Revista	291	55	318	67	612	792	1
de	320	55	329	67	612	792	1
la	331	55	338	67	612	792	1
Facultad	340	55	371	67	612	792	1
de	373	55	382	67	612	792	1
Ingeniería	384	55	420	67	612	792	1
U.C.V.,	423	55	449	67	612	792	1
Vol.	451	55	466	67	612	792	1
29,	468	55	479	67	612	792	1
N°	482	55	492	67	612	792	1
1,	494	55	501	67	612	792	1
pp.	503	55	514	67	612	792	1
133-138,	517	55	549	67	612	792	1
2014	551	55	569	67	612	792	1
SENSOR	94	78	142	94	612	792	1
CAPACITIVO	145	78	221	94	612	792	1
COMO	224	78	263	94	612	792	1
DISPOSITIVO	266	78	344	94	612	792	1
DE	347	78	364	94	612	792	1
MEDIDA	367	78	417	94	612	792	1
DEL	419	78	444	94	612	792	1
ESTADO	446	78	495	94	612	792	1
DE	498	78	514	94	612	792	1
ORDEN	517	78	561	94	612	792	1
DE	254	91	270	107	612	792	1
OBJETOS	273	91	329	107	612	792	1
DISCRETOS	332	91	401	107	612	792	1
FRANKLIN	117	114	165	128	612	792	1
PEÑA	167	114	192	128	612	792	1
POLO	194	114	221	128	612	792	1
1	223	115	226	123	612	792	1
,	226	114	228	128	612	792	1
YANITZA	231	114	269	128	612	792	1
TROSEL	271	114	307	128	612	792	1
1	309	115	312	123	612	792	1
,	312	114	315	128	612	792	1
IVAN	317	114	339	128	612	792	1
SÁNCHEZ	341	114	385	128	612	792	1
2	387	115	390	123	612	792	1
,	390	114	392	128	612	792	1
WERNER	395	114	434	128	612	792	1
BRAMER-ESCAMILLA	437	114	532	128	612	792	1
3	534	115	537	123	612	792	1
Laboratorio	104	128	151	141	612	792	1
de	153	128	163	141	612	792	1
Física	165	128	189	141	612	792	1
de	192	128	201	141	612	792	1
Fluidos	204	128	234	141	612	792	1
y	236	128	241	141	612	792	1
Plasmas,	244	128	279	141	612	792	1
Centro	281	128	309	141	612	792	1
de	311	128	321	141	612	792	1
Física,	323	128	350	141	612	792	1
Instituto	352	128	385	141	612	792	1
Venezolano	388	128	434	141	612	792	1
de	437	128	446	141	612	792	1
Investigaciones	449	128	511	141	612	792	1
Científicas	513	128	556	141	612	792	1
2	87	141	90	149	612	792	1
Laboratorio	92	141	140	154	612	792	1
de	142	141	152	154	612	792	1
Física	154	141	178	154	612	792	1
Estadística	181	141	224	154	612	792	1
de	226	141	236	154	612	792	1
Sistemas	238	141	274	154	612	792	1
Desordenados,	276	141	335	154	612	792	1
Centro	338	141	365	154	612	792	1
de	368	141	377	154	612	792	1
Física,	380	141	406	154	612	792	1
Instituto	409	141	442	154	612	792	1
Venezolano	444	141	491	154	612	792	1
de	493	141	503	154	612	792	1
Investigaciones	505	141	567	154	612	792	1
Científicas.	245	154	290	167	612	792	1
e-mail:	293	154	321	167	612	792	1
ijsanche@ivic.gob.ve	323	154	410	167	612	792	1
3	87	167	90	175	612	792	1
Laboratorio	93	167	140	180	612	792	1
de	142	167	152	180	612	792	1
Física	154	167	178	180	612	792	1
de	181	167	190	180	612	792	1
la	193	167	200	180	612	792	1
Materia	202	167	234	180	612	792	1
Condensada,	236	167	287	180	612	792	1
Centro	290	167	317	180	612	792	1
de	320	167	329	180	612	792	1
Física,	332	167	358	180	612	792	1
Instituto	360	167	394	180	612	792	1
Venezolano	396	167	443	180	612	792	1
de	445	167	455	180	612	792	1
Investigaciones	457	167	519	180	612	792	1
Científicas.	522	167	567	180	612	792	1
e-mail:	268	180	297	193	612	792	1
wbramer@gmail.com	299	180	386	193	612	792	1
1	98	128	101	136	612	792	1
Recibido:	85	197	124	210	612	792	1
noviembre	126	197	169	210	612	792	1
2012	172	197	192	210	612	792	1
Recibido	368	197	404	210	612	792	1
en	406	197	416	210	612	792	1
forma	418	197	442	210	612	792	1
final	445	197	463	210	612	792	1
revisado:	465	197	502	210	612	792	1
noviembre	504	197	547	210	612	792	1
2013	550	197	570	210	612	792	1
RESUMEN	297	217	357	233	612	792	1
Palabras	85	334	122	348	612	792	1
clave:	124	334	149	348	612	792	1
Sensor	151	335	178	348	612	792	1
capacitivo,	181	335	224	348	612	792	1
Fracción	227	335	262	348	612	792	1
de	264	335	274	348	612	792	1
ocupación,	276	335	320	348	612	792	1
Transición	322	335	365	348	612	792	1
de	367	335	377	348	612	792	1
ordenamiento	379	335	434	348	612	792	1
2D.	437	335	451	348	612	792	1
CAPACITIVE	95	358	170	374	612	792	1
SENSOR	173	358	221	374	612	792	1
TO	224	358	241	374	612	792	1
MEASURE	244	358	304	374	612	792	1
THE	306	358	332	374	612	792	1
ORDER	335	358	378	374	612	792	1
STATE	381	358	419	374	612	792	1
OF	422	358	438	374	612	792	1
DISCRETE	441	358	502	374	612	792	1
OBJECTS	505	358	560	374	612	792	1
ABSTRACT	300	386	355	399	612	792	1
Keywords:	85	488	128	501	612	792	1
Capacitive	130	488	173	501	612	792	1
sensor,	176	488	203	501	612	792	1
Packing	206	488	238	501	612	792	1
fraction,	241	488	274	501	612	792	1
Ordering	277	488	313	501	612	792	1
transition.	315	488	356	501	612	792	1
INTRODUCCIÓN	85	518	166	531	612	792	1
El	85	544	94	557	612	792	1
desarrollo	96	544	136	557	612	792	1
de	139	544	148	557	612	792	1
técnicas	151	544	183	557	612	792	1
para	185	544	203	557	612	792	1
monitorizar	205	544	252	557	612	792	1
el	254	544	261	557	612	792	1
ordenamiento	266	544	321	557	612	792	1
estructural	85	557	127	570	612	792	1
de	130	557	139	570	612	792	1
sistemas	142	557	176	570	612	792	1
discretos,	178	557	216	570	612	792	1
es	219	557	227	570	612	792	1
cada	230	557	248	570	612	792	1
día	251	557	263	570	612	792	1
más	266	557	282	570	612	792	1
relevante	285	557	321	570	612	792	1
dadas	85	570	108	583	612	792	1
las	113	570	124	583	612	792	1
crecientes	130	570	170	583	612	792	1
necesidades	176	570	223	583	612	792	1
industriales	229	570	275	583	612	792	1
(Smith	281	570	308	583	612	792	1
&	313	570	321	583	612	792	1
Stamp,	85	583	113	596	612	792	1
2000;	116	583	138	596	612	792	1
Park	141	583	159	596	612	792	1
et	162	583	169	596	612	792	1
al.	172	583	181	596	612	792	1
2010)	184	583	207	596	612	792	1
y	210	583	215	596	612	792	1
científicas.	217	583	260	596	612	792	1
En	263	583	274	596	612	792	1
la	276	583	284	596	612	792	1
industria	286	583	321	596	612	792	1
es	85	596	93	609	612	792	1
vital	97	596	115	609	612	792	1
contar	118	596	143	609	612	792	1
con	147	596	161	609	612	792	1
sistemas	165	596	198	609	612	792	1
que	202	596	216	609	612	792	1
sean	220	596	238	609	612	792	1
capaces	241	596	272	609	612	792	1
de	276	596	285	609	612	792	1
agrupar,	289	596	321	609	612	792	1
ordenar	85	609	116	622	612	792	1
y	119	609	124	622	612	792	1
empacar	128	609	162	622	612	792	1
a	166	609	170	622	612	792	1
alta	174	609	188	622	612	792	1
velocidad	192	609	231	622	612	792	1
grupos	235	609	262	622	612	792	1
de	266	609	275	622	612	792	1
objetos	279	609	308	622	612	792	1
de	312	609	321	622	612	792	1
igual	85	622	105	635	612	792	1
forma	108	622	132	635	612	792	1
en	135	622	145	635	612	792	1
las	148	622	159	635	612	792	1
líneas	162	622	186	635	612	792	1
de	189	622	198	635	612	792	1
producción.	202	622	249	635	612	792	1
Para	252	622	270	635	612	792	1
incrementar	273	622	321	635	612	792	1
la	85	635	92	648	612	792	1
efectividad	95	635	140	648	612	792	1
de	143	635	152	648	612	792	1
estos	156	635	176	648	612	792	1
procesos,	179	635	216	648	612	792	1
deben	220	635	243	648	612	792	1
existir	247	635	272	648	612	792	1
sensores	275	635	309	648	612	792	1
de	312	635	321	648	612	792	1
ordenamiento	85	648	140	661	612	792	1
que	143	648	157	661	612	792	1
ayuden	160	648	189	661	612	792	1
a	192	648	197	661	612	792	1
dichos	200	648	226	661	612	792	1
procesos.	229	648	266	661	612	792	1
En	269	648	280	661	612	792	1
el	283	648	290	661	612	792	1
ámbito	293	648	321	661	612	792	1
científico	85	661	122	674	612	792	1
el	125	661	133	674	612	792	1
interés	136	661	162	674	612	792	1
en	166	661	175	674	612	792	1
el	178	661	185	674	612	792	1
ordenamiento	189	661	243	674	612	792	1
estructural	247	661	289	674	612	792	1
es	292	661	300	674	612	792	1
muy	303	661	321	674	612	792	1
amplio,	85	674	115	687	612	792	1
por	119	674	132	687	612	792	1
ejemplo	136	674	168	687	612	792	1
por	172	674	185	687	612	792	1
su	189	674	197	687	612	792	1
relevancia	201	674	242	687	612	792	1
en	246	674	255	687	612	792	1
las	259	674	270	687	612	792	1
transiciones	273	674	321	687	612	792	1
de	85	687	94	700	612	792	1
fase	101	687	117	700	612	792	1
(Schick,	124	687	157	700	612	792	1
1981;	164	687	187	700	612	792	1
Russel,	194	687	223	700	612	792	1
1990),	230	687	255	700	612	792	1
el	262	687	269	700	612	792	1
estudio	276	687	305	700	612	792	1
de	312	687	321	700	612	792	1
materiales	85	700	126	713	612	792	1
amorfos	132	700	165	713	612	792	1
(Hufnagel,	170	700	213	713	612	792	1
2004),	219	700	245	713	612	792	1
la	250	700	258	713	612	792	1
relación	263	700	296	713	612	792	1
entre	301	700	321	713	612	792	1
orden	85	713	108	726	612	792	1
y	112	713	117	726	612	792	1
funcionalidad	121	713	176	726	612	792	1
en	180	713	190	726	612	792	1
sistemas	194	713	228	726	612	792	1
biológicos	232	713	273	726	612	792	1
(Weiner	277	713	309	726	612	792	1
&	313	713	321	726	612	792	1
Wagner,	85	726	118	739	612	792	1
1998)	122	726	145	739	612	792	1
y	149	726	154	739	612	792	1
el	158	726	165	739	612	792	1
ordenamiento	169	726	224	739	612	792	1
como	228	726	251	739	612	792	1
consecuencia	255	726	308	739	612	792	1
de	312	726	321	739	612	792	1
alguna	333	518	360	532	612	792	1
forma	363	518	387	532	612	792	1
de	391	518	400	532	612	792	1
autorregulación	404	518	466	532	612	792	1
como	470	518	492	532	612	792	1
el	495	518	503	532	612	792	1
fenómeno	506	518	546	532	612	792	1
de	549	518	559	532	612	792	1
la	562	518	569	532	612	792	1
disyunción	333	531	377	545	612	792	1
columnar	380	531	417	545	612	792	1
(Goehring	420	531	461	545	612	792	1
&	464	531	471	545	612	792	1
Morris,	474	531	504	545	612	792	1
2005).	506	531	532	545	612	792	1
A	333	557	340	571	612	792	1
nivel	349	557	369	571	612	792	1
industrial,	378	557	418	571	612	792	1
la	427	557	435	571	612	792	1
evaluación	444	557	487	571	612	792	1
de	496	557	505	571	612	792	1
ordenamiento	514	557	569	571	612	792	1
muchas	333	570	364	584	612	792	1
veces	368	570	391	584	612	792	1
se	395	570	404	584	612	792	1
realiza	408	570	435	584	612	792	1
a	440	570	444	584	612	792	1
través	449	570	473	584	612	792	1
de	477	570	487	584	612	792	1
técnicas	492	570	524	584	612	792	1
avanzadas	528	570	569	584	612	792	1
de	333	583	343	597	612	792	1
reconocimiento	348	583	410	597	612	792	1
de	416	583	425	597	612	792	1
patrones	431	583	465	597	612	792	1
y	471	583	476	597	612	792	1
análisis	481	583	511	597	612	792	1
de	517	583	526	597	612	792	1
imágenes	532	583	569	597	612	792	1
(Morrow	333	596	369	610	612	792	1
et	371	596	378	610	612	792	1
al.	380	596	390	610	612	792	1
1991;	392	596	414	610	612	792	1
Nechval,	416	596	452	610	612	792	1
1994;	454	596	477	610	612	792	1
Markus	478	596	509	610	612	792	1
et	511	596	518	610	612	792	1
al.	520	596	530	610	612	792	1
1987).	531	596	557	610	612	792	1
La	559	596	569	610	612	792	1
implementación	333	609	398	623	612	792	1
de	401	609	410	623	612	792	1
un	413	609	423	623	612	792	1
sistema	426	609	456	623	612	792	1
de	459	609	469	623	612	792	1
reconocimiento	472	609	534	623	612	792	1
necesita	537	609	569	623	612	792	1
de	333	622	343	636	612	792	1
la	346	622	353	636	612	792	1
obtención	356	622	395	636	612	792	1
de	398	622	408	636	612	792	1
la	410	622	418	636	612	792	1
imagen	421	622	450	636	612	792	1
y	453	622	458	636	612	792	1
su	461	622	470	636	612	792	1
posterior	473	622	508	636	612	792	1
procesamiento	511	622	569	636	612	792	1
computarizado.	333	635	395	649	612	792	1
Esto	398	635	416	649	612	792	1
se	419	635	428	649	612	792	1
podría	431	635	456	649	612	792	1
traducir	459	635	491	649	612	792	1
en	494	635	503	649	612	792	1
elevados	506	635	541	649	612	792	1
