
de	412	606	425	617	595	842	6
la	428	606	436	617	595	842	6
receta	439	606	470	617	595	842	6
de	473	606	485	617	595	842	6
control,	488	606	524	617	595	842	6
el	71	619	80	629	595	842	6
sistema	83	619	121	629	595	842	6
de	124	619	136	629	595	842	6
gestión	139	619	175	629	595	842	6
o	178	619	184	629	595	842	6
empresarial,	187	619	248	629	595	842	6
tendrá	251	619	282	629	595	842	6
el	286	619	294	629	595	842	6
manejo	297	619	333	629	595	842	6
de	337	619	349	629	595	842	6
una	352	619	370	629	595	842	6
entidad	374	619	410	629	595	842	6
del	413	619	428	629	595	842	6
equipo	431	619	464	629	595	842	6
mediante	467	619	512	629	595	842	6
el	516	619	524	629	595	842	6
software	71	632	113	642	595	842	6
de	117	632	129	642	595	842	6
control	133	632	166	642	595	842	6
adecuado.	170	632	221	642	595	842	6
Esta	225	632	248	642	595	842	6
interconexión	252	632	317	642	595	842	6
entre	321	632	346	642	595	842	6
el	350	632	359	642	595	842	6
sistema	363	632	401	642	595	842	6
de	405	632	417	642	595	842	6
gestión	421	632	456	642	595	842	6
y	461	632	466	642	595	842	6
el	470	632	479	642	595	842	6
software	483	632	524	642	595	842	6
de	71	644	83	655	595	842	6
control	87	644	120	655	595	842	6
puede	123	644	154	655	595	842	6
realizarse	158	644	205	655	595	842	6
en	209	644	221	655	595	842	6
cualquier	225	644	269	655	595	842	6
nivel	273	644	296	655	595	842	6
del	299	644	314	655	595	842	6
sistema,	318	644	359	655	595	842	6
pero	362	644	384	655	595	842	6
en	388	644	400	655	595	842	6
industrias	404	644	451	655	595	842	6
generalmente,	454	644	524	655	595	842	6
este	71	657	92	667	595	842	6
enlace	97	657	129	667	595	842	6
se	134	657	146	667	595	842	6
ubica	151	657	177	667	595	842	6
en	182	657	195	667	595	842	6
el	200	657	208	667	595	842	6
nivel	213	657	236	667	595	842	6
del	241	657	256	667	595	842	6
sistema	261	657	299	667	595	842	6
donde	304	657	334	667	595	842	6
se	339	657	351	667	595	842	6
encuentran	356	657	411	667	595	842	6
los	416	657	430	667	595	842	6
medios	435	657	471	667	595	842	6
físicos	476	657	507	667	595	842	6
de	512	657	524	667	595	842	6
control,	71	670	107	680	595	842	6
que	111	670	129	680	595	842	6
corresponden	133	670	200	680	595	842	6
a	204	670	210	680	595	842	6
las	213	670	227	680	595	842	6
fases,	231	670	260	680	595	842	6
respecto	264	670	306	680	595	842	6
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la	320	670	328	680	595	842	6
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Procedimiento	113	116	167	125	595	842	7
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Proceso	461	185	492	194	595	842	7
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Paso	424	243	443	252	595	842	7
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de	412	721	425	731	595	842	7
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Esta	71	733	93	744	595	842	7
parte	96	733	121	744	595	842	7
de	125	733	137	744	595	842	7
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el	516	733	524	744	595	842	7
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Este	113	746	135	756	595	842	7
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Enfoque	227	778	257	785	595	842	7
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Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	7
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-	378	778	381	785	595	842	7
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MODELO	98	92	121	97	595	842	8
DE	123	92	130	97	595	842	8
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DE	124	99	132	105	595	842	8
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MODELO	223	99	246	105	595	842	8
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Módulo	159	160	184	168	595	842	8
de	185	160	194	168	595	842	8
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Process	225	160	253	168	595	842	8
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N	248	171	253	179	595	842	8
Paso	102	206	119	215	595	842	8
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Módulo	159	201	184	209	595	842	8
de	186	201	194	209	595	842	8
Control	161	212	185	220	595	842	8
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Paso	221	201	238	209	595	842	8
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Paso	102	232	119	241	595	842	8
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Módulo	159	227	184	235	595	842	8
de	186	227	194	235	595	842	8
Control	161	238	185	246	595	842	8
B	187	238	192	246	595	842	8
Paso	221	227	238	235	595	842	8
B	240	227	245	235	595	842	8
del	247	227	257	235	595	842	8
Proceso	225	238	253	246	595	842	8
Salida	279	234	300	242	595	842	8
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Paso	102	258	119	267	595	842	8
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Módulo	159	253	184	261	595	842	8
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Proceso	225	264	253	272	595	842	8
Salida	279	258	300	267	595	842	8
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Módulo	159	278	184	287	595	842	8
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Paso	220	278	238	287	595	842	8
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Proceso	225	289	253	297	595	842	8
Entrada	276	284	303	292	595	842	8
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Módulo	159	304	184	313	595	842	8
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E	187	315	192	323	595	842	8
Paso	221	304	238	313	595	842	8
F	240	304	245	313	595	842	8
del	247	304	257	313	595	842	8
Proceso	225	315	253	323	595	842	8
Entrada	276	206	303	215	595	842	8
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Entrada	276	217	303	225	595	842	8
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Módulo	343	209	368	217	595	842	8
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entrada	344	227	370	235	595	842	8
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Módulo	478	208	504	217	595	842	8
Datos	474	216	493	224	595	842	8
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Salida	475	290	496	298	595	842	8
F	498	290	503	298	595	842	8
Entrada	341	304	367	312	595	842	8
B	370	304	375	312	595	842	8
Salida	474	304	496	312	595	842	8
G	498	304	504	312	595	842	8
Figura	193	340	224	349	595	842	8
6.	227	340	235	349	595	842	8
Datos	238	340	264	349	595	842	8
de	267	340	278	349	595	842	8
entrada	281	340	314	349	595	842	8
y	317	340	322	349	595	842	8
salida	325	340	351	349	595	842	8
para	354	340	374	349	595	842	8
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La	99	445	112	455	595	842	8
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(Figura	275	445	310	455	595	842	8
7)	313	445	323	455	595	842	8
puede	327	445	357	455	595	842	8
o	361	445	367	455	595	842	8
no	370	445	383	455	595	842	8
puede	386	445	417	455	595	842	8
realizarse	420	445	468	455	595	842	8
de	471	445	484	455	595	842	8
manera	487	445	524	455	595	842	8
directa,	71	458	107	468	595	842	8
dado	111	458	135	468	595	842	8
que	138	458	157	468	595	842	8
un	160	458	173	468	595	842	8
SFC	176	458	198	468	595	842	8
puede	201	458	232	468	595	842	8
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el	250	609	259	620	595	842	8
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estado	318	609	351	620	595	842	8
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puede	316	622	347	632	595	842	8
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una	195	647	213	658	595	842	8
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de	236	647	248	658	595	842	8
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dentro	274	647	305	658	595	842	8
de	308	647	320	658	595	842	8
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CFB.	338	647	363	658	595	842	8
Enfoque	227	778	257	785	595	842	8
UTE,	259	778	277	785	595	842	8
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	8
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	8
pp.	349	778	360	785	595	842	8
149	363	778	376	785	595	842	8
-	378	778	381	785	595	842	8
165	383	778	397	785	595	842	8
157	511	72	525	80	595	842	9
Inicio	378	121	396	133	595	842	9
Inicio	84	125	103	137	595	842	9
Transición	104	156	141	168	595	842	9
1	143	156	148	168	595	842	9
1	92	176	96	188	595	842	9
Estado	81	192	107	204	595	842	9
N	123	184	128	196	595	842	9
Acción	137	184	161	196	595	842	9
Transición	103	215	140	227	595	842	9
3	143	215	147	227	595	842	9
2	92	235	96	247	595	842	9
S	123	243	128	255	595	842	9
Acción	137	243	161	255	595	842	9
Estado	81	251	107	263	595	842	9
Transición	104	270	142	282	595	842	9
4	144	270	148	282	595	842	9
4	92	294	96	306	595	842	9
Estado	81	309	107	321	595	842	9
Transición	196	159	234	171	595	842	9
2	236	159	241	171	595	842	9
3	185	175	189	187	595	842	9
Estado	174	191	200	203	595	842	9
N	216	183	222	195	595	842	9
Acción	230	183	254	195	595	842	9
Transición	196	214	234	226	595	842	9
5	236	214	240	226	595	842	9
Est1	315	184	332	196	595	842	9
Alg1	348	184	364	196	595	842	9
Event1	372	184	397	196	595	842	9
Est3	423	184	439	196	595	842	9
Alg3	456	184	472	196	595	842	9
Event2	480	184	505	196	595	842	9
Transición	301	214	338	226	595	842	9
3	341	214	345	226	595	842	9
Est2	315	243	332	255	595	842	9
Alg2	348	243	364	255	595	842	9
Event3	372	243	397	255	595	842	9
Est4	383	305	399	317	595	842	9
Alg4	417	305	433	317	595	842	9
Event3	441	305	466	317	595	842	9
Inicio	115	328	133	341	595	842	9
Figura	204	362	235	371	595	842	9
7.	237	362	246	371	595	842	9
Traslación	248	362	295	371	595	842	9
de	297	362	308	371	595	842	9
un	311	362	322	371	595	842	9
SFC	325	362	345	371	595	842	9
a	348	362	353	371	595	842	9
un	356	362	367	371	595	842	9
ECC	370	362	391	371	595	842	9
4.2.	71	387	89	397	595	842	9
Metodología	107	387	172	397	595	842	9
para	175	387	198	397	595	842	9
implementación	201	387	285	397	595	842	9
de	288	387	301	397	595	842	9
la	304	387	313	397	595	842	9
arquitectura	316	387	380	397	595	842	9
propuesta	383	387	436	397	595	842	9
De	99	412	113	423	595	842	9
acuerdo	119	412	159	423	595	842	9
con	164	412	182	423	595	842	9
las	187	412	201	423	595	842	9
pautas	207	412	240	423	595	842	9
presentes	245	412	294	423	595	842	9
en	299	412	311	423	595	842	9
las	317	412	331	423	595	842	9
normas	336	412	373	423	595	842	9
y	379	412	384	423	595	842	9
las	395	412	409	423	595	842	9
citaciones	415	412	463	423	595	842	9
previas,	469	412	507	423	595	842	9
se	513	412	525	423	595	842	9
propone	71	427	111	437	595	842	9
de	114	427	127	437	595	842	9
manera	130	427	167	437	595	842	9
general:	170	427	210	437	595	842	9
1)	85	442	95	452	595	842	9
El	106	442	116	452	595	842	9
procedimiento,	123	442	195	452	595	842	9
equipo	201	442	234	452	595	842	9
y	241	442	246	452	595	842	9
objetivos	253	442	296	452	595	842	9
deben	303	442	334	452	595	842	9
ser	340	442	355	452	595	842	9
partes	362	442	393	452	595	842	9
muy	399	442	420	452	595	842	9
bien	426	442	447	452	595	842	9
conocidas	454	442	503	452	595	842	9
del	510	442	524	452	595	842	9
sistema	71	454	109	464	595	842	9
de	112	454	124	464	595	842	9
manufactura.	127	454	191	464	595	842	9
2)	85	467	95	477	595	842	9
Estructurar	106	467	160	477	595	842	9
el	164	467	172	477	595	842	9
equipo	175	467	208	477	595	842	9
físico	212	467	237	477	595	842	9
y	241	467	246	477	595	842	9
el	249	467	258	477	595	842	9
procedimiento	261	467	330	477	595	842	9
de	334	467	346	477	595	842	9
acuerdo	349	467	389	477	595	842	9
con	392	467	410	477	595	842	9
los	414	467	428	477	595	842	9
modelos	431	467	472	477	595	842	9
de	476	467	488	477	595	842	9
la	491	467	500	477	595	842	9
ISA-	503	467	525	477	595	842	9
88	71	479	83	490	595	842	9
y	87	479	93	490	595	842	9
sus	97	479	114	490	595	842	9
pautas,	118	479	154	490	595	842	9
esto	158	479	179	490	595	842	9
incluye	183	479	217	490	595	842	9
definir	221	479	251	490	595	842	9
las	256	479	270	490	595	842	9
fases	274	479	300	490	595	842	9
y	304	479	309	490	595	842	9
pasos	313	479	343	490	595	842	9
del	347	479	362	490	595	842	9
procedimiento	366	479	435	490	595	842	9
y	439	479	444	490	595	842	9
los	448	479	463	490	595	842	9
módulos	466	479	508	490	595	842	9
de	512	479	524	490	595	842	9
equipo	71	492	104	502	595	842	9
y	107	492	113	502	595	842	9
módulos	116	492	158	502	595	842	9
de	161	492	174	502	595	842	9
control	177	492	210	502	595	842	9
donde	213	492	244	502	595	842	9
trabajará	247	492	291	502	595	842	9
la	294	492	302	502	595	842	9
lógica	306	492	335	502	595	842	9
de	338	492	350	502	595	842	9
control.	353	492	390	502	595	842	9
El	393	492	403	502	595	842	9
uso	406	492	424	502	595	842	9
completo	427	492	472	502	595	842	9
o	475	492	481	502	595	842	9
no	485	492	497	502	595	842	9
de	500	492	512	502	595	842	9
la	516	492	524	502	595	842	9
ISA-88	71	505	105	515	595	842	9
