CO	45	5	55	11	680	854	1
30-1	59	5	79	11	680	854	1
12/3/08	88	5	122	11	680	854	1
15:59	131	5	155	11	680	854	1
Página	165	5	194	11	680	854	1
9	199	5	203	11	680	854	1
Rev	392	73	402	80	680	854	1
Esp	404	73	413	80	680	854	1
Cir	415	73	423	80	680	854	1
Oral	425	73	436	80	680	854	1
y	438	73	441	80	680	854	1
Maxilofac	443	73	470	80	680	854	1
2008;30,1	474	73	503	80	680	854	1
(enero-febrero):9-15	504	73	562	80	680	854	1
©	563	73	568	80	680	854	1
2008	570	73	584	80	680	854	1
ergon	586	73	603	80	680	854	1
Artículo	100	82	137	92	680	854	1
clínico	140	82	169	92	680	854	1
Tecnología	94	150	208	173	680	854	1
robótica	214	150	303	173	680	854	1
en	310	150	335	173	680	854	1
cirugía	342	150	415	173	680	854	1
oral	421	150	463	173	680	854	1
y	94	177	106	200	680	854	1
maxilofacial	112	177	241	200	680	854	1
Robotic	94	241	143	256	680	854	1
technology	147	241	217	256	680	854	1
in	221	241	233	256	680	854	1
oral	237	241	263	256	680	854	1
and	267	241	292	256	680	854	1
maxillofacial	296	241	379	256	680	854	1
surgery	384	241	430	256	680	854	1
J.A.	94	285	111	297	680	854	1
Hueto	115	285	145	297	680	854	1
Madrid	148	285	185	297	680	854	1
Resumen:	94	357	134	366	680	854	1
Abstract:	392	357	422	365	680	854	1
Palabras	94	489	131	498	680	854	1
clave:	134	489	159	498	680	854	1
Robótica;	161	489	196	498	680	854	1
Nuevas	198	489	225	498	680	854	1
tecnologías;	228	489	272	498	680	854	1
Cirugía	274	489	301	498	680	854	1
oral	303	489	317	498	680	854	1
maxilofacial.	319	489	365	498	680	854	1
Recibido:	94	507	128	516	680	854	1
29.10.07	131	507	165	516	680	854	1
Aceptado:	94	517	132	526	680	854	1
31.11.07	135	517	169	526	680	854	1
Médico	94	670	118	678	680	854	1
Adjunto.	120	670	148	678	680	854	1
Servicio	94	680	119	688	680	854	1
de	121	680	129	688	680	854	1
Cirugía	131	680	154	688	680	854	1
Oral	156	680	169	688	680	854	1
y	171	680	175	688	680	854	1
Maxilofacial.	177	680	217	688	680	854	1
Director	94	689	120	697	680	854	1
del	122	689	132	697	680	854	1
Grupo	134	689	154	697	680	854	1
de	156	689	164	697	680	854	1
Investigación	166	689	208	697	680	854	1
en	210	689	218	697	680	854	1
Robótica	220	689	248	697	680	854	1
y	250	689	253	697	680	854	1
Cirugía	255	689	278	697	680	854	1
Craneofacial.	280	689	322	697	680	854	1
Hospital	94	699	120	707	680	854	1
Universitario	122	699	162	707	680	854	1
Vall	164	699	175	707	680	854	1
d'Hebrón,	177	699	209	707	680	854	1
Barcelona,	211	699	245	707	680	854	1
España	247	699	269	707	680	854	1
Correspondencia:	94	715	153	723	680	854	1
J.A.	94	723	105	731	680	854	1
Hueto	107	723	126	731	680	854	1
Madrid	128	723	152	731	680	854	1
Servicio	94	733	119	741	680	854	1
de	121	733	129	741	680	854	1
Cirugía	131	733	154	741	680	854	1
Oral	156	733	169	741	680	854	1
y	171	733	175	741	680	854	1
Maxilofacial	177	733	215	741	680	854	1
Hospital	94	742	120	750	680	854	1
Universitario	122	742	162	750	680	854	1
Vall	164	742	175	750	680	854	1
d'Hebron.	177	742	209	750	680	854	1
Paseo	94	752	112	760	680	854	1
Vall	114	752	126	760	680	854	1
d'Hebron,	128	752	160	760	680	854	1
119	162	752	175	760	680	854	1
08006	94	762	115	770	680	854	1
Barcelona,	117	762	150	770	680	854	1
España	152	762	174	770	680	854	1
Key	392	501	405	509	680	854	1
words:	407	501	431	509	680	854	1
Robots;	433	501	457	509	680	854	1
New	459	501	474	509	680	854	1
technology;	476	501	513	509	680	854	1
Oral	515	501	529	509	680	854	1
maxillofacial	532	501	572	509	680	854	1
surgery	574	501	597	509	680	854	1
CO	45	5	55	11	680	854	2
30-1	59	5	79	11	680	854	2
10	77	75	88	84	680	854	2
12/3/08	88	5	122	11	680	854	2
15:59	131	5	155	11	680	854	2
Página	165	5	194	11	680	854	2
10	199	5	208	11	680	854	2
Rev	97	77	107	83	680	854	2
Esp	109	77	118	83	680	854	2
Cir	120	77	128	83	680	854	2
Oral	130	77	142	83	680	854	2
y	143	77	146	83	680	854	2
Maxilofac	148	77	175	83	680	854	2
2008;30,1	177	77	206	83	680	854	2
(enero-febrero):9-15	208	77	265	83	680	854	2
©	267	77	271	83	680	854	2
2008	273	77	288	83	680	854	2
ergon	290	77	306	83	680	854	2
Introducción	77	128	137	138	680	854	2
Tecnología	449	77	480	83	680	854	2
robótica	482	77	505	83	680	854	2
en	506	77	513	83	680	854	2
cirugía	515	77	534	83	680	854	2
oral	536	77	546	83	680	854	2
y	548	77	551	83	680	854	2
maxilofacial	553	77	586	83	680	854	2
Introduction	480	128	530	138	680	854	2
Se	92	152	102	162	680	854	2
atribuye	105	152	141	162	680	854	2
a	144	152	149	162	680	854	2
Aristóteles	152	152	197	162	680	854	2
en	200	152	211	162	680	854	2
el	214	152	222	162	680	854	2
siglo	225	152	245	162	680	854	2
The	480	152	493	162	680	854	2
concept	495	152	522	162	680	854	2
of	524	152	530	162	680	854	2
automatization	532	152	586	162	680	854	2
IV	77	164	86	174	680	854	2
ac.	88	164	100	174	680	854	2
el	103	164	110	174	680	854	2
concepto	113	164	152	174	680	854	2
de	155	164	165	174	680	854	2
la	168	164	175	174	680	854	2
automatización.	178	164	245	174	680	854	2
is	480	164	485	174	680	854	2
attributed	487	164	522	174	680	854	2
to	524	164	531	174	680	854	2
Aristotle,	533	164	563	174	680	854	2
fourth	565	164	586	174	680	854	2
En	77	176	88	186	680	854	2
aquellos	91	176	126	186	680	854	2
tiempos	129	176	163	186	680	854	2
escribió	166	176	198	186	680	854	2
sus	201	176	214	186	680	854	2
pensa-	217	176	245	186	680	854	2
century	480	176	508	186	680	854	2
AD.	512	176	526	186	680	854	2
Aristotle	530	176	560	186	680	854	2
wrote	565	176	586	186	680	854	2
mientos	77	188	112	198	680	854	2
sobre	115	188	139	198	680	854	2
como	142	188	167	198	680	854	2
mejorar	170	188	204	198	680	854	2
los	207	188	219	198	680	854	2
autó-	222	188	245	198	680	854	2
about	480	188	502	198	680	854	2
how	506	188	521	198	680	854	2
he	525	188	534	198	680	854	2
thoughts	537	188	570	198	680	854	2
the	574	188	586	198	680	854	2
matas	77	200	102	210	680	854	2
de	105	200	116	210	680	854	2
la	118	200	125	210	680	854	2
época:	128	200	156	210	680	854	2
“...si	159	200	177	210	680	854	2
cada	180	200	199	210	680	854	2
instrumen-	202	200	245	210	680	854	2
robots	480	200	504	210	680	854	2
of	508	200	515	210	680	854	2
his	519	200	529	210	680	854	2
time	533	200	549	210	680	854	2
could	553	200	573	210	680	854	2
be	577	200	586	210	680	854	2
to	77	212	86	222	680	854	2
pudiera	89	212	120	222	680	854	2
hacer	123	212	146	222	680	854	2
su	149	212	158	222	680	854	2
propio	161	212	188	222	680	854	2
trabajo,	191	212	224	222	680	854	2
obe-	227	212	245	222	680	854	2
improved:	480	212	514	222	680	854	2
“...if	516	212	530	222	680	854	2
each	532	212	548	222	680	854	2
instrument	549	212	586	222	680	854	2
deciendo	77	224	113	234	680	854	2
y	115	224	120	234	680	854	2
anticipando	122	224	170	234	680	854	2
las	172	224	183	234	680	854	2
órdenes	186	224	217	234	680	854	2
...	219	224	227	234	680	854	2
si	230	224	235	234	680	854	2
la	238	224	245	234	680	854	2
could	480	224	499	234	680	854	2
do	501	224	509	234	680	854	2
its	511	224	519	234	680	854	2
own	521	224	536	234	680	854	2
work,	538	224	557	234	680	854	2
obeying	559	224	586	234	680	854	2
lanzadera	77	236	119	246	680	854	2
supiera	122	236	151	246	680	854	2
tejer,	154	236	175	246	680	854	2
si	178	236	184	246	680	854	2
la	187	236	194	246	680	854	2
púa	197	236	213	246	680	854	2
supiera	216	236	245	246	680	854	2
and	480	236	494	246	680	854	2
anticipating	496	236	537	246	680	854	2
orders...	539	236	567	246	680	854	2
if	568	236	573	246	680	854	2
the	574	236	586	246	680	854	2
tocar	77	248	98	258	680	854	2
la	100	248	107	258	680	854	2
lira	110	248	122	258	680	854	2
sin	125	248	136	258	680	854	2
la	138	248	145	258	680	854	2
mano	148	248	171	258	680	854	2
que	173	248	188	258	680	854	2
las	190	248	201	258	680	854	2
guiara,	204	248	232	258	680	854	2
los	234	248	245	258	680	854	2
loom's	480	248	505	258	680	854	2
shuttle	508	248	533	258	680	854	2
knew	537	248	556	258	680	854	2
how	559	248	575	258	680	854	2
to	578	248	586	258	680	854	2
amos	77	260	100	270	680	854	2
no	102	260	113	270	680	854	2
necesitarían	116	260	166	270	680	854	2
tener	169	260	190	270	680	854	2
siervos”.	193	260	228	270	680	854	2
1	229	261	232	266	680	854	2
Lo	235	260	245	270	680	854	2
weave,	480	260	505	270	680	854	2
if	507	260	511	270	680	854	2
the	513	260	524	270	680	854	2
pick	526	260	539	270	680	854	2
knew	541	260	560	270	680	854	2
how	562	260	577	270	680	854	2
to	578	260	586	270	680	854	2
que	77	272	93	282	680	854	2
Aristóteles	96	272	139	282	680	854	2
proponía	142	272	180	282	680	854	2
iba	183	272	195	282	680	854	2
más	198	272	215	282	680	854	2
allá	218	272	232	282	680	854	2
de	235	272	245	282	680	854	2
stroke	480	272	501	282	680	854	2
the	503	272	515	282	680	854	2
lyre	517	272	529	282	680	854	2
without	531	272	558	282	680	854	2
a	560	272	565	282	680	854	2
hand	567	272	586	282	680	854	2
los	77	284	88	294	680	854	2
simples	91	284	121	294	680	854	2
autómatas,	123	284	168	294	680	854	2
que	171	284	186	294	680	854	2
repiten	189	284	218	294	680	854	2
mecá-	220	284	245	294	680	854	2
to	480	284	487	294	680	854	2
guide	489	284	508	294	680	854	2
it,	510	284	517	294	680	854	2
then	519	284	534	294	680	854	2
masters	536	284	563	294	680	854	2
would	565	284	586	294	680	854	2
nicamente	77	296	121	306	680	854	2
los	124	296	135	306	680	854	2
movimientos	138	296	192	306	680	854	2
para	194	296	213	306	680	854	2
los	215	296	227	306	680	854	2
que	229	296	245	306	680	854	2
have	480	296	498	306	680	854	2
no	501	296	510	306	680	854	2
need	513	296	531	306	680	854	2
for	533	296	543	306	680	854	2
servants".	546	296	583	306	680	854	2
1	583	297	586	302	680	854	2
Figura	255	304	278	312	680	854	2
1.	280	304	286	312	680	854	2
Sistema	288	304	315	312	680	854	2
Da	317	304	327	312	680	854	2
Vinci	329	304	345	312	680	854	2
para	347	304	363	312	680	854	2
laparoscopia.	365	304	410	312	680	854	2
Reproducido	412	304	456	312	680	854	2
con	458	304	471	312	680	854	2
What	480	308	500	318	680	854	2
Aristotle	503	308	531	318	680	854	2
was	534	308	548	318	680	854	2
proposing	550	308	586	318	680	854	2
han	77	308	93	318	680	854	2
sido	95	308	112	318	680	854	2
programados.	114	308	171	318	680	854	2
Introdujo	174	308	211	318	680	854	2
la	214	308	220	318	680	854	2
nece-	223	308	245	318	680	854	2
permiso	255	313	283	321	680	854	2
de	285	313	294	321	680	854	2
Intuitive	296	313	325	321	680	854	2
Surgical	327	313	355	321	680	854	2
Inc.	358	313	371	321	680	854	2
sidad	77	320	99	330	680	854	2
de	102	320	112	330	680	854	2
una	114	320	130	330	680	854	2
cierta	132	320	155	330	680	854	2
inteligencia	157	320	205	330	680	854	2
detrás	207	320	232	330	680	854	2
de	235	320	245	330	680	854	2
Figure	255	323	276	331	680	854	2
1.	279	323	285	331	680	854	2
Da	288	323	298	331	680	854	2
Vinci	300	323	316	331	680	854	2
laparoscopy	318	323	358	331	680	854	2
system.	361	323	386	331	680	854	2
Reproduction	388	323	432	331	680	854	2
authorized	435	323	471	331	680	854	2
went	480	320	499	330	680	854	2
beyond	502	320	529	330	680	854	2
simple	533	320	556	330	680	854	2
robots,	560	320	586	330	680	854	2
which	480	332	501	342	680	854	2
mechanically	503	332	548	342	680	854	2
repeat	550	332	572	342	680	854	2
the	574	332	586	342	680	854	2
los	77	332	89	342	680	854	2
movimientos	95	332	152	342	680	854	2
de	157	332	168	342	680	854	2
los	174	332	186	342	680	854	2
dispositivos,	191	332	245	342	680	854	2
by	255	332	263	340	680	854	2
Intuitive	265	332	292	340	680	854	2
Surgical,	294	332	323	340	680	854	2
Inc.	325	332	338	340	680	854	2
movements	480	344	523	354	680	854	2
that	527	344	543	354	680	854	2
they	547	344	563	354	680	854	2
have	568	344	586	354	680	854	2
dotándolos	77	344	123	354	680	854	2
de	126	344	136	354	680	854	2
una	138	344	154	354	680	854	2
capacidad	156	344	198	354	680	854	2
para	200	344	218	354	680	854	2
tomar	220	344	245	354	680	854	2
been	375	356	392	366	680	854	2
programmed	394	356	438	366	680	854	2
to	440	356	447	366	680	854	2
do.	449	356	460	366	680	854	2
He	462	356	471	366	680	854	2
envisioned	473	356	509	366	680	854	2
the	510	356	522	366	680	854	2
need	523	356	540	366	680	854	2
for	542	356	551	366	680	854	2
some	553	356	571	366	680	854	2
sort	573	356	586	366	680	854	2
decisiones	77	356	121	366	680	854	2
sobre	123	356	147	366	680	854	2
la	149	356	157	366	680	854	2
marcha.	159	356	194	366	680	854	2
Para	197	356	215	366	680	854	2
que	218	356	234	366	680	854	2
un	237	356	248	366	680	854	2
dispositivo	251	356	295	366	680	854	2
pueda	298	356	325	366	680	854	2
tomar	328	356	353	366	680	854	2
of	375	368	382	378	680	854	2
intelligence	383	368	420	378	680	854	2
that	422	368	436	378	680	854	2
would	438	368	459	378	680	854	2
govern	460	368	484	378	680	854	2
the	485	368	496	378	680	854	2
movements	498	368	537	378	680	854	2
of	539	368	545	378	680	854	2
the	547	368	558	378	680	854	2
devices,	560	368	586	378	680	854	2
decisiones	77	368	120	378	680	854	2
sobre	123	368	146	378	680	854	2
sus	148	368	161	378	680	854	2
movimientos,	164	368	221	378	680	854	2
deduciendo	223	368	273	378	680	854	2
la	276	368	283	378	680	854	2
acción	285	368	312	378	680	854	2
más	315	368	332	378	680	854	2
con-	334	368	353	378	680	854	2
endowing	375	380	409	390	680	854	2
them	411	380	430	390	680	854	2
with	432	380	447	390	680	854	2
capacity	449	380	478	390	680	854	2
to	480	380	487	390	680	854	2
make	489	380	508	390	680	854	2
on-the-spot	510	380	550	390	680	854	2
decisions.	552	380	586	390	680	854	2
veniente,	77	380	114	390	680	854	2
es	117	380	125	390	680	854	2
necesario	127	380	165	390	680	854	2
un	167	380	178	390	680	854	2
cierto	180	380	203	390	680	854	2
juicio	205	380	226	390	680	854	2
o	228	380	234	390	680	854	2
inteligencia	236	380	282	390	680	854	2
y	284	380	289	390	680	854	2
un	291	380	302	390	680	854	2
cierto	304	380	327	390	680	854	2
grado	329	380	353	390	680	854	2
Some	389	392	408	402	680	854	2
sort	410	392	423	402	680	854	2
of	425	392	431	402	680	854	2
judgment	433	392	466	402	680	854	2
or	468	392	475	402	680	854	2
intelligence	477	392	514	402	680	854	2
and	516	392	530	402	680	854	2
a	531	392	536	402	680	854	2
certain	538	392	561	402	680	854	2
degree	563	392	586	402	680	854	2
de	77	392	88	402	680	854	2
percepción	91	392	137	402	680	854	2
del	140	392	153	402	680	854	2
entorno.	155	392	192	402	680	854	2
of	375	404	382	414	680	854	2
perception	384	404	422	414	680	854	2
of	424	404	430	414	680	854	2
the	433	404	444	414	680	854	2
surroundings	446	404	493	414	680	854	2
are	495	404	506	414	680	854	2
necessary	509	404	543	414	680	854	2
for	545	404	555	414	680	854	2
a	557	404	561	414	680	854	2
device	564	404	586	414	680	854	2
Los	92	404	105	414	680	854	2
autómatas	108	404	151	414	680	854	2
ya	153	404	163	414	680	854	2
aparecieron	165	404	214	414	680	854	2
en	216	404	227	414	680	854	2
la	229	404	236	414	680	854	2
antigua	239	404	270	414	680	854	2
Grecia,	272	404	301	414	680	854	2
aunque	304	404	335	414	680	854	2
con	338	404	353	414	680	854	2
to	375	416	382	426	680	854	2
make	384	416	403	426	680	854	2
decisions	405	416	436	426	680	854	2
about	438	416	458	426	680	854	2
its	460	416	468	426	680	854	2
movements	470	416	510	426	680	854	2
by	511	416	520	426	680	854	2
deducing	522	416	553	426	680	854	2
the	555	416	567	426	680	854	2
most	568	416	586	426	680	854	2
poca	77	416	97	426	680	854	2
aplicabilidad	100	416	151	426	680	854	2
práctica	154	416	186	426	680	854	2
y	188	416	193	426	680	854	2
se	195	416	204	426	680	854	2
usaban	206	416	235	426	680	854	2
más	238	416	254	426	680	854	2
como	257	416	280	426	680	854	2
divertimento	283	416	335	426	680	854	2
que	338	416	353	426	680	854	2
advisable	375	428	409	438	680	854	2
action.	411	428	436	438	680	854	2
como	77	428	101	438	680	854	2
herramientas	104	428	160	438	680	854	2
útiles.	162	428	187	438	680	854	2
El	190	428	197	438	680	854	2
único	200	428	224	438	680	854	2
autómata	226	428	267	438	680	854	2
que	270	428	286	438	680	854	2
realmente	289	428	331	438	680	854	2
tuvo	334	428	353	438	680	854	2
Robots	389	440	413	450	680	854	2
existed	415	440	438	450	680	854	2
in	440	440	447	450	680	854	2
ancient	449	440	475	450	680	854	2
Greece,	477	440	502	450	680	854	2
but	504	440	516	450	680	854	2
they	518	440	533	450	680	854	2
had	535	440	549	450	680	854	2
little	551	440	566	450	680	854	2
prac-	568	440	586	450	680	854	2
aplicación	77	440	119	450	680	854	2
práctica	122	440	155	450	680	854	2
fue	158	440	171	450	680	854	2
el	174	440	181	450	680	854	2
reloj.	184	440	204	450	680	854	2
tical	375	452	390	462	680	854	2
applicability	392	452	435	462	680	854	2
and	438	452	452	462	680	854	2
were	454	452	471	462	680	854	2
used	473	452	490	462	680	854	2
more	492	452	510	462	680	854	2
as	512	452	520	462	680	854	2
for	523	452	532	462	680	854	2
entertainment	535	452	586	462	680	854	2
El	92	452	98	462	680	854	2
robot	101	452	123	462	680	854	2
concebido	125	452	168	462	680	854	2
como	170	452	193	462	680	854	2
autómata	196	452	235	462	680	854	2
tiene	237	452	257	462	680	854	2
muchas	259	452	291	462	680	854	2
limitaciones	293	452	341	462	680	854	2
en	343	452	353	462	680	854	2
than	375	464	392	474	680	854	2
as	395	464	402	474	680	854	2
tools.	405	464	424	474	680	854	2
The	427	464	440	474	680	854	2
only	443	464	458	474	680	854	2
robot	460	464	480	474	680	854	2
with	482	464	498	474	680	854	2
a	500	464	505	474	680	854	2
real	508	464	521	474	680	854	2
practical	523	464	554	474	680	854	2
applica-	557	464	586	474	680	854	2
cirugía,	77	464	108	474	680	854	2
debido	111	464	140	474	680	854	2
al	142	464	149	474	680	854	2
cambiante	152	464	196	474	680	854	2
entorno	198	464	231	474	680	854	2
de	234	464	244	474	680	854	2
trabajo	247	464	276	474	680	854	2
y	279	464	284	474	680	854	2
combinación	286	464	340	474	680	854	2
de	343	464	353	474	680	854	2
tion	375	476	389	486	680	854	2
was	391	476	405	486	680	854	2
the	408	476	419	486	680	854	2
clock.	422	476	442	486	680	854	2
estructuras	77	476	122	486	680	854	2
elásticas,	124	476	160	486	680	854	2
flexibles,	163	476	198	486	680	854	2
fluidas,	200	476	229	486	680	854	2
viscosas	232	476	264	486	680	854	2
y	266	476	271	486	680	854	2
sólidas	273	476	300	486	680	854	2
que	303	476	318	486	680	854	2
compo-	321	476	353	486	680	854	2
Automaton	389	488	429	498	680	854	2
type	431	488	446	498	680	854	2
robots	448	488	470	498	680	854	2
have	472	488	489	498	680	854	2
many	491	488	511	498	680	854	2
limitations	513	488	550	498	680	854	2
in	552	488	558	498	680	854	2
surgery	560	488	586	498	680	854	2
nen	77	488	93	498	680	854	2
los	96	488	107	498	680	854	2
seres	110	488	130	498	680	854	2
vivos.	132	488	155	498	680	854	2
Estos	158	488	178	498	680	854	2
problemas	181	488	225	498	680	854	2
son	227	488	242	498	680	854	2
los	244	488	256	498	680	854	2
que	258	488	274	498	680	854	2
hacen	277	488	302	498	680	854	2
difícil	304	488	326	498	680	854	2
trasla-	328	488	353	498	680	854	2
due	375	500	388	510	680	854	2
to	391	500	398	510	680	854	2
the	400	500	412	510	680	854	2
variability	414	500	449	510	680	854	2
of	452	500	459	510	680	854	2
the	461	500	473	510	680	854	2
work	475	500	492	510	680	854	2
setting	495	500	519	510	680	854	2
and	521	500	535	510	680	854	2
the	538	500	549	510	680	854	2
combina-	552	500	586	510	680	854	2
dar	77	500	91	510	680	854	2
al	93	500	100	510	680	854	2
quirófano	102	500	141	510	680	854	2
a	143	500	148	510	680	854	2
los	150	500	161	510	680	854	2
eficientes	163	500	200	510	680	854	2
robots	202	500	228	510	680	854	2
industriales,	230	500	277	510	680	854	2
que	280	500	295	510	680	854	2
de	297	500	308	510	680	854	2
forma	310	500	334	510	680	854	2
eco-	336	500	353	510	680	854	2
tion	375	512	389	522	680	854	2
of	391	512	397	522	680	854	2
elastic,	399	512	423	522	680	854	2
flexible,	425	512	451	522	680	854	2
fluid,	453	512	471	522	680	854	2
viscous,	473	512	499	522	680	854	2
and	502	512	515	522	680	854	2
solid	517	512	533	522	680	854	2
structures	535	512	569	522	680	854	2
that	571	512	586	522	680	854	2
nómica	77	512	108	522	680	854	2
e	110	512	115	522	680	854	2
incansable,	118	512	163	522	680	854	2
con	165	512	181	522	680	854	2
rapidez	183	512	213	522	680	854	2
y	216	512	220	522	680	854	2
precisión,	223	512	262	522	680	854	2
son	265	512	279	522	680	854	2
capaces	282	512	314	522	680	854	2
