Revista	305	55	332	67	612	792	1
de	334	55	342	67	612	792	1
la	345	55	351	67	612	792	1
Facultad	353	55	384	67	612	792	1
de	387	55	395	67	612	792	1
Ingeniería	397	55	434	67	612	792	1
U.C.V.,	436	55	463	67	612	792	1
Vol.	465	55	479	67	612	792	1
30,	482	55	493	67	612	792	1
N°	495	55	505	67	612	792	1
1,	508	55	514	67	612	792	1
pp.	517	55	528	67	612	792	1
7-14,	530	55	549	67	612	792	1
2015	551	55	569	67	612	792	1
ANÁLISIS	90	78	147	94	612	792	1
DE	150	78	167	94	612	792	1
SENSIBILIDAD	170	78	256	94	612	792	1
DE	259	78	275	94	612	792	1
UN	278	78	296	94	612	792	1
ALGORITMO	298	78	375	94	612	792	1
DE	378	78	395	94	612	792	1
ESTIMACIÓN	398	78	477	94	612	792	1
DE	480	78	496	94	612	792	1
LA	499	78	516	94	612	792	1
NORMA	518	78	565	94	612	792	1
INDUCIDA	164	91	225	107	612	792	1
L	227	91	235	107	612	792	1
2	235	100	239	109	612	792	1
PARA	242	91	274	107	612	792	1
SISTEMAS	276	91	337	107	612	792	1
CONMUTADOS	340	91	427	107	612	792	1
LINEALES	430	91	491	107	612	792	1
1	89	128	92	136	612	792	1
JUAN	126	114	151	128	612	792	1
PABLO	153	114	183	128	612	792	1
REQUEZ	186	114	224	128	612	792	1
1	224	115	227	123	612	792	1
,	227	114	229	128	612	792	1
MIGUEL	232	114	270	128	612	792	1
STREFEZZA	272	114	324	128	612	792	1
2,	324	115	328	123	612	792	1
GUSTAVO	331	114	374	128	612	792	1
SÁNCHEZ	377	114	420	128	612	792	1
2	420	115	423	123	612	792	1
Y	426	114	431	128	612	792	1
ERNESTO	434	114	476	128	612	792	1
GRANADO	479	114	525	128	612	792	1
2	525	115	528	123	612	792	1
Universidad	93	128	142	141	612	792	1
Centroccidental	145	128	208	141	612	792	1
Lisandro	211	128	246	141	612	792	1
Alvarado.	248	128	288	141	612	792	1
Departamento	290	128	347	141	612	792	1
de	349	128	359	141	612	792	1
Agroindustriales.	361	128	430	141	612	792	1
Barquisimeto,	432	128	489	141	612	792	1
Venezuela.	491	128	535	141	612	792	1
e-mail:	537	128	566	141	612	792	1
jprequez@ucla.edu.ve	283	141	372	154	612	792	1
2	145	154	147	162	612	792	1
Universidad	149	154	198	167	612	792	1
Simón	200	154	226	167	612	792	1
Bolívar.	229	154	261	167	612	792	1
Departamento	263	154	320	167	612	792	1
de	322	154	332	167	612	792	1
Procesos	334	154	370	167	612	792	1
y	372	154	377	167	612	792	1
Sistemas.	380	154	418	167	612	792	1
Sartenejas,	421	154	464	167	612	792	1
Venezuela.	466	154	510	167	612	792	1
e-mail:	239	167	267	180	612	792	1
[strefeza,gsanchez,granado]@usb.ve	269	167	416	180	612	792	1
Recibido:	85	189	124	202	612	792	1
octubre	126	189	156	202	612	792	1
2013	159	189	179	202	612	792	1
Recibido	371	189	407	202	612	792	1
en	409	189	419	202	612	792	1
forma	421	189	445	202	612	792	1
final	448	189	465	202	612	792	1
revisado:	468	189	505	202	612	792	1
diciembre	507	189	547	202	612	792	1
2014	550	189	570	202	612	792	1
RESUMEN	297	209	357	225	612	792	1
Palabras	85	339	122	352	612	792	1
clave:	124	339	149	352	612	792	1
Análisis	151	339	183	352	612	792	1
de	186	339	195	352	612	792	1
Sensibilidad,	198	339	250	352	612	792	1
Norma	252	339	280	352	612	792	1
Inducida	282	339	317	352	612	792	1
L	320	339	326	352	612	792	1
2	326	346	329	354	612	792	1
,	329	339	331	352	612	792	1
Sistemas	334	339	369	352	612	792	1
Conmutados	372	339	422	352	612	792	1
Lineales.	425	339	461	352	612	792	1
Desigualdades	464	339	522	352	612	792	1
Matriciales	524	339	569	352	612	792	1
Lineales	85	352	119	365	612	792	1
y	121	352	126	365	612	792	1
Bilineales,	129	352	171	365	612	792	1
Norma	174	352	202	365	612	792	1
H	204	352	211	365	612	792	1
∞	211	359	216	367	612	792	1
.	216	352	218	365	612	792	1
SENSITIVITY	87	375	164	391	612	792	1
ANALYSIS	166	375	226	391	612	792	1
OF	229	375	246	391	612	792	1
AN	247	375	265	391	612	792	1
INDUCED	268	375	324	391	612	792	1
L	327	375	335	391	612	792	1
2	335	385	338	394	612	792	1
NORM	341	375	379	391	612	792	1
ESTIMATION	382	375	459	391	612	792	1
ALGORITHM	462	375	539	391	612	792	1
FOR	542	375	567	391	612	792	1
LINEAR	240	388	287	404	612	792	1
SWITCHED	290	388	356	404	612	792	1
SYSTEMS	359	388	415	404	612	792	1
ABSTRACT	300	416	355	429	612	792	1
Keywords:	85	531	128	545	612	792	1
Sensitivity	131	531	174	545	612	792	1
Analysis,	176	531	214	545	612	792	1
L	216	531	223	545	612	792	1
2	223	539	225	547	612	792	1
-Induced	225	531	261	545	612	792	1
gain,	264	531	284	545	612	792	1
Switched	287	531	324	545	612	792	1
Linear	327	531	353	545	612	792	1
Systems,	356	531	392	545	612	792	1
Linear	394	531	421	545	612	792	1
and	423	531	438	545	612	792	1
Bilinear	441	531	473	545	612	792	1
Matrix	476	531	503	545	612	792	1
Inequalities,	506	531	555	545	612	792	1
H	558	531	565	545	612	792	1
∞	565	539	569	547	612	792	1
Norm.	85	544	111	557	612	792	1
INTRODUCCIÓN	85	581	166	594	612	792	1
Una	85	607	102	620	612	792	1
amplia	106	607	134	620	612	792	1
variedad	138	607	173	620	612	792	1
de	177	607	187	620	612	792	1
sistemas	192	607	225	620	612	792	1
dinámicos	230	607	271	620	612	792	1
pueden	276	607	305	620	612	792	1
ser	310	607	321	620	612	792	1
descritos	85	620	121	633	612	792	1
mediante	124	620	161	633	612	792	1
una	164	620	179	633	612	792	1
combinación	182	620	234	633	612	792	1
de	237	620	247	633	612	792	1
lógica	250	620	274	633	612	792	1
de	278	620	287	633	612	792	1
eventos	291	620	321	633	612	792	1
y	85	633	90	646	612	792	1
ecuaciones	97	633	141	646	612	792	1
diferenciales.	147	633	201	646	612	792	1
Considere	208	633	248	646	612	792	1
por	255	633	268	646	612	792	1
ejemplo	275	633	307	646	612	792	1
la	314	633	321	646	612	792	1
caja	85	646	101	659	612	792	1
de	105	646	115	659	612	792	1
velocidades	119	646	166	659	612	792	1
de	170	646	179	659	612	792	1
un	183	646	193	659	612	792	1
vehículo,	197	646	234	659	612	792	1
la	238	646	245	659	612	792	1
cual	249	646	266	659	612	792	1
alterna	270	646	297	659	612	792	1
entre	301	646	321	659	612	792	1
distintas	85	659	118	672	612	792	1
posiciones	123	659	165	672	612	792	1
generadas	169	659	209	672	612	792	1
por	214	659	227	672	612	792	1
un	231	659	241	672	612	792	1
evento	246	659	272	672	612	792	1
(el	277	659	287	672	612	792	1
cambio	292	659	321	672	612	792	1
de	85	672	94	685	612	792	1
la	99	672	106	685	612	792	1
posición	110	672	144	685	612	792	1
de	148	672	158	685	612	792	1
la	162	672	169	685	612	792	1
palanca	173	672	204	685	612	792	1
realizado	208	672	245	685	612	792	1
por	249	672	262	685	612	792	1
el	267	672	274	685	612	792	1
conductor)	278	672	321	685	612	792	1
que	85	685	99	698	612	792	1
genera	104	685	131	698	612	792	1
saltos	135	685	158	698	612	792	1
o	163	685	168	698	612	792	1
discontinuidades	173	685	240	698	612	792	1
en	244	685	254	698	612	792	1
la	259	685	266	698	612	792	1
dinámica	270	685	307	698	612	792	1
de	312	685	321	698	612	792	1
funcionamiento	85	698	148	711	612	792	1
del	150	698	163	711	612	792	1
vehículo.	165	698	202	711	612	792	1
Al	85	724	95	737	612	792	1
evento	98	724	124	737	612	792	1
que	127	724	142	737	612	792	1
consiste	144	724	177	737	612	792	1
en	179	724	189	737	612	792	1
la	191	724	199	737	612	792	1
transición	201	724	241	737	612	792	1
entre	244	724	264	737	612	792	1
dos	266	724	280	737	612	792	1
modos	283	724	309	737	612	792	1
de	312	724	321	737	612	792	1
funcionamiento	333	581	395	594	612	792	1
diferentes	399	581	439	594	612	792	1
(es	443	581	454	594	612	792	1
decir,	458	581	480	594	612	792	1
entre	484	581	504	594	612	792	1
dos	508	581	522	594	612	792	1
ecuaciones	526	581	569	594	612	792	1
diferenciales	333	594	384	607	612	792	1
diferentes	389	594	428	607	612	792	1
para	433	594	450	607	612	792	1
describirlo)	455	594	501	607	612	792	1
se	505	594	514	607	612	792	1
le	518	594	525	607	612	792	1
denomina	530	594	569	607	612	792	1
conmutación.	333	607	387	620	612	792	1
Las	392	607	406	620	612	792	1
características	411	607	467	620	612	792	1
propias	472	607	501	620	612	792	1
de	506	607	515	620	612	792	1
los	520	607	531	620	612	792	1
sistemas	536	607	569	620	612	792	1
conmutados	333	620	382	633	612	792	1
han	385	620	400	633	612	792	1
sido	403	620	420	633	612	792	1
bastante	423	620	456	633	612	792	1
estudiadas	460	620	501	633	612	792	1
y	505	620	510	633	612	792	1
se	513	620	522	633	612	792	1
cuenta	525	620	551	633	612	792	1
con	555	620	569	633	612	792	1
una	333	633	348	646	612	792	1
amplia	352	633	379	646	612	792	1
literatura	384	633	420	646	612	792	1
sobre	424	633	446	646	612	792	1
el	450	633	457	646	612	792	1
tema	462	633	481	646	612	792	1
(Hirata	485	633	514	646	612	792	1
y	518	633	523	646	612	792	1
Hespanha,	528	633	569	646	612	792	1
2009,	333	646	356	659	612	792	1
pág.	359	646	376	659	612	792	1
1),	379	646	390	659	612	792	1
(Hirata	393	646	422	659	612	792	1
y	425	646	430	659	612	792	1
Hespanha,	433	646	475	659	612	792	1
2010a),	478	646	509	659	612	792	1
(Dayawansa	512	646	561	659	612	792	1
y	564	646	569	659	612	792	1
Martin,	333	659	363	672	612	792	1
1999),	367	659	393	672	612	792	1
(Branicky,	397	659	439	672	612	792	1
1994)	442	659	466	672	612	792	1
y	470	659	475	672	612	792	1
(Sun	479	659	498	672	612	792	1
y	502	659	507	672	612	792	1
Ge,	510	659	525	672	612	792	1
2005).	529	659	554	672	612	792	1
En	558	659	569	672	612	792	1
particular,	333	672	374	685	612	792	1
se	376	672	384	685	612	792	1
ha	386	672	396	685	612	792	1
puesto	398	672	424	685	612	792	1
énfasis	426	672	454	685	612	792	1
en	456	672	466	685	612	792	1
la	468	672	475	685	612	792	1
estimación	477	672	521	685	612	792	1
de	523	672	532	685	612	792	1
la	535	672	542	685	612	792	1
norma	544	672	569	685	612	792	1
inducida	333	685	368	698	612	792	1
L	371	685	378	698	612	792	1
2	378	692	381	700	612	792	1
para	384	685	402	698	612	792	1
este	405	685	421	698	612	792	1
tipo	425	685	440	698	612	792	1
de	444	685	454	698	612	792	1
sistemas,	457	685	494	698	612	792	1
lo	498	685	505	698	612	792	1
cual	509	685	526	698	612	792	1
resulta	530	685	556	698	612	792	1
de	560	685	569	698	612	792	1
mucha	333	698	360	711	612	792	1
utilidad	364	698	395	711	612	792	1
en	399	698	409	711	612	792	1
problemas	413	698	455	711	612	792	1
de	459	698	469	711	612	792	1
control	473	698	502	711	612	792	1
robusto	506	698	536	711	612	792	1
y	541	698	546	711	612	792	1
otras	550	698	569	711	612	792	1
aplicaciones	333	711	383	724	612	792	1
(Alves,	388	711	417	724	612	792	1
Kirata,	422	711	450	724	612	792	1
y	455	711	460	724	612	792	1
Strefezza,	465	711	505	724	612	792	1
2011)	510	711	533	724	612	792	1
y	538	711	543	724	612	792	1
(Qiu,	549	711	569	724	612	792	1
Feng,	333	724	356	737	612	792	1
y	358	724	363	737	612	792	1
Yang,	365	724	389	737	612	792	1
2009).	391	724	417	737	612	792	1
7	564	745	569	758	612	792	1
Dado	43	61	64	74	612	792	2
un	69	61	79	74	612	792	2
sistema	85	61	115	74	612	792	2
conmutado,	120	61	167	74	612	792	2
el	172	61	179	74	612	792	2
valor	184	61	205	74	612	792	2
de	210	61	220	74	612	792	2
su	225	61	234	74	612	792	2
norma	239	61	265	74	612	792	2
L	270	61	276	74	612	792	2
2	276	68	279	76	612	792	2
puede	43	74	66	87	612	792	2
calcularse	69	74	109	87	612	792	2
de	112	74	121	87	612	792	2
manera	124	74	153	87	612	792	2
aproximada	156	74	203	87	612	792	2
mediante	206	74	243	87	612	792	2
diversos	245	74	279	87	612	792	2
procedimientos	43	87	104	100	612	792	2
numéricos.	107	87	151	100	612	792	2
Por	154	87	167	100	612	792	2
ejemplo,	170	87	205	100	612	792	2
en	207	87	217	100	612	792	2
(Alves,	219	87	249	100	612	792	2
Kirata,	251	87	279	100	612	792	2
y	43	100	48	113	612	792	2
Strefezza,	52	100	92	113	612	792	2
2011)	96	100	119	113	612	792	2
se	123	100	132	113	612	792	2
propuso	136	100	168	113	612	792	2
un	173	100	183	113	612	792	2
método	187	100	217	113	612	792	2
de	222	100	231	113	612	792	2
estimación	235	100	279	113	612	792	2
basado	43	113	70	126	612	792	2
en	74	113	83	126	612	792	2
la	87	113	94	126	612	792	2
solución	98	113	132	126	612	792	2
de	135	113	145	126	612	792	2
ecuaciones	148	113	192	126	612	792	2
de	196	113	205	126	612	792	2
Hamilton-Jacobi-	209	113	279	126	612	792	2
Bellman	43	126	76	139	612	792	2
(HJB).	80	126	107	139	612	792	2
Dicho	111	126	136	139	612	792	2
método	139	126	169	139	612	792	2
requiere	173	126	206	139	612	792	2
especificar,	210	126	255	139	612	792	2
entre	259	126	279	139	612	792	2
otros	43	139	63	152	612	792	2
parámetros,	67	139	114	152	612	792	2
un	118	139	128	152	612	792	2
número	132	139	162	152	612	792	2
entero	167	139	192	152	612	792	2
M	196	139	205	152	612	792	2
que	209	139	223	152	612	792	2
determina	227	139	267	152	612	792	2
el	272	139	279	152	612	792	2
número	43	152	73	165	612	792	2
de	76	152	85	165	612	792	2
inecuaciones	88	152	139	165	612	792	2
bilineales	142	152	180	165	612	792	2
que	183	152	197	165	612	792	2
deben	200	152	224	165	612	792	2
resolverse	226	152	267	165	612	792	2
de	269	152	279	165	612	792	2
manera	43	165	72	178	612	792	2
simultánea.	74	165	119	178	612	792	2
Uno	121	165	138	178	612	792	2
de	140	165	149	178	612	792	2
los	151	165	162	178	612	792	2
objetivos	164	165	201	178	612	792	2
del	202	165	214	178	612	792	2
presente	216	165	249	178	612	792	2
trabajo	251	165	279	178	612	792	2
consiste	43	178	75	191	612	792	2
precisamente	80	178	133	191	612	792	2
en	138	178	148	191	612	792	2
analizar,	153	178	187	191	612	792	2
a	192	178	197	191	612	792	2
través	202	178	226	191	612	792	2
del	231	178	243	191	612	792	2
análisis	249	178	279	191	612	792	2
experimental,	43	191	97	204	612	792	2
la	100	191	107	204	612	792	2
influencia	109	191	149	204	612	792	2
del	151	191	163	204	612	792	2
valor	166	191	186	204	612	792	2
M	189	191	198	204	612	792	2
sobre	200	191	222	204	612	792	2
los	224	191	236	204	612	792	2
resultados	238	191	279	204	612	792	2
y	43	204	48	217	612	792	2
el	52	204	59	217	612	792	2
comportamiento	64	204	130	217	612	792	2
del	134	204	146	217	612	792	2
algoritmo.	151	204	193	217	612	792	2
Este	197	204	214	217	612	792	2
análisis	219	204	249	217	612	792	2
aporta	254	204	279	217	612	792	2
entendimiento	43	217	100	230	612	792	2
sobre	104	217	125	230	612	792	2
el	129	217	136	230	612	792	2
funcionamiento	140	217	203	230	612	792	2
de	207	217	216	230	612	792	2
este	220	217	236	230	612	792	2
algoritmo	240	217	279	230	612	792	2
y	43	230	48	243	612	792	2
su	51	230	60	243	612	792	2
aplicación	63	230	104	243	612	792	2
sobre	107	230	129	243	612	792	2
algunos	132	230	163	243	612	792	2
sistemas	167	230	200	243	612	792	2
de	204	230	213	243	612	792	2
manera	216	230	246	243	612	792	2
que,	249	230	266	243	612	792	2
en	269	230	279	243	612	792	2
un	43	243	53	256	612	792	2
problema	55	243	93	256	612	792	2
en	96	243	105	256	612	792	2
particular,	108	243	149	256	612	792	2
pudiera	151	243	181	256	612	792	2
permitir	184	243	216	256	612	792	2
la	219	243	226	256	612	792	2
selección	229	243	266	256	612	792	2
de	269	243	279	256	612	792	2
un	43	256	53	269	612	792	2
número	56	256	86	269	612	792	2
de	90	256	99	269	612	792	2
subfunciones	102	256	155	269	612	792	2
adecuado,	159	256	199	269	612	792	2
conduciendo	202	256	253	269	612	792	2
a	257	256	261	269	612	792	2
una	264	256	279	269	612	792	2
medida	43	269	72	282	612	792	2
aceptable	75	269	113	282	612	792	2
del	116	269	128	282	612	792	2
tiempo	131	269	159	282	612	792	2
de	162	269	171	282	612	792	2
cálculo	174	269	203	282	612	792	2
involucrado.	206	269	256	282	612	792	2
Note	259	269	279	282	612	792	2
que	43	282	57	295	612	792	2
este	61	282	76	295	612	792	2
tipo	80	282	96	295	612	792	2
de	100	282	109	295	612	792	2
análisis	113	282	143	295	612	792	2
se	147	282	156	295	612	792	2
conoce	160	282	188	295	612	792	2
en	192	282	201	295	612	792	2
la	205	282	212	295	612	792	2
literatura	216	282	253	295	612	792	2
como	257	282	279	295	612	792	2
análisis	43	295	74	308	612	792	2
de	77	295	86	308	612	792	2
sensibilidad	90	295	138	308	612	792	2
y	141	295	146	308	612	792	2
en	150	295	159	308	612	792	2
general	163	295	192	308	612	792	2
tiene	195	295	215	308	612	792	2
como	218	295	240	308	612	792	2
finalidad	244	295	279	308	612	792	2
la	43	308	50	321	612	792	2
evaluación	54	308	98	321	612	792	2
del	102	308	114	321	612	792	2
efecto	119	308	144	321	612	792	2
que	148	308	163	321	612	792	2
generan	167	308	199	321	612	792	2
las	203	308	215	321	612	792	2
variaciones	219	308	265	321	612	792	2
en	269	308	279	321	612	792	2
un	43	321	53	334	612	792	2
determinado	57	321	107	334	612	792	2
parámetro	111	321	152	334	612	792	2
sobre	156	321	178	334	612	792	2
una	183	321	197	334	612	792	2
variable	201	321	234	334	612	792	2
de	238	321	248	334	612	792	2
interés	252	321	279	334	612	792	2
generada	43	334	79	347	612	792	2
por	81	334	94	347	612	792	2
el	97	334	104	347	612	792	2
mismo	107	334	134	347	612	792	2
algoritmo.	136	334	178	347	612	792	2
Un	43	360	55	373	612	792	2
segundo	59	360	92	373	612	792	2
objetivo	96	360	129	373	612	792	2
planteado	133	360	172	373	612	792	2
en	176	360	186	373	612	792	2
el	190	360	197	373	612	792	2
trabajo	201	360	229	373	612	792	2
consiste	233	360	265	373	612	792	2
en	269	360	279	373	612	792	2
establecer	43	373	82	386	612	792	2
una	88	373	102	386	612	792	2
comparación	108	373	159	386	612	792	2
entre	165	373	185	386	612	792	2
el	190	373	197	386	612	792	2
valor	202	373	223	386	612	792	2
L	228	373	234	386	612	792	2
2	234	380	237	388	612	792	2
estimado	243	373	279	386	612	792	2
para	43	386	60	399	612	792	2
el	69	386	76	399	612	792	2
sistema	85	386	115	399	612	792	2
conmutado	123	386	168	399	612	792	2
con	177	386	191	399	612	792	2
respecto	200	386	233	399	612	792	2
al	242	386	249	399	612	792	2
valor	258	386	279	399	612	792	2
correspondiente	43	399	106	412	612	792	2
a	110	399	114	412	612	792	2
cada	118	399	136	412	612	792	2
modo	140	399	163	412	612	792	2
de	166	399	175	412	612	792	2
manera	179	399	208	412	612	792	2
separada,	212	399	249	412	612	792	2
lo	253	399	261	412	612	792	2
que	264	399	279	412	612	792	2
aporta	43	412	68	425	612	792	2
conocimiento	71	412	126	425	612	792	2
acerca	130	412	155	425	612	792	2
de	159	412	168	425	612	792	2
la	172	412	179	425	612	792	2
relación	183	412	216	425	612	792	2
existente	219	412	255	425	612	792	2
entre	259	412	279	425	612	792	2
los	43	425	54	438	612	792	2
modos	57	425	84	438	612	792	2
de	86	425	96	438	612	792	2
funcionamiento	98	425	161	438	612	792	2
por	164	425	177	438	612	792	2
separado	180	425	215	438	612	792	2
e	218	425	222	438	612	792	2
integrados	225	425	267	438	612	792	2
de	269	425	279	438	612	792	2
un	43	438	53	451	612	792	2
sistema	55	438	85	451	612	792	2
conmutado.	88	438	134	451	612	792	2
También	43	464	77	477	612	792	2
se	81	464	90	477	612	792	2
propone	93	464	126	477	612	792	2
analizar	130	464	162	477	612	792	2
el	166	464	173	477	612	792	2
efecto	177	464	201	477	612	792	2
de	205	464	214	477	612	792	2
las	218	464	229	477	612	792	2
variaciones	233	464	279	477	612	792	2
en	43	477	52	490	612	792	2
los	59	477	71	490	612	792	2
parámetros	79	477	123	490	612	792	2
característicos	131	477	188	490	612	792	2
de	195	477	205	490	612	792	2
cada	212	477	231	490	612	792	2
modo,	238	477	263	490	612	792	2
lo	271	477	279	490	612	792	2
que	43	490	57	503	612	792	2
permite	63	490	94	503	612	792	2
avanzar	100	490	131	503	612	792	2
en	137	490	147	503	612	792	2
la	153	490	160	503	612	792	2
interpretación	166	490	222	503	612	792	2
física	228	490	250	503	612	792	2
de	256	490	265	503	612	792	2
la	272	490	279	503	612	792	2
aproximación	43	503	98	516	612	792	2
y	99	503	104	516	612	792	2
obtener	106	503	136	516	612	792	2
orientación	138	503	183	516	612	792	2
al	184	503	191	516	612	792	2
momento	193	503	231	516	612	792	2
de	233	503	242	516	612	792	2
formular	244	503	279	516	612	792	2
especificaciones	43	516	107	529	612	792	2
de	110	516	119	529	612	792	2
diseño	122	516	148	529	612	792	2
para	150	516	167	529	612	792	2
un	170	516	180	529	612	792	2
eventual	182	516	216	529	612	792	2
controlador	218	516	264	529	612	792	2
del	267	516	279	529	612	792	2
sistema	43	529	73	542	612	792	2
conmutado.	75	529	122	542	612	792	2
La	43	555	53	568	612	792	2
información	58	555	106	568	612	792	2
que	111	555	125	568	612	792	2
se	130	555	138	568	612	792	2
presenta	143	555	176	568	612	792	2
en	180	555	190	568	612	792	2
este	194	555	210	568	612	792	2
documento	214	555	259	568	612	792	2
está	263	555	279	568	612	792	2
estructurada	43	568	91	581	612	792	2
como	94	568	116	581	612	792	2
se	119	568	128	581	612	792	2
explica	130	568	159	581	612	792	2
a	162	568	166	581	612	792	2
continuación:	169	568	224	581	612	792	2
en	226	568	236	581	612	792	2
la	239	568	246	581	612	792	2
sección	249	568	279	581	612	792	2
II	43	581	49	594	612	792	2
se	53	581	61	594	612	792	2
describen	65	581	104	594	612	792	2
algunos	108	581	139	594	612	792	2
conceptos	143	581	183	594	612	792	2
generales	187	581	224	594	612	792	2
