58	55	65	65	76	595	842	1
REV.	55	65	76	77	595	842	1
GASTROENTEROL.	78	65	157	77	595	842	1
PERU	160	65	183	77	595	842	1
2003;	185	65	205	77	595	842	1
23:	208	65	219	77	595	842	1
58	222	65	231	77	595	842	1
-	233	65	236	77	595	842	1
66	238	65	247	77	595	842	1
Córdova	250	65	285	76	595	842	1
y	291	65	295	76	595	842	1
Ballantyne	301	65	345	76	595	842	1
CONTRIBUCION	56	105	190	129	595	842	1
ESPECIAL	191	105	275	129	595	842	1
Sistemas	104	152	179	167	595	842	1
quirúrgicos	181	152	284	167	595	842	1
robóticos	286	152	370	167	595	842	1
y	372	152	383	167	595	842	1
telerobóticos	385	152	506	167	595	842	1
para	206	174	245	188	595	842	1
cirugía	248	174	315	188	595	842	1
abdominal	318	174	403	188	595	842	1
Alfredo	184	223	215	235	595	842	1
Córdova	220	223	254	235	595	842	1
Dupeyrat*	259	223	300	235	595	842	1
&	306	223	313	235	595	842	1
Garth	318	223	340	235	595	842	1
H.	346	223	355	235	595	842	1
Ballantyne#	360	223	408	235	595	842	1
PALABRAS	186	620	229	627	595	842	1
*	186	751	191	757	595	842	1
#	186	761	191	767	595	842	1
CLAVE:	239	620	272	627	595	842	1
Robótica;	285	620	333	627	595	842	1
Cirugía	336	620	374	627	595	842	1
Robótica;	377	620	426	627	595	842	1
Cirugía	429	620	467	627	595	842	1
Telerobótica;	470	620	540	627	595	842	1
Telemedicina.	285	631	344	638	595	842	1
Hospital	200	751	235	757	595	842	1
Nacional	237	751	273	757	595	842	1
Arzobispo	274	751	314	757	595	842	1
Loayza.	316	751	347	757	595	842	1
Facultad	348	751	384	757	595	842	1
de	386	751	395	757	595	842	1
Medicina	396	751	432	757	595	842	1
Humana	433	751	460	757	595	842	1
USMP.	464	751	486	757	595	842	1
Lima,	488	751	510	757	595	842	1
Perú	512	751	530	757	595	842	1
Minimally	200	761	237	767	595	842	1
Invasive	238	761	271	767	595	842	1
&	272	761	277	767	595	842	1
Telerobotic	278	761	323	767	595	842	1
Surgery	324	761	353	767	595	842	1
Institute.	354	761	395	767	595	842	1
Hackensack	396	761	438	767	595	842	1
University	438	761	480	767	595	842	1
Medical	481	761	510	767	595	842	1
Center.	511	761	540	767	595	842	1
Hackensack,	200	770	250	776	595	842	1
New	252	770	266	776	595	842	1
Jersey,	268	770	300	776	595	842	1
USA	302	770	316	776	595	842	1
SISTEMAS	111	65	155	76	595	842	2
QUIRURGICOS	156	65	217	76	595	842	2
ROBOTICOS	219	65	270	76	595	842	2
Y	271	65	277	76	595	842	2
TELEROBOTICOS	279	65	352	76	595	842	2
PARA	353	65	377	76	595	842	2
CIRUGIA	378	65	415	76	595	842	2
ABDOMINAL	417	65	472	76	595	842	2
59	531	65	540	76	595	842	2
KEY	186	412	202	419	595	842	2
WORDS:	212	412	244	419	595	842	2
Robots;	251	412	283	419	595	842	2
Robotic,	284	412	322	419	595	842	2
Telerobotic;	323	412	378	419	595	842	2
Robotic	379	412	412	419	595	842	2
Surgery;	413	412	450	419	595	842	2
Telerobotic	451	412	502	419	595	842	2
Surgery;	503	412	540	419	595	842	2
Tele-presence;	251	423	315	430	595	842	2
Tele-medicine.	316	423	379	430	595	842	2
L	54	449	116	566	595	842	2
INTRODUCCI	57	452	119	463	595	842	2
Ó	119	452	126	463	595	842	2
N	126	452	133	463	595	842	2
INTRODUCCIÓ	57	452	126	463	595	842	2
a	105	473	112	485	595	842	2
Administración	112	473	181	485	595	842	2
Federal	180	473	217	485	595	842	2
de	216	473	228	485	595	842	2
Drogas	228	473	261	485	595	842	2
de	260	473	272	485	595	842	2
los	272	473	288	485	595	842	2
Estados	113	484	149	496	595	842	2
Unidos	148	484	180	496	595	842	2
(FDA),	179	484	200	496	595	842	2
ha	200	484	212	496	595	842	2
aprobado	212	484	255	496	595	842	2
cuatro	255	484	288	496	595	842	2
sistemas	113	495	146	507	595	842	2
robóticos	144	495	184	507	595	842	2
quirúrgicos	182	495	230	507	595	842	2
para	228	495	247	507	595	842	2
uso	245	495	261	507	595	842	2
clínico	259	495	288	507	595	842	2
durante	113	506	148	518	595	842	2
operaciones	146	506	196	518	595	842	2
abdominales	194	506	245	518	595	842	2
dentro	243	506	274	518	595	842	2
del	272	506	288	518	595	842	2
territorio	113	517	163	528	595	842	2
estadounidense.	163	517	240	528	595	842	2
Estos	242	517	268	528	595	842	2
son:	268	517	288	528	595	842	2
Automated	113	527	161	539	595	842	2
Endoscopic	160	527	209	539	595	842	2
System	208	527	239	539	595	842	2
for	238	527	254	539	595	842	2
Optimal	253	527	288	539	595	842	2
Positioning	56	538	109	550	595	842	2
(AESOP)	109	538	140	550	595	842	2
(Computer	140	538	189	550	595	842	2
Motion	189	538	223	550	595	842	2
Incorporated,	222	538	288	550	595	842	2
Santa	56	549	81	561	595	842	2
Barbara,	80	549	117	561	595	842	2
California),	115	549	163	561	595	842	2
Endoassist	162	549	208	561	595	842	2
(Armstrong	207	549	257	561	595	842	2
Health	256	549	288	561	595	842	2
Limited,	56	560	91	572	595	842	2
High	90	560	112	572	595	842	2
Wycombe,	112	560	156	572	595	842	2
Reino	155	560	181	572	595	842	2
Unido),	181	560	211	572	595	842	2
Da	211	560	223	572	595	842	2
Vinci	223	560	246	572	595	842	2
(Intuitive	245	560	288	572	595	842	2
Surgical,	56	571	97	582	595	842	2
Mountain	97	571	142	582	595	842	2
View,	141	571	164	582	595	842	2
California)	164	571	214	582	595	842	2
y	214	571	220	582	595	842	2
Zeus	220	571	241	582	595	842	2
(Computer	241	571	288	582	595	842	2
Motion	56	581	87	593	595	842	2
Incorporated,	86	581	145	593	595	842	2
Santa	144	581	170	593	595	842	2
Barbara,	168	581	205	593	595	842	2
California).	204	581	251	593	595	842	2
Durante	250	581	288	593	595	842	2
la	56	592	67	604	595	842	2
cirugía,	66	592	98	604	595	842	2
el	97	592	108	604	595	842	2
sistema	107	592	141	604	595	842	2
robótico	140	592	179	604	595	842	2
quirúrgico	178	592	227	604	595	842	2
desempeña	226	592	274	604	595	842	2
las	273	592	288	604	595	842	2
funciones	56	603	99	615	595	842	2
de	97	603	109	615	595	842	2
uno	108	603	126	615	595	842	2
de	125	603	136	615	595	842	2
los	135	603	150	615	595	842	2
asistentes	149	603	192	615	595	842	2
quirúrgicos.	191	603	242	615	595	842	2
El	241	603	252	615	595	842	2
cirujano	250	603	288	615	595	842	2
permanece	56	614	110	626	595	842	2
a	111	614	118	626	595	842	2
lado	118	614	143	626	595	842	2
de	143	614	156	626	595	842	2
la	157	614	169	626	595	842	2
mesa	169	614	194	626	595	842	2
quirúrgica	195	614	250	626	595	842	2
y	251	614	258	626	595	842	2
opera	258	614	288	626	595	842	2
directamente	56	625	115	636	595	842	2
sobre	114	625	139	636	595	842	2
el	138	625	149	636	595	842	2
paciente	148	625	185	636	595	842	2
utilizando	184	625	229	636	595	842	2
instrumentos	228	625	288	636	595	842	2
tradicionales	56	635	119	647	595	842	2
de	118	635	130	647	595	842	2
laparoscopía.	130	635	190	647	595	842	2
AESOP	190	635	216	647	595	842	2
y	216	635	222	647	595	842	2
Endoassist	222	635	271	647	595	842	2
son	270	635	288	647	595	842	2
sistemas	56	646	96	658	595	842	2
quirúrgicos	96	646	154	658	595	842	2
robóticos	154	646	201	658	595	842	2
que	201	646	220	658	595	842	2
reemplazan	220	646	276	658	595	842	2
al	276	646	288	658	595	842	2
camarógrafo	56	657	112	669	595	842	2
y	110	657	116	669	595	842	2
sostienen	115	657	156	669	595	842	2
el	154	657	165	669	595	842	2
telescopio	164	657	208	669	595	842	2
de	207	657	218	669	595	842	2
video	217	657	240	669	595	842	2
durante	239	657	275	669	595	842	2
las	273	657	288	669	595	842	2
cirugías	56	668	91	680	595	842	2
laparoscópicas.	90	668	155	680	595	842	2
En	154	668	167	680	595	842	2
contraste,	166	668	211	680	595	842	2
durante	210	668	248	680	595	842	2
la	247	668	257	680	595	842	2
cirugía	256	668	288	680	595	842	2
telerrobótica,	56	679	119	690	595	842	2
el	117	679	128	690	595	842	2
telerobot	127	679	173	690	595	842	2
sostiene	172	679	209	690	595	842	2
la	208	679	219	690	595	842	2
cámara	218	679	251	690	595	842	2
y	250	679	256	690	595	842	2
además	255	679	288	690	595	842	2
realiza	56	689	87	701	595	842	2
la	86	689	97	701	595	842	2
operación	96	689	140	701	595	842	2
mediante	139	689	179	701	595	842	2
dos	178	689	195	701	595	842	2
o	194	689	201	701	595	842	2
más	199	689	217	701	595	842	2
brazos	216	689	245	701	595	842	2
robóticos.	244	689	288	701	595	842	2
El	56	700	67	712	595	842	2
cirujano	66	700	104	712	595	842	2
se	103	700	114	712	595	842	2
localiza	113	700	150	712	595	842	2
sentado	149	700	185	712	595	842	2
a	184	700	191	712	595	842	2
distancia	190	700	230	712	595	842	2
del	229	700	245	712	595	842	2
paciente	244	700	282	712	595	842	2
y	281	700	288	712	595	842	2
controla	56	711	98	723	595	842	2
los	97	711	113	723	595	842	2
movimientos	112	711	167	723	595	842	2
de	166	711	178	723	595	842	2
los	177	711	193	723	595	842	2
brazos	192	711	222	723	595	842	2
e	221	711	228	723	595	842	2
instrumentos	227	711	288	723	595	842	2
quirúrgicos	56	722	106	734	595	842	2
telerrobóticos	105	722	169	734	595	842	2
a	168	722	174	734	595	842	2
través	173	722	202	734	595	842	2
de	201	722	212	734	595	842	2
la	211	722	222	734	595	842	2
interfase	220	722	261	734	595	842	2
de	260	722	271	734	595	842	2
una	270	722	288	734	595	842	2
computadora.	56	733	113	744	595	842	2
En	75	754	89	766	595	842	2
el	89	754	101	766	595	842	2
presente	102	754	148	766	595	842	2
artículo,	149	754	196	766	595	842	2
presentaremos	197	754	273	766	595	842	2
el	276	754	288	766	595	842	2
desarrollo	56	765	116	777	595	842	2
histórico	117	765	166	777	595	842	2
de	167	765	180	777	595	842	2
la	182	765	194	777	595	842	2
cirugía	195	765	233	777	595	842	2
robótica	234	765	280	777	595	842	2
y	281	765	288	777	595	842	2
telerobótica.	308	474	368	485	595	842	2
Así	367	474	380	485	595	842	2
mismo,	380	474	409	485	595	842	2
repasaremos	408	474	466	485	595	842	2
el	465	474	476	485	595	842	2
actual	476	474	508	485	595	842	2
estado	507	474	539	485	595	842	2
de	308	484	320	496	595	842	2
estos	321	484	348	496	595	842	2
sistemas	349	484	391	496	595	842	2
quirúrgicos	391	484	451	496	595	842	2
durante	452	484	494	496	595	842	2
su	494	484	506	496	595	842	2
uso	507	484	525	496	595	842	2
en	526	484	539	496	595	842	2
operaciones	308	495	368	507	595	842	2
abdominales.	368	495	431	507	595	842	2
Además,	432	495	469	507	595	842	2
describiremos	470	495	539	507	595	842	2
cada	308	506	331	518	595	842	2
uno	332	506	352	518	595	842	2
de	352	506	364	518	595	842	2
los	365	506	382	518	595	842	2
sistemas	382	506	424	518	595	842	2
quirúrgicos	424	506	483	518	595	842	2
robóticos	484	506	532	518	595	842	2
y	532	506	539	518	595	842	2
telerobóticos	308	517	374	528	595	842	2
aprobados	374	517	423	528	595	842	2
por	423	517	440	528	595	842	2
la	439	517	451	528	595	842	2
FDA	451	517	468	528	595	842	2
destacando	468	517	523	528	595	842	2
sus	522	517	539	528	595	842	2
características	308	528	392	539	595	842	2
particulares,	394	528	466	539	595	842	2
diferencias	468	528	531	539	595	842	2
y	532	528	539	539	595	842	2
limitaciones.	308	538	364	550	595	842	2
CIRUGÍA	307	571	349	582	595	842	2
ROBÓTICA	352	571	402	582	595	842	2
El	327	592	339	604	595	842	2
primer	340	592	371	604	595	842	2
robot	372	592	400	604	595	842	2
clínicamente	400	592	462	604	595	842	2
exitoso,	462	592	498	604	595	842	2
llamado	499	592	539	604	595	842	2
“Robodoc,”	308	603	355	615	595	842	2
fue	355	603	371	615	595	842	2
introducido	371	603	422	615	595	842	2
en	422	603	434	615	595	842	2
un	434	603	447	615	595	842	2
reemplazo	446	603	491	615	595	842	2
total	491	603	515	615	595	842	2
de	515	603	527	615	595	842	2
ca-	526	603	539	615	595	842	2
dera.	308	614	326	626	595	842	2
1	324	615	327	621	595	842	2
2	329	615	332	621	595	842	2
Cirujanos	336	614	380	626	595	842	2
generales	381	614	428	626	595	842	2
inicialmente	429	614	485	626	595	842	2
pusieron	486	614	526	626	595	842	2
su	527	614	539	626	595	842	2
atención	308	625	345	636	595	842	2
en	344	625	356	636	595	842	2
reemplazar	356	625	403	636	595	842	2
al	403	625	413	636	595	842	2
camarógrafo	413	625	468	636	595	842	2
con	467	625	484	636	595	842	2
un	484	625	497	636	595	842	2
robot	496	625	521	636	595	842	2
con-	521	625	539	636	595	842	2
trolado	308	636	345	647	595	842	2
por	346	636	362	647	595	842	2
un	363	636	376	647	595	842	2
cirujano.	376	636	418	647	595	842	2
En	418	636	430	647	595	842	2
1993,	431	636	448	647	595	842	2
en	448	636	461	647	595	842	2
la	461	636	472	647	595	842	2
Universidad	473	636	526	647	595	842	2
de	527	636	539	647	595	842	2
California	308	646	353	658	595	842	2
en	352	646	365	658	595	842	2
Davis,	365	646	388	658	595	842	2
Moran	388	646	417	658	595	842	2
describió	417	646	457	658	595	842	2
un	457	646	470	658	595	842	2
sujetador	470	646	514	658	595	842	2
de	514	646	526	658	595	842	2
cá-	526	646	539	658	595	842	2
mara	308	657	330	669	595	842	2
controlado	329	657	379	669	595	842	2
pneumáticamente	378	657	451	669	595	842	2
y	450	657	457	669	595	842	2
regulado	456	657	496	669	595	842	2
pasivamen-	496	657	539	669	595	842	2
te	308	668	318	680	595	842	2
en	317	668	329	680	595	842	2
forma	328	668	353	680	595	842	2
electrónica.	352	668	400	680	595	842	2
3	398	669	401	675	595	842	2
Buess	406	668	432	680	595	842	2
y	434	668	440	680	595	842	2
colegas	441	668	479	680	595	842	2
en	480	668	493	680	595	842	2
Tubingen,	494	668	539	680	595	842	2
Alemania	308	679	348	690	595	842	2
desarrollaron	348	679	413	690	595	842	2
un	413	679	426	690	595	842	2
prototipo	426	679	469	690	595	842	2
de	469	679	481	690	595	842	2
camarógrafo	481	679	539	690	595	842	2
robótico	308	690	346	701	595	842	2
considerado	346	690	401	701	595	842	2
el	401	690	412	701	595	842	2
“FIPS	412	690	434	701	595	842	2
Endoarm”.	434	690	479	701	595	842	2
4	478	690	481	697	595	842	2
Este	487	690	509	701	595	842	2
brazo	511	690	539	701	595	842	2
robótico	308	700	344	712	595	842	2
era	344	700	359	712	595	842	2
controlado	359	700	408	712	595	842	2
a	408	700	414	712	595	842	2
distancia	414	700	452	712	595	842	2
mediante	451	700	490	712	595	842	2
un	489	700	502	712	595	842	2
“anillo”	501	700	539	712	595	842	2
para	308	711	328	723	595	842	2
el	329	711	340	723	595	842	2
dedo	340	711	363	723	595	842	2
que	363	711	381	723	595	842	2
se	381	711	391	723	595	842	2
encontraba	392	711	444	723	595	842	2
adherido	444	711	485	723	595	842	2
a	485	711	492	723	595	842	2
uno	492	711	511	723	595	842	2
de	511	711	523	723	595	842	2
los	523	711	539	723	595	842	2
instrumentos	308	722	366	734	595	842	2
del	366	722	382	734	595	842	2
cirujano.	381	722	420	734	595	842	2
Este	420	722	439	734	595	842	2
se	439	722	449	734	595	842	2
movilizaba	449	722	493	734	595	842	2
presentan-	493	722	539	734	595	842	2
do	308	733	320	744	595	842	2
cuatro	320	733	352	744	595	842	2
grados	352	733	384	744	595	842	2
de	384	733	396	744	595	842	2
libertad,	396	733	435	744	595	842	2
mientras	435	733	474	744	595	842	2
conservaba	474	733	525	744	595	842	2
un	526	733	539	744	595	842	2
punto	308	744	336	755	595	842	2
fijo	336	744	353	755	595	842	2
de	354	744	366	755	595	842	2
moción	366	744	399	755	595	842	2
forzada.	399	744	436	755	595	842	2
AESOP	436	744	462	755	595	842	2
es	463	744	473	755	595	842	2
el	474	744	485	755	595	842	2
primer	485	744	515	755	595	842	2
siste-	516	744	539	755	595	842	2
ma	308	754	321	766	595	842	2
quirúrgico	321	754	368	766	595	842	2
robótico	368	754	406	766	595	842	2
en	406	754	418	766	595	842	2
ser	418	754	433	766	595	842	2
usado	433	754	460	766	595	842	2
rutinariamente	460	754	527	766	595	842	2
en	527	754	539	766	595	842	2
cirugía	308	765	338	777	595	842	2
laparoscópica.	338	765	397	777	595	842	2
60	55	65	66	76	595	842	3
Córdova	250	65	285	76	595	842	3
y	291	65	295	76	595	842	3
Ballantyne	301	65	345	76	595	842	3
AESOP	56	106	89	118	595	842	3
El	76	128	87	140	595	842	3
primer	87	128	116	140	595	842	3
robot	116	128	142	140	595	842	3
en	141	128	153	140	595	842	3
ser	153	128	168	140	595	842	3
aprobado	168	128	209	140	595	842	3
por	209	128	225	140	595	842	3
la	225	128	235	140	595	842	3
FDA	235	128	251	140	595	842	3
para	251	128	271	140	595	842	3
uso	271	128	288	140	595	842	3
clínico	56	139	88	151	595	842	3
en	89	139	101	151	595	842	3
abdomen	101	139	142	151	595	842	3
es	142	139	153	151	595	842	3
AESOP,	154	139	180	151	595	842	3
el	181	139	192	151	595	842	3
cual	192	139	214	151	595	842	3
es	215	139	225	151	595	842	3
fabricado	226	139	270	151	595	842	3
por	271	139	287	151	595	842	3
Computer	56	150	99	161	595	842	3
Motion	99	150	131	161	595	842	3
Incorporated	131	150	189	161	595	842	3
de	189	150	201	161	595	842	3
Santa	201	150	226	161	595	842	3
Barbara,	226	150	263	161	595	842	3
CA.	263	150	275	161	595	842	3
La	276	150	287	161	595	842	3
aprobación	56	160	107	172	595	842	3
de	108	160	120	172	595	842	3
la	121	160	132	172	595	842	3
FDA	132	160	149	172	595	842	3
fue	150	160	167	172	595	842	3
otorgada	168	160	211	172	595	842	3
en	212	160	224	172	595	842	3
1994.	225	160	242	172	595	842	3
Computer	243	160	288	172	595	842	3
Motion	56	171	86	183	595	842	3
fue	85	171	101	183	595	842	3
inicialmente	100	171	151	183	595	842	3
fundada	150	171	186	183	595	842	3
con	185	171	202	183	595	842	3
una	201	171	219	183	595	842	3
concesión	218	171	260	183	595	842	3
para	259	171	278	183	595	842	3
in-	278	171	288	183	595	842	3
vestigación	56	182	104	194	595	842	3
de	104	182	115	194	595	842	3
la	115	182	126	194	595	842	3
NASA,	127	182	148	194	595	842	3
con	147	182	165	194	595	842	3
el	164	182	175	194	595	842	3
fin	175	182	188	194	595	842	3
de	188	182	199	194	595	842	3
desarrollar	199	182	251	194	595	842	3
un	251	182	264	194	595	842	3
brazo	263	182	288	194	595	842	3
robótico	56	193	94	205	595	842	3
para	93	193	113	205	595	842	3
el	113	193	124	205	595	842	3
programa	123	193	165	205	595	842	3
espacial	165	193	199	205	595	842	3
de	199	193	211	205	595	842	3
los	210	193	225	205	595	842	3
Estados	225	193	258	205	595	842	3
Unidos.	258	193	288	205	595	842	3
Posteriormente,	56	204	120	215	595	842	3
este	120	204	138	215	595	842	3
brazo	137	204	161	215	595	842	3
fue	161	204	177	215	595	842	3
modificado	176	204	221	215	595	842	3
para	220	204	239	215	595	842	3
sostener	239	204	276	215	595	842	3
un	275	204	288	215	595	842	3
laparoscopio	56	214	107	226	595	842	3
y	106	214	112	226	595	842	3
reemplazar	111	214	157	226	595	842	3
al	156	214	166	226	595	842	3
camarógrafo	165	214	218	226	595	842	3
laparoscópico.	217	214	272	226	595	842	3
Una	271	214	288	226	595	842	3
computadora	56	225	111	237	595	842	3
rastrea	110	225	142	237	595	842	3
la	142	225	152	237	595	842	3
posición	152	225	185	237	595	842	3
de	184	225	195	237	595	842	3
la	195	225	205	237	595	842	3
punta	205	225	230	237	595	842	3
del	229	225	245	237	595	842	3
telescopio.	244	225	288	237	595	842	3
Cuando	56	236	88	248	595	842	3
AESOP	87	236	111	248	595	842	3
recién	110	236	137	248	595	842	3
es	136	236	146	248	595	842	3
introducido,	145	236	195	248	595	842	3
el	194	236	205	248	595	842	3
cirujano	204	236	240	248	595	842	3
controla	239	236	278	248	595	842	3
el	277	236	288	248	595	842	3
brazo	56	247	80	259	595	842	3
robótico	79	247	116	259	595	842	3
ya	115	247	126	259	595	842	3
sea	125	247	140	259	595	842	3
manualmente	139	247	196	259	595	842	3
o	195	247	202	259	595	842	3
a	202	247	208	259	595	842	3
distancia	207	247	244	259	595	842	3
a	244	247	250	259	595	842	3
través	249	247	277	259	595	842	3
de	276	247	288	259	595	842	3
un	56	258	68	269	595	842	3
pedal	67	258	89	269	595	842	3
o	87	258	94	269	595	842	3
un	93	258	105	269	595	842	3
control	104	258	135	269	595	842	3
manual.	134	258	164	269	595	842	3
5	162	258	165	265	595	842	3
6	167	258	170	265	595	842	3
Generaciones	175	258	236	269	595	842	3
más	237	258	255	269	595	842	3
recien-	256	258	288	269	595	842	3
tes	56	268	71	280	595	842	3
de	70	268	82	280	595	842	3
AESOP	81	268	106	280	595	842	3
obedecen	105	268	146	280	595	842	3
a	145	268	152	280	595	842	3
comandos	151	268	194	280	595	842	3
de	193	268	205	280	595	842	3
voz.	204	268	220	280	595	842	3
7	218	269	221	276	595	842	3
8	224	269	227	276	595	842	3
El	233	268	245	280	595	842	3
robot	246	268	275	280	595	842	3
se	277	268	288	280	595	842	3
sujeta	56	279	83	291	595	842	3
a	82	279	89	291	595	842	3
un	88	279	100	291	595	842	3
lado	100	279	120	291	595	842	3
de	119	279	131	291	595	842	3
la	130	279	140	291	595	842	3
mesa	139	279	160	291	595	842	3
quirúrgica.	159	279	203	291	595	842	3
Este	203	279	221	291	595	842	3
es	220	279	230	291	595	842	3
liviano	229	279	258	291	595	842	3
y	257	279	263	291	595	842	3
puede	263	279	288	291	595	842	3
ser	56	290	71	302	595	842	3
levantado	71	290	116	302	595	842	3
con	116	290	133	302	595	842	3
facilidad.	133	290	172	302	595	842	3
Sin	172	290	185	302	595	842	3
embargo,	184	290	223	302	595	842	3
se	222	290	233	302	595	842	3
provee	232	290	262	302	595	842	3
un	262	290	275	302	595	842	3
co-	275	290	288	302	595	842	3
che	56	301	72	313	595	842	3
que	71	301	88	313	595	842	3
facilita	87	301	117	313	595	842	3
el	116	301	126	313	595	842	3
transporte	125	301	170	313	595	842	3
del	169	301	185	313	595	842	3
robot.	184	301	208	313	595	842	3
Cuenta	207	301	237	313	595	842	3
con	236	301	253	313	595	842	3
una	251	301	268	313	595	842	3
serie	267	301	288	313	595	842	3
de	56	312	68	323	595	842	3
adaptadores	67	312	118	323	595	842	3
que	117	312	134	323	595	842	3
pueden	134	312	164	323	595	842	3
sujetar	164	312	195	323	595	842	3
cualquier	194	312	236	323	595	842	3
laparoscopio	235	312	288	323	595	842	3
rígido.	56	322	82	334	595	842	3
Esto	81	322	100	334	595	842	3
permite	100	322	131	334	595	842	3
al	131	322	141	334	595	842	3
cirujano	141	322	177	334	595	842	3
variar	176	322	202	334	595	842	3
entre	201	322	226	334	595	842	3
telescopios	226	322	273	334	595	842	3
de	272	322	283	334	595	842	3
3	283	322	288	334	595	842	3
mm,	56	333	73	345	595	842	3
5mm,	74	333	95	345	595	842	3
y	96	333	103	345	595	842	3
10	104	333	113	345	595	842	3
mm,	114	333	131	345	595	842	3
así	132	333	145	345	595	842	3
como	146	333	172	345	595	842	3
entre	173	333	201	345	595	842	3
varios	202	333	232	345	595	842	3
telescopios	233	333	288	345	595	842	3
angulados.	56	344	98	356	595	842	3
El	76	366	87	377	595	842	3
cirujano	86	366	121	377	595	842	3
cuenta	120	366	149	377	595	842	3
con	148	366	165	377	595	842	3
un	164	366	177	377	595	842	3
micrófono	176	366	218	377	595	842	3
y	217	366	224	377	595	842	3
controla	223	366	261	377	595	842	3
los	260	366	274	377	595	842	3
mo-	273	366	288	377	595	842	3
vimientos	56	376	95	388	595	842	3
del	95	376	110	388	595	842	3
telescopio	109	376	152	388	595	842	3
con	152	376	169	388	595	842	3
comandos	168	376	210	388	595	842	3
específicos	209	376	253	388	595	842	3
de	252	376	263	388	595	842	3
voz	263	376	278	388	595	842	3
al	277	376	288	388	595	842	3
robot	56	387	83	399	595	842	3
(FIGURA	83	387	113	399	595	842	3
1).	113	387	121	399	595	842	3
Él	123	387	134	399	595	842	3
graba	134	387	160	399	595	842	3
estos	160	387	185	399	595	842	3
comandos	185	387	229	399	595	842	3
de	229	387	241	399	595	842	3
voz	241	387	257	399	595	842	3
en	257	387	270	399	595	842	3
una	270	387	288	399	595	842	3
tarjeta	56	398	87	410	595	842	3
de	86	398	97	410	595	842	3
sonido.	96	398	124	410	595	842	3
Cada	123	398	144	410	595	842	3
cirujano	143	398	178	410	595	842	3
requiere	177	398	213	410	595	842	3
una	213	398	230	410	595	842	3
tarjeta	229	398	259	410	595	842	3
de	259	398	270	410	595	842	3
soni-	269	398	288	410	595	842	3
do	56	409	68	421	595	842	3
personalizada.	67	409	124	421	595	842	3