de	316	512	326	522	680	854	2
pintar	329	512	353	522	680	854	2
make	375	524	395	534	680	854	2
up	397	524	407	534	680	854	2
living	409	524	429	534	680	854	2
beings.	431	524	457	534	680	854	2
These	460	524	481	534	680	854	2
problems	483	524	517	534	680	854	2
make	519	524	539	534	680	854	2
it	541	524	546	534	680	854	2
difficult	549	524	576	534	680	854	2
to	578	524	586	534	680	854	2
un	77	524	88	534	680	854	2
coche	91	524	116	534	680	854	2
o	119	524	124	534	680	854	2
montar	127	524	158	534	680	854	2
un	161	524	171	534	680	854	2
televisor.	174	524	211	534	680	854	2
Los	214	524	228	534	680	854	2
requerimientos	231	524	294	534	680	854	2
para	296	524	315	534	680	854	2
los	318	524	329	534	680	854	2
inge-	332	524	353	534	680	854	2
replicate	375	536	405	546	680	854	2
the	408	536	419	546	680	854	2
efficiency	421	536	454	546	680	854	2
of	456	536	463	546	680	854	2
industrial	465	536	498	546	680	854	2
robots,	501	536	525	546	680	854	2
which	528	536	549	546	680	854	2
work	551	536	569	546	680	854	2
eco-	571	536	586	546	680	854	2
nieros	77	536	103	546	680	854	2
son	105	536	120	546	680	854	2
altísimos,	123	536	162	546	680	854	2
pues	165	536	185	546	680	854	2
en	188	536	198	546	680	854	2
la	201	536	208	546	680	854	2
práctica	211	536	244	546	680	854	2
se	247	536	255	546	680	854	2
les	258	536	269	546	680	854	2
pide	272	536	290	546	680	854	2
que	293	536	309	546	680	854	2
reproduz-	312	536	353	546	680	854	2
nomically	375	548	408	558	680	854	2
and	410	548	424	558	680	854	2
untiringly,	426	548	462	558	680	854	2
quickly	464	548	487	558	680	854	2
and	490	548	503	558	680	854	2
precisely,	505	548	537	558	680	854	2
equally	539	548	564	558	680	854	2
capa-	566	548	586	558	680	854	2
can	77	548	92	558	680	854	2
y	94	548	99	558	680	854	2
mejoren	101	548	135	558	680	854	2
de	137	548	147	558	680	854	2
forma	150	548	174	558	680	854	2
robótica	176	548	210	558	680	854	2
las	212	548	222	558	680	854	2
prestaciones	224	548	275	558	680	854	2
de	277	548	287	558	680	854	2
un	289	548	300	558	680	854	2
ser	302	548	314	558	680	854	2
humano.	316	548	353	558	680	854	2
ble	375	560	386	570	680	854	2
of	388	560	395	570	680	854	2
painting	398	560	428	570	680	854	2
a	431	560	436	570	680	854	2
car	438	560	450	570	680	854	2
or	452	560	459	570	680	854	2
assembling	462	560	503	570	680	854	2
a	506	560	510	570	680	854	2
television	513	560	547	570	680	854	2
set,	549	560	562	570	680	854	2
in	565	560	571	570	680	854	2
the	574	560	586	570	680	854	2
Los	92	560	105	570	680	854	2
primeros	107	560	144	570	680	854	2
robots	146	560	173	570	680	854	2
empleados	175	560	220	570	680	854	2
en	222	560	232	570	680	854	2
cirugía	235	560	263	570	680	854	2
actuaban	265	560	303	570	680	854	2
como	305	560	329	570	680	854	2
autó-	331	560	353	570	680	854	2
operating	375	572	410	582	680	854	2
room.	412	572	433	582	680	854	2
matas,	77	572	106	582	680	854	2
ejecutando	109	572	158	582	680	854	2
rigurosamente	161	572	224	582	680	854	2
su	228	572	237	582	680	854	2
programación	240	572	302	582	680	854	2
o	305	572	310	582	680	854	2
los	313	572	325	582	680	854	2
movi-	328	572	353	582	680	854	2
The	389	584	402	594	680	854	2
engineering	404	584	444	594	680	854	2
specifications	445	584	490	594	680	854	2
are	492	584	503	594	680	854	2
extremely	504	584	537	594	680	854	2
high	539	584	554	594	680	854	2
because,	556	584	586	594	680	854	2
mientos	77	584	111	594	680	854	2
de	114	584	124	594	680	854	2
un	127	584	138	594	680	854	2
operador	141	584	179	594	680	854	2
del	182	584	195	594	680	854	2
sistema,	198	584	232	594	680	854	2
sin	234	584	246	594	680	854	2
interacción	249	584	295	594	680	854	2
con	298	584	314	594	680	854	2
el	317	584	324	594	680	854	2
medio	326	584	353	594	680	854	2
in	375	596	382	606	680	854	2
practice,	384	596	414	606	680	854	2
robots	417	596	439	606	680	854	2
are	442	596	453	606	680	854	2
expected	455	596	487	606	680	854	2
to	489	596	496	606	680	854	2
work	499	596	516	606	680	854	2
as	518	596	526	606	680	854	2
well	528	596	542	606	680	854	2
as	545	596	553	606	680	854	2
or	555	596	562	606	680	854	2
better	564	596	586	606	680	854	2
y	77	596	82	606	680	854	2
sin	85	596	96	606	680	854	2
tomar	99	596	124	606	680	854	2
decisiones	127	596	170	606	680	854	2
por	173	596	187	606	680	854	2
sí	190	596	196	606	680	854	2
mismos.	198	596	233	606	680	854	2
than	375	608	392	618	680	854	2
human	394	608	420	618	680	854	2
beings.	422	608	448	618	680	854	2
Las	92	608	105	618	680	854	2
experiencias	107	608	159	618	680	854	2
clínicas	161	608	191	618	680	854	2
se	194	608	203	618	680	854	2
iniciaron	205	608	241	618	680	854	2
a	244	608	249	618	680	854	2
finales	252	608	278	618	680	854	2
de	280	608	291	618	680	854	2
los	294	608	305	618	680	854	2
80	308	608	319	618	680	854	2
en	321	608	332	618	680	854	2
ciru-	334	608	353	618	680	854	2
The	389	620	403	630	680	854	2
first	405	620	419	630	680	854	2
robots	422	620	445	630	680	854	2
used	447	620	464	630	680	854	2
in	467	620	473	630	680	854	2
surgery	476	620	503	630	680	854	2
acted	505	620	525	630	680	854	2
as	528	620	536	630	680	854	2
automatons,	539	620	586	630	680	854	2
gía	77	620	90	630	680	854	2
gastrointestinal,	92	620	158	630	680	854	2
urología	160	620	194	630	680	854	2
y	196	620	201	630	680	854	2
cirugía	203	620	231	630	680	854	2
cardiaca.	234	620	270	630	680	854	2
La	273	620	282	630	680	854	2
mayoría	284	620	317	630	680	854	2
de	320	620	330	630	680	854	2
estos	333	620	353	630	680	854	2
rigorously	375	632	410	642	680	854	2
executing	413	632	447	642	680	854	2
their	449	632	466	642	680	854	2
programming	468	632	518	642	680	854	2
or	520	632	528	642	680	854	2
the	530	632	542	642	680	854	2
movements	544	632	586	642	680	854	2
sistemas	77	632	113	642	680	854	2
se	116	632	124	642	680	854	2
han	127	632	143	642	680	854	2
empleado	146	632	189	642	680	854	2
en	192	632	202	642	680	854	2
cirugía	205	632	234	642	680	854	2
endoscópica	237	632	290	642	680	854	2
u	293	632	298	642	680	854	2
otros	301	632	323	642	680	854	2
proce-	326	632	353	642	680	854	2
of	375	644	382	654	680	854	2
the	384	644	396	654	680	854	2
system	399	644	423	654	680	854	2
operator	426	644	457	654	680	854	2
without	460	644	487	654	680	854	2
interacting	490	644	529	654	680	854	2
with	532	644	548	654	680	854	2
surround-	550	644	586	654	680	854	2
dimientos	77	644	119	654	680	854	2
de	122	644	132	654	680	854	2
cirugía	135	644	163	654	680	854	2
mínimamente	166	644	224	654	680	854	2
invasiva.	227	644	262	654	680	854	2
2-8	262	645	271	650	680	854	2
El	92	656	99	666	680	854	2
robot	101	656	124	666	680	854	2
AESOP	127	656	155	666	680	854	2
®	155	657	160	662	680	854	2
fue	163	656	176	666	680	854	2
el	179	656	186	666	680	854	2
primer	188	656	216	666	680	854	2
sistema	219	656	250	666	680	854	2
robótico	253	656	288	666	680	854	2
aprobado	291	656	332	666	680	854	2
para	335	656	353	666	680	854	2
ings	375	656	390	666	680	854	2
and	392	656	406	666	680	854	2
making	408	656	435	666	680	854	2
decisions	438	656	469	666	680	854	2
autonomously.	472	656	525	666	680	854	2
cirugía	77	668	106	678	680	854	2
por	109	668	123	678	680	854	2
la	126	668	133	678	680	854	2
FDA	136	668	153	678	680	854	2
en	156	668	167	678	680	854	2
1994.	170	668	194	678	680	854	2
Este	197	668	214	678	680	854	2
robot	217	668	240	678	680	854	2
actuaba	243	668	276	678	680	854	2
llevando	279	668	315	678	680	854	2
la	317	668	324	678	680	854	2
cáma-	327	668	353	678	680	854	2
Clinical	389	668	416	678	680	854	2
experiences	419	668	462	678	680	854	2
began	465	668	488	678	680	854	2
to	491	668	499	678	680	854	2
accumulate	501	668	545	678	680	854	2
in	547	668	554	678	680	854	2
the	557	668	569	678	680	854	2
late	572	668	586	678	680	854	2
ra	77	680	85	690	680	854	2
en	88	680	98	690	680	854	2
cirugía	100	680	127	690	680	854	2
laparoscópica.	130	680	188	690	680	854	2
Una	190	680	206	690	680	854	2
versión	209	680	238	690	680	854	2
posterior	240	680	276	690	680	854	2
aprobada	278	680	317	690	680	854	2
en	319	680	330	690	680	854	2
2000	332	680	353	690	680	854	2
1980s	375	680	399	690	680	854	2
in	402	680	409	690	680	854	2
gastrointestinal	412	680	471	690	680	854	2
surgery,	474	680	504	690	680	854	2
urology,	507	680	538	690	680	854	2
and	541	680	555	690	680	854	2
cardiac	558	680	586	690	680	854	2
incorporaba	77	692	128	702	680	854	2
un	131	692	142	702	680	854	2
sistema	145	692	175	702	680	854	2
de	178	692	189	702	680	854	2
reconocimiento	191	692	257	702	680	854	2
de	260	692	270	702	680	854	2
voz	273	692	287	702	680	854	2
y	290	692	295	702	680	854	2
actuaba	298	692	331	702	680	854	2
fren-	334	692	353	702	680	854	2
surgery.	375	692	405	702	680	854	2
Most	408	692	426	702	680	854	2
of	429	692	436	702	680	854	2
these	439	692	459	702	680	854	2
systems	461	692	490	702	680	854	2
have	493	692	511	702	680	854	2
been	514	692	532	702	680	854	2
used	535	692	552	702	680	854	2
in	555	692	561	702	680	854	2
endo-	564	692	586	702	680	854	2
te	77	704	85	714	680	854	2
a	88	704	93	714	680	854	2
órdenes	96	704	129	714	680	854	2
orales	132	704	156	714	680	854	2
del	159	704	171	714	680	854	2
cirujano.	174	704	210	714	680	854	2
scopic	375	704	397	714	680	854	2
surgery	400	704	427	714	680	854	2
or	429	704	437	714	680	854	2
other	439	704	459	714	680	854	2
minimally	461	704	497	714	680	854	2
invasive	500	704	529	714	680	854	2
surgical	532	704	560	714	680	854	2
proce-	563	704	586	714	680	854	2
El	92	716	99	726	680	854	2
sistema	102	716	133	726	680	854	2
ZEUS	136	716	158	726	680	854	2
®	158	717	162	722	680	854	2
fue	165	716	179	726	680	854	2
desarrollado	182	716	234	726	680	854	2
en	237	716	247	726	680	854	2
Europa	250	716	280	726	680	854	2
e	283	716	287	726	680	854	2
introducido	290	716	340	726	680	854	2
en	343	716	353	726	680	854	2
dures.	375	716	397	726	680	854	2
2-8	397	717	405	722	680	854	2
AESOP	389	728	413	738	680	854	2
®	413	729	417	734	680	854	2
Robot	419	728	440	738	680	854	2
was	442	728	456	738	680	854	2
the	458	728	470	738	680	854	2
first	472	728	485	738	680	854	2
robotic	487	728	512	738	680	854	2
system	514	728	538	738	680	854	2
approved	540	728	574	738	680	854	2
for	576	728	586	738	680	854	2
clínica	77	728	104	738	680	854	2
en	106	728	117	738	680	854	2
1998.	119	728	144	738	680	854	2
El	92	740	98	750	680	854	2
sistema	100	740	130	750	680	854	2
Da	132	740	144	750	680	854	2
Vinci	146	740	165	750	680	854	2
®	165	741	169	746	680	854	2
,	169	740	172	750	680	854	2
compuesto	174	740	219	750	680	854	2
por	221	740	235	750	680	854	2
dos	237	740	251	750	680	854	2
brazos	253	740	279	750	680	854	2
robóticos,	281	740	321	750	680	854	2
publicó	323	740	353	750	680	854	2
surgical	375	740	402	750	680	854	2
use	405	740	417	750	680	854	2
by	419	740	428	750	680	854	2
the	430	740	441	750	680	854	2
FDA	444	740	458	750	680	854	2
in	460	740	467	750	680	854	2
1994.	469	740	491	750	680	854	2
This	494	740	508	750	680	854	2
robot	510	740	530	750	680	854	2
bears	532	740	551	750	680	854	2
the	554	740	565	750	680	854	2
cam-	567	740	586	750	680	854	2
sus	77	752	90	762	680	854	2
primeras	92	752	127	762	680	854	2
experiencias	130	752	179	762	680	854	2
en	181	752	191	762	680	854	2
1995	194	752	215	762	680	854	2
(Fig.	217	752	235	762	680	854	2
1).	238	752	249	762	680	854	2
A	251	752	257	762	680	854	2
este	259	752	275	762	680	854	2
sistema	278	752	308	762	680	854	2
correspon-	310	752	353	762	680	854	2
era	375	752	386	762	680	854	2
in	388	752	395	762	680	854	2
laparoscopic	397	752	440	762	680	854	2
surgery.	442	752	470	762	680	854	2
A	472	752	477	762	680	854	2
later	479	752	494	762	680	854	2
version	496	752	521	762	680	854	2
approved	523	752	556	762	680	854	2
in	558	752	564	762	680	854	2
2000	566	752	586	762	680	854	2
de	77	764	88	774	680	854	2
el	90	764	97	774	680	854	2
mérito	100	764	126	774	680	854	2
de	129	764	139	774	680	854	2
las	141	764	152	774	680	854	2
primeras	154	764	189	774	680	854	2
experiencias	192	764	241	774	680	854	2
en	244	764	254	774	680	854	2
cirugía	257	764	284	774	680	854	2
cardiaca:	286	764	322	774	680	854	2
repara-	325	764	353	774	680	854	2
had	375	764	389	774	680	854	2
a	391	764	396	774	680	854	2
voice	398	764	415	774	680	854	2
recognition	417	764	457	774	680	854	2
system	459	764	483	774	680	854	2
that	485	764	500	774	680	854	2
acted	502	764	521	774	680	854	2
in	523	764	530	774	680	854	2
response	532	764	563	774	680	854	2
to	565	764	572	774	680	854	2
the	574	764	586	774	680	854	2
ciones	77	776	103	786	680	854	2
valvulares	105	776	144	786	680	854	2
y	146	776	151	786	680	854	2
cirugía	153	776	180	786	680	854	2
de	183	776	193	786	680	854	2
“by	195	776	209	786	680	854	2
pass”	212	776	233	786	680	854	2
de	236	776	246	786	680	854	2
las	248	776	259	786	680	854	2
arterias	261	776	290	786	680	854	2
coronarias.	292	776	336	786	680	854	2
18	336	777	342	782	680	854	2
surgeon's	375	776	409	786	680	854	2
verbal	412	776	434	786	680	854	2
orders.	436	776	460	786	680	854	2
CO	45	5	55	11	680	854	3
30-1	59	5	79	11	680	854	3
12/3/08	88	5	122	11	680	854	3
15:59	131	5	155	11	680	854	3
Página	165	5	194	11	680	854	3
11	199	5	208	11	680	854	3
J.A.	94	77	105	83	680	854	3
Hueto	107	77	125	83	680	854	3
Las	109	128	122	138	680	854	3
ventajas	124	128	158	138	680	854	3
de	161	128	171	138	680	854	3
los	174	128	186	138	680	854	3
robots	188	128	215	138	680	854	3
en	218	128	228	138	680	854	3
cirugía	231	128	259	138	680	854	3
todavía	262	128	293	138	680	854	3
no	296	128	307	138	680	854	3
están	309	128	332	138	680	854	3
claras.	334	128	360	138	680	854	3
El	363	128	370	138	680	854	3
alto	94	140	110	150	680	854	3
coste	113	140	135	150	680	854	3
de	137	140	148	150	680	854	3
los	151	140	162	150	680	854	3
sistemas	165	140	199	150	680	854	3
y	202	140	207	150	680	854	3
la	210	140	217	150	680	854	3
prolongación	219	140	275	150	680	854	3
de	278	140	288	150	680	854	3
los	291	140	303	150	680	854	3
tiempos	305	140	339	150	680	854	3
quirúr-	342	140	370	150	680	854	3
gicos	94	152	116	162	680	854	3
no	119	152	130	162	680	854	3
se	132	152	141	162	680	854	3
ven	143	152	158	162	680	854	3
compensados	161	152	219	162	680	854	3
por	222	152	236	162	680	854	3
su	239	152	248	162	680	854	3
mayor	250	152	277	162	680	854	3
precisión	280	152	317	162	680	854	3
y	320	152	325	162	680	854	3
predictibi-	327	152	370	162	680	854	3
lidad	94	164	114	174	680	854	3
de	117	164	127	174	680	854	3
los	129	164	141	174	680	854	3
tratamientos.	143	164	197	174	680	854	3
Probablemente	199	164	262	174	680	854	3
la	264	164	271	174	680	854	3
estrategia	273	164	313	174	680	854	3
seguida	315	164	346	174	680	854	3
hasta	349	164	370	174	680	854	3
ahora	94	176	118	186	680	854	3
en	120	176	130	186	680	854	3
su	132	176	141	186	680	854	3
introducción,	144	176	198	186	680	854	3
intentando	200	176	245	186	680	854	3
sustituir	248	176	279	186	680	854	3
la	281	176	288	186	680	854	3
intervención	291	176	341	186	680	854	3
huma-	343	176	370	186	680	854	3
na	94	188	105	198	680	854	3
en	107	188	118	198	680	854	3
los	120	188	131	198	680	854	3
procedimientos,	134	188	202	198	680	854	3
no	204	188	215	198	680	854	3
haya	218	188	238	198	680	854	3
sido	240	188	257	198	680	854	3
la	260	188	267	198	680	854	3
más	269	188	286	198	680	854	3
adecuada.	288	188	332	198	680	854	3
El	334	188	341	198	680	854	3
mayor	343	188	370	198	680	854	3
campo	94	200	123	210	680	854	3
que	126	200	142	210	680	854	3
a	145	200	150	210	680	854	3
nuestro	153	200	184	210	680	854	3
entender	187	200	225	210	680	854	3
abre	228	200	246	210	680	854	3
la	249	200	256	210	680	854	3
introducción	259	200	313	210	680	854	3
de	316	200	326	210	680	854	3
los	329	200	340	210	680	854	3
robots	343	200	370	210	680	854	3
es	94	212	103	222	680	854	3
el	105	212	112	222	680	854	3
desarrollo	114	212	154	222	680	854	3
de	157	212	167	222	680	854	3
nuevas	169	212	198	222	680	854	3
técnicas,	200	212	235	222	680	854	3
imposibles	238	212	281	222	680	854	3
de	283	212	294	222	680	854	3
realizar	296	212	325	222	680	854	3
“a	327	212	337	222	680	854	3
mano”.	339	212	370	222	680	854	3
Estamos	94	224	129	234	680	854	3
hablando	132	224	172	234	680	854	3
de	175	224	185	234	680	854	3
técnicas	188	224	222	234	680	854	3
mínimamente	225	224	284	234	680	854	3
invasivas,	287	224	327	234	680	854	3
con	330	224	345	234	680	854	3
mini-	348	224	370	234	680	854	3
incisiones	94	236	135	246	680	854	3
o	138	236	144	246	680	854	3
endoscópicas.	146	236	206	246	680	854	3
Técnicas	209	236	245	246	680	854	3
que	248	236	264	246	680	854	3
impliquen	267	236	310	246	680	854	3
muy	313	236	332	246	680	854	3
alta	335	236	350	246	680	854	3
pre-	353	236	370	246	680	854	3
cisión	94	248	118	258	680	854	3
(cirugía	121	248	152	258	680	854	3
CAD-CAM)	155	248	202	258	680	854	3
como	205	248	229	258	680	854	3
podrían	232	248	264	258	680	854	3
ser	267	248	279	258	680	854	3
la	281	248	288	258	680	854	3
implantología	291	248	349	258	680	854	3
y	352	248	357	258	680	854	3
las	359	248	370	258	680	854	3
grandes	94	260	128	270	680	854	3
resecciones	131	260	180	270	680	854	3
craneofaciales	183	260	242	270	680	854	3
podrían	245	260	278	270	680	854	3
ser	281	260	293	270	680	854	3
efectuadas	296	260	341	270	680	854	3
con	344	260	360	270	680	854	3
la	363	260	370	270	680	854	3
ayuda	94	272	120	282	680	854	3
de	122	272	133	282	680	854	3
robots.	136	272	165	282	680	854	3
La	109	284	118	294	680	854	3
explosión	120	284	160	294	680	854	3
en	162	284	173	294	680	854	3
la	175	284	182	294	680	854	3
utilización	185	284	227	294	680	854	3
de	229	284	239	294	680	854	3
robots	242	284	268	294	680	854	3
en	271	284	281	294	680	854	3
medicina	284	284	322	294	680	854	3
y	324	284	329	294	680	854	3
cirugía	331	284	359	294	680	854	3
se	362	284	370	294	680	854	3
producirá	94	296	136	306	680	854	3
en	139	296	150	306	680	854	3
el	153	296	160	306	680	854	3
momento	163	296	205	306	680	854	3
en	208	296	219	306	680	854	3
que	222	296	238	306	680	854	3
sea	241	296	255	306	680	854	3
posible	258	296	288	306	680	854	3
su	291	296	301	306	680	854	3
miniaturización	304	296	370	306	680	854	3
intensiva	94	308	132	318	680	854	3
para	135	308	154	318	680	854	3
poder	157	308	182	318	680	854	3
utilizar	185	308	214	318	680	854	3
“clusters”	217	308	258	318	680	854	3
(racimos	261	308	298	318	680	854	3
o	301	308	306	318	680	854	3
enjambres)	309	308	357	318	680	854	3
de	360	308	370	318	680	854	3
minirobots	94	320	140	330	680	854	3
que	143	320	158	330	680	854	3
actúen	161	320	190	330	680	854	3
de	192	320	203	330	680	854	3
forma	206	320	230	330	680	854	3
coordinada	233	320	281	330	680	854	3
con	283	320	299	330	680	854	3
inteligencia	302	320	350	330	680	854	3
pro-	353	320	370	330	680	854	3
pia	94	332	107	342	680	854	3
orientada	110	332	150	342	680	854	3
a	152	332	157	342	680	854	3
acciones	160	332	195	342	680	854	3
concretas.	198	332	241	342	680	854	3
La	109	344	118	354	680	854	3
miniaturización	121	344	187	354	680	854	3
de	190	344	201	354	680	854	3
los	204	344	215	354	680	854	3
robots	218	344	246	354	680	854	3
abrirá	249	344	274	354	680	854	3
nuevas	277	344	306	354	680	854	3
opciones	309	344	347	354	680	854	3
tera-	350	344	370	354	680	854	3
péuticas	94	356	128	366	680	854	3
como	131	356	155	366	680	854	3
la	157	356	164	366	680	854	3
robotización	166	356	218	366	680	854	3
de	220	356	231	366	680	854	3
los	233	356	244	366	680	854	3
distractores:	247	356	297	366	680	854	3
distractores	299	356	346	366	680	854	3
com-	349	356	370	366	680	854	3
pletamente	94	368	142	378	680	854	3
sumergidos,	145	368	196	378	680	854	3
con	199	368	214	378	680	854	3
cierta	217	368	240	378	680	854	3
inteligencia	243	368	291	378	680	854	3
y	294	368	299	378	680	854	3
la	302	368	309	378	680	854	3
posibilidad	311	368	357	378	680	854	3
de	360	368	370	378	680	854	3
recibir	94	380	121	390	680	854	3
instrucciones	123	380	178	390	680	854	3
del	180	380	193	390	680	854	3
cirujano	196	380	229	390	680	854	3
para	232	380	251	390	680	854	3
modificar	253	380	293	390	680	854	3
sus	296	380	309	390	680	854	3
vectores.	311	380	349	390	680	854	3
Otra	351	380	370	390	680	854	3
posibilidad	94	392	142	402	680	854	3
de	145	392	155	402	680	854	3
introducción	158	392	213	402	680	854	3
sería	216	392	236	402	680	854	3
