NOTA	57	52	94	69	612	792	1
TÉCNICA	96	52	157	69	612	792	1
PROPUESTA	115	95	199	114	612	792	1
DE	202	95	221	114	612	792	1
ALGORITMOS	224	95	322	114	612	792	1
DE	325	95	345	114	612	792	1
CONTROL	348	95	419	114	612	792	1
EN	422	95	441	114	612	792	1
LÍNEAS	445	95	497	114	612	792	1
TCP/IP	165	113	211	132	612	792	1
Y	214	113	224	132	612	792	1
COMPENSACIÓN	227	113	343	132	612	792	1
DE	347	113	366	132	612	792	1
RETARDOS	370	113	447	132	612	792	1
Velásquez,	205	148	259	164	612	792	1
Sergio	262	148	295	164	612	792	1
1	295	149	298	158	612	792	1
Custodio,	322	148	371	164	612	792	1
Angel	373	148	403	164	612	792	1
1	403	149	407	158	612	792	1
(Recibido	208	176	249	189	612	792	1
Enero	251	176	277	189	612	792	1
2014	280	176	300	189	612	792	1
Aceptado	302	176	342	189	612	792	1
Febrero	345	176	379	189	612	792	1
2014)	381	176	404	189	612	792	1
Departamento	107	198	175	214	612	792	1
de	178	198	189	214	612	792	1
Electrónica	192	198	247	214	612	792	1
UNEXPO,	250	198	301	214	612	792	1
Ciudad	304	198	339	214	612	792	1
Guayana,	342	198	388	214	612	792	1
Bolívar	391	198	427	214	612	792	1
8050	430	198	454	214	612	792	1
Venezuela.	456	198	509	214	612	792	1
e-mail:sergiovelasquezg@gmail.com	217	210	395	226	612	792	1
1	103	199	107	208	612	792	1
Resumen:	113	244	156	257	612	792	1
Palabras	113	424	151	437	612	792	1
clave:	154	424	179	437	612	792	1
TCP/IP/	184	424	216	437	612	792	1
Control/	219	424	252	437	612	792	1
Tiempo	255	424	285	437	612	792	1
Real/	288	424	309	437	612	792	1
Algoritmos.	311	424	359	437	612	792	1
PROPOSAL	115	466	191	485	612	792	1
FOR	194	466	223	485	612	792	1
CONTROL	227	466	297	485	612	792	1
ALGORITHMS	299	466	397	485	612	792	1
TCP	401	466	429	485	612	792	1
/	431	466	435	485	612	792	1
IP	439	466	453	485	612	792	1
LINES	455	466	497	485	612	792	1
AND	202	484	232	503	612	792	1
DELAYS	236	484	291	503	612	792	1
COMPENSATION	295	484	410	503	612	792	1
Abstract:	113	528	154	541	612	792	1
Keywords:	113	696	160	709	612	792	1
TCP	163	696	181	709	612	792	1
/	183	696	186	709	612	792	1
IP/	188	696	200	709	612	792	1
Control/	202	696	236	709	612	792	1
Real-Time	238	696	281	709	612	792	1
Algorithms.	283	696	331	709	612	792	1
UNIVERSIDAD,	152	753	233	766	612	792	1
CIENCIA	236	753	285	766	612	792	1
y	289	753	294	766	612	792	1
TECNOLOGÍA	298	753	373	766	612	792	1
Vol.	379	752	398	768	612	792	1
18,	400	752	415	768	612	792	1
Nº	417	752	430	768	612	792	1
70,	432	752	447	768	612	792	1
Marzo	452	752	483	768	612	792	1
2014	486	752	509	768	612	792	1
23	570	746	585	761	612	792	1
UNIVERSIDAD,	58	20	139	32	612	792	2
CIENCIA	143	20	191	32	612	792	2
y	195	20	201	32	612	792	2
TECNOLOGÍA	204	20	279	32	612	792	2
Vol.	286	18	304	34	612	792	2
18,	307	18	321	34	612	792	2
Nº	324	18	336	34	612	792	2
70,	339	18	353	34	612	792	2
Marzo	359	18	390	34	612	792	2
2014	392	18	415	34	612	792	2
I.	57	52	65	69	612	792	2
INTRODUCCIÓN	69	52	175	69	612	792	2
Jean	57	81	78	97	612	792	2
I.	84	81	91	97	612	792	2
Garcia,	96	81	131	97	612	792	2
M.	137	81	151	97	612	792	2
Mark	156	81	182	97	612	792	2
Colavita,	188	81	231	97	612	792	2
y	237	81	243	97	612	792	2
Andrew	248	81	287	97	612	792	2
J.	292	81	300	97	612	792	2
Booth	57	95	86	111	612	792	2
en	89	95	100	111	612	792	2
2006	103	95	127	111	612	792	2
proponen	130	95	176	111	612	792	2
un	179	95	191	111	612	792	2
sistema,	194	95	233	111	612	792	2
El	236	95	247	111	612	792	2
sistema	250	95	286	111	612	792	2
de	289	95	300	111	612	792	2
control	57	109	91	125	612	792	2
en	94	109	105	125	612	792	2
tiempo	108	109	142	125	612	792	2
real	145	109	163	125	612	792	2
para	166	109	187	125	612	792	2
el	190	109	198	125	612	792	2
Interferómetro	202	109	272	125	612	792	2
Keck	275	109	300	125	612	792	2
Nuller	57	123	87	139	612	792	2
proporciona	90	123	148	139	612	792	2
las	151	123	164	139	612	792	2
capacidades	167	123	225	139	612	792	2
de	227	123	239	139	612	792	2
seguimiento	241	123	300	139	612	792	2
marginales	57	137	109	153	612	792	2
N-band	117	137	153	153	612	792	2
del	161	137	176	153	612	792	2
instrumento,	184	137	244	153	612	792	2
así	252	137	265	153	612	792	2
como	273	137	300	153	612	792	2
la	57	151	65	167	612	792	2
corrección	71	151	122	167	612	792	2
de	127	151	138	167	612	792	2
la	144	151	153	167	612	792	2
dispersión	158	151	207	167	612	792	2
atmosférica	213	151	269	167	612	792	2
en	274	151	286	167	612	792	2
el	291	151	300	167	612	792	2
sistema.	57	165	96	181	612	792	2
Hay	100	165	120	181	612	792	2
tres	125	165	142	181	612	792	2
servos	147	165	177	181	612	792	2
de	182	165	193	181	612	792	2
circuito	198	165	234	181	612	792	2
cerrado	239	165	275	181	612	792	2
para	279	165	300	181	612	792	2
el	57	179	65	195	612	792	2
control	70	179	104	195	612	792	2
de	108	179	120	195	612	792	2
la	124	179	133	195	612	792	2
ruta	137	179	156	195	612	792	2
de	160	179	171	195	612	792	2
acceso	176	179	208	195	612	792	2
N-band,	212	179	251	195	612	792	2
así	256	179	269	195	612	792	2
como	273	179	300	195	612	792	2
dos	57	193	73	209	612	792	2
servos	79	193	109	209	612	792	2
banda	115	193	144	209	612	792	2
K	149	193	158	209	612	792	2
que	163	193	180	209	612	792	2
proporcionan	186	193	250	209	612	792	2
openloop	255	193	300	209	612	792	2
control.	57	207	94	223	612	792	2
Se	98	207	110	223	612	792	2
discuten	114	207	154	223	612	792	2
varios	159	207	188	223	612	792	2
métodos	193	207	233	223	612	792	2
para	238	207	258	223	612	792	2
mejorar	263	207	300	223	612	792	2
el	57	221	65	237	612	792	2
rendimiento	71	221	129	237	612	792	2
del	134	221	149	237	612	792	2
servo	154	221	180	237	612	792	2
y	186	221	192	237	612	792	2
el	197	221	206	237	612	792	2
mantenimiento	211	221	283	237	612	792	2
de	289	221	300	237	612	792	2
sistemas	57	235	97	251	612	792	2
de	100	235	112	251	612	792	2
control.[1].	115	235	169	251	612	792	2
En	57	263	70	279	612	792	2
2008	74	263	98	279	612	792	2
la	106	263	115	279	612	792	2
NASA,	119	263	155	279	612	792	2
En	159	263	172	279	612	792	2
Pasadena,	176	263	224	279	612	792	2
California,	228	263	279	279	612	792	2
La	287	263	300	279	612	792	2
NASA	57	277	89	293	612	792	2
ha	95	277	106	293	612	792	2
probado	112	277	151	293	612	792	2
con	157	277	174	293	612	792	2
éxito	180	277	204	293	612	792	2
la	210	277	219	293	612	792	2
primera	224	277	262	293	612	792	2
red	267	277	283	293	612	792	2
de	289	277	300	293	612	792	2
comunicaciones	57	291	134	307	612	792	2
de	138	291	149	307	612	792	2
espacio	153	291	189	307	612	792	2
profundo	193	291	237	307	612	792	2
inspirado	240	291	285	307	612	792	2
en	289	291	300	307	612	792	2
el	57	305	65	321	612	792	2
Internet.	69	305	109	321	612	792	2
Trabajar	112	305	152	321	612	792	2
como	156	305	182	321	612	792	2
parte	186	305	210	321	612	792	2
de	213	305	224	321	612	792	2
un	227	305	239	321	612	792	2
gran	243	305	264	321	612	792	2
equipo	267	305	300	321	612	792	2
de	57	319	68	335	612	792	2
la	74	319	83	335	612	792	2
NASA,	88	319	124	335	612	792	2
los	130	319	144	335	612	792	2
ingenieros	150	319	200	335	612	792	2
del	206	319	220	335	612	792	2
Laboratorio	226	319	283	335	612	792	2
de	289	319	300	335	612	792	2
Propulsión	57	333	109	349	612	792	2
a	115	333	120	349	612	792	2
Chorro	126	333	160	349	612	792	2
de	166	333	177	349	612	792	2
la	183	333	191	349	612	792	2
NASA	197	333	230	349	612	792	2
en	235	333	246	349	612	792	2
Pasadena,	252	333	300	349	612	792	2
California,	57	347	108	363	612	792	2
utilizando	117	347	165	363	612	792	2
Interrupción	174	347	233	363	612	792	2
-	242	347	246	363	612	792	2
Tolerante	255	347	300	363	612	792	2
Networking,	57	361	117	377	612	792	2
o	122	361	128	377	612	792	2
DTN,	134	361	161	377	612	792	2
para	167	361	187	377	612	792	2
transmitir	193	361	239	377	612	792	2
docenas	245	361	283	377	612	792	2
de	289	361	300	377	612	792	2
imágenes	57	375	102	391	612	792	2
espaciales	104	375	152	391	612	792	2
desde	154	375	181	391	612	792	2
y	183	375	189	391	612	792	2
hacia	191	375	216	391	612	792	2
una	218	375	235	391	612	792	2
nave	237	375	260	391	612	792	2
espacial	261	375	300	391	612	792	2
de	57	389	68	405	612	792	2
ciencia	71	389	105	405	612	792	2
de	109	389	120	405	612	792	2
la	123	389	132	405	612	792	2
NASA	135	389	168	405	612	792	2
situado	171	389	205	405	612	792	2
a	209	389	214	405	612	792	2
unos	217	389	240	405	612	792	2
20	243	389	255	405	612	792	2
millones	259	389	300	405	612	792	2
de	57	403	68	419	612	792	2
kilómetros	71	403	122	419	612	792	2
de	125	403	136	419	612	792	2
la	138	403	147	419	612	792	2
Tierra.	150	403	181	419	612	792	2
NASA	184	403	217	419	612	792	2
y	221	403	227	419	612	792	2
Google	230	403	265	419	612	792	2
Inc,	268	403	286	419	612	792	2
en	289	403	300	419	612	792	2
Mountain	57	417	103	433	612	792	2
View,	108	417	135	433	612	792	2
California,	140	417	192	433	612	792	2
se	196	417	206	433	612	792	2
asociaron	211	417	257	433	612	792	2
hace	261	417	283	433	612	792	2
10	288	417	300	433	612	792	2
años	57	431	79	447	612	792	2
para	81	431	102	447	612	792	2
desarrollar	105	431	156	447	612	792	2
este	159	431	177	447	612	792	2
protocolo	180	431	226	447	612	792	2
de	228	431	240	447	612	792	2
software.	242	431	287	447	612	792	2
El	289	431	300	447	612	792	2
DTN	57	445	81	461	612	792	2
envía	85	445	111	461	612	792	2
información	114	445	173	461	612	792	2
utilizando	176	445	224	461	612	792	2
un	228	445	240	461	612	792	2
método	243	445	279	461	612	792	2
que	283	445	300	461	612	792	2
difiere	57	459	87	475	612	792	2
de	91	459	102	475	612	792	2
la	106	459	114	475	612	792	2
transmisión	118	459	174	475	612	792	2
de	177	459	188	475	612	792	2
Control	192	459	228	475	612	792	2
/	232	459	235	475	612	792	2
Protocolo	239	459	285	475	612	792	2
de	289	459	300	475	612	792	2
Internet	57	473	94	489	612	792	2
normal	98	473	132	489	612	792	2
de	136	473	147	489	612	792	2
Protocolo	151	473	198	489	612	792	2
de	202	473	213	489	612	792	2
Internet,	217	473	257	489	612	792	2
o	261	473	267	489	612	792	2
TCP	271	473	293	489	612	792	2
/	297	473	300	489	612	792	2
IP	57	487	67	503	612	792	2
,	70	487	73	503	612	792	2
suite	76	487	99	503	612	792	2
de	102	487	113	503	612	792	2
comunicación.[2].	116	487	203	503	612	792	2
control,	312	53	349	69	612	792	2
El	354	53	364	69	612	792	2
Análisis	366	53	405	69	612	792	2
de	408	53	419	69	612	792	2
control,	422	53	459	69	612	792	2
es	463	53	473	69	612	792	2
una	476	53	493	69	612	792	2
metodología	495	53	555	69	612	792	2
de	312	67	323	83	612	792	2
ingeniería	326	67	374	83	612	792	2
de	378	67	389	83	612	792	2
sistemas	392	67	433	83	612	792	2
basado	436	67	469	83	612	792	2
en	472	67	484	83	612	792	2
el	487	67	496	83	612	792	2
modelo	499	67	535	83	612	792	2
que	538	67	555	83	612	792	2
permite	312	81	349	97	612	792	2
la	352	81	361	97	612	792	2
especificación	365	81	433	97	612	792	2
de	436	81	447	97	612	792	2
un	451	81	463	97	612	792	2
sistema	467	81	503	97	612	792	2
de	506	81	518	97	612	792	2
control	521	81	555	97	612	792	2
de	312	95	323	111	612	792	2
acuerdo	332	95	370	111	612	792	2
con	378	95	396	111	612	792	2
principios	404	95	452	111	612	792	2
de	461	95	472	111	612	792	2
la	481	95	489	111	612	792	2
arquitectura	498	95	555	111	612	792	2
rigurosas	312	109	356	125	612	792	2
expuesta	362	109	404	125	612	792	2
por	409	109	425	125	612	792	2
Ingham	437	109	474	125	612	792	2
en	479	109	491	125	612	792	2
2005	496	109	520	125	612	792	2
en	526	109	538	125	612	792	2
un	543	109	555	125	612	792	2
artículo	312	123	349	139	612	792	2
similar	355	123	388	139	612	792	2
[4].	394	123	411	139	612	792	2
Esta	417	123	438	139	612	792	2
metodología	444	123	504	139	612	792	2
se	510	123	520	139	612	792	2
centra	526	123	555	139	612	792	2
en	312	137	323	153	612	792	2
las	327	137	341	153	612	792	2
variables	345	137	388	153	612	792	2
de	392	137	404	153	612	792	2
estado	408	137	438	153	612	792	2
del	442	137	457	153	612	792	2
sistema	461	137	497	153	612	792	2
físico	501	137	528	153	612	792	2
a	532	137	537	153	612	792	2
ser	541	137	555	153	612	792	2
controlado,	312	151	366	167	612	792	2
y	371	151	377	167	612	792	2
las	382	151	395	167	612	792	2
relaciones	400	151	449	167	612	792	2
de	454	151	465	167	612	792	2
efectos	470	151	504	167	612	792	2
de	508	151	520	167	612	792	2
estado	525	151	555	167	612	792	2
entre	312	165	336	181	612	792	2
ellos,	339	165	365	181	612	792	2
que	369	165	386	181	612	792	2
describe	389	165	429	181	612	792	2
estas	433	165	456	181	612	792	2
relaciones	460	165	508	181	612	792	2
en	512	165	523	181	612	792	2
forma	527	165	555	181	612	792	2
de	312	179	323	195	612	792	2
modelos	333	179	374	195	612	792	2
explícitos[5].	383	179	447	195	612	792	2
Las	456	179	474	195	612	792	2
propuestas	483	179	534	195	612	792	2
de	544	179	555	195	612	792	2
Wagner,	312	193	352	209	612	792	2
et	354	193	363	209	612	792	2
al	365	193	374	209	612	792	2
en	379	193	390	209	612	792	2
2009,	393	193	420	209	612	792	2
Ingham	423	193	459	209	612	792	2
en	462	193	473	209	612	792	2
2005	476	193	500	209	612	792	2
no	502	193	514	209	612	792	2
son	517	193	533	209	612	792	2
más	536	193	555	209	612	792	2
que	312	207	329	223	612	792	2
metodologías	332	207	397	223	612	792	2
de	400	207	411	223	612	792	2
ingeniería	414	207	462	223	612	792	2
de	464	207	476	223	612	792	2
sistemas	479	207	519	223	612	792	2
basado	522	207	555	223	612	792	2
en	312	221	323	237	612	792	2
el	327	221	335	237	612	792	2
modelo	339	221	375	237	612	792	2
que	378	221	396	237	612	792	2
permiten	399	221	442	237	612	792	2
la	445	221	454	237	612	792	2
especificación	457	221	525	237	612	792	2
de	529	221	540	237	612	792	2
un	543	221	555	237	612	792	2
sistema	312	235	348	251	612	792	2
de	351	235	363	251	612	792	2
control	366	235	400	251	612	792	2
de	404	235	415	251	612	792	2
acuerdo	418	235	456	251	612	792	2
con	460	235	477	251	612	792	2
principios	480	235	528	251	612	792	2
de	532	235	543	251	612	792	2
la	547	235	555	251	612	792	2
arquitectura	312	249	369	265	612	792	2
rigurosas	374	249	418	265	612	792	2
de	422	249	434	265	612	792	2
allí	438	249	454	265	612	792	2
la	458	249	467	265	612	792	2
relación	472	249	510	265	612	792	2
con	515	249	532	265	612	792	2
este	537	249	555	265	612	792	2
trabajo,	312	263	348	279	612	792	2
se	351	263	361	279	612	792	2
busca	364	263	391	279	612	792	2
presentar	394	263	437	279	612	792	2
una	440	263	457	279	612	792	2
metodología	460	263	520	279	612	792	2
basada	523	263	555	279	612	792	2
en	312	277	323	293	612	792	2
algoritmos	332	277	384	293	612	792	2
que	393	277	410	293	612	792	2
permita	419	277	455	293	612	792	2
establecer	464	277	512	293	612	792	2
control	521	277	555	293	612	792	2
compensando	312	291	378	307	612	792	2
los	381	291	395	307	612	792	2
retardos	398	291	437	307	612	792	2
producidos	440	291	493	307	612	792	2
por	496	291	512	307	612	792	2
la	515	291	524	307	612	792	2
red.	527	291	545	307	612	792	2
Actualmente	312	319	373	335	612	792	2
los	377	319	391	335	612	792	2
sistemas	395	319	436	335	612	792	2
de	440	319	451	335	612	792	2
control	455	319	489	335	612	792	2
en	493	319	505	335	612	792	2
red	509	319	524	335	612	792	2
(NCS	528	319	555	335	612	792	2
por	312	333	328	349	612	792	2
sus	332	333	347	349	612	792	2
siglas	351	333	379	349	612	792	2
en	383	333	394	349	612	792	2
ingles)	398	333	431	349	612	792	2
se	439	333	449	349	612	792	2
enfocan	453	333	491	349	612	792	2
en	495	333	507	349	612	792	2
mantener	511	333	555	349	612	792	2
un	312	347	324	363	612	792	2
nivel	328	347	352	363	612	792	2
de	356	347	367	363	612	792	2
control	371	347	405	363	612	792	2
y	408	347	414	363	612	792	2
maximizar	418	347	469	363	612	792	2
al	473	347	482	363	612	792	2
mismo	486	347	518	363	612	792	2
tiempo	522	347	555	363	612	792	2
el	312	361	321	377	612	792	2
nivel	326	361	350	377	612	792	2
de	355	361	366	377	612	792	2
servicio	371	361	409	377	612	792	2
del	414	361	429	377	612	792	2
medio	434	361	464	377	612	792	2
de	469	361	480	377	612	792	2