costos	544	635	569	649	612	792	1
sobre	333	648	355	662	612	792	1
todo	361	648	379	662	612	792	1
para	386	648	403	662	612	792	1
pequeñas	409	648	447	662	612	792	1
industrias	453	648	492	662	612	792	1
(un	499	648	512	662	612	792	1
sistema	519	648	549	662	612	792	1
con	555	648	569	662	612	792	1
capacidad	333	661	373	675	612	792	1
de	377	661	386	675	612	792	1
análisis	389	661	419	675	612	792	1
en	423	661	432	675	612	792	1
tiempo	436	661	463	675	612	792	1
real	467	661	482	675	612	792	1
puede	485	661	509	675	612	792	1
estar	512	661	531	675	612	792	1
entre	534	661	554	675	612	792	1
los	558	661	569	675	612	792	1
5000	333	674	353	688	612	792	1
USD	358	674	378	688	612	792	1
y	382	674	387	688	612	792	1
los	391	674	403	688	612	792	1
10000	407	674	432	688	612	792	1
USD	437	674	457	688	612	792	1
o	461	674	466	688	612	792	1
más,	470	674	489	688	612	792	1
dependiendo	493	674	544	688	612	792	1
de	549	674	558	688	612	792	1
la	562	674	569	688	612	792	1
complejidad	333	687	383	701	612	792	1
de	385	687	395	701	612	792	1
la	397	687	404	701	612	792	1
aplicación).	407	687	454	701	612	792	1
Aunque	456	687	487	701	612	792	1
algunos	490	687	521	701	612	792	1
sistemas	524	687	557	701	612	792	1
de	560	687	569	701	612	792	1
inspección	333	700	376	714	612	792	1
automatizada	379	700	432	714	612	792	1
por	435	700	449	714	612	792	1
análisis	452	700	482	714	612	792	1
de	485	700	494	714	612	792	1
imágenes	498	700	535	714	612	792	1
cuentan	538	700	569	714	612	792	1
con	333	713	348	727	612	792	1
la	351	713	358	727	612	792	1
capacidad	362	713	402	727	612	792	1
de	405	713	414	727	612	792	1
hacer	418	713	439	727	612	792	1
reconocimiento	443	713	505	727	612	792	1
en	508	713	518	727	612	792	1
tiempo	521	713	549	727	612	792	1
real,	552	713	569	727	612	792	1
siempre	333	726	365	740	612	792	1
es	368	726	376	740	612	792	1
útil	379	726	393	740	612	792	1
poder	396	726	418	740	612	792	1
contar	421	726	446	740	612	792	1
con	449	726	464	740	612	792	1
alternativas	467	726	513	740	612	792	1
más	516	726	532	740	612	792	1
sencillas	535	726	569	740	612	792	1
133	554	745	569	758	612	792	1
y	43	62	48	75	612	792	2
económicas.	50	62	100	75	612	792	2
A	43	88	50	101	612	792	2
nivel	54	88	74	101	612	792	2
molecular,	78	88	120	101	612	792	2
el	124	88	132	101	612	792	2
ordenamiento	136	88	191	101	612	792	2
estructural	196	88	238	101	612	792	2
suele	242	88	263	101	612	792	2
ser	267	88	279	101	612	792	2
evaluado	43	101	79	114	612	792	2
utilizando	84	101	124	114	612	792	2
la	129	101	137	114	612	792	2
función	142	101	172	114	612	792	2
de	178	101	187	114	612	792	2
correlación	193	101	238	114	612	792	2
de	243	101	252	114	612	792	2
pares	258	101	279	114	612	792	2
(Waseda,	43	114	79	127	612	792	2
1981)	85	114	108	127	612	792	2
o	114	114	119	127	612	792	2
el	124	114	131	127	612	792	2
parámetro	137	114	178	127	612	792	2
de	183	114	193	127	612	792	2
orden	198	114	221	127	612	792	2
orientacional	227	114	279	127	612	792	2
Q	43	127	50	140	612	792	2
6	50	134	53	142	612	792	2
(Steinhardt	57	127	101	140	612	792	2
et	105	127	113	140	612	792	2
al.	117	127	127	140	612	792	2
1983),	131	127	157	140	612	792	2
los	161	127	173	140	612	792	2
cuales	177	127	202	140	612	792	2
suelen	206	127	231	140	612	792	2
ser	236	127	247	140	612	792	2
usados	252	127	279	140	612	792	2
también	43	140	75	153	612	792	2
en	82	140	91	153	612	792	2
sistemas	98	140	132	153	612	792	2
macroscópicos.	139	140	201	153	612	792	2
El	208	140	217	153	612	792	2
ordenamiento	224	140	279	153	612	792	2
cristalino	43	153	80	166	612	792	2
en	87	153	97	166	612	792	2
sistemas	104	153	138	166	612	792	2
de	145	153	155	166	612	792	2
muchos	162	153	193	166	612	792	2
componentes,	201	153	256	166	612	792	2
está	263	153	279	166	612	792	2
asociado	43	166	78	179	612	792	2
con	81	166	95	179	612	792	2
la	98	166	105	179	612	792	2
periodicidad	109	166	159	179	612	792	2
estructural	162	166	204	179	612	792	2
y	207	166	212	179	612	792	2
en	215	166	225	179	612	792	2
eso	228	166	241	179	612	792	2
se	244	166	253	179	612	792	2
basan	256	166	279	179	612	792	2
algunos	43	179	74	192	612	792	2
algoritmos	80	179	122	192	612	792	2
para	128	179	145	192	612	792	2
detectarlo.	151	179	193	192	612	792	2
Sin	199	179	212	192	612	792	2
embargo,	218	179	256	192	612	792	2
para	262	179	279	192	612	792	2
casos	43	192	64	205	612	792	2
sencillos,	69	192	106	205	612	792	2
de	111	192	120	205	612	792	2
pocos	124	192	148	205	612	792	2
componentes,	152	192	208	205	612	792	2
en	212	192	221	205	612	792	2
los	226	192	238	205	612	792	2
cuales	242	192	267	205	612	792	2
la	272	192	279	205	612	792	2
evaluación	43	205	86	218	612	792	2
se	89	205	97	218	612	792	2
hace	100	205	118	218	612	792	2
a	121	205	125	218	612	792	2
la	128	205	135	218	612	792	2
escala	138	205	162	218	612	792	2
del	165	205	177	218	612	792	2
tamaño	180	205	210	218	612	792	2
del	212	205	225	218	612	792	2
componente,	227	205	279	218	612	792	2
se	43	218	51	231	612	792	2
puede	56	218	80	231	612	792	2
establecer	85	218	125	231	612	792	2
una	130	218	144	231	612	792	2
relación	149	218	181	231	612	792	2
directa	186	218	214	231	612	792	2
entre	219	218	239	231	612	792	2
el	244	218	251	231	612	792	2
orden	256	218	279	231	612	792	2
estructural	43	231	85	244	612	792	2
y	88	231	93	244	612	792	2
la	96	231	104	244	612	792	2
fracción	107	231	140	244	612	792	2
de	143	231	153	244	612	792	2
ocupación	156	231	197	244	612	792	2
(entendida	200	231	243	244	612	792	2
como	246	231	268	244	612	792	2
el	272	231	279	244	612	792	2
volumen	43	244	78	257	612	792	2
ocupado	81	244	115	257	612	792	2
por	119	244	133	257	612	792	2
los	136	244	148	257	612	792	2
componentes	152	244	205	257	612	792	2
entre	209	244	229	257	612	792	2
el	233	244	240	257	612	792	2
volumen	244	244	279	257	612	792	2
total	43	257	60	270	612	792	2
de	63	257	73	270	612	792	2
la	76	257	83	270	612	792	2
zona	86	257	105	270	612	792	2
estudiada).	108	257	151	270	612	792	2
Algunos	154	257	187	270	612	792	2
casos	190	257	212	270	612	792	2
se	215	257	223	270	612	792	2
ilustran	226	257	256	270	612	792	2
en	259	257	269	270	612	792	2
la	272	257	279	270	612	792	2
Figura	43	270	69	283	612	792	2
1.	71	270	79	283	612	792	2
de	291	62	300	75	612	792	2
ocupación	303	62	344	75	612	792	2
entre	348	62	368	75	612	792	2
el	371	62	378	75	612	792	2
estado	381	62	407	75	612	792	2
de	410	62	419	75	612	792	2
menor	422	62	448	75	612	792	2
ocupación	451	62	492	75	612	792	2
(arreglo	495	62	527	75	612	792	2
cuadrado)	291	75	331	88	612	792	2
al	334	75	342	88	612	792	2
de	345	75	355	88	612	792	2
mayor	358	75	384	88	612	792	2
ocupación	387	75	429	88	612	792	2
(arreglo	432	75	464	88	612	792	2
hexagonal).	468	75	514	88	612	792	2
El	518	75	527	88	612	792	2
cambio	291	88	320	101	612	792	2
en	325	88	335	101	612	792	2
capacitancia	340	88	389	101	612	792	2
será	394	88	410	101	612	792	2
proporcional	415	88	466	101	612	792	2
al	471	88	478	101	612	792	2
cambio	483	88	513	101	612	792	2
en	518	88	527	101	612	792	2
fracción	291	101	324	114	612	792	2
de	326	101	335	114	612	792	2
ocupación.	338	101	382	114	612	792	2
El	384	101	393	114	612	792	2
ángulo	396	101	423	114	612	792	2
θ	425	101	430	114	612	792	2
definido	433	101	465	114	612	792	2
por	468	101	481	114	612	792	2
los	484	101	496	114	612	792	2
centros	498	101	527	114	612	792	2
de	291	114	300	127	612	792	2
tres	303	114	318	127	612	792	2
discos,	320	114	348	127	612	792	2
es	351	114	359	127	612	792	2
el	362	114	369	127	612	792	2
único	372	114	395	127	612	792	2
grado	398	114	420	127	612	792	2
de	423	114	433	127	612	792	2
libertad	436	114	466	127	612	792	2
necesario	469	114	507	127	612	792	2
para	510	114	527	127	612	792	2
describir	291	127	326	140	612	792	2
la	330	127	337	140	612	792	2
transición.	342	127	384	140	612	792	2
Varía	388	127	409	140	612	792	2
desde	414	127	437	140	612	792	2
θ=0°	441	127	461	140	612	792	2
para	465	127	482	140	612	792	2
el	487	127	494	140	612	792	2
arreglo	499	127	527	140	612	792	2
cuadrado	291	140	327	153	612	792	2
hasta	330	140	350	153	612	792	2
θ=30°	353	140	377	153	612	792	2
para	380	140	397	153	612	792	2
el	400	140	407	153	612	792	2
arreglo	409	140	438	153	612	792	2
hexagonal.	440	140	484	153	612	792	2
Figura	293	318	322	332	612	792	2
2.	325	318	332	332	612	792	2
Esquema	335	318	371	332	612	792	2
del	374	318	386	332	612	792	2
cambio	388	318	418	332	612	792	2
entre	420	318	441	332	612	792	2
un	443	318	453	332	612	792	2
arreglo	456	318	485	332	612	792	2
de	488	318	497	332	612	792	2
discos	500	318	525	332	612	792	2
en	293	331	302	345	612	792	2
arreglo	305	331	334	345	612	792	2
cuadrado	337	331	375	345	612	792	2
a	377	331	382	345	612	792	2
uno	385	331	400	345	612	792	2
en	402	331	412	345	612	792	2
arreglo	414	331	444	345	612	792	2
hexagonal.	447	331	491	345	612	792	2
La	493	331	504	345	612	792	2
zona	506	331	525	345	612	792	2
cuadrada	302	344	340	358	612	792	2
indica	342	344	367	358	612	792	2
la	370	344	378	358	612	792	2
posición	380	344	414	358	612	792	2
de	417	344	426	358	612	792	2
los	428	344	440	358	612	792	2
electrodos	443	344	484	358	612	792	2
de	486	344	496	358	612	792	2
lado	498	344	516	358	612	792	2
b	296	357	301	371	612	792	2
=	304	357	311	371	612	792	2
6	313	357	318	371	612	792	2
cm	321	357	332	371	612	792	2
de	335	357	344	371	612	792	2
medición	347	357	383	371	612	792	2
utilizados	386	357	425	371	612	792	2
para	427	357	446	371	612	792	2
medir	449	357	472	371	612	792	2
variaciones	475	357	521	371	612	792	2
de	292	370	301	384	612	792	2
capacitancia	303	370	355	384	612	792	2
asociadas	358	370	398	384	612	792	2
con	400	370	415	384	612	792	2
el	417	370	424	384	612	792	2
cambio	427	370	456	384	612	792	2
en	459	370	468	384	612	792	2
la	471	370	478	384	612	792	2
fracción	481	370	514	384	612	792	2
de	517	370	526	384	612	792	2
ocupación	353	383	395	397	612	792	2
entre	398	383	418	397	612	792	2
los	420	383	432	397	612	792	2
estados	434	383	464	397	612	792	2
Figura	62	467	91	480	612	792	2
1.	93	467	101	480	612	792	2
Ilustración	103	467	147	480	612	792	2
de	150	467	159	480	612	792	2
algunas	161	467	193	480	612	792	2
configuraciones	196	467	260	480	612	792	2
estructurales	50	480	102	493	612	792	2
que	105	480	119	493	612	792	2
pueden	122	480	151	493	612	792	2
observarse	153	480	197	493	612	792	2
en	200	480	209	493	612	792	2
un	212	480	222	493	612	792	2
conjunto	224	480	259	493	612	792	2
de	262	480	271	493	612	792	2
discos	43	493	68	506	612	792	2
al	70	493	78	506	612	792	2
evaluar	80	493	111	506	612	792	2
una	113	493	128	506	612	792	2
zona	131	493	150	506	612	792	2
cuadrada	152	493	190	506	612	792	2
como	193	493	215	506	612	792	2
la	217	493	225	506	612	792	2
indicada	227	493	262	506	612	792	2
por	265	493	279	506	612	792	2
los	68	506	80	519	612	792	2
recuadros	82	506	122	519	612	792	2
amarillos:	124	506	166	519	612	792	2
A)	168	506	178	519	612	792	2
arreglo	180	506	210	519	612	792	2
cuadrado,	212	506	253	519	612	792	2
B)	66	519	75	532	612	792	2
arreglo	78	519	107	532	612	792	2
hexagonal,	110	519	154	532	612	792	2
C)	157	519	167	532	612	792	2
ausencia	169	519	205	532	612	792	2
de	207	519	217	532	612	792	2
material,	219	519	255	532	612	792	2
D)	71	532	81	545	612	792	2
ocupación	84	532	125	545	612	792	2
completa,	128	532	167	545	612	792	2
E)	170	532	179	545	612	792	2
arreglo	182	532	211	545	612	792	2
no	214	532	224	545	612	792	2
trivial	226	532	251	545	612	792	2
En	43	557	54	570	612	792	2
casos	57	557	78	570	612	792	2
