Revista	277	58	304	66	612	792	1
de	307	58	315	66	612	792	1
la	317	58	324	66	612	792	1
Facultad	326	58	358	66	612	792	1
de	360	58	368	66	612	792	1
Ingeniería	370	58	408	66	612	792	1
de	410	58	418	66	612	792	1
la	420	58	427	66	612	792	1
U.C.V.,	429	58	457	66	612	792	1
Vol.	459	58	473	66	612	792	1
21,	476	58	487	66	612	792	1
N°	489	58	499	66	612	792	1
3,	502	58	508	66	612	792	1
pp.	511	58	522	66	612	792	1
81–87,	524	58	549	66	612	792	1
2006	551	58	570	66	612	792	1
CONTROL	160	99	221	110	612	792	1
DIRECTO	224	99	280	110	612	792	1
DE	284	99	301	110	612	792	1
POTENCIA	305	99	368	110	612	792	1
ACTIVA	371	99	416	110	612	792	1
Y	420	99	428	110	612	792	1
REACTIVA	432	99	494	110	612	792	1
MEDIANTE	221	114	286	124	612	792	1
VECTORES	290	114	356	124	612	792	1
ESPACIALES	360	114	433	124	612	792	1
J.	219	142	225	151	612	792	1
M.	227	142	239	151	612	792	1
A	240	142	248	151	612	792	1
LLER	248	144	265	151	612	792	1
1	265	142	268	147	612	792	1
,	268	142	271	151	612	792	1
A.	273	142	283	151	612	792	1
B	285	142	291	151	612	792	1
UENO	292	144	311	151	612	792	1
2	311	142	314	147	612	792	1
,	314	142	317	151	612	792	1
J.	319	142	325	151	612	792	1
A.	327	142	336	151	612	792	1
R	338	142	345	151	612	792	1
ESTREPO	345	144	376	151	612	792	1
3	376	142	379	147	612	792	1
Y	381	144	386	151	612	792	1
G.	388	142	397	151	612	792	1
N	399	142	406	151	612	792	1
ORIEGA	406	144	433	151	612	792	1
4	433	142	436	147	612	792	1
Dpto.	172	154	194	163	612	792	1
de	197	154	206	163	612	792	1
Conversión	209	154	256	163	612	792	1
y	258	154	263	163	612	792	1
Transporte	265	154	309	163	612	792	1
de	311	154	321	163	612	792	1
Energía,	323	154	357	163	612	792	1
2	360	154	363	159	612	792	1
Dpto.	365	154	388	163	612	792	1
de	390	154	400	163	612	792	1
Tecnología	402	154	447	163	612	792	1
Industrial	449	154	488	163	612	792	1
3	199	166	202	171	612	792	1
Dpto.	204	166	227	175	612	792	1
de	229	166	239	175	612	792	1
Electrónica	241	166	287	175	612	792	1
y	289	166	294	175	612	792	1
Circuitos,	297	166	336	175	612	792	1
4	339	166	341	171	612	792	1
Coordinación	344	166	399	175	612	792	1
de	401	166	410	175	612	792	1
Doctorado	412	166	455	175	612	792	1
Universidad	148	178	197	187	612	792	1
Simón	199	178	225	187	612	792	1
Bolívar,	227	178	259	187	612	792	1
Valle	260	178	281	187	612	792	1
de	283	178	292	187	612	792	1
Sartenejas,	294	178	338	187	612	792	1
Edo.	339	178	358	187	612	792	1
Miranda,	360	178	396	187	612	792	1
Caracas	398	178	430	187	612	792	1
1080A,	431	178	461	187	612	792	1
Venezuela.	463	178	506	187	612	792	1
1	166	154	169	159	612	792	1
Recibido:	85	208	123	217	612	792	1
marzo	125	208	149	217	612	792	1
de	151	208	160	217	612	792	1
2006	162	208	181	217	612	792	1
Recibido	364	209	400	218	612	792	1
en	402	209	411	218	612	792	1
forma	413	209	437	218	612	792	1
final	438	209	457	218	612	792	1
revisado:	458	209	495	218	612	792	1
diciembre	497	209	536	218	612	792	1
de	538	209	548	218	612	792	1
2006	550	209	569	218	612	792	1
RESUMEN	305	235	349	244	612	792	1
Palabras	85	366	122	375	612	792	1
clave:	124	366	148	375	612	792	1
Control	150	366	180	375	612	792	1
Directo	182	366	212	375	612	792	1
de	214	366	224	375	612	792	1
Potencia,	226	366	263	375	612	792	1
Control	265	366	295	375	612	792	1
Directo	297	366	327	375	612	792	1
de	329	366	339	375	612	792	1
Par,	341	366	356	375	612	792	1
Vectores	358	366	392	375	612	792	1
Espaciales,	394	366	439	375	612	792	1
Optimización,	441	366	498	375	612	792	1
Potencia	500	366	535	375	612	792	1
Activa	536	366	563	375	612	792	1
y	565	366	570	375	612	792	1
Reactiva.	85	380	123	389	612	792	1
DIRECT	103	404	149	415	612	792	1
CONTROL	151	404	211	415	612	792	1
OF	212	404	228	415	612	792	1
ACTIVE	229	404	276	415	612	792	1
AND	277	404	303	415	612	792	1
REACTIVE	305	404	367	415	612	792	1
POWER	369	404	414	415	612	792	1
USING	416	404	454	415	612	792	1
SPACE	455	404	493	415	612	792	1
VECTORS	495	404	552	415	612	792	1
ABSTRACT	300	429	355	438	612	792	1
Keywords:	85	549	128	558	612	792	1
Direct	130	549	155	558	612	792	1
Power	157	549	183	558	612	792	1
Control,	185	549	218	558	612	792	1
Direct	220	549	245	558	612	792	1
Torque	247	549	275	558	612	792	1
Control,	277	549	310	558	612	792	1
Space	312	549	336	558	612	792	1
Vectors,	338	549	371	558	612	792	1
Optimization,	373	549	429	558	612	792	1
Active	430	549	457	558	612	792	1
and	459	549	473	558	612	792	1
Reactive	475	549	510	558	612	792	1
power.	512	549	539	558	612	792	1
INTRODUCCIÓN	85	585	159	594	612	792	1
El	85	611	94	620	612	792	1
Control	96	611	127	620	612	792	1
Directo	128	611	159	620	612	792	1
de	160	611	170	620	612	792	1
Par	172	611	185	620	612	792	1
o	187	611	192	620	612	792	1
DTC	194	611	214	620	612	792	1
(Direct	216	611	244	620	612	792	1
Torque	246	611	274	620	612	792	1
Control)	276	611	310	620	612	792	1
es	312	611	320	620	612	792	1
una	85	625	100	634	612	792	1
herramienta	102	625	150	634	612	792	1
empleada	153	625	191	634	612	792	1
frecuentemente	194	625	256	634	612	792	1
en	258	625	268	634	612	792	1
el	270	625	277	634	612	792	1
control	280	625	308	634	612	792	1
de	311	625	320	634	612	792	1
velocidad	85	638	124	647	612	792	1
de	127	638	136	647	612	792	1
las	139	638	150	647	612	792	1
máquinas	153	638	191	647	612	792	1
de	194	638	203	647	612	792	1
corriente	206	638	242	647	612	792	1
alterna	245	638	272	647	612	792	1
(Noguchi	275	638	313	647	612	792	1
y	315	638	320	647	612	792	1
Takahashi,	85	652	128	661	612	792	1
1986).	132	652	158	661	612	792	1
El	162	652	171	661	612	792	1
interés	174	652	201	661	612	792	1
fundamental	205	652	255	661	612	792	1
de	259	652	269	661	612	792	1
esta	272	652	288	661	612	792	1
técnica	292	652	320	661	612	792	1
reside	85	665	109	674	612	792	1
en	113	665	122	674	612	792	1
la	126	665	133	674	612	792	1
posibilidad	137	665	182	674	612	792	1
de	186	665	195	674	612	792	1
controlar	199	665	235	674	612	792	1
instantáneamente	239	665	309	674	612	792	1
el	313	665	320	674	612	792	1
flujo	85	678	104	687	612	792	1
y	108	678	113	687	612	792	1
el	116	678	123	687	612	792	1
par,	126	678	141	687	612	792	1
independientemente	145	678	226	687	612	792	1
de	230	678	239	687	612	792	1
los	242	678	254	687	612	792	1
parámetros	257	678	302	687	612	792	1
que	306	678	320	687	612	792	1
describen	85	692	123	701	612	792	1
los	125	692	137	701	612	792	1
modelos	139	692	172	701	612	792	1
del	174	692	186	701	612	792	1
convertidor	188	692	234	701	612	792	1
electromecánico.	236	692	304	701	612	792	1
Los	305	692	320	701	612	792	1
métodos	85	705	119	714	612	792	1
de	122	705	131	714	612	792	1
control	134	705	162	714	612	792	1
que	165	705	180	714	612	792	1
se	182	705	190	714	612	792	1
fundamentan	193	705	246	714	612	792	1
en	248	705	258	714	612	792	1
modelos	260	705	295	714	612	792	1
de	297	705	307	714	612	792	1
las	309	705	320	714	612	792	1
máquinas	85	719	123	728	612	792	1
para	125	719	142	728	612	792	1
estimar	144	719	174	728	612	792	1
el	176	719	183	728	612	792	1
par	185	719	197	728	612	792	1
o	199	719	204	728	612	792	1
los	206	719	218	728	612	792	1
enlaces	220	719	249	728	612	792	1
de	251	719	261	728	612	792	1
flujo	262	719	281	728	612	792	1
producen	283	719	320	728	612	792	1
errores	85	732	113	741	612	792	1
debido	114	732	142	741	612	792	1
a	143	732	148	741	612	792	1
la	150	732	157	741	612	792	1
introducción	159	732	209	741	612	792	1
de	211	732	220	741	612	792	1
hipótesis	222	732	257	741	612	792	1
simplificadoras	259	732	320	741	612	792	1
en	334	585	344	594	612	792	1
su	346	585	354	594	612	792	1
deducción	356	585	397	594	612	792	1
o	399	585	404	594	612	792	1
por	406	585	419	594	612	792	1
la	421	585	428	594	612	792	1
variación	430	585	467	594	612	792	1
de	469	585	478	594	612	792	1
los	480	585	492	594	612	792	1
parámetros	494	585	538	594	612	792	1
durante	540	585	570	594	612	792	1
la	334	599	342	608	612	792	1
operación.	344	599	386	608	612	792	1
El	389	599	398	608	612	792	1
control	400	599	429	608	612	792	1
directo	431	599	460	608	612	792	1
de	462	599	472	608	612	792	1
par	474	599	487	608	612	792	1
se	489	599	498	608	612	792	1
fundamenta	500	599	548	608	612	792	1
en	550	599	560	608	612	792	1
la	562	599	570	608	612	792	1
posibilidad	334	612	379	621	612	792	1
de	382	612	392	621	612	792	1
obtener	394	612	425	621	612	792	1
el	427	612	435	621	612	792	1
valor	437	612	458	621	612	792	1
del	461	612	473	621	612	792	1
par	476	612	489	621	612	792	1
eléctrico	491	612	526	621	612	792	1
utilizando	529	612	570	621	612	792	1
variables	334	625	371	634	612	792	1
que	372	625	387	634	612	792	1
pueden	389	625	418	634	612	792	1
ser	420	625	431	634	612	792	1
medidas	433	625	467	634	612	792	1
directamente	469	625	520	634	612	792	1
en	522	625	532	634	612	792	1
el	534	625	541	634	612	792	1
estator	543	625	570	634	612	792	1
de	334	639	344	648	612	792	1
la	348	639	355	648	612	792	1
máquina.	359	639	397	648	612	792	1
El	401	639	410	648	612	792	1
par	414	639	426	648	612	792	1
eléctrico	430	639	466	648	612	792	1
se	470	639	478	648	612	792	1
obtiene	482	639	512	648	612	792	1
realizando	516	639	558	648	612	792	1
el	562	639	570	648	612	792	1
producto	334	652	370	661	612	792	1
vectorial	372	652	407	661	612	792	1
del	409	652	421	661	612	792	1
vector	423	652	448	661	612	792	1
espacial	450	652	482	661	612	792	1
del	484	652	496	661	612	792	1
enlace	498	652	523	661	612	792	1
de	525	652	535	661	612	792	1
flujo	537	652	555	661	612	792	1
del	557	652	570	661	612	792	1
estator	334	666	361	675	612	792	1
y	364	666	369	675	612	792	1
el	371	666	379	675	612	792	1
vector	381	666	406	675	612	792	1
espacial	409	666	441	675	612	792	1
de	444	666	453	675	612	792	1
la	456	666	463	675	612	792	1
corriente	466	666	502	675	612	792	1
del	504	666	516	675	612	792	1
estator:	519	666	549	675	612	792	1
(1)	524	705	536	714	612	792	1
donde:	334	731	362	740	612	792	1
81	561	750	570	759	612	792	1
Para	42	134	60	143	612	792	2
determinar	62	134	106	143	612	792	2
el	108	134	115	143	612	792	2
enlace	117	134	143	143	612	792	2
de	145	134	155	143	612	792	2
flujo	156	134	176	143	612	792	2
en	194	134	203	143	612	792	2
la	205	134	212	143	612	792	2
expresión	214	134	254	143	612	792	2
(1)	256	134	267	143	612	792	2
se	269	134	278	143	612	792	2
integra	42	150	71	159	612	792	2
la	73	150	81	159	612	792	2
fuerza	84	150	109	159	612	792	2
electromotriz	112	150	166	159	612	792	2
que	169	150	183	159	612	792	2
aparece	186	150	217	159	612	792	2
en	220	150	229	159	612	792	2
las	232	150	243	159	612	792	2
bobinas	246	150	278	159	612	792	2
del	42	162	55	171	612	792	2
estator:	58	162	87	171	612	792	2
(2)	263	188	275	197	612	792	2
El	42	214	51	223	612	792	2
módulo	54	214	85	223	612	792	2
del	88	214	100	223	612	792	2
enlace	103	214	129	223	612	792	2
de	132	214	141	223	612	792	2
flujo	144	214	163	223	612	792	2
y	193	214	198	223	612	792	2
su	201	214	210	223	612	792	2
correspondiente	213	214	278	223	612	792	2
se	100	229	109	238	612	792	2
pueden	113	229	142	238	612	792	2
controlar	146	229	183	238	612	792	2
mediante	187	229	224	238	612	792	2
la	228	229	236	238	612	792	2
selección	240	229	278	238	612	792	2
ángulo	42	229	70	238	612	792	2
espacial	292	59	325	68	612	792	2
de	328	59	338	68	612	792	2
la	342	59	349	68	612	792	2
tensión	353	59	382	68	612	792	2
del	386	59	399	68	612	792	2
puente	403	59	430	68	612	792	2
convertidor,	434	59	483	68	612	792	2
aquel	487	59	508	68	612	792	2
que	512	59	527	68	612	792	2
minimiza	292	72	330	81	612	792	2
la	332	72	339	81	612	792	2
función	342	72	372	81	612	792	2
de	375	72	384	81	612	792	2
costo	386	72	407	81	612	792	2
formulada	410	72	451	81	612	792	2
mediante	453	72	490	81	612	792	2
la	492	72	500	81	612	792	2
super-	502	72	527	81	612	792	2
posición	292	84	326	93	612	792	2
ponderada	329	84	371	93	612	792	2
de	373	84	383	93	612	792	2
los	385	84	397	93	612	792	2
cuadrados	400	84	441	93	612	792	2
de	443	84	453	93	612	792	2
las	455	84	466	93	612	792	2
variaciones	469	84	515	93	612	792	2
de	518	84	527	93	612	792	2
las	292	98	303	107	612	792	2
potencias	306	98	344	107	612	792	2
activas	347	98	375	107	612	792	2
y	377	98	382	107	612	792	2
reactivas	385	98	421	107	612	792	2
instantáneas.	423	98	476	107	612	792	2
En	478	98	489	107	612	792	2
caso	492	98	510	107	612	792	2
que	512	98	527	107	612	792	2
esta	292	111	308	120	612	792	2
ponderación	310	111	360	120	612	792	2
sea	363	111	376	120	612	792	2
unitaria,	379	111	412	120	612	792	2
se	415	111	424	120	612	792	2
optimiza	426	111	462	120	612	792	2
directamente	465	111	517	120	612	792	2
la	520	111	527	120	612	792	2
potencia	292	123	326	132	612	792	2
aparente	329	123	364	132	612	792	2
cuadrática.	367	123	411	132	612	792	2
En	415	123	426	132	612	792	2
la	429	123	436	132	612	792	2
tabla	440	123	459	132	612	792	2
1	463	123	468	132	612	792	2
se	471	123	479	132	612	792	2
presenta	483	123	516	132	612	792	2
el	520	123	527	132	612	792	2
esquema	292	137	327	146	612	792	2
de	329	137	338	146	612	792	2
control	340	137	369	146	612	792	2
desarrollado	371	137	420	146	612	792	2
por	422	137	436	146	612	792	2
(Noguchi	437	137	475	146	612	792	2
y	477	137	482	146	612	792	2
Takahashi,	484	137	527	146	612	792	2
1986),	292	150	318	159	612	792	2
para	321	150	338	159	612	792	2
la	341	150	348	159	612	792	2
selección	350	150	388	159	612	792	2
del	391	150	403	159	612	792	2
vector	406	150	431	159	612	792	2
espacial	433	150	466	159	612	792	2
de	469	150	478	159	612	792	2
tensión	481	150	510	159	612	792	2
que	513	150	527	159	612	792	2
realiza	292	162	318	171	612	792	2
la	320	162	327	171	612	792	2
corrección	329	162	371	171	612	792	2
más	373	162	389	171	612	792	2
rápida	390	162	415	171	612	792	2
del	417	162	429	171	612	792	2
error	431	162	450	171	612	792	2
de	452	162	461	171	612	792	2
enlace	463	162	489	171	612	792	2
de	490	162	500	171	612	792	2
flujo	502	162	520	171	612	792	2
y	522	162	527	171	612	792	2
par	292	176	305	185	612	792	2
eléctrico	307	176	342	185	612	792	2
para	345	176	362	185	612	792	2
cada	365	176	383	185	612	792	2
una	386	176	401	185	612	792	2
de	403	176	413	185	612	792	2
las	415	176	427	185	612	792	2
seis	429	176	444	185	612	792	2
zonas	447	176	470	185	612	792	2
espaciales.	473	176	516	185	612	792	2
Tabla	307	195	331	204	612	792	2
1.	333	195	341	204	612	792	2
Selección	343	195	382	204	612	792	2
del	385	195	397	204	612	792	2
vector	399	195	424	204	612	792	2
espacial	427	195	459	204	612	792	2
de	461	195	471	204	612	792	2
la	473	195	480	204	612	792	2
tensión	482	195	512	204	612	792	2
