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de	57	91	68	102	595	842	2
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en	124	91	135	102	595	842	2
los	138	91	151	102	595	842	2
procedimientos	154	91	222	102	595	842	2
médicos	225	91	262	102	595	842	2
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nuevas	57	105	88	116	595	842	2
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para	158	105	177	116	595	842	2
la	181	105	188	116	595	842	2
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La	165	153	175	164	595	842	2
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y	105	181	110	192	595	842	2
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médicos	364	98	400	109	595	842	2
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se	419	98	428	109	595	842	2
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con	511	98	527	109	595	842	2
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para	304	140	323	151	595	842	2
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/	481	140	485	151	595	842	2
dispositivo	492	140	539	151	595	842	2
médico2.	304	154	342	165	595	842	2
Por	346	154	360	165	595	842	2
lo	365	154	373	165	595	842	2
tanto,	378	154	403	165	595	842	2
los	407	154	420	165	595	842	2
investigadores	424	154	487	165	595	842	2
establecen	492	154	539	165	595	842	2
algunos	304	168	338	179	595	842	2
parámetros	342	168	392	179	595	842	2
para	396	168	415	179	595	842	2
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un	454	168	465	179	595	842	2
proceso	469	168	503	179	595	842	2
exitoso	507	168	539	179	595	842	2
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el	498	182	506	193	595	842	2
campo	509	182	539	193	595	842	2
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como	401	196	426	207	595	842	2
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muestra	439	196	475	207	595	842	2
en	477	196	488	207	595	842	2
la	490	196	498	207	595	842	2
Tabla	499	196	522	207	595	842	2
1.	524	196	532	207	595	842	2
ARTÍCULO	39	322	50	376	595	842	2
DE	39	305	50	319	595	842	2
REVISIÓN	39	253	50	303	595	842	2
Tabla	57	218	86	232	595	842	2
1.	89	218	99	232	595	842	2
Investigación,	102	220	162	231	595	842	2
desarrollo	164	220	207	231	595	842	2
e	209	220	214	231	595	842	2
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Robótica	258	251	300	261	595	842	2
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Aspectos	61	276	101	287	595	842	2
de	104	276	115	287	595	842	2
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Posicionamiento	164	276	237	287	595	842	2
Ajuste	91	302	119	313	595	842	2
En	173	302	184	313	595	842	2
el	186	302	194	313	595	842	2
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Orientación	286	276	337	287	595	842	2
de	339	276	351	287	595	842	2
Trayectorias	352	276	405	287	595	842	2
A	277	302	283	313	595	842	2
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Al	57	337	66	348	595	842	2
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la	113	337	120	348	595	842	2
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América	212	337	248	348	595	842	2
Latina,	251	337	279	348	595	842	2
es	282	337	292	348	595	842	2
importante	57	352	106	363	595	842	2
afirmar	111	352	142	363	595	842	2
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tienen	248	352	276	363	595	842	2
10	281	352	292	363	595	842	2
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de	57	397	68	408	595	842	2
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de	168	397	179	408	595	842	2
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nuevas	207	397	238	408	595	842	2
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para	57	412	76	423	595	842	2
aplicaciones	78	412	131	423	595	842	2
quirúrgicas	134	412	182	423	595	842	2
y	184	412	189	423	595	842	2
de	191	412	202	423	595	842	2
rehabilitación.	204	412	266	423	595	842	2
INNOVACIÓN	88	528	143	537	595	842	2
Control	447	276	479	287	595	842	2
de	482	276	493	287	595	842	2
la	495	276	503	287	595	842	2
fuerza	505	276	532	287	595	842	2
Dar	371	302	387	313	595	842	2
forma	389	302	415	313	595	842	2
Al	461	297	470	308	595	842	2
estado	472	297	502	308	595	842	2
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paciente	471	307	508	318	595	842	2
En	304	336	314	348	595	842	2
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del	354	336	367	348	595	842	2
Norte,	370	336	396	348	595	842	2
Europa	398	336	428	348	595	842	2
y	431	336	436	348	595	842	2
Asia,	438	336	458	348	595	842	2
la	460	336	467	348	595	842	2
investigación	470	336	525	348	595	842	2
en	528	336	539	348	595	842	2
dispositivos	304	350	352	361	595	842	2
y	356	350	361	361	595	842	2
robótica	365	350	400	361	595	842	2
médica	404	350	435	361	595	842	2
está	439	350	456	361	595	842	2
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En	528	350	539	361	595	842	2
América	304	363	338	375	595	842	2
Latina,	340	363	368	375	595	842	2
el	370	363	377	375	595	842	2
procedimiento	379	363	441	375	595	842	2
de	443	363	454	375	595	842	2
flujo	456	363	475	375	595	842	2
para	477	363	496	375	595	842	2
introducir	498	363	539	375	595	842	2
un	304	377	315	388	595	842	2
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para	342	377	360	388	595	842	2
aplicaciones	362	377	413	388	595	842	2
quirúrgicas	415	377	461	388	595	842	2
y	463	377	468	388	595	842	2
de	469	377	480	388	595	842	2
rehabilitación	482	377	539	388	595	842	2
es	304	390	313	402	595	842	2
el	316	390	324	402	595	842	2
siguiente	327	390	366	402	595	842	2
que	369	390	386	402	595	842	2
se	389	390	398	402	595	842	2
muestra	402	390	436	402	595	842	2
en	440	390	450	402	595	842	2
la	454	390	461	402	595	842	2
Fig.	465	390	479	402	595	842	2
1.	483	390	490	402	595	842	2
2	490	391	493	397	595	842	2
,	493	390	495	402	595	842	2