comunicación,	485	361	555	377	612	792	2
los	312	375	326	391	612	792	2
orígenes	330	375	371	391	612	792	2
de	375	375	386	391	612	792	2
los	390	375	404	391	612	792	2
sistemas	408	375	449	391	612	792	2
de	457	375	468	391	612	792	2
Control	473	375	509	391	612	792	2
Network	513	375	555	391	612	792	2
fueron	312	389	343	405	612	792	2
motivados	350	389	400	405	612	792	2
por	407	389	423	405	612	792	2
los	429	389	443	405	612	792	2
requerimientos	450	389	522	405	612	792	2
de	529	389	540	405	612	792	2
la	547	389	555	405	612	792	2
industria	312	403	354	419	612	792	2
nuclear.	356	403	394	419	612	792	2
En	396	403	409	419	612	792	2
1948	411	403	435	419	612	792	2
Ray	439	403	458	419	612	792	2
Goertz,	460	403	496	419	612	792	2
del	498	403	512	419	612	792	2
Argonne	514	403	555	419	612	792	2
National	312	417	353	433	612	792	2
Laboratory	356	417	410	433	612	792	2
de	412	417	424	433	612	792	2
Estados	427	417	464	433	612	792	2
Unidos,	467	417	504	433	612	792	2
desarrolló	507	417	555	433	612	792	2
el	312	431	321	447	612	792	2
primer	329	431	361	447	612	792	2
sistema	369	431	405	447	612	792	2
de	413	431	424	447	612	792	2
control	432	431	466	447	612	792	2
maestro-esclavo,	474	431	555	447	612	792	2
en	312	445	323	461	612	792	2
el	329	445	338	461	612	792	2
que	344	445	361	461	612	792	2
ambos	367	445	399	461	612	792	2
manipuladores	405	445	475	461	612	792	2
estaban	481	445	517	461	612	792	2
unidos	523	445	555	461	612	792	2
mecánicamente.	312	459	390	475	612	792	2
A	392	459	401	475	612	792	2
partir	404	459	430	475	612	792	2
de	433	459	445	475	612	792	2
entonces	448	459	490	475	612	792	2
empezaron	494	459	546	475	612	792	2
a	550	459	555	475	612	792	2
surgir	312	473	340	489	612	792	2
sistemas	344	473	384	489	612	792	2
servocontrolados	388	473	470	489	612	792	2
de	474	473	485	489	612	792	2
tipo	489	473	507	489	612	792	2
eléctrico.	511	473	555	489	612	792	2
Para	312	487	333	503	612	792	2
que	340	487	357	503	612	792	2
el	363	487	372	503	612	792	2
operador	378	487	421	503	612	792	2
tuviera	428	487	461	503	612	792	2
constancia	467	487	518	503	612	792	2
de	524	487	536	503	612	792	2
las	542	487	555	503	612	792	2
fuerzas	312	501	347	517	612	792	2
ejercidas	350	501	393	517	612	792	2
por	396	501	412	517	612	792	2
el	415	501	424	517	612	792	2
esclavo,	427	501	466	517	612	792	2
y	469	501	475	517	612	792	2
de	478	501	490	517	612	792	2
este	493	501	512	517	612	792	2
modo	515	501	542	517	612	792	2
se	545	501	555	517	612	792	2
Matthew	57	515	99	531	612	792	2
Bennett	104	515	141	531	612	792	2
et	146	515	155	531	612	792	2
al.	159	515	171	531	612	792	2
en	176	515	187	531	612	792	2
2008	197	515	221	531	612	792	2
expusieron	225	515	278	531	612	792	2
que	283	515	300	531	612	792	2
mejorará	312	515	355	531	612	792	2
la	356	515	365	531	612	792	2
realización	366	515	419	531	612	792	2
de	420	515	432	531	612	792	2
las	433	515	447	531	612	792	2
tareas,	448	515	479	531	612	792	2
se	481	515	491	531	612	792	2
desarrollaron	492	515	555	531	612	792	2
la	57	529	65	545	612	792	2
secuencia	69	529	116	545	612	792	2
de	120	529	131	545	612	792	2
comandos	135	529	184	545	612	792	2
basada	188	529	221	545	612	792	2
en	225	529	236	545	612	792	2
el	240	529	249	545	612	792	2
tiempo	253	529	286	545	612	792	2
es	290	529	300	545	612	792	2
sistemas	312	529	353	545	612	792	2
en	357	529	369	545	612	792	2
los	373	529	387	545	612	792	2
que	392	529	409	545	612	792	2
las	414	529	427	545	612	792	2
fuerzas	432	529	466	545	612	792	2
iteractuantes	471	529	531	545	612	792	2
del	541	529	555	545	612	792	2
el	57	543	65	559	612	792	2
paradigma	70	543	120	559	612	792	2
tradicional	125	543	176	559	612	792	2
para	180	543	201	559	612	792	2
el	206	543	214	559	612	792	2
control	219	543	253	559	612	792	2
de	257	543	268	559	612	792	2
naves	273	543	300	559	612	792	2
esclavo	312	543	348	559	612	792	2
eran	351	543	371	559	612	792	2
realimentadas	374	543	441	559	612	792	2
hacia	443	543	469	559	612	792	2
el	471	543	480	559	612	792	2
maestro.	483	543	524	559	612	792	2
A	526	543	535	559	612	792	2
este	537	543	555	559	612	792	2
espaciales	57	557	105	573	612	792	2
y	109	557	115	573	612	792	2
vehículos	118	557	164	573	612	792	2
de	168	557	179	573	612	792	2
exploración	182	557	239	573	612	792	2
en	243	557	254	573	612	792	2
misiones	257	557	300	573	612	792	2
tipo	312	557	331	573	612	792	2
de	335	557	346	573	612	792	2
sistemas	350	557	391	573	612	792	2
se	395	557	405	573	612	792	2
les	409	557	422	573	612	792	2
denomina	426	557	474	573	612	792	2
control	478	557	512	573	612	792	2
network	516	557	555	573	612	792	2
robóticas	57	571	101	587	612	792	2
de	107	571	118	587	612	792	2
la	124	571	133	587	612	792	2
NASA,	139	571	174	587	612	792	2
pero	180	571	201	587	612	792	2
este	207	571	226	587	612	792	2
paradigma	232	571	283	587	612	792	2
ha	289	571	300	587	612	792	2
system	312	571	345	587	612	792	2
con	348	571	366	587	612	792	2
control	369	571	403	587	612	792	2
bilateral.	406	571	448	587	612	792	2
sido	57	585	77	601	612	792	2
afinado	82	585	117	601	612	792	2
cada	122	585	144	601	612	792	2
vez	149	585	165	601	612	792	2
más	170	585	190	601	612	792	2
para	194	585	215	601	612	792	2
dar	220	585	235	601	612	792	2
cabida	240	585	272	601	612	792	2
a	276	585	282	601	612	792	2
las	287	585	300	601	612	792	2
misiones	57	599	99	615	612	792	2
de	105	599	116	615	612	792	2
hoy	121	599	139	615	612	792	2
en	144	599	155	615	612	792	2
día.	161	599	178	615	612	792	2
De	183	599	197	615	612	792	2
allí	203	599	218	615	612	792	2
exponen	223	599	264	615	612	792	2
que	269	599	286	615	612	792	2
el	291	599	300	615	612	792	2
La	312	599	325	615	612	792	2
existencia	328	599	376	615	612	792	2
de	379	599	390	615	612	792	2
retardos	393	599	432	615	612	792	2
en	435	599	446	615	612	792	2
la	449	599	458	615	612	792	2
comunicación	461	599	528	615	612	792	2
entre	531	599	555	615	612	792	2
Control	57	613	93	629	612	792	2
basado	97	613	130	629	612	792	2
en	134	613	145	629	612	792	2
objetos	149	613	184	629	612	792	2
es	187	613	197	629	612	792	2
un	201	613	213	629	612	792	2
nuevo	216	613	246	629	612	792	2
paradigma	249	613	300	629	612	792	2
el	312	613	321	629	612	792	2
entorno	324	613	360	629	612	792	2
local,	364	613	390	629	612	792	2
en	393	613	404	629	612	792	2
el	407	613	416	629	612	792	2
que	419	613	437	629	612	792	2
se	440	613	450	629	612	792	2
encuentra	453	613	499	629	612	792	2
el	503	613	511	629	612	792	2
maestro,	514	613	555	629	612	792	2
que	57	627	74	643	612	792	2
soporta	77	627	112	643	612	792	2
temporización	116	627	184	643	612	792	2
y	187	627	193	643	612	792	2
operación	196	627	244	643	612	792	2
orientada	247	627	292	643	612	792	2
a	295	627	300	643	612	792	2
y	312	627	318	643	612	792	2
el	321	627	330	643	612	792	2
entorno	333	627	370	643	612	792	2
remoto,	374	627	411	643	612	792	2
en	414	627	425	643	612	792	2
el	429	627	437	643	612	792	2
que	441	627	458	643	612	792	2
se	461	627	471	643	612	792	2
ubica	475	627	501	643	612	792	2
el	504	627	513	643	612	792	2
esclavo,	516	627	555	643	612	792	2
eventos	57	641	93	657	612	792	2
de	97	641	108	657	612	792	2
una	112	641	130	657	612	792	2
manera	133	641	169	657	612	792	2
más	172	641	192	657	612	792	2
natural	195	641	229	657	612	792	2
y	232	641	238	657	612	792	2
permite	242	641	279	657	612	792	2
una	283	641	300	657	612	792	2
supone	312	641	346	657	612	792	2
un	350	641	362	657	612	792	2
gran	366	641	388	657	612	792	2
problema	392	641	437	657	612	792	2
en	441	641	453	657	612	792	2
la	457	641	465	657	612	792	2
estabilidad	470	641	522	657	612	792	2
de	526	641	537	657	612	792	2
los	541	641	555	657	612	792	2
fusión	57	655	87	671	612	792	2
de	89	655	101	671	612	792	2
la	103	655	112	671	612	792	2
secuencia	114	655	161	671	612	792	2
y	163	655	169	671	612	792	2
la	172	655	181	671	612	792	2
protección	183	655	234	671	612	792	2
de	236	655	248	671	612	792	2
falla	250	655	272	671	612	792	2
en	274	655	285	671	612	792	2
un	288	655	300	671	612	792	2
sistemas	312	655	353	671	612	792	2
operados.	359	655	405	671	612	792	2
Esto	417	655	438	671	612	792	2
se	444	655	454	671	612	792	2
puso	460	655	482	671	612	792	2
de	488	655	499	671	612	792	2
manifiesto	505	655	555	671	612	792	2
en	312	669	323	685	612	792	2
las	328	669	341	685	612	792	2
primeras	345	669	387	685	612	792	2
aplicaciones	391	669	451	685	612	792	2
de	455	669	466	685	612	792	2
operación	470	669	518	685	612	792	2
remota	522	669	555	685	612	792	2
solo	57	669	77	685	612	792	2
paradigma	80	669	130	685	612	792	2
de	133	669	145	685	612	792	2
control.[3].	148	669	202	685	612	792	2
(Control	312	683	353	699	612	792	2
Networking)	356	683	417	699	612	792	2
en	420	683	431	699	612	792	2
el	434	683	443	699	612	792	2
espacio	445	683	481	699	612	792	2
en	484	683	496	699	612	792	2
los	499	683	513	699	612	792	2
años	515	683	537	699	612	792	2
60,	540	683	555	699	612	792	2
David	57	697	86	713	612	792	2
A.	91	697	103	713	612	792	2
Wagner,	108	697	147	713	612	792	2
et	153	697	162	713	612	792	2
al	167	697	176	713	612	792	2
en	187	697	198	713	612	792	2
2009	204	697	228	713	612	792	2
propuso	239	697	277	713	612	792	2
una	283	697	300	713	612	792	2
debido	312	697	345	713	612	792	2
a	349	697	354	713	612	792	2
las	358	697	371	713	612	792	2
grandes	375	697	412	713	612	792	2
distancias	416	697	464	713	612	792	2
existentes	468	697	515	713	612	792	2
entre	519	697	543	713	612	792	2
la	547	697	555	713	612	792	2
arquitectura	57	711	114	727	612	792	2
de	120	711	131	727	612	792	2
control	137	711	171	727	612	792	2
basado	176	711	210	727	612	792	2
en	216	711	227	727	612	792	2
el	233	711	241	727	612	792	2
análisis	247	711	283	727	612	792	2
de	289	711	300	727	612	792	2
zona	312	711	335	727	612	792	2
local	338	711	361	727	612	792	2
(base	364	711	390	727	612	792	2
terrestre)	393	711	436	727	612	792	2
y	440	711	446	727	612	792	2
la	449	711	458	727	612	792	2
zona	461	711	483	727	612	792	2
remota	487	711	520	727	612	792	2
(órbita	523	711	555	727	612	792	2
24	28	746	43	761	612	792	2
Velásquez,	108	21	153	35	612	792	3
S.,	155	21	166	35	612	792	3
Custodio,	169	21	209	35	612	792	3
A.	212	21	221	35	612	792	3
Propuesta	224	21	264	35	612	792	3
de	267	21	276	35	612	792	3
algoritmos	279	21	322	35	612	792	3
de	324	21	334	35	612	792	3
control	336	21	364	35	612	792	3
en	367	21	377	35	612	792	3
lineas	379	21	403	35	612	792	3
TCP/IP	405	21	437	35	612	792	3
y	439	21	444	35	612	792	3
compensación	446	21	503	35	612	792	3
de	506	21	515	35	612	792	3
retardos.	518	21	554	35	612	792	3
espacial)	57	53	99	69	612	792	3
que	103	53	120	69	612	792	3
han	124	53	141	69	612	792	3
de	145	53	156	69	612	792	3
cubrir	159	53	188	69	612	792	3
las	192	53	205	69	612	792	3
ondas	208	53	236	69	612	792	3
de	240	53	251	69	612	792	3
radio	255	53	280	69	612	792	3
[6].	283	53	300	69	612	792	3
problemática	312	53	375	69	612	792	3
de	378	53	389	69	612	792	3
los	392	53	406	69	612	792	3
retardos	409	53	448	69	612	792	3
los	451	53	465	69	612	792	3
sistemas	468	53	508	69	612	792	3
NCS.	511	53	538	69	612	792	3
En	57	67	70	83	612	792	3
un	73	67	85	83	612	792	3
sistema	89	67	125	83	612	792	3
con	128	67	145	83	612	792	3
control	149	67	183	83	612	792	3
bilateral	186	67	225	83	612	792	3
la	229	67	237	83	612	792	3
aparición	241	67	285	83	612	792	3
de	289	67	300	83	612	792	3
Luego	312	67	343	83	612	792	3
de	350	67	361	83	612	792	3
mucho	369	67	402	83	612	792	3
investigar	409	67	456	83	612	792	3
los	464	67	478	83	612	792	3
fabricantes	485	67	538	83	612	792	3
se	545	67	555	83	612	792	3
retardos	57	81	95	97	612	792	3
desestabiliza	98	81	160	97	612	792	3
el	163	81	171	97	612	792	3
sistema	174	81	210	97	612	792	3
[7].	213	81	230	97	612	792	3
orientaron	312	81	361	97	612	792	3
a	366	81	371	97	612	792	3
organizar	376	81	421	97	612	792	3
la	426	81	435	97	612	792	3
planificación	439	81	501	97	612	792	3
del	506	81	521	97	612	792	3
medio	525	81	555	97	612	792	3
de	312	95	323	111	612	792	3
red	328	95	343	111	612	792	3
y	347	95	353	111	612	792	3
se	357	95	367	111	612	792	3
decidió	371	95	407	111	612	792	3
que	411	95	428	111	612	792	3
es	433	95	442	111	612	792	3
el	447	95	455	111	612	792	3
principal	460	95	502	111	612	792	3
objetivo	506	95	546	111	612	792	3
a	550	95	555	111	612	792	3
Debido	57	109	92	125	612	792	3
a	99	109	105	125	612	792	3
la	112	109	120	125	612	792	3
gran	127	109	149	125	612	792	3
competitividad	156	109	228	125	612	792	3
que	235	109	252	125	612	792	3
existe	260	109	288	125	612	792	3
a	295	109	300	125	612	792	3
resolver,	312	109	353	125	612	792	3
dado	356	109	379	125	612	792	3
que	381	109	399	125	612	792	3
al	401	109	410	125	612	792	3
balancear	412	109	458	125	612	792	3
la	461	109	469	125	612	792	3
carga	472	109	497	125	612	792	3
de	500	109	511	125	612	792	3
los	514	109	528	125	612	792	3
datos	530	109	555	125	612	792	3
nivel	57	123	81	139	612	792	3
mundial	85	123	125	139	612	792	3
se	130	123	140	139	612	792	3
requiere	144	123	184	139	612	792	3
la	188	123	197	139	612	792	3
reducción	202	123	249	139	612	792	3
de	254	123	265	139	612	792	3
costos	270	123	300	139	612	792	3
que	312	123	329	139	612	792	3
se	335	123	345	139	612	792	3
transmite,	351	123	399	139	612	792	3
se	404	123	414	139	612	792	3
mantiene	420	123	464	139	612	792	3
el	470	123	478	139	612	792	3
desempeño	484	123	538	139	612	792	3
de	544	123	555	139	612	792	3
y	57	137	63	153	612	792	3
el	67	137	76	153	612	792	3
incremento	81	137	135	153	612	792	3
de	140	137	151	153	612	792	3
la	156	137	165	153	612	792	3
eficiencia	169	137	215	153	612	792	3
en	220	137	231	153	612	792	3
los	236	137	250	153	612	792	3
procesos.	255	137	300	153	612	792	3
control	312	137	346	153	612	792	3
en	350	137	361	153	612	792	3
un	365	137	377	153	612	792	3
nivel	381	137	405	153	612	792	3
deseado.	409	137	450	153	612	792	3
Los	454	137	472	153	612	792	3
controladores	476	137	541	153	612	792	3
se	545	137	555	153	612	792	3
Actualmente	57	151	118	167	612	792	3
se	130	151	140	167	612	792	3
pueden	152	151	187	167	612	792	3
utilizar	199	151	233	167	612	792	3
tecnologías	245	151	300	167	612	792	3
implementan	312	151	375	167	612	792	3
a	378	151	384	167	612	792	3
menudo	388	151	426	167	612	792	3
como	430	151	457	167	612	792	3
tareas	461	151	489	167	612	792	3
en	492	151	504	167	612	792	3
un	508	151	520	167	612	792	3
núcleo	523	151	555	167	612	792	3
de	57	165	68	181	612	792	3
control	76	165	110	181	612	792	3
como	118	165	145	181	612	792	3
telemetría	153	165	201	181	612	792	3
y	209	165	215	181	612	792	3
automatización,	224	165	300	181	612	792	3
en	312	165	323	181	612	792	3
tiempo	328	165	361	181	612	792	3
real	365	165	383	181	612	792	3
y	388	165	394	181	612	792	3
luego	398	165	425	181	612	792	3
pueden	429	165	464	181	612	792	3
comunicarse	473	165	534	181	612	792	3
con	538	165	555	181	612	792	3
demótica,	57	179	104	195	612	792	3
e-learning,	107	179	159	195	612	792	3
aprovechando	163	179	230	195	612	792	3
los	234	179	248	195	612	792	3
beneficios	251	179	300	195	612	792	3
otro	312	179	331	195	612	792	3
los	334	179	348	195	612	792	3
nodos	351	179	380	195	612	792	3
en	383	179	394	195	612	792	3
una	397	179	415	195	612	792	3
red	417	179	433	195	612	792	3
[8].	436	179	453	195	612	792	3
Por	456	179	472	195	612	792	3
consiguiente,	475	179	539	195	612	792	3
las	542	179	555	195	612	792	3
de	57	193	68	209	612	792	3
estos	72	193	96	209	612	792	3
sistemas	100	193	141	209	612	792	3
de	145	193	156	209	612	792	3
telecomunicación	161	193	245	209	612	792	3
alambritos	249	193	300	209	612	792	3
limitaciones	312	193	371	209	612	792	3
del	375	193	390	209	612	792	3
sistema	394	193	430	209	612	792	3
de	435	193	446	209	612	792	3
destino;	450	193	488	209	612	792	3
por	493	193	509	209	612	792	3
ejemplo;	513	193	555	209	612	792	3
o	57	207	63	223	612	792	3
inalámbricas	70	207	131	223	612	792	3
para	139	207	159	223	612	792	3
realizar	167	207	202	223	612	792	3