(Noguchi	351	207	389	216	612	792	2
y	391	207	396	216	612	792	2
Takahashi,	397	207	440	216	612	792	2
1986).	442	207	468	216	612	792	2
apropiada	42	246	85	255	612	792	2
de	89	246	99	255	612	792	2
la	104	246	111	255	612	792	2
tensión	116	246	147	255	612	792	2
.	166	246	168	255	612	792	2
En	173	246	184	255	612	792	2
un	189	246	199	255	612	792	2
inversor	204	246	239	255	612	792	2
o	244	246	249	255	612	792	2
en	253	246	263	255	612	792	2
un	267	246	278	255	612	792	2
rectificador	42	261	89	270	612	792	2
activo	91	261	115	270	612	792	2
con	117	261	132	270	612	792	2
seis	134	261	149	270	612	792	2
interruptores,	151	261	205	270	612	792	2
existen	207	261	235	270	612	792	2
solamente	237	261	278	270	612	792	2
tal	243	276	253	285	612	792	2
como	255	276	278	285	612	792	2
siete	42	276	61	285	612	792	2
posibles	63	276	96	285	612	792	2
vectores	98	276	132	285	612	792	2
espaciales	133	276	174	285	612	792	2
de	176	276	186	285	612	792	2
la	188	276	195	285	612	792	2
tensión	197	276	226	285	612	792	2
se	42	290	51	299	612	792	2
muestra	54	290	86	299	612	792	2
en	90	290	99	299	612	792	2
la	103	290	110	299	612	792	2
figura	113	290	137	299	612	792	2
1.	141	290	148	299	612	792	2
Seleccionar	152	290	199	299	612	792	2
apropiadamente	202	290	267	299	612	792	2
el	270	290	278	299	612	792	2
vector	42	306	68	315	612	792	2
espacial	71	306	103	315	612	792	2
de	106	306	116	315	612	792	2
la	119	306	126	315	612	792	2
tensión	129	306	158	315	612	792	2
que	177	306	191	315	612	792	2
produce	194	306	227	315	612	792	2
la	230	306	237	315	612	792	2
variación	240	306	278	315	612	792	2
deseada	42	320	74	329	612	792	2
del	76	320	88	329	612	792	2
enlace	90	320	116	329	612	792	2
de	117	320	127	329	612	792	2
flujo	129	320	148	329	612	792	2
y	149	320	154	329	612	792	2
del	156	320	169	329	612	792	2
par	170	320	183	329	612	792	2
eléctrico	185	320	219	329	612	792	2
para	221	320	238	329	612	792	2
un	240	320	250	329	612	792	2
estado	252	320	278	329	612	792	2
dado	42	333	62	342	612	792	2
de	64	333	74	342	612	792	2
estas	76	333	96	342	612	792	2
variables	98	333	135	342	612	792	2
genera	137	333	164	342	612	792	2
la	166	333	173	342	612	792	2
tabla	175	333	195	342	612	792	2
1.	197	333	205	342	612	792	2
En	207	333	218	342	612	792	2
una	221	333	235	342	612	792	2
de	237	333	247	342	612	792	2
las	249	333	260	342	612	792	2
seis	263	333	278	342	612	792	2
zonas	42	346	65	355	612	792	2
donde	67	346	92	355	612	792	2
puede	94	346	117	355	612	792	2
estar	119	346	138	355	612	792	2
el	140	346	147	355	612	792	2
flujo	149	346	168	355	612	792	2
se	170	346	178	355	612	792	2
escoge	180	346	208	355	612	792	2
el	209	346	217	355	612	792	2
vector	219	346	244	355	612	792	2
espacial	245	346	278	355	612	792	2
que	42	359	57	368	612	792	2
aumenta	59	359	93	368	612	792	2
o	95	359	100	368	612	792	2
disminuye	102	359	143	368	612	792	2
más	145	359	161	368	612	792	2
el	163	359	170	368	612	792	2
enlace	172	359	198	368	612	792	2
de	200	359	209	368	612	792	2
flujo,	211	359	233	368	612	792	2
acelerando	234	359	278	368	612	792	2
o	42	372	47	381	612	792	2
frenando	50	372	86	381	612	792	2
este	89	372	105	381	612	792	2
vector	107	372	133	381	612	792	2
para	135	372	153	381	612	792	2
regular	155	372	184	381	612	792	2
el	187	372	194	381	612	792	2
par	197	372	210	381	612	792	2
(Restrepo	213	372	252	381	612	792	2
et	255	372	262	381	612	792	2
al.,	265	372	278	381	612	792	2
2000;	42	385	65	394	612	792	2
Aller	67	385	87	394	612	792	2
et	89	385	96	394	612	792	2
al.,	98	385	110	394	612	792	2
2000;	112	385	135	394	612	792	2
Noguchi	137	385	171	394	612	792	2
y	173	385	178	394	612	792	2
Takahashi,	180	385	222	394	612	792	2
1986).	224	385	250	394	612	792	2
CONTROLADOR	292	360	367	369	612	792	2
DIRECTO	368	360	412	369	612	792	2
DE	413	360	427	369	612	792	2
POTENCIA	428	360	477	369	612	792	2
La	292	386	302	395	612	792	2
potencia	305	386	340	395	612	792	2
activa	343	386	367	395	612	792	2
y	370	386	375	395	612	792	2
reactiva	378	386	410	395	612	792	2
se	413	386	421	395	612	792	2
puede	424	386	448	395	612	792	2
calcular	451	386	484	395	612	792	2
utilizando	487	386	527	395	612	792	2
los	292	399	304	408	612	792	2
vectores	306	399	340	408	612	792	2
espaciales	342	399	384	408	612	792	2
mediante	386	399	423	408	612	792	2
la	426	399	433	408	612	792	2
expresión	436	399	475	408	612	792	2
(Aller	477	399	502	408	612	792	2
et	504	399	511	408	612	792	2
al.,	514	399	527	408	612	792	2
1999):	292	412	315	421	612	792	2
(3)	512	438	524	447	612	792	2
En	292	464	303	473	612	792	2
una	306	464	321	473	612	792	2
línea	324	464	343	473	612	792	2
de	347	464	356	473	612	792	2
transmisión	359	464	406	473	612	792	2
puramente	409	464	452	473	612	792	2
inductiva	455	464	493	473	612	792	2
se	496	464	504	473	612	792	2
tiene	507	464	527	473	612	792	2
que:	292	477	309	486	612	792	2
(4)	512	502	524	511	612	792	2
Integrando	292	526	336	535	612	792	2
la	338	526	345	535	612	792	2
expresión	347	526	386	535	612	792	2
(4)	389	526	400	535	612	792	2
se	402	526	411	535	612	792	2
obtiene:	413	526	446	535	612	792	2
(5)	512	550	524	559	612	792	2
Figura	100	572	130	581	612	792	2
1.	132	572	139	581	612	792	2
Vectores	141	572	176	581	612	792	2
espaciales	179	572	220	581	612	792	2
de	70	585	80	594	612	792	2
la	82	585	89	594	612	792	2
tensión	92	585	121	594	612	792	2
de	124	585	133	594	612	792	2
salida	136	585	160	594	612	792	2
de	162	585	172	594	612	792	2
un	174	585	184	594	612	792	2
inversor	187	585	220	594	612	792	2
activo.	223	585	250	594	612	792	2
En	42	605	54	614	612	792	2
este	56	605	71	614	612	792	2
trabajo	74	605	102	614	612	792	2
se	104	605	112	614	612	792	2
presentan	114	605	153	614	612	792	2
dos	155	605	169	614	612	792	2
alternativas	171	605	218	614	612	792	2
para	220	605	238	614	612	792	2
el	240	605	247	614	612	792	2
control	249	605	278	614	612	792	2
vectorial	42	618	78	627	612	792	2
directo	80	618	108	627	612	792	2
de	111	618	120	627	612	792	2
la	123	618	130	627	612	792	2
potencia	132	618	167	627	612	792	2
activa	169	618	193	627	612	792	2
y	195	618	200	627	612	792	2
reactiva	203	618	235	627	612	792	2
que	237	618	252	627	612	792	2
entre-	254	618	278	627	612	792	2
ga	42	631	52	640	612	792	2
un	55	631	65	640	612	792	2
puente	67	631	94	640	612	792	2
convertidor	97	631	143	640	612	792	2
al	146	631	153	640	612	792	2
sistema	156	631	186	640	612	792	2
(Noguchi	189	631	227	640	612	792	2
et	229	631	237	640	612	792	2
al.,	239	631	252	640	612	792	2
1998;	255	631	278	640	612	792	2
Manninen,	42	644	86	653	612	792	2
1995).	89	644	115	653	612	792	2
La	118	644	129	653	612	792	2
primera	132	644	163	653	612	792	2
técnica	166	644	195	653	612	792	2
propuesta	198	644	237	653	612	792	2
se	240	644	248	653	612	792	2
funda-	251	644	278	653	612	792	2
menta	42	657	67	666	612	792	2
en	69	657	79	666	612	792	2
la	81	657	88	666	612	792	2
proporcionalidad	91	657	160	666	612	792	2
existente	162	657	198	666	612	792	2
entre	200	657	221	666	612	792	2
el	223	657	230	666	612	792	2
par	232	657	245	666	612	792	2
y	247	657	252	666	612	792	2
la	255	657	262	666	612	792	2
po-	264	657	278	666	612	792	2
tencia	42	670	67	679	612	792	2
eléctrica,	69	670	106	679	612	792	2
por	109	670	122	679	612	792	2
una	125	670	139	679	612	792	2
parte	142	670	162	679	612	792	2
y	165	670	170	679	612	792	2
la	172	670	179	679	612	792	2
potencia	182	670	216	679	612	792	2
reactiva	219	670	251	679	612	792	2
con	253	670	268	679	612	792	2
el	270	670	278	679	612	792	2
flujo,	42	683	64	692	612	792	2
por	67	683	80	692	612	792	2
la	83	683	90	692	612	792	2
otra.	92	683	111	692	612	792	2
Al	113	683	123	692	612	792	2
acoplar	125	683	155	692	612	792	2
un	157	683	167	692	612	792	2
puente	170	683	197	692	612	792	2
a	199	683	204	692	612	792	2
la	206	683	214	692	612	792	2
red	216	683	229	692	612	792	2
eléctrica	231	683	266	692	612	792	2
de	268	683	278	692	612	792	2
potencia	42	696	77	705	612	792	2
queda	80	696	104	705	612	792	2
definida	108	696	141	705	612	792	2
la	144	696	151	705	612	792	2
velocidad	155	696	194	705	612	792	2
sincrónica	197	696	239	705	612	792	2
de	242	696	252	705	612	792	2
dicho	255	696	278	705	612	792	2
sistema,	42	709	75	718	612	792	2
la	77	709	84	718	612	792	2
regulación	86	709	128	718	612	792	2
de	130	709	139	718	612	792	2
la	141	709	148	718	612	792	2
magnitud	150	709	188	718	612	792	2
de	190	709	199	718	612	792	2
la	201	709	208	718	612	792	2
tensión	210	709	239	718	612	792	2
del	241	709	253	718	612	792	2
puen-	255	709	278	718	612	792	2
te	42	722	50	731	612	792	2
ajusta	52	722	75	731	612	792	2
la	77	722	84	731	612	792	2
potencia	86	722	120	731	612	792	2
reactiva	121	722	153	731	612	792	2
y	155	722	160	731	612	792	2
su	162	722	171	731	612	792	2
ángulo	172	722	200	731	612	792	2
la	201	722	209	731	612	792	2
potencia	210	722	244	731	612	792	2
reactiva	246	722	278	731	612	792	2
y	42	735	47	744	612	792	2
activa.	51	735	79	744	612	792	2
La	83	735	93	744	612	792	2
segunda	97	735	131	744	612	792	2
propuesta	135	735	175	744	612	792	2
selecciona	179	735	222	744	612	792	2
como	226	735	248	744	612	792	2
vector	252	735	278	744	612	792	2
82	42	751	51	760	612	792	2
Reemplazando	292	568	351	577	612	792	2
la	353	568	360	577	612	792	2
expresión	362	568	400	577	612	792	2
(5)	402	568	414	577	612	792	2
en	416	568	425	577	612	792	2
la	427	568	434	577	612	792	2
ecuación	436	568	471	577	612	792	2
de	473	568	483	577	612	792	2
la	484	568	492	577	612	792	2
potencia	493	568	527	577	612	792	2
(3)	292	580	303	589	612	792	2
se	305	580	314	589	612	792	2
puede	315	580	339	589	612	792	2
obtener	341	580	371	589	612	792	2
en	373	580	382	589	612	792	2
el	384	580	391	589	612	792	2
extremo	393	580	425	589	612	792	2
de	427	580	437	589	612	792	2
la	438	580	446	589	612	792	2
inductancia	447	580	493	589	612	792	2
L	495	580	501	589	612	792	2
que	503	580	517	589	612	792	2
se	519	580	527	589	612	792	2
conecta	292	592	323	601	612	792	2
a	325	592	330	601	612	792	2
la	332	592	339	601	612	792	2
red:	341	592	357	601	612	792	2
(6)	512	727	524	736	612	792	2
Separando	85	58	127	67	612	792	3
la	129	58	137	67	612	792	3
parte	139	58	159	67	612	792	3
real	161	58	176	67	612	792	3
y	178	58	183	67	612	792	3
la	185	58	192	67	612	792	3
parte	194	58	214	67	612	792	3
imaginaria	216	58	259	67	612	792	3
en	261	58	270	67	612	792	3
la	272	58	279	67	612	792	3
expresión	281	58	320	67	612	792	3
(6),	85	70	99	79	612	792	3
se	101	70	110	79	612	792	3
obtiene:	112	70	144	79	612	792	3
expresiones	334	58	382	67	612	792	3
aproximadas	385	58	437	67	612	792	3
para	440	58	458	67	612	792	3
la	461	58	468	67	612	792	3
potencia	472	58	506	67	612	792	3
media	509	58	534	67	612	792	3
activa	537	58	561	67	612	792	3
y	565	58	570	67	612	792	3
reactiva:	334	70	369	79	612	792	3
(7)	305	88	317	97	612	792	3
(11)	547	89	564	98	612	792	3
(12)	547	114	564	123	612	792	3
(8)	305	124	317	133	612	792	3
donde:	85	160	113	169	612	792	3
En	85	178	96	187	612	792	3
las	98	178	109	187	612	792	3
expresiones	111	178	158	187	612	792	3
(7)	160	178	171	187	612	792	3
y	173	178	178	187	612	792	3
(8),	180	178	194	187	612	792	3
los	196	178	207	187	612	792	3
términos	209	178	244	187	612	792	3
en	246	178	255	187	612	792	3
son	275	178	288	187	612	792	3
nulos	290	178	312	187	612	792	3
si	314	178	320	187	612	792	3
tiene	213	191	233	200	612	792	3
un	236	191	246	200	612	792	3
módulo	248	191	279	200	612	792	3
constante	282	191	320	200	612	792	3
se	85	191	93	200	612	792	3
considera	96	191	135	200	612	792	3
que	138	191	152	200	612	792	3
la	155	191	162	200	612	792	3
tensión	165	191	194	200	612	792	3
y	98	204	103	213	612	792	3
su	106	204	114	213	612	792	3
ángulo	117	204	144	213	612	792	3
gira	147	204	162	213	612	792	3
a	165	204	169	213	612	792	3
la	171	204	179	213	612	792	3
velocidad	181	204	220	213	612	792	3
:	234	204	237	213	612	792	3
Operando	334	141	374	150	612	792	3
con	377	141	391	150	612	792	3
la	394	141	402	150	612	792	3
magnitud	404	141	443	150	612	792	3
de	445	141	455	150	612	792	3
los	458	141	469	150	612	792	3
enlaces	472	141	502	150	612	792	3
de	505	141	514	150	612	792	3
flujo	517	141	536	150	612	792	3
y	552	141	557	150	612	792	3
constantes,	334	154	379	163	612	792	3
lo	383	154	391	163	612	792	3
cual	394	154	411	163	612	792	3
garantiza	415	154	452	163	612	792	3
que	455	154	470	163	612	792	3
se	473	154	482	163	612	792	3
cumpla	485	154	515	163	612	792	3
la	519	154	526	163	612	792	3
condición	530	154	570	163	612	792	3
(10),	334	167	353	176	612	792	3
implica	355	167	385	176	612	792	3
que	387	167	401	176	612	792	3
el	403	167	410	176	612	792	3
control	412	167	440	176	612	792	3
en	442	167	451	176	612	792	3
la	453	167	460	176	612	792	3
potencia	462	167	496	176	612	792	3
activa	498	167	521	176	612	792	3
media	523	167	548	176	612	792	3
P	549	167	555	176	612	792	3
2	555	173	559	181	612	792	3
se	561	167	570	176	612	792	3
obtiene	334	180	368	189	612	792	3
principalmente	373	180	441	189	612	792	3
de	446	180	456	189	612	792	3
la	461	180	469	189	612	792	3
variación	474	180	516	189	612	792	3
del	521	180	534	189	612	792	3
ángulo	539	180	570	189	612	792	3
.	392	193	395	202	612	792	3
Por	397	193	411	202	612	792	3
otra	413	193	429	202	612	792	3
parte,	431	193	454	202	612	792	3
la	456	193	463	202	612	792	3
diferencia	465	193	506	202	612	792	3
entre	508	193	528	202	612	792	3
y	334	206	339	215	612	792	3
,	352	206	354	215	612	792	3
determina	356	206	397	215	612	792	3
la	399	206	406	215	612	792	3
contribución	409	206	460	215	612	792	3
de	462	206	472	215	612	792	3
potencia	474	206	508	215	612	792	3
reactiva	511	206	543	215	612	792	3
media	545	206	570	215	612	792	3
inyectada	349	219	387	228	612	792	3
al	390	219	397	228	612	792	3
sistema	400	219	430	228	612	792	3
de	433	219	442	228	612	792	3
potencia.	445	219	481	228	612	792	3
Las	334	245	349	254	612	792	3
ecuaciones	351	245	394	254	612	792	3
(13)	396	245	413	254	612	792	3
y	415	245	420	254	612	792	3
(14)	422	245	438	254	612	792	3
pueden	440	245	469	254	612	792	3
ser	471	245	483	254	612	792	3
expresadas	485	245	528	254	612	792	3
a	530	245	535	254	612	792	3
partir	537	245	558	254	612	792	3
de	560	245	570	254	612	792	3
(9)	305	264	317	273	612	792	3
De	85	282	97	291	612	792	3
acuerdo	99	282	131	291	612	792	3
con	133	282	147	291	612	792	3
el	149	282	156	291	612	792	3
resultado	158	282	195	291	612	792	3
obtenido	197	282	232	291	612	792	3
en	234	282	244	291	612	792	3
(9),	246	282	260	291	612	792	3
la	262	282	269	291	612	792	3