donde	498	390	526	402	595	842	2
se	529	390	539	402	595	842	2
sugiere	304	404	334	415	595	842	2
la	341	404	348	415	595	842	2
información	355	404	405	415	595	842	2
presentada	412	404	459	415	595	842	2
para	466	404	484	415	595	842	2
hacer	491	404	514	415	595	842	2
más	521	404	539	415	595	842	2
patentes	304	417	340	429	595	842	2
en	342	417	353	429	595	842	2
la	354	417	362	429	595	842	2
industria	363	417	400	429	595	842	2
de	402	417	412	429	595	842	2
la	414	417	421	429	595	842	2
salud.	423	417	447	429	595	842	2
NUEVO	169	456	204	468	595	842	2
DISPOSITIVO	206	456	270	468	595	842	2
ROBÓTICO	194	467	245	479	595	842	2
NUEVO	305	456	341	468	595	842	2
PROCEDIMIENTO	343	456	426	468	595	842	2
MÉDICO	346	467	385	479	595	842	2
DISPOSITIVO	169	531	208	539	595	842	2
MÉDICO	209	531	234	539	595	842	2
INVENTADO	236	531	272	539	595	842	2
IDEA	303	531	318	539	595	842	2
PARA	320	531	336	539	595	842	2
UN	337	531	347	539	595	842	2
NUEVO	348	531	371	539	595	842	2
PROCEDIMIENTO	372	531	424	539	595	842	2
JUNTA	202	575	222	583	595	842	2
DE	224	575	232	583	595	842	2
REVISIÓN	234	575	262	583	595	842	2
INSTITUCIONAL	264	575	311	583	595	842	2
(IRB):	313	575	328	583	595	842	2
APROBACIÓN	330	575	371	583	595	842	2
PARA	228	583	244	591	595	842	2
ENSAYAR	245	583	273	591	595	842	2
EN	274	583	283	591	595	842	2
SUJETOS	284	583	311	591	595	842	2
HUMANOS	313	583	346	591	595	842	2
ASUNTOS	109	606	152	616	595	842	2
REGULATORIOS	84	618	152	628	595	842	2
ENSAYO	260	613	285	621	595	842	2
CLÍNICO	286	613	311	621	595	842	2
AGENCIA	201	652	229	660	595	842	2
GUBERNAMENTAL	231	652	286	660	595	842	2
DE	287	652	296	660	595	842	2
DISPOSITIVOS	297	652	340	660	595	842	2
MÉDICOS	341	652	370	660	595	842	2
MARKETING	137	695	174	703	595	842	2
Y	175	695	179	703	595	842	2
FORMACIÓN	181	695	219	703	595	842	2
POR	220	695	233	703	595	842	2
LA	235	695	243	703	595	842	2
FABRICACIÓN	244	695	286	703	595	842	2
MÉDICOS	298	695	327	703	595	842	2
APRENDEN	328	695	362	703	595	842	2
EL	364	695	371	703	595	842	2
NUEVO	372	695	394	703	595	842	2
PROCEDIMIENTO	396	695	448	703	595	842	2
APLICACIÓN	476	709	516	716	595	842	2
BIOMÉDICA	476	716	514	724	595	842	2
USO	174	728	188	736	595	842	2
EN	189	728	197	736	595	842	2
LA	199	728	207	736	595	842	2
COMUNIDAD	208	728	249	736	595	842	2
EL	297	728	304	736	595	842	2
NUEVO	306	728	328	736	595	842	2
PROCEDIMIENTO	330	728	381	736	595	842	2
ES	383	728	390	736	595	842	2
ACEPTADO	392	728	425	736	595	842	2
POR	427	728	439	736	595	842	2
LA	441	728	449	736	595	842	2
COMUNIDAD	340	737	380	744	595	842	2
MÉDICA	382	737	406	744	595	842	2
Figura	57	769	93	783	595	842	2
1.	96	769	105	783	595	842	2
Diagrama	108	771	150	782	595	842	2
de	152	771	164	782	595	842	2
dispositivo	166	771	213	782	595	842	2
médico	215	771	247	782	595	842	2
robótico	250	771	286	782	595	842	2
e	288	771	294	782	595	842	2
innovación	296	771	344	782	595	842	2
de	346	771	357	782	595	842	2
procedimientos.	359	771	430	782	595	842	2
Pág.	57	810	72	819	595	842	2
106	74	810	88	819	595	842	2
Rev.	57	27	69	34	595	842	3
Fac.	71	27	82	34	595	842	3
Med.	84	27	98	34	595	842	3
Hum.	99	27	116	34	595	842	3
2019;19(4):105-113.	117	27	173	34	595	842	3
Innovaciones	304	27	337	34	595	842	3
internacionales	338	27	377	34	595	842	3
en	378	27	384	34	595	842	3
robótica	385	27	406	34	595	842	3
médica	407	27	426	34	595	842	3
para	427	27	439	34	595	842	3
mejorar	440	27	461	34	595	842	3
el	462	27	466	34	595	842	3
manejo	467	27	487	34	595	842	3
del	488	27	495	34	595	842	3
paciente	496	27	518	34	595	842	3
en	519	27	525	34	595	842	3
Perú	526	27	538	34	595	842	3
MANEJO	57	55	109	69	595	842	3
DEL	109	55	134	69	595	842	3
PACIENTE	134	55	195	69	595	842	3
CON	196	55	224	69	595	842	3
ROBÓTICA	225	55	292	69	595	842	3
lo	304	56	312	67	595	842	3
tanto,	317	56	342	67	595	842	3
los	348	56	360	67	595	842	3
profesionales	366	56	423	67	595	842	3
de	429	56	440	67	595	842	3
la	446	56	453	67	595	842	3
salud	458	56	482	67	595	842	3
han	487	56	504	67	595	842	3
estado	509	56	539	67	595	842	3
apoyando	304	71	347	82	595	842	3
en	355	71	366	82	595	842	3
el	374	71	381	82	595	842	3
diagnóstico,	389	71	441	82	595	842	3
el	449	71	457	82	595	842	3
pronóstico	464	71	511	82	595	842	3
y	518	71	523	82	595	842	3
el	531	71	539	82	595	842	3
MÉDICA	57	69	108	83	595	842	3
La	57	91	67	102	595	842	3
innovación	69	91	117	102	595	842	3
internacional	120	91	177	102	595	842	3
en	179	91	190	102	595	842	3
un	193	91	204	102	595	842	3
campo	207	91	237	102	595	842	3
competitivo	239	91	292	102	595	842	3
y	57	105	62	116	595	842	3
en	64	105	75	116	595	842	3
rápida	77	105	104	116	595	842	3
evolución,	106	105	151	116	595	842	3
como	153	105	178	116	595	842	3
la	180	105	187	116	595	842	3
cirugía,	189	105	221	116	595	842	3
la	223	105	230	116	595	842	3
rehabilitación	232	105	292	116	595	842	3
y	57	119	62	130	595	842	3
la	68	119	75	130	595	842	3
asistencia,	82	119	126	130	595	842	3
requieren	132	119	174	130	595	842	3
que	181	119	198	130	595	842	3
la	204	119	211	130	595	842	3
comunidad	218	119	267	130	595	842	3
esté	274	119	292	130	595	842	3
dispuesta	57	133	99	144	595	842	3
a	102	133	107	144	595	842	3
cambiar	110	133	145	144	595	842	3
la	148	133	155	144	595	842	3
comodidad	158	133	208	144	595	842	3
del	211	133	225	144	595	842	3
procedimiento	228	133	292	144	595	842	3
por	57	147	72	158	595	842	3
la	77	147	85	158	595	842	3
oportunidad	90	147	145	158	595	842	3
de	151	147	162	158	595	842	3
mejorar	168	147	201	158	595	842	3
los	207	147	219	158	595	842	3
resultados.	225	147	272	158	595	842	3
Por	277	147	292	158	595	842	3
tratamiento	304	86	355	97	595	842	3
con	357	86	373	97	595	842	3
la	376	86	383	97	595	842	3
aplicación	385	86	429	97	595	842	3
de	432	86	443	97	595	842	3
la	445	86	453	97	595	842	3
robótica	455	86	491	97	595	842	3