dichas	210	207	240	223	612	792	3
tareas.	248	207	279	223	612	792	3
De	286	207	300	223	612	792	3
la	312	207	321	223	612	792	3
velocidad	330	207	376	223	612	792	3
de	381	207	392	223	612	792	3
la	397	207	405	223	612	792	3
CPU	410	207	433	223	612	792	3
y	438	207	444	223	612	792	3
ancho	448	207	477	223	612	792	3
de	482	207	493	223	612	792	3
banda	498	207	526	223	612	792	3
de	531	207	542	223	612	792	3
la	547	207	555	223	612	792	3
este	57	221	75	237	612	792	3
modo,	80	221	110	237	612	792	3
se	115	221	125	237	612	792	3
proporcionan	129	221	193	237	612	792	3
herramientas,	197	221	262	237	612	792	3
el	267	221	276	237	612	792	3
cual	280	221	300	237	612	792	3
red,	312	221	330	237	612	792	3
se	334	221	344	237	612	792	3
deben	347	221	375	237	612	792	3
tener	379	221	403	237	612	792	3
en	406	221	417	237	612	792	3
cuenta	420	221	452	237	612	792	3
durante	455	221	491	237	612	792	3
el	494	221	503	237	612	792	3
diseño	506	221	537	237	612	792	3
del	541	221	555	237	612	792	3
por	57	235	73	251	612	792	3
medio	77	235	107	251	612	792	3
de	111	235	122	251	612	792	3
un	126	235	138	251	612	792	3
software	143	235	184	251	612	792	3
(al	188	235	201	251	612	792	3
cual	205	235	225	251	612	792	3
se	229	235	239	251	612	792	3
puede	243	235	272	251	612	792	3
tener	276	235	300	251	612	792	3
sistema.	312	235	351	251	612	792	3
acceso	57	249	89	265	612	792	3
ya	92	249	103	265	612	792	3
sea	106	249	121	265	612	792	3
desde	124	249	151	265	612	792	3
un	154	249	166	265	612	792	3
equipo	169	249	202	265	612	792	3
de	205	249	216	265	612	792	3
computo	219	249	261	265	612	792	3
o	264	249	270	265	612	792	3
desde	273	249	300	265	612	792	3
cualquier	57	263	101	279	612	792	3
otro	105	263	124	279	612	792	3
lugar	128	263	153	279	612	792	3
donde	156	263	186	279	612	792	3
se	189	263	199	279	612	792	3
cuente	203	263	234	279	612	792	3
con	238	263	255	279	612	792	3
Internet)	259	263	300	279	612	792	3
Los	312	263	330	279	612	792	3
sistemas	332	263	373	279	612	792	3
de	375	263	386	279	612	792	3
control	388	263	422	279	612	792	3
son	424	263	440	279	612	792	3
cada	442	263	464	279	612	792	3
vez	466	263	483	279	612	792	3
más	485	263	504	279	612	792	3
complejos	506	263	555	279	612	792	3
y	57	277	63	293	612	792	3
otros	67	277	91	293	612	792	3
aparatos,	96	277	139	293	612	792	3
se	144	277	154	293	612	792	3
monitorea	158	277	207	293	612	792	3
el	211	277	220	293	612	792	3
funcionamiento	225	277	300	293	612	792	3
desde	312	277	339	293	612	792	3
la	343	277	351	293	612	792	3
perspectiva	355	277	410	293	612	792	3
tanto	413	277	437	293	612	792	3
de	441	277	452	293	612	792	3
control,	455	277	492	293	612	792	3
de	496	277	507	293	612	792	3
hardware	511	277	555	293	612	792	3
de	57	291	68	307	612	792	3
las	71	291	84	307	612	792	3
instalaciones,	87	291	152	307	612	792	3
de	155	291	166	307	612	792	3
allí	169	291	184	307	612	792	3
surge	187	291	213	307	612	792	3
la	216	291	224	307	612	792	3
necesidad	227	291	274	307	612	792	3
de	277	291	289	307	612	792	3
la	291	291	300	307	612	792	3
como	312	291	339	307	612	792	3
de	342	291	353	307	612	792	3
software.	356	291	400	307	612	792	3
Incluso	403	291	439	307	612	792	3
sistemas	442	291	482	307	612	792	3
aparentemente	485	291	555	307	612	792	3
formalización	57	305	123	321	612	792	3
de	127	305	139	321	612	792	3
las	142	305	156	321	612	792	3
arquitecturas	160	305	222	321	612	792	3
y	225	305	231	321	612	792	3
metodologías	235	305	300	321	612	792	3
simples	312	305	349	321	612	792	3
de	353	305	364	321	612	792	3
control	368	305	402	321	612	792	3
embebido	406	305	453	321	612	792	3
a	457	305	462	321	612	792	3
menudo	466	305	505	321	612	792	3
contienen	509	305	555	321	612	792	3
de	57	319	68	335	612	792	3
control	73	319	107	335	612	792	3
para	112	319	133	335	612	792	3
la	138	319	147	335	612	792	3
ejecución	152	319	198	335	612	792	3
optima	203	319	236	335	612	792	3
de	242	319	253	335	612	792	3
procesos	258	319	300	335	612	792	3
un	312	319	324	335	612	792	3
núcleo	330	319	362	335	612	792	3
multitarea	367	319	416	335	612	792	3
en	422	319	433	335	612	792	3
tiempo	439	319	472	335	612	792	3
real	478	319	496	335	612	792	3
y	501	319	507	335	612	792	3
redes	513	319	538	335	612	792	3
de	544	319	555	335	612	792	3
usando	57	333	91	349	612	792	3
estos	94	333	118	349	612	792	3
medios.	121	333	158	349	612	792	3
apoyo	312	333	341	349	612	792	3
para	346	333	366	349	612	792	3
conexión,	371	333	418	349	612	792	3
generando	422	333	472	349	612	792	3
en	477	333	488	349	612	792	3
si	493	333	501	349	612	792	3
problemas	505	333	555	349	612	792	3
de	312	347	323	363	612	792	3
manejo	326	347	361	363	612	792	3
de	364	347	375	363	612	792	3
recursos,	378	347	421	363	612	792	3
problemas	423	347	473	363	612	792	3
de	476	347	487	363	612	792	3
identificación	490	347	555	363	612	792	3
Dichas	57	361	90	377	612	792	3
investigaciones	95	361	169	377	612	792	3
son	173	361	190	377	612	792	3
de	195	361	206	377	612	792	3
carácter	211	361	249	377	612	792	3
reservado	253	361	300	377	612	792	3
de	312	361	323	377	612	792	3
conexión,	326	361	373	377	612	792	3
estabilidad	376	361	428	377	612	792	3
en	431	361	442	377	612	792	3
el	445	361	454	377	612	792	3
sistema,	457	361	496	377	612	792	3
así	499	361	512	377	612	792	3
como	515	361	542	377	612	792	3
su	545	361	555	377	612	792	3
hoy	57	375	75	391	612	792	3
en	80	375	91	391	612	792	3
día,	96	375	114	391	612	792	3
y	119	375	125	391	612	792	3
solo	130	375	150	391	612	792	3
pocas	155	375	182	391	612	792	3
personas	187	375	229	391	612	792	3
tienen	234	375	263	391	612	792	3
acceso	268	375	300	391	612	792	3
robustez,	312	375	356	391	612	792	3
tiempo	363	375	396	391	612	792	3
muerto	400	375	434	391	612	792	3
de	438	375	449	391	612	792	3
respuesta	453	375	497	391	612	792	3
del	501	375	516	391	612	792	3
sistema	519	375	555	391	612	792	3
dichas	57	389	87	405	612	792	3
capacidades	97	389	155	405	612	792	3
técnicas	165	389	203	405	612	792	3
o	213	389	219	405	612	792	3
protocolos	228	389	279	405	612	792	3
de	289	389	300	405	612	792	3
y	312	389	318	405	612	792	3
de	322	389	334	405	612	792	3
tareas	338	389	366	405	612	792	3
sin	370	389	384	405	612	792	3
ejecución,	388	389	437	405	612	792	3
caducidad	442	389	490	405	612	792	3
de	495	389	506	405	612	792	3
procesos,	510	389	555	405	612	792	3
funcionamiento	57	403	132	419	612	792	3
a	137	403	142	419	612	792	3
través	147	403	176	419	612	792	3
de	181	403	192	419	612	792	3
estos	197	403	221	419	612	792	3
medios,	226	403	264	419	612	792	3
es	269	403	279	419	612	792	3
por	284	403	300	419	612	792	3
entre	312	403	336	419	612	792	3
otros.	339	403	366	419	612	792	3
esto	57	417	76	433	612	792	3
que	79	417	97	433	612	792	3
surge	100	417	126	433	612	792	3
la	129	417	137	433	612	792	3
necesidad	141	417	188	433	612	792	3
de	191	417	203	433	612	792	3
la	206	417	214	433	612	792	3
generación	218	417	270	433	612	792	3
de	273	417	285	433	612	792	3
un	288	417	300	433	612	792	3
conocimiento	57	431	122	447	612	792	3
en	125	431	137	447	612	792	3
función	138	431	175	447	612	792	3
de	176	431	188	447	612	792	3
presentar	189	431	233	447	612	792	3
arquitecturas,	235	431	300	447	612	792	3
Estas	312	431	337	447	612	792	3
fallas	341	431	367	447	612	792	3
generan	371	431	409	447	612	792	3
deficiencia	413	431	465	447	612	792	3
en	469	431	481	447	612	792	3
el	485	431	493	447	612	792	3
producto	497	431	540	447	612	792	3
de	544	431	555	447	612	792	3
algoritmos	57	445	108	461	612	792	3
y	113	445	119	461	612	792	3
propuestas	124	445	175	461	612	792	3
en	180	445	191	461	612	792	3
pro	196	445	212	461	612	792	3
del	216	445	231	461	612	792	3
desarrollo	236	445	284	461	612	792	3
de	289	445	300	461	612	792	3
estos	312	445	336	461	612	792	3
procesos,	340	445	385	461	612	792	3
o	393	445	399	461	612	792	3
mala	408	445	431	461	612	792	3
calidad	435	445	470	461	612	792	3
del	474	445	489	461	612	792	3
mismo,	493	445	529	461	612	792	3
poca	533	445	555	461	612	792	3
estas	57	459	80	475	612	792	3
áreas	83	459	108	475	612	792	3
de	111	459	122	475	612	792	3
manera	125	459	160	475	612	792	3
formal	163	459	195	475	612	792	3
y	198	459	204	475	612	792	3
publica	207	459	243	475	612	792	3
eficiencia	312	459	358	475	612	792	3
en	360	459	371	475	612	792	3
el	374	459	382	475	612	792	3
control	384	459	418	475	612	792	3
remoto	421	459	455	475	612	792	3
de	457	459	468	475	612	792	3
procesos,	470	459	515	475	612	792	3
tiempos	517	459	555	475	612	792	3
de	312	473	323	489	612	792	3
espera	328	473	359	489	612	792	3
demasiado	364	473	415	489	612	792	3
altos	420	473	443	489	612	792	3
para	448	473	468	489	612	792	3
ciertos	473	473	505	489	612	792	3
procesos,	510	473	555	489	612	792	3
El	57	487	67	503	612	792	3
artículo	70	487	106	503	612	792	3
está	109	487	127	503	612	792	3
estructurado	130	487	189	503	612	792	3
de	191	487	202	503	612	792	3
la	205	487	213	503	612	792	3
siguiente	216	487	259	503	612	792	3
manera:	261	487	300	503	612	792	3
necesidad	312	487	359	503	612	792	3
de	365	487	376	503	612	792	3
presencia	382	487	427	503	612	792	3
en	433	487	444	503	612	792	3
planta	450	487	479	503	612	792	3
(o	485	487	495	503	612	792	3
en	501	487	512	503	612	792	3
sitio	518	487	538	503	612	792	3
de	544	487	555	503	612	792	3
en	57	501	68	517	612	792	3
la	73	501	82	517	612	792	3
sección	87	501	123	517	612	792	3
II	128	501	136	517	612	792	3
se	147	501	157	517	612	792	3
presenta	162	501	202	517	612	792	3
el	208	501	216	517	612	792	3
desarrollo	221	501	269	517	612	792	3
de	275	501	286	517	612	792	3
la	291	501	300	517	612	792	3
trabajo)	312	501	349	517	612	792	3
de	352	501	363	517	612	792	3
personal	365	501	406	517	612	792	3
aumentando	408	501	467	517	612	792	3
así	469	501	483	517	612	792	3
el	485	501	494	517	612	792	3
riesgo	496	501	525	517	612	792	3
de	528	501	539	517	612	792	3
los	541	501	555	517	612	792	3
investigación,	57	515	124	531	612	792	3
a	129	515	135	531	612	792	3
partir	140	515	166	531	612	792	3
de	172	515	183	531	612	792	3
las	194	515	208	531	612	792	3
teorías	213	515	245	531	612	792	3
asociadas.	251	515	300	531	612	792	3
mismos	312	515	349	531	612	792	3
e	351	515	356	531	612	792	3
incrementando	357	515	429	531	612	792	3
el	430	515	439	531	612	792	3
costo	440	515	465	531	612	792	3
por	467	515	483	531	612	792	3
uso	484	515	501	531	612	792	3
de	502	515	513	531	612	792	3
personal	515	515	555	531	612	792	3
En	57	529	70	545	612	792	3
la	76	529	85	545	612	792	3
sección	91	529	127	545	612	792	3
III	132	529	144	545	612	792	3
se	150	529	160	545	612	792	3
presentan	166	529	212	545	612	792	3
la	218	529	227	545	612	792	3
propuesta	233	529	279	545	612	792	3
del	285	529	300	545	612	792	3
extra	312	529	336	545	612	792	3
en	339	529	350	545	612	792	3
planta,	353	529	385	545	612	792	3
al	388	529	397	545	612	792	3
mismo	399	529	432	545	612	792	3
tiempo,	435	529	471	545	612	792	3
el	474	529	482	545	612	792	3
mercado	485	529	527	545	612	792	3
exige	529	529	555	545	612	792	3
modelo,	57	543	96	559	612	792	3
fases	101	543	125	559	612	792	3
del	131	543	146	559	612	792	3
experimento	151	543	211	559	612	792	3
y	217	543	223	559	612	792	3
discusión	234	543	280	559	612	792	3
del	285	543	300	559	612	792	3
que	312	543	329	559	612	792	3
el	333	543	342	559	612	792	3
costo	346	543	372	559	612	792	3
del	376	543	390	559	612	792	3
sistema	394	543	430	559	612	792	3
se	435	543	445	559	612	792	3
mantenga	449	543	495	559	612	792	3
en	500	543	511	559	612	792	3
mínimo,	515	543	555	559	612	792	3
funcionamiento,	57	557	135	573	612	792	3
en	139	557	150	573	612	792	3
la	154	557	163	573	612	792	3
sección	167	557	203	573	612	792	3
IV	207	557	219	573	612	792	3
se	223	557	233	573	612	792	3
presentan	237	557	283	573	612	792	3
las	287	557	300	573	612	792	3
debido	312	557	345	573	612	792	3
a	350	557	355	573	612	792	3
la	361	557	369	573	612	792	3
competitividad	375	557	446	573	612	792	3
entre	452	557	476	573	612	792	3
fabricantes,	481	557	537	573	612	792	3
las	542	557	555	573	612	792	3
conclusiones	57	571	119	587	612	792	3
y	125	571	131	587	612	792	3
en	136	571	148	587	612	792	3
la	154	571	162	587	612	792	3
sección	168	571	204	587	612	792	3
V	210	571	218	587	612	792	3
las	224	571	237	587	612	792	3
Referencias	243	571	300	587	612	792	3
exigencias	312	571	363	587	612	792	3
de	366	571	377	587	612	792	3
consumo	380	571	423	587	612	792	3
de	427	571	438	587	612	792	3
energía	441	571	476	587	612	792	3
y	479	571	485	587	612	792	3
tratados	488	571	526	587	612	792	3
sobre	529	571	555	587	612	792	3
Bibliográficas	57	585	124	601	612	792	3
desarrollo	312	585	360	601	612	792	3
local	364	585	387	601	612	792	3
y	391	585	397	601	612	792	3
economía	402	585	448	601	612	792	3
endógena,	452	585	501	601	612	792	3
generando	505	585	555	601	612	792	3
esto	312	599	331	615	612	792	3
ambigüedades	334	599	402	615	612	792	3
al	405	599	414	615	612	792	3
tener	416	599	440	615	612	792	3
que	442	599	460	615	612	792	3
reducir	462	599	496	615	612	792	3
costos,	499	599	532	615	612	792	3
necesitando	312	613	369	629	612	792	3
mayor	375	613	406	629	612	792	3
cantidad	412	613	453	629	612	792	3
de	459	613	471	629	612	792	3
periféricos	477	613	528	629	612	792	3
para	535	613	555	629	612	792	3
II.	57	626	70	643	612	792	3
DESARROLLO	73	626	164	643	612	792	3
controlar	312	627	355	643	612	792	3
eficientemente	358	627	428	643	612	792	3
los	431	627	445	643	612	792	3
procesos.	448	627	493	643	612	792	3
Del	57	655	74	671	612	792	3
mismo	80	655	113	671	612	792	3
modo	119	655	146	671	612	792	3
que	152	655	170	671	612	792	3
los	176	655	190	671	612	792	3
requerimientos	196	655	268	671	612	792	3
en	274	655	285	671	612	792	3
la	291	655	300	671	612	792	3
industria	57	669	99	685	612	792	3
nuclear	108	669	143	685	612	792	3
condujeron	152	669	206	685	612	792	3
al	214	669	223	685	612	792	3
desarrollo	232	669	280	685	612	792	3
de	289	669	300	685	612	792	3
los	57	683	71	699	612	792	3
sistemas	77	683	118	699	612	792	3
de	124	683	136	699	612	792	3
Control	142	683	179	699	612	792	3
Networking	185	683	242	699	612	792	3
o	249	683	255	699	612	792	3
también	261	683	300	699	612	792	3
llamado	57	697	95	713	612	792	3
teleoperación,	105	697	172	713	612	792	3
las	182	697	195	713	612	792	3
necesidades	204	697	261	713	612	792	3
de	271	697	282	713	612	792	3
la	291	697	300	713	612	792	3
industria	57	711	99	727	612	792	3
espacial	103	711	142	727	612	792	3
han	146	711	163	727	612	792	3
potenciado	167	711	220	727	612	792	3
el	224	711	233	727	612	792	3
estudio	237	711	272	727	612	792	3
de	276	711	287	727	612	792	3
la	291	711	300	727	612	792	3
Al	312	655	324	671	612	792	3
mismo	328	655	361	671	612	792	3
tiempo	365	655	398	671	612	792	3
surge	402	655	428	671	612	792	3
la	432	655	440	671	612	792	3
necesidad	444	655	491	671	612	792	3
de	495	655	507	671	612	792	3
medición	511	655	555	671	612	792	3
de	312	669	323	685	612	792	3
parámetros	331	669	384	685	612	792	3
de	392	669	403	685	612	792	3
red,	411	669	429	685	612	792	3
tales	437	669	459	685	612	792	3
como	467	669	494	685	612	792	3
la	501	669	510	685	612	792	3
tasa	518	669	536	685	612	792	3
de	544	669	555	685	612	792	3
transmisión,	312	683	371	699	612	792	3
los	373	683	387	699	612	792	3
retrasos	389	683	426	699	612	792	3
pre	428	683	443	699	612	792	3
y	445	683	451	699	612	792	3
post-procesamiento	453	683	547	699	612	792	3
y	549	683	555	699	612	792	3
la	312	697	321	713	612	792	3
probabilidad	323	697	384	713	612	792	3
de	387	697	398	713	612	792	3
pérdida	401	697	437	713	612	792	3
de	440	697	451	713	612	792	3
datos	454	697	479	713	612	792	3
comunes	482	697	524	713	612	792	3
en	527	697	539	713	612	792	3
los	541	697	555	713	612	792	3
medios	312	711	347	727	612	792	3
de	351	711	362	727	612	792	3
comunicación	366	711	433	727	612	792	3
para	437	711	458	727	612	792	3
sistemas	462	711	502	727	612	792	3
de	506	711	517	727	612	792	3
control	521	711	555	727	612	792	3