sencillos	81	557	116	570	612	792	2
como	119	557	142	570	612	792	2
los	145	557	156	570	612	792	2
de	159	557	169	570	612	792	2
la	172	557	179	570	612	792	2
Figura	182	557	208	570	612	792	2
1,	211	557	219	570	612	792	2
monitorizar	222	557	268	570	612	792	2
el	271	557	279	570	612	792	2
ordenamiento	43	570	98	583	612	792	2
puede	102	570	126	583	612	792	2
resolverse	130	570	170	583	612	792	2
monitoreando	175	570	230	583	612	792	2
la	234	570	242	583	612	792	2
fracción	246	570	279	583	612	792	2
de	43	583	52	596	612	792	2
ocupación.	57	583	101	596	612	792	2
Una	106	583	122	596	612	792	2
de	127	583	137	596	612	792	2
las	142	583	153	596	612	792	2
estrategias	158	583	200	596	612	792	2
más	205	583	221	596	612	792	2
utilizadas	226	583	264	596	612	792	2
en	269	583	279	596	612	792	2
el	43	596	50	609	612	792	2
campo	54	596	80	609	612	792	2
del	84	596	96	609	612	792	2
manejo	100	596	130	609	612	792	2
de	133	596	143	609	612	792	2
sólidos	147	596	175	609	612	792	2
y	179	596	184	609	612	792	2
polvos	188	596	214	609	612	792	2
es	218	596	227	609	612	792	2
la	230	596	238	609	612	792	2
medición	242	596	279	609	612	792	2
de	43	609	52	622	612	792	2
concentración	57	609	113	622	612	792	2
de	117	609	127	622	612	792	2
sólidos	131	609	160	622	612	792	2
usando	164	609	193	622	612	792	2
técnicas	197	609	230	622	612	792	2
capacitivas	234	609	279	622	612	792	2
(Wang	43	622	69	635	612	792	2
et	72	622	79	635	612	792	2
al.	83	622	92	635	612	792	2
2009;	96	622	118	635	612	792	2
Mohamad	122	622	162	635	612	792	2
et	166	622	173	635	612	792	2
al.	176	622	186	635	612	792	2
2011).	189	622	214	635	612	792	2
En	218	622	229	635	612	792	2
este	232	622	248	635	612	792	2
trabajo	251	622	279	635	612	792	2
presentamos	43	635	93	648	612	792	2
un	97	635	107	648	612	792	2
ejemplo	112	635	144	648	612	792	2
de	149	635	158	648	612	792	2
determinación	163	635	220	648	612	792	2
de	225	635	235	648	612	792	2
transición	239	635	279	648	612	792	2
entre	43	648	63	661	612	792	2
dos	67	648	81	661	612	792	2
estados	85	648	114	661	612	792	2
con	119	648	133	661	612	792	2
diferente	137	648	173	661	612	792	2
configuración	177	648	232	661	612	792	2
estructural	237	648	279	661	612	792	2
(ambos	43	661	72	674	612	792	2
ordenados)	76	661	120	674	612	792	2
para	124	661	141	674	612	792	2
un	145	661	155	674	612	792	2
arreglo	159	661	187	674	612	792	2
de	191	661	200	674	612	792	2
discos,	204	661	232	674	612	792	2
a	236	661	240	674	612	792	2
partir	244	661	265	674	612	792	2
de	269	661	279	674	612	792	2
medidas	43	674	76	687	612	792	2
capacitivas	78	674	123	687	612	792	2
de	125	674	135	687	612	792	2
la	137	674	144	687	612	792	2
fracción	147	674	180	687	612	792	2
de	182	674	192	687	612	792	2
ocupación	194	674	235	687	612	792	2
usando	238	674	266	687	612	792	2
un	269	674	279	687	612	792	2
dispositivo	43	687	86	700	612	792	2
de	88	687	98	700	612	792	2
medición	100	687	137	700	612	792	2
a	139	687	143	700	612	792	2
la	145	687	152	700	612	792	2
escala	154	687	179	700	612	792	2
del	180	687	193	700	612	792	2
diámetro	195	687	230	700	612	792	2
de	232	687	241	700	612	792	2
un	243	687	253	700	612	792	2
disco.	255	687	279	700	612	792	2
El	43	700	51	713	612	792	2
cambio	55	700	84	713	612	792	2
estructural	88	700	130	713	612	792	2
entre	133	700	153	713	612	792	2
estados	156	700	186	713	612	792	2
se	189	700	198	713	612	792	2
ilustra	201	700	226	713	612	792	2
en	229	700	239	713	612	792	2
la	242	700	249	713	612	792	2
Figura	253	700	279	713	612	792	2
2.	43	713	50	726	612	792	2
Para	54	713	71	726	612	792	2
un	75	713	85	726	612	792	2
caso	88	713	106	726	612	792	2
sencillo	110	713	141	726	612	792	2
como	144	713	166	726	612	792	2
éste,	170	713	188	726	612	792	2
se	192	713	200	726	612	792	2
puede	203	713	227	726	612	792	2
obtener	231	713	261	726	612	792	2
una	264	713	279	726	612	792	2
expresión	43	726	81	739	612	792	2
analítica	84	726	118	739	612	792	2
que	121	726	135	739	612	792	2
describe	138	726	171	739	612	792	2
la	174	726	181	739	612	792	2
variación	184	726	221	739	612	792	2
de	224	726	233	739	612	792	2
la	236	726	243	739	612	792	2
fracción	246	726	279	739	612	792	2
134	43	745	58	758	612	792	2
Dos	291	411	307	424	612	792	2
cantidades	315	411	357	424	612	792	2
son	365	411	379	424	612	792	2
importantes	387	411	435	424	612	792	2
para	443	411	460	424	612	792	2
determinar	468	411	512	424	612	792	2
la	520	411	527	424	612	792	2
capacitancia:	291	424	343	437	612	792	2
la	346	424	354	437	612	792	2
intersección	357	424	405	437	612	792	2
entre	409	424	429	437	612	792	2
el	432	424	439	437	612	792	2
área	443	424	459	437	612	792	2
cuadrada	463	424	499	437	612	792	2
de	502	424	512	437	612	792	2
los	515	424	527	437	612	792	2
electrodos	291	437	332	450	612	792	2
y	336	437	341	450	612	792	2
los	344	437	356	450	612	792	2
discos	360	437	385	450	612	792	2
Ac	388	437	400	450	612	792	2
y	404	437	409	450	612	792	2
la	412	437	420	450	612	792	2
intersección	423	437	472	450	612	792	2
entre	476	437	496	450	612	792	2
el	499	437	507	450	612	792	2
área	510	437	527	450	612	792	2
cuadrada	291	450	327	463	612	792	2
de	331	450	340	463	612	792	2
los	345	450	356	463	612	792	2
electrodos	361	450	402	463	612	792	2
y	406	450	411	463	612	792	2
el	415	450	422	463	612	792	2
espacio	426	450	456	463	612	792	2
intersticial	461	450	503	463	612	792	2
entre	507	450	527	463	612	792	2
discos	291	463	316	476	612	792	2
Ai.	321	463	333	476	612	792	2
Ambos	338	463	367	476	612	792	2
pueden	372	463	401	476	612	792	2
expresarse	406	463	449	476	612	792	2
analíticamente	454	463	512	476	612	792	2
en	518	463	527	476	612	792	2
términos	291	476	326	489	612	792	2
del	328	476	340	489	612	792	2
ángulo	343	476	370	489	612	792	2
θ,	373	476	380	489	612	792	2
del	383	476	395	489	612	792	2
radio	397	476	418	489	612	792	2
r	420	476	424	489	612	792	2
de	426	476	436	489	612	792	2
los	438	476	450	489	612	792	2
discos	452	476	477	489	612	792	2
y	480	476	485	489	612	792	2
del	487	476	500	489	612	792	2
lado	502	476	519	489	612	792	2
b	522	476	527	489	612	792	2
del	291	489	303	502	612	792	2
electrodo	305	489	343	502	612	792	2
cuadrado	345	489	382	502	612	792	2
según:	384	489	410	502	612	792	2
1	330	519	335	530	612	792	2
A	307	525	313	535	612	792	2
C	313	529	317	535	612	792	2
=	320	525	326	535	612	792	2
2	330	529	335	540	612	792	2
r	338	525	342	535	612	792	2
2	343	524	345	530	612	792	2
6	346	517	350	542	612	792	2
r	350	525	357	535	612	792	2
-	359	525	365	535	612	792	2
2	367	525	372	535	612	792	2
sin	374	525	386	535	612	792	2
-	386	524	390	530	612	792	2
1	390	524	392	530	612	792	2
^	393	524	397	534	612	792	2
-	398	525	404	535	612	792	2
2	405	525	410	535	612	792	2
+	412	525	419	535	612	792	2
2	421	525	426	535	612	792	2
cos	427	525	440	535	612	792	2
^	441	524	445	534	612	792	2
i	445	525	450	535	612	792	2
hh	451	524	458	534	612	792	2
@	457	517	461	542	612	792	2
-	463	525	469	535	612	792	2
1	331	541	336	552	612	792	2
r	478	541	484	551	612	792	2
-	320	546	327	557	612	792	2
2	331	551	336	562	612	792	2
r	338	546	342	557	612	792	2
2	343	546	345	552	612	792	2
sin	347	546	359	557	612	792	2
6	359	538	363	564	612	792	2
2	363	546	368	557	612	792	2
sin	370	546	382	557	612	792	2
-	382	546	385	552	612	792	2
1	385	546	388	552	612	792	2
^	389	546	393	556	612	792	2
-	393	546	400	557	612	792	2
2	401	546	406	557	612	792	2
+	408	546	414	557	612	792	2
2	417	546	422	557	612	792	2
cos	423	546	436	557	612	792	2
^	437	546	440	556	612	792	2
i	441	546	446	556	612	792	2
hh	447	546	454	556	612	792	2
@	453	538	457	564	612	792	2
+	458	546	465	557	612	792	2
r	467	546	471	557	612	792	2
2	472	546	474	552	612	792	2
2	479	551	484	562	612	792	2
1	348	564	353	575	612	792	2
A	309	569	315	580	612	792	2
i	315	574	317	580	612	792	2
=	319	569	326	580	612	792	2
b	329	569	333	580	612	792	2
2	333	569	336	575	612	792	2
-	338	569	344	580	612	792	2
2	348	574	353	585	612	792	2
r	356	569	362	579	612	792	2
r	362	569	366	580	612	792	2
2	367	569	369	575	612	792	2
+	371	569	378	580	612	792	2
r	380	569	384	580	612	792	2
2	385	569	387	575	612	792	2
sin	389	569	401	580	612	792	2
-	401	569	404	575	612	792	2
1	404	569	407	575	612	792	2
^	408	569	412	579	612	792	2
-	413	569	419	580	612	792	2
2	420	569	425	580	612	792	2
+	427	569	434	580	612	792	2
2	436	569	441	580	612	792	2
cos	442	569	455	580	612	792	2
^	456	569	460	579	612	792	2
i	460	569	465	579	612	792	2
hh	466	569	473	579	612	792	2
+	474	569	481	580	612	792	2
1	329	586	334	597	612	792	2
2	341	591	344	596	612	792	2
6	358	583	362	609	612	792	2
-	380	591	384	596	612	792	2
1	384	591	386	596	612	792	2
2	470	591	472	596	612	792	2
r	476	586	483	596	612	792	2
^	388	591	391	601	612	792	2
^	435	591	439	601	612	792	2
hh	445	591	452	601	612	792	2
@	451	583	455	609	612	792	2
2	329	596	334	607	612	792	2
r	336	591	341	602	612	792	2
sin	345	591	357	602	612	792	2
2	361	591	366	602	612	792	2
sin	368	591	380	602	612	792	2
-	392	591	398	602	612	792	2
2	399	591	404	602	612	792	2
+	406	591	413	602	612	792	2
2	415	591	420	602	612	792	2
cos	421	591	434	602	612	792	2
i	439	591	444	601	612	792	2
-	457	591	463	602	612	792	2
r	465	591	469	602	612	792	2
2	477	596	482	607	612	792	2
(1)	508	532	520	545	612	792	2
(2)	508	574	520	587	612	792	2
La	291	613	301	626	612	792	2
capacitancia	305	613	355	626	612	792	2
total	359	613	377	626	612	792	2
(C	381	613	391	626	612	792	2
T	391	620	394	628	612	792	2
)	394	613	397	626	612	792	2
para	401	613	419	626	612	792	2
el	423	613	430	626	612	792	2
caso	434	613	452	626	612	792	2
sencillo	456	613	487	626	612	792	2
que	491	613	506	626	612	792	2
aquí	510	613	527	626	612	792	2
presentamos	291	626	341	639	612	792	2
nos	343	626	357	639	612	792	2
queda:	360	626	386	639	612	792	2
C	350	662	357	673	612	792	2
T	357	667	360	672	612	792	2
=	363	662	370	673	612	792	2
f	373	662	378	672	612	792	2
0	379	667	381	672	612	792	2
a	383	661	386	672	612	792	2
l	389	657	395	667	612	792	2
1	395	662	398	667	612	792	2
A	399	657	404	667	612	792	2
C	405	662	408	667	612	792	2
+	410	657	417	667	612	792	2
l	419	657	425	667	612	792	2
2	425	662	428	667	612	792	2
A	429	657	435	667	612	792	2
i	435	662	437	667	612	792	2
k	439	661	443	672	612	792	2
l	411	667	414	678	612	792	2
(3)	508	657	520	670	612	792	2
donde:	291	686	318	700	612	792	2
ε	323	686	327	700	612	792	2
0	327	694	330	702	612	792	2
es	335	686	343	700	612	792	2
la	348	686	355	700	612	792	2
permitividad	360	686	411	700	612	792	2
del	416	686	428	700	612	792	2
vacío,	433	686	457	700	612	792	2
κ	462	686	467	700	612	792	2
1	467	694	470	702	612	792	2
y	475	686	480	700	612	792	2
κ	484	686	489	700	612	792	2
2	489	694	492	702	612	792	2
son	497	686	511	700	612	792	2
las	516	686	527	700	612	792	2
permitividades	291	699	350	713	612	792	2
relativas	352	699	386	713	612	792	2
de	387	699	397	713	612	792	2
los	399	699	410	713	612	792	2
discos	412	699	437	713	612	792	2
de	439	699	448	713	612	792	2
acrílico	450	699	480	713	612	792	2
(∼3,4)	482	699	506	713	612	792	2
y	508	699	513	713	612	792	2
del	515	699	527	713	612	792	2
espacio	291	712	321	726	612	792	2
intersticial	324	712	366	726	612	792	2
entre	369	712	389	726	612	792	2
discos	393	712	418	726	612	792	2
(aire	421	712	439	726	612	792	2
∼1)	442	714	456	725	612	792	2
respectivamente,	459	712	527	726	612	792	2
y	291	725	296	739	612	792	2
l	300	725	303	739	612	792	2
es	308	725	316	739	612	792	2
la	321	725	328	739	612	792	2
distancia	332	725	368	739	612	792	2
entre	373	725	393	739	612	792	2
