UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	1
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	1
y	254	37	261	49	612	792	1
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	1
Volumen	362	38	398	49	612	792	1
17,	400	38	413	49	612	792	1
N°	415	38	426	49	612	792	1
68,	429	38	441	49	612	792	1
septiembre	444	38	487	49	612	792	1
2013	490	38	510	49	612	792	1
NOTA	57	73	97	89	612	792	1
TÉCNICA	101	73	165	89	612	792	1
FREEMOTIONLIBS	244	115	373	131	612	792	1
Una	168	132	192	147	612	792	1
Biblioteca	196	132	256	147	612	792	1
para	259	132	287	147	612	792	1
el	291	132	301	147	612	792	1
Análisis	304	132	352	147	612	792	1
del	355	132	373	147	612	792	1
Movimiento	377	132	449	147	612	792	1
Darwin	243	158	276	169	612	792	1
Rocha	278	158	305	169	612	792	1
1	305	156	309	163	612	792	1
,	309	158	311	169	612	792	1
Ana	314	158	331	169	612	792	1
Aguilera	334	158	371	169	612	792	1
1	371	156	374	163	612	792	1
(Recibido	215	169	254	180	612	792	1
Marzo	260	169	286	180	612	792	1
2013,	288	169	311	180	612	792	1
Aceptado	313	169	351	180	612	792	1
Junio	354	169	376	180	612	792	1
2013)	378	169	402	180	612	792	1
1	147	179	150	186	612	792	1
Centro	150	180	177	191	612	792	1
de	180	180	189	191	612	792	1
Análisis,	192	180	227	191	612	792	1
Modelado	230	180	270	191	612	792	1
y	273	180	278	191	612	792	1
Tratamiento	280	180	329	191	612	792	1
de	331	180	341	191	612	792	1
Datos,	343	180	369	191	612	792	1
Facultad	372	180	406	191	612	792	1
de	409	180	418	191	612	792	1
Ciencias	421	180	455	191	612	792	1
y	458	180	463	191	612	792	1
Tecnología,	186	192	234	203	612	792	1
FACYT,	236	192	271	203	612	792	1
Universidad	274	192	323	203	612	792	1
de	325	192	335	203	612	792	1
Carabobo,	337	192	379	203	612	792	1
Venezuela	381	192	423	203	612	792	1
dawinrocha@gmail.com,	226	203	316	213	612	792	1
aaguilef@uc.edu.ve	319	203	391	213	612	792	1
Resumen:	99	221	138	231	612	792	1
Palabras	99	331	133	341	612	792	1
clave:	135	331	158	341	612	792	1
Biomecánica/	160	331	210	341	612	792	1
Análisis	212	331	242	341	612	792	1
de	244	331	252	341	612	792	1
Movimiento/	255	331	301	341	612	792	1
Visualización	304	331	353	341	612	792	1
C3D.	356	331	375	341	612	792	1
FREEMOTIONLIBS	244	365	373	380	612	792	1
A	217	381	227	397	612	792	1
Library	230	381	278	397	612	792	1
for	281	381	299	397	612	792	1
Motion	303	381	346	397	612	792	1
Analysis	350	381	400	397	612	792	1
Abstract:	99	404	136	414	612	792	1
Keywords:	99	505	141	515	612	792	1
Biomechanics/	144	505	197	515	612	792	1
Movement	199	505	238	515	612	792	1
Analysis/	240	505	274	515	612	792	1
C3D	277	505	294	515	612	792	1
Visualization	296	505	344	515	612	792	1
I.	55	548	61	559	612	792	1
INTRODUCCIÓN	70	548	151	559	612	792	1
La	57	562	67	573	612	792	1
biomecánica	74	562	124	573	612	792	1
es	131	562	139	573	612	792	1
una	146	562	160	573	612	792	1
ciencia	166	562	195	573	612	792	1
multidisciplinaria,	201	562	274	573	612	792	1
en	281	562	290	573	612	792	1
donde	57	574	81	585	612	792	1
confluyen	86	574	126	585	612	792	1
principios	131	574	171	585	612	792	1
y	177	574	182	585	612	792	1
reglas	187	574	211	585	612	792	1
de	216	574	226	585	612	792	1
otras	231	574	250	585	612	792	1
ciencias,	256	574	290	585	612	792	1
como	57	585	79	596	612	792	1
física,	85	585	109	596	612	792	1
medicina,	115	585	154	596	612	792	1
ergonomía,	160	585	205	596	612	792	1
entre	211	585	231	596	612	792	1
otras,	237	585	259	596	612	792	1
y	265	585	270	596	612	792	1
que	276	585	290	596	612	792	1
realiza	57	597	83	608	612	792	1
aportes	90	597	119	608	612	792	1
significativos	125	597	179	608	612	792	1
a	186	597	190	608	612	792	1
áreas	197	597	217	608	612	792	1
como:	224	597	249	608	612	792	1
robótica,	255	597	290	608	612	792	1
fisiatría	57	608	87	619	612	792	1
y	93	608	98	619	612	792	1
computación,	103	608	157	619	612	792	1
entre	162	608	182	619	612	792	1
otras	188	608	207	619	612	792	1
(Aggarwal	213	608	255	619	612	792	1
&	261	608	269	619	612	792	1
Cai,	274	608	290	619	612	792	1
1999).La	57	620	93	631	612	792	1
biomecánica	100	620	150	631	612	792	1
como	158	620	180	631	612	792	1
ciencia,	187	620	218	631	612	792	1
se	225	620	233	631	612	792	1
encarga	240	620	271	631	612	792	1
del	278	620	290	631	612	792	1
estudio	57	631	85	642	612	792	1
del	89	631	101	642	612	792	1
movimiento	104	631	152	642	612	792	1
de	156	631	165	642	612	792	1
los	168	631	180	642	612	792	1
cuerpos	183	631	215	642	612	792	1
de	218	631	227	642	612	792	1
los	230	631	242	642	612	792	1
seres	245	631	265	642	612	792	1
vivos	269	631	290	642	612	792	1
y	57	643	62	654	612	792	1
sus	64	643	77	654	612	792	1
respectivas	79	643	124	654	612	792	1
implicaciones,	126	643	184	654	612	792	1
en	187	643	196	654	612	792	1
el	199	643	206	654	612	792	1
caso	209	643	226	654	612	792	1
del	229	643	241	654	612	792	1
ser	244	643	255	654	612	792	1
humano	258	643	290	654	612	792	1
estudia	57	654	85	665	612	792	1
todas	90	654	111	665	612	792	1
las	116	654	127	665	612	792	1
estructuras	131	654	175	665	612	792	1
de	180	654	189	665	612	792	1
carácter	199	654	230	665	612	792	1
mecánico	235	654	273	665	612	792	1
del	278	654	290	665	612	792	1
cuerpo,	57	666	86	677	612	792	1
buscando	89	666	127	677	612	792	1
resolver	130	666	162	677	612	792	1
los	165	666	177	677	612	792	1
problemas	180	666	222	677	612	792	1
derivados	225	666	264	677	612	792	1
de	267	666	276	677	612	792	1
las	279	666	290	677	612	792	1
diversas	57	677	89	688	612	792	1
condiciones	93	677	140	688	612	792	1
a	144	677	148	688	612	792	1
las	152	677	163	688	612	792	1
que	167	677	181	688	612	792	1
puede	185	677	208	688	612	792	1
verse	212	677	233	688	612	792	1
sometido,	236	677	276	688	612	792	1
así	279	677	290	688	612	792	1
como	57	689	79	700	612	792	1
los	82	689	93	700	612	792	1
diferentes	96	689	136	700	612	792	1
movimientos	139	689	191	700	612	792	1
y	194	689	199	700	612	792	1
las	201	689	212	700	612	792	1
fuerzas	215	689	244	700	612	792	1
que	247	689	261	700	612	792	1
actúan	264	689	290	700	612	792	1
sobre	57	700	78	711	612	792	1
él	81	700	88	711	612	792	1
(Villarroya,	91	700	137	711	612	792	1
1996).	140	700	166	711	612	792	1
El	57	715	66	726	612	792	1
estudio	70	715	99	726	612	792	1
del	103	715	115	726	612	792	1
movimiento	120	715	168	726	612	792	1
humano,	172	715	207	726	612	792	1
implica	211	715	241	726	612	792	1
un	246	715	256	726	612	792	1
análisis	260	715	290	726	612	792	1
teórico	326	548	354	559	612	792	1
del	361	548	373	559	612	792	1
movimiento	380	548	428	559	612	792	1
del	435	548	448	559	612	792	1
individuo	455	548	493	559	612	792	1
(generalmente,	500	548	560	559	612	792	1
realizado	326	559	363	570	612	792	1
por	366	559	379	570	612	792	1
un	383	559	392	570	612	792	1
experto),	396	559	431	570	612	792	1
la	435	559	442	570	612	792	1
captura	445	559	474	570	612	792	1
del	477	559	490	570	612	792	1
movimiento	493	559	541	570	612	792	1
y	545	559	550	570	612	792	1
la	553	559	560	570	612	792	1
realización	326	571	370	582	612	792	1
de	375	571	384	582	612	792	1
cómputos	389	571	428	582	612	792	1
sobre	433	571	455	582	612	792	1
los	460	571	471	582	612	792	1
datos	476	571	497	582	612	792	1
ya	502	571	511	582	612	792	1
capturados	516	571	560	582	612	792	1
(Vaughan	326	582	365	593	612	792	1
&	368	582	376	593	612	792	1
O'	379	582	389	593	612	792	1
Connor,	392	582	425	593	612	792	1
1999).	428	582	454	593	612	792	1
Esto	456	582	474	593	612	792	1
se	477	582	485	593	612	792	1
hace	488	582	506	593	612	792	1
con	509	582	524	593	612	792	1
el	527	582	534	593	612	792	1
fin	537	582	548	593	612	792	1
de	550	582	560	593	612	792	1
procesarlos	326	594	372	605	612	792	1
y	375	594	380	605	612	792	1
obtener	384	594	414	605	612	792	1
indicadores	418	594	464	605	612	792	1
que	467	594	482	605	612	792	1
permitan	485	594	521	605	612	792	1
hacer	524	594	546	605	612	792	1
un	550	594	560	605	612	792	1
estudio	326	605	355	616	612	792	1
cuantitativo	359	605	406	616	612	792	1
y	411	605	416	616	612	792	1
cualitativo	421	605	463	616	612	792	1
del	467	605	479	616	612	792	1
movimiento.	484	605	535	616	612	792	1
Cada	539	605	560	616	612	792	1
especie	326	617	355	628	612	792	1
animal	361	617	388	628	612	792	1
tiene	394	617	413	628	612	792	1
su	419	617	428	628	612	792	1
propia	434	617	460	628	612	792	1
forma	465	617	489	628	612	792	1
de	495	617	504	628	612	792	1
locomoción,	510	617	560	628	612	792	1
siendo	326	628	352	639	612	792	1
la	356	628	363	639	612	792	1
bipedestación	367	628	422	639	612	792	1
la	426	628	433	639	612	792	1
correspondiente	437	628	501	639	612	792	1
al	504	628	512	639	612	792	1
hombre,	516	628	549	639	612	792	1
el	552	628	560	639	612	792	1
Dr.	326	640	339	651	612	792	1
Václa	345	640	368	651	612	792	1
Vöjta	374	640	396	651	612	792	1
ofrece	402	640	427	651	612	792	1
una	432	640	447	651	612	792	1
buena	452	640	476	651	612	792	1
descripción	482	640	528	651	612	792	1
de	533	640	543	651	612	792	1
las	549	640	560	651	612	792	1
funcionalidades	326	651	389	662	612	792	1
del	392	651	404	662	612	792	1
cuerpo	407	651	434	662	612	792	1
humano	436	651	468	662	612	792	1
(Rodriguez,	471	651	518	662	612	792	1
2009).	521	651	547	662	612	792	1
Para	326	666	344	677	612	792	1
la	347	666	354	677	612	792	1
captura	357	666	386	677	612	792	1
del	389	666	401	677	612	792	1
movimiento	404	666	452	677	612	792	1
se	455	666	464	677	612	792	1
han	467	666	481	677	612	792	1
creado	484	666	510	677	612	792	1
sistemas	513	666	547	677	612	792	1
de	550	666	560	677	612	792	1
adquisición	326	677	372	688	612	792	1
y	376	677	381	688	612	792	1
procesamiento.	386	677	446	688	612	792	1
Un	451	677	463	688	612	792	1
ejemplo	467	677	499	688	612	792	1
de	503	677	513	688	612	792	1
ellos	517	677	536	688	612	792	1
es	540	677	548	688	612	792	1
el	552	677	560	688	612	792	1
ofrecido	326	689	359	700	612	792	1
por	364	689	377	700	612	792	1
la	382	689	389	700	612	792	1
empresa	394	689	427	700	612	792	1
VICON©	432	689	471	700	612	792	1
(vicon,	476	689	504	700	612	792	1
2012)	508	689	532	700	612	792	1
que	537	689	551	700	612	792	1
a	556	689	560	700	612	792	1
través	326	700	350	711	612	792	1
de	354	700	364	711	612	792	1
sistemas	368	700	402	711	612	792	1
de	406	700	415	711	612	792	1
sensores	420	700	454	711	612	792	1
y	458	700	463	711	612	792	1
dispositivos,	467	700	517	711	612	792	1
realiza	522	700	548	711	612	792	1
la	553	700	560	711	612	792	1
captura	326	712	355	723	612	792	1
de	358	712	368	723	612	792	1
una	370	712	385	723	612	792	1
serie	387	712	406	723	612	792	1
de	409	712	418	723	612	792	1
datos	421	712	442	723	612	792	1
para	445	712	462	723	612	792	1
modelar	465	712	497	723	612	792	1
digitalmente	500	712	550	723	612	792	1
el	552	712	560	723	612	792	1
Rocha	112	747	139	758	612	792	1
y	141	747	146	758	612	792	1
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	1
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	1
Una	279	747	296	758	612	792	1
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	1
para	342	747	361	758	612	792	1
el	364	747	371	758	612	792	1
Análisis	373	747	405	758	612	792	1
del	408	747	420	758	612	792	1
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	1
pp.	476	747	488	758	612	792	1
147-157	491	747	524	758	612	792	1
147	569	740	587	752	612	792	1
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	2
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	2
y	254	37	261	49	612	792	2
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	2
Volumen	362	38	398	49	612	792	2
17,	400	38	413	49	612	792	2
N°	415	38	426	49	612	792	2
68,	429	38	441	49	612	792	2
septiembre	444	38	487	49	612	792	2
2013	490	38	510	49	612	792	2
movimiento	57	57	105	68	612	792	2
realizado.	113	57	152	68	612	792	2
Generalmente,	160	57	218	68	612	792	2
la	226	57	233	68	612	792	2
información	241	57	291	68	612	792	2
derivada	57	68	91	79	612	792	2
en	95	68	104	79	612	792	2
la	108	68	115	79	612	792	2
captura	119	68	148	79	612	792	2
es	152	68	161	79	612	792	2
almacenada	164	68	211	79	612	792	2
en	215	68	225	79	612	792	2
un	228	68	238	79	612	792	2
archivo	242	68	272	79	612	792	2
con	276	68	290	79	612	792	2
formato	57	80	88	91	612	792	2
C3D	91	80	110	91	612	792	2
(C3D,	113	80	138	91	612	792	2
2012),	140	80	167	91	612	792	2
el	169	80	177	91	612	792	2
cual	179	80	196	91	612	792	2
se	199	80	207	91	612	792	2
ha	210	80	219	91	612	792	2
convertido	222	80	265	91	612	792	2
en	268	80	277	91	612	792	2
un	280	80	290	91	612	792	2
estándar	57	91	90	102	612	792	2
para	94	91	112	102	612	792	2
la	116	91	123	102	612	792	2
captura	128	91	157	102	612	792	2
del	161	91	174	102	612	792	2
movimiento	178	91	226	102	612	792	2
humano.	231	91	265	102	612	792	2
Cabe	270	91	290	102	612	792	2
destacar	57	103	89	114	612	792	2
que	100	103	115	114	612	792	2
los	126	103	137	114	612	792	2
datos	148	103	169	114	612	792	2
obtenidos	180	103	219	114	612	792	2
son	230	103	244	114	612	792	2
de	254	103	264	114	612	792	2
tipo	275	103	290	114	612	792	2
antropomórficos	57	114	123	125	612	792	2
o	132	114	137	125	612	792	2
provenientes	147	114	198	125	612	792	2
de	208	114	217	125	612	792	2
los	227	114	238	125	612	792	2
segmentos	248	114	290	125	612	792	2
esqueléticos	57	126	105	137	612	792	2
rígidos	109	126	137	137	612	792	2
en	141	126	151	137	612	792	2
base	155	126	172	137	612	792	2
a	177	126	181	137	612	792	2
su	185	126	194	137	612	792	2
antropometría	198	126	254	137	612	792	2
(estudio	258	126	290	137	612	792	2
de	57	137	66	148	612	792	2
la	71	137	78	148	612	792	2
medición	83	137	120	148	612	792	2
del	125	137	137	148	612	792	2
cuerpo	142	137	169	148	612	792	2
humano	174	137	206	148	612	792	2
en	211	137	220	148	612	792	2
términos	225	137	260	148	612	792	2
de	265	137	274	148	612	792	2
las	279	137	290	148	612	792	2
dimensiones	57	149	107	160	612	792	2
del	109	149	121	160	612	792	2
hueso,	124	149	150	160	612	792	2
músculo	152	149	186	160	612	792	2
y	189	149	193	160	612	792	2
tejido	196	149	219	160	612	792	2
adiposo).	221	149	258	160	612	792	2
Para	57	163	74	174	612	792	2
el	79	163	87	174	612	792	2
análisis	92	163	121	174	612	792	2
de	126	163	136	174	612	792	2
los	141	163	152	174	612	792	2
datos	157	163	178	174	612	792	2
capturados,	183	163	229	174	612	792	2
se	234	163	242	174	612	792	2
han	247	163	261	174	612	792	2
hecho	266	163	290	174	612	792	2
investigaciones	57	175	118	186	612	792	2
para	123	175	140	186	612	792	2
procesarlos	144	175	190	186	612	792	2
de	194	175	204	186	612	792	2
forma	208	175	232	186	612	792	2
correcta	236	175	268	186	612	792	2