25	570	746	585	761	612	792	3
UNIVERSIDAD,	58	20	139	32	612	792	4
CIENCIA	143	20	191	32	612	792	4
y	195	20	201	32	612	792	4
TECNOLOGÍA	204	20	279	32	612	792	4
Vol.	286	18	304	34	612	792	4
18,	307	18	321	34	612	792	4
Nº	324	18	336	34	612	792	4
70,	339	18	353	34	612	792	4
Marzo	359	18	390	34	612	792	4
2014	392	18	415	34	612	792	4
en	57	53	68	69	612	792	4
tiempo	71	53	105	69	612	792	4
real,	108	53	129	69	612	792	4
estos	132	53	156	69	612	792	4
según	160	53	188	69	612	792	4
con[9]	191	53	223	69	612	792	4
son	226	53	243	69	612	792	4
posibles	246	53	285	69	612	792	4
de	289	53	300	69	612	792	4
medir,	57	67	87	83	612	792	4
además	92	67	128	83	612	792	4
de	134	67	145	83	612	792	4
conectar	150	67	191	83	612	792	4
dos	196	67	213	83	612	792	4
controladores	218	67	283	83	612	792	4
de	289	67	300	83	612	792	4
desbordamiento	57	81	133	97	612	792	4
para	136	81	157	97	612	792	4
cada	160	81	182	97	612	792	4
tarea.	185	81	211	97	612	792	4
Para	57	109	78	125	612	792	4
un	82	109	94	125	612	792	4
uso	98	109	114	125	612	792	4
óptimo	118	109	152	125	612	792	4
de	156	109	167	125	612	792	4
los	171	109	185	125	612	792	4
recursos	189	109	229	125	612	792	4
informáticos/	236	109	300	125	612	792	4
hardware/control	57	123	139	139	612	792	4
de	150	123	161	139	612	792	4
procesos	173	123	215	139	612	792	4
y	226	123	232	139	612	792	4
de	243	123	255	139	612	792	4
control	266	123	300	139	612	792	4
electrónicos,	57	137	118	153	612	792	4
el	122	137	131	153	612	792	4
algoritmo	136	137	183	153	612	792	4
de	187	137	199	153	612	792	4
control,	203	137	240	153	612	792	4
los	245	137	259	153	612	792	4
diseños	264	137	300	153	612	792	4
de	57	151	68	167	612	792	4
software	72	151	113	167	612	792	4
de	118	151	129	167	612	792	4
control,	133	151	170	167	612	792	4
localidad	174	151	218	167	612	792	4
de	222	151	234	167	612	792	4
respuesta	238	151	283	167	612	792	4
así	287	151	300	167	612	792	4
como	57	165	83	181	612	792	4
su	86	165	97	181	612	792	4
estadística	99	165	149	181	612	792	4
y	152	165	158	181	612	792	4
error	161	165	184	181	612	792	4
deben	189	165	218	181	612	792	4
ser	221	165	235	181	612	792	4
considerados	237	165	300	181	612	792	4
al	57	179	65	195	612	792	4
mismo	67	179	100	195	612	792	4
tiempo	102	179	135	195	612	792	4
[10].	137	179	160	195	612	792	4
Por	162	179	178	195	612	792	4
esta	180	179	199	195	612	792	4
razón;	200	179	230	195	612	792	4
son	232	179	249	195	612	792	4
necesarias	251	179	300	195	612	792	4
nuevas	57	193	90	209	612	792	4
herramientas	95	193	157	209	612	792	4
informáticas,	160	193	223	209	612	792	4
electrónicas,	226	193	286	209	612	792	4
de	289	193	300	209	612	792	4
modelado	57	207	104	223	612	792	4
y	107	207	113	223	612	792	4
simulación	115	207	168	223	612	792	4
previa	170	207	200	223	612	792	4
para	203	207	224	223	612	792	4
tiempo	226	207	260	223	612	792	4
real	262	207	280	223	612	792	4
y	283	207	289	223	612	792	4
el	291	207	300	223	612	792	4
control	57	221	91	237	612	792	4
de	94	221	105	237	612	792	4
co-diseño	108	221	155	237	612	792	4
son	158	221	174	237	612	792	4
necesarios.	177	221	230	237	612	792	4
Para	57	249	78	265	612	792	4
esto	82	249	102	265	612	792	4
se	106	249	116	265	612	792	4
propone,	121	249	163	265	612	792	4
rutinas	168	249	200	265	612	792	4
para	209	249	230	265	612	792	4
la	234	249	243	265	612	792	4
simulación	247	249	300	265	612	792	4
de	57	263	68	279	612	792	4
sistemas	71	263	112	279	612	792	4
distribuidos	115	263	172	279	612	792	4
de	176	263	187	279	612	792	4
control	190	263	224	279	612	792	4
en	228	263	239	279	612	792	4
tiempo	242	263	276	279	612	792	4
real,	279	263	300	279	612	792	4
para	57	277	77	293	612	792	4
hacer	85	277	111	293	612	792	4
posible	119	277	153	293	612	792	4
simular	161	277	197	293	612	792	4
el	205	277	214	293	612	792	4
comportamiento	221	277	300	293	612	792	4
puntual	57	291	93	307	612	792	4
de	98	291	109	307	612	792	4
tiempo	115	291	148	307	612	792	4
real	153	291	171	307	612	792	4
de	176	291	188	307	612	792	4
núcleos	193	291	230	307	612	792	4
ejecutores	235	291	283	307	612	792	4
de	289	291	300	307	612	792	4
tareas	57	305	85	321	612	792	4
del	88	305	102	321	612	792	4
controlador.	105	305	163	321	612	792	4
Esto	57	333	78	349	612	792	4
también	88	333	127	349	612	792	4
hace	137	333	159	349	612	792	4
posible	169	333	203	349	612	792	4
simular	213	333	249	349	612	792	4
modelos	259	333	300	349	612	792	4
sencillos	57	347	99	363	612	792	4
de	103	347	115	363	612	792	4
protocolos	119	347	170	363	612	792	4
de	175	347	186	363	612	792	4
red	191	347	206	363	612	792	4
y	211	347	217	363	612	792	4
su	221	347	232	363	612	792	4
influencia	237	347	284	363	612	792	4
en	289	347	300	363	612	792	4
los	57	361	71	377	612	792	4
bucles	75	361	105	377	612	792	4
de	109	361	121	377	612	792	4
control	125	361	159	377	612	792	4
en	163	361	174	377	612	792	4
red.	178	361	197	377	612	792	4
El	201	361	211	377	612	792	4
diseño	215	361	247	377	612	792	4
consistiría	251	361	300	377	612	792	4
en	57	375	68	391	612	792	4
un	73	375	85	391	612	792	4
núcleo	89	375	121	391	612	792	4
y	126	375	132	391	612	792	4
bloques	137	375	174	391	612	792	4
de	178	375	190	391	612	792	4
red,	194	375	213	391	612	792	4
ambos	217	375	249	391	612	792	4
funciones	253	375	300	391	612	792	4
tipo	57	389	75	405	612	792	4
S	79	389	86	405	612	792	4
escritas	89	389	125	405	612	792	4
en	129	389	140	405	612	792	4
C	144	389	152	405	612	792	4
+	156	389	162	405	612	792	4
+.	166	389	176	405	612	792	4
Y	179	389	188	405	612	792	4
funciones	194	389	241	405	612	792	4
simples	245	389	281	405	612	792	4
de	289	389	300	405	612	792	4
un	57	403	69	419	612	792	4
software	74	403	115	419	612	792	4
matemático	120	403	176	419	612	792	4
para	181	403	201	419	612	792	4
así	206	403	219	419	612	792	4
unir	224	403	244	419	612	792	4
de	248	403	260	419	612	792	4
manera	265	403	300	419	612	792	4
continua	57	417	98	433	612	792	4
y	100	417	106	433	612	792	4
sencilla	108	417	144	433	612	792	4
con	146	417	163	433	612	792	4
bloques	165	417	202	433	612	792	4
de	204	417	215	433	612	792	4
algún	217	417	244	433	612	792	4
software	246	417	287	433	612	792	4
de	289	417	300	433	612	792	4
programación	57	431	123	447	612	792	4
el	126	431	135	447	612	792	4
bloques	137	431	174	447	612	792	4
para	177	431	198	447	612	792	4
formar	200	431	233	447	612	792	4
un	236	431	248	447	612	792	4
sistema	250	431	286	447	612	792	4
de	289	431	300	447	612	792	4
control	57	445	91	461	612	792	4
en	94	445	105	461	612	792	4
tiempo	108	445	141	461	612	792	4
real,	144	445	165	461	612	792	4
aunque	168	445	202	461	612	792	4
el	205	445	214	461	612	792	4
mismo	217	445	250	461	612	792	4
tiempo	252	445	286	461	612	792	4
de	289	445	300	461	612	792	4
ejecución	57	459	103	475	612	792	4
simulada	105	459	148	475	612	792	4
del	151	459	166	475	612	792	4
código	168	459	201	475	612	792	4
podría	203	459	234	475	612	792	4
ser	236	459	250	475	612	792	4
modelado	253	459	300	475	612	792	4
como	57	473	83	489	612	792	4
constante,	86	473	135	489	612	792	4
aleatoria	137	473	179	489	612	792	4
o	182	473	188	489	612	792	4
incluso	190	473	225	489	612	792	4
dependiente	228	473	286	489	612	792	4
de	289	473	300	489	612	792	4
los	57	487	71	503	612	792	4
datos	75	487	100	503	612	792	4
(debido	104	487	140	503	612	792	4
a	144	487	150	503	612	792	4
la	153	487	162	503	612	792	4
relación	166	487	205	503	612	792	4
de	208	487	220	503	612	792	4
ancho	224	487	252	503	612	792	4
de	256	487	267	503	612	792	4
banda	271	487	300	503	612	792	4
y	57	501	63	517	612	792	4
comunicación).	70	501	144	517	612	792	4
Muchos	151	501	190	517	612	792	4
sistemas	196	501	237	517	612	792	4
controlados	244	501	300	517	612	792	4
por	57	515	73	531	612	792	4
ordenadores	80	515	139	531	612	792	4
son	146	515	163	531	612	792	4
sistemas	170	515	211	531	612	792	4
distribuidos	219	515	275	531	612	792	4
que	283	515	300	531	612	792	4
consisten	57	529	101	545	612	792	4
de	106	529	117	545	612	792	4
nodos	122	529	150	545	612	792	4
de	155	529	166	545	612	792	4
computación	170	529	232	545	612	792	4
y	237	529	243	545	612	792	4
una	247	529	265	545	612	792	4
red	269	529	284	545	612	792	4
de	289	529	300	545	612	792	4
comunicaciones	57	543	134	559	612	792	4
que	137	543	154	559	612	792	4
conecta	157	543	193	559	612	792	4
los	196	543	210	559	612	792	4
distintos	213	543	254	559	612	792	4
sistemas.	256	543	300	559	612	792	4
Si	57	571	67	587	612	792	4
bien	69	571	90	587	612	792	4
la	93	571	101	587	612	792	4
técnica	104	571	138	587	612	792	4
de	140	571	152	587	612	792	4
bloques	154	571	192	587	612	792	4
de	194	571	206	587	612	792	4
función	208	571	245	587	612	792	4
ha	247	571	259	587	612	792	4
llamado	261	571	300	587	612	792	4
mucho	57	585	89	601	612	792	4
la	94	585	103	601	612	792	4
atención	107	585	148	601	612	792	4
por	152	585	168	601	612	792	4
parte	173	585	197	601	612	792	4
de	202	585	213	601	612	792	4
la	218	585	226	601	612	792	4
academia	231	585	276	601	612	792	4
y	281	585	287	601	612	792	4
la	291	585	300	601	612	792	4
industria,	57	599	102	615	612	792	4
los	105	599	119	615	612	792	4
métodos	123	599	164	615	612	792	4
sistemáticos	167	599	226	615	612	792	4
de	229	599	241	615	612	792	4
diseño	244	599	276	615	612	792	4
para	279	599	300	615	612	792	4
bloques	57	613	94	629	612	792	4
de	97	613	108	629	612	792	4
función	110	613	147	629	612	792	4
basados	150	613	188	629	612	792	4
en	190	613	202	629	612	792	4
Sistemas	204	613	247	629	612	792	4
de	249	613	261	629	612	792	4
Control	263	613	300	629	612	792	4
de	57	627	68	643	612	792	4
Red	73	627	93	643	612	792	4
NCS	98	627	121	643	612	792	4
(Network	126	627	172	643	612	792	4
Control	178	627	214	643	612	792	4
Systems)	219	627	263	643	612	792	4
siguen	269	627	300	643	612	792	4
faltando	57	641	96	657	612	792	4
de	99	641	110	657	612	792	4
manera	113	641	149	657	612	792	4
masiva.	152	641	189	657	612	792	4
A.	57	669	68	685	612	792	4
Metodología	71	669	135	685	612	792	4
determinado	312	53	372	69	612	792	4
se	375	53	385	69	612	792	4
utilizaran	388	53	433	69	612	792	4
diferentes	436	53	484	69	612	792	4
técnicas	487	53	525	69	612	792	4
1)	312	81	322	97	612	792	4
Técnicas	325	81	368	97	612	792	4
de	371	81	382	97	612	792	4
Demostración	385	81	453	97	612	792	4
Matemática	456	81	513	97	612	792	4
Prueba	312	95	347	111	612	792	4
por	350	95	367	111	612	792	4
contradicción	370	95	437	111	612	792	4
Es	312	123	324	139	612	792	4
la	331	123	340	139	612	792	4
forma	348	123	376	139	612	792	4
más	384	123	403	139	612	792	4
fácil	410	123	432	139	612	792	4
de	439	123	450	139	612	792	4
refutar	458	123	490	139	612	792	4
un	497	123	509	139	612	792	4
teorema	517	123	555	139	612	792	4
o	312	137	318	153	612	792	4
enunciado,	327	137	379	153	612	792	4
es	388	137	398	153	612	792	4
mediante	406	137	450	153	612	792	4
un	459	137	471	153	612	792	4
contra-ejemplo.	480	137	555	153	612	792	4
Desafortunadamente,	312	151	414	167	612	792	4
no	421	151	433	167	612	792	4
importa	440	151	478	167	612	792	4
el	485	151	493	167	612	792	4
número	500	151	537	167	612	792	4
de	544	151	555	167	612	792	4
ejemplos	312	165	355	181	612	792	4
que	363	165	380	181	612	792	4
soporte	388	165	423	181	612	792	4
un	430	165	442	181	612	792	4
teorema,	450	165	492	181	612	792	4
esto	499	165	518	181	612	792	4
no	526	165	538	181	612	792	4
es	545	165	555	181	612	792	4
suficiente	312	179	358	195	612	792	4
para	361	179	382	195	612	792	4
probar	385	179	417	195	612	792	4
que	420	179	437	195	612	792	4
es	440	179	450	195	612	792	4
correcto.	454	179	496	195	612	792	4
Para	499	179	521	195	612	792	4
probar	524	179	555	195	612	792	4
un	312	193	324	209	612	792	4
teorema	327	193	366	209	612	792	4
por	369	193	385	209	612	792	4
contradicción,	388	193	457	209	612	792	4
primero	460	193	498	209	612	792	4
suponemos	501	193	555	209	612	792	4
que	312	207	329	223	612	792	4
el	334	207	343	223	612	792	4
teorema	347	207	386	223	612	792	4
es	391	207	401	223	612	792	4
falso.	406	207	432	223	612	792	4
Luego	437	207	467	223	612	792	4
encontramos	472	207	533	223	612	792	4
una	538	207	555	223	612	792	4
contradicción	312	221	377	237	612	792	4
lógica	381	221	411	237	612	792	4
que	415	221	432	237	612	792	4
surja	436	221	459	237	612	792	4
de	463	221	474	237	612	792	4
esta	478	221	497	237	612	792	4
suposición.	501	221	555	237	612	792	4
Si	312	235	322	251	612	792	4
la	326	235	335	251	612	792	4
lógica	339	235	368	251	612	792	4
usada	372	235	399	251	612	792	4
para	403	235	424	251	612	792	4
encontrar	428	235	473	251	612	792	4
la	477	235	486	251	612	792	4
contradicción	490	235	555	251	612	792	4
es	312	249	322	265	612	792	4
correcta,	325	249	367	265	612	792	4
entonces	371	249	413	265	612	792	4
la	416	249	425	265	612	792	4
única	428	249	454	265	612	792	4
forma	458	249	486	265	612	792	4
de	490	249	501	265	612	792	4
resolver	505	249	543	265	612	792	4
la	547	249	555	265	612	792	4
contradicción	312	263	377	279	612	792	4
es	381	263	391	279	612	792	4
suponer	396	263	434	279	612	792	4
que	438	263	455	279	612	792	4
la	459	263	468	279	612	792	4
suposición	472	263	523	279	612	792	4
hecha	527	263	555	279	612	792	4
fue	312	277	327	293	612	792	4
incorrecta,	333	277	384	293	612	792	4
esto	390	277	409	293	612	792	4
es,	415	277	428	293	612	792	4
concluir	434	277	473	293	612	792	4
que	479	277	496	293	612	792	4
el	502	277	511	293	612	792	4
teorema	517	277	555	293	612	792	4
debe	312	291	335	307	612	792	4
ser	338	291	352	307	612	792	4
verdad.	355	291	390	307	612	792	4
[11]	393	291	413	307	612	792	4
2)	312	319	322	335	612	792	4
Prueba	325	319	360	335	612	792	4
por	363	319	380	335	612	792	4
inducción	383	319	430	335	612	792	4
matemática	433	319	489	335	612	792	4
La	312	347	325	363	612	792	4
inducción	329	347	376	363	612	792	4
matemática	381	347	436	363	612	792	4
es	440	347	450	363	612	792	4
como	455	347	482	363	612	792	4
recursión	486	347	531	363	612	792	4
y	535	347	541	363	612	792	4
es	545	347	555	363	612	792	4
aplicable	312	361	355	377	612	792	4
a	358	361	364	377	612	792	4
una	367	361	384	377	612	792	4
variedad	387	361	428	377	612	792	4
de	431	361	443	377	612	792	4
problemas.	446	361	499	377	612	792	4
La	312	375	325	391	612	792	4
inducción	328	375	375	391	612	792	4
proporciona	378	375	436	391	612	792	4
una	439	375	456	391	612	792	4
forma	459	375	488	391	612	792	4
útil	491	375	507	391	612	792	4
de	510	375	521	391	612	792	4
pensar	524	375	555	391	612	792	4
en	312	389	323	405	612	792	4
diseño	326	389	357	405	612	792	4
de	359	389	370	405	612	792	4
algoritmos,	373	389	427	405	612	792	4
ya	429	389	440	405	612	792	4
que	443	389	460	405	612	792	4
lo	462	389	471	405	612	792	4
estimula	474	389	514	405	612	792	4
a	516	389	522	405	612	792	4
pensar	524	389	555	405	612	792	4
en	312	403	323	419	612	792	4
resolver	327	403	366	419	612	792	4
un	369	403	381	419	612	792	4
problema,	385	403	433	419	612	792	4
construyendo	437	403	502	419	612	792	4
a	505	403	511	419	612	792	4
partir	514	403	540	419	612	792	4
de	544	403	555	419	612	792	4
pequeños	312	417	357	433	612	792	4
subproblemas.	360	417	430	433	612	792	4
Sea	312	431	329	447	612	792	4
T	334	431	342	447	612	792	4
un	347	431	359	447	612	792	4
teorema	364	431	403	447	612	792	4
a	408	431	414	447	612	792	4
probar,	419	431	453	447	612	792	4
y	458	431	464	447	612	792	4
expresemos	470	431	526	447	612	792	4
T	531	431	539	447	612	792	4
en	544	431	555	447	612	792	4
términos	312	445	354	461	612	792	4
de	360	445	371	461	612	792	4
un	376	445	388	461	612	792	4
parámetro	394	445	443	461	612	792	4
entero	448	445	478	461	612	792	4
positivo	484	445	523	461	612	792	4
n.	528	445	537	461	612	792	4
La	543	445	555	461	612	792	4
inducción	312	459	359	475	612	792	4
matemática	362	459	417	475	612	792	4
expresa	419	459	456	475	612	792	4
que	458	459	476	475	612	792	4
T	478	459	485	475	612	792	4
es	487	459	497	475	612	792	4
verdad	500	459	532	475	612	792	4
para	535	459	555	475	612	792	4