las	397	725	408	739	612	792	2
placas	413	725	438	739	612	792	2
del	442	725	455	739	612	792	2
condensador.	459	725	512	739	612	792	2
La	516	725	527	739	612	792	2
variación	85	62	122	75	612	792	3
máxima	125	62	157	75	612	792	3
de	160	62	170	75	612	792	3
la	172	62	180	75	612	792	3
capacitancia	183	62	232	75	612	792	3
(ΔC	235	62	251	75	612	792	3
T	251	69	254	77	612	792	3
)	254	62	257	75	612	792	3
entre	260	62	280	75	612	792	3
el	283	62	290	75	612	792	3
arreglo	293	62	321	75	612	792	3
cuadrado	85	75	122	88	612	792	3
y	125	75	130	88	612	792	3
el	134	75	141	88	612	792	3
arreglo	145	75	173	88	612	792	3
hexagonal,	176	75	220	88	612	792	3
en	224	75	233	88	612	792	3
forma	237	75	261	88	612	792	3
general,	264	75	296	88	612	792	3
viene	300	75	321	88	612	792	3
dado	85	88	104	101	612	792	3
por:	107	88	123	101	612	792	3
e	182	116	187	126	612	792	3
T	151	120	158	131	612	792	3
C	158	122	164	133	612	792	3
T	165	127	168	132	612	792	3
=	171	122	177	133	612	792	3
l	184	126	187	137	612	792	3
0	187	121	190	127	612	792	3
^	192	122	196	132	612	792	3
T	196	120	203	131	612	792	3
A	203	122	208	133	612	792	3
C	209	127	212	132	612	792	3
T	213	120	220	131	612	792	3
l	220	122	226	132	612	792	3
h	227	122	230	132	612	792	3
(4)	303	122	314	135	612	792	3
donde:	85	154	112	167	612	792	3
Δκ	118	154	129	167	612	792	3
es	132	154	141	167	612	792	3
la	144	154	151	167	612	792	3
diferencia	154	154	194	167	612	792	3
entre	197	154	217	167	612	792	3
las	220	154	231	167	612	792	3
permitividades	234	154	294	167	612	792	3
de	297	154	306	167	612	792	3
los	310	154	321	167	612	792	3
discos	85	167	110	180	612	792	3
y	113	167	118	180	612	792	3
del	120	167	132	180	612	792	3
espacio	135	167	165	180	612	792	3
intersticial	167	167	209	180	612	792	3
(κ1-κ2).	212	167	244	180	612	792	3
Como	85	193	109	206	612	792	3
era	116	193	128	206	612	792	3
de	134	193	143	206	612	792	3
esperar,	149	193	180	206	612	792	3
la	186	193	194	206	612	792	3
variación	200	193	237	206	612	792	3
de	243	193	252	206	612	792	3
la	259	193	266	206	612	792	3
capacitancia	272	193	321	206	612	792	3
no	85	206	95	219	612	792	3
depende	100	206	134	219	612	792	3
únicamente	139	206	185	219	612	792	3
de	191	206	200	219	612	792	3
la	206	206	213	219	612	792	3
variación	218	206	256	219	612	792	3
de	261	206	270	219	612	792	3
la	276	206	283	219	612	792	3
fracción	288	206	321	219	612	792	3
de	85	219	94	232	612	792	3
ocupación,	101	219	144	232	612	792	3
sino	151	219	167	232	612	792	3
también	174	219	206	232	612	792	3
de	212	219	222	232	612	792	3
la	228	219	235	232	612	792	3
diferencia	241	219	281	232	612	792	3
entre	288	219	308	232	612	792	3
la	314	219	321	232	612	792	3
permitividad	85	232	136	245	612	792	3
de	139	232	148	245	612	792	3
los	151	232	163	245	612	792	3
materiales	166	232	207	245	612	792	3
que	210	232	224	245	612	792	3
componen	227	232	269	245	612	792	3
a	272	232	276	245	612	792	3
los	279	232	291	245	612	792	3
discos,	294	232	321	245	612	792	3
así	85	245	96	258	612	792	3
como	98	245	121	258	612	792	3
del	123	245	135	258	612	792	3
espacio	137	245	167	258	612	792	3
intersticial.	170	245	214	258	612	792	3
En	217	245	228	258	612	792	3
general,	230	245	262	258	612	792	3
el	264	245	272	258	612	792	3
incremento	276	245	321	258	612	792	3
en	85	258	94	271	612	792	3
ΔC	97	258	110	271	612	792	3
T	110	266	113	273	612	792	3
,	113	258	116	271	612	792	3
y,	119	258	125	271	612	792	3
por	128	258	142	271	612	792	3
ende,	145	258	166	271	612	792	3
la	169	258	176	271	612	792	3
sensibilidad	179	258	227	271	612	792	3
del	230	258	242	271	612	792	3
sensor,	245	258	273	271	612	792	3
depende	276	258	309	271	612	792	3
de	312	258	321	271	612	792	3
la	85	271	92	284	612	792	3
escogencia	96	271	140	284	612	792	3
adecuada	144	271	181	284	612	792	3
de	185	271	195	284	612	792	3
los	199	271	210	284	612	792	3
materiales	214	271	256	284	612	792	3
que	260	271	274	284	612	792	3
conforman	278	271	321	284	612	792	3
tanto	85	284	105	297	612	792	3
los	108	284	120	297	612	792	3
discos	123	284	148	297	612	792	3
como	151	284	173	297	612	792	3
del	176	284	188	297	612	792	3
espacio	191	284	221	297	612	792	3
intersticial;	224	284	269	297	612	792	3
no	272	284	282	297	612	792	3
obstante,	285	284	321	297	612	792	3
como	85	297	107	310	612	792	3
se	110	297	119	310	612	792	3
verá	122	297	139	310	612	792	3
más	142	297	158	310	612	792	3
adelante	161	297	194	310	612	792	3
(en	197	297	210	310	612	792	3
la	213	297	221	310	612	792	3
función	224	297	254	310	612	792	3
de	257	297	267	310	612	792	3
transferencia	270	297	321	310	612	792	3
del	85	310	97	323	612	792	3
circuito)	102	310	136	323	612	792	3
la	141	310	148	323	612	792	3
respuesta	153	310	191	323	612	792	3
del	196	310	208	323	612	792	3
circuito	213	310	243	323	612	792	3
de	248	310	258	323	612	792	3
medida	263	310	292	323	612	792	3
puede	297	310	321	323	612	792	3
aumentarse	85	323	131	336	612	792	3
incrementándose	133	323	201	336	612	792	3
el	203	323	211	336	612	792	3
voltaje	213	323	240	336	612	792	3
de	243	323	252	336	612	792	3
excitación.	255	323	298	336	612	792	3
Por	85	349	99	362	612	792	3
último,	102	349	130	362	612	792	3
en	136	349	145	362	612	792	3
un	148	349	158	362	612	792	3
caso	161	349	179	362	612	792	3
más	181	349	197	362	612	792	3
general	200	349	230	362	612	792	3
que	232	349	247	362	612	792	3
el	250	349	257	362	612	792	3
que	260	349	274	362	612	792	3
se	277	349	285	362	612	792	3
presenta	288	349	321	362	612	792	3
aquí,	85	362	105	375	612	792	3
como	108	362	130	375	612	792	3
por	133	362	147	375	612	792	3
ejemplo	150	362	182	375	612	792	3
uno	186	362	201	375	612	792	3
en	204	362	213	375	612	792	3
el	217	362	224	375	612	792	3
cual	227	362	244	375	612	792	3
existan	247	362	275	375	612	792	3
discos	279	362	304	375	612	792	3
con	307	362	321	375	612	792	3
diferencia	85	375	125	388	612	792	3
de	130	375	140	388	612	792	3
tamaños	145	375	178	388	612	792	3
y	183	375	188	388	612	792	3
alturas	194	375	220	388	612	792	3
así	226	375	237	388	612	792	3
como	242	375	264	388	612	792	3
de	269	375	279	388	612	792	3
variación	284	375	321	388	612	792	3
de	85	388	94	401	612	792	3
materiales	101	388	142	401	612	792	3
(diferentes	149	388	192	401	612	792	3
valores	199	388	227	401	612	792	3
de	234	388	244	401	612	792	3
permitividad),	250	388	307	401	612	792	3
la	314	388	321	401	612	792	3
complejidad	85	401	134	414	612	792	3
del	138	401	150	414	612	792	3
problema	154	401	191	414	612	792	3
se	195	401	203	414	612	792	3
incrementa	207	401	251	414	612	792	3
muy	254	401	272	414	612	792	3
por	276	401	289	414	612	792	3
encima	292	401	321	414	612	792	3
de	85	414	94	427	612	792	3
lo	101	414	109	427	612	792	3
que	116	414	130	427	612	792	3
se	137	414	145	427	612	792	3
ha	152	414	161	427	612	792	3
mostrado	168	414	205	427	612	792	3
anteriormente.	212	414	270	427	612	792	3
Existe,	277	414	305	427	612	792	3
no	311	414	321	427	612	792	3
obstante,	85	427	121	440	612	792	3
una	125	427	140	440	612	792	3
forma	144	427	168	440	612	792	3
de	173	427	182	440	612	792	3
obtener	187	427	217	440	612	792	3
resultados	222	427	262	440	612	792	3
que	267	427	281	440	612	792	3
permitan	286	427	321	440	612	792	3
seguir	85	440	109	453	612	792	3
usando	115	440	143	453	612	792	3
este	148	440	164	453	612	792	3
sistema	169	440	199	453	612	792	3
para	204	440	221	453	612	792	3
realizar	226	440	256	453	612	792	3
la	261	440	269	453	612	792	3
medida.	274	440	306	453	612	792	3
La	311	440	321	453	612	792	3
forma	85	453	109	466	612	792	3
de	112	453	122	466	612	792	3
poder	125	453	148	466	612	792	3
distinguir	151	453	190	466	612	792	3
el	193	453	200	466	612	792	3
grado	203	453	226	466	612	792	3
de	230	453	239	466	612	792	3
orden	242	453	265	466	612	792	3
y	268	453	273	466	612	792	3
a	277	453	281	466	612	792	3
su	285	453	293	466	612	792	3
vez	297	453	311	466	612	792	3
el	314	453	321	466	612	792	3
tipo	85	466	101	479	612	792	3
de	103	466	113	479	612	792	3
materiales	115	466	156	479	612	792	3
involucrados	159	466	211	479	612	792	3
es	213	466	222	479	612	792	3
la	224	466	232	479	612	792	3
siguiente:	234	466	273	479	612	792	3
se	276	466	284	479	612	792	3
realizan	290	466	321	479	612	792	3
curvas	85	479	111	492	612	792	3
de	114	479	123	492	612	792	3
calibración	126	479	170	492	612	792	3
con	173	479	187	492	612	792	3
las	190	479	201	492	612	792	3
diferentes	204	479	243	492	612	792	3
configuraciones	246	479	309	492	612	792	3
de	312	479	321	492	612	792	3
tamaño	85	492	114	505	612	792	3
y	116	492	121	505	612	792	3
materiales	123	492	165	505	612	792	3
con	167	492	181	505	612	792	3
los	183	492	195	505	612	792	3
que	197	492	211	505	612	792	3
se	213	492	222	505	612	792	3
vaya	224	492	242	505	612	792	3
a	244	492	249	505	612	792	3
trabajar.	251	492	283	505	612	792	3
Si	285	492	294	505	612	792	3
dichas	296	492	321	505	612	792	3
curvas	85	505	111	518	612	792	3
no	116	505	126	518	612	792	3
se	130	505	138	518	612	792	3
cruzan	143	505	169	518	612	792	3
entre	174	505	194	518	612	792	3
sí	198	505	205	518	612	792	3
el	210	505	217	518	612	792	3
sistema	221	505	251	518	612	792	3
podrá	256	505	278	518	612	792	3
distinguir	283	505	321	518	612	792	3
unívocamente	85	518	141	531	612	792	3
tanto	145	518	165	531	612	792	3
los	169	518	180	531	612	792	3
materiales	184	518	225	531	612	792	3
involucrados	229	518	280	531	612	792	3
así	284	518	295	531	612	792	3
como	299	518	321	531	612	792	3
el	85	531	92	544	612	792	3
factor	96	531	120	544	612	792	3
de	123	531	133	544	612	792	3
ocupación	137	531	178	544	612	792	3
que	182	531	196	544	612	792	3
posee.	200	531	225	544	612	792	3
Si	229	531	238	544	612	792	3
por	242	531	255	544	612	792	3
el	259	531	266	544	612	792	3
contrario	270	531	306	544	612	792	3
las	310	531	321	544	612	792	3
curvas	85	544	111	557	612	792	3
de	114	544	124	557	612	792	3
calibración	127	544	171	557	612	792	3
se	174	544	182	557	612	792	3
cruzan	185	544	212	557	612	792	3
en	215	544	224	557	612	792	3
uno	227	544	242	557	612	792	3
o	245	544	250	557	612	792	3
más	253	544	269	557	612	792	3
puntos,	272	544	302	557	612	792	3
sólo	305	544	321	557	612	792	3
podrá	85	557	108	570	612	792	3
ser	111	557	123	570	612	792	3
distinguible	126	557	173	570	612	792	3
el	176	557	183	570	612	792	3
sistema	186	557	216	570	612	792	3
en	220	557	229	570	612	792	3
las	232	557	243	570	612	792	3
zonas	246	557	269	570	612	792	3
donde	272	557	297	570	612	792	3
no	300	557	310	570	612	792	3
se	313	557	321	570	612	792	3
crucen	85	570	112	583	612	792	3
las	114	570	125	583	612	792	3
curvas.	128	570	156	583	612	792	3
METODOLOGÍA	85	596	164	609	612	792	3
El	85	622	94	635	612	792	3
sistema	96	622	126	635	612	792	3
de	129	622	138	635	612	792	3
capacitancia	141	622	190	635	612	792	3
eléctrica	193	622	227	635	612	792	3
construido	229	622	271	635	612	792	3
se	274	622	282	635	612	792	3
compone	285	622	321	635	612	792	3
de	85	635	94	648	612	792	3
un	100	635	110	648	612	792	3
sensor	116	635	141	648	612	792	3
capacitivo,	147	635	190	648	612	792	3
una	196	635	210	648	612	792	3
unidad	216	635	243	648	612	792	3
de	249	635	258	648	612	792	3
medición	263	635	301	648	612	792	3
de	312	635	321	648	612	792	3
capacitancia	85	648	134	661	612	792	3
(UMC),	138	648	170	661	612	792	3
una	174	648	188	661	612	792	3
interface	192	648	227	661	612	792	3
para	230	648	248	661	612	792	3
la	251	648	258	661	612	792	3
adquisición	262	648	308	661	612	792	3
de	312	648	321	661	612	792	3
datos	85	661	106	674	612	792	3