derivada	271	282	306	291	612	792	3
del	308	282	320	291	612	792	3
es:	265	294	276	303	612	792	3
módulo	85	294	116	303	612	792	3
del	118	294	130	303	612	792	3
enlace	133	294	158	303	612	792	3
de	161	294	170	303	612	792	3
flujo	172	294	191	303	612	792	3
en	193	294	203	303	612	792	3
el	205	294	212	303	612	792	3
sistema	215	294	245	303	612	792	3
los	334	262	346	271	612	792	3
vectores	348	262	382	271	612	792	3
espaciales	384	262	425	271	612	792	3
del	427	262	440	271	612	792	3
enlace	442	262	468	271	612	792	3
de	470	262	479	271	612	792	3
flujo	482	262	501	271	612	792	3
y	517	262	522	271	612	792	3
la	524	262	531	271	612	792	3
corriente	533	262	570	271	612	792	3
como:	346	278	371	287	612	792	3
(10)	300	318	317	327	612	792	3
Por	85	344	99	353	612	792	3
otra	102	344	118	353	612	792	3
parte	120	344	141	353	612	792	3
en	143	344	153	353	612	792	3
presencia	156	344	194	353	612	792	3
de	197	344	206	353	612	792	3
armónicos	209	344	251	353	612	792	3
en	254	344	263	353	612	792	3
el	266	344	273	353	612	792	3
sistema,	276	344	309	353	612	792	3
es	312	344	320	353	612	792	3
necesario	85	357	123	366	612	792	3
realizar	127	357	158	366	612	792	3
una	161	357	176	366	612	792	3
consideración	180	357	236	366	612	792	3
adicional	240	357	277	366	612	792	3
porque	281	357	309	366	612	792	3
la	313	357	320	366	612	792	3
condición	85	370	125	379	612	792	3
(9)	127	370	139	379	612	792	3
no	141	370	151	379	612	792	3
se	153	370	161	379	612	792	3
satisface.	163	370	200	379	612	792	3
En	202	370	214	379	612	792	3
esta	216	370	231	379	612	792	3
situación	233	370	270	379	612	792	3
es	272	370	280	379	612	792	3
necesario	282	370	320	379	612	792	3
recordar	85	383	119	392	612	792	3
que	121	383	135	392	612	792	3
si	137	383	144	392	612	792	3
las	146	383	157	392	612	792	3
señales	159	383	188	392	612	792	3
son	190	383	204	392	612	792	3
periódicas,	206	383	250	392	612	792	3
el	252	383	259	392	612	792	3
valor	261	383	282	392	612	792	3
medio	284	383	309	392	612	792	3
en	311	383	320	392	612	792	3
un	85	396	95	405	612	792	3
período	98	396	129	405	612	792	3
no	132	396	142	405	612	792	3
dependerá	145	396	186	405	612	792	3
de	189	396	199	405	612	792	3
los	201	396	213	405	612	792	3
términos	216	396	251	405	612	792	3
en	254	396	264	405	612	792	3
debido	285	396	313	405	612	792	3
a	316	396	320	405	612	792	3
que	85	409	100	418	612	792	3
en	102	409	112	418	612	792	3
los	114	409	126	418	612	792	3
extremos	129	409	166	418	612	792	3
del	169	409	181	418	612	792	3
período	184	409	214	418	612	792	3
de	217	409	227	418	612	792	3
repetición	229	409	270	418	612	792	3
el	272	409	280	418	612	792	3
enlace	282	409	308	418	612	792	3
de	311	409	320	418	612	792	3
flujo	85	422	104	431	612	792	3
tiene	119	422	138	431	612	792	3
el	140	422	148	431	612	792	3
mismo	149	422	177	431	612	792	3
valor	179	422	200	431	612	792	3
y	202	422	207	431	612	792	3
su	208	422	217	431	612	792	3
integral	219	422	250	431	612	792	3
por	252	422	266	431	612	792	3
tanto	268	422	288	431	612	792	3
es	290	422	298	431	612	792	3
cero:	300	422	320	431	612	792	3
(15)	547	318	564	327	612	792	3
(16)	547	357	564	366	612	792	3
Las	334	376	349	385	612	792	3
expresiones	351	376	398	385	612	792	3
(15)	400	376	416	385	612	792	3
y	418	376	423	385	612	792	3
(16)	425	376	442	385	612	792	3
permiten	444	376	479	385	612	792	3
estimar	481	376	511	385	612	792	3
la	512	376	520	385	612	792	3
potencia	522	376	555	385	612	792	3
ac-	557	376	570	385	612	792	3
tiva	334	389	349	398	612	792	3
y	353	389	358	398	612	792	3
reactiva	361	389	393	398	612	792	3
media,	396	389	423	398	612	792	3
inyectada	426	389	465	398	612	792	3
al	468	389	476	398	612	792	3
sistema	479	389	509	398	612	792	3
a	512	389	517	398	612	792	3
partir	520	389	542	398	612	792	3
de	545	389	555	398	612	792	3
los	558	389	570	398	612	792	3
vectores	334	406	368	415	612	792	3
espaciales	370	406	411	415	612	792	3
del	414	406	426	415	612	792	3
enlace	429	406	454	415	612	792	3
de	457	406	466	415	612	792	3
flujo	469	406	488	415	612	792	3
.	345	422	347	431	612	792	3
Un	351	422	363	431	612	792	3
controlador	367	422	414	431	612	792	3
directo	418	422	446	431	612	792	3
de	449	422	459	431	612	792	3
potencia	463	422	497	431	612	792	3
activa	501	422	525	431	612	792	3
y	529	422	534	431	612	792	3
reactiva	538	422	570	431	612	792	3
y	490	436	495	445	612	792	3
con	519	436	533	445	612	792	3
los	535	436	547	445	612	792	3
obte-	549	436	570	445	612	792	3
compara	334	436	369	445	612	792	3
los	371	436	383	445	612	792	3
valores	385	436	414	445	612	792	3
de	416	436	425	445	612	792	3
referencia	427	436	467	445	612	792	3
nidos	334	449	356	458	612	792	3
del	360	449	373	458	612	792	3
producto	377	449	413	458	612	792	3
vectorial	417	449	453	458	612	792	3
y	457	449	462	458	612	792	3
escalar	465	449	494	458	612	792	3
de	498	449	507	458	612	792	3
estos	511	449	532	458	612	792	3
vectores	536	449	570	458	612	792	3
espaciales.	334	462	384	471	612	792	3
Los	390	462	406	471	612	792	3
errores	411	462	443	471	612	792	3
obtenidos,	449	462	496	471	612	792	3
y	565	462	570	471	612	792	3
,	396	475	398	484	612	792	3
se	401	475	410	484	612	792	3
utilizan	413	475	443	484	612	792	3
para	446	475	463	484	612	792	3
ingresar	466	475	499	484	612	792	3
en	502	475	511	484	612	792	3
la	514	475	522	484	612	792	3
tabla	524	475	544	484	612	792	3
1	547	475	552	484	612	792	3
que	555	475	570	484	612	792	3
determina	334	488	375	497	612	792	3
el	378	488	385	497	612	792	3
vector	388	488	414	497	612	792	3
espacial	417	488	449	497	612	792	3
de	452	488	462	497	612	792	3
la	465	488	472	497	612	792	3
tensión	475	488	504	497	612	792	3
del	508	488	520	497	612	792	3
convertidor	523	488	570	497	612	792	3
más	334	501	350	510	612	792	3
adecuado	352	501	390	510	612	792	3
para	392	501	410	510	612	792	3
corregirlos,	412	501	458	510	612	792	3
de	460	501	469	510	612	792	3
acuerdo	471	501	503	510	612	792	3
con	505	501	519	510	612	792	3
la	521	501	528	510	612	792	3
zona	530	501	549	510	612	792	3
don-	551	501	570	510	612	792	3
de	334	518	344	527	612	792	3
se	347	518	356	527	612	792	3
encuentre	359	518	398	527	612	792	3
el	402	518	409	527	612	792	3
enlace	412	518	438	527	612	792	3
de	441	518	451	527	612	792	3
flujo	454	518	473	527	612	792	3
(11)	300	552	317	561	612	792	3
y	505	406	510	415	612	792	3
de	512	406	521	415	612	792	3
la	524	406	531	415	612	792	3
corriente	533	406	569	415	612	792	3
(Malinowski,	489	518	543	527	612	792	3
2001;	547	518	570	527	612	792	3
Malinowski	334	534	383	543	612	792	3
et	385	534	393	543	612	792	3
al.,	395	534	408	543	612	792	3
2001).	411	534	437	543	612	792	3
Si	440	534	448	543	612	792	3
se	451	534	460	543	612	792	3
utiliza	462	534	488	543	612	792	3
el	490	534	498	543	612	792	3
error	501	534	520	543	612	792	3
de	523	534	532	543	612	792	3
potencia	535	534	570	543	612	792	3
activa	334	547	358	556	612	792	3
para	377	547	394	556	612	792	3
entrar	396	547	419	556	612	792	3
en	421	547	431	556	612	792	3
la	432	547	440	556	612	792	3
tabla	441	547	461	556	612	792	3
DTC	463	547	483	556	612	792	3
como	485	547	507	556	612	792	3
error	509	547	528	556	612	792	3
de	530	547	539	556	612	792	3
par	541	547	554	556	612	792	3
,	567	547	570	556	612	792	3
y	334	560	339	569	612	792	3
el	342	560	349	569	612	792	3
error	351	560	371	569	612	792	3
de	373	560	383	569	612	792	3
potencia	385	560	419	569	612	792	3
reactiva	422	560	454	569	612	792	3
como	473	560	496	569	612	792	3
error	498	560	518	569	612	792	3
de	520	560	529	569	612	792	3
enlace	532	560	558	569	612	792	3
de	560	560	569	569	612	792	3
flujo	334	573	353	582	612	792	3
,	366	573	368	582	612	792	3
se	370	573	378	582	612	792	3
obtiene	380	573	410	582	612	792	3
el	412	573	419	582	612	792	3
controlador	421	573	467	582	612	792	3
directo	469	573	497	582	612	792	3
de	499	573	508	582	612	792	3
potencia	510	573	544	582	612	792	3
activa	546	573	570	582	612	792	3
y	334	586	339	595	612	792	3
reactiva	342	586	375	595	612	792	3
propuesto.	378	586	420	595	612	792	3
En	423	586	435	595	612	792	3
la	438	586	445	595	612	792	3
figura	448	586	472	595	612	792	3
2	476	586	481	595	612	792	3
se	484	586	492	595	612	792	3
muestra	495	586	527	595	612	792	3
el	530	586	538	595	612	792	3
control	541	586	570	595	612	792	3
propuesto.	334	599	379	608	612	792	3
(12)	300	695	317	704	612	792	3
En	85	721	96	730	612	792	3
condiciones	100	721	148	730	612	792	3
de	151	721	161	730	612	792	3
régimen	164	721	197	730	612	792	3
permanente	201	721	248	730	612	792	3
de	251	721	261	730	612	792	3
la	264	721	271	730	612	792	3
fuente,	275	721	302	730	612	792	3
con	306	721	320	730	612	792	3
,	120	733	123	742	612	792	3
y	163	733	168	742	612	792	3
,	209	733	211	742	612	792	3
se	215	733	223	742	612	792	3
obtienen	227	733	262	742	612	792	3
las	265	733	276	742	612	792	3
siguientes	280	733	320	742	612	792	3
Figura	361	725	390	734	612	792	3
2.	393	725	400	734	612	792	3
Esquema	402	725	439	734	612	792	3
de	442	725	451	734	612	792	3
un	453	725	463	734	612	792	3
controlador	466	725	512	734	612	792	3
directo	515	725	543	734	612	792	3
de	394	737	404	746	612	792	3
potencia	406	737	441	746	612	792	3
activa	443	737	467	746	612	792	3
y	470	737	475	746	612	792	3
reactiva	478	737	510	746	612	792	3
83	561	751	570	760	612	792	3
CONTROLADOR	42	58	127	67	612	792	4
POR	131	58	154	67	612	792	4
OPTIMIZACIÓN	158	58	241	67	612	792	4
DE	245	58	259	67	612	792	4
LA	263	58	278	67	612	792	4
POTENCIA	42	70	94	79	612	792	4
APARENTE	97	70	150	79	612	792	4
Tabla	307	58	331	67	612	792	4
2.	333	58	340	67	612	792	4
Valores	342	58	372	67	612	792	4
del	374	58	386	67	612	792	4
vector	388	58	413	67	612	792	4
espacial	415	58	448	67	612	792	4
del	450	58	462	67	612	792	4
rectificador.	464	58	512	67	612	792	4
El	42	100	51	109	612	792	4
puente	53	100	80	109	612	792	4
convertidor	82	100	129	109	612	792	4
puede	131	100	155	109	612	792	4
generar	157	100	187	109	612	792	4
siete	189	100	207	109	612	792	4
posibles	209	100	242	109	612	792	4
vectores	244	100	278	109	612	792	4
espaciales	42	115	85	124	612	792	4
de	89	115	99	124	612	792	4
la	103	115	110	124	612	792	4
tensión	114	115	144	124	612	792	4
,	162	115	165	124	612	792	4
de	169	115	178	124	612	792	4
acuerdo	183	115	215	124	612	792	4
a	219	115	224	124	612	792	4
las	228	115	239	124	612	792	4
posibles	244	115	278	124	612	792	4
combinaciones	42	130	103	139	612	792	4
de	105	130	114	139	612	792	4
los	116	130	128	139	612	792	4
interruptores	129	130	181	139	612	792	4
que	183	130	197	139	612	792	4
lo	199	130	207	139	612	792	4
conforman.	209	130	255	139	612	792	4
Estas	257	130	278	139	612	792	4
tensiones	42	142	80	151	612	792	4
espaciales	84	142	125	151	612	792	4
están	128	142	149	151	612	792	4
indicadas	153	142	191	151	612	792	4
en	195	142	204	151	612	792	4
la	208	142	215	151	612	792	4
figura	218	142	243	151	612	792	4
1.	246	142	254	151	612	792	4
Si	257	142	266	151	612	792	4
se	269	142	278	151	612	792	4
establece	42	154	82	163	612	792	4
una	86	154	101	163	612	792	4
función	106	154	138	163	612	792	4
de	143	154	152	163	612	792	4
costo	157	154	179	163	612	792	4
utilizando	184	154	227	163	612	792	4
los	231	154	244	163	612	792	4
errores	248	154	278	163	612	792	4
cuadráticos	42	166	94	175	612	792	4
entre	99	166	121	175	612	792	4
las	126	166	139	175	612	792	4
potencias	144	166	186	175	612	792	4
activas	191	166	222	175	612	792	4
y	227	166	232	175	612	792	4
reactivas	237	166	278	175	612	792	4
instantáneas	42	178	92	187	612	792	4
calculadas	94	178	136	187	612	792	4
para	139	178	156	187	612	792	4
una	158	178	173	187	612	792	4
tensión	175	178	205	187	612	792	4
determinada	207	178	257	187	612	792	4
y	259	178	264	187	612	792	4
las	266	178	278	187	612	792	4
referencias	42	190	87	199	612	792	4
de	89	190	99	199	612	792	4
potencia	101	190	136	199	612	792	4
activa	138	190	162	199	612	792	4
y	165	190	170	199	612	792	4
reactiva	172	190	204	199	612	792	4
correspondientes,	207	190	278	199	612	792	4
se	42	202	51	211	612	792	4
obtiene:	54	202	87	211	612	792	4
(17)	258	238	275	247	612	792	4
donde:	42	262	70	271	612	792	4
,	156	286	158	295	612	792	4
Cuando	42	407	74	416	612	792	4
el	77	407	85	416	612	792	4
vector	88	407	114	416	612	792	4
espacial	117	407	150	416	612	792	4
minimiza	181	407	219	416	612	792	4
la	223	407	230	416	612	792	4
función	234	407	265	416	612	792	4
de	268	407	278	416	612	792	4
costo	42	421	64	430	612	792	4
,	81	421	84	430	612	792	4
ecuación	88	421	124	430	612	792	4
(17),	127	421	147	430	612	792	4
en	151	421	160	430	612	792	4
el	164	421	171	430	612	792	4
instante	175	421	207	430	612	792	4
de	211	421	220	430	612	792	4
tiempo	224	421	252	430	612	792	4
,	263	421	265	430	612	792	4
se	269	421	278	430	612	792	4
obtiene	42	434	73	443	612	792	4
el	77	434	84	443	612	792	4
vector	88	434	113	443	612	792	4
de	117	434	127	443	612	792	4
tensión	131	434	160	443	612	792	4
del	164	434	177	443	612	792	4
puente	181	434	208	443	612	792	4
convertidor	212	434	259	443	612	792	4
que	263	434	278	443	612	792	4
optimiza	42	446	78	455	612	792	4
el	81	446	88	455	612	792	4
flujo	91	446	111	455	612	792	4
de	114	446	123	455	612	792	4
potencia	126	446	161	455	612	792	4
activa	164	446	188	455	612	792	4
y	191	446	196	455	612	792	4
reactiva	199	446	231	455	612	792	4
al	234	446	242	455	612	792	4
sistema.	245	446	278	455	612	792	4
Variando	42	459	79	468	612	792	4
los	80	459	92	468	612	792	4
coeficientes	94	459	142	468	612	792	4
y	157	459	162	468	612	792	4
,	174	459	177	468	612	792	4
se	179	459	187	468	612	792	4
privilegia	189	459	227	468	612	792	4
al	229	459	236	468	612	792	4
control	238	459	266	468	612	792	4
de	268	459	278	468	612	792	4
una	42	471	57	480	612	792	4
de	59	471	69	480	612	792	4
las	71	471	83	480	612	792	4
componentes	85	471	138	480	612	792	4
de	141	471	150	480	612	792	4
potencia	153	471	187	480	612	792	4
con	190	471	204	480	612	792	4
respecto	207	471	240	480	612	792	4
a	243	471	247	480	612	792	4
la	250	471	257	480	612	792	4
otra.	259	471	278	480	612	792	4
Escogiendo	42	483	90	492	612	792	4
estos	94	483	114	492	612	792	4
dos	118	483	132	492	612	792	4
coeficientes	136	483	185	492	612	792	4
iguales	189	483	218	492	612	792	4
se	221	483	230	492	612	792	4
obtiene	234	483	264	492	612	792	4
un	268	483	278	492	612	792	4
controlador	42	495	89	504	612	792	4
de	93	495	103	504	612	792	4
potencia	106	495	141	504	612	792	4
aparente	145	495	179	504	612	792	4
instantáneo.	183	495	231	504	612	792	4
Cuando	235	495	267	504	612	792	4
la	270	495	278	504	612	792	4