El	123	409	133	421	595	842	3
algoritmo	132	409	174	421	595	842	3
de	173	409	185	421	595	842	3
la	184	409	194	421	595	842	3
computadora	194	409	248	421	595	842	3
que	247	409	264	421	595	842	3
identi-	263	409	288	421	595	842	3
fica	56	420	73	431	595	842	3
el	72	420	83	431	595	842	3
patrón	82	420	112	431	595	842	3
de	111	420	123	431	595	842	3
voz	122	420	138	431	595	842	3
propio	137	420	163	431	595	842	3
del	163	420	179	431	595	842	3
cirujano	178	420	214	431	595	842	3
es	214	420	224	431	595	842	3
propiedad	223	420	264	431	595	842	3
y	263	420	270	431	595	842	3
esta	269	420	288	431	595	842	3
patentado	56	430	100	442	595	842	3
por	99	430	115	442	595	842	3
Computer	115	430	156	442	595	842	3
Motion.	155	430	186	442	595	842	3
El	187	430	198	442	595	842	3
cirujano	197	430	234	442	595	842	3
verbalmente	233	430	288	442	595	842	3
puede	56	441	82	453	595	842	3
programar	81	441	127	453	595	842	3
tres	126	441	145	453	595	842	3
posiciones	144	441	186	453	595	842	3
para	185	441	205	453	595	842	3
el	204	441	215	453	595	842	3
telescopio	214	441	258	453	595	842	3
y	257	441	264	453	595	842	3
poste-	263	441	288	453	595	842	3
riormente	56	452	98	464	595	842	3
ordenar	97	452	132	464	595	842	3
al	131	452	141	464	595	842	3
robot	140	452	165	464	595	842	3
a	164	452	171	464	595	842	3
regresar	170	452	207	464	595	842	3
a	206	452	212	464	595	842	3
estas	211	452	233	464	595	842	3
posiciones	232	452	273	464	595	842	3
pre-	272	452	288	464	595	842	3
establecidas.	56	463	106	475	595	842	3
Esto	105	463	124	475	595	842	3
facilita	123	463	153	475	595	842	3
maniobras	152	463	193	475	595	842	3
repetitivas	192	463	234	475	595	842	3
como	233	463	256	475	595	842	3
suturas.	255	463	288	475	595	842	3
El	56	474	67	485	595	842	3
cirujano	65	474	100	485	595	842	3
verbalmente	99	474	150	485	595	842	3
retira	149	474	174	485	595	842	3
el	173	474	183	485	595	842	3
telescopio,	182	474	224	485	595	842	3
por	223	474	238	485	595	842	3
ejemplo,	237	474	270	485	595	842	3
para	269	474	288	485	595	842	3
ofrecer	56	484	89	496	595	842	3
una	88	484	105	496	595	842	3
vista	104	484	124	496	595	842	3
panorámica	123	484	170	496	595	842	3
cuando	169	484	200	496	595	842	3
se	199	484	209	496	595	842	3
introduce	208	484	250	496	595	842	3
la	249	484	259	496	595	842	3
sutura.	258	484	288	496	595	842	3
El	56	495	67	507	595	842	3
zoom	66	495	89	507	595	842	3
de	88	495	100	507	595	842	3
la	99	495	110	507	595	842	3
cámara	110	495	141	507	595	842	3
se	141	495	151	507	595	842	3
acerca	150	495	180	507	595	842	3
a	179	495	186	507	595	842	3
una	185	495	203	507	595	842	3
segunda	202	495	238	507	595	842	3
posición	238	495	272	507	595	842	3
pre-	271	495	288	507	595	842	3
establecida	56	506	104	518	595	842	3
mientras	104	506	141	518	595	842	3
se	140	506	150	518	595	842	3
inserta	150	506	180	518	595	842	3
la	180	506	190	518	595	842	3
sutura	190	506	220	518	595	842	3
y	219	506	226	518	595	842	3
luego	225	506	251	518	595	842	3
se	251	506	261	518	595	842	3
mueve	260	506	288	518	595	842	3
más	56	517	73	529	595	842	3
hacia	72	517	94	529	595	842	3
adentro	94	517	128	529	595	842	3
para	128	517	147	529	595	842	3
una	146	517	163	529	595	842	3
vista	163	517	183	529	595	842	3
cercana	182	517	216	529	595	842	3
cuando	215	517	247	529	595	842	3
el	246	517	257	529	595	842	3
nudo	256	517	278	529	595	842	3
es	278	517	288	529	595	842	3
amarrado	56	528	98	539	595	842	3
y	98	528	104	539	595	842	3
ajustado.	104	528	143	539	595	842	3
Tres	143	528	162	539	595	842	3
comandos	161	528	204	539	595	842	3
de	204	528	215	539	595	842	3
voz	215	528	230	539	595	842	3
simples	230	528	261	539	595	842	3
regre-	261	528	288	539	595	842	3
san	56	538	72	550	595	842	3
el	71	538	82	550	595	842	3
telescopio	81	538	125	550	595	842	3
a	124	538	131	550	595	842	3
cada	130	538	151	550	595	842	3
una	150	538	168	550	595	842	3
de	167	538	179	550	595	842	3
estas	178	538	201	550	595	842	3
tres	200	538	219	550	595	842	3
posiciones.	218	538	261	550	595	842	3
AESOP	76	560	100	572	595	842	3
cuenta	100	560	131	572	595	842	3
con	131	560	148	572	595	842	3
una	147	560	165	572	595	842	3
serie	164	560	186	572	595	842	3
de	185	560	197	572	595	842	3
sistemas	197	560	232	572	595	842	3
de	232	560	243	572	595	842	3
libre-falla	243	560	288	572	595	842	3
que	56	571	73	583	595	842	3
protegen	73	571	112	583	595	842	3
al	112	571	122	583	595	842	3
paciente.	122	571	158	583	595	842	3
Al	158	571	168	583	595	842	3
inicio	168	571	190	583	595	842	3
de	190	571	201	583	595	842	3
la	201	571	212	583	595	842	3
cirugía,	211	571	242	583	595	842	3
el	241	571	252	583	595	842	3
cirujano	251	571	288	583	595	842	3
fija	56	582	71	593	595	842	3
un	70	582	83	593	595	842	3
margen	82	582	114	593	595	842	3
inferior	113	582	146	593	595	842	3
limite	145	582	169	593	595	842	3
para	168	582	187	593	595	842	3
el	187	582	197	593	595	842	3
brazo	196	582	220	593	595	842	3
robótico	219	582	254	593	595	842	3
de	253	582	265	593	595	842	3
AESOP.	264	582	288	593	595	842	3
Esto	56	592	75	604	595	842	3
previene	74	592	110	604	595	842	3
al	109	592	119	604	595	842	3
brazo	119	592	142	604	595	842	3
robótico	142	592	177	604	595	842	3
de	177	592	188	604	595	842	3
herir	187	592	210	604	595	842	3
al	209	592	220	604	595	842	3
paciente	219	592	254	604	595	842	3
durante	253	592	288	604	595	842	3
la	56	603	67	615	595	842	3
operación.	66	603	109	615	595	842	3
Inclusive,	109	603	148	615	595	842	3
pequeñas	148	603	188	615	595	842	3
presiones	187	603	228	615	595	842	3
sobre	227	603	252	615	595	842	3
la	251	603	262	615	595	842	3
punta	262	603	288	615	595	842	3
del	56	614	72	626	595	842	3
telescopio	71	614	114	626	595	842	3
apartan	113	614	147	626	595	842	3
la	146	614	156	626	595	842	3
acopladura	156	614	203	626	595	842	3
magnética	203	614	245	626	595	842	3
que	244	614	261	626	595	842	3
une	261	614	278	626	595	842	3
el	277	614	288	626	595	842	3
telescopio	56	625	101	637	595	842	3
a	101	625	108	637	595	842	3
AESOP.	108	625	133	637	595	842	3
Esto	133	625	153	637	595	842	3
evita	153	625	175	637	595	842	3
comandos	175	625	218	637	595	842	3
inadvertidos	218	625	272	637	595	842	3
por	272	625	288	637	595	842	3
parte	56	636	79	647	595	842	3
del	78	636	93	647	595	842	3
cirujano	92	636	127	647	595	842	3
a	126	636	133	647	595	842	3
conducir	132	636	168	647	595	842	3
el	167	636	178	647	595	842	3
telescopio	177	636	218	647	595	842	3
a	217	636	224	647	595	842	3
través	223	636	250	647	595	842	3
de	249	636	260	647	595	842	3
estruc-	259	636	288	647	595	842	3
turas	56	646	81	658	595	842	3
anatómicas,	80	646	127	658	595	842	3
como	127	646	150	658	595	842	3
el	149	646	160	658	595	842	3
hígado.	159	646	189	658	595	842	3
AESOP	76	668	100	680	595	842	3
provee	100	668	129	680	595	842	3
una	129	668	146	680	595	842	3
plataforma	146	668	195	680	595	842	3
estable	194	668	227	680	595	842	3
para	226	668	246	680	595	842	3
la	245	668	256	680	595	842	3
cámara.	256	668	288	680	595	842	3
El	56	679	67	691	595	842	3
robot	66	679	91	691	595	842	3
no	90	679	102	691	595	842	3
es	101	679	111	691	595	842	3
distraído	110	679	147	691	595	842	3
por	146	679	161	691	595	842	3
llamadas	161	679	199	691	595	842	3
telefónicas	198	679	245	691	595	842	3
y	244	679	251	691	595	842	3
no	250	679	262	691	595	842	3
se	261	679	271	691	595	842	3
abu-	271	679	288	691	595	842	3
rre	56	690	73	701	595	842	3
con	73	690	91	701	595	842	3
la	91	690	102	701	595	842	3
operación.	103	690	149	701	595	842	3
Mas	149	690	167	701	595	842	3
aun,	168	690	187	701	595	842	3
el	187	690	198	701	595	842	3
brazo	199	690	225	701	595	842	3
de	225	690	237	701	595	842	3
AESOP	238	690	263	701	595	842	3
no	264	690	277	701	595	842	3
se	277	690	288	701	595	842	3
cansa.	56	700	82	712	595	842	3
Como	82	700	105	712	595	842	3
resultado,	105	700	150	712	595	842	3
la	149	700	160	712	595	842	3
imagen	160	700	190	712	595	842	3
de	190	700	202	712	595	842	3
video	201	700	225	712	595	842	3
no	224	700	237	712	595	842	3
tiembla	236	700	269	712	595	842	3
y	269	700	275	712	595	842	3
no	275	700	288	712	595	842	3
tiende	56	711	84	723	595	842	3
a	83	711	90	723	595	842	3
perderse	89	711	127	723	595	842	3
fuera	126	711	151	723	595	842	3
del	151	711	167	723	595	842	3
campo	166	711	193	723	595	842	3
operatorio.	192	711	238	723	595	842	3
Por	238	711	254	723	595	842	3
ejemplo,	253	711	288	723	595	842	3
grupos	56	722	87	734	595	842	3
en	86	722	98	734	595	842	3
Antwerp,	98	722	136	734	595	842	3
Bélgica	135	722	167	734	595	842	3
y	167	722	173	734	595	842	3
Catania,	173	722	206	734	595	842	3
Italia	205	722	229	734	595	842	3
han	228	722	246	734	595	842	3
hallado	246	722	282	734	595	842	3
a	281	722	288	734	595	842	3
AESOP	56	733	80	745	595	842	3
de	80	733	91	745	595	842	3
gran	91	733	113	745	595	842	3
ayuda	112	733	138	745	595	842	3
en	138	733	150	745	595	842	3
la	149	733	160	745	595	842	3
realización	160	733	207	745	595	842	3
de	206	733	218	745	595	842	3
adrenalectomías	217	733	288	745	595	842	3
laparoscópicas	56	744	108	755	595	842	3
9	105	744	108	751	595	842	3
.	105	744	107	755	595	842	3
10	110	744	114	751	595	842	3
Ambos	118	744	147	755	595	842	3
grupos	147	744	179	755	595	842	3
hallaron	180	744	223	755	595	842	3
que	224	744	241	755	595	842	3
una	242	744	260	755	595	842	3
plata-	261	744	288	755	595	842	3
forma	56	754	83	766	595	842	3
estable	83	754	116	766	595	842	3
para	115	754	136	766	595	842	3
la	135	754	146	766	595	842	3
cámara	146	754	177	766	595	842	3
proporciona	177	754	229	766	595	842	3
una	229	754	246	766	595	842	3
imagen	246	754	276	766	595	842	3
de	276	754	288	766	595	842	3
video	56	765	79	777	595	842	3
estable	78	765	110	777	595	842	3
y	110	765	116	777	595	842	3
constante	116	765	159	777	595	842	3
la	158	765	169	777	595	842	3
cual	168	765	189	777	595	842	3
facilita	188	765	220	777	595	842	3
la	219	765	230	777	595	842	3
operación.	229	765	271	777	595	842	3
Ade-	271	765	288	777	595	842	3
más,	308	106	326	118	595	842	3
AESOP	325	106	350	118	595	842	3
recuerda	350	106	391	118	595	842	3
donde	391	106	419	118	595	842	3
se	418	106	429	118	595	842	3
ubica	429	106	452	118	595	842	3
el	452	106	463	118	595	842	3
horizonte	463	106	506	118	595	842	3
y	506	106	512	118	595	842	3
perma-	512	106	540	118	595	842	3
nece	308	117	329	129	595	842	3
orientado	328	117	371	129	595	842	3
adecuadamente,	371	117	437	129	595	842	3
mientras	437	117	475	129	595	842	3
se	474	117	484	129	595	842	3
desplaza	484	117	521	129	595	842	3
a	520	117	527	129	595	842	3
dis-	526	117	540	129	595	842	3
tintas	308	128	334	140	595	842	3
locaciones.	333	128	379	140	595	842	3
Tanto	379	128	404	140	595	842	3
la	403	128	414	140	595	842	3
imagen	414	128	444	140	595	842	3
estable	443	128	475	140	595	842	3
así	475	128	487	140	595	842	3
como	486	128	510	140	595	842	3
la	509	128	520	140	595	842	3
rela-	519	128	540	140	595	842	3
ción	308	139	326	151	595	842	3
constante	326	139	369	151	595	842	3
con	368	139	385	151	595	842	3
el	385	139	395	151	595	842	3
horizonte,	395	139	437	151	595	842	3
minimizan	436	139	475	151	595	842	3
la	475	139	485	151	595	842	3
“enfermedad	484	139	540	151	595	842	3
del	308	150	323	161	595	842	3
movimiento”	323	150	375	161	595	842	3
en	374	150	386	161	595	842	3
el	385	150	396	161	595	842	3
equipo	395	150	423	161	595	842	3
operatorio.	422	150	468	161	595	842	3
AESOP	327	171	354	183	595	842	3
facilita	355	171	390	183	595	842	3
la	391	171	402	183	595	842	3
realización	403	171	456	183	595	842	3
de	456	171	468	183	595	842	3
procedimientos	469	171	540	183	595	842	3
laparoscópicos	308	182	368	194	595	842	3
de	367	182	379	194	595	842	3
cirugía	378	182	407	194	595	842	3
general	407	182	441	194	595	842	3
de	440	182	452	194	595	842	3
“cirujanos	451	182	496	194	595	842	3
solitarios”.	495	182	540	194	595	842	3
Geis	308	193	325	205	595	842	3
y	325	193	332	205	595	842	3
colegas	332	193	367	205	595	842	3
emplearon	366	193	414	205	595	842	3
a	414	193	420	205	595	842	3
AESOP	420	193	445	205	595	842	3
para	445	193	465	205	595	842	3
realizar	465	193	501	205	595	842	3
24	501	193	509	205	595	842	3
repara-	509	193	540	205	595	842	3
ciones	308	204	334	215	595	842	3
de	333	204	344	215	595	842	3
hernia	343	204	371	215	595	842	3
inguinal,	370	204	404	215	595	842	3
colecistectomías	403	204	470	215	595	842	3
y	469	204	475	215	595	842	3
fundoplicaturas	474	204	540	215	595	842	3
de	308	214	319	226	595	842	3
Nissen	318	214	345	226	595	842	3
con	344	214	361	226	595	842	3
actuación	360	214	401	226	595	842	3
solitaria	400	214	436	226	595	842	3
del	435	214	450	226	595	842	3
cirujano.	450	214	486	226	595	842	3
11	484	215	488	222	595	842	3
Todos	494	214	522	226	595	842	3
los	524	214	540	226	595	842	3
procedimientos	308	225	370	237	595	842	3
se	369	225	380	237	595	842	3
llevaron	379	225	417	237	595	842	3
a	417	225	423	237	595	842	3
cabo	423	225	443	237	595	842	3
exitosamente	442	225	497	237	595	842	3
sin	497	225	510	237	595	842	3
la	509	225	520	237	595	842	3
cola-	519	225	540	237	595	842	3
boración	308	236	345	248	595	842	3
de	344	236	355	248	595	842	3
ningún	355	236	385	248	595	842	3
asistente	384	236	422	248	595	842	3
quirúrgico.	421	236	466	248	595	842	3
Nosotros,	466	236	504	248	595	842	3
reciente-	504	236	540	248	595	842	3
mente	308	247	336	259	595	842	3
hemos	335	247	363	259	595	842	3
documentado	363	247	422	259	595	842	3
la	422	247	433	259	595	842	3
habilidad	432	247	473	259	595	842	3
de	472	247	484	259	595	842	3
AESOP	484	247	508	259	595	842	3
para	508	247	528	259	595	842	3
fa-	528	247	540	259	595	842	3
cilitar	308	258	334	269	595	842	3
colectomías	333	258	383	269	595	842	3
laparoscópicas	382	258	441	269	595	842	3
con	440	258	457	269	595	842	3
“cirujano	456	258	496	269	595	842	3
solitario”.	495	258	536	269	595	842	3
12	534	258	539	265	595	842	3
Comparamos	308	268	357	280	595	842	3
catorce	356	268	389	280	595	842	3
colectomías	388	268	436	280	595	842	3
laparoscópicas	435	268	493	280	595	842	3
asistidas	492	268	526	280	595	842	3
por	525	268	540	280	595	842	3
el	308	279	319	291	595	842	3
robot	320	279	348	291	595	842	3
realizadas	348	279	397	291	595	842	3
en	398	279	410	291	595	842	3
el	411	279	422	291	595	842	3
2000	423	279	439	291	595	842	3
con	440	279	458	291	595	842	3
once	459	279	482	291	595	842	3
colectomías	483	279	540	291	595	842	3
laparoscópicas	308	290	369	302	595	842	3
tradicionales	368	290	424	302	595	842	3
llevadas	424	290	461	302	595	842	3
a	460	290	467	302	595	842	3
cabo	466	290	487	302	595	842	3
el	486	290	497	302	595	842	3
año	496	290	513	302	595	842	3
previo.	513	290	540	302	595	842	3
Todas	308	301	332	313	595	842	3
las	332	301	346	313	595	842	3
operaciones	345	301	395	313	595	842	3
fueron	395	301	426	313	595	842	3
hechas	425	301	456	313	595	842	3
en	455	301	467	313	595	842	3
casos	466	301	490	313	595	842	3
benignos,	489	301	528	313	595	842	3
ha-	527	301	540	313	595	842	3
llando	308	312	338	323	595	842	3
que	337	312	354	323	595	842	3
no	354	312	366	323	595	842	3
existió	366	312	393	323	595	842	3
diferencia	392	312	435	323	595	842	3
en	434	312	446	323	595	842	3
los	446	312	461	323	595	842	3
tiempos	460	312	492	323	595	842	3
operatorios	491	312	540	323	595	842	3
entre	308	322	333	334	595	842	3
los	332	322	347	334	595	842	3
dos	346	322	362	334	595	842	3
grupos.	361	322	391	334	595	842	3
Once	391	322	412	334	595	842	3
de	411	322	423	334	595	842	3
las	422	322	437	334	595	842	3
catorce	436	322	470	334	595	842	3
operaciones	469	322	518	334	595	842	3
asisti-	518	322	540	334	595	842	3
das	308	333	323	345	595	842	3
por	322	333	337	345	595	842	3
el	336	333	347	345	595	842	3
robot,	346	333	371	345	595	842	3
se	370	333	380	345	595	842	3
realizaron	379	333	423	345	595	842	3
por	422	333	437	345	595	842	3
un	436	333	449	345	595	842	3
“cirujano	448	333	489	345	595	842	3
solitario”	488	333	528	345	595	842	3
ha-	527	333	540	345	595	842	3
ciendo	308	344	336	356	595	842	3
uso	335	344	351	356	595	842	3
de	351	344	362	356	595	842	3
una	362	344	379	356	595	842	3
técnica	379	344	410	356	595	842	3
de	409	344	421	356	595	842	3
tres	420	344	439	356	595	842	3
trocares	438	344	476	356	595	842	3
y	475	344	482	356	595	842	3
sin	481	344	494	356	595	842	3
la	493	344	504	356	595	842	3
ayuda	503	344	529	356	595	842	3
de	529	344	540	356	595	842	3
un	308	355	321	367	595	842	3
asistente	320	355	358	367	595	842	3
quirúrgico.	358	355	403	367	595	842	3
La	402	355	413	367	595	842	3
razón	412	355	437	367	595	842	3
más	437	355	454	367	595	842	3
común	453	355	482	367	595	842	3
para	481	355	501	367	595	842	3
añadir	500	355	528	367	595	842	3
un	527	355	540	367	595	842	3
trocar	308	366	336	377	595	842	3
adicional	335	366	373	377	595	842	3
fue	372	366	387	377	595	842	3
la	386	366	397	377	595	842	3
necesidad	396	366	436	377	595	842	3
de	435	366	446	377	595	842	3
la	445	366	456	377	595	842	3
lisis	455	366	471	377	595	842	3
de	470	366	482	377	595	842	3
adherencias	481	366	530	377	595	842	3
de	529	366	540	377	595	842	3
cirugías	308	376	341	388	595	842	3
abdominales	340	376	392	388	595	842	3
previas.	391	376	422	388	595	842	3
Estos	421	376	444	388	595	842	3
dos	443	376	459	388	595	842	3
estudios	459	376	494	388	595	842	3
indican	493	376	524	388	595	842	3
que	523	376	540	388	595	842	3
AESOP	308	387	332	399	595	842	3
puede	332	387	359	399	595	842	3
sustituir	358	387	397	399	595	842	3
adecuadamente	396	387	464	399	595	842	3
a	464	387	470	399	595	842	3
un	470	387	483	399	595	842	3
camarógrafo	483	387	540	399	595	842	3
humano	308	398	342	410	595	842	3
en	342	398	354	410	595	842	3
procedimientos	353	398	416	410	595	842	3
laparoscópicos	416	398	478	410	595	842	3
de	477	398	489	410	595	842	3
cirugía	488	398	518	410	595	842	3
gene-	517	398	540	410	595	842	3
ral.	308	409	323	421	595	842	3
Inclusive,	322	409	360	421	595	842	3
estos	359	409	382	421	595	842	3
estudios	381	409	416	421	595	842	3
hallaron	415	409	455	421	595	842	3
que	454	409	471	421	595	842	3
el	470	409	481	421	595	842	3
cirujano	480	409	516	421	595	842	3
puede	515	409	540	421	595	842	3
frecuentemente	308	420	384	431	595	842	3
lograr	384	420	416	431	595	842	3
operaciones	417	420	472	431	595	842	3
laparoscópicas	472	420	540	431	595	842	3
gastrointestinales	308	430	381	442	595	842	3
y	380	430	387	442	595	842	3
de	386	430	397	442	595	842	3
hernias	396	430	427	442	595	842	3
por	426	430	441	442	595	842	3
si	440	430	448	442	595	842	3
solo,	447	430	466	442	595	842	3
sin	465	430	478	442	595	842	3
la	477	430	488	442	595	842	3
colaboración	487	430	540	442	595	842	3
de	308	441	319	453	595	842	3
un	318	441	331	453	595	842	3
cirujano	330	441	365	453	595	842	3
asistente.	364	441	401	453	595	842	3
AESOP	327	463	352	475	595	842	3
ha	351	463	363	475	595	842	3
impulsado	361	463	405	475	595	842	3
exitosamente	404	463	461	475	595	842	3
la	460	463	470	475	595	842	3
era	469	463	485	475	595	842	3
quirúrgica	484	463	530	475	595	842	3
de	528	463	540	475	595	842	3
asistencia	308	474	349	485	595	842	3
robótica.	348	474	385	485	595	842	3
Confiablemente,	384	474	452	485	595	842	3
puede	450	474	476	485	595	842	3
reemplazar	475	474	524	485	595	842	3
a	522	474	529	485	595	842	3
un	527	474	540	485	595	842	3
camarógrafo	308	484	362	496	595	842	3
humano,	361	484	396	496	595	842	3
proporcionando	394	484	460	496	595	842	3
una	458	484	476	496	595	842	3
plataforma	474	484	522	496	595	842	3
esta-	520	484	540	496	595	842	3
ble	308	495	323	507	595	842	3
para	321	495	340	507	595	842	3
la	338	495	349	507	595	842	3
cámara	347	495	377	507	595	842	3
la	375	495	386	507	595	842	3
cual	384	495	404	507	595	842	3
frecuentemente	402	495	470	507	595	842	3
acorta	468	495	497	507	595	842	3
la	495	495	505	507	595	842	3
distancia	503	495	540	507	595	842	3
del	308	506	323	518	595	842	3
cirujano	321	506	357	518	595	842	3
y	356	506	362	518	595	842	3
aparenta	360	506	398	518	595	842	3
disminuir	396	506	434	518	595	842	3
el	432	506	443	518	595	842	3
riesgo	441	506	467	518	595	842	3
de	465	506	477	518	595	842	3
“enfermedad	475	506	530	518	595	842	3
de	529	506	540	518	595	842	3
movimiento”	308	517	362	529	595	842	3
en	361	517	373	529	595	842	3
el	371	517	382	529	595	842	3
equipo	381	517	410	529	595	842	3
operatorio.	408	517	456	529	595	842	3
Cirujanos	455	517	496	529	595	842	3
experimen-	495	517	540	529	595	842	3
tados	308	528	334	539	595	842	3
pueden	333	528	367	539	595	842	3
hacer	366	528	394	539	595	842	3
uso	393	528	410	539	595	842	3
de	409	528	422	539	595	842	3
AESOP	421	528	447	539	595	842	3
para	446	528	467	539	595	842	3
realizar	466	528	504	539	595	842	3
cirugías	503	528	540	539	595	842	3
laparoscópicas	308	538	369	550	595	842	3
solitarias	367	538	408	550	595	842	3
sin	406	538	419	550	595	842	3
un	417	538	430	550	595	842	3
camarógrafo	428	538	484	550	595	842	3
o	482	538	489	550	595	842	3
asistente	488	538	526	550	595	842	3
qui-	525	538	540	550	595	842	3
rúrgico.	308	549	341	561	595	842	3
En	339	549	351	561	595	842	3
algunos	350	549	385	561	595	842	3
hospitales,	383	549	427	561	595	842	3
AESOP	425	549	449	561	595	842	3
puede	448	549	473	561	595	842	3
ofrecer	472	549	505	561	595	842	3
ventajas	504	549	540	561	595	842	3
económicas	308	560	357	572	595	842	3
al	355	560	366	572	595	842	3
disminuir	364	560	404	572	595	842	3
el	402	560	413	572	595	842	3
número	411	560	446	572	595	842	3
de	444	560	456	572	595	842	3
empleados	454	560	500	572	595	842	3
hospitala-	498	560	540	572	595	842	3
rios	308	571	325	583	595	842	3
requeridos	323	571	370	583	595	842	3
para	369	571	388	583	595	842	3
asistir	387	571	414	583	595	842	3
en	412	571	424	583	595	842	3
operaciones	422	571	473	583	595	842	3
laparoscópicas.	471	571	534	583	595	842	3
ENDOASSIST	308	603	370	615	595	842	3
Una	327	625	345	637	595	842	3
compañía	344	625	383	637	595	842	3
británica,	382	625	421	637	595	842	3
Armstrong	420	625	465	637	595	842	3
Healthcare	465	625	513	637	595	842	3
Ltd,	513	625	529	637	595	842	3
ha	528	625	540	637	595	842	3
introducido	308	636	357	647	595	842	3
al	357	636	367	647	595	842	3
mercado	366	636	403	647	595	842	3
un	402	636	415	647	595	842	3
camarógrafo	415	636	469	647	595	842	3
robótico	469	636	505	647	595	842	3
llamado	504	636	540	647	595	842	3
“Endoassist”	308	646	355	658	595	842	3
1	352	647	355	654	595	842	3
.	352	646	355	658	595	842	3
3	354	647	356	654	595	842	3
14	359	647	363	654	595	842	3
La	367	646	379	658	595	842	3
FDA	379	646	396	658	595	842	3
recientemente	397	646	464	658	595	842	3
ha	465	646	477	658	595	842	3
autorizado	478	646	528	658	595	842	3
el	529	646	540	658	595	842	3
uso	308	657	324	669	595	842	3
de	323	657	335	669	595	842	3
Endoassist	334	657	378	669	595	842	3
dentro	378	657	409	669	595	842	3
de	408	657	420	669	595	842	3
los	419	657	434	669	595	842	3
Estados	433	657	466	669	595	842	3
Unidos.	466	657	495	669	595	842	3
Desafortu-	496	657	540	669	595	842	3
nadamente,	308	668	356	680	595	842	3
muy	355	668	374	680	595	842	3
poco	374	668	395	680	595	842	3
es	394	668	404	680	595	842	3
lo	404	668	415	680	595	842	3
que	415	668	432	680	595	842	3
se	432	668	442	680	595	842	3
a	441	668	448	680	595	842	3
publicado	448	668	489	680	595	842	3
acerca	489	668	519	680	595	842	3
