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es	361	410	371	425	539	737	2
lo	373	410	382	425	539	737	2
mismo	384	410	414	425	539	737	2
que	416	410	432	425	539	737	2
desarrolla	434	410	478	425	539	737	2
una	480	410	496	425	539	737	2
arquitectura	276	423	328	438	539	737	2
modular	330	423	366	438	539	737	2
en	368	423	378	438	539	737	2
un	380	423	391	438	539	737	2
sistema	393	423	426	438	539	737	2
basado	428	423	458	438	539	737	2
en	460	423	470	438	539	737	2
PLCs	472	423	496	438	539	737	2
(Gawali	276	437	311	451	539	737	2
&	313	437	322	451	539	737	2
Sharma,	324	437	360	451	539	737	2
2009;	361	437	386	451	539	737	2
Chmiel	388	437	420	451	539	737	2
et	422	437	430	451	539	737	2
al.,	432	437	446	451	539	737	2
2016).	447	437	475	451	539	737	2
Uno	477	437	496	451	539	737	2
de	276	450	287	465	539	737	2
los	290	450	303	465	539	737	2
aspectos	306	450	343	465	539	737	2
en	346	450	356	465	539	737	2
la	359	450	367	465	539	737	2
que	370	450	386	465	539	737	2
se	389	450	398	465	539	737	2
diferencia	401	450	445	465	539	737	2
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FPGAs	464	450	496	465	539	737	2
de	276	463	287	478	539	737	2
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tecnologías	316	463	366	478	539	737	2
es	370	463	379	478	539	737	2
la	383	463	391	478	539	737	2
posibilidad	394	463	443	478	539	737	2
de	447	463	457	478	539	737	2
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en	276	476	287	491	539	737	2
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de	372	476	382	491	539	737	2
diseño	387	476	416	491	539	737	2
hardware	420	476	462	491	539	737	2
lo	467	476	475	491	539	737	2
que	480	476	496	491	539	737	2
proporciona	276	489	330	504	539	737	2
un	333	489	344	504	539	737	2
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comparación	276	503	333	517	539	737	2
con	335	503	351	517	539	737	2
los	353	503	366	517	539	737	2
PLC	368	503	389	517	539	737	2
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(Econo-	461	503	496	517	539	737	2
makos	276	516	305	531	539	737	2
et	307	516	315	531	539	737	2
al.,	317	516	331	531	539	737	2
2014).	333	516	362	531	539	737	2
Esta	364	516	383	531	539	737	2
característica	385	516	442	531	539	737	2
permite	445	516	478	531	539	737	2
que	480	516	496	531	539	737	2
un	276	529	287	544	539	737	2
diseño	290	529	319	544	539	737	2
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se	366	529	375	544	539	737	2
pueda	378	529	404	544	539	737	2
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en	439	529	450	544	539	737	2
diferentes	453	529	496	544	539	737	2
tareas	276	542	302	557	539	737	2
que	305	542	321	557	539	737	2
se	324	542	333	557	539	737	2
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en	375	542	386	557	539	737	2
paralelo	389	542	424	557	539	737	2
lo	427	542	435	557	539	737	2
que	438	542	454	557	539	737	2
hace	457	542	477	557	539	737	2
que	480	542	496	557	539	737	2
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diseño	287	555	315	570	539	737	2
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se	339	555	349	570	539	737	2
ejecute	351	555	382	570	539	737	2
a	384	555	389	570	539	737	2
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que	467	555	483	570	539	737	2
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que	374	569	390	583	539	737	2
este	392	569	409	583	539	737	2
último	411	569	440	583	539	737	2
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secuencialmente.	346	582	422	597	539	737	2
Además	423	582	459	597	539	737	2
de	462	582	472	597	539	737	2
estas	475	582	496	597	539	737	2
características	276	595	339	610	539	737	2
lo	342	595	350	610	539	737	2
que	353	595	369	610	539	737	2
hace	372	595	392	610	539	737	2
verdaderamente	395	595	466	610	539	737	2
venta-	469	595	496	610	539	737	2
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a	297	608	302	623	539	737	2
las	304	608	316	623	539	737	2
FPGA	318	608	346	623	539	737	2
es	348	608	357	623	539	737	2
la	359	608	367	623	539	737	2
capacidad	369	608	413	623	539	737	2
de	415	608	425	623	539	737	2
reconfiguración	427	608	496	623	539	737	2
dinámica	276	621	316	636	539	737	2
(Fernández	318	621	367	636	539	737	2
&	369	621	377	636	539	737	2
Fabero,	379	621	412	636	539	737	2
2014)	414	621	439	636	539	737	2
lo	441	621	450	636	539	737	2
que	451	621	467	636	539	737	2
le	469	621	477	636	539	737	2
per-	479	621	496	636	539	737	2
mite	276	635	296	649	539	737	2
cambiar	298	635	333	649	539	737	2
su	335	635	344	649	539	737	2
configuración	346	635	406	649	539	737	2
sin	408	635	421	649	539	737	2
tener	423	635	444	649	539	737	2
que	446	635	462	649	539	737	2
detener	464	635	496	649	539	737	2
su	276	648	286	663	539	737	2
funcionamiento	288	648	357	663	539	737	2
siendo	359	648	387	663	539	737	2
este	389	648	406	663	539	737	2
un	408	648	419	663	539	737	2
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importante	449	648	496	663	539	737	2
Control	148	678	175	689	539	737	2
de	177	678	186	689	539	737	2
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utilizando	264	678	301	689	539	737	2
hardware	303	678	337	689	539	737	2
reconfigurable	339	678	391	689	539	737	2
12	42	43	52	57	539	737	3
10-16	361	43	380	54	539	737	3
Reportes	151	43	183	54	539	737	3
científicos	185	43	220	54	539	737	3
de	222	43	231	54	539	737	3
la	233	43	239	54	539	737	3
FACEN,	241	43	271	54	539	737	3
enero	273	43	293	54	539	737	3
-	295	43	297	54	539	737	3
junio	299	43	317	54	539	737	3
2019,	319	43	337	54	539	737	3
10(1):	339	43	359	54	539	737	3
999-999	361	43	387	54	539	737	3
en	42	67	53	82	539	737	3
cualquier	56	67	97	82	539	737	3
proceso	99	67	134	82	539	737	3
de	136	67	147	82	539	737	3
control	149	67	181	82	539	737	3
automatizado.	183	67	245	82	539	737	3
Cuando	57	80	90	95	539	737	3
se	92	80	101	95	539	737	3
produce	103	80	138	95	539	737	3
un	140	80	151	95	539	737	3
error	153	80	174	95	539	737	3
en	176	80	186	95	539	737	3
su	188	80	197	95	539	737	3
funcionamien-	199	80	262	95	539	737	3
to	42	93	51	108	539	737	3
que	53	93	69	108	539	737	3