la	239	392	246	402	680	854	3
automatización	249	392	316	402	680	854	3
de	319	392	329	402	680	854	3
procesos	332	392	370	402	680	854	3
repetitivos,	94	404	142	414	680	854	3
como	145	404	169	414	680	854	3
las	172	404	183	414	680	854	3
suturas	186	404	216	414	680	854	3
microquirúrgicas,	219	404	294	414	680	854	3
suturas	297	404	327	414	680	854	3
cutáneas,	330	404	370	414	680	854	3
colocación	94	416	139	426	680	854	3
de	142	416	152	426	680	854	3
placas	155	416	181	426	680	854	3
y	184	416	188	426	680	854	3
tornillos	191	416	225	426	680	854	3
de	227	416	238	426	680	854	3
osteosíntesis,	240	416	295	426	680	854	3
etc.	298	416	313	426	680	854	3
Los	109	428	122	438	680	854	3
robots	125	428	153	438	680	854	3
en	155	428	166	438	680	854	3
medicina	169	428	208	438	680	854	3
pueden	211	428	243	438	680	854	3
adoptar	246	428	279	438	680	854	3
diferentes	282	428	324	438	680	854	3
configura-	327	428	370	438	680	854	3
ciones	94	440	121	450	680	854	3
según	123	440	149	450	680	854	3
las	151	440	162	450	680	854	3
acciones	165	440	200	450	680	854	3
para	203	440	222	450	680	854	3
las	224	440	235	450	680	854	3
que	238	440	254	450	680	854	3
están	256	440	278	450	680	854	3
diseñados:	281	440	325	450	680	854	3
9	325	441	329	446	680	854	3
•	94	452	99	462	680	854	3
Robots	109	452	137	462	680	854	3
asistentes:	140	452	183	462	680	854	3
son	186	452	201	462	680	854	3
máquinas	204	452	245	462	680	854	3
que	248	452	264	462	680	854	3
sustituyen	267	452	309	462	680	854	3
a	312	452	317	462	680	854	3
un	320	452	331	462	680	854	3
asistente	334	452	370	462	680	854	3
en	109	464	119	474	680	854	3
la	121	464	128	474	680	854	3
cirugía.	131	464	162	474	680	854	3
Pertenecerían	164	464	221	474	680	854	3
a	223	464	228	474	680	854	3
este	231	464	247	474	680	854	3
tipo	250	464	266	474	680	854	3
los	269	464	280	474	680	854	3
robots	283	464	309	474	680	854	3
que	312	464	328	474	680	854	3
se	330	464	339	474	680	854	3
emple-	341	464	370	474	680	854	3
an	109	476	119	486	680	854	3
en	122	476	132	486	680	854	3
laparoscopia	135	476	187	486	680	854	3
para	190	476	208	486	680	854	3
separar	211	476	241	486	680	854	3
y	244	476	249	486	680	854	3
llevar	252	476	274	486	680	854	3
la	276	476	283	486	680	854	3
cámara	286	476	317	486	680	854	3
de	319	476	330	486	680	854	3
video.	333	476	358	486	680	854	3
•	94	488	99	498	680	854	3
Sirvientes	109	488	148	498	680	854	3
robóticos:	150	488	191	498	680	854	3
son	194	488	209	498	680	854	3
sistemas	211	488	246	498	680	854	3
dedicados	248	488	291	498	680	854	3
a	294	488	298	498	680	854	3
ayudar	301	488	329	498	680	854	3
a	332	488	337	498	680	854	3
pacien-	339	488	370	498	680	854	3
tes	109	500	120	510	680	854	3
minusválidos	123	500	178	510	680	854	3
a	181	500	185	510	680	854	3
efectuar	188	500	222	510	680	854	3
tareas	225	500	250	510	680	854	3
comunes	253	500	291	510	680	854	3
como	294	500	318	510	680	854	3
la	321	500	328	510	680	854	3
alimenta-	331	500	370	510	680	854	3
ción,	109	512	129	522	680	854	3
la	132	512	139	522	680	854	3
toma	142	512	164	522	680	854	3
de	166	512	177	522	680	854	3
los	179	512	191	522	680	854	3
medicamentos,	194	512	258	522	680	854	3
movilidad,	261	512	305	522	680	854	3
etc.	308	512	323	522	680	854	3
•	94	524	99	534	680	854	3
Prótesis	109	524	140	534	680	854	3
robotizadas:	142	524	194	534	680	854	3
son	196	524	211	534	680	854	3
dispositivos	213	524	260	534	680	854	3
que	263	524	279	534	680	854	3
conectados	281	524	328	534	680	854	3
al	330	524	337	534	680	854	3
pacien-	340	524	370	534	680	854	3
te	109	536	117	546	680	854	3
sustituyen	120	536	162	546	680	854	3
la	165	536	172	546	680	854	3
acción	175	536	202	546	680	854	3
de	205	536	215	546	680	854	3
los	218	536	229	546	680	854	3
miembros	232	536	275	546	680	854	3
o	277	536	283	546	680	854	3
extremidades	286	536	342	546	680	854	3
perdi-	345	536	370	546	680	854	3
das	109	548	123	558	680	854	3
•	94	560	99	570	680	854	3
Simuladores:	109	560	164	570	680	854	3
sistemas	167	560	203	570	680	854	3
robóticos	206	560	247	570	680	854	3
que	250	560	267	570	680	854	3
permiten	270	560	309	570	680	854	3
simular	312	560	344	570	680	854	3
inter-	347	560	370	570	680	854	3
venciones	109	572	149	582	680	854	3
quirúrgicas	152	572	198	582	680	854	3
para	200	572	218	582	680	854	3
aprendizaje	221	572	268	582	680	854	3
y	271	572	275	582	680	854	3
perfeccionamiento.	278	572	358	582	680	854	3
Se	360	572	370	582	680	854	3
han	109	584	124	594	680	854	3
desarrollado	127	584	178	594	680	854	3
sobre	181	584	204	594	680	854	3
todo	206	584	226	594	680	854	3
para	229	584	247	594	680	854	3
cirugía	250	584	278	594	680	854	3
laparoscópica.	281	584	341	594	680	854	3
10	341	585	347	590	680	854	3
Den-	350	584	370	594	680	854	3
tro	109	596	121	606	680	854	3
de	124	596	134	606	680	854	3
este	137	596	154	606	680	854	3
apartado	157	596	195	606	680	854	3
podríamos	198	596	244	606	680	854	3
incluir	247	596	273	606	680	854	3
robots	276	596	303	606	680	854	3
diseñados	306	596	348	606	680	854	3
para	351	596	370	606	680	854	3
reproducir	109	608	152	618	680	854	3
la	154	608	161	618	680	854	3
biomecánica	164	608	216	618	680	854	3
del	219	608	231	618	680	854	3
ser	234	608	246	618	680	854	3
humano:	248	608	286	618	680	854	3
reproducción	288	608	344	618	680	854	3
de	346	608	356	618	680	854	3
los	359	608	370	618	680	854	3
movimientos	109	620	163	630	680	854	3
mandibulares,	166	620	225	630	680	854	3
11-12	225	621	240	626	680	854	3
del	243	620	255	630	680	854	3
pie,	258	620	274	630	680	854	3
de	276	620	287	630	680	854	3
la	290	620	297	630	680	854	3
muñeca,	299	620	336	630	680	854	3
etc.	338	620	354	630	680	854	3
•	94	632	99	642	680	854	3
Robots	109	632	137	642	680	854	3
para	140	632	160	642	680	854	3
diagnóstico:	163	632	214	642	680	854	3
se	217	632	226	642	680	854	3
emplean	229	632	265	642	680	854	3
en	268	632	279	642	680	854	3
ecografía	282	632	320	642	680	854	3
y	323	632	328	642	680	854	3
otras	331	632	351	642	680	854	3
téc-	354	632	370	642	680	854	3
nicas	109	644	130	654	680	854	3
radiológicas	133	644	185	654	680	854	3
para	188	644	207	654	680	854	3
mejorar	210	644	243	654	680	854	3
la	246	644	253	654	680	854	3
precisión.	256	644	298	654	680	854	3
Existen	301	644	331	654	680	854	3
también	334	644	370	654	680	854	3
robots	109	656	135	666	680	854	3
localizadores	138	656	192	666	680	854	3
del	194	656	207	666	680	854	3
pulso	210	656	232	666	680	854	3
para	235	656	253	666	680	854	3
punción	256	656	291	666	680	854	3
arterial.	293	656	325	666	680	854	3
•	94	668	99	678	680	854	3
Robots	109	668	137	678	680	854	3
pasivos:	140	668	174	678	680	854	3
empleados	177	668	223	678	680	854	3
en	225	668	236	678	680	854	3
sistemas	239	668	274	678	680	854	3
de	277	668	287	678	680	854	3
navegación	290	668	338	678	680	854	3
quirúr-	341	668	370	678	680	854	3
gica.	109	680	129	690	680	854	3
•	94	692	99	702	680	854	3
Sistemas	109	692	144	702	680	854	3
CAD-CAM:	147	692	191	702	680	854	3
empleados	194	692	240	702	680	854	3
en	243	692	253	702	680	854	3
implantología	256	692	314	702	680	854	3
para	317	692	335	702	680	854	3
la	338	692	345	702	680	854	3
cons-	348	692	370	702	680	854	3
trucción	109	704	143	714	680	854	3
de	146	704	156	714	680	854	3
férulas	159	704	186	714	680	854	3
de	189	704	199	714	680	854	3
posicionamiento.	202	704	274	714	680	854	3
Desde	109	716	135	726	680	854	3
el	137	716	144	726	680	854	3
punto	147	716	172	726	680	854	3
de	175	716	186	726	680	854	3
vista	188	716	207	726	680	854	3
de	210	716	220	726	680	854	3
la	223	716	230	726	680	854	3
cirugía,	233	716	264	726	680	854	3
los	267	716	278	726	680	854	3
robots	281	716	307	726	680	854	3
podemos	310	716	349	726	680	854	3
divi-	352	716	370	726	680	854	3
dirlos	94	728	117	738	680	854	3
en	120	728	130	738	680	854	3
tres	133	728	148	738	680	854	3
grupos:	151	728	183	738	680	854	3
•	94	740	99	750	680	854	3
Telemanipuladores:	109	740	191	750	680	854	3
son	194	740	209	750	680	854	3
robots	212	740	239	750	680	854	3
esclavos,	242	740	280	750	680	854	3
que	282	740	299	750	680	854	3
carecen	302	740	334	750	680	854	3
de	337	740	348	750	680	854	3
toda	351	740	370	750	680	854	3
iniciativa.	109	752	148	762	680	854	3
Se	151	752	161	762	680	854	3
limitan	164	752	193	762	680	854	3
a	196	752	201	762	680	854	3
reproducir	204	752	248	762	680	854	3
con	251	752	266	762	680	854	3
precisión	269	752	307	762	680	854	3
los	310	752	322	762	680	854	3
movimien-	325	752	370	762	680	854	3
tos	109	764	121	774	680	854	3
que	124	764	140	774	680	854	3
el	143	764	150	774	680	854	3
cirujano	153	764	186	774	680	854	3
ejecuta	189	764	219	774	680	854	3
en	222	764	233	774	680	854	3
tiempo	236	764	266	774	680	854	3
real,	268	764	286	774	680	854	3
desde	289	764	314	774	680	854	3
una	317	764	333	774	680	854	3
consola,	336	764	370	774	680	854	3
en	109	776	119	786	680	854	3
la	121	776	128	786	680	854	3
que	131	776	147	786	680	854	3
puede	149	776	176	786	680	854	3
ver	178	776	191	786	680	854	3
la	193	776	200	786	680	854	3
imagen	203	776	234	786	680	854	3
del	237	776	250	786	680	854	3
campo	252	776	281	786	680	854	3
operatorio.	284	776	330	786	680	854	3
Esta	333	776	349	786	680	854	3
con-	351	776	370	786	680	854	3
Rev	379	77	389	83	680	854	3
Esp	391	77	400	83	680	854	3
Cir	402	77	410	83	680	854	3
Oral	412	77	423	83	680	854	3
y	425	77	428	83	680	854	3
Maxilofac	430	77	457	83	680	854	3
2008;30,1	459	77	488	83	680	854	3
(enero-febrero):9-15	490	77	547	83	680	854	3
©	549	77	553	83	680	854	3
2008	555	77	570	83	680	854	3
ergon	571	77	588	83	680	854	3
11	593	75	603	84	680	854	3
ZEUS	407	128	426	138	680	854	3
®	426	129	430	134	680	854	3
System	432	128	457	138	680	854	3
was	459	128	473	138	680	854	3
developed	475	128	511	138	680	854	3
in	514	128	520	138	680	854	3
Europe	522	128	547	138	680	854	3
and	549	128	563	138	680	854	3
introduced	565	128	603	138	680	854	3
into	392	140	406	150	680	854	3
clinical	409	140	433	150	680	854	3
practice	436	140	464	150	680	854	3
in	466	140	473	150	680	854	3
1998.	475	140	497	150	680	854	3
The	407	152	420	162	680	854	3
first	422	152	435	162	680	854	3
experiences	438	152	478	162	680	854	3
with	480	152	496	162	680	854	3
the	498	152	509	162	680	854	3
Da	512	152	522	162	680	854	3
Vinci	524	152	541	162	680	854	3
®	541	153	545	158	680	854	3
system,	548	152	574	162	680	854	3
consist-	576	152	603	162	680	854	3
ing	392	164	403	174	680	854	3
of	405	164	412	174	680	854	3
two	414	164	427	174	680	854	3
robotic	429	164	453	174	680	854	3
arms,	455	164	475	174	680	854	3
were	477	164	493	174	680	854	3
published	495	164	528	174	680	854	3
in	530	164	537	174	680	854	3
1995	539	164	558	174	680	854	3
(Fig.	560	164	575	174	680	854	3
1).	577	164	587	174	680	854	3
This	589	164	603	174	680	854	3
system	392	176	417	186	680	854	3
was	420	176	434	186	680	854	3
used	437	176	453	186	680	854	3
in	456	176	463	186	680	854	3
the	465	176	477	186	680	854	3
first	479	176	493	186	680	854	3
robotic	495	176	521	186	680	854	3
experiences	523	176	565	186	680	854	3
in	567	176	574	186	680	854	3
cardiac	577	176	603	186	680	854	3
surgery:	392	188	420	198	680	854	3
valvular	422	188	450	198	680	854	3
repair	451	188	472	198	680	854	3
and	473	188	487	198	680	854	3
coronary	489	188	520	198	680	854	3
artery	522	188	542	198	680	854	3
bypass	544	188	568	198	680	854	3
surgery.	570	188	597	198	680	854	3
18	597	189	603	194	680	854	3
The	407	200	420	210	680	854	3
advantages	421	200	462	210	680	854	3
of	463	200	470	210	680	854	3
robots	472	200	493	210	680	854	3
in	495	200	502	210	680	854	3
surgery	504	200	529	210	680	854	3
still	530	200	542	210	680	854	3
are	544	200	555	210	680	854	3
not	556	200	568	210	680	854	3
clear.	570	200	588	210	680	854	3
The	590	200	603	210	680	854	3
high	392	212	408	222	680	854	3
cost	411	212	425	222	680	854	3
of	427	212	434	222	680	854	3
the	437	212	448	222	680	854	3
systems	451	212	478	222	680	854	3
and	481	212	495	222	680	854	3
prolongation	497	212	543	222	680	854	3
of	545	212	552	222	680	854	3
surgical	554	212	582	222	680	854	3
times	584	212	603	222	680	854	3
are	392	224	404	234	680	854	3
not	406	224	418	234	680	854	3
recompensated	421	224	475	234	680	854	3
with	478	224	494	234	680	854	3
enhanced	496	224	531	234	680	854	3
treatment	533	224	569	234	680	854	3
precision	572	224	603	234	680	854	3
and	392	236	406	246	680	854	3
predictability.	409	236	457	246	680	854	3
The	460	236	473	246	680	854	3
strategy	475	236	504	246	680	854	3
for	506	236	516	246	680	854	3
introducing	518	236	559	246	680	854	3
the	562	236	573	246	680	854	3
systems	575	236	603	246	680	854	3
probably	392	248	424	258	680	854	3
was	426	248	440	258	680	854	3
inappropriate	442	248	489	258	680	854	3
because	492	248	520	258	680	854	3
they	522	248	538	258	680	854	3
were	540	248	557	258	680	854	3
presented	559	248	593	258	680	854	3
as	595	248	603	258	680	854	3
a	392	260	397	270	680	854	3
replacement	399	260	442	270	680	854	3
for	445	260	454	270	680	854	3
the	456	260	468	270	680	854	3
intervention	470	260	512	270	680	854	3
of	514	260	521	270	680	854	3
humans	523	260	552	270	680	854	3
in	554	260	561	270	680	854	3
procedures.	563	260	603	270	680	854	3
As	392	272	401	282	680	854	3
we	403	272	413	282	680	854	3
understand,	416	272	459	282	680	854	3
the	461	272	473	282	680	854	3
most	475	272	493	282	680	854	3
important	495	272	531	282	680	854	3
area	533	272	549	282	680	854	3
opened	552	272	578	282	680	854	3
by	581	272	589	282	680	854	3
the	592	272	603	282	680	854	3
introduction	392	284	434	294	680	854	3
of	436	284	442	294	680	854	3
robots	444	284	466	294	680	854	3
is	468	284	473	294	680	854	3
in	474	284	481	294	680	854	3
the	483	284	494	294	680	854	3
development	496	284	540	294	680	854	3
of	542	284	548	294	680	854	3
new	550	284	565	294	680	854	3
techniques	566	284	603	294	680	854	3
that	392	296	407	306	680	854	3
cannot	410	296	435	306	680	854	3
be	437	296	446	306	680	854	3
performed	448	296	484	306	680	854	3
by	487	296	495	306	680	854	3
hand.	498	296	519	306	680	854	3
For	521	296	532	306	680	854	3
instance,	534	296	566	306	680	854	3
minimally	568	296	603	306	680	854	3
invasive	392	308	421	318	680	854	3
techniques	424	308	463	318	680	854	3
with	465	308	481	318	680	854	3
tiny	484	308	497	318	680	854	3
incisions	500	308	530	318	680	854	3
or	533	308	540	318	680	854	3
endoscopic	542	308	582	318	680	854	3
tech-	585	308	603	318	680	854	3
niques.	392	320	417	330	680	854	3
Techniques	420	320	459	330	680	854	3
requiring	461	320	492	330	680	854	3
extremely	495	320	528	330	680	854	3
high	531	320	546	330	680	854	3
precision	549	320	579	330	680	854	3
(CAD-	582	320	603	330	680	854	3
CAM	392	332	410	342	680	854	3
surgery),	412	332	444	342	680	854	3
such	446	332	463	342	680	854	3
as	465	332	473	342	680	854	3
implantology	475	332	523	342	680	854	3
and	525	332	539	342	680	854	3
large	541	332	559	342	680	854	3
craniofacial	562	332	603	342	680	854	3
resections,	392	344	429	354	680	854	3
could	431	344	450	354	680	854	3
be	452	344	461	354	680	854	3
performed	463	344	499	354	680	854	3
with	501	344	516	354	680	854	3
the	518	344	530	354	680	854	3
help	532	344	547	354	680	854	3
of	549	344	556	354	680	854	3
robots.	558	344	582	354	680	854	3
The	407	356	420	366	680	854	3
use	423	356	435	366	680	854	3
of	437	356	444	366	680	854	3
robots	447	356	469	366	680	854	3
in	472	356	479	366	680	854	3
medicine	481	356	513	366	680	854	3
and	516	356	530	366	680	854	3
surgery	533	356	559	366	680	854	3
will	562	356	574	366	680	854	3
expand	576	356	603	366	680	854	3
rapidly	392	368	418	378	680	854	3
when	420	368	440	378	680	854	3
intensive	443	368	475	378	680	854	3
miniaturization	478	368	535	378	680	854	3
becomes	537	368	569	378	680	854	3
possible,	572	368	603	378	680	854	3
which	392	380	414	390	680	854	3
will	417	380	429	390	680	854	3
make	432	380	452	390	680	854	3
it	454	380	459	390	680	854	3
possible	462	380	491	390	680	854	3
to	493	380	501	390	680	854	3
use	503	380	515	390	680	854	3
"clusters"	518	380	552	390	680	854	3
of	554	380	561	390	680	854	3
minirobots	564	380	603	390	680	854	3
that	392	392	408	402	680	854	3
act	410	392	421	402	680	854	3
together,	424	392	456	402	680	854	3
guided	459	392	483	402	680	854	3
by	486	392	494	402	680	854	3
their	497	392	513	402	680	854	3
own	516	392	531	402	680	854	3
intelligence,	534	392	576	402	680	854	3
to	579	392	586	402	680	854	3
per-	589	392	603	402	680	854	3
form	392	404	409	414	680	854	3
specific	412	404	437	414	680	854	3
actions.	439	404	467	414	680	854	3
Robot	407	416	428	426	680	854	3
miniaturization	430	416	485	426	680	854	3
will	488	416	500	426	680	854	3
open	502	416	520	426	680	854	3
the	523	416	534	426	680	854	3
way	537	416	551	426	680	854	3
to	554	416	561	426	680	854	3
new	564	416	579	426	680	854	3
thera-	581	416	603	426	680	854	3
peutic	392	428	415	438	680	854	3
options,	417	428	446	438	680	854	3
such	449	428	466	438	680	854	3
as	468	428	476	438	680	854	3
distractor	479	428	514	438	680	854	3
robotization.	516	428	564	438	680	854	3
Intelligent	566	428	603	438	680	854	3
distractors	392	440	430	450	680	854	3
that	432	440	447	450	680	854	3
are	449	440	460	450	680	854	3
completely	462	440	500	450	680	854	3
submerged	502	440	542	450	680	854	3
could	544	440	563	450	680	854	3
respond	565	440	594	450	680	854	3
to	596	440	603	450	680	854	3
instructions	392	452	433	462	680	854	3
from	435	452	451	462	680	854	3
the	453	452	465	462	680	854	3
surgeon	467	452	495	462	680	854	3
to	497	452	504	462	680	854	3
modify	506	452	530	462	680	854	3
their	532	452	548	462	680	854	3
vectors.	550	452	577	462	680	854	3
Anoth-	579	452	603	462	680	854	3
er	392	464	399	474	680	854	3
possibility	402	464	437	474	680	854	3
for	440	464	449	474	680	854	3
using	452	464	471	474	680	854	3
robots	474	464	497	474	680	854	3
could	499	464	518	474	680	854	3
be	521	464	530	474	680	854	3
to	532	464	540	474	680	854	3
automate	542	464	577	474	680	854	3
repeti-	580	464	603	474	680	854	3
tive	392	476	405	486	680	854	3
processes,	407	476	441	486	680	854	3
such	443	476	458	486	680	854	3
as	460	476	468	486	680	854	3
the	470	476	481	486	680	854	3
placement	483	476	519	486	680	854	3
of	521	476	528	486	680	854	3
microsurgical	529	476	575	486	680	854	3
sutures,	577	476	603	486	680	854	3
skin	392	488	406	498	680	854	3
sutures,	409	488	437	498	680	854	3
osteosynthesis	439	488	490	498	680	854	3
plates	493	488	514	498	680	854	3
and	516	488	530	498	680	854	3
screws,	533	488	558	498	680	854	3
etc.	561	488	573	498	680	854	3
Robots	407	500	431	510	680	854	3
in	434	500	441	510	680	854	3
medicine	443	500	476	510	680	854	3
can	478	500	491	510	680	854	3
adopt	494	500	515	510	680	854	3
different	518	500	548	510	680	854	3
configurations	551	500	603	510	680	854	3
depending	392	512	430	522	680	854	3
on	433	512	442	522	680	854	3
the	444	512	456	522	680	854	3
function	458	512	487	522	680	854	3
for	490	512	499	522	680	854	3
which	502	512	523	522	680	854	3
they	525	512	541	522	680	854	3
are	543	512	555	522	680	854	3
designed:	557	512	591	522	680	854	3
9	591	513	594	518	680	854	3
•	392	524	397	534	680	854	3
Assistant	407	524	441	534	680	854	3
robots:	444	524	471	534	680	854	3
machines	473	524	508	534	680	854	3
that	511	524	526	534	680	854	3
substitute	529	524	565	534	680	854	3
a	567	524	572	534	680	854	3
surgical	575	524	603	534	680	854	3
assistant.	407	536	442	546	680	854	3
The	444	536	458	546	680	854	3
robots	460	536	483	546	680	854	3
used	486	536	503	546	680	854	3
in	505	536	512	546	680	854	3
laparoscopy	515	536	559	546	680	854	3
to	562	536	569	546	680	854	3
separate	572	536	603	546	680	854	3
and	407	548	421	558	680	854	3
carry	423	548	441	558	680	854	3
the	443	548	455	558	680	854	3
video	457	548	476	558	680	854	3
camera	478	548	505	558	680	854	3
are	508	548	519	558	680	854	3
of	521	548	528	558	680	854	3
this	530	548	543	558	680	854	3
type.	546	548	563	558	680	854	3
•	392	560	397	570	680	854	3
Robotic	407	560	435	570	680	854	3
servants:	437	560	469	570	680	854	3
systems	471	560	498	570	680	854	3
dedicated	500	560	535	570	680	854	3
to	537	560	544	570	680	854	3
helping	546	560	572	570	680	854	3