médica	493	86	525	97	595	842	3
en	528	86	539	97	595	842	3
algunas	304	101	338	112	595	842	3
patologías	341	101	386	112	595	842	3
con	389	101	405	112	595	842	3
el	408	101	416	112	595	842	3
fin	419	101	430	112	595	842	3
de	433	101	444	112	595	842	3
mejorar	447	101	481	112	595	842	3
la	484	101	492	112	595	842	3
esperanza	495	101	539	112	595	842	3
de	304	116	315	127	595	842	3
vida	317	116	335	127	595	842	3
en	338	116	349	127	595	842	3
la	351	116	358	127	595	842	3
población	360	116	404	127	595	842	3
mundial,	406	116	444	127	595	842	3
por	446	116	461	127	595	842	3
lo	464	116	472	127	595	842	3
que	474	116	491	127	595	842	3
en	493	116	504	127	595	842	3
la	506	116	514	127	595	842	3
Tabla	516	116	539	127	595	842	3
II	304	131	309	142	595	842	3
se	311	131	321	142	595	842	3
adapta	323	131	353	142	595	842	3
las	356	131	367	142	595	842	3
herramientas	370	131	427	142	595	842	3
más	430	131	448	142	595	842	3
comunes	450	131	490	142	595	842	3
para	493	131	512	142	595	842	3
hacer	515	131	539	142	595	842	3
una	304	146	320	157	595	842	3
adecuada	322	146	365	157	595	842	3
manipulación	367	146	426	157	595	842	3
del	429	146	442	157	595	842	3
paciente	444	146	482	157	595	842	3
3	482	146	485	152	595	842	3
.	485	146	487	157	595	842	3
ARTÍCULO	39	322	50	376	595	842	3
DE	39	305	50	319	595	842	3
REVISIÓN	39	253	50	303	595	842	3
Tabla	57	166	86	180	595	842	3
2.	89	166	99	180	595	842	3
El	102	168	109	180	595	842	3
manejo	112	168	145	180	595	842	3
del	147	168	160	180	595	842	3
paciente.	162	168	202	180	595	842	3
El	124	195	133	205	595	842	3
manejo	135	195	170	205	595	842	3
del	172	195	187	205	595	842	3
paciente	189	195	230	205	595	842	3
Herramientas	354	195	417	205	595	842	3
de	419	195	431	205	595	842	3
preguntas	433	195	481	205	595	842	3
Diagnóstico	151	214	203	225	595	842	3
¿Cómo	332	214	362	225	595	842	3
podemos	364	214	406	225	595	842	3
detectar	408	214	445	225	595	842	3
la	447	214	455	225	595	842	3
patología?	457	214	503	225	595	842	3
Pronóstico	154	234	200	245	595	842	3
¿Cuáles	318	234	351	245	595	842	3
son	353	234	369	245	595	842	3
las	371	234	383	245	595	842	3
implicaciones	385	234	445	245	595	842	3
en	448	234	459	245	595	842	3
la	461	234	468	245	595	842	3
patología?	471	234	517	245	595	842	3
Tratamiento	150	253	203	264	595	842	3
¿Qué	329	253	351	264	595	842	3
podemos	353	253	395	264	595	842	3
hacer	397	253	421	264	595	842	3
sobre	424	253	448	264	595	842	3
la	450	253	458	264	595	842	3
patología?	460	253	506	264	595	842	3
Un	57	275	69	286	595	842	3
paciente	76	275	113	286	595	842	3
tiene	119	275	141	286	595	842	3
la	148	275	155	286	595	842	3
mejor	161	275	187	286	595	842	3
oportunidad	193	275	248	286	595	842	3
para	255	275	274	286	595	842	3
un	280	275	292	286	595	842	3
resultado	57	289	98	300	595	842	3
de	103	289	114	300	595	842	3
salud	120	289	143	300	595	842	3
positivo	149	289	183	300	595	842	3
cuando	189	289	222	300	595	842	3
el	228	289	235	300	595	842	3
diagnóstico	241	289	292	300	595	842	3
se	57	303	66	314	595	842	3
realiza	71	303	99	314	595	842	3
de	104	303	115	314	595	842	3
manera	120	303	153	314	595	842	3
oportuna	158	303	199	314	595	842	3
y	204	303	209	314	595	842	3
precisa4,	214	303	251	314	595	842	3
además,	256	303	292	314	595	842	3
el	57	317	64	328	595	842	3
pronóstico	69	317	116	328	595	842	3
es	121	317	130	328	595	842	3
una	135	317	151	328	595	842	3
predicción	156	317	202	328	595	842	3
según	207	317	234	328	595	842	3
el	238	317	246	328	595	842	3
resultado	251	317	292	328	595	842	3
probable	57	331	96	342	595	842	3
de	99	331	110	342	595	842	3
un	113	331	125	342	595	842	3
ataque	128	331	158	342	595	842	3
de	161	331	172	342	595	842	3
enfermedad5,	176	331	234	342	595	842	3
por	237	331	252	342	595	842	3
lo	255	331	263	342	595	842	3
tanto,	266	331	292	342	595	842	3
con	304	275	320	286	595	842	3
aquellos	324	275	360	286	595	842	3
indicadores,	364	275	417	286	595	842	3
el	421	275	428	286	595	842	3
tratamiento	432	275	484	286	595	842	3
debe	488	275	510	286	595	842	3
ser	514	275	527	286	595	842	3
el	531	275	539	286	595	842	3
más	304	288	321	299	595	842	3
eficiente.	324	288	363	299	595	842	3
Todos	304	307	329	318	595	842	3
los	332	307	344	318	595	842	3
días,	347	307	366	318	595	842	3
miles	369	307	392	318	595	842	3
de	395	307	406	318	595	842	3
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se	453	307	462	318	595	842	3
benefician	465	307	510	318	595	842	3
de	513	307	524	318	595	842	3
los	526	307	539	318	595	842	3
dispositivos	304	320	355	331	595	842	3
robóticos	360	320	401	331	595	842	3
para	406	320	426	331	595	842	3
cirugía	431	320	460	331	595	842	3
o	466	320	472	331	595	842	3
rehabilitación,	477	320	539	331	595	842	3
algunos	304	333	338	344	595	842	3
ejemplos	340	333	380	344	595	842	3
se	382	333	392	344	595	842	3
muestran	394	333	435	344	595	842	3
en	437	333	448	344	595	842	3
la	450	333	458	344	595	842	3
Tabla	460	333	483	344	595	842	3
III.	485	333	494	344	595	842	3
Tabla	57	352	86	366	595	842	3
3.	89	352	99	366	595	842	3
Manejo	102	354	135	365	595	842	3
de	137	354	148	365	595	842	3
patología	150	354	191	365	595	842	3
con	193	354	210	365	595	842	3
robótica.	212	354	250	365	595	842	3
Tecnología	189	377	240	387	595	842	3
quirúrgica	243	377	291	387	595	842	3
Tecnología	370	377	421	387	595	842	3
de	423	377	435	387	595	842	3
rehabilitación	437	377	503	387	595	842	3
Patología	61	395	102	407	595	842	3
Hernia	150	395	179	407	595	842	3
Parálisis	339	395	373	407	595	842	3
de	376	395	387	407	595	842	3
miembros	389	395	433	407	595	842	3
inferiores	436	395	477	407	595	842	3
parciales	479	395	517	407	595	842	3
Diagnóstico	61	415	113	426	595	842	3
Ultrasonido	150	415	201	426	595	842	3
clínico	203	415	231	426	595	842	3
/	234	415	237	426	595	842	3
de	239	415	251	426	595	842	3
tejidos	253	415	282	426	595	842	3