puede	71	93	97	108	539	737	3
afectar	99	93	129	108	539	737	3
no	131	93	142	108	539	737	3
sólo	144	93	162	108	539	737	3
a	164	93	169	108	539	737	3
la	171	93	179	108	539	737	3
parte	181	93	203	108	539	737	3
funcional	205	93	247	108	539	737	3
del	249	93	262	108	539	737	3
sistema	42	107	75	121	539	737	3
sino	77	107	95	121	539	737	3
también,	97	107	135	121	539	737	3
y	137	107	143	121	539	737	3
de	144	107	155	121	539	737	3
manera	157	107	189	121	539	737	3
muy	191	107	210	121	539	737	3
a	42	120	47	135	539	737	3
la	51	120	59	135	539	737	3
propia	63	120	91	135	539	737	3
memoria	95	120	134	135	539	737	3
de	137	120	148	135	539	737	3
configuración	152	120	212	135	539	737	3
que	216	120	232	135	539	737	3
define	235	120	262	135	539	737	3
su	42	133	52	148	539	737	3
funcionalidad	55	133	115	148	539	737	3
se	117	133	127	148	539	737	3
hace	129	133	149	148	539	737	3
necesaria	151	133	192	148	539	737	3
aplicar	195	133	225	148	539	737	3
técnicas	227	133	262	148	539	737	3
de	42	146	53	161	539	737	3
tolerancia	56	146	99	161	539	737	3
a	102	146	107	161	539	737	3
fallos	110	146	134	161	539	737	3
que	137	146	153	161	539	737	3
permiten	156	146	195	161	539	737	3
que	198	146	214	161	539	737	3
el	217	146	225	161	539	737	3
proceso	228	146	262	161	539	737	3
controlado	42	159	89	174	539	737	3
no	91	159	102	174	539	737	3
se	104	159	113	174	539	737	3
vea	115	159	130	174	539	737	3
afectado	132	159	168	174	539	737	3
en	170	159	181	174	539	737	3
su	182	159	192	174	539	737	3
funcionamiento	194	159	262	174	539	737	3
normal	42	173	73	187	539	737	3
impidiendo	75	173	124	187	539	737	3
la	126	173	134	187	539	737	3
parada	135	173	164	187	539	737	3
del	166	173	179	187	539	737	3
proceso	181	173	214	187	539	737	3
controlado	216	173	262	187	539	737	3
con	42	186	58	201	539	737	3
el	60	186	68	201	539	737	3
consiguiente	70	186	126	201	539	737	3
efecto	128	186	155	201	539	737	3
en	157	186	167	201	539	737	3
que	169	186	185	201	539	737	3
esto	187	186	205	201	539	737	3
implica.	207	186	243	201	539	737	3
Así,	244	186	262	201	539	737	3
cuando	42	199	74	214	539	737	3
se	76	199	86	214	539	737	3
detecte	88	199	119	214	539	737	3
discrepancia	121	199	176	214	539	737	3
entre	178	199	200	214	539	737	3
los	203	199	215	214	539	737	3
resultados	218	199	262	214	539	737	3
obtenidos	42	212	85	227	539	737	3
por	90	212	104	227	539	737	3
alguna	108	212	138	227	539	737	3
de	142	212	152	227	539	737	3
las	156	212	169	227	539	737	3
réplicas	173	212	207	227	539	737	3
funcionales	211	212	262	227	539	737	3
del	42	225	56	240	539	737	3
módulo	60	225	94	240	539	737	3
puede	98	225	124	240	539	737	3
reconfigurarse	128	225	191	240	539	737	3
dinámicamente	195	225	262	240	539	737	3
la	42	239	50	253	539	737	3
réplica	53	239	83	253	539	737	3
afectada	86	239	122	253	539	737	3
y	125	239	131	253	539	737	3
continuar	133	239	175	253	539	737	3
con	178	239	194	253	539	737	3
la	196	239	204	253	539	737	3
ejecución	207	239	249	253	539	737	3
de	252	239	262	253	539	737	3
la	42	252	50	267	539	737	3
tarea.	53	252	77	267	539	737	3
A	57	265	65	280	539	737	3
continuación	68	265	127	280	539	737	3
se	131	265	141	280	539	737	3
describe	145	265	183	280	539	737	3
la	187	265	195	280	539	737	3
estructura	200	265	244	280	539	737	3
del	249	265	262	280	539	737	3
trabajo.	42	278	76	293	539	737	3
La	79	278	91	293	539	737	3
sección	94	278	127	293	539	737	3
II	131	278	138	293	539	737	3
describe	141	278	178	293	539	737	3
la	181	278	189	293	539	737	3
arquitectura	193	278	245	293	539	737	3
del	249	278	262	293	539	737	3
sistema,	42	291	78	306	539	737	3
las	80	291	93	306	539	737	3
variables	95	291	134	306	539	737	3
que	137	291	152	306	539	737	3
se	155	291	164	306	539	737	3
van	166	291	182	306	539	737	3
a	184	291	189	306	539	737	3
medir,	191	291	219	306	539	737	3
el	221	291	229	306	539	737	3
control	231	291	262	306	539	737	3
de	42	305	53	319	539	737	3
las	56	305	68	319	539	737	3
señales,	71	305	106	319	539	737	3
medio	109	305	136	319	539	737	3
de	139	305	150	319	539	737	3
comunicación,	153	305	217	319	539	737	3
etc.	220	305	236	319	539	737	3
En	239	305	251	319	539	737	3
la	254	305	262	319	539	737	3
sección	42	318	76	333	539	737	3
III	80	318	91	333	539	737	3
se	95	318	104	333	539	737	3
describe	108	318	145	333	539	737	3
el	149	318	157	333	539	737	3
diseño	161	318	190	333	539	737	3
del	194	318	207	333	539	737	3
controlador	211	318	262	333	539	737	3
tanto	42	331	64	346	539	737	3
para	68	331	86	346	539	737	3
el	90	331	97	346	539	737	3
PLC	101	331	121	346	539	737	3
como	124	331	148	346	539	737	3
para	151	331	170	346	539	737	3
la	173	331	181	346	539	737	3
FPGA.	184	331	215	346	539	737	3
En	218	331	230	346	539	737	3
la	233	331	241	346	539	737	3
sec-	244	331	262	346	539	737	3
ción	42	344	61	359	539	737	3
IV	64	344	76	359	539	737	3
se	78	344	87	359	539	737	3
describen	90	344	132	359	539	737	3
los	135	344	148	359	539	737	3
resultados	151	344	195	359	539	737	3
obtenidos	198	344	241	359	539	737	3
para	243	344	262	359	539	737	3
finamente	42	357	86	372	539	737	3
cerrar	89	357	114	372	539	737	3
al	117	357	125	372	539	737	3
trabajo	128	357	158	372	539	737	3
con	161	357	177	372	539	737	3
las	180	357	192	372	539	737	3
conclusiones,	195	357	254	372	539	737	3
Arquitectura	57	371	112	385	539	737	3
del	115	371	128	385	539	737	3
Sistema	131	371	166	385	539	737	3
La	57	384	68	399	539	737	3
arquitectura	73	384	126	399	539	737	3
del	131	384	144	399	539	737	3
sistema	149	384	182	399	539	737	3
es	187	384	196	399	539	737	3
el	200	384	208	399	539	737	3
control	213	384	244	399	539	737	3
del	249	384	262	399	539	737	3
proceso	42	397	77	412	539	737	3
de	79	397	90	412	539	737	3
dos	92	397	107	412	539	737	3
tanques,	110	397	146	412	539	737	3
Figura	149	397	178	412	539	737	3
1,	180	397	188	412	539	737	3
en	191	397	201	412	539	737	3
la	204	397	212	412	539	737	3
que	214	397	230	412	539	737	3
uno	233	397	249	412	539	737	3
de	252	397	262	412	539	737	3
ellos	42	410	63	425	539	737	3
es	67	410	76	425	539	737	3
alimentado	80	410	129	425	539	737	3
por	133	410	148	425	539	737	3
dos	151	410	167	425	539	737	3