cualquier	312	473	357	489	612	792	4
valor	361	473	385	489	612	792	4
de	389	473	400	489	612	792	4
n,	404	473	413	489	612	792	4
si	417	473	425	489	612	792	4
las	429	473	442	489	612	792	4
siguientes	446	473	494	489	612	792	4
condiciones	498	473	555	489	612	792	4
se	312	487	322	503	612	792	4
cumplen:	325	487	370	503	612	792	4
1.	312	515	321	531	612	792	4
Caso	327	515	351	531	612	792	4
base.	354	515	378	531	612	792	4
T	381	515	388	531	612	792	4
es	391	515	401	531	612	792	4
verdad	404	515	437	531	612	792	4
para	440	515	461	531	612	792	4
n	464	515	470	531	612	792	4
=	473	515	479	531	612	792	4
1	482	515	488	531	612	792	4
2.	312	529	321	545	612	792	4
Paso	327	529	349	545	612	792	4
inductivo.	352	529	400	545	612	792	4
Si	403	529	413	545	612	792	4
T	416	529	423	545	612	792	4
es	426	529	436	545	612	792	4
verdad	439	529	471	545	612	792	4
para	474	529	495	545	612	792	4
n-1,	497	529	516	545	612	792	4
=>	519	529	533	545	612	792	4
T	535	529	543	545	612	792	4
es	545	529	555	545	612	792	4
verdad	312	543	345	559	612	792	4
para	348	543	368	559	612	792	4
n.	371	543	380	559	612	792	4
[11]	383	543	403	559	612	792	4
3)	312	585	322	601	612	792	4
Estimación	325	585	379	601	612	792	4
Consiste	312	613	353	629	612	792	4
en	363	613	374	629	612	792	4
hacer	384	613	410	629	612	792	4
estimaciones	419	613	481	629	612	792	4
rápidas	491	613	525	629	612	792	4
para	535	613	555	629	612	792	4
resolver	312	627	351	643	612	792	4
un	355	627	367	643	612	792	4
problema.	371	627	420	643	612	792	4
Puede	424	627	453	643	612	792	4
formalizarse	458	627	518	643	612	792	4
en	522	627	534	643	612	792	4
tres	538	627	555	643	612	792	4
pasos:	312	641	342	657	612	792	4
1.	312	669	321	685	612	792	4
Determine	336	669	387	685	612	792	4
los	395	669	409	685	612	792	4
parámetros	417	669	470	685	612	792	4
principales	478	669	530	685	612	792	4
que	538	669	555	685	612	792	4
afectan	312	683	347	699	612	792	4
el	350	683	358	699	612	792	4
problema.	361	683	410	699	612	792	4
Para	57	697	78	713	612	792	4
el	82	697	91	713	612	792	4
desarrollo	95	697	142	713	612	792	4
de	146	697	158	713	612	792	4
la	162	697	170	713	612	792	4
clasificación	174	697	234	713	612	792	4
y	238	697	244	713	612	792	4
estimación	248	697	300	713	612	792	4
2.	312	697	321	713	612	792	4
Derive	324	697	357	713	612	792	4
una	359	697	376	713	612	792	4
ecuación	378	697	420	713	612	792	4
que	422	697	439	713	612	792	4
relacione	441	697	485	713	612	792	4
los	486	697	500	713	612	792	4
parámetros	502	697	555	713	612	792	4
del	57	711	71	727	612	792	4
mejor	76	711	104	727	612	792	4
algoritmo	109	711	156	727	612	792	4
según	161	711	189	727	612	792	4
el	193	711	202	727	612	792	4
protocolo	207	711	253	727	612	792	4
o	258	711	264	727	612	792	4
diseño	269	711	300	727	612	792	4
al	312	711	321	727	612	792	4
problema.	324	711	372	727	612	792	4
26	28	746	43	761	612	792	4
Velásquez,	108	21	153	35	612	792	5
S.,	155	21	166	35	612	792	5
Custodio,	169	21	209	35	612	792	5
A.	212	21	221	35	612	792	5
Propuesta	224	21	264	35	612	792	5
de	267	21	276	35	612	792	5
algoritmos	279	21	322	35	612	792	5
de	324	21	334	35	612	792	5
control	336	21	364	35	612	792	5
en	367	21	377	35	612	792	5
lineas	379	21	403	35	612	792	5
TCP/IP	405	21	437	35	612	792	5
y	439	21	444	35	612	792	5
compensación	446	21	503	35	612	792	5
de	506	21	515	35	612	792	5
retardos.	518	21	554	35	612	792	5
3.	57	53	66	69	612	792	5
Seleccione	80	53	132	69	612	792	5
valores	139	53	174	69	612	792	5
para	181	53	202	69	612	792	5
los	209	53	223	69	612	792	5
parámetros,	230	53	287	69	612	792	5
y	294	53	300	69	612	792	5
5)	312	53	322	69	612	792	5
Concepto	325	53	371	69	612	792	5
de	374	53	385	69	612	792	5
Instancia	388	53	433	69	612	792	5
aplique	57	67	92	83	612	792	5
la	99	67	108	83	612	792	5
ecuación	115	67	157	83	612	792	5
para	164	67	185	83	612	792	5
obtener	192	67	228	83	612	792	5
una	235	67	252	83	612	792	5
solución	259	67	300	83	612	792	5
estimada.	57	81	102	97	612	792	5
[11]	105	81	125	97	612	792	5
Un	312	81	327	97	612	792	5
problema	336	81	381	97	612	792	5
computacional	390	81	461	97	612	792	5
consiste	470	81	508	97	612	792	5
en	518	81	529	97	612	792	5
una	538	81	555	97	612	792	5
caracterización	312	95	385	111	612	792	5
de	387	95	399	111	612	792	5
un	401	95	413	111	612	792	5
conjunto	416	95	458	111	612	792	5
de	461	95	472	111	612	792	5
datos	475	95	500	111	612	792	5
de	503	95	514	111	612	792	5
entrada,	517	95	555	111	612	792	5
4)	57	109	67	125	612	792	5
Análisis	69	109	108	125	612	792	5
A	111	109	118	125	612	792	5
Priori	121	109	150	125	612	792	5
y	153	109	159	125	612	792	5
Prueba	162	109	197	125	612	792	5
A	200	109	207	125	612	792	5
Posteriori	210	109	259	125	612	792	5
junto	312	109	337	125	612	792	5
con	340	109	357	125	612	792	5
la	361	109	370	125	612	792	5
especificación	373	109	441	125	612	792	5
de	444	109	456	125	612	792	5
la	459	109	468	125	612	792	5
salida	471	109	499	125	612	792	5
deseada	503	109	541	125	612	792	5
en	544	109	555	125	612	792	5
base	312	123	333	139	612	792	5
a	338	123	343	139	612	792	5
cada	347	123	369	139	612	792	5
entrada.	373	123	412	139	612	792	5
Un	416	123	431	139	612	792	5
problema	435	123	480	139	612	792	5
computacional	485	123	555	139	612	792	5
El	57	137	67	153	612	792	5
análisis	75	137	111	153	612	792	5
de	119	137	130	153	612	792	5
la	138	137	147	153	612	792	5
eficiencia	154	137	200	153	612	792	5
de	208	137	219	153	612	792	5
los	227	137	241	153	612	792	5
algoritmos	249	137	300	153	612	792	5
tiene	312	137	335	153	612	792	5
una	344	137	361	153	612	792	5
o	369	137	375	153	612	792	5
más	384	137	403	153	612	792	5
instancias,	411	137	462	153	612	792	5
que	470	137	487	153	612	792	5
son	496	137	512	153	612	792	5
valores	521	137	555	153	612	792	5
(memoria	57	151	103	167	612	792	5
y	109	151	115	167	612	792	5
tiempo	120	151	153	167	612	792	5
de	159	151	170	167	612	792	5
ejecución)	175	151	225	167	612	792	5
consta	231	151	261	167	612	792	5
de	267	151	278	167	612	792	5
dos	283	151	300	167	612	792	5
particulares	312	151	368	167	612	792	5
para	373	151	394	167	612	792	5
los	399	151	413	167	612	792	5
datos	419	151	444	167	612	792	5
de	450	151	461	167	612	792	5
entrada,	466	151	505	167	612	792	5
sobre	510	151	536	167	612	792	5
los	541	151	555	167	612	792	5
fases:	57	165	84	181	612	792	5
Análisis	86	165	126	181	612	792	5
A	128	165	137	181	612	792	5
Priori	139	165	166	181	612	792	5
y	169	165	175	181	612	792	5
Prueba	178	165	212	181	612	792	5
A	214	165	223	181	612	792	5
Posteriori.	225	165	275	181	612	792	5
cuales	312	165	342	181	612	792	5
se	345	165	355	181	612	792	5
puede	358	165	387	181	612	792	5
ejecutar	390	165	428	181	612	792	5
el	431	165	440	181	612	792	5
algoritmo	443	165	490	181	612	792	5
para	493	165	514	181	612	792	5
resolver	517	165	555	181	612	792	5
el	312	179	321	195	612	792	5
problema.	324	179	372	195	612	792	5
El	57	193	67	209	612	792	5
Análisis	70	193	109	209	612	792	5
A	111	193	120	209	612	792	5
Priori	122	193	149	209	612	792	5
(o	152	193	162	209	612	792	5
teórico)	165	193	202	209	612	792	5
entrega	205	193	240	209	612	792	5
una	243	193	260	209	612	792	5
función	263	193	300	209	612	792	5
que	57	207	74	223	612	792	5
limita	79	207	107	223	612	792	5
el	111	207	120	223	612	792	5
tiempo	125	207	158	223	612	792	5
de	163	207	174	223	612	792	5
cálculo	178	207	213	223	612	792	5
de	218	207	229	223	612	792	5
un	234	207	246	223	612	792	5
algoritmo.	250	207	300	223	612	792	5
Consiste	57	221	98	237	612	792	5
en	104	221	116	237	612	792	5
obtener	122	221	158	237	612	792	5
una	164	221	181	237	612	792	5
expresión	188	221	234	237	612	792	5
que	240	221	258	237	612	792	5
indique	264	221	300	237	612	792	5
6)	312	221	322	237	612	792	5
Diseño	325	221	359	237	612	792	5
y	362	221	367	237	612	792	5
Procedimiento	370	221	441	237	612	792	5
Analítico	443	221	487	237	612	792	5
el	57	235	65	251	612	792	5
comportamiento	71	235	150	251	612	792	5
del	156	235	170	251	612	792	5
algoritmo	176	235	223	251	612	792	5
en	229	235	240	251	612	792	5
función	246	235	283	251	612	792	5
de	289	235	300	251	612	792	5
los	57	249	71	265	612	792	5
parámetros	76	249	130	265	612	792	5
que	135	249	152	265	612	792	5
influyan.	158	249	200	265	612	792	5
Esto	206	249	227	265	612	792	5
es	233	249	243	265	612	792	5
interesante	248	249	300	265	612	792	5
El	312	249	323	265	612	792	5
diseño	325	249	357	265	612	792	5
de	359	249	370	265	612	792	5
esta	373	249	392	265	612	792	5
investigación	394	249	458	265	612	792	5
se	461	249	471	265	612	792	5
fundamenta	473	249	530	265	612	792	5
en	533	249	544	265	612	792	5
la	547	249	555	265	612	792	5
porque:	57	263	93	279	612	792	5
“Grounded	312	263	365	279	612	792	5
Theory”	368	263	408	279	612	792	5
o	412	263	418	279	612	792	5
teoría	421	263	449	279	612	792	5
fundamentada	452	263	520	279	612	792	5
la	523	263	532	279	612	792	5
cual	535	263	555	279	612	792	5
surge	312	277	338	293	612	792	5
en	341	277	353	293	612	792	5
1967,	356	277	383	293	612	792	5
y	387	277	393	293	612	792	5
fue	397	277	412	293	612	792	5
propuesta	416	277	462	293	612	792	5
por	466	277	482	293	612	792	5
Barney	486	277	520	293	612	792	5
Glaser	524	277	555	293	612	792	5
1.	57	291	66	307	612	792	5
La	76	291	89	307	612	792	5
predicción	94	291	144	307	612	792	5
del	150	291	164	307	612	792	5
costo	169	291	195	307	612	792	5
del	200	291	214	307	612	792	5
algoritmo	220	291	266	307	612	792	5
puede	271	291	300	307	612	792	5
y	312	291	318	307	612	792	5
Anselm	323	291	360	307	612	792	5
Strauss	365	291	400	307	612	792	5
[12].	405	291	428	307	612	792	5
El	433	291	444	307	612	792	5
diseño	449	291	481	307	612	792	5
es	486	291	496	307	612	792	5
sistemático	501	291	555	307	612	792	5
evitar	57	305	84	321	612	792	5
una	87	305	104	321	612	792	5
implementación	107	305	184	321	612	792	5
posiblemente	186	305	250	321	612	792	5
laboriosa.	253	305	300	321	612	792	5
resaltando	312	305	361	321	612	792	5
el	366	305	374	321	612	792	5
empleo	378	305	414	321	612	792	5
de	418	305	429	321	612	792	5
ciertos	433	305	465	321	612	792	5
pasos	470	305	496	321	612	792	5
del	500	305	515	321	612	792	5
análisis	519	305	555	321	612	792	5
de	312	319	323	335	612	792	5
datos,[12]	326	319	375	335	612	792	5
2.	57	333	66	349	612	792	5
Es	79	333	91	349	612	792	5
aplicable	97	333	141	349	612	792	5
en	147	333	159	349	612	792	5
la	165	333	174	349	612	792	5
etapa	180	333	206	349	612	792	5
de	212	333	224	349	612	792	5
diseño	230	333	262	349	612	792	5
de	268	333	279	349	612	792	5
los	286	333	300	349	612	792	5
algoritmos,	57	347	111	363	612	792	5
constituyendo	119	347	186	363	612	792	5
uno	194	347	212	363	612	792	5
de	221	347	232	363	612	792	5
los	240	347	254	363	612	792	5
factores	262	347	300	363	612	792	5
Además	312	347	351	363	612	792	5
sin	365	347	379	363	612	792	5
dejar	392	347	416	363	612	792	5
atrás	429	347	452	363	612	792	5
el	465	347	474	363	612	792	5
concepto	487	347	531	363	612	792	5
de	544	347	555	363	612	792	5
fundamentales	57	361	127	377	612	792	5
a	130	361	135	377	612	792	5
tener	138	361	162	377	612	792	5
en	165	361	176	377	612	792	5
cuenta.	179	361	214	377	612	792	5
transdisciplinariedad	312	361	412	377	612	792	5
orientado	422	361	467	377	612	792	5
al	476	361	485	377	612	792	5
pensamiento	495	361	555	377	612	792	5
complejo	312	375	357	391	612	792	5
y	362	375	368	391	612	792	5
a	374	375	380	391	612	792	5
la	385	375	394	391	612	792	5
clase	400	375	424	391	612	792	5
de	429	375	441	391	612	792	5
cambios	446	375	486	391	612	792	5
que	492	375	510	391	612	792	5
tenemos	515	375	555	391	612	792	5
que	312	389	329	405	612	792	5
hacer	334	389	360	405	612	792	5
a	365	389	370	405	612	792	5
nuestras	375	389	415	405	612	792	5
“estructuras	420	389	477	405	612	792	5
mentales”	482	389	530	405	612	792	5
para	535	389	555	405	612	792	5
En	57	403	70	419	612	792	5
la	72	403	81	419	612	792	5
Prueba	83	403	116	419	612	792	5
A	118	403	127	419	612	792	5
Posteriori	128	403	175	419	612	792	5
(experimental	177	403	244	419	612	792	5
o	246	403	252	419	612	792	5
empírica)	254	403	300	419	612	792	5
alejarnos	312	403	355	419	612	792	5
de	358	403	369	419	612	792	5
la	372	403	381	419	612	792	5
visión	383	403	413	419	612	792	5
reduccionista	415	403	479	419	612	792	5
del	482	403	497	419	612	792	5
mundo	499	403	533	419	612	792	5
[13]	535	403	555	419	612	792	5
se	57	417	67	433	612	792	5
recogen	76	417	114	433	612	792	5
estadísticas	123	417	177	433	612	792	5
de	186	417	198	433	612	792	5
tiempo	207	417	240	433	612	792	5
y	249	417	255	433	612	792	5
espacio	264	417	300	433	612	792	5
consumidas	57	431	113	447	612	792	5
por	118	431	134	447	612	792	5
el	138	431	147	447	612	792	5
algoritmo	152	431	198	447	612	792	5
mientras	203	431	244	447	612	792	5
se	249	431	259	447	612	792	5
ejecuta.	263	431	300	447	612	792	5
III.	312	430	330	447	612	792	5
RESULTADOS	334	430	420	447	612	792	5
Y	422	430	432	447	612	792	5
DISCUSIÓN	435	430	507	447	612	792	5
La	57	445	69	461	612	792	5
estrategia	74	445	120	461	612	792	5
empírica	125	445	167	461	612	792	5
consiste	172	445	210	461	612	792	5
en	215	445	226	461	612	792	5
programar	231	445	281	461	612	792	5
los	286	445	300	461	612	792	5
algoritmos	57	459	108	475	612	792	5
y	113	459	119	475	612	792	5
ejecutarlos	123	459	175	475	612	792	5
en	180	459	191	475	612	792	5
un	196	459	208	475	612	792	5
computador	212	459	269	475	612	792	5
sobre	274	459	300	475	612	792	5
Para	312	459	333	475	612	792	5
la	341	459	349	475	612	792	5
presentación	357	459	417	475	612	792	5
de	425	459	436	475	612	792	5
una	443	459	461	475	612	792	5
propuesta	468	459	515	475	612	792	5
optima	522	459	555	475	612	792	5
algunos	57	473	94	489	612	792	5
ejemplares	99	473	151	489	612	792	5
de	155	473	167	489	612	792	5
prueba,	172	473	207	489	612	792	5
haciendo	212	473	255	489	612	792	5
medidas	260	473	300	489	612	792	5
de	312	473	323	489	612	792	5
algoritmos	330	473	382	489	612	792	5
de	389	473	400	489	612	792	5
control	407	473	441	489	612	792	5
es	448	473	458	489	612	792	5
necesario	465	473	510	489	612	792	5
estudiar	517	473	555	489	612	792	5
para:	57	487	81	503	612	792	5
los	312	487	326	503	612	792	5
sistemas	332	487	373	503	612	792	5
de	379	487	390	503	612	792	5
control	396	487	430	503	612	792	5
basados	436	487	474	503	612	792	5
en	480	487	491	503	612	792	5
sistemas	497	487	538	503	612	792	5
de	544	487	555	503	612	792	5
comunicaciones	312	501	389	517	612	792	5
con	396	501	413	517	612	792	5
retraso	419	501	452	517	612	792	5
específicamente	458	501	535	517	612	792	5
los	541	501	555	517	612	792	5
1.	57	515	66	531	612	792	5
Una	69	515	89	531	612	792	5
máquina	92	515	133	531	612	792	5
concreta,	136	515	180	531	612	792	5
Sistemas	312	515	355	531	612	792	5
a	358	515	363	531	612	792	5
través	366	515	395	531	612	792	5
del	398	515	412	531	612	792	5
protocolo	415	515	461	531	612	792	5
TCP/IP[14].	464	515	523	531	612	792	5
2.	57	529	66	545	612	792	5
Un	69	529	83	545	612	792	5
lenguaje	86	529	127	545	612	792	5
concreto,	130	529	174	545	612	792	5
3.	57	543	66	559	612	792	5
Un	69	543	83	559	612	792	5
compilador	86	543	141	559	612	792	5
concreto	144	543	185	559	612	792	5
A.	312	543	322	559	612	792	5
Fase	325	543	349	559	612	792	5
1:	352	543	362	559	612	792	5
4.	57	557	66	573	612	792	5
Datos	69	557	97	573	612	792	5
concretos	100	557	146	573	612	792	5
Se	312	571	324	587	612	792	5
centraría	327	571	369	587	612	792	5
en	372	571	383	587	612	792	5
la	386	571	394	587	612	792	5
reconstrucción	397	571	468	587	612	792	5
de	471	571	482	587	612	792	5
la	485	571	494	587	612	792	5
dinámica	496	571	540	587	612	792	5
no	543	571	555	587	612	792	5
La	57	585	69	601	612	792	5
estrategia	77	585	123	601	612	792	5
teórica	130	585	163	601	612	792	5
tiene	171	585	194	601	612	792	5
como	202	585	228	601	612	792	5
ventajas	236	585	275	601	612	792	5
que	283	585	300	601	612	792	5
lineal	312	585	339	601	612	792	5