disabled	574	560	603	570	680	854	3
patients	407	572	435	582	680	854	3
perform	437	572	464	582	680	854	3
common	466	572	497	582	680	854	3
tasks	499	572	516	582	680	854	3
like	518	572	529	582	680	854	3
feeding,	531	572	559	582	680	854	3
taking	561	572	583	582	680	854	3
med-	585	572	603	582	680	854	3
ications,	407	584	436	594	680	854	3
moving,	439	584	468	594	680	854	3
and	470	584	484	594	680	854	3
others.	487	584	511	594	680	854	3
•	392	596	397	606	680	854	3
Robotic	407	596	436	606	680	854	3
prostheses:	438	596	481	606	680	854	3
devices	483	596	509	606	680	854	3
connected	512	596	550	606	680	854	3
to	552	596	560	606	680	854	3
the	562	596	574	606	680	854	3
patient	577	596	603	606	680	854	3
that	407	608	422	618	680	854	3
replace	424	608	450	618	680	854	3
the	452	608	464	618	680	854	3
action	466	608	488	618	680	854	3
of	490	608	497	618	680	854	3
lost	500	608	512	618	680	854	3
limbs	515	608	533	618	680	854	3
or	536	608	543	618	680	854	3
extremities.	545	608	586	618	680	854	3
•	392	620	397	630	680	854	3
Simulators:	407	620	446	630	680	854	3
robotic	448	620	471	630	680	854	3
systems	473	620	499	630	680	854	3
used	501	620	517	630	680	854	3
to	519	620	526	630	680	854	3
simulate	528	620	556	630	680	854	3
surgical	558	620	584	630	680	854	3
oper-	585	620	603	630	680	854	3
ations	407	632	429	642	680	854	3
for	431	632	441	642	680	854	3
training	444	632	472	642	680	854	3
and	475	632	489	642	680	854	3
practice.	491	632	522	642	680	854	3
Simulators	525	632	563	642	680	854	3
have	566	632	583	642	680	854	3
been	586	632	603	642	680	854	3
developed	407	644	440	654	680	854	3
especially	442	644	473	654	680	854	3
for	474	644	484	654	680	854	3
laparoscopic	485	644	526	654	680	854	3
surgery.	528	644	554	654	680	854	3
10	554	645	560	650	680	854	3
They	562	644	578	654	680	854	3
include	580	644	603	654	680	854	3
robots	407	656	430	666	680	854	3
designed	433	656	466	666	680	854	3
to	470	656	477	666	680	854	3
reproduce	480	656	517	666	680	854	3
human	520	656	547	666	680	854	3
biomechanics:	550	656	603	666	680	854	3
mandibular,	407	668	450	678	680	854	3
11,12	450	669	462	674	680	854	3
foot,	465	668	481	678	680	854	3
wrist,	483	668	502	678	680	854	3
and	504	668	518	678	680	854	3
other	520	668	539	678	680	854	3
movements.	541	668	584	678	680	854	3
•	392	680	397	690	680	854	3
Diagnostic	407	680	447	690	680	854	3
robots:	449	680	475	690	680	854	3
used	478	680	494	690	680	854	3
in	497	680	504	690	680	854	3
ultrasonography	506	680	565	690	680	854	3
and	568	680	582	690	680	854	3
other	584	680	603	690	680	854	3
radiological	407	692	448	702	680	854	3
techniques	450	692	489	702	680	854	3
to	491	692	498	702	680	854	3
enhance	501	692	531	702	680	854	3
precision.	533	692	567	702	680	854	3
There	569	692	589	702	680	854	3
are	592	692	603	702	680	854	3
also	407	704	421	714	680	854	3
pulse-locating	423	704	473	714	680	854	3
robots	476	704	498	714	680	854	3
for	501	704	510	714	680	854	3
arterial	513	704	538	714	680	854	3
puncture.	541	704	575	714	680	854	3
•	392	716	397	726	680	854	3
Passive	407	716	433	726	680	854	3
robots:	436	716	462	726	680	854	3
used	464	716	481	726	680	854	3
in	483	716	490	726	680	854	3
surgical	492	716	520	726	680	854	3
navigation	522	716	560	726	680	854	3
systems.	563	716	593	726	680	854	3
•	392	728	397	738	680	854	3
CAD	407	728	423	738	680	854	3
CAM	426	728	444	738	680	854	3
systems:	447	728	478	738	680	854	3
used	481	728	497	738	680	854	3
in	500	728	507	738	680	854	3
implantology	509	728	557	738	680	854	3
to	560	728	567	738	680	854	3
construct	570	728	603	738	680	854	3
positioning	407	740	446	750	680	854	3
splints.	449	740	474	750	680	854	3
Robots	407	752	431	762	680	854	3
can	433	752	446	762	680	854	3
be	449	752	457	762	680	854	3
divided	460	752	485	762	680	854	3
into	488	752	502	762	680	854	3
three	504	752	522	762	680	854	3
surgical	525	752	552	762	680	854	3
groups:	555	752	581	762	680	854	3
•	392	764	397	774	680	854	3
Telemanipulators:	407	764	475	774	680	854	3
slave	477	764	495	774	680	854	3
robots	498	764	521	774	680	854	3
without	523	764	551	774	680	854	3
any	554	764	567	774	680	854	3
initiative.	570	764	603	774	680	854	3
Telemanipulators	407	776	469	786	680	854	3
are	471	776	482	786	680	854	3
limited	485	776	509	786	680	854	3
to	512	776	519	786	680	854	3
accurately	521	776	558	786	680	854	3
reproducing	560	776	603	786	680	854	3
CO	45	5	55	11	680	854	4
30-1	59	5	79	11	680	854	4
12	77	75	88	84	680	854	4
12/3/08	88	5	122	11	680	854	4
15:59	131	5	155	11	680	854	4
Página	165	5	194	11	680	854	4
12	199	5	208	11	680	854	4
Rev	97	77	107	83	680	854	4
Esp	109	77	118	83	680	854	4
Cir	120	77	128	83	680	854	4
Oral	130	77	142	83	680	854	4
y	143	77	146	83	680	854	4
Maxilofac	148	77	175	83	680	854	4
2008;30,1	177	77	206	83	680	854	4
(enero-febrero):9-15	208	77	265	83	680	854	4
©	267	77	271	83	680	854	4
2008	273	77	288	83	680	854	4
ergon	290	77	306	83	680	854	4
sola	92	128	107	138	680	854	4
puede	110	128	136	138	680	854	4
estar	138	128	157	138	680	854	4
junto	160	128	181	138	680	854	4
al	183	128	190	138	680	854	4
paciente	193	128	227	138	680	854	4
en	230	128	240	138	680	854	4
el	242	128	249	138	680	854	4
mismo	252	128	280	138	680	854	4
quirófano	282	128	322	138	680	854	4
o	324	128	329	138	680	854	4
a	332	128	336	138	680	854	4
dis-	339	128	353	138	680	854	4
tancia	92	140	117	150	680	854	4
(telecirugía).	119	140	172	150	680	854	4
•	77	152	82	162	680	854	4
Robots	92	152	121	162	680	854	4
preprogramados:	124	152	199	162	680	854	4
el	202	152	209	162	680	854	4
robot	212	152	236	162	680	854	4
ejecuta	239	152	270	162	680	854	4
una	273	152	289	162	680	854	4
serie	292	152	312	162	680	854	4
de	315	152	325	162	680	854	4
movi-	328	152	353	162	680	854	4
mientos	92	164	126	174	680	854	4
y	129	164	134	174	680	854	4
acciones	137	164	174	174	680	854	4
que	178	164	194	174	680	854	4
han	197	164	213	174	680	854	4
sido	216	164	234	174	680	854	4
previamente	237	164	292	174	680	854	4
programados	295	164	353	174	680	854	4
sobre	92	176	114	186	680	854	4
datos	117	176	140	186	680	854	4
preoperatorios	143	176	204	186	680	854	4
del	207	176	219	186	680	854	4
paciente.	222	176	261	186	680	854	4
•	77	188	82	198	680	854	4
Robots	92	188	119	198	680	854	4
preprogramados	121	188	188	198	680	854	4
inteligentes:	190	188	237	198	680	854	4
el	239	188	246	198	680	854	4
robot	248	188	270	198	680	854	4
es	272	188	281	198	680	854	4
programado	283	188	333	198	680	854	4
para	335	188	353	198	680	854	4
ejecutar	92	200	125	210	680	854	4
una	128	200	143	210	680	854	4
tarea,	146	200	170	210	680	854	4
pero	173	200	192	210	680	854	4
puede	195	200	221	210	680	854	4
modificar	224	200	263	210	680	854	4
los	266	200	278	210	680	854	4
parámetros	280	200	328	210	680	854	4
de	331	200	341	210	680	854	4
su	344	200	353	210	680	854	4
ejecución	92	212	131	222	680	854	4
en	133	212	144	222	680	854	4
función	146	212	178	222	680	854	4
de	180	212	191	222	680	854	4
cambios	193	212	228	222	680	854	4
en	230	212	241	222	680	854	4
las	243	212	254	222	680	854	4
condiciones	257	212	306	222	680	854	4
de	308	212	319	222	680	854	4
la	322	212	328	222	680	854	4
inter-	331	212	353	222	680	854	4
vención:	92	224	126	234	680	854	4
posición	129	224	163	234	680	854	4
del	166	224	178	234	680	854	4
paciente,	181	224	218	234	680	854	4
obstáculos,	221	224	266	234	680	854	4
temperatura,	269	224	322	234	680	854	4
etc.	325	224	340	234	680	854	4
¿Qué	92	236	114	246	680	854	4
cualidades	117	236	162	246	680	854	4
debe	165	236	186	246	680	854	4
presentar	189	236	229	246	680	854	4
un	232	236	243	246	680	854	4
sistema	246	236	277	246	680	854	4
robótico	280	236	316	246	680	854	4
para	319	236	338	246	680	854	4
ser	341	236	353	246	680	854	4
útil	77	248	91	258	680	854	4
en	93	248	104	258	680	854	4
cirugía?	106	248	139	258	680	854	4
Las	142	248	155	258	680	854	4
vamos	158	248	185	258	680	854	4
a	187	248	192	258	680	854	4
resumir	195	248	226	258	680	854	4
en	229	248	239	258	680	854	4
estos	242	248	263	258	680	854	4
cuatro	266	248	292	258	680	854	4
parámetros:	295	248	345	258	680	854	4
•	77	260	82	270	680	854	4
Inteligencia.	92	260	142	270	680	854	4
Cuando	145	260	178	270	680	854	4
hablamos	180	260	220	270	680	854	4
de	223	260	234	270	680	854	4
dotar	236	260	258	270	680	854	4
al	261	260	268	270	680	854	4
robot	271	260	294	270	680	854	4
de	296	260	307	270	680	854	4
“inteligen-	309	260	353	270	680	854	4
cia”	92	272	108	282	680	854	4
nos	110	272	125	282	680	854	4
referimos	128	272	166	282	680	854	4
a	169	272	173	282	680	854	4
su	176	272	185	282	680	854	4
capacidad	188	272	230	282	680	854	4
de	232	272	243	282	680	854	4
interpretar	246	272	289	282	680	854	4
las	292	272	302	282	680	854	4
órdenes	305	272	338	282	680	854	4
del	341	272	353	282	680	854	4
cirujano	92	284	125	294	680	854	4
y	128	284	133	294	680	854	4
de	135	284	146	294	680	854	4
tomar	149	284	174	294	680	854	4
ciertas	177	284	203	294	680	854	4
decisiones.	206	284	252	294	680	854	4
Por	255	284	268	294	680	854	4
ejemplo:	271	284	308	294	680	854	4
al	310	284	318	294	680	854	4
ordenar	320	284	353	294	680	854	4
al	92	296	99	306	680	854	4
robot	101	296	124	306	680	854	4
“Separa	127	296	160	306	680	854	4
la	162	296	169	306	680	854	4
lengua!”,	172	296	210	306	680	854	4
el	213	296	220	306	680	854	4
robot	223	296	246	306	680	854	4
debe	248	296	269	306	680	854	4
considerar	272	296	315	306	680	854	4
multitud	317	296	353	306	680	854	4
de	92	308	102	318	680	854	4
parámetros	104	308	148	318	680	854	4
e	151	308	155	318	680	854	4
integrar	157	308	188	318	680	854	4
toda	190	308	208	318	680	854	4
la	210	308	217	318	680	854	4
información	219	308	266	318	680	854	4
de	269	308	279	318	680	854	4
su	281	308	290	318	680	854	4
entorno:	292	308	326	318	680	854	4
enten-	328	308	353	318	680	854	4
der	92	320	105	330	680	854	4
la	108	320	115	330	680	854	4
orden,	117	320	145	330	680	854	4
determinar	147	320	193	330	680	854	4
su	195	320	204	330	680	854	4
propia	207	320	234	330	680	854	4
posición	236	320	271	330	680	854	4
en	273	320	284	330	680	854	4
el	286	320	293	330	680	854	4
espacio,	296	320	329	330	680	854	4
iden-	332	320	353	330	680	854	4
tificar	92	332	114	342	680	854	4
visualmente	116	332	164	342	680	854	4
la	166	332	173	342	680	854	4
lengua	175	332	203	342	680	854	4
y	205	332	210	342	680	854	4
determinar	212	332	257	342	680	854	4
su	259	332	268	342	680	854	4
posición,	270	332	306	342	680	854	4
determinar	308	332	353	342	680	854	4
todos	92	344	114	354	680	854	4
los	117	344	128	354	680	854	4
movimientos	130	344	183	354	680	854	4
necesarios	185	344	227	354	680	854	4
para	229	344	247	354	680	854	4
la	249	344	256	354	680	854	4
ejecución,	258	344	299	354	680	854	4
mover	301	344	328	354	680	854	4
el	330	344	337	354	680	854	4
ins-	339	344	353	354	680	854	4
trumento	92	356	130	366	680	854	4
a	133	356	138	366	680	854	4
través	140	356	164	366	680	854	4
de	167	356	177	366	680	854	4
una	180	356	196	366	680	854	4
zona	198	356	218	366	680	854	4
segura	221	356	248	366	680	854	4
sin	250	356	262	366	680	854	4
lesionar	264	356	296	366	680	854	4
al	298	356	305	366	680	854	4
paciente	308	356	343	366	680	854	4
ni	345	356	353	366	680	854	4
interferir	92	368	126	378	680	854	4
al	129	368	136	378	680	854	4
cirujano,	138	368	174	378	680	854	4
aplicar	176	368	203	378	680	854	4
una	206	368	221	378	680	854	4
presión	224	368	254	378	680	854	4
suficiente,	256	368	297	378	680	854	4
etc.	300	368	315	378	680	854	4
•	77	380	82	390	680	854	4
Percepción.	92	380	141	390	680	854	4
Para	144	380	162	390	680	854	4
poder	165	380	191	390	680	854	4
actuar	194	380	221	390	680	854	4
de	224	380	235	390	680	854	4
forma	238	380	263	390	680	854	4
eficiente,	266	380	306	390	680	854	4
es	309	380	318	390	680	854	4
impres-	321	380	353	390	680	854	4
cindible	92	392	125	402	680	854	4
dotar	127	392	150	402	680	854	4
al	153	392	160	402	680	854	4
robot	163	392	186	402	680	854	4
de	188	392	199	402	680	854	4
la	202	392	209	402	680	854	4
capacidad	212	392	254	402	680	854	4
de	257	392	268	402	680	854	4
percibir	270	392	302	402	680	854	4
su	305	392	314	402	680	854	4
entorno.	317	392	353	402	680	854	4
Los	92	404	105	414	680	854	4
parámetros	107	404	154	414	680	854	4
más	156	404	173	414	680	854	4
importantes	175	404	224	414	680	854	4
son	226	404	241	414	680	854	4
su	243	404	252	414	680	854	4
propia	255	404	281	414	680	854	4
posición,	283	404	320	414	680	854	4
su	322	404	331	414	680	854	4
posi-	333	404	353	414	680	854	4
ción	92	416	109	426	680	854	4
relativa	111	416	141	426	680	854	4
al	143	416	150	426	680	854	4
paciente,	152	416	189	426	680	854	4
al	192	416	199	426	680	854	4
cirujano	201	416	234	426	680	854	4
u	236	416	241	426	680	854	4
otros	244	416	264	426	680	854	4
elementos	267	416	309	426	680	854	4
y	311	416	316	426	680	854	4
la	318	416	325	426	680	854	4
detec-	328	416	353	426	680	854	4
ción	92	428	110	438	680	854	4
de	113	428	123	438	680	854	4
posibles	126	428	161	438	680	854	4
obstáculos.	164	428	212	438	680	854	4
Los	215	428	229	438	680	854	4
“sentidos”	232	428	277	438	680	854	4
básicos	280	428	311	438	680	854	4
del	314	428	327	438	680	854	4
robot	330	428	353	438	680	854	4
deberán	92	440	126	450	680	854	4
ser	129	440	141	450	680	854	4
los	143	440	155	450	680	854	4
humanos:	157	440	199	450	680	854	4
vista,	202	440	223	450	680	854	4
propiocepción,	226	440	289	450	680	854	4
tacto	292	440	313	450	680	854	4
y	316	440	320	450	680	854	4
tempe-	323	440	353	450	680	854	4
ratura.	92	452	118	462	680	854	4
Sin	121	452	133	462	680	854	4
embargo,	135	452	175	462	680	854	4
pueden	177	452	209	462	680	854	4
ampliarse	211	452	250	462	680	854	4
más	252	452	269	462	680	854	4
allá	271	452	285	462	680	854	4
de	287	452	297	462	680	854	4
nuestros	300	452	334	462	680	854	4
pro-	336	452	353	462	680	854	4
pias	92	464	108	474	680	854	4
capacidades	110	464	161	474	680	854	4
(percepción	163	464	213	474	680	854	4
o	215	464	221	474	680	854	4
realidad	223	464	256	474	680	854	4
aumentada):	259	464	312	474	680	854	4
pH,	314	464	329	474	680	854	4
infra-	332	464	353	474	680	854	4
rrojos,	92	476	118	486	680	854	4
rayos	121	476	143	486	680	854	4
X,	146	476	155	486	680	854	4
ondas	158	476	183	486	680	854	4
electromagnéticas	186	476	263	486	680	854	4
(radar),	266	476	297	486	680	854	4
espectrosco-	300	476	353	486	680	854	4
pia,	92	488	107	498	680	854	4
ultrasonidos,	110	488	163	498	680	854	4
etc.	166	488	181	498	680	854	4
13	181	489	188	494	680	854	4
•	77	500	82	510	680	854	4
Flexibilidad.	92	500	145	510	680	854	4
Uno	148	500	166	510	680	854	4
de	169	500	179	510	680	854	4
los	182	500	194	510	680	854	4
inconvenientes	197	500	263	510	680	854	4
de	266	500	277	510	680	854	4
muchos	280	500	314	510	680	854	4
sistemas	317	500	353	510	680	854	4
robóticos	92	512	131	522	680	854	4
actuales	134	512	167	522	680	854	4
es	170	512	178	522	680	854	4
que	181	512	197	522	680	854	4
han	200	512	216	522	680	854	4
sido	219	512	236	522	680	854	4
diseñados	239	512	280	522	680	854	4
para	283	512	302	522	680	854	4
un	304	512	315	522	680	854	4
procedi-	318	512	353	522	680	854	4
miento	92	524	121	534	680	854	4
quirúrgico	124	524	167	534	680	854	4
en	170	524	180	534	680	854	4
particular.	183	524	225	534	680	854	4
Difícilmente	227	524	278	534	680	854	4
pueden	280	524	312	534	680	854	4
ser	315	524	327	534	680	854	4
adap-	329	524	353	534	680	854	4
tados	92	536	114	546	680	854	4
para	117	536	135	546	680	854	4
otros	137	536	158	546	680	854	4
procedimientos	161	536	226	546	680	854	4
distintos	228	536	263	546	680	854	4
para	265	536	284	546	680	854	4
los	286	536	297	546	680	854	4
que	300	536	316	546	680	854	4
han	318	536	334	546	680	854	4
sido	336	536	353	546	680	854	4
diseñados.	92	548	136	558	680	854	4
El	139	548	146	558	680	854	4
volumen	149	548	186	558	680	854	4
de	189	548	199	558	680	854	4
los	202	548	214	558	680	854	4
equipos	217	548	250	558	680	854	4
y	253	548	257	558	680	854	4
sus	260	548	273	558	680	854	4
requerimientos	276	548	340	558	680	854	4
de	343	548	353	558	680	854	4
espacio	92	560	122	570	680	854	4
e	125	560	129	570	680	854	4
infraestructura	132	560	191	570	680	854	4
hacen	193	560	218	570	680	854	4
que	221	560	236	570	680	854	4
en	239	560	249	570	680	854	4
muchas	251	560	283	570	680	854	4
ocasiones	286	560	325	570	680	854	4
el	328	560	335	570	680	854	4
qui-	337	560	353	570	680	854	4
rófano	92	572	119	582	680	854	4
deba	122	572	143	582	680	854	4
ser	146	572	158	582	680	854	4
construido	161	572	206	582	680	854	4
a	208	572	213	582	680	854	4
su	216	572	225	582	680	854	4
alrededor	228	572	268	582	680	854	4
y	271	572	276	582	680	854	4
no	279	572	290	582	680	854	4
sean	293	572	312	582	680	854	4
transpor-	315	572	353	582	680	854	4
tables.	92	584	119	594	680	854	4
•	77	596	82	606	680	854	4
Seguridad.	92	596	136	606	680	854	4
Además	139	596	172	606	680	854	4
de	175	596	186	606	680	854	4
los	188	596	200	606	680	854	4
requerimientos	203	596	266	606	680	854	4
técnicos	268	596	303	606	680	854	4
que	305	596	321	606	680	854	4
precisa	324	596	353	606	680	854	4
cualquier	92	608	130	618	680	854	4
dispositivo	133	608	177	618	680	854	4
de	180	608	190	618	680	854	4
electromedicina	193	608	260	618	680	854	4
en	263	608	273	618	680	854	4
su	276	608	285	618	680	854	4
utilización	288	608	330	618	680	854	4
clíni-	333	608	353	618	680	854	4
ca,	92	620	103	630	680	854	4
los	106	620	117	630	680	854	4
robots	119	620	145	630	680	854	4
deben	147	620	173	630	680	854	4
cumplir	176	620	207	630	680	854	4
unos	209	620	229	630	680	854	4
requisitos	231	620	269	630	680	854	4
adicionales	272	620	316	630	680	854	4
de	318	620	329	630	680	854	4
segu-	331	620	353	630	680	854	4
ridad.	92	632	116	642	680	854	4
Deben	119	632	147	642	680	854	4
poder	150	632	175	642	680	854	4
detenerse	178	632	220	642	680	854	4
y	223	632	227	642	680	854	4
retirarse	230	632	264	642	680	854	4
del	267	632	280	642	680	854	4
campo	283	632	312	642	680	854	4
con	315	632	331	642	680	854	4
rapi-	334	632	353	642	680	854	4
dez	92	644	106	654	680	854	4
ante	109	644	127	654	680	854	4
una	129	644	145	654	680	854	4
emergencia.	147	644	199	654	680	854	4
Deben	201	644	229	654	680	854	4
diseñarse	231	644	269	654	680	854	4
de	272	644	282	654	680	854	4
tal	284	644	295	654	680	854	4
forma	297	644	322	654	680	854	4
que	324	644	340	654	680	854	4
no	342	644	353	654	680	854	4
puedan	92	656	124	666	680	854	4
lesionar	127	656	161	666	680	854	4
al	164	656	171	666	680	854	4
paciente	174	656	211	666	680	854	4
ni	214	656	222	666	680	854	4
al	225	656	233	666	680	854	4
personal	236	656	273	666	680	854	4
del	276	656	289	666	680	854	4
quirófano.	292	656	337	666	680	854	4
No	340	656	353	666	680	854	4
deben	92	668	118	678	680	854	4
interferir	120	668	156	678	680	854	4
con	158	668	174	678	680	854	4
los	176	668	187	678	680	854	4
dispositivos	190	668	237	678	680	854	4
de	240	668	250	678	680	854	4
soporte	253	668	284	678	680	854	4
vital	287	668	304	678	680	854	4
y	306	668	311	678	680	854	4
anestesia.	313	668	353	678	680	854	4
Deben	92	680	119	690	680	854	4
poder	122	680	147	690	680	854	4
ser	150	680	162	690	680	854	4
esterilizados	165	680	215	690	680	854	4
completamente	218	680	284	690	680	854	4
por	287	680	301	690	680	854	4
los	304	680	316	690	680	854	4
sistemas	318	680	353	690	680	854	4
convencionales	92	692	155	702	680	854	4
(calor,	158	692	185	702	680	854	4
gases,	187	692	213	702	680	854	4
etc.).	215	692	237	702	680	854	4
Robots	77	728	110	738	680	854	4
en	113	728	124	738	680	854	4
Cirugía	127	728	161	738	680	854	4
Oral	164	728	184	738	680	854	4
y	187	728	192	738	680	854	4
Maxilofacial	195	728	251	738	680	854	4
Las	92	752	105	762	680	854	4
experiencias	108	752	160	762	680	854	4
con	163	752	179	762	680	854	4
robots	182	752	210	762	680	854	4
en	212	752	223	762	680	854	4
cirugía	226	752	255	762	680	854	4
oral	258	752	274	762	680	854	4
y	277	752	282	762	680	854	4
maxilofacial	285	752	335	762	680	854	4
son	338	752	353	762	680	854	4
anecdóticas.	77	764	130	774	680	854	4
Existen	132	764	162	774	680	854	4
muy	165	764	183	774	680	854	4
pocas	186	764	210	774	680	854	4
experiencias	213	764	265	774	680	854	4
en	268	764	278	774	680	854	4