depende	108	505	151	515	595	842	9
del	154	505	168	515	595	842	9
sistema.	171	505	212	515	595	842	9
3)	85	517	95	528	595	842	9
Desarrollar	106	517	160	528	595	842	9
las	164	517	178	528	595	842	9
recetas	181	517	217	528	595	842	9
necesarias	221	517	274	528	595	842	9
mediante	277	517	323	528	595	842	9
las	326	517	340	528	595	842	9
guías	344	517	370	528	595	842	9
de	374	517	386	528	595	842	9
la	390	517	398	528	595	842	9
ISA-88.	402	517	439	528	595	842	9
El	442	517	452	528	595	842	9
procedimiento	455	517	525	528	595	842	9
de	71	530	83	540	595	842	9
la	87	530	95	540	595	842	9
receta	99	530	129	540	595	842	9
se	133	530	144	540	595	842	9
representará	148	530	210	540	595	842	9
por	213	530	229	540	595	842	9
medio	233	530	263	540	595	842	9
de	266	530	278	540	595	842	9
PFCs	282	530	309	540	595	842	9
donde	313	530	343	540	595	842	9
el	347	530	355	540	595	842	9
nivel	359	530	381	540	595	842	9
de	385	530	397	540	595	842	9
paso	400	530	424	540	595	842	9
se	428	530	439	540	595	842	9
representará	443	530	505	540	595	842	9
por	508	530	524	540	595	842	9
medio	71	543	101	553	595	842	9
de	105	543	117	553	595	842	9
SFCs	120	543	148	553	595	842	9
de	152	543	164	553	595	842	9
la	167	543	176	553	595	842	9
IEC-61131-3.	179	543	245	553	595	842	9
Esto	249	543	271	553	595	842	9
es	274	543	286	553	595	842	9
el	289	543	298	553	595	842	9
control	302	543	335	553	595	842	9
del	338	543	353	553	595	842	9
procedimiento	357	543	426	553	595	842	9
y	429	543	435	553	595	842	9
estará	438	543	469	553	595	842	9
basado	473	543	509	553	595	842	9
en	512	543	524	553	595	842	9
el	71	555	80	566	595	842	9
modelo	84	555	120	566	595	842	9
de	125	555	137	566	595	842	9
control	141	555	175	566	595	842	9
de	179	555	191	566	595	842	9
procedimiento	196	555	265	566	595	842	9
por	270	555	285	566	595	842	9
medio	290	555	320	566	595	842	9
de	324	555	337	566	595	842	9
las	341	555	355	566	595	842	9
recetas	360	555	396	566	595	842	9
maestra	401	555	440	566	595	842	9
y	445	555	450	566	595	842	9
de	455	555	467	566	595	842	9
control.	472	555	508	566	595	842	9
La	512	555	524	566	595	842	9
receta	71	568	102	578	595	842	9
maestra	105	568	145	578	595	842	9
se	149	568	161	578	595	842	9
enfoca	164	568	197	578	595	842	9
en	201	568	213	578	595	842	9
el	217	568	226	578	595	842	9
nivel	230	568	252	578	595	842	9
de	256	568	268	578	595	842	9
control,	272	568	308	578	595	842	9
y	312	568	317	578	595	842	9
la	321	568	330	578	595	842	9
receta	334	568	364	578	595	842	9
de	368	568	380	578	595	842	9
control	384	568	417	578	595	842	9
se	421	568	433	578	595	842	9
enfoca	436	568	469	578	595	842	9
en	473	568	486	578	595	842	9
el	489	568	498	578	595	842	9
nivel	502	568	524	578	595	842	9
de	71	581	83	591	595	842	9
campo,	86	581	122	591	595	842	9
dentro	126	581	157	591	595	842	9
de	160	581	172	591	595	842	9
la	175	581	183	591	595	842	9
jerarquía	187	581	230	591	595	842	9
de	233	581	245	591	595	842	9
la	248	581	257	591	595	842	9
automatización	260	581	334	591	595	842	9
(Figura	337	581	372	591	595	842	9
8).	375	581	388	591	595	842	9
4)	85	593	95	604	595	842	9
Diseñar	106	593	144	604	595	842	9
los	148	593	162	604	595	842	9
bloques	166	593	204	604	595	842	9
de	208	593	220	604	595	842	9
función	223	593	259	604	595	842	9
necesarios	263	593	316	604	595	842	9
a	319	593	326	604	595	842	9
partir	329	593	354	604	595	842	9
de	358	593	370	604	595	842	9
los	374	593	388	604	595	842	9
modelos	392	593	433	604	595	842	9
estructurales	437	593	500	604	595	842	9
ISA-	503	593	525	604	595	842	9
88.	71	606	86	616	595	842	9
Cada	91	606	117	616	595	842	9
FB	122	606	136	616	595	842	9
contendrá	141	606	190	616	595	842	9
la	194	606	203	616	595	842	9
funcionalidad	207	606	272	616	595	842	9
de	277	606	289	616	595	842	9
un	294	606	306	616	595	842	9
módulo	311	606	347	616	595	842	9
de	351	606	364	616	595	842	9
equipo	368	606	401	616	595	842	9
con	406	606	424	616	595	842	9
datos	428	606	455	616	595	842	9
de	460	606	472	616	595	842	9
entrada	477	606	514	616	595	842	9
y	519	606	524	616	595	842	9
salida	71	619	100	629	595	842	9
tanto	103	619	127	629	595	842	9
para	130	619	152	629	595	842	9
el	155	619	164	629	595	842	9
control	167	619	200	629	595	842	9
de	203	619	215	629	595	842	9
campo	218	619	251	629	595	842	9
como	254	619	281	629	595	842	9
para	284	619	306	629	595	842	9
controlar	309	619	352	629	595	842	9
el	355	619	364	629	595	842	9
estado	367	619	400	629	595	842	9
del	403	619	418	629	595	842	9
módulo.	421	619	460	629	595	842	9
5)	85	631	95	642	595	842	9
Diseñar	106	631	144	642	595	842	9
el	148	631	157	642	595	842	9
ECC	160	631	184	642	595	842	9
a	187	631	193	642	595	842	9
partir	197	631	222	642	595	842	9
del	226	631	241	642	595	842	9
SFC	244	631	267	642	595	842	9
del	270	631	285	642	595	842	9
procedimiento	289	631	358	642	595	842	9
planteado	362	631	410	642	595	842	9
en	414	631	426	642	595	842	9
la	430	631	438	642	595	842	9
receta,	442	631	475	642	595	842	9
así	479	631	494	642	595	842	9
como	498	631	525	642	595	842	9
sus	71	644	88	654	595	842	9
respectivos	92	644	147	654	595	842	9
algoritmos.	151	644	205	654	595	842	9
Los	209	644	226	654	595	842	9
modos	230	644	263	654	595	842	9
y	267	644	272	654	595	842	9
estados	276	644	314	654	595	842	9
de	318	644	330	654	595	842	9
la	334	644	342	654	595	842	9
ISA-88	346	644	380	654	595	842	9
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para	434	644	456	654	595	842	9
especificar	460	644	512	654	595	842	9
el	516	644	525	654	595	842	9
comportamiento	71	657	150	667	595	842	9
de	156	657	168	667	595	842	9
las	175	657	189	667	595	842	9
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del	249	657	263	667	595	842	9
equipo	270	657	303	667	595	842	9
y	309	657	314	667	595	842	9
los	320	657	334	667	595	842	9
elementos	341	657	391	667	595	842	9
del	398	657	412	667	595	842	9
procedimiento.	419	657	491	667	595	842	9
Estos	497	657	524	667	595	842	9
modos	71	669	104	679	595	842	9
y	107	669	113	679	595	842	9
estados	116	669	154	679	595	842	9
se	157	669	169	679	595	842	9
combinarán	172	669	229	679	595	842	9
convenientemente	232	669	322	679	595	842	9
con	325	669	343	679	595	842	9
el	346	669	355	679	595	842	9
ECC	358	669	381	679	595	842	9
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6)	85	682	95	692	595	842	9
Con	106	682	127	692	595	842	9
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y	479	682	485	692	595	842	9
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funcionalidades	71	695	147	705	595	842	9
acordes	150	695	190	705	595	842	9
con	193	695	210	705	595	842	9
el	213	695	222	705	595	842	9
proceso	225	695	264	705	595	842	9
requerido.	267	695	317	705	595	842	9
7)	85	707	95	717	595	842	9
Los	106	707	124	717	595	842	9
métodos	137	707	179	717	595	842	9
de	191	707	204	717	595	842	9
validación	216	707	265	717	595	842	9
(requerimientos	277	707	354	717	595	842	9
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y	451	707	457	717	595	842	9
verificación	469	707	524	717	595	842	9
(requerimientos	71	720	147	730	595	842	9
del	152	720	167	730	595	842	9
producto)	171	720	217	730	595	842	9
no	222	720	234	730	595	842	9
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parte	261	720	286	730	595	842	9
de	290	720	303	730	595	842	9
este	307	720	328	730	595	842	9
documento,	332	720	390	730	595	842	9
pero	394	720	416	730	595	842	9
son	421	720	438	730	595	842	9
esenciales	443	720	495	730	595	842	9
en	499	720	512	730	595	842	9
el	516	720	525	730	595	842	9
ciclo	71	732	93	743	595	842	9
de	96	732	108	743	595	842	9
desarrollo	111	732	160	743	595	842	9
y	163	732	168	743	595	842	9
mejora	171	732	205	743	595	842	9
del	208	732	223	743	595	842	9
sistema.	226	732	267	743	595	842	9
Enfoque	227	778	257	785	595	842	9
UTE,	259	778	277	785	595	842	9
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	9
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	9
pp.	349	778	360	785	595	842	9
149	363	778	376	785	595	842	9
-	378	778	381	785	595	842	9
165	383	778	397	785	595	842	9
158	71	72	84	80	595	842	10
MODELO	110	96	130	100	595	842	10
DE	131	96	138	100	595	842	10
CONTROL	108	101	131	106	595	842	10
DE	133	101	139	106	595	842	10
PROCEDIMIENTO	104	107	144	112	595	842	10
MODELO	166	102	187	106	595	842	10
FÍSICO	168	107	184	112	595	842	10
MODELO	219	102	240	106	595	842	10
DE	241	102	247	106	595	842	10
PROCESO	221	108	245	112	595	842	10
Procedimi	107	115	140	122	595	842	10
ento	117	124	131	131	595	842	10
Celda	162	115	181	122	595	842	10
de	183	115	191	122	595	842	10
Proceso	163	124	190	131	595	842	10
Proceso	220	119	247	126	595	842	10
Módulo	159	161	183	168	595	842	10
de	185	161	194	168	595	842	10
Equipo	165	170	188	177	595	842	10
Acción	216	161	238	168	595	842	10
del	240	161	250	168	595	842	10
Proceso	220	170	247	177	595	842	10
Módulo	159	197	183	204	595	842	10
de	185	197	194	204	595	842	10
Control	164	206	188	213	595	842	10
Paso	219	197	236	204	595	842	10
del	238	197	247	204	595	842	10
Proceso	220	206	247	213	595	842	10
Nivel	391	129	407	136	595	842	10
de	409	129	417	136	595	842	10
Gestión	419	129	445	136	595	842	10
y	447	129	450	136	595	842	10
Supervisión	452	129	491	136	595	842	10
ISA-88	139	141	161	147	595	842	10
Fase	115	165	132	172	595	842	10
Paso	115	201	132	208	595	842	10
Funcionalidad	292	160	331	166	595	842	10
del	292	168	300	174	595	842	10
Módulo	302	168	322	174	595	842	10
de	324	168	331	174	595	842	10
Equipo	302	176	321	181	595	842	10
IX	271	201	278	208	595	842	10
IEC	353	148	366	155	595	842	10
61499	349	157	370	164	595	842	10
Interacción	343	174	373	180	595	842	10
QX	343	201	354	208	595	842	10
Funcionalidad	388	160	427	166	595	842	10
del	388	168	396	174	595	842	10
Módulo	398	168	418	174	595	842	10
de	420	168	427	174	595	842	10
Equipo	398	175	417	181	595	842	10
IX	367	201	374	208	595	842	10
Nivel	463	163	479	170	595	842	10
de	482	163	490	170	595	842	10
Control	465	172	488	179	595	842	10
QX	439	201	450	208	595	842	10
Nivel	463	197	479	204	595	842	10
de	482	197	490	204	595	842	10
Campo	465	205	488	212	595	842	10
Proceso	317	235	352	244	595	842	10
Controlado	355	235	401	244	595	842	10
Figura	167	256	198	265	595	842	10
8.	201	256	209	265	595	842	10
Región	212	256	243	265	595	842	10
de	246	256	257	265	595	842	10
interés	260	256	290	265	595	842	10
para	293	256	313	265	595	842	10
el	316	256	323	265	595	842	10
enfoque	326	256	362	265	595	842	10
de	365	256	376	265	595	842	10
integración	379	256	428	265	595	842	10
5.	71	280	80	291	595	842	10
Caso	89	280	116	291	595	842	10
de	119	280	132	291	595	842	10
estudio	135	280	174	291	595	842	10
El	99	300	109	310	595	842	10
caso	114	300	137	310	595	842	10
de	142	300	154	310	595	842	10
estudio	159	300	195	310	595	842	10
propuesto	200	300	248	310	595	842	10
describe	253	300	295	310	595	842	10
un	300	300	312	310	595	842	10
sistema	317	300	355	310	595	842	10
de	360	300	372	310	595	842	10
laboratorio	377	300	429	310	595	842	10
con	433	300	451	310	595	842	10
el	456	300	464	310	595	842	10
objetivo	469	300	507	310	595	842	10
de	512	300	524	310	595	842	10
ilustrar	71	312	104	322	595	842	10
una	108	312	126	322	595	842	10
aplicación	130	312	179	322	595	842	10
de	182	312	195	322	595	842	10
automatización	198	312	272	322	595	842	10
de	276	312	288	322	595	842	10
fabricación	292	312	345	322	595	842	10
a	349	312	355	322	595	842	10
escala.	359	312	394	322	595	842	10
En	397	312	411	322	595	842	10
particular,	414	312	463	322	595	842	10
la	466	312	475	322	595	842	10
planta	479	312	509	322	595	842	10
de	512	312	525	322	595	842	10
producción	71	325	125	335	595	842	10
es	129	325	140	335	595	842	10
una	144	325	162	335	595	842	10
cadena	166	325	202	335	595	842	10
de	206	325	218	335	595	842	10
montaje	221	325	261	335	595	842	10
con	264	325	282	335	595	842	10
cuatro	286	325	316	335	595	842	10
estaciones	320	325	373	335	595	842	10
FESTO®	376	325	421	335	595	842	10
MPS.	425	325	452	335	595	842	10
Se	455	325	469	335	595	842	10
utilizan	473	325	507	335	595	842	10
las	510	325	525	335	595	842	10
estaciones	71	337	124	348	595	842	10
de	128	337	140	348	595	842	10
distribución,	144	337	202	348	595	842	10
selección,	207	337	255	348	595	842	10
almacenamiento	259	337	340	348	595	842	10
y	344	337	350	348	595	842	10
clasificación.	353	337	416	348	595	842	10
El	420	337	430	348	595	842	10
funcionamiento	433	337	508	348	595	842	10
de	512	337	524	348	595	842	10
la	71	350	79	360	595	842	10
maqueta	86	350	129	360	595	842	10
se	135	350	146	360	595	842	10
basa	153	350	177	360	595	842	10
en	183	350	195	360	595	842	10
una	201	350	220	360	595	842	10
ejecución	226	350	272	360	595	842	10
en	279	350	291	360	595	842	10
serie	297	350	321	360	595	842	10
de	327	350	339	360	595	842	10
cada	346	350	370	360	595	842	10