de	341	585	352	601	612	792	5
sistemas	354	585	395	601	612	792	5
con	397	585	415	601	612	792	5
retraso	417	585	449	601	612	792	5
usando	452	585	486	601	612	792	5
un	488	585	500	601	612	792	5
embedding	502	585	555	601	612	792	5
no	57	599	69	615	612	792	5
depende	75	599	115	615	612	792	5
del	121	599	136	615	612	792	5
computador	142	599	199	615	612	792	5
ni	205	599	215	615	612	792	5
del	221	599	236	615	612	792	5
lenguaje	242	599	282	615	612	792	5
de	289	599	300	615	612	792	5
especial.	312	599	354	615	612	792	5
Este	357	599	378	615	612	792	5
embedding	382	599	435	615	612	792	5
especial	438	599	477	615	612	792	5
incluye	481	599	516	615	612	792	5
no	520	599	532	615	612	792	5
solo	535	599	555	615	612	792	5
programación,	57	613	126	629	612	792	5
ni	134	613	144	629	612	792	5
siquiera	151	613	189	629	612	792	5
de	197	613	208	629	612	792	5
la	216	613	225	629	612	792	5
habilidad	233	613	277	629	612	792	5
del	285	613	300	629	612	792	5
los	312	613	326	629	612	792	5
tiempos	332	613	370	629	612	792	5
cercanos	377	613	419	629	612	792	5
sino	425	613	445	629	612	792	5
también	452	613	490	629	612	792	5
los	497	613	511	629	612	792	5
tiempos	517	613	555	629	612	792	5
programador.	57	627	121	643	612	792	5
centrados	312	627	358	643	612	792	5
alrededor	362	627	407	643	612	792	5
del	410	627	425	643	612	792	5
retraso	429	627	461	643	612	792	5
del	465	627	480	643	612	792	5
sistema.	483	627	522	643	612	792	5
Dado	529	627	555	643	612	792	5
que	312	641	329	657	612	792	5
conocer	334	641	372	657	612	792	5
y/o	377	641	393	657	612	792	5
compensar	398	641	449	657	612	792	5
el	454	641	463	657	612	792	5
tiempo	468	641	501	657	612	792	5
de	506	641	518	657	612	792	5
retraso	523	641	555	657	612	792	5
Permite	57	655	94	671	612	792	5
evitar	101	655	128	671	612	792	5
el	136	655	144	671	612	792	5
esfuerzo	151	655	192	671	612	792	5
inútil	199	655	224	671	612	792	5
de	232	655	243	671	612	792	5
programar	250	655	300	671	612	792	5
es	312	655	322	671	612	792	5
esencial	331	655	369	671	612	792	5
para	378	655	399	671	612	792	5
la	407	655	416	671	612	792	5
construcción	425	655	486	671	612	792	5
de	495	655	506	671	612	792	5
sistemas	515	655	555	671	612	792	5
algoritmos	57	669	108	685	612	792	5
ineficientes	111	669	166	685	612	792	5
y	170	669	176	685	612	792	5
de	179	669	190	685	612	792	5
despediciar	194	669	248	685	612	792	5
tiempo	252	669	285	685	612	792	5
de	289	669	300	685	612	792	5
de	312	669	323	685	612	792	5
control	330	669	364	685	612	792	5
eficaces,	370	669	411	685	612	792	5
estos	417	669	441	685	612	792	5
sistemas	447	669	488	685	612	792	5
que	494	669	512	685	612	792	5
son	518	669	534	685	612	792	5
tan	541	669	555	685	612	792	5
máquina	57	683	98	699	612	792	5
para	100	683	121	699	612	792	5
ejecutarlos.	123	683	178	699	612	792	5
También	180	683	221	699	612	792	5
permite	223	683	260	699	612	792	5
conocer	262	683	300	699	612	792	5
útiles	312	683	338	699	612	792	5
en	343	683	354	699	612	792	5
procesos	359	683	401	699	612	792	5
SCADAS	406	683	453	699	612	792	5
y	458	683	464	699	612	792	5
en	469	683	480	699	612	792	5
procesamiento	485	683	555	699	612	792	5
la	57	697	65	713	612	792	5
eficiencia	69	697	115	713	612	792	5
de	118	697	130	713	612	792	5
un	133	697	145	713	612	792	5
algoritmo	148	697	195	713	612	792	5
cualquiera	198	697	248	713	612	792	5
que	252	697	269	713	612	792	5
sea	273	697	288	713	612	792	5
el	291	697	300	713	612	792	5
de	312	697	323	713	612	792	5
enseñanza	329	697	378	713	612	792	5
virtual	384	697	415	713	612	792	5
entre	421	697	445	713	612	792	5
otros[15],	450	697	497	713	612	792	5
en	503	697	514	713	612	792	5
la	520	697	528	713	612	792	5
tesis	534	697	555	713	612	792	5
tamaño	57	711	92	727	612	792	5
del	95	711	110	727	612	792	5
ejemplar	113	711	155	727	612	792	5
al	158	711	166	727	612	792	5
que	169	711	187	727	612	792	5
se	190	711	200	727	612	792	5
aplique.	203	711	241	727	612	792	5
también	312	711	351	727	612	792	5
se	355	711	365	727	612	792	5
analizaría	369	711	416	727	612	792	5
la	420	711	429	727	612	792	5
identificación	433	711	499	727	612	792	5
del	503	711	518	727	612	792	5
tiempo	522	711	555	727	612	792	5
27	570	746	585	761	612	792	5
UNIVERSIDAD,	58	20	139	32	612	792	6
CIENCIA	143	20	191	32	612	792	6
y	195	20	201	32	612	792	6
TECNOLOGÍA	204	20	279	32	612	792	6
Vol.	286	18	304	34	612	792	6
18,	307	18	321	34	612	792	6
Nº	324	18	336	34	612	792	6
70,	339	18	353	34	612	792	6
Marzo	359	18	390	34	612	792	6
2014	392	18	415	34	612	792	6
de	57	53	68	69	612	792	6
retraso	73	53	106	69	612	792	6
a	111	53	117	69	612	792	6
partir	122	53	148	69	612	792	6
de	154	53	165	69	612	792	6
la	170	53	179	69	612	792	6
serie	184	53	207	69	612	792	6
temporal.	212	53	258	69	612	792	6
Usando	263	53	300	69	612	792	6
redes	57	67	82	83	612	792	6
neuronales	88	67	140	83	612	792	6
modulares	145	67	195	83	612	792	6
y	201	67	207	83	612	792	6
lógica	212	67	242	83	612	792	6
fuzzy	247	67	274	83	612	792	6
para	279	67	300	83	612	792	6
compensar	57	81	109	97	612	792	6
el	113	81	121	97	612	792	6
retardo	125	81	159	97	612	792	6
se	163	81	173	97	612	792	6
construirían	177	81	234	97	612	792	6
modelos	238	81	279	97	612	792	6
que	283	81	300	97	612	792	6
reconstruyen	57	95	119	111	612	792	6
la	122	95	131	111	612	792	6
dinámica	134	95	178	111	612	792	6
no	182	95	194	111	612	792	6
lineal	197	95	224	111	612	792	6
de	227	95	238	111	612	792	6
los	242	95	256	111	612	792	6
sistemas	259	95	300	111	612	792	6
con	57	109	74	125	612	792	6
retraso	77	109	109	125	612	792	6
a	112	109	117	125	612	792	6
partir	120	109	146	125	612	792	6
de	148	109	160	125	612	792	6
la	162	109	171	125	612	792	6
serie	173	109	196	125	612	792	6
temporal,	199	109	244	125	612	792	6
además	247	109	283	125	612	792	6
del	285	109	300	125	612	792	6
estudio	57	123	91	139	612	792	6
de	96	123	107	139	612	792	6
la	112	123	120	139	612	792	6
linealización	125	123	186	139	612	792	6
para	190	123	211	139	612	792	6
el	215	123	224	139	612	792	6
posible	228	123	263	139	612	792	6
uso	268	123	284	139	612	792	6
de	289	123	300	139	612	792	6
observadores.	57	137	123	153	612	792	6
B.	57	165	67	181	612	792	6
Fase	70	165	93	181	612	792	6
2:	96	165	106	181	612	792	6
28	28	746	43	761	612	792	6
dinámica	312	53	356	69	612	792	6
de	360	53	372	69	612	792	6
una	376	53	393	69	612	792	6
única	397	53	423	69	612	792	6
conexión	427	53	471	69	612	792	6
entre	476	53	500	69	612	792	6
una	504	53	521	69	612	792	6
fuente	525	53	555	69	612	792	6
(controlado	312	67	367	83	612	792	6
por	370	67	386	83	612	792	6
un	389	67	401	83	612	792	6
regulador	405	67	451	83	612	792	6
de	454	67	465	83	612	792	6
acceso)	468	67	504	83	612	792	6
y	507	67	513	83	612	792	6
un	516	67	528	83	612	792	6
nodo	531	67	555	83	612	792	6
distante	312	81	349	97	612	792	6
con	351	81	368	97	612	792	6
una	370	81	388	97	612	792	6
capacidad	389	81	437	97	612	792	6
de	439	81	450	97	612	792	6
transmisión	452	81	508	97	612	792	6
constante	510	81	555	97	612	792	6
(P2P)	312	95	339	111	612	792	6
y	347	95	353	111	612	792	6
variada	361	95	396	111	612	792	6
(red	404	95	423	111	612	792	6
pública).	431	95	473	111	612	792	6
Observando	481	95	539	111	612	792	6
la	547	95	555	111	612	792	6
realimentación	312	109	383	125	612	792	6
y	387	109	393	125	612	792	6
el	397	109	405	125	612	792	6
retardo	409	109	443	125	612	792	6
intrínseco	447	109	494	125	612	792	6
en	498	109	509	125	612	792	6
las	513	109	526	125	612	792	6
redes	530	109	555	125	612	792	6
TCP/IP[19].	312	123	371	139	612	792	6
D.	312	151	324	167	612	792	6
Fase	327	151	350	167	612	792	6
4:	353	151	363	167	612	792	6
Se	57	193	69	209	612	792	6
usarían	77	193	111	209	612	792	6
los	119	193	133	209	612	792	6
modelos	141	193	182	209	612	792	6
previos	190	193	225	209	612	792	6
para	233	193	254	209	612	792	6
estudiar	262	193	300	209	612	792	6
la	57	207	65	223	612	792	6
vulnerabilidad	74	207	144	223	612	792	6
de	153	207	164	223	612	792	6
los	173	207	187	223	612	792	6
sistemas	196	207	237	223	612	792	6
de	246	207	257	223	612	792	6
control	266	207	300	223	612	792	6
basados	57	221	95	237	612	792	6
en	98	221	110	237	612	792	6
sistemas	114	221	154	237	612	792	6
con	158	221	175	237	612	792	6
retraso	179	221	212	237	612	792	6
y	215	221	221	237	612	792	6
para	225	221	246	237	612	792	6
estudiar	250	221	288	237	612	792	6
la	291	221	300	237	612	792	6
compensación	57	235	125	251	612	792	6
y	127	235	133	251	612	792	6
la	135	235	144	251	612	792	6
predictibilidad	146	235	215	251	612	792	6
de	217	235	229	251	612	792	6
estos	230	235	254	251	612	792	6
sistemas.	256	235	300	251	612	792	6
Este	57	249	77	265	612	792	6
estudio	84	249	119	265	612	792	6
se	126	249	136	265	612	792	6
enmarcaría	143	249	196	265	612	792	6
dentro	203	249	234	265	612	792	6
de	240	249	252	265	612	792	6
entornos	259	249	300	265	612	792	6
Peer-to-Peer	57	263	116	279	612	792	6
(P2P)	125	263	153	279	612	792	6
totalmente	161	263	212	279	612	792	6
descentralizados	221	263	300	279	612	792	6
(también	57	277	99	293	612	792	6
denominados	103	277	167	293	612	792	6
puros	171	277	198	293	612	792	6
por	202	277	218	293	612	792	6
[16]	222	277	242	293	612	792	6
se	246	277	256	293	612	792	6
definiría	260	277	300	293	612	792	6
y	57	291	63	307	612	792	6
analizaría	65	291	112	307	612	792	6
un	115	291	127	307	612	792	6
esquema	129	291	171	307	612	792	6
para	174	291	195	307	612	792	6
la	197	291	206	307	612	792	6
distribución	209	291	266	307	612	792	6
segura	269	291	300	307	612	792	6
de	57	305	68	321	612	792	6
sistemas	74	305	115	321	612	792	6
compartidos,	121	305	183	321	612	792	6
sin	189	305	203	321	612	792	6
dejar	210	305	234	321	612	792	6
atrás	240	305	262	321	612	792	6
el	269	305	277	321	612	792	6
uso	283	305	300	321	612	792	6
en	57	319	68	335	612	792	6
redes	72	319	97	335	612	792	6
públicas.	102	319	145	335	612	792	6
En	149	319	162	335	612	792	6
bloque	166	319	199	335	612	792	6
se	203	319	213	335	612	792	6
consideraría	217	319	276	335	612	792	6
sólo	280	319	300	335	612	792	6
aproximaciones	57	333	133	349	612	792	6
de	135	333	146	349	612	792	6
tiempo	149	333	182	349	612	792	6
continuo	185	333	227	349	612	792	6
de	229	333	240	349	612	792	6
flujo	243	333	265	349	612	792	6
debido	267	333	300	349	612	792	6
a	57	347	62	363	612	792	6
su	64	347	75	363	612	792	6
simplicidad	77	347	133	363	612	792	6
de	135	347	146	363	612	792	6
la	148	347	157	363	612	792	6
representación	159	347	229	363	612	792	6
como	231	347	257	363	612	792	6
sistemas	259	347	300	363	612	792	6
dinámicos.	57	361	109	377	612	792	6
No	113	361	128	377	612	792	6
se	132	361	142	377	612	792	6
insiste	146	361	177	377	612	792	6
en	181	361	192	377	612	792	6
la	196	361	205	377	612	792	6
manera	209	361	244	377	612	792	6
de	249	361	260	377	612	792	6
obtener	264	361	300	377	612	792	6
dichos	57	375	88	391	612	792	6
modelos	93	375	134	391	612	792	6
o	138	375	144	391	612	792	6
sobre	149	375	175	391	612	792	6
su	180	375	191	391	612	792	6
interés	196	375	228	391	612	792	6
explícito	233	375	275	391	612	792	6
para	279	375	300	391	612	792	6
el	57	389	65	405	612	792	6
análisis	69	389	105	405	612	792	6
de	108	389	119	405	612	792	6
control	122	389	156	405	612	792	6
de	160	389	171	405	612	792	6
congestión,	174	389	229	405	612	792	6
pero	232	389	254	405	612	792	6
se	257	389	267	405	612	792	6
señala	270	389	300	405	612	792	6
los	57	403	71	419	612	792	6
debates	77	403	113	419	612	792	6
propuestos	119	403	171	419	612	792	6
para	177	403	197	419	612	792	6
algunas	203	403	240	419	612	792	6
conexiones	246	403	300	419	612	792	6
entre	57	417	81	433	612	792	6
las	83	417	97	433	612	792	6
representaciones	100	417	180	433	612	792	6
Flujo	182	417	208	433	612	792	6
Continuo	210	417	255	433	612	792	6
y	258	417	264	433	612	792	6
tiempo	267	417	300	433	612	792	6
discreto	57	431	95	447	612	792	6
[17].	98	431	121	447	612	792	6
Se	312	179	324	195	612	792	6
propondrían	332	179	391	195	612	792	6
mecanismos	399	179	458	195	612	792	6
para	466	179	487	195	612	792	6
explicar	495	179	534	195	612	792	6
las	542	179	555	195	612	792	6
variaciones	312	193	367	209	612	792	6
observadas	377	193	431	209	612	792	6
experimentalmente	441	193	533	209	612	792	6
en	544	193	555	209	612	792	6
el	312	207	321	223	612	792	6
sistema,	329	207	368	223	612	792	6
además	375	207	411	223	612	792	6
de	419	207	431	223	612	792	6
un	438	207	450	223	612	792	6
sistema	458	207	494	223	612	792	6
de	502	207	513	223	612	792	6
control	521	207	555	223	612	792	6
caracterizado	312	221	376	237	612	792	6
por	380	221	396	237	612	792	6
un	401	221	413	237	612	792	6
cambio	417	221	452	237	612	792	6
lento	457	221	481	237	612	792	6
o	485	221	491	237	612	792	6
retrasado	496	221	540	237	612	792	6
de	544	221	555	237	612	792	6
la	312	235	321	251	612	792	6
resistencia,	326	235	380	251	612	792	6
y	385	235	391	251	612	792	6
modelos	397	235	437	251	612	792	6
de	443	235	454	251	612	792	6
autorregulación.	460	235	538	251	612	792	6
Se	543	235	555	251	612	792	6
Presentarían	312	249	371	265	612	792	6
los	374	249	388	265	612	792	6
modelos	392	249	432	265	612	792	6
utilizados	435	249	482	265	612	792	6
para	485	249	506	265	612	792	6
el	509	249	518	265	612	792	6
estudio	521	249	555	265	612	792	6
de	312	263	323	279	612	792	6
la	327	263	336	279	612	792	6
interacción	340	263	393	279	612	792	6
continua	398	263	439	279	612	792	6
del	443	263	458	279	612	792	6
sistema	462	263	498	279	612	792	6
El	506	263	517	279	612	792	6
estudio	521	263	555	279	612	792	6
de	312	277	323	293	612	792	6
este	327	277	346	293	612	792	6
controlador	349	277	404	293	612	792	6
dinámico	408	277	453	293	612	792	6
y	456	277	462	293	612	792	6
optimizado	466	277	520	293	612	792	6
de	523	277	534	293	612	792	6
una	538	277	555	293	612	792	6
planta	312	291	341	307	612	792	6
no	346	291	358	307	612	792	6
lineal	362	291	389	307	612	792	6
es	393	291	403	307	612	792	6
interesante	408	291	460	307	612	792	6
desde	464	291	492	307	612	792	6
perspectivas	496	291	555	307	612	792	6
tanto	312	305	336	321	612	792	6
de	339	305	351	321	612	792	6
Redes	354	305	383	321	612	792	6
como	386	305	413	321	612	792	6
de	416	305	428	321	612	792	6
ingeniería	431	305	479	321	612	792	6
de	482	305	493	321	612	792	6
control,	496	305	533	321	612	792	6
este	537	305	555	321	612	792	6
último	312	319	343	335	612	792	6
debido	347	319	380	335	612	792	6
a	384	319	389	335	612	792	6
las	393	319	407	335	612	792	6
aplicaciones	411	319	470	335	612	792	6
de	474	319	485	335	612	792	6
estas	489	319	513	335	612	792	6
técnicas	517	319	555	335	612	792	6
para	312	333	333	349	612	792	6
el	340	333	349	349	612	792	6
nuevo	357	333	386	349	612	792	6
diseño	394	333	425	349	612	792	6
del	433	333	448	349	612	792	6
sistema	455	333	491	349	612	792	6
de	499	333	511	349	612	792	6
control,	518	333	555	349	612	792	6
siendo	312	347	343	363	612	792	6
opciones,	352	347	398	363	612	792	6
Redes	406	347	436	363	612	792	6
Neuronales	444	347	499	363	612	792	6
y	507	347	513	363	612	792	6
Lógica	522	347	555	363	612	792	6
Fuzzy.	312	361	344	377	612	792	6
Podría	354	361	385	377	612	792	6
ser	389	361	403	377	612	792	6
necesario	406	361	451	377	612	792	6
el	455	361	464	377	612	792	6
uso	467	361	484	377	612	792	6
de	487	361	498	377	612	792	6
técnicas	502	361	541	377	612	792	6
de	544	361	555	377	612	792	6
redes	312	375	337	391	612	792	6
neuronales	342	375	394	391	612	792	6
y	399	375	405	391	612	792	6
su	409	375	420	391	612	792	6
aplicación	425	375	474	391	612	792	6
en	479	375	490	391	612	792	6
el	495	375	503	391	612	792	6
modelado	508	375	555	391	612	792	6
de	312	389	323	405	612	792	6
sistemas	329	389	370	405	612	792	6
de	376	389	387	405	612	792	6
control,	393	389	430	405	612	792	6
como	436	389	462	405	612	792	6
de	468	389	479	405	612	792	6
procesamiento	485	389	555	405	612	792	6
distribuido	312	403	364	419	612	792	6
y	367	403	373	419	612	792	6
adaptativo,	376	403	429	419	612	792	6