nuestra	281	764	312	774	680	854	4
especiali-	315	764	353	774	680	854	4
dad,	77	776	96	786	680	854	4
la	99	776	107	786	680	854	4
mayor	109	776	137	786	680	854	4
parte	140	776	162	786	680	854	4
de	165	776	175	786	680	854	4
ellas	178	776	196	786	680	854	4
centradas	199	776	241	786	680	854	4
en	243	776	254	786	680	854	4
cirugía	257	776	286	786	680	854	4
ósea,	289	776	311	786	680	854	4
por	313	776	328	786	680	854	4
ser	331	776	343	786	680	854	4
el	346	776	353	786	680	854	4
Tecnología	449	77	480	83	680	854	4
robótica	482	77	505	83	680	854	4
en	506	77	513	83	680	854	4
cirugía	515	77	534	83	680	854	4
oral	536	77	546	83	680	854	4
y	548	77	551	83	680	854	4
maxilofacial	553	77	586	83	680	854	4
the	389	128	401	138	680	854	4
surgeon's	404	128	439	138	680	854	4
real-time	441	128	474	138	680	854	4
movements	477	128	519	138	680	854	4
from	522	128	539	138	680	854	4
a	542	128	546	138	680	854	4
console	549	128	576	138	680	854	4
in	579	128	586	138	680	854	4
which	389	140	410	150	680	854	4
an	412	140	421	150	680	854	4
image	423	140	445	150	680	854	4
of	447	140	453	150	680	854	4
the	455	140	467	150	680	854	4
operating	469	140	502	150	680	854	4
field	504	140	518	150	680	854	4
is	520	140	525	150	680	854	4
viewed.	527	140	553	150	680	854	4
The	555	140	568	150	680	854	4
con-	570	140	586	150	680	854	4
sole	389	152	403	162	680	854	4
may	405	152	420	162	680	854	4
be	422	152	431	162	680	854	4
located	433	152	458	162	680	854	4
beside	460	152	482	162	680	854	4
the	484	152	496	162	680	854	4
patient	498	152	523	162	680	854	4
in	525	152	531	162	680	854	4
the	533	152	545	162	680	854	4
same	547	152	565	162	680	854	4
oper-	567	152	586	162	680	854	4
ating	389	164	408	174	680	854	4
room	410	164	429	174	680	854	4
or	431	164	439	174	680	854	4
some	441	164	460	174	680	854	4
distance	462	164	492	174	680	854	4
away	494	164	514	174	680	854	4
(telesurgery).	516	164	563	174	680	854	4
•	375	176	379	186	680	854	4
Preprogrammed	389	176	451	186	680	854	4
robots:	453	176	480	186	680	854	4
these	482	176	501	186	680	854	4
robots	504	176	527	186	680	854	4
execute	529	176	556	186	680	854	4
a	559	176	564	186	680	854	4
series	566	176	586	186	680	854	4
of	389	188	396	198	680	854	4
movements	398	188	439	198	680	854	4
and	441	188	455	198	680	854	4
actions	457	188	482	198	680	854	4
that	484	188	499	198	680	854	4
have	501	188	518	198	680	854	4
been	520	188	537	198	680	854	4
programmed	540	188	586	198	680	854	4
previously	389	200	425	210	680	854	4
using	427	200	446	210	680	854	4
the	449	200	460	210	680	854	4
patient's	463	200	494	210	680	854	4
preoperative	496	200	541	210	680	854	4
data.	543	200	562	210	680	854	4
•	375	212	379	222	680	854	4
Preprogrammed	389	212	452	222	680	854	4
intelligent	454	212	493	222	680	854	4
robots:	496	212	523	222	680	854	4
these	526	212	545	222	680	854	4
robots	548	212	571	222	680	854	4
are	574	212	586	222	680	854	4
programmed	389	224	435	234	680	854	4
to	437	224	445	234	680	854	4
execute	447	224	473	234	680	854	4
a	476	224	480	234	680	854	4
task,	482	224	499	234	680	854	4
but	501	224	513	234	680	854	4
they	515	224	531	234	680	854	4
can	533	224	546	234	680	854	4
modify	548	224	572	234	680	854	4
the	574	224	586	234	680	854	4
parameters	389	236	430	246	680	854	4
of	433	236	440	246	680	854	4
execution	442	236	477	246	680	854	4
in	479	236	486	246	680	854	4
response	488	236	520	246	680	854	4
to	522	236	530	246	680	854	4
changes	532	236	562	246	680	854	4
in	565	236	571	246	680	854	4
the	574	236	586	246	680	854	4
intervention	389	248	432	258	680	854	4
conditions,	434	248	473	258	680	854	4
such	475	248	491	258	680	854	4
as	493	248	501	258	680	854	4
patient	503	248	528	258	680	854	4
position,	531	248	561	258	680	854	4
obsta-	563	248	586	258	680	854	4
cles,	389	260	404	270	680	854	4
temperature,	407	260	453	270	680	854	4
and	456	260	470	270	680	854	4
others.	472	260	496	270	680	854	4
What	389	272	409	282	680	854	4
qualities	411	272	441	282	680	854	4
must	443	272	461	282	680	854	4
a	464	272	468	282	680	854	4
robotic	471	272	495	282	680	854	4
system	498	272	522	282	680	854	4
have	525	272	542	282	680	854	4
to	544	272	551	282	680	854	4
be	554	272	562	282	680	854	4
useful	565	272	586	282	680	854	4
in	375	284	382	294	680	854	4
surgery?	384	284	414	294	680	854	4
We	416	284	428	294	680	854	4
can	430	284	443	294	680	854	4
summarize	446	284	485	294	680	854	4
these	487	284	506	294	680	854	4
qualities	509	284	538	294	680	854	4
in	541	284	547	294	680	854	4
four	550	284	564	294	680	854	4
para-	566	284	586	294	680	854	4
meters:	375	296	401	306	680	854	4
•	375	308	379	318	680	854	4
Intelligence:	389	308	434	318	680	854	4
When	437	308	458	318	680	854	4
we	461	308	471	318	680	854	4
speak	473	308	494	318	680	854	4
of	496	308	503	318	680	854	4
a	506	308	510	318	680	854	4
robot	513	308	532	318	680	854	4
endowed	535	308	567	318	680	854	4
with	570	308	586	318	680	854	4
"intelligence,"we	389	320	448	330	680	854	4
are	450	320	461	330	680	854	4
referring	463	320	493	330	680	854	4
to	495	320	502	330	680	854	4
its	504	320	512	330	680	854	4
capacity	514	320	544	330	680	854	4
to	546	320	553	330	680	854	4
interpret	555	320	586	330	680	854	4
the	389	332	401	342	680	854	4
surgeon's	403	332	437	342	680	854	4
orders	439	332	461	342	680	854	4
and	464	332	478	342	680	854	4
to	480	332	487	342	680	854	4
make	490	332	509	342	680	854	4
certain	511	332	536	342	680	854	4
decisions.	538	332	572	342	680	854	4
For	575	332	586	342	680	854	4
example,	389	344	420	354	680	854	4
when	422	344	441	354	680	854	4
we	443	344	453	354	680	854	4
order	454	344	472	354	680	854	4
a	474	344	479	354	680	854	4
robot	481	344	499	354	680	854	4
to	501	344	508	354	680	854	4
"separate	510	344	542	354	680	854	4
the	544	344	555	354	680	854	4
tongue,"	557	344	586	354	680	854	4
the	389	356	401	366	680	854	4
robot	403	356	422	366	680	854	4
has	424	356	436	366	680	854	4
to	438	356	445	366	680	854	4
process	448	356	473	366	680	854	4
a	475	356	480	366	680	854	4
series	482	356	501	366	680	854	4
of	503	356	510	366	680	854	4
parameters	512	356	552	366	680	854	4
and	554	356	568	366	680	854	4
inte-	570	356	586	366	680	854	4
grate	389	368	408	378	680	854	4
all	410	368	418	378	680	854	4
the	421	368	432	378	680	854	4
information	434	368	476	378	680	854	4
about	478	368	499	378	680	854	4
its	501	368	509	378	680	854	4
surroundings:	511	368	560	378	680	854	4
under-	562	368	586	378	680	854	4
stand	389	380	409	390	680	854	4
the	412	380	424	390	680	854	4
order,	426	380	447	390	680	854	4
determine	450	380	486	390	680	854	4
its	488	380	497	390	680	854	4
spatial	499	380	523	390	680	854	4
position,	526	380	557	390	680	854	4
identify	559	380	586	390	680	854	4
the	389	392	401	402	680	854	4
tongue	403	392	427	402	680	854	4
visually	429	392	454	402	680	854	4
and	456	392	470	402	680	854	4
determine	472	392	507	402	680	854	4
its	509	392	517	402	680	854	4
position,	519	392	549	402	680	854	4
determine	551	392	586	402	680	854	4
all	389	404	398	414	680	854	4
necessary	400	404	433	414	680	854	4
movements	436	404	476	414	680	854	4
for	478	404	488	414	680	854	4
execution,	490	404	526	414	680	854	4
move	528	404	547	414	680	854	4
the	549	404	561	414	680	854	4
instru-	563	404	586	414	680	854	4
ment	389	416	408	426	680	854	4
through	410	416	439	426	680	854	4
a	442	416	446	426	680	854	4
safe	449	416	463	426	680	854	4
zone	466	416	483	426	680	854	4
without	486	416	513	426	680	854	4
injuring	516	416	543	426	680	854	4
the	546	416	557	426	680	854	4
patient	560	416	586	426	680	854	4
or	389	428	396	438	680	854	4
interfering	398	428	434	438	680	854	4
with	437	428	452	438	680	854	4
the	454	428	465	438	680	854	4
surgeon,	468	428	498	438	680	854	4
apply	500	428	519	438	680	854	4
sufficient	521	428	552	438	680	854	4
pressure,	554	428	586	438	680	854	4
etc.	389	440	402	450	680	854	4
•	375	452	379	462	680	854	4
Perception:	389	452	431	462	680	854	4
The	433	452	446	462	680	854	4
robot	448	452	467	462	680	854	4
has	470	452	482	462	680	854	4
to	484	452	492	462	680	854	4
be	494	452	502	462	680	854	4
able	504	452	520	462	680	854	4
to	522	452	529	462	680	854	4
perceive	531	452	560	462	680	854	4
its	562	452	570	462	680	854	4
sur-	572	452	586	462	680	854	4
roundings	389	464	425	474	680	854	4
to	428	464	435	474	680	854	4
act	438	464	449	474	680	854	4
efficiently.	452	464	488	474	680	854	4
The	491	464	504	474	680	854	4
most	507	464	524	474	680	854	4
important	527	464	563	474	680	854	4
para-	566	464	586	474	680	854	4
meters	389	476	414	486	680	854	4
are	416	476	428	486	680	854	4
the	430	476	442	486	680	854	4
robot's	445	476	470	486	680	854	4
position,	473	476	504	486	680	854	4
its	507	476	515	486	680	854	4
position	518	476	546	486	680	854	4
relative	549	476	576	486	680	854	4
to	578	476	586	486	680	854	4
the	389	488	401	498	680	854	4
patient,	403	488	431	498	680	854	4
surgeon	434	488	462	498	680	854	4
or	465	488	472	498	680	854	4
other	475	488	494	498	680	854	4
elements,	496	488	531	498	680	854	4
and	533	488	547	498	680	854	4
the	550	488	561	498	680	854	4
detec-	564	488	586	498	680	854	4
tion	389	500	404	510	680	854	4
of	406	500	413	510	680	854	4
possible	416	500	445	510	680	854	4
obstacles.	448	500	484	510	680	854	4
The	487	500	501	510	680	854	4
robot's	503	500	529	510	680	854	4
basic	532	500	551	510	680	854	4
“senses”	553	500	586	510	680	854	4
should	389	512	413	522	680	854	4
be	415	512	424	522	680	854	4
human	426	512	452	522	680	854	4
senses:	454	512	479	522	680	854	4
vision,	481	512	504	522	680	854	4
proprioception,	506	512	561	522	680	854	4
touch,	563	512	586	522	680	854	4
and	389	524	403	534	680	854	4
temperature.	405	524	452	534	680	854	4
The	454	524	467	534	680	854	4
perception	469	524	506	534	680	854	4
of	509	524	515	534	680	854	4
robots	518	524	540	534	680	854	4
can,	542	524	557	534	680	854	4
howev-	560	524	586	534	680	854	4
er,	389	536	398	546	680	854	4
be	401	536	409	546	680	854	4
expanded	412	536	447	546	680	854	4
beyond	449	536	476	546	680	854	4
our	478	536	490	546	680	854	4
own	492	536	508	546	680	854	4
capacities	510	536	545	546	680	854	4
(enhanced	548	536	586	546	680	854	4
perception	389	548	427	558	680	854	4
or	429	548	436	558	680	854	4
reality):	438	548	466	558	680	854	4
pH,	468	548	481	558	680	854	4
infrared,	483	548	513	558	680	854	4
X-rays,	516	548	541	558	680	854	4
electromag-	543	548	586	558	680	854	4
netic	389	560	406	570	680	854	4
waves	408	560	430	570	680	854	4
(radar),	432	560	460	570	680	854	4
spectroscopy,	462	560	510	570	680	854	4
ultrasound,	512	560	553	570	680	854	4
and	555	560	569	570	680	854	4
oth-	571	560	586	570	680	854	4
ers.	389	572	402	582	680	854	4
13	402	573	408	578	680	854	4
•	375	584	379	594	680	854	4
Flexibility:	389	584	427	594	680	854	4
One	430	584	445	594	680	854	4
of	448	584	454	594	680	854	4
the	457	584	469	594	680	854	4
disadvantages	471	584	523	594	680	854	4
of	526	584	533	594	680	854	4
many	535	584	556	594	680	854	4
existing	558	584	586	594	680	854	4
robotic	389	596	414	606	680	854	4
systems	416	596	443	606	680	854	4
is	445	596	451	606	680	854	4
that	453	596	468	606	680	854	4
they	470	596	485	606	680	854	4
have	487	596	504	606	680	854	4
been	507	596	524	606	680	854	4
designed	526	596	557	606	680	854	4
for	559	596	569	606	680	854	4
spe-	571	596	586	606	680	854	4
cific	389	608	403	618	680	854	4
surgical	405	608	432	618	680	854	4
procedures.	435	608	476	618	680	854	4
It	478	608	483	618	680	854	4
is	486	608	491	618	680	854	4
difficult	493	608	520	618	680	854	4
to	522	608	529	618	680	854	4
adapt	531	608	553	618	680	854	4
them	555	608	574	618	680	854	4
for	576	608	586	618	680	854	4
procedures	389	620	427	630	680	854	4
different	429	620	457	630	680	854	4
from	459	620	476	630	680	854	4
those	478	620	497	630	680	854	4
for	499	620	508	630	680	854	4
which	510	620	531	630	680	854	4
they	533	620	548	630	680	854	4
have	550	620	567	630	680	854	4
been	569	620	586	630	680	854	4
designed.	389	632	423	642	680	854	4
Because	426	632	454	642	680	854	4
of	457	632	463	642	680	854	4
the	466	632	477	642	680	854	4
volume	480	632	506	642	680	854	4
of	508	632	515	642	680	854	4
the	517	632	529	642	680	854	4
equipment	531	632	569	642	680	854	4
and	572	632	586	642	680	854	4
its	389	644	397	654	680	854	4
spatial	400	644	424	654	680	854	4
and	426	644	440	654	680	854	4
infrastructure	443	644	491	654	680	854	4
requirements,	494	644	543	654	680	854	4
the	545	644	557	654	680	854	4
operat-	559	644	586	654	680	854	4
ing	389	656	400	666	680	854	4
room	403	656	422	666	680	854	4
often	424	656	443	666	680	854	4
must	445	656	463	666	680	854	4
be	465	656	474	666	680	854	4
constructed	477	656	518	666	680	854	4
around	521	656	547	666	680	854	4
the	549	656	561	666	680	854	4
equip-	563	656	586	666	680	854	4
ment,	389	668	410	678	680	854	4
which	413	668	434	678	680	854	4
is	436	668	441	678	680	854	4
not	444	668	456	678	680	854	4
transportable.	458	668	509	678	680	854	4
•	375	680	379	690	680	854	4
Safety:	389	680	413	690	680	854	4
Aside	415	680	433	690	680	854	4
from	435	680	452	690	680	854	4
the	454	680	465	690	680	854	4
technical	467	680	498	690	680	854	4
requirements	500	680	544	690	680	854	4
of	546	680	553	690	680	854	4
any	555	680	568	690	680	854	4
elec-	570	680	586	690	680	854	4
tromedical	389	692	429	702	680	854	4
device	431	692	454	702	680	854	4
for	457	692	467	702	680	854	4
clinical	469	692	495	702	680	854	4
use,	498	692	512	702	680	854	4
robots	515	692	539	702	680	854	4
must	541	692	560	702	680	854	4
satisfy	562	692	586	702	680	854	4
additional	389	704	425	714	680	854	4
safety	427	704	448	714	680	854	4
requirements.	450	704	498	714	680	854	4
They	500	704	517	714	680	854	4
must	519	704	537	714	680	854	4
be	539	704	547	714	680	854	4
capable	549	704	577	714	680	854	4
of	579	704	586	714	680	854	4
stopping	389	716	421	726	680	854	4
and	424	716	438	726	680	854	4
withdrawing	440	716	487	726	680	854	4
from	489	716	506	726	680	854	4
the	509	716	521	726	680	854	4
field	523	716	539	726	680	854	4
quickly	541	716	567	726	680	854	4
if	569	716	574	726	680	854	4
an	576	716	586	726	680	854	4
emergency	389	728	428	738	680	854	4
arises.	431	728	453	738	680	854	4
They	456	728	473	738	680	854	4
must	476	728	494	738	680	854	4
be	496	728	505	738	680	854	4
designed	507	728	539	738	680	854	4
so	542	728	550	738	680	854	4
that	552	728	567	738	680	854	4
they	570	728	586	738	680	854	4
cannot	389	740	414	750	680	854	4
injure	417	740	437	750	680	854	4
the	439	740	451	750	680	854	4
patient	453	740	479	750	680	854	4
or	481	740	488	750	680	854	4
operating	491	740	525	750	680	854	4
room	528	740	546	750	680	854	4
personnel.	549	740	586	750	680	854	4
They	389	752	407	762	680	854	4
must	410	752	428	762	680	854	4
not	431	752	443	762	680	854	4
interfere	446	752	476	762	680	854	4
with	479	752	495	762	680	854	4
life	498	752	509	762	680	854	4
support	511	752	540	762	680	854	4
devices	542	752	569	762	680	854	4
and	571	752	586	762	680	854	4
anesthesia.	389	764	430	774	680	854	4
They	432	764	449	774	680	854	4
have	451	764	469	774	680	854	4
to	471	764	478	774	680	854	4
be	480	764	489	774	680	854	4
fully	491	764	506	774	680	854	4
sterilizable	508	764	546	774	680	854	4
using	549	764	568	774	680	854	4
con-	570	764	586	774	680	854	4
ventional	389	776	422	786	680	854	4
systems	425	776	452	786	680	854	4
(heat,	455	776	476	786	680	854	4
gases,	479	776	501	786	680	854	4
and	503	776	517	786	680	854	4
other).	520	776	544	786	680	854	4
CO	45	5	55	11	680	854	5
30-1	59	5	79	11	680	854	5
12/3/08	88	5	122	11	680	854	5
15:59	131	5	155	11	680	854	5
Página	165	5	194	11	680	854	5
13	199	5	208	11	680	854	5
J.A.	94	77	105	83	680	854	5
Hueto	107	77	125	83	680	854	5
tejido	94	128	119	138	680	854	5
de	122	128	133	138	680	854	5
mas	136	128	154	138	680	854	5
fiel	157	128	170	138	680	854	5
reproductibilidad	173	128	249	138	680	854	5
en	252	128	262	138	680	854	5
el	94	140	102	150	680	854	5
TAC.	104	140	125	150	680	854	5
La	128	140	137	150	680	854	5
mayoría	140	140	174	150	680	854	5
de	177	140	188	150	680	854	5
prototipos	191	140	235	150	680	854	5
publi-	238	140	262	150	680	854	5
cados	94	152	118	162	680	854	5
no	121	152	132	162	680	854	5
han	134	152	150	162	680	854	5
llegado	153	152	183	162	680	854	5
a	186	152	191	162	680	854	5
ser	193	152	205	162	680	854	5
usados	207	152	236	162	680	854	5
en	238	152	249	162	680	854	5
un	251	152	262	162	680	854	5
quirófano	94	164	136	174	680	854	5
y	138	164	143	174	680	854	5
con	146	164	162	174	680	854	5
un	165	164	176	174	680	854	5
paciente	179	164	215	174	680	854	5
real.	218	164	236	174	680	854	5
18	236	165	242	170	680	854	5
Una	245	164	262	174	680	854	5
posible	94	176	124	186	680	854	5
explicación	126	176	172	186	680	854	5
es	174	176	183	186	680	854	5
que	185	176	201	186	680	854	5
la	203	176	210	186	680	854	5
mayor	212	176	239	186	680	854	5
parte	241	176	262	186	680	854	5
de	94	188	105	198	680	854	5
sistemas	108	188	144	198	680	854	5
comerciales	147	188	199	198	680	854	5
se	202	188	210	198	680	854	5
han	213	188	230	198	680	854	5
venido	233	188	262	198	680	854	5
desarrollando	94	200	151	210	680	854	5
para	154	200	173	210	680	854	5
cirugía	176	200	204	210	680	854	5
endoscópica,	207	200	262	210	680	854	5
cuyas	94	212	118	222	680	854	5
aplicaciones	120	212	171	222	680	854	5
son	174	212	188	222	680	854	5
limitadas	191	212	229	222	680	854	5
todavía	232	212	262	222	680	854	5
en	94	224	105	234	680	854	5
nuestra	108	224	140	234	680	854	5
especialidad.	143	224	198	234	680	854	5
El	201	224	209	234	680	854	5
coste	212	224	234	234	680	854	5
de	237	224	248	234	680	854	5
los	251	224	262	234	680	854	5
equipos	94	236	128	246	680	854	5
y	131	236	136	246	680	854	5
nuestro	139	236	171	246	680	854	5
limitado	174	236	209	246	680	854	5
catálogo	212	236	249	246	680	854	5
de	252	236	262	246	680	854	5
procedimientos	94	248	160	258	680	854	5
mínimamente	163	248	222	258	680	854	5
invasivos	225	248	262	258	680	854	5
dificultan	94	260	132	270	680	854	5
el	134	260	141	270	680	854	5
desarrollo	144	260	183	270	680	854	5
de	186	260	196	270	680	854	5
esta	198	260	215	270	680	854	5
tecnología.	217	260	262	270	680	854	5
Con	94	272	112	282	680	854	5
la	114	272	121	282	680	854	5
introducción	124	272	177	282	680	854	5
de	179	272	190	282	680	854	5
la	192	272	199	282	680	854	5
endoscopia	202	272	249	282	680	854	5
en	252	272	262	282	680	854	5
procedimientos	94	284	160	294	680	854	5
de	163	284	173	294	680	854	5
traumatología	176	284	235	294	680	854	5
facial,	238	284	262	294	680	854	5
articulación	94	296	143	306	680	854	5
temporomandibular	146	296	230	306	680	854	5
y	233	296	238	306	680	854	5
glán-	241	296	262	306	680	854	5
dulas	94	308	117	318	680	854	5
salivales	120	308	154	318	680	854	5
se	157	308	166	318	680	854	5
abre	169	308	188	318	680	854	5
la	191	308	198	318	680	854	5
posibilidad	201	308	249	318	680	854	5
de	252	308	262	318	680	854	5
aprovechar	94	320	142	330	680	854	5
estas	145	320	165	330	680	854	5
herramientas	168	320	223	330	680	854	5
en	226	320	237	330	680	854	5
nues-	239	320	262	330	680	854	5
tro	94	332	107	342	680	854	5
campo.	111	332	144	342	680	854	5
La	148	332	157	342	680	854	5
AAOMS,	161	332	198	342	680	854	5
en	202	332	213	342	680	854	5
el	217	332	224	342	680	854	5
AAOMS	228	332	262	342	680	854	5
Research	94	344	131	354	680	854	5
Summit	134	344	167	354	680	854	5
celebrado	170	344	211	354	680	854	5
en	214	344	225	354	680	854	5
Chicago	228	344	262	354	680	854	5
en	94	356	105	366	680	854	5
2005,	107	356	131	366	680	854	5
menciona	134	356	175	366	680	854	5
las	177	356	188	366	680	854	5
tecnologías	190	356	237	366	680	854	5
robó-	240	356	262	366	680	854	5
ticas,	94	368	116	378	680	854	5
junto	119	368	141	378	680	854	5
con	144	368	159	378	680	854	5
la	162	368	169	378	680	854	5
cirugía	172	368	200	378	680	854	5
mínimamente	203	368	262	378	680	854	5
invasiva,	94	380	130	390	680	854	5
la	132	380	139	390	680	854	5
nanotecnología	142	380	207	390	680	854	5
y	210	380	215	390	680	854	5
la	217	380	224	390	680	854	5
miniatu-	227	380	262	390	680	854	5
rización	94	392	127	402	680	854	5
como	130	392	154	402	680	854	5