relacionados	228	581	279	594	612	792	2
con	43	594	57	607	612	792	2
sistemas	60	594	94	607	612	792	2
lineales	97	594	127	607	612	792	2
conmutados	130	594	179	607	612	792	2
y	181	594	186	607	612	792	2
se	189	594	198	607	612	792	2
presenta	201	594	234	607	612	792	2
de	237	594	246	607	612	792	2
manera	249	594	279	607	612	792	2
detallada	43	607	79	620	612	792	2
el	85	607	92	620	612	792	2
algoritmo	98	607	137	620	612	792	2
de	143	607	152	620	612	792	2
estimación	158	607	201	620	612	792	2
considerado	207	607	256	620	612	792	2
para	262	607	279	620	612	792	2
el	43	620	50	633	612	792	2
estudio.	54	620	86	633	612	792	2
En	90	620	101	633	612	792	2
la	106	620	113	633	612	792	2
sección	117	620	147	633	612	792	2
III	152	620	162	633	612	792	2
se	166	620	175	633	612	792	2
describe	179	620	213	633	612	792	2
la	217	620	224	633	612	792	2
metodología	229	620	279	633	612	792	2
utilizada	43	633	77	646	612	792	2
y	80	633	85	646	612	792	2
los	87	633	99	646	612	792	2
modelos	101	633	135	646	612	792	2
dinámicos	138	633	179	646	612	792	2
de	181	633	191	646	612	792	2
prueba	193	633	221	646	612	792	2
seleccionados	223	633	279	646	612	792	2
para	43	646	60	659	612	792	2
generar	66	646	96	659	612	792	2
los	102	646	114	659	612	792	2
resultados	120	646	161	659	612	792	2
numéricos.	167	646	211	659	612	792	2
En	218	646	229	659	612	792	2
la	235	646	242	659	612	792	2
sección	249	646	279	659	612	792	2
IV	43	659	53	672	612	792	2
se	57	659	66	672	612	792	2
realiza	70	659	97	672	612	792	2
una	101	659	116	672	612	792	2
discusión	120	659	158	672	612	792	2
de	162	659	172	672	612	792	2
los	176	659	188	672	612	792	2
resultados	192	659	233	672	612	792	2
obtenidos.	237	659	279	672	612	792	2
Finalmente,	43	672	90	685	612	792	2
en	94	672	103	685	612	792	2
la	107	672	114	685	612	792	2
sección	118	672	148	685	612	792	2
V	151	672	159	685	612	792	2
se	162	672	170	685	612	792	2
incluyen	174	672	209	685	612	792	2
las	212	672	223	685	612	792	2
conclusiones	227	672	279	685	612	792	2
del	43	685	55	698	612	792	2
trabajo.	57	685	88	698	612	792	2
8	43	745	48	758	612	792	2
SISTEMAS	291	61	341	74	612	792	2
LINEALES	344	61	394	74	612	792	2
CONMUTADOS	397	61	469	74	612	792	2
En	291	87	302	100	612	792	2
esta	305	87	320	100	612	792	2
sección	323	87	353	100	612	792	2
se	356	87	364	100	612	792	2
presenta	367	87	400	100	612	792	2
una	403	87	417	100	612	792	2
introducción	420	87	470	100	612	792	2
general	473	87	503	100	612	792	2
sobre	505	87	527	100	612	792	2
los	291	100	302	113	612	792	2
sistemas	309	100	343	113	612	792	2
conmutados	349	100	397	113	612	792	2
y	403	100	408	113	612	792	2
se	414	100	423	113	612	792	2
desarrolla	429	100	468	113	612	792	2
el	475	100	482	113	612	792	2
algoritmo	488	100	527	113	612	792	2
de	291	113	300	126	612	792	2
estimación	305	113	348	126	612	792	2
de	353	113	363	126	612	792	2
la	368	113	375	126	612	792	2
norma	380	113	406	126	612	792	2
inducida	411	113	445	126	612	792	2
L	450	113	456	126	612	792	2
2	456	120	459	128	612	792	2
,	459	113	461	126	612	792	2
incluyendo	466	113	511	126	612	792	2
las	516	113	527	126	612	792	2
condiciones	291	126	339	139	612	792	2
necesarias	341	126	382	139	612	792	2
para	385	126	402	139	612	792	2
dicho	404	126	427	139	612	792	2
cálculo.	429	126	460	139	612	792	2
Sistema	291	152	324	165	612	792	2
Conmutado	327	152	377	165	612	792	2
Lineal	380	152	407	165	612	792	2
Un	291	178	303	191	612	792	2
sistema	308	178	338	191	612	792	2
conmutado	342	178	387	191	612	792	2
lineal	391	178	413	191	612	792	2
puede	418	178	442	191	612	792	2
ser	447	178	458	191	612	792	2
descrito	463	178	494	191	612	792	2
por	499	178	512	191	612	792	2
un	517	178	527	191	612	792	2
conjunto	291	191	326	204	612	792	2
de	328	191	338	204	612	792	2
ecuaciones	340	191	384	204	612	792	2
de	387	191	396	204	612	792	2
estado	398	191	424	204	612	792	2
de	427	191	436	204	612	792	2
la	438	191	446	204	612	792	2
forma	448	191	472	204	612	792	2
x	367	221	372	232	612	792	2
o	369	222	370	232	612	792	2
=	375	221	381	232	612	792	2
A	384	221	390	232	612	792	2
s	390	226	392	232	612	792	2
x	393	221	398	232	612	792	2
+	400	221	406	232	612	792	2
B	408	221	415	232	612	792	2
s	415	226	417	232	612	792	2
u	418	221	424	232	612	792	2
y	367	236	372	247	612	792	2
=	374	236	381	247	612	792	2
C	384	236	390	247	612	792	2
s	391	241	393	247	612	792	2
x	394	236	398	247	612	792	2
+	400	236	407	247	612	792	2
D	409	236	416	247	612	792	2
s	416	241	418	247	612	792	2
u	419	236	425	247	612	792	2
(1)	508	228	520	241	612	792	2
donde	291	263	315	277	612	792	2
s	320	263	324	277	612	792	2
∈	329	265	336	277	612	792	2
S	340	263	345	277	612	792	2
es	355	263	363	277	612	792	2
una	368	263	382	277	612	792	2
señal	387	263	408	277	612	792	2
de	412	263	422	277	612	792	2
conmutación	426	263	478	277	612	792	2
continua	483	263	517	277	612	792	2
y	522	263	527	277	612	792	2
constante	291	276	329	290	612	792	2
a	331	276	335	290	612	792	2
trozos	338	276	362	290	612	792	2
con	365	276	379	290	612	792	2
S	353	309	358	319	612	792	2
=	361	309	368	319	612	792	2
"	370	309	375	320	612	792	2
s	375	309	379	319	612	792	2
|	381	309	388	319	612	792	2
6	389	300	393	328	612	792	2
0	393	309	398	319	612	792	2
,	398	309	401	319	612	792	2
3	402	309	410	319	612	792	2
)	410	309	414	319	612	792	2
"	416	308	424	318	612	792	2
/	427	309	434	319	612	792	2
,	435	309	439	320	612	792	2
(2)	508	307	520	321	612	792	2
la	291	348	298	361	612	792	2
cual	301	348	318	361	612	792	2
selecciona	322	348	363	361	612	792	2
valores	366	348	395	361	612	792	2
de	398	348	408	361	612	792	2
las	412	348	422	361	612	792	2
matrices	426	348	460	361	612	792	2
(A	464	348	474	361	612	792	2
P	474	355	478	363	612	792	2
,	477	348	479	361	612	792	2
B	483	348	489	361	612	792	2
p	489	355	492	363	612	792	2
,	492	348	494	361	612	792	2
C	498	348	504	361	612	792	2
p	504	355	507	363	612	792	2
,	507	348	509	361	612	792	2
D	513	348	520	361	612	792	2
p	520	355	524	363	612	792	2
)	524	348	527	361	612	792	2
dentro	291	360	317	373	612	792	2
de	320	360	329	373	612	792	2
una	331	360	347	373	612	792	2
familia	349	360	377	373	612	792	2
parametrizada	379	360	437	373	612	792	2
como	439	360	461	373	612	792	2
"	346	391	351	402	612	792	2
^	351	391	355	402	612	792	2
A	355	389	362	402	612	792	2
P	363	395	365	401	612	792	2
,	365	389	368	402	612	792	2
B	369	389	376	402	612	792	2
p	376	395	379	401	612	792	2
,	379	389	381	402	612	792	2
C	382	389	389	402	612	792	2
p	389	395	392	401	612	792	2
,	392	389	394	402	612	792	2
D	395	389	403	402	612	792	2
p	403	395	406	401	612	792	2
h	406	391	410	402	612	792	2
;	412	391	414	401	612	792	2
p	416	391	421	401	612	792	2
!	424	391	431	401	612	792	2
/	433	391	441	401	612	792	2
,	441	391	446	402	612	792	2
(3)	508	388	520	401	612	792	2
donde	291	414	315	427	612	792	2
/	320	416	327	426	612	792	2
es	332	414	340	427	612	792	2
un	344	414	354	427	612	792	2
conjunto	358	414	393	427	612	792	2
compacto	397	414	436	427	612	792	2
de	440	414	450	427	612	792	2
índices.	454	414	484	427	612	792	2
Tal	488	414	501	427	612	792	2
como	505	414	527	427	612	792	2
es	291	426	299	439	612	792	2
usual	302	426	323	439	612	792	2
x	327	428	332	438	612	792	2
!	335	428	342	438	612	792	2
R	344	429	351	438	612	792	2
n	352	428	354	433	612	792	2
representa	358	426	399	439	612	792	2
al	402	426	410	439	612	792	2
vector	413	426	438	439	612	792	2
de	441	426	450	439	612	792	2
estados,	453	426	485	439	612	792	2
y	489	428	494	438	612	792	2
!	496	428	503	438	612	792	2
R	506	429	513	438	612	792	2
k	513	428	516	433	612	792	2
al	520	426	527	439	612	792	2
vector	291	438	316	451	612	792	2
de	318	438	327	451	612	792	2
salidas	329	438	356	451	612	792	2
controladas	359	438	405	451	612	792	2
y	407	438	412	451	612	792	2
u	414	440	419	450	612	792	2
!	422	440	429	450	612	792	2
R	431	441	439	450	612	792	2
m	439	440	443	445	612	792	2
al	446	438	453	451	612	792	2
vector	455	438	480	451	612	792	2
de	482	438	492	451	612	792	2
entradas	494	438	527	451	612	792	2
manipuladas	291	450	341	463	612	792	2
del	344	450	356	463	612	792	2
sistema.	359	450	391	463	612	792	2
Clases	291	474	318	487	612	792	2
de	320	474	330	487	612	792	2
señales	333	474	363	487	612	792	2
conmutadas	365	474	417	487	612	792	2
Se	291	498	301	511	612	792	2
denota	306	498	333	511	612	792	2
S	338	498	343	511	612	792	2
a	348	498	353	511	612	792	2
la	358	498	365	511	612	792	2
clase	370	498	390	511	612	792	2
conformada	395	498	443	511	612	792	2
por	448	498	462	511	612	792	2
las	467	498	478	511	612	792	2
señales	483	498	512	511	612	792	2
de	518	498	527	511	612	792	2
conmutación	291	510	342	523	612	792	2
constantes	348	510	389	523	612	792	2
y	395	510	400	523	612	792	2
continuas	405	510	443	523	612	792	2
a	449	510	453	523	612	792	2
trozos	459	510	483	523	612	792	2
(Hirata	488	510	517	523	612	792	2
y	522	510	527	523	612	792	2
Hespanha,	291	522	333	535	612	792	2
2009).	338	522	364	535	612	792	2
A	368	522	375	535	612	792	2
continuación	380	522	431	535	612	792	2
se	436	522	445	535	612	792	2
establecen	450	522	491	535	612	792	2
algunas	496	522	527	535	612	792	2
propiedades	291	534	339	547	612	792	2
importantes	344	534	392	547	612	792	2
de	397	534	406	547	612	792	2
regularidad	412	534	457	547	612	792	2
en	462	534	472	547	612	792	2
S.	477	534	485	547	612	792	2
Dado	490	534	512	547	612	792	2
un	517	534	527	547	612	792	2
subconjunto	291	546	340	559	612	792	2
S'	342	546	350	559	612	792	2
de	352	546	361	559	612	792	2
S	363	546	368	559	612	792	2
y	372	546	377	559	612	792	2
para	379	546	396	559	612	792	2
constantes	398	546	440	559	612	792	2
b	442	546	447	559	612	792	2
>	449	546	454	559	612	792	2
a	456	546	461	559	612	792	2
≥	463	546	468	559	612	792	2
0,	470	546	478	559	612	792	2
se	480	546	488	559	612	792	2
denota	490	546	517	559	612	792	2
S'	519	546	527	559	612	792	2
[a,b)	291	558	310	571	612	792	2
a	313	558	317	571	612	792	2
la	320	558	327	571	612	792	2
restricción	329	558	372	571	612	792	2
para	374	558	392	571	612	792	2
todas	394	558	415	571	612	792	2
las	418	558	429	571	612	792	2
señales	432	558	461	571	612	792	2
de	463	558	473	571	612	792	2
conmutación	475	558	527	571	612	792	2
s	291	570	295	583	612	792	2
∈	297	572	304	583	612	792	2
S'	307	570	315	583	612	792	2
al	318	570	325	583	612	792	2
intervalo	327	570	363	583	612	792	2
[a,b).	365	570	387	583	612	792	2
Invariancia	291	594	340	607	612	792	2
ante	343	594	361	607	612	792	2
desplazamientos	364	594	434	607	612	792	2
temporales	436	594	483	607	612	792	2
Sea	291	618	305	631	612	792	2
S'	307	618	316	631	612	792	2
⊂	318	620	325	631	612	792	2
S	327	618	332	631	612	792	2
y	334	618	339	631	612	792	2
t	341	618	344	631	612	792	2
>	346	618	352	631	612	792	2
0.	354	618	361	631	612	792	2
A	363	618	370	631	612	792	2
partir	372	618	393	631	612	792	2
del	395	618	408	631	612	792	2
conjunto	410	618	445	631	612	792	2
de	447	618	456	631	612	792	2
S'	459	618	467	631	612	792	2
[t,∞),	469	618	491	631	612	792	2
se	493	618	501	631	612	792	2
puede	503	618	527	631	612	792	2
definir	291	630	317	643	612	792	2
otro	320	630	336	643	612	792	2
conjunto	339	630	374	643	612	792	2
∑	377	630	384	643	612	792	2
t	384	638	386	645	612	792	2
S'	389	630	397	643	612	792	2
[t,∞)	400	630	419	643	612	792	2
=	422	630	428	643	612	792	2
{σ|σ(ρ)	431	630	459	643	612	792	2
=	462	630	468	643	612	792	2
μ(ρ+τ)	471	630	497	643	612	792	2
μ	512	630	517	643	612	792	2
∈	520	632	527	643	612	792	2
S'	291	642	299	655	612	792	2
(τ,∞),	302	642	324	655	612	792	2
ρ	327	642	332	655	612	792	2
≥	334	642	340	655	612	792	2
0}.	342	642	355	655	612	792	2
Se	357	642	367	655	612	792	2
dice	370	642	387	655	612	792	2
entonces	389	642	424	655	612	792	2
que	427	642	441	655	612	792	2
S'	444	642	452	655	612	792	2
es	455	642	463	655	612	792	2
invariante	466	642	507	655	612	792	2
ante	510	642	527	655	612	792	2
desplazamientos	291	654	357	667	612	792	2
temporales	360	654	404	667	612	792	2
si	407	654	413	667	612	792	2
S	417	656	422	666	612	792	2
l	422	656	425	666	612	792	2
=	428	656	435	666	612	792	2
/	437	651	447	669	612	792	2
t	448	664	450	669	612	792	2
S	452	656	456	666	612	792	2
l	457	656	459	666	612	792	2
6	460	647	464	675	612	792	2
x	464	656	470	667	612	792	2
,	470	656	473	666	612	792	2
3	474	656	482	666	612	792	2
)	482	656	485	666	612	792	2
para	489	654	506	667	612	792	2
todo	509	654	527	667	612	792	2
t	291	666	294	679	612	792	2
>	296	666	302	679	612	792	2
0.	304	666	312	679	612	792	2
Cerradura	291	690	337	703	612	792	2
bajo	339	690	358	703	612	792	2
concatenación	361	690	421	703	612	792	2
Sea	291	714	305	727	612	792	2
S'	319	714	327	727	612	792	2
⊂	340	716	347	727	612	792	2
v	291	728	299	739	612	792	2
!	302	728	308	738	612	792	2
S	311	728	316	738	612	792	2
l	316	728	319	738	612	792	2
6	319	719	323	747	612	792	2
0	323	728	329	738	612	792	2
,	329	728	331	738	612	792	2
t	332	728	335	738	612	792	2
)	335	728	339	738	612	792	2
S	361	714	366	727	612	792	2
y	361	726	366	739	612	792	2
y	380	714	385	727	612	792	2
t	398	714	401	727	612	792	2
>	415	714	420	727	612	792	2
0.	434	714	442	727	612	792	2
Supóngase	455	714	499	727	612	792	2
que	513	714	527	727	612	792	2
n	388	728	395	739	612	792	2
!	398	728	404	738	612	792	2
S	407	728	412	738	612	792	2
l	412	728	415	738	612	792	2
6	416	719	419	747	612	792	2
t	419	728	422	738	612	792	2
,	422	728	425	738	612	792	2
3	426	728	434	738	612	792	2
)	434	728	438	738	612	792	2
.	439	726	441	739	612	792	2
Defina	452	726	478	739	612	792	2
la	489	726	496	739	612	792	2
señal	506	726	527	739	612	792	2
^	86	72	89	83	612	792	3
v	90	72	97	83	612	792	3
+	97	72	106	84	612	792	3
n	106	72	112	83	612	792	3
h	113	72	117	83	612	792	3
^	116	72	120	83	612	792	3
x	121	72	127	83	612	792	3
h	127	72	131	83	612	792	3
=	133	73	140	83	612	792	3
*	142	73	147	83	612	792	3
v	149	66	156	77	612	792	3
^	156	66	160	77	612	792	3
x	161	66	167	77	612	792	3
h	167	66	171	77	612	792	3
para	174	67	193	77	612	792	3
x	195	66	201	77	612	792	3
!	204	66	211	76	612	792	3
6	213	57	217	86	612	792	3
0	217	67	222	77	612	792	3
,	222	67	225	77	612	792	3
x	226	66	232	77	612	792	3
)	232	67	235	77	612	792	3
n	147	79	154	90	612	792	3
^	155	79	159	90	612	792	3
x	159	79	165	90	612	792	3
h	165	79	169	90	612	792	3
para	172	80	191	90	612	792	3
x	194	79	200	90	612	792	3
!	203	79	209	89	612	792	3
6	211	70	215	99	612	792	3
x	215	79	221	90	612	792	3
,	221	80	224	90	612	792	3
3	225	80	233	90	612	792	3
)	233	80	237	90	612	792	3
y	250	82	255	95	612	792	3
el	267	82	274	95	612	792	3
conjunto	286	82	321	95	612	792	3
S	86	96	91	106	612	792	3
l	91	95	94	105	612	792	3
6	95	87	99	115	612	792	3
0	98	96	104	106	612	792	3
,	104	96	106	106	612	792	3
t	107	96	110	106	612	792	3
)	110	96	114	106	612	792	3
+	115	95	123	107	612	792	3
S	126	96	131	106	612	792	3
l	131	95	134	105	612	792	3
6	134	87	138	115	612	792	3
t	138	96	141	106	612	792	3
,	141	96	144	106	612	792	3
3	145	96	153	106	612	792	3
)	153	96	156	106	612	792	3
=	159	96	166	106	612	792	3
"	168	95	173	107	612	792	3
v	173	96	181	106	612	792	3
+	181	95	189	107	612	792	3
n	189	96	196	106	612	792	3
;	199	96	200	106	612	792	3
v	203	96	211	106	612	792	3
!	213	96	220	106	612	792	3
S	223	96	227	106	612	792	3
l	228	95	230	105	612	792	3
6	231	87	235	115	612	792	3
0	235	96	240	106	612	792	3
,	240	96	243	106	612	792	3
t	244	96	247	106	612	792	3
),	247	96	253	106	612	792	3
n	254	96	261	106	612	792	3
!	264	96	270	106	612	792	3
S	273	96	278	106	612	792	3
l	278	95	281	105	612	792	3
6	282	87	285	115	612	792	3
t	285	96	288	106	612	792	3
,	288	96	291	106	612	792	3
3	292	96	300	106	612	792	3
)	300	96	304	106	612	792	3
,	304	95	309	106	612	792	3
.	309	96	311	106	612	792	3
Se	85	106	95	119	612	792	3
dice	103	106	120	119	612	792	3
que	128	106	142	119	612	792	3
S'	150	106	158	119	612	792	3
es	166	106	175	119	612	792	3
cerrado	183	106	214	119	612	792	3
bajo	222	106	240	119	612	792	3
concatenación	248	106	307	119	612	792	3
si	315	106	321	119	612	792	3
S	86	120	91	130	612	792	3
l	91	119	94	129	612	792	3
=	97	120	104	130	612	792	3
S	106	120	111	130	612	792	3
l	112	119	114	129	612	792	3
6	115	111	119	139	612	792	3
0	119	120	124	130	612	792	3
,	124	120	127	130	612	792	3
t	128	120	131	130	612	792	3
)	131	120	134	130	612	792	3
+	136	119	145	131	612	792	3
S	148	120	152	130	612	792	3
l	153	119	155	129	612	792	3
6	156	111	160	139	612	792	3
t	160	120	163	130	612	792	3
,	163	120	165	130	612	792	3
3	166	120	175	130	612	792	3
)	175	120	178	130	612	792	3
para	182	118	199	131	612	792	3
todo	201	118	219	131	612	792	3
t	222	120	225	130	612	792	3
2	228	118	236	129	612	792	3
0	239	120	244	130	612	792	3
.	245	118	247	131	612	792	3
Señal	85	142	108	155	612	792	3
conmutada	111	142	159	155	612	792	3
regular	161	142	193	155	612	792	3
Sea	85	166	99	179	612	792	3
S	103	168	108	178	612	792	3
l	108	167	111	177	612	792	3
1	114	168	121	178	612	792	3
S	123	168	128	178	612	792	3
.	129	166	132	179	612	792	3
Se	134	166	144	179	612	792	3
dice	147	166	163	179	612	792	3
que	166	166	180	179	612	792	3
S'	185	166	194	179	612	792	3
es	196	166	205	179	612	792	3
regular	207	166	237	179	612	792	3
si:	239	166	249	179	612	792	3
1.	91	190	98	203	612	792	3
Para	105	190	123	203	612	792	3
todo	130	190	147	203	612	792	3
p	156	192	161	202	612	792	3
!	164	192	170	202	612	792	3
P	173	192	181	202	612	792	3
,	182	190	185	203	612	792	3
la	191	190	199	203	612	792	3
señal	205	190	226	203	612	792	3
conmutada	233	190	277	203	612	792	3
constante	283	190	321	203	612	792	3
s	103	204	107	214	612	792	3
p	108	204	110	209	612	792	3
^	112	203	116	214	612	792	3
t	117	204	120	214	612	792	3
h	121	203	125	214	612	792	3
=	127	204	134	214	612	792	3
p	137	204	142	214	612	792	3
pertenece	145	202	183	215	612	792	3
a	186	202	190	215	612	792	3
S'.	195	202	206	215	612	792	3
2.	91	214	98	227	612	792	3
La	103	214	113	227	612	792	3
clase	118	214	138	227	612	792	3
de	142	214	152	227	612	792	3
señal	156	214	177	227	612	792	3
conmutada	181	214	225	227	612	792	3
S'	234	214	243	227	612	792	3
es	247	214	256	227	612	792	3
invariante	260	214	300	227	612	792	3
ante	305	214	321	227	612	792	3
desplazamientos	102	226	168	239	612	792	3
temporales.	171	226	217	239	612	792	3
3.	91	238	98	251	612	792	3
La	104	238	115	251	612	792	3
clase	121	238	141	251	612	792	3
de	147	238	157	251	612	792	3
señal	163	238	183	251	612	792	3
conmutada	189	238	233	251	612	792	3
S'	240	238	248	251	612	792	3
es	254	238	262	251	612	792	3
cerrada	268	238	298	251	612	792	3
bajo	304	238	321	251	612	792	3
concatenación.	102	250	162	263	612	792	3
Ganancia	85	274	126	287	612	792	3
inducida	129	274	166	287	612	792	3
L	168	274	175	287	612	792	3
2	175	281	178	289	612	792	3
Se	85	298	95	311	612	792	3
dice	100	298	117	311	612	792	3
que	122	298	136	311	612	792	3
el	142	298	149	311	612	792	3
sistema	154	298	184	311	612	792	3
descrito	189	298	221	311	612	792	3
por	226	298	239	311	612	792	3
(1)	244	298	256	311	612	792	3
tiene	261	298	281	311	612	792	3
ganancia	286	298	321	311	612	792	3
inducida	85	310	119	323	612	792	3
L	122	310	129	323	612	792	3
2	129	316	132	322	612	792	3
#	134	312	141	322	612	792	3
c	144	312	150	322	612	792	3
!	153	312	160	322	612	792	3
R	162	312	169	322	612	792	3
,	169	312	172	322	612	792	3
c	176	312	183	322	612	792	3
2	185	310	194	321	612	792	3
0	196	312	202	322	612	792	3
,	202	310	205	323	612	792	3
uniformemente	207	310	268	323	612	792	3
sobre	270	310	292	323	612	792	3
S	295	312	300	322	612	792	3
l	300	311	303	321	612	792	3
1	306	312	312	322	612	792	3
S	315	312	320	322	612	792	3
si	85	322	92	335	612	792	3
y	95	322	100	335	612	792	3
sólo	103	322	120	335	612	792	3
si	124	322	130	335	612	792	3
para	134	322	151	335	612	792	3
todo	154	322	172	335	612	792	3
T	176	324	181	334	612	792	3
!	184	324	191	334	612	792	3
R	193	324	200	334	612	792	3
,	200	324	203	334	612	792	3
T	208	324	213	334	612	792	3
2	216	322	224	333	612	792	3
0	227	324	232	334	612	792	3
,	233	322	235	335	612	792	3
todo	238	322	256	335	612	792	3
s	261	324	265	334	612	792	3
!	267	324	274	334	612	792	3
S	277	324	282	334	612	792	3
l	282	323	284	333	612	792	3
y	292	322	297	335	612	792	3
todo	303	322	321	335	612	792	3
u	86	336	91	346	612	792	3
!	93	336	100	346	612	792	3
L	103	336	111	346	612	792	3
m	111	336	115	341	612	792	3
2	111	341	114	346	612	792	3
,	116	334	118	347	612	792	3
se	121	334	129	347	612	792	3
cumple,	132	334	164	347	612	792	3
considerando	166	334	220	347	612	792	3
x	223	336	228	346	612	792	3
^	228	335	232	346	612	792	3
0	233	336	238	346	612	792	3
h	238	335	242	346	612	792	3
=	244	336	251	346	612	792	3
0	254	336	259	346	612	792	3
:	260	334	263	347	612	792	3