de	518	668	530	680	595	842	3
él	529	668	540	680	595	842	3
hasta	308	679	332	691	595	842	3
la	332	679	343	691	595	842	3
fecha.	342	679	368	691	595	842	3
El	369	679	380	691	595	842	3
cirujano	379	679	416	691	595	842	3
controla	415	679	455	691	595	842	3
el	455	679	465	691	595	842	3
movimiento	465	679	513	691	595	842	3
con	512	679	529	691	595	842	3
su	529	679	540	691	595	842	3
cabeza	308	690	338	701	595	842	3
(FIGURA	338	690	368	701	595	842	3
2),	368	690	375	701	595	842	3
usando	376	690	408	701	595	842	3
en	408	690	421	701	595	842	3
su	421	690	432	701	595	842	3
frente	432	690	463	701	595	842	3
un	463	690	476	701	595	842	3
dispositivo	476	690	522	701	595	842	3
que	522	690	540	701	595	842	3
emite	308	700	330	712	595	842	3
rayos	329	700	352	712	595	842	3
infrarrojos.	351	700	397	712	595	842	3
El	396	700	407	712	595	842	3
cirujano	406	700	440	712	595	842	3
apunta	439	700	468	712	595	842	3
el	467	700	477	712	595	842	3
rayo	476	700	496	712	595	842	3
al	495	700	505	712	595	842	3
punto	504	700	529	712	595	842	3
en	528	700	540	712	595	842	3
el	308	711	318	723	595	842	3
monitor	318	711	353	723	595	842	3
de	354	711	365	723	595	842	3
video	365	711	388	723	595	842	3
que	388	711	405	723	595	842	3
desea	404	711	429	723	595	842	3
observar.	428	711	467	723	595	842	3
El	467	711	478	723	595	842	3
robot	477	711	503	723	595	842	3
mueve	502	711	530	723	595	842	3
la	529	711	540	723	595	842	3
vista	308	722	328	734	595	842	3
de	327	722	339	734	595	842	3
la	338	722	349	734	595	842	3
cámara	348	722	379	734	595	842	3
a	378	722	384	734	595	842	3
esa	384	722	398	734	595	842	3
posición.	397	722	431	734	595	842	3
Este	430	722	449	734	595	842	3
sistema	448	722	478	734	595	842	3
ofrece	478	722	507	734	595	842	3
algunas	506	722	540	734	595	842	3
ventajas	308	733	341	745	595	842	3
a	340	733	347	745	595	842	3
aquellos	345	733	381	745	595	842	3
cirujanos	380	733	417	745	595	842	3
que	415	733	432	745	595	842	3
puedan	430	733	459	745	595	842	3
encontrar	458	733	500	745	595	842	3
distractivo	498	733	540	745	595	842	3
la	308	744	318	755	595	842	3
constante	318	744	361	755	595	842	3
charla	360	744	390	755	595	842	3
requerida	389	744	431	755	595	842	3
para	430	744	450	755	595	842	3
controlar	449	744	493	755	595	842	3
a	492	744	498	755	595	842	3
AESOP.	498	744	522	755	595	842	3
Esta	521	744	540	755	595	842	3
sujeto	308	754	336	766	595	842	3
a	335	754	342	766	595	842	3
una	341	754	358	766	595	842	3
base	358	754	377	766	595	842	3
separada	377	754	414	766	595	842	3
que	413	754	430	766	595	842	3
es	430	754	440	766	595	842	3
rodada	440	754	470	766	595	842	3
al	470	754	480	766	595	842	3
costado	480	754	514	766	595	842	3
del	513	754	529	766	595	842	3
pa-	528	754	540	766	595	842	3
ciente.	308	765	333	777	595	842	3
SISTEMAS	111	65	155	76	595	842	4
QUIRURGICOS	156	65	217	76	595	842	4
ROBOTICOS	219	65	270	76	595	842	4
Y	271	65	277	76	595	842	4
TELEROBOTICOS	279	65	352	76	595	842	4
PARA	353	65	377	76	595	842	4
CIRUGIA	378	65	415	76	595	842	4
ABDOMINAL	417	65	472	76	595	842	4
CIRUGÍA	55	106	96	118	595	842	4
TELEROBÓTICA	99	106	173	118	595	842	4
El	75	128	86	140	595	842	4
Departamento	85	128	150	140	595	842	4
de	149	128	161	140	595	842	4
Defensa	160	128	197	140	595	842	4
de	196	128	208	140	595	842	4
los	207	128	223	140	595	842	4
Estados	222	128	258	140	595	842	4
Unidos	257	128	288	140	595	842	4
impulsó	55	139	87	151	595	842	4
el	85	139	95	151	595	842	4
desarrollo	93	139	138	151	595	842	4
de	136	139	147	151	595	842	4
la	145	139	155	151	595	842	4
telerobótica	153	139	204	151	595	842	4
con	202	139	218	151	595	842	4
la	216	139	227	151	595	842	4
esperanza	225	139	264	151	595	842	4
de	262	139	273	151	595	842	4
que	271	139	288	151	595	842	4
los	55	150	70	161	595	842	4
cirujanos	68	150	107	161	595	842	4
del	105	150	120	161	595	842	4
futuro	118	150	148	161	595	842	4
pudiesen	146	150	182	161	595	842	4
operar	180	150	209	161	595	842	4
a	207	150	213	161	595	842	4
soldados	211	150	249	161	595	842	4
heridos	247	150	278	161	595	842	4
en	276	150	288	161	595	842	4
el	55	160	66	172	595	842	4
campo	64	160	91	172	595	842	4
de	89	160	101	172	595	842	4
batalla	99	160	131	172	595	842	4
desde	129	160	154	172	595	842	4
lugares	152	160	186	172	595	842	4
remotos.	184	160	220	172	595	842	4
15	218	161	223	168	595	842	4
Noventa	229	160	269	172	595	842	4
por	270	160	288	172	595	842	4
ciento	55	171	83	183	595	842	4
de	81	171	93	183	595	842	4
todas	91	171	115	183	595	842	4
las	114	171	128	183	595	842	4
muertes	126	171	162	183	595	842	4
de	160	171	172	183	595	842	4
combate	170	171	206	183	595	842	4
ocurren	204	171	240	183	595	842	4
antes	238	171	263	183	595	842	4
de	261	171	272	183	595	842	4
que	271	171	288	183	595	842	4
el	55	182	66	194	595	842	4
soldado	64	182	100	194	595	842	4
herido	98	182	127	194	595	842	4
pueda	125	182	151	194	595	842	4
ser	150	182	165	194	595	842	4
evacuado	163	182	204	194	595	842	4
a	202	182	209	194	595	842	4
un	207	182	220	194	595	842	4
hospital	218	182	254	194	595	842	4
militar	252	182	282	194	595	842	4
o	281	182	288	194	595	842	4
portaviones.	55	193	106	205	595	842	4
Ciertamente,	104	193	156	205	595	842	4
pocos	155	193	179	205	595	842	4
soldados	178	193	216	205	595	842	4
fallecen	215	193	253	205	595	842	4
luego	251	193	278	205	595	842	4
de	276	193	288	205	595	842	4
haber	55	204	83	215	595	842	4
llegado	82	204	119	215	595	842	4
a	118	204	125	215	595	842	4
estas	124	204	149	215	595	842	4
instalaciones	148	204	209	215	595	842	4
médicas.	208	204	244	215	595	842	4
16	243	204	248	211	595	842	4
17	251	204	256	211	595	842	4
Como	261	204	288	215	595	842	4
resultado,	55	214	99	226	595	842	4
el	97	214	107	226	595	842	4
objetivo	106	214	140	226	595	842	4
de	138	214	150	226	595	842	4
la	148	214	159	226	595	842	4
cirugía	157	214	186	226	595	842	4
telerobótica	184	214	237	226	595	842	4
era	236	214	251	226	595	842	4
permitir	249	214	283	226	595	842	4
a	281	214	288	226	595	842	4
los	55	225	71	237	595	842	4
cirujanos	70	225	112	237	595	842	4
el	111	225	121	237	595	842	4
tratar	120	225	150	237	595	842	4
lesiones	149	225	185	237	595	842	4
amenazantes	184	225	240	237	595	842	4
para	239	225	260	237	595	842	4
la	259	225	269	237	595	842	4
vida,	268	225	288	237	595	842	4
particularmente	55	236	125	248	595	842	4
hemorragias	124	236	177	248	595	842	4
desangrantes,	175	236	233	248	595	842	4
en	231	236	243	248	595	842	4
el	242	236	252	248	595	842	4
campo	251	236	278	248	595	842	4
de	276	236	288	248	595	842	4
combate	55	247	90	259	595	842	4
antes	88	247	111	259	595	842	4
de	109	247	120	259	595	842	4
que	118	247	135	259	595	842	4
el	132	247	143	259	595	842	4
soldado	141	247	174	259	595	842	4
muera.	172	247	199	259	595	842	4
18	197	248	201	254	595	842	4
En	205	247	218	259	595	842	4
este	218	247	239	259	595	842	4
escenario,	240	247	288	259	595	842	4
un	55	258	69	269	595	842	4
médico	68	258	99	269	595	842	4
traslada	98	258	138	269	595	842	4
al	137	258	148	269	595	842	4
soldado	148	258	184	269	595	842	4
herido	184	258	214	269	595	842	4
a	213	258	220	269	595	842	4
una	219	258	237	269	595	842	4
ambulancia	236	258	288	269	595	842	4
blindada	55	268	91	280	595	842	4
en	90	268	101	280	595	842	4
el	99	268	110	280	595	842	4
frente	108	268	137	280	595	842	4
de	135	268	146	280	595	842	4
combate	144	268	179	280	595	842	4
la	177	268	188	280	595	842	4
cual	186	268	206	280	595	842	4
cuenta	204	268	234	280	595	842	4
con	232	268	249	280	595	842	4
un	247	268	260	280	595	842	4
sistema	258	268	288	280	595	842	4
quirúrgico	55	279	100	291	595	842	4
robótico.	98	279	135	291	595	842	4
El	134	279	144	291	595	842	4
soldado	142	279	177	291	595	842	4
es	175	279	185	291	595	842	4
puesto	183	279	212	291	595	842	4
debajo	210	279	239	291	595	842	4
de	237	279	249	291	595	842	4
los	247	279	262	291	595	842	4
brazos	260	279	288	291	595	842	4
robóticos.	55	290	96	302	595	842	4
El	94	290	104	302	595	842	4
cirujano	103	290	139	302	595	842	4
se	137	290	147	302	595	842	4
encuentra	145	290	190	302	595	842	4
sentado	188	290	222	302	595	842	4
en	220	290	232	302	595	842	4
un	230	290	243	302	595	842	4
terminal	241	290	278	302	595	842	4
de	276	290	288	302	595	842	4
computadora	55	301	115	313	595	842	4
en	114	301	127	313	595	842	4
el	126	301	137	313	595	842	4
portaviones	136	301	190	313	595	842	4
o	189	301	196	313	595	842	4
en	195	301	207	313	595	842	4
un	206	301	220	313	595	842	4
hospital	219	301	257	313	595	842	4
militar	256	301	288	313	595	842	4
cercano,	55	312	92	323	595	842	4
el	91	312	101	323	595	842	4
que	100	312	117	323	595	842	4
controla	116	312	156	323	595	842	4
el	155	312	166	323	595	842	4
sistema	164	312	196	323	595	842	4
quirúrgico	195	312	241	323	595	842	4
robótico.	240	312	278	323	595	842	4
El	277	312	288	323	595	842	4
cirujano	55	322	91	334	595	842	4
ve	90	322	101	334	595	842	4
una	99	322	116	334	595	842	4
reconstrucción	114	322	179	334	595	842	4
virtual	177	322	208	334	595	842	4
del	206	322	222	334	595	842	4
soldado	220	322	255	334	595	842	4
y	253	322	259	334	595	842	4
liga	257	322	275	334	595	842	4
los	273	322	288	334	595	842	4
vasos	55	333	77	345	595	842	4
sangrantes	75	333	119	345	595	842	4
con	117	333	133	345	595	842	4
los	130	333	144	345	595	842	4
instrumentos	142	333	194	345	595	842	4
quirúrgicos	192	333	237	345	595	842	4
telerobóticos.	234	333	288	345	595	842	4
La	55	344	67	356	595	842	4
primera	66	344	102	356	595	842	4
cirugía	102	344	135	356	595	842	4
telerobótica	134	344	194	356	595	842	4
fue	193	344	211	356	595	842	4
realizada	210	344	254	356	595	842	4
en	253	344	266	356	595	842	4
1991.	265	344	283	356	595	842	4
19	281	345	286	351	595	842	4
Bowersox	55	355	94	367	595	842	4
y	92	355	99	367	595	842	4
colegas	96	355	128	367	595	842	4
fueron	126	355	156	367	595	842	4
los	154	355	168	367	595	842	4
primeros	166	355	201	367	595	842	4
en	199	355	211	367	595	842	4
probar	208	355	237	367	595	842	4
la	234	355	245	367	595	842	4
factibilidad	242	355	288	367	595	842	4
de	55	366	67	377	595	842	4
este	65	366	85	377	595	842	4
concepto	83	366	123	377	595	842	4
para	121	366	141	377	595	842	4
aplicación	140	366	183	377	595	842	4
militar	182	366	212	377	595	842	4
con	210	366	227	377	595	842	4
un	226	366	239	377	595	842	4
prototipo	237	366	278	377	595	842	4
de	276	366	288	377	595	842	4
sistema	55	376	89	388	595	842	4
telerrobótico	88	376	151	388	595	842	4
en	150	376	162	388	595	842	4
1998.	161	376	178	388	595	842	4
20	176	377	181	384	595	842	4
La	75	398	86	410	595	842	4
cirugía	84	398	114	410	595	842	4
telerobótica	112	398	166	410	595	842	4
o	164	398	172	410	595	842	4
cirugía	170	398	200	410	595	842	4
de	198	398	210	410	595	842	4
teleprescencia	208	398	270	410	595	842	4
es	268	398	279	410	595	842	4
el	277	398	288	410	595	842	4
siguiente	55	409	94	421	595	842	4
peldaño	92	409	127	421	595	842	4
en	125	409	137	421	595	842	4
la	136	409	146	421	595	842	4
evolución	145	409	187	421	595	842	4
de	185	409	197	421	595	842	4
la	195	409	206	421	595	842	4
cirugía	204	409	234	421	595	842	4
robótica.	232	409	269	421	595	842	4
21	267	410	272	416	595	842	4
La	276	409	288	421	595	842	4
FDA	55	420	72	431	595	842	4
ha	70	420	83	431	595	842	4
aprobado	81	420	123	431	595	842	4
dos	121	420	138	431	595	842	4
sistemas	136	420	173	431	595	842	4
de	172	420	184	431	595	842	4
cirugía	182	420	213	431	595	842	4
telerobótica	212	420	268	431	595	842	4
para	267	420	288	431	595	842	4
uso	55	430	72	442	595	842	4
clínico	71	430	101	442	595	842	4
dentro	100	430	131	442	595	842	4
de	130	430	142	442	595	842	4
los	141	430	156	442	595	842	4
Estados	155	430	188	442	595	842	4
Unidos.	187	430	217	442	595	842	4
Intuitive	216	430	254	442	595	842	4
Surgery	252	430	288	442	595	842	4
(Mountain	55	441	100	453	595	842	4
View,	100	441	122	453	595	842	4
California)	121	441	169	453	595	842	4
fabrica	168	441	201	453	595	842	4
a	200	441	207	453	595	842	4
Da	206	441	218	453	595	842	4
Vinci	217	441	239	453	595	842	4
y	238	441	245	453	595	842	4
Computer	244	441	288	453	595	842	4
Motion	55	452	86	464	595	842	4
Incorporated	85	452	143	464	595	842	4
(Santa	142	452	168	464	595	842	4
Barbara,	167	452	203	464	595	842	4
California)	201	452	247	464	595	842	4
produce	246	452	283	464	595	842	4
a	281	452	288	464	595	842	4
Zeus.	55	463	77	475	595	842	4
En	77	463	89	475	595	842	4
ambos	88	463	117	475	595	842	4
robots,	116	463	148	475	595	842	4
el	147	463	158	475	595	842	4
cirujano	157	463	197	475	595	842	4
se	196	463	207	475	595	842	4
sienta	206	463	234	475	595	842	4
frente	233	463	265	475	595	842	4
a	264	463	270	475	595	842	4
una	269	463	288	475	595	842	4
consola	55	474	91	485	595	842	4
de	90	474	102	485	595	842	4
computadora	101	474	159	485	595	842	4
la	157	474	168	485	595	842	4
cual	167	474	188	485	595	842	4
está	187	474	207	485	595	842	4
ubicada	206	474	239	485	595	842	4
en	238	474	250	485	595	842	4
un	249	474	262	485	595	842	4
lugar	261	474	288	485	595	842	4
distante	55	484	91	496	595	842	4
al	89	484	100	496	595	842	4
paciente.	99	484	135	496	595	842	4
Actualmente,	134	484	189	496	595	842	4
la	188	484	198	496	595	842	4
FDA	197	484	213	496	595	842	4
obliga	211	484	238	496	595	842	4
al	237	484	248	496	595	842	4
cirujano	246	484	283	496	595	842	4
a	281	484	288	496	595	842	4
permanecer	55	495	106	507	595	842	4
en	105	495	117	507	595	842	4
la	115	495	126	507	595	842	4
misma	124	495	150	507	595	842	4
sala	149	495	168	507	595	842	4
de	166	495	178	507	595	842	4
operaciones	176	495	227	507	595	842	4
que	226	495	243	507	595	842	4
el	241	495	252	507	595	842	4
paciente.	251	495	288	507	595	842	4
El	55	506	66	518	595	842	4
campo	65	506	93	518	595	842	4
operatorio	92	506	139	518	595	842	4
es	138	506	148	518	595	842	4
proyectado	147	506	197	518	595	842	4
por	196	506	212	518	595	842	4
sistemas	211	506	247	518	595	842	4
de	246	506	258	518	595	842	4
imagen	257	506	288	518	595	842	4
tridimensional.	55	517	119	529	595	842	4
El	118	517	129	529	595	842	4
cirujano	127	517	165	529	595	842	4
representa	164	517	212	529	595	842	4
al	211	517	222	529	595	842	4
amo	220	517	239	529	595	842	4
y	238	517	244	529	595	842	4
el	243	517	253	529	595	842	4
robot	252	517	278	529	595	842	4
al	277	517	288	529	595	842	4
esclavo.	55	528	87	539	595	842	4
22	85	528	89	535	595	842	4
La	93	528	105	539	595	842	4
consola	105	528	144	539	595	842	4
de	144	528	157	539	595	842	4
la	157	528	168	539	595	842	4
computadora	169	528	231	539	595	842	4
traduce	232	528	271	539	595	842	4
los	271	528	288	539	595	842	4
movimientos	55	538	108	550	595	842	4
de	106	538	118	550	595	842	4
las	116	538	131	550	595	842	4
manos	130	538	157	550	595	842	4
del	156	538	172	550	595	842	4
cirujano	170	538	208	550	595	842	4
a	206	538	213	550	595	842	4
movimientos	211	538	264	550	595	842	4
en	262	538	274	550	595	842	4
los	273	538	288	550	595	842	4
instrumentos	55	549	111	561	595	842	4
quirúrgicos	109	549	156	561	595	842	4
telerobóticos.	154	549	211	561	595	842	4
Estos	209	549	232	561	595	842	4
funcionan	230	549	273	561	595	842	4
con	271	549	288	561	595	842	4
terminales	55	560	99	572	595	842	4
articulados	97	560	145	572	595	842	4
que	143	560	159	572	595	842	4
se	157	560	167	572	595	842	4
mueven	165	560	197	572	595	842	4
sincrónicamente	195	560	261	572	595	842	4
con	259	560	275	572	595	842	4
los	273	560	288	572	595	842	4
movimientos	55	571	106	583	595	842	4
de	104	571	116	583	595	842	4
las	114	571	128	583	595	842	4
manos	126	571	154	583	595	842	4
del	152	571	167	583	595	842	4
cirujano,	166	571	202	583	595	842	4
facilitando	201	571	247	583	595	842	4
maniobras	245	571	288	583	595	842	4
laparoscópicas	55	582	116	593	595	842	4
complicadas,	115	582	166	593	595	842	4
tal	164	582	179	593	595	842	4
como	177	582	200	593	595	842	4
suturar.	199	582	234	593	595	842	4
Da	55	614	68	626	595	842	4
VINCI	71	614	97	626	595	842	4
La	75	636	86	647	595	842	4
FDA	86	636	102	647	595	842	4
autorizó	101	636	138	647	595	842	4
a	138	636	145	647	595	842	4
Da	144	636	156	647	595	842	4
Vinci	156	636	176	647	595	842	4
para	176	636	196	647	595	842	4
uso	196	636	212	647	595	842	4
clínico	212	636	242	647	595	842	4
en	242	636	254	647	595	842	4
cirugías	253	636	288	647	595	842	4
abdominales	55	646	110	658	595	842	4
el	109	646	120	658	595	842	4
4	120	646	125	658	595	842	4
de	125	646	137	658	595	842	4
junio	137	646	160	658	595	842	4
del	160	646	176	658	595	842	4
2000.	176	646	192	658	595	842	4
Da	194	646	205	658	595	842	4
Vinci	205	646	226	658	595	842	4
consta	226	646	257	658	595	842	4
de	257	646	268	658	595	842	4
tres	268	646	288	658	595	842	4
partes	55	657	84	669	595	842	4
separadas	84	657	127	669	595	842	4
(FIGURA	127	657	157	669	595	842	4
3).	156	657	164	669	595	842	4
El	165	657	176	669	595	842	4
cirujano	176	657	214	669	595	842	4
se	214	657	224	669	595	842	4
sienta	224	657	251	669	595	842	4
frente	251	657	281	669	595	842	4
a	281	657	288	669	595	842	4
una	55	668	73	680	595	842	4
consola	73	668	108	680	595	842	4
o	108	668	115	680	595	842	4
estación	115	668	152	680	595	842	4
de	152	668	164	680	595	842	4
trabajo	163	668	197	680	595	842	4
(FIGURA	197	668	226	680	595	842	4
3).	226	668	233	680	595	842	4
Sus	234	668	250	680	595	842	4
manos	250	668	278	680	595	842	4
se	277	668	288	680	595	842	4
acoplan	55	679	90	691	595	842	4
a	89	679	96	691	595	842	4
los	95	679	110	691	595	842	4
“masters”	109	679	153	691	595	842	4
que	153	679	170	691	595	842	4
actúan	169	679	200	691	595	842	4
como	199	679	222	691	595	842	4
interfase	222	679	261	691	595	842	4
con	261	679	278	691	595	842	4
la	277	679	288	691	595	842	4
computadora	55	690	113	701	595	842	4
(FIGURA	113	690	143	701	595	842	4
4).	143	690	151	701	595	842	4
El	152	690	163	701	595	842	4
cirujano	163	690	201	701	595	842	4
se	201	690	212	701	595	842	4
sienta	212	690	239	701	595	842	4
en	239	690	251	701	595	842	4
una	251	690	269	701	595	842	4
posi-	269	690	288	701	595	842	4
ción	55	700	74	712	595	842	4
conveniente	74	700	126	712	595	842	4
y	126	700	132	712	595	842	4
ergonómicamente	132	700	207	712	595	842	4
cómodo.	206	700	240	712	595	842	4
La	240	700	250	712	595	842	4
computa-	250	700	288	712	595	842	4
dora	55	711	77	723	595	842	4
y	76	711	83	723	595	842	4
el	82	711	93	723	595	842	4
sistema	92	711	124	723	595	842	4
de	123	711	135	723	595	842	4
imagen	134	711	164	723	595	842	4
3-D	164	711	175	723	595	842	4
ocupan	175	711	206	723	595	842	4
el	205	711	216	723	595	842	4
resto	216	711	240	723	595	842	4
de	239	711	251	723	595	842	4
la	250	711	261	723	595	842	4
conso-	261	711	288	723	595	842	4
la.	55	722	67	734	595	842	4
Una	66	722	84	734	595	842	4
torre	84	722	109	734	595	842	4
contiene	109	722	147	734	595	842	4
el	147	722	157	734	595	842	4
equipo	157	722	186	734	595	842	4
electrónico	185	722	237	734	595	842	4
de	236	722	248	734	595	842	4
video	248	722	271	734	595	842	4
y	271	722	277	734	595	842	4
el	277	722	288	734	595	842	4
insuflador	55	733	99	745	595	842	4
para	98	733	117	745	595	842	4
el	116	733	126	745	595	842	4
pneumoperitoneo.	125	733	194	745	595	842	4
El	193	733	204	745	595	842	4
robot	203	733	227	745	595	842	4
cuenta	226	733	255	745	595	842	4
con	254	733	271	745	595	842	4
tres	270	733	288	745	595	842	4
brazos	55	744	84	755	595	842	4
(FIGURA	84	744	114	755	595	842	4
5).	114	744	121	755	595	842	4
El	123	744	134	755	595	842	4
brazo	133	744	158	755	595	842	4
central	158	744	193	755	595	842	4
sujeta	193	744	222	755	595	842	4
la	222	744	233	755	595	842	4
cámara,	232	744	266	755	595	842	4
mien-	265	744	288	755	595	842	4
tras	55	754	73	766	595	842	4
los	72	754	86	766	595	842	4
dos	85	754	100	766	595	842	4
brazos	98	754	125	766	595	842	4
laterales	123	754	161	766	595	842	4
sostienen	160	754	197	766	595	842	4
los	196	754	210	766	595	842	4
instrumentos	209	754	261	766	595	842	4
quirúr-	260	754	288	766	595	842	4
gicos.	55	765	79	777	595	842	4
Estos	79	765	102	777	595	842	4
a	102	765	108	777	595	842	4
su	108	765	119	777	595	842	4
vez	119	765	134	777	595	842	4
se	134	765	144	777	595	842	4
articulan	144	765	186	777	595	842	4
en	186	765	198	777	595	842	4
una	198	765	216	777	595	842	4
“muñeca”,	215	765	260	777	595	842	4
movili-	260	765	288	777	595	842	4
61	531	65	540	76	595	842	4
zándose	308	106	341	118	595	842	4
con	340	106	357	118	595	842	4
seis	356	106	372	118	595	842	4
grados	371	106	400	118	595	842	4
de	399	106	411	118	595	842	4
libertad	410	106	445	118	595	842	4
y	444	106	450	118	595	842	4
dos	450	106	465	118	595	842	4
grados	464	106	494	118	595	842	4
de	493	106	504	118	595	842	4
rotación	504	106	540	118	595	842	4
axial.	308	117	329	129	595	842	4
Los	328	117	343	129	595	842	4
brazos	342	117	370	129	595	842	4
robóticos	369	117	409	129	595	842	4
son	408	117	424	129	595	842	4
movidos	423	117	457	129	595	842	4
al	456	117	466	129	595	842	4
costado	466	117	499	129	595	842	4
de	498	117	510	129	595	842	4
la	509	117	520	129	595	842	4
mesa	519	117	540	129	595	842	4
quirúrgica.	308	128	354	140	595	842	4
La	353	128	364	140	595	842	4
computadora	364	128	420	140	595	842	4
sigue	420	128	443	140	595	842	4
el	442	128	453	140	595	842	4
curso	453	128	478	140	595	842	4
de	478	128	490	140	595	842	4
la	489	128	500	140	595	842	4
ubicación	500	128	540	140	595	842	4
tridimensional	308	139	365	151	595	842	4
de	364	139	376	151	595	842	4
un	375	139	387	151	595	842	4
punto	386	139	411	151	595	842	4
cercano	410	139	444	151	595	842	4
a	443	139	450	151	595	842	4
la	449	139	459	151	595	842	4
punta	458	139	483	151	595	842	4
del	482	139	497	151	595	842	4
trocar,	496	139	525	151	595	842	4
mas	524	139	540	151	595	842	4
no	308	150	320	161	595	842	4
la	319	150	329	161	595	842	4
punta	328	150	353	161	595	842	4
de	351	150	363	161	595	842	4
los	362	150	376	161	595	842	4
instrumentos	375	150	428	161	595	842	4
quirúrgicos.	427	150	474	161	595	842	4
El	473	150	483	161	595	842	4
telescopio	482	150	523	161	595	842	4
pasa	522	150	540	161	595	842	4
por	308	160	324	172	595	842	4
un	324	160	337	172	595	842	4
trocar	337	160	367	172	595	842	4
de	367	160	379	172	595	842	4
12	379	160	387	172	595	842	4
mm	387	160	402	172	595	842	4
y	402	160	408	172	595	842	4
los	408	160	424	172	595	842	4
instrumentos	424	160	483	172	595	842	4
quirúrgicos	482	160	534	172	595	842	4
a	534	160	540	172	595	842	4
través	308	171	336	183	595	842	4
de	336	171	348	183	595	842	4
dos	348	171	364	183	595	842	4
trocares	364	171	402	183	595	842	4
de	402	171	414	183	595	842	4
8	414	171	419	183	595	842	4
mm.	419	171	435	183	595	842	4
En	434	171	447	183	595	842	4
los	446	171	462	183	595	842	4
Estados	461	171	495	183	595	842	4
Unidos,	495	171	525	183	595	842	4
los	525	171	540	183	595	842	4
instrumentos	308	182	362	194	595	842	4
quirúrgicos	360	182	407	194	595	842	4
son	406	182	422	194	595	842	4
parcialmente	421	182	473	194	595	842	4
re-usables,	472	182	513	194	595	842	4
pudien-	512	182	540	194	595	842	4
do	308	193	320	205	595	842	4
ser	319	193	333	205	595	842	4
utilizados	332	193	373	205	595	842	4
hasta	372	193	396	205	595	842	4
en	395	193	407	205	595	842	4
diez	406	193	423	205	595	842	4
ocasiones.	422	193	462	205	595	842	4
La	461	193	472	205	595	842	4
computadora	471	193	525	205	595	842	4
del	525	193	540	205	595	842	4