y	273	175	278	186	612	792	2
se	282	175	290	186	612	792	2
han	57	186	71	197	612	792	2
creado	76	186	102	197	612	792	2
implementaciones	107	186	180	197	612	792	2
de	185	186	194	197	612	792	2
software	199	186	233	197	612	792	2
para	238	186	256	197	612	792	2
agilizar	260	186	290	197	612	792	2
este	57	198	72	209	612	792	2
proceso.	76	198	110	209	612	792	2
Sin	114	198	127	209	612	792	2
embargo,	131	198	168	209	612	792	2
estos	172	198	192	209	612	792	2
productos	196	198	236	209	612	792	2
de	240	198	249	209	612	792	2
software,	253	198	290	209	612	792	2
son	57	209	70	220	612	792	2
de	74	209	83	220	612	792	2
difícil	86	209	110	220	612	792	2
acceso	113	209	140	220	612	792	2
(sea	143	209	159	220	612	792	2
por	162	209	175	220	612	792	2
costos	178	209	203	220	612	792	2
o	206	209	211	220	612	792	2
por	214	209	228	220	612	792	2
portabilidad)	231	209	282	220	612	792	2
o	285	209	290	220	612	792	2
con	57	221	71	232	612	792	2
funcionalidades	76	221	139	232	612	792	2
limitadas.	144	221	183	232	612	792	2
El	188	221	197	232	612	792	2
doctor	202	221	227	232	612	792	2
Frank	232	221	255	232	612	792	2
Barbier	260	221	290	232	612	792	2
(Barbier,	57	232	93	243	612	792	2
2005)	98	232	121	243	612	792	2
desarrolló	126	232	166	243	612	792	2
un	171	232	181	243	612	792	2
software	186	232	220	243	612	792	2
standalone,	226	232	271	243	612	792	2
que	276	232	290	243	612	792	2
permite	57	244	87	255	612	792	2
realizar	91	244	120	255	612	792	2
una	124	244	138	255	612	792	2
serie	142	244	161	255	612	792	2
de	164	244	174	255	612	792	2
cálculos	177	244	210	255	612	792	2
sobre	213	244	235	255	612	792	2
los	238	244	250	255	612	792	2
datos	253	244	275	255	612	792	2
del	278	244	290	255	612	792	2
movimiento	57	255	105	266	612	792	2
y	108	255	113	266	612	792	2
tiene	116	255	135	266	612	792	2
opciones	138	255	174	266	612	792	2
de	177	255	186	266	612	792	2
visualización	189	255	242	266	612	792	2
del	245	255	257	266	612	792	2
archivo	260	255	290	266	612	792	2
C3D.	57	267	78	278	612	792	2
Sin	83	267	96	278	612	792	2
embargo	101	267	136	278	612	792	2
este	141	267	156	278	612	792	2
software	161	267	195	278	612	792	2
presenta	200	267	233	278	612	792	2
una	238	267	252	278	612	792	2
serie	257	267	276	278	612	792	2
de	281	267	290	278	612	792	2
restricciones	57	278	107	289	612	792	2
que	111	278	125	289	612	792	2
limitan	129	278	157	289	612	792	2
su	161	278	169	289	612	792	2
uso,	173	278	189	289	612	792	2
accesibilidad	193	278	245	289	612	792	2
y	249	278	254	289	612	792	2
utilidad.	258	278	290	289	612	792	2
No	57	290	69	301	612	792	2
fue	72	290	85	301	612	792	2
diseñado	88	290	123	301	612	792	2
para	127	290	144	301	612	792	2
múltiples	147	290	184	301	612	792	2
usuarios,	187	290	223	301	612	792	2
lo	226	290	234	301	612	792	2
que	237	290	252	301	612	792	2
limita	255	290	278	301	612	792	2
su	281	290	290	301	612	792	2
accesibilidad;	57	301	112	312	612	792	2
requiere	125	301	157	312	612	792	2
la	171	301	178	312	612	792	2
instalación	191	301	234	312	612	792	2
de	248	301	257	312	612	792	2
otros	270	301	290	312	612	792	2
componentes	57	313	109	324	612	792	2
privados	112	313	147	324	612	792	2
de	150	313	159	324	612	792	2
software	162	313	197	324	612	792	2
para	200	313	217	324	612	792	2
su	220	313	229	324	612	792	2
operatividad	232	313	282	324	612	792	2
y	285	313	290	324	612	792	2
funciona	57	324	92	335	612	792	2
sobre	100	324	121	335	612	792	2
un	130	324	140	335	612	792	2
solo	148	324	165	335	612	792	2
sistema	173	324	203	335	612	792	2
operativo,	211	324	252	335	612	792	2
lo	260	324	268	335	612	792	2
que	276	324	290	335	612	792	2
compromete	57	336	106	347	612	792	2
su	114	336	123	347	612	792	2
portabilidad;	130	336	181	347	612	792	2
carece	189	336	214	347	612	792	2
de	222	336	231	347	612	792	2
una	238	336	253	347	612	792	2
interfaz	260	336	290	347	612	792	2
intuitiva	57	347	90	358	612	792	2
y	98	347	103	358	612	792	2
necesita	111	347	143	358	612	792	2
direcciones	152	347	197	358	612	792	2
específicas	206	347	249	358	612	792	2
para	258	347	275	358	612	792	2
la	283	347	290	358	612	792	2
localización	57	359	105	370	612	792	2
de	109	359	118	370	612	792	2
sus	122	359	134	370	612	792	2
archivos	138	359	172	370	612	792	2
de	176	359	185	370	612	792	2
entrada,	189	359	221	370	612	792	2
esto	225	359	241	370	612	792	2
dificulta	244	359	278	370	612	792	2
su	281	359	290	370	612	792	2
uso;	57	370	73	381	612	792	2
no	77	370	87	381	612	792	2
cumple	92	370	121	381	612	792	2
con	125	370	140	381	612	792	2
las	144	370	155	381	612	792	2
normas	159	370	188	381	612	792	2
internacionales	193	370	253	381	612	792	2
sobre	257	370	279	381	612	792	2
el	283	370	290	381	612	792	2
desarrollo	57	382	97	393	612	792	2
de	103	382	113	393	612	792	2
productos	120	382	159	393	612	792	2
de	166	382	175	393	612	792	2
software	182	382	216	393	612	792	2
y	223	382	228	393	612	792	2
su	235	382	244	393	612	792	2
estructura	251	382	290	393	612	792	2
dificulta	57	393	90	404	612	792	2
en	94	393	104	404	612	792	2
gran	108	393	126	404	612	792	2
medida	130	393	159	404	612	792	2
la	164	393	171	404	612	792	2
revisión	175	393	208	404	612	792	2
y	212	393	217	404	612	792	2
actualización	221	393	274	404	612	792	2
del	278	393	290	404	612	792	2
software.	57	405	93	416	612	792	2
MOKKA	98	405	136	416	612	792	2
y	141	405	146	416	612	792	2
su	151	405	160	416	612	792	2
librería	165	405	194	416	612	792	2
B-TK	199	405	223	416	612	792	2
es	228	405	236	416	612	792	2
un	241	405	251	416	612	792	2
software	256	405	290	416	612	792	2
desarrollado	57	416	106	427	612	792	2
por	110	416	124	427	612	792	2
el	128	416	135	427	612	792	2
sr.	139	416	149	427	612	792	2
Arnaud	153	416	183	427	612	792	2
Barré	187	416	210	427	612	792	2
(Barre,	214	416	242	427	612	792	2
2012),	246	416	272	427	612	792	2
que	276	416	291	427	612	792	2
permite	57	428	87	439	612	792	2
visualizar	92	428	131	439	612	792	2
la	136	428	143	439	612	792	2
información	148	428	197	439	612	792	2
del	202	428	214	439	612	792	2
C3D,	219	428	241	439	612	792	2
pero	246	428	264	439	612	792	2
solo	274	428	290	439	612	792	2
puede	57	439	80	450	612	792	2
realizar	93	439	123	450	612	792	2
un	136	439	146	450	612	792	2
número	159	439	190	450	612	792	2
muy	203	439	220	450	612	792	2
reducido	233	439	268	450	612	792	2
de	281	439	290	450	612	792	2
cálculos.Visual3D	57	451	130	462	612	792	2
™	135	451	144	462	612	792	2
(Visual3D,	149	451	193	462	612	792	2
2012)	198	451	221	462	612	792	2
es	226	451	234	462	612	792	2
un	238	451	248	462	612	792	2
avanzado	253	451	290	462	612	792	2
software	57	462	91	473	612	792	2
de	96	462	106	473	612	792	2
análisis	111	462	141	473	612	792	2
clínico	147	462	174	473	612	792	2
de	179	462	189	473	612	792	2
datos	194	462	215	473	612	792	2
biomecánicos	221	462	275	473	612	792	2
de	281	462	290	473	612	792	2
movimiento	57	474	105	485	612	792	2
en	110	474	119	485	612	792	2
3D.	124	474	139	485	612	792	2
Con	144	474	160	485	612	792	2
Visual3D	165	474	204	485	612	792	2
™	209	474	218	485	612	792	2
se	223	474	232	485	612	792	2
puede	236	474	260	485	612	792	2
dar	265	474	278	485	612	792	2
la	283	474	290	485	612	792	2
flexibilidad	57	485	103	496	612	792	2
para	107	485	124	496	612	792	2
analizar	128	485	159	496	612	792	2
con	163	485	178	496	612	792	2
precisión	182	485	218	496	612	792	2
los	222	485	234	496	612	792	2
movimientos	238	485	290	496	612	792	2
3D	57	497	69	508	612	792	2
usando	73	497	101	508	612	792	2
datos	105	497	126	508	612	792	2
adquiridos,	130	497	174	508	612	792	2
técnicas	178	497	210	508	612	792	2
de	214	497	224	508	612	792	2
análisis,	228	497	260	508	612	792	2
juegos	264	497	290	508	612	792	2
de	57	508	66	519	612	792	2
marcadores	73	508	119	519	612	792	2
y	127	508	131	519	612	792	2
los	139	508	150	519	612	792	2
sistemas	157	508	191	519	612	792	2
para	198	508	215	519	612	792	2
definir	223	508	249	519	612	792	2
modelos	256	508	290	519	612	792	2
biomecánicos	57	520	111	531	612	792	2
y	115	520	120	531	612	792	2
generar	123	520	153	531	612	792	2
resultados	156	520	196	531	612	792	2
de	199	520	209	531	612	792	2
análisis,	212	520	244	531	612	792	2
pero	247	520	265	531	612	792	2
al	268	520	276	531	612	792	2
ser	279	520	290	531	612	792	2
un	57	531	67	542	612	792	2
software	70	531	104	542	612	792	2
propietario	107	531	151	542	612	792	2
limita	155	531	178	542	612	792	2
su	181	531	190	542	612	792	2
accesibilidad.	193	531	248	542	612	792	2
Hay	251	531	268	542	612	792	2
otras	271	531	290	542	612	792	2
soluciones	57	543	99	554	612	792	2
menos	104	543	131	554	612	792	2
especializadas	136	543	193	554	612	792	2
que	199	543	213	554	612	792	2
permiten	219	543	255	554	612	792	2
realizar	260	543	290	554	612	792	2
ciertos	57	554	83	565	612	792	2
cálculos	86	554	118	565	612	792	2
sobre	121	554	143	565	612	792	2
los	145	554	157	565	612	792	2
datos	159	554	181	565	612	792	2
del	183	554	195	565	612	792	2
movimiento,	198	554	249	565	612	792	2
hechas	251	554	278	565	612	792	2
en	281	554	290	565	612	792	2
Matlab	57	566	85	577	612	792	2
©	88	566	96	577	612	792	2
o	99	566	104	577	612	792	2
maple©	108	566	139	577	612	792	2
pero	143	566	161	577	612	792	2
su	164	566	173	577	612	792	2
corto	176	566	197	577	612	792	2
alcance	200	566	230	577	612	792	2
y	233	566	238	577	612	792	2
la	241	566	249	577	612	792	2
dificultad	252	566	290	577	612	792	2
que	57	577	71	588	612	792	2
representa	74	577	115	588	612	792	2
su	117	577	126	588	612	792	2
uso	128	577	142	588	612	792	2
las	145	577	156	588	612	792	2
hacen	158	577	182	588	612	792	2
poco	184	577	204	588	612	792	2
viables.	206	577	237	588	612	792	2
El	57	592	66	603	612	792	2
objetivo	68	592	101	603	612	792	2
de	104	592	114	603	612	792	2
este	117	592	132	603	612	792	2
trabajo	135	592	163	603	612	792	2
es	166	592	174	603	612	792	2
desarrollar	177	592	220	603	612	792	2
un	223	592	233	603	612	792	2
software	236	592	270	603	612	792	2
para	273	592	290	603	612	792	2
el	57	603	64	614	612	792	2
análisis	72	603	102	614	612	792	2
y	110	603	115	614	612	792	2
visualización	123	603	176	614	612	792	2
de	184	603	194	614	612	792	2
datos	202	603	223	614	612	792	2
derivados	231	603	270	614	612	792	2
del	278	603	290	614	612	792	2
movimiento,	57	615	107	626	612	792	2
que	111	615	125	626	612	792	2
mejore	129	615	156	626	612	792	2
la	160	615	167	626	612	792	2
accesibilidad	170	615	222	626	612	792	2
de	226	615	235	626	612	792	2
la	239	615	246	626	612	792	2
aplicación	249	615	290	626	612	792	2
a	57	626	61	637	612	792	2
través	66	626	90	637	612	792	2
de	95	626	104	637	612	792	2
un	109	626	119	637	612	792	2
acceso	124	626	151	637	612	792	2
remoto	156	626	184	637	612	792	2
vía	189	626	201	637	612	792	2
web	206	626	223	637	612	792	2
o	228	626	233	637	612	792	2
intranet	238	626	268	637	612	792	2
y	273	626	278	637	612	792	2
la	283	626	290	637	612	792	2
accesibilidad	57	638	109	649	612	792	2
de	113	638	123	649	612	792	2
los	127	638	139	649	612	792	2
datos	143	638	164	649	612	792	2
a	169	638	173	649	612	792	2
través	178	638	201	649	612	792	2
del	206	638	218	649	612	792	2
uso	223	638	236	649	612	792	2
de	241	638	250	649	612	792	2
bases	255	638	276	649	612	792	2
de	281	638	290	649	612	792	2
datos	57	649	78	660	612	792	2
integradas	82	649	123	660	612	792	2
en	128	649	137	660	612	792	2
la	141	649	148	660	612	792	2
aplicación	153	649	194	660	612	792	2
y	199	649	203	660	612	792	2
búsqueda	208	649	245	660	612	792	2
guiada	250	649	276	660	612	792	2
de	281	649	290	660	612	792	2
archivos	57	661	90	672	612	792	2
de	97	661	106	672	612	792	2
interés,	113	661	142	672	612	792	2
mediante	148	661	185	672	612	792	2
una	191	661	205	672	612	792	2
interfaz	212	661	242	672	612	792	2
sencilla	248	661	279	672	612	792	2
y	286	661	291	672	612	792	2
amigable.	57	672	96	683	612	792	2
Para	101	672	119	683	612	792	2
ello	124	672	139	683	612	792	2
se	144	672	152	683	612	792	2
propone	157	672	190	683	612	792	2
partiendo	195	672	233	683	612	792	2
del	238	672	251	683	612	792	2
software	256	672	290	683	612	792	2
desarrollado	57	684	106	695	612	792	2
por	109	684	122	695	612	792	2
Barbier,	125	684	157	695	612	792	2
la	160	684	167	695	612	792	2
aplicación	170	684	211	695	612	792	2
de	213	684	223	695	612	792	2
una	225	684	240	695	612	792	2
reingeniería	243	684	290	695	612	792	2
del	57	695	69	706	612	792	2
código	72	695	99	706	612	792	2
que	102	695	117	706	612	792	2
lo	120	695	128	706	612	792	2
pase,	131	695	151	706	612	792	2
en	155	695	164	706	612	792	2
primer	167	695	193	706	612	792	2
lugar,	197	695	220	706	612	792	2
a	223	695	227	706	612	792	2
una	231	695	245	706	612	792	2
versión	248	695	278	706	612	792	2
de	281	695	290	706	612	792	2
C/C++	57	707	84	718	612	792	2
de	87	707	96	718	612	792	2
distribución	100	707	147	718	612	792	2
libre	150	707	169	718	612	792	2
y	172	707	177	718	612	792	2
en	180	707	189	718	612	792	2
un	193	707	203	718	612	792	2
segundo	206	707	239	718	612	792	2
lugar,	242	707	265	718	612	792	2
a	268	707	273	718	612	792	2
una	276	707	290	718	612	792	2
aplicación	57	718	98	729	612	792	2
con	102	718	117	729	612	792	2
una	121	718	136	729	612	792	2
interfaz	140	718	171	729	612	792	2
web.	176	718	195	729	612	792	2
La	199	718	210	729	612	792	2
operatividad	215	718	264	729	612	792	2
de	269	718	279	729	612	792	2
la	283	718	291	729	612	792	2
aplicación	326	57	367	68	612	792	2
alojada	373	57	402	68	612	792	2
en	408	57	417	68	612	792	2
un	423	57	433	68	612	792	2
servidor	439	57	471	68	612	792	2
facilitará	477	57	512	68	612	792	2
su	518	57	527	68	612	792	2
acceso	533	57	560	68	612	792	2
a	357	68	362	79	612	792	2
los	365	68	376	79	612	792	2
diferentes	379	68	419	79	612	792	2
utilizadores,	422	68	471	79	612	792	2
con	474	68	488	79	612	792	2
capacidades	491	68	540	79	612	792	2
para	543	68	560	79	612	792	2
efectuar	326	80	358	91	612	792	2
funciones	366	80	405	91	612	792	2
de	414	80	423	91	612	792	2
cálculo,	431	80	463	91	612	792	2
la	471	80	478	91	612	792	2
visualización	487	80	539	91	612	792	2
del	548	80	560	91	612	792	2
movimiento	326	91	374	102	612	792	2
3D	379	91	391	102	612	792	2
en	396	91	406	102	612	792	2
un	410	91	420	102	612	792	2
navegador	425	91	467	102	612	792	2
web	472	91	488	102	612	792	2
y	493	91	498	102	612	792	2
el	503	91	510	102	612	792	2
registro	515	91	545	102	612	792	2
de	550	91	560	102	612	792	2
datos	326	103	347	114	612	792	2
integrados	351	103	392	114	612	792	2
en	396	103	405	114	612	792	2
una	408	103	423	114	612	792	2
base	426	103	444	114	612	792	2
de	448	103	457	114	612	792	2
datos,	461	103	484	114	612	792	2