uno	376	350	394	360	595	842	10
de	400	350	413	360	595	842	10
estos	419	350	445	360	595	842	10
procesos	451	350	496	360	595	842	10
para	502	350	524	360	595	842	10
completar	71	363	119	373	595	842	10
un	125	363	137	373	595	842	10
ciclo	142	363	164	373	595	842	10
del	169	363	184	373	595	842	10
lazo	189	363	209	373	595	842	10
de	215	363	227	373	595	842	10
trabajo	232	363	266	373	595	842	10
global	271	363	300	373	595	842	10
de	306	363	318	373	595	842	10
la	323	363	332	373	595	842	10
misma	337	363	369	373	595	842	10
y	375	363	380	373	595	842	10
simular	385	363	421	373	595	842	10
de	426	363	438	373	595	842	10
esta	443	363	464	373	595	842	10
manera	470	363	507	373	595	842	10
un	512	363	525	373	595	842	10
proceso	71	375	110	386	595	842	10
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Un	210	375	224	386	595	842	10
ciclo	229	375	251	386	595	842	10
de	256	375	268	386	595	842	10
trabajo	273	375	307	386	595	842	10
comprende:	312	375	370	386	595	842	10
la	375	375	383	386	595	842	10
distribución	388	375	444	386	595	842	10
del	448	375	463	386	595	842	10
material	468	375	507	386	595	842	10
de	512	375	524	386	595	842	10
trabajo,	71	388	108	398	595	842	10
separación	111	388	165	398	595	842	10
de	168	388	180	398	595	842	10
las	184	388	198	398	595	842	10
unidades	201	388	246	398	595	842	10
defectuosas	249	388	308	398	595	842	10
del	311	388	326	398	595	842	10
proceso	329	388	369	398	595	842	10
mediante	372	388	417	398	595	842	10
una	420	388	439	398	595	842	10
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a	492	388	498	398	595	842	10
base	501	388	525	398	595	842	10
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de	140	401	153	411	595	842	10
cada	159	401	183	411	595	842	10
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de	283	401	295	411	595	842	10
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materiales	323	401	374	411	595	842	10
sin	381	401	395	411	595	842	10
defectos	402	401	444	411	595	842	10
al	451	401	459	411	595	842	10
proceso	466	401	506	411	595	842	10
de	512	401	525	411	595	842	10
almacenamiento,	71	413	155	424	595	842	10
seguido	160	413	198	424	595	842	10
por	204	413	220	424	595	842	10
la	225	413	233	424	595	842	10
clasificación	239	413	298	424	595	842	10
de	303	413	315	424	595	842	10
los	321	413	335	424	595	842	10
diferentes	340	413	388	424	595	842	10
materiales	393	413	444	424	595	842	10
a	449	413	456	424	595	842	10
base	461	413	485	424	595	842	10
de	490	413	502	424	595	842	10
sus	507	413	525	424	595	842	10
características	71	426	142	436	595	842	10
de	147	426	159	436	595	842	10
color;	164	426	191	436	595	842	10
culminada	197	426	247	436	595	842	10
la	252	426	260	436	595	842	10
clasificación	265	426	325	436	595	842	10
por	330	426	346	436	595	842	10
color,	351	426	378	436	595	842	10
finaliza	383	426	417	436	595	842	10
un	422	426	435	436	595	842	10
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del	467	426	482	436	595	842	10
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de	512	426	524	436	595	842	10
trabajo	71	439	105	449	595	842	10
para	108	439	130	449	595	842	10
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a	179	439	185	449	595	842	10
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nuevo	209	439	239	449	595	842	10
como	242	439	269	449	595	842	10
se	272	439	284	449	595	842	10
muestra	287	439	327	449	595	842	10
en	330	439	342	449	595	842	10
la	345	439	353	449	595	842	10
Figura	357	439	388	449	595	842	10
9.	391	439	400	449	595	842	10
Con	99	451	119	462	595	842	10
el	128	451	136	462	595	842	10
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de	164	451	177	462	595	842	10
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implementados	71	464	146	474	595	842	10
en	153	464	165	474	595	842	10
los	172	464	186	474	595	842	10
dispositivos	193	464	249	474	595	842	10
hardware	256	464	302	474	595	842	10
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y	435	464	440	474	595	842	10
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que	468	464	487	474	595	842	10
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implementados	71	477	146	487	595	842	10
bajo	150	477	170	487	595	842	10
los	174	477	188	487	595	842	10
lineamientos	192	477	254	487	595	842	10
de	258	477	270	487	595	842	10
la	274	477	282	487	595	842	10
norma	286	477	317	487	595	842	10
IEC-61131,	321	477	377	487	595	842	10
se	381	477	393	487	595	842	10
mantendrán	396	477	455	487	595	842	10
sin	459	477	473	487	595	842	10
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alguna	71	489	104	500	595	842	10
los	108	489	122	500	595	842	10
controladores	125	489	192	500	595	842	10
de	195	489	208	500	595	842	10
las	211	489	225	500	595	842	10
estaciones	229	489	281	500	595	842	10
de	285	489	297	500	595	842	10
prueba	301	489	335	500	595	842	10
y	338	489	344	500	595	842	10
almacenamiento,	347	489	431	500	595	842	10
mientras	435	489	477	500	595	842	10
que	480	489	499	500	595	842	10
para	502	489	524	500	595	842	10
las	71	502	85	512	595	842	10
estaciones	89	502	142	512	595	842	10
de	146	502	159	512	595	842	10
distribución	163	502	218	512	595	842	10
y	223	502	228	512	595	842	10
clasificación,	232	502	295	512	595	842	10
se	299	502	311	512	595	842	10
usarán	315	502	349	512	595	842	10
hardware	353	502	399	512	595	842	10
de	403	502	416	512	595	842	10
bajo	420	502	441	512	595	842	10
costo	445	502	471	512	595	842	10
como	476	502	503	512	595	842	10
son	507	502	525	512	595	842	10
las	71	515	85	525	595	842	10
tarjetas	93	515	129	525	595	842	10
BeagleBone	137	515	197	525	595	842	10
Black	205	515	232	525	595	842	10
y	240	515	246	525	595	842	10
Raspberry	253	515	304	525	595	842	10
Pi.	312	515	325	525	595	842	10
En	333	515	347	525	595	842	10
estas	355	515	381	525	595	842	10
estaciones	389	515	442	525	595	842	10
se	450	515	461	525	595	842	10
aplicará	469	515	508	525	595	842	10
la	516	515	525	525	595	842	10
arquitectura	71	527	129	537	595	842	10
propuesta	132	527	181	537	595	842	10
para	184	527	206	537	595	842	10
el	209	527	218	537	595	842	10
diseño	221	527	253	537	595	842	10
de	256	527	269	537	595	842	10
la	272	527	280	537	595	842	10
aplicación	283	527	332	537	595	842	10
de	335	527	348	537	595	842	10
control.	351	527	387	537	595	842	10
Figura	176	750	207	759	595	842	10
9.	209	750	218	759	595	842	10
Arquitectura	221	750	274	759	595	842	10
para	277	750	297	759	595	842	10
control	300	750	330	759	595	842	10
del	333	750	346	759	595	842	10
caso	349	750	370	759	595	842	10
de	373	750	384	759	595	842	10
estudio	387	750	419	759	595	842	10
Enfoque	227	778	257	785	595	842	10
UTE,	259	778	277	785	595	842	10
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	10
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	10
pp.	349	778	360	785	595	842	10
149	363	778	376	785	595	842	10
-	378	778	381	785	595	842	10
165	383	778	397	785	595	842	10
159	511	72	525	80	595	842	11
5.1.	71	87	89	97	595	842	11
Modelado	107	87	158	97	595	842	11
de	161	87	174	97	595	842	11
estaciones	177	87	234	97	595	842	11
basado	237	87	276	97	595	842	11
en	279	87	292	97	595	842	11
ISA-88	295	87	329	97	595	842	11
1.	171	370	175	375	595	842	11
Distribuir	153	379	175	384	595	842	11
piezas	177	379	193	384	595	842	11
1.1.	128	397	138	403	595	842	11
1.2.	209	397	218	403	595	842	11
Disponer	122	406	144	411	595	842	11
pieza	126	412	140	417	595	842	11
Entregar	203	406	224	411	595	842	11
pieza	207	412	220	417	595	842	11
1.1.	291	397	301	402	595	842	11
Módulo	283	405	301	410	595	842	11
de	303	405	309	410	595	842	11
alimentació	282	412	310	417	595	842	11
n	295	418	298	423	595	842	11
1.2.	330	398	339	403	595	842	11
Módulo	321	409	340	414	595	842	11
de	341	409	347	414	595	842	11
cambio	325	416	343	421	595	842	11
Distribución,	418	352	449	358	595	842	11
Clasificación	450	352	481	358	595	842	11
1.	447	370	452	375	595	842	11
Distribución	435	380	464	385	595	842	11
1.1.	403	401	412	406	595	842	11
1.2.	485	401	494	406	595	842	11
Dispocición	393	410	421	416	595	842	11
Entrega	479	410	499	416	595	842	11
1.1.1.	105	430	119	435	595	842	11
1.1.2.	146	429	160	434	595	842	11
1.2.1.	186	429	200	434	595	842	11
1.2.2.	227	429	241	434	595	842	11
Comprobar	98	438	126	443	595	842	11
disponibilid.	98	444	127	450	595	842	11
Separar	143	437	163	442	595	842	11
pieza	146	444	159	449	595	842	11
Comprobar	179	437	207	442	595	842	11
disponibilid.	179	444	208	449	595	842	11
Transferir	222	437	246	442	595	842	11
pieza	227	444	240	449	595	842	11
1.1.1.1.	103	459	121	465	595	842	11
1.1.2.1.	143	459	162	465	595	842	11
1.2.1.1.	184	459	202	465	595	842	11
1.2.2.1.	225	459	243	465	595	842	11
1.1.2.	289	460	303	465	595	842	11
1.2.2.	327	460	341	465	595	842	11
1.1.1.1.	382	459	400	464	595	842	11
Sensor	99	469	117	474	595	842	11
de	119	469	125	474	595	842	11
barrera	103	475	121	481	595	842	11
monitorea	97	482	121	487	595	842	11
el	123	482	127	487	595	842	11
almacén	102	489	123	494	595	842	11
Sensor	144	468	161	473	595	842	11
inductivo	142	475	164	480	595	842	11
monitorea	140	482	165	487	595	842	11
cilindro	144	488	162	493	595	842	11
extendido	141	495	164	500	595	842	11
EPV	180	472	191	477	595	842	11
activa	192	472	207	477	595	842	11
motor	186	479	200	484	595	842	11
neumático	180	485	206	490	595	842	11
EPV	220	472	231	477	595	842	11
activa	233	472	247	477	595	842	11
retorno	221	478	239	483	595	842	11
de	240	478	246	483	595	842	11
motor	227	485	241	490	595	842	11
neumático	221	492	247	497	595	842	11
Cilindro	283	471	301	476	595	842	11
de	303	471	309	476	595	842	11
doble	281	477	294	482	595	842	11
efecto	296	477	311	482	595	842	11
EPV	324	470	335	475	595	842	11
2/2	337	470	345	475	595	842	11
Monitoreo	379	468	403	473	595	842	11
de	378	474	384	479	595	842	11
llenado	386	474	404	479	595	842	11
1.1.3.	289	491	303	496	595	842	11
EPV	324	492	335	498	595	842	11
2/2	337	492	345	498	595	842	11
1.2.2.2.	225	506	243	511	595	842	11
1.1.2.2.	143	506	162	511	595	842	11
EPV	139	517	150	522	595	842	11
retrae	152	517	166	522	595	842	11
el	141	524	145	529	595	842	11
cilindro	147	524	164	529	595	842	11
EPV	180	511	191	517	595	842	11
activa	192	511	207	517	595	842	11
ventosa	184	518	203	523	595	842	11
1.2.1.3.	184	531	202	536	595	842	11
1.1.2.3.	143	538	162	543	595	842	11
Sensor	144	547	161	552	595	842	11
inductivo	142	554	164	559	595	842	11
monitorea	140	560	165	565	595	842	11
cilindro	144	567	162	572	595	842	11
retraído	143	574	162	579	595	842	11
1.1.2.4.	143	585	162	590	595	842	11
EPV	147	593	158	598	595	842	11
extiende	139	600	160	605	595	842	11
el	162	600	166	605	595	842	11
cilindro	144	606	162	611	595	842	11
Micro	178	544	192	549	595	842	11
switch	193	544	209	549	595	842	11
detecta	184	550	202	555	595	842	11
posición	179	557	199	562	595	842	11
del	200	557	208	562	595	842	11
almacén	183	563	204	569	595	842	11
1.2.1.4.	184	578	202	583	595	842	11
Interruptor	180	587	206	592	595	842	11
de	183	593	189	598	595	842	11
vació	191	593	204	598	595	842	11
chequea	183	600	204	605	595	842	11
pieza	187	606	200	611	595	842	11
recogida	183	613	204	618	595	842	11
Micro	219	518	232	523	595	842	11
switch	234	518	249	523	595	842	11
detecta	225	525	243	530	595	842	11
posición	220	531	240	536	595	842	11
de	242	531	248	536	595	842	11
entrega	224	538	243	543	595	842	11
1.2.2.3.	225	552	243	557	595	842	11
EPV	228	560	239	565	595	842	11
desactiva	222	566	246	571	595	842	11
ventosa	224	573	243	578	595	842	11
1.1.1.	289	434	303	439	595	842	11
1.2.1.	327	433	341	439	595	842	11
Sensor	283	442	301	447	595	842	11
de	303	442	309	447	595	842	11
barrera	287	449	305	454	595	842	11
Motor	327	442	341	447	595	842	11
Neumático	321	449	348	454	595	842	11
1.1.1.	384	430	398	435	595	842	11
1.1.2.	423	430	437	435	595	842	11
1.2.1.	463	430	476	435	595	842	11
1.2.2.	502	430	516	435	595	842	11
Comprob.	379	440	403	445	595	842	11
Separación	416	440	444	445	595	842	11
Comprob.	457	440	482	445	595	842	11
Transferen.	495	440	523	445	595	842	11
1.1.2.1.	421	459	439	464	595	842	11
1.2.1.1.	460	459	479	464	595	842	11
Monitoreo	418	467	442	472	595	842	11
de	418	474	424	479	595	842	11
cilindro	425	474	443	479	595	842	11
extendido	418	481	442	486	595	842	11
Activación	457	467	482	472	595	842	11
motor	462	474	477	479	595	842	11
neumático	457	481	482	486	595	842	11
1.2.2.1.	500	459	518	464	595	842	11
Activación	496	467	521	472	595	842	11
retorno	496	474	514	479	595	842	11
de	515	474	521	479	595	842	11
motor	502	480	516	485	595	842	11
neumático	496	487	522	492	595	842	11
1.2.3.	327	483	341	488	595	842	11
Sensor	287	499	305	504	595	842	11
inductivo	285	506	307	511	595	842	11
1.1.4.	289	517	303	522	595	842	11
Sensor	287	525	305	530	595	842	11