telerobot	308	204	348	215	595	842	4
lleva	347	204	370	215	595	842	4
el	369	204	379	215	595	842	4
registro	378	204	412	215	595	842	4
del	411	204	426	215	595	842	4
número	425	204	457	215	595	842	4
de	456	204	467	215	595	842	4
usos	466	204	485	215	595	842	4
de	484	204	496	215	595	842	4
cada	495	204	514	215	595	842	4
instru-	513	204	540	215	595	842	4
mento	308	214	335	226	595	842	4
y	335	214	341	226	595	842	4
no	341	214	353	226	595	842	4
operará	353	214	387	226	595	842	4
ninguno	386	214	422	226	595	842	4
de	422	214	433	226	595	842	4
estos	433	214	456	226	595	842	4
posterior	455	214	495	226	595	842	4
a	495	214	501	226	595	842	4
la	501	214	511	226	595	842	4
décima	511	214	540	226	595	842	4
usada.	308	225	332	237	595	842	4
Da	328	247	340	259	595	842	4
Vinci	339	247	361	259	595	842	4
se	360	247	371	259	595	842	4
vanagloria	370	247	420	259	595	842	4
de	419	247	431	259	595	842	4
contar	431	247	463	259	595	842	4
con	462	247	480	259	595	842	4
un	479	247	493	259	595	842	4
verdadero	492	247	540	259	595	842	4
sistema	308	258	339	269	595	842	4
de	338	258	350	269	595	842	4
imagen	348	258	379	269	595	842	4
tridimensional	378	258	440	269	595	842	4
que	439	258	456	269	595	842	4
se	454	258	465	269	595	842	4
asemeja	463	258	498	269	595	842	4
bastante	496	258	535	269	595	842	4
a	534	258	540	269	595	842	4
mirar	308	268	333	280	595	842	4
a	331	268	338	280	595	842	4
través	337	268	366	280	595	842	4
de	365	268	376	280	595	842	4
binoculares	375	268	428	280	595	842	4
de	427	268	439	280	595	842	4
campo.	437	268	466	280	595	842	4
El	465	268	476	280	595	842	4
telescopio	475	268	521	280	595	842	4
para	520	268	540	280	595	842	4
este	308	279	329	291	595	842	4
sistema	329	279	366	291	595	842	4
es	366	279	377	291	595	842	4
de	377	279	389	291	595	842	4
12	390	279	399	291	595	842	4
mm	399	279	415	291	595	842	4
de	415	279	427	291	595	842	4
diámetro	427	279	472	291	595	842	4
y	472	279	478	291	595	842	4
contiene	479	279	522	291	595	842	4
dos	522	279	540	291	595	842	4
telescopios	308	290	360	302	595	842	4
separados	359	290	404	302	595	842	4
de	404	290	416	302	595	842	4
5	415	290	420	302	595	842	4
mm	419	290	435	302	595	842	4
cada	434	290	456	302	595	842	4
uno.	455	290	475	302	595	842	4
Dos	475	290	492	302	595	842	4
cámaras	491	290	529	302	595	842	4
de	528	290	540	302	595	842	4
video	308	301	331	313	595	842	4
de	330	301	342	313	595	842	4
3-chips	341	301	368	313	595	842	4
teledifunden	366	301	425	313	595	842	4
la	424	301	434	313	595	842	4
imagen	433	301	464	313	595	842	4
a	463	301	469	313	595	842	4
dos	468	301	484	313	595	842	4
pantallas	483	301	526	313	595	842	4
CRT	524	301	540	313	595	842	4
distintas.	308	312	345	323	595	842	4
Un	344	312	357	323	595	842	4
sincronizador	356	312	414	323	595	842	4
mantiene	412	312	452	323	595	842	4
las	450	312	465	323	595	842	4
imágenes	464	312	502	323	595	842	4
de	501	312	513	323	595	842	4
las	511	312	526	323	595	842	4
dos	524	312	540	323	595	842	4
cámaras	308	322	342	334	595	842	4
en	341	322	353	334	595	842	4
conjunto.	351	322	391	334	595	842	4
Espejos	390	322	421	334	595	842	4
reflejan	419	322	456	334	595	842	4
las	454	322	468	334	595	842	4
imágenes	466	322	504	334	595	842	4
desde	503	322	527	334	595	842	4
las	526	322	540	334	595	842	4
pantallas	308	333	350	345	595	842	4
CRT	348	333	364	345	595	842	4
hasta	362	333	387	345	595	842	4
el	386	333	397	345	595	842	4
mirador	395	333	430	345	595	842	4
binocular	429	333	472	345	595	842	4
en	470	333	482	345	595	842	4
la	481	333	492	345	595	842	4
consola	490	333	526	345	595	842	4
del	524	333	540	345	595	842	4
cirujano.	308	344	346	356	595	842	4
En	345	344	357	356	595	842	4
este	356	344	376	356	595	842	4
sistema,	374	344	407	356	595	842	4
las	406	344	421	356	595	842	4
imágenes	420	344	459	356	595	842	4
de	458	344	470	356	595	842	4
la	469	344	479	356	595	842	4
derecha	478	344	515	356	595	842	4
y	513	344	520	356	595	842	4
de	519	344	530	356	595	842	4
la	529	344	540	356	595	842	4
izquierda	308	355	346	367	595	842	4
permanecen	344	355	395	367	595	842	4
separadas	394	355	435	367	595	842	4
desde	433	355	458	367	595	842	4
los	457	355	471	367	595	842	4
telescopios	470	355	517	367	595	842	4
hasta	516	355	540	367	595	842	4
los	308	366	323	377	595	842	4
ojos	321	366	340	377	595	842	4
del	338	366	354	377	595	842	4
cirujano.	352	366	389	377	595	842	4
El	388	366	398	377	595	842	4
ojo	397	366	412	377	595	842	4
derecho	410	366	446	377	595	842	4
ve	444	366	455	377	595	842	4
la	454	366	464	377	595	842	4
imagen	463	366	493	377	595	842	4
derecha	491	366	526	377	595	842	4
y	525	366	531	377	595	842	4
el	529	366	540	377	595	842	4
ojo	308	376	323	388	595	842	4
izquierdo	322	376	362	388	595	842	4
ve	361	376	372	388	595	842	4
la	370	376	381	388	595	842	4
imagen	380	376	411	388	595	842	4
izquierda,	409	376	450	388	595	842	4
tal	448	376	464	388	595	842	4
como	462	376	486	388	595	842	4
en	484	376	497	388	595	842	4
los	495	376	511	388	595	842	4
binocu-	509	376	540	388	595	842	4
lares.	308	387	328	399	595	842	4
La	327	409	338	421	595	842	4
consola	338	409	373	421	595	842	4
del	373	409	389	421	595	842	4
cirujano	389	409	426	421	595	842	4
de	426	409	437	421	595	842	4
Da	437	409	449	421	595	842	4
Vinci	449	409	469	421	595	842	4
genera	469	409	500	421	595	842	4
un	500	409	513	421	595	842	4
campo	513	409	540	421	595	842	4
operatorio	308	420	352	431	595	842	4
virtual.	352	420	383	431	595	842	4
La	382	420	393	431	595	842	4
cabecera	392	420	429	431	595	842	4
esta	429	420	447	431	595	842	4
diseñada	447	420	483	431	595	842	4
como	482	420	505	431	595	842	4
para	504	420	524	431	595	842	4
que	523	420	540	431	595	842	4
el	308	430	318	442	595	842	4
cirujano	317	430	353	442	595	842	4
se	352	430	362	442	595	842	4
sumerja	361	430	394	442	595	842	4
dentro	393	430	423	442	595	842	4
del	422	430	438	442	595	842	4
campo	437	430	463	442	595	842	4
operatorio.	462	430	507	442	595	842	4
Esto	506	430	525	442	595	842	4
pro-	524	430	540	442	595	842	4
duce	308	441	329	453	595	842	4
teleprescencia,	328	441	389	453	595	842	4
la	389	441	399	453	595	842	4
percepción	398	441	443	453	595	842	4
de	442	441	454	453	595	842	4
que	453	441	470	453	595	842	4
uno	469	441	487	453	595	842	4
se	486	441	496	453	595	842	4
encuentra	495	441	540	453	595	842	4
dentro	308	452	335	464	595	842	4
del	334	452	348	464	595	842	4
campo	346	452	371	464	595	842	4
operatorio	369	452	409	464	595	842	4
virtual.	408	452	435	464	595	842	4
23	433	453	438	459	595	842	4
Esto	440	452	461	464	595	842	4
puede	462	452	489	464	595	842	4
mejorar	490	452	528	464	595	842	4
la	529	452	540	464	595	842	4
percepción	308	463	357	475	595	842	4
de	358	463	370	475	595	842	4
un	370	463	383	475	595	842	4
cirujano	384	463	424	475	595	842	4
de	424	463	436	475	595	842	4
una	437	463	455	475	595	842	4
compleja	455	463	498	475	595	842	4
anatomía	498	463	540	475	595	842	4
tridimensional	308	474	365	485	595	842	4
y	364	474	370	485	595	842	4
ayudarlo	369	474	407	485	595	842	4
a	406	474	412	485	595	842	4
mantenerse	411	474	459	485	595	842	4
orientado	458	474	498	485	595	842	4
dentro	497	474	526	485	595	842	4
del	525	474	540	485	595	842	4
campo	308	484	335	496	595	842	4
operatorio.	334	484	381	496	595	842	4
Sin	380	484	393	496	595	842	4
embargo,	393	484	430	496	595	842	4
hay	430	484	447	496	595	842	4
una	446	484	464	496	595	842	4
tendencia	463	484	506	496	595	842	4
del	505	484	521	496	595	842	4
ciru-	520	484	540	496	595	842	4
jano	308	495	327	507	595	842	4
a	326	495	333	507	595	842	4
escapar	332	495	364	507	595	842	4
del	363	495	378	507	595	842	4
verdadero	377	495	420	507	595	842	4
ambiente	420	495	457	507	595	842	4
de	456	495	467	507	595	842	4
la	466	495	477	507	595	842	4
sala	476	495	494	507	595	842	4
de	493	495	505	507	595	842	4
operacio-	504	495	540	507	595	842	4
nes.	308	506	324	518	595	842	4
La	324	506	335	518	595	842	4
consola	334	506	370	518	595	842	4
tiende	369	506	397	518	595	842	4
a	397	506	404	518	595	842	4
impedir	403	506	434	518	595	842	4
la	434	506	445	518	595	842	4
conversación,	445	506	502	518	595	842	4
por	502	506	518	518	595	842	4
ejem-	518	506	540	518	595	842	4
plo,	308	517	324	529	595	842	4
con	323	517	340	529	595	842	4
el	340	517	350	529	595	842	4
equipo	350	517	378	529	595	842	4
operatorio.	377	517	424	529	595	842	4
Nosotros	327	538	365	550	595	842	4
recientemente	364	538	424	550	595	842	4
hemos	423	538	450	550	595	842	4
revisado	449	538	483	550	595	842	4
resultados	482	538	528	550	595	842	4
clí-	527	538	540	550	595	842	4
nicos	308	549	330	561	595	842	4
de	329	549	341	561	595	842	4
cirugía	340	549	370	561	595	842	4
telerobótica	369	549	422	561	595	842	4
en	421	549	433	561	595	842	4
otros	432	549	457	561	595	842	4
lugares.	456	549	490	561	595	842	4
24	488	550	493	557	595	842	4
Cadiere	496	549	532	561	595	842	4
y	534	549	540	561	595	842	4
colegas	308	560	341	572	595	842	4
reportaron	340	560	388	572	595	842	4
la	387	560	398	572	595	842	4
primera	397	560	429	572	595	842	4
ejecución	428	560	469	572	595	842	4
clínica	468	560	496	572	595	842	4
exitosa	495	560	525	572	595	842	4
del	524	560	540	572	595	842	4
sistema	308	571	340	583	595	842	4
de	340	571	352	583	595	842	4
cirugía	352	571	383	583	595	842	4
telerobótica	383	571	440	583	595	842	4
Da	440	571	452	583	595	842	4
Vinci	452	571	473	583	595	842	4
en	473	571	485	583	595	842	4
marzo	485	571	513	583	595	842	4
de	513	571	525	583	595	842	4
1997	525	571	540	583	595	842	4
cuando	308	582	338	593	595	842	4
realizó	337	582	366	593	595	842	4
una	365	582	382	593	595	842	4
colecistectomía	381	582	443	593	595	842	4
laparoscópica.	442	582	497	593	595	842	4
25	495	582	499	589	595	842	4
Cadiere	504	582	540	593	595	842	4
también	308	592	340	604	595	842	4
reportó	339	592	373	604	595	842	4
el	372	592	382	604	595	842	4
uso	381	592	397	604	595	842	4
exitoso	397	592	426	604	595	842	4
de	426	592	437	604	595	842	4
este	436	592	455	604	595	842	4
sistema	454	592	484	604	595	842	4
para	483	592	503	604	595	842	4
un	502	592	514	604	595	842	4
bypass	514	592	540	604	595	842	4
gástrico	308	603	340	615	595	842	4
con	338	603	354	615	595	842	4
laparoscopía	353	603	401	615	595	842	4
telerobótica	399	603	448	615	595	842	4
26	446	604	451	611	595	842	4
,	451	603	453	615	595	842	4
fundoplicatura	454	603	527	615	595	842	4
de	528	603	540	615	595	842	4
Nissen	308	614	329	626	595	842	4
27	327	615	331	621	595	842	4
y	333	614	339	626	595	842	4
reanastomosis	340	614	402	626	595	842	4
de	403	614	415	626	595	842	4
la	415	614	426	626	595	842	4
trompa	426	614	459	626	595	842	4
de	459	614	471	626	595	842	4
Falopio.	471	614	504	626	595	842	4
28	503	615	507	621	595	842	4
Aproxi-	511	614	540	626	595	842	4
madamente	308	625	360	637	595	842	4
setenta	360	625	396	637	595	842	4
y	397	625	403	637	595	842	4
seis	403	625	421	637	595	842	4
operaciones	421	625	476	637	595	842	4
telerobóticas	477	625	540	637	595	842	4
gastrointestinales	308	636	380	647	595	842	4
han	378	636	395	647	595	842	4
sido	394	636	411	647	595	842	4
reportadas	410	636	454	647	595	842	4
con	453	636	469	647	595	842	4
el	468	636	478	647	595	842	4
sistema	477	636	507	647	595	842	4
robótico	505	636	540	647	595	842	4
quirúrgico	308	646	357	658	595	842	4
Da	357	646	369	658	595	842	4
Vinci.	370	646	393	658	595	842	4
29	391	647	396	654	595	842	4
30	400	647	405	654	595	842	4
31	408	647	413	654	595	842	4
32	417	647	422	654	595	842	4
33	425	647	430	654	595	842	4
34	434	647	439	654	595	842	4
35	442	647	447	654	595	842	4
36	450	647	456	654	595	842	4
37	459	647	464	654	595	842	4
38	467	647	472	654	595	842	4
La	476	646	487	658	595	842	4
operación	489	646	540	658	595	842	4
más	308	657	324	669	595	842	4
comúnmente	323	657	376	669	595	842	4
reportada	375	657	417	669	595	842	4
fue	417	657	432	669	595	842	4
la	432	657	442	669	595	842	4
fundoplicatura	441	657	504	669	595	842	4
de	503	657	515	669	595	842	4
Nissen	514	657	540	669	595	842	4
con	308	668	325	680	595	842	4
treinta	325	668	358	680	595	842	4
y	357	668	364	680	595	842	4
ocho	364	668	387	680	595	842	4
casos	387	668	411	680	595	842	4
y	411	668	418	680	595	842	4
la	417	668	428	680	595	842	4
segunda	428	668	465	680	595	842	4
más	465	668	483	680	595	842	4
común	483	668	513	680	595	842	4
fue	513	668	529	680	595	842	4
la	529	668	540	680	595	842	4
colecistectomía	308	679	377	691	595	842	4
con	377	679	394	691	595	842	4
veinte.	394	679	423	691	595	842	4
Otras	423	679	448	691	595	842	4
operaciones	448	679	500	691	595	842	4
incluyen	500	679	540	691	595	842	4
esofagectomías,	308	690	373	701	595	842	4
gastrectomías,	372	690	432	701	595	842	4
pancreatectomías	432	690	506	701	595	842	4
distales,	505	690	540	701	595	842	4
miotomías	308	700	348	712	595	842	4
de	348	700	359	712	595	842	4
Séller	359	700	386	712	595	842	4
y	385	700	392	712	595	842	4
colectomías.	391	700	442	712	595	842	4
La	441	700	452	712	595	842	4
mayoría	451	700	484	712	595	842	4
de	483	700	495	712	595	842	4
estos	494	700	517	712	595	842	4
casos	517	700	540	712	595	842	4
fueron	308	711	339	723	595	842	4
presentados	338	711	390	723	595	842	4
en	389	711	401	723	595	842	4
la	400	711	411	723	595	842	4
Sociedad	411	711	447	723	595	842	4
Americana	446	711	489	723	595	842	4
de	489	711	500	723	595	842	4
Cirujanos	500	711	540	723	595	842	4
Gastrointestinales	308	722	387	734	595	842	4
(SAGES)	387	722	414	734	595	842	4
en	413	722	425	734	595	842	4
abril	425	722	447	734	595	842	4
del	447	722	463	734	595	842	4
2001.	463	722	478	734	595	842	4
Estos	478	722	502	734	595	842	4
reportes	502	722	540	734	595	842	4
indicaron	308	733	346	745	595	842	4
que	345	733	362	745	595	842	4
la	361	733	372	745	595	842	4
cirugía	371	733	399	745	595	842	4
telerobótica	398	733	450	745	595	842	4
gastrointestinal	449	733	515	745	595	842	4
podría	514	733	540	745	595	842	4
ser	308	744	322	755	595	842	4
realizada	321	744	359	755	595	842	4
de	358	744	370	755	595	842	4
forma	369	744	395	755	595	842	4
segura.	394	744	424	755	595	842	4
Nosotros	327	765	367	777	595	842	4
hemos	367	765	395	777	595	842	4
examinado	395	765	440	777	595	842	4
el	440	765	451	777	595	842	4
impacto	451	765	485	777	595	842	4
de	484	765	496	777	595	842	4
Da	496	765	508	777	595	842	4
Vinci	507	765	528	777	595	842	4
en	528	765	540	777	595	842	4
62	55	65	66	76	595	842	5
Córdova	250	65	285	76	595	842	5
y	291	65	295	76	595	842	5
Ballantyne	301	65	345	76	595	842	5
la	55	106	66	118	595	842	5
duración	65	106	104	118	595	842	5
de	103	106	115	118	595	842	5
las	114	106	128	118	595	842	5
colecistectomías	128	106	197	118	595	842	5
laparoscópicas.	196	106	258	118	595	842	5
39	256	107	260	114	595	842	5
Com-	266	106	288	118	595	842	5
paramos	55	117	90	129	595	842	5
veinticinco	90	117	135	129	595	842	5
pacientes	134	117	173	129	595	842	5
que	173	117	190	129	595	842	5
fueron	189	117	220	129	595	842	5
intervenidos	219	117	271	129	595	842	5
con	271	117	288	129	595	842	5
una	55	128	73	140	595	842	5
colecistectomía	72	128	137	140	595	842	5
laparoscópica	137	128	193	140	595	842	5
asistida	193	128	224	140	595	842	5
con	223	128	240	140	595	842	5
AESOP	240	128	263	140	595	842	5
y	263	128	269	140	595	842	5
vein-	268	128	288	140	595	842	5
ticinco	55	139	84	151	595	842	5
colecistectomías	83	139	150	151	595	842	5
laparoscópicas	150	139	209	151	595	842	5
asistidas	208	139	242	151	595	842	5
con	241	139	258	151	595	842	5
Da	257	139	269	151	595	842	5
Vinci.	268	139	288	151	595	842	5
Ambos	55	150	82	161	595	842	5
grupos	82	150	113	161	595	842	5
eran	113	150	135	161	595	842	5
similares	134	150	173	161	595	842	5
en	173	150	185	161	595	842	5
edad,	185	150	208	161	595	842	5
sexo,	207	150	228	161	595	842	5
índice	228	150	254	161	595	842	5
de	254	150	266	161	595	842	5
masa	266	150	288	161	595	842	5
corporal	55	160	95	172	595	842	5
(IMC),	95	160	114	172	595	842	5
e	114	160	120	172	595	842	5
indicación	120	160	164	172	595	842	5
para	164	160	184	172	595	842	5
cirugía.	184	160	216	172	595	842	5
No	215	160	228	172	595	842	5
hubo	228	160	251	172	595	842	5
muertes	251	160	288	172	595	842	5
ni	55	171	65	183	595	842	5
conversiones	64	171	120	183	595	842	5
en	119	171	131	183	595	842	5
uno	131	171	149	183	595	842	5
u	148	171	156	183	595	842	5
otro	155	171	176	183	595	842	5
grupo.	176	171	203	183	595	842	5
Hubo	202	171	225	183	595	842	5
dos	224	171	240	183	595	842	5
infecciones	240	171	288	183	595	842	5
de	55	182	67	194	595	842	5
herida	67	182	97	194	595	842	5
operatoria	98	182	146	194	595	842	5
en	146	182	159	194	595	842	5
el	159	182	170	194	595	842	5
grupo	170	182	198	194	595	842	5
de	198	182	210	194	595	842	5
Da	210	182	222	194	595	842	5
Vinci	222	182	244	194	595	842	5
(8.6%)	244	182	263	194	595	842	5
y	263	182	269	194	595	842	5
una	270	182	288	194	595	842	5
infección	55	193	96	205	595	842	5
de	96	193	107	205	595	842	5
herida	107	193	136	205	595	842	5
operatoria	136	193	182	205	595	842	5
(4.5%);	182	193	200	205	595	842	5
y	200	193	206	205	595	842	5
un	206	193	219	205	595	842	5
incidente	219	193	259	205	595	842	5
de	259	193	271	205	595	842	5
san-	270	193	288	205	595	842	5
grado	55	204	83	215	595	842	5
en	83	204	95	215	595	842	5
el	95	204	106	215	595	842	5
punto	106	204	133	215	595	842	5
del	133	204	150	215	595	842	5
trocar	150	204	180	215	595	842	5
(4.5%),	180	204	199	215	595	842	5
en	199	204	212	215	595	842	5
el	212	204	222	215	595	842	5
grupo	222	204	250	215	595	842	5
de	250	204	262	215	595	842	5
AESOP.	262	204	288	215	595	842	5
No	55	214	68	226	595	842	5
existieron	67	214	109	226	595	842	5
diferencias	108	214	155	226	595	842	5
significativas	154	214	207	226	595	842	5
entre	206	214	232	226	595	842	5
los	231	214	246	226	595	842	5
tiempos	245	214	277	226	595	842	5
de	276	214	288	226	595	842	5
estadía	55	225	88	237	595	842	5
postoperatoria,	88	225	157	237	595	842	5
pérdidas	157	225	195	237	595	842	5
sanguíneas	196	225	246	237	595	842	5
o	246	225	253	237	595	842	5
tiempos	253	225	288	237	595	842	5
operatorios,	55	236	106	248	595	842	5
entre	105	236	130	248	595	842	5
ambos	130	236	157	248	595	842	5
grupos.	156	236	187	248	595	842	5
La	188	236	199	248	595	842	5
duración	198	236	237	248	595	842	5
de	236	236	248	248	595	842	5
la	248	236	258	248	595	842	5
cirugía	258	236	288	248	595	842	5
desde	55	247	80	259	595	842	5
la	80	247	90	259	595	842	5
incisión	90	247	121	259	595	842	5
hasta	121	247	145	259	595	842	5
la	144	247	155	259	595	842	5
puesta	155	247	183	259	595	842	5
de	182	247	194	259	595	842	5
gasas	193	247	217	259	595	842	5
no	216	247	229	259	595	842	5
descendió	228	247	270	259	595	842	5
con	271	247	288	259	595	842	5
experiencia	55	258	102	269	595	842	5
adicional.	101	258	140	269	595	842	5
Tiempo	139	258	167	269	595	842	5
total	166	258	190	269	595	842	5
de	189	258	201	269	595	842	5
la	200	258	210	269	595	842	5
sala	210	258	228	269	595	842	5
de	228	258	239	269	595	842	5
operaciones	239	258	288	269	595	842	5
fue	55	268	71	280	595	842	5
mayor	71	268	98	280	595	842	5
en	98	268	110	280	595	842	5
las	109	268	124	280	595	842	5
operaciones	123	268	173	280	595	842	5
con	173	268	190	280	595	842	5
Da	189	268	201	280	595	842	5
Vinci	200	268	220	280	595	842	5
que	220	268	237	280	595	842	5
en	236	268	248	280	595	842	5
las	248	268	262	280	595	842	5
opera-	262	268	288	280	595	842	5
ciones	55	279	88	291	595	842	5
con	89	279	109	291	595	842	5
AESOP	110	279	139	291	595	842	5
(154.8	140	279	162	291	595	842	5
vs.	164	279	177	291	595	842	5
134.4	178	279	198	291	595	842	5
minutos,	199	279	242	291	595	842	5
p>0.05	243	279	268	291	595	842	5
por	270	279	288	291	595	842	5
ANOVA)	55	290	83	302	595	842	5
pero	83	290	103	302	595	842	5
esta	103	290	122	302	595	842	5
aparente	122	290	161	302	595	842	5
diferencia	161	290	205	302	595	842	5
de	204	290	216	302	595	842	5
tiempos	216	290	248	302	595	842	5
desapare-	248	290	288	302	595	842	5
ció	55	301	69	313	595	842	5
una	68	301	85	313	595	842	5
vez	84	301	99	313	595	842	5
que	98	301	115	313	595	842	5
el	115	301	125	313	595	842	5
equipo	124	301	152	313	595	842	5
de	151	301	163	313	595	842	5
la	162	301	173	313	595	842	5
sala	172	301	191	313	595	842	5
quirúrgica	190	301	234	313	595	842	5
realizó	234	301	263	313	595	842	5
junto	263	301	288	313	595	842	5
nueve	55	312	82	323	595	842	5
operaciones	81	312	131	323	595	842	5
telerobótica.	130	312	184	323	595	842	5
Este	183	312	202	323	595	842	5
estudio	201	312	233	323	595	842	5
halló	232	312	258	323	595	842	5
que	257	312	274	323	595	842	5
las	273	312	288	323	595	842	5
operaciones	55	322	107	334	595	842	5
con	106	322	124	334	595	842	5
Da	123	322	135	334	595	842	5
Vinci	135	322	155	334	595	842	5
no	155	322	168	334	595	842	5
requieren	167	322	211	334	595	842	5
un	210	322	224	334	595	842	5
tiempo	223	322	252	334	595	842	5
total	252	322	276	334	595	842	5
de	276	322	288	334	595	842	5
sala	55	333	74	345	595	842	5
de	73	333	85	345	595	842	5
operaciones	84	333	134	345	595	842	5
significantemente	133	333	207	345	595	842	5
mayor	206	333	233	345	595	842	5
que	232	333	249	345	595	842	5
las	248	333	263	345	595	842	5
opera-	262	333	288	345	595	842	5
ciones	55	344	88	356	595	842	5
con	89	344	108	356	595	842	5
AESOP.	110	344	140	356	595	842	5
Mas	141	344	160	356	595	842	5
aun,	162	344	183	356	595	842	5
las	185	344	201	356	595	842	5
colecistectomías	203	344	288	356	595	842	5
laparoscópicas	55	355	113	367	595	842	5
telerobóticas	112	355	166	367	595	842	5
lograron	165	355	204	367	595	842	5
los	203	355	217	367	595	842	5
mismos	216	355	244	367	595	842	5
resultados	243	355	288	367	595	842	5
clínicos.	55	366	86	377	595	842	5
El	75	387	86	399	595	842	5
diseño	85	387	113	399	595	842	5
actual	112	387	142	399	595	842	5
de	140	387	152	399	595	842	5
Da	151	387	162	399	595	842	5
Vinci	161	387	182	399	595	842	5
genera	180	387	212	399	595	842	5
varias	210	387	237	399	595	842	5
limitaciones.	235	387	288	399	595	842	5
La	55	398	66	410	595	842	5
altura	64	398	93	410	595	842	5
y	91	398	97	410	595	842	5
gran	95	398	116	410	595	842	5
peso	114	398	133	410	595	842	5
de	131	398	143	410	595	842	5
sus	141	398	156	410	595	842	5
componentes	154	398	208	410	595	842	5
hace	206	398	226	410	595	842	5
difícil	224	398	249	410	595	842	5
trasladar	247	398	288	410	595	842	5
a	55	409	62	421	595	842	5
Da	61	409	73	421	595	842	5
Vinci	72	409	94	421	595	842	5
de	93	409	105	421	595	842	5
una	105	409	123	421	595	842	5
sala	122	409	142	421	595	842	5
de	142	409	154	421	595	842	5
operaciones	153	409	207	421	595	842	5
a	207	409	213	421	595	842	5
otra.	212	409	235	421	595	842	5
Sin	234	409	248	421	595	842	5
embargo,	247	409	288	421	595	842	5
nosotros	55	420	95	431	595	842	5
somos	93	420	120	431	595	842	5
capaces	118	420	152	431	595	842	5
de	150	420	162	431	595	842	5
movilizar	160	420	200	431	595	842	5
a	198	420	205	431	595	842	5
nuestro	203	420	239	431	595	842	5
Da	237	420	249	431	595	842	5
Vinci	248	420	268	431	595	842	5
de	267	420	278	431	595	842	5
la	277	420	288	431	595	842	5
sala	55	430	74	442	595	842	5
de	73	430	84	442	595	842	5
operaciones	83	430	133	442	595	842	5
cardiovascular	131	430	195	442	595	842	5
a	193	430	200	442	595	842	5
la	198	430	209	442	595	842	5
sala	207	430	226	442	595	842	5