por	108	661	122	674	612	792	3
computadora	124	661	176	674	612	792	3
de	178	661	187	674	612	792	3
modelo	189	661	219	674	612	792	3
USB-6009	221	661	264	674	612	792	3
de	266	661	276	674	612	792	3
la	278	661	285	674	612	792	3
National	287	661	321	674	612	792	3
Instruments	85	674	132	687	612	792	3
(DAQ	135	674	160	687	612	792	3
Multifunción	163	674	216	687	612	792	3
de	219	674	229	687	612	792	3
14	232	674	242	687	612	792	3
Bits,	245	674	263	687	612	792	3
48	266	674	276	687	612	792	3
kS/s)	280	674	300	687	612	792	3
y	303	674	308	687	612	792	3
un	311	674	321	687	612	792	3
programa	85	687	123	700	612	792	3
de	128	687	137	700	612	792	3
control	142	687	170	700	612	792	3
y	174	687	179	700	612	792	3
adquisición.	184	687	232	700	612	792	3
El	237	687	246	700	612	792	3
sensor	250	687	276	700	612	792	3
capacitivo	280	687	321	700	612	792	3
consta	85	700	111	713	612	792	3
de	115	700	125	713	612	792	3
dos	130	700	143	713	612	792	3
placas	148	700	173	713	612	792	3
de	178	700	187	713	612	792	3
cobre,	192	700	217	713	612	792	3
llamadas	222	700	257	713	612	792	3
electrodos,	262	700	305	713	612	792	3
las	310	700	321	713	612	792	3
cuales	85	713	110	726	612	792	3
están	116	713	136	726	612	792	3
dispuestas	142	713	183	726	612	792	3
paralelamente	189	713	245	726	612	792	3
y	251	713	256	726	612	792	3
separadas	262	713	301	726	612	792	3
una	307	713	321	726	612	792	3
distancia	85	726	121	739	612	792	3
de	127	726	136	739	612	792	3
~5mm	142	726	168	739	612	792	3
entre	175	726	195	739	612	792	3
sí,	201	726	210	739	612	792	3
esta	216	726	232	739	612	792	3
distancia	238	726	273	739	612	792	3
puede	280	726	303	739	612	792	3
ser	310	726	321	739	612	792	3
variada	333	62	363	75	612	792	3
según	366	62	389	75	612	792	3
se	392	62	400	75	612	792	3
requiera.	403	62	439	75	612	792	3
La	442	62	452	75	612	792	3
UMC	455	62	478	75	612	792	3
se	481	62	490	75	612	792	3
basa	493	62	510	75	612	792	3
en	513	62	523	75	612	792	3
un	526	62	536	75	612	792	3
circuito	539	62	569	75	612	792	3
de	333	75	343	88	612	792	3
medición	346	75	384	88	612	792	3
de	387	75	397	88	612	792	3
capacitancia	400	75	450	88	612	792	3
(Figura	453	75	483	88	612	792	3
3(a)).	486	75	508	88	612	792	3
La	512	75	522	88	612	792	3
función	526	75	556	88	612	792	3
de	560	75	569	88	612	792	3
transferencia	333	88	385	101	612	792	3
del	387	88	400	101	612	792	3
circuito	402	88	433	101	612	792	3
está	435	88	451	101	612	792	3
dada	453	88	472	101	612	792	3
por:	475	88	491	101	612	792	3
j	430	118	433	129	612	792	3
~	433	118	440	128	612	792	3
C	440	118	447	129	612	792	3
x	447	123	450	129	612	792	3
R	451	118	457	129	612	792	3
f	458	123	460	129	612	792	3
V	398	125	404	136	612	792	3
0	405	130	407	135	612	792	3
=	410	125	416	136	612	792	3
j	422	130	425	140	612	792	3
~	425	130	432	140	612	792	3
C	432	130	439	140	612	792	3
R	443	130	449	140	612	792	3
+	454	130	461	140	612	792	3
1	463	130	468	140	612	792	3
V	471	125	477	136	612	792	3
i	477	130	479	135	612	792	3
f	440	134	441	140	612	792	3
f	450	134	452	140	612	792	3
(5)	551	119	563	132	612	792	3
donde:	333	149	360	162	612	792	3
ω	367	149	374	162	612	792	3
es	380	149	388	162	612	792	3
la	395	149	402	162	612	792	3
frecuencia	408	149	450	162	612	792	3
angular	456	149	486	162	612	792	3
de	492	149	502	162	612	792	3
excitación	508	149	549	162	612	792	3
que	555	149	569	162	612	792	3
se	333	162	342	175	612	792	3
obtiene	346	162	376	175	612	792	3
de	381	162	390	175	612	792	3
un	395	162	405	175	612	792	3
generador	410	162	450	175	612	792	3
de	455	162	464	175	612	792	3
funciones,	469	162	510	175	612	792	3
C	515	162	522	175	612	792	3
f	522	170	523	177	612	792	3
y	528	162	533	175	612	792	3
R	538	162	544	175	612	792	3
f	544	170	546	177	612	792	3
son	556	162	569	175	612	792	3
la	333	175	340	188	612	792	3
capacitancia	351	175	400	188	612	792	3
y	411	175	416	188	612	792	3
resistencia	426	175	469	188	612	792	3
de	479	175	488	188	612	792	3
retroalimentación	499	175	569	188	612	792	3
respectivamente	333	188	398	201	612	792	3
(Yang,	401	188	428	201	612	792	3
1996).	430	188	456	201	612	792	3
La	459	188	469	201	612	792	3
función	472	188	503	201	612	792	3
de	506	188	515	201	612	792	3
transferencia	518	188	569	201	612	792	3
(ecuación	333	201	372	214	612	792	3
5)	376	201	384	214	612	792	3
se	387	201	396	214	612	792	3
simplifica	399	201	439	214	612	792	3
si	442	201	449	214	612	792	3
se	452	201	461	214	612	792	3
toma	464	201	484	214	612	792	3
un	488	201	498	214	612	792	3
valor	501	201	522	214	612	792	3
de	525	201	535	214	612	792	3
Rf	538	201	548	214	612	792	3
que	555	201	569	214	612	792	3
satisfaga	333	214	368	227	612	792	3
│jωC	374	214	398	227	612	792	3
x	398	222	400	229	612	792	3
R	400	214	407	227	612	792	3
f	407	222	408	229	612	792	3
│>>	408	214	427	227	612	792	3
1	430	214	435	227	612	792	3
(en	438	214	450	227	612	792	3
el	453	214	461	227	612	792	3
caso	464	214	481	227	612	792	3
específico	485	214	525	227	612	792	3
de	528	214	537	227	612	792	3
nuestro	540	214	569	227	612	792	3
montaje	333	227	365	240	612	792	3
R	368	227	374	240	612	792	3
f	374	235	376	242	612	792	3
=22	378	227	395	240	612	792	3
MΩ)	397	227	417	240	612	792	3
quedando	420	227	458	240	612	792	3
como:	461	227	486	240	612	792	3
C	442	258	449	269	612	792	3
V	414	263	420	274	612	792	3
0	421	268	423	274	612	792	3
=-	426	263	440	274	612	792	3
C	442	268	449	279	612	792	3
x	450	263	452	268	612	792	3
V	455	263	461	274	612	792	3
i	461	268	463	274	612	792	3
(6)	551	258	563	272	612	792	3
f	450	273	452	278	612	792	3
Los	333	288	348	301	612	792	3
sistemas	353	288	387	301	612	792	3
de	392	288	401	301	612	792	3
medición	406	288	443	301	612	792	3
capacitivos	448	288	493	301	612	792	3
que	498	288	513	301	612	792	3
se	518	288	526	301	612	792	3
rigen	531	288	551	301	612	792	3
por	556	288	569	301	612	792	3
el	333	301	340	314	612	792	3
circuito	345	301	375	314	612	792	3
y	379	301	384	314	612	792	3
las	389	301	400	314	612	792	3
funciones	404	301	443	314	612	792	3
de	447	301	457	314	612	792	3
transferencia	461	301	512	314	612	792	3
mencionados	517	301	569	314	612	792	3
anteriormente,	333	314	391	327	612	792	3
son	399	314	413	327	612	792	3
llamados	420	314	456	327	612	792	3
circuitos	464	314	498	327	612	792	3
de	506	314	515	327	612	792	3
medida	523	314	552	327	612	792	3
de	560	314	569	327	612	792	3
capacitancia	333	327	383	340	612	792	3
AC.	385	327	401	340	612	792	3
(a)	446	433	457	446	612	792	3
(b)	446	525	458	538	612	792	3
Figura	346	538	375	551	612	792	3
3.	377	538	385	551	612	792	3
(a)	387	538	399	551	612	792	3
Diagrama	401	538	442	551	612	792	3
del	445	538	457	551	612	792	3
conversor	460	538	500	551	612	792	3
capacitancia-	502	538	557	551	612	792	3
voltaje,	342	551	372	564	612	792	3
cuya	374	551	393	564	612	792	3
función	396	551	426	564	612	792	3
de	428	551	438	564	612	792	3
transferencia	440	551	493	564	612	792	3
está	495	551	512	564	612	792	3
dada	514	551	534	564	612	792	3
por	537	551	550	564	612	792	3
la	553	551	561	564	612	792	3
ecuación	345	564	381	577	612	792	3
3.	384	564	391	577	612	792	3
(b)	394	564	405	577	612	792	3
Esquema	408	564	444	577	612	792	3
del	447	564	459	577	612	792	3
sistema	462	564	492	577	612	792	3
de	494	564	504	577	612	792	3
medición.	506	564	545	577	612	792	3
Su	548	564	558	577	612	792	3
salida	357	577	381	590	612	792	3
es	384	577	392	590	612	792	3
un	395	577	405	590	612	792	3
voltaje	407	577	434	590	612	792	3
continuo	437	577	472	590	612	792	3
proporcional	474	577	527	590	612	792	3
a	529	577	534	590	612	792	3
C	537	577	543	590	612	792	3
x	543	584	546	592	612	792	3
La	333	609	344	622	612	792	3
Figura	348	609	374	622	612	792	3
3(b)	377	609	394	622	612	792	3
muestra	398	609	429	622	612	792	3
el	433	609	440	622	612	792	3
esquema	444	609	479	622	612	792	3
completo	483	609	520	622	612	792	3
del	524	609	536	622	612	792	3
sistema	539	609	569	622	612	792	3
de	333	622	343	635	612	792	3
medición.	347	622	387	635	612	792	3
La	392	622	402	635	612	792	3
señal	407	622	428	635	612	792	3
de	432	622	442	635	612	792	3
entrada	447	622	476	635	612	792	3
y	481	622	486	635	612	792	3
la	490	622	498	635	612	792	3
de	502	622	512	635	612	792	3
referencia	516	622	556	635	612	792	3
es	561	622	569	635	612	792	3
proporcionada	333	635	391	648	612	792	3
por	396	635	409	648	612	792	3
un	414	635	424	648	612	792	3
generador	429	635	469	648	612	792	3
de	473	635	483	648	612	792	3
funciones.	488	635	529	648	612	792	3
La	534	635	544	648	612	792	3
señal	549	635	569	648	612	792	3
de	333	648	343	661	612	792	3
excitación	348	648	389	661	612	792	3
se	395	648	403	661	612	792	3
aplica	408	648	432	661	612	792	3
al	438	648	445	661	612	792	3
sensor	450	648	476	661	612	792	3
C	481	648	488	661	612	792	3
x	488	656	491	663	612	792	3
,	491	648	493	661	612	792	3
el	499	648	506	661	612	792	3
voltaje	511	648	538	661	612	792	3
V	544	648	550	661	612	792	3
o	549	656	552	663	612	792	3
del	557	648	569	661	612	792	3
conversor	333	661	373	674	612	792	3
C-V	377	661	393	674	612	792	3
es	396	661	405	674	612	792	3
amplificado	409	661	456	674	612	792	3
para	460	661	477	674	612	792	3
luego	481	661	503	674	612	792	3
ser	507	661	518	674	612	792	3
filtrado	522	661	551	674	612	792	3
con	555	661	569	674	612	792	3
un	333	674	343	687	612	792	3
filtro	347	674	366	687	612	792	3
activo	370	674	394	687	612	792	3
pasa	398	674	415	687	612	792	3
banda	419	674	443	687	612	792	3
de	446	674	456	687	612	792	3
segundo	459	674	492	687	612	792	3
orden	496	674	519	687	612	792	3
centrado	522	674	557	687	612	792	3
en	560	674	569	687	612	792	3
10kHz.	333	687	362	700	612	792	3
Las	367	687	381	700	612	792	3
dos	385	687	399	700	612	792	3
últimas	403	687	433	700	612	792	3
etapas	437	687	462	700	612	792	3
comprenden	466	687	515	700	612	792	3
lo	519	687	527	700	612	792	3
que	531	687	546	700	612	792	3
es	550	687	558	700	612	792	3
la	562	687	569	700	612	792	3
fase	333	700	349	713	612	792	3
sensitiva	352	700	387	713	612	792	3
de	390	700	399	713	612	792	3
demodulación	402	700	459	713	612	792	3
(FSD)	464	700	489	713	612	792	3
de	492	700	501	713	612	792	3
la	504	700	511	713	612	792	3
señal	514	700	535	713	612	792	3
medida.	538	700	569	713	612	792	3
La	333	713	344	726	612	792	3
señal	347	713	368	726	612	792	3
de	371	713	380	726	612	792	3
referencia	383	713	423	726	612	792	3
del	427	713	439	726	612	792	3
generador	442	713	482	726	612	792	3
de	485	713	495	726	612	792	3
señal	498	713	519	726	612	792	3
es	522	713	530	726	612	792	3
retrasada	533	713	569	726	612	792	3
por	333	726	347	739	612	792	3
un	350	726	360	739	612	792	3
desplazador	363	726	410	739	612	792	3
de	413	726	423	739	612	792	3
fase	426	726	442	739	612	792	3
para	445	726	462	739	612	792	3
el	465	726	472	739	612	792	3
ajuste	475	726	499	739	612	792	3
de	502	726	511	739	612	792	3
fase,	514	726	533	739	612	792	3
luego	536	726	558	739	612	792	3
es	561	726	569	739	612	792	3
135	554	745	569	758	612	792	3
sumada	43	61	73	74	612	792	4
con	76	61	91	74	612	792	4
la	94	61	101	74	612	792	4
señal	105	61	125	74	612	792	4
proveniente	128	61	176	74	612	792	4
del	179	61	191	74	612	792	4
sensor	194	61	220	74	612	792	4
y,	223	61	230	74	612	792	4
por	233	61	247	74	612	792	4
último,	250	61	279	74	612	792	4
pasa	43	74	60	87	612	792	4
por	62	74	76	87	612	792	4
un	78	74	88	87	612	792	4
detector	90	74	122	87	612	792	4
de	124	74	134	87	612	792	4
envolvente	136	74	180	87	612	792	4
constituido	182	74	226	87	612	792	4