fuentes	171	410	202	425	539	737	3
de	206	410	217	425	539	737	3
dos	220	410	236	425	539	737	3
com-	240	410	262	425	539	737	3
posiciones	42	423	89	438	539	737	3
diferentes	92	423	135	438	539	737	3
cuyo	138	423	159	438	539	737	3
nivel	162	423	184	438	539	737	3
es	186	423	195	438	539	737	3
controlado	198	423	245	438	539	737	3
por	248	423	262	438	539	737	3
dos	42	437	58	451	539	737	3
sensores	60	437	97	451	539	737	3
todo	99	437	119	451	539	737	3
nada,	121	437	145	451	539	737	3
Los	147	437	163	451	539	737	3
alimentadores	165	437	227	451	539	737	3
(Q0.0	229	437	255	451	539	737	3
y	257	437	262	451	539	737	3
Q0.1)	42	450	68	465	539	737	3
empiezan	71	450	113	465	539	737	3
a	116	450	121	465	539	737	3
cargar	124	450	151	465	539	737	3
el	155	450	163	465	539	737	3
primer	166	450	195	465	539	737	3
tanque	198	450	227	465	539	737	3
cuando	230	450	262	465	539	737	3
se	42	463	52	478	539	737	3
activa	56	463	82	478	539	737	3
el	86	463	94	478	539	737	3
interruptor	98	463	145	478	539	737	3
I0.0.	149	463	169	478	539	737	3
Cuando	173	463	207	478	539	737	3
se	211	463	220	478	539	737	3
activa	224	463	250	478	539	737	3
el	254	463	262	478	539	737	3
sensor	42	476	71	491	539	737	3
de	74	476	85	491	539	737	3
nivel	88	476	110	491	539	737	3
inferior	114	476	147	491	539	737	3
I0.1	150	476	168	491	539	737	3
empieza	171	476	208	491	539	737	3
a	212	476	216	491	539	737	3
funcionar	220	476	262	491	539	737	3
un	42	489	54	504	539	737	3
mezclador	58	489	105	504	539	737	3
cuya	109	489	130	504	539	737	3
función	134	489	168	504	539	737	3
es	173	489	182	504	539	737	3
homogeneizar	186	489	250	504	539	737	3
la	254	489	262	504	539	737	3
combinación	42	503	99	517	539	737	3
de	102	503	112	517	539	737	3
ambas	115	503	143	517	539	737	3
composiciones.	146	503	214	517	539	737	3
Una	57	516	75	531	539	737	3
vez	78	516	93	531	539	737	3
que	96	516	111	531	539	737	3
el	114	516	122	531	539	737	3
nivel	125	516	147	531	539	737	3
del	149	516	163	531	539	737	3
primer	165	516	195	531	539	737	3
tanque	197	516	227	531	539	737	3
alcanza	229	516	262	531	539	737	3
Figura	42	657	69	669	539	737	3
1.	71	657	78	669	539	737	3
Proceso	80	657	108	669	539	737	3
a	110	657	114	669	539	737	3
controlar.	117	657	151	669	539	737	3
el	276	67	284	82	539	737	3
sensor	287	67	315	82	539	737	3
de	318	67	328	82	539	737	3
nivel	331	67	353	82	539	737	3
superior	356	67	392	82	539	737	3
I0.2	395	67	412	82	539	737	3
se	415	67	424	82	539	737	3
interrumpen	427	67	481	82	539	737	3
los	483	67	496	82	539	737	3
alimentadores	276	80	338	95	539	737	3
Q0.0	341	80	363	95	539	737	3
y	366	80	372	95	539	737	3
Q0.1	375	80	397	95	539	737	3
a	400	80	405	95	539	737	3
la	408	80	416	95	539	737	3
vez	420	80	435	95	539	737	3
que	438	80	454	95	539	737	3
se	457	80	467	95	539	737	3
activa	470	80	496	95	539	737	3
la	276	93	284	108	539	737	3
bomba	287	93	317	108	539	737	3
Q0.3	319	93	341	108	539	737	3
que	343	93	359	108	539	737	3
conduce	362	93	398	108	539	737	3
el	401	93	409	108	539	737	3
producto	411	93	450	108	539	737	3
inicial	453	93	480	108	539	737	3
del	483	93	496	108	539	737	3
primer	276	107	306	121	539	737	3
tanque	308	107	337	121	539	737	3
al	339	107	347	121	539	737	3
segundo	349	107	386	121	539	737	3
para	388	107	407	121	539	737	3
la	409	107	417	121	539	737	3
segunda	419	107	455	121	539	737	3
etapa	457	107	481	121	539	737	3
del	483	107	496	121	539	737	3
proceso.	276	120	313	135	539	737	3
En	315	120	327	135	539	737	3
funcionamiento	330	120	398	135	539	737	3
continuo	400	120	439	135	539	737	3
cada	441	120	461	135	539	737	3
vez	463	120	478	135	539	737	3
que	480	120	496	135	539	737	3
el	276	133	284	148	539	737	3
nivel	287	133	309	148	539	737	3
de	313	133	323	148	539	737	3
primer	326	133	355	148	539	737	3
tanque	359	133	388	148	539	737	3
alcanza	391	133	424	148	539	737	3
I0.2	427	133	445	148	539	737	3
se	448	133	457	148	539	737	3
cerraran	460	133	496	148	539	737	3
Q0.0	276	146	298	161	539	737	3
y	301	146	306	161	539	737	3
Q0.1	309	146	330	161	539	737	3
abriéndose	333	146	380	161	539	737	3
nuevamente	383	146	436	161	539	737	3
al	439	146	446	161	539	737	3
bajar	449	146	471	161	539	737	3
el	473	146	481	161	539	737	3
ni-	484	146	496	161	539	737	3
vel	276	159	290	174	539	737	3
por	292	159	307	174	539	737	3
debajo	309	159	339	174	539	737	3
se	341	159	350	174	539	737	3
I0.2.	353	159	373	174	539	737	3
repitiéndose	375	159	429	174	539	737	3
continuamente	431	159	496	174	539	737	3
este	276	173	293	187	539	737	3
ciclo.	296	173	320	187	539	737	3
En	291	186	303	201	539	737	3
el	305	186	312	201	539	737	3
segundo	314	186	350	201	539	737	3
tanque	352	186	381	201	539	737	3
el	383	186	391	201	539	737	3
producto	393	186	431	201	539	737	3
procedente	433	186	481	201	539	737	3
del	483	186	496	201	539	737	3
primer	276	199	306	214	539	737	3
tanque	309	199	338	214	539	737	3
se	341	199	350	214	539	737	3
lo	353	199	361	214	539	737	3
debe	364	199	385	214	539	737	3
elevar	388	199	414	214	539	737	3
a	417	199	422	214	539	737	3
una	425	199	441	214	539	737	3
temperatura	444	199	496	214	539	737	3
determinada	276	212	331	227	539	737	3
antes	333	212	355	227	539	737	3
de	357	212	367	227	539	737	3
enviarlo	369	212	405	227	539	737	3
a	407	212	412	227	539	737	3
una	414	212	430	227	539	737	3
etapa	432	212	455	227	539	737	3
posterior	457	212	496	227	539	737	3
del	276	225	290	240	539	737	3
proceso	293	225	327	240	539	737	3
para	330	225	349	240	539	737	3
lo	352	225	361	240	539	737	3
cual	364	225	382	240	539	737	3
se	385	225	394	240	539	737	3
utiliza	398	225	425	240	539	737	3
un	428	225	439	240	539	737	3
control	442	225	473	240	539	737	3
todo	477	225	496	240	539	737	3
nada	276	239	297	253	539	737	3
cuyo	299	239	320	253	539	737	3
sensor	322	239	350	253	539	737	3
es	352	239	362	253	539	737	3
un	364	239	375	253	539	737	3
par	377	239	391	253	539	737	3
bimetálico	393	239	439	253	539	737	3
y	441	239	446	253	539	737	3
el	448	239	456	253	539	737	3
actuador	458	239	496	253	539	737	3
es	276	252	286	267	539	737	3
una	288	252	304	267	539	737	3
resistencia	306	252	352	267	539	737	3