blandos	285	415	320	426	595	842	3
Clínica	339	415	368	426	595	842	3
/	370	415	374	426	595	842	3
Electromiografía	376	415	448	426	595	842	3
Pronóstico	61	435	107	446	595	842	3
Favorable	150	435	192	446	595	842	3
Favorable	339	435	381	446	595	842	3
Tratamiento	61	453	114	464	595	842	3
Hernioplastia	150	453	208	464	595	842	3
Robótica	210	453	249	464	595	842	3
Exoesqueleto	339	453	398	464	595	842	3
para	400	453	419	464	595	842	3
miembros	422	453	466	464	595	842	3
inferiores	468	453	509	464	595	842	3
En	57	479	68	490	595	842	3
América	71	479	107	490	595	842	3
Latina,	111	479	139	490	595	842	3
la	143	479	150	490	595	842	3
robótica	154	479	190	490	595	842	3
médica	194	479	226	490	595	842	3
se	229	479	238	490	595	842	3
importa	242	479	277	490	595	842	3
de	281	479	292	490	595	842	3
compañías	57	493	104	504	595	842	3
internacionales	106	493	172	504	595	842	3
para	174	493	193	504	595	842	3
aplicarla	195	493	232	504	595	842	3
en	234	493	245	504	595	842	3
el	247	493	254	504	595	842	3
cuidado	256	493	292	504	595	842	3
de	57	507	68	518	595	842	3
la	72	507	80	518	595	842	3
salud,	84	507	109	518	595	842	3
porque	114	507	145	518	595	842	3
no	150	507	161	518	595	842	3
hay	166	507	181	518	595	842	3
demasiadas	186	507	237	518	595	842	3
tecnologías	241	507	292	518	595	842	3
avanzadas	57	521	102	532	595	842	3
patentadas	108	521	157	532	595	842	3
para	163	521	183	532	595	842	3
crear	189	521	211	532	595	842	3
un	217	521	229	532	595	842	3
proyecto	235	521	274	532	595	842	3
de	281	521	292	532	595	842	3
innovación	57	535	105	546	595	842	3
inicial	112	535	137	546	595	842	3
para	144	535	164	546	595	842	3
investigar	171	535	213	546	595	842	3
y	220	535	225	546	595	842	3
desarrollar,	232	535	280	546	595	842	3
y	287	535	292	546	595	842	3
también	57	549	93	560	595	842	3
los	99	549	111	560	595	842	3
países	116	549	143	560	595	842	3
carecen	148	549	182	560	595	842	3
de	187	549	199	560	595	842	3
grandes	204	549	239	560	595	842	3
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de	57	563	68	574	595	842	3
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para	102	563	122	574	595	842	3
financiamiento.	125	563	192	574	595	842	3
Los	195	563	210	574	595	842	3
primeros	213	563	251	574	595	842	3
sistemas	255	563	292	574	595	842	3
robóticos	304	478	345	490	595	842	3
quirúrgicos	349	478	398	490	595	842	3
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en	457	478	468	490	595	842	3
América	472	478	508	490	595	842	3
Latina	512	478	539	490	595	842	3
fueron	304	492	332	504	595	842	3
en	335	492	346	504	595	842	3
México	350	492	381	504	595	842	3
y	384	492	389	504	595	842	3
Brasil,	392	492	417	504	595	842	3
por	420	492	435	504	595	842	3
lo	438	492	446	504	595	842	3
que	449	492	466	504	595	842	3
años	469	492	490	504	595	842	3
más	493	492	511	504	595	842	3
tarde,	514	492	539	504	595	842	3
en	304	506	315	518	595	842	3
2016,	320	506	344	518	595	842	3
los	349	506	361	518	595	842	3
cirujanos	367	506	406	518	595	842	3
realizaron	411	506	454	518	595	842	3
una	459	506	476	518	595	842	3
investigación	481	506	539	518	595	842	3
para	304	520	323	532	595	842	3
analizar	327	520	361	532	595	842	3
qué	365	520	382	532	595	842	3
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en	454	520	465	532	595	842	3
cirugía	469	520	498	532	595	842	3
robótica	502	520	539	532	595	842	3
son	304	534	319	546	595	842	3
las	321	534	333	546	595	842	3
más	335	534	353	546	595	842	3
utilizadas,	355	534	398	546	595	842	3
como	400	534	425	546	595	842	3
cirugía	427	534	456	546	595	842	3
general,	459	534	493	546	595	842	3
urología	495	534	532	546	595	842	3
y	534	534	539	546	595	842	3
ginecología	304	548	354	560	595	842	3
como	357	548	381	560	595	842	3
se	383	548	393	560	595	842	3
muestra	395	548	430	560	595	842	3
en	433	548	444	560	595	842	3
la	446	548	453	560	595	842	3
Fig.	455	548	470	560	595	842	3
26.	473	548	483	560	595	842	3
11%	216	605	243	619	595	842	3
Urología	362	654	394	664	595	842	3
47%	270	666	297	681	595	842	3
42%	199	683	227	697	595	842	3
Cirugía	362	670	388	679	595	842	3
General	390	670	420	679	595	842	3
Ginecología	362	687	407	696	595	842	3
Figura	57	769	93	783	595	842	3
2.	96	769	106	783	595	842	3
Porcentaje	108	771	154	782	595	842	3
de	157	771	168	782	595	842	3
procedimientos	170	771	238	782	595	842	3
quirúrgicos	240	771	289	782	595	842	3
robóticos.	291	771	334	782	595	842	3
Pág.	509	810	525	819	595	842	3
107	527	810	540	819	595	842	3
Rev.	57	27	68	34	595	842	4
Fac.	70	27	81	34	595	842	4
Med.	83	27	97	34	595	842	4
Hum.	99	27	115	34	595	842	4
2019;19(4)	116	27	146	34	595	842	4
:105-113.	146	27	169	34	595	842	4
Cornejo	503	27	523	34	595	842	4
J	524	27	527	34	595	842	4
et	528	27	533	34	595	842	4
al	534	27	539	34	595	842	4
Además,	57	56	94	67	595	842	4
hay	101	56	116	67	595	842	4
un	123	56	134	67	595	842	4
informe	141	56	175	67	595	842	4
sobre	182	56	206	67	595	842	4
el	213	56	221	67	595	842	4
porcentaje	227	56	274	67	595	842	4
de	281	56	292	67	595	842	4
discapacidad	57	70	114	81	595	842	4
en	117	70	128	81	595	842	4
América	131	70	167	81	595	842	4
Latina	171	70	197	81	595	842	4
presentado	201	70	250	81	595	842	4
en	254	70	265	81	595	842	4
2006,	268	70	292	81	595	842	4
donde	57	84	85	95	595	842	4
el	90	84	98	95	595	842	4
país	102	84	120	95	595	842	4
con	124	84	141	95	595	842	4
la	145	84	153	95	595	842	4
mayor	157	84	185	95	595	842	4
cantidad	190	84	228	95	595	842	4
de	232	84	243	95	595	842	4
población	248	84	292	95	595	842	4
(31.28%)	304	56	341	67	595	842	4
con	344	56	360	67	595	842	4
discapacidad	364	56	420	67	595	842	4
es	423	56	433	67	595	842	4
Perú,	436	56	458	67	595	842	4
lo	461	56	469	67	595	842	4
que	472	56	489	67	595	842	4
demuestra	492	56	539	67	595	842	4
que	304	70	320	81	595	842	4
América	322	70	358	81	595	842	4