por	228	74	242	87	612	792	4
un	244	74	254	87	612	792	4
diodo	256	74	279	87	612	792	4
activo	43	87	67	100	612	792	4
de	71	87	81	100	612	792	4
media	85	87	109	100	612	792	4
onda	114	87	133	100	612	792	4
y	137	87	142	100	612	792	4
un	147	87	157	100	612	792	4
filtro	161	87	180	100	612	792	4
pasa	185	87	202	100	612	792	4
bajo.	207	87	226	100	612	792	4
Los	231	87	246	100	612	792	4
valores	250	87	279	100	612	792	4
de	43	100	52	113	612	792	4
voltaje	57	100	84	113	612	792	4
medidos	89	100	122	113	612	792	4
son	127	100	141	113	612	792	4
almacenados	146	100	197	113	612	792	4
en	202	100	212	113	612	792	4
un	216	100	226	113	612	792	4
computador	231	100	279	113	612	792	4
empleando	43	113	86	126	612	792	4
una	89	113	104	126	612	792	4
tarjeta	106	113	131	126	612	792	4
de	134	113	143	126	612	792	4
adquisición	146	113	192	126	612	792	4
multifuncional	195	113	254	126	612	792	4
de	257	113	266	126	612	792	4
14	269	113	279	126	612	792	4
Bits,	43	126	61	139	612	792	4
48	63	126	73	139	612	792	4
kS/s,	75	126	95	139	612	792	4
la	97	126	104	139	612	792	4
cual	106	126	122	139	612	792	4
es	124	126	133	139	612	792	4
controlada	135	126	177	139	612	792	4
por	179	126	192	139	612	792	4
medio	194	126	219	139	612	792	4
de	221	126	230	139	612	792	4
un	232	126	242	139	612	792	4
software	244	126	279	139	612	792	4
desarrollado	43	139	92	152	612	792	4
en	94	139	104	152	612	792	4
lenguaje	106	139	140	152	612	792	4
G.	143	139	152	152	612	792	4
2)	302	61	310	74	612	792	4
Ausencia	315	61	352	74	612	792	4
de	357	61	366	74	612	792	4
material	371	61	404	74	612	792	4
(C)	409	61	422	74	612	792	4
entre	427	61	447	74	612	792	4
los	452	61	464	74	612	792	4
electrodos	469	61	510	74	612	792	4
del	515	61	527	74	612	792	4
sensor.	313	74	341	87	612	792	4
3)	302	100	310	113	612	792	4
Sensor	313	100	340	113	612	792	4
completamente	343	100	404	113	612	792	4
lleno	406	100	426	113	612	792	4
de	429	100	438	113	612	792	4
material	441	100	473	113	612	792	4
(D).	476	100	492	113	612	792	4
MECANISMO	43	165	107	178	612	792	4
PARA	119	165	146	178	612	792	4
LA	158	165	172	178	612	792	4
GENERACIÓN	184	165	253	178	612	792	4
DE	265	165	279	178	612	792	4
TRANSICIONES	43	178	119	191	612	792	4
ENTRE	121	178	155	191	612	792	4
ARREGLOS	157	178	213	191	612	792	4
CUADRADOS	215	178	279	191	612	792	4
Y	43	191	50	204	612	792	4
HEXAGONALES	52	191	130	204	612	792	4
Con	43	217	59	230	612	792	4
el	62	217	70	230	612	792	4
propósito	73	217	111	230	612	792	4
de	114	217	123	230	612	792	4
generar	126	217	156	230	612	792	4
variaciones	160	217	205	230	612	792	4
entre	208	217	228	230	612	792	4
los	232	217	243	230	612	792	4
arreglos	247	217	279	230	612	792	4
cuadrados	43	230	83	243	612	792	4
y	90	230	95	243	612	792	4
hexagonales,	102	230	154	243	612	792	4
se	161	230	170	243	612	792	4
diseñó	177	230	203	243	612	792	4
y	210	230	215	243	612	792	4
construyó	222	230	262	243	612	792	4
un	269	230	279	243	612	792	4
mecanismo	43	243	88	256	612	792	4
que	92	243	106	256	612	792	4
realiza	110	243	137	256	612	792	4
en	140	243	150	256	612	792	4
forma	153	243	177	256	612	792	4
automática	181	243	225	256	612	792	4
la	228	243	236	256	612	792	4
transición	239	243	279	256	612	792	4
de	43	256	52	269	612	792	4
un	56	256	66	269	612	792	4
conjunto	71	256	106	269	612	792	4
de	110	256	119	269	612	792	4
discos	124	256	149	269	612	792	4
de	153	256	163	269	612	792	4
un	167	256	177	269	612	792	4
arreglo	181	256	210	269	612	792	4
cuadrado	214	256	251	269	612	792	4
a	255	256	259	269	612	792	4
uno	264	256	279	269	612	792	4
hexagonal	43	269	84	282	612	792	4
(Figura	87	269	116	282	612	792	4
4(b)).	119	269	142	282	612	792	4
Este	145	269	162	282	612	792	4
mecanismo	166	269	211	282	612	792	4
está	214	269	230	282	612	792	4
motorizado	233	269	279	282	612	792	4
a	43	282	47	295	612	792	4
través	51	282	75	295	612	792	4
de	79	282	88	295	612	792	4
un	92	282	102	295	612	792	4
servo	106	282	128	295	612	792	4
motor	132	282	156	295	612	792	4
(tipo	160	282	178	295	612	792	4
ROB-09064)	182	282	235	295	612	792	4
el	239	282	246	295	612	792	4
cual	250	282	266	295	612	792	4
es	270	282	279	295	612	792	4
controlado	43	295	85	308	612	792	4
usando	88	295	116	308	612	792	4
la	119	295	126	308	612	792	4
plataforma	129	295	172	308	612	792	4
de	175	295	184	308	612	792	4
prototipos	187	295	228	308	612	792	4
electrónicos	230	295	279	308	612	792	4
de	43	308	52	321	612	792	4
fuente	54	308	79	321	612	792	4
abierta	82	308	109	321	612	792	4
Arduino	111	308	144	321	612	792	4
(Arduino,	147	308	186	321	612	792	4
2006).	189	308	214	321	612	792	4
(a)	78	426	89	440	612	792	4
(b)	205	426	217	440	612	792	4
Figura	49	439	78	452	612	792	4
4.	80	439	88	452	612	792	4
(a)	90	439	102	452	612	792	4
Panel	104	439	128	452	612	792	4
frontal	130	439	157	452	612	792	4
de	159	439	169	452	612	792	4
la	171	439	179	452	612	792	4
unidad	182	439	209	452	612	792	4
de	212	439	221	452	612	792	4
medición	224	439	261	452	612	792	4
de	263	439	273	452	612	792	4
capacitancia	53	452	104	465	612	792	4
desarrollada	107	452	158	465	612	792	4
para	161	452	180	465	612	792	4
este	182	452	198	465	612	792	4
trabajo.	200	452	232	465	612	792	4
(b)	235	452	246	465	612	792	4
Vista	249	452	269	465	612	792	4
del	50	465	62	478	612	792	4
dispositivo	64	465	108	478	612	792	4
utilizado	110	465	145	478	612	792	4
para	148	465	167	478	612	792	4
controlar	169	465	206	478	612	792	4
la	209	465	217	478	612	792	4
transición	219	465	260	478	612	792	4
de	262	465	272	478	612	792	4
un	54	478	64	491	612	792	4
arreglo	66	478	96	491	612	792	4
cuadrado	98	478	137	491	612	792	4
a	139	478	144	491	612	792	4
uno	147	478	162	491	612	792	4
hexagonal	164	478	206	491	612	792	4
de	208	478	218	491	612	792	4
un	220	478	230	491	612	792	4
conjunto	233	478	268	491	612	792	4
de	54	491	64	504	612	792	4
discos	66	491	91	504	612	792	4
de	94	491	103	504	612	792	4
acrílico.	106	491	139	504	612	792	4
Uno	142	491	159	504	612	792	4
de	161	491	171	504	612	792	4
los	173	491	185	504	612	792	4
electrodos	187	491	229	504	612	792	4
de	231	491	241	504	612	792	4
forma	243	491	267	504	612	792	4
cuadrada	50	504	88	517	612	792	4
se	91	504	99	517	612	792	4
encuentra	101	504	141	517	612	792	4
en	144	504	153	517	612	792	4
su	156	504	165	517	612	792	4
posición	167	504	201	517	612	792	4
de	204	504	213	517	612	792	4
medición,	215	504	255	517	612	792	4
con	257	504	272	517	612	792	4
sus	46	517	59	530	612	792	4
vértices	61	517	92	530	612	792	4
coincidiendo	95	517	146	530	612	792	4
con	149	517	163	530	612	792	4
los	166	517	178	530	612	792	4
centros	180	517	209	530	612	792	4
de	212	517	221	530	612	792	4
cuatro	224	517	249	530	612	792	4
de	252	517	261	530	612	792	4
los	264	517	275	530	612	792	4
discos	93	530	118	543	612	792	4
en	120	530	130	543	612	792	4
ordenamiento	132	530	188	543	612	792	4
cuadrado	190	530	228	543	612	792	4
Los	43	556	58	569	612	792	4
discos	60	556	85	569	612	792	4
circulares	88	556	127	569	612	792	4
utilizados	130	556	168	569	612	792	4
fueron	171	556	197	569	612	792	4
hechos	200	556	228	569	612	792	4
de	230	556	240	569	612	792	4
plexiglás	243	556	279	569	612	792	4
con	43	569	57	582	612	792	4
60	60	569	70	582	612	792	4
mm	74	569	90	582	612	792	4
de	93	569	102	582	612	792	4
diámetro	106	569	142	582	612	792	4
y	145	569	150	582	612	792	4
una	154	569	168	582	612	792	4
altura	172	569	194	582	612	792	4
de	198	569	207	582	612	792	4
4	211	569	216	582	612	792	4
mm.	219	569	237	582	612	792	4
El	241	569	250	582	612	792	4
sensor	253	569	279	582	612	792	4
capacitivo	43	582	84	595	612	792	4
fue	86	582	98	595	612	792	4
construido	100	582	142	595	612	792	4
a	144	582	149	595	612	792	4
partir	151	582	172	595	612	792	4
de	174	582	184	595	612	792	4
dos	186	582	199	595	612	792	4
placas	201	582	226	595	612	792	4
de	228	582	238	595	612	792	4
baquelita,	240	582	279	595	612	792	4
las	43	595	54	608	612	792	4
cuales	59	595	84	608	612	792	4
fueron	89	595	115	608	612	792	4
grabadas	121	595	156	608	612	792	4
usando	161	595	190	608	612	792	4
cloruro	195	595	224	608	612	792	4
férrico.	229	595	258	608	612	792	4
Los	264	595	279	608	612	792	4
electrodos	43	608	84	621	612	792	4
de	86	608	96	621	612	792	4
cobre	98	608	120	621	612	792	4
de	123	608	133	621	612	792	4
las	135	608	146	621	612	792	4
placas	149	608	174	621	612	792	4
de	177	608	186	621	612	792	4
baquelita	189	608	225	621	612	792	4
se	228	608	236	621	612	792	4
realizaron	239	608	279	621	612	792	4
de	43	621	52	634	612	792	4
forma	54	621	78	634	612	792	4
cuadrada	81	621	117	634	612	792	4
con	119	621	134	634	612	792	4
dimensión	136	621	178	634	612	792	4
de	181	621	190	634	612	792	4
60x60	192	621	217	634	612	792	4
mm	220	621	236	634	612	792	4
2	236	622	238	629	612	792	4
.	238	621	241	634	612	792	4
RESULTADOS	43	647	109	660	612	792	4
Y	111	647	118	660	612	792	4
DISCUSIÓN	120	647	176	660	612	792	4
La	43	673	53	686	612	792	4
Figura	55	673	81	686	612	792	4
5	83	673	88	686	612	792	4
muestra	90	673	122	686	612	792	4
los	124	673	136	686	612	792	4
resultados	138	673	178	686	612	792	4
obtenidos	180	673	219	686	612	792	4
para	221	673	239	686	612	792	4
los	241	673	252	686	612	792	4
casos:	254	673	279	686	612	792	4
1)	54	699	62	712	612	792	4
Transición	69	699	111	712	612	792	4
del	118	699	130	712	612	792	4
arreglo	137	699	165	712	612	792	4
cuadrado	172	699	209	712	612	792	4
(A)	216	699	230	712	612	792	4
al	236	699	244	712	612	792	4
arreglo	250	699	279	712	612	792	4
hexagonal	65	712	106	725	612	792	4
(B).	109	712	125	725	612	792	4
136	43	745	58	758	612	792	4
Figura	295	288	324	302	612	792	4
5.	326	288	334	302	612	792	4
Gráfica	336	288	367	302	612	792	4
de	369	288	379	302	612	792	4
voltaje	381	288	408	302	612	792	4
normalizado	411	288	461	302	612	792	4
(V)	464	288	477	302	612	792	4
respecto	479	288	513	302	612	792	4
al	515	288	523	302	612	792	4
valor	292	301	313	315	612	792	4
de	315	301	325	315	612	792	4
voltaje	327	301	354	315	612	792	4
máximo	357	301	389	315	612	792	4
para	391	301	410	315	612	792	4
el	412	301	420	315	612	792	4
caso	422	301	441	315	612	792	4
completamente	443	301	504	315	612	792	4
lleno	506	301	526	315	612	792	4
de	297	314	307	328	612	792	4
material	309	314	343	328	612	792	4
(V	345	314	355	328	612	792	4
L	355	322	358	330	612	792	4
)	358	314	361	328	612	792	4
contra	364	314	390	328	612	792	4
el	393	314	400	328	612	792	4
ángulo	402	314	430	328	612	792	4
θ.	433	314	440	328	612	792	4
Los	442	314	457	328	612	792	4
cuadros	459	314	491	328	612	792	4
negros	494	314	521	328	612	792	4
indican	300	327	330	341	612	792	4
el	332	327	340	341	612	792	4
valor	342	327	363	341	612	792	4
de	366	327	375	341	612	792	4
voltaje	378	327	405	341	612	792	4
correspondiente	407	327	472	341	612	792	4
al	474	327	482	341	612	792	4
caso	485	327	503	341	612	792	4
del	506	327	518	341	612	792	4
sensor	300	340	326	354	612	792	4
completamente	328	340	389	354	612	792	4
lleno	391	340	411	354	612	792	4
(D).	414	340	430	354	612	792	4
Los	433	340	447	354	612	792	4
triángulos	450	340	491	354	612	792	4
azules	493	340	518	354	612	792	4
muestran	296	353	333	367	612	792	4
los	336	353	348	367	612	792	4
la	350	353	358	367	612	792	4
transición	360	353	401	367	612	792	4
entre	403	353	424	367	612	792	4
el	426	353	433	367	612	792	4
arreglo	436	353	465	367	612	792	4
cuadrado	468	353	506	367	612	792	4
(A)	509	353	522	367	612	792	4
y	297	366	301	380	612	792	4
el	304	366	311	380	612	792	4
arreglo	313	366	343	380	612	792	4
hexagonal	345	366	387	380	612	792	4