T	131	364	133	369	612	792	3
#	127	368	131	386	612	792	3
3.	342	63	349	76	612	792	3
La	355	63	366	76	612	792	3
constante	372	63	409	76	612	792	3
positiva	415	63	447	76	612	792	3
γ	453	63	457	76	612	792	3
satisface	462	63	497	76	612	792	3
c	503	65	510	75	612	792	3
2	510	64	513	69	612	792	3
I	514	65	517	75	612	792	3
-	519	65	526	75	612	792	3
D	528	65	535	75	612	792	3
T	535	64	538	69	612	792	3
p	536	69	538	74	612	792	3
D	539	65	546	75	612	792	3
p	547	69	550	74	612	792	3
2	552	63	561	74	612	792	3
0	563	65	569	75	612	792	3
para	353	75	370	88	612	792	3
todo	374	75	392	88	612	792	3
p	398	77	403	87	612	792	3
!	406	77	412	87	612	792	3
P	415	77	423	87	612	792	3
y	428	75	433	88	612	792	3
existe	437	75	460	88	612	792	3
una	464	75	478	88	612	792	3
constante	482	75	520	88	612	792	3
ϵ	524	75	528	88	612	792	3
>	532	75	538	88	612	792	3
0	542	75	547	88	612	792	3
y	551	75	556	88	612	792	3
un	559	75	569	88	612	792	3
subconjunto	353	87	402	100	612	792	3
compacto	404	87	443	100	612	792	3
K	446	89	453	99	612	792	3
1	456	89	462	99	612	792	3
R	465	89	472	99	612	792	3
n	473	88	475	93	612	792	3
#	476	88	479	93	612	792	3
n	480	88	482	93	612	792	3
de	486	87	495	100	612	792	3
matrices	497	87	531	100	612	792	3
definidas	533	87	569	100	612	792	3
positivas	353	99	389	112	612	792	3
tales	393	99	411	112	612	792	3
que	416	99	430	112	612	792	3
la	434	99	442	112	612	792	3
función	446	99	477	112	612	792	3
cuadrática	481	99	522	112	612	792	3
continua	526	99	561	112	612	792	3
a	565	99	569	112	612	792	3
trozos	353	111	378	124	612	792	3
V	384	113	389	123	612	792	3
^	390	112	394	123	612	792	3
x	394	113	399	123	612	792	3
h	399	112	403	123	612	792	3
=	405	113	412	123	612	792	3
max	415	113	432	123	612	792	3
Q	432	117	436	122	612	792	3
!	436	117	440	122	612	792	3
K	440	117	444	122	612	792	3
x	445	113	450	123	612	792	3
T	450	112	453	117	612	792	3
Qx	454	113	465	123	612	792	3
satisface	472	111	506	124	612	792	3
(5)	512	111	524	124	612	792	3
para	529	111	546	124	612	792	3
todo	552	111	569	124	612	792	3
p	355	125	360	135	612	792	3
!	363	125	369	135	612	792	3
/	372	125	380	135	612	792	3
y	383	123	388	136	612	792	3
para	391	123	408	136	612	792	3
todo	411	123	429	136	612	792	3
x	433	125	437	135	612	792	3
!	440	125	447	135	612	792	3
R	449	125	457	135	612	792	3
n	457	124	460	129	612	792	3
excepto	463	123	495	136	612	792	3
en	497	123	507	136	612	792	3
un	509	123	519	136	612	792	3
conjunto	522	123	557	136	612	792	3
de	560	123	569	136	612	792	3
puntos	353	135	380	148	612	792	3
de	382	135	392	148	612	792	3
medida	394	135	423	148	612	792	3
cero	426	135	443	148	612	792	3
donde	445	135	470	148	612	792	3
V(x)	472	135	489	148	612	792	3
no	492	135	502	148	612	792	3
es	504	135	512	148	612	792	3
diferenciable.	515	135	569	148	612	792	3
4.	342	147	349	160	612	792	3
La	355	147	366	160	612	792	3
constante	372	147	409	160	612	792	3
positiva	415	147	447	160	612	792	3
γ	453	147	457	160	612	792	3
satisface	462	147	497	160	612	792	3
c	503	149	510	159	612	792	3
2	510	148	513	153	612	792	3
I	514	149	517	159	612	792	3
-	519	149	526	159	612	792	3
D	528	149	535	159	612	792	3
T	535	148	538	153	612	792	3
p	536	153	538	158	612	792	3
D	539	149	546	159	612	792	3
p	547	153	550	158	612	792	3
2	552	147	561	158	612	792	3
0	563	149	569	159	612	792	3
para	353	159	370	172	612	792	3
todo	376	159	394	172	612	792	3
p	402	161	407	171	612	792	3
!	410	161	417	171	612	792	3
P	419	161	427	171	612	792	3
y	441	159	446	172	612	792	3
existe	452	159	475	172	612	792	3
una	482	159	496	172	612	792	3
constante	502	159	540	172	612	792	3
ϵ	546	159	550	172	612	792	3
>0,	556	159	569	172	612	792	3
un	353	171	363	184	612	792	3
entero	369	171	394	184	612	792	3
M	399	171	408	184	612	792	3
que	413	171	428	184	612	792	3
satisface	433	171	468	184	612	792	3
M	473	171	482	184	612	792	3
≥	487	171	493	184	612	792	3
n	498	171	503	184	612	792	3
y	509	171	514	184	612	792	3
un	519	171	529	184	612	792	3
conjunto	534	171	569	184	612	792	3
de	353	183	363	196	612	792	3
vectores	370	183	403	196	612	792	3
l	412	185	414	195	612	792	3
i	415	189	416	194	612	792	3
!	419	185	426	195	612	792	3
R	428	185	435	195	612	792	3
n	436	184	438	189	612	792	3
,	438	185	441	195	612	792	3
i	442	185	445	195	612	792	3
=	448	185	454	195	612	792	3
1	457	185	462	195	612	792	3
f	462	185	472	195	612	792	3
M	472	185	480	195	612	792	3
tal	490	183	500	196	612	792	3
que	507	183	522	196	612	792	3
la	529	183	536	196	612	792	3
matriz	544	183	569	196	612	792	3
L	354	197	360	207	612	792	3
/	362	197	369	207	612	792	3
6	371	188	375	216	612	792	3
,	375	197	378	207	612	792	3
1	379	201	381	206	612	792	3
f,	382	197	396	207	612	792	3
M	396	201	400	206	612	792	3
@	401	188	405	216	612	792	3
T	404	196	407	201	612	792	3
!	410	197	417	207	612	792	3
R	420	197	427	207	612	792	3
M	427	196	431	201	612	792	3
#	432	196	435	201	612	792	3
n	436	196	438	201	612	792	3
tiene	441	195	460	208	612	792	3
rango	461	195	484	208	612	792	3
completo	485	195	523	208	612	792	3
y	524	195	529	208	612	792	3
la	530	195	538	208	612	792	3
función	539	195	569	208	612	792	3
2	566	207	568	212	612	792	3
cuadrática	353	207	394	220	612	792	3
continua	398	207	433	220	612	792	3
a	437	207	442	220	612	792	3
trazos	446	207	470	220	612	792	3
V	475	209	480	219	612	792	3
^	481	208	485	219	612	792	3
x	485	209	490	219	612	792	3
h	490	208	494	219	612	792	3
=	496	209	503	219	612	792	3
max	506	209	523	219	612	792	3
i	523	213	525	218	612	792	3
=	525	213	529	218	612	792	3
1	529	213	532	218	612	792	3
,	532	213	533	218	612	792	3
f	533	213	538	218	612	792	3
,	538	213	540	218	612	792	3
M	540	213	544	218	612	792	3
^	546	208	550	219	612	792	3
l	550	209	553	219	612	792	3
T	553	208	556	213	612	792	3
i	553	213	555	218	612	792	3
x	557	209	562	219	612	792	3
h	562	208	566	219	612	792	3
satisface	353	219	388	232	612	792	3
(5)	392	219	404	232	612	792	3
para	409	219	426	232	612	792	3
todo	431	219	449	232	612	792	3
p	455	221	460	231	612	792	3
!	463	221	470	231	612	792	3
/	473	221	480	231	612	792	3
y	486	219	491	232	612	792	3
para	496	219	513	232	612	792	3
todo	518	219	535	232	612	792	3
x	542	221	546	231	612	792	3
!	549	221	556	231	612	792	3
R	558	221	565	231	612	792	3
n	566	220	568	225	612	792	3
excepto	353	231	384	244	612	792	3
en	389	231	398	244	612	792	3
un	403	231	413	244	612	792	3
conjunto	418	231	453	244	612	792	3
de	458	231	467	244	612	792	3
puntos	472	231	499	244	612	792	3
de	504	231	513	244	612	792	3
medida	518	231	547	244	612	792	3
cero	552	231	569	244	612	792	3
donde	353	243	378	256	612	792	3
V(x)	380	243	397	256	612	792	3
no	400	243	410	256	612	792	3
es	412	243	421	256	612	792	3
diferenciable.	423	243	478	256	612	792	3
Por	333	267	347	280	612	792	3
otra	350	267	366	280	612	792	3
parte,	368	267	391	280	612	792	3
note	394	267	411	280	612	792	3
que	414	267	428	280	612	792	3
la	431	267	438	280	612	792	3
ecuación	441	267	477	280	612	792	3
(5)	480	267	491	280	612	792	3
puede	494	267	518	280	612	792	3
ser	521	267	533	280	612	792	3
reescrita	536	267	569	280	612	792	3
2	511	279	513	284	612	792	3
2	546	279	549	284	612	792	3
como	333	279	355	292	612	792	3
se	358	279	366	292	612	792	3
indica	368	279	393	292	612	792	3
a	395	279	399	292	612	792	3
continuación,	401	279	456	292	612	792	3
sujeto	458	279	482	292	612	792	3
a	484	279	488	292	612	792	3
^	491	280	495	291	612	792	3
l	495	281	498	291	612	792	3
T	498	280	501	285	612	792	3
i	498	285	500	290	612	792	3
x	502	281	507	291	612	792	3
h	507	280	511	291	612	792	3
2	516	279	524	290	612	792	3
^	527	280	530	291	612	792	3
l	531	281	534	291	612	792	3
T	534	280	537	285	612	792	3
j	535	285	536	290	612	792	3
x	538	281	543	291	612	792	3
h	543	280	547	291	612	792	3
para	552	279	569	292	612	792	3
todo	333	291	351	304	612	792	3
j	356	293	359	303	612	792	3
=	361	293	368	303	612	792	3
1	371	293	376	303	612	792	3
,	376	293	379	303	612	792	3
f	380	293	390	303	612	792	3
,	390	293	392	303	612	792	3
M	393	293	401	303	612	792	3
x	362	321	367	331	612	792	3
T	367	321	370	326	612	792	3
l	371	321	374	331	612	792	3
T	374	321	377	326	612	792	3
i	374	326	376	331	612	792	3
l	379	321	381	331	612	792	3
i	382	326	383	331	612	792	3
A	384	321	390	331	612	792	3
p	391	326	394	331	612	792	3
x	395	321	399	331	612	792	3
+	401	321	408	331	612	792	3
x	410	321	415	331	612	792	3
T	415	321	418	326	612	792	3
A	419	321	426	331	612	792	3
T	426	321	429	326	612	792	3
p	426	326	429	331	612	792	3
l	430	321	433	331	612	792	3
T	433	321	436	326	612	792	3
i	433	326	435	331	612	792	3
l	438	321	440	331	612	792	3
i	441	326	442	331	612	792	3
x	443	321	448	331	612	792	3
+	450	321	457	331	612	792	3
x	459	321	463	331	612	792	3
T	464	321	466	326	612	792	3
C	468	321	474	331	612	792	3
T	475	321	477	326	612	792	3
p	475	326	478	331	612	792	3
C	479	321	485	331	612	792	3
p	486	326	489	331	612	792	3
x	490	321	494	331	612	792	3
T	442	335	445	340	612	792	3
-	509	335	513	340	612	792	3
1	513	335	515	340	612	792	3
+	362	336	368	346	612	792	3
x	369	336	374	346	612	792	3
T	375	336	377	341	612	792	3
^	379	336	383	347	612	792	3
B	383	336	390	346	612	792	3
T	390	336	393	341	612	792	3
p	390	341	393	346	612	792	3
l	394	336	397	346	612	792	3
T	397	336	400	341	612	792	3
i	397	341	399	346	612	792	3
l	402	336	404	346	612	792	3
i	405	341	406	346	612	792	3
+	408	336	415	346	612	792	3
D	417	336	424	346	612	792	3
T	425	336	427	341	612	792	3
p	425	341	427	346	612	792	3
C	429	336	435	346	612	792	3
p	436	341	438	346	612	792	3
h	439	336	443	347	612	792	3
#	447	336	454	346	612	792	3
^	455	336	459	347	612	792	3
c	460	336	466	347	612	792	3
2	466	336	469	341	612	792	3
I	470	336	473	346	612	792	3
-	475	336	482	346	612	792	3
D	484	336	491	346	612	792	3
T	492	336	494	341	612	792	3
p	492	341	494	346	612	792	3
D	496	336	502	346	612	792	3
p	503	341	506	346	612	792	3
h	506	336	510	347	612	792	3
#	424	351	430	361	612	792	3
^	432	351	436	362	612	792	3
B	436	351	442	361	612	792	3
T	443	351	445	356	612	792	3
p	443	356	446	361	612	792	3
l	447	351	450	361	612	792	3
T	450	351	453	356	612	792	3
i	450	356	452	361	612	792	3
l	454	351	457	361	612	792	3
i	458	356	459	361	612	792	3
+	461	351	468	361	612	792	3
D	470	351	477	361	612	792	3
T	477	351	480	356	612	792	3
p	478	356	480	361	612	792	3
C	481	351	488	361	612	792	3
p	489	356	491	361	612	792	3
h	491	351	495	362	612	792	3
x	496	351	500	361	612	792	3
#	424	366	431	376	612	792	3
-	432	366	439	376	612	792	3
e	440	366	445	377	612	792	3
x	451	366	455	376	612	792	3
2	461	366	463	371	612	792	3
T	208	364	210	369	612	792	3
2	163	371	166	376	612	792	3
u	140	372	145	382	612	792	3
^	146	372	150	383	612	792	3
t	151	372	154	382	612	792	3
h	155	372	159	383	612	792	3
d	167	372	172	382	612	792	3
x	172	372	178	383	612	792	3
#	181	372	188	382	612	792	3
c	191	372	197	383	612	792	3
2	197	372	200	377	612	792	3
0	125	386	128	391	612	792	3
#	205	368	209	386	612	792	3
2	241	371	244	376	612	792	3
u	218	372	223	382	612	792	3
^	223	372	227	383	612	792	3
t	228	372	231	382	612	792	3
h	232	372	236	383	612	792	3
d	245	372	250	382	612	792	3
x	250	372	256	383	612	792	3
(4)	303	371	314	384	612	792	3
(6)	551	342	562	355	612	792	3
0	202	386	205	391	612	792	3
Cálculo	85	405	118	418	612	792	3
aproximado	120	405	172	418	612	792	3
de	174	405	184	418	612	792	3
L	187	405	193	418	612	792	3
2	193	412	196	420	612	792	3
En	85	429	96	442	612	792	3
Hirata	99	429	124	442	612	792	3
y	126	429	131	442	612	792	3
Hespanha	133	429	173	442	612	792	3
(2010b)	175	429	207	442	612	792	3
se	209	429	217	442	612	792	3
proponen	220	429	258	442	612	792	3
las	260	429	271	442	612	792	3
condiciones	273	429	321	442	612	792	3
necesarias	85	441	126	454	612	792	3
y	129	441	134	454	612	792	3
suficientes	136	441	178	454	612	792	3
para	180	441	198	454	612	792	3
que	200	441	215	454	612	792	3
un	217	441	227	454	612	792	3
sistema	229	441	259	454	612	792	3
conmutado	262	441	306	454	612	792	3
sea	308	441	321	454	612	792	3
exponencialmente	85	453	158	466	612	792	3
estable	161	453	189	466	612	792	3
y	192	453	197	466	612	792	3
admita	200	453	227	466	612	792	3
una	230	453	245	466	612	792	3
ganancia	248	453	284	466	612	792	3
inducida	287	453	321	466	612	792	3
L	86	467	92	477	612	792	3
2	92	472	95	477	612	792	3
#	98	467	105	477	612	792	3
c:	107	467	117	477	612	792	3
Sea	122	465	136	478	612	792	3
S'	141	465	149	478	612	792	3
un	154	465	164	478	612	792	3
subconjunto	168	465	217	478	612	792	3
de	222	465	231	478	612	792	3
S	236	465	241	478	612	792	3
regular	245	465	274	478	612	792	3
y	278	465	283	478	612	792	3
c	293	467	299	477	612	792	3
2	302	465	310	476	612	792	3
0	313	467	318	477	612	792	3
.	319	465	321	478	612	792	3
Suponga	85	477	120	490	612	792	3
que	122	477	137	490	612	792	3
existe	139	477	162	490	612	792	3
al	164	477	172	490	612	792	3
menos	174	477	200	490	612	792	3
un	202	477	212	490	612	792	3
índice	214	477	239	490	612	792	3
q	242	479	247	489	612	792	3
!	250	479	256	489	612	792	3
P	259	479	267	489	612	792	3
tal	270	477	280	490	612	792	3
que	282	477	297	490	612	792	3
el	299	477	306	490	612	792	3
par	308	477	321	490	612	792	3
(C	85	489	95	502	612	792	3
q	95	496	98	504	612	792	3
,	98	489	100	502	612	792	3
A	102	489	109	502	612	792	3
q	109	496	112	504	612	792	3
)	112	489	116	502	612	792	3
sea	118	489	131	502	612	792	3
observable.	133	489	179	502	612	792	3
Entonces	181	489	218	502	612	792	3
los	220	489	232	502	612	792	3
siguientes	234	489	274	502	612	792	3
enunciados	276	489	321	502	612	792	3
son	85	501	99	514	612	792	3
equivalentes:	101	501	154	514	612	792	3
1.	91	525	98	538	612	792	3
El	104	525	113	538	612	792	3
sistema	119	525	149	538	612	792	3
(1)	155	525	167	538	612	792	3
es	173	525	181	538	612	792	3
exponencialmente	187	525	260	538	612	792	3
estable	266	525	294	538	612	792	3
sobre	300	525	321	538	612	792	3
S'	102	537	110	550	612	792	3
y	116	537	121	550	612	792	3
tiene	126	537	146	550	612	792	3
una	151	537	166	550	612	792	3
ganancia	171	537	207	550	612	792	3
L	212	537	218	550	612	792	3
2	218	544	221	552	612	792	3
inducida	226	537	261	550	612	792	3
menor	266	537	292	550	612	792	3
que	297	537	312	550	612	792	3
γ	317	537	321	550	612	792	3
uniformemente	102	549	163	562	612	792	3
sobre	166	549	187	562	612	792	3
S'.	190	549	201	562	612	792	3
2.	91	561	98	574	612	792	3
La	101	561	112	574	612	792	3
constante	115	561	152	574	612	792	3
positiva	155	561	187	574	612	792	3
γ	190	561	194	574	612	792	3
satisface	197	561	231	574	612	792	3
c	235	563	241	573	612	792	3
2	242	563	244	568	612	792	3
I	245	563	249	573	612	792	3
-	251	563	257	573	612	792	3
D	260	563	266	573	612	792	3
T	267	563	270	568	612	792	3
p	267	568	270	573	612	792	3
D	271	563	278	573	612	792	3
p	279	568	281	573	612	792	3
2	284	561	292	572	612	792	3
0	295	563	300	573	612	792	3
para	304	561	321	574	612	792	3
todo	102	573	120	586	612	792	3
p	125	575	130	585	612	792	3
!	132	575	139	585	612	792	3
P	142	575	150	585	612	792	3
.	151	573	153	586	612	792	3
Además	156	573	188	586	612	792	3
existe	191	573	215	586	612	792	3
una	218	573	232	586	612	792	3
constante	235	573	273	586	612	792	3
ϵ	276	573	280	586	612	792	3
>	282	573	288	586	612	792	3
0	291	573	296	586	612	792	3
y	299	573	304	586	612	792	3
una	307	573	321	586	612	792	3
función	102	585	133	598	612	792	3
V	139	587	145	597	612	792	3
|	147	587	154	597	612	792	3
R	156	587	163	597	612	792	3
n	163	587	166	592	612	792	3
"	169	586	176	596	612	792	3
R	179	587	186	597	612	792	3
estrictamente	193	585	246	598	612	792	3
convexa,	252	585	288	598	612	792	3
cero	294	585	311	598	612	792	3
a	317	585	321	598	612	792	3
cero,	102	597	122	610	612	792	3
homogénea	124	597	170	610	612	792	3
de	173	597	182	610	612	792	3
grado	185	597	208	610	612	792	3
2,	210	597	218	610	612	792	3
la	220	597	228	610	612	792	3
cual,	230	597	249	610	612	792	3
para	252	597	269	610	612	792	3
todo	272	597	289	610	612	792	3
x	293	599	298	609	612	792	3
!	301	599	307	609	612	792	3
R	310	599	317	609	612	792	3
n	318	599	320	604	612	792	3
excepto	102	609	133	622	612	792	3
en	138	609	148	622	612	792	3
un	153	609	163	622	612	792	3
conjunto	168	609	203	622	612	792	3
de	208	609	218	622	612	792	3
puntos	223	609	250	622	612	792	3
de	255	609	264	622	612	792	3
medida	269	609	299	622	612	792	3
cero	304	609	321	622	612	792	3
donde	102	621	126	634	612	792	3
V(x)	129	621	146	634	612	792	3
no	149	621	159	634	612	792	3
es	161	621	170	634	612	792	3
diferenciable,	172	621	227	634	612	792	3
satisface:	229	621	266	634	612	792	3
2	106	652	111	662	612	792	3
V	111	652	117	662	612	792	3
^	117	652	121	663	612	792	3
x	122	652	126	662	612	792	3
h	127	652	131	663	612	792	3
T	174	659	177	664	612	792	3
T	163	659	166	664	612	792	3
2	113	664	118	674	612	792	3
x	118	664	123	674	612	792	3
A	132	659	138	669	612	792	3
p	139	664	142	669	612	792	3
x	143	659	147	669	612	792	3
+	149	659	156	669	612	792	3
x	158	659	163	669	612	792	3
C	167	659	174	669	612	792	3
p	175	664	177	669	612	792	3
C	178	659	185	669	612	792	3
p	186	664	188	669	612	792	3
x	189	659	194	669	612	792	3
T	210	675	212	680	612	792	3
T	150	676	152	681	612	792	3
-	264	682	267	687	612	792	3
1	267	682	270	687	612	792	3
1	118	678	123	688	612	792	3
2	138	676	143	686	612	792	3
V	143	676	149	686	612	792	3
^	154	676	158	687	612	792	3
x	159	676	163	686	612	792	3
h	164	676	167	687	612	792	3
+	105	683	112	693	612	792	3
c	112	681	116	692	612	792	3
2	118	688	124	698	612	792	3
B	126	683	132	693	612	792	3
T	132	683	135	688	612	792	3
p	133	688	135	693	612	792	3
2	148	688	153	698	612	792	3
x	153	688	157	698	612	792	3
+	170	683	177	693	612	792	3
D	179	683	186	693	612	792	3
T	186	683	189	688	612	792	3
p	187	688	189	693	612	792	3
C	190	683	197	693	612	792	3
p	198	688	200	693	612	792	3
x	201	683	206	693	612	792	3
m	206	681	210	692	612	792	3
^	214	682	218	693	612	792	3
c	218	683	224	694	612	792	3
2	225	683	228	688	612	792	3
-	230	683	237	693	612	792	3
D	239	683	246	693	612	792	3
T	246	683	249	688	612	792	3
p	246	688	249	693	612	792	3
D	250	683	257	693	612	792	3
p	258	688	260	693	612	792	3
h	261	682	265	693	612	792	3
T	215	700	218	705	612	792	3
1	184	701	189	711	612	792	3
2	204	700	209	710	612	792	3
V	209	700	215	710	612	792	3
^	220	699	224	711	612	792	3
x	224	700	229	710	612	792	3
h	229	699	233	710	612	792	3
#	170	707	177	717	612	792	3
c	178	705	182	716	612	792	3
2	184	712	189	722	612	792	3
B	191	707	197	717	612	792	3
T	198	706	200	711	612	792	3
p	198	711	201	716	612	792	3
2	213	712	219	722	612	792	3
x	219	712	223	722	612	792	3
+	236	707	242	717	612	792	3
D	245	707	251	717	612	792	3
T	252	706	254	711	612	792	3
p	252	711	255	716	612	792	3
C	256	707	262	717	612	792	3
p	263	711	266	716	612	792	3
x	267	707	271	717	612	792	3
m	272	705	276	716	612	792	3
#	170	723	177	733	612	792	3
-	178	723	185	733	612	792	3
e	186	723	191	734	612	792	3
x	197	723	202	733	612	792	3
2	207	723	210	728	612	792	3
Si	333	403	342	416	612	792	3
se	344	403	353	416	612	792	3
escoge	355	403	383	416	612	792	3
cualquier	385	403	423	416	612	792	3
p	427	405	432	415	612	792	3
!	435	405	442	415	612	792	3
/	444	405	452	415	612	792	3
,	453	403	455	416	612	792	3
i	459	405	461	415	612	792	3
=	464	405	471	415	612	792	3
1	474	405	479	415	612	792	3
,	479	405	481	415	612	792	3
f	482	405	492	415	612	792	3
,	492	405	495	415	612	792	3
M	496	405	504	415	612	792	3
,y	506	403	513	416	612	792	3
considerando	516	403	569	416	612	792	3
números	333	415	368	428	612	792	3
reales	370	415	393	428	612	792	3
b	396	417	403	427	612	792	3
ij	403	417	406	422	612	792	3
p	404	422	406	427	612	792	3
2	409	415	417	426	612	792	3
0	420	417	425	427	612	792	3
,	426	415	429	428	612	792	3
j	433	417	436	427	612	792	3
=	439	417	445	427	612	792	3
1	448	417	453	427	612	792	3
,	453	417	456	427	612	792	3
f	457	417	467	427	612	792	3
,	467	417	469	427	612	792	3
M	470	417	478	427	612	792	3
,	480	415	483	428	612	792	3
la	485	415	492	428	612	792	3
ecuación	494	415	530	428	612	792	3
(6)	532	415	544	428	612	792	3
puede	546	415	569	428	612	792	3
escribirse	333	427	372	440	612	792	3
nuevamente	374	427	422	440	612	792	3
como	425	427	447	440	612	792	3
(7)	450	427	461	440	612	792	3
P	358	458	364	468	612	792	3
i	363	462	365	467	612	792	3
A	366	458	372	468	612	792	3
p	373	462	375	467	612	792	3
+	377	458	384	468	612	792	3
A	386	458	392	468	612	792	3
T	393	457	395	462	612	792	3
p	393	462	396	467	612	792	3
P	397	458	403	468	612	792	3
i	402	462	404	467	612	792	3
+	406	458	413	468	612	792	3
C	415	458	421	468	612	792	3
T	422	457	424	462	612	792	3
p	422	462	425	467	612	792	3
C	426	458	432	468	612	792	3
p	433	462	435	467	612	792	3
T	443	471	446	476	612	792	3
+	377	473	384	483	612	792	3