facilitando	488	103	530	114	612	792	2
su	534	103	542	114	612	792	2
uso	546	103	560	114	612	792	2
posterior.	326	114	364	125	612	792	2
II.	325	139	335	150	612	792	2
DESARROLLO	349	139	419	150	612	792	2
Para	326	153	344	164	612	792	2
el	347	153	354	164	612	792	2
desarrollo	358	153	398	164	612	792	2
de	401	153	411	164	612	792	2
este	414	153	429	164	612	792	2
trabajo	433	153	461	164	612	792	2
se	464	153	472	164	612	792	2
fijaron	476	153	502	164	612	792	2
las	505	153	516	164	612	792	2
siguientes	520	153	560	164	612	792	2
metas	326	165	349	176	612	792	2
para	354	165	371	176	612	792	2
el	375	165	383	176	612	792	2
logro	387	165	408	176	612	792	2
del	413	165	425	176	612	792	2
objetivo	429	165	462	176	612	792	2
general:	466	165	498	176	612	792	2
a)	503	165	510	176	612	792	2
Estudiar	515	165	548	176	612	792	2
el	553	165	560	176	612	792	2
funcionamiento	326	176	389	187	612	792	2
de	393	176	402	187	612	792	2
la	406	176	413	187	612	792	2
versión	418	176	447	187	612	792	2
más	451	176	467	187	612	792	2
reciente	471	176	503	187	612	792	2
del	507	176	519	187	612	792	2
software,	523	176	560	187	612	792	2
utilizando	326	188	366	199	612	792	2
casos	372	188	394	199	612	792	2
de	401	188	410	199	612	792	2
prueba	416	188	444	199	612	792	2
reales	450	188	473	199	612	792	2
para	480	188	497	199	612	792	2
establecer	504	188	543	199	612	792	2
un	550	188	560	199	612	792	2
patrón	326	199	352	210	612	792	2
de	354	199	364	210	612	792	2
seguimiento.	366	199	417	210	612	792	2
b)	420	199	428	210	612	792	2
Identificarlas	431	199	484	210	612	792	2
rutinas	486	199	513	210	612	792	2
que	516	199	530	210	612	792	2
debían	533	199	560	210	612	792	2
ser	326	211	338	222	612	792	2
implementadas,	341	211	404	222	612	792	2
eliminadas	408	211	451	222	612	792	2
u	455	211	460	222	612	792	2
optimizas,	463	211	504	222	612	792	2
para	508	211	525	222	612	792	2
facilitar	529	211	560	222	612	792	2
la	326	222	333	233	612	792	2
extracción	337	222	378	233	612	792	2
de	382	222	392	233	612	792	2
los	395	222	407	233	612	792	2
segmentos	410	222	453	233	612	792	2
requeridos	456	222	498	233	612	792	2
en	502	222	511	233	612	792	2
la	515	222	522	233	612	792	2
creación	526	222	560	233	612	792	2
de	326	234	336	245	612	792	2
la	340	234	347	245	612	792	2
biblioteca.	351	234	393	245	612	792	2
c)	397	234	405	245	612	792	2
Crear	409	234	431	245	612	792	2
con	435	234	449	245	612	792	2
los	453	234	465	245	612	792	2
segmentos	469	234	511	245	612	792	2
de	515	234	525	245	612	792	2
códigos	529	234	560	245	612	792	2
extraídos,	326	245	365	256	612	792	2
los	371	245	383	256	612	792	2
diferentes	389	245	428	256	612	792	2
módulos	434	245	469	256	612	792	2
de	475	245	484	256	612	792	2
la	490	245	497	256	612	792	2
biblioteca.	503	245	545	256	612	792	2
d)	551	245	560	256	612	792	2
Probar	326	257	353	268	612	792	2
que	357	257	371	268	612	792	2
el	375	257	382	268	612	792	2
producto	386	257	421	268	612	792	2
obtenido	425	257	460	268	612	792	2
es	464	257	472	268	612	792	2
de	476	257	485	268	612	792	2
calidad	489	257	518	268	612	792	2
y	522	257	526	268	612	792	2
cumple	530	257	560	268	612	792	2
cabalmente	326	268	371	279	612	792	2
con	374	268	389	279	612	792	2
los	392	268	403	279	612	792	2
requisitos	406	268	445	279	612	792	2
exigidos.	448	268	484	279	612	792	2
e)	487	268	495	279	612	792	2
Desarrollar	498	268	543	279	612	792	2
una	545	268	560	279	612	792	2
interfaz	326	280	356	291	612	792	2
de	361	280	371	291	612	792	2
uso	376	280	390	291	612	792	2
amigable	395	280	431	291	612	792	2
para	436	280	454	291	612	792	2
que	459	280	473	291	612	792	2
los	478	280	490	291	612	792	2
usuarios	495	280	528	291	612	792	2
tengan	533	280	560	291	612	792	2
acceso	326	291	353	302	612	792	2
a	358	291	362	302	612	792	2
la	367	291	375	302	612	792	2
biblioteca,	380	291	422	302	612	792	2
que	427	291	441	302	612	792	2
facilite	446	291	474	302	612	792	2
la	479	291	487	302	612	792	2
selección	492	291	529	302	612	792	2
de	534	291	543	302	612	792	2
las	549	291	560	302	612	792	2
diferentes	326	303	365	314	612	792	2
opciones	368	303	404	314	612	792	2
del	406	303	418	314	612	792	2
sistema	421	303	451	314	612	792	2
como	454	303	476	314	612	792	2
visualizar,	478	303	520	314	612	792	2
cargar	522	303	547	314	612	792	2
un	550	303	560	314	612	792	2
lote,	326	314	344	325	612	792	2
cargar	346	314	371	325	612	792	2
un	374	314	384	325	612	792	2
solo	387	314	404	325	612	792	2
caso,	407	314	427	325	612	792	2
entre	430	314	450	325	612	792	2
otros.	453	314	475	325	612	792	2
f)	478	314	484	325	612	792	2
Probar	487	314	514	325	612	792	2
el	517	314	524	325	612	792	2
correcto	527	314	560	325	612	792	2
funcionamiento	326	326	389	337	612	792	2
de	393	326	402	337	612	792	2
la	406	326	413	337	612	792	2
interfaz	417	326	448	337	612	792	2
de	452	326	461	337	612	792	2
usuario	465	326	495	337	612	792	2
para	499	326	516	337	612	792	2
garantizar	520	326	560	337	612	792	2
que	326	337	340	348	612	792	2
el	349	337	356	348	612	792	2
producto	364	337	400	348	612	792	2
obtenido,	408	337	446	348	612	792	2
es	454	337	463	348	612	792	2
funcional	471	337	509	348	612	792	2
y	517	337	522	348	612	792	2
cumple	530	337	560	348	612	792	2
cabalmente	326	349	371	360	612	792	2
con	374	349	389	360	612	792	2
los	392	349	403	360	612	792	2
requisitos	406	349	445	360	612	792	2
exigidos.	448	349	484	360	612	792	2
A	487	349	494	360	612	792	2
continuación	497	349	549	360	612	792	2
se	551	349	560	360	612	792	2
detallaran	326	360	365	371	612	792	2
las	372	360	383	371	612	792	2
actividades	389	360	434	371	612	792	2
realizadas	440	360	480	371	612	792	2
y	487	360	492	371	612	792	2
los	498	360	510	371	612	792	2
principales	516	360	560	371	612	792	2
resultados	326	372	367	383	612	792	2
obtenidos	369	372	408	383	612	792	2
en	411	372	420	383	612	792	2
la	423	372	430	383	612	792	2
desarrollo	433	372	473	383	612	792	2
de	476	372	485	383	612	792	2
cada	488	372	506	383	612	792	2
etapa	509	372	530	383	612	792	2
para	533	372	550	383	612	792	2
el	553	372	560	383	612	792	2
cumplimiento	326	383	381	394	612	792	2
de	384	383	393	394	612	792	2
las	396	383	407	394	612	792	2
metas.	410	383	435	394	612	792	2
A.	326	398	335	409	612	792	2
Estudio	340	398	373	409	612	792	2
del	380	398	393	409	612	792	2
funcionamiento	399	398	466	409	612	792	2
de	473	398	483	409	612	792	2
la	490	398	498	409	612	792	2
versión	505	398	536	409	612	792	2
más	543	398	560	409	612	792	2
reciente	326	409	360	421	612	792	2
del	362	409	375	421	612	792	2
software	378	409	414	421	612	792	2
1)	326	424	334	435	612	792	2
La	340	424	352	435	612	792	2
biblioteca	354	424	396	435	612	792	2
de	399	424	408	435	612	792	2
funciones	411	424	451	435	612	792	2
El	326	438	335	449	612	792	2
principal	341	438	376	449	612	792	2
aporte	382	438	407	449	612	792	2
de	413	438	422	449	612	792	2
este	428	438	443	449	612	792	2
trabajo	449	438	477	449	612	792	2
es	483	438	491	449	612	792	2
el	497	438	504	449	612	792	2
conjunto	510	438	544	449	612	792	2
de	550	438	560	449	612	792	2
funciones	326	450	365	461	612	792	2
desarrolladas	369	450	422	461	612	792	2
para	426	450	443	461	612	792	2
el	448	450	455	461	612	792	2
estudio	459	450	488	461	612	792	2
del	492	450	505	461	612	792	2
movimiento.	509	450	560	461	612	792	2
Las	326	461	340	472	612	792	2
mismas	345	461	375	472	612	792	2
fueron	380	461	406	472	612	792	2
traducidas	410	461	451	472	612	792	2
a	456	461	460	472	612	792	2
C/C++	464	461	492	472	612	792	2
para	496	461	513	472	612	792	2
efectos	518	461	546	472	612	792	2
de	550	461	560	472	612	792	2
portabilidad,	326	473	377	484	612	792	2
sin	382	473	394	484	612	792	2
embargo	399	473	433	484	612	792	2
la	439	473	446	484	612	792	2
esencia	451	473	480	484	612	792	2
de	485	473	495	484	612	792	2
las	500	473	511	484	612	792	2
mismas	516	473	547	484	612	792	2
se	552	473	560	484	612	792	2
conserva	326	484	361	495	612	792	2
de	364	484	374	495	612	792	2
la	377	484	384	495	612	792	2
misma	387	484	414	495	612	792	2
manera	417	484	446	495	612	792	2
en	449	484	459	495	612	792	2
el	462	484	469	495	612	792	2
software	472	484	506	495	612	792	2
mejorado.	509	484	550	495	612	792	2
A	553	484	560	495	612	792	2
continuación	326	496	378	507	612	792	2
un	380	496	390	507	612	792	2
resumen	393	496	426	507	612	792	2
de	429	496	438	507	612	792	2
las	441	496	452	507	612	792	2
mismas.	455	496	487	507	612	792	2
Las	326	510	340	521	612	792	2
funciones	346	510	385	521	612	792	2
desarrolladas	390	510	443	521	612	792	2
en	448	510	457	521	612	792	2
este	462	510	478	521	612	792	2
trabajo	483	510	511	521	612	792	2
se	516	510	525	521	612	792	2
utilizan	530	510	560	521	612	792	2
para	326	522	343	533	612	792	2
el	352	522	360	533	612	792	2
estudio	369	522	397	533	612	792	2
de	406	522	416	533	612	792	2
la	425	522	432	533	612	792	2
cinemática	441	522	484	533	612	792	2
y	493	522	498	533	612	792	2
la	507	522	514	533	612	792	2
dinámica	523	522	560	533	612	792	2
tridimensional	326	533	384	544	612	792	2
de	392	533	402	544	612	792	2
sistemas	410	533	444	544	612	792	2
multicuerpos.	453	533	507	544	612	792	2
Todas	516	533	540	544	612	792	2
las	549	533	560	544	612	792	2
entidades	326	545	364	556	612	792	2
procesadas	369	545	412	556	612	792	2
por	417	545	431	556	612	792	2
el	435	545	443	556	612	792	2
software	448	545	482	556	612	792	2
son	487	545	501	556	612	792	2
representadas	505	545	560	556	612	792	2
como	326	556	348	567	612	792	2
vectores.	357	556	393	567	612	792	2
Las	402	556	417	567	612	792	2
rotaciones	426	556	467	567	612	792	2
tridimensionales	476	556	542	567	612	792	2
se	551	556	560	567	612	792	2
formalizan	326	568	369	579	612	792	2
usando	380	568	408	579	612	792	2
cuaterniones	419	568	470	579	612	792	2
también	481	568	513	579	612	792	2
llamados	524	568	560	579	612	792	2
parámetros	326	579	370	590	612	792	2
de	376	579	386	590	612	792	2
Euler,	392	579	416	590	612	792	2
con	422	579	437	590	612	792	2
el	443	579	450	590	612	792	2
fin	456	579	467	590	612	792	2
de	473	579	483	590	612	792	2
evitar	489	579	511	590	612	792	2
la	518	579	525	590	612	792	2
posible	531	579	560	590	612	792	2
indeterminación	326	591	391	602	612	792	2
relacionado	395	591	442	602	612	792	2
con	446	591	461	602	612	792	2
otros	465	591	485	602	612	792	2
formalismos	489	591	539	602	612	792	2
(por	543	591	560	602	612	792	2
ejemplo,	326	602	361	613	612	792	2
ángulos	365	602	396	613	612	792	2
de	400	602	410	613	612	792	2
Euler).	414	602	442	613	612	792	2
Los	446	602	461	613	612	792	2
cálculos	465	602	498	613	612	792	2
cinemáticos	503	602	550	613	612	792	2
y	555	602	560	613	612	792	2
cinéticos	326	614	362	625	612	792	2
se	364	614	372	625	612	792	2
realizan	375	614	407	625	612	792	2
utilizando	409	614	449	625	612	792	2
un	452	614	461	625	612	792	2
formalismo	464	614	510	625	612	792	2
matricial.	513	614	550	625	612	792	2
Cinco	326	628	350	639	612	792	2
entidades	357	628	394	639	612	792	2
informáticas	401	628	451	639	612	792	2
permiten	458	628	493	639	612	792	2
almacenar	500	628	541	639	612	792	2
los	548	628	560	639	612	792	2
resultados	326	640	366	651	612	792	2
de	369	640	378	651	612	792	2
los	380	640	392	651	612	792	2
cálculos:	394	640	429	651	612	792	2
	326	654	331	666	612	792	2
Los	340	655	355	666	612	792	2
segmentos	365	655	407	666	612	792	2
(orientación,	418	655	468	666	612	792	2
velocidad	479	655	517	666	612	792	2
angular,	528	655	560	666	612	792	2
aceleración	326	666	371	677	612	792	2
angular	375	666	404	677	612	792	2
usando	408	666	436	677	612	792	2
cuaterniones,	440	666	492	677	612	792	2
masa	496	666	516	677	612	792	2
acelerada,	520	666	560	677	612	792	2
cantidad	326	678	360	689	612	792	2
de	364	678	374	689	612	792	2
movimiento	376	678	424	689	612	792	2
lineal	427	678	449	689	612	792	2
y	451	678	456	689	612	792	2
angular).	458	678	494	689	612	792	2
	326	692	331	704	612	792	2
Puntos	340	693	367	704	612	792	2
(posición,	373	693	412	704	612	792	2
velocidad,	419	693	460	704	612	792	2
aceleración,	466	693	514	704	612	792	2
fuerzas	520	693	549	704	612	792	2
y	555	693	560	704	612	792	2
pares	326	705	347	716	612	792	2
aplicados	349	705	387	716	612	792	2
al	389	705	396	716	612	792	2
punto).	399	705	427	716	612	792	2
Rocha	112	747	139	758	612	792	2
y	141	747	146	758	612	792	2
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	2
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	2
Una	279	747	296	758	612	792	2
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	2
para	342	747	361	758	612	792	2
el	364	747	371	758	612	792	2
Análisis	373	747	405	758	612	792	2
del	408	747	420	758	612	792	2
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	2
pp.	476	747	488	758	612	792	2
147-157	491	747	524	758	612	792	2
148	569	740	587	752	612	792	2
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	3
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	3
y	254	37	261	49	612	792	3
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	3
Volumen	362	38	398	49	612	792	3
17,	400	38	413	49	612	792	3
N°	415	38	426	49	612	792	3
68,	429	38	441	49	612	792	3
septiembre	444	38	487	49	612	792	3
2013	490	38	510	49	612	792	3
	57	56	61	69	612	792	3
Las	70	57	85	69	612	792	3
variables	88	57	123	69	612	792	3
son	127	57	141	69	612	792	3
entidades	144	57	181	69	612	792	3
en	184	57	194	69	612	792	3
función	197	57	227	69	612	792	3
del	230	57	242	69	612	792	3
tiempo	246	57	273	69	612	792	3
que	276	57	290	69	612	792	3
permiten	57	69	92	80	612	792	3
almacenar	96	69	137	80	612	792	3
todos	142	69	163	80	612	792	3
los	168	69	179	80	612	792	3
resultados	184	69	224	80	612	792	3
de	228	69	238	80	612	792	3
los	242	69	254	80	612	792	3
cálculos	258	69	291	80	612	792	3
más	57	81	72	92	612	792	3
allá	75	81	89	92	612	792	3
de	92	81	101	92	612	792	3
las	104	81	115	92	612	792	3
soportadas	117	81	159	92	612	792	3
por	162	81	175	92	612	792	3
los	177	81	189	92	612	792	3
segmentos	191	81	233	92	612	792	3
y	235	81	240	92	612	792	3
puntos.	243	81	272	92	612	792	3
	57	95	61	107	612	792	3
Los	70	96	85	107	612	792	3
valores	88	96	117	107	612	792	3
que	120	96	134	107	612	792	3
son	137	96	151	107	612	792	3
entidades	154	96	191	107	612	792	3
que	194	96	209	107	612	792	3
almacenan	212	96	254	107	612	792	3
un	257	96	267	107	612	792	3
valor	270	96	290	107	612	792	3
puntual.	57	107	89	118	612	792	3
Por	92	107	105	118	612	792	3
ejemplo,	108	107	142	118	612	792	3
el	145	107	152	118	612	792	3
resultado	155	107	191	118	612	792	3
del	194	107	206	118	612	792	3