Latina	359	70	385	81	595	842	4
tiene	387	70	409	81	595	842	4
una	410	70	427	81	595	842	4
baja	428	70	446	81	595	842	4
tasa	448	70	465	81	595	842	4
de	467	70	478	81	595	842	4
rehabilitación	479	70	539	81	595	842	4
de	304	84	315	95	595	842	4
alta	317	84	333	95	595	842	4
calidad,	334	84	368	95	595	842	4
esa	370	84	384	95	595	842	4
información	386	84	438	95	595	842	4
se	440	84	450	95	595	842	4
muestra	451	84	487	95	595	842	4
en	489	84	500	95	595	842	4
la	502	84	509	95	595	842	4
Fig.	511	84	526	95	595	842	4
37.	528	84	539	95	595	842	4
Discapacidad	239	106	293	116	595	842	4
en	295	106	306	116	595	842	4
América	307	106	341	116	595	842	4
Latina	343	106	368	116	595	842	4
Brasil	138	134	158	143	595	842	4
Argentina	120	152	158	162	595	842	4
Venezuela	119	170	158	180	595	842	4
Colombia	121	188	158	198	595	842	4
Uruguay	125	205	158	214	595	842	4
ARTÍCULO	39	322	50	376	595	842	4
DE	39	305	50	319	595	842	4
REVISIÓN	39	253	50	303	595	842	4
Perú	141	223	158	233	595	842	4
0	162	245	167	255	595	842	4
1	173	245	177	255	595	842	4
2	183	245	188	255	595	842	4
3	194	245	199	255	595	842	4
4	205	245	209	255	595	842	4
5	215	245	219	255	595	842	4
6	226	245	230	255	595	842	4
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9	257	245	262	255	595	842	4
10	265	245	274	255	595	842	4
11	275	245	285	255	595	842	4
12	286	245	295	255	595	842	4
1314	297	245	316	255	595	842	4
15	317	245	327	255	595	842	4
1617	328	245	348	255	595	842	4
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19	360	245	369	255	595	842	4
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Honduras	260	263	284	273	595	842	4
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6	487	286	491	296	595	842	4
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la	391	515	399	526	595	842	4
etapa	402	515	426	526	595	842	4
de	429	515	440	526	595	842	4
anestesia	443	515	484	526	595	842	4
y	487	515	492	526	595	842	4
podría	494	515	523	526	595	842	4
ser	526	515	539	526	595	842	4
peligroso.	304	529	347	540	595	842	4
Además,	351	529	388	540	595	842	4
en	392	529	403	540	595	842	4
todo	407	529	428	540	595	842	4
el	432	529	440	540	595	842	4
mundo,	444	529	478	540	595	842	4
para	482	529	501	540	595	842	4
crear	505	529	527	540	595	842	4
la	531	529	539	540	595	842	4
ingeniería	304	542	348	553	595	842	4
de	349	542	360	553	595	842	4
control	361	542	392	553	595	842	4
del	394	542	407	553	595	842	4
sistema	408	542	442	553	595	842	4
es	443	542	452	553	595	842	4
común	453	542	484	553	595	842	4
la	485	542	493	553	595	842	4
aplicación	494	542	539	553	595	842	4
del	304	556	317	567	595	842	4
Diagrama	320	556	363	567	595	842	4
de	366	556	377	567	595	842	4
bloques	380	556	416	567	595	842	4
como	419	556	444	567	595	842	4
se	447	556	456	567	595	842	4
muestra	460	556	495	567	595	842	4
en	499	556	510	567	595	842	4
la	513	556	520	567	595	842	4
Fig.	523	556	539	567	595	842	4
4.	304	569	311	580	595	842	4
11	311	569	317	576	595	842	4
,	317	569	320	580	595	842	4
que	325	569	342	580	595	842	4
brinda	347	569	375	580	595	842	4
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y	534	569	539	580	595	842	4
facilidad	304	583	341	594	595	842	4
de	343	583	354	594	595	842	4
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para	374	583	394	594	595	842	4
el	396	583	404	594	595	842	4
cirujano.	406	583	444	594	595	842	4
Retroalimentación	250	617	327	628	595	842	4
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Módulo	265	661	298	672	595	842	4
de	300	661	311	672	595	842	4
visión	313	661	338	672	595	842	4
Cirujano	79	706	115	716	595	842	4
Cirujano	165	700	200	711	595	842	4
caja	152	712	169	723	595	842	4
de	171	712	181	723	595	842	4
control	184	712	213	723	595	842	4
Sistema	243	706	276	716	595	842	4
robótico	278	706	314	716	595	842	4
quirúrgico	316	706	360	716	595	842	4
Robótico	401	699	439	709	595	842	4
Plataforma	378	711	423	722	595	842	4
paciente	426	711	462	722	595	842	4
Base	273	751	292	762	595	842	4
de	294	751	305	762	595	842	4
datos	307	751	330	762	595	842	4
Figura	57	774	93	789	595	842	4
4.	96	774	105	789	595	842	4
Diagrama	108	777	150	788	595	842	4
de	152	777	164	788	595	842	4
bloques	166	777	201	788	595	842	4
del	203	777	216	788	595	842	4
sistema	219	777	251	788	595	842	4
robótico	254	777	290	788	595	842	4
quirúrgico	293	777	337	788	595	842	4
-	340	777	343	788	595	842	4
Control.	345	777	379	788	595	842	4
Pág.	57	810	72	819	595	842	4
108	74	810	88	819	595	842	4
Paciente	489	706	525	717	595	842	4
ARTÍCULO	39	322	50	376	595	842	5
DE	39	305	50	319	595	842	5
REVISIÓN	39	253	50	303	595	842	5
Rev.	57	27	69	34	595	842	5
Fac.	71	27	82	34	595	842	5
Med.	84	27	98	34	595	842	5
Hum.	99	27	116	34	595	842	5
2019;19(4):105-113.	117	27	173	34	595	842	5
Innovaciones	304	27	337	34	595	842	5
internacionales	338	27	377	34	595	842	5
en	378	27	384	34	595	842	5
robótica	385	27	406	34	595	842	5
médica	407	27	426	34	595	842	5
para	427	27	439	34	595	842	5
mejorar	440	27	461	34	595	842	5
el	462	27	466	34	595	842	5
manejo	467	27	487	34	595	842	5
del	488	27	495	34	595	842	5
paciente	496	27	518	34	595	842	5
en	519	27	525	34	595	842	5
Perú	526	27	538	34	595	842	5
La	57	56	67	67	595	842	5
cirugía	73	56	103	67	595	842	5
asistida	109	56	141	67	595	842	5
por	148	56	163	67	595	842	5
computadora	169	56	229	67	595	842	5
(CAS)	235	56	258	67	595	842	5
es	264	56	274	67	595	842	5
un	280	56	292	67	595	842	5
proceso	57	70	92	81	595	842	5
global	94	70	122	81	595	842	5
que	125	70	142	81	595	842	5
abarca	144	70	174	81	595	842	5
varias	176	70	202	81	595	842	5
etapas;	204	70	236	81	595	842	5
diagnóstico,	238	70	292	81	595	842	5
planificación,	57	84	115	95	595	842	5
intervención,	117	84	175	95	595	842	5
etapas	177	84	206	95	595	842	5
postoperatorias.	209	84	280	95	595	842	5
Es	282	84	292	95	595	842	5