las	157	392	168	402	680	854	5
tecnologías	171	392	219	402	680	854	5
emergen-	222	392	262	402	680	854	5
tes	94	404	106	414	680	854	5
con	108	404	123	414	680	854	5
más	125	404	142	414	680	854	5
posibilidades	144	404	195	414	680	854	5
en	197	404	207	414	680	854	5
nuestra	210	404	239	414	680	854	5
espe-	241	404	262	414	680	854	5
cialidad.	94	416	129	426	680	854	5
En	109	428	119	438	680	854	5
Europa	122	428	152	438	680	854	5
existe	155	428	180	438	680	854	5
un	183	428	194	438	680	854	5
gran	197	428	217	438	680	854	5
interés	220	428	249	438	680	854	5
en	252	428	262	438	680	854	5
este	94	440	111	450	680	854	5
campo,	114	440	145	450	680	854	5
aunque	148	440	180	450	680	854	5
los	183	440	194	450	680	854	5
esfuerzos	197	440	235	450	680	854	5
inves-	238	440	262	450	680	854	5
tigadores	94	452	134	462	680	854	5
se	137	452	145	462	680	854	5
han	148	452	164	462	680	854	5
desplazado	167	452	214	462	680	854	5
a	217	452	222	462	680	854	5
las	225	452	236	462	680	854	5
técni-	238	452	262	462	680	854	5
cas	94	464	107	474	680	854	5
de	110	464	120	474	680	854	5
navegación.	123	464	173	474	680	854	5
Existen	175	464	204	474	680	854	5
prototipos	207	464	250	474	680	854	5
de	252	464	262	474	680	854	5
cirugía	94	476	124	486	680	854	5
maxilofacial	127	476	179	486	680	854	5
con	182	476	198	486	680	854	5
robots	201	476	229	486	680	854	5
en	232	476	243	486	680	854	5
Ale-	246	476	262	486	680	854	5
mania,	94	488	123	498	680	854	5
Austria	126	488	154	498	680	854	5
y	157	488	162	498	680	854	5
Francia.	164	488	197	498	680	854	5
17	197	489	203	494	680	854	5
Experiencias	94	524	152	534	680	854	5
en	155	524	167	534	680	854	5
España	170	524	203	534	680	854	5
Rev	379	77	389	83	680	854	5
Esp	391	77	400	83	680	854	5
Cir	402	77	410	83	680	854	5
Oral	412	77	423	83	680	854	5
y	425	77	428	83	680	854	5
Maxilofac	430	77	457	83	680	854	5
2008;30,1	459	77	488	83	680	854	5
(enero-febrero):9-15	490	77	547	83	680	854	5
©	549	77	553	83	680	854	5
2008	555	77	570	83	680	854	5
ergon	571	77	588	83	680	854	5
13	593	75	603	84	680	854	5
Robots	498	128	525	138	680	854	5
in	527	128	535	138	680	854	5
oral	537	128	553	138	680	854	5
and	498	140	513	150	680	854	5
maxillofacial	516	140	566	150	680	854	5
surgery	569	140	598	150	680	854	5
Only	498	164	515	174	680	854	5
anecdotal	519	164	556	174	680	854	5
experiences	560	164	603	174	680	854	5
exist	498	176	514	186	680	854	5
with	517	176	533	186	680	854	5
robots	536	176	559	186	680	854	5
in	562	176	569	186	680	854	5
oral	572	176	586	186	680	854	5
and	589	176	603	186	680	854	5
maxillofacial	498	188	545	198	680	854	5
surgery.	549	188	579	198	680	854	5
There	582	188	603	198	680	854	5
have	498	200	515	210	680	854	5
been	517	200	535	210	680	854	5
few	537	200	550	210	680	854	5
experiences	553	200	594	210	680	854	5
in	596	200	603	210	680	854	5
our	498	212	510	222	680	854	5
specialty,	513	212	548	222	680	854	5
most	550	212	569	222	680	854	5
of	571	212	578	222	680	854	5
which	581	212	603	222	680	854	5
have	498	224	516	234	680	854	5
centered	518	224	551	234	680	854	5
on	553	224	563	234	680	854	5
surgery	566	224	593	234	680	854	5
of	596	224	603	234	680	854	5
Figura	272	230	296	238	680	854	5
2.	298	230	305	238	680	854	5
Prototipo	308	230	341	238	680	854	5
de	344	230	353	238	680	854	5
sistema	355	230	382	238	680	854	5
robotizado	385	230	424	238	680	854	5
para	426	230	442	238	680	854	5
osteotomías	445	230	488	238	680	854	5
the	498	236	509	246	680	854	5
bone	512	236	529	246	680	854	5
because	532	236	561	246	680	854	5
it	563	236	568	246	680	854	5
is	570	236	576	246	680	854	5
the	578	236	590	246	680	854	5
tis-	592	236	603	246	680	854	5
faciales	272	239	297	247	680	854	5
desarrollado	299	239	342	247	680	854	5
conjuntamente	344	239	398	247	680	854	5
con	400	239	413	247	680	854	5
el	415	239	421	247	680	854	5
Hospital	423	239	452	247	680	854	5
Vall	454	239	467	247	680	854	5
d'He-	469	239	488	247	680	854	5
brón	272	249	289	257	680	854	5
y	291	249	295	257	680	854	5
la	297	249	303	257	680	854	5
Universtat	305	249	341	257	680	854	5
Politécnica	343	249	381	257	680	854	5
de	383	249	392	257	680	854	5
Catalunya.	394	249	432	257	680	854	5
sue	498	248	509	258	680	854	5
most	511	248	529	258	680	854	5
accurately	531	248	567	258	680	854	5
visualized	569	248	603	258	680	854	5
Figure	272	258	293	266	680	854	5
2.	295	258	302	266	680	854	5
Prototype	304	258	336	266	680	854	5
robotic	338	258	361	266	680	854	5
system	363	258	386	266	680	854	5
for	387	258	396	266	680	854	5
facial	398	258	416	266	680	854	5
osteotomy	418	258	453	266	680	854	5
developed	455	258	488	266	680	854	5
by	498	260	506	270	680	854	5
CAT	509	260	524	270	680	854	5
scan.	526	260	545	270	680	854	5
Most	548	260	566	270	680	854	5
published	568	260	603	270	680	854	5
jointly	272	268	293	276	680	854	5
by	296	268	304	276	680	854	5
Vall	306	268	319	276	680	854	5
Hospital	322	268	350	276	680	854	5
d'Hebrón	353	268	384	276	680	854	5
and	387	268	400	276	680	854	5
Universtat	402	268	438	276	680	854	5
Politécnica	440	268	477	276	680	854	5
de	480	268	488	276	680	854	5
prototypes	498	272	534	282	680	854	5
have	536	272	553	282	680	854	5
not	555	272	566	282	680	854	5
been	568	272	585	282	680	854	5
used	587	272	603	282	680	854	5
Catalunya.	272	277	309	285	680	854	5
in	498	284	504	294	680	854	5
operating	507	284	543	294	680	854	5
rooms	545	284	568	294	680	854	5
with	571	284	587	294	680	854	5
real	589	284	603	294	680	854	5
patients.	498	296	528	306	680	854	5
18	528	297	534	302	680	854	5
One	536	296	551	306	680	854	5
reason	553	296	577	306	680	854	5
for	579	296	588	306	680	854	5
this	590	296	603	306	680	854	5
is	498	308	503	318	680	854	5
that	506	308	521	318	680	854	5
most	524	308	542	318	680	854	5
commercial	544	308	587	318	680	854	5
sys-	589	308	603	318	680	854	5
tems	498	320	515	330	680	854	5
have	517	320	534	330	680	854	5
been	536	320	553	330	680	854	5
developed	556	320	591	330	680	854	5
for	593	320	603	330	680	854	5
endoscopic	498	332	536	342	680	854	5
surgery,	538	332	566	342	680	854	5
which	568	332	589	342	680	854	5
still	591	332	603	342	680	854	5
has	498	344	511	354	680	854	5
only	513	344	529	354	680	854	5
limited	531	344	556	354	680	854	5
applications	559	344	603	354	680	854	5
in	498	356	504	366	680	854	5
our	506	356	518	366	680	854	5
specialty.	519	356	551	366	680	854	5
The	553	356	566	366	680	854	5
cost	568	356	581	366	680	854	5
of	583	356	590	366	680	854	5
the	592	356	603	366	680	854	5
equipment	498	368	534	378	680	854	5
and	536	368	550	378	680	854	5
our	552	368	563	378	680	854	5
limited	565	368	588	378	680	854	5
cat-	590	368	603	378	680	854	5
alogue	498	380	522	390	680	854	5
of	525	380	532	390	680	854	5
minimally	535	380	571	390	680	854	5
invasive	574	380	603	390	680	854	5
procedures	498	392	536	402	680	854	5
make	539	392	558	402	680	854	5
it	560	392	565	402	680	854	5
difficult	567	392	594	402	680	854	5
to	596	392	603	402	680	854	5
develop	498	404	526	414	680	854	5
this	528	404	542	414	680	854	5
technology.	544	404	587	414	680	854	5
The	590	404	603	414	680	854	5
introduction	498	416	543	426	680	854	5
of	545	416	552	426	680	854	5
endoscopy	555	416	594	426	680	854	5
in	596	416	603	426	680	854	5
facial	498	428	516	438	680	854	5
traumatology,	518	428	569	438	680	854	5
temporo-	571	428	603	438	680	854	5
mandibular	498	440	539	450	680	854	5
joint	541	440	557	450	680	854	5
and	560	440	574	450	680	854	5
salivary	576	440	603	450	680	854	5
gland	498	452	519	462	680	854	5
procedures	522	452	562	462	680	854	5
is	565	452	570	462	680	854	5
opening	573	452	603	462	680	854	5
up	498	464	507	474	680	854	5
possibilities	509	464	549	474	680	854	5
for	551	464	561	474	680	854	5
using	563	464	582	474	680	854	5
these	584	464	603	474	680	854	5
tools	498	476	516	486	680	854	5
in	522	476	528	486	680	854	5
our	534	476	547	486	680	854	5
field.	553	476	571	486	680	854	5
At	577	476	585	486	680	854	5
the	591	476	603	486	680	854	5
AAOMS	498	488	525	498	680	854	5
Research	527	488	557	498	680	854	5
Summit	559	488	586	498	680	854	5
held	588	488	603	498	680	854	5
in	498	500	505	510	680	854	5
Chicago	511	500	542	510	680	854	5
in	548	500	555	510	680	854	5
2005,	562	500	585	510	680	854	5
the	591	500	603	510	680	854	5
AAOMS	498	512	526	522	680	854	5
cited	531	512	549	522	680	854	5
robotic	553	512	580	522	680	854	5
tech-	584	512	603	522	680	854	5
nologies,	498	524	531	534	680	854	5
minimally	534	524	570	534	680	854	5
invasive	573	524	603	534	680	854	5
surgery,	498	536	526	546	680	854	5
nanotechnology,	528	536	587	546	680	854	5
and	589	536	603	546	680	854	5
miniaturization	498	548	555	558	680	854	5
as	557	548	565	558	680	854	5
emergent	568	548	603	558	680	854	5
technologies	498	560	542	570	680	854	5
with	544	560	560	570	680	854	5
potential	562	560	594	570	680	854	5
to	596	560	603	570	680	854	5
be	498	572	506	582	680	854	5
used	508	572	525	582	680	854	5
more	527	572	545	582	680	854	5
in	547	572	554	582	680	854	5
our	556	572	568	582	680	854	5
specialty.	570	572	603	582	680	854	5
In	498	584	505	594	680	854	5
Europe	507	584	531	594	680	854	5
there	534	584	552	594	680	854	5
is	554	584	559	594	680	854	5
much	562	584	582	594	680	854	5
inter-	584	584	603	594	680	854	5
est	498	596	507	606	680	854	5
in	509	596	516	606	680	854	5
this	518	596	530	606	680	854	5
field,	532	596	548	606	680	854	5
although	550	596	581	606	680	854	5
inves-	583	596	603	606	680	854	5
tigative	498	608	525	618	680	854	5
efforts	528	608	551	618	680	854	5
have	554	608	571	618	680	854	5
concen-	574	608	603	618	680	854	5
trated	498	620	521	630	680	854	5
on	525	620	534	630	680	854	5
navigation	539	620	580	630	680	854	5
tech-	584	620	603	630	680	854	5
niques.	498	632	524	642	680	854	5
Prototypes	527	632	565	642	680	854	5
of	568	632	575	642	680	854	5
robotic	578	632	603	642	680	854	5
maxillofacial	498	644	540	654	680	854	5
surgery	541	644	566	654	680	854	5
have	568	644	585	654	680	854	5
been	586	644	603	654	680	854	5
developed	498	656	535	666	680	854	5
in	538	656	545	666	680	854	5
Germany,	547	656	584	666	680	854	5
Aus-	587	656	603	666	680	854	5
tria,	498	668	512	678	680	854	5
and	515	668	529	678	680	854	5
France.	531	668	557	678	680	854	5
17	557	669	563	674	680	854	5
En	109	548	119	558	680	854	5
España,	122	548	154	558	680	854	5
el	156	548	164	558	680	854	5
grupo	166	548	192	558	680	854	5
del	195	548	208	558	680	854	5
Hospital	210	548	245	558	680	854	5
Vall	247	548	262	558	680	854	5
d'Hebrón	94	560	135	570	680	854	5
y	138	560	143	570	680	854	5
la	145	560	152	570	680	854	5
Universitat	155	560	200	570	680	854	5
Politècnica	203	560	249	570	680	854	5
de	252	560	262	570	680	854	5
Catalunya	94	572	138	582	680	854	5
diseñó	141	572	170	582	680	854	5
un	173	572	184	582	680	854	5
sistema	188	572	220	582	680	854	5
robotiza-	223	572	262	582	680	854	5
do	94	584	106	594	680	854	5
para	109	584	128	594	680	854	5
osteotomías.	132	584	188	594	680	854	5
El	191	584	198	594	680	854	5
sistema	201	584	234	594	680	854	5
incor-	237	584	262	594	680	854	5
poraba	94	596	125	606	680	854	5
un	128	596	140	606	680	854	5
brazo	143	596	167	606	680	854	5
robótico	170	596	207	606	680	854	5
que	211	596	227	606	680	854	5
contro-	230	596	262	606	680	854	5
laba	94	608	113	618	680	854	5
los	116	608	128	618	680	854	5
movimientos	131	608	188	618	680	854	5
de	192	608	202	618	680	854	5
una	206	608	222	618	680	854	5
pieza	225	608	248	618	680	854	5
de	251	608	262	618	680	854	5
mano	94	620	119	630	680	854	5
con	123	620	139	630	680	854	5
fresa	142	620	162	630	680	854	5
de	165	620	176	630	680	854	5
espiga	179	620	207	630	680	854	5
o	210	620	216	630	680	854	5
Lindeman	219	620	262	630	680	854	5
(Fig.	94	632	114	642	680	854	5
2).	117	632	129	642	680	854	5
El	109	644	116	654	680	854	5
sistema	118	644	150	654	680	854	5
incorpora	153	644	193	654	680	854	5
cuatro	196	644	223	654	680	854	5
módulos	226	644	262	654	680	854	5
diferentes.	94	656	141	666	680	854	5
El	144	656	151	666	680	854	5
primero	154	656	189	666	680	854	5
es	192	656	201	666	680	854	5
el	204	656	211	666	680	854	5
módulo	215	656	249	666	680	854	5
de	252	656	262	666	680	854	5
imagen,	94	668	129	678	680	854	5
que	131	668	147	678	680	854	5
se	150	668	158	678	680	854	5
ocupa	161	668	187	678	680	854	5
de	190	668	200	678	680	854	5
la	203	668	210	678	680	854	5
obtención	212	668	255	678	680	854	5
y	258	668	262	678	680	854	5
manipulación	94	680	151	690	680	854	5
de	154	680	164	690	680	854	5
la	167	680	174	690	680	854	5
imagen	176	680	208	690	680	854	5
de	210	680	220	690	680	854	5
tomogra-	223	680	262	690	680	854	5
Figura	272	677	295	685	680	854	5
3.	298	677	304	685	680	854	5
Modelo	307	677	334	685	680	854	5
volumétrico	336	677	378	685	680	854	5
generado	381	677	414	685	680	854	5
por	417	677	429	685	680	854	5
el	431	677	437	685	680	854	5
sistema.	439	677	468	685	680	854	5
Figure	272	687	293	695	680	854	5
3.	296	687	303	695	680	854	5
Volumetric	305	687	340	695	680	854	5
model	343	687	363	695	680	854	5
generated	365	687	399	695	680	854	5
by	401	687	409	695	680	854	5
system.	412	687	437	695	680	854	5
fía	94	692	104	702	680	854	5
computarizada,	107	692	171	702	680	854	5
generando	174	692	219	702	680	854	5
un	222	692	233	702	680	854	5
mode-	235	692	262	702	680	854	5
Experiences	498	704	543	714	680	854	5
in	545	704	553	714	680	854	5
Spain	555	704	578	714	680	854	5
lo	94	704	102	714	680	854	5
tridimensional	105	704	165	714	680	854	5
a	168	704	173	714	680	854	5
partir	176	704	199	714	680	854	5
de	202	704	212	714	680	854	5
los	215	704	227	714	680	854	5
ficheros	230	704	262	714	680	854	5
DICOM	94	716	127	726	680	854	5
del	129	716	142	726	680	854	5
tomógrafo	145	716	190	726	680	854	5
(Fig.	192	716	211	726	680	854	5
3).	214	716	225	726	680	854	5
In	407	728	414	738	680	854	5
Spain,	416	728	439	738	680	854	5
the	441	728	453	738	680	854	5
group	455	728	476	738	680	854	5
of	479	728	486	738	680	854	5
Vall	488	728	502	738	680	854	5
d'Hebrón	504	728	537	738	680	854	5
Hospital	539	728	569	738	680	854	5
and	571	728	585	738	680	854	5
Uni-	588	728	603	738	680	854	5
El	109	728	116	738	680	854	5
segundo	118	728	155	738	680	854	5
módulo	157	728	190	738	680	854	5
es	193	728	201	738	680	854	5
el	204	728	211	738	680	854	5
de	214	728	224	738	680	854	5
coordenadas.	227	728	283	738	680	854	5
Se	286	728	296	738	680	854	5
ocupa	299	728	324	738	680	854	5
en	327	728	337	738	680	854	5
tiempo	340	728	370	738	680	854	5
versitat	392	740	419	750	680	854	5
Politècnica	421	740	459	750	680	854	5
de	461	740	470	750	680	854	5
Catalunya	472	740	509	750	680	854	5
designed	511	740	543	750	680	854	5
a	545	740	550	750	680	854	5
robotic	552	740	576	750	680	854	5
system	579	740	603	750	680	854	5
real	94	740	110	750	680	854	5
de	112	740	123	750	680	854	5
coordinar	126	740	166	750	680	854	5
la	169	740	176	750	680	854	5
posición	179	740	214	750	680	854	5
en	217	740	228	750	680	854	5
el	230	740	238	750	680	854	5
espacio	240	740	272	750	680	854	5
del	275	740	288	750	680	854	5
modelo	290	740	323	750	680	854	5
virtual	326	740	352	750	680	854	5
con	355	740	370	750	680	854	5
for	392	752	402	762	680	854	5
osteotomy.	404	752	443	762	680	854	5
The	445	752	459	762	680	854	5
system	461	752	485	762	680	854	5
was	487	752	501	762	680	854	5
equipped	503	752	536	762	680	854	5
with	538	752	553	762	680	854	5
a	555	752	560	762	680	854	5
robotic	562	752	587	762	680	854	5
arm	589	752	603	762	680	854	5
la	94	752	102	762	680	854	5
realidad.	105	752	142	762	680	854	5
Para	145	752	163	762	680	854	5
ello	166	752	181	762	680	854	5
se	184	752	193	762	680	854	5
emplea	196	752	228	762	680	854	5
la	231	752	238	762	680	854	5
tecnología	241	752	286	762	680	854	5
de	289	752	300	762	680	854	5
visión	303	752	327	762	680	854	5
por	330	752	345	762	680	854	5
com-	348	752	370	762	680	854	5
that	392	764	407	774	680	854	5
controlled	410	764	445	774	680	854	5
the	447	764	458	774	680	854	5
movements	460	764	501	774	680	854	5
of	503	764	510	774	680	854	5
a	512	764	517	774	680	854	5
handpiece	519	764	555	774	680	854	5
with	557	764	573	774	680	854	5
a	575	764	580	774	680	854	5
shank	582	764	603	774	680	854	5
putador.	94	764	131	774	680	854	5
El	133	764	140	774	680	854	5
paciente	143	764	179	774	680	854	5
real	181	764	197	774	680	854	5
tiene	199	764	220	774	680	854	5
adheridas	223	764	263	774	680	854	5
en	266	764	276	774	680	854	5
superficie	279	764	319	774	680	854	5
unas	321	764	341	774	680	854	5
dianas	344	764	370	774	680	854	5
or	392	776	400	786	680	854	5
Lindeman	402	776	438	786	680	854	5
drill	440	776	453	786	680	854	5
(Fig.	456	776	471	786	680	854	5
2).	473	776	484	786	680	854	5
y	94	776	99	786	680	854	5
el	102	776	109	786	680	854	5
ordenador	112	776	156	786	680	854	5
ve	159	776	168	786	680	854	5
el	171	776	178	786	680	854	5
objeto	181	776	208	786	680	854	5
real	210	776	226	786	680	854	5
mediante	228	776	268	786	680	854	5
tres	271	776	286	786	680	854	5
cámaras.	289	776	326	786	680	854	5
Con	329	776	346	786	680	854	5
algo-	349	776	370	786	680	854	5
CO	45	5	55	11	680	854	6
30-1	59	5	79	11	680	854	6
14	77	75	88	84	680	854	6
12/3/08	88	5	122	11	680	854	6
15:59	131	5	155	11	680	854	6
Página	165	5	194	11	680	854	6
14	199	5	208	11	680	854	6
Rev	97	77	107	83	680	854	6
Esp	109	77	118	83	680	854	6
Cir	120	77	128	83	680	854	6
Oral	130	77	142	83	680	854	6
y	143	77	146	83	680	854	6
Maxilofac	148	77	175	83	680	854	6
2008;30,1	177	77	206	83	680	854	6
(enero-febrero):9-15	208	77	265	83	680	854	6
©	267	77	271	83	680	854	6
2008	273	77	288	83	680	854	6
ergon	290	77	306	83	680	854	6
Tecnología	449	77	480	83	680	854	6
robótica	482	77	505	83	680	854	6
en	506	77	513	83	680	854	6
cirugía	515	77	534	83	680	854	6
oral	536	77	546	83	680	854	6
y	548	77	551	83	680	854	6
maxilofacial	553	77	586	83	680	854	6
ritmos	77	128	104	138	680	854	6
matemáticos	107	128	160	138	680	854	6
el	163	128	170	138	680	854	6
sistema	173	128	204	138	680	854	6
identifica	207	128	245	138	680	854	6
The	480	128	494	138	680	854	6
system	496	128	521	138	680	854	6
had	523	128	537	138	680	854	6
four	539	128	554	138	680	854	6
different	556	128	586	138	680	854	6
las	77	140	88	150	680	854	6
dianas	91	140	117	150	680	854	6
y	120	140	125	150	680	854	6
por	127	140	142	150	680	854	6
triangulación	144	140	200	150	680	854	6
determina	202	140	245	150	680	854	6
modules.	480	140	514	150	680	854	6
The	517	140	530	150	680	854	6
first	533	140	547	150	680	854	6
module	550	140	577	150	680	854	6
is	580	140	586	150	680	854	6
la	77	152	84	162	680	854	6
posición	87	152	121	162	680	854	6
en	123	152	134	162	680	854	6
el	136	152	143	162	680	854	6
espacio	145	152	176	162	680	854	6
del	179	152	191	162	680	854	6
modelo	193	152	225	162	680	854	6
real.	228	152	245	162	680	854	6
the	480	152	492	162	680	854	6
imaging	496	152	527	162	680	854	6
module,	530	152	560	162	680	854	6
which	563	152	586	162	680	854	6
Conocida	77	164	117	174	680	854	6
la	119	164	126	174	680	854	6
posición	129	164	163	174	680	854	6
de	165	164	176	174	680	854	6
la	178	164	185	174	680	854	6
cabeza	187	164	216	174	680	854	6
real,	218	164	236	174	680	854	6
el	238	164	245	174	680	854	6
captures	480	164	510	174	680	854	6
and	512	164	526	174	680	854	6
manipulates	528	164	572	174	680	854	6
the	574	164	586	174	680	854	6
sistema	77	176	110	186	680	854	6
orienta	114	176	145	186	680	854	6
el	149	176	156	186	680	854	6
modelo	160	176	193	186	680	854	6
virtual	197	176	225	186	680	854	6
que	229	176	245	186	680	854	6
computed	480	176	515	186	680	854	6
tomography	517	176	560	186	680	854	6
image,	562	176	586	186	680	854	6
vemos	77	188	105	198	680	854	6
en	107	188	118	198	680	854	6
pantalla.	121	188	157	198	680	854	6
Al	160	188	168	198	680	854	6
girar	171	188	190	198	680	854	6
la	193	188	200	198	680	854	6
cabeza	203	188	232	198	680	854	6
de	235	188	245	198	680	854	6
generating	480	188	521	198	680	854	6
a	527	188	531	198	680	854	6
three-dimen-	537	188	586	198	680	854	6
nuestro	77	200	109	210	680	854	6
paciente,	112	200	150	210	680	854	6
el	153	200	160	210	680	854	6
modelo	163	200	196	210	680	854	6
en	198	200	209	210	680	854	6
pantalla	212	200	245	210	680	854	6
sional	480	200	503	210	680	854	6