análisis	209	107	239	118	612	792	3
morfológico	242	107	290	118	612	792	3
de	57	119	66	130	612	792	3
una	69	119	83	130	612	792	3
señal	85	119	106	130	612	792	3
(el	108	119	118	130	612	792	3
máximo,	121	119	156	130	612	792	3
el	158	119	165	130	612	792	3
mínimo,	168	119	201	130	612	792	3
etc).	203	119	221	130	612	792	3
	57	133	61	145	612	792	3
Las	70	134	85	145	612	792	3
Matrices	88	134	123	145	612	792	3
permiten	126	134	161	145	612	792	3
almacenar	164	134	205	145	612	792	3
los	208	134	220	145	612	792	3
resultados	223	134	263	145	612	792	3
de	266	134	276	145	612	792	3
los	279	134	291	145	612	792	3
cálculos	57	145	89	156	612	792	3
matriciales.	93	145	139	156	612	792	3
Las	143	145	157	156	612	792	3
matrices	161	145	194	156	612	792	3
cambian	198	145	232	156	612	792	3
los	235	145	247	156	612	792	3
puntos	251	145	277	156	612	792	3
de	281	145	291	156	612	792	3
referencia	57	157	96	168	612	792	3
identificados	107	157	158	168	612	792	3
con	169	157	183	168	612	792	3
las	194	157	205	168	612	792	3
experimentaciones	216	157	291	168	612	792	3
preliminares	57	169	106	180	612	792	3
para	109	169	126	180	612	792	3
recalcular	129	169	168	180	612	792	3
los	170	169	182	180	612	792	3
centros	185	169	213	180	612	792	3
de	216	169	225	180	612	792	3
rotación	228	169	261	180	612	792	3
con	263	169	278	180	612	792	3
un	280	169	290	180	612	792	3
número	57	180	87	191	612	792	3
reducido	89	180	124	191	612	792	3
de	126	180	136	191	612	792	3
marcadores.	138	180	186	191	612	792	3
Noventa	57	195	90	206	612	792	3
y	96	195	101	206	612	792	3
un	106	195	116	206	612	792	3
funciones	121	195	160	206	612	792	3
están	165	195	186	206	612	792	3
disponibles	191	195	237	206	612	792	3
actualmente	242	195	290	206	612	792	3
para	57	206	74	217	612	792	3
el	79	206	86	217	612	792	3
usuario.	91	206	123	217	612	792	3
Estas	127	206	148	217	612	792	3
se	153	206	162	217	612	792	3
pueden	166	206	195	217	612	792	3
agrupar	200	206	231	217	612	792	3
en	235	206	245	217	612	792	3
categorías	250	206	290	217	612	792	3
amplias:	57	217	90	228	612	792	3
	57	232	61	244	612	792	3
El	70	233	79	244	612	792	3
cálculo	82	233	110	244	612	792	3
vectorial.	113	233	150	244	612	792	3
	57	244	61	256	612	792	3
El	70	245	79	256	612	792	3
cálculo	82	245	110	256	612	792	3
de	113	245	122	256	612	792	3
la	125	245	132	256	612	792	3
matriz.	135	245	163	256	612	792	3
	57	256	61	268	612	792	3
La	70	257	81	268	612	792	3
cinemática	83	257	126	268	612	792	3
de	129	257	138	268	612	792	3
sólidos.	141	257	172	268	612	792	3
	57	268	61	280	612	792	3
La	70	269	81	280	612	792	3
cinética	83	269	114	280	612	792	3
de	117	269	126	280	612	792	3
sólidos.	129	269	160	280	612	792	3
	57	280	61	293	612	792	3
Análisis	70	282	103	293	612	792	3
de	105	282	115	293	612	792	3
la	117	282	125	293	612	792	3
morfología	127	282	171	293	612	792	3
de	174	282	183	293	612	792	3
las	186	282	197	293	612	792	3
señales.	199	282	231	293	612	792	3
	57	293	61	305	612	792	3
El	70	294	79	305	612	792	3
filtrado	82	294	111	305	612	792	3
y	114	294	119	305	612	792	3
suavizado	121	294	161	305	612	792	3
de	163	294	173	305	612	792	3
señales.	175	294	207	305	612	792	3
	57	305	61	317	612	792	3
Exportación	70	306	119	317	612	792	3
de	130	306	140	317	612	792	3
datos	151	306	172	317	612	792	3
en	184	306	193	317	612	792	3
formatos	205	306	240	317	612	792	3
utilizados	252	306	290	317	612	792	3
directamente	57	318	108	329	612	792	3
en	111	318	120	329	612	792	3
Excel	123	318	145	329	612	792	3
y	148	318	153	329	612	792	3
Statistica.	155	318	194	329	612	792	3
Para	57	332	74	343	612	792	3
facilitar	79	332	110	343	612	792	3
el	115	332	122	343	612	792	3
desarrollo,	127	332	169	343	612	792	3
el	174	332	181	343	612	792	3
software	185	332	220	343	612	792	3
permite	224	332	255	343	612	792	3
que	260	332	274	343	612	792	3
los	279	332	290	343	612	792	3
cálculos	57	343	89	355	612	792	3
se	96	343	104	355	612	792	3
puedan	110	343	139	355	612	792	3
ejecutar	145	343	177	355	612	792	3
por	183	343	197	355	612	792	3
partes.	203	343	229	355	612	792	3
Así	236	343	249	355	612	792	3
una	256	343	270	355	612	792	3
vez	276	343	290	355	612	792	3
desarrollados	57	355	110	366	612	792	3
y	116	355	121	366	612	792	3
validados	127	355	165	366	612	792	3
los	171	355	183	366	612	792	3
tratamientos,	189	355	241	366	612	792	3
es	247	355	255	366	612	792	3
posible	262	355	290	366	612	792	3
ejecutar	57	367	88	378	612	792	3
los	98	367	109	378	612	792	3
cálculos	118	367	151	378	612	792	3
(por	160	367	177	378	612	792	3
lotes)	186	367	209	378	612	792	3
sobre	218	367	240	378	612	792	3
todas	249	367	270	378	612	792	3
las	279	367	290	378	612	792	3
experimentaciones	57	378	131	389	612	792	3
en	135	378	144	389	612	792	3
estudio	148	378	177	389	612	792	3
y	180	378	185	389	612	792	3
generar	189	378	219	389	612	792	3
automáticamente	222	378	290	389	612	792	3
los	57	390	68	401	612	792	3
archivos	71	390	105	401	612	792	3
de	107	390	116	401	612	792	3
salida	119	390	142	401	612	792	3
para	145	390	162	401	612	792	3
su	165	390	173	401	612	792	3
análisis.	176	390	208	401	612	792	3
2)	57	404	65	415	612	792	3
Plan	75	404	94	415	612	792	3
de	97	404	107	415	612	792	3
Reingeniería	109	404	163	415	612	792	3
Para	57	418	74	430	612	792	3
la	81	418	89	430	612	792	3
realización	96	418	139	430	612	792	3
del	146	418	159	430	612	792	3
estudio	166	418	194	430	612	792	3
del	201	418	213	430	612	792	3
sistema	220	418	250	430	612	792	3
base	257	418	275	430	612	792	3
se	282	418	290	430	612	792	3
procedió	57	430	92	441	612	792	3
a	98	430	103	441	612	792	3
crear	109	430	129	441	612	792	3
un	135	430	145	441	612	792	3
plan	158	430	175	441	612	792	3
de	188	430	197	441	612	792	3
reingeniería	204	430	251	441	612	792	3
con	258	430	272	441	612	792	3
los	279	430	290	441	612	792	3
siguientes	57	442	96	453	612	792	3
pasos:	100	442	125	453	612	792	3
a)	128	442	136	453	612	792	3
Revisar	140	442	170	453	612	792	3
la	174	442	181	453	612	792	3
estructura	184	442	224	453	612	792	3
del	227	442	239	453	612	792	3
código,	243	442	273	453	612	792	3
que	276	442	290	453	612	792	3
permita	57	453	87	464	612	792	3
determinar	91	453	134	464	612	792	3
cómo	138	453	160	464	612	792	3
está	164	453	180	464	612	792	3
organizado	184	453	228	464	612	792	3
el	232	453	239	464	612	792	3
código	243	453	270	464	612	792	3
y	274	453	279	464	612	792	3
la	283	453	290	464	612	792	3
ubicación	57	465	95	476	612	792	3
de	103	465	112	476	612	792	3
los	119	465	131	476	612	792	3
datos	138	465	160	476	612	792	3
de	167	465	176	476	612	792	3
entrada.	183	465	215	476	612	792	3
b)	223	465	231	476	612	792	3
Revisar	238	465	269	476	612	792	3
que	276	465	290	476	612	792	3
metodología	326	57	376	68	612	792	3
de	381	57	390	68	612	792	3
desarrollo	395	57	435	68	612	792	3
se	440	57	448	68	612	792	3
usó,	453	57	470	68	612	792	3
esto	475	57	491	68	612	792	3
consiste	496	57	528	68	612	792	3
en	533	57	542	68	612	792	3
ver	547	57	560	68	612	792	3
cómo	326	68	348	79	612	792	3
está	351	68	366	79	612	792	3
diseñado	369	68	405	79	612	792	3
el	407	68	414	79	612	792	3
código.	417	68	447	79	612	792	3
c)	449	68	457	79	612	792	3
Hacer	460	68	484	79	612	792	3
un	486	68	496	79	612	792	3
seguimiento	499	68	548	79	612	792	3
de	550	68	560	79	612	792	3
caja	326	80	342	91	612	792	3
blanca,	349	80	378	91	612	792	3
para	385	80	403	91	612	792	3
detectar	410	80	441	91	612	792	3
cuáles	449	80	473	91	612	792	3
son	481	80	495	91	612	792	3
las	502	80	513	91	612	792	3
rutinas	520	80	547	91	612	792	3
y	555	80	560	91	612	792	3
procedimientos	326	91	388	102	612	792	3
a	395	91	399	102	612	792	3
seguir	406	91	431	102	612	792	3
y	438	91	443	102	612	792	3
qué	450	91	464	102	612	792	3
código	471	91	498	102	612	792	3
se	506	91	514	102	612	792	3
encuentra	521	91	560	102	612	792	3
obsoleto,	326	103	363	114	612	792	3
cuál	370	103	387	114	612	792	3
hay	395	103	409	114	612	792	3
que	417	103	432	114	612	792	3
reescribir	440	103	477	114	612	792	3
y	486	103	490	114	612	792	3
cuál	498	103	515	114	612	792	3
hay	523	103	537	114	612	792	3
que	545	103	560	114	612	792	3
implementar.	326	114	379	125	612	792	3
d)	382	114	391	125	612	792	3
Establecer	394	114	436	125	612	792	3
las	439	114	450	125	612	792	3
mejoras	453	114	485	125	612	792	3
a	488	114	493	125	612	792	3
realizar	496	114	526	125	612	792	3
en	530	114	539	125	612	792	3
base	542	114	560	125	612	792	3
a	326	126	331	137	612	792	3
lo	335	126	342	137	612	792	3
actual,	347	126	373	137	612	792	3
para	377	126	394	137	612	792	3
que	399	126	413	137	612	792	3
el	417	126	424	137	612	792	3
nuevo	429	126	453	137	612	792	3
diseño	457	126	483	137	612	792	3
cumpla	488	126	517	137	612	792	3
con	521	126	536	137	612	792	3
estos	540	126	560	137	612	792	3
parámetros.	326	137	373	148	612	792	3
3)	326	152	334	163	612	792	3
Evaluación	344	152	392	163	612	792	3
del	394	152	407	163	612	792	3
Sistema	410	152	443	163	612	792	3
Base	445	152	465	163	612	792	3
El	326	166	335	177	612	792	3
software	338	166	372	177	612	792	3
a	375	166	379	177	612	792	3
evaluar,	382	166	414	177	612	792	3
está	416	166	432	177	612	792	3
en	434	166	444	177	612	792	3
una	447	166	461	177	612	792	3
versión	464	166	493	177	612	792	3
standalone,	496	166	541	177	612	792	3
y	544	166	549	177	612	792	3
se	551	166	560	177	612	792	3
encuentra	326	178	365	189	612	792	3
desarrollado	372	178	422	189	612	792	3
en	429	178	439	189	612	792	3
un	446	178	456	189	612	792	3
framework	464	178	508	189	612	792	3
de	515	178	525	189	612	792	3
C/C++	532	178	560	189	612	792	3
llamado	326	189	358	200	612	792	3
LabWindows.	367	189	423	200	612	792	3
Los	427	189	442	200	612	792	3
Requisitos	446	189	488	200	612	792	3
del	493	189	505	200	612	792	3
software	509	189	543	200	612	792	3
del	548	189	560	200	612	792	3
Dr.	326	201	339	212	612	792	3
Barbier	344	201	374	212	612	792	3
para	379	201	396	212	612	792	3
poder	400	201	423	212	612	792	3
ser	428	201	439	212	612	792	3
instalado	444	201	480	212	612	792	3
son:	485	201	501	212	612	792	3
a)	506	201	514	212	612	792	3
Software:	519	201	560	212	612	792	3
Sistema	326	212	358	223	612	792	3
operativo	363	212	401	223	612	792	3
Windows,	407	212	447	223	612	792	3
LabWindows,	453	212	509	223	612	792	3
Matlab.	515	212	546	223	612	792	3
b)	551	212	560	223	612	792	3
Hardware:	326	224	373	235	612	792	3
Procesador	376	224	420	235	612	792	3
intel	423	224	441	235	612	792	3
dual	443	224	461	235	612	792	3
core	463	224	481	235	612	792	3
o	483	224	488	235	612	792	3
similar,	491	224	521	235	612	792	3
al	524	224	531	235	612	792	3
menos	534	224	560	235	612	792	3
RAM	326	235	349	246	612	792	3
512	351	235	366	246	612	792	3
MB,	369	235	387	246	612	792	3
espacio	389	235	419	246	612	792	3
en	422	235	431	246	612	792	3
disco	434	235	455	246	612	792	3
superior	457	235	490	246	612	792	3
a	493	235	497	246	612	792	3
5	500	235	504	246	612	792	3
GB.	507	235	523	246	612	792	3
El	326	250	335	261	612	792	3
software	338	250	372	261	612	792	3
original	375	250	406	261	612	792	3
está	408	250	424	261	612	792	3
compuesto	427	250	470	261	612	792	3
por	473	250	486	261	612	792	3
dos	489	250	503	261	612	792	3
módulos,	505	250	542	261	612	792	3
uno	545	250	560	261	612	792	3
cuya	326	261	345	272	612	792	3
principal	350	261	386	272	612	792	3
labor	391	261	412	272	612	792	3
es	417	261	426	272	612	792	3
la	431	261	438	272	612	792	3
realización	444	261	488	272	612	792	3
de	493	261	503	272	612	792	3
evaluaciones	508	261	560	272	612	792	3
cuantitativas	326	273	376	284	612	792	3
sobre	379	273	401	284	612	792	3
los	404	273	416	284	612	792	3
datos	418	273	440	284	612	792	3
capturados	442	273	486	284	612	792	3
del	489	273	501	284	612	792	3
movimiento	504	273	552	284	612	792	3
y	555	273	560	284	612	792	3
el	326	284	333	295	612	792	3
otro	338	284	354	295	612	792	3
es	359	284	367	295	612	792	3
un	372	284	382	295	612	792	3
módulo	387	284	417	295	612	792	3
de	422	284	432	295	612	792	3
visualización	437	284	489	295	612	792	3
en	494	284	504	295	612	792	3
3D	508	284	521	295	612	792	3
de	525	284	535	295	612	792	3
estos	540	284	560	295	612	792	3
datos.	326	296	350	307	612	792	3
La	326	310	337	321	612	792	3
interfaz	342	310	372	321	612	792	3
original	377	310	408	321	612	792	3
fue	414	310	426	321	612	792	3
creada	431	310	458	321	612	792	3
con	463	310	477	321	612	792	3
LabWindows	482	310	536	321	612	792	3
y	541	310	546	321	612	792	3
se	551	310	560	321	612	792	3
compone	326	322	363	333	612	792	3
de	365	322	375	333	612	792	3
tres	377	322	392	333	612	792	3
pantallas:	394	322	432	333	612	792	3
a)	326	337	334	348	612	792	3
Carga	349	337	375	348	612	792	3
de	378	337	388	348	612	792	3
los	390	337	402	348	612	792	3
datos	405	337	427	348	612	792	3
al	430	337	438	348	612	792	3
sistema.	440	337	474	348	612	792	3
En	326	351	337	362	612	792	3
esta	342	351	358	362	612	792	3
interfaz	363	351	393	362	612	792	3
de	399	351	408	362	612	792	3
la	413	351	420	362	612	792	3
Figura	426	351	452	362	612	792	3
1,	457	351	464	362	612	792	3
se	470	351	478	362	612	792	3
tiene	483	351	503	362	612	792	3
un	508	351	518	362	612	792	3
menú	523	351	545	362	612	792	3
de	550	351	560	362	612	792	3
opciones,	326	362	364	373	612	792	3
que	370	362	384	373	612	792	3
permiten	390	362	426	373	612	792	3
subir	432	362	452	373	612	792	3
al	458	362	465	373	612	792	3
sistema,	471	362	503	373	612	792	3
los	509	362	521	373	612	792	3
diversos	526	362	560	373	612	792	3
archivos	326	374	360	385	612	792	3
de	363	374	372	385	612	792	3
datos,	375	374	399	385	612	792	3
todos	402	374	424	385	612	792	3
preexistentes.	427	374	482	385	612	792	3
El	485	374	494	385	612	792	3
sistema	497	374	527	385	612	792	3
tiene	530	374	549	385	612	792	3
la	552	374	560	385	612	792	3
limitación	326	385	367	396	612	792	3
de	371	385	380	396	612	792	3
no	384	385	394	396	612	792	3
permitir	398	385	430	396	612	792	3
la	435	385	442	396	612	792	3
creación	446	385	480	396	612	792	3
de	484	385	493	396	612	792	3
los	497	385	509	396	612	792	3
mismos.	513	385	547	396	612	792	3
El	551	385	560	396	612	792	3
sistema	326	397	356	408	612	792	3
sólo	362	397	378	408	612	792	3
admite	384	397	411	408	612	792	3
4	417	397	422	408	612	792	3
tipos	427	397	447	408	612	792	3
de	452	397	462	408	612	792	3
archivo	467	397	497	408	612	792	3
el	503	397	510	408	612	792	3
“.par”	516	397	540	408	612	792	3
que	545	397	560	408	612	792	3
contiene	326	408	360	419	612	792	3
los	363	408	374	419	612	792	3
datos	377	408	398	419	612	792	3
de	401	408	411	419	612	792	3
parametrización	414	408	478	419	612	792	3