^	386	472	390	483	612	792	3
B	390	473	396	483	612	792	3
T	397	472	399	477	612	792	3
p	397	477	400	482	612	792	3
P	401	473	407	483	612	792	3
i	406	477	408	482	612	792	3
+	410	473	416	483	612	792	3
D	418	473	425	483	612	792	3
T	426	472	428	477	612	792	3
p	426	477	429	482	612	792	3
C	430	473	436	483	612	792	3
p	437	477	440	482	612	792	3
h	440	472	444	483	612	792	3
X	447	473	454	483	612	792	3
-	454	472	458	477	612	792	3
1	458	472	460	477	612	792	3
^	461	472	465	483	612	792	3
B	466	473	472	483	612	792	3
T	472	472	475	477	612	792	3
p	473	477	475	482	612	792	3
P	476	473	482	483	612	792	3
i	482	477	483	482	612	792	3
+	485	473	492	483	612	792	3
D	494	473	501	483	612	792	3
T	502	472	504	477	612	792	3
p	502	477	505	482	612	792	3
C	506	473	512	483	612	792	3
p	513	477	516	482	612	792	3
h	516	472	520	483	612	792	3
M	389	485	393	490	612	792	3
M	430	485	434	490	612	792	3
j	387	502	388	507	612	792	3
=	389	502	392	507	612	792	3
1	393	502	396	507	612	792	3
j	428	502	429	507	612	792	3
=	430	502	433	507	612	792	3
1	434	502	437	507	612	792	3
+	377	490	384	500	612	792	3
/	386	485	396	503	612	792	3
b	398	490	404	501	612	792	3
ij	405	490	408	495	612	792	3
p	405	495	408	500	612	792	3
P	409	490	415	500	612	792	3
j	415	495	416	500	612	792	3
-	418	490	425	500	612	792	3
/	427	485	437	503	612	792	3
b	439	490	445	501	612	792	3
ij	446	490	449	495	612	792	3
p	446	495	449	500	612	792	3
P	450	490	456	500	612	792	3
j	456	495	457	500	612	792	3
#	460	490	467	500	612	792	3
0	470	490	475	500	612	792	3
donde	333	521	358	534	612	792	3
P	361	523	367	533	612	792	3
i	367	528	368	533	612	792	3
=	371	523	378	533	612	792	3
l	380	523	383	533	612	792	3
T	384	523	386	528	612	792	3
i	384	528	385	533	612	792	3
l	388	523	391	533	612	792	3
i	391	528	393	533	612	792	3
;	393	523	395	533	612	792	3
P	403	523	409	533	612	792	3
j	409	528	410	533	612	792	3
=	413	523	420	533	612	792	3
l	423	523	425	533	612	792	3
T	426	523	429	528	612	792	3
j	427	528	428	533	612	792	3
l	430	523	433	533	612	792	3
j	434	528	435	533	612	792	3
y	444	523	449	533	612	792	3
X	457	523	464	533	612	792	3
=	466	523	473	533	612	792	3
c	476	523	482	534	612	792	3
2	482	523	485	528	612	792	3
I	486	523	489	533	612	792	3
-	492	523	498	533	612	792	3
D	500	523	507	533	612	792	3
T	508	523	510	528	612	792	3
p	508	528	511	533	612	792	3
D	512	523	519	533	612	792	3
p	520	528	522	533	612	792	3
Algoritmo	333	545	377	558	612	792	3
para	380	545	400	558	612	792	3
el	402	545	409	558	612	792	3
cálculo	412	545	442	558	612	792	3
aproximado	444	545	496	558	612	792	3
de	498	545	508	558	612	792	3
L	511	545	518	558	612	792	3
2	518	553	520	560	612	792	3
En	333	569	344	582	612	792	3
Alves,	346	569	371	582	612	792	3
Kirata,	373	569	401	582	612	792	3
&	403	569	410	582	612	792	3
Strefezza	412	569	449	582	612	792	3
(2011)	451	569	477	582	612	792	3
los	479	569	491	582	612	792	3
autores	493	569	522	582	612	792	3
demuestran	523	569	569	582	612	792	3
que	333	581	348	594	612	792	3
la	350	581	357	594	612	792	3
ecuación	360	581	395	594	612	792	3
(7)	398	581	410	594	612	792	3
es	412	581	420	594	612	792	3
equivalente	423	581	469	594	612	792	3
a:	472	581	479	594	612	792	3
t	464	614	467	624	612	792	3
t	470	614	473	624	612	792	3
h	475	616	479	627	612	792	3
C	479	617	486	627	612	792	3
t	481	614	484	624	612	792	3
b	486	617	492	628	612	792	3
pj	493	622	497	627	612	792	3
t	386	614	389	624	612	792	3
t	392	614	395	624	612	792	3
p	398	622	400	627	612	792	3
+	402	617	409	627	612	792	3
/	411	612	421	630	612	792	3
W	422	606	431	634	612	792	3
t	440	614	443	624	612	792	3
t	446	614	449	624	612	792	3
-	453	617	460	627	612	792	3
OP	462	617	474	627	612	792	3
A	357	617	363	627	612	792	3
t	358	614	362	624	612	792	3
T	364	617	366	622	612	792	3
p	364	622	367	627	612	792	3
P	368	617	374	627	612	792	3
t	369	614	373	624	612	792	3
+	376	617	383	627	612	792	3
PA	385	617	397	627	612	792	3
U	423	617	429	627	612	792	3
j	431	622	433	627	612	792	3
^	434	616	438	627	612	792	3
PO	438	617	451	627	612	792	3
M	414	612	418	617	612	792	3
j	412	629	413	634	612	792	3
=	414	629	417	634	612	792	3
1	418	629	421	634	612	792	3
(8)	551	631	562	644	612	792	3
A	412	709	418	719	612	792	3
t	413	706	416	716	612	792	3
p	419	714	421	719	612	792	3
=	424	709	431	719	612	792	3
I	434	709	437	719	612	792	3
M	437	714	441	719	612	792	3
,	445	708	453	721	612	792	3
A	456	709	462	719	612	792	3
p	463	714	466	719	612	792	3
(9)	551	706	562	719	612	792	3
T	473	636	475	641	612	792	3
1	518	636	520	641	612	792	3
+	357	637	364	647	612	792	3
^	364	636	368	647	612	792	3
I	368	637	371	647	612	792	3
M	372	642	376	647	612	792	3
,	379	636	388	648	612	792	3
B	391	637	397	647	612	792	3
T	397	637	400	642	612	792	3
p	398	642	400	647	612	792	3
h	401	636	405	647	612	792	3
P	405	637	411	647	612	792	3
t	406	634	410	644	612	792	3
+	413	637	420	647	612	792	3
^	421	636	425	647	612	792	3
I	426	637	429	647	612	792	3
M	429	642	433	647	612	792	3
,	437	636	445	648	612	792	3
D	448	637	455	647	612	792	3
T	455	637	458	642	612	792	3
p	456	642	458	647	612	792	3
C	459	637	466	647	612	792	3
p	467	642	469	647	612	792	3
h	469	636	473	647	612	792	3
^	477	636	481	647	612	792	3
I	481	637	485	647	612	792	3
M	485	642	489	647	612	792	3
,	492	636	501	648	612	792	3
X	504	637	510	647	612	792	3
h	511	636	515	647	612	792	3
-	514	636	518	641	612	792	3
$	357	652	359	662	612	792	3
6	359	642	363	671	612	792	3
^	362	651	366	662	612	792	3
I	366	652	370	662	612	792	3
M	370	657	374	662	612	792	3
,	377	651	386	663	612	792	3
B	389	652	395	662	612	792	3
T	395	652	398	657	612	792	3
p	396	657	398	662	612	792	3
h	399	651	403	662	612	792	3
P	403	652	409	662	612	792	3
t	404	649	408	659	612	792	3
+	411	652	418	662	612	792	3
^	419	651	423	662	612	792	3
I	424	652	427	662	612	792	3
M	427	657	431	662	612	792	3
,	435	651	443	663	612	792	3
D	446	652	453	662	612	792	3
T	453	652	456	657	612	792	3
p	454	657	456	662	612	792	3
C	457	652	464	662	612	792	3
p	465	657	467	662	612	792	3
h	467	651	471	662	612	792	3
@	471	642	474	671	612	792	3
1	477	650	485	661	612	792	3
0	488	652	493	662	612	792	3
(5)	303	688	314	701	612	792	3
(7)	551	475	562	489	612	792	3
donde	333	677	358	690	612	792	3
9	564	745	569	758	612	792	3
R	133	63	137	75	612	792	4
P	137	69	143	79	612	792	4
V	177	63	181	75	612	792	4
S	133	71	137	83	612	792	4
1	142	73	145	78	612	792	4
W	177	71	181	83	612	792	4
W	177	80	181	92	612	792	4
P	116	82	122	92	612	792	4
t	117	79	120	89	612	792	4
=	124	82	131	92	612	792	4
S	133	80	137	92	612	792	4
j	151	82	161	92	612	792	4
SS	133	89	137	103	612	792	4
P	167	95	173	105	612	792	4
M	172	99	176	104	612	792	4
WW	177	89	181	103	612	792	4
T	133	100	137	113	612	792	4
X	177	100	181	113	612	792	4
R	131	108	135	120	612	792	4
V	166	108	170	120	612	792	4
1	134	114	139	124	612	792	4
g	145	114	155	124	612	792	4
1	161	114	166	124	612	792	4
S	131	116	135	128	612	792	4
W	166	116	170	128	612	792	4
O	112	127	119	137	612	792	4
=	122	127	129	137	612	792	4
S	131	125	135	137	612	792	4
h	135	127	139	137	612	792	4
j	145	127	155	137	612	792	4
h	162	127	165	137	612	792	4
W	166	125	170	137	612	792	4
SS	131	134	135	148	612	792	4
W	166	134	170	146	612	792	4
1	134	140	139	150	612	792	4
g	145	140	155	150	612	792	4
1	161	140	166	150	612	792	4
W	166	136	170	148	612	792	4
M	170	146	174	151	612	792	4
#	175	146	178	151	612	792	4
M	178	146	182	151	612	792	4
T	131	146	135	158	612	792	4
X	166	146	170	158	612	792	4
O	125	159	131	169	612	792	4
t	126	156	130	166	612	792	4
=	134	159	141	169	612	792	4
O	144	159	150	169	612	792	4
,	153	158	162	170	612	792	4
I	164	159	168	169	612	792	4
n	168	163	171	168	612	792	4
C	44	181	50	191	612	792	4
b	50	181	57	192	612	792	4
pq	57	186	62	191	612	792	4
=	65	181	72	191	612	792	4
'	74	181	79	192	612	792	4
3.	296	61	304	74	612	792	4
Resolver	306	61	341	74	612	792	4
(10)	258	80	274	93	612	792	4
(11)	258	124	274	137	612	792	4
(12)	258	155	274	168	612	792	4
ij	86	175	89	180	612	792	4
p	87	180	89	185	612	792	4
b	80	175	86	186	612	792	4
para	96	176	115	186	612	792	4
j	121	176	124	186	612	792	4
=	127	176	134	186	612	792	4
q	136	176	141	186	612	792	4
;	141	176	144	186	612	792	4
i	148	176	151	186	612	792	4
=	154	176	161	186	612	792	4
1	163	176	168	186	612	792	4
,	168	176	171	186	612	792	4
f	172	176	182	186	612	792	4
,	182	176	185	186	612	792	4
M	186	176	194	186	612	792	4
y	201	176	205	186	612	792	4
q	210	176	215	186	612	792	4
!	218	176	225	186	612	792	4
1	228	176	233	186	612	792	4
f	232	176	242	186	612	792	4
M	242	176	251	186	612	792	4
(13)	258	180	274	193	612	792	4
0	122	189	128	199	612	792	4
caso	150	189	168	199	612	792	4
contrario	170	189	208	199	612	792	4
C	113	208	119	218	612	792	4
t	114	205	118	215	612	792	4
b	119	208	125	218	612	792	4
pq	126	213	131	218	612	792	4
=	134	208	141	218	612	792	4
C	144	208	150	218	612	792	4
b	150	208	156	218	612	792	4
pq	157	213	162	218	612	792	4
,	165	207	173	219	612	792	4
I	176	208	180	218	612	792	4
n	180	213	183	218	612	792	4
(14)	258	206	274	220	612	792	4
El	43	234	51	247	612	792	4
operador	56	234	91	247	612	792	4
,	97	235	105	248	612	792	4
representa	110	234	151	247	612	792	4
al	156	234	163	247	612	792	4
operador	167	234	203	247	612	792	4
de	207	234	217	247	612	792	4
multiplicación	221	234	279	247	612	792	4
de	43	246	52	259	612	792	4
Kronecker.	58	246	102	259	612	792	4
Mediante	107	246	145	259	612	792	4
el	151	246	158	259	612	792	4
Teorema	164	246	198	259	612	792	4
del	204	246	216	259	612	792	4
Complemento	222	246	279	259	612	792	4
de	43	258	52	271	612	792	4
Schur,	58	258	84	271	612	792	4
la	90	258	97	271	612	792	4
ecuación	103	258	139	271	612	792	4
(8)	145	258	157	271	612	792	4
se	163	258	171	271	612	792	4
plantea	177	258	206	271	612	792	4
en	212	258	222	271	612	792	4
términos	228	258	263	271	612	792	4
de	269	258	279	271	612	792	4
Inecuaciones	43	270	95	283	612	792	4
Matriciales	97	270	142	283	612	792	4
Lineales	145	270	179	283	612	792	4
(en	181	270	194	283	612	792	4
inglés,	196	270	223	283	612	792	4
LMIs)	225	270	251	283	612	792	4
como	253	270	276	283	612	792	4
R	49	295	52	307	612	792	4
V	243	295	247	307	612	792	4
M	109	302	113	307	612	792	4
S	49	303	52	315	612	792	4
A	53	308	59	318	612	792	4
t	54	304	57	314	612	792	4
T	59	307	62	312	612	792	4
p	60	312	62	317	612	792	4
P	63	308	69	318	612	792	4
t	65	305	68	315	612	792	4
+	71	308	78	318	612	792	4
PA	80	308	92	318	612	792	4
t	158	305	161	315	612	792	4
t	164	305	168	315	612	792	4
h	169	306	173	317	612	792	4
C	173	308	180	318	612	792	4
t	175	305	179	315	612	792	4
b	180	307	186	318	612	792	4
pj	187	312	191	317	612	792	4
P	197	308	203	318	612	792	4
t	199	305	202	315	612	792	4
^	204	307	207	318	612	792	4
I	208	308	211	318	612	792	4
M	212	312	216	317	612	792	4
,	219	307	227	319	612	792	4
B	230	308	236	318	612	792	4
p	237	312	240	317	612	792	4
h	240	307	244	318	612	792	4
W	243	303	247	315	612	792	4
t	81	305	85	315	612	792	4
t	87	304	91	314	612	792	4
p	93	312	96	317	612	792	4
+	98	308	104	318	612	792	4
/	106	303	116	321	612	792	4
U	118	308	124	318	612	792	4
t	120	305	123	315	612	792	4
j	125	312	127	317	612	792	4
^	128	306	132	317	612	792	4
PO	132	308	145	318	612	792	4
t	134	305	137	315	612	792	4
t	140	305	144	315	612	792	4
-	147	308	154	318	612	792	4
OP	156	308	169	318	612	792	4
S	49	312	52	324	612	792	4
W	243	312	247	324	612	792	4
j	107	319	109	324	612	792	4
=	109	319	113	324	612	792	4
1	113	319	116	324	612	792	4
SS	49	321	52	336	612	792	4
^	98	326	102	337	612	792	4
I	102	326	105	336	612	792	4
M	106	331	110	336	612	792	4
,	113	325	122	338	612	792	4
B	125	326	131	336	612	792	4
T	131	326	134	331	612	792	4
p	132	331	134	336	612	792	4
h	135	326	138	337	612	792	4
P	139	326	145	336	612	792	4
t	140	323	144	333	612	792	4
-	212	326	218	336	612	792	4
c	219	326	226	337	612	792	4
2	226	326	229	331	612	792	4
WW	243	321	247	336	612	792	4
T	49	333	52	345	612	792	4
X	243	333	247	345	612	792	4
I	129	341	133	351	612	792	4
,	138	340	147	353	612	792	4
C	149	341	156	351	612	792	4
T	156	341	159	346	612	792	4
p	157	346	159	351	612	792	4
C	160	341	167	351	612	792	4
p	167	346	170	351	612	792	4
I	177	341	180	351	612	792	4
n	181	346	183	351	612	792	4
,	186	340	195	353	612	792	4
C	197	341	203	351	612	792	4
T	204	341	206	346	612	792	4
p	204	346	207	351	612	792	4
D	208	341	215	351	612	792	4
p	216	346	218	351	612	792	4
+	117	347	124	357	612	792	4
>	125	339	129	365	612	792	4
n	133	346	136	351	612	792	4
1	224	345	233	356	612	792	4
0	235	347	241	357	612	792	4
H	218	339	222	365	612	792	4
I	129	354	132	364	612	792	4
n	133	359	135	364	612	792	4
,	138	353	146	366	612	792	4
D	149	354	156	364	612	792	4
T	157	354	159	359	612	792	4
p	157	359	160	364	612	792	4
C	161	354	167	364	612	792	4
p	168	359	171	364	612	792	4
I	177	354	180	364	612	792	4
n	180	359	183	364	612	792	4
,	186	353	194	366	612	792	4
D	197	354	204	364	612	792	4
T	204	354	207	359	612	792	4
p	205	359	207	364	612	792	4
D	208	354	215	364	612	792	4
p	216	359	219	364	612	792	4
(15)	258	327	274	340	612	792	4
Defínase	43	380	78	393	612	792	4
ahora	81	380	103	393	612	792	4
L	45	412	51	422	612	792	4
^	51	411	55	422	612	792	4
P	55	412	61	422	612	792	4
t	57	409	60	419	612	792	4
,	61	412	64	422	612	792	4
b	65	412	71	423	612	792	4
,	71	412	74	422	612	792	4
c	75	412	81	423	612	792	4
h	82	411	85	422	612	792	4
=	88	412	94	422	612	792	4
R	52	418	56	430	612	792	4
V	247	418	251	430	612	792	4
M	113	425	117	430	612	792	4
S	52	426	56	438	612	792	4
A	56	430	63	440	612	792	4
t	58	427	61	437	612	792	4
T	63	430	66	435	612	792	4
p	63	435	66	440	612	792	4
P	67	430	73	440	612	792	4
t	68	427	72	437	612	792	4
+	75	430	82	440	612	792	4
PA	84	430	96	440	612	792	4
t	162	427	165	437	612	792	4
t	168	427	171	437	612	792	4
h	173	429	177	440	612	792	4
C	177	430	184	440	612	792	4
t	179	427	183	437	612	792	4
b	184	430	190	441	612	792	4
pj	191	435	195	440	612	792	4
P	201	430	207	440	612	792	4
t	202	427	206	437	612	792	4
^	207	430	211	441	612	792	4
I	212	430	215	440	612	792	4
M	216	435	220	440	612	792	4
,	223	429	231	442	612	792	4
B	234	430	240	440	612	792	4
p	241	435	244	440	612	792	4
h	244	430	248	441	612	792	4
W	247	426	251	438	612	792	4
t	85	427	89	437	612	792	4
t	91	427	94	437	612	792	4
p	97	435	100	440	612	792	4
+	102	430	108	440	612	792	4
/	110	425	120	443	612	792	4
U	122	430	128	440	612	792	4
t	124	427	127	437	612	792	4
j	129	435	131	440	612	792	4
^	132	429	136	440	612	792	4
PO	136	430	149	440	612	792	4
t	138	427	141	437	612	792	4
t	144	427	147	437	612	792	4
-	151	430	158	440	612	792	4
OP	160	430	173	440	612	792	4
W	247	435	251	447	612	792	4
-	45	437	52	447	612	792	4
S	52	435	56	447	612	792	4
j	111	442	113	447	612	792	4
=	113	442	117	447	612	792	4
1	117	442	120	447	612	792	4
SS	52	444	56	458	612	792	4
WW	247	444	251	458	612	792	4
(16)	258	442	274	455	612	792	4
T	135	449	138	454	612	792	4
t	144	446	147	456	612	792	4
2	230	449	233	454	612	792	4
^	102	448	106	459	612	792	4
I	106	449	109	459	612	792	4
M	110	454	114	459	612	792	4
,	117	448	126	461	612	792	4
B	128	449	135	459	612	792	4
p	135	454	138	459	612	792	4
h	138	448	142	459	612	792	4
P	143	449	149	459	612	792	4
-	216	449	222	459	612	792	4
c	223	449	229	460	612	792	4
T	52	456	56	468	612	792	4
X	247	456	251	468	612	792	4
T	152	464	155	469	612	792	4
T	200	464	202	469	612	792	4
I	126	464	129	474	612	792	4
,	135	463	143	475	612	792	4
C	145	464	152	474	612	792	4
p	153	469	155	474	612	792	4
C	156	464	163	474	612	792	4
p	164	469	166	474	612	792	4
I	173	464	176	474	612	792	4
n	177	469	179	474	612	792	4
,	182	463	191	475	612	792	4
C	193	464	199	474	612	792	4
p	200	469	203	474	612	792	4
D	204	464	211	474	612	792	4
p	212	469	214	474	612	792	4
-	113	470	120	480	612	792	4
>	121	462	125	488	612	792	4
n	129	469	132	474	612	792	4
H	215	462	218	488	612	792	4
I	125	477	128	487	612	792	4
n	129	482	131	487	612	792	4
,	134	476	142	488	612	792	4
D	145	477	152	487	612	792	4
T	153	477	155	482	612	792	4
p	153	482	156	487	612	792	4
C	157	477	163	487	612	792	4
p	164	482	167	487	612	792	4
I	173	477	176	487	612	792	4
n	176	482	179	487	612	792	4
,	182	476	190	488	612	792	4
D	193	477	200	487	612	792	4
T	200	477	203	482	612	792	4
p	201	482	203	487	612	792	4
D	204	477	211	487	612	792	4
p	212	482	215	487	612	792	4
L	124	499	130	509	612	792	4
^	130	498	134	509	612	792	4
P	134	499	140	509	612	792	4
t	136	496	139	506	612	792	4
,	140	499	143	509	612	792	4
b	144	499	150	509	612	792	4
,	150	499	153	509	612	792	4
c	154	499	160	509	612	792	4
h	160	498	164	509	612	792	4
0	194	499	199	509	612	792	4
F	69	504	75	514	612	792	4
^	75	503	79	514	612	792	4
P	79	504	85	514	612	792	4
t	81	501	84	511	612	792	4
,	85	504	88	514	612	792	4
b	89	504	95	515	612	792	4
,	95	504	98	514	612	792	4
c	99	504	105	515	612	792	4
h	106	503	109	514	612	792	4
=	112	504	118	514	612	792	4
>	120	497	124	523	612	792	4
H	224	497	227	523	612	792	4
0	141	512	147	522	612	792	4
diag	170	512	188	522	612	792	4
^	188	511	192	522	612	792	4
vec	192	512	205	522	612	792	4
^	206	511	210	522	612	792	4
b	210	512	217	522	612	792	4
hh	217	511	224	522	612	792	4
(17)	258	504	274	517	612	792	4
G	128	536	135	546	612	792	4
^	135	534	139	545	612	792	4
P	139	536	145	546	612	792	4
t	141	533	144	543	612	792	4
h	146	534	150	545	612	792	4
=	152	536	158	546	612	792	4
P	161	536	167	546	612	792	4
t	162	533	166	543	612	792	4
(18)	258	531	274	544	612	792	4
Minimizar	387	73	430	86	612	792	4
γ	432	73	436	86	612	792	4
Sujeto	361	85	386	98	612	792	4
a	389	85	393	98	612	792	4
F	397	87	403	97	612	792	4
2	403	87	408	97	612	792	4
^	409	86	413	97	612	792	4
P	413	87	419	97	612	792	4
t	414	84	417	94	612	792	4
0	418	92	421	97	612	792	4
,	421	87	424	97	612	792	4
b	425	87	431	98	612	792	4
,	431	87	434	97	612	792	4
c	435	87	441	98	612	792	4
h	441	86	445	97	612	792	4
$	447	87	454	97	612	792	4
0	457	87	462	97	612	792	4
de	308	97	317	110	612	792	4
donde	320	97	344	110	612	792	4
se	347	97	355	110	612	792	4
obtiene	357	97	387	110	612	792	4
b	391	99	397	110	612	792	4
0	398	104	400	109	612	792	4
4.	296	109	304	122	612	792	4
Repetir	306	109	336	122	612	792	4
Minimizar	387	121	430	134	612	792	4
γ	432	121	436	134	612	792	4
t	354	133	357	143	612	792	4
^	348	135	352	146	612	792	4
h	382	135	386	146	612	792	4
Sujeto	301	134	326	148	612	792	4
a	329	134	333	148	612	792	4
F	337	136	343	146	612	792	4
1	343	136	348	146	612	792	4
P	353	136	359	146	612	792	4
,	359	136	361	146	612	792	4
b	362	136	369	147	612	792	4
0	369	141	372	146	612	792	4
,	372	136	375	146	612	792	4
c	376	136	382	147	612	792	4
$	388	136	395	146	612	792	4
0	398	136	403	146	612	792	4
;	403	136	405	146	612	792	4
F	408	136	414	146	612	792	4
2	414	136	419	146	612	792	4
^	420	135	424	146	612	792	4
P	424	136	430	146	612	792	4
t	425	133	429	143	612	792	4
0	429	141	432	146	612	792	4
,	432	136	435	146	612	792	4
b	436	136	442	147	612	792	4
,	442	136	445	146	612	792	4
c	446	136	452	147	612	792	4
h	452	135	456	146	612	792	4
$	458	136	465	146	612	792	4
0	468	136	473	146	612	792	4
;	473	136	476	146	612	792	4
G	478	136	484	146	612	792	4
^	485	134	489	145	612	792	4
P	489	136	495	146	612	792	4
t	490	133	494	143	612	792	4
h	495	134	499	145	612	792	4
$	501	136	508	146	612	792	4
0	511	136	516	146	612	792	4
de	308	147	317	160	612	792	4
donde	324	147	348	160	612	792	4
se	354	147	363	160	612	792	4
obtiene	369	147	398	160	612	792	4
P	406	149	412	159	612	792	4
t	407	146	411	156	612	792	4
y	419	147	424	160	612	792	4
b,	432	149	442	159	612	792	4
luego	448	147	470	160	612	792	4
se	477	147	485	160	612	792	4
sustituye	491	147	527	160	612	792	4
P	309	161	315	171	612	792	4
t	310	158	314	168	612	792	4
0	314	166	317	171	612	792	4
=	320	161	327	171	612	792	4
P	329	161	335	171	612	792	4
t	331	158	334	168	612	792	4
,	335	161	338	171	612	792	4
b	343	161	350	171	612	792	4
0	350	166	353	171	612	792	4
=	355	161	362	171	612	792	4
b	365	161	371	171	612	792	4
hasta	380	159	401	172	612	792	4
convergencia	408	159	461	172	612	792	4
de	469	159	478	172	612	792	4
γ	486	159	490	172	612	792	4
con	498	159	512	172	612	792	4
la	520	159	527	172	612	792	4
precisión	308	171	344	184	612	792	4
deseada.	347	171	381	184	612	792	4
De	291	195	302	208	612	792	4
esta	305	195	320	208	612	792	4
forma	323	195	347	208	612	792	4
se	349	195	357	208	612	792	4
concluye	360	195	396	208	612	792	4
la	398	195	406	208	612	792	4
introducción	408	195	459	208	612	792	4
de	461	195	470	208	612	792	4
los	473	195	485	208	612	792	4
conceptos	487	195	527	208	612	792	4
más	291	207	307	220	612	792	4
importantes	310	207	357	220	612	792	4
con	360	207	374	220	612	792	4
respecto	377	207	410	220	612	792	4
a	413	207	417	220	612	792	4