selección	42	507	80	516	612	792	4
del	81	507	94	516	612	792	4
vector	95	507	120	516	612	792	4
espacial	122	507	154	516	612	792	4
de	156	507	165	516	612	792	4
la	167	507	174	516	612	792	4
tensión	176	507	205	516	612	792	4
es	207	507	215	516	612	792	4
capaz	217	507	240	516	612	792	4
de	242	507	251	516	612	792	4
anular	253	507	278	516	612	792	4
en	42	519	52	528	612	792	4
su	56	519	65	528	612	792	4
valor	69	519	90	528	612	792	4
medio	94	519	119	528	612	792	4
a	123	519	127	528	612	792	4
la	131	519	138	528	612	792	4
función	142	519	173	528	612	792	4
de	177	519	187	528	612	792	4
costos,	191	519	219	528	612	792	4
el	223	519	230	528	612	792	4
sistema	234	519	264	528	612	792	4
de	268	519	278	528	612	792	4
control	42	531	72	540	612	792	4
es	76	531	85	540	612	792	4
capaz	89	531	113	540	612	792	4
de	117	531	127	540	612	792	4
ajustar	131	531	159	540	612	792	4
independientemente	163	531	247	540	612	792	4
ambas	251	531	278	540	612	792	4
variables.	42	543	82	552	612	792	4
En	84	543	95	552	612	792	4
caso	97	543	115	552	612	792	4
contrario	117	543	153	552	612	792	4
la	155	543	162	552	612	792	4
selección	164	543	202	552	612	792	4
de	204	543	214	552	612	792	4
los	216	543	227	552	612	792	4
coeficientes	229	543	278	552	612	792	4
y	56	556	61	565	612	792	4
,	75	556	78	565	612	792	4
juega	80	556	102	565	612	792	4
un	104	556	114	565	612	792	4
papel	116	556	138	565	612	792	4
importante	140	556	184	565	612	792	4
en	186	556	196	565	612	792	4
el	198	556	205	565	612	792	4
seguimiento	207	556	257	565	612	792	4
de	259	556	268	565	612	792	4
la	270	556	278	565	612	792	4
referencia.	42	569	84	578	612	792	4
MODELO	42	593	85	602	612	792	4
DEL	86	593	106	602	612	792	4
CONTROLADOR	107	593	181	602	612	792	4
Para	42	617	60	626	612	792	4
demostrar	63	617	104	626	612	792	4
la	106	617	114	626	612	792	4
factibilidad	116	617	163	626	612	792	4
del	165	617	178	626	612	792	4
controlador	181	617	227	626	612	792	4
propuesto	230	617	270	626	612	792	4
y	273	617	278	626	612	792	4
ajustar	42	629	70	638	612	792	4
los	74	629	86	638	612	792	4
parámetros	90	629	136	638	612	792	4
de	140	629	150	638	612	792	4
diseño,	154	629	184	638	612	792	4
se	188	629	196	638	612	792	4
realizó	200	629	229	638	612	792	4
un	233	629	243	638	612	792	4
modelo	247	629	278	638	612	792	4
numérico	42	641	81	650	612	792	4
del	85	641	97	650	612	792	4
sistema	101	641	132	650	612	792	4
que	136	641	150	650	612	792	4
incluye	154	641	184	650	612	792	4
el	188	641	195	650	612	792	4
puente/inversor,	199	641	265	650	612	792	4
su	269	641	278	650	612	792	4
controlador	42	653	95	662	612	792	4
directo	100	653	131	662	612	792	4
de	136	653	146	662	612	792	4
potencia,	151	653	193	662	612	792	4
la	198	653	205	662	612	792	4
inductancia	210	653	263	662	612	792	4
de	268	653	278	662	612	792	4
acoplamiento	42	665	97	674	612	792	4
con	99	665	114	674	612	792	4
el	116	665	123	674	612	792	4
sistema	125	665	156	674	612	792	4
y	158	665	163	674	612	792	4
la	165	665	173	674	612	792	4
red	175	665	188	674	612	792	4
eléctrica	190	665	224	674	612	792	4
de	226	665	236	674	612	792	4
potencia.	238	665	275	674	612	792	4
El	42	689	51	698	612	792	4
modelo	55	689	85	698	612	792	4
del	89	689	101	698	612	792	4
inversor/rectificador	105	689	188	698	612	792	4
se	191	689	200	698	612	792	4
ha	203	689	213	698	612	792	4
realizado	217	689	254	698	612	792	4
en	257	689	267	698	612	792	4
el	270	689	278	698	612	792	4
dominio	42	701	77	710	612	792	4
de	81	701	90	710	612	792	4
los	94	701	106	710	612	792	4
vectores	110	701	145	710	612	792	4
espaciales.	149	701	193	710	612	792	4
Las	197	701	212	710	612	792	4
siete	216	701	235	710	612	792	4
tensiones	239	701	278	710	612	792	4
espaciales	42	713	84	722	612	792	4
posibles	86	713	119	722	612	792	4
por	122	713	136	722	612	792	4
unidad	138	713	166	722	612	792	4
de	168	713	178	722	612	792	4
la	181	713	188	722	612	792	4
tensión	191	713	220	722	612	792	4
de	223	713	232	722	612	792	4
la	235	713	242	722	612	792	4
barra	245	713	266	722	612	792	4
de	268	713	278	722	612	792	4
corriente	42	725	78	734	612	792	4
continua	80	725	114	734	612	792	4
del	116	725	128	734	612	792	4
puente	130	725	156	734	612	792	4
y	158	725	163	734	612	792	4
correspondientes	165	725	232	734	612	792	4
a	234	725	238	734	612	792	4
la	240	725	247	734	612	792	4
estrella	249	725	278	734	612	792	4
de	42	737	52	746	612	792	4
vectores	55	737	88	746	612	792	4
espaciales	91	737	132	746	612	792	4
que	134	737	149	746	612	792	4
se	152	737	160	746	612	792	4
muestran	163	737	200	746	612	792	4
en	202	737	212	746	612	792	4
la	214	737	221	746	612	792	4
figura	224	737	248	746	612	792	4
1,	251	737	258	746	612	792	4
son:	261	737	278	746	612	792	4
84	42	751	51	760	612	792	4
El	292	225	301	234	612	792	4
cálculo	305	225	334	234	612	792	4
de	338	225	347	234	612	792	4
los	351	225	363	234	612	792	4
enlaces	366	225	396	234	612	792	4
de	400	225	409	234	612	792	4
flujo	413	225	432	234	612	792	4
por	436	225	450	234	612	792	4
integración	453	225	499	234	612	792	4
de	503	225	512	234	612	792	4
las	516	225	527	234	612	792	4
fuerzas	292	238	323	247	612	792	4
electromotrices	327	238	393	247	612	792	4
del	398	238	410	247	612	792	4
controlador	415	238	464	247	612	792	4
y	469	238	474	247	612	792	4
del	478	238	491	247	612	792	4
sistema	495	238	527	247	612	792	4
produce	292	250	324	259	612	792	4
vectores	327	250	361	259	612	792	4
espaciales	364	250	405	259	612	792	4
que	407	250	422	259	612	792	4
giran	424	250	445	259	612	792	4
en	448	250	457	259	612	792	4
torno	460	250	481	259	612	792	4
a	484	250	489	259	612	792	4
un	491	250	501	259	612	792	4
punto	504	250	527	259	612	792	4
diferente	292	262	329	271	612	792	4
al	333	262	340	271	612	792	4
origen	344	262	370	271	612	792	4
de	374	262	384	271	612	792	4
coordenadas.	388	262	442	271	612	792	4
El	446	262	455	271	612	792	4
método	459	262	490	271	612	792	4
DTC	494	262	515	271	612	792	4
se	519	262	527	271	612	792	4
fundamenta	292	275	340	284	612	792	4
en	342	275	351	284	612	792	4
el	354	275	361	284	612	792	4
giro	363	275	380	284	612	792	4
del	382	275	394	284	612	792	4
vector	397	275	422	284	612	792	4
espacial	424	275	457	284	612	792	4
de	459	275	469	284	612	792	4
los	471	275	483	284	612	792	4
enlaces	485	275	515	284	612	792	4
de	518	275	527	284	612	792	4
flujo	292	287	311	296	612	792	4
en	313	287	323	296	612	792	4
torno	325	287	346	296	612	792	4
al	348	287	356	296	612	792	4
origen	358	287	384	296	612	792	4
de	386	287	395	296	612	792	4
coordenadas,	398	287	451	296	612	792	4
definiendo	453	287	496	296	612	792	4
las	498	287	510	296	612	792	4
seis	512	287	527	296	612	792	4
zonas	292	300	315	309	612	792	4
de	318	300	327	309	612	792	4
operación	330	300	370	309	612	792	4
ilustradas	373	300	412	309	612	792	4
en	414	300	424	309	612	792	4
la	427	300	434	309	612	792	4
tabla	437	300	457	309	612	792	4
1.	459	300	467	309	612	792	4
En	470	300	481	309	612	792	4
un	484	300	494	309	612	792	4
sistema	497	300	527	309	612	792	4
físico	292	312	314	321	612	792	4
real,	316	312	334	321	612	792	4
la	336	312	343	321	612	792	4
presencia	345	312	383	321	612	792	4
de	385	312	395	321	612	792	4
transformadores	397	312	463	321	612	792	4
no	465	312	475	321	612	792	4
ideales	477	312	505	321	612	792	4
entre	507	312	527	321	612	792	4
el	292	324	299	333	612	792	4
puente	302	324	329	333	612	792	4
y	333	324	338	333	612	792	4
el	341	324	348	333	612	792	4
sistema	352	324	382	333	612	792	4
de	386	324	395	333	612	792	4
potencia	398	324	433	333	612	792	4
garantizan	436	324	478	333	612	792	4
el	482	324	489	333	612	792	4
centrado	492	324	527	333	612	792	4
paulatino	292	337	330	346	612	792	4
del	333	337	345	346	612	792	4
vector	349	337	374	346	612	792	4
espacial	378	337	410	346	612	792	4
de	414	337	423	346	612	792	4
los	427	337	438	346	612	792	4
enlaces	442	337	472	346	612	792	4
de	475	337	485	346	612	792	4
flujo.	488	337	510	346	612	792	4
Por	513	337	527	346	612	792	4
otra	292	349	307	358	612	792	4
parte	309	349	329	358	612	792	4
es	331	349	339	358	612	792	4
posible	341	349	370	358	612	792	4
eliminar	372	349	405	358	612	792	4
este	407	349	422	358	612	792	4
problema	424	349	462	358	612	792	4
determinando	463	349	518	358	612	792	4
el	520	349	527	358	612	792	4
nuevo	292	362	317	371	612	792	4
origen	320	362	346	371	612	792	4
de	349	362	359	371	612	792	4
coordenadas	362	362	413	371	612	792	4
sobre	416	362	438	371	612	792	4
el	441	362	448	371	612	792	4
cual	452	362	469	371	612	792	4
gira	472	362	488	371	612	792	4
el	491	362	498	371	612	792	4
vector	502	362	527	371	612	792	4
espacial	292	374	324	383	612	792	4
del	327	374	339	383	612	792	4
enlace	341	374	367	383	612	792	4
de	369	374	378	383	612	792	4
flujo.	381	374	402	383	612	792	4
Cuando	404	374	436	383	612	792	4
se	438	374	446	383	612	792	4
utiliza	448	374	474	383	612	792	4
el	476	374	483	383	612	792	4
método	485	374	515	383	612	792	4
de	518	374	527	383	612	792	4
optimización	292	386	345	395	612	792	4
de	347	386	357	395	612	792	4
los	359	386	371	395	612	792	4
incrementos	373	386	423	395	612	792	4
de	425	386	435	395	612	792	4
las	437	386	448	395	612	792	4
potencias	451	386	489	395	612	792	4
activas	492	386	520	395	612	792	4
y	522	386	527	395	612	792	4
reactivas	292	399	328	408	612	792	4
el	330	399	337	408	612	792	4
problema	339	399	378	408	612	792	4
de	380	399	389	408	612	792	4
centrar	391	399	420	408	612	792	4
los	422	399	433	408	612	792	4
vectores	436	399	469	408	612	792	4
espaciales	472	399	513	408	612	792	4
del	515	399	527	408	612	792	4
enlace	292	411	318	420	612	792	4
de	321	411	330	420	612	792	4
flujo	333	411	352	420	612	792	4
no	355	411	365	420	612	792	4
es	368	411	376	420	612	792	4
relevante	379	411	416	420	612	792	4
debido	419	411	447	420	612	792	4
a	450	411	454	420	612	792	4
que	457	411	472	420	612	792	4
las	475	411	486	420	612	792	4
potencias	489	411	527	420	612	792	4
se	292	424	300	433	612	792	4
pueden	303	424	332	433	612	792	4
calcular	334	424	366	433	612	792	4
directamente	369	424	421	433	612	792	4
de	424	424	433	433	612	792	4
los	436	424	447	433	612	792	4
vectores	450	424	484	433	612	792	4
espaciales	486	424	527	433	612	792	4
de	292	436	301	445	612	792	4
las	303	436	314	445	612	792	4
tensiones	316	436	353	445	612	792	4
y	355	436	360	445	612	792	4
corrientes	362	436	401	445	612	792	4
del	403	436	415	445	612	792	4
sistema	416	436	446	445	612	792	4
tal	448	436	458	445	612	792	4
como	460	436	482	445	612	792	4
se	484	436	492	445	612	792	4
presenta	494	436	527	445	612	792	4
en	292	448	301	457	612	792	4
la	304	448	311	457	612	792	4
expresión	313	448	352	457	612	792	4
(3).	354	448	369	457	612	792	4
Si	371	448	379	457	612	792	4
se	382	448	390	457	612	792	4
conecta	392	448	423	457	612	792	4
el	425	448	432	457	612	792	4
puente	435	448	461	457	612	792	4
convertidor	464	448	510	457	612	792	4
con	512	448	527	457	612	792	4
el	292	461	299	470	612	792	4
sistema	304	461	336	470	612	792	4
de	340	461	350	470	612	792	4
potencia	354	461	390	470	612	792	4
mediante	395	461	433	470	612	792	4
un	438	461	448	470	612	792	4
transformador	453	461	513	470	612	792	4
de	517	461	527	470	612	792	4
acoplamiento	292	473	345	482	612	792	4
no	347	473	357	482	612	792	4
ideal,	359	473	381	482	612	792	4
los	383	473	394	482	612	792	4
vectores	396	473	429	482	612	792	4
espaciales	431	473	471	482	612	792	4
de	473	473	483	482	612	792	4
los	484	473	496	482	612	792	4
enlaces	498	473	527	482	612	792	4
de	292	486	301	495	612	792	4
flujo	305	486	324	495	612	792	4
en	327	486	337	495	612	792	4
ambos	340	486	366	495	612	792	4
devanados	370	486	412	495	612	792	4
reducirán	416	486	454	495	612	792	4
paulatinamente	457	486	519	495	612	792	4
a	523	486	527	495	612	792	4
cero	292	498	309	507	612	792	4
su	313	498	322	507	612	792	4
respectivo	325	498	367	507	612	792	4
centro,	370	498	398	507	612	792	4
con	402	498	416	507	612	792	4
lo	420	498	428	507	612	792	4
cual	431	498	448	507	612	792	4
se	452	498	460	507	612	792	4
podría	464	498	490	507	612	792	4
evitar	493	498	516	507	612	792	4
el	520	498	527	507	612	792	4
cálculo	292	510	320	519	612	792	4
analítico	322	510	356	519	612	792	4
del	358	510	370	519	612	792	4
centro	372	510	396	519	612	792	4
de	398	510	407	519	612	792	4
giro	409	510	425	519	612	792	4
de	427	510	436	519	612	792	4
estos	438	510	458	519	612	792	4
vectores.	459	510	495	519	612	792	4
Cuando	496	510	527	519	612	792	4
se	292	523	300	532	612	792	4
utilizan	303	523	334	532	612	792	4
los	336	523	348	532	612	792	4
centros	351	523	380	532	612	792	4
reales	383	523	407	532	612	792	4
de	410	523	419	532	612	792	4
los	422	523	434	532	612	792	4
vectores	437	523	471	532	612	792	4
espaciales	474	523	515	532	612	792	4
de	518	523	527	532	612	792	4
los	292	535	304	544	612	792	4
enlaces	307	535	336	544	612	792	4
de	339	535	349	544	612	792	4
flujo,	352	535	374	544	612	792	4
se	377	535	385	544	612	792	4
evitan	388	535	413	544	612	792	4
los	416	535	427	544	612	792	4
transitorios	430	535	476	544	612	792	4
en	479	535	489	544	612	792	4
el	492	535	499	544	612	792	4
vector	502	535	527	544	612	792	4
espacial	292	548	324	557	612	792	4
de	327	548	336	557	612	792	4
la	338	548	346	557	612	792	4
corriente	348	548	384	557	612	792	4
.	398	548	401	557	612	792	4
Para	403	548	421	557	612	792	4
evitar	423	548	446	557	612	792	4
estos	448	548	469	557	612	792	4
transitorios	471	548	516	557	612	792	4
es	519	548	527	557	612	792	4
conveniente	292	560	341	569	612	792	4
inicializar	345	560	386	569	612	792	4
el	390	560	397	569	612	792	4
controlador	401	560	448	569	612	792	4
DPC	452	560	472	569	612	792	4
mediante	476	560	513	569	612	792	4
un	517	560	527	569	612	792	4
esquema	292	572	327	581	612	792	4
inmune	329	572	359	581	612	792	4
a	361	572	365	581	612	792	4
este	367	572	383	581	612	792	4
problema.	385	572	425	581	612	792	4
Una	427	572	443	581	612	792	4
alternativa	445	572	488	581	612	792	4
puede	490	572	513	581	612	792	4
ser	515	572	527	581	612	792	4
utilizar	292	585	321	594	612	792	4
el	323	585	330	594	612	792	4
controlador	332	585	379	594	612	792	4
por	381	585	395	594	612	792	4
optimización	397	585	450	594	612	792	4
de	452	585	461	594	612	792	4
los	464	585	475	594	612	792	4
incrementos	478	585	527	594	612	792	4
de	292	597	301	606	612	792	4
potencia	304	597	338	606	612	792	4
debido	341	597	368	606	612	792	4
a	371	597	375	606	612	792	4
que	378	597	392	606	612	792	4
no	395	597	405	606	612	792	4
utiliza	407	597	433	606	612	792	4