del	481	408	493	419	612	792	3
sistema,	496	408	528	419	612	792	3
el	531	408	538	419	612	792	3
C3D	541	408	560	419	612	792	3
donde	326	420	351	431	612	792	3
se	355	420	363	431	612	792	3
encuentran	367	420	411	431	612	792	3
capturados	416	420	459	431	612	792	3
de	463	420	473	431	612	792	3
forma	481	420	505	431	612	792	3
digital	514	420	539	431	612	792	3
los	548	420	560	431	612	792	3
datos	326	431	347	442	612	792	3
del	358	431	370	442	612	792	3
movimiento	381	431	429	442	612	792	3
del	439	431	452	442	612	792	3
individuo,	457	431	498	442	612	792	3
el	503	431	510	442	612	792	3
morfo	516	431	540	442	612	792	3
que	545	431	560	442	612	792	3
contiene	326	443	360	454	612	792	3
los	363	443	375	454	612	792	3
datos	379	443	400	454	612	792	3
morfológicos	403	443	457	454	612	792	3
y	460	443	465	454	612	792	3
un	469	443	479	454	612	792	3
.bat	482	443	497	454	612	792	3
que	500	443	515	454	612	792	3
permite	518	443	549	454	612	792	3
la	553	443	560	454	612	792	3
carga	326	454	348	465	612	792	3
en	350	454	360	465	612	792	3
lote.	362	454	380	465	612	792	3
Figura	202	718	231	729	612	792	3
1.	234	718	241	729	612	792	3
Interfaz	246	718	281	729	612	792	3
Principal	283	718	322	729	612	792	3
del	325	718	338	729	612	792	3
Software	340	718	379	729	612	792	3
original	381	718	414	729	612	792	3
Rocha	112	747	139	758	612	792	3
y	141	747	146	758	612	792	3
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	3
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	3
Una	279	747	296	758	612	792	3
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	3
para	342	747	361	758	612	792	3
el	364	747	371	758	612	792	3
Análisis	373	747	405	758	612	792	3
del	408	747	420	758	612	792	3
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	3
pp.	476	747	488	758	612	792	3
147-157	491	747	524	758	612	792	3
149	569	740	587	752	612	792	3
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	4
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	4
y	254	37	261	49	612	792	4
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	4
Volumen	362	38	398	49	612	792	4
17,	400	38	413	49	612	792	4
N°	415	38	426	49	612	792	4
68,	429	38	441	49	612	792	4
septiembre	444	38	487	49	612	792	4
2013	490	38	510	49	612	792	4
b)	57	57	65	68	612	792	4
Carga	68	57	95	68	612	792	4
de	97	57	107	68	612	792	4
datos	110	57	133	68	612	792	4
morfológicos	135	57	190	68	612	792	4
En	57	71	68	82	612	792	4
esta	72	71	87	82	612	792	4
interfaz	92	71	122	82	612	792	4
de	127	71	136	82	612	792	4
la	140	71	148	82	612	792	4
Figura	152	71	178	82	612	792	4
2,	182	71	190	82	612	792	4
se	194	71	203	82	612	792	4
pueden	207	71	236	82	612	792	4
observar	240	71	274	82	612	792	4
los	279	71	290	82	612	792	4
datos	57	83	78	94	612	792	4
morfológicos	81	83	134	94	612	792	4
del	137	83	149	94	612	792	4
individuo,	153	83	193	94	612	792	4
se	196	83	205	94	612	792	4
puede	208	83	232	94	612	792	4
seleccionar	235	83	280	94	612	792	4
al	283	83	290	94	612	792	4
individuo	57	94	95	105	612	792	4
de	98	94	108	105	612	792	4
una	111	94	125	105	612	792	4
lista	128	94	145	105	612	792	4
que	148	94	162	105	612	792	4
se	166	94	174	105	612	792	4
muestra,	177	94	211	105	612	792	4
pero	215	94	232	105	612	792	4
dicha	236	94	257	105	612	792	4
lista	261	94	277	105	612	792	4
no	280	94	290	105	612	792	4
está	57	106	72	117	612	792	4
en	77	106	86	117	612	792	4
una	90	106	105	117	612	792	4
base	109	106	127	117	612	792	4
de	131	106	141	117	612	792	4
datos	145	106	166	117	612	792	4
sino	171	106	187	117	612	792	4
en	192	106	201	117	612	792	4
un	206	106	216	117	612	792	4
archivo	220	106	250	117	612	792	4
plano	254	106	276	117	612	792	4
de	281	106	290	117	612	792	4
texto.	57	117	79	128	612	792	4
En	82	117	93	128	612	792	4
la	96	117	103	128	612	792	4
parte	106	117	126	128	612	792	4
superior	129	117	162	128	612	792	4
se	164	117	173	128	612	792	4
puede	176	117	200	128	612	792	4
observar,	202	117	239	128	612	792	4
los	242	117	254	128	612	792	4
datos	257	117	278	128	612	792	4
de	281	117	290	128	612	792	4
identificación	326	57	381	68	612	792	4
y	387	57	392	68	612	792	4
edad	398	57	417	68	612	792	4
del	423	57	436	68	612	792	4
individuo,	442	57	482	68	612	792	4
más	489	57	505	68	612	792	4
abajo	511	57	532	68	612	792	4
datos	539	57	560	68	612	792	4
morfológicos,	326	68	382	79	612	792	4
como	386	68	408	79	612	792	4
peso,	413	68	433	79	612	792	4
talla,	438	68	457	79	612	792	4
longitud	462	68	495	79	612	792	4
de	499	68	509	79	612	792	4
tronco.	513	68	541	79	612	792	4
Del	545	68	560	79	612	792	4
lado	326	80	343	91	612	792	4
derecho,	352	80	386	91	612	792	4
se	395	80	403	91	612	792	4
observa	412	80	442	91	612	792	4
el	451	80	458	91	612	792	4
número,	467	80	500	91	612	792	4
nombre	508	80	539	91	612	792	4
del	547	80	560	91	612	792	4
segmento,	326	91	367	102	612	792	4
tipo	372	91	387	102	612	792	4
y	393	91	398	102	612	792	4
método	403	91	432	102	612	792	4
a	438	91	442	102	612	792	4
aplicable.	447	91	486	102	612	792	4
Así	491	91	504	102	612	792	4
como	509	91	532	102	612	792	4
largo,	537	91	560	102	612	792	4
masa	326	103	346	114	612	792	4
y	349	103	354	114	612	792	4
marcadores	357	103	403	114	612	792	4
que	405	103	419	114	612	792	4
conforman	422	103	465	114	612	792	4
el	468	103	475	114	612	792	4
segmento.	477	103	518	114	612	792	4
Figura	177	393	206	404	612	792	4
2.	208	393	216	404	612	792	4
Interfaz	221	393	255	404	612	792	4
Principal	258	393	297	404	612	792	4
de	300	393	310	404	612	792	4
los	312	393	324	404	612	792	4
morfológicos	326	393	381	404	612	792	4
del	384	393	396	404	612	792	4
individuo	399	393	439	404	612	792	4
Los	57	422	72	433	612	792	4
datos	74	422	96	433	612	792	4
de	99	422	108	433	612	792	4
salida,	111	422	137	433	612	792	4
son	140	422	154	433	612	792	4
guardados	157	422	198	433	612	792	4
en	201	422	210	433	612	792	4
archivos	213	422	247	433	612	792	4
con	250	422	264	433	612	792	4
diversos	267	422	301	433	612	792	4
formatos,	304	422	342	433	612	792	4
una	345	422	359	433	612	792	4
de	362	422	372	433	612	792	4
las	375	422	386	433	612	792	4
fallas	389	422	410	433	612	792	4
que	413	422	428	433	612	792	4
presenta	431	422	464	433	612	792	4
este	467	422	482	433	612	792	4
software	485	422	520	433	612	792	4
es	523	422	531	433	612	792	4
que	534	422	549	433	612	792	4
ni	552	422	559	433	612	792	4
los	57	433	68	444	612	792	4
archivos	71	433	105	444	612	792	4
de	108	433	117	444	612	792	4
entrada	120	433	150	444	612	792	4
ni	153	433	160	444	612	792	4
los	163	433	175	444	612	792	4
de	178	433	188	444	612	792	4
salida	191	433	214	444	612	792	4
se	217	433	225	444	612	792	4
encuentran	228	433	272	444	612	792	4
organizados	275	433	323	444	612	792	4
de	326	433	335	444	612	792	4
forma	338	433	362	444	612	792	4
alguna,	365	433	394	444	612	792	4
todos	397	433	419	444	612	792	4
están	422	433	442	444	612	792	4
en	445	433	455	444	612	792	4
la	458	433	465	444	612	792	4
misma	468	433	494	444	612	792	4
carpeta	500	433	529	444	612	792	4
juntos	535	433	559	444	612	792	4
con	57	445	71	456	612	792	4
los	77	445	89	456	612	792	4
códigos	95	445	126	456	612	792	4
del	132	445	144	456	612	792	4
sistema,	147	445	180	456	612	792	4
y	183	445	188	456	612	792	4
a	194	445	198	456	612	792	4
su	201	445	210	456	612	792	4
vez,	213	445	229	456	612	792	4
estos	232	445	253	456	612	792	4
no	256	445	265	456	612	792	4
tienen	269	445	293	456	612	792	4
ninguna	296	445	328	456	612	792	4
organización,	331	445	385	456	612	792	4
siendo	388	445	414	456	612	792	4
muy	417	445	435	456	612	792	4
difícil	438	445	462	456	612	792	4
establecer	465	445	505	456	612	792	4
un	508	445	518	456	612	792	4
patrón	521	445	547	456	612	792	4
de	550	445	559	456	612	792	4
seguimiento.	57	456	108	467	612	792	4
En	110	456	122	467	612	792	4
la	124	456	131	467	612	792	4
Figura	134	456	160	467	612	792	4
3	162	456	167	467	612	792	4
es	170	456	178	467	612	792	4
posible	181	456	210	467	612	792	4
observar	212	456	247	467	612	792	4
esta	249	456	265	467	612	792	4
situación.	267	456	306	467	612	792	4
Figura	164	706	193	717	612	792	4
3.	195	706	203	717	612	792	4
Organización	205	706	263	717	612	792	4
de	266	706	276	717	612	792	4
los	278	706	290	717	612	792	4
archivos	292	706	328	717	612	792	4
en	331	706	341	717	612	792	4
el	343	706	351	717	612	792	4
sistema	353	706	385	717	612	792	4
del	387	706	400	717	612	792	4
Dr.	402	706	417	717	612	792	4
Barbier	419	706	452	717	612	792	4
Rocha	112	747	139	758	612	792	4
y	141	747	146	758	612	792	4
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	4
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	4
Una	279	747	296	758	612	792	4
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	4
para	342	747	361	758	612	792	4
el	364	747	371	758	612	792	4
Análisis	373	747	405	758	612	792	4
del	408	747	420	758	612	792	4
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	4
pp.	476	747	488	758	612	792	4
147-157	491	747	524	758	612	792	4
150	569	740	587	752	612	792	4
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	5
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	5
y	254	37	261	49	612	792	5
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	5
Volumen	362	38	398	49	612	792	5
17,	400	38	413	49	612	792	5
N°	415	38	426	49	612	792	5
68,	429	38	441	49	612	792	5
septiembre	444	38	487	49	612	792	5
2013	490	38	510	49	612	792	5
Cada	57	57	77	68	612	792	5
módulo	81	57	111	68	612	792	5
es	115	57	123	68	612	792	5
un	126	57	136	68	612	792	5
archivo	140	57	170	68	612	792	5
del	173	57	185	68	612	792	5
sistema,	189	57	221	68	612	792	5
y	225	57	230	68	612	792	5
la	233	57	241	68	612	792	5
unión	244	57	267	68	612	792	5
entre	270	57	290	68	612	792	5
ellos	57	68	76	79	612	792	5
es	82	68	90	79	612	792	5
la	97	68	104	79	612	792	5
forma	111	68	135	79	612	792	5
en	142	68	151	79	612	792	5
que	158	68	172	79	612	792	5
se	179	68	187	79	612	792	5
incluyen,	194	68	231	79	612	792	5
no	238	68	247	79	612	792	5
tiene	254	68	274	79	612	792	5
un	280	68	290	79	612	792	5
direccionamiento	57	80	126	91	612	792	5
puesto	131	80	157	91	612	792	5
que	161	80	176	91	612	792	5
la	180	80	188	91	612	792	5
inclusión	192	80	229	91	612	792	5
es	233	80	242	91	612	792	5
mutua,	247	80	274	91	612	792	5
los	279	80	290	91	612	792	5
archivos	57	91	90	102	612	792	5
que	94	91	109	102	612	792	5
se	113	91	121	102	612	792	5
encuentran	125	91	169	102	612	792	5
conectados	173	91	218	102	612	792	5
son	222	91	235	102	612	792	5
26,	239	91	252	102	612	792	5
mientras	256	91	291	102	612	792	5
que	57	103	71	114	612	792	5
hay	77	103	92	114	612	792	5
7	98	103	103	114	612	792	5
que	109	103	124	114	612	792	5
no	130	103	140	114	612	792	5
tienen	146	103	170	114	612	792	5
conexión	177	103	213	114	612	792	5
con	219	103	234	114	612	792	5
ningún	240	103	268	114	612	792	5
otro	274	103	290	114	612	792	5
archivo,	57	114	89	125	612	792	5
estos	92	114	112	125	612	792	5
últimos	115	114	145	125	612	792	5
se	148	114	156	125	612	792	5
conservaron	159	114	208	125	612	792	5
porque	211	114	238	125	612	792	5
están	241	114	262	125	612	792	5
dentro	265	114	290	125	612	792	5
de	57	126	66	137	612	792	5
la	69	126	76	137	612	792	5
carpeta	79	126	108	137	612	792	5
del	111	126	123	137	612	792	5
sistema,	126	126	158	137	612	792	5
pero	161	126	179	137	612	792	5
no	182	126	192	137	612	792	5
se	195	126	203	137	612	792	5
evidenció	206	126	245	137	612	792	5
su	248	126	257	137	612	792	5
utilidad	260	126	290	137	612	792	5
práctica.	57	137	91	148	612	792	5
c)	326	57	334	68	612	792	5
Visualización	346	57	403	68	612	792	5
del	414	57	427	68	612	792	5
individuo	439	57	480	68	612	792	5
realizando	491	57	536	68	612	792	5
los	548	57	560	68	612	792	5
movimientos	326	69	380	80	612	792	5
en	383	69	393	80	612	792	5
un	395	69	406	80	612	792	5
plano	409	69	433	80	612	792	5
3D	436	69	448	80	612	792	5
Esta	326	83	343	94	612	792	5
interfaz	351	83	381	94	612	792	5
permite	388	83	419	94	612	792	5
mostrar	426	83	457	94	612	792	5
de	464	83	474	94	612	792	5
manera	481	83	510	94	612	792	5
gráfica	518	83	545	94	612	792	5
la	553	83	560	94	612	792	5
experimentación	326	94	393	105	612	792	5
en	396	94	405	105	612	792	5
estudio.	408	94	440	105	612	792	5
Muestra	443	94	475	105	612	792	5
la	479	94	486	105	612	792	5
coherencia	489	94	532	105	612	792	5
de	535	94	545	105	612	792	5
los	548	94	560	105	612	792	5
puntos	326	106	353	117	612	792	5
calculados	356	106	398	117	612	792	5
y	401	106	406	117	612	792	5
la	409	106	416	117	612	792	5
definición	419	106	460	117	612	792	5
de	463	106	472	117	612	792	5
los	475	106	487	117	612	792	5
segmentos,	490	106	535	117	612	792	5
como	538	106	560	117	612	792	5
se	326	117	334	128	612	792	5
observa	337	117	368	128	612	792	5
en	370	117	380	128	612	792	5
la	382	117	390	128	612	792	5
Figura	392	117	418	128	612	792	5
4.	421	117	428	128	612	792	5
Figura	186	408	215	419	612	792	5
4.	218	408	225	419	612	792	5
Interfaz	230	408	265	419	612	792	5
gráfica	267	408	297	419	612	792	5
del	300	408	312	419	612	792	5
software	315	408	351	419	612	792	5
del	354	408	367	419	612	792	5
Doctor	369	408	399	419	612	792	5
Babier	401	408	430	419	612	792	5
4)	57	443	65	454	612	792	5
Flujo	75	443	97	454	612	792	5
de	100	443	110	454	612	792	5
Datos	112	443	137	454	612	792	5
Al	57	457	66	468	612	792	5
realizar	69	457	99	468	612	792	5
el	102	457	109	468	612	792	5
estudio,	112	457	143	468	612	792	5
se	145	457	154	468	612	792	5
evidenció	156	457	195	468	612	792	5
el	198	457	205	468	612	792	5
flujo	208	457	226	468	612	792	5
de	229	457	239	468	612	792	5
datos	241	457	262	468	612	792	5
dentro	265	457	290	468	612	792	5
del	57	468	69	479	612	792	5
software,	71	468	108	479	612	792	5
quedando	111	468	149	479	612	792	5
establecidos	152	468	201	479	612	792	5
de	203	468	213	479	612	792	5
la	215	468	223	479	612	792	5
siguiente	225	468	261	479	612	792	5
forma:	264	468	290	479	612	792	5
Paso	57	483	77	494	612	792	5
1:	79	483	88	494	612	792	5
Lectura	90	483	121	494	612	792	5
del	123	483	136	494	612	792	5
archivo	138	483	168	494	612	792	5
de	171	483	180	494	612	792	5
parámetros:	183	483	230	494	612	792	5
aquí	233	483	250	494	612	792	5
se	253	483	261	494	612	792	5
lee	264	483	275	494	612	792	5
del	278	483	290	494	612	792	5
archivo	57	494	86	505	612	792	5
con	93	494	108	505	612	792	5
extensión	115	494	153	505	612	792	5
.par	160	494	175	505	612	792	5
toda	182	494	199	505	612	792	5
la	206	494	213	505	612	792	5
información	220	494	269	505	612	792	5
que	276	494	290	505	612	792	5
parametriza	57	506	104	517	612	792	5
el	108	506	115	517	612	792	5