inductivo	285	532	307	537	595	842	11
1.2.4.	327	505	341	510	595	842	11
Paso	355	500	360	513	595	842	11
(P.S.)	363	499	368	513	595	842	11
1.2.1.2.	184	500	202	505	595	842	11
Paso	73	521	78	533	595	842	11
(S.)	81	523	86	532	595	842	11
1.	312	368	317	373	595	842	11
Distribución	300	378	329	383	595	842	11
MODELO	426	338	444	342	595	842	11
DE	445	338	451	342	595	842	11
PROCESO	452	338	473	342	595	842	11
Operación	354	391	359	416	595	842	11
Etapa	355	371	360	385	595	842	11
(P.O.)	361	395	367	412	595	842	11
(P.S.)	362	371	367	385	595	842	11
Estaciones	294	349	321	354	595	842	11
MPS	323	349	335	354	595	842	11
(P.A.)	361	424	367	441	595	842	11
Distribuir,	149	350	173	355	595	842	11
Clasificar	174	350	197	355	595	842	11
Acción	354	424	359	441	595	842	11
MODELO	298	337	316	341	595	842	11
FÍSICO	317	337	331	341	595	842	11
Módulo	255	415	261	433	595	842	11
de	255	407	261	413	595	842	11
Equipo	255	389	261	406	595	842	11
Unidad	256	366	261	384	595	842	11
(U.)	263	371	268	380	595	842	11
(E.M.)	263	403	268	418	595	842	11
(O.)	79	403	85	414	595	842	11
(P.)	79	432	85	443	595	842	11
MODELO	160	334	179	338	595	842	11
DE	180	334	186	338	595	842	11
PROCEDIMIENTO	155	339	191	343	595	842	11
Módulo	256	528	261	546	595	842	11
de	256	520	261	526	595	842	11
Control	256	501	261	518	595	842	11
(C.M.)	264	516	269	531	595	842	11
Operación	72	395	78	421	595	842	11
Fase	72	431	78	443	595	842	11
Unidad	74	367	79	385	595	842	11
(U.P.)	81	369	86	383	595	842	11
Una	99	107	119	117	595	842	11
vez	123	107	140	117	595	842	11
que	143	107	162	117	595	842	11
se	165	107	177	117	595	842	11
conocen	180	107	222	117	595	842	11
los	225	107	239	117	595	842	11
elementos	243	107	294	117	595	842	11
y	297	107	302	117	595	842	11
funciones	306	107	353	117	595	842	11
en	356	107	369	117	595	842	11
el	372	107	381	117	595	842	11
ciclo	384	107	406	117	595	842	11
de	409	107	422	117	595	842	11
trabajo	425	107	459	117	595	842	11
global	462	107	491	117	595	842	11
de	495	107	507	117	595	842	11
las	510	107	525	117	595	842	11
estaciones	71	120	124	130	595	842	11
MPS	131	120	155	130	595	842	11
del	162	120	177	130	595	842	11
caso	184	120	207	130	595	842	11
de	214	120	227	130	595	842	11
estudio,	234	120	273	130	595	842	11
se	280	120	292	130	595	842	11
desarrolla	299	120	347	130	595	842	11
el	354	120	363	130	595	842	11
modelo	370	120	406	130	595	842	11
físico	413	120	439	130	595	842	11
a	446	120	453	130	595	842	11
base	460	120	484	130	595	842	11
de	491	120	503	130	595	842	11
los	511	120	525	130	595	842	11
componentes	71	132	137	142	595	842	11
físicos	142	132	173	142	595	842	11
que	178	132	197	142	595	842	11
comprenden	202	132	263	142	595	842	11
las	268	132	282	142	595	842	11
estaciones	287	132	340	142	595	842	11
del	345	132	360	142	595	842	11
caso.	365	132	391	142	595	842	11
Se	397	132	410	142	595	842	11
desarrolla	415	132	464	142	595	842	11
también,	469	132	511	142	595	842	11
el	516	132	525	142	595	842	11
modelo	71	145	107	155	595	842	11
de	113	145	126	155	595	842	11
procedimiento	132	145	201	155	595	842	11
de	207	145	219	155	595	842	11
control	225	145	258	155	595	842	11
de	264	145	277	155	595	842	11
acuerdo	283	145	323	155	595	842	11
con	329	145	347	155	595	842	11
las	353	145	367	155	595	842	11
funciones	373	145	420	155	595	842	11
dentro	426	145	457	155	595	842	11
del	463	145	478	155	595	842	11
ciclo	484	145	506	155	595	842	11
de	512	145	525	155	595	842	11
producción	71	158	125	168	595	842	11
MPS.	129	158	156	168	595	842	11
Con	160	158	180	168	595	842	11
ello	184	158	201	168	595	842	11
se	205	158	217	168	595	842	11
obtiene	221	158	257	168	595	842	11
el	261	158	270	168	595	842	11
modelo	274	158	310	168	595	842	11
de	314	158	327	168	595	842	11
proceso	331	158	370	168	595	842	11
de	374	158	386	168	595	842	11
acuerdo	390	158	430	168	595	842	11
con	434	158	452	168	595	842	11
las	456	158	470	168	595	842	11
relaciones	474	158	524	168	595	842	11
entre	71	170	96	181	595	842	11
los	104	170	118	181	595	842	11
modelos	126	170	167	181	595	842	11
ISA-88	175	170	209	181	595	842	11
(Figura	217	170	251	181	595	842	11
3).	259	170	272	181	595	842	11
En	280	170	293	181	595	842	11
torno	301	170	326	181	595	842	11
a	334	170	340	181	595	842	11
ello,	348	170	368	181	595	842	11
se	376	170	388	181	595	842	11
presenta	395	170	438	181	595	842	11
un	446	170	458	181	595	842	11
ejemplo	466	170	505	181	595	842	11
de	512	170	525	181	595	842	11
estructuración	71	183	140	193	595	842	11
de	143	183	156	193	595	842	11
los	159	183	173	193	595	842	11
modelos	176	183	217	193	595	842	11
ISA-88	221	183	254	193	595	842	11
de	258	183	270	193	595	842	11
la	273	183	282	193	595	842	11
estación	285	183	326	193	595	842	11
de	329	183	341	193	595	842	11
distribución,	344	183	403	193	595	842	11
como	406	183	433	193	595	842	11
se	436	183	448	193	595	842	11
ve	451	183	463	193	595	842	11
en	466	183	478	193	595	842	11
la	481	183	490	193	595	842	11
Figura	493	183	524	193	595	842	11
10,	71	195	86	206	595	842	11
en	91	195	104	206	595	842	11
la	109	195	117	206	595	842	11
cual	123	195	143	206	595	842	11
se	148	195	160	206	595	842	11
han	165	195	183	206	595	842	11
numerado	188	195	238	206	595	842	11
los	243	195	257	206	595	842	11
elementos	262	195	313	206	595	842	11
jerárquicamente	318	195	397	206	595	842	11
para	402	195	424	206	595	842	11
guardar	429	195	467	206	595	842	11
la	472	195	481	206	595	842	11
relación	486	195	524	206	595	842	11
entre	71	208	96	218	595	842	11
los	102	208	116	218	595	842	11
mismos.	121	208	162	218	595	842	11
Así,	168	208	187	218	595	842	11
por	192	208	208	218	595	842	11
ejemplo,	214	208	256	218	595	842	11
la	261	208	270	218	595	842	11
fase	275	208	296	218	595	842	11
del	302	208	316	218	595	842	11
procedimiento:	322	208	394	218	595	842	11
comprobar	400	208	452	218	595	842	11
disponibilidad	458	208	524	218	595	842	11
(	71	221	75	231	595	842	11
P.1.2.1.	75	223	102	230	595	842	11
),	102	221	109	231	595	842	11
combinada	117	221	171	231	595	842	11
con	180	221	197	231	595	842	11
el	206	221	214	231	595	842	11
módulo	223	221	259	231	595	842	11
de	268	221	280	231	595	842	11
equipo:	288	221	324	231	595	842	11
módulo	333	221	369	231	595	842	11
de	378	221	390	231	595	842	11
cambio	398	221	434	231	595	842	11
(	442	221	446	231	595	842	11
E.M.1.2.	446	223	476	230	595	842	11
),	476	221	483	231	595	842	11
provee	491	221	525	231	595	842	11
funcionalidad	71	234	136	244	595	842	11
para	141	234	163	244	595	842	11
llevar	168	234	194	244	595	842	11
a	199	234	205	244	595	842	11
cabo	210	234	234	244	595	842	11
la	239	234	247	244	595	842	11
acción	252	234	284	244	595	842	11
del	289	234	303	244	595	842	11
proceso:	308	234	351	244	595	842	11
comprobación	356	234	425	244	595	842	11
(	429	234	433	244	595	842	11
P.A.1.2.1.	433	236	468	243	595	842	11
),	468	234	475	244	595	842	11
etc.	480	234	498	244	595	842	11
Este	503	234	525	244	595	842	11
modelado	71	246	119	256	595	842	11
puede	123	246	154	256	595	842	11
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acuerdo	204	246	244	256	595	842	11
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el	269	246	278	256	595	842	11
punto	281	246	309	256	595	842	11
de	313	246	325	256	595	842	11
vista	328	246	351	256	595	842	11
del	355	246	369	256	595	842	11
desarrollador.	373	246	440	256	595	842	11
En	444	246	457	256	595	842	11
el	461	246	470	256	595	842	11
modelado,	473	246	524	256	595	842	11
la	71	259	79	269	595	842	11
celda	85	259	111	269	595	842	11
de	116	259	128	269	595	842	11
proceso	133	259	173	269	595	842	11
la	178	259	186	269	595	842	11
conforman	191	259	243	269	595	842	11
las	249	259	263	269	595	842	11
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del	348	259	363	269	595	842	11
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de	397	259	409	269	595	842	11
estudio	414	259	449	269	595	842	11
(distribución	455	259	514	269	595	842	11
y	519	259	525	269	595	842	11
clasificación)	71	271	134	282	595	842	11
y	138	271	144	282	595	842	11
cada	148	271	172	282	595	842	11
estación	177	271	217	282	595	842	11
es	222	271	233	282	595	842	11
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En	436	271	449	282	595	842	11
la	454	271	462	282	595	842	11
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1,	171	284	180	294	595	842	11
en	184	284	196	294	595	842	11
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se	286	284	297	294	595	842	11
distinguen	301	284	351	294	595	842	11
dos	355	284	373	294	595	842	11
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o	457	284	463	294	595	842	11
módulos	467	284	509	294	595	842	11
de	512	284	525	294	595	842	11
equipo,	71	297	107	307	595	842	11
así	113	297	127	307	595	842	11
la	133	297	141	307	595	842	11
secuencia	147	297	197	307	595	842	11
de	202	297	214	307	595	842	11
funciones	220	297	267	307	595	842	11
se	273	297	284	307	595	842	11
puede	290	297	320	307	595	842	11
separar	326	297	363	307	595	842	11
por	369	297	385	307	595	842	11
cada	390	297	414	307	595	842	11
módulo	420	297	456	307	595	842	11
dentro	461	297	493	307	595	842	11
de	498	297	510	307	595	842	11
la	516	297	524	307	595	842	11
estación	71	309	112	320	595	842	11
para	115	309	137	320	595	842	11
los	140	309	154	320	595	842	11
fines	157	309	180	320	595	842	11
planteados	184	309	237	320	595	842	11
en	240	309	253	320	595	842	11
el	256	309	264	320	595	842	11
literal	267	309	294	320	595	842	11
4	297	309	303	320	595	842	11
del	306	309	320	320	595	842	11
presente	323	309	366	320	595	842	11
artículo.	369	309	408	320	595	842	11
Micro	328	514	341	519	595	842	11
Switch	326	520	342	525	595	842	11
1.2.5.	327	531	341	536	595	842	11
1.1.5.	289	543	303	548	595	842	11
Micro	328	540	341	545	595	842	11
Switch	326	546	342	551	595	842	11
EPV	286	555	297	560	595	842	11
5/2	299	555	306	560	595	842	11
1.2.6.	327	557	341	562	595	842	11
Interruptor	322	566	347	571	595	842	11
de	324	572	330	577	595	842	11
vacío	331	572	345	577	595	842	11
1.1.2.2.	421	492	439	497	595	842	11
1.2.1.2.	460	492	479	497	595	842	11
Retracción	417	500	444	505	595	842	11
de	418	507	424	512	595	842	11
cilindro	425	507	443	512	595	842	11
Activación	457	500	482	505	595	842	11
de	456	507	462	512	595	842	11
ventosa	464	507	483	512	595	842	11
1.1.2.3.	421	518	439	523	595	842	11
Monitoreo	418	526	442	531	595	842	11
de	418	533	424	538	595	842	11
cilindro	425	533	443	538	595	842	11
retraído	421	539	440	544	595	842	11
1.2.1.3.	460	518	479	523	595	842	11
Monitoreo	457	526	482	531	595	842	11
de	456	533	462	538	595	842	11
posición	463	533	484	538	595	842	11
de	455	539	461	544	595	842	11
almacén	463	539	484	544	595	842	11
1.1.2.4.	421	550	439	555	595	842	11
1.2.1.4.	460	550	479	555	595	842	11
Monitoreo	457	558	482	564	595	842	11
de	459	565	465	570	595	842	11
pieza	467	565	480	570	595	842	11
recogida	459	572	480	577	595	842	11
Extensión	418	559	442	564	595	842	11
de	418	565	424	570	595	842	11
cilindro	425	565	443	570	595	842	11
1.2.2.2.	500	498	518	503	595	842	11
Monitoreo	497	506	521	511	595	842	11
de	495	513	501	518	595	842	11
posición	502	513	523	518	595	842	11
de	496	520	502	525	595	842	11
entrega	503	520	522	525	595	842	11
1.2.2.3.	500	530	518	535	595	842	11
Desactivaci	495	537	523	542	595	842	11
ón	502	544	508	549	595	842	11
de	510	544	516	549	595	842	11
ventosa	499	550	519	555	595	842	11
1.2.7.	327	584	341	589	595	842	11
EPV	324	593	335	598	595	842	11
3/2	337	593	345	598	595	842	11
1.2.8.	327	606	341	611	595	842	11
EPV	324	616	335	621	595	842	11
3/2	337	616	345	621	595	842	11
Figura	80	645	110	654	595	842	11
10.	113	645	127	654	595	842	11
Ejemplo	130	645	166	654	595	842	11
de	169	645	180	654	595	842	11
modelo	182	645	215	654	595	842	11
físico,	218	645	244	654	595	842	11
de	247	645	258	654	595	842	11
procedimiento	261	645	324	654	595	842	11
y	327	645	331	654	595	842	11
de	334	645	345	654	595	842	11
proceso	348	645	383	654	595	842	11
de	387	645	398	654	595	842	11
la	400	645	408	654	595	842	11
estación	411	645	448	654	595	842	11
de	451	645	462	654	595	842	11
distribución	465	645	515	654	595	842	11
5.2.	71	669	89	679	595	842	11
Modelo	107	669	146	679	595	842	11
basado	149	669	187	679	595	842	11
en	190	669	203	679	595	842	11
ISA-88	206	669	240	679	595	842	11
para	243	669	267	679	595	842	11
el	270	669	279	679	595	842	11
procedimiento	282	669	358	679	595	842	11
de	361	669	374	679	595	842	11
la	377	669	386	679	595	842	11
receta	389	669	421	679	595	842	11
La	99	689	112	699	595	842	11
elaboración	117	689	174	699	595	842	11
de	179	689	191	699	595	842	11
las	196	689	210	699	595	842	11
recetas	215	689	251	699	595	842	11
se	256	689	268	699	595	842	11
basa	273	689	297	699	595	842	11
en	302	689	314	699	595	842	11
los	319	689	333	699	595	842	11