de	225	430	236	442	595	842	5
laparoscopía	235	430	288	442	595	842	5
con	55	441	74	453	595	842	5
únicamente	73	441	128	453	595	842	5
menores	128	441	168	453	595	842	5
inconvenientes.	168	441	241	453	595	842	5
Los	241	441	257	453	595	842	5
brazos	256	441	288	453	595	842	5
telerobóticos	55	452	115	464	595	842	5
son	113	452	130	464	595	842	5
sujetados	128	452	171	464	595	842	5
por	169	452	185	464	595	842	5
una	184	452	202	464	595	842	5
torre	200	452	225	464	595	842	5
separada	224	452	263	464	595	842	5
y	261	452	268	464	595	842	5
no	266	452	279	464	595	842	5
se	277	452	288	464	595	842	5
acoplan	55	463	91	475	595	842	5
a	90	463	96	475	595	842	5
la	95	463	106	475	595	842	5
mesa	105	463	127	475	595	842	5
de	125	463	137	475	595	842	5
operaciones.	136	463	189	475	595	842	5
Esto	188	463	208	475	595	842	5
quiere	206	463	235	475	595	842	5
decir	234	463	257	475	595	842	5
que	256	463	274	475	595	842	5
los	272	463	288	475	595	842	5
brazos	55	474	83	485	595	842	5
telerobóticos	81	474	137	485	595	842	5
deben	135	474	160	485	595	842	5
ser	158	474	173	485	595	842	5
apartados	171	474	212	485	595	842	5
del	210	474	226	485	595	842	5
paciente	224	474	258	485	595	842	5
cuando	256	474	288	485	595	842	5
se	55	484	66	496	595	842	5
desee	65	484	90	496	595	842	5
cambiar	89	484	123	496	595	842	5
la	122	484	133	496	595	842	5
posición	132	484	167	496	595	842	5
de	166	484	178	496	595	842	5
este.	177	484	197	496	595	842	5
Esto	196	484	217	496	595	842	5
no	215	484	228	496	595	842	5
representa	227	484	276	496	595	842	5
un	275	484	288	496	595	842	5
problema	55	495	98	507	595	842	5
en	97	495	109	507	595	842	5
operaciones	108	495	161	507	595	842	5
tales	160	495	185	507	595	842	5
como	184	495	208	507	595	842	5
o	281	495	288	507	595	842	5
fundoplicaturas	55	506	126	518	595	842	5
de	124	506	136	518	595	842	5
Nissen	135	506	162	518	595	842	5
en	161	506	173	518	595	842	5
las	171	506	186	518	595	842	5
que	185	506	202	518	595	842	5
el	200	506	211	518	595	842	5
paciente	210	506	246	518	595	842	5
es	245	506	255	518	595	842	5
rara	254	506	274	518	595	842	5
vez	273	506	288	518	595	842	5
reacomodado.	55	517	114	529	595	842	5
Sin	112	517	126	529	595	842	5
embargo,	124	517	163	529	595	842	5
durante	161	517	198	529	595	842	5
colectomías	196	517	248	529	595	842	5
esto	247	517	267	529	595	842	5
suma	265	517	288	529	595	842	5
algo	55	528	76	539	595	842	5
más	75	528	91	539	595	842	5
de	90	528	101	539	595	842	5
tiempo	100	528	128	539	595	842	5
al	126	528	137	539	595	842	5
procedimiento.	136	528	196	539	595	842	5
En	194	528	206	539	595	842	5
estos	204	528	228	539	595	842	5
casos,	226	528	250	539	595	842	5
nosotros	249	528	288	539	595	842	5
tratamos	55	538	96	550	595	842	5
de	95	538	107	550	595	842	5
movilizar	106	538	146	550	595	842	5
la	145	538	156	550	595	842	5
pelvis	155	538	181	550	595	842	5
y	180	538	186	550	595	842	5
el	185	538	196	550	595	842	5
colon	195	538	222	550	595	842	5
izquierdo	221	538	262	550	595	842	5
con	260	538	278	550	595	842	5
el	277	538	288	550	595	842	5
paciente	55	549	93	561	595	842	5
en	91	549	104	561	595	842	5
una	102	549	120	561	595	842	5
posición	119	549	154	561	595	842	5
y	153	549	159	561	595	842	5
luego	158	549	185	561	595	842	5
lo	184	549	196	561	595	842	5
reacomodamos	194	549	259	561	595	842	5
para	258	549	278	561	595	842	5
la	277	549	288	561	595	842	5
movilización	55	560	106	572	595	842	5
de	105	560	116	572	595	842	5
la	115	560	125	572	595	842	5
flexura	124	560	157	572	595	842	5
esplénica.	156	560	196	572	595	842	5
Esto	194	560	214	572	595	842	5
limita	212	560	237	572	595	842	5
el	235	560	246	572	595	842	5
número	244	560	278	572	595	842	5
de	276	560	288	572	595	842	5
veces	55	571	78	583	595	842	5
que	76	571	93	583	595	842	5
los	91	571	106	583	595	842	5
brazos	104	571	131	583	595	842	5
telerobóticos	129	571	185	583	595	842	5
son	183	571	199	583	595	842	5
sujetados	197	571	237	583	595	842	5
y	235	571	241	583	595	842	5
resujetados	239	571	288	583	595	842	5
al	55	582	66	593	595	842	5
paciente,	64	582	101	593	595	842	5
acelerando	100	582	150	593	595	842	5
el	148	582	159	593	595	842	5
procedimiento.	157	582	218	593	595	842	5
ZEUS	55	614	80	626	595	842	5
Tecnología	75	636	122	647	595	842	5
similar	121	636	150	647	595	842	5
ha	149	636	161	647	595	842	5
sido	160	636	177	647	595	842	5
desarrollada	176	636	233	647	595	842	5
por	232	636	248	647	595	842	5
Computer	246	636	288	647	595	842	5
Motion,	55	646	88	658	595	842	5
los	87	646	102	658	595	842	5
fabricantes	101	646	153	658	595	842	5
de	152	646	164	658	595	842	5
AESOP,	162	646	189	658	595	842	5
y	188	646	194	658	595	842	5
comercializada	193	646	259	658	595	842	5
bajo	258	646	278	658	595	842	5
el	277	646	288	658	595	842	5
nombre	55	657	91	669	595	842	5
de	91	657	103	669	595	842	5
Zeus.	103	657	125	669	595	842	5
Computer	125	657	170	669	595	842	5
Motion	170	657	203	669	595	842	5
uso	202	657	220	669	595	842	5
a	220	657	226	669	595	842	5
AESOP	226	657	252	669	595	842	5
como	252	657	277	669	595	842	5
la	276	657	288	669	595	842	5
base	55	668	75	680	595	842	5
para	74	668	95	680	595	842	5
la	93	668	104	680	595	842	5
creación	103	668	142	680	595	842	5
de	141	668	152	680	595	842	5
un	151	668	164	680	595	842	5
robot	163	668	189	680	595	842	5
capaz	188	668	212	680	595	842	5
de	211	668	223	680	595	842	5
realizar	222	668	258	680	595	842	5
cirugía	257	668	288	680	595	842	5
telerobótica.	55	679	113	691	595	842	5
En	111	679	124	691	595	842	5
este	122	679	142	691	595	842	5
sistema,	141	679	174	691	595	842	5
el	173	679	184	691	595	842	5
robot	183	679	209	691	595	842	5
de	208	679	220	691	595	842	5
comandos	219	679	263	691	595	842	5
de	261	679	273	691	595	842	5
voz	272	679	288	691	595	842	5
AESOP,	55	690	81	701	595	842	5
continúa	80	690	121	701	595	842	5
sujetando	120	690	165	701	595	842	5
la	164	690	175	701	595	842	5
cámara.	174	690	207	701	595	842	5
Dos	206	690	223	701	595	842	5
unidades	222	690	261	701	595	842	5
adicio-	260	690	288	701	595	842	5
nales	55	700	81	712	595	842	5
semejantes	80	700	129	712	595	842	5
a	128	700	135	712	595	842	5
AESOP	133	700	159	712	595	842	5
han	158	700	176	712	595	842	5
sido	175	700	193	712	595	842	5
modificadas	192	700	244	712	595	842	5
para	243	700	263	712	595	842	5
soste-	262	700	288	712	595	842	5
ner	55	711	73	723	595	842	5
los	72	711	88	723	595	842	5
instrumentos	88	711	151	723	595	842	5
quirúrgicos	150	711	205	723	595	842	5
(FIGURA	204	711	236	723	595	842	5
6).	235	711	243	723	595	842	5
Estas	243	711	268	723	595	842	5
tres	267	711	288	723	595	842	5
unidades	55	722	93	734	595	842	5
son	91	722	107	734	595	842	5
independientemente	106	722	189	734	595	842	5
acopladas	188	722	230	734	595	842	5
en	228	722	240	734	595	842	5
la	239	722	249	734	595	842	5
mesa	248	722	269	734	595	842	5
de	267	722	279	734	595	842	5
la	277	722	288	734	595	842	5
sala	55	733	75	745	595	842	5
de	74	733	86	745	595	842	5
operaciones	85	733	137	745	595	842	5
(FIGURA	136	733	166	745	595	842	5
7).	165	733	172	745	595	842	5
Una	171	733	189	745	595	842	5
computadora	188	733	246	745	595	842	5
dentro	245	733	277	745	595	842	5
de	276	733	288	745	595	842	5
la	55	744	66	755	595	842	5
consola	64	744	98	755	595	842	5
del	96	744	112	755	595	842	5
cirujano	110	744	146	755	595	842	5
controla	145	744	184	755	595	842	5
los	182	744	197	755	595	842	5
tres	195	744	214	755	595	842	5
brazos.	212	744	240	755	595	842	5
Esta	238	744	257	755	595	842	5
lleva	255	744	279	755	595	842	5
el	277	744	288	755	595	842	5
rastro	55	754	86	766	595	842	5
de	85	754	97	766	595	842	5
la	96	754	107	766	595	842	5
posición	106	754	143	766	595	842	5
tridimensional	142	754	208	766	595	842	5
de	207	754	219	766	595	842	5
la	218	754	229	766	595	842	5
punta	228	754	256	766	595	842	5
de	255	754	267	766	595	842	5
cada	266	754	288	766	595	842	5
instrumento	55	765	110	777	595	842	5
y	108	765	114	777	595	842	5
de	113	765	125	777	595	842	5
la	123	765	134	777	595	842	5
cámara,	133	765	165	777	595	842	5
mas	164	765	181	777	595	842	5
no	179	765	192	777	595	842	5
de	191	765	202	777	595	842	5
la	201	765	212	777	595	842	5
posición	210	765	245	777	595	842	5
del	243	765	259	777	595	842	5
trocar	258	765	288	777	595	842	5
como	308	106	332	118	595	842	5
en	330	106	343	118	595	842	5
el	342	106	352	118	595	842	5
caso	351	106	372	118	595	842	5
de	371	106	383	118	595	842	5
Da	381	106	393	118	595	842	5
Vinci.	392	106	414	118	595	842	5
En	413	106	425	118	595	842	5
modelos	424	106	462	118	595	842	5
previos,	460	106	493	118	595	842	5
el	492	106	503	118	595	842	5
cirujano	502	106	540	118	595	842	5
controlaba	308	117	355	129	595	842	5
los	353	117	368	129	595	842	5
instrumentos	366	117	422	129	595	842	5
laparoscópicos	420	117	480	129	595	842	5
con	478	117	495	129	595	842	5
mangos	493	117	525	129	595	842	5
simi-	523	117	540	129	595	842	5
lares	308	128	331	140	595	842	5
a	329	128	336	140	595	842	5
los	334	128	349	140	595	842	5
de	347	128	358	140	595	842	5
los	356	128	371	140	595	842	5
instrumentos	369	128	425	140	595	842	5
de	424	128	435	140	595	842	5
laparoscopía	433	128	486	140	595	842	5
tradicional.	484	128	531	140	595	842	5
La	529	128	540	140	595	842	5
computadora	308	139	364	151	595	842	5
traduce	362	139	397	151	595	842	5
los	396	139	411	151	595	842	5
movimientos	409	139	461	151	595	842	5
de	459	139	471	151	595	842	5
estos	469	139	493	151	595	842	5
manubrios	491	139	535	151	595	842	5
a	534	139	540	151	595	842	5
mociones	308	150	346	161	595	842	5
idénticas	344	150	381	161	595	842	5
en	379	150	391	161	595	842	5
los	389	150	403	161	595	842	5
instrumentos	401	150	457	161	595	842	5
quirúrgicos	455	150	503	161	595	842	5
del	501	150	517	161	595	842	5
robot.	515	150	540	161	595	842	5
La	308	160	319	172	595	842	5
versión	318	160	352	172	595	842	5
más	351	160	368	172	595	842	5
reciente	367	160	406	172	595	842	5
de	405	160	417	172	595	842	5
Zeus	416	160	436	172	595	842	5
utiliza	435	160	465	172	595	842	5
una	464	160	482	172	595	842	5
interfase	481	160	524	172	595	842	5
más	523	160	540	172	595	842	5
ergonómica	308	171	358	183	595	842	5
entre	356	171	381	183	595	842	5
el	380	171	391	183	595	842	5
cirujano	389	171	426	183	595	842	5
y	425	171	431	183	595	842	5
los	430	171	445	183	595	842	5
instrumentos	443	171	501	183	595	842	5
robóticos	499	171	540	183	595	842	5
(FIGURA	308	182	337	194	595	842	5
8).	336	182	343	194	595	842	5
Estos	341	182	365	194	595	842	5
manubrios	364	182	409	194	595	842	5
controlan	407	182	454	194	595	842	5
instrumentos	452	182	511	194	595	842	5
quirúr-	509	182	540	194	595	842	5
gicos	308	193	330	205	595	842	5
que	328	193	345	205	595	842	5
se	343	193	353	205	595	842	5
articulan	351	193	392	205	595	842	5
cerca	390	193	414	205	595	842	5
de	413	193	424	205	595	842	5
sus	422	193	437	205	595	842	5
puntas.	435	193	465	205	595	842	5
El	463	193	474	205	595	842	5
cirujano	472	193	508	205	595	842	5
se	506	193	516	205	595	842	5
sienta	514	193	540	205	595	842	5
en	308	204	320	215	595	842	5
un	318	204	332	215	595	842	5
cómodo	330	204	365	215	595	842	5
asiento	363	204	396	215	595	842	5
frente	394	204	425	215	595	842	5
al	423	204	434	215	595	842	5
monitor	433	204	468	215	595	842	5
de	467	204	479	215	595	842	5
video.	478	204	502	215	595	842	5
La	501	204	512	215	595	842	5
compu-	510	204	540	215	595	842	5
tadora	308	214	337	226	595	842	5
elimina	336	214	366	226	595	842	5
los	364	214	379	226	595	842	5
tremores	377	214	417	226	595	842	5
de	415	214	427	226	595	842	5
descanso	425	214	463	226	595	842	5
del	462	214	477	226	595	842	5
cirujano	475	214	512	226	595	842	5
y	510	214	516	226	595	842	5
puede	515	214	540	226	595	842	5
ser	308	225	323	237	595	842	5
programada	321	225	372	237	595	842	5
para	370	225	390	237	595	842	5
llevar	389	225	417	237	595	842	5
los	416	225	431	237	595	842	5
movimientos	429	225	481	237	595	842	5
de	480	225	491	237	595	842	5
las	490	225	504	237	595	842	5
manos	502	225	530	237	595	842	5
de	528	225	540	237	595	842	5
éste	308	236	328	248	595	842	5
en	327	236	339	248	595	842	5
escala,	338	236	368	248	595	842	5
en	367	236	380	248	595	842	5
rangos	379	236	411	248	595	842	5
que	410	236	427	248	595	842	5
fluctúan	426	236	469	248	595	842	5
entre	468	236	494	248	595	842	5
2:1	493	236	502	248	595	842	5
hasta	501	236	527	248	595	842	5
10:1.	526	236	540	248	595	842	5
En	327	258	339	269	595	842	5
Zeus,	339	258	359	269	595	842	5
el	359	258	369	269	595	842	5
cirujano	369	258	405	269	595	842	5
observa	405	258	439	269	595	842	5
la	438	258	449	269	595	842	5
operación	448	258	490	269	595	842	5
con	490	258	507	269	595	842	5
un	506	258	519	269	595	842	5
siste-	519	258	540	269	595	842	5
ma	308	268	321	280	595	842	5
de	320	268	331	280	595	842	5
imágenes	330	268	367	280	595	842	5
tridimensional	366	268	425	280	595	842	5
de	424	268	435	280	595	842	5
Storz	435	268	457	280	595	842	5
(Karl	456	268	477	280	595	842	5
Storz	476	268	498	280	595	842	5
Endoscopy	497	268	540	280	595	842	5
of	308	279	319	291	595	842	5
North	319	279	348	291	595	842	5
America,	348	279	384	291	595	842	5
Santa	384	279	410	291	595	842	5
Barbara,	410	279	447	291	595	842	5
CA).	448	279	462	291	595	842	5
El	463	279	475	291	595	842	5
brazo	475	279	501	291	595	842	5
robótico	501	279	540	291	595	842	5
que	308	290	324	302	595	842	5
controla	324	290	363	302	595	842	5
la	362	290	372	302	595	842	5
cámara	372	290	402	302	595	842	5
es	402	290	412	302	595	842	5
operado	411	290	445	302	595	842	5
a	445	290	451	302	595	842	5
través	450	290	478	302	595	842	5
de	477	290	489	302	595	842	5
comandos	488	290	529	302	595	842	5
de	529	290	540	302	595	842	5
voz	308	301	323	313	595	842	5
por	322	301	338	313	595	842	5
el	337	301	348	313	595	842	5
cirujano.	347	301	384	313	595	842	5
Este	383	301	402	313	595	842	5
sistema	401	301	432	313	595	842	5
de	432	301	443	313	595	842	5
imágenes	443	301	481	313	595	842	5
tridimensional	480	301	540	313	595	842	5
acelera	308	312	340	323	595	842	5
el	339	312	350	323	595	842	5
rango	349	312	375	323	595	842	5
de	374	312	386	323	595	842	5
resolución	385	312	430	323	595	842	5
del	429	312	445	323	595	842	5
sistema	444	312	474	323	595	842	5
de	473	312	485	323	595	842	5
video.	484	312	507	323	595	842	5
Cámaras	506	312	540	323	595	842	5
de	308	322	319	334	595	842	5
video	319	322	342	334	595	842	5
separadas,	341	322	383	334	595	842	5
derecha	383	322	418	334	595	842	5
e	417	322	424	334	595	842	5
izquierda,	423	322	463	334	595	842	5
visualizan	462	322	504	334	595	842	5
el	503	322	514	334	595	842	5
campo	513	322	540	334	595	842	5
operatorio.	308	333	354	345	595	842	5
Cada	354	333	375	345	595	842	5
una	374	333	392	345	595	842	5
radiodifunde	391	333	446	345	595	842	5
en	446	333	458	345	595	842	5
una	457	333	475	345	595	842	5
frecuencia	475	333	521	345	595	842	5
de	521	333	532	345	595	842	5
30	532	333	540	345	595	842	5
cuadros	308	344	342	356	595	842	5
por	341	344	357	356	595	842	5
segundo.	356	344	392	356	595	842	5
Una	391	344	409	356	595	842	5
computadora	408	344	462	356	595	842	5
incorpora	462	344	502	356	595	842	5
y	502	344	508	356	595	842	5
acelera	507	344	540	356	595	842	5
esto	308	355	328	367	595	842	5
a	327	355	334	367	595	842	5
una	334	355	352	367	595	842	5
frecuencia	351	355	399	367	595	842	5
de	399	355	411	367	595	842	5
radiodifusión	411	355	468	367	595	842	5
de	468	355	480	367	595	842	5
60	480	355	488	367	595	842	5
cuadros	488	355	524	367	595	842	5
por	524	355	540	367	595	842	5
segundo.	308	366	343	377	595	842	5
Este	342	366	360	377	595	842	5
radiodifusor	359	366	410	377	595	842	5
alterna	409	366	441	377	595	842	5
cuadros	440	366	474	377	595	842	5
de	473	366	484	377	595	842	5
las	483	366	497	377	595	842	5
cámaras	496	366	530	377	595	842	5
de	529	366	540	377	595	842	5
videos	308	376	334	388	595	842	5
derecha	333	376	368	388	595	842	5
e	367	376	374	388	595	842	5
izquierda.	373	376	411	388	595	842	5
El	411	376	421	388	595	842	5
monitor	420	376	455	388	595	842	5
de	454	376	465	388	595	842	5
video	465	376	487	388	595	842	5
presenta	487	376	524	388	595	842	5
una	523	376	540	388	595	842	5
matriz	308	387	334	399	595	842	5
activa	333	387	358	399	595	842	5
cubriendo	357	387	398	399	595	842	5
su	397	387	408	399	595	842	5
superficie,	407	387	447	399	595	842	5
la	446	387	457	399	595	842	5
cual	456	387	476	399	595	842	5
se	475	387	485	399	595	842	5
alterna	484	387	517	399	595	842	5
entre	516	387	540	399	595	842	5
un	308	398	320	410	595	842	5
filtro	319	398	343	410	595	842	5
polarizante	342	398	387	410	595	842	5
que	386	398	402	410	595	842	5
sigue	401	398	422	410	595	842	5
el	421	398	431	410	595	842	5
sentido	430	398	459	410	595	842	5
de	458	398	469	410	595	842	5
la	468	398	478	410	595	842	5
aguja	477	398	500	410	595	842	5
del	499	398	514	410	595	842	5
reloj	513	398	535	410	595	842	5
y	534	398	540	410	595	842	5
otra	308	409	328	421	595	842	5
que	327	409	344	421	595	842	5
va	343	409	354	421	595	842	5
en	353	409	365	421	595	842	5
sentido	364	409	396	421	595	842	5
inverso.	395	409	427	421	595	842	5
El	427	409	438	421	595	842	5
primer	437	409	465	421	595	842	5
filtro	464	409	490	421	595	842	5
se	489	409	499	421	595	842	5
sincroniza	498	409	540	421	595	842	5
con	308	420	324	431	595	842	5
el	324	420	334	431	595	842	5
cuadro	333	420	364	431	595	842	5
de	363	420	375	431	595	842	5
video	374	420	397	431	595	842	5
derecho	396	420	431	431	595	842	5
y	430	420	437	431	595	842	5
el	436	420	446	431	595	842	5
otro	446	420	466	431	595	842	5
coincide	465	420	499	431	595	842	5
con	499	420	515	431	595	842	5
la	515	420	525	431	595	842	5
ima-	524	420	540	431	595	842	5
gen	308	430	324	442	595	842	5
del	324	430	339	442	595	842	5
video	338	430	361	442	595	842	5
izquierdo.	360	430	398	442	595	842	5
El	397	430	408	442	595	842	5
cirujano	407	430	443	442	595	842	5
utiliza	442	430	469	442	595	842	5
lentes	468	430	496	442	595	842	5
que	495	430	512	442	595	842	5
presen-	511	430	540	442	595	842	5
tan	308	441	323	453	595	842	5
un	322	441	335	453	595	842	5
filtro	334	441	359	453	595	842	5
polarizante	358	441	404	453	595	842	5
de	404	441	415	453	595	842	5
sentido	414	441	444	453	595	842	5
horario	444	441	475	453	595	842	5
como	474	441	497	453	595	842	5
lente	496	441	520	453	595	842	5
dere-	519	441	540	453	595	842	5
cho	308	452	324	464	595	842	5
y	324	452	330	464	595	842	5
un	329	452	342	464	595	842	5
filtro	341	452	366	464	595	842	5
polarizante	365	452	412	464	595	842	5
antihorario	411	452	458	464	595	842	5
como	457	452	480	464	595	842	5
lente	479	452	503	464	595	842	5
izquierdo.	502	452	540	464	595	842	5
Estos	308	463	330	475	595	842	5
permiten	330	463	367	475	595	842	5
al	366	463	376	475	595	842	5
ojo	376	463	391	475	595	842	5
izquierdo	390	463	428	475	595	842	5
ver	427	463	443	475	595	842	5
únicamente	442	463	490	475	595	842	5
las	489	463	503	475	595	842	5
imágenes	503	463	540	475	595	842	5
de	308	474	319	485	595	842	5
video	318	474	341	485	595	842	5
de	340	474	351	485	595	842	5
la	350	474	361	485	595	842	5
cámara	360	474	391	485	595	842	5
izquierda	390	474	427	485	595	842	5
y	426	474	433	485	595	842	5
al	432	474	442	485	595	842	5
ojo	441	474	456	485	595	842	5
derecho	455	474	490	485	595	842	5
las	490	474	504	485	595	842	5
imágenes	503	474	540	485	595	842	5
de	308	484	319	496	595	842	5
video	319	484	342	496	595	842	5
de	341	484	353	496	595	842	5
la	353	484	363	496	595	842	5
cámara	363	484	394	496	595	842	5
derecha.	394	484	430	496	595	842	5
Esto	430	484	449	496	595	842	5
hace	449	484	470	496	595	842	5
posible	470	484	500	496	595	842	5
la	499	484	510	496	595	842	5
proyec-	509	484	540	496	595	842	5
ción	308	495	326	507	595	842	5
de	326	495	337	507	595	842	5
una	337	495	354	507	595	842	5
imagen	353	495	383	507	595	842	5
en	382	495	394	507	595	842	5
tres	394	495	413	507	595	842	5
dimensiones	412	495	461	507	595	842	5
desde	461	495	485	507	595	842	5
el	485	495	495	507	595	842	5
monitor	495	495	529	507	595	842	5
de	529	495	540	507	595	842	5
video.	308	506	331	518	595	842	5
La	327	528	338	539	595	842	5
consola	337	528	370	539	595	842	5
del	369	528	384	539	595	842	5
cirujano	383	528	418	539	595	842	5
de	417	528	429	539	595	842	5
Zeus	428	528	446	539	595	842	5
hace	445	528	466	539	595	842	5
frente	465	528	493	539	595	842	5
a	492	528	498	539	595	842	5
diferentes	497	528	540	539	595	842	5
objetivos	308	538	349	550	595	842	5
filosóficos	349	538	397	550	595	842	5
que	399	538	416	550	595	842	5
aquellos	416	538	457	550	595	842	5
de	457	538	469	550	595	842	5
Da	469	538	481	550	595	842	5
Vinci	481	538	502	550	595	842	5
(FIGURA	502	538	533	550	595	842	5
6).	533	538	540	550	595	842	5
Este	308	549	327	561	595	842	5
no	326	549	339	561	595	842	5
se	338	549	349	561	595	842	5
esfuerza	348	549	386	561	595	842	5
por	385	549	401	561	595	842	5
lograr	400	549	431	561	595	842	5
una	430	549	448	561	595	842	5
teleinmersión,	447	549	507	561	595	842	5
mas	506	549	523	561	595	842	5
si	523	549	530	561	595	842	5
in-	530	549	540	561	595	842	5
tenta	308	560	332	572	595	842	5
presentar	331	560	372	572	595	842	5
al	371	560	381	572	595	842	5
cirujano	380	560	416	572	595	842	5
un	415	560	428	572	595	842	5
ambiente	427	560	464	572	595	842	5
operatorio	463	560	507	572	595	842	5
que	506	560	523	572	595	842	5
deri-	522	560	540	572	595	842	5
va	308	571	319	583	595	842	5
directamente	318	571	374	583	595	842	5
de	374	571	385	583	595	842	5
la	385	571	395	583	595	842	5
cirugía	395	571	425	583	595	842	5
laparoscópica	424	571	481	583	595	842	5
tradicional.	481	571	529	583	595	842	5
El	529	571	540	583	595	842	5
cirujano	308	582	344	593	595	842	5
observa	344	582	377	593	595	842	5
la	377	582	388	593	595	842	5
proyección	387	582	433	593	595	842	5
de	433	582	444	593	595	842	5
la	444	582	455	593	595	842	5
imagen	454	582	484	593	595	842	5
en	484	582	496	593	595	842	5
tres	495	582	514	593	595	842	5
dimen-	513	582	540	593	595	842	5
siones	308	592	334	604	595	842	5
en	333	592	345	604	595	842	5
un	344	592	357	604	595	842	5
monitor	357	592	391	604	595	842	5
de	390	592	402	604	595	842	5
video	401	592	424	604	595	842	5
estándar.	423	592	462	604	595	842	5
Él	462	592	472	604	595	842	5
se	472	592	482	604	595	842	5
sienta	481	592	507	604	595	842	5
cómoda-	506	592	540	604	595	842	5
mente	308	603	335	615	595	842	5
en	334	603	346	615	595	842	5
una	345	603	362	615	595	842	5
silla,	362	603	382	615	595	842	5
comunicándose	381	603	444	615	595	842	5
con	444	603	460	615	595	842	5
el	460	603	470	615	595	842	5
camarógrafo	470	603	524	615	595	842	5
con	523	603	540	615	595	842	5
su	308	614	319	626	595	842	5
voz.	318	614	333	626	595	842	5
Así	332	614	344	626	595	842	5
mismo,	343	614	369	626	595	842	5
este	368	614	387	626	595	842	5
controla	386	614	425	626	595	842	5
los	424	614	439	626	595	842	5
instrumentos	438	614	493	626	595	842	5
quirúrgicos	492	614	540	626	595	842	5
de	308	625	319	637	595	842	5
manera	319	625	351	637	595	842	5
similar	350	625	379	637	595	842	5
a	378	625	385	637	595	842	5
la	384	625	395	637	595	842	5
cirugía	394	625	424	637	595	842	5
laparoscópica.	423	625	481	637	595	842	5
Efectivamente,	480	625	540	637	595	842	5
versiones	308	636	347	647	595	842	5