sistema,	119	506	152	517	612	792	5
esto	156	506	172	517	612	792	5
es,	176	506	187	517	612	792	5
las	191	506	202	517	612	792	5
funciones	206	506	245	517	612	792	5
a	249	506	254	517	612	792	5
realizar,	258	506	290	517	612	792	5
así	57	517	68	528	612	792	5
como	72	517	94	528	612	792	5
los	98	517	110	528	612	792	5
segmentos	114	517	156	528	612	792	5
a	160	517	164	528	612	792	5
evaluar,	169	517	200	528	612	792	5
el	205	517	212	528	612	792	5
tipo	216	517	231	528	612	792	5
de	236	517	245	528	612	792	5
cálculos	249	517	282	528	612	792	5
a	286	517	290	528	612	792	5
realizar	57	529	87	540	612	792	5
y	92	529	97	540	612	792	5
los	102	529	113	540	612	792	5
marcadores	119	529	165	540	612	792	5
a	170	529	174	540	612	792	5
considerar,	180	529	224	540	612	792	5
por	229	529	242	540	612	792	5
último	248	529	273	540	612	792	5
los	279	529	290	540	612	792	5
archivos	57	540	90	551	612	792	5
de	93	540	102	551	612	792	5
salida	105	540	128	551	612	792	5
a	131	540	135	551	612	792	5
generar.	138	540	170	551	612	792	5
Paso	57	555	77	566	612	792	5
2:	82	555	90	566	612	792	5
Lectura	95	555	125	566	612	792	5
del	130	555	143	566	612	792	5
archivo	148	555	178	566	612	792	5
C3D,	183	555	204	566	612	792	5
aquí	209	555	226	566	612	792	5
se	231	555	239	566	612	792	5
lee	244	555	256	566	612	792	5
toda	261	555	278	566	612	792	5
la	283	555	290	566	612	792	5
información	57	566	105	577	612	792	5
capturada	112	566	151	577	612	792	5
de	157	566	166	577	612	792	5
forma	173	566	196	577	612	792	5
biométrica,	203	566	248	577	612	792	5
Para	255	566	272	577	612	792	5
los	279	566	290	577	612	792	5
efectos	57	578	85	589	612	792	5
de	91	578	101	589	612	792	5
este	107	578	123	589	612	792	5
trabajo	129	578	157	589	612	792	5
se	163	578	171	589	612	792	5
toman	178	578	203	589	612	792	5
los	209	578	221	589	612	792	5
parámetros	227	578	272	589	612	792	5
del	278	578	290	589	612	792	5
archivo	57	589	86	600	612	792	5
C3D	89	589	108	600	612	792	5
por	110	589	124	600	612	792	5
grupo	126	589	149	600	612	792	5
(ver	152	589	168	600	612	792	5
Tabla	171	589	194	600	612	792	5
I).	196	589	205	600	612	792	5
Así	57	604	70	615	612	792	5
el	75	604	82	615	612	792	5
C3D	87	604	105	615	612	792	5
se	110	604	118	615	612	792	5
organiza	123	604	157	615	612	792	5
en	161	604	171	615	612	792	5
"grupos"	175	604	211	615	612	792	5
(cada	220	604	241	615	612	792	5
uno	246	604	260	615	612	792	5
de	265	604	274	615	612	792	5
los	279	604	291	615	612	792	5
parámetros	57	615	101	626	612	792	5
dentro	106	615	132	626	612	792	5
de	137	615	147	626	612	792	5
un	152	615	162	626	612	792	5
archivo	167	615	197	626	612	792	5
C3D	203	615	221	626	612	792	5
pertenece	227	615	265	626	612	792	5
a	271	615	275	626	612	792	5
un	280	615	290	626	612	792	5
grupo	57	627	80	638	612	792	5
de	90	627	99	638	612	792	5
parámetros	109	627	153	638	612	792	5
particular).	163	627	207	638	612	792	5
Cada	217	627	238	638	612	792	5
grupo	248	627	271	638	612	792	5
de	281	627	290	638	612	792	5
parámetros	57	638	101	649	612	792	5
relacionados	104	638	155	649	612	792	5
tiene	158	638	178	649	612	792	5
un	181	638	191	649	612	792	5
nombre	194	638	225	649	612	792	5
de	228	638	238	649	612	792	5
grupo	241	638	265	649	612	792	5
único	268	638	290	649	612	792	5
y	57	650	62	661	612	792	5
puede	64	650	88	661	612	792	5
tener	91	650	111	661	612	792	5
una	114	650	128	661	612	792	5
descripción	131	650	177	661	612	792	5
del	180	650	192	661	612	792	5
grupo	195	650	218	661	612	792	5
asociado	221	650	256	661	612	792	5
a	258	650	263	661	612	792	5
él.	266	650	275	661	612	792	5
Un	278	650	290	661	612	792	5
paso	57	661	75	672	612	792	5
importante	78	661	122	672	612	792	5
es	125	661	134	672	612	792	5
sincronizar	137	661	181	672	612	792	5
y	185	661	190	672	612	792	5
verificar	193	661	227	672	612	792	5
la	231	661	238	672	612	792	5
información	241	661	290	672	612	792	5
con	57	673	71	684	612	792	5
la	79	673	86	684	612	792	5
leída	94	673	114	684	612	792	5
del	122	673	134	684	612	792	5
.par.	142	673	160	684	612	792	5
Esto	168	673	186	684	612	792	5
consiste	194	673	226	684	612	792	5
en	234	673	244	684	612	792	5
tomar	252	673	275	684	612	792	5
la	283	673	290	684	612	792	5
información	57	684	105	695	612	792	5
del	113	684	125	695	612	792	5
C3D,	133	684	154	695	612	792	5
sólo	162	684	179	695	612	792	5
de	186	684	196	695	612	792	5
aquellos	203	684	237	695	612	792	5
marcadores	244	684	290	695	612	792	5
indicados	57	696	95	707	612	792	5
en	99	696	108	707	612	792	5
el	113	696	120	707	612	792	5
.par	124	696	139	707	612	792	5
(si	143	696	153	707	612	792	5
el	157	696	164	707	612	792	5
C3D	169	696	188	707	612	792	5
tuviese	192	696	220	707	612	792	5
más	224	696	240	707	612	792	5
marcadores	244	696	290	707	612	792	5
estos	57	707	77	718	612	792	5
se	79	707	88	718	612	792	5
ignoran.	90	707	123	718	612	792	5
Para	126	707	144	718	612	792	5
lograr	147	707	170	718	612	792	5
esto	173	707	189	718	612	792	5
se	192	707	200	718	612	792	5
lee	203	707	214	718	612	792	5
el	217	707	224	718	612	792	5
bloque	227	707	254	718	612	792	5
de	257	707	267	718	612	792	5
datos	270	707	291	718	612	792	5
de	57	719	66	730	612	792	5
vídeo,	69	719	94	730	612	792	5
el	96	719	103	730	612	792	5
cual	106	719	123	730	612	792	5
contiene	126	719	160	730	612	792	5
una	162	719	177	730	612	792	5
estructura	180	719	219	730	612	792	5
en	222	719	231	730	612	792	5
bloques	234	719	265	730	612	792	5
de	268	719	277	730	612	792	5
16	280	719	290	730	612	792	5
bytes	326	442	347	453	612	792	5
para	351	442	368	453	612	792	5
cada	372	442	390	453	612	792	5
marcador	394	442	432	453	612	792	5
en	435	442	445	453	612	792	5
cada	449	442	467	453	612	792	5
imagen	471	442	500	453	612	792	5
capturada,	504	442	545	453	612	792	5
el	552	442	560	453	612	792	5
volumen	326	454	361	465	612	792	5
total	366	454	383	465	612	792	5
en	388	454	397	465	612	792	5
bytes	402	454	423	465	612	792	5
de	428	454	437	465	612	792	5
información	442	454	490	465	612	792	5
que	495	454	509	465	612	792	5
contiene	514	454	548	465	612	792	5
la	553	454	560	465	612	792	5
sección	326	465	356	476	612	792	5
de	361	465	370	476	612	792	5
datos	375	465	397	476	612	792	5
de	402	465	411	476	612	792	5
video,	416	465	441	476	612	792	5
se	451	465	459	476	612	792	5
calcula	464	465	492	476	612	792	5
de	497	465	507	476	612	792	5
la	512	465	519	476	612	792	5
siguiente	524	465	560	476	612	792	5
forma	326	477	350	488	612	792	5
mostrada	353	477	390	488	612	792	5
en	393	477	402	488	612	792	5
la	405	477	412	488	612	792	5
ecuación	416	477	451	488	612	792	5
(1),	457	477	471	488	612	792	5
siendo	474	477	500	488	612	792	5
N	504	477	511	488	612	792	5
número	517	477	547	488	612	792	5
de	550	477	560	488	612	792	5
marcadores,	326	488	375	499	612	792	5
M	380	488	389	499	612	792	5
el	394	488	401	499	612	792	5
número	403	488	434	499	612	792	5
de	436	488	446	499	612	792	5
imágenes	448	488	486	499	612	792	5
capturadas	488	488	531	499	612	792	5
y	534	488	539	499	612	792	5
T	544	488	550	499	612	792	5
el	552	488	560	499	612	792	5
tamaño	326	500	355	511	612	792	5
total	360	500	378	511	612	792	5
de	383	500	393	511	612	792	5
datos	398	500	419	511	612	792	5
contiene	424	500	458	511	612	792	5
la	463	500	470	511	612	792	5
sección	475	500	505	511	612	792	5
de	510	500	519	511	612	792	5
datos	524	500	545	511	612	792	5
de	550	500	560	511	612	792	5
video:	326	511	351	522	612	792	5
T	329	526	335	537	612	792	5
=	337	526	343	537	612	792	5
N	345	526	353	537	612	792	5
x	355	526	360	537	612	792	5
M	363	526	371	537	612	792	5
x	374	526	379	537	612	792	5
16	381	526	391	537	612	792	5
bytes.(1)	394	526	429	537	612	792	5
Tabla	339	555	361	565	612	792	5
I.	364	555	369	565	612	792	5
Especificación	372	555	426	565	612	792	5
de	429	555	438	565	612	792	5
los	440	555	450	565	612	792	5
grupos	453	555	479	565	612	792	5
y	481	555	486	565	612	792	5
sus	488	555	500	565	612	792	5
parámetros	502	555	547	565	612	792	5
Estructura	339	571	386	582	612	792	5
de	388	571	398	582	612	792	5
la	401	571	409	582	612	792	5
Información	411	571	465	582	612	792	5
Dentro	470	571	499	582	612	792	5
Sección	502	571	534	582	612	792	5
de	537	571	547	582	612	792	5
Parámetros	399	583	449	594	612	792	5
del	452	583	465	594	612	792	5
C3D	467	583	486	594	612	792	5
Grupos	360	603	391	614	612	792	5
Parámetros	470	603	518	614	612	792	5
ANALOG	354	625	397	636	612	792	5
OFFSET,	457	625	496	636	612	792	5
SCALE	499	625	530	636	612	792	5
FORCE_PLATFORM	330	652	421	663	612	792	5
USED,	439	647	467	658	612	792	5
TYPE,	470	647	498	658	612	792	5
CORNERS,	500	647	548	658	612	792	5
ORIGIN,	450	658	487	669	612	792	5
CHANNEL	490	658	538	669	612	792	5
EVENT	359	684	392	695	612	792	5
USED,	429	678	458	689	612	792	5
CONTEXTS,	460	678	515	689	612	792	5
LABELS,	518	678	558	689	612	792	5
TIMES	479	690	509	701	612	792	5
POINT	361	710	390	721	612	792	5
LABELS	475	710	513	721	612	792	5
Rocha	112	747	139	758	612	792	5
y	141	747	146	758	612	792	5
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	5
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	5
Una	279	747	296	758	612	792	5
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	5
para	342	747	361	758	612	792	5
el	364	747	371	758	612	792	5
Análisis	373	747	405	758	612	792	5
del	408	747	420	758	612	792	5
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	5
pp.	476	747	488	758	612	792	5
147-157	491	747	524	758	612	792	5
151	569	740	587	752	612	792	5
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	6
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	6
y	254	37	261	49	612	792	6
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	6
Volumen	362	38	398	49	612	792	6
17,	400	38	413	49	612	792	6
N°	415	38	426	49	612	792	6
68,	429	38	441	49	612	792	6
septiembre	444	38	487	49	612	792	6
2013	490	38	510	49	612	792	6
De	57	57	68	68	612	792	6
cada	71	57	89	68	612	792	6
marcador	92	57	130	68	612	792	6
se	132	57	141	68	612	792	6
guardan:	143	57	178	68	612	792	6
12	181	57	191	68	612	792	6
bytes	194	57	215	68	612	792	6
que	217	57	231	68	612	792	6
representan	234	57	280	68	612	792	6
la	283	57	290	68	612	792	6
posición	57	68	91	79	612	792	6
x,	95	68	102	79	612	792	6
y,	106	68	114	79	612	792	6
z	118	68	122	79	612	792	6
o	127	68	131	79	612	792	6
el	136	68	143	79	612	792	6
factor	147	68	170	79	612	792	6
de	174	68	184	79	612	792	6
escala	188	68	212	79	612	792	6
para	217	68	234	79	612	792	6
x,	238	68	245	79	612	792	6
y,	250	68	257	79	612	792	6
z	261	68	266	79	612	792	6
y	274	68	279	79	612	792	6
el	283	68	290	79	612	792	6
cuarto	57	80	82	91	612	792	6
grupo	85	80	109	91	612	792	6
de	112	80	122	91	612	792	6
bytes	126	80	147	91	612	792	6
representa	150	80	191	91	612	792	6
las	195	80	206	91	612	792	6
2	210	80	215	91	612	792	6
primeras	219	80	254	91	612	792	6
cámaras	257	80	290	91	612	792	6
que	57	91	71	102	612	792	6
mide	75	91	94	102	612	792	6
el	98	91	105	102	612	792	6
marcador	109	91	146	102	612	792	6
(1	150	91	158	102	612	792	6
bit	162	91	172	102	612	792	6
para	176	91	193	102	612	792	6
cada	196	91	215	102	612	792	6
cámara,	218	91	249	102	612	792	6
y	253	91	258	102	612	792	6
los	261	91	273	102	612	792	6
dos	276	91	290	102	612	792	6
últimos	57	103	87	114	612	792	6
residual	89	103	121	114	612	792	6
promedio	124	103	162	114	612	792	6
de	165	103	174	114	612	792	6
la	177	103	184	114	612	792	6
medición	187	103	224	114	612	792	6
de	227	103	237	114	612	792	6
punto/Factor	239	103	290	114	612	792	6
escala)	57	114	84	125	612	792	6
ver	87	114	100	125	612	792	6
Tabla	102	114	125	125	612	792	6
II.	128	114	137	125	612	792	6
Tabla	68	144	90	154	612	792	6
II.	92	144	102	154	612	792	6
Representación	104	144	163	154	612	792	6
de	165	144	174	154	612	792	6
un	177	144	187	154	612	792	6
bloque	189	144	215	154	612	792	6
de	217	144	226	154	612	792	6
data	228	144	245	154	612	792	6
de	248	144	257	154	612	792	6
video	259	144	279	154	612	792	6
Posición	82	157	118	168	612	792	6
en	123	157	133	168	612	792	6
el	135	157	143	168	612	792	6
espacio	145	157	176	168	612	792	6
del	179	157	191	168	612	792	6
marcador	194	157	236	168	612	792	6
j	239	157	242	168	612	792	6
en	245	157	254	168	612	792	6
la	257	157	265	168	612	792	6
imagen	134	169	165	180	612	792	6
i	167	169	170	180	612	792	6
(16	172	169	186	180	612	792	6
bytes)	188	169	214	180	612	792	6
x	87	184	92	195	612	792	6
y	141	184	146	195	612	792	6
z	198	184	202	195	612	792	6
Residual	239	184	274	195	612	792	6
(4	71	198	80	209	612	792	6
bytes)	82	198	107	209	612	792	6
(4	126	198	134	209	612	792	6
bytes)	137	198	161	209	612	792	6
(4	183	198	191	209	612	792	6
bytes)	193	198	218	209	612	792	6
(4	239	198	247	209	612	792	6
bytes)	250	198	274	209	612	792	6
Para	57	228	74	239	612	792	6
leer	78	228	93	239	612	792	6
esta	96	228	112	239	612	792	6
información,	115	228	167	239	612	792	6
contenida	170	228	209	239	612	792	6
en	212	228	222	239	612	792	6
bloque	225	228	253	239	612	792	6
de	256	228	266	239	612	792	6
datos	269	228	290	239	612	792	6
de	57	239	66	250	612	792	6
vídeo,	71	239	96	250	612	792	6
se	99	239	107	250	612	792	6
realiza	110	239	136	250	612	792	6
el	139	239	146	250	612	792	6
siguiente	149	239	185	250	612	792	6
ciclo	187	239	207	250	612	792	6
que	209	239	224	250	612	792	6
se	227	239	235	250	612	792	6
observa	237	239	268	250	612	792	6
en	271	239	281	250	612	792	6
la	283	239	290	250	612	792	6
Figura	57	251	83	262	612	792	6
5.	85	251	93	262	612	792	6
Para	57	265	74	276	612	792	6
fines	77	265	96	276	612	792	6
de	99	265	108	276	612	792	6
esta	111	265	126	276	612	792	6
investigación	129	265	182	276	612	792	6
los	185	265	196	276	612	792	6
últimos	199	265	229	276	612	792	6
4	231	265	236	276	612	792	6
bits,	239	265	256	276	612	792	6
leído	258	265	278	276	612	792	6
en	281	265	290	276	612	792	6
la	57	277	64	288	612	792	6
variable	69	277	102	288	612	792	6
FC	107	277	119	288	612	792	6
se	125	277	133	288	612	792	6
ignoran,	139	277	172	288	612	792	6
en	177	277	187	288	612	792	6
este	192	277	208	288	612	792	6
segmento	214	277	252	288	612	792	6
se	257	277	266	288	612	792	6
debe	271	277	290	288	612	792	6
alinear	57	288	84	299	612	792	6
los	87	288	99	299	612	792	6
puntos	102	288	129	299	612	792	6
que	132	288	146	299	612	792	6
viene	150	288	171	299	612	792	6
de	175	288	184	299	612	792	6
la	187	288	194	299	612	792	6
lectura	198	288	225	299	612	792	6
del	228	288	240	299	612	792	6
archivos	244	288	277	299	612	792	6
de	281	288	290	299	612	792	6
parámetros.	57	300	103	311	612	792	6
Paso	57	314	77	325	612	792	6
3:	87	314	95	325	612	792	6