industrial	354	252	396	267	539	737	3
que	398	252	414	267	539	737	3
suministra	416	252	462	267	539	737	3
el	464	252	472	267	539	737	3
calor	474	252	496	267	539	737	3
necesario	276	265	317	280	539	737	3
para	319	265	337	280	539	737	3
la	339	265	347	280	539	737	3
temperatura	349	265	400	280	539	737	3
de	402	265	412	280	539	737	3
referencia.	414	265	459	280	539	737	3
Una	461	265	479	280	539	737	3
vez	481	265	496	280	539	737	3
estabilizada	276	278	328	293	539	737	3
la	331	278	339	293	539	737	3
temperatura	342	278	394	293	539	737	3
se	397	278	406	293	539	737	3
lo	409	278	417	293	539	737	3
envía	420	278	444	293	539	737	3
a	447	278	452	293	539	737	3
una	454	278	470	293	539	737	3
etapa	473	278	496	293	539	737	3
posterior	276	291	315	306	539	737	3
dentro	318	291	346	306	539	737	3
del	349	291	363	306	539	737	3
proceso.	365	291	402	306	539	737	3
Al	291	305	302	319	539	737	3
elevarse	306	305	343	319	539	737	3
el	347	305	356	319	539	737	3
nivel	360	305	382	319	539	737	3
en	387	305	397	319	539	737	3
el	402	305	410	319	539	737	3
segundo	414	305	452	319	539	737	3
tanque	456	305	486	319	539	737	3
y	490	305	496	319	539	737	3
activar	276	318	306	333	539	737	3
el	310	318	318	333	539	737	3
sensor	322	318	350	333	539	737	3
I1.0	354	318	371	333	539	737	3
se	375	318	384	333	539	737	3
pone	388	318	409	333	539	737	3
en	413	318	423	333	539	737	3
funcionamiento	427	318	496	333	539	737	3
el	276	331	284	346	539	737	3
calentador	288	331	334	346	539	737	3
Q1.0.	337	331	362	346	539	737	3
Una	366	331	384	346	539	737	3
vez	387	331	403	346	539	737	3
que	406	331	422	346	539	737	3
el	426	331	434	346	539	737	3
nivel	437	331	459	346	539	737	3
alcanza	463	331	496	346	539	737	3
el	276	344	284	359	539	737	3
interruptor	289	344	336	359	539	737	3
I1.1	341	344	358	359	539	737	3
se	363	344	372	359	539	737	3
activa	376	344	403	359	539	737	3
la	407	344	415	359	539	737	3
bomba	419	344	450	359	539	737	3
Q1.1	454	344	476	359	539	737	3
que	480	344	496	359	539	737	3
lleva	276	357	298	372	539	737	3
el	302	357	310	372	539	737	3
producto	315	357	354	372	539	737	3
a	359	357	363	372	539	737	3
una	368	357	384	372	539	737	3
temperatura	388	357	441	372	539	737	3
dada	446	357	467	372	539	737	3
a	471	357	476	372	539	737	3
una	480	357	496	372	539	737	3
etapa	276	371	300	385	539	737	3
posterior	304	371	344	385	539	737	3
del	349	371	362	385	539	737	3
proceso.	366	371	404	385	539	737	3
La	408	371	420	385	539	737	3
temperatura	424	371	478	385	539	737	3
del	482	371	496	385	539	737	3
segundo	276	384	313	399	539	737	3
tanque	315	384	345	399	539	737	3
es	347	384	356	399	539	737	3
monitorizada	358	384	416	399	539	737	3
por	418	384	433	399	539	737	3
el	435	384	443	399	539	737	3
sensor	446	384	474	399	539	737	3
I1.2.	476	384	496	399	539	737	3
Cuando	276	397	311	412	539	737	3
este	314	397	331	412	539	737	3
alcanza	335	397	368	412	539	737	3
la	371	397	379	412	539	737	3
temperatura	382	397	435	412	539	737	3
de	438	397	449	412	539	737	3
referencia	452	397	496	412	539	737	3
se	276	410	286	425	539	737	3
desactiva	288	410	328	425	539	737	3
Q1.0	330	410	352	425	539	737	3
activándose	354	410	406	425	539	737	3
nuevamente	408	410	461	425	539	737	3
una	463	410	479	425	539	737	3
vez	481	410	496	425	539	737	3
que	276	423	292	438	539	737	3
la	296	423	304	438	539	737	3
temperatura	308	423	361	438	539	737	3
del	365	423	378	438	539	737	3
tanque	382	423	411	438	539	737	3
cae	415	423	430	438	539	737	3
por	434	423	448	438	539	737	3
debajo	452	423	482	438	539	737	3
de	486	423	496	438	539	737	3
la	276	437	284	451	539	737	3
temperatura	288	437	340	451	539	737	3
de	344	437	355	451	539	737	3
referencia	358	437	402	451	539	737	3
repitiéndose	406	437	460	451	539	737	3
el	463	437	471	451	539	737	3
ciclo	475	437	496	451	539	737	3
continuamente...	276	450	349	465	539	737	3
Como	291	463	317	478	539	737	3
el	321	463	329	478	539	737	3
objetivo	332	463	368	478	539	737	3
de	372	463	382	478	539	737	3
este	385	463	402	478	539	737	3
trabajo	406	463	436	478	539	737	3
es	440	463	449	478	539	737	3
demostrar	452	463	496	478	539	737	3
que	276	476	292	491	539	737	3
se	295	476	305	491	539	737	3
puede	308	476	334	491	539	737	3
utilizar	337	476	369	491	539	737	3
FPGAs	372	476	405	491	539	737	3
para	408	476	428	491	539	737	3
realizar	431	476	464	491	539	737	3
opera-	467	476	496	491	539	737	3
ciones	276	489	305	504	539	737	3
de	307	489	318	504	539	737	3
monitoreo	320	489	366	504	539	737	3
y	369	489	374	504	539	737	3
control	376	489	408	504	539	737	3
industrial	411	489	453	504	539	737	3
similares	456	489	496	504	539	737	3
a	276	503	281	517	539	737	3
los	286	503	299	517	539	737	3
PLCs	303	503	328	517	539	737	3
diseñaremos	333	503	390	517	539	737	3
un	394	503	406	517	539	737	3
sistema	410	503	444	517	539	737	3
de	449	503	459	517	539	737	3
control	464	503	496	517	539	737	3
automático	276	516	326	531	539	737	3
basado	329	516	361	531	539	737	3
en	364	516	374	531	539	737	3
el	378	516	386	531	539	737	3
PLC	389	516	409	531	539	737	3
S7-	413	516	428	531	539	737	3
200	431	516	448	531	539	737	3
con	451	516	467	531	539	737	3
el	471	516	479	531	539	737	3
en-	482	516	496	531	539	737	3
torno	276	529	300	544	539	737	3
de	303	529	314	544	539	737	3
desarrollo	317	529	362	544	539	737	3
V3.2	365	529	387	544	539	737	3
STEP7	390	529	422	544	539	737	3
MicroWIN	425	529	475	544	539	737	3
SP4	478	529	496	544	539	737	3
de	276	542	287	557	539	737	3
Siemens,	291	542	332	557	539	737	3
y	335	542	341	557	539	737	3
posteriormente	345	542	412	557	539	737	3
el	416	542	424	557	539	737	3
mismo	428	542	459	557	539	737	3
sistema	462	542	496	557	539	737	3
de	276	555	287	570	539	737	3
control	290	555	322	570	539	737	3
utilizando	325	555	370	570	539	737	3
el	373	555	381	570	539	737	3
Nexys	384	555	412	570	539	737	3
4	415	555	421	570	539	737	3
(Diligent,	424	555	467	570	539	737	3
2016)	470	555	496	570	539	737	3
con	276	569	293	583	539	737	3
el	297	569	305	583	539	737	3
entorno	310	569	345	583	539	737	3
de	349	569	360	583	539	737	3
desarrollo	364	569	410	583	539	737	3