importante	57	98	106	109	595	842	5
mejorar	109	98	143	109	595	842	5
cada	146	98	166	109	595	842	5
uno	169	98	186	109	595	842	5
de	189	98	200	109	595	842	5
ellos	202	98	223	109	595	842	5
para	225	98	245	109	595	842	5
mejorar	247	98	281	109	595	842	5
el	284	98	292	109	595	842	5
proceso	57	112	92	123	595	842	5
general	95	112	128	123	595	842	5
12	128	112	135	118	595	842	5
.	135	112	137	123	595	842	5
La	141	112	151	123	595	842	5
navegación	154	112	205	123	595	842	5
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la	57	126	64	137	595	842	5
localización	69	126	120	137	595	842	5
en	125	126	136	137	595	842	5
3D	141	126	154	137	595	842	5
de	159	126	170	137	595	842	5
los	175	126	187	137	595	842	5
diferentes	192	126	236	137	595	842	5
indicadores	241	126	292	137	595	842	5
involucrados	57	140	113	151	595	842	5
en	125	140	136	151	595	842	5
el	148	140	155	151	595	842	5
procedimiento	167	140	232	151	595	842	5
quirúrgico;	244	140	292	151	595	842	5
como	57	154	82	165	595	842	5
herramientas	88	154	146	165	595	842	5
quirúrgicas,	152	154	203	165	595	842	5
campo	210	154	240	165	595	842	5
quirúrgico	246	154	292	165	595	842	5
e	57	168	62	179	595	842	5
información	69	168	122	179	595	842	5
anatómica	128	168	174	179	595	842	5
del	181	168	195	179	595	842	5
paciente	201	168	239	179	595	842	5
(imágenes	246	168	292	179	595	842	5
preoperatorias	57	182	121	193	595	842	5
o	123	182	129	193	595	842	5
intraoperatorias)	131	182	204	193	595	842	5
13	204	182	210	188	595	842	5
.	210	182	213	193	595	842	5
En	304	56	315	67	595	842	5
todo	317	56	338	67	595	842	5
el	341	56	349	67	595	842	5
mundo,	352	56	386	67	595	842	5
el	388	56	396	67	595	842	5
sistema	399	56	432	67	595	842	5
de	435	56	446	67	595	842	5
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robótica	481	56	518	67	595	842	5
más	521	56	539	67	595	842	5
utilizado	304	70	342	81	595	842	5
es	343	70	353	81	595	842	5
el	355	70	362	81	595	842	5
da	364	70	375	81	595	842	5
Vinci®,	377	70	404	81	595	842	5
tiene	406	70	428	81	595	842	5
ventajas	430	70	466	81	595	842	5
en	468	70	479	81	595	842	5
comparación	481	70	539	81	595	842	5
con	304	84	320	95	595	842	5
la	325	84	332	95	595	842	5
cirugía	337	84	367	95	595	842	5
laparoscópica,	372	84	435	95	595	842	5
como	440	84	465	95	595	842	5
menos	470	84	500	95	595	842	5
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y	304	98	309	109	595	842	5
necesidad	313	98	357	109	595	842	5
de	362	98	373	109	595	842	5
transfusión	377	98	426	109	595	842	5
de	430	98	441	109	595	842	5
sangre,	446	98	477	109	595	842	5
menos	481	98	511	109	595	842	5
dolor	515	98	539	109	595	842	5
postoperatorio,	304	112	371	123	595	842	5
hospitalizaciones	381	112	457	123	595	842	5
y	467	112	472	123	595	842	5
tiempos	482	112	517	123	595	842	5
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recuperación	304	126	361	137	595	842	5
más	367	126	385	137	595	842	5
cortos;	392	126	421	137	595	842	5
a	427	126	432	137	595	842	5
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de	304	140	315	151	595	842	5
operación	320	140	364	151	595	842	5
más	370	140	388	151	595	842	5
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y	425	140	430	151	595	842	5
un	436	140	447	151	595	842	5
costo	453	140	477	151	595	842	5
más	482	140	500	151	595	842	5
alto	505	140	522	151	595	842	5
en	528	140	539	151	595	842	5
comparación	304	154	361	165	595	842	5
con	363	154	379	165	595	842	5
la	382	154	389	165	595	842	5
técnica	391	154	423	165	595	842	5
laparoscópica	425	154	486	165	595	842	5
15	486	154	492	160	595	842	5
.	492	154	494	165	595	842	5
Se	57	201	67	213	595	842	5
podrían	71	201	105	213	595	842	5
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diferentes	136	201	180	213	595	842	5
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de	249	201	260	213	595	842	5
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para	57	215	76	227	595	842	5
cirugía,	79	215	111	227	595	842	5
dependiendo	114	215	173	227	595	842	5
de	176	215	187	227	595	842	5
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(autónomo	57	229	106	241	595	842	5
o	108	229	114	241	595	842	5
teleoperado),	116	229	174	241	595	842	5
o	176	229	182	241	595	842	5
su	184	229	194	241	595	842	5
posición	196	229	233	241	595	842	5
con	235	229	252	241	595	842	5
respecto	254	229	292	241	595	842	5
al	57	243	64	255	595	842	5
paciente	66	243	104	255	595	842	5
(robot	106	243	134	255	595	842	5
montado	136	243	176	255	595	842	5
en	178	243	189	255	595	842	5
mesa	192	243	215	255	595	842	5
o	217	243	223	255	595	842	5
robot	225	243	249	255	595	842	5
montado	251	243	292	255	595	842	5
en	57	257	68	269	595	842	5
paciente),	71	257	114	269	595	842	5
o	116	257	122	269	595	842	5
su	125	257	135	269	595	842	5
arquitectura	138	257	191	269	595	842	5
mecánica	194	257	236	269	595	842	5
(robot	239	257	266	269	595	842	5
serie,	269	257	292	269	595	842	5
robot	57	271	81	283	595	842	5
paralelo	83	271	119	283	595	842	5
o	121	271	127	283	595	842	5
móvil)	129	271	156	283	595	842	5
14	156	272	163	278	595	842	5
.	163	271	165	283	595	842	5
En	304	173	315	185	595	842	5
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Zimmer	375	686	409	697	595	842	5
Biomet	411	686	443	697	595	842	5
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Surgical	310	734	345	745	595	842	5
Piel	61	749	76	761	595	842	5
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Medical	164	749	198	761	595	842	5
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6.	382	84	390	95	595	842	6
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REVISIÓN	39	253	50	303	595	842	6
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Ing.	251	70	267	81	595	842	6
José	273	70	292	81	595	842	6
Cornejo	57	84	91	95	595	842	6
y	96	84	101	95	595	842	6
el	106	84	114	95	595	842	6