Lectura	106	314	136	325	612	792	6
del	147	314	159	325	612	792	6
archivo	170	314	200	325	612	792	6
que	210	314	224	325	612	792	6
contiene	235	314	269	325	612	792	6
las	279	314	290	325	612	792	6
especificaciones	57	326	122	337	612	792	6
morfológicas	126	326	179	337	612	792	6
de	183	326	192	337	612	792	6
la	196	326	203	337	612	792	6
persona,	207	326	241	337	612	792	6
como	245	326	267	337	612	792	6
talla,	271	326	290	337	612	792	6
largo	57	337	77	348	612	792	6
de	80	337	89	348	612	792	6
tórax,	92	337	115	348	612	792	6
estatura,	117	337	151	348	612	792	6
etc.	153	337	167	348	612	792	6
Paso	57	352	77	363	612	792	6
4:	82	352	90	363	612	792	6
Cálculos.	95	352	133	363	612	792	6
Se	138	352	148	363	612	792	6
componen	153	352	194	363	612	792	6
de	199	352	209	363	612	792	6
tres	214	352	228	363	612	792	6
sub	234	352	247	363	612	792	6
pasos:	252	352	277	363	612	792	6
a)	283	352	290	363	612	792	6
Cálculos	57	363	92	374	612	792	6
preliminares.	95	363	147	374	612	792	6
b)	151	363	159	374	612	792	6
Cálculos	163	363	198	374	612	792	6
de	201	363	211	374	612	792	6
puntos	214	363	241	374	612	792	6
c)	244	363	252	374	612	792	6
Cálculos	255	363	290	374	612	792	6
posteriores.	57	375	103	386	612	792	6
Estos	106	375	128	386	612	792	6
cálculos	131	375	163	386	612	792	6
permiten	167	375	202	386	612	792	6
fijar	205	375	222	386	612	792	6
la	225	375	232	386	612	792	6
relación	235	375	268	386	612	792	6
entre	271	375	290	386	612	792	6
los	57	386	68	397	612	792	6
puntos,	74	386	103	397	612	792	6
su	108	386	117	397	612	792	6
distancia	122	386	157	397	612	792	6
en	163	386	172	397	612	792	6
cada	177	386	196	397	612	792	6
parte	201	386	221	397	612	792	6
del	226	386	238	397	612	792	6
ciclo	244	386	263	397	612	792	6
de	268	386	278	397	612	792	6
la	283	386	290	397	612	792	6
marcha,	57	398	88	409	612	792	6
el	91	398	98	409	612	792	6
tipo	101	398	116	409	612	792	6
de	119	398	128	409	612	792	6
desplazamiento	131	398	193	409	612	792	6
que	195	398	210	409	612	792	6
tiene,	212	398	234	409	612	792	6
entre	237	398	257	409	612	792	6
otros.	259	398	282	409	612	792	6
El	57	412	66	423	612	792	6
software	69	412	103	423	612	792	6
ofrece	107	412	132	423	612	792	6
la	135	412	142	423	612	792	6
posibilidad	146	412	191	423	612	792	6
de	194	412	204	423	612	792	6
tratamiento	207	412	252	423	612	792	6
por	256	412	269	423	612	792	6
lote,	273	412	290	423	612	792	6
esto	57	424	73	435	612	792	6
es,	76	424	87	435	612	792	6
se	91	424	99	435	612	792	6
toman	103	424	128	435	612	792	6
un	131	424	141	435	612	792	6
conjunto	145	424	180	435	612	792	6
de	183	424	193	435	612	792	6
datos	197	424	218	435	612	792	6
de	221	424	231	435	612	792	6
entrada	234	424	264	435	612	792	6
en	267	424	277	435	612	792	6
un	280	424	290	435	612	792	6
archivo,	57	435	89	446	612	792	6
con	92	435	106	446	612	792	6
el	109	435	116	446	612	792	6
fin	119	435	131	446	612	792	6
de	133	435	143	446	612	792	6
repetir	146	435	172	446	612	792	6
el	175	435	182	446	612	792	6
proceso	185	435	216	446	612	792	6
por	219	435	232	446	612	792	6
cuántos	235	435	266	446	612	792	6
casos	269	435	290	446	612	792	6
tenga	57	447	78	458	612	792	6
el	81	447	88	458	612	792	6
lote.	91	447	109	458	612	792	6
Aquí	112	447	132	458	612	792	6
es	135	447	143	458	612	792	6
importante	146	447	189	458	612	792	6
señalar	192	447	220	458	612	792	6
que	223	447	238	458	612	792	6
este	241	447	256	458	612	792	6
flujo	259	447	278	458	612	792	6
de	281	447	290	458	612	792	6
datos	57	458	78	469	612	792	6
se	82	458	91	469	612	792	6
encuentra	95	458	134	469	612	792	6
repartido	139	458	175	469	612	792	6
entre	180	458	200	469	612	792	6
diversos	204	458	238	469	612	792	6
archivos	242	458	276	469	612	792	6
de	281	458	290	469	612	792	6
códigos.	57	470	90	481	612	792	6
En	57	484	68	495	612	792	6
la	71	484	79	495	612	792	6
pantalla	82	484	114	495	612	792	6
de	118	484	127	495	612	792	6
visualización	131	484	184	495	612	792	6
se	187	484	196	495	612	792	6
tiene	199	484	219	495	612	792	6
un	223	484	233	495	612	792	6
plano	236	484	258	495	612	792	6
en	262	484	272	495	612	792	6
3D,	275	484	290	495	612	792	6
que	57	496	71	507	612	792	6
permite	77	496	107	507	612	792	6
observar	114	496	148	507	612	792	6
los	154	496	166	507	612	792	6
movimientos	172	496	224	507	612	792	6
que	230	496	244	507	612	792	6
realiza	250	496	277	507	612	792	6
el	283	496	290	507	612	792	6
individuo	57	507	95	518	612	792	6
a	100	507	105	518	612	792	6
partir	110	507	132	518	612	792	6
de	138	507	147	518	612	792	6
los	153	507	164	518	612	792	6
marcadores	170	507	216	518	612	792	6
colocados	221	507	261	518	612	792	6
en	267	507	276	518	612	792	6
su	282	507	290	518	612	792	6
cuerpo,	57	519	86	530	612	792	6
este	90	519	106	530	612	792	6
plano	110	519	132	530	612	792	6
tiene	136	519	155	530	612	792	6
la	159	519	166	530	612	792	6
capacidad	170	519	210	530	612	792	6
de	214	519	223	530	612	792	6
girar	227	519	246	530	612	792	6
y	249	519	254	530	612	792	6
rotar	258	519	277	530	612	792	6
en	281	519	290	530	612	792	6
360	57	530	72	541	612	792	6
grados.	74	530	103	541	612	792	6
Figura	57	690	83	700	612	792	6
5.	85	690	92	700	612	792	6
Algoritmo	96	690	135	700	612	792	6
de	138	690	147	700	612	792	6
lectura	149	690	176	700	612	792	6
para	178	690	196	700	612	792	6
un	198	690	208	700	612	792	6
bloque	211	690	237	700	612	792	6
de	239	690	248	700	612	792	6
data	250	690	267	700	612	792	6
de	269	690	278	700	612	792	6
video	57	700	77	710	612	792	6
B.	326	57	335	68	612	792	6
Identificar	340	57	385	68	612	792	6
las	400	57	412	68	612	792	6
rutinas	427	57	457	68	612	792	6
que	473	57	488	68	612	792	6
debían	503	57	532	68	612	792	6
ser	547	57	560	68	612	792	6
implementadas,	326	69	393	80	612	792	6
eliminadas	404	69	450	80	612	792	6
u	460	69	465	80	612	792	6
optimizadas,	475	69	530	80	612	792	6
para	540	69	560	80	612	792	6
facilitar	326	80	360	91	612	792	6
la	364	80	371	91	612	792	6
extracción	375	80	420	91	612	792	6
de	423	80	433	91	612	792	6
los	437	80	449	91	612	792	6
segmentos	452	80	496	91	612	792	6
requeridos	500	80	546	91	612	792	6
en	550	80	560	91	612	792	6
la	326	92	334	103	612	792	6
creación	336	92	373	103	612	792	6
de	375	92	385	103	612	792	6
la	387	92	395	103	612	792	6
biblioteca	398	92	439	103	612	792	6
Para	326	106	344	117	612	792	6
cada	348	106	366	117	612	792	6
etapa	370	106	391	117	612	792	6
del	395	106	407	117	612	792	6
flujo	411	106	429	117	612	792	6
de	433	106	443	117	612	792	6
trabajo	447	106	474	117	612	792	6
se	478	106	486	117	612	792	6
identificó,	490	106	531	117	612	792	6
cuáles	535	106	560	117	612	792	6
rutinas	326	117	353	128	612	792	6
pertenecían	356	117	402	128	612	792	6
al	405	117	412	128	612	792	6
framework	415	117	458	128	612	792	6
usado,	461	117	487	128	612	792	6
ya	490	117	499	128	612	792	6
que	502	117	516	128	612	792	6
debían	519	117	546	128	612	792	6
ser	548	117	560	128	612	792	6
re-implementadas	326	129	398	140	612	792	6
puesto	402	129	428	140	612	792	6
que	433	129	447	140	612	792	6
no	452	129	462	140	612	792	6
se	467	129	475	140	612	792	6
dispone	480	129	511	140	612	792	6
del	516	129	528	140	612	792	6
código	532	129	560	140	612	792	6
que	326	140	340	151	612	792	6
ejecutan,	345	140	381	151	612	792	6
como	386	140	408	151	612	792	6
por	412	140	426	151	612	792	6
ejemplo	430	140	463	151	612	792	6
spline	467	140	491	151	612	792	6
(que	496	140	514	151	612	792	6
realiza	518	140	545	151	612	792	6
un	550	140	560	151	612	792	6
interpolación	326	152	379	163	612	792	6
tipo	390	152	405	163	612	792	6
spline),	416	152	446	163	612	792	6
FTT	457	152	475	163	612	792	6
(que	486	152	504	163	612	792	6
realiza	515	152	541	163	612	792	6
la	553	152	560	163	612	792	6
transformada	326	163	379	174	612	792	6
de	387	163	396	174	612	792	6
Furier),	404	163	434	174	612	792	6
ambas	442	163	467	174	612	792	6
rutinas	475	163	502	174	612	792	6
propias	510	163	540	174	612	792	6
del	547	163	560	174	612	792	6
framework.	326	175	372	186	612	792	6
Se	381	175	391	186	612	792	6
identificaron	400	175	451	186	612	792	6
además	460	175	490	186	612	792	6
cuáles	499	175	524	186	612	792	6
no	533	175	543	186	612	792	6
se	552	175	560	186	612	792	6
utilizaban	326	186	365	197	612	792	6
o	373	186	378	197	612	792	6
eran	386	186	403	197	612	792	6
innecesarias	411	186	460	197	612	792	6
y	468	186	473	197	612	792	6
cuáles	481	186	506	197	612	792	6
debían	514	186	540	197	612	792	6
ser	548	186	560	197	612	792	6
optimizadas	326	198	374	209	612	792	6
en	377	198	386	209	612	792	6
un	389	198	399	209	612	792	6
mejor	401	198	425	209	612	792	6
proceso.	427	198	461	209	612	792	6
Los	326	227	342	238	612	792	6
procedimientos	344	227	410	238	612	792	6
En	326	241	337	252	612	792	6
esta	347	241	362	252	612	792	6
parte	372	241	392	252	612	792	6
se	401	241	409	252	612	792	6
explica	419	241	448	252	612	792	6
cómo	457	241	480	252	612	792	6
se	489	241	497	252	612	792	6
realizan	507	241	538	252	612	792	6
los	548	241	560	252	612	792	6
procedimientos	326	253	388	264	612	792	6
y	390	253	395	264	612	792	6
las	398	253	409	264	612	792	6
funciones	411	253	450	264	612	792	6
una	453	253	467	264	612	792	6
vez	470	253	483	264	612	792	6
leídos	486	253	510	264	612	792	6
los	512	253	524	264	612	792	6
datos	527	253	548	264	612	792	6
de	550	253	560	264	612	792	6
entradas.	326	264	362	275	612	792	6
Los	366	264	382	275	612	792	6
procedimientos	386	264	448	275	612	792	6
son	452	264	466	275	612	792	6
aquellos	471	264	504	275	612	792	6
que	509	264	524	275	612	792	6
realizan	528	264	560	275	612	792	6
los	326	276	338	287	612	792	6
diversos	343	276	376	287	612	792	6
cálculos.	382	276	417	287	612	792	6
Los	422	276	437	287	612	792	6
cálculos	442	276	475	287	612	792	6
se	480	276	489	287	612	792	6
realizan	494	276	526	287	612	792	6
en	531	276	541	287	612	792	6
dos	546	276	560	287	612	792	6
etapas:	326	287	354	298	612	792	6
los	359	287	370	298	612	792	6
preliminares	375	287	425	298	612	792	6
y	430	287	435	298	612	792	6
los	440	287	452	298	612	792	6
posteriores,	457	287	503	298	612	792	6
sin	508	287	520	298	612	792	6
embargo	525	287	560	298	612	792	6
corresponden	326	299	380	310	612	792	6
a	384	299	388	310	612	792	6
los	392	299	404	310	612	792	6
mismos	408	299	439	310	612	792	6
procedimientos,	443	299	507	310	612	792	6
que	512	299	526	310	612	792	6
son	530	299	544	310	612	792	6
los	548	299	560	310	612	792	6
usados	326	310	353	321	612	792	6
por	361	310	374	321	612	792	6
todo	381	310	399	321	612	792	6
el	406	310	413	321	612	792	6
sistema.	421	310	453	321	612	792	6
Los	460	310	475	321	612	792	6
procedimientos	483	310	544	321	612	792	6
se	551	310	560	321	612	792	6
invocan	326	322	358	333	612	792	6
a	364	322	368	333	612	792	6
través	375	322	398	333	612	792	6
del	405	322	417	333	612	792	6
método	423	322	453	333	612	792	6
leído	459	322	479	333	612	792	6
en	485	322	495	333	612	792	6
el	501	322	508	333	612	792	6
archivo	514	322	544	333	612	792	6
de	551	322	560	333	612	792	6
parámetros	326	333	370	344	612	792	6
y	374	333	379	344	612	792	6
en	383	333	392	344	612	792	6
total	396	333	413	344	612	792	6
son	417	333	431	344	612	792	6
91	434	333	444	344	612	792	6
métodos,	448	333	485	344	612	792	6
que	488	333	502	344	612	792	6
se	506	333	514	344	612	792	6
componen	518	333	560	344	612	792	6
de	326	345	336	356	612	792	6
procedimientos	343	345	404	356	612	792	6
y	412	345	417	356	612	792	6
rutinas,	424	345	454	356	612	792	6
que	461	345	475	356	612	792	6
a	483	345	487	356	612	792	6
su	495	345	503	356	612	792	6
vez	511	345	525	356	612	792	6
poseen	532	345	560	356	612	792	6
subrutinas.	326	356	370	367	612	792	6
En	373	356	384	367	612	792	6
este	387	356	402	367	612	792	6
trabajo	405	356	433	367	612	792	6
se	436	356	444	367	612	792	6
hace	447	356	466	367	612	792	6
especial	469	356	501	367	612	792	6
observación	504	356	552	367	612	792	6
a	555	356	560	367	612	792	6
las	326	368	337	379	612	792	6
nativas	342	368	370	379	612	792	6
del	374	368	387	379	612	792	6
framework	391	368	435	379	612	792	6
ya	440	368	449	379	612	792	6
que	454	368	468	379	612	792	6
éstas	472	368	492	379	612	792	6
deberán	496	368	528	379	612	792	6
ser	533	368	544	379	612	792	6
re-	549	368	560	379	612	792	6
implementadas.	326	379	389	390	612	792	6
Mientras	394	379	429	390	612	792	6
que	434	379	449	390	612	792	6
el	454	379	461	390	612	792	6
resto	466	379	485	390	612	792	6
deberán	490	379	522	390	612	792	6
ser	527	379	538	390	612	792	6
sólo	543	379	560	390	612	792	6
reestructuradas.	326	391	389	402	612	792	6
La	392	391	402	402	612	792	6
Tabla	405	391	428	402	612	792	6
II	430	391	437	402	612	792	6
presenta	439	391	472	402	612	792	6
una	475	391	489	402	612	792	6
descripción	492	391	538	402	612	792	6
de	541	391	550	402	612	792	6
la	553	391	560	402	612	792	6
clasificación	326	402	377	413	612	792	6
de	380	402	390	413	612	792	6
las	393	402	405	413	612	792	6
funciones	408	402	447	413	612	792	6
identificadas	451	402	502	413	612	792	6
en	506	402	515	413	612	792	6
el	519	402	526	413	612	792	6
sistema	530	402	560	413	612	792	6
base.	326	414	346	425	612	792	6
C.	326	443	335	454	612	792	6
Crear	340	443	365	454	612	792	6
con	369	443	384	454	612	792	6
los	389	443	400	454	612	792	6
segmentos	404	443	448	454	612	792	6
de	452	443	462	454	612	792	6
códigos	466	443	498	454	612	792	6
extraídos,	502	443	544	454	612	792	6
los	548	443	560	454	612	792	6
diferentes	326	455	368	466	612	792	6
módulos	371	455	407	466	612	792	6
de	409	455	419	466	612	792	6
la	422	455	430	466	612	792	6
biblioteca	432	455	474	466	612	792	6
Las	326	469	340	480	612	792	6
rutinas	344	469	371	480	612	792	6
y	375	469	380	480	612	792	6
segmentos	384	469	426	480	612	792	6
de	430	469	439	480	612	792	6
códigos,	443	469	477	480	612	792	6
que	480	469	495	480	612	792	6
se	498	469	507	480	612	792	6
tomaron	510	469	544	480	612	792	6
del	547	469	560	480	612	792	6
paso	326	480	344	491	612	792	6
anterior,	348	480	381	491	612	792	6
se	385	480	393	491	612	792	6
usaron	396	480	423	491	612	792	6
con	426	480	441	491	612	792	6
el	444	480	451	491	612	792	6
fin	455	480	466	491	612	792	6
de	469	480	478	491	612	792	6
crear	482	480	502	491	612	792	6
los	505	480	517	491	612	792	6
diferentes	520	480	560	491	612	792	6
módulos	326	492	360	503	612	792	6
del	365	492	378	503	612	792	6
nuevo	383	492	407	503	612	792	6
sistema.	412	492	444	503	612	792	6
Este	449	492	467	503	612	792	6
está	471	492	487	503	612	792	6
compuesto	492	492	535	503	612	792	6
de	540	492	550	503	612	792	6
4	555	492	560	503	612	792	6