Vivado	415	569	447	583	539	737	3
de	452	569	463	583	539	737	3
Xilinx	467	569	496	583	539	737	3
(Xilinx,	276	582	312	597	539	737	3
2015).	315	582	344	597	539	737	3
Materiales	336	606	386	621	539	737	3
y	389	606	394	621	539	737	3
métodos	397	606	436	621	539	737	3
Diseño	276	622	308	637	539	737	3
del	311	622	325	637	539	737	3
controlador	328	622	383	637	539	737	3
Primeramente	276	638	338	653	539	737	3
desarrollamos	341	638	403	653	539	737	3
el	406	638	414	653	539	737	3
control	418	638	449	653	539	737	3
utilizando	452	638	496	653	539	737	3
el	276	652	284	666	539	737	3
PLC	287	652	307	666	539	737	3
S7	310	652	322	666	539	737	3
-200.	325	652	348	666	539	737	3
En	351	652	363	666	539	737	3
la	366	652	374	666	539	737	3
Figura	377	652	406	666	539	737	3
2	409	652	414	666	539	737	3
se	417	652	427	666	539	737	3
ve	430	652	440	666	539	737	3
el	443	652	451	666	539	737	3
diseño	454	652	483	666	539	737	3
en	486	652	496	666	539	737	3
Federico	151	678	182	689	539	737	3
Fernández,	184	678	223	689	539	737	3
Juan	225	678	241	689	539	737	3
Carlos	243	678	266	689	539	737	3
Fabero	268	678	293	689	539	737	3
&	295	678	301	689	539	737	3
Hortensia	303	678	338	689	539	737	3
Mecha	340	678	363	689	539	737	3
López	365	678	387	689	539	737	3
10-16	361	43	380	54	539	737	4
Reportes	151	43	183	54	539	737	4
científicos	185	43	220	54	539	737	4
de	222	43	231	54	539	737	4
la	233	43	239	54	539	737	4
FACEN,	241	43	271	54	539	737	4
enero	273	43	293	54	539	737	4
-	295	43	297	54	539	737	4
junio	299	43	317	54	539	737	4
2019,	319	43	337	54	539	737	4
10(1):	339	43	359	54	539	737	4
999-999	361	43	387	54	539	737	4
13	486	43	496	57	539	737	4
2	245	72	254	97	539	737	4
3	245	246	254	271	539	737	4
Figura	276	348	302	360	539	737	4
5.	305	348	311	360	539	737	4
Programa	314	348	349	360	539	737	4
estructurado	351	348	395	360	539	737	4
en	398	348	406	360	539	737	4
Verilog.	408	348	437	360	539	737	4
4	245	391	254	416	539	737	4
Figuras	42	547	72	559	539	737	4
2-4.	75	547	89	559	539	737	4
Esquemas	93	547	129	559	539	737	4
del	132	547	143	559	539	737	4
controlador.	147	547	190	559	539	737	4
2)	193	547	201	559	539	737	4
Esquema	204	547	237	559	539	737	4
en	240	547	249	559	539	737	4
es-	252	547	262	559	539	737	4
calera	42	558	64	570	539	737	4
del	66	558	77	570	539	737	4
controlador.	80	558	123	570	539	737	4
3)	126	558	133	570	539	737	4
Esquema	135	558	168	570	539	737	4
en	171	558	179	570	539	737	4
lenguaje	182	558	212	570	539	737	4
de	215	558	223	570	539	737	4
comandos	226	558	262	570	539	737	4
del	42	568	53	581	539	737	4
controlador.	57	568	100	581	539	737	4
4)	103	568	110	581	539	737	4
Esquema	114	568	147	581	539	737	4
en	150	568	158	581	539	737	4
lenguaje	161	568	192	581	539	737	4
de	195	568	203	581	539	737	4
compuertas	207	568	248	581	539	737	4
del	251	568	262	581	539	737	4
controlador.	42	579	86	591	539	737	4
escalera.	42	599	81	614	539	737	4
Se	84	599	95	614	539	737	4
muestra	99	599	134	614	539	737	4
el	138	599	146	614	539	737	4
esquema	150	599	188	614	539	737	4
correspondiente	192	599	262	614	539	737	4
al	42	612	50	627	539	737	4
control	53	612	84	627	539	737	4
de	87	612	97	627	539	737	4
primer	100	612	130	627	539	737	4
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En	57	625	69	640	539	737	4
la	73	625	81	640	539	737	4
figura	85	625	110	640	539	737	4
3	114	625	120	640	539	737	4
vemos	124	625	153	640	539	737	4
la	157	625	164	640	539	737	4
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en	65	639	75	653	539	737	4
lenguaje	78	639	116	653	539	737	4
de	118	639	129	653	539	737	4
comandos.	132	639	179	653	539	737	4
En	182	639	194	653	539	737	4
la	197	639	205	653	539	737	4
Figura	208	639	237	653	539	737	4
4	240	639	245	653	539	737	4
ve-	248	639	262	653	539	737	4
mos	42	652	61	667	539	737	4
el	65	652	73	667	539	737	4
controlador	76	652	127	667	539	737	4
pero	131	652	150	667	539	737	4
en	154	652	165	667	539	737	4
esquema	168	652	207	667	539	737	4
de	211	652	221	667	539	737	4
lenguaje	225	652	262	667	539	737	4
de	276	368	287	382	539	737	4
compuertas.	290	368	343	382	539	737	4
En	291	381	303	396	539	737	4
todos	305	381	329	396	539	737	4
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ha	465	381	475	396	539	737	4
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satisfactoria.	276	394	333	409	539	737	4
Siguiendo	336	394	381	409	539	737	4
con	383	394	399	409	539	737	4
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la	370	407	378	422	539	737	4
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basada	370	420	400	435	539	737	4
en	403	420	414	435	539	737	4
Artix	416	420	440	435	539	737	4
7	443	420	448	435	539	737	4
de	451	420	462	435	539	737	4
Xilinx.	465	420	496	435	539	737	4
Para	291	434	310	448	539	737	4
la	315	434	323	448	539	737	4
programación	327	434	389	448	539	737	4
de	393	434	403	448	539	737	4
nuestro	408	434	440	448	539	737	4
controlador	445	434	496	448	539	737	4
de	276	447	287	462	539	737	4
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el	381	447	389	462	539	737	4
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Verilog	433	447	465	462	539	737	4
con	469	447	485	462	539	737	4
el	488	447	496	462	539	737	4
entrono	276	460	310	475	539	737	4
de	313	460	324	475	539	737	4
desarrollo	327	460	371	475	539	737	4
Vivado	374	460	406	475	539	737	4
de	409	460	419	475	539	737	4
Xilinx.	422	460	453	475	539	737	4
En	457	460	469	475	539	737	4
la	472	460	480	475	539	737	4
Fi-	483	460	496	475	539	737	4
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5	299	473	305	488	539	737	4
vemos	308	473	337	488	539	737	4
la	340	473	348	488	539	737	4
sintaxis	352	473	385	488	539	737	4
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de	451	473	462	488	539	737	4
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esquema	329	486	367	501	539	737	4
de	369	486	379	501	539	737	4
programación	381	486	441	501	539	737	4
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en	276	500	287	514	539	737	4
donde	289	500	316	514	539	737	4
cada	318	500	338	514	539	737	4
tanque	340	500	370	514	539	737	4