requerimientos	338	689	411	699	595	842	11
del	416	689	430	699	595	842	11
producto	435	689	478	699	595	842	11
y	483	689	489	699	595	842	11
toman	494	689	524	699	595	842	11
información	71	701	128	711	595	842	11
del	132	701	147	711	595	842	11
equipo	151	701	184	711	595	842	11
para	188	701	210	711	595	842	11
conseguirlo,	214	701	273	711	595	842	11
es	278	701	289	711	595	842	11
así	294	701	308	711	595	842	11
que	312	701	331	711	595	842	11
se	335	701	346	711	595	842	11
pueden	351	701	387	711	595	842	11
elaborar	392	701	432	711	595	842	11
diferentes	436	701	484	711	595	842	11
recetas	488	701	525	711	595	842	11
de	71	714	83	724	595	842	11
acuerdo	90	714	130	724	595	842	11
con	137	714	155	724	595	842	11
las	162	714	176	724	595	842	11
capacidades	183	714	245	724	595	842	11
de	252	714	264	724	595	842	11
un	271	714	284	724	595	842	11
mismo	291	714	323	724	595	842	11
equipo	330	714	363	724	595	842	11
de	370	714	383	724	595	842	11
manufactura	390	714	451	724	595	842	11
para	458	714	480	724	595	842	11
obtener	487	714	525	724	595	842	11
diferentes	71	726	119	737	595	842	11
productos	124	726	172	737	595	842	11
finales.	177	726	212	737	595	842	11
Las	217	726	235	737	595	842	11
estaciones	239	726	292	737	595	842	11
MPS	297	726	320	737	595	842	11
se	325	726	337	737	595	842	11
limitan	342	726	373	737	595	842	11
a	378	726	384	737	595	842	11
determinadas	389	726	456	737	595	842	11
funciones	460	726	507	737	595	842	11
de	512	726	525	737	595	842	11
fábrica,	71	739	107	749	595	842	11
pero	111	739	133	749	595	842	11
esto	137	739	157	749	595	842	11
no	161	739	173	749	595	842	11
impide	177	739	209	749	595	842	11
realizar	213	739	249	749	595	842	11
pequeñas	253	739	301	749	595	842	11
modificaciones	305	739	378	749	595	842	11
en	381	739	394	749	595	842	11
las	397	739	411	749	595	842	11
recetas	415	739	451	749	595	842	11
de	455	739	467	749	595	842	11
producción	471	739	525	749	595	842	11
para	71	752	93	762	595	842	11
generar	98	752	136	762	595	842	11
variaciones	140	752	196	762	595	842	11
en	200	752	213	762	595	842	11
la	217	752	226	762	595	842	11
secuencia	231	752	280	762	595	842	11
del	285	752	300	762	595	842	11
ciclo	304	752	326	762	595	842	11
de	331	752	343	762	595	842	11
trabajo	348	752	381	762	595	842	11
MPS.	386	752	413	762	595	842	11
Con	418	752	438	762	595	842	11
el	443	752	451	762	595	842	11
ejemplo	456	752	494	762	595	842	11
de	499	752	511	762	595	842	11
la	516	752	525	762	595	842	11
Enfoque	227	778	257	785	595	842	11
UTE,	259	778	277	785	595	842	11
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	11
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	11
pp.	349	778	360	785	595	842	11
149	363	778	376	785	595	842	11
-	378	778	381	785	595	842	11
165	383	778	397	785	595	842	11
160	71	72	84	80	595	842	12
estación	71	87	112	98	595	842	12
de	118	87	130	98	595	842	12
distribución,	136	87	194	98	595	842	12
de	200	87	212	98	595	842	12
la	218	87	226	98	595	842	12
cual	232	87	252	98	595	842	12
se	258	87	270	98	595	842	12
han	275	87	294	98	595	842	12
elaborado	299	87	348	98	595	842	12
sus	354	87	371	98	595	842	12
modelos	377	87	418	98	595	842	12
y	424	87	429	98	595	842	12
relaciones	435	87	485	98	595	842	12
ISA-88	491	87	525	98	595	842	12
(Figura	71	100	106	110	595	842	12
10),	111	100	130	110	595	842	12
se	135	100	147	110	595	842	12
estructura	152	100	201	110	595	842	12
el	206	100	215	110	595	842	12
procedimiento	220	100	289	110	595	842	12
de	294	100	306	110	595	842	12
las	311	100	325	110	595	842	12
recetas	331	100	367	110	595	842	12
de	372	100	384	110	595	842	12
acuerdo	389	100	429	110	595	842	12
con	434	100	452	110	595	842	12
el	457	100	466	110	595	842	12
modelo	471	100	507	110	595	842	12
de	512	100	525	110	595	842	12
control	71	113	104	123	595	842	12
de	109	113	121	123	595	842	12
procedimiento.	126	113	198	123	595	842	12
En	202	113	216	123	595	842	12
esta	221	113	241	123	595	842	12
estación	246	113	287	123	595	842	12
de	292	113	304	123	595	842	12
distribución,	308	113	367	123	595	842	12
el	372	113	380	123	595	842	12
equipo	385	113	418	123	595	842	12
físico	423	113	448	123	595	842	12
se	453	113	465	123	595	842	12
limita	469	113	495	123	595	842	12
a	500	113	506	123	595	842	12
las	510	113	524	123	595	842	12
funciones	71	125	118	136	595	842	12
para	121	125	143	136	595	842	12
las	147	125	161	136	595	842	12
cuales	164	125	196	136	595	842	12
fue	199	125	214	136	595	842	12
fabricado,	217	125	266	136	595	842	12
por	269	125	285	136	595	842	12
lo	288	125	297	136	595	842	12
cual	300	125	320	136	595	842	12
resulta	323	125	357	136	595	842	12
una	360	125	378	136	595	842	12
receta	381	125	412	136	595	842	12
de	415	125	427	136	595	842	12
producción	430	125	484	136	595	842	12
para	488	125	510	136	595	842	12
tal	513	125	524	136	595	842	12
estación	71	138	112	148	595	842	12
MPS.	117	138	144	148	595	842	12
Así,	149	138	168	148	595	842	12
la	173	138	181	148	595	842	12
Figura	186	138	217	148	595	842	12
11	222	138	235	148	595	842	12
muestra	240	138	279	148	595	842	12
un	284	138	297	148	595	842	12
ejemplo	301	138	340	148	595	842	12
de	345	138	357	148	595	842	12
procedimiento	362	138	431	148	595	842	12
de	436	138	449	148	595	842	12
una	454	138	472	148	595	842	12
receta	477	138	507	148	595	842	12
de	512	138	525	148	595	842	12
control	71	151	104	161	595	842	12
basado	109	151	145	161	595	842	12
en	150	151	162	161	595	842	12
el	167	151	175	161	595	842	12
modelo	180	151	216	161	595	842	12
de	221	151	233	161	595	842	12
procedimiento	238	151	307	161	595	842	12
de	312	151	324	161	595	842	12
la	329	151	337	161	595	842	12
estación	342	151	383	161	595	842	12
de	388	151	400	161	595	842	12
distribución.	405	151	464	161	595	842	12
Aquí	469	151	491	161	595	842	12
no	496	151	508	161	595	842	12
se	513	151	525	161	595	842	12
muestra	71	163	111	173	595	842	12
la	114	163	123	173	595	842	12
información	126	163	183	173	595	842	12
completa	186	163	231	173	595	842	12
de	234	163	246	173	595	842	12
la	250	163	258	173	595	842	12
receta	261	163	292	173	595	842	12
de	295	163	308	173	595	842	12
producción,	311	163	368	173	595	842	12
solo	371	163	391	173	595	842	12
su	395	163	406	173	595	842	12
procedimiento,	409	163	482	173	595	842	12
para	485	163	507	173	595	842	12
los	510	163	524	173	595	842	12
fines	71	176	94	186	595	842	12
del	99	176	113	186	595	842	12
presente	117	176	160	186	595	842	12
artículo,	164	176	203	186	595	842	12
pero	208	176	230	186	595	842	12
es	234	176	246	186	595	842	12
necesario	250	176	297	186	595	842	12
plantear	302	176	342	186	595	842	12
la	346	176	354	186	595	842	12
receta	358	176	389	186	595	842	12
y	393	176	399	186	595	842	12
su	403	176	415	186	595	842	12
información	419	176	476	186	595	842	12
detallada	480	176	525	186	595	842	12
de	71	189	83	199	595	842	12
acuerdo	87	189	127	199	595	842	12
con	131	189	149	199	595	842	12
los	153	189	167	199	595	842	12
lineamientos	171	189	233	199	595	842	12
de	237	189	249	199	595	842	12
la	253	189	261	199	595	842	12
ISA-88.	265	189	302	199	595	842	12
En	306	189	319	199	595	842	12
la	323	189	332	199	595	842	12
Figura	336	189	367	199	595	842	12
11,	371	189	386	199	595	842	12
el	390	189	399	199	595	842	12
procedimiento,	403	189	475	199	595	842	12
la	479	189	488	199	595	842	12
unidad	492	189	525	199	595	842	12
de	71	201	83	211	595	842	12
las	165	201	179	211	595	842	12
operaciones	184	201	244	211	595	842	12
y	249	201	254	211	595	842	12
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se	290	201	302	211	595	842	12
representaron	307	201	375	211	595	842	12
mediante	380	201	425	211	595	842	12
PFCs	430	201	458	211	595	842	12
y	463	201	468	211	595	842	12
los	473	201	487	211	595	842	12
pasos,	492	201	525	211	595	842	12
transiciones	71	214	130	224	595	842	12
y	134	214	140	224	595	842	12
acciones	145	214	188	224	595	842	12
mediante	193	214	238	224	595	842	12
SFCs.	243	214	273	224	595	842	12
El	278	214	288	224	595	842	12
procedimiento	293	214	362	224	595	842	12
general	366	214	403	224	595	842	12
de	408	214	420	224	595	842	12
las	425	214	439	224	595	842	12
estaciones	443	214	496	224	595	842	12
MPS	501	214	524	224	595	842	12
empieza	71	226	112	237	595	842	12
por	116	226	131	237	595	842	12
la	135	226	143	237	595	842	12
distribución	146	226	202	237	595	842	12
de	205	226	217	237	595	842	12
piezas	220	226	252	237	595	842	12
por	255	226	271	237	595	842	12
lo	274	226	283	237	595	842	12
cual	286	226	306	237	595	842	12
es	309	226	321	237	595	842	12
la	324	226	332	237	595	842	12
primera	335	226	373	237	595	842	12
unidad	376	226	409	237	595	842	12
de	412	226	424	237	595	842	12
procedimiento.	427	226	499	237	595	842	12
Esta	503	226	525	237	595	842	12
unidad	71	239	104	249	595	842	12
de	110	239	122	249	595	842	12
procedimiento	128	239	198	249	595	842	12
(Distribuir	204	239	251	249	595	842	12
piezas),	257	239	295	249	595	842	12
se	301	239	313	249	595	842	12
conforma	319	239	365	249	595	842	12
de	371	239	383	249	595	842	12
dos	389	239	407	249	595	842	12
operaciones:	413	239	476	249	595	842	12
disponer	482	239	525	249	595	842	12
piezas	71	252	103	262	595	842	12
y	108	252	113	262	595	842	12
entregar	118	252	159	262	595	842	12
piezas.	164	252	199	262	595	842	12
Cada	204	252	230	262	595	842	12
una	235	252	253	262	595	842	12
de	258	252	270	262	595	842	12
las	275	252	289	262	595	842	12
operaciones	294	252	354	262	595	842	12
está	359	252	380	262	595	842	12
constituida	385	252	437	262	595	842	12
de	442	252	454	262	595	842	12
dos	459	252	477	262	595	842	12
fases,	482	252	511	262	595	842	12
la	516	252	525	262	595	842	12
operación	71	264	119	275	595	842	12
Disponer	123	264	167	275	595	842	12
piezas	170	264	201	275	595	842	12
se	205	264	216	275	595	842	12
estructura	220	264	268	275	595	842	12
con:	272	264	292	275	595	842	12
Comprobar	296	264	351	275	595	842	12
disponibilidad	354	264	420	275	595	842	12
y	424	264	429	275	595	842	12
Separar	432	264	472	275	595	842	12
pieza;	475	264	504	275	595	842	12
y	507	264	513	275	595	842	12
la	516	264	525	275	595	842	12
operación	71	277	119	287	595	842	12
Entregar	125	277	167	287	595	842	12
pieza	173	277	199	287	595	842	12
se	204	277	216	287	595	842	12
conforma	221	277	267	287	595	842	12
de:	273	277	288	287	595	842	12
Comprobar	299	277	354	287	595	842	12
disponibilidad	360	277	426	287	595	842	12
y	432	277	437	287	595	842	12
Transferir	443	277	490	287	595	842	12
pieza.	495	277	524	287	595	842	12
Cada	71	290	97	300	595	842	12
fase	101	290	122	300	595	842	12
contiene	126	290	167	300	595	842	12
la	171	290	180	300	595	842	12
secuencia	184	290	233	300	595	842	12
de	237	290	250	300	595	842	12
pasos,	253	290	286	300	595	842	12
los	290	290	304	300	595	842	12
cuales	308	290	339	300	595	842	12
fueron	343	290	375	300	595	842	12
representados	378	290	449	300	595	842	12
por	453	290	469	300	595	842	12
SFCs.	472	290	503	300	595	842	12
Las	507	290	525	300	595	842	12
funciones	71	302	118	313	595	842	12
de	122	302	134	313	595	842	12
las	138	302	152	313	595	842	12
dos	156	302	174	313	595	842	12
fases	177	302	203	313	595	842	12
de	207	302	220	313	595	842	12
cada	223	302	247	313	595	842	12
operación,	251	302	302	313	595	842	12
se	306	302	318	313	595	842	12
conformaron	321	302	383	313	595	842	12
en	387	302	399	313	595	842	12
una	403	302	421	313	595	842	12
sola	425	302	445	313	595	842	12
secuencia	449	302	499	313	595	842	12
para	502	302	524	313	595	842	12
establecer	71	315	122	325	595	842	12
un	126	315	138	325	595	842	12
menor	142	315	173	325	595	842	12
número	177	315	215	325	595	842	12
de	219	315	231	325	595	842	12
controladores	235	315	302	325	595	842	12
ya	306	315	317	325	595	842	12
que	321	315	340	325	595	842	12
a	344	315	350	325	595	842	12
partir	354	315	379	325	595	842	12
de	383	315	395	325	595	842	12
cada	399	315	423	325	595	842	12
SFC	427	315	449	325	595	842	12
se	453	315	465	325	595	842	12
conformará	469	315	525	325	595	842	12
un	71	328	83	338	595	842	12
bloque	86	328	119	338	595	842	12
de	122	328	135	338	595	842	12
función	138	328	173	338	595	842	12
IEC-61499	176	328	229	338	595	842	12
de	232	328	244	338	595	842	12
acuerdo	247	328	287	338	595	842	12
con	290	328	308	338	595	842	12
la	311	328	319	338	595	842	12
metodología	322	328	383	338	595	842	12
planteada.	386	328	437	338	595	842	12
Procedimiento	141	355	175	360	595	842	12
MPS	152	361	164	366	595	842	12
Disponer	245	358	266	363	595	842	12
Distribuir	195	359	216	363	595	842	12
-	175	369	177	374	595	842	12
-	223	370	225	376	595	842	12
+	174	391	177	396	595	842	12
+	222	390	225	395	595	842	12
-	275	370	277	375	595	842	12
1	309	377	312	382	595	842	12
Inicio	304	384	318	389	595	842	12
Distribuir	147	400	170	405	595	842	12