los	420	207	432	220	612	792	4
sistemas	434	207	468	220	612	792	4
conmutados	471	207	519	220	612	792	4
y	522	207	527	220	612	792	4
al	291	219	298	232	612	792	4
algoritmo	300	219	339	232	612	792	4
de	341	219	350	232	612	792	4
estimación	352	219	395	232	612	792	4
de	397	219	407	232	612	792	4
la	409	219	416	232	612	792	4
norma	418	219	443	232	612	792	4
inducida	445	219	480	232	612	792	4
L	482	219	488	232	612	792	4
2	488	226	491	234	612	792	4
para	492	219	509	232	612	792	4
este	511	219	527	232	612	792	4
tipo	291	231	306	244	612	792	4
de	309	231	319	244	612	792	4
sistemas,	322	231	358	244	612	792	4
el	361	231	368	244	612	792	4
cual	371	231	388	244	612	792	4
será	390	231	407	244	612	792	4
considerado	409	231	458	244	612	792	4
en	461	231	470	244	612	792	4
las	473	231	484	244	612	792	4
siguientes	487	231	527	244	612	792	4
secciones.	291	243	332	256	612	792	4
METODOLOGÍA	291	267	369	280	612	792	4
A	291	291	298	304	612	792	4
continuación	301	291	353	304	612	792	4
se	357	291	365	304	612	792	4
describe	369	291	402	304	612	792	4
la	406	291	414	304	612	792	4
metodología	418	291	468	304	612	792	4
utilizada	471	291	506	304	612	792	4
para	510	291	527	304	612	792	4
conducir	291	303	326	316	612	792	4
el	328	303	336	316	612	792	4
estudio	338	303	367	316	612	792	4
de	370	303	379	316	612	792	4
sensibilidad.	382	303	432	316	612	792	4
Se	435	303	445	316	612	792	4
eligieron	447	303	483	316	612	792	4
3	485	303	490	316	612	792	4
modelos	493	303	527	316	612	792	4
de	291	315	300	328	612	792	4
los	305	315	317	328	612	792	4
cuales	322	315	347	328	612	792	4
el	352	315	360	328	612	792	4
primero	365	315	396	328	612	792	4
fue	402	315	414	328	612	792	4
previamente	419	315	469	328	612	792	4
estudiado	474	315	512	328	612	792	4
en	518	315	527	328	612	792	4
Alves,	291	327	317	340	612	792	4
Kirata,	321	327	349	340	612	792	4
y	353	327	358	340	612	792	4
Strefezza,	362	327	402	340	612	792	4
(2011)	407	327	433	340	612	792	4
y	437	327	442	340	612	792	4
constituye	447	327	488	340	612	792	4
el	492	327	500	340	612	792	4
punto	504	327	527	340	612	792	4
de	291	339	300	352	612	792	4
partida	303	339	331	352	612	792	4
del	334	339	347	352	612	792	4
presente	350	339	383	352	612	792	4
trabajo.	386	339	417	352	612	792	4
El	420	339	429	352	612	792	4
segundo	432	339	465	352	612	792	4
fue	468	339	481	352	612	792	4
tomado	484	339	514	352	612	792	4
de	518	339	527	352	612	792	4
Benzaouia	291	351	333	364	612	792	4
(2009)	336	351	363	364	612	792	4
y	366	351	371	364	612	792	4
consiste	375	351	407	364	612	792	4
en	410	351	420	364	612	792	4
un	423	351	433	364	612	792	4
sistema	437	351	467	364	612	792	4
de	470	351	480	364	612	792	4
dos	483	351	497	364	612	792	4
modos	500	351	527	364	612	792	4
de	291	363	300	376	612	792	4
conmutación,	305	363	359	376	612	792	4
de	365	363	374	376	612	792	4
complejidad	379	363	429	376	612	792	4
similar	434	363	461	376	612	792	4
al	466	363	474	376	612	792	4
primero.	479	363	513	376	612	792	4
El	518	363	527	376	612	792	4
tercero	291	375	319	388	612	792	4
consiste	323	375	355	388	612	792	4
en	359	375	369	388	612	792	4
un	373	375	383	388	612	792	4
modelo	388	375	418	388	612	792	4
de	422	375	431	388	612	792	4
reactor	436	375	464	388	612	792	4
no	468	375	478	388	612	792	4
isotérmico,	482	375	527	388	612	792	4
en	291	387	300	400	612	792	4
el	304	387	311	400	612	792	4
cual	316	387	332	400	612	792	4
se	336	387	345	400	612	792	4
desarrolla	349	387	388	400	612	792	4
una	392	387	407	400	612	792	4
reacción	411	387	445	400	612	792	4
química	449	387	481	400	612	792	4
reversible,	485	387	527	400	612	792	4
caracterizado	291	399	344	412	612	792	4
por	346	399	360	412	612	792	4
3	362	399	367	412	612	792	4
modos	370	399	396	412	612	792	4
de	399	399	408	412	612	792	4
conmutación,	411	399	465	412	612	792	4
lo	467	399	475	412	612	792	4
que	477	399	492	412	612	792	4
requiere	494	399	527	412	612	792	4
mayor	291	411	316	424	612	792	4
esfuerzo	319	411	353	424	612	792	4
numérico	355	411	393	424	612	792	4
respecto	395	411	429	424	612	792	4
a	431	411	436	424	612	792	4
los	438	411	450	424	612	792	4
anteriores.	452	411	494	424	612	792	4
Sistema	291	435	324	448	612	792	4
de	327	435	337	448	612	792	4
prueba	339	435	370	448	612	792	4
1	372	435	377	448	612	792	4
Consiste	291	459	325	472	612	792	4
en	329	459	338	472	612	792	4
un	342	459	352	472	612	792	4
modelo	356	459	386	472	612	792	4
para	390	459	407	472	612	792	4
el	411	459	418	472	612	792	4
sistema	422	459	452	472	612	792	4
de	456	459	465	472	612	792	4
amortiguación	469	459	527	472	612	792	4
de	291	471	300	484	612	792	4
un	306	471	316	484	612	792	4
vehículo,	321	471	358	484	612	792	4
instalado	364	471	400	484	612	792	4
en	406	471	415	484	612	792	4
el	421	471	428	484	612	792	4
banco	434	471	457	484	612	792	4
de	463	471	472	484	612	792	4
pruebas	478	471	509	484	612	792	4
del	515	471	527	484	612	792	4
Laboratorio	291	483	338	496	612	792	4
de	342	483	351	496	612	792	4
Dinámica	355	483	394	496	612	792	4
de	398	483	407	496	612	792	4
Máquinas	411	483	450	496	612	792	4
de	454	483	463	496	612	792	4
la	467	483	474	496	612	792	4
Universidad	478	483	527	496	612	792	4
Simón	291	495	317	508	612	792	4
Bolívar,	321	495	353	508	612	792	4
Venezuela.	358	495	401	508	612	792	4
El	406	495	414	508	612	792	4
sistema	419	495	449	508	612	792	4
se	453	495	462	508	612	792	4
caracteriza	466	495	509	508	612	792	4
por	514	495	527	508	612	792	4
dos	291	507	305	520	612	792	4
modos	310	507	336	520	612	792	4
de	342	507	351	520	612	792	4
funcionamiento	356	507	419	520	612	792	4
descritos	424	507	460	520	612	792	4
por	465	507	478	520	612	792	4
los	483	507	495	520	612	792	4
modos	500	507	527	520	612	792	4
mostrados	291	519	332	532	612	792	4
a	334	519	339	532	612	792	4
continuación.	341	519	395	532	612	792	4
Modo	291	543	314	556	612	792	4
1	317	543	322	556	612	792	4
donde,	43	557	69	570	612	792	4
por	72	557	85	570	612	792	4
simplicidad	87	557	134	570	612	792	4
b	140	559	146	570	612	792	4
ij	147	559	150	564	612	792	4
p	147	564	150	569	612	792	4
=	152	559	159	569	612	792	4
b	162	559	168	570	612	792	4
y	171	557	176	570	612	792	4
diag(vec(β))	179	557	228	570	612	792	4
denotan	230	557	262	570	612	792	4
una	264	557	279	570	612	792	4
matriz	43	569	68	582	612	792	4
diagonal	71	569	106	582	612	792	4
con	109	569	124	582	612	792	4
los	127	569	138	582	612	792	4
elementos	142	569	182	582	612	792	4
de	186	569	195	582	612	792	4
β	198	569	203	582	612	792	4
como	207	569	229	582	612	792	4
su	232	569	241	582	612	792	4
diagonal	244	569	279	582	612	792	4
principal.	43	581	81	594	612	792	4
Denote	86	581	115	594	612	792	4
entonces	121	581	156	594	612	792	4
F1	162	581	173	594	612	792	4
a	179	581	183	594	612	792	4
la	189	581	196	594	612	792	4
función	202	581	233	594	612	792	4
F	239	581	245	594	612	792	4
para	251	581	268	594	612	792	4
β	274	581	279	594	612	792	4
constante	43	593	80	607	612	792	4
y	82	593	87	607	612	792	4
F2	90	593	101	607	612	792	4
a	103	593	107	607	612	792	4
la	110	593	117	607	612	792	4
misma	119	593	146	607	612	792	4
F	148	593	154	607	612	792	4
para	156	593	174	607	612	792	4
P	177	595	183	605	612	792	4
t	178	592	182	602	612	792	4
constante.	186	593	227	607	612	792	4
El	229	593	238	607	612	792	4
algoritmo	240	593	279	607	612	792	4
de	43	605	52	619	612	792	4
estimación	56	605	99	619	612	792	4
propuesto	103	605	142	619	612	792	4
por	146	605	159	619	612	792	4
(Alves,	163	605	192	619	612	792	4
Kirata,	196	605	224	619	612	792	4
&	227	605	235	619	612	792	4
Strefezza,	239	605	279	619	612	792	4
2011)	43	617	65	631	612	792	4
consta	68	617	94	631	612	792	4
de	96	617	105	631	612	792	4
los	108	617	120	631	612	792	4
siguientes	122	617	162	631	612	792	4
pasos:	165	617	190	631	612	792	4
1.	48	641	56	655	612	792	4
Inicialización:	59	641	117	655	612	792	4
Escoger	120	641	152	655	612	792	4
los	156	641	167	655	612	792	4
valores	171	641	200	655	612	792	4
de	203	641	213	655	612	792	4
β	216	641	221	655	612	792	4
como	224	641	246	655	612	792	4
valores	250	641	279	655	612	792	4
positivos	60	653	96	667	612	792	4
aleatorios	99	653	138	667	612	792	4
de	141	653	150	667	612	792	4
donde	153	653	178	667	612	792	4
se	181	653	189	667	612	792	4
obtiene	192	653	222	667	612	792	4
la	225	653	232	667	612	792	4
estimación	235	653	279	667	612	792	4
inicial	60	665	85	679	612	792	4
β	87	665	92	679	612	792	4
0	92	673	95	681	612	792	4
.	95	665	98	679	612	792	4
Escoger	100	665	133	679	612	792	4
el	135	665	143	679	612	792	4
número	145	665	176	679	612	792	4
de	179	665	188	679	612	792	4
subfunciones	191	665	243	679	612	792	4
M	246	665	255	679	612	792	4
≥	258	665	263	679	612	792	4
n	266	665	271	679	612	792	4
o	274	665	279	679	612	792	4
M	60	677	68	691	612	792	4
=	71	677	77	691	612	792	4
1.	79	677	87	691	612	792	4
2.	48	689	56	703	612	792	4
Resolver	58	689	93	703	612	792	4
Minimizar	139	701	181	715	612	792	4
γ	184	701	188	715	612	792	4
^	138	715	142	726	612	792	4
Sujeto	91	715	116	728	612	792	4
a	119	715	123	728	612	792	4
F	127	717	133	727	612	792	4
1	133	717	138	727	612	792	4
P	142	717	148	727	612	792	4
t	144	714	147	724	612	792	4
,	148	717	151	727	612	792	4
b	152	716	158	727	612	792	4
0	159	721	162	726	612	792	4
,	162	717	164	727	612	792	4
c	165	716	171	727	612	792	4
h	172	715	176	726	612	792	4
$	178	717	185	727	612	792	4
0	187	717	193	727	612	792	4
;	193	717	195	727	612	792	4
G	197	717	204	727	612	792	4
^	204	715	208	726	612	792	4
P	208	717	214	727	612	792	4
t	210	714	213	724	612	792	4
h	215	715	219	726	612	792	4
$	221	717	228	727	612	792	4
0	230	717	236	727	612	792	4
de	60	727	69	740	612	792	4
donde	71	727	96	740	612	792	4
se	98	727	107	740	612	792	4
obtiene	109	727	139	740	612	792	4
P	142	729	148	739	612	792	4
t	144	726	147	736	612	792	4
0	148	734	150	739	612	792	4
10	43	745	53	758	612	792	4
rad	385	573	399	583	612	792	4
~	332	578	340	589	612	792	4
n	341	583	343	588	612	792	4
1	343	583	346	588	612	792	4
=	348	578	355	588	612	792	4
2	358	578	363	588	612	792	4
,	363	578	366	588	612	792	4
449	367	578	383	588	612	792	4
s	390	582	394	592	612	792	4
g	332	593	338	604	612	792	4
1	339	598	341	603	612	792	4
=	344	593	351	603	612	792	4
0	354	593	359	603	612	792	4
,	359	593	362	603	612	792	4
341	363	593	378	603	612	792	4
x	333	608	337	618	612	792	4
p	333	607	336	617	612	792	4
+	339	608	346	618	612	792	4
2	348	608	354	618	612	792	4
g	354	608	360	619	612	792	4
1	360	613	363	618	612	792	4
~	364	608	372	619	612	792	4
n	372	613	375	618	612	792	4
1	375	613	377	618	612	792	4
x	378	608	383	618	612	792	4
o	379	607	381	617	612	792	4
+	385	608	392	618	612	792	4
~	394	608	402	619	612	792	4
n	402	613	405	618	612	792	4
12	405	608	409	618	612	792	4
x	410	608	415	618	612	792	4
=	418	608	424	618	612	792	4
~	427	608	435	619	612	792	4
2	436	608	438	613	612	792	4
n	436	613	438	618	612	792	4
1	438	613	441	618	612	792	4
u	442	608	447	618	612	792	4
^	447	608	451	619	612	792	4
t	452	608	455	618	612	792	4
h	456	608	460	619	612	792	4
(19)	506	589	522	602	612	792	4
rad	385	662	399	672	612	792	4
~	332	667	340	677	612	792	4
n	340	672	343	677	612	792	4
2	343	672	345	677	612	792	4
=	348	667	355	677	612	792	4
2	358	667	363	677	612	792	4
,	363	667	366	677	612	792	4
449	367	667	383	677	612	792	4
s	390	671	394	681	612	792	4
g	332	682	338	693	612	792	4
2	338	687	341	692	612	792	4
=	344	682	351	692	612	792	4
1	353	682	358	692	612	792	4
,	358	682	361	692	612	792	4
114	362	682	377	692	612	792	4
x	332	697	337	707	612	792	4
p	333	696	336	706	612	792	4
+	339	697	345	707	612	792	4
2	348	697	353	707	612	792	4
g	353	697	359	708	612	792	4
2	360	702	362	707	612	792	4
~	363	697	371	708	612	792	4
n	372	702	374	707	612	792	4
2	374	702	377	707	612	792	4
x	378	697	383	707	612	792	4
o	379	696	381	706	612	792	4
+	385	697	392	707	612	792	4
~	394	697	402	708	612	792	4
n	402	702	405	707	612	792	4
22	405	697	410	707	612	792	4
x	411	697	415	707	612	792	4
=	418	697	425	707	612	792	4
~	427	697	435	708	612	792	4
2	436	697	439	702	612	792	4
n	436	702	438	707	612	792	4
2	438	702	441	707	612	792	4
u	442	697	447	707	612	792	4
^	447	697	451	708	612	792	4
t	453	697	456	707	612	792	4
h	457	697	461	708	612	792	4
(20)	506	677	522	690	612	792	4
Modo	291	632	314	645	612	792	4
2	317	632	322	645	612	792	4
En	291	720	302	733	612	792	4
términos	307	720	342	733	612	792	4
de	346	720	356	733	612	792	4
ecuaciones	361	720	404	733	612	792	4
de	409	720	419	733	612	792	4
estado,	423	720	452	733	612	792	4
el	456	720	464	733	612	792	4
modelo	468	720	498	733	612	792	4
puede	503	720	527	733	612	792	4
representarse	291	732	343	745	612	792	4
como:	346	732	371	745	612	792	4
0	149	68	154	78	612	792	5
1	182	68	187	78	612	792	5
0	228	68	234	78	612	792	5
x	121	74	126	84	612	792	5
o	123	73	124	83	612	792	5
=	129	74	136	84	612	792	5
;	138	66	142	93	612	792	5
E	202	66	206	93	612	792	5
x	206	74	211	84	612	792	5
+	213	74	220	84	612	792	5
;	221	66	225	93	612	792	5
2	233	81	236	86	612	792	5
E	237	66	241	93	612	792	5
u	241	74	246	84	612	792	5
^	247	74	251	85	612	792	5
t	252	74	255	84	612	792	5
h	256	74	260	85	612	792	5
-	141	81	148	91	612	792	5
~	149	81	157	92	612	792	5
2	158	81	160	86	612	792	5
ni	158	86	162	91	612	792	5
-	168	81	174	91	612	792	5
2	175	81	181	91	612	792	5
g	181	81	187	92	612	792	5
i	187	86	189	91	612	792	5
~	190	81	198	92	612	792	5
ni	198	86	202	91	612	792	5
~	225	81	233	92	612	792	5
ni	233	86	237	91	612	792	5
y	121	93	126	103	612	792	5
=	129	93	135	103	612	792	5
6	138	84	141	112	612	792	5
1	141	93	146	103	612	792	5
0	152	93	158	103	612	792	5
@	157	84	161	112	612	792	5
x	162	93	166	103	612	792	5
1	168	105	173	115	612	792	5
si	175	105	182	115	612	792	5
x	185	105	189	115	612	792	5
2	190	110	193	115	612	792	5
$	195	105	202	115	612	792	5
0	205	105	210	115	612	792	5
i	121	111	124	121	612	792	5
^	124	111	128	122	612	792	5
x	129	111	133	121	612	792	5
^	134	111	138	122	612	792	5
t	139	111	142	121	612	792	5
hh	143	111	151	122	612	792	5
=	153	111	160	121	612	792	5
'	162	111	167	122	612	792	5
2	167	118	173	128	612	792	5
si	175	118	182	128	612	792	5
x	185	118	189	128	612	792	5
2	190	123	192	128	612	792	5
1	195	116	203	127	612	792	5
0	206	118	212	128	612	792	5
(21)	300	88	317	101	612	792	5
Las	333	61	348	74	612	792	5
variables	351	61	387	74	612	792	5
de	390	61	399	74	612	792	5
estado	402	61	428	74	612	792	5
son	431	61	445	74	612	792	5
x	448	61	453	74	612	792	5
1	453	68	456	76	612	792	5
=	459	61	464	74	612	792	5
C	467	61	474	74	612	792	5
A	474	68	478	76	612	792	5
,	478	61	481	74	612	792	5
x	484	61	489	74	612	792	5
2	489	68	492	76	612	792	5
=	495	61	500	74	612	792	5
C	503	61	510	74	612	792	5
B	510	68	514	76	612	792	5
y	517	61	522	74	612	792	5
x	525	61	530	74	612	792	5
3	530	68	533	76	612	792	5
=	536	61	541	74	612	792	5
T,	544	61	552	74	612	792	5
que	555	61	569	74	612	792	5
representan	333	73	379	86	612	792	5
a	381	73	386	86	612	792	5
las	387	73	399	86	612	792	5
concentraciones	400	73	465	86	612	792	5
y	467	73	472	86	612	792	5
la	473	73	481	86	612	792	5
temperatura	483	73	530	86	612	792	5
del	532	73	544	86	612	792	5
fluido	546	73	569	86	612	792	5
dentro	333	85	359	98	612	792	5
del	362	85	374	98	612	792	5
reactor	377	85	405	98	612	792	5
respectivamente.	408	85	476	98	612	792	5
La	479	85	489	98	612	792	5
variable	492	85	524	98	612	792	5
de	528	85	537	98	612	792	5
entrada	540	85	569	98	612	792	5
u	333	97	338	110	612	792	5
=	341	97	347	110	612	792	5
T	350	97	356	110	612	792	5
0	356	104	359	112	612	792	5
representa	362	97	403	110	612	792	5
la	406	97	413	110	612	792	5
temperatura	416	97	464	110	612	792	5
del	466	97	479	110	612	792	5
flujo	482	97	500	110	612	792	5
de	503	97	512	110	612	792	5
alimentación.	515	97	570	110	612	792	5
Los	333	109	348	122	612	792	5
valores	351	109	380	122	612	792	5
en	382	109	392	122	612	792	5
el	394	109	401	122	612	792	5
punto	404	109	427	122	612	792	5
de	429	109	439	122	612	792	5
operación	441	109	480	122	612	792	5
se	483	109	491	122	612	792	5
denotan	494	109	525	122	612	792	5
como	528	109	550	122	612	792	5
(25)	553	109	569	122	612	792	5
R	414	134	418	146	612	792	5
V	426	134	430	146	612	792	5
R	441	134	445	146	612	792	5
V	459	134	463	146	612	792	5
S	414	142	418	154	612	792	5
x	419	140	423	150	612	792	5
!	424	145	425	150	612	792	5
W	426	142	430	154	612	792	5
S	441	142	445	154	612	792	5
C	444	140	451	150	612	792	5
Aeq	451	145	459	150	612	792	5
W	459	142	463	154	612	792	5
S	414	151	418	163	612	792	5
x	418	153	423	163	612	792	5
2	423	158	426	163	612	792	5
W	426	151	430	163	612	792	5
=	432	153	439	163	612	792	5
S	441	151	445	163	612	792	5
C	444	153	451	163	612	792	5
Beq	451	158	459	163	612	792	5
W	459	151	463	163	612	792	5
SS	414	160	418	174	612	792	5
WW	426	160	430	174	612	792	5
SS	441	160	445	175	612	792	5
WW	459	160	463	175	612	792	5
x	418	166	423	176	612	792	5
3	423	171	426	176	612	792	5
T	447	166	452	176	612	792	5
eq	452	171	457	176	612	792	5
T	414	171	418	184	612	792	5
X	426	171	430	184	612	792	5
T	441	172	445	184	612	792	5
X	459	172	463	184	612	792	5
Sistema	85	135	118	149	612	792	5
de	121	135	131	149	612	792	5
prueba	133	135	164	149	612	792	5
2	166	135	171	149	612	792	5
Este	85	160	102	173	612	792	5
modelo	105	160	135	173	612	792	5
de	138	160	148	173	612	792	5
segundo	151	160	184	173	612	792	5
orden	187	160	210	173	612	792	5
con	213	160	227	173	612	792	5
una	230	160	244	173	612	792	5
sola	247	160	264	173	612	792	5
entrada	266	160	296	173	612	792	5
y	299	160	304	173	612	792	5
una	307	160	321	173	612	792	5
sola	85	172	101	185	612	792	5
salida	103	172	126	185	612	792	5
posee	128	172	151	185	612	792	5
dos	153	172	167	185	612	792	5
modos	169	172	195	185	612	792	5
de	197	172	207	185	612	792	5
funcionamiento	209	172	271	185	612	792	5
(Benzaouia,	273	172	321	185	612	792	5
2009).	85	184	111	197	612	792	5
El	113	184	122	197	612	792	5
sistema	124	184	154	197	612	792	5
puede	156	184	180	197	612	792	5
modelarse	182	184	223	197	612	792	5
con	225	184	240	197	612	792	5
la	242	184	249	197	612	792	5
representación	251	184	310	197	612	792	5
de	312	184	321	197	612	792	5
espacio	85	196	115	209	612	792	5
de	118	196	127	209	612	792	5
estados	129	196	159	209	612	792	5
que	161	196	176	209	612	792	5
se	178	196	187	209	612	792	5
presenta	189	196	222	209	612	792	5
a	225	196	229	209	612	792	5
continuación:	232	196	286	209	612	792	5
(25)	548	148	565	161	612	792	5
Modo	85	219	108	233	612	792	5
1	111	219	116	233	612	792	5
-	170	250	177	260	612	792	5
0	178	250	183	260	612	792	5
,	183	250	186	260	612	792	5
7	187	250	192	260	612	792	5
1	206	250	211	260	612	792	5
A	156	256	162	266	612	792	5
1	162	261	165	266	612	792	5
;	166	248	170	275	612	792	5
E	220	248	224	275	612	792	5
;	223	256	225	266	612	792	5
-	170	263	177	273	612	792	5
0	178	263	183	273	612	792	5
,	183	263	186	273	612	792	5
5	187	263	192	273	612	792	5
-	198	263	205	273	612	792	5
1	206	263	211	273	612	792	5
,	211	263	213	273	612	792	5
5	214	263	220	273	612	792	5
1	180	274	185	284	612	792	5
B	155	280	162	290	612	792	5
1	162	285	165	290	612	792	5
=	167	280	174	290	612	792	5
;	176	272	180	299	612	792	5
E	185	272	189	299	612	792	5
;	188	280	191	290	612	792	5
0	180	287	185	297	612	792	5
C	155	299	162	309	612	792	5
1	162	304	165	309	612	792	5
=	167	299	174	309	612	792	5
6	176	290	180	318	612	792	5
1	180	299	185	309	612	792	5
0	191	299	196	309	612	792	5
@	196	290	200	318	612	792	5
;	199	299	202	309	612	792	5
D	155	314	162	324	612	792	5
1	163	319	165	324	612	792	5
=	168	314	175	324	612	792	5
0	177	314	183	324	612	792	5
(22)	300	275	317	288	612	792	5
Figura	341	317	370	330	612	792	5
1.	373	317	380	330	612	792	5
Diagrama	383	317	424	330	612	792	5
de	426	317	436	330	612	792	5
un	438	317	448	330	612	792	5
reactor	451	317	480	330	612	792	5
de	482	317	492	330	612	792	5
mezcla	494	317	522	330	612	792	5
completa	525	317	561	330	612	792	5
para	352	330	371	343	612	792	5
la	374	330	381	343	612	792	5
reacción	384	330	418	343	612	792	5
química	421	330	453	343	612	792	5
del	456	330	468	343	612	792	5
sistema	470	330	500	343	612	792	5
de	503	330	512	343	612	792	5
prueba	515	330	543	343	612	792	5
3	546	330	551	343	612	792	5
Modo	85	328	108	341	612	792	5
2	111	328	116	341	612	792	5
0	174	358	179	368	612	792	5
,	179	358	182	368	612	792	5
9	183	358	188	368	612	792	5
-	199	358	205	368	612	792	5
1	206	358	211	368	612	792	5
A	159	364	165	374	612	792	5
2	166	369	169	374	612	792	5
;	170	356	174	383	612	792	5
E	216	356	220	383	612	792	5
;	219	364	222	374	612	792	5
1	174	371	179	381	612	792	5
,	179	371	182	381	612	792	5
7	183	371	188	381	612	792	5
-	194	371	201	381	612	792	5
1	202	371	207	381	612	792	5