es	372	500	381	514	539	737	4
controlado	383	500	430	514	539	737	4
por	432	500	447	514	539	737	4
un	449	500	460	514	539	737	4
modulo	462	500	496	514	539	737	4
independiente	276	513	338	528	539	737	4
y	341	513	347	528	539	737	4
ambos	350	513	379	528	539	737	4
módulos	382	513	420	528	539	737	4
son	424	513	439	528	539	737	4
coordinados	442	513	496	528	539	737	4
por	276	526	291	541	539	737	4
un	294	526	305	541	539	737	4
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principal.	337	526	379	541	539	737	4
En	291	539	303	554	539	737	4
la	305	539	313	554	539	737	4
Figura	315	539	344	554	539	737	4
6	346	539	352	554	539	737	4
se	354	539	363	554	539	737	4
puede	366	539	392	554	539	737	4
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primer	337	552	366	567	539	737	4
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En	291	566	303	580	539	737	4
la	305	566	313	580	539	737	4
Figura	315	566	344	580	539	737	4
7	346	566	352	580	539	737	4
vemos	354	566	383	580	539	737	4
el	385	566	393	580	539	737	4
código	396	566	426	580	539	737	4
para	428	566	447	580	539	737	4
el	449	566	457	580	539	737	4
segundo	459	566	496	580	539	737	4
tanque.	276	579	308	594	539	737	4
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se	381	579	390	594	539	737	4
han	392	579	408	594	539	737	4
mantenido	410	579	456	594	539	737	4
los	458	579	471	594	539	737	4
nom-	473	579	496	594	539	737	4
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de	298	592	308	607	539	737	4
las	311	592	324	607	539	737	4
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para	369	592	388	607	539	737	4
una	392	592	407	607	539	737	4
mejor	411	592	436	607	539	737	4
comparación	439	592	496	607	539	737	4
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ambos	301	605	330	620	539	737	4
controladores.	333	605	395	620	539	737	4
Finalmente	291	618	340	633	539	737	4
se	343	618	352	633	539	737	4
debe	355	618	375	633	539	737	4
destacar	378	618	414	633	539	737	4
que	417	618	433	633	539	737	4
el	435	618	443	633	539	737	4
entorno	446	618	480	633	539	737	4
Vi-	482	618	496	633	539	737	4
vado	276	632	298	646	539	737	4
también	300	632	336	646	539	737	4
tiene	338	632	360	646	539	737	4
una	362	632	378	646	539	737	4
funcionalidad	381	632	441	646	539	737	4
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permite	463	632	496	646	539	737	4
generar	276	645	309	660	539	737	4
un	310	645	321	660	539	737	4
esquema	323	645	361	660	539	737	4
de	363	645	373	660	539	737	4
diagramas	375	645	419	660	539	737	4
esquemáticos	421	645	479	660	539	737	4
que	481	645	496	660	539	737	4
Control	148	678	175	689	539	737	4
de	177	678	186	689	539	737	4
procesos	188	678	219	689	539	737	4
industriales	221	678	262	689	539	737	4
utilizando	264	678	301	689	539	737	4
hardware	303	678	337	689	539	737	4
reconfigurable	339	678	391	689	539	737	4
14	42	43	52	57	539	737	5
10-16	361	43	380	54	539	737	5
Reportes	151	43	183	54	539	737	5
científicos	185	43	220	54	539	737	5
de	222	43	231	54	539	737	5
la	233	43	239	54	539	737	5
FACEN,	241	43	271	54	539	737	5
enero	273	43	293	54	539	737	5
-	295	43	297	54	539	737	5
junio	299	43	317	54	539	737	5
2019,	319	43	337	54	539	737	5
10(1):	339	43	359	54	539	737	5
999-999	361	43	387	54	539	737	5
6	245	79	254	104	539	737	5
Figura	276	163	302	176	539	737	5
8.	305	163	311	176	539	737	5
Esquema	314	163	347	175	539	737	5
del	349	163	360	175	539	737	5
controlador.	362	163	405	175	539	737	5
reemplazar	276	183	325	198	539	737	5
el	328	183	336	198	539	737	5
modulo	338	183	372	198	539	737	5
que	374	183	390	198	539	737	5
no	392	183	403	198	539	737	5
funciona.	406	183	447	198	539	737	5
De	449	183	462	198	539	737	5
allí	464	183	478	198	539	737	5
a	481	183	486	198	539	737	5
el	488	183	496	198	539	737	5
mismo	276	196	306	211	539	737	5
puede	310	196	336	211	539	737	5
ser	340	196	353	211	539	737	5
el	356	196	364	211	539	737	5
reemplazo	368	196	413	211	539	737	5
de	417	196	427	211	539	737	5
un	431	196	442	211	539	737	5
controlador	445	196	496	211	539	737	5
maestro	276	209	311	224	539	737	5
en	315	209	326	224	539	737	5
un	330	209	341	224	539	737	5
sistema	345	209	378	224	539	737	5
distribuido	383	209	430	224	539	737	5
o	435	209	440	224	539	737	5
un	444	209	455	224	539	737	5
nodo	459	209	482	224	539	737	5
de	486	209	496	224	539	737	5
medida	276	223	308	237	539	737	5
y	310	223	316	237	539	737	5
control	318	223	348	237	539	737	5
que	350	223	366	237	539	737	5
funciona	368	223	405	237	539	737	5
como	407	223	432	237	539	737	5
esclavo	433	223	466	237	539	737	5
De	468	223	480	237	539	737	5
allí	482	223	496	237	539	737	5
se	276	236	286	251	539	737	5
observa	288	236	322	251	539	737	5
nuestro	324	236	356	251	539	737	5
esquema	358	236	396	251	539	737	5
de	398	236	409	251	539	737	5
control	411	236	442	251	539	737	5
supervisado	444	236	496	251	539	737	5
que	276	249	292	264	539	737	5
puede	295	249	321	264	539	737	5
funcionar	324	249	366	264	539	737	5
de	369	249	379	264	539	737	5
manera	382	249	414	264	539	737	5
ininterrumpida.	417	249	485	264	539	737	5
7	245	293	254	318	539	737	5
Figura	43	489	68	501	539	737	5
6.	70	489	77	501	539	737	5
Códigos	78	489	108	501	539	737	5
para	110	489	125	501	539	737	5
controlar	127	489	159	501	539	737	5
los	161	489	171	501	539	737	5
tanques.	173	489	202	501	539	737	5
6)	204	489	211	501	539	737	5
Para	213	489	229	501	539	737	5
el	230	489	237	501	539	737	5
primer	238	489	262	501	539	737	5
tanque.	42	499	69	512	539	737	5
7)	71	499	78	512	539	737	5
Para	81	499	97	512	539	737	5
el	99	499	105	512	539	737	5
segundo	108	499	138	512	539	737	5
tanque.	140	499	166	512	539	737	5
se	42	519	52	534	539	737	5
puede	54	519	81	534	539	737	5
utilizar	83	519	115	534	539	737	5
como	117	519	142	534	539	737	5
fuente	145	519	172	534	539	737	5
de	175	519	185	534	539	737	5
programación	188	519	249	534	539	737	5
en	252	519	262	534	539	737	5
los	42	532	55	547	539	737	5
sistemas	59	532	96	547	539	737	5
automáticos	100	532	154	547	539	737	5
de	157	532	168	547	539	737	5
control	172	532	203	547	539	737	5