los	435	597	447	606	612	792	4
vectores	450	597	483	606	612	792	4
espaciales	486	597	527	606	612	792	4
de	292	610	301	619	612	792	4
los	305	610	316	619	612	792	4
enlaces	320	610	349	619	612	792	4
de	353	610	362	619	612	792	4
flujo.	365	610	387	619	612	792	4
Una	390	610	407	619	612	792	4
vez	410	610	424	619	612	792	4
obtenidos	428	610	467	619	612	792	4
los	470	610	482	619	612	792	4
centros	485	610	514	619	612	792	4
de	518	610	527	619	612	792	4
giro	292	622	308	631	612	792	4
de	312	622	322	631	612	792	4
estos	326	622	346	631	612	792	4
vectores	350	622	385	631	612	792	4
espaciales,	389	622	433	631	612	792	4
se	437	622	445	631	612	792	4
puede	449	622	474	631	612	792	4
transferir	478	622	516	631	612	792	4
al	520	622	527	631	612	792	4
esquema	292	634	327	643	612	792	4
DPC	329	634	348	643	612	792	4
que	350	634	364	643	612	792	4
requiere	366	634	399	643	612	792	4
de	401	634	410	643	612	792	4
un	412	634	422	643	612	792	4
menor	424	634	449	643	612	792	4
esfuerzo	451	634	485	643	612	792	4
de	487	634	496	643	612	792	4
cálculo	498	634	527	643	612	792	4
porque	292	647	320	656	612	792	4
determina	324	647	366	656	612	792	4
directamente	370	647	423	656	612	792	4
el	427	647	435	656	612	792	4
vector	439	647	465	656	612	792	4
espacial	469	647	502	656	612	792	4
de	506	647	516	656	612	792	4
la	520	647	527	656	612	792	4
tensión	292	659	321	668	612	792	4
mediante	323	659	360	668	612	792	4
la	362	659	370	668	612	792	4
tabla	372	659	392	668	612	792	4
1.	394	659	401	668	612	792	4
El	292	686	301	695	612	792	4
modelo	304	686	335	695	612	792	4
de	338	686	347	695	612	792	4
la	351	686	358	695	612	792	4
red	362	686	375	695	612	792	4
se	378	686	386	695	612	792	4
ha	390	686	399	695	612	792	4
realizado	403	686	440	695	612	792	4
mediante	443	686	480	695	612	792	4
una	484	686	498	695	612	792	4
fuente	502	686	527	695	612	792	4
independiente	292	698	349	707	612	792	4
de	351	698	360	707	612	792	4
tensión	363	698	392	707	612	792	4
trifásica	394	698	427	707	612	792	4
balanceada,	429	698	476	707	612	792	4
en	479	698	488	707	612	792	4
la	490	698	497	707	612	792	4
cual	500	698	517	707	612	792	4
se	519	698	527	707	612	792	4
puede	292	710	316	719	612	792	4
introducir	319	710	359	719	612	792	4
un	362	710	372	719	612	792	4
contenido	376	710	416	719	612	792	4
determinado	419	710	469	719	612	792	4
de	473	710	482	719	612	792	4
armónicas	486	710	527	719	612	792	4
temporales.	292	723	338	732	612	792	4
La	339	723	350	732	612	792	4
fuente	351	723	376	732	612	792	4
se	378	723	386	732	612	792	4
convierte	388	723	425	732	612	792	4
al	426	723	433	732	612	792	4
dominio	435	723	468	732	612	792	4
de	470	723	479	732	612	792	4
los	481	723	492	732	612	792	4
vectores	494	723	527	732	612	792	4
espaciales	292	735	333	744	612	792	4
mediante	335	735	372	744	612	792	4
la	374	735	381	744	612	792	4
transformación	383	735	445	744	612	792	4
siguiente:	447	735	486	744	612	792	4
flujo	334	58	353	67	612	792	5
del	355	58	367	67	612	792	5
convertidor.	369	58	418	67	612	792	5
(18)	300	70	317	79	612	792	5
donde:	85	94	113	103	612	792	5
es	148	184	156	193	612	792	5
el	159	184	166	193	612	792	5
contenido	169	184	208	193	612	792	5
armónico	211	184	249	193	612	792	5
de	251	184	261	193	612	792	5
RESULTADOS	85	209	147	218	612	792	5
Para	85	233	103	242	612	792	5
comprobar	107	233	150	242	612	792	5
los	154	233	166	242	612	792	5
algoritmos	170	233	213	242	612	792	5
propuestos	217	233	260	242	612	792	5
se	264	233	273	242	612	792	5
modeló	276	233	307	242	612	792	5
un	310	233	320	242	612	792	5
sistema	85	245	115	254	612	792	5
de	119	245	128	254	612	792	5
potencia	131	245	166	254	612	792	5
constituido	169	245	214	254	612	792	5
por	217	245	231	254	612	792	5
una	234	245	248	254	612	792	5
barra	252	245	272	254	612	792	5
infinita,	276	245	308	254	612	792	5
de	311	245	320	254	612	792	5
tensiones	85	257	122	266	612	792	5
equilibradas,	124	257	176	266	612	792	5
con	178	257	192	266	612	792	5
un	194	257	204	266	612	792	5
100%	206	257	230	266	612	792	5
de	232	257	241	266	612	792	5
primera	243	257	274	266	612	792	5
armónica	276	257	313	266	612	792	5
y	315	257	320	266	612	792	5
un	85	269	95	278	612	792	5
5	98	269	103	278	612	792	5
%	105	269	113	278	612	792	5
de	116	269	125	278	612	792	5
quinta	128	269	153	278	612	792	5
armónica.	155	269	195	278	612	792	5
El	198	269	207	278	612	792	5
rectificador	209	269	256	278	612	792	5
se	258	269	267	278	612	792	5
acopla	269	269	295	278	612	792	5
a	298	269	302	278	612	792	5
esta	305	269	320	278	612	792	5
red	85	281	98	290	612	792	5
mediante	101	281	138	290	612	792	5
un	141	281	151	290	612	792	5
enlace	155	281	180	290	612	792	5
que	184	281	198	290	612	792	5
contiene	201	281	236	290	612	792	5
inductancia	239	281	285	290	612	792	5
serie	289	281	308	290	612	792	5
de	311	281	320	290	612	792	5
10%	85	293	104	302	612	792	5
y	106	293	111	302	612	792	5
cuya	113	293	132	302	612	792	5
resistencia	134	293	177	302	612	792	5
es	180	293	188	302	612	792	5
del	190	293	203	302	612	792	5
1%.	205	293	221	302	612	792	5
La	223	293	234	302	612	792	5
barra	236	293	257	302	612	792	5
de	259	293	269	302	612	792	5
continua	271	293	306	302	612	792	5
del	308	293	320	302	612	792	5
puente	85	305	113	314	612	792	5
convertidor	117	305	166	314	612	792	5
se	170	305	179	314	612	792	5
modeló	183	305	214	314	612	792	5
mediante	218	305	257	314	612	792	5
una	261	305	276	314	612	792	5
fuente	280	305	306	314	612	792	5
de	311	305	320	314	612	792	5
tensión	85	317	114	326	612	792	5
constante	116	317	154	326	612	792	5
de	156	317	166	326	612	792	5
300%.	168	317	194	326	612	792	5
Ambos	195	317	224	326	612	792	5
sistemas,	226	317	263	326	612	792	5
el	265	317	272	326	612	792	5
convertidor	274	317	320	326	612	792	5
y	85	329	90	338	612	792	5
el	94	329	102	338	612	792	5
sistema	106	329	137	338	612	792	5
eléctrico	141	329	177	338	612	792	5
tienen	181	329	206	338	612	792	5
capacidades	210	329	261	338	612	792	5
regenerativas	265	329	320	338	612	792	5
infinitas.	85	341	121	350	612	792	5
Se	123	341	133	350	612	792	5
realizaron	136	341	176	350	612	792	5
las	179	341	190	350	612	792	5
siguientes	193	341	233	350	612	792	5
verificaciones	236	341	292	350	612	792	5
que	295	341	309	350	612	792	5
se	312	341	320	350	612	792	5
explican	85	353	119	362	612	792	5
a	121	353	125	362	612	792	5
continuación.	127	353	182	362	612	792	5
Controlador	85	377	136	386	612	792	5
directo	138	377	166	386	612	792	5
de	168	377	178	386	612	792	5
potencia	179	377	214	386	612	792	5
utilizando	215	377	256	386	612	792	5
método	257	377	288	386	612	792	5
DTC:	289	377	313	386	612	792	5
En	85	401	96	410	612	792	5
la	100	401	108	410	612	792	5
figura	112	401	137	410	612	792	5
3	141	401	146	410	612	792	5
se	150	401	158	410	612	792	5
presentan	162	401	202	410	612	792	5
los	206	401	218	410	612	792	5
resultados	222	401	264	410	612	792	5
obtenidos	269	401	309	410	612	792	5
al	313	401	320	410	612	792	5
modelar	85	413	119	422	612	792	5
el	123	413	131	422	612	792	5
sistema	135	413	166	422	612	792	5
mediante	171	413	209	422	612	792	5
el	213	413	221	422	612	792	5
controlador	225	413	273	422	612	792	5
directo	277	413	306	422	612	792	5
de	311	413	320	422	612	792	5
potencia	85	425	119	434	612	792	5
propuesto	122	425	162	434	612	792	5
en	164	425	174	434	612	792	5
la	176	425	184	434	612	792	5
sección	186	425	216	434	612	792	5
de	219	425	228	434	612	792	5
controlador	231	425	278	434	612	792	5
directo	280	425	308	434	612	792	5
de	311	425	320	434	612	792	5
potencia.	85	437	121	446	612	792	5
En	123	437	134	446	612	792	5
esta	136	437	152	446	612	792	5
simulación	153	437	197	446	612	792	5
la	199	437	206	446	612	792	5
referencia	208	437	248	446	612	792	5
de	250	437	259	446	612	792	5
potencia	261	437	295	446	612	792	5
activa	297	437	320	446	612	792	5
en	203	449	213	458	612	792	5
100%	217	449	241	458	612	792	5
y	245	449	250	458	612	792	5
la	254	449	261	458	612	792	5
referencia	265	449	307	458	612	792	5
de	311	449	320	458	612	792	5
instantánea	85	449	132	458	612	792	5
se	136	449	144	458	612	792	5
colocó	148	449	176	458	612	792	5
potencia	85	462	121	471	612	792	5
reactiva	125	462	159	471	612	792	5
instantánea	164	462	212	471	612	792	5
se	216	462	225	471	612	792	5
ajustó	229	462	254	471	612	792	5
a	259	462	263	471	612	792	5
50%,	267	462	289	471	612	792	5
ambas	294	462	320	471	612	792	5
fluyendo	85	474	121	483	612	792	5
hacia	123	474	144	483	612	792	5
la	146	474	153	483	612	792	5
red	155	474	167	483	612	792	5
eléctrica.	169	474	206	483	612	792	5
En	208	474	219	483	612	792	5
la	221	474	228	483	612	792	5
figura	230	474	254	483	612	792	5
3(a)	255	474	272	483	612	792	5
se	273	474	282	483	612	792	5
muestran	284	474	320	483	612	792	5
las	85	486	96	495	612	792	5
potencias	99	486	137	495	612	792	5
activa	140	486	164	495	612	792	5
y	166	486	171	495	612	792	5
reactiva,	174	486	209	495	612	792	5
así	211	486	222	495	612	792	5
como	225	486	247	495	612	792	5
la	250	486	257	495	612	792	5
corriente	260	486	296	495	612	792	5
real	298	486	313	495	612	792	5
e	316	486	320	495	612	792	5
imaginaria	85	498	129	507	612	792	5
en	133	498	143	507	612	792	5
función	147	498	179	507	612	792	5
del	183	498	195	507	612	792	5
tiempo.	199	498	231	507	612	792	5
En	235	498	246	507	612	792	5
la	250	498	258	507	612	792	5
figura	262	498	286	507	612	792	5
3(b)	291	498	308	507	612	792	5
se	312	498	320	507	612	792	5
representan	85	510	132	519	612	792	5
los	135	510	146	519	612	792	5
vectores	149	510	183	519	612	792	5
espaciales	186	510	227	519	612	792	5
de	229	510	239	519	612	792	5
los	242	510	254	519	612	792	5
enlaces	256	510	286	519	612	792	5
de	289	510	298	519	612	792	5
flujo	301	510	320	519	612	792	5
obtenidos	85	522	125	531	612	792	5
tanto	129	522	150	531	612	792	5
en	154	522	164	531	612	792	5
el	168	522	175	531	612	792	5
controlador	179	522	227	531	612	792	5
como	231	522	253	531	612	792	5
en	257	522	267	531	612	792	5
la	271	522	279	531	612	792	5
barra	283	522	304	531	612	792	5
del	308	522	320	531	612	792	5
sistema,	85	534	118	543	612	792	5
el	120	534	127	543	612	792	5
vector	129	534	154	543	612	792	5
espacial	156	534	189	543	612	792	5
externo	191	534	221	543	612	792	5
corresponde	223	534	272	543	612	792	5
al	274	534	281	543	612	792	5
enlace	283	534	309	543	612	792	5
de	311	534	320	543	612	792	5
(a)	169	720	179	728	612	792	5
Potencias	181	720	214	728	612	792	5
y	216	720	220	728	612	792	5
corrientes	222	720	256	728	612	792	5
en	258	720	266	728	612	792	5
el	268	720	274	728	612	792	5
enlace	277	720	298	728	612	792	5
Aun	334	82	352	91	612	792	5
cuando	355	82	384	91	612	792	5
el	388	82	395	91	612	792	5
controlador	399	82	446	91	612	792	5
ajusta	449	82	473	91	612	792	5
las	476	82	487	91	612	792	5
potencias	491	82	529	91	612	792	5
activas	533	82	561	91	612	792	5
y	565	82	570	91	612	792	5
reactivas	334	94	370	103	612	792	5
dentro	374	94	400	103	612	792	5
de	404	94	413	103	612	792	5
la	417	94	424	103	612	792	5
banda	428	94	452	103	612	792	5
de	456	94	465	103	612	792	5
histéresis	469	94	507	103	612	792	5
utilizada	510	94	545	103	612	792	5
en	549	94	559	103	612	792	5
el	562	94	570	103	612	792	5
DTC,	334	106	357	115	612	792	5
se	359	106	367	115	612	792	5
observa	369	106	400	115	612	792	5
la	402	106	409	115	612	792	5
aparición	411	106	448	115	612	792	5
de	450	106	459	115	612	792	5
un	461	106	471	115	612	792	5
sobrepico	473	106	512	115	612	792	5
en	514	106	523	115	612	792	5
la	525	106	532	115	612	792	5
corriente	534	106	570	115	612	792	5
y	334	118	339	127	612	792	5
en	343	118	353	127	612	792	5
las	356	118	367	127	612	792	5
potencias	371	118	409	127	612	792	5
durante	413	118	443	127	612	792	5
el	447	118	454	127	612	792	5
proceso	458	118	490	127	612	792	5
de	493	118	503	127	612	792	5
centrado	507	118	541	127	612	792	5
de	545	118	555	127	612	792	5
las	558	118	570	127	612	792	5
fuerzas	334	130	365	139	612	792	5
electromotrices	370	130	436	139	612	792	5
que	440	130	456	139	612	792	5
alcanza	460	130	492	139	612	792	5
1600%	496	130	526	139	612	792	5
y	530	130	535	139	612	792	5
3000%	540	130	570	139	612	792	5
respectivamente.	334	142	403	151	612	792	5
Este	407	142	424	151	612	792	5
centrado	428	142	463	151	612	792	5
se	467	142	475	151	612	792	5
realiza	479	142	506	151	612	792	5
después	510	142	542	151	612	792	5
de	546	142	556	151	612	792	5
un	559	142	570	151	612	792	5
cuarto	334	154	360	163	612	792	5
de	363	154	373	163	612	792	5
ciclo,	376	154	399	163	612	792	5
cuando	402	154	431	163	612	792	5
se	435	154	443	163	612	792	5
ha	447	154	456	163	612	792	5
determinado	460	154	511	163	612	792	5
con	514	154	529	163	612	792	5
precisión	532	154	570	163	612	792	5
este	334	166	350	175	612	792	5
punto	351	166	374	175	612	792	5
tal	376	166	386	175	612	792	5
como	387	166	409	175	612	792	5
se	411	166	420	175	612	792	5
observa	421	166	452	175	612	792	5
en	454	166	463	175	612	792	5
la	465	166	472	175	612	792	5
figura	474	166	497	175	612	792	5
3(b).	499	166	518	175	612	792	5
La	520	166	530	175	612	792	5
magnitud	532	166	570	175	612	792	5
de	334	178	344	187	612	792	5
estos	347	178	367	187	612	792	5
picos	370	178	391	187	612	792	5
se	394	178	402	187	612	792	5
debe	405	178	424	187	612	792	5
a	427	178	432	187	612	792	5
la	434	178	442	187	612	792	5
hipótesis	445	178	481	187	612	792	5
de	484	178	493	187	612	792	5
fuentes	496	178	525	187	612	792	5
de	528	178	537	187	612	792	5
tensión	540	178	570	187	612	792	5
infinitas	334	190	368	199	612	792	5
en	370	190	379	199	612	792	5
ambos	382	190	408	199	612	792	5
lados	410	190	432	199	612	792	5
del	434	190	446	199	612	792	5
enlace.	448	190	477	199	612	792	5
Controlador	334	214	388	223	612	792	5
directo	391	214	422	223	612	792	5
de	425	214	435	223	612	792	5
potencia	438	214	475	223	612	792	5
utilizando	478	214	521	223	612	792	5
método	524	214	556	223	612	792	5
de	559	214	570	223	612	792	5
optimización:	334	226	390	235	612	792	5
En	334	250	346	259	612	792	5
la	350	250	357	259	612	792	5
figura	361	250	386	259	612	792	5
5	390	250	395	259	612	792	5
se	399	250	408	259	612	792	5
presentan	412	250	451	259	612	792	5
los	455	250	468	259	612	792	5
resultados	472	250	514	259	612	792	5
obtenidos	518	250	558	259	612	792	5
al	562	250	570	259	612	792	5
modelar	334	262	367	271	612	792	5
el	371	262	379	271	612	792	5
sistema	383	262	413	271	612	792	5
mediante	417	262	454	271	612	792	5
el	458	262	465	271	612	792	5
método	469	262	499	271	612	792	5
de	503	262	513	271	612	792	5