,	207	371	210	381	612	792	5
5	211	371	216	381	612	792	5
0	188	382	193	392	612	792	5
B	159	388	165	398	612	792	5
2	166	393	169	398	612	792	5
=	171	388	178	398	612	792	5
;	180	380	184	407	612	792	5
E	197	380	200	407	612	792	5
;	200	388	202	398	612	792	5
-	184	395	191	405	612	792	5
1	192	395	197	405	612	792	5
C	159	407	165	417	612	792	5
2	166	412	169	417	612	792	5
=	171	407	178	417	612	792	5
6	180	398	184	426	612	792	5
1	184	407	189	417	612	792	5
0	195	407	200	417	612	792	5
@	200	398	204	426	612	792	5
;	203	407	206	417	612	792	5
D	159	422	166	432	612	792	5
2	167	427	169	432	612	792	5
=	172	422	179	432	612	792	5
0	182	422	187	432	612	792	5
Tabla	362	357	386	370	612	792	5
1.	389	357	396	370	612	792	5
Parámetros	399	357	444	370	612	792	5
del	446	357	459	370	612	792	5
sistema	461	357	491	370	612	792	5
de	494	357	503	370	612	792	5
prueba	506	357	533	370	612	792	5
3	535	357	540	370	612	792	5
(23)	300	385	317	398	612	792	5
Sistema	85	439	118	452	612	792	5
de	121	439	131	452	612	792	5
Prueba	133	439	164	452	612	792	5
3	167	439	172	452	612	792	5
El	85	463	94	476	612	792	5
tercer	99	463	122	476	612	792	5
modelo	127	463	157	476	612	792	5
consiste	163	463	195	476	612	792	5
en	200	463	210	476	612	792	5
un	215	463	225	476	612	792	5
reactor	231	463	258	476	612	792	5
no	264	463	274	476	612	792	5
isotérmico	279	463	321	476	612	792	5
presentado	85	475	128	488	612	792	5
en	131	475	141	488	612	792	5
Willis	143	475	167	488	612	792	5
(2000)	170	475	197	488	612	792	5
en	200	475	209	488	612	792	5
el	212	475	219	488	612	792	5
cual	222	475	238	488	612	792	5
se	241	475	250	488	612	792	5
produce	252	475	285	488	612	792	5
reacción	287	475	321	488	612	792	5
química	85	487	117	500	612	792	5
reversible	122	487	162	500	612	792	5
A	168	489	174	499	612	792	5
)	177	488	185	498	612	792	5
B	187	489	193	499	612	792	5
que	199	487	213	500	612	792	5
sucede	218	487	246	500	612	792	5
a	250	487	255	500	612	792	5
razón	260	487	282	500	612	792	5
k	287	487	292	500	612	792	5
1	292	494	295	502	612	792	5
en	300	487	309	500	612	792	5
el	314	487	321	500	612	792	5
sentido	85	499	114	512	612	792	5
directo	119	499	147	512	612	792	5
y	152	499	157	512	612	792	5
a	162	499	167	512	612	792	5
razón	172	499	194	512	612	792	5
k	199	499	204	512	612	792	5
2	204	506	207	514	612	792	5
en	212	499	222	512	612	792	5
el	227	499	234	512	612	792	5
sentido	239	499	268	512	612	792	5
inverso.	274	499	306	512	612	792	5
La	311	499	321	512	612	792	5
reacción	85	511	119	524	612	792	5
directa	123	511	150	524	612	792	5
es	154	511	162	524	612	792	5
exotérmica	166	511	210	524	612	792	5
y	214	511	219	524	612	792	5
libera	223	511	246	524	612	792	5
un	249	511	259	524	612	792	5
calor	263	511	283	524	612	792	5
ΔHr.	286	511	305	524	612	792	5
Un	309	511	321	524	612	792	5
diagrama	85	523	122	536	612	792	5
simplificado	126	523	175	536	612	792	5
del	178	523	190	536	612	792	5
proceso	194	523	225	536	612	792	5
se	228	523	236	536	612	792	5
muestra	240	523	271	536	612	792	5
en	275	523	284	536	612	792	5
la	287	523	295	536	612	792	5
figura	298	523	321	536	612	792	5
1.	85	535	93	548	612	792	5
En	96	535	107	548	612	792	5
la	111	535	118	548	612	792	5
ecuación	122	535	157	548	612	792	5
(24)	161	535	178	548	612	792	5
se	181	535	190	548	612	792	5
presenta	193	535	227	548	612	792	5
el	230	535	238	548	612	792	5
modelo	241	535	271	548	612	792	5
lineal	275	535	297	548	612	792	5
y	301	535	306	548	612	792	5
los	310	535	321	548	612	792	5
valores	85	547	114	560	612	792	5
correspondientes	118	547	186	560	612	792	5
de	191	547	200	560	612	792	5
los	205	547	216	560	612	792	5
parámetros	221	547	265	560	612	792	5
utilizados	270	547	308	560	612	792	5
se	313	547	321	560	612	792	5
presentan	85	559	123	572	612	792	5
en	126	559	135	572	612	792	5
la	138	559	145	572	612	792	5
tabla	148	559	167	572	612	792	5
1.	169	559	177	572	612	792	5
R	106	584	110	596	612	792	5
F	119	589	125	599	612	792	5
V	289	584	293	596	612	792	5
E	208	591	211	596	612	792	5
E	159	591	162	596	612	792	5
S	106	592	110	604	612	792	5
-	110	594	117	604	612	792	5
-	128	594	135	604	612	792	5
C	137	595	144	605	612	792	5
1	144	599	147	604	612	792	5
e	148	595	152	605	612	792	5
-	152	594	156	599	612	792	5
RT	157	597	162	602	612	792	5
W	289	592	293	604	612	792	5
C	186	595	193	605	612	792	5
2	193	599	196	604	612	792	5
e	197	595	201	605	612	792	5
-	202	594	205	599	612	792	5
RT	206	597	212	602	612	792	5
P	259	595	265	605	612	792	5
V	119	599	124	609	612	792	5
S	106	601	110	613	612	792	5
W	289	601	293	613	612	792	5
E	221	610	225	615	612	792	5
E	145	610	148	615	612	792	5
F	182	608	187	618	612	792	5
W	289	610	293	622	612	792	5
A	88	613	94	623	612	792	5
=	97	613	104	623	612	792	5
S	106	610	110	622	612	792	5
C	123	613	130	623	612	792	5
1	130	618	133	623	612	792	5
e	134	613	138	623	612	792	5
-	139	613	142	618	612	792	5
RT	143	616	149	621	612	792	5
-	173	613	179	623	612	792	5
V	181	618	187	628	612	792	5
-	191	613	198	623	612	792	5
C	200	613	206	623	612	792	5
2	207	618	209	623	612	792	5
e	211	613	215	623	612	792	5
-	215	613	219	618	612	792	5
RT	220	616	225	621	612	792	5
-	256	613	262	623	612	792	5
P	263	613	269	623	612	792	5
S	106	619	110	631	612	792	5
W	289	619	293	631	612	792	5
SS	106	628	110	644	612	792	5
T	115	625	122	636	612	792	5
H	122	627	129	637	612	792	5
r	129	631	131	636	612	792	5
C	134	632	140	642	612	792	5
1	141	637	143	642	612	792	5
e	144	632	148	642	612	792	5
-	149	632	152	637	612	792	5
RTE	153	629	159	640	612	792	5
-	172	632	179	642	612	792	5
T	181	625	188	636	612	792	5
H	188	627	195	637	612	792	5
r	196	631	198	636	612	792	5
C	200	632	207	642	612	792	5
2	207	637	210	642	612	792	5
e	211	632	215	642	612	792	5
-	216	632	219	637	612	792	5
RTE	220	629	226	640	612	792	5
-	235	632	242	642	612	792	5
F	245	627	250	637	612	792	5
-	254	632	261	642	612	792	5
T	264	625	271	636	612	792	5
H	271	627	278	637	612	792	5
r	279	631	281	636	612	792	5
P	283	632	289	642	612	792	5
WW	289	628	293	644	612	792	5
V	244	637	250	647	612	792	5
Cp	264	637	275	647	612	792	5
t	275	637	281	647	612	792	5
Cp	114	637	126	647	612	792	5
t	126	637	132	647	612	792	5
Cp	181	637	192	647	612	792	5
t	192	637	198	647	612	792	5
T	106	641	110	654	612	792	5
X	289	641	293	654	612	792	5
E	155	648	158	653	612	792	5
E	221	648	224	653	612	792	5
C	107	651	114	661	612	792	5
2	114	656	117	661	612	792	5
C	118	651	124	661	612	792	5
Beq	125	656	133	661	612	792	5
E	134	651	140	661	612	792	5
2	140	656	143	661	612	792	5
e	144	651	148	661	612	792	5
-	149	651	152	656	612	792	5
RT	153	654	159	659	612	792	5
-	165	651	171	661	612	792	5
C	173	651	180	661	612	792	5
1	180	656	183	661	612	792	5
C	184	651	190	661	612	792	5
Aeq	191	656	199	661	612	792	5
E	200	651	206	661	612	792	5
1	206	656	209	661	612	792	5
e	210	651	214	661	612	792	5
-	214	651	218	656	612	792	5
RT	219	654	224	659	612	792	5
P	88	657	94	667	612	792	5
=	97	657	104	667	612	792	5
(24)	300	657	317	670	612	792	5
RT	160	663	171	673	612	792	5
2	171	663	174	668	612	792	5
eq	171	668	176	673	612	792	5
R	106	668	110	681	612	792	5
V	120	668	124	681	612	792	5
S	106	676	110	689	612	792	5
F	111	674	117	684	612	792	5
0	116	679	119	684	612	792	5
W	120	676	124	689	612	792	5
S	106	685	110	698	612	792	5
V	112	684	117	694	612	792	5
W	120	685	124	698	612	792	5
B	88	693	94	703	612	792	5
=	97	693	104	703	612	792	5
S	106	694	110	707	612	792	5
0	112	693	118	703	612	792	5
W	120	694	124	707	612	792	5
S	106	701	110	714	612	792	5
0	112	706	118	716	612	792	5
W	120	701	124	714	612	792	5
T	106	711	110	723	612	792	5
X	120	711	124	723	612	792	5
C	88	718	95	728	612	792	5
=	97	718	104	728	612	792	5
6	106	709	110	737	612	792	5
1	110	718	115	728	612	792	5
0	121	718	126	728	612	792	5
0	132	718	138	728	612	792	5
@	137	709	141	737	612	792	5
D	88	733	95	743	612	792	5
=	98	733	105	743	612	792	5
0	107	733	113	743	612	792	5
1	162	593	164	596	612	792	5
2	211	593	213	596	612	792	5
eq	162	599	166	602	612	792	5
eq	212	599	215	602	612	792	5
1	148	611	150	615	612	792	5
2	225	611	227	615	612	792	5
eq	149	617	152	621	612	792	5
eq	225	617	228	621	612	792	5
1	159	630	160	634	612	792	5
2	225	630	227	634	612	792	5
eq	159	636	162	640	612	792	5
eq	226	636	229	640	612	792	5
2	158	650	160	653	612	792	5
1	224	650	226	653	612	792	5
eq	159	656	162	659	612	792	5
eq	224	656	228	659	612	792	5
Parámetro	350	372	396	386	612	792	5
F	369	387	374	401	612	792	5
0	374	395	377	403	612	792	5
F	370	402	376	416	612	792	5
V	369	417	377	431	612	792	5
T	368	432	375	445	612	792	5
0	375	440	377	447	612	792	5
E	368	447	375	460	612	792	5
1	375	455	377	462	612	792	5
E	368	462	375	475	612	792	5
2	375	470	377	477	612	792	5
R	370	477	376	490	612	792	5
C	368	492	375	505	612	792	5
1	375	500	378	507	612	792	5
C	368	507	375	520	612	792	5
2	375	514	378	522	612	792	5
ρ	371	522	375	535	612	792	5
Cp	367	537	379	550	612	792	5
ΔH	365	552	379	565	612	792	5
r	379	559	381	567	612	792	5
Valor	440	372	463	386	612	792	5
5	449	387	454	401	612	792	5
5	449	402	454	416	612	792	5
300	444	417	459	431	612	792	5
427	444	432	459	445	612	792	5
41840	439	447	464	460	612	792	5
62760	439	462	464	475	612	792	5
8.314	440	477	463	490	612	792	5
5000	441	492	461	505	612	792	5
1000000	434	507	469	520	612	792	5
1	449	522	454	535	612	792	5
4184	441	537	461	550	612	792	5
20920	439	552	464	565	612	792	5
Unidades	510	372	550	386	612	792	5
L/s	523	387	536	401	612	792	5
L/s	523	402	536	416	612	792	5
L	527	417	533	431	612	792	5
K	526	432	533	445	612	792	5
J/mol	519	447	541	460	612	792	5
J/mol	519	462	541	475	612	792	5
J/K.mol	514	477	546	490	612	792	5
s	525	492	529	505	612	792	5
-1	529	493	534	501	612	792	5
s	525	507	529	520	612	792	5
-1	529	508	534	516	612	792	5
kg/L	521	522	539	535	612	792	5
J/kg.K	517	537	543	550	612	792	5
J/mol	519	552	541	565	612	792	5
El	333	576	342	589	612	792	5
sistema	345	576	375	589	612	792	5
puede	377	576	401	589	612	792	5
conmutar	404	576	441	589	612	792	5
a	444	576	448	589	612	792	5
tres	451	576	465	589	612	792	5
modos	468	576	494	589	612	792	5
posibles,	497	576	532	589	612	792	5
a	535	576	539	589	612	792	5
saber:	542	576	565	589	612	792	5
Modo	333	600	357	613	612	792	5
1:	359	600	367	613	612	792	5
u	373	602	378	612	612	792	5
1	381	600	389	612	612	792	5
430	392	602	408	612	612	792	5
,	408	602	410	612	612	792	5
77	411	602	422	612	612	792	5
K	424	602	431	612	612	792	5
R	410	625	414	637	612	792	5
V	422	625	426	637	612	792	5
R	437	625	441	638	612	792	5
V	466	625	470	638	612	792	5
S	410	633	414	645	612	792	5
x	415	632	419	642	612	792	5
1	420	636	422	641	612	792	5
W	422	633	426	645	612	792	5
S	437	633	441	646	612	792	5
0	441	632	446	642	612	792	5
,	446	632	449	642	612	792	5
495	450	632	466	642	612	792	5
W	466	633	470	646	612	792	5
S	410	642	414	654	612	792	5
x	414	645	419	655	612	792	5
2	420	649	422	654	612	792	5
W	422	642	426	654	612	792	5
=	428	645	435	655	612	792	5
S	437	642	441	655	612	792	5
0	441	645	446	655	612	792	5
,	446	645	449	655	612	792	5
505	450	645	466	655	612	792	5
W	466	642	470	655	612	792	5
SS	410	651	414	666	612	792	5
WW	422	651	426	666	612	792	5
SS	437	651	441	666	612	792	5
W	466	651	470	664	612	792	5
x	414	658	419	668	612	792	5
3	420	662	422	667	612	792	5
429	441	658	457	668	612	792	5
,	457	658	459	668	612	792	5
5	460	658	466	668	612	792	5
W	466	654	470	666	612	792	5
T	410	663	414	675	612	792	5
X	422	663	426	675	612	792	5
T	437	663	441	676	612	792	5
X	466	663	470	676	612	792	5
R	361	663	365	676	612	792	5
-	528	670	531	675	612	792	5
5	531	670	534	675	612	792	5
V	534	663	538	676	612	792	5
S	361	671	365	684	612	792	5
-	365	670	372	680	612	792	5
0	373	670	378	680	612	792	5
,	378	670	381	680	612	792	5
05743	382	670	408	680	612	792	5
0	418	670	423	680	612	792	5
,	423	670	426	680	612	792	5
02328	427	670	454	680	612	792	5
-	463	670	470	680	612	792	5
6	471	670	476	680	612	792	5
,	476	670	479	680	612	792	5
93998	480	670	506	680	612	792	5
#	508	670	515	680	612	792	5
10	517	670	527	680	612	792	5
W	534	671	538	684	612	792	5
-	524	683	527	688	612	792	5
5	527	683	530	688	612	792	5
A	340	683	346	693	612	792	5
1	347	688	349	693	612	792	5
=	352	683	359	693	612	792	5
S	361	680	365	693	612	792	5
0	369	683	374	693	612	792	5
,	374	683	377	693	612	792	5
04077	378	683	404	693	612	792	5
-	414	683	421	693	612	792	5
0	422	683	427	693	612	792	5
,	427	683	430	693	612	792	5
03995	431	683	457	693	612	792	5
6	467	683	472	693	612	792	5
,	472	683	475	693	612	792	5
93998	476	683	502	693	612	792	5
#	504	683	511	693	612	792	5
10	513	683	524	693	612	792	5
W	534	680	538	693	612	792	5
SS	361	689	365	704	612	792	5
W	534	689	538	702	612	792	5
0	369	696	374	706	612	792	5
,	374	696	377	706	612	792	5
20384	378	696	404	706	612	792	5
0	418	696	424	706	612	792	5
,	424	696	426	706	612	792	5
11641	427	696	453	706	612	792	5
-	477	696	484	706	612	792	5
0	485	696	490	706	612	792	5
,	490	696	493	706	612	792	5
01632	494	696	520	706	612	792	5
W	534	692	538	704	612	792	5
T	361	701	365	714	612	792	5
X	534	701	538	714	612	792	5
(26)	548	662	565	676	612	792	5
11	560	745	569	758	612	792	5
memoria	291	61	326	74	612	792	6
RAM	328	61	351	74	612	792	6
instalada	353	61	389	74	612	792	6
de	391	61	401	74	612	792	6
3GB	403	61	422	74	612	792	6
sobre	424	61	445	74	612	792	6
el	448	61	455	74	612	792	6
sistema	457	61	487	74	612	792	6
operativo	489	61	527	74	612	792	6
Windows	291	73	329	86	612	792	6
7.	331	73	339	86	612	792	6
Modo	43	63	66	76	612	792	6
2:	68	63	76	76	612	792	6
u	80	65	85	75	612	792	6
2	87	63	96	75	612	792	6
433	98	65	114	75	612	792	6
,	114	65	117	75	612	792	6
31	118	65	128	75	612	792	6
R	116	88	120	100	612	792	6
V	128	88	132	100	612	792	6
R	143	88	147	101	612	792	6
V	176	88	180	101	612	792	6
S	116	96	120	108	612	792	6
x	120	95	125	105	612	792	6
1	125	99	128	104	612	792	6
W	128	96	132	108	612	792	6
S	143	96	147	109	612	792	6
1	149	95	154	105	612	792	6
,	154	95	157	105	612	792	6
471	158	95	174	105	612	792	6
W	176	96	180	109	612	792	6
S	116	105	120	117	612	792	6
x	120	108	125	118	612	792	6
2	125	112	128	117	612	792	6
W	128	105	132	117	612	792	6
=	134	108	141	118	612	792	6
S	143	105	147	118	612	792	6
1	149	108	154	118	612	792	6
,	154	108	157	118	612	792	6
516	158	108	174	118	612	792	6
W	176	105	180	118	612	792	6
SS	116	114	120	129	612	792	6
WW	128	114	132	129	612	792	6
SS	143	114	147	129	612	792	6
W	176	114	180	127	612	792	6
x	120	121	125	131	612	792	6
3	125	125	128	130	612	792	6
434	146	121	162	131	612	792	6
,	162	121	165	131	612	792	6
58	166	121	177	131	612	792	6
W	176	117	180	129	612	792	6
(27)	258	124	274	137	612	792	6
T	116	126	120	138	612	792	6
X	128	126	132	138	612	792	6
T	143	126	147	139	612	792	6
X	176	126	180	139	612	792	6
R	70	126	73	139	612	792	6
-	238	133	241	138	612	792	6
4	241	133	244	138	612	792	6
V	244	126	248	139	612	792	6
S	70	134	73	147	612	792	6
-	73	133	80	143	612	792	6
0	81	133	86	143	612	792	6
,	86	133	89	143	612	792	6
06342	90	133	117	143	612	792	6
0	127	133	132	143	612	792	6
,	132	133	135	143	612	792	6
02859	136	133	163	143	612	792	6
-	173	133	179	143	612	792	6
1	180	133	185	143	612	792	6
,	185	133	188	143	612	792	6
00027	189	133	216	143	612	792	6
#	218	133	225	143	612	792	6
10	227	133	237	143	612	792	6
W	244	134	248	147	612	792	6
A	49	146	55	156	612	792	6
1	55	151	58	156	612	792	6
=	61	146	67	156	612	792	6
S	70	143	73	156	612	792	6
0	77	146	83	156	612	792	6
,	83	146	85	156	612	792	6
04675	86	146	113	156	612	792	6
-	123	146	130	156	612	792	6
0	131	146	136	156	612	792	6
,	136	146	139	156	612	792	6
04526	140	146	167	156	612	792	6
1	177	146	182	156	612	792	6
,	182	146	184	156	612	792	6
00027	185	146	212	156	612	792	6
#	214	146	221	156	612	792	6
10	223	146	233	156	612	792	6
-	234	146	237	151	612	792	6
4	237	146	240	151	612	792	6
W	244	143	248	156	612	792	6
SS	70	152	73	167	612	792	6
W	244	152	248	165	612	792	6
0	77	159	83	169	612	792	6
,	83	159	86	169	612	792	6
23376	87	159	113	169	612	792	6
-	123	159	130	169	612	792	6
0	131	159	136	169	612	792	6
,	136	159	139	169	612	792	6
14296	140	159	166	169	612	792	6
-	187	159	194	169	612	792	6
0	195	159	200	169	612	792	6
,	200	159	203	169	612	792	6
01617	204	159	230	169	612	792	6
W	244	155	248	167	612	792	6
T	70	164	73	177	612	792	6
X	244	164	248	177	612	792	6
Modo	43	182	66	196	612	792	6
3:	68	182	76	196	612	792	6
430	79	184	95	194	612	792	6
,	95	184	98	194	612	792	6
77	99	184	109	194	612	792	6
#	112	184	119	194	612	792	6
u	122	184	127	194	612	792	6
#	130	184	137	194	612	792	6
433	140	184	155	194	612	792	6
,	155	184	158	194	612	792	6
31	159	184	169	194	612	792	6
R	116	207	120	220	612	792	6
V	128	207	132	220	612	792	6
R	143	208	147	220	612	792	6
V	177	208	181	220	612	792	6
S	116	215	120	228	612	792	6
x	120	214	125	224	612	792	6
1	125	219	128	224	612	792	6
W	128	215	132	228	612	792	6
S	143	216	147	228	612	792	6
0	149	214	155	224	612	792	6
,	155	214	157	224	612	792	6
984	158	214	174	224	612	792	6
W	177	216	181	228	612	792	6
S	116	224	120	237	612	792	6
x	120	227	125	237	612	792	6
2	125	232	128	237	612	792	6
W	128	224	132	237	612	792	6
=	134	227	141	237	612	792	6
S	143	224	147	237	612	792	6
1	150	227	155	237	612	792	6
,	155	227	157	237	612	792	6
010	158	227	174	237	612	792	6
W	177	224	181	237	612	792	6
SS	116	233	120	248	612	792	6
WW	128	233	132	248	612	792	6
SS	143	233	147	248	612	792	6
W	177	233	181	246	612	792	6
x	120	240	125	250	612	792	6
3	125	245	128	250	612	792	6
432	146	240	163	250	612	792	6
,	163	240	165	250	612	792	6
04	166	240	177	250	612	792	6
W	177	236	181	248	612	792	6
T	116	245	120	257	612	792	6
X	128	245	132	257	612	792	6
T	143	245	147	258	612	792	6
X	177	245	181	258	612	792	6
R	70	246	74	258	612	792	6
-	238	252	241	257	612	792	6
4	241	252	244	257	612	792	6
V	244	246	247	258	612	792	6
S	70	254	74	266	612	792	6
-	74	252	80	262	612	792	6
0	81	252	87	262	612	792	6
,	87	252	90	262	612	792	6
06034	91	252	117	262	612	792	6
0	127	252	133	262	612	792	6
,	133	252	135	262	612	792	6
02582	136	252	163	262	612	792	6
-	173	252	180	262	612	792	6
1	181	252	186	262	612	792	6
,	186	252	189	262	612	792	6
0	190	252	195	262	612	792	6
4188	195	252	216	262	612	792	6
#	218	252	225	262	612	792	6
10	227	252	237	262	612	792	6
W	244	254	247	266	612	792	6
A	49	265	55	275	612	792	6
2	56	270	58	275	612	792	6
=	61	265	68	275	612	792	6
S	70	262	74	275	612	792	6
0	78	265	83	275	612	792	6
,	83	265	86	275	612	792	6
04368	87	265	113	275	612	792	6
-	123	265	130	275	612	792	6
0	131	265	136	275	612	792	6
,	136	265	139	275	612	792	6
04248	140	265	167	275	612	792	6
1	177	265	182	275	612	792	6
,	182	265	185	275	612	792	6
0	186	265	191	275	612	792	6
4188	191	265	212	275	612	792	6
#	214	265	221	275	612	792	6
10	223	265	233	275	612	792	6
-	234	265	237	270	612	792	6
4	237	265	240	270	612	792	6
W	244	262	247	275	612	792	6
SS	70	271	74	286	612	792	6
W	244	271	247	284	612	792	6
0	78	278	83	288	612	792	6
,	83	278	86	288	612	792	6
21838	87	278	113	288	612	792	6
-	124	278	130	288	612	792	6
0	131	278	137	288	612	792	6
,	137	278	139	288	612	792	6
12908	140	278	167	288	612	792	6
-	187	278	194	288	612	792	6
0	195	278	200	288	612	792	6
,	200	278	203	288	612	792	6
0161	204	278	225	288	612	792	6
5	224	278	230	288	612	792	6
W	244	274	247	286	612	792	6
T	70	283	74	296	612	792	6
X	244	283	247	296	612	792	6
(28)	258	246	274	260	612	792	6
Procedimiento	43	307	105	321	612	792	6
Para	43	332	60	345	612	792	6
analizar	65	332	97	345	612	792	6
el	102	332	109	345	612	792	6
efecto	114	332	138	345	612	792	6
de	143	332	152	345	612	792	6
variaciones	157	332	203	345	612	792	6
en	208	332	217	345	612	792	6
el	222	332	229	345	612	792	6
número	234	332	264	345	612	792	6
de	269	332	279	345	612	792	6
subfunciones	43	344	95	357	612	792	6
M	103	344	111	357	612	792	6
se	119	344	127	357	612	792	6
realizaron	134	344	174	357	612	792	6
varias	181	344	205	357	612	792	6
ejecuciones	213	344	259	357	612	792	6
del	266	344	279	357	612	792	6
algoritmo	43	356	81	369	612	792	6
descrito	83	356	115	369	612	792	6
en	117	356	126	369	612	792	6
la	128	356	136	369	612	792	6
sección	137	356	167	369	612	792	6
II,	169	356	179	369	612	792	6
parte	180	356	200	369	612	792	6
E,	202	356	211	369	612	792	6
tomando	213	356	248	369	612	792	6
valores	250	356	279	369	612	792	6
de	43	368	52	381	612	792	6
M	55	368	63	381	612	792	6
=	66	368	72	381	612	792	6
1,	74	368	82	381	612	792	6
2,	85	368	92	381	612	792	6
3,	95	368	102	381	612	792	6
4	105	368	110	381	612	792	6
y	113	368	118	381	612	792	6
5.Seobservaron	120	368	182	381	612	792	6
100	185	368	200	381	612	792	6
iteraciones	202	368	246	381	612	792	6
de	248	368	258	381	612	792	6
cada	260	368	279	381	612	792	6