de	207	532	217	547	539	737	5
procesos,	221	532	262	547	539	737	5
Figura	42	546	71	560	539	737	5
8.	74	546	82	560	539	737	5
A	57	559	65	574	539	737	5
diferencia	67	559	111	574	539	737	5
de	115	559	125	574	539	737	5
otras	128	559	150	574	539	737	5
tecnologías	153	559	203	574	539	737	5
utilizadas	206	559	249	574	539	737	5
en	252	559	262	574	539	737	5
el	42	572	50	587	539	737	5
control	53	572	84	587	539	737	5
de	87	572	98	587	539	737	5
procesos	100	572	139	587	539	737	5
industriales	142	572	192	587	539	737	5
como	195	572	219	587	539	737	5
los	222	572	235	587	539	737	5
PLCs	238	572	262	587	539	737	5
o	42	585	48	600	539	737	5
más	51	585	68	600	539	737	5
recientemente	71	585	133	600	539	737	5
sistemas	136	585	173	600	539	737	5
basados	176	585	210	600	539	737	5
en	213	585	223	600	539	737	5
Arduino	226	585	262	600	539	737	5
o	42	598	48	613	539	737	5
Raspberry	50	598	95	613	539	737	5
Pi,	97	598	109	613	539	737	5
las	111	598	123	613	539	737	5
FPGA	125	598	153	613	539	737	5
pueden	154	598	186	613	539	737	5
ser	188	598	200	613	539	737	5
reconfigurada	202	598	262	613	539	737	5
sin	42	612	55	626	539	737	5
necesidad	58	612	101	626	539	737	5
de	104	612	115	626	539	737	5
interrumpir	117	612	167	626	539	737	5
su	170	612	180	626	539	737	5
funcionamiento.	183	612	255	626	539	737	5
Por	57	625	72	640	539	737	5
ello	76	625	93	640	539	737	5
su	98	625	107	640	539	737	5
aplicación	112	625	158	640	539	737	5
puede	162	625	189	640	539	737	5
recuperar	193	625	235	640	539	737	5
si	239	625	247	640	539	737	5
un	251	625	262	640	539	737	5
modulo	42	638	76	653	539	737	5
de	79	638	89	653	539	737	5
sufre	57	651	79	666	539	737	5
una	83	651	99	666	539	737	5
falla	103	651	123	666	539	737	5
puedes	127	651	157	666	539	737	5
ser	161	651	174	666	539	737	5
reconfigurada	178	651	239	666	539	737	5
para	243	651	262	666	539	737	5
Resultados	361	273	412	289	539	737	5
Hemos	276	290	308	304	539	737	5
probado	311	290	347	304	539	737	5
primeramente	350	290	412	304	539	737	5
los	415	290	428	304	539	737	5
códigos	431	290	465	304	539	737	5
con	469	290	485	304	539	737	5
el	488	290	496	304	539	737	5
PLC	276	303	296	318	539	737	5
S7-	298	303	313	318	539	737	5
200	315	303	332	318	539	737	5
de	334	303	344	318	539	737	5
Siemens.	346	303	386	318	539	737	5
Las	387	303	403	318	539	737	5
entradas	405	303	441	318	539	737	5
y	443	303	449	318	539	737	5
salidas	451	303	480	318	539	737	5
he-	482	303	496	318	539	737	5
mos	276	316	295	331	539	737	5
simulado	297	316	337	331	539	737	5
utilizando	339	316	382	331	539	737	5
interruptores	384	316	440	331	539	737	5
y	442	316	447	331	539	737	5
actuadores	449	316	496	331	539	737	5
siendo	276	329	305	344	539	737	5
los	308	329	320	344	539	737	5
resultados	323	329	367	344	539	737	5
los	370	329	383	344	539	737	5
esperados.	385	329	431	344	539	737	5
Seguidamente	434	329	496	344	539	737	5
hemos	276	342	305	357	539	737	5
realizado	307	342	347	357	539	737	5
las	349	342	362	357	539	737	5
pruebas	364	342	398	357	539	737	5
con	400	342	416	357	539	737	5
los	418	342	430	357	539	737	5
interruptores	433	342	489	357	539	737	5
y	491	342	496	357	539	737	5
elementos	276	356	321	370	539	737	5
de	323	356	334	370	539	737	5
salida	336	356	362	370	539	737	5
de	364	356	375	370	539	737	5
la	377	356	385	370	539	737	5
placa	388	356	411	370	539	737	5
Nexys	413	356	442	370	539	737	5
4	444	356	450	370	539	737	5
siendo	452	356	481	370	539	737	5
los	483	356	496	370	539	737	5
resultados	276	369	321	384	539	737	5
similares.	323	369	365	384	539	737	5
Aunque	366	369	401	384	539	737	5
el	403	369	411	384	539	737	5
proceso	413	369	447	384	539	737	5
controlado	449	369	496	384	539	737	5
es	276	382	286	397	539	737	5
bastante	289	382	325	397	539	737	5
simple,	329	382	361	397	539	737	5
el	364	382	372	397	539	737	5
mismo	376	382	406	397	539	737	5
puede	409	382	435	397	539	737	5
ser	439	382	452	397	539	737	5
ampliado	455	382	496	397	539	737	5
a	276	395	281	410	539	737	5
procesos	286	395	325	410	539	737	5
más	330	395	348	410	539	737	5
complejos	352	395	399	410	539	737	5
que	403	395	420	410	539	737	5
incluyan	424	395	463	410	539	737	5
mayor	467	395	496	410	539	737	5
número	276	408	310	423	539	737	5
de	314	408	324	423	539	737	5
entradas	329	408	365	423	539	737	5
y	369	408	375	423	539	737	5
salidas,	379	408	412	423	539	737	5
como	416	408	440	423	539	737	5
así	444	408	457	423	539	737	5
también	461	408	496	423	539	737	5
señales	276	422	308	436	539	737	5
digitales	311	422	348	436	539	737	5
y	351	422	356	436	539	737	5
analógicas.	359	422	408	436	539	737	5
Conclusiones	355	446	417	461	539	737	5
Nuestro	276	462	311	477	539	737	5
proyecto	314	462	352	477	539	737	5
esta	355	462	372	477	539	737	5
en	375	462	385	477	539	737	5
fase	388	462	405	477	539	737	5
inicial	408	462	436	477	539	737	5
de	438	462	449	477	539	737	5
ejecución.	451	462	496	477	539	737	5
El	276	475	286	490	539	737	5
modelo	289	475	322	490	539	737	5
puede	326	475	352	490	539	737	5
ser	355	475	368	490	539	737	5
ampliado	371	475	412	490	539	737	5
para	416	475	435	490	539	737	5
mas	438	475	456	490	539	737	5
sensores	459	475	496	490	539	737	5
y	276	488	282	503	539	737	5
actuadores	285	488	332	503	539	737	5
por	336	488	350	503	539	737	5
modulo,	354	488	390	503	539	737	5
además	394	488	427	503	539	737	5
de	430	488	440	503	539	737	5
aumentar	444	488	485	503	539	737	5
el	488	488	496	503	539	737	5
número	276	502	310	517	539	737	5
de	312	502	323	517	539	737	5
los	325	502	338	517	539	737	5
mismos	340	502	375	517	539	737	5
por	377	502	392	517	539	737	5
módulo.	394	502	430	517	539	737	5
En	433	502	445	517	539	737	5
etapas	447	502	475	517	539	737	5
pos-	477	502	496	517	539	737	5
teriores	276	515	309	530	539	737	5
nos	312	515	327	530	539	737	5
proponemos	330	515	384	530	539	737	5
ampliar	387	515	421	530	539	737	5
su	423	515	433	530	539	737	5
funcionalidad	436	515	496	530	539	737	5
permitiendo	276	528	330	543	539	737	5
la	334	528	342	543	539	737	5
reconfiguración	347	528	417	543	539	737	5
parcial	421	528	451	543	539	737	5
dinámica	455	528	496	543	539	737	5