anteriores	346	636	390	647	595	842	5
de	389	636	401	647	595	842	5
la	400	636	411	647	595	842	5
consola	410	636	444	647	595	842	5
utilizaron	443	636	485	647	595	842	5
mangos	484	636	516	647	595	842	5
de	516	636	527	647	595	842	5
ins-	526	636	540	647	595	842	5
trumentos	308	646	351	658	595	842	5
laparoscópicos	350	646	407	658	595	842	5
estándar	406	646	442	658	595	842	5
como	441	646	463	658	595	842	5
la	462	646	472	658	595	842	5
interfase	471	646	508	658	595	842	5
entre	507	646	531	658	595	842	5
el	530	646	540	658	595	842	5
cirujano	308	657	344	669	595	842	5
y	343	657	350	669	595	842	5
la	349	657	360	669	595	842	5
computadora.	359	657	415	669	595	842	5
La	414	657	425	669	595	842	5
introducción	424	657	479	669	595	842	5
de	478	657	490	669	595	842	5
movimientos	489	657	540	669	595	842	5
semejantes	308	668	352	680	595	842	5
a	351	668	358	680	595	842	5
los	357	668	371	680	595	842	5
manuales	370	668	409	680	595	842	5
desde	408	668	432	680	595	842	5
los	431	668	446	680	595	842	5
instrumentos,	444	668	499	680	595	842	5
requirió	498	668	531	680	595	842	5
la	530	668	540	680	595	842	5
evolución	308	679	350	691	595	842	5
de	349	679	360	691	595	842	5
los	360	679	375	691	595	842	5
manubrios,	374	679	417	691	595	842	5
haciéndose	417	679	463	691	595	842	5
evidente	462	679	498	691	595	842	5
la	498	679	508	691	595	842	5
diferen-	507	679	540	691	595	842	5
cia	308	690	320	701	595	842	5
con	319	690	336	701	595	842	5
los	336	690	350	701	595	842	5
instrumentos	349	690	405	701	595	842	5
quirúrgicos	404	690	452	701	595	842	5
tradicionales.	451	690	506	701	595	842	5
Este	505	690	524	701	595	842	5
tipo	523	690	540	701	595	842	5
de	308	700	319	712	595	842	5
consolas	318	700	355	712	595	842	5
mantienen	354	700	397	712	595	842	5
mejor	396	700	421	712	595	842	5
contacto	420	700	458	712	595	842	5
entre	457	700	481	712	595	842	5
el	481	700	491	712	595	842	5
cirujano	490	700	525	712	595	842	5
y	524	700	531	712	595	842	5
el	530	700	540	712	595	842	5
equipo	308	711	337	723	595	842	5
operatorio,	336	711	384	723	595	842	5
pero	384	711	405	723	595	842	5
no	405	711	417	723	595	842	5
genera	417	711	449	723	595	842	5
el	448	711	459	723	595	842	5
mismo	459	711	485	723	595	842	5
sentido	485	711	518	723	595	842	5
de	518	711	530	723	595	842	5
in-	529	711	540	723	595	842	5
mersión	308	722	340	734	595	842	5
dentro	338	722	368	734	595	842	5
del	367	722	382	734	595	842	5
campo	381	722	406	734	595	842	5
operatorio	405	722	448	734	595	842	5
virtual	447	722	476	734	595	842	5
que	475	722	492	734	595	842	5
logra	491	722	515	734	595	842	5
la	514	722	524	734	595	842	5
con-	523	722	540	734	595	842	5
sola	308	733	328	745	595	842	5
de	328	733	340	745	595	842	5
Da	340	733	352	745	595	842	5
Vinci.	352	733	374	745	595	842	5
La	327	754	338	766	595	842	5
configuración	337	754	395	766	595	842	5
del	394	754	409	766	595	842	5
brazo	408	754	432	766	595	842	5
telerobótico	431	754	484	766	595	842	5
de	483	754	494	766	595	842	5
Zeus	493	754	512	766	595	842	5
ofrece	511	754	540	766	595	842	5
una	308	765	325	777	595	842	5
ventaja	324	765	357	777	595	842	5
distinta	356	765	388	777	595	842	5
para	387	765	407	777	595	842	5
cirugías	406	765	439	777	595	842	5
abdominales	439	765	490	777	595	842	5
complejas	489	765	531	777	595	842	5
(FI-	530	765	540	777	595	842	5
SISTEMAS	111	65	155	76	595	842	6
QUIRURGICOS	156	65	217	76	595	842	6
ROBOTICOS	219	65	270	76	595	842	6
Y	271	65	277	76	595	842	6
TELEROBOTICOS	279	65	352	76	595	842	6
PARA	353	65	377	76	595	842	6
CIRUGIA	378	65	415	76	595	842	6
ABDOMINAL	417	65	472	76	595	842	6
63	530	65	541	76	595	842	6
FIGURA	71	336	97	342	595	842	6
1:	99	336	108	342	595	842	6
Colectomía	111	336	155	342	595	842	6
robótica	156	336	191	342	595	842	6
izquierda	193	336	232	342	595	842	6
por	233	336	247	342	595	842	6
“cirujano	248	336	288	342	595	842	6
solitario”.	71	345	118	352	595	842	6
El	121	345	130	352	595	842	6
cirujano	131	345	165	352	595	842	6
utiliza	166	345	196	352	595	842	6
un	198	345	207	352	595	842	6
micrófono	208	345	246	352	595	842	6
para	247	345	265	352	595	842	6
poder	266	345	288	352	595	842	6
controlar	71	355	114	361	595	842	6
a	118	355	123	361	595	842	6
AESOP.	126	355	155	361	595	842	6
El	162	355	172	361	595	842	6
robot	176	355	200	361	595	842	6
AESOP	203	355	227	361	595	842	6
reemplaza	231	355	274	361	595	842	6
al	278	355	288	361	595	842	6
camarógrafo	71	365	118	371	595	842	6
laparoscópico	119	365	174	371	595	842	6
y	175	365	180	371	595	842	6
provee	181	365	207	371	595	842	6
una	208	365	221	371	595	842	6
plataforma	222	365	265	371	595	842	6
esta-	266	365	288	371	595	842	6
ble	71	374	84	381	595	842	6
para	86	374	104	381	595	842	6
el	105	374	115	381	595	842	6
telescopio	116	374	160	381	595	842	6
de	162	374	171	381	595	842	6
video.	172	374	199	381	595	842	6
En	203	374	212	381	595	842	6
esta	213	374	231	381	595	842	6
operación,	233	374	277	381	595	842	6
el	278	374	288	381	595	842	6
cirujano	71	384	104	390	595	842	6
solitariamente	105	384	163	390	595	842	6
realizó	164	384	193	390	595	842	6
una	194	384	207	390	595	842	6
colectomía	208	384	249	390	595	842	6
izquierda	250	384	288	390	595	842	6
haciendo	71	393	105	400	595	842	6
uso	106	393	120	400	595	842	6
de	121	393	130	400	595	842	6
una	131	393	144	400	595	842	6
técnica	146	393	176	400	595	842	6
de	177	393	186	400	595	842	6
tres	187	393	205	400	595	842	6
trocares.	206	393	245	400	595	842	6
FIGURA	308	337	333	344	595	842	6
2:	334	337	343	344	595	842	6
Endoassist	344	337	387	344	595	842	6
reemplaza	388	337	426	344	595	842	6
al	427	337	436	344	595	842	6
camarógrafo.	437	337	488	344	595	842	6
El	491	337	500	344	595	842	6
ciruja-	501	337	531	344	595	842	6
no	308	347	317	353	595	842	6
controla	318	347	353	353	595	842	6
los	355	347	368	353	595	842	6
movimientos	370	347	418	353	595	842	6
del	419	347	432	353	595	842	6
robot	434	347	456	353	595	842	6
a	457	347	462	353	595	842	6
través	464	347	490	353	595	842	6
de	492	347	501	353	595	842	6
una	502	347	516	353	595	842	6
luz	517	347	531	353	595	842	6
infrarroja	308	357	349	363	595	842	6
adherida	350	357	383	363	595	842	6
a	384	357	389	363	595	842	6
su	389	357	398	363	595	842	6
cabeza.	399	357	428	363	595	842	6
El	431	357	440	363	595	842	6
robot	441	357	462	363	595	842	6
no	462	357	471	363	595	842	6
está	472	357	489	363	595	842	6
sujeto	490	357	515	363	595	842	6
a	516	357	521	363	595	842	6
la	522	357	531	363	595	842	6
mesa	308	366	325	373	595	842	6
operatoria,	326	366	373	373	595	842	6
en	374	366	383	373	595	842	6
lugar	384	366	406	373	595	842	6
se	407	366	416	373	595	842	6
para	418	366	435	373	595	842	6
sobre	436	366	458	373	595	842	6
una	459	366	472	373	595	842	6
base	473	366	491	373	595	842	6
separada.	492	366	531	373	595	842	6
El	308	376	316	382	595	842	6
robot	317	376	338	382	595	842	6
se	338	376	347	382	595	842	6
sitúa	348	376	368	382	595	842	6
a	369	376	374	382	595	842	6
lado	375	376	391	382	595	842	6
del	392	376	405	382	595	842	6
paciente	406	376	438	382	595	842	6
y	439	376	444	382	595	842	6
opuesto	444	376	473	382	595	842	6
al	474	376	482	382	595	842	6
cirujano.	483	376	520	382	595	842	6
En	522	376	531	382	595	842	6
esta	308	385	325	392	595	842	6
fotografía,	327	385	375	392	595	842	6
el	376	385	385	392	595	842	6
cirujano	386	385	421	392	595	842	6
realiza	423	385	453	392	595	842	6
solitariamente	455	385	516	392	595	842	6
una	517	385	531	392	595	842	6
colecistectomía	308	395	372	401	595	842	6
laparoscópica	373	395	428	401	595	842	6
con	430	395	443	401	595	842	6
el	444	395	453	401	595	842	6
apoyo	454	395	476	401	595	842	6
de	477	395	486	401	595	842	6
Endoassist	488	395	531	401	595	842	6
y	308	405	312	411	595	842	6
una	313	405	326	411	595	842	6
enfermera	327	405	363	411	595	842	6
asistente.	364	405	405	411	595	842	6
(Fotografía	405	405	450	411	595	842	6
cortesía	451	405	484	411	595	842	6
de	484	405	493	411	595	842	6
Armstrong	494	405	531	411	595	842	6
Health	308	414	334	421	595	842	6
Limited,	336	414	371	421	595	842	6
High	373	414	390	421	595	842	6
Wycombe,	392	414	427	421	595	842	6
Reino	429	414	451	421	595	842	6
Unido)	453	414	479	421	595	842	6
FIGURA	69	656	95	663	595	842	6
3:	96	656	105	663	595	842	6
El	107	656	116	663	595	842	6
sistema	117	656	146	663	595	842	6
quirúrgico	147	656	189	663	595	842	6
telerobótico	190	656	240	663	595	842	6
Da	241	656	250	663	595	842	6
Vinci.	251	656	276	663	595	842	6
El	279	656	288	663	595	842	6
cirujano	69	666	104	672	595	842	6
se	105	666	114	672	595	842	6
sienta	116	666	142	672	595	842	6
frente	143	666	170	672	595	842	6
a	171	666	176	672	595	842	6
una	177	666	190	672	595	842	6
consola	192	666	222	672	595	842	6
de	224	666	233	672	595	842	6
computadora	234	666	281	672	595	842	6
y	283	666	288	672	595	842	6
observa	69	675	100	682	595	842	6
la	101	675	110	682	595	842	6
operación	111	675	150	682	595	842	6
a	151	675	156	682	595	842	6
través	157	675	183	682	595	842	6
de	184	675	193	682	595	842	6
binoculares	195	675	242	682	595	842	6
que	243	675	256	682	595	842	6
proyec-	257	675	288	682	595	842	6
tan	69	685	83	691	595	842	6
un	85	685	94	691	595	842	6
campo	96	685	118	691	595	842	6
operatorio	120	685	165	691	595	842	6
virtual.	166	685	202	691	595	842	6
El	206	685	215	691	595	842	6
cirujano	217	685	252	691	595	842	6
pone	254	685	272	691	595	842	6
sus	274	685	288	691	595	842	6
manos	69	695	91	701	595	842	6
sobre	92	695	114	701	595	842	6
los	115	695	129	701	595	842	6
“masters,”	130	695	173	701	595	842	6
los	174	695	187	701	595	842	6
que	189	695	202	701	595	842	6
traducen	203	695	237	701	595	842	6
las	239	695	252	701	595	842	6
mociones	253	695	288	701	595	842	6
de	69	704	78	711	595	842	6
sus	80	704	93	711	595	842	6
manos	94	704	116	711	595	842	6
a	117	704	122	711	595	842	6
movimientos	123	704	170	711	595	842	6
en	172	704	181	711	595	842	6
los	182	704	195	711	595	842	6
instrumentos	196	704	248	711	595	842	6
quirúrgi-	249	704	288	711	595	842	6
cos	69	714	82	720	595	842	6
telerobóticos.	83	714	142	720	595	842	6
Una	145	714	158	720	595	842	6
torre	159	714	180	720	595	842	6
sostiene	181	714	215	720	595	842	6
los	216	714	229	720	595	842	6
tres	230	714	247	720	595	842	6
brazos	248	714	274	720	595	842	6
del	275	714	288	720	595	842	6
robot	69	723	92	730	595	842	6
desde	93	723	115	730	595	842	6
el	117	723	126	730	595	842	6
lado	127	723	145	730	595	842	6
derecho	147	723	178	730	595	842	6
del	179	723	193	730	595	842	6
paciente.	194	723	234	730	595	842	6
Un	237	723	247	730	595	842	6
asistente	248	723	288	730	595	842	6
quirúrgico	69	733	112	739	595	842	6
intercambia	113	733	159	739	595	842	6
los	161	733	174	739	595	842	6
instrumentos	175	733	226	739	595	842	6
quirúrgicos	227	733	273	739	595	842	6
se-	274	733	288	739	595	842	6
gún	69	743	83	749	595	842	6
la	84	743	93	749	595	842	6
necesidad.	94	743	136	749	595	842	6
FIGURA	308	658	332	664	595	842	6
4:	334	658	343	664	595	842	6
En	348	658	357	664	595	842	6
Da	359	658	367	664	595	842	6
Vinci,	369	658	394	664	595	842	6
el	396	658	405	664	595	842	6
cirujano	407	658	440	664	595	842	6
se	442	658	451	664	595	842	6
sienta	453	658	477	664	595	842	6
frente	479	658	504	664	595	842	6
a	506	658	511	664	595	842	6
una	513	658	526	664	595	842	6
consola	308	667	339	674	595	842	6
de	342	667	351	674	595	842	6
computadora.	354	667	409	674	595	842	6
Él	415	667	424	674	595	842	6
pone	427	667	445	674	595	842	6
sus	448	667	462	674	595	842	6
manos	465	667	488	674	595	842	6
en	491	667	500	674	595	842	6
estos	503	667	526	674	595	842	6
“master,”	308	677	345	683	595	842	6
que	347	677	360	683	595	842	6
traducen	362	677	395	683	595	842	6
las	398	677	411	683	595	842	6
mociones	413	677	446	683	595	842	6
de	448	677	457	683	595	842	6
las	459	677	472	683	595	842	6
manos	474	677	495	683	595	842	6
del	497	677	510	683	595	842	6
ci-	513	677	526	683	595	842	6
rujano	308	686	334	693	595	842	6
en	336	686	345	693	595	842	6
movimientos	348	686	395	693	595	842	6
de	397	686	406	693	595	842	6
los	409	686	422	693	595	842	6
instrumentos	425	686	476	693	595	842	6
quirúrgicos	478	686	526	693	595	842	6
telerobóticos.	308	696	360	702	595	842	6
64	55	65	66	76	595	842	7
Córdova	250	65	285	76	595	842	7
y	291	65	295	76	595	842	7
Ballantyne	301	65	345	76	595	842	7
FIGURA	74	367	99	373	595	842	7
5:	101	367	110	373	595	842	7
El	115	367	124	373	595	842	7
sistema	127	367	156	373	595	842	7
quirúrgico	158	367	200	373	595	842	7
telerobótico	203	367	253	373	595	842	7
Da	255	367	264	373	595	842	7
Vinci	266	367	288	373	595	842	7
sostiene	74	376	106	382	595	842	7
un	108	376	117	382	595	842	7
telescopio	119	376	160	382	595	842	7
stereo-óptico	162	376	215	382	595	842	7
de	217	376	226	382	595	842	7
12	228	376	236	382	595	842	7
mm	238	376	247	382	595	842	7
y	249	376	254	382	595	842	7
dos	256	376	269	382	595	842	7
ins-	271	376	288	382	595	842	7
trumentos	74	386	109	392	595	842	7
quirúrgicos.	111	386	157	392	595	842	7
El	162	386	170	392	595	842	7
telescopio	172	386	211	392	595	842	7
teledifunde	213	386	256	392	595	842	7
una	257	386	270	392	595	842	7
ima-	271	386	288	392	595	842	7
gen	74	395	86	402	595	842	7
tridimensional	88	395	144	402	595	842	7
del	146	395	159	402	595	842	7
campo	161	395	182	402	595	842	7
operatorio.	184	395	228	402	595	842	7
Los	233	395	245	402	595	842	7
instrumen-	247	395	288	402	595	842	7
tos	74	405	87	411	595	842	7
simulan	89	405	119	411	595	842	7
los	121	405	134	411	595	842	7
movimientos	136	405	182	411	595	842	7
de	184	405	193	411	595	842	7
las	196	405	209	411	595	842	7
manos	211	405	232	411	595	842	7
del	235	405	248	411	595	842	7
cirujano.	250	405	288	411	595	842	7
Ellos	74	415	96	421	595	842	7
se	98	415	107	421	595	842	7
mueven	110	415	136	421	595	842	7
en	139	415	148	421	595	842	7
6	150	415	155	421	595	842	7
grados	158	415	184	421	595	842	7
de	186	415	195	421	595	842	7
libertad	198	415	233	421	595	842	7
y	235	415	240	421	595	842	7
2	243	415	247	421	595	842	7
grados	250	415	276	421	595	842	7
de	279	415	288	421	595	842	7
rotación	74	424	103	430	595	842	7
axial.	105	424	127	430	595	842	7
FIGURA	69	702	95	708	595	842	7
7:	98	702	107	708	595	842	7
Los	115	702	128	708	595	842	7
tres	131	702	148	708	595	842	7
brazos	150	702	176	708	595	842	7
de	179	702	188	708	595	842	7
Zeus	190	702	207	708	595	842	7
se	210	702	219	708	595	842	7
sujetan	221	702	251	708	595	842	7
directa-	254	702	288	708	595	842	7
mente	69	711	91	718	595	842	7
a	93	711	98	718	595	842	7
la	100	711	109	718	595	842	7
mesa	111	711	128	718	595	842	7
operatoria.	130	711	176	718	595	842	7
Un	181	711	190	718	595	842	7
brazo	192	711	213	718	595	842	7
sostiene	216	711	249	718	595	842	7
la	251	711	260	718	595	842	7
cámara	262	711	288	718	595	842	7
de	69	721	78	727	595	842	7
video	81	721	102	727	595	842	7
y	105	721	109	727	595	842	7
es	112	721	121	727	595	842	7
controlado	123	721	166	727	595	842	7
mediante	168	721	202	727	595	842	7
comandos	204	721	238	727	595	842	7
de	241	721	250	727	595	842	7
voz.	252	721	269	727	595	842	7
Los	275	721	288	727	595	842	7
otros	69	730	90	737	595	842	7
dos	92	730	105	737	595	842	7
brazos	107	730	132	737	595	842	7
sostienen	134	730	171	737	595	842	7
los	173	730	186	737	595	842	7
instrumentos	188	730	237	737	595	842	7
quirúrgicos.	239	730	288	737	595	842	7
(Fotografía	69	740	115	746	595	842	7
cortesía	117	740	151	746	595	842	7
de	153	740	162	746	595	842	7
Celest	164	740	189	746	595	842	7
Hollands,	191	740	229	746	595	842	7
M.D.,	231	740	252	746	595	842	7
Lousiana	254	740	288	746	595	842	7
State	69	750	91	756	595	842	7
University	94	750	138	756	595	842	7
Health	140	750	167	756	595	842	7
Sciences	169	750	204	756	595	842	7
Center,	207	750	237	756	595	842	7
Shreveport,	240	750	288	756	595	842	7
Louisiana.)	69	759	112	766	595	842	7
FIGURA	308	365	332	371	595	842	7
6:	334	365	343	371	595	842	7
El	347	365	356	371	595	842	7
sistema	358	365	387	371	595	842	7
robótico	388	365	421	371	595	842	7
telequirúrgico	423	365	479	371	595	842	7
Zeus.	481	365	501	371	595	842	7
El	506	365	515	371	595	842	7
ci-	517	365	529	371	595	842	7
rujano	308	374	333	381	595	842	7
se	335	374	343	381	595	842	7
sienta	345	374	370	381	595	842	7
frente	372	374	397	381	595	842	7
a	399	374	404	381	595	842	7
una	406	374	419	381	595	842	7
consola	421	374	450	381	595	842	7
de	452	374	461	381	595	842	7
computadora.	463	374	512	381	595	842	7
Una	517	374	529	381	595	842	7
imagen	308	384	334	390	595	842	7
de	337	384	346	390	595	842	7
video	349	384	371	390	595	842	7
tridimensional	373	384	434	390	595	842	7
es	437	384	446	390	595	842	7
proyectada	449	384	493	390	595	842	7
desde	495	384	517	390	595	842	7
el	520	384	529	390	595	842	7
monitor	308	393	336	400	595	842	7
de	338	393	347	400	595	842	7
video.	349	393	374	400	595	842	7
El	379	393	388	400	595	842	7
cirujano	390	393	422	400	595	842	7
controla	424	393	457	400	595	842	7
los	459	393	472	400	595	842	7
movimientos	474	393	519	400	595	842	7
de	521	393	529	400	595	842	7
los	308	403	320	409	595	842	7
instrumentos	322	403	371	409	595	842	7
telerobóticos	373	403	425	409	595	842	7
a	427	403	432	409	595	842	7
través	434	403	459	409	595	842	7
de	461	403	469	409	595	842	7
mociones	471	403	504	409	595	842	7
de	506	403	515	409	595	842	7
sus	517	403	529	409	595	842	7
manos.	308	413	333	419	595	842	7
Tres	338	413	354	419	595	842	7
brazos	357	413	382	419	595	842	7
robóticos	384	413	421	419	595	842	7
separados	423	413	460	419	595	842	7
se	462	413	471	419	595	842	7
sujetan	473	413	502	419	595	842	7
direc-	504	413	529	419	595	842	7
tamente	308	422	336	429	595	842	7
a	338	422	343	429	595	842	7
la	345	422	353	429	595	842	7
mesa	355	422	372	429	595	842	7
operatoria.	374	422	418	429	595	842	7
Un	422	422	431	429	595	842	7
asistente	433	422	469	429	595	842	7
intercambia	471	422	515	429	595	842	7
los	517	422	529	429	595	842	7
instrumentos	308	432	357	438	595	842	7
quirúrgicos	359	432	404	438	595	842	7
según	406	432	427	438	595	842	7
la	430	432	438	438	595	842	7
necesidad.	440	432	482	438	595	842	7
(Fotografía	484	432	529	438	595	842	7
cortesía	308	441	341	448	595	842	7
de	343	441	352	448	595	842	7
Computer	354	441	387	448	595	842	7
Motion	390	441	415	448	595	842	7
Incorporated,	417	441	471	448	595	842	7
Santa	473	441	494	448	595	842	7
Barbara,	496	441	529	448	595	842	7
California)	308	451	347	457	595	842	7
FIGURA	308	709	335	715	595	842	7
8:	337	709	346	715	595	842	7
Los	350	709	364	715	595	842	7
manubrios	365	709	406	715	595	842	7
de	408	709	417	715	595	842	7
Zeus	419	709	437	715	595	842	7
traducen	439	709	475	715	595	842	7
las	477	709	491	715	595	842	7
mociones	492	709	529	715	595	842	7
de	308	719	317	725	595	842	7
las	318	719	331	725	595	842	7
manos	332	719	353	725	595	842	7
del	354	719	367	725	595	842	7
cirujano	368	719	402	725	595	842	7
en	403	719	412	725	595	842	7
los	413	719	426	725	595	842	7
movimientos	428	719	474	725	595	842	7
de	475	719	484	725	595	842	7
los	485	719	498	725	595	842	7
instru-	499	719	529	725	595	842	7
mentos	308	728	336	735	595	842	7
quirúrgicos.	338	728	393	735	595	842	7
Los	397	728	411	735	595	842	7
instrumentos	413	728	469	735	595	842	7
se	471	728	480	735	595	842	7
mueven	483	728	510	735	595	842	7
en	512	728	522	735	595	842	7
6	524	728	529	735	595	842	7
grados	308	738	333	744	595	842	7
de	333	738	342	744	595	842	7
libertad.	343	738	380	744	595	842	7
(Fotografía	381	738	426	744	595	842	7
cortesía	427	738	460	744	595	842	7
de	460	738	469	744	595	842	7
Computer	470	738	503	744	595	842	7
Motion	504	738	529	744	595	842	7
Incorporated,	308	748	360	754	595	842	7
Santa	361	748	381	754	595	842	7
Barbara,	382	748	414	754	595	842	7
California)	415	748	459	754	595	842	7
SISTEMAS	111	65	155	76	595	842	8
QUIRURGICOS	156	65	217	76	595	842	8
ROBOTICOS	219	65	270	76	595	842	8
Y	271	65	277	76	595	842	8
TELEROBOTICOS	279	65	352	76	595	842	8
PARA	353	65	377	76	595	842	8
CIRUGIA	378	65	415	76	595	842	8
ABDOMINAL	417	65	472	76	595	842	8
GURA	55	106	78	118	595	842	8
7).	78	106	85	118	595	842	8
Los	87	106	102	118	595	842	8
tres	102	106	122	118	595	842	8
brazos	122	106	152	118	595	842	8
están	152	106	177	118	595	842	8
sujetos	177	106	211	118	595	842	8
directamente	211	106	270	118	595	842	8
a	270	106	277	118	595	842	8
la	277	106	288	118	595	842	8
mesa	55	117	77	129	595	842	8
operatoria.	77	117	125	129	595	842	8
Esto	125	117	145	129	595	842	8
quiere	144	117	173	129	595	842	8
decir	173	117	196	129	595	842	8
que	196	117	214	129	595	842	8
la	214	117	225	129	595	842	8
mesa	224	117	246	129	595	842	8
puede	246	117	273	129	595	842	8
ser	273	117	288	129	595	842	8
reposicionada	55	128	110	140	595	842	8
sin	109	128	122	140	595	842	8
interferir	121	128	161	140	595	842	8
con	160	128	177	140	595	842	8
el	176	128	186	140	595	842	8
adecuado	185	128	225	140	595	842	8
funcionamiento	224	128	288	140	595	842	8
de	55	139	67	151	595	842	8
los	66	139	81	151	595	842	8
brazos	80	139	108	151	595	842	8
robóticos.	107	139	147	151	595	842	8
El	146	139	157	151	595	842	8
paciente	156	139	191	151	595	842	8
puede	191	139	216	151	595	842	8
ser	215	139	230	151	595	842	8
cambiado	229	139	267	151	595	842	8
de	266	139	278	151	595	842	8
la	277	139	288	151	595	842	8
posición	55	150	89	161	595	842	8
de	88	150	100	161	595	842	8
Trendelenburg	99	150	163	161	595	842	8
a	163	150	169	161	595	842	8
Trendelenburg	169	150	233	161	595	842	8
reversa	232	150	265	161	595	842	8
sin	265	150	278	161	595	842	8
la	277	150	288	161	595	842	8
necesidad	55	160	95	172	595	842	8
de	94	160	106	172	595	842	8
acomodar	106	160	147	172	595	842	8
los	146	160	160	172	595	842	8
brazos.	159	160	187	172	595	842	8
Esto	186	160	205	172	595	842	8
facilita	204	160	234	172	595	842	8
la	233	160	244	172	595	842	8
realización	243	160	288	172	595	842	8
de	55	171	67	183	595	842	8
colectomías	65	171	113	183	595	842	8
telerrobóticas.	112	171	170	183	595	842	8
La	75	193	86	205	595	842	8
FDA	86	193	102	205	595	842	8
ha	102	193	115	205	595	842	8
concedido	115	193	160	205	595	842	8
a	160	193	166	205	595	842	8
Zeus	166	193	186	205	595	842	8
únicamente	186	193	238	205	595	842	8
una	238	193	256	205	595	842	8
aproba-	256	193	288	205	595	842	8
ción	55	204	74	215	595	842	8
limitada	74	204	109	215	595	842	8
para	108	204	128	215	595	842	8
operaciones	128	204	178	215	595	842	8
abdominales.	178	204	231	215	595	842	8
Puede	231	204	257	215	595	842	8
ser	256	204	271	215	595	842	8
usa-	271	204	288	215	595	842	8
do	55	214	67	226	595	842	8
como	66	214	89	226	595	842	8
camarógrafo	88	214	142	226	595	842	8
y	141	214	148	226	595	842	8
asistente	147	214	184	226	595	842	8
operatorio	183	214	227	226	595	842	8
pero	227	214	246	226	595	842	8
todavía	245	214	276	226	595	842	8
no	275	214	288	226	595	842	8
como	55	225	79	237	595	842	8
cirujano	78	225	115	237	595	842	8
operador.	114	225	154	237	595	842	8
Existe	154	225	179	237	595	842	8
experiencia	178	225	225	237	595	842	8
clínica	225	225	254	237	595	842	8
limitada	253	225	288	237	595	842	8
respecto	55	236	92	248	595	842	8
a	92	236	98	248	595	842	8
Zeus	98	236	117	248	595	842	8
en	116	236	128	248	595	842	8
los	127	236	142	248	595	842	8
Estados	142	236	174	248	595	842	8
Unidos.	174	236	203	248	595	842	8