model	509	200	532	210	680	854	6
from	539	200	556	210	680	854	6
tomo-	563	200	586	210	680	854	6
gira	77	212	93	222	680	854	6
al	96	212	103	222	680	854	6
mismo	106	212	134	222	680	854	6
tiempo.	137	212	170	222	680	854	6
graphic	480	212	507	222	680	854	6
DICOM	510	212	537	222	680	854	6
files	539	212	553	222	680	854	6
(Fig.	555	212	571	222	680	854	6
3).	573	212	583	222	680	854	6
El	92	224	98	234	680	854	6
tercer	101	224	124	234	680	854	6
módulo	126	224	158	234	680	854	6
es	160	224	168	234	680	854	6
el	171	224	177	234	680	854	6
de	180	224	190	234	680	854	6
planificación.	192	224	245	234	680	854	6
The	480	224	494	234	680	854	6
second	496	224	521	234	680	854	6
module	524	224	551	234	680	854	6
identifies	553	224	586	234	680	854	6
Permite	77	236	109	246	680	854	6
mover,	112	236	141	246	680	854	6
girar,	143	236	165	246	680	854	6
ampliar	167	236	198	246	680	854	6
y	201	236	206	246	680	854	6
visualizar	208	236	245	246	680	854	6
coordinates.	480	236	523	246	680	854	6
It	525	236	530	246	680	854	6
coordinates	532	236	572	246	680	854	6
the	574	236	586	246	680	854	6
nuestro	77	248	110	258	680	854	6
modelo	113	248	146	258	680	854	6
virtual.	149	248	179	258	680	854	6
Sobre	182	248	206	258	680	854	6
el	209	248	217	258	680	854	6
pode-	220	248	245	258	680	854	6
spatial	480	248	505	258	680	854	6
position	507	248	536	258	680	854	6
of	539	248	546	258	680	854	6
the	548	248	560	258	680	854	6
virtual	562	248	586	258	680	854	6
mos	77	260	95	270	680	854	6
diseñar	97	260	126	270	680	854	6
la	129	260	136	270	680	854	6
osteotomía	138	260	184	270	680	854	6
que	186	260	202	270	680	854	6
queremos	204	260	245	270	680	854	6
model	480	260	502	270	680	854	6
with	504	260	519	270	680	854	6
reality	521	260	542	270	680	854	6
in	544	260	551	270	680	854	6
real	553	260	566	270	680	854	6
time.	568	260	586	270	680	854	6
efectuar	77	272	110	282	680	854	6
o	112	272	117	282	680	854	6
bien	119	272	137	282	680	854	6
proteger	139	272	174	282	680	854	6
estructuras	176	272	220	282	680	854	6
como	222	272	245	282	680	854	6
It	480	272	486	282	680	854	6
uses	489	272	505	282	680	854	6
computerized	509	272	560	282	680	854	6
vision	564	272	586	282	680	854	6
vasos	77	284	101	294	680	854	6
o	105	284	110	294	680	854	6
nervios	114	284	146	294	680	854	6
para	150	284	169	294	680	854	6
no	173	284	184	294	680	854	6
lesionarlos	189	284	235	294	680	854	6
si	239	284	245	294	680	854	6
Figura	255	281	278	289	680	854	6
4.	280	281	287	289	680	854	6
Diseño	290	281	314	289	680	854	6
de	316	281	325	289	680	854	6
la	328	281	334	289	680	854	6
osteotomía:	336	281	378	289	680	854	6
trayectoria	380	281	418	289	680	854	6
de	420	281	429	289	680	854	6
osteotomía	431	281	471	289	680	854	6
technology.	480	284	524	294	680	854	6
The	526	284	540	294	680	854	6
real	543	284	556	294	680	854	6
patient	559	284	586	294	680	854	6
marcada	255	291	285	298	680	854	6
en	287	291	296	298	680	854	6
verde	298	291	318	298	680	854	6
y	320	291	324	298	680	854	6
volumen	327	291	357	298	680	854	6
protegido	360	291	395	298	680	854	6
delimitado.	397	291	437	298	680	854	6
somos	77	296	105	306	680	854	6
nosotros	109	296	146	306	680	854	6
quienes	150	296	184	306	680	854	6
llevaremos	187	296	234	306	680	854	6
la	238	296	245	306	680	854	6
Figure	255	300	276	308	680	854	6
4.	278	300	284	308	680	854	6
Osteotomy	286	300	322	308	680	854	6
design:	324	300	347	308	680	854	6
osteotomy	349	300	383	308	680	854	6
trajectory	385	300	416	308	680	854	6
marked	418	300	443	308	680	854	6
in	444	300	451	308	680	854	6
green	452	300	471	308	680	854	6
has	480	296	493	306	680	854	6
targets	495	296	518	306	680	854	6
adhered	520	296	549	306	680	854	6
to	550	296	558	306	680	854	6
the	559	296	571	306	680	854	6
sur-	573	296	586	306	680	854	6
herramienta	77	308	128	318	680	854	6
de	131	308	141	318	680	854	6
corte	144	308	166	318	680	854	6
(Fig.	168	308	187	318	680	854	6
4).	190	308	201	318	680	854	6
face	480	308	494	318	680	854	6
and	496	308	510	318	680	854	6
the	512	308	523	318	680	854	6
computer	525	308	557	318	680	854	6
sees	559	308	573	318	680	854	6
the	575	308	586	318	680	854	6
and	255	310	268	317	680	854	6
protected	270	310	301	317	680	854	6
volume	304	310	328	317	680	854	6
delimited	330	310	361	317	680	854	6
in	363	310	369	317	680	854	6
red.	371	310	384	317	680	854	6
Por	92	320	105	330	680	854	6
último,	108	320	138	330	680	854	6
el	140	320	147	330	680	854	6
cuarto	150	320	176	330	680	854	6
módulo	179	320	212	330	680	854	6
es	214	320	223	330	680	854	6
el	225	320	232	330	680	854	6
de	235	320	245	330	680	854	6
real	480	320	494	330	680	854	6
object	497	320	520	330	680	854	6
using	522	320	542	330	680	854	6
three	545	320	564	330	680	854	6
cam-	567	320	586	330	680	854	6
ejecución.	77	332	122	342	680	854	6
Es	126	332	135	342	680	854	6
la	138	332	145	342	680	854	6
parte	149	332	172	342	680	854	6
del	176	332	189	342	680	854	6
sistema	192	332	225	342	680	854	6
que	229	332	245	342	680	854	6
eras.	480	332	497	342	680	854	6
The	499	332	513	342	680	854	6
system	515	332	539	342	680	854	6
identifies	541	332	572	342	680	854	6
the	574	332	586	342	680	854	6
gobierna	77	344	115	354	680	854	6
el	118	344	125	354	680	854	6
robot,	128	344	154	354	680	854	6
integrando	157	344	203	354	680	854	6
la	206	344	213	354	680	854	6
información	216	344	267	354	680	854	6
de	270	344	280	354	680	854	6
imagen,	283	344	318	354	680	854	6
coorde-	321	344	353	354	680	854	6
targets	375	344	400	354	680	854	6
with	403	344	419	354	680	854	6
mathematical	421	344	471	354	680	854	6
algorithms	474	344	513	354	680	854	6
and	515	344	529	354	680	854	6
determines	532	344	571	354	680	854	6
the	574	344	586	354	680	854	6
nadas	77	356	102	366	680	854	6
y	105	356	109	366	680	854	6
de	112	356	122	366	680	854	6
planificación.	125	356	181	366	680	854	6
spatial	375	356	399	366	680	854	6
position	401	356	429	366	680	854	6
of	432	356	438	366	680	854	6
the	441	356	452	366	680	854	6
real	455	356	468	366	680	854	6
model	470	356	492	366	680	854	6
by	494	356	503	366	680	854	6
triangulation.	505	356	554	366	680	854	6
The	557	356	570	366	680	854	6
sys-	572	356	586	366	680	854	6
La	92	368	101	378	680	854	6
ejecución	104	368	146	378	680	854	6
de	149	368	160	378	680	854	6
la	163	368	171	378	680	854	6
osteotomía	174	368	223	378	680	854	6
puede	226	368	254	378	680	854	6
efectuarse	257	368	302	378	680	854	6
en	305	368	315	378	680	854	6
tres	319	368	334	378	680	854	6
for-	338	368	353	378	680	854	6
tem	375	368	389	378	680	854	6
captures	392	368	422	378	680	854	6
the	425	368	436	378	680	854	6
position	439	368	468	378	680	854	6
of	470	368	477	378	680	854	6
the	480	368	491	378	680	854	6
real	494	368	507	378	680	854	6
head	510	368	528	378	680	854	6
and	530	368	544	378	680	854	6
orients	547	368	571	378	680	854	6
the	574	368	586	378	680	854	6
mas:	77	380	97	390	680	854	6
virtual	375	380	398	390	680	854	6
model	400	380	422	390	680	854	6
visible	424	380	446	390	680	854	6
on	448	380	457	390	680	854	6
screen.	460	380	485	390	680	854	6
As	487	380	495	390	680	854	6
the	497	380	509	390	680	854	6
patient's	511	380	542	390	680	854	6
head	545	380	563	390	680	854	6
turns,	565	380	586	390	680	854	6
1.	77	392	86	402	680	854	6
Ejecución	92	392	129	402	680	854	6
automática:	131	392	179	402	680	854	6
el	182	392	188	402	680	854	6
robot	191	392	213	402	680	854	6
efectúa	215	392	244	402	680	854	6
el	247	392	253	402	680	854	6
procedimiento	256	392	315	402	680	854	6
de	317	392	327	402	680	854	6
forma	329	392	353	402	680	854	6
the	375	392	387	402	680	854	6
on-screen	389	392	423	402	680	854	6
model	426	392	448	402	680	854	6
turns	450	392	469	402	680	854	6
at	471	392	478	402	680	854	6
the	481	392	492	402	680	854	6
same	495	392	514	402	680	854	6
time.	516	392	534	402	680	854	6
autónoma,	92	404	139	414	680	854	6
del	142	404	155	414	680	854	6
mismo	158	404	188	414	680	854	6
modo	191	404	216	414	680	854	6
que	219	404	236	414	680	854	6
actúan	239	404	268	414	680	854	6
los	271	404	283	414	680	854	6
robots	286	404	314	414	680	854	6
de	317	404	328	414	680	854	6
corte	331	404	353	414	680	854	6
The	389	404	403	414	680	854	6
third	405	404	423	414	680	854	6
module	426	404	453	414	680	854	6
is	456	404	461	414	680	854	6
used	464	404	480	414	680	854	6
for	483	404	493	414	680	854	6
planning.	496	404	531	414	680	854	6
It	534	404	539	414	680	854	6
allows	542	404	565	414	680	854	6
us	567	404	576	414	680	854	6
to	578	404	586	414	680	854	6
en	92	416	102	426	680	854	6
la	105	416	112	426	680	854	6
industria.	114	416	153	426	680	854	6
move,	375	416	396	426	680	854	6
turn,	398	416	416	426	680	854	6
enlarge,	418	416	446	426	680	854	6
and	448	416	462	426	680	854	6
visualize	464	416	493	426	680	854	6
our	495	416	507	426	680	854	6
virtual	509	416	531	426	680	854	6
model.	533	416	557	426	680	854	6
We	559	416	571	426	680	854	6
can	573	416	586	426	680	854	6
2.	77	428	86	438	680	854	6
Ejecución	92	428	132	438	680	854	6
semi-automática:	135	428	210	438	680	854	6
el	213	428	221	438	680	854	6
cirujano	224	428	259	438	680	854	6
efectúa	262	428	293	438	680	854	6
el	297	428	304	438	680	854	6
avance	307	428	337	438	680	854	6
del	340	428	353	438	680	854	6
design	375	428	397	438	680	854	6
the	399	428	411	438	680	854	6
osteotomy	413	428	449	438	680	854	6
that	451	428	465	438	680	854	6
we	467	428	477	438	680	854	6
want	479	428	497	438	680	854	6
to	499	428	506	438	680	854	6
perform	508	428	536	438	680	854	6
on	538	428	547	438	680	854	6
the	549	428	560	438	680	854	6
model,	562	428	586	438	680	854	6
corte,	92	440	115	450	680	854	6
pero	118	440	137	450	680	854	6
el	139	440	146	450	680	854	6
robot	149	440	172	450	680	854	6
limita	174	440	197	450	680	854	6
un	200	440	211	450	680	854	6
plano	213	440	237	450	680	854	6
de	239	440	249	450	680	854	6
deslizamiento,	252	440	312	450	680	854	6
actuando	314	440	353	450	680	854	6
or	375	440	382	450	680	854	6
plan	385	440	401	450	680	854	6
how	404	440	420	450	680	854	6
to	422	440	430	450	680	854	6
protect	432	440	458	450	680	854	6
structures	461	440	497	450	680	854	6
like	500	440	512	450	680	854	6
vessels	515	440	539	450	680	854	6
or	542	440	549	450	680	854	6
nerves	552	440	576	450	680	854	6
to	578	440	586	450	680	854	6
como	92	452	115	462	680	854	6
si	118	452	124	462	680	854	6
trabajásemos	127	452	182	462	680	854	6
sobre	185	452	207	462	680	854	6
una	210	452	226	462	680	854	6
regla.	229	452	252	462	680	854	6
avoid	375	452	395	462	680	854	6
injury	397	452	417	462	680	854	6
when	419	452	439	462	680	854	6
using	441	452	461	462	680	854	6
the	463	452	475	462	680	854	6
cutting	477	452	502	462	680	854	6
tool	504	452	518	462	680	854	6
(Fig.	520	452	536	462	680	854	6
4).	538	452	549	462	680	854	6
3.	77	464	86	474	680	854	6
Ejecución	92	464	131	474	680	854	6
tutelada:	134	464	172	474	680	854	6
en	175	464	185	474	680	854	6
la	188	464	195	474	680	854	6
se	254	464	262	474	680	854	6
delimita	265	464	299	474	680	854	6
un	302	464	313	474	680	854	6
volumen	316	464	353	474	680	854	6
Finally,	389	464	414	474	680	854	6
the	417	464	428	474	680	854	6
fourth	431	464	453	474	680	854	6
module	455	464	482	474	680	854	6
is	484	464	489	474	680	854	6
execution.	492	464	528	474	680	854	6
This	530	464	545	474	680	854	6
part	547	464	562	474	680	854	6
of	565	464	572	474	680	854	6
the	574	464	586	474	680	854	6
fuera	92	476	113	486	680	854	6
del	115	476	128	486	680	854	6
cual	131	476	148	486	680	854	6
la	150	476	157	486	680	854	6
herramienta	160	476	211	486	680	854	6
de	213	476	224	486	680	854	6
corte	226	476	248	486	680	854	6
no	250	476	261	486	680	854	6
puede	264	476	290	486	680	854	6
salir.	293	476	312	486	680	854	6
Podemos	315	476	353	486	680	854	6
system	375	476	399	486	680	854	6
governs	402	476	429	486	680	854	6
the	431	476	443	486	680	854	6
robot,	445	476	467	486	680	854	6
integrating	469	476	508	486	680	854	6
imaging,	510	476	542	486	680	854	6
coordinates	544	476	586	486	680	854	6
trabajar	92	488	124	498	680	854	6
manualmente	126	488	185	498	680	854	6
dentro	187	488	215	498	680	854	6
de	218	488	228	498	680	854	6
este	231	488	248	498	680	854	6
espacio	251	488	282	498	680	854	6
planificado.	284	488	333	498	680	854	6
and	375	488	389	498	680	854	6
planning	391	488	423	498	680	854	6
information.	426	488	470	498	680	854	6
Un	92	500	104	510	680	854	6
prototipo	106	500	146	510	680	854	6
similar	148	500	175	510	680	854	6
denominado	178	500	231	510	680	854	6
Surgicobot,	233	500	282	510	680	854	6
aunque	284	500	316	510	680	854	6
sin	318	500	330	510	680	854	6
siste-	332	500	353	510	680	854	6
Osteotomies	389	500	434	510	680	854	6
can	436	500	449	510	680	854	6
be	451	500	460	510	680	854	6
executed	462	500	494	510	680	854	6
in	496	500	503	510	680	854	6
three	505	500	524	510	680	854	6
ways:	526	500	546	510	680	854	6
1.	375	512	382	522	680	854	6
Automatic	389	512	428	522	680	854	6
execution:	430	512	467	522	680	854	6
the	469	512	481	522	680	854	6
robot	483	512	502	522	680	854	6
performs	504	512	535	522	680	854	6
the	537	512	548	522	680	854	6
procedure	551	512	586	522	680	854	6
ma	77	512	91	522	680	854	6
de	94	512	105	522	680	854	6
seguimiento	108	512	162	522	680	854	6
de	165	512	176	522	680	854	6
la	179	512	186	522	680	854	6
posición	189	512	226	522	680	854	6
del	229	512	242	522	680	854	6
paciente	246	512	283	522	680	854	6
en	286	512	297	522	680	854	6
tiempo	300	512	331	522	680	854	6
real,	334	512	353	522	680	854	6
independently,	389	524	442	534	680	854	6
just	445	524	457	534	680	854	6
like	460	524	472	534	680	854	6
cutting	474	524	499	534	680	854	6
robots	502	524	524	534	680	854	6
work	527	524	544	534	680	854	6
in	547	524	553	534	680	854	6
industri-	556	524	586	534	680	854	6
fue	77	524	90	534	680	854	6
desarrollado	93	524	144	534	680	854	6
en	147	524	158	534	680	854	6
Amiens	160	524	191	534	680	854	6
(Francia).	194	524	233	534	680	854	6
17	233	525	239	530	680	854	6
Otro	92	536	111	546	680	854	6
prototipos	114	536	158	546	680	854	6
emplean	161	536	197	546	680	854	6
distintos	200	536	235	546	680	854	6
sistemas	238	536	273	546	680	854	6
de	276	536	286	546	680	854	6
posicionamien-	289	536	353	546	680	854	6
al	389	536	396	546	680	854	6
applications.	398	536	444	546	680	854	6
to,	77	548	89	558	680	854	6
por	92	548	106	558	680	854	6
infrarrojos,	109	548	154	558	680	854	6
ondas	156	548	181	558	680	854	6
hertzianas,	184	548	229	558	680	854	6
etc.	232	548	247	558	680	854	6
2.	375	548	382	558	680	854	6
Semiautomatic	389	548	445	558	680	854	6
execution:	448	548	486	558	680	854	6
the	488	548	499	558	680	854	6
surgeon	502	548	530	558	680	854	6
guides	533	548	556	558	680	854	6
cutting,	558	548	586	558	680	854	6
but	389	560	401	570	680	854	6
the	403	560	415	570	680	854	6
robot	417	560	436	570	680	854	6
defines	438	560	462	570	680	854	6
the	464	560	476	570	680	854	6
plane	478	560	497	570	680	854	6
along	499	560	519	570	680	854	6
which	521	560	542	570	680	854	6
cutting	544	560	569	570	680	854	6
pro-	571	560	586	570	680	854	6
ceeds,	389	572	411	582	680	854	6
acting	413	572	436	582	680	854	6
as	438	572	446	582	680	854	6
a	448	572	453	582	680	854	6
guide	455	572	475	582	680	854	6
for	477	572	487	582	680	854	6
cutting.	490	572	517	582	680	854	6
Conclusiones	77	584	139	594	680	854	6
3.	375	584	382	594	680	854	6
Guided	389	584	416	594	680	854	6
execution:	418	584	456	594	680	854	6
a	458	584	463	594	680	854	6
volume	465	584	491	594	680	854	6
is	493	584	498	594	680	854	6
defined	500	584	526	594	680	854	6
during	528	584	552	594	680	854	6
planning	554	584	586	594	680	854	6
and	389	596	403	606	680	854	6
the	405	596	417	606	680	854	6
cutting	419	596	444	606	680	854	6
tool	446	596	460	606	680	854	6
cannot	462	596	487	606	680	854	6
proceed	489	596	517	606	680	854	6
beyond	520	596	546	606	680	854	6
this	548	596	561	606	680	854	6
space.	563	596	586	606	680	854	6
La	92	608	101	618	680	854	6
tecnología	104	608	149	618	680	854	6
robótica	152	608	188	618	680	854	6
ha	191	608	201	618	680	854	6
despertado	204	608	252	618	680	854	6
interés	255	608	284	618	680	854	6
en	287	608	297	618	680	854	6
los	300	608	312	618	680	854	6
cirujanos	315	608	353	618	680	854	6
We	389	608	401	618	680	854	6
can	403	608	416	618	680	854	6
work	419	608	436	618	680	854	6
manually	438	608	472	618	680	854	6
in	474	608	481	618	680	854	6
this	483	608	496	618	680	854	6
planned	498	608	528	618	680	854	6
space.	530	608	552	618	680	854	6
desde	77	620	102	630	680	854	6
hace	104	620	124	630	680	854	6
décadas.	126	620	163	630	680	854	6
A	165	620	171	630	680	854	6
pesar	174	620	196	630	680	854	6
de	198	620	209	630	680	854	6
su	211	620	220	630	680	854	6
exitosa	223	620	252	630	680	854	6
incorporación	254	620	312	630	680	854	6
a	315	620	319	630	680	854	6
los	322	620	333	630	680	854	6
pro-	336	620	353	630	680	854	6
A	389	620	394	630	680	854	6
similar	397	620	422	630	680	854	6
prototype	424	620	460	630	680	854	6
without	463	620	492	630	680	854	6
a	495	620	499	630	680	854	6
real-time	502	620	536	630	680	854	6
patient	538	620	565	630	680	854	6
posi-	568	620	586	630	680	854	6
cesos	77	632	100	642	680	854	6
industriales	102	632	149	642	680	854	6
no	151	632	162	642	680	854	6
ha	165	632	175	642	680	854	6
ocurrido	178	632	213	642	680	854	6
lo	215	632	223	642	680	854	6
mismo	225	632	254	642	680	854	6
en	256	632	267	642	680	854	6
cirugía	269	632	297	642	680	854	6
y	300	632	304	642	680	854	6
en	307	632	317	642	680	854	6
las	320	632	330	642	680	854	6
cien-	333	632	353	642	680	854	6
tioning	375	632	400	642	680	854	6
system,	402	632	429	642	680	854	6
called	431	632	452	642	680	854	6
Surgicobot,	454	632	495	642	680	854	6
was	497	632	511	642	680	854	6
developed	513	632	549	642	680	854	6
in	551	632	558	642	680	854	6
Amiens	560	632	586	642	680	854	6
cias	77	644	93	654	680	854	6
de	96	644	106	654	680	854	6
la	109	644	116	654	680	854	6
salud	119	644	141	654	680	854	6
en	144	644	155	654	680	854	6
general.	158	644	192	654	680	854	6
Cuestiones	195	644	241	654	680	854	6
como	244	644	268	654	680	854	6
los	271	644	283	654	680	854	6
costes,	286	644	314	654	680	854	6
el	317	644	324	654	680	854	6
entor-	327	644	353	654	680	854	6
(France).	375	644	407	654	680	854	6
17	407	645	413	650	680	854	6
Other	389	656	410	666	680	854	6
prototypes	412	656	449	666	680	854	6
use	451	656	463	666	680	854	6
different	465	656	495	666	680	854	6
positioning	497	656	536	666	680	854	6
systems,	538	656	568	666	680	854	6
e.g.,	570	656	586	666	680	854	6
no	77	656	89	666	680	854	6
del	92	656	105	666	680	854	6
quirófano	108	656	150	666	680	854	6
y	153	656	157	666	680	854	6
las	160	656	171	666	680	854	6
características	174	656	234	666	680	854	6
de	237	656	248	666	680	854	6
variabilidad	251	656	301	666	680	854	6
de	304	656	314	666	680	854	6
los	317	656	329	666	680	854	6
seres	332	656	353	666	680	854	6
infrared,	375	668	405	678	680	854	6
hertzian	408	668	437	678	680	854	6
waves,	440	668	464	678	680	854	6
and	467	668	481	678	680	854	6
others.	483	668	507	678	680	854	6
vivos	77	668	98	678	680	854	6
y	101	668	106	678	680	854	6
sus	109	668	122	678	680	854	6
tejidos	124	668	152	678	680	854	6
dificultan	155	668	194	678	680	854	6
la	197	668	204	678	680	854	6
incorporación	207	668	265	678	680	854	6
de	268	668	279	678	680	854	6
estas	281	668	302	678	680	854	6
máquinas	305	668	346	678	680	854	6
a	348	668	353	678	680	854	6
la	77	680	84	690	680	854	6
actividad	87	680	125	690	680	854	6
quirúrgica.	128	680	173	690	680	854	6
El	92	692	99	702	680	854	6
desarrollo	102	692	143	702	680	854	6
de	146	692	157	702	680	854	6
nuevas	160	692	189	702	680	854	6
tecnologías	192	692	241	702	680	854	6
robóticas	244	692	283	702	680	854	6
con	286	692	301	702	680	854	6
dispositivos	304	692	353	702	680	854	6
Conclusions	375	704	422	714	680	854	6
miniaturizados,	77	704	140	714	680	854	6
que	142	704	158	714	680	854	6
puedan	160	704	191	714	680	854	6
trabajar	194	704	225	714	680	854	6
de	227	704	237	714	680	854	6
forma	240	704	264	714	680	854	6
cooperativa,	266	704	317	714	680	854	6
con	319	704	334	714	680	854	6
per-	337	704	353	714	680	854	6
cepción	77	716	109	726	680	854	6
físico-química	112	716	167	726	680	854	6
y	169	716	174	726	680	854	6