(B).	390	366	405	380	612	792	4
Los	407	366	422	380	612	792	4
círculos	424	366	456	380	612	792	4
rojos	459	366	479	380	612	792	4
indican	481	366	511	380	612	792	4
el	514	366	521	380	612	792	4
valor	293	379	314	393	612	792	4
de	317	379	326	393	612	792	4
voltaje	329	379	356	393	612	792	4
correspondiente	359	379	423	393	612	792	4
al	426	379	434	393	612	792	4
el	436	379	443	393	612	792	4
caso	446	379	464	393	612	792	4
del	467	379	479	393	612	792	4
sensor	481	379	507	393	612	792	4
con	510	379	524	393	612	792	4
ausencia	359	392	395	406	612	792	4
de	397	392	406	406	612	792	4
material	409	392	443	406	612	792	4
(C)	445	392	459	406	612	792	4
Los	291	426	306	440	612	792	4
resultados	310	426	351	440	612	792	4
del	355	426	368	440	612	792	4
caso	372	426	390	440	612	792	4
(1)	395	426	406	440	612	792	4
muestran	411	426	448	440	612	792	4
que	452	426	467	440	612	792	4
el	471	426	478	440	612	792	4
dispositivo	483	426	527	440	612	792	4
posee	291	439	314	453	612	792	4
suficiente	316	439	354	453	612	792	4
sensibilidad	357	439	405	453	612	792	4
para	407	439	424	453	612	792	4
poder	427	439	450	453	612	792	4
distinguir	452	439	490	453	612	792	4
entre	493	439	513	453	612	792	4
los	515	439	527	453	612	792	4
arreglos	291	452	323	466	612	792	4
cuadrados	325	452	366	466	612	792	4
y	368	452	373	466	612	792	4
hexagonales.	376	452	428	466	612	792	4
La	291	478	301	492	612	792	4
Figura	306	478	332	492	612	792	4
6	337	478	342	492	612	792	4
muestra	347	478	379	492	612	792	4
la	384	478	391	492	612	792	4
comparación	396	478	448	492	612	792	4
entre	453	478	473	492	612	792	4
las	478	478	489	492	612	792	4
medidas	494	478	527	492	612	792	4
realizadas	291	491	331	505	612	792	4
de	335	491	345	505	612	792	4
la	350	491	357	505	612	792	4
transición	362	491	401	505	612	792	4
desde	406	491	429	505	612	792	4
el	433	491	441	505	612	792	4
arreglo	445	491	474	505	612	792	4
cuadrado	478	491	515	505	612	792	4
al	520	491	527	505	612	792	4
hexagonal	291	504	332	518	612	792	4
y	334	504	339	518	612	792	4
el	341	504	348	518	612	792	4
cálculo	350	504	379	518	612	792	4
numérico	381	504	419	518	612	792	4
de	421	504	431	518	612	792	4
las	433	504	444	518	612	792	4
ecuaciones	446	504	490	518	612	792	4
(1),	492	504	506	518	612	792	4
(2)	508	504	520	518	612	792	4
y	522	504	527	518	612	792	4
(3).	291	517	305	531	612	792	4
El	307	517	316	531	612	792	4
valor	318	517	339	531	612	792	4
de	341	517	351	531	612	792	4
capacitancia	353	517	402	531	612	792	4
total	405	517	422	531	612	792	4
calculado	425	517	463	531	612	792	4
numéricamente	465	517	527	531	612	792	4
se	291	530	299	544	612	792	4
obtiene	303	530	332	544	612	792	4
a	335	530	340	544	612	792	4
partir	343	530	365	544	612	792	4
de	369	530	378	544	612	792	4
las	381	530	393	544	612	792	4
ecuaciones	396	530	440	544	612	792	4
(1),	443	530	458	544	612	792	4
(2)	461	530	473	544	612	792	4
y	476	530	481	544	612	792	4
(3)	485	530	496	544	612	792	4
pesada	500	530	527	544	612	792	4
con	291	543	305	557	612	792	4
la	308	543	315	557	612	792	4
permitividad	317	543	368	557	612	792	4
del	371	543	383	557	612	792	4
PMMA	385	543	416	557	612	792	4
y	418	543	423	557	612	792	4
del	425	543	437	557	612	792	4
aire,	440	543	457	557	612	792	4
respectivamente.	459	543	527	557	612	792	4
Los	291	556	306	570	612	792	4
experimentos	309	556	363	570	612	792	4
reproducen	371	556	416	570	612	792	4
el	419	556	426	570	612	792	4
comportamiento	430	556	496	570	612	792	4
teórico	499	556	527	570	612	792	4
esperado	291	569	326	583	612	792	4
con	329	569	344	583	612	792	4
una	347	569	361	583	612	792	4
desviación	364	569	407	583	612	792	4
no	410	569	420	583	612	792	4
mayor	423	569	449	583	612	792	4
al	452	569	459	583	612	792	4
0,23%	462	569	488	583	612	792	4
del	491	569	503	583	612	792	4
valor	506	569	527	583	612	792	4
teórico.	291	582	321	596	612	792	4
CONCLUSIONES	291	608	371	622	612	792	4
Se	291	634	301	648	612	792	4
ha	308	634	317	648	612	792	4
presentado	324	634	367	648	612	792	4
un	374	634	384	648	612	792	4
sistema	391	634	421	648	612	792	4
de	428	634	437	648	612	792	4
medición	444	634	481	648	612	792	4
capaz	488	634	511	648	612	792	4
de	518	634	527	648	612	792	4
monitorizar	291	647	337	661	612	792	4
la	342	647	349	661	612	792	4
transición	353	647	392	661	612	792	4
entre	397	647	416	661	612	792	4
dos	421	647	435	661	612	792	4
estados	439	647	468	661	612	792	4
ordenados	472	647	513	661	612	792	4
de	518	647	527	661	612	792	4
un	291	660	301	674	612	792	4
conjunto	307	660	342	674	612	792	4
de	347	660	357	674	612	792	4
discos,	363	660	390	674	612	792	4
utilizando	396	660	436	674	612	792	4
técnicas	442	660	474	674	612	792	4
capacitivas.	480	660	527	674	612	792	4
Los	291	673	306	687	612	792	4
resultados	311	673	352	687	612	792	4
obtenidos	358	673	397	687	612	792	4
con	402	673	417	687	612	792	4
el	422	673	430	687	612	792	4
dispositivo	435	673	479	687	612	792	4
construido	485	673	527	687	612	792	4
confirman	291	686	331	700	612	792	4
su	337	686	346	700	612	792	4
alta	351	686	366	700	612	792	4
sensibilidad	371	686	419	700	612	792	4
para	424	686	442	700	612	792	4
discernir	447	686	482	700	612	792	4
entre	488	686	508	700	612	792	4
dos	513	686	527	700	612	792	4
tipos	291	699	310	713	612	792	4
de	315	699	324	713	612	792	4
ordenamiento	328	699	383	713	612	792	4
en	388	699	397	713	612	792	4
dos	401	699	415	713	612	792	4
dimensiones,	420	699	472	713	612	792	4
siempre	477	699	508	713	612	792	4
que	513	699	527	713	612	792	4
se	291	712	299	726	612	792	4
tenga	303	712	325	726	612	792	4
una	329	712	344	726	612	792	4
relación	348	712	380	726	612	792	4
directa	384	712	411	726	612	792	4
entre	416	712	436	726	612	792	4
el	440	712	447	726	612	792	4
ordenamiento	451	712	506	726	612	792	4
y	511	712	516	726	612	792	4
la	520	712	527	726	612	792	4
fracción	291	725	324	739	612	792	4
de	330	725	340	739	612	792	4
ocupación.	347	725	390	739	612	792	4
Los	397	725	412	739	612	792	4
resultados	419	725	460	739	612	792	4
experimentales	466	725	527	739	612	792	4
M	333	61	342	74	612	792	5
orrow	342	64	368	73	612	792	5
,	368	61	371	74	612	792	5
C.,	376	61	387	74	612	792	5
H	392	61	399	74	612	792	5
einemann	399	64	437	73	612	792	5
,	437	61	439	74	612	792	5
P.,	444	61	453	74	612	792	5
S	458	61	464	74	612	792	5
ommer	464	64	490	73	612	792	5
,	490	61	493	74	612	792	5
H.,	497	61	510	74	612	792	5
C	514	61	521	74	612	792	5
rassweller	521	64	567	73	612	792	5
,	567	61	569	74	612	792	5
R.,	345	74	356	87	612	792	5
C	360	74	367	87	612	792	5
ole	367	77	381	86	612	792	5
,	381	74	383	87	612	792	5
R.,	387	74	399	87	612	792	5
T	402	74	409	87	612	792	5
ao	409	77	419	86	612	792	5
,	419	74	421	87	612	792	5
Y.,	425	74	436	87	612	792	5
V	440	74	447	87	612	792	5
arghese	447	77	479	86	612	792	5
,	479	74	482	87	612	792	5
Z.,	486	74	497	87	612	792	5
D	501	74	508	87	612	792	5
eck	508	77	522	86	612	792	5
,	522	74	524	87	612	792	5
S.	528	74	536	87	612	792	5
(1991).	540	74	569	87	612	792	5
Automated	345	87	389	100	612	792	5
inspection	399	87	440	100	612	792	5
of	450	87	459	100	612	792	5
fruits	469	87	490	100	612	792	5
and	500	87	515	100	612	792	5
vegetables.	525	87	569	100	612	792	5
HortScience,	345	100	397	113	612	792	5
Vol	399	100	413	113	612	792	5
26,	415	100	428	113	612	792	5
p	430	100	435	113	612	792	5
712.	438	100	455	113	612	792	5
N	333	126	340	139	612	792	5
echval	340	129	368	138	612	792	5
,	368	126	370	139	612	792	5
N.A.	373	126	392	139	612	792	5
(1994).	394	126	423	139	612	792	5
Combining	426	126	471	139	612	792	5
sensor	473	126	498	139	612	792	5
information	501	126	548	139	612	792	5
from	550	126	569	139	612	792	5
automated	345	139	386	152	612	792	5
visual	391	139	415	152	612	792	5
inspection	420	139	461	152	612	792	5
for	465	139	477	152	612	792	5
quickest	482	139	515	152	612	792	5
detection	520	139	556	152	612	792	5
of	561	139	569	152	612	792	5
disorders.	345	152	384	165	612	792	5
Proc.	386	152	407	165	612	792	5
SPIE	409	152	430	165	612	792	5
2355	432	152	452	165	612	792	5
Sensor	454	152	481	165	612	792	5
Fusion	483	152	511	165	612	792	5
VII,	513	152	529	165	612	792	5
Vol	531	152	545	165	612	792	5
2355,	547	152	569	165	612	792	5
p	345	165	350	178	612	792	5
248.	352	165	370	178	612	792	5
Figura	94	229	123	243	612	792	5
6.	126	229	133	243	612	792	5
Gráfica	136	229	166	243	612	792	5
de	169	229	178	243	612	792	5
voltaje	181	229	208	243	612	792	5
normalizado	210	229	261	243	612	792	5
(V)	263	229	276	243	612	792	5
respecto	279	229	312	243	612	792	5
al	92	242	100	256	612	792	5
valor	102	242	123	256	612	792	5
de	126	242	135	256	612	792	5
voltaje	138	242	165	256	612	792	5
máximo	168	242	199	256	612	792	5
para	202	242	221	256	612	792	5
el	223	242	230	256	612	792	5
caso	233	242	251	256	612	792	5
completamente	254	242	314	256	612	792	5
lleno	92	255	112	269	612	792	5
de	115	255	124	269	612	792	5
material	127	255	160	269	612	792	5
(VL)	163	255	181	269	612	792	5
contra	184	255	210	269	612	792	5
el	212	255	220	269	612	792	5
ángulo	222	255	250	269	612	792	5
θ.	252	255	260	269	612	792	5
La	262	255	273	269	612	792	5
línea	275	255	295	269	612	792	5
roja	298	255	314	269	612	792	5
continua	95	268	130	282	612	792	5
corresponde	132	268	182	282	612	792	5
a	184	268	189	282	612	792	5
la	192	268	200	282	612	792	5
solución	202	268	236	282	612	792	5
teórica	238	268	267	282	612	792	5
obtenida	269	268	304	282	612	792	5
a	307	268	312	282	612	792	5
partir	87	281	111	295	612	792	5
de	113	281	123	295	612	792	5
las	125	281	137	295	612	792	5
ecuaciones	139	281	184	295	612	792	5
(1),	186	281	200	295	612	792	5
(2)	203	281	215	295	612	792	5
y	217	281	222	295	612	792	5
(3).	224	281	238	295	612	792	5
Los	241	281	255	295	612	792	5
cuadros	258	281	290	295	612	792	5
negros	292	281	319	295	612	792	5
representan	145	294	193	308	612	792	5
la	195	294	203	308	612	792	5
serie	205	294	225	308	612	792	5
de	227	294	237	308	612	792	5
datos	239	294	261	308	612	792	5
concuerdan	85	323	131	336	612	792	5
fielmente	133	323	170	336	612	792	5
con	172	323	187	336	612	792	5
la	189	323	196	336	612	792	5
curva	198	323	220	336	612	792	5
teórica	222	323	250	336	612	792	5
con	252	323	266	336	612	792	5
una	268	323	283	336	612	792	5
exactitud	285	323	321	336	612	792	5
de	85	336	94	349	612	792	5
al	98	336	105	349	612	792	5
menos	108	336	134	349	612	792	5
0,23%.	137	336	166	349	612	792	5
Su	169	336	179	349	612	792	5
simplicidad,	182	336	232	349	612	792	5
bajo	235	336	252	349	612	792	5
costo	255	336	276	349	612	792	5
y	279	336	284	349	612	792	5
robustez	287	336	321	349	612	792	5
mecánica,	85	349	125	362	612	792	5
en	130	349	139	362	612	792	5
comparación	144	349	196	362	612	792	5
con	200	349	215	362	612	792	5
otros	219	349	239	362	612	792	5
sistemas	249	349	282	362	612	792	5
basados,	287	349	321	362	612	792	5
por	85	362	98	375	612	792	5
ejemplo,	101	362	136	375	612	792	5
en	139	362	148	375	612	792	5
procesamiento	151	362	210	375	612	792	5
de	213	362	222	375	612	792	5
imágenes,	225	362	265	375	612	792	5
lo	268	362	276	375	612	792	5
convierten	279	362	321	375	612	792	5
en	85	375	94	388	612	792	5
una	99	375	113	388	612	792	5
alternativa	117	375	159	388	612	792	5
en	164	375	173	388	612	792	5
el	177	375	184	388	612	792	5
momento	189	375	226	388	612	792	5
de	230	375	240	388	612	792	5
diseñar	244	375	273	388	612	792	5
un	277	375	287	388	612	792	5
sistema	291	375	321	388	612	792	5
de	85	388	94	401	612	792	5
inspección	98	388	141	401	612	792	5