Esta	202	236	221	248	595	842	8
restricción	220	236	266	248	595	842	8
no	266	236	278	248	595	842	8
se	278	236	288	248	595	842	8
hace	55	247	76	259	595	842	8
efectiva	75	247	109	259	595	842	8
en	108	247	120	259	595	842	8
los	119	247	134	259	595	842	8
demás	133	247	159	259	595	842	8
lugares.	158	247	192	259	595	842	8
Marescaux	191	247	235	259	595	842	8
y	234	247	241	259	595	842	8
colegas,	240	247	273	259	595	842	8
del	272	247	288	259	595	842	8
Instituto	55	258	92	269	595	842	8
Europeo	91	258	126	269	595	842	8
de	125	258	137	269	595	842	8
Telecirugía,	136	258	182	269	595	842	8
recientemente	181	258	241	269	595	842	8
reportaron	240	258	288	269	595	842	8
la	55	268	66	280	595	842	8
prueba	66	268	97	280	595	842	8
clínica	97	268	127	280	595	842	8
más	127	268	144	280	595	842	8
grande	144	268	176	280	595	842	8
con	176	268	193	280	595	842	8
Zeus	193	268	213	280	595	842	8
en	213	268	225	280	595	842	8
cirugía	225	268	256	280	595	842	8
abdomi-	256	268	288	280	595	842	8
nal	55	279	69	291	595	842	8
4	65	280	68	287	595	842	8
.	66	279	69	291	595	842	8
0	66	280	69	287	595	842	8
Veinticinco	73	279	120	291	595	842	8
pacientes	120	279	161	291	595	842	8
seleccionados	161	279	222	291	595	842	8
se	222	279	232	291	595	842	8
sometieron	232	279	281	291	595	842	8
a	281	279	288	291	595	842	8
colecistectomías	55	290	125	302	595	842	8
laparoscópicas	124	290	185	302	595	842	8
asistidas	184	290	219	302	595	842	8
con	219	290	236	302	595	842	8
Zeus.	235	290	255	302	595	842	8
Una	254	290	272	302	595	842	8
ope-	271	290	288	302	595	842	8
ración	55	301	84	313	595	842	8
fue	84	301	100	313	595	842	8
convertida	100	301	148	313	595	842	8
de	148	301	160	313	595	842	8
procedimiento	159	301	221	313	595	842	8
telerrobótico	221	301	281	313	595	842	8
a	281	301	288	313	595	842	8
colecistectomía	55	312	119	323	595	842	8
laparoscópica	118	312	173	323	595	842	8
estándar.	172	312	210	323	595	842	8
El	209	312	219	323	595	842	8
tiempo	219	312	246	323	595	842	8
medio	245	312	269	323	595	842	8
para	269	312	288	323	595	842	8
instalar	55	322	90	334	595	842	8
y	89	322	96	334	595	842	8
guardar	95	322	130	334	595	842	8
al	130	322	140	334	595	842	8
robot	140	322	165	334	595	842	8
Zeus	164	322	183	334	595	842	8
fue	182	322	198	334	595	842	8
de	198	322	209	334	595	842	8
18	209	322	217	334	595	842	8
minutos.	216	322	250	334	595	842	8
El	250	322	260	334	595	842	8
tiempo	260	322	288	334	595	842	8
medio	55	333	82	345	595	842	8
de	82	333	94	345	595	842	8
disección	94	333	135	345	595	842	8
usando	136	333	169	345	595	842	8
a	169	333	175	345	595	842	8
Zeus	175	333	196	345	595	842	8
fue	196	333	213	345	595	842	8
de	213	333	225	345	595	842	8
25	225	333	234	345	595	842	8
minutos	234	333	270	345	595	842	8
y	270	333	277	345	595	842	8
el	277	333	288	345	595	842	8
tiempo	55	344	84	356	595	842	8
medio	84	344	109	356	595	842	8
del	109	344	125	356	595	842	8
total	124	344	149	356	595	842	8
del	148	344	164	356	595	842	8
tiempo	164	344	192	356	595	842	8
operatorio	192	344	238	356	595	842	8
fue	238	344	254	356	595	842	8
de	254	344	265	356	595	842	8
108	265	344	277	356	595	842	8
mi-	276	344	288	356	595	842	8
nutos.	55	355	81	367	595	842	8
La	81	355	91	367	595	842	8
única	91	355	114	367	595	842	8
complicación	113	355	167	367	595	842	8
entre	166	355	191	367	595	842	8
los	190	355	205	367	595	842	8
veinticinco	205	355	250	367	595	842	8
pacientes	249	355	288	367	595	842	8
fue	55	366	71	377	595	842	8
una	70	366	88	377	595	842	8
posible	87	366	116	377	595	842	8
embolia	115	366	148	377	595	842	8
pulmonar,	147	366	188	377	595	842	8
a	187	366	194	377	595	842	8
pesar	193	366	216	377	595	842	8
de	215	366	227	377	595	842	8
que	226	366	243	377	595	842	8
no	242	366	254	377	595	842	8
se	254	366	264	377	595	842	8
halló	263	366	288	377	595	842	8
émbolo	55	376	87	388	595	842	8
en	87	376	99	388	595	842	8
la	99	376	109	388	595	842	8
tomografía.	109	376	157	388	595	842	8
El	157	376	167	388	595	842	8
promedio	167	376	206	388	595	842	8
del	206	376	221	388	595	842	8
tiempo	221	376	249	388	595	842	8
de	249	376	261	388	595	842	8
perma-	260	376	288	388	595	842	8
nencia	55	387	84	399	595	842	8
postoperatoria	84	387	147	399	595	842	8
fue	147	387	163	399	595	842	8
de	163	387	174	399	595	842	8
tres	174	387	193	399	595	842	8
días,	193	387	211	399	595	842	8
lo	210	387	222	399	595	842	8
cual	221	387	242	399	595	842	8
es	242	387	252	399	595	842	8
similar	252	387	282	399	595	842	8
a	281	387	288	399	595	842	8
colecistectomías	55	398	122	410	595	842	8
laparoscópicas	122	398	181	410	595	842	8
estándares	180	398	225	410	595	842	8
en	224	398	236	410	595	842	8
Francia.	235	398	266	410	595	842	8
Estos	265	398	288	410	595	842	8
cirujanos	55	409	93	421	595	842	8
remarcaron	92	409	140	421	595	842	8
en	139	409	150	421	595	842	8
este	149	409	167	421	595	842	8
reporte	166	409	198	421	595	842	8
las	196	409	210	421	595	842	8
ventajas	209	409	243	421	595	842	8
potenciales	242	409	288	421	595	842	8
de	55	420	67	431	595	842	8
un	66	420	79	431	595	842	8
formato	78	420	113	431	595	842	8
digitalizado	112	420	159	431	595	842	8
para	159	420	178	431	595	842	8
la	177	420	188	431	595	842	8
transferencia	187	420	244	431	595	842	8
de	243	420	254	431	595	842	8
informa-	253	420	288	431	595	842	8
ción	55	430	74	442	595	842	8
y	73	430	79	442	595	842	8
el	79	430	89	442	595	842	8
espectro	88	430	125	442	595	842	8
de	124	430	136	442	595	842	8
cirugía	135	430	164	442	595	842	8
robótica	163	430	199	442	595	842	8
sobre	198	430	222	442	595	842	8
larga	221	430	246	442	595	842	8
distancia.	245	430	282	442	595	842	8
Recientemente,	75	452	135	464	595	842	8
Zeus	134	452	153	464	595	842	8
fue	152	452	168	464	595	842	8
utilizado	167	452	203	464	595	842	8
para	202	452	221	464	595	842	8
lograr	220	452	249	464	595	842	8
cirugía	248	452	277	464	595	842	8
de	276	452	288	464	595	842	8
teleprescencia	55	463	118	475	595	842	8
con	118	463	135	475	595	842	8
el	134	463	145	475	595	842	8
cirujano	145	463	182	475	595	842	8
separado	181	463	220	475	595	842	8
por	219	463	235	475	595	842	8
3800	235	463	250	475	595	842	8
millas	249	463	277	475	595	842	8
de	276	463	288	475	595	842	8
su	55	474	66	485	595	842	8
paciente.	63	474	93	485	595	842	8
41	90	474	94	481	595	842	8
El	101	474	112	485	595	842	8
profesor	112	474	152	485	595	842	8
Marescaux	153	474	201	485	595	842	8
sentado	201	474	238	485	595	842	8
frente	238	474	269	485	595	842	8
a	270	474	276	485	595	842	8
la	277	474	288	485	595	842	8
consola	55	484	92	496	595	842	8
de	91	484	103	496	595	842	8
Zeus	103	484	124	496	595	842	8
en	124	484	136	496	595	842	8
la	136	484	147	496	595	842	8
ciudad	147	484	177	496	595	842	8
de	176	484	188	496	595	842	8
Nueva	188	484	216	496	595	842	8
York	216	484	238	496	595	842	8
realizó	238	484	270	496	595	842	8
una	270	484	288	496	595	842	8
colecistectomía	55	495	120	507	595	842	8
telerrobótica	120	495	177	507	595	842	8
a	176	495	183	507	595	842	8
un	182	495	195	507	595	842	8
paciente	194	495	230	507	595	842	8
en	229	495	241	507	595	842	8
Strasbourg,	240	495	288	507	595	842	8
Francia	55	506	80	518	595	842	8
4	76	507	79	513	595	842	8
.	76	506	79	518	595	842	8
2	77	507	80	513	595	842	8
43	81	507	85	513	595	842	8
La	89	506	100	518	595	842	8
consola	100	506	135	518	595	842	8
del	135	506	151	518	595	842	8
cirujano	151	506	189	518	595	842	8
estaba	189	506	218	518	595	842	8
conectada	218	506	263	518	595	842	8
direc-	264	506	288	518	595	842	8
tamente	55	517	92	529	595	842	8
al	91	517	102	529	595	842	8
brazo	102	517	126	529	595	842	8
robótico	126	517	164	529	595	842	8
de	163	517	175	529	595	842	8
Zeus	174	517	194	529	595	842	8
a	194	517	200	529	595	842	8
través	200	517	228	529	595	842	8
de	228	517	240	529	595	842	8
un	239	517	252	529	595	842	8
cable	252	517	276	529	595	842	8
de	276	517	288	529	595	842	8
fibra	55	528	77	539	595	842	8
óptica	76	528	102	539	595	842	8
trasatlántico.	101	528	159	539	595	842	8
Esta	158	528	177	539	595	842	8
conexión	176	528	214	539	595	842	8
directa	213	528	244	539	595	842	8
minimizó	243	528	278	539	595	842	8
el	277	528	288	539	595	842	8
retraso	55	538	89	550	595	842	8
de	88	538	100	550	595	842	8
tiempo	100	538	128	550	595	842	8
entre	128	538	153	550	595	842	8
los	153	538	168	550	595	842	8
movimientos	168	538	220	550	595	842	8
de	219	538	231	550	595	842	8
las	231	538	245	550	595	842	8
manos	245	538	272	550	595	842	8
del	272	538	288	550	595	842	8
cirujano,	55	549	92	561	595	842	8
de	92	549	103	561	595	842	8
los	103	549	117	561	595	842	8
instrumentos	117	549	173	561	595	842	8
robótico	173	549	209	561	595	842	8
y	209	549	215	561	595	842	8
la	215	549	225	561	595	842	8
imagen	225	549	255	561	595	842	8
de	254	549	265	561	595	842	8
video	265	549	288	561	595	842	8
de	55	560	67	572	595	842	8
retorno.	67	560	103	572	595	842	8
El	103	560	113	572	595	842	8
uso	113	560	129	572	595	842	8
de	129	560	140	572	595	842	8
satélites	140	560	178	572	595	842	8
para	177	560	197	572	595	842	8
transmitir	197	560	241	572	595	842	8
las	241	560	255	572	595	842	8
señales	255	560	288	572	595	842	8
digitales	55	571	91	583	595	842	8
introducen	90	571	136	583	595	842	8
una	135	571	152	583	595	842	8
gran	151	571	172	583	595	842	8
distancia	171	571	208	583	595	842	8
y	207	571	213	583	595	842	8
retrasan	212	571	249	583	595	842	8
significati-	248	571	288	583	595	842	8
vamente	55	582	90	593	595	842	8
el	89	582	100	593	595	842	8
recorrido	99	582	139	593	595	842	8
de	138	582	149	593	595	842	8
ida	148	582	161	593	595	842	8
y	160	582	167	593	595	842	8
vuelta	166	582	194	593	595	842	8
de	193	582	204	593	595	842	8
estas	203	582	225	593	595	842	8
señales	224	582	256	593	595	842	8
electró-	255	582	288	593	595	842	8
nicas.	55	592	77	604	595	842	8
Este	77	592	95	604	595	842	8
triunfo	95	592	127	604	595	842	8
quirúrgico	126	592	170	604	595	842	8
probó	169	592	194	604	595	842	8
la	194	592	204	604	595	842	8
realidad	203	592	239	604	595	842	8
de	238	592	250	604	595	842	8
la	249	592	259	604	595	842	8
cirugía	259	592	288	604	595	842	8
telerrobótica,	55	603	112	615	595	842	8
y	112	603	118	615	595	842	8
quizás,	117	603	143	615	595	842	8
haya	142	603	163	615	595	842	8
abierto	162	603	193	615	595	842	8
una	192	603	209	615	595	842	8
nueva	208	603	234	615	595	842	8
era	234	603	249	615	595	842	8
en	248	603	260	615	595	842	8
la	259	603	270	615	595	842	8
ciru-	269	603	288	615	595	842	8
gía.	55	614	69	626	595	842	8
REFERENCIAS	55	646	121	658	595	842	8
1.	55	668	63	680	595	842	8
PAUL	75	668	95	680	595	842	8
H,	104	668	111	680	595	842	8
BARGAR	119	668	152	680	595	842	8
WL,	160	668	176	680	595	842	8
MITTESTADT	184	668	238	680	595	842	8
B,	247	668	254	680	595	842	8
et	262	668	270	680	595	842	8
al.	278	668	288	680	595	842	8
Development	75	679	121	691	595	842	8
of	124	679	133	691	595	842	8
a	136	679	140	691	595	842	8
surgical	143	679	173	691	595	842	8
robot	176	679	196	691	595	842	8
for	199	679	212	691	595	842	8
cementless	215	679	255	691	595	842	8
total	258	679	274	691	595	842	8
hip	278	679	288	691	595	842	8
arthroplasty.	75	690	124	701	595	842	8
Clin	130	690	143	701	595	842	8
Orthop	149	690	173	701	595	842	8
1992;	179	690	196	701	595	842	8
285:	202	690	216	701	595	842	8
57-66.	222	690	246	701	595	842	8
2.	55	711	63	723	595	842	8
TAYLOR	75	711	105	723	595	842	8
RH,	113	711	126	723	595	842	8
JOSKOWICZ	134	711	179	723	595	842	8
L,	187	711	194	723	595	842	8
WILLIAMSON,	202	711	255	723	595	842	8
et	263	711	270	723	595	842	8
al.	278	711	288	723	595	842	8
Computer-integrated	75	722	156	734	595	842	8
revision	163	722	195	734	595	842	8
total	202	722	220	734	595	842	8
hip	227	722	238	734	595	842	8
replacemnt	245	722	288	734	595	842	8
surgery:	75	733	108	745	595	842	8
concept	113	733	141	745	595	842	8
and	147	733	159	745	595	842	8
preliminary	165	733	208	745	595	842	8
results.	213	733	241	745	595	842	8
Med	247	733	261	745	595	842	8
Image	267	733	288	745	595	842	8
Anal	75	744	92	755	595	842	8
1999;	99	744	117	755	595	842	8
3:	124	744	130	755	595	842	8
301-319.	137	744	166	755	595	842	8
3.	55	765	63	777	595	842	8
MORAN	75	765	100	777	595	842	8
ME.	105	765	118	777	595	842	8
Stationary	123	765	162	777	595	842	8
and	167	765	180	777	595	842	8
automated	185	765	223	777	595	842	8
laparoscopically	228	765	288	777	595	842	8
65	530	65	541	76	595	842	8
assisted	327	106	357	118	595	842	8
technologies.	364	106	410	118	595	842	8
J	417	106	421	118	595	842	8
Laparoendoscopic	427	106	493	118	595	842	8
Surg	499	106	516	118	595	842	8
1993;	523	106	540	118	595	842	8
3:	327	117	334	129	595	842	8
221-227.	341	117	373	129	595	842	8
4.	308	139	315	151	595	842	8
AREZZO	327	139	359	151	595	842	8
A,	367	139	376	151	595	842	8
ULMER	385	139	411	151	595	842	8
F,	420	139	427	151	595	842	8
WEISS	435	139	462	151	595	842	8
O,	470	139	478	151	595	842	8
SCHURR	486	139	517	151	595	842	8
MO,	525	139	540	151	595	842	8
HAMAD	327	150	355	161	595	842	8
M,	363	150	372	161	595	842	8
BUESS	379	150	402	161	595	842	8
GF.	409	150	420	161	595	842	8
Experimental	427	150	477	161	595	842	8
trial	484	150	501	161	595	842	8
on	508	150	517	161	595	842	8
solo	524	150	540	161	595	842	8
surgery	327	160	358	172	595	842	8
for	362	160	374	172	595	842	8
minimally	378	160	412	172	595	842	8
invasive	416	160	448	172	595	842	8
therapy:	451	160	482	172	595	842	8
comparison	486	160	528	172	595	842	8
of	532	160	540	172	595	842	8
different	327	171	361	183	595	842	8
systems	366	171	397	183	595	842	8
in	402	171	408	183	595	842	8
a	413	171	418	183	595	842	8
phantom	423	171	453	183	595	842	8
model.	458	171	481	183	595	842	8
Surg	492	171	509	183	595	842	8
Endosc	514	171	540	183	595	842	8
2000;	327	182	348	194	595	842	8
14:	355	182	364	194	595	842	8
955-959.	371	182	403	194	595	842	8
5.	310	204	317	215	595	842	8
SACKIER	327	204	363	215	595	842	8
JM,	372	204	387	215	595	842	8
WANG	397	204	421	215	595	842	8
Y.	430	204	437	215	595	842	8
Robotically	447	204	495	215	595	842	8
assisted	504	204	540	215	595	842	8
laparoscopic	327	214	374	226	595	842	8
surgery.	380	214	413	226	595	842	8
From	419	214	438	226	595	842	8
concept	444	214	472	226	595	842	8
to	479	214	486	226	595	842	8
development.	492	214	540	226	595	842	8
Surg	327	225	345	237	595	842	8
Endosc	351	225	377	237	595	842	8
1994;	383	225	400	237	595	842	8
8:	406	225	412	237	595	842	8
63-66.	419	225	442	237	595	842	8
6.	310	247	317	259	595	842	8
JACOBS	327	247	355	259	595	842	8
LK,	361	247	373	259	595	842	8
SHAYANI	380	247	411	259	595	842	8
V,	418	247	425	259	595	842	8
SACKIER	432	247	463	259	595	842	8
JM.	470	247	482	259	595	842	8
Determination	489	247	540	259	595	842	8
of	327	258	336	269	595	842	8
the	339	258	350	269	595	842	8
learning	354	258	383	269	595	842	8
curve	387	258	410	269	595	842	8
of	413	258	422	269	595	842	8
the	425	258	436	269	595	842	8
AESOP	440	258	464	269	595	842	8
robot.	467	258	489	269	595	842	8
Surg	493	258	511	269	595	842	8
Endosc	514	258	540	269	595	842	8
1997;	327	268	346	280	595	842	8
11:	353	268	362	280	595	842	8
54-55.	369	268	393	280	595	842	8
7.	310	290	317	302	595	842	8
JOHANET	327	290	360	302	595	842	8
H.	366	290	373	302	595	842	8
Voice-controlled	380	290	440	302	595	842	8
robot:	447	290	469	302	595	842	8
s	476	290	480	302	595	842	8
new	487	290	503	302	595	842	8
surgical	510	290	540	302	595	842	8
aide?	327	301	346	313	595	842	8
Thoughts	351	301	384	313	595	842	8
of	389	301	397	313	595	842	8
a	402	301	407	313	595	842	8
user.	412	301	431	313	595	842	8
Ann	435	301	450	313	595	842	8
Chir	455	301	470	313	595	842	8
1998;	475	301	492	313	595	842	8
52:	497	301	507	313	595	842	8
918-921.	512	301	540	313	595	842	8
8.	310	322	317	334	595	842	8
ALLAF	327	322	351	334	595	842	8
ME,	359	322	373	334	595	842	8
JACKMAN	380	322	417	334	595	842	8
SV,	425	322	437	334	595	842	8
SCHULAM	444	322	480	334	595	842	8
PG,	487	322	499	334	595	842	8
CADEDDU	506	322	540	334	595	842	8
JA,	327	333	340	345	595	842	8
LEE	347	333	359	345	595	842	8
BR,	366	333	377	345	595	842	8
MOORE	384	333	408	345	595	842	8
RG,	415	333	426	345	595	842	8
KAVOUSSI	432	333	468	345	595	842	8
LR.	475	333	485	345	595	842	8
Laparoscopic	492	333	540	345	595	842	8
visual	327	344	350	356	595	842	8
field.	352	344	370	356	595	842	8
Voice	373	344	393	356	595	842	8
vs	396	344	405	356	595	842	8
foot	408	344	423	356	595	842	8
pedal	426	344	444	356	595	842	8
interfaces	447	344	485	356	595	842	8
for	488	344	500	356	595	842	8
control	503	344	529	356	595	842	8
of	532	344	540	356	595	842	8
the	327	355	339	367	595	842	8
AESOP	346	355	369	367	595	842	8
robot.	376	355	399	367	595	842	8
Surg	406	355	423	367	595	842	8
Endosc	430	355	457	367	595	842	8
1998;	464	355	482	367	595	842	8
12:	488	355	498	367	595	842	8
1415-1418.	505	355	540	367	595	842	8
9.	310	376	317	388	595	842	8
HUBENS	327	376	357	388	595	842	8
G,	366	376	374	388	595	842	8
YSEBAERT	383	376	426	388	595	842	8
D,	435	376	443	388	595	842	8
VANEERDEWERG	452	376	520	388	595	842	8
W,	529	376	540	388	595	842	8
CHAPELLE	327	387	369	399	595	842	8
T,	384	387	393	399	595	842	8
EYSKENS	408	387	444	399	595	842	8
E.	460	387	467	399	595	842	8
Laparoscopic	482	387	540	399	595	842	8
adrenalectomy	327	398	382	410	595	842	8
with	386	398	403	410	595	842	8
the	408	398	419	410	595	842	8
aid	424	398	434	410	595	842	8
of	439	398	447	410	595	842	8
the	452	398	463	410	595	842	8
AESOP	468	398	491	410	595	842	8
2000	496	398	513	410	595	842	8
robot.	518	398	540	410	595	842	8
Acta	327	409	344	421	595	842	8
Chir	351	409	366	421	595	842	8
Belg	373	409	387	421	595	842	8
1999;	394	409	411	421	595	842	8
99:	418	409	428	421	595	842	8
125-127.	434	409	463	421	595	842	8
1	310	430	313	442	595	842	8
0	314	430	319	442	595	842	8
.	320	430	322	442	595	842	8
PIAZZA	327	430	357	442	595	842	8
L,	365	430	371	442	595	842	8
CARAGLIANO	379	430	429	442	595	842	8
P,	437	430	445	442	595	842	8
SCARDILLI	453	430	493	442	595	842	8
M,	501	430	510	442	595	842	8
SGROI	518	430	540	442	595	842	8
AV,	327	441	341	453	595	842	8
MARINO	349	441	377	453	595	842	8
G,	385	441	392	453	595	842	8
GIANNONE	399	441	434	453	595	842	8
G.	442	441	448	453	595	842	8
Laparoscopic	456	441	507	453	595	842	8
robot-	514	441	540	453	595	842	8
assisted	327	452	358	464	595	842	8
adrenalectomy	365	452	420	464	595	842	8
and	427	452	440	464	595	842	8
left	447	452	459	464	595	842	8
ovariectomy	466	452	514	464	595	842	8
(case	521	452	540	464	595	842	8
reports).	327	463	359	475	595	842	8
Chir	365	463	380	475	595	842	8
Ital	386	463	397	475	595	842	8
1999;	403	463	420	475	595	842	8
51:	426	463	435	475	595	842	8
456-466.	441	463	472	475	595	842	8
1	310	484	313	496	595	842	8
1	315	484	318	496	595	842	8
.	320	484	322	496	595	842	8
GEIS	327	484	343	496	595	842	8
WP,	351	484	366	496	595	842	8
KIM	373	484	388	496	595	842	8
HC,	395	484	407	496	595	842	8
BRENNAN	414	484	447	496	595	842	8
EJ	454	484	463	496	595	842	8
JR,	471	484	482	496	595	842	8
MCAFEE	489	484	521	496	595	842	8
PC,	528	484	540	496	595	842	8
WANG	327	495	349	507	595	842	8
Y.	356	495	362	507	595	842	8
Robotic	369	495	395	507	595	842	8
arm	402	495	417	507	595	842	8
enhancement	423	495	470	507	595	842	8
to	477	495	484	507	595	842	8
accommodate	491	495	540	507	595	842	8
improved	327	506	362	518	595	842	8
efficiency	366	506	404	518	595	842	8
and	408	506	421	518	595	842	8
decreased	425	506	462	518	595	842	8
resource	466	506	500	518	595	842	8
utilization	504	506	540	518	595	842	8
in	327	517	334	529	595	842	8
complex	341	517	370	529	595	842	8
minimally	377	517	412	529	595	842	8
invasive	419	517	451	529	595	842	8
surgery	458	517	489	529	595	842	8
procedures.	495	517	540	529	595	842	8
Stud	327	528	343	539	595	842	8
Health	350	528	372	539	595	842	8
Technol	379	528	407	539	595	842	8
Inform	413	528	439	539	595	842	8
1996;	445	528	463	539	595	842	8
29:	470	528	480	539	595	842	8
471-481.	486	528	515	539	595	842	8
1	310	549	313	561	595	842	8
2	315	549	319	561	595	842	8
.	320	549	322	561	595	842	8
BALLANTYNE	327	549	380	561	595	842	8
GH,	394	549	406	561	595	842	8
MEROLA	420	549	454	561	595	842	8
P,	467	549	475	561	595	842	8
WEBER	489	549	517	561	595	842	8
A,	531	549	540	561	595	842	8
WASIELEWSKI	327	560	380	572	595	842	8
A.	386	560	393	572	595	842	8
Robotic	399	560	426	572	595	842	8
solutions	432	560	464	572	595	842	8
to	470	560	477	572	595	842	8
the	483	560	494	572	595	842	8
pitfalls	500	560	526	572	595	842	8
of	532	560	540	572	595	842	8
laparoscopic	327	571	377	583	595	842	8
colectomy.	384	571	426	583	595	842	8
Ospedali	433	571	464	583	595	842	8
d'Italia	471	571	497	583	595	842	8
Chirurgia	504	571	540	583	595	842	8
2001;	327	582	347	593	595	842	8
Sept-Oct	354	582	387	593	595	842	8
(5):	395	582	405	593	595	842	8
(IN	413	582	421	593	595	842	8
PRESS).	429	582	457	593	595	842	8
1	310	603	313	615	595	842	8
3	315	603	319	615	595	842	8
.	320	603	322	615	595	842	8
YAVUZ	327	603	352	615	595	842	8
Y,	359	603	366	615	595	842	8
YSTGAARD	374	603	414	615	595	842	8
B,	422	603	429	615	595	842	8
SKOGVOLL	436	603	473	615	595	842	8
E,	481	603	488	615	595	842	8
MARVIK	495	603	526	615	595	842	8
R.	533	603	540	615	595	842	8
A	327	614	333	626	595	842	8
comparative	339	614	385	626	595	842	8
study	391	614	412	626	595	842	8
evaluating	418	614	456	626	595	842	8
the	461	614	472	626	595	842	8
performance	478	614	526	626	595	842	8
of	532	614	540	626	595	842	8
surgical	327	625	357	637	595	842	8
robots	362	625	387	637	595	842	8
AESOP	392	625	415	637	595	842	8
and	421	625	434	637	595	842	8
Endosista.	439	625	476	637	595	842	8
Surg	481	625	499	637	595	842	8
Laparosc,	504	625	540	637	595	842	8
Endosc	327	636	353	647	595	842	8
&	359	636	366	647	595	842	8
Percut	372	636	397	647	595	842	8
Tech	402	636	420	647	595	842	8
2000;	426	636	445	647	595	842	8
10:	451	636	460	647	595	842	8
163-167.	466	636	495	647	595	842	8
1	310	657	313	669	595	842	8
4	315	657	319	669	595	842	8
.	320	657	322	669	595	842	8
AREZZO	327	657	358	669	595	842	8
A,	367	657	375	669	595	842	8
TESTA	384	657	411	669	595	842	8
T,	420	657	428	669	595	842	8
ULMER	437	657	463	669	595	842	8
F,	472	657	479	669	595	842	8
SCHURR	487	657	517	669	595	842	8
MO,	525	657	540	669	595	842	8
DEGREGORI	327	668	367	680	595	842	8
M,	374	668	383	680	595	842	8
BUESS	390	668	413	680	595	842	8
GF.	420	668	431	680	595	842	8
Positioning	438	668	480	680	595	842	8
systems	487	668	520	680	595	842	8
for	527	668	540	680	595	842	8
endoscopic	327	679	366	691	595	842	8
solo	370	679	384	691	595	842	8
surgery.	388	679	419	691	595	842	8
Minerva	423	679	453	691	595	842	8
Chir	457	679	471	691	595	842	8
2000;	475	679	494	691	595	842	8
55:	498	679	507	691	595	842	8
635-641.	511	679	540	691	595	842	8
1	310	700	313	712	595	842	8
5	315	700	319	712	595	842	8
.	320	700	322	712	595	842	8
SATAVA	327	700	359	712	595	842	8
RM.	363	700	376	712	595	842	8
Virtual	381	700	405	712	595	842	8
reality,	410	700	437	712	595	842	8
telesurgery,	441	700	487	712	595	842	8
and	491	700	504	712	595	842	8
the	508	700	519	712	595	842	8
new	524	700	540	712	595	842	8
world	327	711	350	723	595	842	8
order	354	711	375	723	595	842	8
of	379	711	387	723	595	842	8
medicine.	390	711	424	723	595	842	8