en	432	403	443	419	612	792	6
este	446	403	465	419	612	792	6
caso	468	403	489	419	612	792	6
se	492	403	502	419	612	792	6
realizarían	505	403	555	419	612	792	6
Modelos	312	417	354	433	612	792	6
y	360	417	366	433	612	792	6
Simulaciones	372	417	436	433	612	792	6
podría	442	417	473	433	612	792	6
ser	479	417	493	433	612	792	6
a	498	417	504	433	612	792	6
través	509	417	538	433	612	792	6
de	544	417	555	433	612	792	6
herramientas	312	431	374	447	612	792	6
de	377	431	388	447	612	792	6
Flujo	391	431	417	447	612	792	6
de	420	431	431	447	612	792	6
estado.	434	431	468	447	612	792	6
C.	57	459	68	475	612	792	6
Fase	71	459	94	475	612	792	6
3:	97	459	107	475	612	792	6
E.	312	459	322	475	612	792	6
Fase	325	459	349	475	612	792	6
5:	352	459	362	475	612	792	6
Otros	57	487	83	503	612	792	6
problemas	95	487	145	503	612	792	6
filosóficos	156	487	206	503	612	792	6
relativos	217	487	258	503	612	792	6
a	270	487	275	503	612	792	6
las	287	487	300	503	612	792	6
interacciones	57	501	120	517	612	792	6
entre	127	501	151	517	612	792	6
las	157	501	170	517	612	792	6
redes	177	501	202	517	612	792	6
y	209	501	215	517	612	792	6
de	222	501	233	517	612	792	6
la	239	501	248	517	612	792	6
teoría	255	501	282	517	612	792	6
de	289	501	300	517	612	792	6
control	57	515	91	531	612	792	6
de	97	515	108	531	612	792	6
realimentación	114	515	185	531	612	792	6
se	191	515	201	531	612	792	6
tendrán	207	515	243	531	612	792	6
en	249	515	260	531	612	792	6
cuenta,	266	515	300	531	612	792	6
en	57	529	68	545	612	792	6
particular,	72	529	120	545	612	792	6
el	124	529	133	545	612	792	6
análisis	137	529	173	545	612	792	6
de	177	529	188	545	612	792	6
algunos	192	529	229	545	612	792	6
algoritmos	233	529	285	545	612	792	6
de	289	529	300	545	612	792	6
control	57	543	91	559	612	792	6
de	96	543	108	559	612	792	6
congestión.	113	543	168	559	612	792	6
Para	174	543	195	559	612	792	6
el	201	543	210	559	612	792	6
mejor	215	543	243	559	612	792	6
de	249	543	260	559	612	792	6
control	266	543	300	559	612	792	6
de	57	557	68	573	612	792	6
congestión,	72	557	127	573	612	792	6
se	131	557	141	573	612	792	6
revisara	145	557	183	573	612	792	6
el	187	557	196	573	612	792	6
conocimiento	200	557	265	573	612	792	6
previo	269	557	300	573	612	792	6
de	57	571	68	587	612	792	6
este	75	571	93	587	612	792	6
tipo	100	571	119	587	612	792	6
de	125	571	137	587	612	792	6
redes	143	571	169	587	612	792	6
de	175	571	187	587	612	792	6
alto	193	571	211	587	612	792	6
rendimiento	218	571	276	587	612	792	6
que	283	571	300	587	612	792	6
fue	57	585	72	601	612	792	6
introducido	77	585	132	601	612	792	6
por	137	585	153	601	612	792	6
Van	157	585	176	601	612	792	6
Jacobson	181	585	225	601	612	792	6
a	229	585	235	601	612	792	6
finales	239	585	271	601	612	792	6
de	275	585	287	601	612	792	6
la	291	585	300	601	612	792	6
década	57	599	90	615	612	792	6
de	96	599	107	615	612	792	6
1980,	113	599	140	615	612	792	6
y	145	599	151	615	612	792	6
cuya	157	599	180	615	612	792	6
investigación	185	599	249	615	612	792	6
abrió	255	599	280	615	612	792	6
pie	285	599	300	615	612	792	6
para	57	613	77	629	612	792	6
muchos	84	613	121	629	612	792	6
sistemas	128	613	168	629	612	792	6
SCADAS	175	613	222	629	612	792	6
y	229	613	235	629	612	792	6
sistemas	241	613	282	629	612	792	6
de	289	613	300	629	612	792	6
control	57	627	91	643	612	792	6
remoto	97	627	131	643	612	792	6
que	137	627	155	643	612	792	6
son	161	627	178	643	612	792	6
de	184	627	195	643	612	792	6
uso	202	627	218	643	612	792	6
propietario.	225	627	280	643	612	792	6
En	287	627	300	643	612	792	6
concreto,	57	641	101	657	612	792	6
vamos	104	641	135	657	612	792	6
a	138	641	144	657	612	792	6
analizar	147	641	185	657	612	792	6
la	187	641	196	657	612	792	6
estabilidad	199	641	251	657	612	792	6
asintótica	254	641	300	657	612	792	6
de	57	655	68	671	612	792	6
distintos	73	655	114	671	612	792	6
modelos.	117	655	161	671	612	792	6
La	163	655	176	671	612	792	6
investigación	179	655	243	671	612	792	6
se	245	655	255	671	612	792	6
centraría	258	655	300	671	612	792	6
en	57	669	68	685	612	792	6
inestabilidades	72	669	143	685	612	792	6
inducidas,	147	669	196	685	612	792	6
es	200	669	210	685	612	792	6
decir,	213	669	240	685	612	792	6
la	244	669	252	685	612	792	6
forma	256	669	285	685	612	792	6
en	289	669	300	685	612	792	6
que	57	683	74	699	612	792	6
se	78	683	88	699	612	792	6
afecta	91	683	120	699	612	792	6
la	124	683	132	699	612	792	6
estabilidad	136	683	188	699	612	792	6
por	192	683	208	699	612	792	6
la	211	683	220	699	612	792	6
presencia	224	683	269	699	612	792	6
cierto	273	683	300	699	612	792	6
tipo	57	697	75	713	612	792	6
de	79	697	90	713	612	792	6
retardos[18].	94	697	156	713	612	792	6
Se	160	697	172	713	612	792	6
revisarían	175	697	223	713	612	792	6
los	226	697	240	713	612	792	6
sistemas	244	697	285	713	612	792	6
de	289	697	300	713	612	792	6
segundo	57	711	97	727	612	792	6
orden	102	711	129	727	612	792	6
lineal	134	711	160	727	612	792	6
y	165	711	171	727	612	792	6
no	176	711	188	727	612	792	6
lineal	193	711	220	727	612	792	6
que	224	711	242	727	612	792	6
describe	246	711	286	727	612	792	6
la	291	711	300	727	612	792	6
Se	312	487	324	503	612	792	6
haría	326	487	350	503	612	792	6
la	353	487	361	503	612	792	6
descripción	364	487	419	503	612	792	6
por	422	487	438	503	612	792	6
conjuntos	440	487	487	503	612	792	6
de	489	487	500	503	612	792	6
ecuaciones	503	487	555	503	612	792	6
diferenciales	312	501	373	517	612	792	6
ordinarias,	377	501	428	517	612	792	6
algoritmos	431	501	482	517	612	792	6
de	485	501	497	517	612	792	6
aprendizaje	500	501	555	517	612	792	6
y	312	515	318	531	612	792	6
lógica	321	515	350	531	612	792	6
difusa,	353	515	386	531	612	792	6
los	389	515	403	531	612	792	6
cuales	406	515	436	531	612	792	6
podrían	439	515	475	531	612	792	6
trabajar	481	515	518	531	612	792	6
a	521	515	526	531	612	792	6
partir	529	515	555	531	612	792	6
de	312	529	323	545	612	792	6
los	329	529	343	545	612	792	6
modelos	349	529	390	545	612	792	6
híbridos	395	529	435	545	612	792	6
que	440	529	458	545	612	792	6
combinan	464	529	511	545	612	792	6
técnicas	517	529	555	545	612	792	6
de	312	543	323	559	612	792	6
análisis	328	543	364	559	612	792	6
de	369	543	380	559	612	792	6
controlador,	384	543	442	559	612	792	6
de	447	543	458	559	612	792	6
allí	463	543	478	559	612	792	6
se	483	543	493	559	612	792	6
clasificarían	497	543	555	559	612	792	6
y	312	557	318	573	612	792	6
se	324	557	334	573	612	792	6
estimaría	341	557	385	573	612	792	6
la	391	557	400	573	612	792	6
efectividad	406	557	459	573	612	792	6
de	466	557	477	573	612	792	6
los	484	557	498	573	612	792	6
algoritmos	504	557	555	573	612	792	6
de	312	571	323	587	612	792	6
control	329	571	363	587	612	792	6
en	368	571	379	587	612	792	6
líneas	385	571	413	587	612	792	6
TCP/IP	418	571	454	587	612	792	6
y	459	571	465	587	612	792	6
compensación	470	571	539	587	612	792	6
de	544	571	555	587	612	792	6
retardos	312	585	351	601	612	792	6
intrínsecos	356	585	408	601	612	792	6
asociados	412	585	459	601	612	792	6
al	464	585	473	601	612	792	6
control	478	585	512	601	612	792	6
a	516	585	522	601	612	792	6
través	527	585	555	601	612	792	6
de	312	599	323	615	612	792	6
internet,	326	599	366	615	612	792	6
resultando	368	599	418	615	612	792	6
en	421	599	432	615	612	792	6
una	435	599	453	615	612	792	6
tabla	455	599	479	615	612	792	6
de	481	599	493	615	612	792	6
clasificación	495	599	555	615	612	792	6
según	312	613	340	629	612	792	6
la	343	613	352	629	612	792	6
aplicación	355	613	404	629	612	792	6
IV.	312	654	328	671	612	792	6
CONCLUSIONES	332	654	437	671	612	792	6
1.	312	683	321	699	612	792	6
Debido	327	683	362	699	612	792	6
a	367	683	373	699	612	792	6
la	378	683	387	699	612	792	6
competitividad	393	683	465	699	612	792	6
entre	470	683	494	699	612	792	6
fabricantes,	500	683	555	699	612	792	6
las	312	697	325	713	612	792	6
exigencias	332	697	382	713	612	792	6
de	388	697	400	713	612	792	6
consumo	406	697	449	713	612	792	6
de	455	697	467	713	612	792	6
energía,	473	697	511	713	612	792	6
generan	517	697	555	713	612	792	6
ambigüedades	312	711	381	727	612	792	6
al	392	711	401	727	612	792	6
tener	412	711	436	727	612	792	6
que	448	711	465	727	612	792	6
reducir	477	711	511	727	612	792	6
costos,	522	711	555	727	612	792	6
Velásquez,	108	21	153	35	612	792	7
S.,	155	21	166	35	612	792	7
Custodio,	169	21	209	35	612	792	7
A.	212	21	221	35	612	792	7
Propuesta	224	21	264	35	612	792	7
de	267	21	276	35	612	792	7
algoritmos	279	21	322	35	612	792	7
de	324	21	334	35	612	792	7
control	336	21	364	35	612	792	7
en	367	21	377	35	612	792	7
lineas	379	21	403	35	612	792	7
TCP/IP	405	21	437	35	612	792	7
y	439	21	444	35	612	792	7
compensación	446	21	503	35	612	792	7
de	506	21	515	35	612	792	7
retardos.	518	21	554	35	612	792	7
necesitando	57	53	113	69	612	792	7
mayor	120	53	150	69	612	792	7
cantidad	157	53	197	69	612	792	7
de	204	53	215	69	612	792	7
periféricos	222	53	273	69	612	792	7
para	279	53	300	69	612	792	7
4.	312	53	321	69	612	792	7
M.	325	53	339	69	612	792	7
Ingham,	343	53	383	69	612	792	7
“Engineering	387	53	451	69	612	792	7
Complex	456	53	500	69	612	792	7
Embedded	504	53	555	69	612	792	7
control	57	67	91	83	612	792	7
eficiente	94	67	134	83	612	792	7
de	137	67	149	83	612	792	7
los	152	67	166	83	612	792	7
procesos.	169	67	214	83	612	792	7
Systems	312	67	352	83	612	792	7
with	355	67	377	83	612	792	7
State	380	67	404	83	612	792	7
Analysis	407	67	449	83	612	792	7
and	452	67	469	83	612	792	7
the	473	67	487	83	612	792	7
Mission	491	67	529	83	612	792	7
Data	533	67	555	83	612	792	7
System,”	312	81	356	97	612	792	7
AIAA	359	81	389	97	612	792	7
Journal	392	81	427	97	612	792	7
of	431	81	441	97	612	792	7
Aerospace	444	81	495	97	612	792	7
Computing,	498	81	555	97	612	792	7
2.	57	95	66	111	612	792	7
Para	70	95	91	111	612	792	7
un	95	95	107	111	612	792	7
uso	111	95	128	111	612	792	7
óptimo	132	95	166	111	612	792	7
de	170	95	181	111	612	792	7
los	185	95	199	111	612	792	7
recursos	204	95	244	111	612	792	7
de	248	95	259	111	612	792	7
control,	263	95	300	111	612	792	7
Information	312	95	369	111	612	792	7
and	374	95	392	111	612	792	7
Communication,	397	95	477	111	612	792	7
vol.	482	95	501	111	612	792	7
2,	506	95	515	111	612	792	7
no.	520	95	535	111	612	792	7
12,	540	95	555	111	612	792	7
es	57	109	67	125	612	792	7
necesario	74	109	119	125	612	792	7
el	126	109	135	125	612	792	7
algoritmo	142	109	188	125	612	792	7
adecuado,	195	109	243	125	612	792	7
deben	250	109	279	125	612	792	7
ser	286	109	300	125	612	792	7
pp.	312	109	327	125	612	792	7
507-536,	330	109	373	125	612	792	7
2005.	376	109	403	125	612	792	7
considerados	57	123	119	139	612	792	7
al	121	123	130	139	612	792	7
mismo	132	123	165	139	612	792	7
tiempo	166	123	200	139	612	792	7
el	202	123	210	139	612	792	7
diseño	212	123	244	139	612	792	7
de	245	123	257	139	612	792	7
software	259	123	300	139	612	792	7
de	57	137	68	153	612	792	7
control,	70	137	107	153	612	792	7
la	109	137	118	153	612	792	7
calidad	120	137	155	153	612	792	7
de	157	137	168	153	612	792	7
respuesta	170	137	215	153	612	792	7
así	217	137	230	153	612	792	7
como	233	137	259	153	612	792	7
su	261	137	272	153	612	792	7
error,	274	137	300	153	612	792	7
5.	312	137	321	153	612	792	7
1.	324	137	333	153	612	792	7
David	348	137	377	153	612	792	7
A.	380	137	392	153	612	792	7
Wagner,	395	137	435	153	612	792	7
Daniel	438	137	470	153	612	792	7
L.	474	137	484	153	612	792	7
Dvorak,	488	137	527	153	612	792	7
Lynn	531	137	555	153	612	792	7
por	57	151	73	167	612	792	7
esta	75	151	94	167	612	792	7
razón;	96	151	126	167	612	792	7
son	129	151	145	167	612	792	7
necesarias	148	151	197	167	612	792	7
nuevas	200	151	233	167	612	792	7
herramientas	238	151	300	167	612	792	7
E.	312	151	322	167	612	792	7
Baroff,	326	151	360	167	612	792	7
Matthew	363	151	406	167	612	792	7
B.	409	151	420	167	612	792	7
Bennett,Michel	423	151	497	167	612	792	7
D.	501	151	512	167	612	792	7
Ingham,	516	151	555	167	612	792	7
de	57	165	68	181	612	792	7
modelado	71	165	119	181	612	792	7
y	122	165	128	181	612	792	7
simulación	132	165	184	181	612	792	7
previa	188	165	218	181	612	792	7
para	221	165	242	181	612	792	7
tiempo	245	165	279	181	612	792	7
real	282	165	300	181	612	792	7
David	312	165	341	181	612	792	7
S.	344	165	353	181	612	792	7
Mittman,	356	165	400	181	612	792	7
Andrew	402	165	441	181	612	792	7
H.	443	165	455	181	612	792	7
Mishkin,	457	165	500	181	612	792	7
“A	503	165	517	181	612	792	7
Control	519	165	555	181	612	792	7
y	57	179	63	195	612	792	7
el	66	179	74	195	612	792	7
control.	77	179	114	195	612	792	7
Architecture	312	179	372	195	612	792	7
for	375	179	389	195	612	792	7
Safe	393	179	414	195	612	792	7
Human-Robotic	418	179	495	195	612	792	7
Interactions	499	179	555	195	612	792	7
During	312	193	346	209	612	792	7
Lunar	353	193	382	209	612	792	7
Surface	389	193	426	209	612	792	7
Operations	433	193	486	209	612	792	7
,”	493	193	501	209	612	792	7
American	508	193	555	209	612	792	7
3.	57	207	66	223	612	792	7
Desde	71	207	101	223	612	792	7
una	106	207	123	223	612	792	7
óptica	128	207	158	223	612	792	7
diferente,	163	207	208	223	612	792	7
surgiendo	213	207	261	223	612	792	7
aquí	266	207	286	223	612	792	7
la	291	207	300	223	612	792	7
Institute	312	207	351	223	612	792	7
of	356	207	366	223	612	792	7
Aeronautics	369	207	427	223	612	792	7
and	431	207	449	223	612	792	7
Astronautics,	452	207	516	223	612	792	7
pp.	520	207	535	223	612	792	7
10-	539	207	555	223	612	792	7
propuesta	57	221	103	237	612	792	7
de	111	221	123	237	612	792	7
la	130	221	139	237	612	792	7
transdisciplinariedad	147	221	247	237	612	792	7
orientado	255	221	300	237	612	792	7
22,	312	221	327	237	612	792	7
2009.	330	221	357	237	612	792	7
al	57	235	65	251	612	792	7
pensamiento	70	235	130	251	612	792	7
complejo	135	235	179	251	612	792	7
y	183	235	189	251	612	792	7
a	194	235	199	251	612	792	7
la	203	235	212	251	612	792	7
clase	216	235	240	251	612	792	7
de	244	235	256	251	612	792	7
cambios	260	235	300	251	612	792	7
que	57	249	74	265	612	792	7
tenemos	82	249	122	265	612	792	7
que	129	249	147	265	612	792	7
hacer	154	249	180	265	612	792	7
a	188	249	193	265	612	792	7
nuestras	201	249	240	265	612	792	7
estructuras	248	249	300	265	612	792	7
6.	312	249	321	265	612	792	7
T.	326	249	336	265	612	792	7
B.	341	249	352	265	612	792	7
Sheridan,	357	249	403	265	612	792	7
“Space	408	249	442	265	612	792	7
Teleoperation	447	249	513	265	612	792	7
through	518	249	555	265	612	792	7
mentales	57	263	99	279	612	792	7
para	103	263	124	279	612	792	7
alejarnos	128	263	171	279	612	792	7
de	175	263	186	279	612	792	7
la	190	263	199	279	612	792	7
visión	203	263	232	279	612	792	7
reduccionista	236	263	300	279	612	792	7
Time	312	263	337	279	612	792	7
Delay:	347	263	379	279	612	792	7
Review	389	263	426	279	612	792	7
and	436	263	453	279	612	792	7
Prognosis,”	463	263	519	279	612	792	7
IEEE	529	263	555	279	612	792	7
del	57	277	71	293	612	792	7
mundo	75	277	108	293	612	792	7
que	112	277	129	293	612	792	7
este	133	277	152	293	612	792	7
caso	156	277	177	293	612	792	7
se	181	277	191	293	612	792	7
orienta	194	277	228	293	612	792	7
a	231	277	237	293	612	792	7
la	240	277	249	293	612	792	7
comercial	253	277	300	293	612	792	7
Transactions	312	277	373	293	612	792	7
on	377	277	389	293	612	792	7
Robotics	393	277	435	293	612	792	7
and	439	277	457	293	612	792	7
Automation,	460	277	520	293	612	792	7
vol.	524	277	542	293	612	792	7
9,	546	277	555	293	612	792	7
y	57	291	63	307	612	792	7
al	70	291	79	307	612	792	7
consumismo	87	291	147	307	612	792	7
y	155	291	161	307	612	792	7
generación	169	291	221	307	612	792	7
de	229	291	240	307	612	792	7
estructuras	248	291	300	307	612	792	7
no.	312	291	327	307	612	792	7
5,	330	291	339	307	612	792	7
pp.	342	291	357	307	612	792	7
592	360	291	378	307	612	792	7
–	381	291	387	307	612	792	7
606.,	390	291	414	307	612	792	7