optimización	517	262	570	271	612	792	5
descrito	334	274	366	283	612	792	5
en	370	274	379	283	612	792	5
la	382	274	390	283	612	792	5
sección	393	274	423	283	612	792	5
controlador	427	274	473	283	612	792	5
por	477	274	490	283	612	792	5
optimización	493	274	546	283	612	792	5
de	549	274	559	283	612	792	5
la	562	274	570	283	612	792	5
potencia	334	286	370	295	612	792	5
aparente.	374	286	412	295	612	792	5
En	416	286	427	295	612	792	5
esta	432	286	448	295	612	792	5
simulación	452	286	498	295	612	792	5
la	502	286	510	295	612	792	5
referencia	514	286	556	295	612	792	5
de	560	286	569	295	612	792	5
potencia	334	298	368	307	612	792	5
activa	370	298	394	307	612	792	5
instantánea	395	298	440	307	612	792	5
también	463	298	495	307	612	792	5
se	497	298	505	307	612	792	5
colocó	507	298	533	307	612	792	5
en	535	298	545	307	612	792	5
100%	546	298	570	307	612	792	5
al	334	311	342	320	612	792	5
igual	345	311	365	320	612	792	5
que	368	311	382	320	612	792	5
la	385	311	393	320	612	792	5
referencia	396	311	436	320	612	792	5
de	439	311	449	320	612	792	5
potencia	452	311	486	320	612	792	5
reactiva	489	311	521	320	612	792	5
instantánea	524	311	570	320	612	792	5
ajustada	334	323	367	332	612	792	5
a	371	323	375	332	612	792	5
50%,	379	323	400	332	612	792	5
ambas	403	323	429	332	612	792	5
fluyendo	432	323	468	332	612	792	5
hacia	471	323	492	332	612	792	5
la	496	323	503	332	612	792	5
red	506	323	519	332	612	792	5
eléctrica	522	323	557	332	612	792	5
de	560	323	570	332	612	792	5
potencia.	334	336	371	345	612	792	5
En	373	336	385	345	612	792	5
la	387	336	394	345	612	792	5
figura	396	336	421	345	612	792	5
4(a)	423	336	439	345	612	792	5
se	441	336	450	345	612	792	5
muestran	452	336	489	345	612	792	5
las	491	336	503	345	612	792	5
potencias	505	336	543	345	612	792	5
activa	545	336	570	345	612	792	5
y	334	348	339	357	612	792	5
reactiva,	341	348	375	357	612	792	5
así	377	348	388	357	612	792	5
como	390	348	412	357	612	792	5
la	414	348	421	357	612	792	5
corriente	423	348	458	357	612	792	5
real	460	348	475	357	612	792	5
e	477	348	482	357	612	792	5
imaginaria	483	348	526	357	612	792	5
en	528	348	537	357	612	792	5
función	539	348	570	357	612	792	5
del	334	360	347	369	612	792	5
tiempo.	350	360	381	369	612	792	5
En	384	360	396	369	612	792	5
la	399	360	406	369	612	792	5
figura	410	360	434	369	612	792	5
4(b)	438	360	455	369	612	792	5
se	458	360	467	369	612	792	5
representan	470	360	517	369	612	792	5
los	520	360	532	369	612	792	5
vectores	536	360	570	369	612	792	5
espaciales	334	372	376	381	612	792	5
de	380	372	389	381	612	792	5
los	393	372	405	381	612	792	5
enlaces	409	372	440	381	612	792	5
de	443	372	453	381	612	792	5
flujo	457	372	476	381	612	792	5
obtenidos	480	372	520	381	612	792	5
tanto	524	372	545	381	612	792	5
en	549	372	558	381	612	792	5
el	562	372	570	381	612	792	5
controlador	334	384	381	393	612	792	5
como	383	384	405	393	612	792	5
en	407	384	417	393	612	792	5
la	419	384	426	393	612	792	5
barra	428	384	449	393	612	792	5
del	451	384	463	393	612	792	5
sistema,	465	384	498	393	612	792	5
el	500	384	508	393	612	792	5
vector	510	384	535	393	612	792	5
espacial	537	384	570	393	612	792	5
externo	334	396	365	405	612	792	5
corresponde	367	396	416	405	612	792	5
al	419	396	426	405	612	792	5
enlace	428	396	454	405	612	792	5
de	456	396	466	405	612	792	5
flujo	468	396	487	405	612	792	5
del	489	396	502	405	612	792	5
convertidor.	504	396	553	405	612	792	5
En	334	421	345	430	612	792	5
este	349	421	365	430	612	792	5
controlador	369	421	415	430	612	792	5
desaparecen	419	421	469	430	612	792	5
los	472	421	484	430	612	792	5
picos	488	421	509	430	612	792	5
de	513	421	523	430	612	792	5
potencia	526	421	561	430	612	792	5
y	565	421	570	430	612	792	5
corriente	334	433	370	442	612	792	5
debido	372	433	400	442	612	792	5
a	402	433	406	442	612	792	5
que	408	433	423	442	612	792	5
esta	425	433	441	442	612	792	5
técnica	443	433	471	442	612	792	5
no	473	433	483	442	612	792	5
requiere	485	433	518	442	612	792	5
del	520	433	533	442	612	792	5
centrado	535	433	570	442	612	792	5
de	334	445	344	454	612	792	5
los	347	445	359	454	612	792	5
vectores	362	445	396	454	612	792	5
espaciales	399	445	440	454	612	792	5
de	443	445	453	454	612	792	5
los	456	445	468	454	612	792	5
enlaces	471	445	501	454	612	792	5
de	504	445	513	454	612	792	5
flujo,	517	445	538	454	612	792	5
porque	541	445	570	454	612	792	5
utiliza	334	458	359	467	612	792	5
las	361	458	372	467	612	792	5
tensiones	374	458	412	467	612	792	5
y	413	458	418	467	612	792	5
corrientes	420	458	460	467	612	792	5
instantáneas	462	458	511	467	612	792	5
para	512	458	530	467	612	792	5
el	532	458	539	467	612	792	5
cálculo	541	458	570	467	612	792	5
de	334	470	344	479	612	792	5
las	347	470	358	479	612	792	5
potencias	361	470	399	479	612	792	5
activas	402	470	430	479	612	792	5
y	433	470	438	479	612	792	5
reactivas	441	470	477	479	612	792	5
instantáneas,	479	470	531	479	612	792	5
tal	534	470	544	479	612	792	5
como	547	470	570	479	612	792	5
se	334	482	343	491	612	792	5
observa	345	482	376	491	612	792	5
en	378	482	388	491	612	792	5
la	390	482	397	491	612	792	5
figura	399	482	423	491	612	792	5
4(b).	426	482	445	491	612	792	5
El	447	482	456	491	612	792	5
principal	458	482	494	491	612	792	5
inconveniente	496	482	553	491	612	792	5
con	555	482	570	491	612	792	5
este	334	494	350	503	612	792	5
algoritmo	354	494	394	503	612	792	5
consiste	397	494	430	503	612	792	5
en	434	494	444	503	612	792	5
el	447	494	455	503	612	792	5
incremento	459	494	504	503	612	792	5
de	508	494	518	503	612	792	5
los	522	494	534	503	612	792	5
tiempos	537	494	570	503	612	792	5
computacionales	334	506	406	515	612	792	5
requeridos	410	506	455	515	612	792	5
para	459	506	478	515	612	792	5
evaluar	482	506	513	515	612	792	5
los	518	506	530	515	612	792	5
vectores	534	506	570	515	612	792	5
espaciales	334	519	379	528	612	792	5
durante	383	519	416	528	612	792	5
cada	420	519	440	528	612	792	5
período	444	519	477	528	612	792	5
de	482	519	492	528	612	792	5
conmutación	496	519	552	528	612	792	5
del	556	519	570	528	612	792	5
convertidor.	334	531	383	540	612	792	5
(b)	353	720	363	728	612	792	5
Vectores	365	720	394	728	612	792	5
espaciales	396	720	431	728	612	792	5
de	433	720	441	728	612	792	5
los	444	720	454	728	612	792	5
enlaces	456	720	481	728	612	792	5
de	483	720	491	728	612	792	5
flujo	493	720	509	728	612	792	5
Figura	201	736	230	745	612	792	5
3.	232	736	239	745	612	792	5
Potencias,	242	736	283	745	612	792	5
corrientes	285	736	325	745	612	792	5
y	327	736	332	745	612	792	5
flujos	335	736	358	745	612	792	5
producidos	360	736	405	745	612	792	5
por	407	736	420	745	612	792	5
el	423	736	430	745	612	792	5
DPC.	432	736	454	745	612	792	5
85	561	751	570	760	612	792	5
(a)	90	273	101	282	612	792	6
Potencias	104	273	142	282	612	792	6
y	144	273	149	282	612	792	6
corrientes	152	273	191	282	612	792	6
en	194	273	203	282	612	792	6
el	206	273	213	282	612	792	6
enlace	215	273	241	282	612	792	6
(b)	317	273	329	282	612	792	6
Vectores	331	273	366	282	612	792	6
espaciales	368	273	409	282	612	792	6
de	412	273	421	282	612	792	6
los	423	273	435	282	612	792	6
enlaces	437	273	467	282	612	792	6
de	469	273	479	282	612	792	6
flujo	481	273	500	282	612	792	6
Figura	58	299	87	308	612	792	6
4.	89	299	97	308	612	792	6
Potencias,	99	299	141	308	612	792	6
corrientes	143	299	183	308	612	792	6
y	185	299	190	308	612	792	6
flujos	193	299	216	308	612	792	6
producidos	218	299	263	308	612	792	6
por	265	299	279	308	612	792	6
el	281	299	289	308	612	792	6
método	291	299	321	308	612	792	6
de	324	299	333	308	612	792	6
optimización	335	299	388	308	612	792	6
del	391	299	403	308	612	792	6
vector	405	299	431	308	612	792	6
espacial	433	299	466	308	612	792	6
de	468	299	477	308	612	792	6
tensión.	480	299	512	308	612	792	6
(a)	93	557	104	566	612	792	6
Potencias	106	557	145	566	612	792	6
y	147	557	152	566	612	792	6
corrientes	154	557	194	566	612	792	6
en	196	557	206	566	612	792	6
el	208	557	216	566	612	792	6
enlace	218	557	244	566	612	792	6
(b)	326	557	338	566	612	792	6
Vectores	340	557	374	566	612	792	6
espaciales	377	557	417	566	612	792	6
de	420	557	429	566	612	792	6
los	432	557	444	566	612	792	6
enlaces	446	557	476	566	612	792	6
de	478	557	487	566	612	792	6
flujo	490	557	509	566	612	792	6
Figura	136	576	165	585	612	792	6
5.	168	576	175	585	612	792	6
Potencias,	178	576	219	585	612	792	6
corrientes	221	576	261	585	612	792	6
y	263	576	268	585	612	792	6
flujos	271	576	294	585	612	792	6
producidos	296	576	341	585	612	792	6
por	343	576	357	585	612	792	6
el	359	576	367	585	612	792	6
método	369	576	399	585	612	792	6
híbrido.	401	576	433	585	612	792	6
Controlador	42	597	93	606	612	792	6
híbrido	95	597	125	606	612	792	6
de	126	597	136	606	612	792	6
potencia:	138	597	175	606	612	792	6
Con	42	621	59	630	612	792	6
la	62	621	70	630	612	792	6
finalidad	73	621	109	630	612	792	6
de	112	621	121	630	612	792	6
obtener	125	621	155	630	612	792	6
las	158	621	169	630	612	792	6
mejores	172	621	204	630	612	792	6
características	208	621	265	630	612	792	6
de	268	621	278	630	612	792	6
ambos	42	632	69	641	612	792	6
métodos	71	632	106	641	612	792	6
de	108	632	118	641	612	792	6
control	120	632	149	641	612	792	6
de	151	632	161	641	612	792	6
potencia	164	632	198	641	612	792	6
activa	200	632	225	641	612	792	6
y	227	632	232	641	612	792	6
reactiva	235	632	267	641	612	792	6
se	269	632	278	641	612	792	6
utilizó	42	644	68	653	612	792	6
el	71	644	78	653	612	792	6
controlador	81	644	128	653	612	792	6
por	130	644	144	653	612	792	6
optimización	147	644	199	653	612	792	6
del	202	644	214	653	612	792	6
vector	217	644	242	653	612	792	6
espacial	245	644	278	653	612	792	6
de	42	655	52	664	612	792	6
la	54	655	61	664	612	792	6
tensión	64	655	93	664	612	792	6
del	95	655	107	664	612	792	6
convertidor	109	655	156	664	612	792	6
durante	158	655	189	664	612	792	6
el	191	655	198	664	612	792	6
primer	200	655	227	664	612	792	6
ciclo,	229	655	252	664	612	792	6
con	254	655	268	664	612	792	6
la	270	655	278	664	612	792	6
finalidad	42	666	79	675	612	792	6
de	83	666	92	675	612	792	6
obtener	96	666	127	675	612	792	6
los	131	666	143	675	612	792	6
centros	147	666	176	675	612	792	6
de	180	666	190	675	612	792	6
giro	194	666	210	675	612	792	6
de	214	666	224	675	612	792	6
los	228	666	240	675	612	792	6
vectores	244	666	278	675	612	792	6
espaciales	42	678	83	687	612	792	6
de	84	678	94	687	612	792	6
los	95	678	107	687	612	792	6
enlaces	109	678	138	687	612	792	6
de	140	678	149	687	612	792	6
flujo.	151	678	172	687	612	792	6
Una	174	678	190	687	612	792	6
vez	192	678	206	687	612	792	6
obtenido	208	678	242	687	612	792	6
el	244	678	251	687	612	792	6
centro	253	678	278	687	612	792	6
de	42	690	52	699	612	792	6
estos	56	690	77	699	612	792	6
vectores	81	690	116	699	612	792	6
espaciales,	120	690	165	699	612	792	6
el	169	690	176	699	612	792	6
control	180	690	210	699	612	792	6
se	214	690	223	699	612	792	6
transfiere	227	690	266	699	612	792	6
al	270	690	278	699	612	792	6
método	42	701	73	710	612	792	6
DPC.	75	701	97	710	612	792	6
Para	99	701	117	710	612	792	6
comprobar	119	701	162	710	612	792	6
las	164	701	176	710	612	792	6
características	177	701	235	710	612	792	6
dinámicas	237	701	278	710	612	792	6
del	42	713	55	722	612	792	6
controlador	59	713	106	722	612	792	6
híbrido	110	713	139	722	612	792	6
propuesto	143	713	183	722	612	792	6
se	187	713	195	722	612	792	6
realizaron	199	713	240	722	612	792	6
cambios	244	713	278	722	612	792	6
súbitos	42	724	72	733	612	792	6
en	76	724	86	733	612	792	6
las	90	724	101	733	612	792	6
consignas	106	724	147	733	612	792	6
de	151	724	160	733	612	792	6
potencia	164	724	200	733	612	792	6
activa	204	724	229	733	612	792	6
y	233	724	238	733	612	792	6
reactiva,	242	724	278	733	612	792	6
incluso	42	735	72	744	612	792	6
cambiando	75	735	120	744	612	792	6
el	124	735	131	744	612	792	6
sentido	135	735	164	744	612	792	6
del	168	735	180	744	612	792	6
flujo	184	735	203	744	612	792	6
por	207	735	220	744	612	792	6
el	224	735	231	744	612	792	6
enlace.	235	735	263	744	612	792	6
La	267	735	278	744	612	792	6
86	42	751	51	760	612	792	6
potencia	292	597	326	606	612	792	6
activa	328	597	352	606	612	792	6
se	354	597	363	606	612	792	6
varió	365	597	386	606	612	792	6
desde	388	597	411	606	612	792	6
la	413	597	420	606	612	792	6
referencia	422	597	463	606	612	792	6
inicial	465	597	490	606	612	792	6
de	492	597	502	606	612	792	6
100%	504	597	527	606	612	792	6
a	292	609	296	618	612	792	6
-120%,	299	609	328	618	612	792	6
después	331	609	363	618	612	792	6
de	365	609	375	618	612	792	6
10	377	609	387	618	612	792	6
ciclos	389	609	413	618	612	792	6
de	415	609	425	618	612	792	6
operación.	427	609	470	618	612	792	6
Por	472	609	486	618	612	792	6
otra	489	609	504	618	612	792	6
parte	507	609	527	618	612	792	6
los	292	621	303	630	612	792	6
reactivos	305	621	341	630	612	792	6
se	343	621	351	630	612	792	6
ajustaron	353	621	389	630	612	792	6
desde	391	621	414	630	612	792	6
un	416	621	426	630	612	792	6
valor	427	621	448	630	612	792	6
inicial	450	621	474	630	612	792	6
de	476	621	486	630	612	792	6
referencia	487	621	527	630	612	792	6
de	292	632	301	641	612	792	6
50%	305	632	324	641	612	792	6
a	328	632	332	641	612	792	6
-50%	336	632	358	641	612	792	6
al	362	632	369	641	612	792	6
finalizar	373	632	407	641	612	792	6
13	411	632	421	641	612	792	6
ciclos	425	632	448	641	612	792	6
de	452	632	462	641	612	792	6
operación.	465	632	508	641	612	792	6
Los	512	632	527	641	612	792	6
resultados	292	644	335	653	612	792	6
obtenidos	339	644	380	653	612	792	6
con	384	644	399	653	612	792	6
esta	403	644	420	653	612	792	6
estrategia	424	644	465	653	612	792	6
combinada,	469	644	518	653	612	792	6
y	522	644	527	653	612	792	6
realizando	292	655	340	664	612	792	6
los	346	655	359	664	612	792	6
cambios	365	655	403	664	612	792	6
de	409	655	419	664	612	792	6
referencias	426	655	476	664	612	792	6
señalados	483	655	527	664	612	792	6
anteriormente	292	666	348	675	612	792	6
se	350	666	359	675	612	792	6
muestran	361	666	398	675	612	792	6
en	400	666	409	675	612	792	6
la	411	666	419	675	612	792	6
figura	421	666	445	675	612	792	6
5.	447	666	455	675	612	792	6
Se	292	690	302	699	612	792	6
puede	304	690	328	699	612	792	6
observar	331	690	365	699	612	792	6
en	368	690	377	699	612	792	6
la	379	690	387	699	612	792	6
figura	389	690	413	699	612	792	6
5(a)	415	690	432	699	612	792	6
un	434	690	444	699	612	792	6
seguimiento	446	690	496	699	612	792	6