Piezas	150	407	167	412	595	842	12
Disponer	194	400	217	405	595	842	12
Piezas	197	407	214	412	595	842	12
Comprobar	241	394	270	400	595	842	12
disponib.	243	401	267	407	595	842	12
Iniciar	323	397	338	402	595	842	12
2	309	410	312	415	595	842	12
Módulo	295	417	314	422	595	842	12
listo	316	417	326	422	595	842	12
Separar	245	422	265	428	595	842	12
pieza	248	429	262	435	595	842	12
S	343	413	347	418	595	842	12
Extender	357	413	380	418	595	842	12
cilindro	382	413	400	418	595	842	12
Pieza	320	429	334	434	595	842	12
en	336	429	342	434	595	842	12
el	344	429	349	434	595	842	12
almacén,	350	429	374	434	595	842	12
brazo	376	429	390	434	595	842	12
en	392	429	398	434	595	842	12
posición	400	429	421	434	595	842	12
de	423	429	429	434	595	842	12
entrega	431	429	451	434	595	842	12
y	360	436	363	441	595	842	12
cilindro	365	436	383	441	595	842	12
estendido	385	436	410	441	595	842	12
3	309	448	312	453	595	842	12
Empujar	300	455	322	460	595	842	12
S	342	451	346	456	595	842	12
Retraer	358	451	378	456	595	842	12
cilindro	379	451	398	456	595	842	12
Cilindro	322	467	342	472	595	842	12
en	344	467	350	472	595	842	12
posición	352	467	373	472	595	842	12
retraída	375	467	395	472	595	842	12
4	309	480	312	485	595	842	12
Extender	299	487	322	492	595	842	12
S	343	484	347	489	595	842	12
Extender	357	484	381	489	595	842	12
cilindro	382	484	400	489	595	842	12
Módulo	329	502	348	507	595	842	12
de	350	502	356	507	595	842	12
cambio	358	502	377	507	595	842	12
listo	378	502	388	507	595	842	12
Paso	327	512	340	517	595	842	12
2	342	512	345	517	595	842	12
Entregar	245	523	265	528	595	842	12
-	275	530	277	535	595	842	12
+	222	534	225	539	595	842	12
Entregar	194	544	217	550	595	842	12
Piezas	197	551	214	556	595	842	12
Comprobar	242	556	271	561	595	842	12
disponib.	245	563	268	568	595	842	12
Transferir	244	584	269	589	595	842	12
pieza	250	591	263	596	595	842	12
1	308	532	311	537	595	842	12
Inicio	302	539	316	544	595	842	12
Iniciar	321	552	336	557	595	842	12
2	308	565	311	570	595	842	12
Módulo	294	572	313	577	595	842	12
listo	314	572	325	577	595	842	12
S	341	568	345	574	595	842	12
Brazo	353	565	368	570	595	842	12
en	370	565	377	570	595	842	12
posición	378	565	400	570	595	842	12
de	401	565	408	570	595	842	12
entrega	371	572	390	577	595	842	12
Pieza	316	585	330	590	595	842	12
lista	332	585	342	590	595	842	12
para	344	585	355	590	595	842	12
ser	357	585	365	590	595	842	12
recogida	367	585	389	590	595	842	12
y	391	585	393	590	595	842	12
módulo	395	585	414	590	595	842	12
siguiente	416	585	439	590	595	842	12
listo	441	585	451	590	595	842	12
Brazo	299	597	314	602	595	842	12
a	316	597	319	602	595	842	12
pieza	302	604	316	609	595	842	12
S	340	600	344	605	595	842	12
Mover	350	597	366	602	595	842	12
brazo	367	597	382	602	595	842	12
a	384	597	387	602	595	842	12
posición	388	597	410	602	595	842	12
de	366	604	372	609	595	842	12
recoger	374	604	393	609	595	842	12
Brazo	319	615	333	621	595	842	12
en	336	615	342	621	595	842	12
posición	343	615	365	621	595	842	12
de	366	615	373	621	595	842	12
recoger	374	615	394	621	595	842	12
4	308	628	311	633	595	842	12
Recoger	298	634	320	640	595	842	12
S	343	631	347	636	595	842	12
Encender	359	631	384	636	595	842	12
ventosa	386	631	406	636	595	842	12
Pieza	320	647	335	652	595	842	12
recogida	336	647	359	652	595	842	12
5	308	655	311	661	595	842	12
Brazo	299	662	314	668	595	842	12
a	316	662	319	668	595	842	12
entrega	299	669	319	674	595	842	12
S	343	662	347	668	595	842	12
Mover	352	659	369	664	595	842	12
brazo	370	659	385	664	595	842	12
a	386	659	389	664	595	842	12
posición	391	659	412	664	595	842	12
de	369	666	375	671	595	842	12
entrega	377	666	396	671	595	842	12
Brazo	318	679	333	684	595	842	12
en	335	679	341	684	595	842	12
posición	343	679	365	684	595	842	12
de	366	679	373	684	595	842	12
entrega	374	679	394	684	595	842	12
6	308	691	311	696	595	842	12
Entregar	298	698	320	703	595	842	12
S	342	694	346	699	595	842	12
Apagar	362	694	380	699	595	842	12
ventosa	382	694	402	699	595	842	12
S	342	710	346	715	595	842	12
Mover	352	707	368	712	595	842	12
brazo	370	707	384	712	595	842	12
a	386	707	389	712	595	842	12
posición	391	707	412	712	595	842	12
de	368	714	374	719	595	842	12
recoger	376	714	396	719	595	842	12
Brazo	318	722	333	727	595	842	12
en	335	722	341	727	595	842	12
posición	343	722	365	727	595	842	12
de	366	722	372	727	595	842	12
recoger	374	722	394	727	595	842	12
y	395	722	398	727	595	842	12
módulo	400	722	419	727	595	842	12
siguiente	421	722	444	727	595	842	12
listo	445	722	456	727	595	842	12
Paso	325	732	338	737	595	842	12
2	340	732	343	737	595	842	12
Figura	103	749	134	758	595	842	12
11.	137	749	151	758	595	842	12
Ejemplo	153	749	189	758	595	842	12
de	192	749	203	758	595	842	12
procedimiento	206	749	269	758	595	842	12
de	272	749	283	758	595	842	12
receta	285	749	313	758	595	842	12
de	316	749	327	758	595	842	12
control	330	749	360	758	595	842	12
de	363	749	374	758	595	842	12
la	377	749	385	758	595	842	12
estación	387	749	425	758	595	842	12
de	427	749	438	758	595	842	12
distribución	441	749	492	758	595	842	12
Enfoque	227	778	257	785	595	842	12
UTE,	259	778	277	785	595	842	12
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	12
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	12
pp.	349	778	360	785	595	842	12
149	363	778	376	785	595	842	12
-	378	778	381	785	595	842	12
165	383	778	397	785	595	842	12
161	511	72	525	80	595	842	13
5.3.	71	87	89	97	595	842	13
Controlador	107	87	170	97	595	842	13
del	173	87	189	97	595	842	13
módulo	192	87	232	97	595	842	13
Los	99	107	117	117	595	842	13
modelos	121	107	162	117	595	842	13
estructurales	166	107	229	117	595	842	13
ISA-88	232	107	266	117	595	842	13
permiten	269	107	312	117	595	842	13
identificar	316	107	363	117	595	842	13
los	366	107	380	117	595	842	13
datos	384	107	411	117	595	842	13
que	414	107	433	117	595	842	13
entran	436	107	467	117	595	842	13
y	471	107	476	117	595	842	13
salen	480	107	506	117	595	842	13
del	510	107	525	117	595	842	13
módulo	71	120	107	130	595	842	13
de	111	120	123	130	595	842	13
equipo,	127	120	163	130	595	842	13
con	167	120	185	130	595	842	13
lo	189	120	198	130	595	842	13
cual	202	120	222	130	595	842	13
se	226	120	238	130	595	842	13
emplea	242	120	278	130	595	842	13
de	282	120	294	130	595	842	13
referencia	298	120	347	130	595	842	13
para	351	120	373	130	595	842	13
elaborar	377	120	417	130	595	842	13
una	421	120	439	130	595	842	13
tabla	443	120	467	130	595	842	13
de	471	120	484	130	595	842	13
datos	488	120	515	130	595	842	13
a	518	120	525	130	595	842	13
partir	71	132	96	142	595	842	13
de	100	132	113	142	595	842	13
los	117	132	131	142	595	842	13
modelos	135	132	177	142	595	842	13
ISA-88.	181	132	217	142	595	842	13
Como	222	132	251	142	595	842	13
ejemplo	255	132	294	142	595	842	13
de	298	132	310	142	595	842	13
la	314	132	323	142	595	842	13
estación	327	132	368	142	595	842	13
de	372	132	384	142	595	842	13
distribución	388	132	444	142	595	842	13
(Figura	448	132	483	142	595	842	13
10),	487	132	506	142	595	842	13
los	511	132	525	142	595	842	13
modelos	71	145	113	155	595	842	13
permiten	116	145	159	155	595	842	13
identificar	162	145	209	155	595	842	13
cuando	212	145	248	155	595	842	13
un	251	145	264	155	595	842	13
dato	267	145	288	155	595	842	13
ha	292	145	304	155	595	842	13
de	307	145	319	155	595	842	13
ser	323	145	338	155	595	842	13
escrito	341	145	373	155	595	842	13
o	377	145	383	155	595	842	13
leído	386	145	410	155	595	842	13
por	413	145	429	155	595	842	13
el	432	145	441	155	595	842	13
controlador.	444	145	502	155	595	842	13
Así,	506	145	525	155	595	842	13
por	71	158	87	168	595	842	13
ejemplo,	92	158	133	168	595	842	13
en	138	158	151	168	595	842	13
el	155	158	164	168	595	842	13
modelo	169	158	205	168	595	842	13
de	210	158	222	168	595	842	13
proceso,	227	158	269	168	595	842	13
la	274	158	282	168	595	842	13
acción	287	158	319	168	595	842	13
Separación	324	158	379	168	595	842	13
(	384	158	388	168	595	842	13
P.A.1.1.2	388	160	421	167	595	842	13
)	421	158	424	168	595	842	13
contiene	429	158	471	168	595	842	13
pasos	476	158	505	168	595	842	13
del	510	158	525	168	595	842	13
proceso	71	170	110	181	595	842	13
que	117	170	135	181	595	842	13
implican	142	170	182	181	595	842	13
monitorear	189	170	242	181	595	842	13
mediante	248	170	294	181	595	842	13
sensores	300	170	345	181	595	842	13
y	352	170	357	181	595	842	13
ejecutar	364	170	403	181	595	842	13
acciones	410	170	453	181	595	842	13
mediante	460	170	506	181	595	842	13
un	512	170	525	181	595	842	13
actuador,	71	183	117	193	595	842	13
esto	121	183	142	193	595	842	13
se	146	183	158	193	595	842	13
verifica	162	183	197	193	595	842	13
revisando	201	183	248	193	595	842	13
la	253	183	261	193	595	842	13
relación	265	183	304	193	595	842	13
que	308	183	327	193	595	842	13
guardan	331	183	371	193	595	842	13
los	375	183	389	193	595	842	13
tres	393	183	412	193	595	842	13
modelos	416	183	457	193	595	842	13
ISA-88	462	183	495	193	595	842	13
de	500	183	512	193	595	842	13
la	516	183	525	193	595	842	13
estación	71	195	112	206	595	842	13
de	116	195	128	206	595	842	13
distribución.	132	195	190	206	595	842	13
Con	194	195	214	206	595	842	13
ello	218	195	235	206	595	842	13
las	238	195	253	206	595	842	13
acciones	256	195	300	206	595	842	13
de	303	195	315	206	595	842	13
monitoreo	319	195	368	206	595	842	13
serán	372	195	399	206	595	842	13
datos	403	195	430	206	595	842	13
de	433	195	446	206	595	842	13
entrada	449	195	487	206	595	842	13
para	490	195	513	206	595	842	13
el	516	195	525	206	595	842	13
FB	71	208	85	218	595	842	13
y	90	208	96	218	595	842	13
las	100	208	115	218	595	842	13
acciones	120	208	163	218	595	842	13
que	168	208	187	218	595	842	13
deba	191	208	216	218	595	842	13
hacer	221	208	249	218	595	842	13
el	254	208	262	218	595	842	13
actuador	267	208	310	218	595	842	13
serán	315	208	342	218	595	842	13
datos	348	208	374	218	595	842	13
de	379	208	392	218	595	842	13
salida	397	208	425	218	595	842	13
para	430	208	452	218	595	842	13
el	458	208	466	218	595	842	13
FB,	471	208	488	218	595	842	13
así	493	208	508	218	595	842	13
se	513	208	524	218	595	842	13
conforma	71	221	117	231	595	842	13
la	120	221	129	231	595	842	13
Tabla	132	221	160	231	595	842	13
1,	163	221	172	231	595	842	13
la	175	221	184	231	595	842	13
cual	187	221	207	231	595	842	13
contiene	211	221	252	231	595	842	13
los	256	221	270	231	595	842	13
datos	273	221	300	231	595	842	13
de	303	221	316	231	595	842	13
entrada	319	221	356	231	595	842	13
y	359	221	365	231	595	842	13
salida	368	221	397	231	595	842	13
para	400	221	422	231	595	842	13
el	426	221	434	231	595	842	13
control	437	221	470	231	595	842	13
de	474	221	486	231	595	842	13
los	489	221	503	231	595	842	13
dos	507	221	524	231	595	842	13
módulos	71	234	113	244	595	842	13
de	118	234	131	244	595	842	13
la	136	234	145	244	595	842	13
estación	151	234	192	244	595	842	13
de	197	234	210	244	595	842	13
distribución	215	234	271	244	595	842	13
y	277	234	282	244	595	842	13
para	288	234	310	244	595	842	13
el	316	234	324	244	595	842	13
módulo	330	234	366	244	595	842	13
establecido	372	234	428	244	595	842	13
de	433	234	446	244	595	842	13
la	451	234	460	244	595	842	13
estación	466	234	507	244	595	842	13
de	512	234	525	244	595	842	13
clasificación	71	246	130	256	595	842	13
de	134	246	146	256	595	842	13
acuerdo	150	246	190	256	595	842	13
con	193	246	211	256	595	842	13
sus	215	246	232	256	595	842	13
respectivos	236	246	291	256	595	842	13
modelos	295	246	336	256	595	842	13
ISA-88.	340	246	377	256	595	842	13
En	381	246	394	256	595	842	13
la	398	246	406	256	595	842	13
Tabla	410	246	438	256	595	842	13
1	441	246	447	256	595	842	13
se	451	246	463	256	595	842	13
incluyen	466	246	507	256	595	842	13
los	510	246	525	256	595	842	13
datos	71	259	98	269	595	842	13
del	102	259	116	269	595	842	13
estado	120	259	153	269	595	842	13
de	156	259	169	269	595	842	13
cada	172	259	196	269	595	842	13
módulo.	200	259	239	269	595	842	13
Aquí	243	259	265	269	595	842	13
se	269	259	280	269	595	842	13
distingue	284	259	328	269	595	842	13
que	332	259	350	269	595	842	13
el	354	259	362	269	595	842	13
primer	366	259	397	269	595	842	13
y	401	259	406	269	595	842	13
el	410	259	418	269	595	842	13
último	422	259	451	269	595	842	13
módulo	455	259	491	269	595	842	13
de	495	259	507	269	595	842	13
las	510	259	525	269	595	842	13
estaciones	71	271	124	282	595	842	13
MPS	130	271	154	282	595	842	13
presentan	160	271	209	282	595	842	13
menos	216	271	249	282	595	842	13
datos	255	271	282	282	595	842	13
sobre	289	271	316	282	595	842	13
el	323	271	331	282	595	842	13
estado	338	271	371	282	595	842	13
del	378	271	392	282	595	842	13
módulo	399	271	435	282	595	842	13
que	441	271	460	282	595	842	13