Dr.	119	84	131	95	595	842	6
Jorge	136	84	160	95	595	842	6
A.	165	84	173	95	595	842	6
Cornejo-Aguilar,	178	84	249	95	595	842	6
como	254	84	279	95	595	842	6
el	284	84	292	95	595	842	6
primer	57	98	86	109	595	842	6
prototipo	93	98	135	109	595	842	6
de	143	98	154	109	595	842	6
sistema	161	98	194	109	595	842	6
robótico	202	98	239	109	595	842	6
quirúrgico	246	98	292	109	595	842	6
Cornejo	503	27	523	34	595	842	6
J	524	27	527	34	595	842	6
et	528	27	533	34	595	842	6
al	534	27	539	34	595	842	6
Figura	57	394	93	408	595	842	6
6.	96	394	106	408	595	842	6
Eng.	108	396	127	407	595	842	6
José	130	396	149	407	595	842	6
Cornejo	151	396	185	407	595	842	6
and	188	396	205	407	595	842	6
Biomedik	207	396	248	407	595	842	6
Surgeon®.	250	396	294	407	595	842	6
B.	57	428	66	438	595	842	6
Robótica	68	428	112	438	595	842	6
para	114	428	136	438	595	842	6
Rehabilitación	139	428	209	438	595	842	6
y	212	428	217	438	595	842	6
Asistencia	220	428	269	438	595	842	6
Esta	57	447	75	458	595	842	6
tecnología	84	447	130	458	595	842	6
es	139	447	149	458	595	842	6
un	158	447	170	458	595	842	6
campo	179	447	209	458	595	842	6
interdisciplinario	218	447	292	458	595	842	6
emergente	57	460	105	472	595	842	6
donde	112	460	141	472	595	842	6
la	148	460	155	472	595	842	6
robótica,	162	460	201	472	595	842	6
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y	272	460	277	472	595	842	6
la	284	460	292	472	595	842	6
retroalimentación	57	474	135	485	595	842	6
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utilizan	155	474	187	485	595	842	6
de	193	474	204	485	595	842	6
formas	209	474	239	485	595	842	6
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para	57	488	76	499	595	842	6
reaprender,	79	488	129	499	595	842	6
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o	169	488	175	499	595	842	6
restaurar	177	488	216	499	595	842	6
los	219	488	231	499	595	842	6
movimientos	234	488	292	499	595	842	6
funcionales	57	502	107	513	595	842	6
en	110	502	121	513	595	842	6
humanos.	124	502	167	513	595	842	6
Involucra	170	502	210	513	595	842	6
el	213	502	221	513	595	842	6
caminar,	223	502	260	513	595	842	6
donde	263	502	292	513	595	842	6
el	57	516	64	527	595	842	6
sistema	71	516	104	527	595	842	6
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la	284	516	292	527	595	842	6
postura	57	529	90	540	595	842	6
y	96	529	101	540	595	842	6
el	108	529	115	540	595	842	6
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como	267	529	292	540	595	842	6
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vejez	269	543	292	554	595	842	6
que	57	557	74	568	595	842	6
deterioran	76	557	122	568	595	842	6
esta	125	557	143	568	595	842	6
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actividad.	198	557	241	568	595	842	6
Además,	244	557	281	568	595	842	6
el	284	557	292	568	595	842	6
entrenamiento	57	571	122	582	595	842	6
robótico,	124	571	163	582	595	842	6
la	165	571	173	582	595	842	6
rehabilitación	174	571	235	582	595	842	6
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y	57	585	62	596	595	842	6
las	69	585	80	596	595	842	6
ortesis	88	585	116	596	595	842	6
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los	237	585	249	596	595	842	6
trabajos	256	585	292	596	595	842	6
actuales	57	598	93	609	595	842	6
en	98	598	109	609	595	842	6
el	113	598	121	609	595	842	6
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este	224	598	242	609	595	842	6
problema,	247	598	292	609	595	842	6
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la	86	612	94	623	595	842	6
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desde	165	612	191	623	595	842	6
la	197	612	204	623	595	842	6
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que	150	626	167	637	595	842	6
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.	257	640	259	651	595	842	6
La	57	659	67	670	595	842	6
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para	123	673	142	684	595	842	6
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la	188	673	196	684	595	842	6
calidad	202	673	233	684	595	842	6
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sustituyendo	482	442	539	453	595	842	6
o	304	457	309	468	595	842	6
apoyando	317	457	362	468	595	842	6
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movimientos	390	457	448	468	595	842	6
realizados	456	457	500	468	595	842	6
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fisioterapeuta	304	472	364	483	595	842	6
18	364	472	370	479	595	842	6
.	370	472	373	483	595	842	6
Entonces,	384	472	426	483	595	842	6
la	437	472	445	483	595	842	6
interfaz	456	472	489	483	595	842	6
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máquina	304	487	342	498	595	842	6
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exponente,	431	487	481	498	595	842	6
una	483	487	500	498	595	842	6
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tecnologías	304	502	354	513	595	842	6
se	360	502	369	513	595	842	6
llama	374	502	398	513	595	842	6
Realidad	403	502	441	513	595	842	6
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que	482	502	499	513	595	842	6
permite	504	502	539	513	595	842	6
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un	487	517	498	528	595	842	6
entorno	503	517	539	528	595	842	6
generado	304	532	346	543	595	842	6
por	354	532	369	543	595	842	6
computadora	378	532	437	543	595	842	6
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natural	499	532	530	543	595	842	6
19	530	532	536	539	595	842	6
.	536	532	539	543	595	842	6
Sin	304	547	317	558	595	842	6
embargo,	324	547	366	558	595	842	6
las	373	547	385	558	595	842	6
terapias	392	547	427	558	595	842	6
estándar	434	547	472	558	595	842	6
proporcionan	479	547	539	558	595	842	6
beneficios	304	562	349	573	595	842	6
en	351	562	362	573	595	842	6
términos	364	562	403	573	595	842	6