automatizada	144	388	197	401	612	792	5
para	201	388	218	401	612	792	5
ordenamiento	221	388	276	401	612	792	5
de	280	388	289	401	612	792	5
objetos	292	388	321	401	612	792	5
discretos.	85	401	123	414	612	792	5
REFERENCIAS	85	427	157	440	612	792	5
A	85	453	92	466	612	792	5
rduino	92	456	119	465	612	792	5
.	119	453	122	466	612	792	5
(2006).	129	453	158	466	612	792	5
Open-source	166	453	217	466	612	792	5
electronics	224	453	267	466	612	792	5
prototyping	275	453	321	466	612	792	5
platform.	96	466	133	479	612	792	5
http://arduino.cc/.	136	466	207	479	612	792	5
G	85	492	92	505	612	792	5
oehring	92	495	124	504	612	792	5
,	124	492	126	505	612	792	5
L.	130	492	138	505	612	792	5
&	142	492	150	505	612	792	5
M	153	492	162	505	612	792	5
orris	162	495	183	504	612	792	5
,	183	492	185	505	612	792	5
S.W.	189	492	208	505	612	792	5
(2005).	211	492	240	505	612	792	5
Order	244	492	267	505	612	792	5
and	271	492	285	505	612	792	5
disorder	288	492	321	505	612	792	5
in	96	505	104	518	612	792	5
columnar	107	505	144	518	612	792	5
joints.	147	505	172	518	612	792	5
Europhysics	174	505	224	518	612	792	5
Letters,	226	505	256	518	612	792	5
Vol	259	505	272	518	612	792	5
69,	275	505	287	518	612	792	5
p	290	505	295	518	612	792	5
739.	297	505	315	518	612	792	5
P	333	191	339	204	612	792	5
ark	339	194	354	203	612	792	5
,	354	191	356	204	612	792	5
C.,	358	191	370	204	612	792	5
C	372	191	379	204	612	792	5
hoi	379	194	391	203	612	792	5
,	391	191	394	204	612	792	5
S.,	396	191	406	204	612	792	5
W	408	191	418	204	612	792	5
on	418	194	428	203	612	792	5
,	428	191	430	204	612	792	5
S.	433	191	441	204	612	792	5
(2010).	443	191	472	204	612	792	5
Vision-based	474	191	526	204	612	792	5
inspection	528	191	569	204	612	792	5
for	345	204	356	217	612	792	5
periodic	359	204	391	217	612	792	5
defects	394	204	422	217	612	792	5
in	425	204	432	217	612	792	5
steel	435	204	453	217	612	792	5
wire	456	204	474	217	612	792	5
rod	476	204	489	217	612	792	5
production.	492	204	538	217	612	792	5
Optical	540	204	569	217	612	792	5
Engineering,	345	217	396	230	612	792	5
Vol	398	217	412	230	612	792	5
49,	414	217	427	230	612	792	5
p	429	217	434	230	612	792	5
017202-017202-10.	437	217	516	230	612	792	5
R	333	243	340	256	612	792	5
ussel	340	246	361	255	612	792	5
,	361	243	364	256	612	792	5
W.B.	366	243	386	256	612	792	5
(1990).	388	243	417	256	612	792	5
On	419	243	431	256	612	792	5
the	433	243	446	256	612	792	5
dynamics	448	243	486	256	612	792	5
of	488	243	496	256	612	792	5
the	498	243	510	256	612	792	5
disorder-order	512	243	569	256	612	792	5
transition.	345	256	385	269	612	792	5
Phase	387	256	411	269	612	792	5
Transitions,	413	256	460	269	612	792	5
Vol	462	256	476	269	612	792	5
21,	479	256	491	269	612	792	5
p	494	256	499	269	612	792	5
127.	501	256	519	269	612	792	5
S	333	282	339	295	612	792	5
chick	339	285	361	294	612	792	5
,	361	282	363	295	612	792	5
M.	369	282	380	295	612	792	5
(1981).	385	282	415	295	612	792	5
The	420	282	435	295	612	792	5
classification	441	282	493	295	612	792	5
of	499	282	507	295	612	792	5
order-disorder	512	282	569	295	612	792	5
transitions	345	295	386	308	612	792	5
on	389	295	399	308	612	792	5
surfaces.	401	295	437	308	612	792	5
Progress	439	295	474	308	612	792	5
in	476	295	484	308	612	792	5
Surface	487	295	517	308	612	792	5
Science,	520	295	553	308	612	792	5
Vol	556	295	569	308	612	792	5
11,	345	308	357	321	612	792	5
p	359	308	364	321	612	792	5
245.	367	308	384	321	612	792	5
S	333	334	339	347	612	792	5
mithh	339	337	362	346	612	792	5
,	362	334	364	347	612	792	5
M.	367	334	378	347	612	792	5
L.	380	334	389	347	612	792	5
&	391	334	399	347	612	792	5
S	401	334	407	347	612	792	5
tamp	407	337	426	346	612	792	5
,	426	334	428	347	612	792	5
R.	431	334	440	347	612	792	5
J.	442	334	448	347	612	792	5
(2000).	451	334	480	347	612	792	5
Automated	482	334	526	347	612	792	5
inspection	528	334	569	347	612	792	5
of	345	347	353	360	612	792	5
textured	355	347	388	360	612	792	5
ceramic	391	347	422	360	612	792	5
tiles.	425	347	444	360	612	792	5
Computers	447	347	490	360	612	792	5
in	493	347	501	360	612	792	5
Industry,	503	347	538	360	612	792	5
Vol	541	347	554	360	612	792	5
43,	557	347	569	360	612	792	5
p	345	360	350	373	612	792	5
73.	352	360	365	373	612	792	5
S	333	386	339	399	612	792	5
teinhardt	339	389	379	398	612	792	5
,	379	386	381	399	612	792	5
P.J.,	385	386	401	399	612	792	5
N	405	386	412	399	612	792	5
elson	412	389	435	398	612	792	5
,	435	386	437	399	612	792	5
D.	441	386	451	399	612	792	5
R.	455	386	464	399	612	792	5
&	468	386	476	399	612	792	5
R	479	386	486	399	612	792	5
onchetti	486	389	521	398	612	792	5
,	521	386	524	399	612	792	5
M.	528	386	539	399	612	792	5
(1983)	543	386	569	399	612	792	5
Numerical	345	399	387	412	612	792	5
Evidence	390	399	427	412	612	792	5
for	430	399	441	412	612	792	5
bee	444	399	458	412	612	792	5
ordering	461	399	495	412	612	792	5
at	497	399	505	412	612	792	5
the	507	399	520	412	612	792	5
surface	522	399	551	412	612	792	5
of	554	399	562	412	612	792	5
a	565	399	569	412	612	792	5
critical	345	412	372	425	612	792	5
fcc	375	412	387	425	612	792	5
nucleus.	390	412	423	425	612	792	5
Phys.	425	412	447	425	612	792	5
Rev.	450	412	468	425	612	792	5
B.	470	412	479	425	612	792	5
28,	482	412	494	425	612	792	5
784.	497	412	514	425	612	792	5
W	333	438	343	451	612	792	5
ang	343	441	358	450	612	792	5
,	358	438	360	451	612	792	5
H.,	365	438	377	451	612	792	5
Y	382	438	389	451	612	792	5
ang	389	441	404	450	612	792	5
,	404	438	406	451	612	792	5
W.Q.,	411	438	434	451	612	792	5
P	439	438	444	451	612	792	5
roctor	444	441	473	450	612	792	5
,	473	438	475	451	612	792	5
I.,	480	438	488	451	612	792	5
T	493	438	499	451	612	792	5
aylor	499	441	522	450	612	792	5
,	522	438	525	451	612	792	5
J.	529	438	536	451	612	792	5
(2009).	540	438	569	451	612	792	5
Online	345	451	372	464	612	792	5
monitoring	380	451	424	464	612	792	5
and	432	451	447	464	612	792	5
flow	455	451	473	464	612	792	5
regime	481	451	509	464	612	792	5
identification	517	451	569	464	612	792	5
of	345	464	353	477	612	792	5
fluidised	360	464	394	477	612	792	5
bed	401	464	415	477	612	792	5
drying	422	464	448	477	612	792	5
and	455	464	470	477	612	792	5
granulation	476	464	522	477	612	792	5
processes.	529	464	569	477	612	792	5
International	345	477	396	490	612	792	5
Workshop	404	477	445	490	612	792	5
on	453	477	463	490	612	792	5
Imaging	472	477	505	490	612	792	5
Systems	513	477	547	490	612	792	5
and	555	477	569	490	612	792	5
Techniques,	345	490	392	503	612	792	5
Shenzhen,	395	490	436	503	612	792	5
China.	439	490	465	503	612	792	5
H	85	531	92	544	612	792	5
ufnagel	92	534	125	543	612	792	5
,	125	531	127	544	612	792	5
T.C.	133	531	150	544	612	792	5
(2004).	157	531	186	544	612	792	5
Amorphous	191	531	238	544	612	792	5
materials:	245	531	284	544	612	792	5
Finding	290	531	321	544	612	792	5
order	96	544	117	557	612	792	5
in	120	544	128	557	612	792	5
disorder.	130	544	165	557	612	792	5
Nature	167	544	195	557	612	792	5
Materials,	197	544	237	557	612	792	5
Vol	240	544	253	557	612	792	5
3,	256	544	263	557	612	792	5
p	266	544	271	557	612	792	5
666.	273	544	291	557	612	792	5
W	333	516	343	529	612	792	5
aseda	343	519	366	528	612	792	5
,	366	516	369	529	612	792	5
Y.	376	516	384	529	612	792	5
(1981).	392	516	421	529	612	792	5
The	428	516	444	529	612	792	5
structure	451	516	486	529	612	792	5
of	494	516	502	529	612	792	5
non-crystalline	510	516	569	529	612	792	5
materials,	345	529	384	542	612	792	5
liquids	389	529	416	542	612	792	5
and	422	529	436	542	612	792	5
amorphous	442	529	486	542	612	792	5
solids.	492	529	518	542	612	792	5
New	523	529	542	542	612	792	5
York:	547	529	569	542	612	792	5
McGraw-Hill.	345	542	402	555	612	792	5
M	85	570	94	583	612	792	5
arkus	94	573	118	582	612	792	5
,	118	570	120	583	612	792	5
M.,	123	570	137	583	612	792	5
M	140	570	149	583	612	792	5
üller	149	573	171	582	612	792	5
,	171	570	174	583	612	792	5
S.	177	570	185	583	612	792	5
C.,	188	570	200	583	612	792	5
P	203	570	208	583	612	792	5
lesser	208	573	234	582	612	792	5
,	234	570	236	583	612	792	5
T.,	239	570	249	583	612	792	5
H	255	570	262	583	612	792	5
ess	262	573	274	582	612	792	5
,	274	570	277	583	612	792	5
B.	280	570	289	583	612	792	5
(1987).	292	570	321	583	612	792	5
On	96	583	109	596	612	792	5
the	114	583	126	596	612	792	5
recognition	131	583	176	596	612	792	5
of	181	583	190	596	612	792	5
order	194	583	216	596	612	792	5
and	221	583	235	596	612	792	5
disorder.	240	583	275	596	612	792	5
Biological	280	583	321	596	612	792	5
Cybernetics,	96	596	147	609	612	792	5
Vol	149	596	163	609	612	792	5
57,	165	596	178	609	612	792	5
p	180	596	185	609	612	792	5
187.	188	596	205	609	612	792	5
W	333	568	343	581	612	792	5
einer	343	571	363	580	612	792	5
,	363	568	366	581	612	792	5
S.	370	568	378	581	612	792	5
&	382	568	390	581	612	792	5
W	394	568	403	581	612	792	5
agner	403	571	427	580	612	792	5
,	427	568	430	581	612	792	5
H.D.	434	568	453	581	612	792	5
(1998).	458	568	487	581	612	792	5
The	491	568	506	581	612	792	5
material	510	568	543	581	612	792	5
bone:	547	568	569	581	612	792	5
structure-mechanical	345	581	428	594	612	792	5
function	431	581	465	594	612	792	5
relations.	467	581	504	594	612	792	5
Annual	507	581	536	594	612	792	5
Review	539	581	569	594	612	792	5
of	345	594	353	607	612	792	5
Materials	355	594	393	607	612	792	5
Science,	396	594	429	607	612	792	5
Vol	432	594	445	607	612	792	5
28,	448	594	460	607	612	792	5
p	463	594	468	607	612	792	5
271.	470	594	488	607	612	792	5
M	85	622	94	635	612	792	5
ohamad	94	625	125	634	612	792	5
,	125	622	128	635	612	792	5
E.J.	131	622	146	635	612	792	5
,	149	622	151	635	612	792	5
M	154	622	163	635	612	792	5
arwah	163	625	189	634	612	792	5
,	189	622	191	635	612	792	5
O.M.F.,	194	622	225	635	612	792	5
R	228	622	235	635	612	792	5
ahim	235	625	253	634	612	792	5
,	253	622	256	635	612	792	5
R.A.,	259	622	280	635	612	792	5
R	283	622	290	635	612	792	5
ahiman	290	625	319	634	612	792	5
,	319	622	321	635	612	792	5
M.H.F.,	96	635	127	648	612	792	5
M	138	635	147	648	612	792	5
uji	147	638	157	647	612	792	5
,	157	635	159	648	612	792	5
S.Z.M.	165	635	193	648	612	792	5
(2011).	198	635	227	648	612	792	5
Electronic	232	635	273	648	612	792	5
design	278	635	304	648	612	792	5
for	310	635	321	648	612	792	5
portable	96	648	129	661	612	792	5
electrical	135	648	172	661	612	792	5
capacitance	178	648	225	661	612	792	5
sensor:	231	648	259	661	612	792	5
A	265	648	272	661	612	792	5
multiphase	277	648	321	661	612	792	5
flow	96	661	114	674	612	792	5
measurement.	120	661	176	674	612	792	5
4th	183	661	195	674	612	792	5
International	202	661	253	674	612	792	5
Conference	259	661	305	674	612	792	5
on	311	661	321	674	612	792	5
Mechatronics	96	674	151	687	612	792	5
(ICOM).	153	674	189	687	612	792	5
Y	333	620	340	633	612	792	5
ang	340	623	356	632	612	792	5
,	356	620	358	633	612	792	5
W.Q.	366	620	387	633	612	792	5
(1996).	396	620	425	633	612	792	5
Hardware	433	620	473	633	612	792	5
design	481	620	507	633	612	792	5
of	516	620	524	633	612	792	5
electrical	533	620	569	633	612	792	5
capacitance	345	633	391	646	612	792	5
tomography	396	633	444	646	612	792	5
systems.	448	633	482	646	612	792	5
Meas.	487	633	511	646	612	792	5
Sci.	515	633	531	646	612	792	5
Technol.	535	633	569	646	612	792	5
Vol	345	646	358	659	612	792	5
7,	361	646	368	659	612	792	5
p	371	646	376	659	612	792	5
225.	378	646	396	659	612	792	5
137	554	745	569	758	612	792	5