ejecución	43	380	81	393	612	792	6
considerando	83	380	137	393	612	792	6
los	139	380	151	393	612	792	6
sistemas	153	380	187	393	612	792	6
de	190	380	199	393	612	792	6
prueba	202	380	229	393	612	792	6
1	231	380	236	393	612	792	6
y	239	380	244	393	612	792	6
3.	246	380	254	393	612	792	6
Para	43	404	60	417	612	792	6
determinar	66	404	109	417	612	792	6
la	114	404	121	417	612	792	6
influencia	127	404	166	417	612	792	6
de	171	404	181	417	612	792	6
los	186	404	198	417	612	792	6
parámetros	203	404	247	417	612	792	6
físicos	253	404	279	417	612	792	6
sobre	43	416	64	429	612	792	6
la	66	416	74	429	612	792	6
estimación	76	416	119	429	612	792	6
L	121	416	127	429	612	792	6
2	127	423	130	431	612	792	6
,	130	416	133	429	612	792	6
en	135	416	144	429	612	792	6
el	146	416	154	429	612	792	6
caso	156	416	174	429	612	792	6
del	176	416	188	429	612	792	6
sistema	190	416	220	429	612	792	6
de	222	416	232	429	612	792	6
prueba	234	416	261	429	612	792	6
1	263	416	268	429	612	792	6
se	270	416	279	429	612	792	6
modificaron	43	428	91	441	612	792	6
los	93	428	105	441	612	792	6
valores	107	428	136	441	612	792	6
de	139	428	148	441	612	792	6
ω	151	427	158	441	612	792	6
n	158	435	161	443	612	792	6
y	163	428	168	441	612	792	6
ζ	171	427	175	441	612	792	6
n	175	435	178	443	612	792	6
con	180	428	194	441	612	792	6
un	197	428	207	441	612	792	6
incremento	209	428	254	441	612	792	6
y	257	428	262	441	612	792	6
una	264	428	279	441	612	792	6
disminución	43	440	92	453	612	792	6
de	94	440	104	453	612	792	6
50%	106	440	125	453	612	792	6
respecto	127	440	161	453	612	792	6
a	163	440	167	453	612	792	6
los	170	440	182	453	612	792	6
valores	184	440	213	453	612	792	6
iniciales.	216	440	251	453	612	792	6
RESULTADOS	43	463	109	477	612	792	6
En	43	488	54	501	612	792	6
esta	58	488	73	501	612	792	6
sección	78	488	108	501	612	792	6
se	112	488	120	501	612	792	6
describen	125	488	163	501	612	792	6
los	167	488	179	501	612	792	6
resultados	183	488	224	501	612	792	6
obtenidos	228	488	267	501	612	792	6
al	272	488	279	501	612	792	6
ejecutar	43	500	74	513	612	792	6
las	77	500	88	513	612	792	6
pruebas	90	500	121	513	612	792	6
descritas	124	500	159	513	612	792	6
en	161	500	171	513	612	792	6
la	173	500	181	513	612	792	6
sección	183	500	213	513	612	792	6
anterior.	216	500	249	513	612	792	6
Sensibilidad	43	523	95	537	612	792	6
del	99	523	112	537	612	792	6
algoritmo	116	523	157	537	612	792	6
con	161	523	176	537	612	792	6
respecto	180	523	216	537	612	792	6
al	220	523	228	537	612	792	6
número	232	523	265	537	612	792	6
de	269	523	279	537	612	792	6
subfunciones	43	535	98	549	612	792	6
M	101	535	110	549	612	792	6
En	43	560	54	573	612	792	6
la	56	560	63	573	612	792	6
figura	66	560	89	573	612	792	6
2	92	560	97	573	612	792	6
se	100	560	108	573	612	792	6
puede	110	560	134	573	612	792	6
observar	137	560	171	573	612	792	6
que	174	560	188	573	612	792	6
el	191	560	198	573	612	792	6
valor	201	560	221	573	612	792	6
obtenido	224	560	259	573	612	792	6
para	262	560	279	573	612	792	6
M=1	43	572	62	585	612	792	6
es	64	572	72	585	612	792	6
superior	74	572	107	585	612	792	6
en	109	572	119	585	612	792	6
todos	121	572	142	585	612	792	6
los	144	572	156	585	612	792	6
casos	158	572	180	585	612	792	6
al	182	572	189	585	612	792	6
obtenido	191	572	226	585	612	792	6
para	228	572	245	585	612	792	6
M>1,	247	572	269	585	612	792	6
lo	271	572	279	585	612	792	6
que	43	584	57	597	612	792	6
es	60	584	68	597	612	792	6
de	71	584	80	597	612	792	6
esperarse	83	584	120	597	612	792	6
pues	123	584	141	597	612	792	6
corresponde	144	584	193	597	612	792	6
al	195	584	202	597	612	792	6
caso	205	584	223	597	612	792	6
de	252	584	262	597	612	792	6
una	264	584	279	597	612	792	6
sola	43	596	59	609	612	792	6
ecuación	62	596	98	609	612	792	6
de	101	596	111	609	612	792	6
Ricatti.	114	596	143	609	612	792	6
Nótese	147	596	175	609	612	792	6
que	178	596	193	609	612	792	6
al	196	596	203	609	612	792	6
aumentar	207	596	244	609	612	792	6
el	247	596	255	609	612	792	6
valor	258	596	279	609	612	792	6
de	43	608	52	621	612	792	6
M	55	608	64	621	612	792	6
disminuye	67	608	109	621	612	792	6
la	112	608	119	621	612	792	6
rapidez	122	608	151	621	612	792	6
de	154	608	164	621	612	792	6
la	167	608	174	621	612	792	6
convergencia	177	608	230	621	612	792	6
del	233	608	246	621	612	792	6
método	249	608	279	621	612	792	6
numérico,	43	620	83	633	612	792	6
aunque	85	620	114	633	612	792	6
se	115	620	124	633	612	792	6
converge	126	620	162	633	612	792	6
al	164	620	171	633	612	792	6
mismo	173	620	200	633	612	792	6
valor	202	620	223	633	612	792	6
final.	225	620	245	633	612	792	6
Es	247	620	257	633	612	792	6
decir	259	620	279	633	612	792	6
que,	43	632	59	645	612	792	6
en	63	632	72	645	612	792	6
los	76	632	88	645	612	792	6
experimentos	91	632	145	645	612	792	6
realizados,	149	632	192	645	612	792	6
un	195	632	205	645	612	792	6
valor	209	632	229	645	612	792	6
de	233	632	242	645	612	792	6
M>3	246	632	265	645	612	792	6
no	269	632	279	645	612	792	6
aporta	43	644	68	657	612	792	6
mejoras	71	644	102	657	612	792	6
en	106	644	115	657	612	792	6
el	118	644	126	657	612	792	6
resultado	129	644	166	657	612	792	6
numérico.	169	644	209	657	612	792	6
Por	212	644	226	657	612	792	6
el	230	644	237	657	612	792	6
contrario,	240	644	279	657	612	792	6
se	43	656	51	669	612	792	6
produce	54	656	87	669	612	792	6
un	90	656	100	669	612	792	6
incremento	104	656	149	669	612	792	6
el	152	656	160	669	612	792	6
tiempo	163	656	191	669	612	792	6
de	194	656	204	669	612	792	6
procesamiento	207	656	266	669	612	792	6
de	269	656	279	669	612	792	6
los	43	668	54	681	612	792	6
datos	57	668	78	681	612	792	6
como	81	668	103	681	612	792	6
se	105	668	114	681	612	792	6
puede	116	668	140	681	612	792	6
ver	143	668	156	681	612	792	6
en	158	668	168	681	612	792	6
la	170	668	178	681	612	792	6
tabla	180	668	200	681	612	792	6
2.	202	668	210	681	612	792	6
A	212	668	219	681	612	792	6
medida	221	668	251	681	612	792	6
que	253	668	268	681	612	792	6
se	270	668	279	681	612	792	6
incrementa	43	680	87	693	612	792	6
M,	90	680	101	693	612	792	6
existe	104	680	127	693	612	792	6
una	130	680	144	693	612	792	6
complejidad	147	680	197	693	612	792	6
del	199	680	212	693	612	792	6
cálculo	214	680	243	693	612	792	6
superior	246	680	279	693	612	792	6
lo	43	692	50	705	612	792	6
que	52	692	66	705	612	792	6
hace	68	692	86	705	612	792	6
que	88	692	102	705	612	792	6
el	104	692	111	705	612	792	6
tiempo	113	692	140	705	612	792	6
aproximadamente	142	692	214	705	612	792	6
se	215	692	223	705	612	792	6
duplique	225	692	260	705	612	792	6
para	262	692	279	705	612	792	6
un	43	704	53	717	612	792	6
incremento	55	704	100	717	612	792	6
de	102	704	112	717	612	792	6
M	114	704	123	717	612	792	6
en	126	704	135	717	612	792	6
una	138	704	152	717	612	792	6
unidad.	155	704	184	717	612	792	6
El	187	704	196	717	612	792	6
tiempo	198	704	226	717	612	792	6
reportado	228	704	267	717	612	792	6
en	269	704	279	717	612	792	6
la	43	716	50	729	612	792	6
tabla	53	716	72	729	612	792	6
1	75	716	80	729	612	792	6
está	83	716	98	729	612	792	6
en	101	716	111	729	612	792	6
segundos	113	716	151	729	612	792	6
y	153	716	158	729	612	792	6
se	161	716	170	729	612	792	6
utilizó	172	716	198	729	612	792	6
un	201	716	211	729	612	792	6
procesador	214	716	258	729	612	792	6
Intel	260	716	279	729	612	792	6
Centrino	43	728	78	741	612	792	6
de	80	728	90	741	612	792	6
doble	92	728	115	741	612	792	6
núcleo,	117	728	146	741	612	792	6
con	149	728	163	741	612	792	6
1.6GHz	166	728	198	741	612	792	6
de	200	728	210	741	612	792	6
frecuencia	212	728	254	741	612	792	6
y	257	728	262	741	612	792	6
una	264	728	279	741	612	792	6
12	43	745	53	758	612	792	6
Figura	307	268	336	281	612	792	6
2.	338	268	346	281	612	792	6
Ganancia	348	268	388	281	612	792	6
L	390	268	396	281	612	792	6
2	396	275	399	283	612	792	6
para	401	268	420	281	612	792	6
distintos	423	268	456	281	612	792	6
valores	459	268	488	281	612	792	6
de	491	268	500	281	612	792	6
M	502	268	511	281	612	792	6
Tabla	293	297	317	310	612	792	6
2.	320	297	327	310	612	792	6
Valores	330	297	360	310	612	792	6
de	362	297	371	310	612	792	6
L	374	297	380	310	612	792	6
2	380	305	383	312	612	792	6
y	385	297	390	310	612	792	6
tiempo	393	297	421	310	612	792	6
de	423	297	433	310	612	792	6
cálculo	435	297	464	310	612	792	6
requerido	467	297	505	310	612	792	6
para	507	297	525	310	612	792	6
distintos	336	309	370	322	612	792	6
número	372	309	403	322	612	792	6
de	406	309	415	322	612	792	6
subfunciones	417	309	470	322	612	792	6
M	473	309	482	322	612	792	6
M	326	337	335	351	612	792	6
Estimación	379	331	426	344	612	792	6
de	429	331	439	344	612	792	6
L	404	344	411	357	612	792	6
2	411	352	414	359	612	792	6
1	328	366	333	379	612	792	6
2	328	380	333	394	612	792	6
3	328	395	333	409	612	792	6
4	328	410	333	423	612	792	6
5	328	425	333	438	612	792	6
1.6783	395	366	423	379	612	792	6
1.6431	395	380	423	394	612	792	6
1.6431	395	395	423	409	612	792	6
1.6431	395	410	423	423	612	792	6
1.6462	395	425	423	438	612	792	6
Tiempo	471	324	504	338	612	792	6
requerido	455	337	497	351	612	792	6
para	500	337	520	351	612	792	6
el	461	350	468	364	612	792	6
cálculo	471	350	501	364	612	792	6
(s)	503	350	514	364	612	792	6
2	485	366	490	379	612	792	6
6	485	380	490	394	612	792	6
10	482	395	492	409	612	792	6
25	482	410	492	423	612	792	6
87	482	425	492	438	612	792	6
Resultados	291	450	337	463	612	792	6
de	340	450	350	463	612	792	6
L	352	450	359	463	612	792	6
2	359	457	362	465	612	792	6
para	364	450	384	463	612	792	6
funcionamiento	387	450	454	463	612	792	6
no	456	450	467	463	612	792	6
conmutado	469	450	517	463	612	792	6
En	291	474	302	487	612	792	6
una	304	474	319	487	612	792	6
segunda	321	474	354	487	612	792	6
etapa	356	474	377	487	612	792	6
se	380	474	388	487	612	792	6
determinó	390	474	431	487	612	792	6
el	433	474	441	487	612	792	6
valor	443	474	463	487	612	792	6
de	466	474	475	487	612	792	6
L	478	474	484	487	612	792	6
2	484	481	487	489	612	792	6
para	489	474	506	487	612	792	6
cada	509	474	527	487	612	792	6
sistema	291	486	321	499	612	792	6
de	323	486	333	499	612	792	6
prueba	336	486	363	499	612	792	6
considerando	366	486	419	499	612	792	6
cada	422	486	440	499	612	792	6
uno	443	486	458	499	612	792	6
de	460	486	470	499	612	792	6
sus	473	486	485	499	612	792	6
modos	488	486	515	499	612	792	6
de	518	486	527	499	612	792	6
manera	291	498	320	511	612	792	6
aislada,	324	498	355	511	612	792	6
valor	359	498	380	511	612	792	6
que	384	498	398	511	612	792	6
corresponde	403	498	451	511	612	792	6
simplemente	456	498	507	511	612	792	6
a	511	498	515	511	612	792	6
la	520	498	527	511	612	792	6
norma	291	510	316	523	612	792	6
H	320	510	327	523	612	792	6
∞	327	517	331	525	612	792	6
del	335	510	347	523	612	792	6
sistema	351	510	381	523	612	792	6
considerado.	385	510	436	523	612	792	6
Para	443	510	461	523	612	792	6
los	464	510	476	523	612	792	6
sistemas	480	510	514	523	612	792	6
de	518	510	527	523	612	792	6
prueba	291	522	318	535	612	792	6
1	320	522	325	535	612	792	6
y	327	522	332	535	612	792	6
2	334	522	339	535	612	792	6
se	342	522	350	535	612	792	6
observa	352	522	383	535	612	792	6
que	385	522	400	535	612	792	6
la	402	522	409	535	612	792	6
estimación	411	522	455	535	612	792	6
L	457	522	463	535	612	792	6
2	463	529	466	537	612	792	6
para	468	522	485	535	612	792	6
el	488	522	495	535	612	792	6
sistema	497	522	527	535	612	792	6
conmutado	291	534	335	547	612	792	6
es	338	534	346	547	612	792	6
mayor	349	534	375	547	612	792	6
que	378	534	392	547	612	792	6
la	395	534	402	547	612	792	6
norma	405	534	431	547	612	792	6
H∞	433	534	448	547	612	792	6
de	451	534	460	547	612	792	6
cada	463	534	481	547	612	792	6
uno	484	534	499	547	612	792	6
de	502	534	511	547	612	792	6
sus	514	534	527	547	612	792	6
modos	291	546	317	559	612	792	6
de	320	546	329	559	612	792	6
funcionamiento	332	546	395	559	612	792	6
por	397	546	410	559	612	792	6
separado,	413	546	451	559	612	792	6
es	453	546	462	559	612	792	6
decir	464	546	484	559	612	792	6
L	381	570	386	580	612	792	6
2	387	575	389	580	612	792	6
conmutado	390	576	405	580	612	792	6
2	408	568	416	579	612	792	6
L	419	570	424	580	612	792	6
2	425	575	428	580	612	792	6
mod	428	576	434	580	612	792	6
o	434	576	436	580	612	792	6
i	436	576	437	580	612	792	6
donde	291	596	315	609	612	792	6
i	320	596	323	609	612	792	6
corresponde	328	596	376	609	612	792	6
al	381	596	389	609	612	792	6
modo	393	596	416	609	612	792	6
de	421	596	430	609	612	792	6
funcionamiento.	435	596	500	609	612	792	6
Estos	505	596	527	609	612	792	6
resultados	291	608	331	621	612	792	6
pueden	334	608	363	621	612	792	6
observarse	365	608	408	621	612	792	6
en	410	608	420	621	612	792	6
la	422	608	430	621	612	792	6
tabla	432	608	452	621	612	792	6
3.	454	608	462	621	612	792	6
En	291	632	302	645	612	792	6
el	304	632	311	645	612	792	6
caso	314	632	331	645	612	792	6
del	334	632	346	645	612	792	6
sistema	348	632	378	645	612	792	6
de	381	632	390	645	612	792	6
prueba	392	632	420	645	612	792	6
3,	422	632	429	645	612	792	6
se	432	632	440	645	612	792	6
crearon	442	632	472	645	612	792	6
tres	475	632	489	645	612	792	6
reglas	491	632	515	645	612	792	6
de	518	632	527	645	612	792	6
conmutación	291	644	342	657	612	792	6
que	346	644	360	657	612	792	6
corresponderían	364	644	428	657	612	792	6
a	432	644	436	657	612	792	6
las	440	644	451	657	612	792	6
combinaciones	454	644	514	657	612	792	6
de	518	644	527	657	612	792	6
dos	291	656	305	669	612	792	6
modos	308	656	334	669	612	792	6
entre	338	656	358	669	612	792	6
tres	361	656	375	669	612	792	6
posibles	378	656	411	669	612	792	6
y	414	656	419	669	612	792	6
una	422	656	437	669	612	792	6
regla	440	656	460	669	612	792	6
de	463	656	472	669	612	792	6
conmutación	475	656	527	669	612	792	6
que	291	668	305	681	612	792	6
permite	307	668	337	681	612	792	6
que	339	668	354	681	612	792	6
el	355	668	363	681	612	792	6
sistema	364	668	394	681	612	792	6
trabaje	396	668	423	681	612	792	6
en	425	668	434	681	612	792	6
los	436	668	448	681	612	792	6
tres	450	668	464	681	612	792	6
modos	466	668	492	681	612	792	6
posibles	494	668	527	681	612	792	6
de	291	680	300	693	612	792	6
funcionamiento.	302	680	368	693	612	792	6
Usando	370	680	400	693	612	792	6
estas	403	680	422	693	612	792	6
reglas	424	680	448	693	612	792	6
de	451	680	460	693	612	792	6
conmutación,	462	680	516	693	612	792	6
se	519	680	527	693	612	792	6
observa	291	692	322	705	612	792	6
nuevamente	325	692	373	705	612	792	6
que	375	692	390	705	612	792	6
la	393	692	400	705	612	792	6
estimación	402	692	446	705	612	792	6
L	448	692	455	705	612	792	6
2	455	699	457	707	612	792	6
es	460	692	468	705	612	792	6
mayor	471	692	497	705	612	792	6
o	499	692	504	705	612	792	6
igual	507	692	527	705	612	792	6
que	291	704	305	717	612	792	6
el	308	704	315	717	612	792	6
mayor	318	704	343	717	612	792	6
valor	346	704	367	717	612	792	6
de	369	704	379	717	612	792	6
L	382	704	388	717	612	792	6
2	388	711	391	719	612	792	6
en	393	704	403	717	612	792	6
cada	405	704	424	717	612	792	6
modo	427	704	449	717	612	792	6
de	452	704	461	717	612	792	6
funcionamiento	464	704	527	717	612	792	6
por	291	716	304	729	612	792	6
separado.	307	716	345	729	612	792	6
Estos	349	716	370	729	612	792	6
resultados	374	716	414	729	612	792	6
se	417	716	426	729	612	792	6
pueden	429	716	458	729	612	792	6
observarse	461	716	504	729	612	792	6
en	507	716	516	729	612	792	6
la	520	716	527	729	612	792	6
tabla	291	728	310	741	612	792	6
4.	313	728	320	741	612	792	6
Tabla	87	61	111	74	612	792	7
3.	113	61	121	74	612	792	7
L	123	61	129	74	612	792	7
2	129	68	132	76	612	792	7
calculado	135	61	173	74	612	792	7
para	176	61	193	74	612	792	7
los	195	61	207	74	612	792	7
sistemas	210	61	243	74	612	792	7
de	246	61	255	74	612	792	7
prueba	258	61	285	74	612	792	7
1	288	61	293	74	612	792	7
y	295	61	300	74	612	792	7
2	303	61	308	74	612	792	7
en	310	61	320	74	612	792	7
distintos	133	73	167	86	612	792	7
modos	169	73	196	86	612	792	7
de	199	73	208	86	612	792	7
funcionamiento	211	73	273	86	612	792	7
Sistema	92	88	125	101	612	792	7
de	128	88	138	101	612	792	7
Prueba	99	101	130	114	612	792	7
Modo	157	94	182	108	612	792	7
1	185	94	190	108	612	792	7
Modo	216	94	241	108	612	792	7
2	244	94	249	108	612	792	7
Conmutado	266	94	317	108	612	792	7
1	112	121	117	134	612	792	7
1.5581	160	121	187	134	612	792	7
1	230	121	235	134	612	792	7
1.6431	278	121	305	134	612	792	7
2	112	147	117	160	612	792	7
0.9677	160	147	187	160	612	792	7
0.3279	219	147	246	160	612	792	7
1.2030	278	147	305	160	612	792	7
Tabla	85	176	109	190	612	792	7
4.	114	176	122	190	612	792	7
L	127	177	133	190	612	792	7
2	133	184	136	192	612	792	7
calculado	141	177	180	190	612	792	7
para	185	177	202	190	612	792	7
el	207	177	214	190	612	792	7
sistema	219	177	249	190	612	792	7
de	255	177	264	190	612	792	7
prueba	269	177	296	190	612	792	7
3	302	177	307	190	612	792	7
en	312	177	321	190	612	792	7
distintos	85	189	119	202	612	792	7
modos	121	189	148	202	612	792	7
de	151	189	160	202	612	792	7
funcionamiento	163	189	225	202	612	792	7
Modo	155	204	180	217	612	792	7
Valor	244	204	268	217	612	792	7
L	270	204	277	217	612	792	7
2	277	211	280	219	612	792	7
1	165	221	170	234	612	792	7
0.4929	248	221	276	234	612	792	7
2	165	241	170	254	612	792	7
0.4656	248	241	276	254	612	792	7
3	165	261	170	274	612	792	7
0.4891	248	261	276	274	612	792	7
Conmutado	118	281	165	294	612	792	7
Modos	167	281	195	294	612	792	7
1	198	281	203	294	612	792	7
y	205	281	210	294	612	792	7
2	213	281	218	294	612	792	7
0.4929	248	281	276	294	612	792	7
Conmutado	118	301	165	314	612	792	7
Modos	167	301	195	314	612	792	7
1	198	301	203	314	612	792	7
y	205	301	210	314	612	792	7
3	213	301	218	314	612	792	7
0.4929	248	301	276	314	612	792	7
Conmutado	118	321	165	334	612	792	7
Modos	167	321	195	334	612	792	7
2	198	321	203	334	612	792	7
y	205	321	210	334	612	792	7
3	213	321	218	334	612	792	7
0.4891	248	321	276	334	612	792	7
Conmutado	113	340	160	354	612	792	7
Modos	162	340	190	354	612	792	7
1,	193	340	200	354	612	792	7
2	203	340	208	354	612	792	7
y	210	340	215	354	612	792	7
3	218	340	223	354	612	792	7
0.4929	248	340	276	354	612	792	7
Efectos	85	367	116	380	612	792	7
de	119	367	129	380	612	792	7
los	131	367	143	380	612	792	7
parámetros	145	367	195	380	612	792	7
del	197	367	210	380	612	792	7
sistema	212	367	244	380	612	792	7
En	85	391	96	404	612	792	7
esta	100	391	115	404	612	792	7
etapa	119	391	140	404	612	792	7
se	144	391	152	404	612	792	7
simularon	156	391	196	404	612	792	7
variaciones	199	391	245	404	612	792	7
en	248	391	258	404	612	792	7
los	262	391	273	404	612	792	7
parámetros	277	391	321	404	612	792	7
físicos	85	403	111	416	612	792	7
que	115	403	129	416	612	792	7
describen	133	403	171	416	612	792	7
al	175	403	182	416	612	792	7
sistema	186	403	216	416	612	792	7
conmutado.	219	403	266	416	612	792	7
La	270	403	280	416	612	792	7
variación	284	403	321	416	612	792	7
de	85	415	94	428	612	792	7
estos	97	415	117	428	612	792	7
coeficientes,	119	415	169	428	612	792	7
como	171	415	193	428	612	792	7
es	196	415	204	428	612	792	7
de	206	415	216	428	612	792	7
esperarse,	218	415	258	428	612	792	7
tiene	260	415	280	428	612	792	7
influencia	282	415	321	428	612	792	7
sobre	85	427	107	440	612	792	7
el	110	427	117	440	612	792	7
valor	121	427	142	440	612	792	7
de	145	427	155	440	612	792	7
L	158	427	164	440	612	792	7
2	164	435	167	442	612	792	7
obtenido	171	427	206	440	612	792	7
para	209	427	226	440	612	792	7
el	230	427	237	440	612	792	7
sistema	241	427	271	440	612	792	7
conmutado.	274	427	321	440	612	792	7
Esta	85	439	102	452	612	792	7
variación	105	439	142	452	612	792	7
es	145	439	154	452	612	792	7
prácticamente	157	439	213	452	612	792	7
despreciable	216	439	266	452	612	792	7
en	269	439	278	452	612	792	7
el	281	439	288	452	612	792	7
caso	291	439	309	452	612	792	7
de	312	439	321	452	612	792	7
incrementos	85	451	134	464	612	792	7
en	136	451	145	464	612	792	7
la	148	451	155	464	612	792	7
frecuencia	157	451	199	464	612	792	7
natural	201	451	228	464	612	792	7
de	231	451	240	464	612	792	7
oscilación	242	451	283	464	612	792	7
(ω	285	451	295	464	612	792	7
n	295	459	298	466	612	792	7
)	298	451	301	464	612	792	7
pero	303	451	321	464	612	792	7
muy	85	463	103	476	612	792	7
notable	105	463	135	476	612	792	7
en	137	463	146	476	612	792	7
el	149	463	156	476	612	792	7
caso	158	463	176	476	612	792	7
de	178	463	188	476	612	792	7
incrementos	190	463	239	476	612	792	7
y	242	463	247	476	612	792	7
disminuciones	249	463	307	476	612	792	7
del	309	463	321	476	612	792	7
coeficiente	85	475	128	488	612	792	7
de	132	475	141	488	612	792	7
amortiguamiento	145	475	213	488	612	792	7