de	405	562	417	573	595	842	6
movilidad	419	562	463	573	595	842	6
mejorada	465	562	507	573	595	842	6
20	507	562	513	569	595	842	6
.	513	562	515	573	595	842	6
En	304	583	315	594	595	842	6
todo	316	583	337	594	595	842	6
el	339	583	346	594	595	842	6
mundo,	348	583	382	594	595	842	6
los	383	583	396	594	595	842	6
científicos	397	583	442	594	595	842	6
han	443	583	460	594	595	842	6
creado,	461	583	493	594	595	842	6
utilizando	495	583	539	594	595	842	6
ingeniería	304	598	348	609	595	842	6
de	350	598	361	609	595	842	6
control,	363	598	396	609	595	842	6
un	398	598	410	609	595	842	6
diseño	412	598	442	609	595	842	6
estandarizado	444	598	506	609	595	842	6
común	508	598	539	609	595	842	6
del	304	613	317	624	595	842	6
sistema	320	613	353	624	595	842	6
utilizando	356	613	400	624	595	842	6
el	403	613	411	624	595	842	6
Diagrama	414	613	456	624	595	842	6
de	459	613	470	624	595	842	6
bloques,	473	613	511	624	595	842	6
como	514	613	539	624	595	842	6
se	304	628	313	639	595	842	6
muestra	315	628	351	639	595	842	6
en	353	628	365	639	595	842	6
la	367	628	374	639	595	842	6
Fig.	377	628	392	639	595	842	6
7.	394	628	402	639	595	842	6
17	402	628	408	634	595	842	6
,	408	628	410	639	595	842	6
que	412	628	429	639	595	842	6
es	431	628	441	639	595	842	6
un	443	628	455	639	595	842	6
sistema	457	628	490	639	595	842	6
de	493	628	504	639	595	842	6
circuito	506	628	539	639	595	842	6
cerrado	304	643	337	654	595	842	6
que	339	643	356	654	595	842	6
combina	357	643	396	654	595	842	6
la	397	643	405	654	595	842	6
fuerza,	406	643	436	654	595	842	6
la	437	643	445	654	595	842	6
posición,	446	643	485	654	595	842	6
la	487	643	495	654	595	842	6
velocidad	496	643	539	654	595	842	6
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la	317	688	325	699	595	842	6
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en	360	688	371	699	595	842	6
el	373	688	381	699	595	842	6
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Rev.	57	27	69	34	595	842	7
Fac.	71	27	82	34	595	842	7
Med.	84	27	98	34	595	842	7
Hum.	99	27	116	34	595	842	7
2019;19(4):105-113.	117	27	173	34	595	842	7
Fuerza	160	81	191	93	595	842	7
Sensor	160	92	191	104	595	842	7
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robótica	385	27	406	34	595	842	7
médica	407	27	426	34	595	842	7
para	427	27	439	34	595	842	7
mejorar	440	27	461	34	595	842	7
el	462	27	466	34	595	842	7
manejo	467	27	487	34	595	842	7
del	488	27	495	34	595	842	7
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en	519	27	525	34	595	842	7
Perú	526	27	538	34	595	842	7
(Virtual)	226	81	263	92	595	842	7
Modelo	227	91	262	103	595	842	7
Force	139	116	164	127	595	842	7
Controlador	347	86	396	98	595	842	7
Ortesis	427	76	459	87	595	842	7
o	461	76	467	87	595	842	7
prótesis	429	86	465	98	595	842	7
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PVA	491	116	509	127	595	842	7
Humano	85	136	125	148	595	842	7
Sensores	379	192	420	204	595	842	7
ARTÍCULO	39	322	50	376	595	842	7
DE	39	305	50	319	595	842	7
REVISIÓN	39	253	50	303	595	842	7
Sistema	352	231	388	242	595	842	7
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de	432	231	444	242	595	842	7
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*	89	260	94	271	595	842	7
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posición,	118	260	157	271	595	842	7
velocidad,	159	260	204	271	595	842	7
aceleración	206	260	256	271	595	842	7
Figura	57	285	93	299	595	842	7
7.	96	285	106	299	595	842	7
Diagrama	108	287	151	298	595	842	7
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podrían	71	309	105	320	595	842	7
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rehabilitación	78	350	137	362	595	842	7
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miembros	248	350	292	362	595	842	7
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para	194	412	213	423	595	842	7
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de	96	440	107	451	595	842	7
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,	289	440	292	451	595	842	7
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las	208	453	220	465	595	842	7
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con	57	467	73	478	595	842	7
actividades	78	467	127	478	595	842	7
psicomotoras	132	467	191	478	595	842	7
de	196	467	207	478	595	842	7
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compartidas	57	495	112	506	595	842	7
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utilizadas	199	495	240	506	595	842	7
con	247	495	264	506	595	842	7
fines	271	495	292	506	595	842	7
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de	358	309	369	320	595	842	7
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A	304	442	310	453	595	842	7
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han	304	482	320	493	595	842	7
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Tabla	57	517	86	531	595	842	7
5.	89	517	99	531	595	842	7
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Dispositivo	271	653	319	664	595	842	7
exoesquelético	321	653	388	664	595	842	7
unido	390	653	415	664	595	842	7
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8.	454	731	461	742	595	842	7
Pág.	509	810	525	819	595	842	7
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Rev.	57	27	68	34	595	842	8
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:105-113.	146	27	169	34	595	842	8
Cornejo	503	27	523	34	595	842	8
J	524	27	527	34	595	842	8
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Figura	57	235	93	249	595	842	8
8.	96	235	105	249	595	842	8
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América	71	444	107	455	595	842	8
del	110	444	123	455	595	842	8
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1.	57	79	62	87	595	842	9
Hu,	65	79	76	87	595	842	9
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