preciso	498	690	527	699	612	792	6
y	292	701	297	710	612	792	6
prácticamente	300	701	357	710	612	792	6
instantáneo	360	701	406	710	612	792	6
de	409	701	418	710	612	792	6
las	421	701	432	710	612	792	6
consignas.	435	701	478	710	612	792	6
También	480	701	516	710	612	792	6
se	519	701	527	710	612	792	6
observa	292	713	323	722	612	792	6
la	326	713	333	722	612	792	6
no	335	713	345	722	612	792	6
presencia	348	713	386	722	612	792	6
de	388	713	398	722	612	792	6
picos	400	713	421	722	612	792	6
en	424	713	433	722	612	792	6
potencia	435	713	470	722	612	792	6
o	472	713	477	722	612	792	6
corriente	479	713	515	722	612	792	6
en	518	713	527	722	612	792	6
esta	292	724	308	733	612	792	6
estrategia.	312	724	353	733	612	792	6
Ante	357	724	376	733	612	792	6
el	380	724	388	733	612	792	6
cambio	392	724	421	733	612	792	6
de	425	724	435	733	612	792	6
consigna	439	724	475	733	612	792	6
de	479	724	489	733	612	792	6
potencia	492	724	527	733	612	792	6
activa,	292	735	318	744	612	792	6
el	320	735	327	744	612	792	6
controlador	329	735	375	744	612	792	6
incrementa	377	735	421	744	612	792	6
la	423	735	430	744	612	792	6
magnitud	432	735	470	744	612	792	6
de	471	735	481	744	612	792	6
la	483	735	490	744	612	792	6
corriente	492	735	527	744	612	792	6
por	85	57	98	66	612	792	7
el	100	57	108	66	612	792	7
enlace	109	57	135	66	612	792	7
y	137	57	142	66	612	792	7
realiza	144	57	170	66	612	792	7
un	172	57	182	66	612	792	7
cambio	184	57	214	66	612	792	7
en	215	57	225	66	612	792	7
la	227	57	234	66	612	792	7
fase	236	57	252	66	612	792	7
correspondiente.	254	57	320	66	612	792	7
Por	85	69	99	78	612	792	7
otra	103	69	119	78	612	792	7
parte,	123	69	146	78	612	792	7
los	150	69	161	78	612	792	7
cambios	165	69	199	78	612	792	7
en	203	69	213	78	612	792	7
la	217	69	224	78	612	792	7
referencia	228	69	269	78	612	792	7
de	272	69	282	78	612	792	7
potencia	286	69	320	78	612	792	7
reactiva	85	81	117	90	612	792	7
inciden	120	81	150	90	612	792	7
en	153	81	162	90	612	792	7
los	165	81	177	90	612	792	7
cambios	180	81	214	90	612	792	7
reducidos	217	81	256	90	612	792	7
de	259	81	269	90	612	792	7
la	272	81	279	90	612	792	7
magnitud	282	81	320	90	612	792	7
del	85	92	97	101	612	792	7
enlace	99	92	125	101	612	792	7
de	127	92	137	101	612	792	7
flujo	139	92	158	101	612	792	7
del	160	92	172	101	612	792	7
convertidor	174	92	221	101	612	792	7
tal	223	92	233	101	612	792	7
como	235	92	258	101	612	792	7
se	260	92	268	101	612	792	7
aprecia	270	92	299	101	612	792	7
en	302	92	311	101	612	792	7
la	313	92	320	101	612	792	7
figura	85	104	109	113	612	792	7
5(b).	110	104	129	113	612	792	7
al	334	57	342	66	612	792	7
control	344	57	373	66	612	792	7
directo	375	57	403	66	612	792	7
de	406	57	415	66	612	792	7
las	418	57	429	66	612	792	7
potencias.	432	57	472	66	612	792	7
Las	334	81	349	90	612	792	7
prestaciones	353	81	405	90	612	792	7
dinámicas	409	81	451	90	612	792	7
y	456	81	461	90	612	792	7
estáticas	465	81	500	90	612	792	7
del	505	81	517	90	612	792	7
controlador	521	81	570	90	612	792	7
híbrido	334	92	364	101	612	792	7
requieren	368	92	406	101	612	792	7
de	410	92	419	101	612	792	7
su	423	92	432	101	612	792	7
evaluación	436	92	480	101	612	792	7
experimental	484	92	537	101	612	792	7
para	541	92	558	101	612	792	7
la	562	92	570	101	612	792	7
detección	334	104	377	113	612	792	7
y	381	104	386	113	612	792	7
resolución	391	104	437	113	612	792	7
de	442	104	452	113	612	792	7
problemas	457	104	503	113	612	792	7
de	507	104	517	113	612	792	7
ruido	522	104	545	113	612	792	7
y	550	104	555	113	612	792	7
de	560	104	570	113	612	792	7
procesamiento	334	115	393	124	612	792	7
de	396	115	406	124	612	792	7
señales	408	115	438	124	612	792	7
propios	441	115	471	124	612	792	7
de	474	115	483	124	612	792	7
los	486	115	498	124	612	792	7
sistemas	501	115	535	124	612	792	7
físicos.	538	115	567	124	612	792	7
CONCLUSIONES	85	126	160	135	612	792	7
AGRADECIMIENTOS	334	138	427	147	612	792	7
Este	85	150	102	159	612	792	7
trabajo	105	150	133	159	612	792	7
introduce	136	150	174	159	612	792	7
dos	176	150	190	159	612	792	7
métodos	193	150	227	159	612	792	7
de	230	150	239	159	612	792	7
control	242	150	270	159	612	792	7
vectorial	273	150	308	159	612	792	7
de	311	150	320	159	612	792	7
potencia	85	161	119	170	612	792	7
activa	122	161	146	170	612	792	7
y	148	161	153	170	612	792	7
reactiva	156	161	188	170	612	792	7
de	190	161	200	170	612	792	7
un	202	161	212	170	612	792	7
convertidor	214	161	261	170	612	792	7
electrónico	263	161	308	170	612	792	7
de	311	161	320	170	612	792	7
potencia,	85	173	122	182	612	792	7
fundamentados	124	173	185	182	612	792	7
en	187	173	196	182	612	792	7
la	198	173	205	182	612	792	7
selección	207	173	245	182	612	792	7
del	247	173	259	182	612	792	7
vector	261	173	286	182	612	792	7
espacial	288	173	320	182	612	792	7
de	85	184	95	193	612	792	7
tensión	99	184	128	193	612	792	7
que	132	184	146	193	612	792	7
regula	150	184	176	193	612	792	7
estos	180	184	200	193	612	792	7
flujos.	204	184	230	193	612	792	7
El	234	184	243	193	612	792	7
primer	247	184	274	193	612	792	7
método	278	184	308	193	612	792	7
es	312	184	320	193	612	792	7
semejante	85	195	126	204	612	792	7
al	128	195	135	204	612	792	7
clásico	138	195	166	204	612	792	7
DTC	169	195	189	204	612	792	7
que	192	195	206	204	612	792	7
es	209	195	217	204	612	792	7
frecuentemente	220	195	282	204	612	792	7
utilizado	285	195	320	204	612	792	7
en	85	207	95	216	612	792	7
los	98	207	109	216	612	792	7
controladores	112	207	167	216	612	792	7
de	170	207	180	216	612	792	7
las	183	207	194	216	612	792	7
máquinas	197	207	236	216	612	792	7
de	239	207	248	216	612	792	7
corriente	251	207	287	216	612	792	7
alterna.	290	207	320	216	612	792	7
La	85	219	96	228	612	792	7
segunda	98	219	130	228	612	792	7
propuesta	132	219	172	228	612	792	7
se	173	219	182	228	612	792	7
fundamenta	184	219	231	228	612	792	7
en	233	219	243	228	612	792	7
la	244	219	252	228	612	792	7
minimización	254	219	309	228	612	792	7
de	311	219	320	228	612	792	7
los	85	230	97	239	612	792	7
errores	99	230	126	239	612	792	7
instantáneos	128	230	178	239	612	792	7
de	180	230	189	239	612	792	7
la	191	230	198	239	612	792	7
potencia	200	230	234	239	612	792	7
aparente	236	230	270	239	612	792	7
que	272	230	286	239	612	792	7
produce	288	230	320	239	612	792	7
cada	85	242	104	251	612	792	7
posible	107	242	136	251	612	792	7
combinación	139	242	192	251	612	792	7
de	195	242	204	251	612	792	7
los	208	242	219	251	612	792	7
interruptores	223	242	274	251	612	792	7
del	278	242	290	251	612	792	7
puente	293	242	320	251	612	792	7
convertidor.	85	253	134	262	612	792	7
La	85	276	96	285	612	792	7
técnica	98	276	127	285	612	792	7
del	129	276	142	285	612	792	7
control	144	276	173	285	612	792	7
directo	175	276	203	285	612	792	7
de	206	276	215	285	612	792	7
la	218	276	225	285	612	792	7
potencia	227	276	261	285	612	792	7
es	264	276	272	285	612	792	7
muy	275	276	293	285	612	792	7
rápida	295	276	320	285	612	792	7
computacionalmente	85	288	172	297	612	792	7
hablando,	177	288	218	297	612	792	7
debido	222	288	250	297	612	792	7
a	255	288	259	297	612	792	7
que	263	288	278	297	612	792	7
el	282	288	290	297	612	792	7
vector	294	288	320	297	612	792	7
espacial	85	299	118	308	612	792	7
se	122	299	131	308	612	792	7
escoge	135	299	162	308	612	792	7
a	166	299	171	308	612	792	7
partir	175	299	197	308	612	792	7
de	201	299	211	308	612	792	7
una	215	299	229	308	612	792	7
tabla	233	299	253	308	612	792	7
preexistente	257	299	307	308	612	792	7
en	311	299	320	308	612	792	7
función	85	311	116	320	612	792	7
de	120	311	129	320	612	792	7
la	133	311	140	320	612	792	7
zona	144	311	163	320	612	792	7
espacial	166	311	199	320	612	792	7
del	203	311	215	320	612	792	7
enlace	219	311	245	320	612	792	7
de	248	311	258	320	612	792	7
flujo,	261	311	283	320	612	792	7
y	287	311	292	320	612	792	7
de	295	311	305	320	612	792	7
los	309	311	320	320	612	792	7
errores	85	322	113	331	612	792	7
de	115	322	125	331	612	792	7
potencia.	127	322	164	331	612	792	7
La	166	322	177	331	612	792	7
determinación	179	322	237	331	612	792	7
matemática	239	322	286	331	612	792	7
de	288	322	298	331	612	792	7
estos	300	322	320	331	612	792	7
vectores	85	333	119	342	612	792	7
desplaza	121	333	155	342	612	792	7
su	157	333	166	342	612	792	7
centro	168	333	193	342	612	792	7
de	195	333	204	342	612	792	7
giro	206	333	223	342	612	792	7
y	224	333	229	342	612	792	7
para	231	333	249	342	612	792	7
obtener	251	333	281	342	612	792	7
el	283	333	290	342	612	792	7
control	292	333	320	342	612	792	7
deseado	85	345	119	354	612	792	7
es	123	345	131	354	612	792	7
necesario	135	345	175	354	612	792	7
calcular	179	345	212	354	612	792	7
este	216	345	233	354	612	792	7
punto.	237	345	263	354	612	792	7
Este	267	345	285	354	612	792	7
método	289	345	320	354	612	792	7
requiere	85	357	118	366	612	792	7
que	120	357	134	366	612	792	7
los	136	357	148	366	612	792	7
vectores	150	357	184	366	612	792	7
espaciales	186	357	226	366	612	792	7
giren	228	357	249	366	612	792	7
en	251	357	260	366	612	792	7
torno	262	357	284	366	612	792	7
al	285	357	293	366	612	792	7
origen	295	357	320	366	612	792	7
de	85	368	95	377	612	792	7
coordenadas	99	368	149	377	612	792	7
y	153	368	158	377	612	792	7
este	162	368	178	377	612	792	7
proceso	182	368	214	377	612	792	7
introduce	218	368	256	377	612	792	7
perturbaciones	260	368	320	377	612	792	7
de	85	380	95	389	612	792	7
magnitud	97	380	135	389	612	792	7
considerable	137	380	188	389	612	792	7
en	190	380	200	389	612	792	7
las	202	380	213	389	612	792	7
potencias	216	380	254	389	612	792	7
y	256	380	261	389	612	792	7
en	263	380	273	389	612	792	7
la	275	380	282	389	612	792	7
corriente	284	380	320	389	612	792	7
del	85	391	97	400	612	792	7
enlace.	99	391	128	400	612	792	7
El	85	414	94	423	612	792	7
método	96	414	127	423	612	792	7
de	129	414	139	423	612	792	7
selección	141	414	179	423	612	792	7
del	181	414	193	423	612	792	7
vector	196	414	221	423	612	792	7
espacial	223	414	256	423	612	792	7
que	258	414	273	423	612	792	7
optimiza	275	414	311	423	612	792	7
el	313	414	320	423	612	792	7
seguimiento	85	426	135	435	612	792	7
de	137	426	146	435	612	792	7
la	148	426	155	435	612	792	7
potencia	157	426	192	435	612	792	7
aparente	194	426	228	435	612	792	7
instantánea	230	426	275	435	612	792	7
es	277	426	286	435	612	792	7
efectivo	288	426	320	435	612	792	7
para	85	437	102	446	612	792	7
eliminar	105	437	138	446	612	792	7
los	140	437	152	446	612	792	7
sobrepicos	154	437	198	446	612	792	7
de	200	437	209	446	612	792	7
corriente	211	437	247	446	612	792	7
y	249	437	254	446	612	792	7
potencia	256	437	291	446	612	792	7
debido	293	437	320	446	612	792	7
a	85	449	90	458	612	792	7
que	93	449	107	458	612	792	7
no	110	449	120	458	612	792	7
utiliza	123	449	148	458	612	792	7
el	151	449	159	458	612	792	7
vector	162	449	187	458	612	792	7
espacial	190	449	223	458	612	792	7
del	226	449	238	458	612	792	7
enlace	241	449	267	458	612	792	7
de	270	449	279	458	612	792	7
flujo.	282	449	304	458	612	792	7
Sin	307	449	320	458	612	792	7
embargo	85	460	123	469	612	792	7
este	127	460	144	469	612	792	7
algoritmo	149	460	192	469	612	792	7
requiere	196	460	232	469	612	792	7
de	237	460	247	469	612	792	7
mayor	251	460	279	469	612	792	7
esfuerzo	283	460	320	469	612	792	7
computacional	85	471	145	480	612	792	7
porque	147	471	175	480	612	792	7
demanda	178	471	215	480	612	792	7
de	218	471	227	480	612	792	7
la	230	471	237	480	612	792	7
evaluación	240	471	284	480	612	792	7
de	287	471	296	480	612	792	7
todas	299	471	320	480	612	792	7
las	85	483	96	492	612	792	7
posibles	100	483	133	492	612	792	7
combinaciones	136	483	197	492	612	792	7
del	200	483	212	492	612	792	7
vector	215	483	241	492	612	792	7
de	244	483	253	492	612	792	7
tensión	257	483	286	492	612	792	7
en	289	483	299	492	612	792	7
cada	302	483	320	492	612	792	7
proceso	85	495	117	504	612	792	7
de	120	495	129	504	612	792	7
conmutación.	132	495	187	504	612	792	7
La	190	495	201	504	612	792	7
selección	204	495	241	504	612	792	7
de	244	495	254	504	612	792	7
los	257	495	269	504	612	792	7
coeficientes	272	495	320	504	612	792	7
,	137	506	140	515	612	792	7
demostró	149	506	191	515	612	792	7
en	200	506	210	515	612	792	7
las	219	506	232	515	612	792	7
simulaciones	241	506	300	515	612	792	7
un	310	506	320	515	612	792	7
comportamiento	85	518	151	527	612	792	7
rápido	153	518	179	527	612	792	7
y	180	518	185	527	612	792	7
preciso	187	518	216	527	612	792	7
ante	218	518	235	527	612	792	7
las	237	518	248	527	612	792	7
variaciones	250	518	296	527	612	792	7
en	298	518	307	527	612	792	7
las	309	518	320	527	612	792	7
consignas	85	529	125	538	612	792	7
de	128	529	138	538	612	792	7
potencia.	141	529	178	538	612	792	7
Combinando	85	552	137	561	612	792	7
ambos	141	552	168	561	612	792	7
métodos	172	552	206	561	612	792	7
ha	210	552	219	561	612	792	7
sido	223	552	240	561	612	792	7
posible	244	552	273	561	612	792	7
diseñar	277	552	306	561	612	792	7
un	310	552	320	561	612	792	7
nuevo	85	564	110	573	612	792	7
controlador	113	564	160	573	612	792	7
vectorial	163	564	199	573	612	792	7
de	202	564	211	573	612	792	7
potencia	215	564	249	573	612	792	7
activa	252	564	277	573	612	792	7
y	280	564	285	573	612	792	7
reactiva	288	564	320	573	612	792	7
instantánea	85	575	133	584	612	792	7
con	137	575	152	584	612	792	7
una	156	575	171	584	612	792	7
respuesta	175	575	214	584	612	792	7
estable	219	575	248	584	612	792	7
y	252	575	257	584	612	792	7
prácticamente	261	575	320	584	612	792	7
instantánea	85	587	131	596	612	792	7
a	133	587	138	596	612	792	7
las	141	587	152	596	612	792	7
variaciones	155	587	201	596	612	792	7
de	204	587	213	596	612	792	7
las	216	587	227	596	612	792	7
consignas	230	587	270	596	612	792	7
que	273	587	287	596	612	792	7
elimina	290	587	320	596	612	792	7
los	85	598	97	607	612	792	7
sobrepicos	100	598	143	607	612	792	7
de	146	598	155	607	612	792	7
corriente	158	598	194	607	612	792	7
y	197	598	202	607	612	792	7
potencia	205	598	239	607	612	792	7
durante	242	598	272	607	612	792	7
el	275	598	283	607	612	792	7
centrado	285	598	320	607	612	792	7
de	85	609	95	618	612	792	7
los	99	609	111	618	612	792	7
enlaces	115	609	146	618	612	792	7
de	150	609	160	618	612	792	7
flujo	164	609	184	618	612	792	7
y	188	609	193	618	612	792	7
reduce	198	609	226	618	612	792	7
considerablemente	230	609	309	618	612	792	7
el	313	609	320	618	612	792	7
esfuerzo	85	621	119	630	612	792	7
computacional	121	621	181	630	612	792	7