aumentando	276	541	330	556	539	737	5
la	333	541	341	556	539	737	5
robustez	344	541	382	556	539	737	5
del	385	541	398	556	539	737	5
sistema	402	541	435	556	539	737	5
ante	438	541	456	556	539	737	5
la	459	541	467	556	539	737	5
apari-	470	541	496	556	539	737	5
ción	276	554	295	569	539	737	5
de	298	554	309	569	539	737	5
fallas	311	554	335	569	539	737	5
en	338	554	348	569	539	737	5
el	351	554	359	569	539	737	5
controlador.	362	554	415	569	539	737	5
Posteriormente	418	554	484	569	539	737	5
se	487	554	496	569	539	737	5
dotará	276	568	304	583	539	737	5
al	307	568	315	583	539	737	5
sistema	317	568	350	583	539	737	5
de	353	568	364	583	539	737	5
comunicación	366	568	428	583	539	737	5
inalámbrica	431	568	483	583	539	737	5
ya	486	568	496	583	539	737	5
sea	276	581	290	596	539	737	5
WIFI	293	581	317	596	539	737	5
y/o	320	581	334	596	539	737	5
Bluetooth	336	581	380	596	539	737	5
para	382	581	401	596	539	737	5
que	404	581	420	596	539	737	5
los	423	581	436	596	539	737	5
distintos	438	581	476	596	539	737	5
mó-	478	581	496	596	539	737	5
dulos	276	594	300	609	539	737	5
de	302	594	312	609	539	737	5
medida	314	594	346	609	539	737	5
y	348	594	353	609	539	737	5
control	355	594	386	609	539	737	5
puedan	388	594	419	609	539	737	5
ser	421	594	434	609	539	737	5
mas	436	594	453	609	539	737	5
versátiles	455	594	496	609	539	737	5
y	276	607	282	622	539	737	5
el	285	607	293	622	539	737	5
sistema	297	607	330	622	539	737	5
de	333	607	343	622	539	737	5
control	347	607	378	622	539	737	5
tenga	381	607	405	622	539	737	5
un	408	607	419	622	539	737	5
mayor	423	607	451	622	539	737	5
alcance	454	607	487	622	539	737	5
y	491	607	496	622	539	737	5
mayor	276	620	305	635	539	737	5
conectividad	309	620	366	635	539	737	5
con	370	620	386	635	539	737	5
otras	390	620	412	635	539	737	5
redes.	416	620	442	635	539	737	5
Igualmente	446	620	496	635	539	737	5
se	276	634	286	649	539	737	5
puede	289	634	315	649	539	737	5
ampliar	319	634	353	649	539	737	5
la	356	634	364	649	539	737	5
funcionalidad	368	634	428	649	539	737	5
del	432	634	445	649	539	737	5
modulo	449	634	482	649	539	737	5
de	486	634	496	649	539	737	5
control	276	647	308	662	539	737	5
maestro	310	647	345	662	539	737	5
añadiendo	348	647	393	662	539	737	5
un	396	647	407	662	539	737	5
modulo	409	647	443	662	539	737	5
que	446	647	462	662	539	737	5
funcio-	464	647	496	662	539	737	5
Federico	151	678	182	689	539	737	5
Fernández,	184	678	223	689	539	737	5
Juan	225	678	241	689	539	737	5
Carlos	243	678	266	689	539	737	5
Fabero	268	678	293	689	539	737	5
&	295	678	301	689	539	737	5
Hortensia	303	678	338	689	539	737	5
Mecha	340	678	363	689	539	737	5
López	365	678	387	689	539	737	5
10-16	361	43	380	54	539	737	6
Reportes	151	43	183	54	539	737	6
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de	222	43	231	54	539	737	6
la	233	43	239	54	539	737	6
FACEN,	241	43	271	54	539	737	6
enero	273	43	293	54	539	737	6
-	295	43	297	54	539	737	6
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2019,	319	43	337	54	539	737	6
10(1):	339	43	359	54	539	737	6
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Programa	89	279	131	294	539	737	6
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del	207	279	221	294	539	737	6
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Nacional	42	292	82	307	539	737	6
de	86	292	97	307	539	737	6
Ciencia	101	292	135	307	539	737	6
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(CONACyT),	201	292	262	307	539	737	6
así	42	306	55	320	539	737	6
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de	96	306	107	320	539	737	6
la	115	306	123	320	539	737	6
Facultad	132	306	169	320	539	737	6
Politécnica	178	306	227	320	539	737	6
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la	254	306	262	320	539	737	6
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Nacional	99	319	139	334	539	737	6
de	141	319	152	334	539	737	6
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citada	164	343	193	358	539	737	6
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L.,	83	359	95	374	539	737	6
Corno,	99	359	130	374	539	737	6
F.,	133	359	144	374	539	737	6
Entrena,	147	359	185	374	539	737	6
L.,	188	359	201	374	539	737	6
Gonzalez,	204	359	249	374	539	737	6
I.,	253	359	262	374	539	737	6
López,	71	373	102	387	539	737	6
C.,	105	373	118	387	539	737	6
Sonza	121	373	149	387	539	737	6
Reorda,	152	373	187	387	539	737	6
M.	190	373	203	387	539	737	6
&	206	373	215	387	539	737	6
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M.,	81	452	97	467	539	737	6
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J.,	135	452	145	467	539	737	6
Czerwinski,	149	452	202	467	539	737	6
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Krzyzyk,	222	452	262	467	539	737	6
A.,	71	465	84	480	539	737	6
Rosol,	89	465	117	480	539	737	6
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&	139	465	147	480	539	737	6
Smolarek,	151	465	196	480	539	737	6
P.	201	465	208	480	539	737	6
(2016).	213	465	245	480	539	737	6
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by	251	478	262	493	539	737	6
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(2016).	83	518	115	533	539	737	6
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4™	144	518	160	533	539	737	6
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Reference	219	518	262	533	539	737	6
Manual.	71	531	108	546	539	737	6
https://reference.digilentinc.com/_	111	531	262	546	539	737	6
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Economakos,	43	557	102	572	539	737	6
C.	111	557	121	572	539	737	6
&	131	557	139	572	539	737	6
Economakos,	149	557	208	572	539	737	6
G.	217	557	228	572	539	737	6
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Economakos,	43	637	102	651	539	737	6
C.E.,	118	637	140	651	539	737	6
Skarpetis,	156	637	199	651	539	737	6
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G.	138	650	149	665	539	737	6
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Robotics	458	107	496	121	539	737	6
(ICINCO),	305	120	352	135	539	737	6
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