espacial	176	716	208	726	680	854	6
del	210	716	223	726	680	854	6
entorno	225	716	257	726	680	854	6
auguran	260	716	293	726	680	854	6
nuevas	296	716	324	726	680	854	6
expec-	326	716	353	726	680	854	6
Robotic	389	728	415	738	680	854	6
technology	418	728	456	738	680	854	6
has	458	728	471	738	680	854	6
interested	473	728	508	738	680	854	6
surgeons	510	728	541	738	680	854	6
for	543	728	553	738	680	854	6
decades.	555	728	586	738	680	854	6
tativas	77	728	104	738	680	854	6
que	107	728	123	738	680	854	6
con	125	728	141	738	680	854	6
el	144	728	151	738	680	854	6
tiempo	153	728	183	738	680	854	6
se	186	728	195	738	680	854	6
deberán	197	728	232	738	680	854	6
confirmar.	235	728	278	738	680	854	6
Although	375	740	407	750	680	854	6
robotics	408	740	435	750	680	854	6
has	437	740	450	750	680	854	6
been	451	740	468	750	680	854	6
successfully	470	740	509	750	680	854	6
incorporated	511	740	554	750	680	854	6
in	556	740	563	750	680	854	6
indus-	565	740	586	750	680	854	6
Nuestro	92	740	124	750	680	854	6
país	126	740	142	750	680	854	6
se	145	740	153	750	680	854	6
encuentra	155	740	196	750	680	854	6
en	199	740	209	750	680	854	6
una	211	740	226	750	680	854	6
posición	229	740	263	750	680	854	6
destacada	265	740	306	750	680	854	6
en	308	740	318	750	680	854	6
la	321	740	327	750	680	854	6
inves-	330	740	353	750	680	854	6
trial	375	752	390	762	680	854	6
processes,	392	752	430	762	680	854	6
this	432	752	445	762	680	854	6
has	448	752	461	762	680	854	6
not	464	752	476	762	680	854	6
been	479	752	496	762	680	854	6
the	499	752	511	762	680	854	6
case	514	752	530	762	680	854	6
in	532	752	539	762	680	854	6
surgery	542	752	569	762	680	854	6
and	571	752	586	762	680	854	6
tigación	77	752	111	762	680	854	6
y	113	752	118	762	680	854	6
desarrollo	120	752	161	762	680	854	6
de	163	752	173	762	680	854	6
estas	176	752	196	762	680	854	6
tecnologías,	198	752	248	762	680	854	6
a	250	752	255	762	680	854	6
pesar	257	752	279	762	680	854	6
del	282	752	294	762	680	854	6
handicap	297	752	335	762	680	854	6
que	337	752	353	762	680	854	6
general	375	764	402	774	680	854	6
health	405	764	428	774	680	854	6
sciences.	430	764	462	774	680	854	6
Questions	464	764	500	774	680	854	6
like	503	764	514	774	680	854	6
cost,	517	764	534	774	680	854	6
the	536	764	548	774	680	854	6
operating	551	764	586	774	680	854	6
supone	77	764	109	774	680	854	6
la	112	764	119	774	680	854	6
falta	122	764	140	774	680	854	6
crónica	143	764	174	774	680	854	6
de	177	764	188	774	680	854	6
un	191	764	202	774	680	854	6
soporte	205	764	237	774	680	854	6
industrial	240	764	280	774	680	854	6
y	283	764	287	774	680	854	6
de	290	764	301	774	680	854	6
capital-ries-	304	764	353	774	680	854	6
room	375	776	394	786	680	854	6
setting,	396	776	423	786	680	854	6
and	426	776	440	786	680	854	6
variability	442	776	478	786	680	854	6
of	480	776	487	786	680	854	6
the	489	776	501	786	680	854	6
characteristics	504	776	555	786	680	854	6
of	557	776	564	786	680	854	6
living	566	776	586	786	680	854	6
go.	77	776	91	786	680	854	6
CO	45	5	55	11	680	854	7
30-1	59	5	79	11	680	854	7
12/3/08	88	5	122	11	680	854	7
15:59	131	5	155	11	680	854	7
Página	165	5	194	11	680	854	7
15	199	5	208	11	680	854	7
J.A.	94	77	105	83	680	854	7
Hueto	107	77	125	83	680	854	7
Bibliografía	94	128	148	138	680	854	7
1.	94	153	101	161	680	854	7
Diodato	107	153	135	161	680	854	7
MD,	137	153	152	161	680	854	7
Prosad	154	153	177	161	680	854	7
SM,	180	153	193	161	680	854	7
Klingensmith	195	153	240	161	680	854	7
ME,	243	153	256	161	680	854	7
Damiano	258	153	289	161	680	854	7
RJ.	292	153	300	161	680	854	7
Robotics	303	153	332	161	680	854	7
in	334	153	340	161	680	854	7
surgery.	343	153	370	161	680	854	7
Curr	109	165	122	173	680	854	7
Probl	124	165	141	173	680	854	7
Surg	143	165	157	173	680	854	7
2004;41:752-810.	160	165	221	173	680	854	7
2.	94	177	101	185	680	854	7
Nilo	107	177	121	185	680	854	7
D,	123	177	131	185	680	854	7
Dicks	133	177	151	185	680	854	7
J,	153	177	158	185	680	854	7
Linsen	160	177	181	185	680	854	7
MAM,	184	177	205	185	680	854	7
Cuesta	207	177	230	185	680	854	7
MA,	232	177	246	185	680	854	7
Gracia	248	177	270	185	680	854	7
C,	272	177	279	185	680	854	7
Rauwerda	282	177	315	185	680	854	7
JA,	317	177	326	185	680	854	7
Wisselink	328	177	359	185	680	854	7
W.	361	177	370	185	680	854	7
Robot-assisted	109	189	157	197	680	854	7
laparoscopic	159	189	201	197	680	854	7
aortobifemoral	202	189	252	197	680	854	7
bypass	254	189	277	197	680	854	7
for	279	189	288	197	680	854	7
aortoiliac	290	189	320	197	680	854	7
occlusive	322	189	353	197	680	854	7
dise-	355	189	370	197	680	854	7
ase:	109	201	121	209	680	854	7
early	124	201	139	209	680	854	7
clinical	142	201	164	209	680	854	7
experience.	167	201	205	209	680	854	7
Eur	207	201	217	209	680	854	7
J	220	201	222	209	680	854	7
Vasc	224	201	238	209	680	854	7
Endovasc	241	201	270	209	680	854	7
Surg	272	201	287	209	680	854	7
2005;29:586-90.	289	201	346	209	680	854	7
3.	94	213	101	221	680	854	7
Varkarakis	107	213	140	221	680	854	7
IM,	143	213	154	221	680	854	7
Bais-Bahrami	156	213	200	221	680	854	7
S,	202	213	208	221	680	854	7
Kavoussi	210	213	239	221	680	854	7
LR,	241	213	251	221	680	854	7
Stoianovici	254	213	290	221	680	854	7
D.	292	213	300	221	680	854	7
Robotic	302	213	328	221	680	854	7
surgery	330	213	355	221	680	854	7
and	357	213	370	221	680	854	7
telesurgery	109	225	145	233	680	854	7
in	148	225	154	233	680	854	7
urology.	156	225	184	233	680	854	7
Urology	186	225	211	233	680	854	7
2005;65:840-6.	213	225	266	233	680	854	7
4.	94	237	101	245	680	854	7
Wurm	107	237	128	245	680	854	7
J,	130	237	135	245	680	854	7
Steinhart	137	237	168	245	680	854	7
H,	170	237	177	245	680	854	7
Bumm	180	237	202	245	680	854	7
K,	205	237	211	245	680	854	7
Vogele	214	237	237	245	680	854	7
M,	239	237	248	245	680	854	7
Nimsky	251	237	276	245	680	854	7
C,	278	237	286	245	680	854	7
Iro	288	237	297	245	680	854	7
H.	299	237	307	245	680	854	7
A	309	237	314	245	680	854	7
novel	316	237	335	245	680	854	7
robot	337	237	356	245	680	854	7
sys-	358	237	370	245	680	854	7
tem	109	249	122	257	680	854	7
fot	124	249	134	257	680	854	7
fully	136	249	150	257	680	854	7
automated	153	249	190	257	680	854	7
paranasal	192	249	224	257	680	854	7
sinus	226	249	243	257	680	854	7
surgery.	246	249	273	257	680	854	7
Internacional	275	249	318	257	680	854	7
Congress	320	249	350	257	680	854	7
Series	352	249	370	257	680	854	7
2003;1256:633-8.	109	261	170	269	680	854	7
5.	94	273	101	281	680	854	7
McBeth	107	273	133	281	680	854	7
PB,	135	273	146	281	680	854	7
Louw	148	273	166	281	680	854	7
DF,	169	273	180	281	680	854	7
Rizan	182	273	200	281	680	854	7
PR,	202	273	213	281	680	854	7
Sutherland	215	273	251	281	680	854	7
GR.	253	273	265	281	680	854	7
Robotics	268	273	296	281	680	854	7
in	298	273	304	281	680	854	7
neurosurgery.	307	273	353	281	680	854	7
Am	355	273	366	281	680	854	7
J	368	273	370	281	680	854	7
Surg	109	285	123	293	680	854	7
2004;188(Sppl	125	285	175	293	680	854	7
to	178	285	185	293	680	854	7
October	187	285	214	293	680	854	7
2004)68S-75S.	217	285	267	293	680	854	7
6.	94	297	101	305	680	854	7
Harrell,	107	297	131	305	680	854	7
AG,	132	297	145	305	680	854	7
Heniford	147	297	175	305	680	854	7
T:	177	297	183	305	680	854	7
Minimally	185	297	218	305	680	854	7
invasive	219	297	245	305	680	854	7
abdominal	247	297	282	305	680	854	7
surgery:	284	297	310	305	680	854	7
lux	312	297	322	305	680	854	7
et	324	297	330	305	680	854	7
veritas	332	297	353	305	680	854	7
past,	354	297	370	305	680	854	7
present	109	309	133	317	680	854	7
and	136	309	148	317	680	854	7
future.	151	309	173	317	680	854	7
Am	175	309	186	317	680	854	7
J	188	309	190	317	680	854	7
Surg	192	309	206	317	680	854	7
2005;190:239-43.	209	309	270	317	680	854	7
7.	94	321	101	329	680	854	7
Camarillo	107	321	139	329	680	854	7
DB,	142	321	154	329	680	854	7
Krummel	156	321	187	329	680	854	7
TM,	189	321	203	329	680	854	7
Salisbury	205	321	235	329	680	854	7
JK.	237	321	246	329	680	854	7
Robotic	248	321	274	329	680	854	7
technology	276	321	314	329	680	854	7
in	316	321	322	329	680	854	7
surgery:	325	321	352	329	680	854	7
past,	354	321	370	329	680	854	7
present	109	333	133	341	680	854	7
and	136	333	148	341	680	854	7
future.	151	333	173	341	680	854	7
Am	175	333	186	341	680	854	7
J	188	333	190	341	680	854	7
Surg	192	333	206	341	680	854	7
2004;188(supp	209	333	260	341	680	854	7
october	263	333	289	341	680	854	7
2004):2S-15S.	291	333	339	341	680	854	7
8.	94	345	101	353	680	854	7
Corp.	107	345	126	353	680	854	7
W,	128	345	138	353	680	854	7
Marmulla	140	345	172	353	680	854	7
R,	175	345	181	353	680	854	7
Raczkowsky	183	345	223	353	680	854	7
J,	225	345	229	353	680	854	7
Mühling	232	345	260	353	680	854	7
J,	263	345	267	353	680	854	7
Hassfeld	269	345	297	353	680	854	7
S.	299	345	305	353	680	854	7
Robots	308	345	331	353	680	854	7
in	333	345	339	353	680	854	7
the	342	345	353	353	680	854	7
ope-	355	345	370	353	680	854	7
rating	109	357	128	365	680	854	7
theatre-chances	131	357	184	365	680	854	7
and	186	357	199	365	680	854	7
challenges.	201	357	239	365	680	854	7
Int	241	357	250	365	680	854	7
J	252	357	254	365	680	854	7
Oral	256	357	270	365	680	854	7
Maxillofac	272	357	305	365	680	854	7
Surg	307	357	322	365	680	854	7
2004;33:721-	324	357	370	365	680	854	7
32.	109	369	119	377	680	854	7
9.	94	381	101	389	680	854	7
Nageotte	107	381	139	389	680	854	7
F,	141	381	147	389	680	854	7
de	149	381	157	389	680	854	7
Mathelin	159	381	189	389	680	854	7
M,	191	381	201	389	680	854	7
Doignon	203	381	232	389	680	854	7
C,	235	381	242	389	680	854	7
Soler	244	381	261	389	680	854	7
L,	263	381	269	389	680	854	7
Leroy	271	381	289	389	680	854	7
J,	291	381	296	389	680	854	7
Marescaux	298	381	334	389	680	854	7
J.	336	381	340	389	680	854	7
Compu-	342	381	370	389	680	854	7
ter-aided	109	393	139	401	680	854	7
suturing	141	393	169	401	680	854	7
in	171	393	178	401	680	854	7
laparoscopic	180	393	222	401	680	854	7
surgery.	225	393	252	401	680	854	7
Internacional	254	393	296	401	680	854	7
Congress	299	393	328	401	680	854	7
Series	330	393	348	401	680	854	7
2004;	350	393	370	401	680	854	7
1268:781-6.	109	405	150	413	680	854	7
10.	94	417	105	425	680	854	7
Maniar	107	417	131	425	680	854	7
HS,	134	417	146	425	680	854	7
Council	148	417	174	425	680	854	7
ML,	177	417	190	425	680	854	7
Prasad	192	417	215	425	680	854	7
SM,	217	417	231	425	680	854	7
Phil	233	417	246	425	680	854	7
M,	248	417	258	425	680	854	7
Prasad	260	417	283	425	680	854	7
SM,	285	417	298	425	680	854	7
Chu	301	417	315	425	680	854	7
C,	318	417	325	425	680	854	7
Damiano	328	417	359	425	680	854	7
RJ.	361	417	370	425	680	854	7
Comparison	109	429	150	437	680	854	7
of	152	429	159	437	680	854	7
skill	161	429	174	437	680	854	7
training	176	429	203	437	680	854	7
with	205	429	220	437	680	854	7
robotic	222	429	247	437	680	854	7
systems	249	429	275	437	680	854	7
and	277	429	290	437	680	854	7
tradicional	293	429	329	437	680	854	7
endoscopy:	331	429	370	437	680	854	7
implications	109	441	149	449	680	854	7
on	151	441	160	449	680	854	7
training	162	441	188	449	680	854	7
and	190	441	203	449	680	854	7
adoption.	205	441	238	449	680	854	7
J	240	441	242	449	680	854	7
Surg	244	441	259	449	680	854	7
Res	261	441	271	449	680	854	7
2005;125:23-9.	274	441	326	449	680	854	7
11.	94	453	105	461	680	854	7
Daumas	107	453	134	461	680	854	7
B,	136	453	142	461	680	854	7
Xu	144	453	153	461	680	854	7
WL,	155	453	168	461	680	854	7
Bronlund	170	453	200	461	680	854	7
J.	202	453	206	461	680	854	7
Jaw	208	453	219	461	680	854	7
mechanism	221	453	259	461	680	854	7
modeling	261	453	292	461	680	854	7
and	294	453	307	461	680	854	7
simulation.	309	453	345	461	680	854	7
Mecha-	346	453	370	461	680	854	7
nism	109	465	124	473	680	854	7
and	126	465	138	473	680	854	7
Machine	140	465	168	473	680	854	7
Theory	170	465	192	473	680	854	7
2005;40:821-33.	194	465	251	473	680	854	7
12.	94	477	105	485	680	854	7
Wang	107	477	127	485	680	854	7
L,	130	477	135	485	680	854	7
Sadler	138	477	159	485	680	854	7
JP,	161	477	170	485	680	854	7
Breeding	172	477	202	485	680	854	7
LC.	205	477	216	485	680	854	7
A	218	477	223	485	680	854	7
robotic	225	477	250	485	680	854	7
system	252	477	275	485	680	854	7
for	278	477	287	485	680	854	7
testing	289	477	313	485	680	854	7
dental	315	477	336	485	680	854	7
implants.	339	477	370	485	680	854	7
Mechanism	109	489	145	497	680	854	7
and	148	489	160	497	680	854	7
Machine	162	489	190	497	680	854	7
Theory	192	489	214	497	680	854	7
1998;33:p583-97.	216	489	277	497	680	854	7
13.	94	501	105	509	680	854	7
Wang	107	501	127	509	680	854	7
DA,	129	501	142	509	680	854	7
Bello	144	501	161	509	680	854	7
F,	163	501	169	509	680	854	7
Darzi	171	501	188	509	680	854	7
A.	191	501	198	509	680	854	7
Augmented	200	501	240	509	680	854	7
reality	242	501	263	509	680	854	7
provision	265	501	296	509	680	854	7
in	298	501	304	509	680	854	7
robotically	307	501	342	509	680	854	7
assisted	344	501	370	509	680	854	7
minimally	109	513	141	521	680	854	7
invasive	144	513	170	521	680	854	7
surgery.	172	513	199	521	680	854	7
Internacional	201	513	243	521	680	854	7
Congress	245	513	274	521	680	854	7
Series	276	513	294	521	680	854	7
2004;1268:527-32.	296	513	362	521	680	854	7
14.	94	525	105	533	680	854	7
Hassfeld	107	525	134	533	680	854	7
S,	136	525	142	533	680	854	7
Mühling	144	525	171	533	680	854	7
J.	173	525	177	533	680	854	7
Computer	179	525	213	533	680	854	7
assisted	215	525	239	533	680	854	7
oral	241	525	253	533	680	854	7
and	255	525	268	533	680	854	7
maxillofacial	270	525	310	533	680	854	7
surgery	312	525	336	533	680	854	7
–	338	525	341	533	680	854	7
a	343	525	347	533	680	854	7
review	349	525	370	533	680	854	7
and	109	537	121	545	680	854	7
an	124	537	132	545	680	854	7
assessment	134	537	171	545	680	854	7
of	173	537	180	545	680	854	7
technology.	182	537	222	545	680	854	7
Int	224	537	233	545	680	854	7
J	235	537	237	545	680	854	7
Oral	239	537	253	545	680	854	7
Maxillofac	255	537	288	545	680	854	7
Surg	290	537	305	545	680	854	7
2001;30:2-13.	307	537	355	545	680	854	7
15.	94	549	105	557	680	854	7
Hausamen	107	549	143	557	680	854	7
JE.	145	549	154	557	680	854	7
The	156	549	169	557	680	854	7
scientific	171	549	201	557	680	854	7
development	203	549	248	557	680	854	7
of	251	549	257	557	680	854	7
maxillofacial	260	549	302	557	680	854	7
surgery	304	549	330	557	680	854	7
in	332	549	338	557	680	854	7
the	341	549	352	557	680	854	7
20th	354	549	370	557	680	854	7
century	109	561	134	569	680	854	7
and	136	561	149	569	680	854	7
an	151	561	159	569	680	854	7
outlook	161	561	187	569	680	854	7
into	189	561	202	569	680	854	7
the	204	561	215	569	680	854	7
future.	218	561	240	569	680	854	7
J	242	561	244	569	680	854	7
Cranio	246	561	267	569	680	854	7
Maxillofac	269	561	302	569	680	854	7
Surg	304	561	319	569	680	854	7
2001;29:2-21.	321	561	369	569	680	854	7
16.	94	573	105	581	680	854	7
Troulis	107	573	130	581	680	854	7
MJ,	132	573	144	581	680	854	7
Ward	146	573	164	581	680	854	7
BB,	167	573	178	581	680	854	7
Zuniga	180	573	204	581	680	854	7
JA.	207	573	216	581	680	854	7
Emergin	218	573	246	581	680	854	7
Technologies:	249	573	296	581	680	854	7
Findings	299	573	328	581	680	854	7
of	330	573	337	581	680	854	7
the	339	573	350	581	680	854	7
2005	352	573	370	581	680	854	7
AAOMS	109	585	135	593	680	854	7
Research	137	585	167	593	680	854	7
Summit.	169	585	197	593	680	854	7
J	199	585	201	593	680	854	7
Oral	204	585	218	593	680	854	7
Maxillofac	220	585	252	593	680	854	7
Surg	254	585	269	593	680	854	7
2005;63:1436-42.	271	585	333	593	680	854	7
17.	94	597	105	605	680	854	7
Taha	107	597	123	605	680	854	7
F,	125	597	131	605	680	854	7
Gravez	133	597	156	605	680	854	7
P,	159	597	165	605	680	854	7
d'Hauthuille	167	597	208	605	680	854	7
C,	210	597	217	605	680	854	7
Bonneau	219	597	249	605	680	854	7
E,	251	597	257	605	680	854	7
Devauchelle	259	597	300	605	680	854	7
B.	302	597	308	605	680	854	7
Surgicobot:	310	597	349	605	680	854	7
surgi-	351	597	370	605	680	854	7
cal	109	609	118	617	680	854	7
gesture	120	609	145	617	680	854	7
assistance	147	609	180	617	680	854	7
cobot	182	609	202	617	680	854	7
for	204	609	214	617	680	854	7
maxillo-facial	216	609	260	617	680	854	7
interventions	262	609	306	617	680	854	7
(abstract).	308	609	342	617	680	854	7
J	345	609	347	617	680	854	7
Cranio	349	609	370	617	680	854	7
Maxillofac	109	621	141	629	680	854	7
Surg	143	621	158	629	680	854	7
2004;32(Supp	160	621	208	629	680	854	7
1):83.	211	621	231	629	680	854	7
18.	94	633	105	641	680	854	7
Ayav	107	633	123	641	680	854	7
A,	125	633	132	641	680	854	7
Bresler	134	633	156	641	680	854	7
L,	159	633	164	641	680	854	7
Brunaud	167	633	195	641	680	854	7
L,	197	633	203	641	680	854	7
Boissel	205	633	227	641	680	854	7
P.	229	633	236	641	680	854	7
Early	238	633	254	641	680	854	7
results	256	633	277	641	680	854	7
of	279	633	286	641	680	854	7
one-year	288	633	317	641	680	854	7
robotic	319	633	343	641	680	854	7
surgery	345	633	370	641	680	854	7
using	109	645	126	653	680	854	7
the	128	645	139	653	680	854	7
Da	141	645	151	653	680	854	7
Vinci	152	645	169	653	680	854	7
system	170	645	193	653	680	854	7
to	195	645	202	653	680	854	7
perform	204	645	231	653	680	854	7
advanced	233	645	265	653	680	854	7
laparoscopic	267	645	308	653	680	854	7
procedures.	310	645	350	653	680	854	7
J	351	645	353	653	680	854	7
Gas-	355	645	370	653	680	854	7
trointest	109	657	135	665	680	854	7
Surg	137	657	152	665	680	854	7
2004;8:720-6.	154	657	202	665	680	854	7
Rev	379	77	389	83	680	854	7
Esp	391	77	400	83	680	854	7
Cir	402	77	410	83	680	854	7
Oral	412	77	423	83	680	854	7
y	425	77	428	83	680	854	7
Maxilofac	430	77	457	83	680	854	7
2008;30,1	459	77	488	83	680	854	7
(enero-febrero):9-15	490	77	547	83	680	854	7
©	549	77	553	83	680	854	7
2008	555	77	570	83	680	854	7
ergon	571	77	588	83	680	854	7
15	593	75	603	84	680	854	7
beings	392	128	415	138	680	854	7
and	417	128	431	138	680	854	7
their	433	128	450	138	680	854	7
tissues	452	128	475	138	680	854	7
make	477	128	496	138	680	854	7
it	498	128	503	138	680	854	7
difficult	505	128	531	138	680	854	7
to	533	128	540	138	680	854	7
incorporate	542	128	582	138	680	854	7
these	584	128	603	138	680	854	7
machines	392	140	426	150	680	854	7
into	429	140	443	150	680	854	7
surgical	445	140	473	150	680	854	7
activity.	475	140	503	150	680	854	7
The	407	152	420	162	680	854	7
development	422	152	468	162	680	854	7
of	470	152	476	162	680	854	7
new	479	152	493	162	680	854	7
robotic	495	152	520	162	680	854	7
technologies,	522	152	569	162	680	854	7
including	571	152	603	162	680	854	7
miniaturized	392	164	438	174	680	854	7
devices	440	164	465	174	680	854	7
that	468	164	483	174	680	854	7
can	485	164	498	174	680	854	7
work	500	164	518	174	680	854	7
cooperatively	520	164	567	174	680	854	7
and	569	164	583	174	680	854	7
have	586	164	603	174	680	854	7
physicochemical	392	176	452	186	680	854	7
and	454	176	468	186	680	854	7
spatial	471	176	495	186	680	854	7
perception	498	176	536	186	680	854	7
of	539	176	546	186	680	854	7
their	548	176	565	186	680	854	7
surround-	568	176	603	186	680	854	7
ings,	392	188	409	198	680	854	7
generates	412	188	446	198	680	854	7
new	449	188	463	198	680	854	7
expectations	466	188	511	198	680	854	7
that	513	188	528	198	680	854	7
will	530	188	542	198	680	854	7
be	544	188	553	198	680	854	7
assessed	555	188	585	198	680	854	7
with	587	188	603	198	680	854	7
time.	392	200	411	210	680	854	7
Spain	407	212	426	222	680	854	7
occupies	428	212	457	222	680	854	7
a	459	212	464	222	680	854	7
noteworthy	466	212	505	222	680	854	7
position	507	212	535	222	680	854	7
in	537	212	543	222	680	854	7
robotics	545	212	572	222	680	854	7
research	574	212	603	222	680	854	7
and	392	224	407	234	680	854	7
development,	409	224	458	234	680	854	7
despite	461	224	486	234	680	854	7
a	489	224	493	234	680	854	7
chronic	496	224	522	234	680	854	7
lack	525	224	539	234	680	854	7
of	542	224	549	234	680	854	7
industrial	551	224	585	234	680	854	7
sup-	588	224	603	234	680	854	7
port	392	236	407	246	680	854	7
and	410	236	424	246	680	854	7
venture	426	236	453	246	680	854	7
capital.	455	236	482	246	680	854	7