requerido,	183	621	224	630	612	792	7
con	226	621	240	630	612	792	7
lo	242	621	250	630	612	792	7
cual	252	621	269	630	612	792	7
se	271	621	279	630	612	792	7
facilita	281	621	309	630	612	792	7
su	311	621	320	630	612	792	7
implantación	85	633	138	642	612	792	7
práctica	140	633	172	642	612	792	7
con	174	633	189	642	612	792	7
microprocesadores.	191	633	270	642	612	792	7
Las	85	656	100	665	612	792	7
simulaciones	104	656	157	665	612	792	7
realizadas	161	656	201	665	612	792	7
mostraron	205	656	246	665	612	792	7
la	250	656	258	665	612	792	7
posibilidad	262	656	307	665	612	792	7
de	311	656	320	665	612	792	7
controlar	85	667	125	676	612	792	7
potencia	129	667	166	676	612	792	7
activa	171	667	197	676	612	792	7
y	201	667	206	676	612	792	7
reactiva	211	667	246	676	612	792	7
en	250	667	260	676	612	792	7
presencia	265	667	306	676	612	792	7
de	310	667	320	676	612	792	7
armónicas	85	678	127	687	612	792	7
en	129	678	138	687	612	792	7
la	141	678	148	687	612	792	7
red	150	678	163	687	612	792	7
eléctrica	165	678	200	687	612	792	7
de	202	678	212	687	612	792	7
potencia.	214	678	251	687	612	792	7
La	253	678	264	687	612	792	7
asociación	266	678	309	687	612	792	7
de	311	678	320	687	612	792	7
la	85	690	92	699	612	792	7
potencia	96	690	130	699	612	792	7
activa	133	690	157	699	612	792	7
con	160	690	175	699	612	792	7
el	178	690	185	699	612	792	7
producto	189	690	224	699	612	792	7
vectorial	228	690	263	699	612	792	7
del	266	690	279	699	612	792	7
enlace	282	690	308	699	612	792	7
de	311	690	320	699	612	792	7
flujo	85	702	104	711	612	792	7
y	107	702	112	711	612	792	7
la	114	702	121	711	612	792	7
corriente,	124	702	162	711	612	792	7
así	165	702	176	711	612	792	7
como	178	702	201	711	612	792	7
de	203	702	213	711	612	792	7
la	215	702	222	711	612	792	7
potencia	225	702	259	711	612	792	7
reactiva	262	702	294	711	612	792	7
con	296	702	311	711	612	792	7
el	313	702	320	711	612	792	7
correspondiente	85	713	159	722	612	792	7
producto	164	713	205	722	612	792	7
escalar,	211	713	245	722	612	792	7
constituye	251	713	298	722	612	792	7
una	304	713	320	722	612	792	7
herramienta	85	725	132	734	612	792	7
efectiva	134	725	166	734	612	792	7
para	167	725	184	734	612	792	7
la	186	725	193	734	612	792	7
estimación	195	725	238	734	612	792	7
de	240	725	249	734	612	792	7
estas	251	725	270	734	612	792	7
magnitudes,	272	725	320	734	612	792	7
que	85	736	100	745	612	792	7
permite	102	736	132	745	612	792	7
extender	134	736	169	745	612	792	7
los	171	736	183	745	612	792	7
métodos	185	736	219	745	612	792	7
del	221	736	233	745	612	792	7
control	235	736	264	745	612	792	7
directo	266	736	294	745	612	792	7
de	296	736	305	745	612	792	7
par	307	736	320	745	612	792	7
Los	334	161	351	170	612	792	7
autores	357	161	390	170	612	792	7
de	397	161	407	170	612	792	7
este	414	161	432	170	612	792	7
trabajo	438	161	470	170	612	792	7
desean	477	161	508	170	612	792	7
expresar	515	161	553	170	612	792	7
su	560	161	570	170	612	792	7
agradecimiento	334	173	401	182	612	792	7
al	405	173	413	182	612	792	7
Decanato	417	173	457	182	612	792	7
de	462	173	472	182	612	792	7
Investigaciones	476	173	543	182	612	792	7
de	548	173	558	182	612	792	7
la	562	173	570	182	612	792	7
Universidad	334	184	382	193	612	792	7
Simón	384	184	409	193	612	792	7
Bolívar,	411	184	442	193	612	792	7
quien	443	184	465	193	612	792	7
a	467	184	471	193	612	792	7
través	473	184	496	193	612	792	7
del	498	184	510	193	612	792	7
financiamiento	511	184	570	193	612	792	7
al	334	195	342	204	612	792	7
grupo	346	195	371	204	612	792	7
de	375	195	385	204	612	792	7
investigación	389	195	446	204	612	792	7
de	450	195	460	204	612	792	7
Sistemas	464	195	501	204	612	792	7
Industriales	506	195	556	204	612	792	7
de	560	195	570	204	612	792	7
Electrónica	334	207	382	216	612	792	7
de	387	207	396	216	612	792	7
Potencia	400	207	437	216	612	792	7
(GID-04)	441	207	480	216	612	792	7
ha	485	207	494	216	612	792	7
hecho	498	207	523	216	612	792	7
posible	528	207	558	216	612	792	7
la	562	207	570	216	612	792	7
realización	334	219	379	228	612	792	7
de	381	219	390	228	612	792	7
este	392	219	408	228	612	792	7
trabajo.	410	219	441	228	612	792	7
REFERENCIAS	334	242	399	251	612	792	7
A	334	264	342	273	612	792	7
LLER	342	267	359	273	612	792	7
,	359	264	362	273	612	792	7
J.	365	264	372	273	612	792	7
M.,	375	264	389	273	612	792	7
B	392	264	399	273	612	792	7
UENO	399	267	419	273	612	792	7
,	419	264	421	273	612	792	7
A.,	424	264	436	273	612	792	7
R	440	264	446	273	612	792	7
ESTREPO	446	267	477	273	612	792	7
,	477	264	480	273	612	792	7
J.,	483	264	492	273	612	792	7
G	495	264	502	273	612	792	7
IMÉNEZ	502	267	529	273	612	792	7
,	529	264	532	273	612	792	7
M.	535	264	547	273	612	792	7
I.,	550	264	558	273	612	792	7
&	562	264	570	273	612	792	7
G	348	276	356	285	612	792	7
UZMÁN	356	278	381	284	612	792	7
,	381	276	383	285	612	792	7
V.	385	276	393	285	612	792	7
(1999):	395	276	424	285	612	792	7
Advantages	425	276	471	285	612	792	7
of	473	276	481	285	612	792	7
instantaneous	483	276	537	285	612	792	7
reactive	538	276	570	285	612	792	7
power	348	288	374	297	612	792	7
definition	377	288	416	297	612	792	7
in	419	288	427	297	612	792	7
three	429	288	450	297	612	792	7
phase	452	288	475	297	612	792	7
system	478	288	506	297	612	792	7
meausrements.	509	288	570	297	612	792	7
IEEE	348	299	370	308	612	792	7
Power	372	299	398	308	612	792	7
Engineering	400	299	450	308	612	792	7
Review,	452	299	483	308	612	792	7
19(6);	485	299	509	308	612	792	7
pp.	511	299	524	308	612	792	7
49-50.	526	299	552	308	612	792	7
A	334	322	342	331	612	792	7
LLER	342	324	359	330	612	792	7
,	359	322	362	331	612	792	7
J.	364	322	370	331	612	792	7
M.,	372	322	386	331	612	792	7
R	388	322	394	331	612	792	7
ESTREPO	394	324	425	330	612	792	7
,	425	322	427	331	612	792	7
J.,	429	322	438	331	612	792	7
B	440	322	447	331	612	792	7
UENO	447	324	466	330	612	792	7
,	466	322	469	331	612	792	7
A.,	470	322	482	331	612	792	7
P	484	322	490	331	612	792	7
AGÁ	490	324	505	330	612	792	7
,	505	322	507	331	612	792	7
T.,	509	322	520	331	612	792	7
G	521	322	529	331	612	792	7
UZMÁN	529	324	554	330	612	792	7
,	554	322	557	331	612	792	7
V.,	558	322	570	331	612	792	7
&	348	333	356	342	612	792	7
G	358	333	365	342	612	792	7
IMÉNEZ	365	336	392	342	612	792	7
,	392	333	395	342	612	792	7
M.I.	396	333	414	342	612	792	7
(2000):	416	333	445	342	612	792	7
Sensorless	447	333	490	342	612	792	7
speed	492	333	515	342	612	792	7
control	517	333	545	342	612	792	7
of	547	333	555	342	612	792	7
the	557	333	570	342	612	792	7
induction	348	345	386	354	612	792	7
machine	388	345	422	354	612	792	7
combining	424	345	467	354	612	792	7
field	468	345	487	354	612	792	7
oriented	489	345	521	354	612	792	7
method	523	345	553	354	612	792	7
and	555	345	570	354	612	792	7
DTC.	348	357	372	366	612	792	7
IEEE	376	357	399	366	612	792	7
Internacional	403	357	461	366	612	792	7
Caracas	466	357	502	366	612	792	7
Conference	506	357	555	366	612	792	7
on	559	357	570	366	612	792	7
Devices,	348	368	383	377	612	792	7
Circuits	387	368	419	377	612	792	7
and	423	368	438	377	612	792	7
Systems,	442	368	476	377	612	792	7
pp.	480	368	493	377	612	792	7
791-796,	496	368	533	377	612	792	7
Cancún,	536	368	570	377	612	792	7
México.	348	380	380	389	612	792	7
M	334	402	343	411	612	792	7
ALINOWSKI	343	405	383	411	612	792	7
,	383	402	386	411	612	792	7
M.	389	402	400	411	612	792	7
(2001):	403	402	433	411	612	792	7
Sensorless	436	402	478	411	612	792	7
Control	481	402	512	411	612	792	7
Strategies	515	402	555	411	612	792	7
for	558	402	570	411	612	792	7
Three	348	414	372	423	612	792	7
-	376	414	379	423	612	792	7
Phase	383	414	407	423	612	792	7
PWM	411	414	435	423	612	792	7
Rectifiers.	439	414	481	423	612	792	7
PhD	485	414	504	423	612	792	7
thesis,	507	414	533	423	612	792	7
Warsaw	537	414	570	423	612	792	7
University	348	426	391	435	612	792	7
of	393	426	401	435	612	792	7
Technology,	404	426	452	435	612	792	7
Warsaw,	455	426	489	435	612	792	7
Poland.	491	426	522	435	612	792	7
M	334	449	343	458	612	792	7
ALINOWSKI	343	451	382	457	612	792	7
,	382	449	385	458	612	792	7
M.,	387	449	401	458	612	792	7
K	402	449	410	458	612	792	7
AZMIERKOWSKI	409	451	464	457	612	792	7
,	464	449	466	458	612	792	7
M.,	468	449	482	458	612	792	7
H	483	449	491	458	612	792	7
ASEN	491	451	509	457	612	792	7
,	509	449	511	458	612	792	7
S.,	513	449	523	458	612	792	7
B	525	449	532	458	612	792	7
LAABJERG	532	451	567	457	612	792	7
,	567	449	570	458	612	792	7
F.,	348	460	358	469	612	792	7
AND	361	462	377	468	612	792	7
M	380	460	389	469	612	792	7
ARQUES	389	462	417	468	612	792	7
,	417	460	419	469	612	792	7
G.	422	460	431	469	612	792	7
D.	434	460	444	469	612	792	7
(2001):	447	460	476	469	612	792	7
Virtualux	479	460	517	469	612	792	7
based	520	460	543	469	612	792	7
direct	546	460	570	469	612	792	7
power	348	471	373	480	612	792	7
control	375	471	403	480	612	792	7
of	404	471	413	480	612	792	7
three-phase	414	471	460	480	612	792	7
PWM	461	471	485	480	612	792	7
rectifier.	487	471	520	480	612	792	7
IEEE	522	471	543	480	612	792	7
Trans.	545	471	570	480	612	792	7
on	348	483	358	492	612	792	7
Ind.	360	483	376	492	612	792	7
Applications,	378	483	431	492	612	792	7
37-	433	483	446	492	612	792	7
4:	448	483	455	492	612	792	7
pp.	457	483	470	492	612	792	7
1019-1027.	472	483	517	492	612	792	7
M	334	506	343	515	612	792	7
ANNINEN	343	508	375	514	612	792	7
,	376	506	378	515	612	792	7
V	381	508	386	514	612	792	7
.	386	506	389	515	612	792	7
(1995):	392	506	421	515	612	792	7
Application	424	506	472	515	612	792	7
of	475	506	483	515	612	792	7
direct	486	506	509	515	612	792	7
torque	512	506	538	515	612	792	7
control	541	506	570	515	612	792	7
modulation	348	518	394	527	612	792	7
technology	396	518	440	527	612	792	7
to	442	518	449	527	612	792	7
a	451	518	456	527	612	792	7
line	457	518	472	527	612	792	7
converter.	474	518	514	527	612	792	7
5th	516	518	529	527	612	792	7
Eurpoean	530	518	570	527	612	792	7
Conference	348	529	396	538	612	792	7
on	400	529	411	538	612	792	7
Power	415	529	442	538	612	792	7
Electronics	446	529	493	538	612	792	7
and	497	529	513	538	612	792	7
Applications	517	529	570	538	612	792	7
(EPE	348	540	369	549	612	792	7
95),	371	540	386	549	612	792	7
pp.	388	540	400	549	612	792	7
1292-1296,	402	540	446	549	612	792	7
Sevilla,	448	540	477	549	612	792	7
España.	478	540	509	549	612	792	7
N	334	564	342	573	612	792	7
OGUCHI	342	566	369	572	612	792	7
,	369	564	372	573	612	792	7
T.	374	564	381	573	612	792	7
&	384	564	391	573	612	792	7
T	393	564	399	573	612	792	7
AKAHASHI	399	566	436	572	612	792	7
,	436	564	439	573	612	792	7
I.	441	564	447	573	612	792	7
(1986):	449	564	479	573	612	792	7
A	480	564	488	573	612	792	7
new	489	564	506	573	612	792	7
quick-response	508	564	569	573	612	792	7
and	348	575	363	584	612	792	7
high-eficiency	368	575	428	584	612	792	7
control	432	575	462	584	612	792	7
strategy	466	575	499	584	612	792	7
of	503	575	512	584	612	792	7
an	516	575	526	584	612	792	7
induction	530	575	570	584	612	792	7
motor.	348	587	374	596	612	792	7
IEEE	376	587	397	596	612	792	7
Trans.	399	587	424	596	612	792	7
on	426	587	436	596	612	792	7
Ind.	438	587	453	596	612	792	7
Applications,	455	587	507	596	612	792	7
IA-22;	509	587	535	596	612	792	7
pp.	537	587	550	596	612	792	7
820-	551	587	570	596	612	792	7
827.	348	598	364	607	612	792	7
N	334	621	342	630	612	792	7
OGUCHI	342	623	369	629	612	792	7
,	369	621	372	630	612	792	7
T.,	373	621	384	630	612	792	7
T	386	621	392	630	612	792	7
OMIKI	392	623	413	629	612	792	7
,	413	621	416	630	612	792	7
H.,	418	621	430	630	612	792	7
K	432	621	439	630	612	792	7
ONDO	439	623	460	629	612	792	7
,	460	621	462	630	612	792	7
S.	464	621	472	630	612	792	7
&	475	621	482	630	612	792	7
T	484	621	490	630	612	792	7
AKAHASHI	490	623	527	629	612	792	7
,	527	621	530	630	612	792	7
I.	532	621	538	630	612	792	7
(1998):	540	621	569	630	612	792	7
Direct	348	633	374	642	612	792	7
power	376	633	401	642	612	792	7
control	403	633	432	642	612	792	7
of	434	633	443	642	612	792	7
pwm	445	633	465	642	612	792	7
converter	467	633	506	642	612	792	7
without	508	633	539	642	612	792	7
power-	541	633	570	642	612	792	7
source	348	644	375	653	612	792	7
voltage	377	644	407	653	612	792	7
sensors.	410	644	442	653	612	792	7
IEEE	445	644	467	653	612	792	7
Trans.	469	644	495	653	612	792	7
Ind.	497	644	513	653	612	792	7
Applications,	516	644	570	653	612	792	7
34;	348	656	361	665	612	792	7
pp.	362	656	375	665	612	792	7
473-479.	376	656	411	665	612	792	7
R	334	678	341	687	612	792	7
ESTREPO	341	681	371	687	612	792	7
,	370	678	373	687	612	792	7
J.,	375	678	383	687	612	792	7
A	384	678	391	687	612	792	7
LLER	391	681	408	687	612	792	7
,	408	678	411	687	612	792	7
J.	412	678	419	687	612	792	7
M.,	420	678	434	687	612	792	7
P	436	678	441	687	612	792	7
AGÁ	441	681	456	687	612	792	7
,	456	678	458	687	612	792	7
T.,	460	678	470	687	612	792	7
G	472	678	479	687	612	792	7
UZMÁN	479	681	504	687	612	792	7
,	504	678	506	687	612	792	7
V.,	508	678	520	687	612	792	7
B	521	678	528	687	612	792	7
UENO	528	681	547	687	612	792	7
,	547	678	549	687	612	792	7
A.	551	678	560	687	612	792	7
&	562	678	570	687	612	792	7
G	348	690	356	699	612	792	7
IMÉNEZ	356	692	383	698	612	792	7
,	383	690	386	699	612	792	7
M.	390	690	402	699	612	792	7
I.	406	690	412	699	612	792	7
(2000):	416	690	446	699	612	792	7
Direct	450	690	476	699	612	792	7
torque	480	690	507	699	612	792	7
control	511	690	540	699	612	792	7
of	544	690	553	699	612	792	7
the	557	690	570	699	612	792	7
induction	348	702	386	711	612	792	7
machine	388	702	422	711	612	792	7
using	424	702	446	711	612	792	7
field	448	702	466	711	612	792	7
oriented	468	702	501	711	612	792	7
method	503	702	533	711	612	792	7
and	535	702	550	711	612	792	7
time	552	702	570	711	612	792	7
frequency	348	713	391	722	612	792	7
transformation	395	713	457	722	612	792	7
for	462	713	474	722	612	792	7
speed	478	713	502	722	612	792	7
estimation	506	713	550	722	612	792	7
and	555	713	570	722	612	792	7
parameter	348	725	389	734	612	792	7
adaptation.	393	725	438	734	612	792	7
The	446	725	461	734	612	792	7
International	465	725	519	734	612	792	7
Conference	523	725	570	734	612	792	7
on	348	736	358	745	612	792	7
Electrical	360	736	398	745	612	792	7
Machines,	400	736	440	745	612	792	7
pp.	441	736	453	745	612	792	7
1105-1109,	455	736	499	745	612	792	7
Helsinki,	501	736	536	745	612	792	7
Finland.	537	736	569	745	612	792	7
87	561	751	570	760	612	792	7