1996.	417	291	444	307	612	792	7
tecnológicas	57	305	117	321	612	792	7
dependientes	120	305	182	321	612	792	7
de	185	305	197	321	612	792	7
los	200	305	214	321	612	792	7
fabricantes.	217	305	272	321	612	792	7
7.	312	319	321	335	612	792	7
W.	324	319	337	335	612	792	7
R.	341	319	352	335	612	792	7
Ferrell,	355	319	390	335	612	792	7
“Delayed	393	319	438	335	612	792	7
Force	441	319	469	335	612	792	7
Feedback,”	472	319	526	335	612	792	7
IEEE	529	319	555	335	612	792	7
4.	57	333	66	349	612	792	7
Para	68	333	89	349	612	792	7
esto	91	333	111	349	612	792	7
se	113	333	123	349	612	792	7
propone,	125	333	167	349	612	792	7
estimar	169	333	204	349	612	792	7
la	206	333	215	349	612	792	7
efectividad	217	333	271	349	612	792	7
de	273	333	284	349	612	792	7
los	286	333	300	349	612	792	7
Transactions	312	333	373	349	612	792	7
on	376	333	388	349	612	792	7
Human,	391	333	429	349	612	792	7
pp.	432	333	447	349	612	792	7
449	450	333	468	349	612	792	7
–	471	333	477	349	612	792	7
455,	480	333	501	349	612	792	7
1986.	504	333	531	349	612	792	7
algoritmos	57	347	108	363	612	792	7
control	112	347	146	363	612	792	7
en	150	347	162	363	612	792	7
tiempo	166	347	199	363	612	792	7
real	203	347	221	363	612	792	7
adecuados	225	347	275	363	612	792	7
para	279	347	300	363	612	792	7
cada	57	361	79	377	612	792	7
aplicación,	81	361	134	377	612	792	7
a	137	361	142	377	612	792	7
través	145	361	173	377	612	792	7
de	176	361	187	377	612	792	7
un	190	361	202	377	612	792	7
núcleo	205	361	237	377	612	792	7
y	240	361	246	377	612	792	7
bloques	249	361	286	377	612	792	7
de	289	361	300	377	612	792	7
8.	312	361	321	377	612	792	7
A.	335	361	346	377	612	792	7
Bemporad,	360	361	413	377	612	792	7
“Predictive	427	361	481	377	612	792	7
Control	495	361	532	377	612	792	7
of	545	361	555	377	612	792	7
red	57	375	72	391	612	792	7
con	75	375	92	391	612	792	7
funciones	98	375	145	391	612	792	7
simples	148	375	184	391	612	792	7
para	190	375	211	391	612	792	7
formar	214	375	246	391	612	792	7
un	249	375	261	391	612	792	7
sistema	264	375	300	391	612	792	7
Teleoperated	312	375	374	391	612	792	7
Constrained	375	375	433	391	612	792	7
Systems	435	375	475	391	612	792	7
with	476	375	498	391	612	792	7
Unbounded	499	375	555	391	612	792	7
de	57	389	68	405	612	792	7
control	72	389	106	405	612	792	7
en	109	389	120	405	612	792	7
tiempo	124	389	157	405	612	792	7
real,	161	389	182	405	612	792	7
posibilitando	186	389	248	405	612	792	7
simular	252	389	288	405	612	792	7
el	291	389	300	405	612	792	7
Communication	312	389	389	405	612	792	7
Delays,”	392	389	433	405	612	792	7
in	436	389	445	405	612	792	7
47th	448	389	469	405	612	792	7
IEEE	472	389	498	405	612	792	7
Conference	500	389	555	405	612	792	7
comportamiento	57	403	135	419	612	792	7
puntual	138	403	174	419	612	792	7
en	177	403	189	419	612	792	7
tiempo	192	403	225	419	612	792	7
real	228	403	246	419	612	792	7
de	249	403	260	419	612	792	7
núcleos	263	403	300	419	612	792	7
on	312	403	324	419	612	792	7
Decision	327	403	370	419	612	792	7
and	373	403	390	419	612	792	7
Control,	393	403	433	419	612	792	7
EEUU,	436	403	471	419	612	792	7
2008,	474	403	501	419	612	792	7
pp.	504	403	519	419	612	792	7
2133	522	403	546	419	612	792	7
–	549	403	555	419	612	792	7
ejecutores	57	417	105	433	612	792	7
de	108	417	119	433	612	792	7
tareas,	121	417	152	433	612	792	7
simular	154	417	190	433	612	792	7
modelos	193	417	233	433	612	792	7
de	236	417	247	433	612	792	7
protocolos	249	417	300	433	612	792	7
2138.	312	417	339	433	612	792	7
de	57	431	68	447	612	792	7
red	71	431	86	447	612	792	7
y	89	431	95	447	612	792	7
su	98	431	109	447	612	792	7
eficiencia	112	431	158	447	612	792	7
en	161	431	172	447	612	792	7
control	175	431	209	447	612	792	7
en	212	431	224	447	612	792	7
red.	227	431	245	447	612	792	7
9.	312	445	321	461	612	792	7
G.	326	445	338	461	612	792	7
Bollella,	343	445	384	461	612	792	7
B.	389	445	400	461	612	792	7
Brosgol,	405	445	446	461	612	792	7
P.	451	445	459	461	612	792	7
Dibble,	464	445	500	461	612	792	7
S.	505	445	514	461	612	792	7
Furr,	519	445	543	461	612	792	7
J.	548	445	555	461	612	792	7
Gosling,	312	459	353	475	612	792	7
D.	358	459	370	475	612	792	7
Hardin,	375	459	411	475	612	792	7
and	416	459	433	475	612	792	7
M.	438	459	452	475	612	792	7
Turnbull,	456	459	501	475	612	792	7
The	506	459	524	475	612	792	7
Real-	529	459	555	475	612	792	7
V.	57	472	68	489	612	792	7
REFERENCIAS	71	472	166	489	612	792	7
Time	312	473	337	489	612	792	7
Specification	341	473	404	489	612	792	7
for	408	473	422	489	612	792	7
Java.	426	473	451	489	612	792	7
NewYork:	455	473	504	489	612	792	7
Mc	508	473	524	489	612	792	7
Graw	529	473	555	489	612	792	7
Hill,	312	487	334	503	612	792	7
2000.	337	487	364	503	612	792	7
1.	57	501	66	517	612	792	7
Jean	70	501	91	517	612	792	7
I.	95	501	102	517	612	792	7
Garcia,	106	501	141	517	612	792	7
M.	145	501	159	517	612	792	7
Mark	163	501	189	517	612	792	7
Colavita,	193	501	237	517	612	792	7
and	241	501	258	517	612	792	7
Andrew	261	501	300	517	612	792	7
J.	57	515	64	531	612	792	7
Booth,	69	515	101	531	612	792	7
“Real-time	105	515	158	531	612	792	7
control	162	515	196	531	612	792	7
system	200	515	233	531	612	792	7
for	238	515	252	531	612	792	7
the	256	515	271	531	612	792	7
Keck	275	515	300	531	612	792	7
10.	312	515	327	531	612	792	7
C.	331	515	342	531	612	792	7
E.	347	515	357	531	612	792	7
García,	362	515	397	531	612	792	7
R.	401	515	412	531	612	792	7
Carelli,	417	515	452	531	612	792	7
J.	457	515	464	531	612	792	7
F.	469	515	478	531	612	792	7
Postigo	482	515	518	531	612	792	7
and	523	515	540	531	612	792	7
B.	544	515	555	531	612	792	7
Interferometer	57	529	126	545	612	792	7
Nuller:	129	529	163	545	612	792	7
methods	167	529	207	545	612	792	7
and	210	529	228	545	612	792	7
maintenance,”	231	529	300	545	612	792	7
Morales,	312	529	354	545	612	792	7
“Time	363	529	394	545	612	792	7
Delay	403	529	431	545	612	792	7
Compensation	440	529	510	545	612	792	7
Control	519	529	555	545	612	792	7
Jet	57	543	70	559	612	792	7
Propulsion	74	543	126	559	612	792	7
Laboratory.	130	543	186	559	612	792	7
Pasadena,	190	543	237	559	612	792	7
CA,	241	543	261	559	612	792	7
pp.	265	543	280	559	612	792	7
27-	284	543	300	559	612	792	7
Structure	312	543	356	559	612	792	7
for	360	543	374	559	612	792	7
a	378	543	383	559	612	792	7
Robotic	387	543	425	559	612	792	7
Teleoperation	429	543	495	559	612	792	7
System,”	498	543	542	559	612	792	7
in	546	543	555	559	612	792	7
36,	57	557	72	573	612	792	7
2006.	75	557	102	573	612	792	7
4th	312	557	327	573	612	792	7
IFAC	332	557	358	573	612	792	7
International	362	557	424	573	612	792	7
Symposium	428	557	485	573	612	792	7
on	490	557	502	573	612	792	7
Intelligent	506	557	555	573	612	792	7
Components	312	571	373	587	612	792	7
and	376	571	393	587	612	792	7
Instruments	396	571	453	587	612	792	7
for	456	571	470	587	612	792	7
Control,	473	571	512	587	612	792	7
2000.	515	571	542	587	612	792	7
2.	57	585	66	601	612	792	7
NASA.	81	585	116	601	612	792	7
(2008,	131	585	162	601	612	792	7
Nov.)	177	585	204	601	612	792	7
http://www.nasa.	219	585	300	601	612	792	7
gov.	57	599	77	615	612	792	7
[Online].	100	599	144	615	612	792	7
http://www.nasa.gov/home/	167	599	300	615	612	792	7
11.	312	599	326	615	612	792	7
Víctor	333	599	364	615	612	792	7
Valenzuela	370	599	423	615	612	792	7
Ruz.	429	599	452	615	612	792	7
(2010,	458	599	489	615	612	792	7
Oct.)	496	599	520	615	612	792	7
http://	527	599	555	615	612	792	7
colabora.inacap.cl.	312	613	402	629	612	792	7
[Online].	403	613	447	629	612	792	7
http://colabora.inacap.	448	613	555	629	612	792	7
internet_prt.htm	57	627	134	643	612	792	7
cl/sedes/ssur/Asignatura%20Indtroduccion%20	312	627	555	643	612	792	7
a%20la%20Programacn/An%C3%A1lisis%20	312	641	555	657	612	792	7
3.	57	655	66	671	612	792	7
Matthew	75	655	118	671	612	792	7
Bennett,	127	655	168	671	612	792	7
Daniel	177	655	209	671	612	792	7
Dvorak,	219	655	258	671	612	792	7
Joseph	267	655	300	671	612	792	7
de%20Algoritmo/Manual-Analisis%20de%20	312	655	555	671	612	792	7
Hutcherson,	57	669	115	685	612	792	7
Michel	120	669	154	685	612	792	7
Ingham,	160	669	200	685	612	792	7
Robert	205	669	238	685	612	792	7
Rasmussen,	243	669	300	685	612	792	7
Algoritmos_v1.pdf	312	669	404	685	612	792	7
David	57	683	86	699	612	792	7
Wagner,	89	683	128	699	612	792	7
“An	131	683	151	699	612	792	7
Architectural	153	683	216	699	612	792	7
Pattern	219	683	253	699	612	792	7
for	256	683	270	699	612	792	7
Goal-	273	683	300	699	612	792	7
Based	57	697	86	713	612	792	7
Control,”	89	697	134	713	612	792	7
California	136	697	185	713	612	792	7
Institute	187	697	227	713	612	792	7
of	229	697	239	713	612	792	7
Technology,	241	697	300	713	612	792	7
12.	312	697	327	713	612	792	7
Anselm	334	697	371	713	612	792	7
L.	378	697	388	713	612	792	7
Strauss	395	697	430	713	612	792	7
Barney	436	697	471	713	612	792	7
G.	478	697	489	713	612	792	7
Glaser,	496	697	530	713	612	792	7
The	537	697	555	713	612	792	7
pp.	57	711	72	727	612	792	7
1-18,	75	711	100	727	612	792	7
2008.	103	711	130	727	612	792	7
Discovery	312	711	361	727	612	792	7
of	369	711	379	727	612	792	7
Grounded	386	711	434	727	612	792	7
Theory:	441	711	479	727	612	792	7
Strategies	487	711	534	727	612	792	7
for	541	711	555	727	612	792	7
29	570	746	585	761	612	792	7
UNIVERSIDAD,	58	20	139	32	612	792	8
CIENCIA	143	20	191	32	612	792	8
y	195	20	201	32	612	792	8
TECNOLOGÍA	204	20	279	32	612	792	8
Vol.	286	18	304	34	612	792	8
18,	307	18	321	34	612	792	8
Nº	324	18	336	34	612	792	8
70,	339	18	353	34	612	792	8
Marzo	359	18	390	34	612	792	8
2014	392	18	415	34	612	792	8
Qualitative	57	53	110	69	612	792	8
Research	114	53	158	69	612	792	8
Observations	162	53	225	69	612	792	8
(Chicago,	229	53	276	69	612	792	8
Ill.),	279	53	300	69	612	792	8
17.	312	53	327	69	612	792	8
G.	334	53	346	69	612	792	8
F.	354	53	362	69	612	792	8
Franklin,	370	53	413	69	612	792	8
J.	421	53	429	69	612	792	8
D.	436	53	448	69	612	792	8
Powell,	455	53	492	69	612	792	8
and	499	53	516	69	612	792	8
M.	524	53	538	69	612	792	8
L.	545	53	555	69	612	792	8
reprint	57	67	89	83	612	792	8
ed.,	97	67	114	83	612	792	8
Transaction,	122	67	181	83	612	792	8
Ed.	189	67	206	83	612	792	8
Chicago,	214	67	257	83	612	792	8
EEUU:	265	67	300	83	612	792	8
Workman,	312	67	362	83	612	792	8
Digital	367	67	401	83	612	792	8
Control	406	67	443	83	612	792	8
of	448	67	458	83	612	792	8
Dynamic	463	67	507	83	612	792	8
Systems.	512	67	555	83	612	792	8
Transaction	57	81	113	97	612	792	8
Publishers,	116	81	169	97	612	792	8
2009.	172	81	199	97	612	792	8
MA:	312	81	335	97	612	792	8
Addison-Wesley,	337	81	419	97	612	792	8
2008.	422	81	449	97	612	792	8
13.	57	109	72	125	612	792	8
EDGAR	78	109	119	125	612	792	8
AUTOR	125	109	166	125	612	792	8
MORIN,	172	109	215	125	612	792	8
Introducción	221	109	282	125	612	792	8
Al	288	109	300	125	612	792	8
18.	312	109	327	125	612	792	8
J.	330	109	338	125	612	792	8
K.	341	109	353	125	612	792	8
Yook,	356	109	384	125	612	792	8
D.	387	109	399	125	612	792	8
M.	402	109	416	125	612	792	8
Tilbury,	419	109	457	125	612	792	8
and	460	109	477	125	612	792	8
N.	480	109	492	125	612	792	8
R.	495	109	506	125	612	792	8
Soparkar,	509	109	555	125	612	792	8
Pensamiento	57	123	118	139	612	792	8
Complejo,	120	123	170	139	612	792	8
2nd	172	123	190	139	612	792	8
ed.,	192	123	209	139	612	792	8
Marcelo	211	123	251	139	612	792	8
Packman,	253	123	300	139	612	792	8
“Trading	312	123	355	139	612	792	8
computation	362	123	422	139	612	792	8
for	428	123	442	139	612	792	8
bandwidth:	449	123	503	139	612	792	8
Reducing	509	123	555	139	612	792	8
Ed.:	57	137	76	153	612	792	8
Gedisa,	79	137	116	153	612	792	8
Editorial,	119	137	164	153	612	792	8
S.A.,	167	137	191	153	612	792	8
1994.	194	137	221	153	612	792	8
communication	312	137	387	153	612	792	8
in	396	137	405	153	612	792	8
distributed	414	137	465	153	612	792	8
control	474	137	508	153	612	792	8
systems	517	137	555	153	612	792	8
using	312	151	338	167	612	792	8
state	343	151	365	167	612	792	8
estimators,”	370	151	427	167	612	792	8
IEEE	432	151	458	167	612	792	8
Trans.	463	151	492	167	612	792	8
Contr.	497	151	527	167	612	792	8
Syst.	532	151	555	167	612	792	8
14.	57	165	72	181	612	792	8
Y.	81	165	92	181	612	792	8
Tipsuwan	101	165	148	181	612	792	8
and	158	165	175	181	612	792	8
M.-Y.	185	165	213	181	612	792	8
Chow,	223	165	254	181	612	792	8
Control	263	165	300	181	612	792	8
Technol,	312	165	353	181	612	792	8
pp.	356	165	371	181	612	792	8
503-518,	374	165	417	181	612	792	8
2002.	420	165	447	181	612	792	8
methodologies	57	179	127	195	612	792	8
in	131	179	140	195	612	792	8
networked	143	179	194	195	612	792	8
control	197	179	231	195	612	792	8
systems,	234	179	275	195	612	792	8
10th	279	179	300	195	612	792	8
ed.:	57	193	74	209	612	792	8
Contr.	77	193	107	209	612	792	8
Eng.	110	193	132	209	612	792	8
Practice,	135	193	177	209	612	792	8
2010,	180	193	207	209	612	792	8
vol.	210	193	228	209	612	792	8
11.	231	193	246	209	612	792	8
19.	312	193	327	209	612	792	8
Lujo	331	193	354	209	612	792	8
Bauer	358	193	387	209	612	792	8
,	391	193	394	209	612	792	8
Yuan	398	193	423	209	612	792	8
Liang	427	193	455	209	612	792	8
,	459	193	462	209	612	792	8
Michael	466	193	506	209	612	792	8
K.	510	193	522	209	612	792	8
Reiter	526	193	555	209	612	792	8
,	312	207	315	223	612	792	8
Chad	325	207	350	223	612	792	8
Spensky,	360	207	403	223	612	792	8
“Discovering	413	207	477	223	612	792	8
access-control	487	207	555	223	612	792	8
misconfigurations:	312	221	401	237	612	792	8
new	405	221	424	237	612	792	8
approaches	428	221	482	237	612	792	8
and	485	221	502	237	612	792	8
evaluation	505	221	555	237	612	792	8
15.	57	235	72	251	612	792	8
Crowcroft,	76	235	128	251	612	792	8
Jon	132	235	149	251	612	792	8
and	153	235	170	251	612	792	8
Phillips,	174	235	214	251	612	792	8
Iain,	218	235	239	251	612	792	8
TCP/IP	243	235	279	251	612	792	8
and	283	235	300	251	612	792	8
methodologies,”	312	235	391	251	612	792	8
Proceedings	395	235	454	251	612	792	8
of	458	235	468	251	612	792	8
the	472	235	487	251	612	792	8
second	491	235	524	251	612	792	8
ACM	528	235	555	251	612	792	8
Linux	57	249	85	265	612	792	8
protocol	90	249	130	265	612	792	8
implementation:	134	249	213	265	612	792	8
systems	217	249	255	265	612	792	8
code	259	249	282	265	612	792	8
for	286	249	300	265	612	792	8
conference	312	249	365	265	612	792	8
on	369	249	381	265	612	792	8
Data	385	249	408	265	612	792	8
and	412	249	429	265	612	792	8
Application	433	249	490	265	612	792	8
Security	494	249	534	265	612	792	8
and	538	249	555	265	612	792	8
the	57	263	71	279	612	792	8
Linux	74	263	103	279	612	792	8
Internet.	105	263	145	279	612	792	8
New	148	263	171	279	612	792	8
York:	173	263	200	279	612	792	8
John	202	263	225	279	612	792	8
Wiley	227	263	256	279	612	792	8
\&	258	263	271	279	612	792	8
Sons,	274	263	300	279	612	792	8
Privacy,	312	263	351	279	612	792	8
2012.	354	263	381	279	612	792	8
Inc.,	57	277	78	293	612	792	8
2002.	81	277	108	293	612	792	8
20.	312	291	327	307	612	792	8
Jet	332	291	345	307	612	792	8
Propulsion	350	291	402	307	612	792	8
Laboratory.	407	291	462	307	612	792	8
(2010,	467	291	498	307	612	792	8
Oct.)	503	291	527	307	612	792	8
mds.	532	291	555	307	612	792	8
16.	57	305	72	321	612	792	8
B.	75	305	86	321	612	792	8
A.	88	305	100	321	612	792	8
Francis,	103	305	141	321	612	792	8
A	143	305	152	321	612	792	8
Course	154	305	188	321	612	792	8
in	191	305	201	321	612	792	8
H∞	204	305	221	321	612	792	8
Control	224	305	260	321	612	792	8
Theory.	263	305	300	321	612	792	8
jpl.nasa.go.	312	305	367	321	612	792	8
[Online].	383	305	426	321	612	792	8
http://mds.jpl.nasa.gov/	442	305	555	321	612	792	8
New	57	319	79	335	612	792	8
YORK:	82	319	119	335	612	792	8
Springer-Verlag,	122	319	202	335	612	792	8
2007.	205	319	232	335	612	792	8
public/arch/	312	319	369	335	612	792	8
30	28	746	43	761	612	792	8