el	466	271	475	282	595	842	13
resto	481	271	506	282	595	842	13
de	512	271	524	282	595	842	13
módulos,	71	284	116	294	595	842	13
dado	122	284	147	294	595	842	13
que	153	284	171	294	595	842	13
los	178	284	192	294	595	842	13
módulos	198	284	240	294	595	842	13
intermedios	246	284	303	294	595	842	13
han	309	284	328	294	595	842	13
de	334	284	346	294	595	842	13
comunicar	353	284	403	294	595	842	13
su	410	284	422	294	595	842	13
estado	428	284	461	294	595	842	13
tanto	467	284	492	294	595	842	13
a	498	284	504	294	595	842	13
los	511	284	524	294	595	842	13
módulos	71	297	113	307	595	842	13
superiores	116	297	167	307	595	842	13
como	170	297	197	307	595	842	13
inferiores	200	297	245	307	595	842	13
en	248	297	261	307	595	842	13
la	264	297	272	307	595	842	13
secuencia	275	297	325	307	595	842	13
de	328	297	340	307	595	842	13
producción.	343	297	400	307	595	842	13
Tabla	172	321	198	330	595	842	13
1.	201	321	209	330	595	842	13
Datos	212	321	238	330	595	842	13
de	241	321	252	330	595	842	13
entrada/salida	255	321	317	330	595	842	13
basado	320	321	353	330	595	842	13
en	356	321	367	330	595	842	13
los	370	321	383	330	595	842	13
modelos	385	321	423	330	595	842	13
Unidad	73	337	100	344	595	842	13
Física	102	337	125	344	595	842	13
Módulo	136	332	164	340	595	842	13
de	166	332	176	340	595	842	13
Equipo	142	341	169	349	595	842	13
[1.1]	148	356	164	363	595	842	13
Módulo	137	365	163	373	595	842	13
de	166	365	175	373	595	842	13
alimentación	133	374	178	382	595	842	13
(Fig.	139	384	155	391	595	842	13
12a)	157	384	173	391	595	842	13
[1]	95	393	104	401	595	842	13
Distribuición	77	402	121	410	595	842	13
[1.2]	148	408	164	415	595	842	13
Módulo	137	417	163	424	595	842	13
de	166	417	175	424	595	842	13
cambio	143	426	169	433	595	842	13
(Fig.	139	435	155	443	595	842	13
12b)	157	435	173	443	595	842	13
[2.1]	139	459	155	467	595	842	13
[2.2]	157	459	173	467	595	842	13
Módulo	137	468	163	476	595	842	13
de	166	468	175	476	595	842	13
[2]	95	473	104	480	595	842	13
cinta	130	478	147	485	595	842	13
transp.,	149	478	176	485	595	842	13
y	178	478	182	485	595	842	13
Clasificación	77	482	122	490	595	842	13
módulo	137	487	163	494	595	842	13
de	166	487	175	494	595	842	13
deslizamiento	131	496	180	503	595	842	13
Dato	204	337	221	344	595	842	13
Entrada	297	337	327	344	595	842	13
Paso	197	356	215	363	595	842	13
del	217	356	228	363	595	842	13
proceso	198	365	227	372	595	842	13
Estado	194	379	219	387	595	842	13
del	221	379	231	387	595	842	13
módulo	199	388	226	396	595	842	13
Paso	197	407	215	415	595	842	13
del	217	407	228	415	595	842	13
proceso	198	416	227	424	595	842	13
Estado	194	435	219	443	595	842	13
del	221	435	231	443	595	842	13
módulo	199	445	226	452	595	842	13
Paso	197	463	215	471	595	842	13
del	217	463	228	471	595	842	13
proceso	198	473	227	480	595	842	13
Estado	194	492	219	499	595	842	13
del	221	492	231	499	595	842	13
módulo	199	501	226	508	595	842	13
Salida	442	337	466	344	595	842	13
[1.1.1.1]	241	351	270	358	595	842	13
Monitorear	273	351	311	358	595	842	13
almacén	313	351	343	358	595	842	13
[1.1.2.1]	241	360	270	368	595	842	13
Monitorear	273	360	311	368	595	842	13
cilindro	313	360	338	368	595	842	13
extendido	341	360	375	368	595	842	13
[1.1.2.3]	241	370	270	377	595	842	13
Monitorear	273	370	311	377	595	842	13
cilindro	313	370	338	377	595	842	13
retraído	341	370	368	377	595	842	13
[1.1.2.2]	383	356	412	363	595	842	13
Retraer	415	356	441	363	595	842	13
cilindro	443	356	469	363	595	842	13
[1.1.2.4]	383	365	412	372	595	842	13
Extender	415	365	446	372	595	842	13
cilindro	449	365	474	372	595	842	13
[]	241	384	246	391	595	842	13
Brazo	248	384	269	391	595	842	13
libre	271	384	287	391	595	842	13
[]	383	384	388	391	595	842	13
Pieza	390	384	410	391	595	842	13
lista	412	384	427	391	595	842	13
[]	241	435	246	443	595	842	13
Pieza	248	435	268	443	595	842	13
lista	271	435	285	443	595	842	13
[]	241	445	246	452	595	842	13
Módulo	248	445	275	452	595	842	13
siguiente	277	445	309	452	595	842	13
libre	311	445	326	452	595	842	13
[2.1.1.1]	241	454	270	462	595	842	13
Monit.	273	454	294	462	595	842	13
pieza	297	454	316	462	595	842	13
[2.1.1.2]	241	463	270	471	595	842	13
Monit.	273	463	294	471	595	842	13
color	297	463	314	471	595	842	13
de	316	463	325	471	595	842	13
pieza	327	463	346	471	595	842	13
[2.1.1.3]	241	473	270	480	595	842	13
Monit.	273	473	294	480	595	842	13
inductivo	297	473	328	480	595	842	13
de	331	473	339	480	595	842	13
pieza	342	473	361	480	595	842	13
[2.2.1.1]	241	482	270	489	595	842	13
Monit.	273	482	294	489	595	842	13
deslizamiento	297	482	346	489	595	842	13
[1.2.1.1]	383	398	412	406	595	842	13
Brazo	415	398	435	406	595	842	13
en	438	398	447	406	595	842	13
pos.	449	398	464	406	595	842	13
de	466	398	475	406	595	842	13
recoger	477	398	504	406	595	842	13
[1.2.2.1]	383	407	412	415	595	842	13
Brazo	415	407	435	415	595	842	13
en	438	407	447	415	595	842	13
pos.	449	407	464	415	595	842	13
de	466	407	475	415	595	842	13
entrega	477	407	504	415	595	842	13
[1.2.1.3]	383	416	412	424	595	842	13
Recoger	415	416	445	424	595	842	13
pieza	447	416	466	424	595	842	13
[1.2.2.3]	383	426	412	433	595	842	13
Entregar	415	426	445	433	595	842	13
pieza	448	426	467	433	595	842	13
[]	383	435	388	443	595	842	13
Brazo	390	435	411	443	595	842	13
libre	413	435	428	443	595	842	13
[]	383	445	388	452	595	842	13
Pieza	390	445	410	452	595	842	13
entregada	412	445	448	452	595	842	13
[2.1.2.1]	383	454	412	462	595	842	13
Activar	415	454	439	462	595	842	13
cinta	441	454	458	462	595	842	13
[2.1.2.2]	383	463	412	471	595	842	13
Retraer	415	463	441	471	595	842	13
obstructor	443	463	479	471	595	842	13
[2.1.2.3]	383	473	412	480	595	842	13
Extender	415	473	447	480	595	842	13
brazo	449	473	469	480	595	842	13
1	471	473	475	480	595	842	13
[2.1.2.4]	383	482	412	489	595	842	13
Extender	415	482	447	489	595	842	13
brazo	449	482	469	489	595	842	13
2	471	482	475	489	595	842	13
[]	241	496	246	504	595	842	13
Pieza	248	496	268	504	595	842	13
entregada	271	496	307	504	595	842	13
[]	383	496	388	504	595	842	13
Cinta	390	496	409	504	595	842	13
libre	411	496	426	504	595	842	13
[1.2.1.2]	241	403	270	410	595	842	13
Monit.	273	403	294	410	595	842	13
posición	297	403	326	410	595	842	13
de	328	403	337	410	595	842	13
recoger	339	403	366	410	595	842	13
[1.2.2.2]	241	412	270	419	595	842	13
Monit.	273	412	294	419	595	842	13
posición	297	412	326	419	595	842	13
de	328	412	337	419	595	842	13
entrega	339	412	366	419	595	842	13
[1.2.1.4]	241	421	270	429	595	842	13
Monit.	273	421	294	429	595	842	13
pieza	297	421	316	429	595	842	13
recogida	318	421	349	429	595	842	13
Los	99	524	117	534	595	842	13
datos	122	524	149	534	595	842	13
de	154	524	167	534	595	842	13
la	172	524	180	534	595	842	13
Tabla	186	524	213	534	595	842	13
1	218	524	224	534	595	842	13
se	229	524	241	534	595	842	13
asocian	246	524	284	534	595	842	13
a	289	524	295	534	595	842	13
su	301	524	312	534	595	842	13
respectivo	317	524	367	534	595	842	13
evento	373	524	406	534	595	842	13
de	411	524	423	534	595	842	13
entrada/salida	428	524	497	534	595	842	13
para	502	524	524	534	595	842	13
actualizar	71	536	118	547	595	842	13
la	123	536	131	547	595	842	13
lectura/escritura	136	536	214	547	595	842	13
de	219	536	231	547	595	842	13
los	236	536	250	547	595	842	13
mismos,	254	536	295	547	595	842	13
además	300	536	339	547	595	842	13
se	344	536	355	547	595	842	13
denota	360	536	394	547	595	842	13
cómo	398	536	425	547	595	842	13
la	430	536	438	547	595	842	13
funcionalidad	443	536	508	547	595	842	13
de	512	536	525	547	595	842	13
dos	71	549	89	559	595	842	13
o	96	549	102	559	595	842	13
más	109	549	130	559	595	842	13
módulos	137	549	179	559	595	842	13
pueden	186	549	223	559	595	842	13
asociarse	230	549	277	559	595	842	13
en	285	549	297	559	595	842	13
un	304	549	316	559	595	842	13
solo	324	549	344	559	595	842	13
componente	351	549	412	559	595	842	13
de	419	549	431	559	595	842	13
control,	439	549	475	559	595	842	13
como	482	549	509	559	595	842	13
la	516	549	525	559	595	842	13
funcionalidad	71	562	136	572	595	842	13
de	139	562	152	572	595	842	13
los	155	562	169	572	595	842	13
módulos	173	562	214	572	595	842	13
[2.1]	218	564	234	571	595	842	13
[2.2]	236	564	251	571	595	842	13
pertenecientes	254	562	326	572	595	842	13
a	329	562	336	572	595	842	13
la	339	562	348	572	595	842	13
estación	351	562	392	572	595	842	13
de	396	562	408	572	595	842	13
clasificación.	412	562	474	572	595	842	13
La	478	562	490	572	595	842	13
Figura	493	562	525	572	595	842	13
12	71	575	83	585	595	842	13
muestra	87	575	127	585	595	842	13
los	130	575	144	585	595	842	13
bloques	148	575	187	585	595	842	13
de	190	575	203	585	595	842	13
función	206	575	242	585	595	842	13
resultantes	245	575	299	585	595	842	13
de	303	575	315	585	595	842	13
dichos	319	575	350	585	595	842	13
datos	354	575	381	585	595	842	13
de	385	575	397	585	595	842	13
la	401	575	409	585	595	842	13
unidad	413	575	446	585	595	842	13
de	450	575	462	585	595	842	13
distribución,	466	575	524	585	595	842	13
además	71	587	110	597	595	842	13
del	114	587	129	597	595	842	13
ECC	133	587	157	597	595	842	13
resultante	161	587	209	597	595	842	13
del	213	587	228	597	595	842	13
SFC	232	587	254	597	595	842	13
propuesto	259	587	308	597	595	842	13
en	312	587	324	597	595	842	13
la	328	587	337	597	595	842	13
Figura	341	587	373	597	595	842	13
11,	377	587	392	597	595	842	13
en	396	587	409	597	595	842	13
el	413	587	421	597	595	842	13
cual	426	587	446	597	595	842	13
se	450	587	462	597	595	842	13
incluyen	466	587	506	597	595	842	13
los	511	587	525	597	595	842	13
datos	71	600	98	610	595	842	13
del	103	600	118	610	595	842	13
estado	122	600	155	610	595	842	13
del	160	600	175	610	595	842	13
módulo.	180	600	219	610	595	842	13
De	224	600	238	610	595	842	13
acuerdo	243	600	282	610	595	842	13
con	287	600	305	610	595	842	13
el	310	600	318	610	595	842	13
equipo	323	600	356	610	595	842	13
físico	361	600	387	610	595	842	13
de	391	600	404	610	595	842	13
la	409	600	417	610	595	842	13
estación	422	600	463	610	595	842	13
MPS,	468	600	495	610	595	842	13
se	500	600	511	610	595	842	13
le	516	600	525	610	595	842	13
asigna	71	612	103	623	595	842	13
el	109	612	117	623	595	842	13
tipo	123	612	140	623	595	842	13
de	146	612	158	623	595	842	13
dato	163	612	184	623	595	842	13
con	190	612	207	623	595	842	13
el	213	612	221	623	595	842	13
que	226	612	245	623	595	842	13
ha	250	612	262	623	595	842	13
de	268	612	280	623	595	842	13
trabajar	285	612	322	623	595	842	13
el	328	612	336	623	595	842	13
módulo,	341	612	381	623	595	842	13
por	386	612	402	623	595	842	13
ahora	407	612	435	623	595	842	13
se	440	612	452	623	595	842	13
indican	457	612	492	623	595	842	13
datos	497	612	524	623	595	842	13
booleanos	71	625	122	635	595	842	13
con	129	625	147	635	595	842	13
los	154	625	168	635	595	842	13
cuales	175	625	207	635	595	842	13
trabaja	214	625	248	635	595	842	13
la	255	625	264	635	595	842	13
estación	271	625	312	635	595	842	13
de	319	625	331	635	595	842	13
distribución.	338	625	397	635	595	842	13
Los	405	625	422	635	595	842	13
algoritmos	429	625	480	635	595	842	13
que	487	625	506	635	595	842	13
se	513	625	525	635	595	842	13
encuentran	71	638	126	648	595	842	13
en	129	638	142	648	595	842	13
cada	145	638	169	648	595	842	13
paso	172	638	196	648	595	842	13
ECC	199	638	222	648	595	842	13
surgen	225	638	259	648	595	842	13
a	262	638	268	648	595	842	13
partir	271	638	296	648	595	842	13
de	300	638	312	648	595	842	13
las	315	638	329	648	595	842	13
acciones	332	638	376	648	595	842	13
del	379	638	394	648	595	842	13
SFC	397	638	419	648	595	842	13
correspondiente	422	638	501	648	595	842	13
y	504	638	509	648	595	842	13
se	513	638	524	648	595	842	13
programan	71	650	124	661	595	842	13
de	131	650	143	661	595	842	13
acuerdo	149	650	189	661	595	842	13
con	195	650	213	661	595	842	13
las	219	650	233	661	595	842	13
funciones	240	650	287	661	595	842	13
que	293	650	311	661	595	842	13
deberán	318	650	358	661	595	842	13
cumplir	364	650	400	661	595	842	13
en	406	650	419	661	595	842	13
cada	425	650	449	661	595	842	13
módulo	455	650	491	661	595	842	13
de	497	650	510	661	595	842	13
la	516	650	525	661	595	842	13
estación	71	663	112	673	595	842	13
MPS.	115	663	142	673	595	842	13
Enfoque	227	778	257	785	595	842	13
UTE,	259	778	277	785	595	842	13
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	13
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	13
pp.	349	778	360	785	595	842	13
149	363	778	376	785	595	842	13
-	378	778	381	785	595	842	13
165	383	778	397	785	595	842	13
162	71	72	84	80	595	842	14
a)	174	361	182	369	595	842	14
b)	401	384	409	392	595	842	14
Figura	84	399	114	409	595	842	14
12.	117	399	131	409	595	842	14