(ζ).	216	475	230	488	612	792	7
Esto	233	475	251	488	612	792	7
se	254	475	263	488	612	792	7
interpreta	266	475	304	488	612	792	7
por	308	475	321	488	612	792	7
la	85	487	92	500	612	792	7
manera	96	487	125	500	612	792	7
como	128	487	151	500	612	792	7
el	154	487	161	500	612	792	7
sistema	165	487	195	500	612	792	7
“disipa”	198	487	231	500	612	792	7
energía:	234	487	266	500	612	792	7
la	270	487	277	500	612	792	7
disipación	280	487	321	500	612	792	7
se	85	499	93	512	612	792	7
está	96	499	112	512	612	792	7
relacionada	115	499	161	512	612	792	7
fundamentalmente	164	499	238	512	612	792	7
con	241	499	256	512	612	792	7
la	259	499	266	512	612	792	7
capacidad	269	499	309	512	612	792	7
de	312	499	321	512	612	792	7
amortiguamiento	85	511	153	524	612	792	7
del	158	511	170	524	612	792	7
resorte,	175	511	205	524	612	792	7
mientras	209	511	244	524	612	792	7
que	249	511	263	524	612	792	7
la	268	511	275	524	612	792	7
frecuencia	280	511	321	524	612	792	7
de	85	523	94	536	612	792	7
oscilación	97	523	138	536	612	792	7
no	141	523	151	536	612	792	7
se	154	523	162	536	612	792	7
relaciona	165	523	202	536	612	792	7
con	205	523	219	536	612	792	7
la	222	523	229	536	612	792	7
posibilidad	232	523	277	536	612	792	7
de	279	523	289	536	612	792	7
atenuar	292	523	321	536	612	792	7
la	85	535	92	548	612	792	7
transferencia	95	535	147	548	612	792	7
de	150	535	160	548	612	792	7
energía	163	535	192	548	612	792	7
en	195	535	205	548	612	792	7
el	208	535	215	548	612	792	7
sistema,	218	535	251	548	612	792	7
lo	254	535	262	548	612	792	7
cual	265	535	282	548	612	792	7
se	285	535	293	548	612	792	7
ilustra	296	535	321	548	612	792	7
mediante	85	547	122	560	612	792	7
los	124	547	136	560	612	792	7
resultados	138	547	179	560	612	792	7
presentados	181	547	228	560	612	792	7
en	230	547	240	560	612	792	7
las	242	547	253	560	612	792	7
tabla	256	547	275	560	612	792	7
5	277	547	282	560	612	792	7
y	285	547	290	560	612	792	7
tabla	292	547	311	560	612	792	7
6.	314	547	321	560	612	792	7
Tabla	90	571	115	584	612	792	7
5.	117	571	125	584	612	792	7
Variación	127	571	165	584	612	792	7
de	168	571	177	584	612	792	7
L	180	571	186	584	612	792	7
2	186	579	189	586	612	792	7
para	191	571	208	584	612	792	7
Incremento	211	571	256	584	612	792	7
y	259	571	264	584	612	792	7
disminución	266	571	316	584	612	792	7
del	132	583	144	596	612	792	7
coeficiente	146	583	190	596	612	792	7
de	192	583	201	596	612	792	7
amortiguamiento.	204	583	275	596	612	792	7
M	93	611	102	625	612	792	7
Estimación	115	605	162	618	612	792	7
L	119	618	126	631	612	792	7
2	126	626	129	633	612	792	7
inicial	132	618	158	631	612	792	7
L	189	598	196	612	612	792	7
2	196	606	199	614	612	792	7
para	202	598	222	612	612	792	7
incremento	175	611	223	625	612	792	7
de	226	611	236	625	612	792	7
50%	186	624	206	638	612	792	7
en	208	624	218	638	612	792	7
ζ	221	624	225	638	612	792	7
L	266	598	273	612	612	792	7
2	273	606	276	614	612	792	7
para	278	598	298	612	612	792	7
decremento	251	611	301	625	612	792	7
de	303	611	313	625	612	792	7
50%	262	624	282	638	612	792	7
en	285	624	295	638	612	792	7
ζ	297	624	302	638	612	792	7
2	95	650	100	662	612	792	7
1.6431	126	650	151	662	612	792	7
1.3164	193	644	218	656	612	792	7
(-19.8831%)	183	655	228	667	612	792	7
3.0069	270	644	294	656	612	792	7
(+83.0016%)	258	655	306	667	612	792	7
1.6431	126	684	151	696	612	792	7
1.3164	193	678	218	690	612	792	7
(-19.8831%)	184	689	230	701	612	792	7
3.0068	270	678	294	690	612	792	7
(+82.9956%)	258	689	306	701	612	792	7
3	95	684	100	696	612	792	7
Tabla	339	61	363	74	612	792	7
6.	366	61	373	74	612	792	7
Variación	375	61	414	74	612	792	7
de	416	61	426	74	612	792	7
L	428	61	434	74	612	792	7
2	434	68	437	76	612	792	7
para	440	61	457	74	612	792	7
incremento	459	61	504	74	612	792	7
y	507	61	512	74	612	792	7
disminución	514	61	564	74	612	792	7
de	382	73	391	86	612	792	7
la	394	73	401	86	612	792	7
frecuencia	403	73	445	86	612	792	7
de	448	73	457	86	612	792	7
oscilación	460	73	500	86	612	792	7
libre	503	73	521	86	612	792	7
M	344	101	353	113	612	792	7
Estimación	371	95	414	107	612	792	7
L	375	108	381	120	612	792	7
2	381	115	384	122	612	792	7
inicial	386	108	410	120	612	792	7
L	444	88	450	100	612	792	7
2	450	95	453	102	612	792	7
para	455	88	473	100	612	792	7
incremento	431	101	475	113	612	792	7
de	477	101	486	113	612	792	7
50%	438	114	456	126	612	792	7
en	459	114	468	126	612	792	7
ω	470	114	476	126	612	792	7
n	476	121	479	128	612	792	7
L	518	88	524	100	612	792	7
2	524	95	527	102	612	792	7
para	529	88	547	100	612	792	7
decremento	504	101	549	113	612	792	7
de	552	101	561	113	612	792	7
50%	512	114	530	126	612	792	7
en	532	114	541	126	612	792	7
ω	544	114	550	126	612	792	7
n	550	121	553	128	612	792	7
2	346	134	351	146	612	792	7
1.6431	380	134	405	146	612	792	7
1.6431	446	129	471	141	612	792	7
(0%)	450	140	468	152	612	792	7
1.6431	520	129	545	141	612	792	7
(0%)	523	140	541	152	612	792	7
3	346	160	351	172	612	792	7
1.6431	380	160	405	172	612	792	7
1.6431	446	154	471	166	612	792	7
(0%)	450	165	468	177	612	792	7
1.6431	520	154	545	166	612	792	7
(0%)	523	165	541	177	612	792	7
CONCLUSIONES	333	189	413	202	612	792	7
En	333	213	344	226	612	792	7
este	349	213	364	226	612	792	7
artículo	369	213	399	226	612	792	7
se	404	213	412	226	612	792	7
presentó	416	213	450	226	612	792	7
un	455	213	465	226	612	792	7
análisis	469	213	499	226	612	792	7
experimental	503	213	556	226	612	792	7
de	560	213	569	226	612	792	7
la	333	225	340	238	612	792	7
sensibilidad	345	225	393	238	612	792	7
del	397	225	409	238	612	792	7
algoritmo	414	225	453	238	612	792	7
de	457	225	466	238	612	792	7
estimación	471	225	514	238	612	792	7
de	518	225	528	238	612	792	7
la	532	225	540	238	612	792	7
norma	544	225	569	238	612	792	7
inducida	333	237	368	250	612	792	7
L	374	237	380	250	612	792	7
2	380	245	383	252	612	792	7
,	383	237	385	250	612	792	7
propuesto	391	237	431	250	612	792	7
por	437	237	450	250	612	792	7
Alves,	456	237	482	250	612	792	7
Kirata,	488	237	515	250	612	792	7
y	521	237	526	250	612	792	7
Strefezza	532	237	570	250	612	792	7
(2011).	333	249	362	262	612	792	7
En	365	249	376	262	612	792	7
particular	378	249	417	262	612	792	7
se	419	249	427	262	612	792	7
analizó	430	249	459	262	612	792	7
el	461	249	469	262	612	792	7
efecto	471	249	496	262	612	792	7
de	498	249	508	262	612	792	7
las	510	249	521	262	612	792	7
variaciones	524	249	569	262	612	792	7
en	333	261	343	274	612	792	7
el	346	261	353	274	612	792	7
número	356	261	387	274	612	792	7
de	390	261	400	274	612	792	7
subfunciones	403	261	456	274	612	792	7
M,	459	261	470	274	612	792	7
en	473	261	483	274	612	792	7
el	486	261	493	274	612	792	7
número	496	261	527	274	612	792	7
de	530	261	540	274	612	792	7
modos	543	261	569	274	612	792	7
conmutados	333	273	382	286	612	792	7
y	385	273	390	286	612	792	7
en	394	273	403	286	612	792	7
los	407	273	418	286	612	792	7
parámetros	422	273	466	286	612	792	7
físicos	470	273	496	286	612	792	7
característicos	499	273	557	286	612	792	7
de	560	273	569	286	612	792	7
cada	333	285	352	298	612	792	7
modo.	354	285	379	298	612	792	7
Con	333	309	350	322	612	792	7
respecto	357	309	390	322	612	792	7
al	396	309	404	322	612	792	7
parámetro	410	309	451	322	612	792	7
M	457	309	466	322	612	792	7
los	473	309	485	322	612	792	7
resultados	491	309	532	322	612	792	7
parecen	538	309	569	322	612	792	7
confirmar	333	321	372	334	612	792	7
que	377	321	392	334	612	792	7
el	397	321	404	334	612	792	7
método	409	321	439	334	612	792	7
numérico	445	321	482	334	612	792	7
requiere	488	321	520	334	612	792	7
el	526	321	533	334	612	792	7
uso	538	321	552	334	612	792	7
del	557	321	569	334	612	792	7
menor	333	333	359	346	612	792	7
valor	363	333	383	346	612	792	7
posible	387	333	416	346	612	792	7
para	420	333	438	346	612	792	7
este	442	333	457	346	612	792	7
parámetro.	461	333	504	346	612	792	7
Un	508	333	520	346	612	792	7
incremento	524	333	569	346	612	792	7
M	333	345	342	358	612	792	7
aumenta	346	345	380	358	612	792	7
el	383	345	390	358	612	792	7
tiempo	394	345	422	358	612	792	7
de	425	345	435	358	612	792	7
ejecución	438	345	476	358	612	792	7
y	480	345	485	358	612	792	7
no	489	345	499	358	612	792	7
produce	502	345	534	358	612	792	7
mejoras	538	345	569	358	612	792	7
apreciables	333	357	378	370	612	792	7
en	381	357	390	370	612	792	7
el	393	357	400	370	612	792	7
valor	402	357	423	370	612	792	7
de	425	357	435	370	612	792	7
convergencia.	437	357	493	370	612	792	7
Igualmente,	333	381	381	394	612	792	7
se	386	381	395	394	612	792	7
constató	400	381	433	394	612	792	7
que	439	381	453	394	612	792	7
el	459	381	466	394	612	792	7
valor	472	381	492	394	612	792	7
estimado	498	381	534	394	612	792	7
para	539	381	557	394	612	792	7
el	562	381	569	394	612	792	7
sistema	333	393	363	406	612	792	7
conmutado	369	393	413	406	612	792	7
es	419	393	427	406	612	792	7
consistentemente	432	393	501	406	612	792	7
mayor	507	393	532	406	612	792	7
que	538	393	552	406	612	792	7
los	558	393	569	406	612	792	7
valores	333	405	362	418	612	792	7
determinados	368	405	422	418	612	792	7
para	427	405	445	418	612	792	7
cada	450	405	469	418	612	792	7
uno	474	405	489	418	612	792	7
de	495	405	505	418	612	792	7
los	510	405	522	418	612	792	7
modos	528	405	554	418	612	792	7
de	560	405	569	418	612	792	7
funcionamiento	333	417	396	430	612	792	7
del	401	417	413	430	612	792	7
sistema	418	417	448	430	612	792	7
de	452	417	462	430	612	792	7
manera	466	417	496	430	612	792	7
aislada.	500	417	531	430	612	792	7
Por	535	417	549	430	612	792	7
otra	554	417	569	430	612	792	7
parte,	333	429	356	442	612	792	7
también	360	429	393	442	612	792	7
se	397	429	406	442	612	792	7
constató	410	429	444	442	612	792	7
mediante	448	429	485	442	612	792	7
la	490	429	497	442	612	792	7
variación	502	429	539	442	612	792	7
de	544	429	553	442	612	792	7
los	558	429	569	442	612	792	7
parámetros	333	441	378	454	612	792	7
físicos	382	441	408	454	612	792	7
del	413	441	425	454	612	792	7
modelo	429	441	459	454	612	792	7
de	464	441	473	454	612	792	7
prueba	477	441	505	454	612	792	7
1	509	441	514	454	612	792	7
que	518	441	533	454	612	792	7
el	537	441	545	454	612	792	7
valor	549	441	569	454	612	792	7
estimado	333	453	369	466	612	792	7
de	375	453	385	466	612	792	7
L	391	453	397	466	612	792	7
2	397	461	400	468	612	792	7
está	406	453	422	466	612	792	7
relacionado	428	453	474	466	612	792	7
con	480	453	495	466	612	792	7
la	501	453	508	466	612	792	7
capacidad	514	453	554	466	612	792	7
de	560	453	569	466	612	792	7
disipación	333	465	374	478	612	792	7
de	377	465	386	478	612	792	7
energía	389	465	418	478	612	792	7
del	420	465	433	478	612	792	7
sistema	435	465	465	478	612	792	7
físico	467	465	490	478	612	792	7
(amortiguamiento).	492	465	569	478	612	792	7
REFERENCIAS	333	489	405	502	612	792	7
A	333	513	340	526	612	792	7
lves	340	516	357	525	612	792	7
,	357	513	360	526	612	792	7
J.	363	513	370	526	612	792	7
R.,	373	513	385	526	612	792	7
K	388	513	395	526	612	792	7
irata	395	516	415	525	612	792	7
,	415	513	418	526	612	792	7
K.,	421	513	433	526	612	792	7
y	437	516	442	525	612	792	7
S	445	513	451	526	612	792	7
trefezza	451	516	486	525	612	792	7
,	486	513	488	526	612	792	7
M.	491	513	503	526	612	792	7
(2011).	506	513	535	526	612	792	7
Método	538	513	569	526	612	792	7
numérico	345	525	382	538	612	792	7
para	389	525	406	538	612	792	7
estimar	412	525	442	538	612	792	7
la	448	525	455	538	612	792	7
ganancia	462	525	497	538	612	792	7
L	504	525	510	538	612	792	7
2	510	533	513	540	612	792	7
inducida	519	525	554	538	612	792	7
en	560	525	569	538	612	792	7
sistemas	345	537	378	550	612	792	7
conmutados	384	537	432	550	612	792	7
lineales.	437	537	470	550	612	792	7
Proyecto	476	537	511	550	612	792	7
de	517	537	526	550	612	792	7
grado	531	537	554	550	612	792	7
no	559	537	569	550	612	792	7
publicado,	345	549	387	562	612	792	7
Universidad	389	549	438	562	612	792	7
Simón	440	549	467	562	612	792	7
Bolívar,	469	549	501	562	612	792	7
Venezuela.	503	549	547	562	612	792	7
B	333	573	340	586	612	792	7
enzaouia	340	576	376	585	612	792	7
,	376	573	379	586	612	792	7
A.	381	573	391	586	612	792	7
(2009).	394	573	423	586	612	792	7
Stabilization	426	573	477	586	612	792	7
of	480	573	488	586	612	792	7
saturated	491	573	527	586	612	792	7
switching	531	573	569	586	612	792	7
systems.	345	585	379	598	612	792	7
En	382	585	393	598	612	792	7
J.	396	585	402	598	612	792	7
Kleban,	405	585	436	598	612	792	7
Switched	439	585	476	598	612	792	7
Systems	479	585	513	598	612	792	7
(pág.	515	585	536	598	612	792	7
1	538	585	543	598	612	792	7
a	546	585	551	598	612	792	7
35).	554	585	569	598	612	792	7
Vukovar:	345	597	382	610	612	792	7
In-Teh.	384	597	413	610	612	792	7
B	333	621	340	634	612	792	7
ranicky	340	624	372	633	612	792	7
,	372	621	374	634	612	792	7
M.	377	621	389	634	612	792	7
S.	392	621	400	634	612	792	7
(1994).	403	621	432	634	612	792	7
Stability	435	621	469	634	612	792	7
of	472	621	480	634	612	792	7
Switched	483	621	521	634	612	792	7
and	524	621	538	634	612	792	7
Hybrid	541	621	569	634	612	792	7
Systems.	345	633	380	646	612	792	7
Proceedings	388	633	437	646	612	792	7
of	444	633	453	646	612	792	7
the	460	633	472	646	612	792	7
33rd	480	633	498	646	612	792	7
Conference	506	633	552	646	612	792	7
on	559	633	569	646	612	792	7
Decision	345	645	380	658	612	792	7
and	383	645	397	658	612	792	7
Control.	400	645	433	658	612	792	7
Lake	435	645	455	658	612	792	7
Buena	458	645	483	658	612	792	7
Vista.	485	645	508	658	612	792	7
D	333	669	340	682	612	792	7
ayawansa	340	672	379	681	612	792	7
,	379	669	381	682	612	792	7
W.	386	669	397	682	612	792	7
P.,	402	669	411	682	612	792	7
y	416	672	421	681	612	792	7
M	426	669	435	682	612	792	7
artin	435	672	456	681	612	792	7
,	456	669	458	682	612	792	7
C.	463	669	472	682	612	792	7
F.	477	669	484	682	612	792	7
(1999).	489	669	518	682	612	792	7
A	522	669	530	682	612	792	7
converse	534	669	569	682	612	792	7
Lyapunov	345	681	385	694	612	792	7
Theorem	388	681	424	694	612	792	7
for	428	681	439	694	612	792	7
a	443	681	448	694	612	792	7
Class	451	681	473	694	612	792	7
of	477	681	485	694	612	792	7
Dynamical	489	681	532	694	612	792	7
Systems	536	681	569	694	612	792	7
Which	345	693	371	706	612	792	7
Undergow	378	693	420	706	612	792	7
Swithnig.	427	693	466	706	612	792	7
IEEE	473	693	495	706	612	792	7
Transactions	502	693	552	706	612	792	7
on	559	693	569	706	612	792	7
Automatic	345	705	387	718	612	792	7
Control,	389	705	422	718	612	792	7
44(4),	425	705	449	718	612	792	7
751-760.	452	705	487	718	612	792	7
13	559	745	569	758	612	792	7
H	43	61	50	74	612	792	8
irata	50	64	70	73	612	792	8
,	70	61	72	74	612	792	8
K.,	79	61	91	74	612	792	8
y	98	64	104	73	612	792	8
H	110	61	118	74	612	792	8
espanha	118	64	149	73	612	792	8
,	149	61	152	74	612	792	8
J.	159	61	165	74	612	792	8
(2009).	172	61	201	74	612	792	8
L	208	61	214	74	612	792	8
2	214	68	217	76	612	792	8
-induced	217	61	252	74	612	792	8
Gain	259	61	279	74	612	792	8
Analysis	54	73	89	86	612	792	8
for	93	73	105	86	612	792	8
a	109	73	114	86	612	792	8
class	118	73	138	86	612	792	8
of	142	73	151	86	612	792	8
Switched	155	73	192	86	612	792	8
Systems.	197	73	233	86	612	792	8
Joint	237	73	256	86	612	792	8
48th	261	73	279	86	612	792	8
IEEE	54	85	76	98	612	792	8
conference	81	85	125	98	612	792	8
on	130	85	140	98	612	792	8
Decision	145	85	181	98	612	792	8
and	186	85	200	98	612	792	8
Control	206	85	236	98	612	792	8
and	241	85	256	98	612	792	8
28th	261	85	279	98	612	792	8
Chinese	54	97	86	110	612	792	8
Control	89	97	119	110	612	792	8
Conference.	122	97	170	110	612	792	8
Shanghai.	173	97	212	110	612	792	8
H	43	121	50	134	612	792	8
irata	50	124	70	133	612	792	8
,	70	121	72	134	612	792	8
K.,	77	121	89	134	612	792	8
y	94	124	99	133	612	792	8
H	104	121	111	134	612	792	8
espanha	111	124	142	133	612	792	8
,	142	121	145	134	612	792	8
J.	150	121	156	134	612	792	8
P.	161	121	168	134	612	792	8
(2010a).	172	121	206	134	612	792	8
L	211	121	217	134	612	792	8
2	217	128	220	136	612	792	8
-induced	220	121	255	134	612	792	8
Gain	259	121	279	134	612	792	8
Analysis	54	133	89	146	612	792	8
of	96	133	104	146	612	792	8
Switched	111	133	148	146	612	792	8
Linear	155	133	181	146	612	792	8
Systems	188	133	222	146	612	792	8
via	228	133	241	146	612	792	8
Finitely	248	133	279	146	612	792	8
Parametrized	54	145	107	158	612	792	8
Storage	113	145	143	158	612	792	8
Functions.	149	145	191	158	612	792	8
Proceedings	197	145	246	158	612	792	8
of	252	145	260	158	612	792	8
the	267	145	279	158	612	792	8
2010	54	157	74	170	612	792	8
American	76	157	115	170	612	792	8
Control	118	157	148	170	612	792	8
Conference.	151	157	199	170	612	792	8
Baltimore.	202	157	244	170	612	792	8
H	43	181	50	194	612	792	8
irata	50	184	70	193	612	792	8
,	70	181	72	194	612	792	8
K.,	76	181	89	194	612	792	8
y	93	184	98	193	612	792	8
H	102	181	109	194	612	792	8
espanha	109	184	141	193	612	792	8
,	141	181	143	194	612	792	8
J.	147	181	154	194	612	792	8
P.	158	181	165	194	612	792	8
(2010b).	169	181	203	194	612	792	8
L	207	181	213	194	612	792	8
2	213	188	216	196	612	792	8
-induced	216	181	251	194	612	792	8
Gains	255	181	279	194	612	792	8
of	54	193	62	206	612	792	8
Switched	65	193	102	206	612	792	8
Systems	105	193	139	206	612	792	8
and	142	193	156	206	612	792	8
Classes	159	193	189	206	612	792	8
of	192	193	200	206	612	792	8
Switching	203	193	244	206	612	792	8
Signals.	247	193	279	206	612	792	8
49th	54	205	72	218	612	792	8
IEEE	74	205	96	218	612	792	8
Conference	98	205	144	218	612	792	8
of	146	205	155	218	612	792	8
Decision	157	205	193	218	612	792	8
and	195	205	210	218	612	792	8
Control.	212	205	245	218	612	792	8
Atlanta.	247	205	279	218	612	792	8
14	43	745	53	758	612	792	8
Q	291	61	298	74	612	792	8
iu	298	64	305	73	612	792	8
,	305	61	308	74	612	792	8
J.,	312	61	321	74	612	792	8
F	326	61	331	74	612	792	8
eng	331	64	346	73	612	792	8
,	346	61	348	74	612	792	8
G.,	352	61	365	74	612	792	8
y	369	64	374	73	612	792	8
Y	378	61	385	74	612	792	8
ang	385	64	401	73	612	792	8
,	401	61	403	74	612	792	8
L.	408	61	416	74	612	792	8
(2009).	421	61	450	74	612	792	8
Robust	454	61	483	74	612	792	8
H-Infinity	487	61	527	74	612	792	8
static	302	73	323	86	612	792	8
output	326	73	352	86	612	792	8
feedback	355	73	391	86	612	792	8
control	394	73	422	86	612	792	8
of	425	73	433	86	612	792	8
discrete-time	436	73	488	86	612	792	8
switched	491	73	527	86	612	792	8
polytopic	302	85	340	98	612	792	8
linear	347	85	370	98	612	792	8
systems	378	85	409	98	612	792	8
with	417	85	435	98	612	792	8
average	442	85	474	98	612	792	8
dwell-time.	481	85	527	98	612	792	8
Science	302	97	333	110	612	792	8
in	335	97	343	110	612	792	8
China	345	97	369	110	612	792	8
Series	371	97	396	110	612	792	8
F:	398	97	406	110	612	792	8
Information	409	97	456	110	612	792	8
Sciences,	459	97	496	110	612	792	8
52(11),	498	97	527	110	612	792	8
2019-2031.	302	109	348	122	612	792	8
S	291	133	296	146	612	792	8
un	296	136	306	145	612	792	8
,	306	133	309	146	612	792	8
Z.,	314	133	325	146	612	792	8
y	330	136	335	145	612	792	8
G	340	133	347	146	612	792	8
e	347	136	351	145	612	792	8
,	351	133	354	146	612	792	8
S.	359	133	367	146	612	792	8
S.	371	133	380	146	612	792	8
(2005).	384	133	414	146	612	792	8
Analysis	418	133	453	146	612	792	8
and	458	133	472	146	612	792	8
synthesis	477	133	514	146	612	792	8
of	519	133	527	146	612	792	8
switched	302	145	338	158	612	792	8
linear	342	145	364	158	612	792	8
control	369	145	397	158	612	792	8
systems.	401	145	435	158	612	792	8
Automatica,	439	145	488	158	612	792	8
41,	492	145	505	158	612	792	8
181-	509	145	527	158	612	792	8
195.	302	157	320	170	612	792	8
W	291	181	300	194	612	792	8
illis	300	184	317	193	612	792	8
,	317	181	320	194	612	792	8
M.	323	181	334	194	612	792	8
J.	337	181	343	194	612	792	8
(1	346	181	354	194	612	792	8
de	357	181	366	194	612	792	8
Marzo	369	181	395	194	612	792	8
de	398	181	407	194	612	792	8
2000).	410	181	436	194	612	792	8
Newcastle	439	181	480	194	612	792	8
University,	483	181	527	194	612	792	8
School	302	193	330	206	612	792	8
of	339	193	348	206	612	792	8
Chemical	357	193	395	206	612	792	8
Engineering	405	193	454	206	612	792	8
and	463	193	478	206	612	792	8
Advanced	486	193	527	206	612	792	8
Materials.	302	205	342	218	612	792	8
Recuperado	345	205	392	218	612	792	8
el	395	205	402	218	612	792	8
10	404	205	414	218	612	792	8
de	417	205	426	218	612	792	8
Enero	428	205	452	218	612	792	8
de	455	205	464	218	612	792	8
2013,	466	205	489	218	612	792	8
de	491	205	501	218	612	792	8
http://	503	205	527	218	612	792	8
lorien.ncl.ac.uk/ming/control/gen/cstr.pdf	302	217	468	230	612	792	8