J	427	711	431	723	595	842	8
Image	435	711	456	723	595	842	8
Guid	460	711	475	723	595	842	8
Surg	478	711	496	723	595	842	8
1995;	499	711	517	723	595	842	8
1:	521	711	525	723	595	842	8
12-	529	711	540	723	595	842	8
16.	327	722	340	734	595	842	8
1	310	744	313	755	595	842	8
6	314	744	319	755	595	842	8
.	320	744	322	755	595	842	8
BELLAMY	327	744	361	755	595	842	8
RF,	367	744	378	755	595	842	8
MANINGS	385	744	417	755	595	842	8
PA,	423	744	436	755	595	842	8
VAYER	443	744	467	755	595	842	8
JS.	474	744	485	755	595	842	8
Edidemiology	492	744	540	755	595	842	8
of	327	754	336	766	595	842	8
trauma:	341	754	369	766	595	842	8
military	374	754	403	766	595	842	8
experience.	408	754	449	766	595	842	8
Ann	454	754	469	766	595	842	8
Emerg	474	754	497	766	595	842	8
Med	502	754	517	766	595	842	8
1986;	522	754	540	766	595	842	8
15:	327	765	338	777	595	842	8
1384-1388.	346	765	388	777	595	842	8
66	55	65	66	76	595	842	9
Córdova	250	65	285	76	595	842	9
y	291	65	295	76	595	842	9
Ballantyne	301	65	345	76	595	842	9
1	58	106	61	118	595	842	9
7	62	106	66	118	595	842	9
.	68	106	70	118	595	842	9
BELLAMY	75	106	108	118	595	842	9
RF.	115	106	126	118	595	842	9
The	133	106	146	118	595	842	9
causes	153	106	178	118	595	842	9
of	185	106	194	118	595	842	9
death	200	106	220	118	595	842	9
in	227	106	233	118	595	842	9
conventional	240	106	288	118	595	842	9
land	75	117	90	129	595	842	9
warfare:	95	117	130	129	595	842	9
implications	136	117	178	129	595	842	9
for	184	117	197	129	595	842	9
combat	202	117	228	129	595	842	9
casualty	234	117	265	129	595	842	9
care	271	117	288	129	595	842	9
research.	75	128	110	140	595	842	9
Mil	121	128	132	140	595	842	9
Med	138	128	152	140	595	842	9
1984;	158	128	175	140	595	842	9
149:	181	128	194	140	595	842	9
55-63.	199	128	222	140	595	842	9
1	58	150	61	161	595	842	9
8	62	150	66	161	595	842	9
.	68	150	70	161	595	842	9
SATAVA	75	150	107	161	595	842	9
RM.	109	150	122	161	595	842	9
Virtual	125	150	150	161	595	842	9
reality	153	150	177	161	595	842	9
and	180	150	193	161	595	842	9
telepresence	195	150	241	161	595	842	9
for	244	150	256	161	595	842	9
military	259	150	288	161	595	842	9
medicine.	75	160	110	172	595	842	9
Ann	117	160	131	172	595	842	9
Acad	138	160	157	172	595	842	9
Med	164	160	179	172	595	842	9
Singapore	186	160	223	172	595	842	9
1997;	230	160	249	172	595	842	9
26:	256	160	266	172	595	842	9
118-	273	160	288	172	595	842	9
120.	75	171	93	183	595	842	9
1	58	193	61	205	595	842	9
9	62	193	66	205	595	842	9
.	68	193	70	205	595	842	9
GREEN	75	193	98	205	595	842	9
PE,	106	193	118	205	595	842	9
PIANTANIDA	125	193	173	205	595	842	9
TA,	180	193	194	205	595	842	9
HILL	202	193	217	205	595	842	9
JW,	225	193	240	205	595	842	9
SIMON	248	193	271	205	595	842	9
IB,	278	193	288	205	595	842	9
SATAVA	75	204	107	215	595	842	9
RM.	113	204	126	215	595	842	9
Telepresence:	133	204	183	215	595	842	9
Dexterous	189	204	226	215	595	842	9
procedures	233	204	275	215	595	842	9
in	282	204	288	215	595	842	9
a	75	214	79	226	595	842	9
virtual	86	214	113	226	595	842	9
operating	120	214	156	226	595	842	9
field.	163	214	183	226	595	842	9
Am	190	214	202	226	595	842	9
Surg	209	214	227	226	595	842	9
1991;	234	214	251	226	595	842	9
57:	259	214	269	226	595	842	9
192	276	214	288	226	595	842	9
(Abstract).	75	225	117	237	595	842	9
2	58	247	62	259	595	842	9
0	63	247	67	259	595	842	9
.	68	247	70	259	595	842	9
BOWERSOX	75	247	115	259	595	842	9
JC,	123	247	134	259	595	842	9
CORDTS	142	247	170	259	595	842	9
PR,	177	247	189	259	595	842	9
LAPORTA	197	247	232	259	595	842	9
AJ.	239	247	252	259	595	842	9
Use	259	247	272	259	595	842	9
of	279	247	288	259	595	842	9
an	75	258	84	269	595	842	9
intuitive	88	258	118	269	595	842	9
telemanipulator	123	258	179	269	595	842	9
system	183	258	210	269	595	842	9
for	214	258	227	269	595	842	9
remote	231	258	257	269	595	842	9
trauma	261	258	288	269	595	842	9
surgery:	75	268	107	280	595	842	9
an	112	268	120	280	595	842	9
experimental	124	268	171	280	595	842	9
study.	175	268	198	280	595	842	9
J	202	268	206	280	595	842	9
Amer	210	268	230	280	595	842	9
Col	234	268	245	280	595	842	9
Surg	249	268	266	280	595	842	9
1998;	270	268	288	280	595	842	9
186:	75	279	90	291	595	842	9
615-621.	98	279	130	291	595	842	9
2	58	301	62	313	595	842	9
1	63	301	66	313	595	842	9
.	68	301	70	313	595	842	9
SATAVA	75	301	107	313	595	842	9
RM,	113	301	126	313	595	842	9
JONES	132	301	153	313	595	842	9
SB.	159	301	170	313	595	842	9
Preparing	176	301	212	313	595	842	9
surgeons	218	301	252	313	595	842	9
for	258	301	270	313	595	842	9
the	276	301	287	313	595	842	9
21st	75	312	89	323	595	842	9
Century.	95	312	127	323	595	842	9
Surg	132	312	150	323	595	842	9
Clin	155	312	168	323	595	842	9
N	174	312	178	323	595	842	9
Amer	184	312	204	323	595	842	9
2000;	210	312	229	323	595	842	9
80:	235	312	245	323	595	842	9
1353-1365.	251	312	288	323	595	842	9
2	58	333	62	345	595	842	9
2	63	333	67	345	595	842	9
.	68	333	70	345	595	842	9
RININSLAND	75	333	114	345	595	842	9
HH.	121	333	132	345	595	842	9
Basics	139	333	162	345	595	842	9
of	169	333	177	345	595	842	9
robotics	183	333	214	345	595	842	9
and	221	333	233	345	595	842	9
manipulators	240	333	288	345	595	842	9
in	75	344	81	356	595	842	9
endoscopic	88	344	128	356	595	842	9
surgery.	134	344	166	356	595	842	9
End	173	344	186	356	595	842	9
Surg	192	344	209	356	595	842	9
1993;	215	344	233	356	595	842	9
1:	239	344	244	356	595	842	9
154-159.	250	344	278	356	595	842	9
2	58	366	62	377	595	842	9
3	63	366	67	377	595	842	9
.	68	366	70	377	595	842	9
BALLANTYNE	75	366	120	377	595	842	9
GH.	125	366	136	377	595	842	9
Robotic	141	366	168	377	595	842	9
surgery,	173	366	206	377	595	842	9
telerobotic	211	366	250	377	595	842	9
surgery,	255	366	288	377	595	842	9
telepresence	75	376	121	388	595	842	9
&	126	376	133	388	595	842	9
telementoring:	138	376	189	388	595	842	9
Results	194	376	220	388	595	842	9
of	225	376	233	388	595	842	9
early	238	376	258	388	595	842	9
clinical	263	376	288	388	595	842	9
experience.	75	387	118	399	595	842	9
Surg	125	387	143	399	595	842	9
Endosc	150	387	177	399	595	842	9
(Submittes).	184	387	226	399	595	842	9
2	58	409	62	421	595	842	9
4	63	409	67	421	595	842	9
.	68	409	70	421	595	842	9
BALLANTYNE	75	409	120	421	595	842	9
GH.	125	409	136	421	595	842	9
Robotic	141	409	168	421	595	842	9
surgery,	173	409	206	421	595	842	9
telerobotic	211	409	250	421	595	842	9
surgery,	255	409	288	421	595	842	9
telepresence	75	420	121	431	595	842	9
&	126	420	133	431	595	842	9
telementoring:	138	420	189	431	595	842	9
Results	194	420	220	431	595	842	9
of	225	420	233	431	595	842	9
early	238	420	258	431	595	842	9
clinical	263	420	288	431	595	842	9
experience.	75	430	118	442	595	842	9
Surg	125	430	143	442	595	842	9
Endosc	150	430	177	442	595	842	9
(Submittes).	184	430	226	442	595	842	9
3	310	106	314	118	595	842	9
1	316	106	319	118	595	842	9
.	320	106	322	118	595	842	9
HASHIZUME	327	106	374	118	595	842	9
M,	385	106	395	118	595	842	9
SUGIMACHI	406	106	451	118	595	842	9
K,	462	106	470	118	595	842	9
SHIMADA	481	106	519	118	595	842	9
M,	530	106	540	118	595	842	9
TOMIKAWA	327	117	373	129	595	842	9
M,	381	117	390	129	595	842	9
et	398	117	406	129	595	842	9
al.	413	117	423	129	595	842	9
Da	430	117	440	129	595	842	9
Vinci-assisted	447	117	506	129	595	842	9
totally	513	117	540	129	595	842	9
endoscopic	327	128	368	140	595	842	9
procedures	372	128	414	140	595	842	9
in	419	128	425	140	595	842	9
the	430	128	441	140	595	842	9
abdominal	445	128	481	140	595	842	9
surgery.	486	128	518	140	595	842	9
Surg	523	128	540	140	595	842	9
Endosc	327	139	354	151	595	842	9
2001;	361	139	380	151	595	842	9
15:	387	139	397	151	595	842	9
S131	404	139	419	151	595	842	9
(abstract).	426	139	464	151	595	842	9
3	310	160	314	172	595	842	9
2	315	160	319	172	595	842	9
.	320	160	322	172	595	842	9
CHAPMAN	327	160	366	172	595	842	9
WHH,	374	160	395	172	595	842	9
ALBRECHT	403	160	444	172	595	842	9
RJ,	452	160	464	172	595	842	9
KIM	472	160	487	172	595	842	9
VB,	495	160	508	172	595	842	9
YOUNG	516	160	540	172	595	842	9
JA,	327	171	341	183	595	842	9
NIFONG	350	171	376	183	595	842	9
LW,	384	171	400	183	595	842	9
CHITWOOD	408	171	450	183	595	842	9
WR	458	171	471	183	595	842	9
Jr.	479	171	491	183	595	842	9
Computer	500	171	540	183	595	842	9
enhanced	327	182	366	194	595	842	9
robotically	374	182	420	194	595	842	9
assisted	428	182	463	194	595	842	9
telemanipulative	471	182	540	194	595	842	9
cholecystectomy.	327	193	402	205	595	842	9
Surg	411	193	430	205	595	842	9
Endosc	438	193	468	205	595	842	9
2001;	476	193	497	205	595	842	9
15:	505	193	515	205	595	842	9
S114	523	193	540	205	595	842	9
(abstract).	327	204	368	215	595	842	9
3	310	225	314	237	595	842	9
3	315	225	319	237	595	842	9
.	320	225	322	237	595	842	9
YOUNG	327	225	351	237	595	842	9
JA,	359	225	372	237	595	842	9
CHAPMAN	380	225	419	237	595	842	9
WHH,	427	225	448	237	595	842	9
ALBRECHT	456	225	497	237	595	842	9
RJ,	505	225	517	237	595	842	9
KIM	525	225	540	237	595	842	9
VB,	327	236	340	248	595	842	9
NIFONG	347	236	371	248	595	842	9
LW,	379	236	393	248	595	842	9
CHITWOOD	401	236	440	248	595	842	9
WR	447	236	459	248	595	842	9
Jr.	467	236	478	248	595	842	9
Initial	485	236	506	248	595	842	9
patient	514	236	540	248	595	842	9
series	327	247	350	259	595	842	9
with	354	247	371	259	595	842	9
robotic	375	247	401	259	595	842	9
assisted	405	247	435	259	595	842	9
Nissen	439	247	462	259	595	842	9
fundoplication.	465	247	519	259	595	842	9
Surg	523	247	540	259	595	842	9
Endosc	327	258	354	269	595	842	9
2001;	361	258	380	269	595	842	9
15:	387	258	396	269	595	842	9
S175	403	258	419	269	595	842	9
(abstract).	426	258	464	269	595	842	9
3	310	279	314	291	595	842	9
4	315	279	319	291	595	842	9
.	320	279	322	291	595	842	9
MELVIN	327	279	357	291	595	842	9
WS,	369	279	385	291	595	842	9
NEEDLEMAN	397	279	446	291	595	842	9
BJ,	458	279	470	291	595	842	9
KRAUSE	482	279	515	291	595	842	9
KR,	526	279	540	291	595	842	9
SCHEIDER	327	290	367	302	595	842	9
C,	375	290	383	302	595	842	9
WOLF	391	290	413	302	595	842	9
RK,	421	290	435	302	595	842	9
MICHLER	443	290	478	302	595	842	9
RE,	487	290	500	302	595	842	9
ELLISON	508	290	540	302	595	842	9
EC.	327	301	338	313	595	842	9
Computer	345	301	380	313	595	842	9
enhanced	386	301	420	313	595	842	9
“robotic”	426	301	462	313	595	842	9
telesurgery:	469	301	514	313	595	842	9
initial	521	301	540	313	595	842	9
experience	327	312	367	323	595	842	9
in	372	312	378	323	595	842	9
foregut	383	312	412	323	595	842	9
surgery.	417	312	449	323	595	842	9
Surg	454	312	472	323	595	842	9
Endosc	477	312	503	323	595	842	9
2001;	508	312	526	323	595	842	9
15:	531	312	540	323	595	842	9
S148	327	322	344	334	595	842	9
(abstract).	352	322	391	334	595	842	9
3	310	344	314	356	595	842	9
5	315	344	319	356	595	842	9
.	320	344	322	356	595	842	9
OZAWA	327	344	358	356	595	842	9
S,	374	344	381	356	595	842	9
FURUKAWA	397	344	444	356	595	842	9
T,	459	344	468	356	595	842	9
OHGAMI	483	344	515	356	595	842	9
M,	530	344	540	356	595	842	9
WAKABAYASHI	327	355	389	367	595	842	9
G,	397	355	404	367	595	842	9
KITAJIMA	412	355	453	367	595	842	9
M.	461	355	470	367	595	842	9
Robot-assisted	478	355	540	367	595	842	9
laparoscopic	327	366	374	377	595	842	9
anti-reflux	380	366	420	377	595	842	9
surgery.	427	366	459	377	595	842	9
Surg	466	366	483	377	595	842	9
Endosc	490	366	516	377	595	842	9
2001;	522	366	540	377	595	842	9
15:	327	376	337	388	595	842	9
S152	344	376	360	388	595	842	9
(abstract).	368	376	406	388	595	842	9
3	310	398	314	410	595	842	9
6	315	398	319	410	595	842	9
.	320	398	322	410	595	842	9
TALAMINI	327	398	363	410	595	842	9
MA,	370	398	385	410	595	842	9
CAMPBELL	392	398	430	410	595	842	9
K,	437	398	445	410	595	842	9
STANFIELD	452	398	491	410	595	842	9
C,	498	398	505	410	595	842	9
ARE	512	398	527	410	595	842	9
C.	534	398	540	410	595	842	9
Robotic	327	409	354	421	595	842	9
laparoscopic	360	409	407	421	595	842	9
surgery:	413	409	445	421	595	842	9
early	452	409	471	421	595	842	9
lessons	478	409	505	421	595	842	9
learned.	511	409	540	421	595	842	9
Surg	327	420	345	431	595	842	9
Endosc	351	420	377	431	595	842	9
2001;	383	420	401	431	595	842	9
15:	408	420	417	431	595	842	9
S	423	420	427	431	595	842	9
165	434	420	445	431	595	842	9
(abstract).	452	420	488	431	595	842	9
2	58	452	62	464	595	842	9
5	63	452	67	464	595	842	9
.	68	452	70	464	595	842	9
HIMPENS	75	452	108	464	595	842	9
J,	116	452	123	464	595	842	9
LEMAN	130	452	157	464	595	842	9
G,	164	452	171	464	595	842	9
CADIERE	179	452	212	464	595	842	9
GB.	219	452	231	464	595	842	9
Telesurgical	238	452	288	464	595	842	9
laparoscopic	75	463	121	475	595	842	9
cholecystectomy.	128	463	192	475	595	842	9
Surg	199	463	216	475	595	842	9
Endosc	223	463	248	475	595	842	9
1998;	255	463	272	475	595	842	9
12:	279	463	288	475	595	842	9
1091	75	474	89	485	595	842	9
(Letter	95	474	119	485	595	842	9
to	124	474	132	485	595	842	9
the	137	474	148	485	595	842	9
Editor).	154	474	180	485	595	842	9
3	310	441	314	453	595	842	9
7	315	441	319	453	595	842	9
.	320	441	322	453	595	842	9
CADIERE	327	441	360	453	595	842	9
GB,	368	441	380	453	595	842	9
HIMPENS	387	441	421	453	595	842	9
J,	428	441	436	453	595	842	9
VERTRUYEN	443	441	487	453	595	842	9
M,	495	441	504	453	595	842	9
BRUYNS	512	441	540	453	595	842	9
J,	327	452	334	464	595	842	9
GERMANY	340	452	374	464	595	842	9
O,	380	452	387	464	595	842	9
IZIZAW	393	452	420	464	595	842	9
R.	426	452	432	464	595	842	9
Evaluation	438	452	477	464	595	842	9
of	483	452	491	464	595	842	9
telesurgical	497	452	540	464	595	842	9
(robotic)	327	463	357	475	595	842	9
Nissen	363	463	386	475	595	842	9
fundoplication.	392	463	446	475	595	842	9
Surg	452	463	469	475	595	842	9
Endosc	475	463	501	475	595	842	9
2001;	507	463	525	475	595	842	9
15:	531	463	540	475	595	842	9
9	327	474	331	485	595	842	9
18-9	332	474	350	485	595	842	9
23.	351	474	363	485	595	842	9
2	58	495	62	507	595	842	9
6	63	495	67	507	595	842	9
.	68	495	70	507	595	842	9
CADIERE	75	495	110	507	595	842	9
GB,	123	495	136	507	595	842	9
HIMPENS	149	495	184	507	595	842	9
J,	197	495	205	507	595	842	9
VERTRUYEN	218	495	265	507	595	842	9
M,	278	495	288	507	595	842	9
FAVRETTI	75	506	111	518	595	842	9
F.	113	506	119	518	595	842	9
The	121	506	134	518	595	842	9
world's	136	506	166	518	595	842	9
first	168	506	185	518	595	842	9
obesity	187	506	214	518	595	842	9
surgery	216	506	246	518	595	842	9
performed	248	506	288	518	595	842	9
by	75	517	84	529	595	842	9
a	90	517	94	529	595	842	9
surgeon	99	517	129	529	595	842	9
at	134	517	141	529	595	842	9
a	146	517	151	529	595	842	9
distance.	156	517	188	529	595	842	9
Obes	193	517	210	529	595	842	9
Surg	215	517	232	529	595	842	9
1999;	238	517	255	529	595	842	9
9:	260	517	266	529	595	842	9
206-	271	517	288	529	595	842	9
209.	75	528	93	539	595	842	9
3	310	495	314	507	595	842	9
8	315	495	319	507	595	842	9
.	320	495	322	507	595	842	9
BALLANTYNE	327	495	380	507	595	842	9
GH,	394	495	407	507	595	842	9
MEROLA	421	495	454	507	595	842	9
S,	468	495	476	507	595	842	9
WEBER	489	495	518	507	595	842	9
P,	532	495	540	507	595	842	9
WASIELEWSKI	327	506	380	518	595	842	9
A.	386	506	393	518	595	842	9
Robotic	399	506	426	518	595	842	9
solutions	432	506	464	518	595	842	9
to	470	506	478	518	595	842	9
the	484	506	495	518	595	842	9
pitfalls	501	506	526	518	595	842	9
of	532	506	540	518	595	842	9
laparoscopic	327	517	376	529	595	842	9
colectomy.	383	517	424	529	595	842	9
Osp	431	517	444	529	595	842	9
Ital	451	517	463	529	595	842	9
Chir	470	517	486	529	595	842	9
2001;	493	517	512	529	595	842	9
7:	519	517	525	529	595	842	9
(IN	532	517	540	529	595	842	9
PRESS).	327	528	363	539	595	842	9
2	58	549	62	561	595	842	9
7	63	549	67	561	595	842	9
.	68	549	70	561	595	842	9
CADIERE	75	549	108	561	595	842	9
GB,	116	549	128	561	595	842	9
HIMPENS	135	549	169	561	595	842	9
J,	176	549	183	561	595	842	9
VERTRUYEN	191	549	235	561	595	842	9
M,	243	549	252	561	595	842	9
BRUYNS	260	549	288	561	595	842	9
J,	75	560	82	572	595	842	9
FOURTANIER	90	560	135	572	595	842	9
G.	143	560	150	572	595	842	9
Nissen	157	560	182	572	595	842	9
fundoplication	189	560	245	572	595	842	9
done	253	560	271	572	595	842	9
by	278	560	288	572	595	842	9
remotely	75	571	108	583	595	842	9
controlled	113	571	150	583	595	842	9
robotic	155	571	182	583	595	842	9
technician.	187	571	225	583	595	842	9
Ann	231	571	245	583	595	842	9
Chir	250	571	265	583	595	842	9
1999;	271	571	288	583	595	842	9
53:	75	582	86	593	595	842	9
137-141.	94	582	126	593	595	842	9
3	310	549	314	561	595	842	9
9	315	549	319	561	595	842	9
.	320	549	322	561	595	842	9
HOURMONT	327	549	370	561	595	842	9
K,	381	549	389	561	595	842	9
WASIELEWSKI	400	549	460	561	595	842	9
A,	471	549	480	561	595	842	9
DAVIES	491	549	522	561	595	842	9
R,	532	549	540	561	595	842	9
BALLANTYNE	327	560	380	572	595	842	9
GH.	390	560	402	572	595	842	9
Robotic	412	560	443	572	595	842	9
versus	452	560	483	572	595	842	9
telerobotic	492	560	540	572	595	842	9
laparoscopic	327	571	374	583	595	842	9
cholecystectomy:	378	571	442	583	595	842	9
Duration	446	571	477	583	595	842	9
of	481	571	489	583	595	842	9
surgery	493	571	524	583	595	842	9
and	527	571	540	583	595	842	9
outcomes.	327	582	366	593	595	842	9
Surg	373	582	390	593	595	842	9
Endosc	397	582	424	593	595	842	9
(submitted).	431	582	473	593	595	842	9
2	58	603	62	615	595	842	9
8	63	603	67	615	595	842	9
.	68	603	70	615	595	842	9
DEGUELDRE	75	603	121	615	595	842	9
M,	133	603	142	615	595	842	9
VANDROMME	154	603	207	615	595	842	9
J,	219	603	226	615	595	842	9
HUONG	238	603	262	615	595	842	9
PT,	274	603	288	615	595	842	9
CADIERE	75	614	109	626	595	842	9
GB.	117	614	129	626	595	842	9
Robotically	137	614	184	626	595	842	9
assisted	192	614	226	626	595	842	9
laparoscopic	234	614	288	626	595	842	9
microsurgical	75	625	126	637	595	842	9
tubal	133	625	150	637	595	842	9
anastomosis:	157	625	204	637	595	842	9
a	211	625	215	637	595	842	9
feasibility	222	625	258	637	595	842	9
study.	265	625	288	637	595	842	9
Fert	75	636	90	647	595	842	9
Steril	97	636	116	647	595	842	9
2000;	123	636	142	647	595	842	9
74:	148	636	159	647	595	842	9
1020-1023.	165	636	202	647	595	842	9
4	310	603	314	615	595	842	9
0	315	603	319	615	595	842	9
.	320	603	322	615	595	842	9
MARESCAUX	327	603	375	615	595	842	9
J,	382	603	389	615	595	842	9
SMITH	397	603	421	615	595	842	9
MK,	428	603	443	615	595	842	9
FOLSCHER	451	603	487	615	595	842	9
D,	495	603	502	615	595	842	9
JAMALI	510	603	540	615	595	842	9
F,	327	614	334	626	595	842	9
MALASSAGNE	340	614	389	626	595	842	9
B,	395	614	402	626	595	842	9
LEROY	407	614	429	626	595	842	9
J.	435	614	441	626	595	842	9
Telerobotic	447	614	488	626	595	842	9
laparoscopic	494	614	540	626	595	842	9
cholecystectomy:	327	625	393	637	595	842	9
Initial	400	625	421	637	595	842	9
clinical	427	625	453	637	595	842	9
experience	460	625	501	637	595	842	9
with	507	625	525	637	595	842	9
25	532	625	540	637	595	842	9
patients.	327	636	358	647	595	842	9
Ann	364	636	378	647	595	842	9
Surg	384	636	401	647	595	842	9
2001;	407	636	425	647	595	842	9
234:	431	636	445	647	595	842	9
1-7.	451	636	464	647	595	842	9
2	58	657	62	669	595	842	9
9	63	657	67	669	595	842	9
.	68	657	70	669	595	842	9
HANISCH	75	657	106	669	595	842	9
E,	113	657	120	669	595	842	9
MARKUS	128	657	159	669	595	842	9
B,	167	657	174	669	595	842	9
GUTT	181	657	200	669	595	842	9
C,	207	657	214	669	595	842	9
SCHMANDRA	222	657	268	669	595	842	9
TC,	275	657	288	669	595	842	9
ENCKE	75	668	101	680	595	842	9
A.	120	668	129	680	595	842	9
Robot-assisted	148	668	213	680	595	842	9
laparoscopic	232	668	288	680	595	842	9
cholecystecomy	75	679	134	691	595	842	9
and	139	679	152	691	595	842	9
fundoplication	157	679	209	691	595	842	9
–	214	679	219	691	595	842	9
initial	224	679	243	691	595	842	9
experience	248	679	288	691	595	842	9
with	75	690	92	701	595	842	9
the	97	690	108	701	595	842	9
Da	113	690	122	701	595	842	9
Vinci	127	690	145	701	595	842	9
system.	150	690	178	701	595	842	9
Chirurg	183	690	211	701	595	842	9
2001;	216	690	234	701	595	842	9
72:	239	690	249	701	595	842	9
286-288.	254	690	286	701	595	842	9
4	310	657	314	669	595	842	9
1	316	657	319	669	595	842	9
.	320	657	322	669	595	842	9
Remote	327	657	353	669	595	842	9
gallbladder	359	657	399	669	595	842	9
operation	405	657	439	669	595	842	9
spans	445	657	466	669	595	842	9
3,800	472	657	492	669	595	842	9
miles.	498	657	518	669	595	842	9
New	524	657	540	669	595	842	9
York	327	668	344	680	595	842	9
Times.	351	668	375	680	595	842	9
September	382	668	420	680	595	842	9
20,	427	668	438	680	595	842	9
2001.	444	668	462	680	595	842	9
3	58	711	62	723	595	842	9
0	63	711	67	723	595	842	9
.	68	711	70	723	595	842	9
MEININGER	75	711	114	723	595	842	9
D,	122	711	129	723	595	842	9
BYHAHN	136	711	165	723	595	842	9
C,	172	711	180	723	595	842	9
MARKUS	187	711	219	723	595	842	9
BH,	226	711	238	723	595	842	9
HELLER	245	711	273	723	595	842	9
K,	280	711	288	723	595	842	9
WESTPHAL	75	722	115	734	595	842	9
K.	122	722	129	734	595	842	9
Total	135	722	154	734	595	842	9
endoscopic	160	722	201	734	595	842	9
Nissen	207	722	230	734	595	842	9
fundoplication	236	722	288	734	595	842	9
with	75	733	93	745	595	842	9
the	100	733	112	745	595	842	9
robotic	119	733	147	745	595	842	9
device	155	733	180	745	595	842	9
“Da	187	733	201	745	595	842	9
Vinci”	209	733	233	745	595	842	9
in	240	733	247	745	595	842	9
children.	254	733	288	745	595	842	9
Hemodynamics,	75	744	136	755	595	842	9
gas	143	744	156	755	595	842	9
exchange,	164	744	202	755	595	842	9
and	210	744	223	755	595	842	9
anesthesthetic	231	744	288	755	595	842	9
management.	75	754	124	766	595	842	9
Anaesthesist	131	754	180	766	595	842	9
2001;	187	754	206	766	595	842	9
50:	213	754	224	766	595	842	9
271-275.	231	754	262	766	595	842	9
4	310	690	314	701	595	842	9
2	315	690	319	701	595	842	9
.	320	690	322	701	595	842	9
MARESCAUX	327	690	376	701	595	842	9
J,	384	690	391	701	595	842	9
LEROY	399	690	422	701	595	842	9
J,	430	690	437	701	595	842	9
GAGNER	445	690	475	701	595	842	9
M,	482	690	492	701	595	842	9
RUBINO	499	690	525	701	595	842	9
F,	533	690	540	701	595	842	9
MUTTER	327	700	361	712	595	842	9
D,	370	700	378	712	595	842	9
VIX	387	700	401	712	595	842	9
M,	410	700	419	712	595	842	9
BUTNER	428	700	459	712	595	842	9
SE,	468	700	481	712	595	842	9
SMITH	490	700	516	712	595	842	9
MK.	525	700	540	712	595	842	9
Transatlantic	327	711	376	723	595	842	9
robot-assisted	382	711	436	723	595	842	9
telesurgery.	441	711	487	723	595	842	9
Nature	493	711	517	723	595	842	9
2001;	522	711	540	723	595	842	9
413:	327	722	342	734	595	842	9
379-380.	349	722	383	734	595	842	9
4	310	744	314	755	595	842	9
3	315	744	319	755	595	842	9
.	320	744	322	755	595	842	9
LARKIN	327	744	353	755	595	842	9
M.	360	744	368	755	595	842	9
Transatlantic,	375	744	427	755	595	842	9
robot-assisted	434	744	489	755	595	842	9
telesurgery	496	744	540	755	595	842	9
deemed	327	754	354	766	595	842	9
a	361	754	365	766	595	842	9
success.	372	754	404	766	595	842	9
Lancet	410	754	434	766	595	842	9
2001;	441	754	459	766	595	842	9
358:	466	754	480	766	595	842	9
1074.	487	754	505	766	595	842	9