Eventos/datos	134	399	197	409	595	842	14
de	200	399	211	409	595	842	14
entrada/salida	214	399	277	409	595	842	14
y	280	399	284	409	595	842	14
ECCs	287	399	313	409	595	842	14
para	316	399	336	409	595	842	14
el	339	399	347	409	595	842	14
control	349	399	379	409	595	842	14
de	382	399	393	409	595	842	14
la	396	399	404	409	595	842	14
estación	407	399	444	409	595	842	14
de	447	399	458	409	595	842	14
distribución	461	399	511	409	595	842	14
donde:	92	411	123	420	595	842	14
a)	126	411	134	420	595	842	14
controlador	137	411	187	420	595	842	14
del	190	411	203	420	595	842	14
módulo	206	411	239	420	595	842	14
de	242	411	253	420	595	842	14
equipo	256	411	286	420	595	842	14
(1.1)	288	411	309	420	595	842	14
y	312	411	317	420	595	842	14
b)	320	411	328	420	595	842	14
controlador	331	411	381	420	595	842	14
del	384	411	397	420	595	842	14
módulo	400	411	433	420	595	842	14
de	436	411	447	420	595	842	14
equipo	450	411	480	420	595	842	14
(1.2)	482	411	503	420	595	842	14
Cada	99	435	126	446	595	842	14
estación	129	435	170	446	595	842	14
es	173	435	185	446	595	842	14
manejada	188	435	237	446	595	842	14
por	240	435	256	446	595	842	14
una	259	435	278	446	595	842	14
consola	281	435	319	446	595	842	14
de	322	435	334	446	595	842	14
control	338	435	371	446	595	842	14
para	374	435	396	446	595	842	14
iniciar,	399	435	431	446	595	842	14
detener	435	435	472	446	595	842	14
y	475	435	481	446	595	842	14
resetear	484	435	524	446	595	842	14
las	71	448	85	458	595	842	14
funciones.	89	448	140	458	595	842	14
Estos	144	448	172	458	595	842	14
son	176	448	194	458	595	842	14
eventos/datos	198	448	267	458	595	842	14
que	271	448	290	458	595	842	14
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fueron	311	448	342	458	595	842	14
incluidos	347	448	389	458	595	842	14
en	394	448	406	458	595	842	14
los	411	448	425	458	595	842	14
bloques	429	448	468	458	595	842	14
de	472	448	485	458	595	842	14
función	489	448	524	458	595	842	14
diseñados,	71	461	124	471	595	842	14
dado	130	461	155	471	595	842	14
que	161	461	179	471	595	842	14
sus	185	461	202	471	595	842	14
ECCs	208	461	237	471	595	842	14
fueron	243	461	274	471	595	842	14
suficientes	280	461	332	471	595	842	14
para	338	461	360	471	595	842	14
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la	425	461	433	471	595	842	14
funcionalidad	439	461	504	471	595	842	14
del	510	461	525	471	595	842	14
módulo,	71	473	110	483	595	842	14
pero	114	473	136	483	595	842	14
es	139	473	151	483	595	842	14
necesario	155	473	202	483	595	842	14
modos/estados	238	473	313	483	595	842	14
de	317	473	329	483	595	842	14
la	333	473	341	483	595	842	14
ISA-88	345	473	379	483	595	842	14
dentro	382	473	413	483	595	842	14
de	417	473	429	483	595	842	14
cada	433	473	457	483	595	842	14
ECC	460	473	484	483	595	842	14
para	487	473	509	483	595	842	14
su	513	473	525	483	595	842	14
implementación.	71	486	151	496	595	842	14
La	155	486	167	496	595	842	14
Figura	171	486	202	496	595	842	14
13	206	486	218	496	595	842	14
muestra	222	486	261	496	595	842	14
un	265	486	277	496	595	842	14
ejemplo	281	486	319	496	595	842	14
de	323	486	335	496	595	842	14
estados	339	486	378	496	595	842	14
ISA-88	381	486	415	496	595	842	14
respecto	419	486	461	496	595	842	14
a	465	486	471	496	595	842	14
la	474	486	483	496	595	842	14
consola	487	486	525	496	595	842	14
de	71	499	83	509	595	842	14
control	87	499	120	509	595	842	14
de	123	499	135	509	595	842	14
la	139	499	147	509	595	842	14
estación	151	499	192	509	595	842	14
MPS	195	499	219	509	595	842	14
y	222	499	228	509	595	842	14
su	231	499	243	509	595	842	14
inclusión	246	499	289	509	595	842	14
dentro	292	499	324	509	595	842	14
de	327	499	339	509	595	842	14
la	343	499	351	509	595	842	14
secuencia	355	499	404	509	595	842	14
de	407	499	420	509	595	842	14
estados	423	499	462	509	595	842	14
del	465	499	480	509	595	842	14
ECC	483	499	506	509	595	842	14
del	510	499	525	509	595	842	14
módulo	71	511	107	521	595	842	14
de	113	511	125	521	595	842	14
equipo	131	511	164	521	595	842	14
(1.1)	169	511	192	521	595	842	14
de	198	511	210	521	595	842	14
la	216	511	224	521	595	842	14
estación	230	511	271	521	595	842	14
de	277	511	289	521	595	842	14
distribución.	295	511	353	521	595	842	14
Cada	359	511	386	521	595	842	14
estado	391	511	424	521	595	842	14
ISA-88	430	511	464	521	595	842	14
debe	469	511	494	521	595	842	14
tener	500	511	525	521	595	842	14
prioridad	71	524	114	534	595	842	14
de	117	524	129	534	595	842	14
ejecución.	132	524	182	534	595	842	14
Resetear	108	598	132	604	595	842	14
Detenido	240	581	264	587	595	842	14
Iniciar	174	599	180	615	595	842	14
Idle	167	578	176	584	595	842	14
(Estado	178	578	199	584	595	842	14
Resetear	204	575	229	581	595	842	14
inicial)	174	585	191	591	595	842	14
Detener	207	622	228	627	595	842	14
Completado	104	628	136	634	595	842	14
Corriendo	170	628	196	634	595	842	14
Deteniendo	237	628	268	634	595	842	14
Figura	148	694	178	703	595	842	14
13.	181	694	195	703	595	842	14
Estados	198	694	234	703	595	842	14
ISA-88	237	694	267	703	595	842	14
de	270	694	281	703	595	842	14
la	284	694	292	703	595	842	14
estación	295	694	332	703	595	842	14
MPS	335	694	356	703	595	842	14
combinados	359	694	413	703	595	842	14
al	416	694	424	703	595	842	14
ECC	426	694	447	703	595	842	14
Así	99	718	115	729	595	842	14
se	121	718	133	729	595	842	14
obtiene	139	718	175	729	595	842	14
un	181	718	193	729	595	842	14
bloque	199	718	232	729	595	842	14
de	238	718	251	729	595	842	14
función	256	718	292	729	595	842	14
que	298	718	316	729	595	842	14
maneja	322	718	358	729	595	842	14
la	365	718	373	729	595	842	14
funcionalidad	379	718	444	729	595	842	14
del	450	718	465	729	595	842	14
equipo,	471	718	507	729	595	842	14
su	513	718	524	729	595	842	14
interacción	71	731	124	741	595	842	14
con	130	731	147	741	595	842	14
otros	153	731	177	741	595	842	14
módulos	182	731	224	741	595	842	14
y	230	731	235	741	595	842	14
los	240	731	254	741	595	842	14
estados	260	731	298	741	595	842	14
del	304	731	318	741	595	842	14
proceso.	324	731	366	741	595	842	14
En	372	731	385	741	595	842	14
la	390	731	399	741	595	842	14
Figura	404	731	435	741	595	842	14
14	441	731	453	741	595	842	14
se	459	731	470	741	595	842	14
presentan	476	731	525	741	595	842	14
bloques	71	744	110	754	595	842	14
de	113	744	125	754	595	842	14
función	128	744	164	754	595	842	14
resultantes	167	744	221	754	595	842	14
de	225	744	237	754	595	842	14
la	240	744	249	754	595	842	14
metodología	252	744	313	754	595	842	14
propuesta	316	744	365	754	595	842	14
con	368	744	386	754	595	842	14
los	389	744	404	754	595	842	14
cuales	407	744	439	754	595	842	14
se	442	744	454	754	595	842	14
conforma	457	744	503	754	595	842	14
una	506	744	525	754	595	842	14
aplicación	71	756	120	767	595	842	14
de	123	756	135	767	595	842	14
control	138	756	171	767	595	842	14
la	174	756	183	767	595	842	14
cual	186	756	206	767	595	842	14
se	209	756	221	767	595	842	14
distribuye	224	756	271	767	595	842	14
entre	274	756	299	767	595	842	14
los	302	756	316	767	595	842	14
diferentes	319	756	368	767	595	842	14
dispositivos	371	756	427	767	595	842	14
controladores.	430	756	500	767	595	842	14
Enfoque	227	778	257	785	595	842	14
UTE,	259	778	277	785	595	842	14
V.9-N.1,	280	778	309	785	595	842	14
Mar.2018,	311	778	347	785	595	842	14
pp.	349	778	360	785	595	842	14
149	363	778	376	785	595	842	14
-	378	778	381	785	595	842	14
165	383	778	397	785	595	842	14
163	511	72	525	80	595	842	15
Red	281	88	295	95	595	842	15
de	297	88	306	95	595	842	15
comunicación	308	88	354	95	595	842	15
Controlador	129	114	175	123	595	842	15
RPi	178	114	192	123	595	842	15
Controlador	340	114	387	123	595	842	15
BBB	389	114	407	123	595	842	15
Interfaz	181	136	206	143	595	842	15
de	208	136	217	143	595	842	15
comunicación	219	136	265	143	595	842	15
Interfaz	358	136	384	143	595	842	15
de	386	136	394	143	595	842	15
comunicación	396	136	443	143	595	842	15
Interfaz	190	326	215	333	595	842	15
del	217	326	228	333	595	842	15
proceso	230	326	257	333	595	842	15
Interfaz	367	326	392	333	595	842	15
del	395	326	405	333	595	842	15
proceso	407	326	434	333	595	842	15
Aplicación	129	159	157	165	595	842	15
A	159	159	163	165	595	842	15
Figura	72	480	102	489	595	842	15
14.	105	480	119	489	595	842	15
Ejemplo	122	480	158	489	595	842	15
de	161	480	172	489	595	842	15
aplicación	175	480	219	489	595	842	15
IEC-61499	222	480	270	489	595	842	15
distribuida,	272	480	321	489	595	842	15
basada	324	480	356	489	595	842	15
en	359	480	370	489	595	842	15
ISA-88	373	480	404	489	595	842	15
para	406	480	426	489	595	842	15
el	429	480	437	489	595	842	15
control	440	480	470	489	595	842	15
del	473	480	486	489	595	842	15
caso	489	480	510	489	595	842	15
de	513	480	524	489	595	842	15
estudio.	280	492	315	501	595	842	15
6.	71	515	80	525	595	842	15
Conclusiones	89	515	161	525	595	842	15
y	164	515	170	525	595	842	15
recomendaciones	173	515	267	525	595	842	15
La	99	540	112	550	595	842	15
arquitectura	116	540	174	550	595	842	15
propuesta	178	540	227	550	595	842	15
en	231	540	243	550	595	842	15
este	247	540	268	550	595	842	15
documento	272	540	327	550	595	842	15
apoya	331	540	361	550	595	842	15
el	365	540	373	550	595	842	15
diseño	378	540	410	550	595	842	15
del	414	540	429	550	595	842	15
ECC	433	540	456	550	595	842	15
para	460	540	482	550	595	842	15
generar	486	540	524	550	595	842	15
sistemas	71	553	114	563	595	842	15
flexibles	119	553	159	563	595	842	15
de	163	553	175	563	595	842	15
automatización	180	553	254	563	595	842	15
de	258	553	271	563	595	842	15
fabricación	275	553	328	563	595	842	15
en	333	553	345	563	595	842	15
los	350	553	364	563	595	842	15
cuales	368	553	400	563	595	842	15
las	405	553	419	563	595	842	15
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de	458	553	471	563	595	842	15
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a	116	565	122	575	595	842	15
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la	430	717	438	727	595	842	15
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la	516	717	525	727	595	842	15
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y	255	742	260	753	595	842	15
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la	335	742	344	753	595	842	15
IEC-61499	347	742	400	753	595	842	15
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para	282	755	304	765	595	842	15
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del	356	755	371	765	595	842	15
proceso	374	755	414	765	595	842	15
secuencial	417	755	469	765	595	842	15
basado	473	755	509	765	595	842	15
en	512	755	524	765	595	842	15
Enfoque	227	778	257	785	595	842	15
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149	363	778	376	785	595	842	15
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165	383	778	397	785	595	842	15
164	71	72	84	80	595	842	16
las	71	87	85	98	595	842	16
recetas.	88	87	127	98	595	842	16
A	131	87	138	98	595	842	16
pesar	141	87	169	98	595	842	16
que	172	87	190	98	595	842	16
dichas	194	87	226	98	595	842	16
estaciones	229	87	281	98	595	842	16
se	285	87	296	98	595	842	16
limitan	300	87	331	98	595	842	16
a	335	87	341	98	595	842	16
funciones	344	87	391	98	595	842	16
específicas,	394	87	452	98	595	842	16
las	456	87	470	98	595	842	16
recetas	473	87	509	98	595	842	16
no	512	87	524	98	595	842	16
pueden	71	100	108	110	595	842	16
variar	112	100	139	110	595	842	16
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la	300	100	309	110	595	842	16
estación,	313	100	357	110	595	842	16
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sirven	387	100	416	110	595	842	16
de	420	100	433	110	595	842	16
referencia	437	100	486	110	595	842	16
para	490	100	512	110	595	842	16
la	516	100	525	110	595	842	16
implementación	71	113	148	123	595	842	16
a	151	113	157	123	595	842	16
una	160	113	179	123	595	842	16
escala	182	113	213	123	595	842	16
mayor.	216	113	250	123	595	842	16
Las	99	125	117	136	595	842	16
futuras	120	125	154	136	595	842	16
líneas	157	125	186	136	595	842	16
de	189	125	202	136	595	842	16
investigación	205	125	268	136	595	842	16
se	271	125	283	136	595	842	16
direccionan	286	125	342	136	595	842	16
en	346	125	358	136	595	842	16
dos	361	125	379	136	595	842	16
aspectos	382	125	426	136	595	842	16
primordiales:	429	125	492	136	595	842	16
el	495	125	504	136	595	842	16
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la	133	138	142	148	595	842	16
norma	145	138	176	148	595	842	16
ISA-95	179	138	213	148	595	842	16
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la	225	138	234	148	595	842	16
implementación	237	138	314	148	595	842	16
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Dai,	71	530	90	540	595	842	16
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