módulos:	326	503	363	514	612	792	6
a)	370	503	377	514	612	792	6
lectura:	384	503	414	514	612	792	6
encargado	420	503	461	514	612	792	6
de	468	503	477	514	612	792	6
leer	483	503	498	514	612	792	6
los	505	503	516	514	612	792	6
datos	523	503	544	514	612	792	6
de	550	503	560	514	612	792	6
entrada	326	515	355	526	612	792	6
del	359	515	372	526	612	792	6
sistema	376	515	405	526	612	792	6
por	409	515	423	526	612	792	6
sus	427	515	439	526	612	792	6
diferentes	443	515	483	526	612	792	6
medios	487	515	516	526	612	792	6
(selección	519	515	560	526	612	792	6
de	326	526	336	537	612	792	6
archivo,	340	526	373	537	612	792	6
creación	378	526	412	537	612	792	6
de	416	526	426	537	612	792	6
archivo,	431	526	463	537	612	792	6
archivo	468	526	498	537	612	792	6
subido	503	526	529	537	612	792	6
por	534	526	548	537	612	792	6
el	553	526	560	537	612	792	6
usuario);	326	538	362	549	612	792	6
b)	368	538	376	549	612	792	6
procesamiento:	382	538	443	549	612	792	6
encargado	449	538	490	549	612	792	6
de	496	538	506	549	612	792	6
realizar	512	538	542	549	612	792	6
los	548	538	560	549	612	792	6
cálculos	326	549	359	560	612	792	6
solicitados	363	549	406	560	612	792	6
por	410	549	423	560	612	792	6
el	427	549	435	560	612	792	6
usuario;	439	549	471	560	612	792	6
c)	475	549	483	560	612	792	6
escritura:	487	549	524	560	612	792	6
encargo	528	549	560	560	612	792	6
de	326	561	336	572	612	792	6
escribir	338	561	368	572	612	792	6
los	371	561	382	572	612	792	6
archivos	385	561	418	572	612	792	6
de	421	561	430	572	612	792	6
salida	433	561	456	572	612	792	6
y	459	561	464	572	612	792	6
entregarlos	466	561	510	572	612	792	6
al	513	561	520	572	612	792	6
usuario	523	561	552	572	612	792	6
y	555	561	560	572	612	792	6
por	326	572	339	583	612	792	6
el	348	572	356	583	612	792	6
último;	365	572	393	583	612	792	6
d)	402	572	411	583	612	792	6
visualización:	420	572	475	583	612	792	6
encargado	484	572	525	583	612	792	6
de	534	572	544	583	612	792	6
la	553	572	560	583	612	792	6
presentación	326	584	377	595	612	792	6
gráfica	379	584	407	595	612	792	6
de	410	584	419	595	612	792	6
los	422	584	433	595	612	792	6
datos	436	584	457	595	612	792	6
del	460	584	472	595	612	792	6
individuo	475	584	513	595	612	792	6
en	515	584	525	595	612	792	6
el	528	584	535	595	612	792	6
plano	537	584	560	595	612	792	6
3D.	326	595	341	606	612	792	6
Para	326	610	344	621	612	792	6
los	348	610	360	621	612	792	6
efectos	364	610	392	621	612	792	6
del	396	610	408	621	612	792	6
desarrollo	412	610	452	621	612	792	6
y	457	610	462	621	612	792	6
codificación	465	610	515	621	612	792	6
del	519	610	531	621	612	792	6
nuevo	535	610	560	621	612	792	6
código,	326	621	356	632	612	792	6
se	362	621	370	632	612	792	6
hará	376	621	394	632	612	792	6
una	400	621	414	632	612	792	6
reestructuración	420	621	485	632	612	792	6
con	491	621	505	632	612	792	6
un	511	621	521	632	612	792	6
enfoque	527	621	560	632	612	792	6
orientado	326	633	364	644	612	792	6
a	367	633	371	644	612	792	6
objetos	374	633	403	644	612	792	6
y	405	633	410	644	612	792	6
en	413	633	423	644	612	792	6
software	425	633	460	644	612	792	6
de	462	633	472	644	612	792	6
libre	475	633	493	644	612	792	6
distribución.	496	633	546	644	612	792	6
En	549	633	560	644	612	792	6
el	326	644	333	655	612	792	6
primer	338	644	364	655	612	792	6
caso,	369	644	389	655	612	792	6
se	398	644	406	655	612	792	6
tomará	411	644	439	655	612	792	6
ventajas	443	644	476	655	612	792	6
de	480	644	490	655	612	792	6
la	494	644	501	655	612	792	6
orientación	506	644	551	655	612	792	6
a	555	644	560	655	612	792	6
objeto	326	656	351	667	612	792	6
como	357	656	379	667	612	792	6
lo	384	656	392	667	612	792	6
es	397	656	406	667	612	792	6
el	411	656	418	667	612	792	6
encapsulamiento	424	656	491	667	612	792	6
de	496	656	506	667	612	792	6
los	511	656	523	667	612	792	6
datos	528	656	549	667	612	792	6
y	555	656	560	667	612	792	6
métodos	326	667	360	678	612	792	6
necesarios,	363	667	407	678	612	792	6
el	410	667	417	678	612	792	6
re-uso,	420	667	447	678	612	792	6
la	450	667	457	678	612	792	6
escalabilidad,	460	667	515	678	612	792	6
la	518	667	525	678	612	792	6
correcta	528	667	560	678	612	792	6
modularización	326	679	388	690	612	792	6
del	392	679	404	690	612	792	6
software,	407	679	444	690	612	792	6
entre	448	679	468	690	612	792	6
otros	471	679	492	690	612	792	6
y	495	679	500	690	612	792	6
por	503	679	517	690	612	792	6
otro	520	679	537	690	612	792	6
lado,	540	679	560	690	612	792	6
la	326	690	333	701	612	792	6
consideración	344	690	399	701	612	792	6
de	410	690	419	701	612	792	6
libre	430	690	448	701	612	792	6
distribución	458	690	506	701	612	792	6
repercutirá	517	690	560	701	612	792	6
favorablemente	326	702	388	713	612	792	6
en	400	702	409	713	612	792	6
los	421	702	433	713	612	792	6
costos	445	702	470	713	612	792	6
de	482	702	491	713	612	792	6
desarrollo	503	702	543	713	612	792	6
y	555	702	560	713	612	792	6
mantenimiento.	326	713	388	724	612	792	6
Rocha	112	747	139	758	612	792	6
y	141	747	146	758	612	792	6
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	6
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	6
Una	279	747	296	758	612	792	6
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	6
para	342	747	361	758	612	792	6
el	364	747	371	758	612	792	6
Análisis	373	747	405	758	612	792	6
del	408	747	420	758	612	792	6
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	6
pp.	476	747	488	758	612	792	6
147-157	491	747	524	758	612	792	6
152	569	740	587	752	612	792	6
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	7
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	7
y	254	37	261	49	612	792	7
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	7
Volumen	362	38	398	49	612	792	7
17,	400	38	413	49	612	792	7
N°	415	38	426	49	612	792	7
68,	429	38	441	49	612	792	7
septiembre	444	38	487	49	612	792	7
2013	490	38	510	49	612	792	7
En	57	57	68	68	612	792	7
la	75	57	82	68	612	792	7
recodificación,	89	57	148	68	612	792	7
se	155	57	164	68	612	792	7
crearon	171	57	201	68	612	792	7
los	208	57	219	68	612	792	7
objetos	226	57	255	68	612	792	7
de	262	57	272	68	612	792	7
los	279	57	290	68	612	792	7
módulos,	57	68	93	79	612	792	7
se	96	68	104	79	612	792	7
cambiaron	107	68	149	79	612	792	7
las	152	68	163	79	612	792	7
variables	166	68	202	79	612	792	7
de	205	68	214	79	612	792	7
globales	217	68	250	79	612	792	7
a	253	68	257	79	612	792	7
locales,	260	68	290	79	612	792	7
ya	57	80	66	91	612	792	7
permite	71	80	102	91	612	792	7
mayor	107	80	132	91	612	792	7
control	138	80	166	91	612	792	7
de	171	80	181	91	612	792	7
los	186	80	198	91	612	792	7
datos	203	80	224	91	612	792	7
y	229	80	234	91	612	792	7
su	239	80	248	91	612	792	7
flujo.	254	80	275	91	612	792	7
Se	281	80	291	91	612	792	7
cambió	57	91	86	102	612	792	7
de	91	91	101	102	612	792	7
un	106	91	116	102	612	792	7
sistema	121	91	151	102	612	792	7
semi-estructurado,	156	91	230	102	612	792	7
a	236	91	240	102	612	792	7
un	245	91	255	102	612	792	7
sistema	260	91	290	102	612	792	7
totalmente	57	103	99	114	612	792	7
orientado	104	103	142	114	612	792	7
a	148	103	152	114	612	792	7
objetos,	158	103	189	114	612	792	7
con	195	103	209	114	612	792	7
una	215	103	229	114	612	792	7
programación	235	103	290	114	612	792	7
clara	57	114	76	125	612	792	7
y	80	114	85	125	612	792	7
legible	89	114	117	125	612	792	7
para	121	114	138	125	612	792	7
futuras	142	114	170	125	612	792	7
posibles	174	114	207	125	612	792	7
modificaciones.	211	114	275	125	612	792	7
En	279	114	290	125	612	792	7
esta	57	126	72	137	612	792	7
sección	75	126	105	137	612	792	7
se	108	126	116	137	612	792	7
realizaron	120	126	160	137	612	792	7
cambios	163	126	196	137	612	792	7
con	199	126	214	137	612	792	7
fines	217	126	236	137	612	792	7
pragmáticos,	239	126	290	137	612	792	7
las	57	137	68	148	612	792	7
lecturas	70	137	101	148	612	792	7
de	104	137	113	148	612	792	7
datos	116	137	137	148	612	792	7
de	139	137	149	148	612	792	7
entrada	151	137	181	148	612	792	7
se	183	137	192	148	612	792	7
encapsularon	194	137	247	148	612	792	7
en	250	137	259	148	612	792	7
objetos	261	137	290	148	612	792	7
de	57	149	66	160	612	792	7
C++.	74	149	95	160	612	792	7
Esto	103	149	121	160	612	792	7
hace	129	149	148	160	612	792	7
que	156	149	170	160	612	792	7
la	179	149	186	160	612	792	7
lectura	194	149	221	160	612	792	7
sea	230	149	243	160	612	792	7
realmente	251	149	290	160	612	792	7
independiente	57	160	113	171	612	792	7
de	115	160	125	171	612	792	7
los	128	160	139	171	612	792	7
otros	142	160	162	171	612	792	7
datos	165	160	186	171	612	792	7
de	189	160	198	171	612	792	7
entrada	201	160	230	171	612	792	7
y	233	160	238	171	612	792	7
sus	241	160	254	171	612	792	7
métodos	256	160	290	171	612	792	7
puedan	57	172	85	183	612	792	7
ser	88	172	100	183	612	792	7
tomados	102	172	136	183	612	792	7
para	138	172	156	183	612	792	7
otros	158	172	178	183	612	792	7
fines.	181	172	202	183	612	792	7
1)	57	195	65	206	612	792	7
Estructuración	70	195	135	206	612	792	7
de	137	195	147	206	612	792	7
Archivos	149	195	188	206	612	792	7
Para	57	210	74	221	612	792	7
este	79	210	94	221	612	792	7
trabajo	99	210	127	221	612	792	7
se	131	210	139	221	612	792	7
optó	144	210	162	221	612	792	7
por	166	210	179	221	612	792	7
la	184	210	191	221	612	792	7
organización	195	210	247	221	612	792	7
propuesta	251	210	290	221	612	792	7
por	57	221	70	232	612	792	7
el	82	221	89	232	612	792	7
modelo-vista-controlador	100	221	202	232	612	792	7
(MVC)	214	221	243	232	612	792	7
para	255	221	272	232	612	792	7
la	283	221	291	232	612	792	7
estructuración	57	233	113	244	612	792	7
del	119	233	132	244	612	792	7
código,	138	233	168	244	612	792	7
ya	174	233	184	244	612	792	7
que	190	233	204	244	612	792	7
permite	211	233	241	244	612	792	7
separar	248	233	277	244	612	792	7
la	283	233	290	244	612	792	7
interfaz	57	244	87	255	612	792	7
de	91	244	100	255	612	792	7
usuario	104	244	133	255	612	792	7
de	137	244	146	255	612	792	7
los	150	244	161	255	612	792	7
métodos	165	244	199	255	612	792	7
y	202	244	207	255	612	792	7
procedimientos	211	244	272	255	612	792	7
que	276	244	290	255	612	792	7
se	57	256	65	267	612	792	7
realizan.	70	256	104	267	612	792	7
Adicionalmente	110	256	174	267	612	792	7
se	179	256	187	267	612	792	7
colocaron	193	256	232	267	612	792	7
archivos	238	256	272	267	612	792	7
por	277	256	290	267	612	792	7
carpetas	57	267	89	278	612	792	7
para	92	267	109	278	612	792	7
mejorar	112	267	143	278	612	792	7
su	145	267	154	278	612	792	7
ubicación	156	267	195	278	612	792	7
y	198	267	203	278	612	792	7
localización.	205	267	256	278	612	792	7
No	57	282	69	293	612	792	7
se	73	282	81	293	612	792	7
estableció	85	282	125	293	612	792	7
ninguna	129	282	161	293	612	792	7
jerarquía	165	282	200	293	612	792	7
entre	204	282	224	293	612	792	7
los	228	282	239	293	612	792	7
archivos	243	282	277	293	612	792	7
de	281	282	290	293	612	792	7
códigos,	57	293	90	304	612	792	7
sólo	94	293	110	304	612	792	7
se	114	293	122	304	612	792	7
distinguen	126	293	167	304	612	792	7
en	171	293	180	304	612	792	7
grandes	184	293	215	304	612	792	7
grupos	218	293	245	304	612	792	7
y	249	293	254	304	612	792	7
estos	257	293	277	304	612	792	7
en	281	293	290	304	612	792	7
subgrupos	57	305	98	316	612	792	7
(ver	101	305	117	316	612	792	7
Tabla	120	305	143	316	612	792	7
III),	146	305	162	316	612	792	7
el	165	305	172	316	612	792	7
caso	175	305	193	316	612	792	7
particular	196	305	234	316	612	792	7
de	237	305	247	316	612	792	7
la	250	305	257	316	612	792	7
interfaz	260	305	290	316	612	792	7
se	57	316	65	327	612	792	7
sub-divide	70	316	112	327	612	792	7
en	117	316	127	327	612	792	7
dos	132	316	146	327	612	792	7
(MVC	151	316	177	327	612	792	7
y	182	316	187	327	612	792	7
graficación)	192	316	241	327	612	792	7
porque	246	316	273	327	612	792	7
los	279	316	290	327	612	792	7
archivos	57	328	90	339	612	792	7
de	95	328	105	339	612	792	7
graficación	110	328	155	339	612	792	7
requieren	160	328	198	339	612	792	7
estar	203	328	222	339	612	792	7
en	227	328	237	339	612	792	7
una	242	328	256	339	612	792	7
carpeta	261	328	290	339	612	792	7
especifica	57	339	96	350	612	792	7
fuera	100	339	120	350	612	792	7
del	123	339	135	350	612	792	7
modelo	139	339	168	350	612	792	7
MVC,	172	339	197	350	612	792	7
para	200	339	217	350	612	792	7
hacer	220	339	242	350	612	792	7
un	245	339	255	350	612	792	7
llamado	258	339	290	350	612	792	7
correcto	57	351	89	362	612	792	7
al	92	351	99	362	612	792	7
motor	102	351	125	362	612	792	7
gráfico.	128	351	159	362	612	792	7
2)	57	380	65	391	612	792	7
Visualización	70	380	127	391	612	792	7
del	130	380	143	391	612	792	7
archivo	145	380	177	391	612	792	7
C3D	180	380	199	391	612	792	7
Para	57	394	74	405	612	792	7
realizar	82	394	112	405	612	792	7
la	120	394	127	405	612	792	7
visualización	135	394	188	405	612	792	7
del	195	394	207	405	612	792	7
archivo	215	394	245	405	612	792	7
C3D,	253	394	274	405	612	792	7
es	282	394	290	405	612	792	7
necesario	57	406	94	417	612	792	7
realizar	98	406	128	417	612	792	7
una	132	406	146	417	612	792	7
serie	150	406	169	417	612	792	7
de	173	406	182	417	612	792	7
pasos	186	406	208	417	612	792	7
que	212	406	227	417	612	792	7
se	230	406	239	417	612	792	7
enumeran	243	406	282	417	612	792	7
a	286	406	291	417	612	792	7
continuación:	57	417	111	428	612	792	7
Tabla	58	435	80	445	612	792	7
III.	82	435	94	445	612	792	7
Clasificación	97	435	145	445	612	792	7
de	147	435	156	445	612	792	7
funciones	158	435	193	445	612	792	7
usadas	196	435	221	445	612	792	7
en	223	435	232	445	612	792	7
el	234	435	240	445	612	792	7
sistema	242	435	270	445	612	792	7
base	272	435	289	445	612	792	7
Grupos	62	451	91	461	612	792	7
de	93	451	102	461	612	792	7
Funciones	104	451	143	461	612	792	7
Descripción	197	451	242	461	612	792	7
Son	151	470	165	480	612	792	7
las	169	470	179	480	612	792	7
encargadas	183	470	223	480	612	792	7
de	227	470	236	480	612	792	7
hacer	240	470	259	480	612	792	7
lectura	263	470	288	480	612	792	7
de	151	480	160	490	612	792	7
los	163	480	174	490	612	792	7
datos	177	480	196	490	612	792	7
de	199	480	207	490	612	792	7
entrada,	211	480	239	490	612	792	7
bien	243	480	258	490	612	792	7
sea	261	480	273	490	612	792	7
por	276	480	288	490	612	792	7
pantalla	151	491	180	500	612	792	7
(nombre	184	491	214	500	612	792	7
de	219	491	227	500	612	792	7
los	231	491	242	500	612	792	7
archivos)	246	491	279	500	612	792	7
o	283	491	288	500	612	792	7
Funciones	61	497	101	507	612	792	7
de	103	497	111	507	612	792	7
Entrada	114	497	144	507	612	792	7
las	151	501	161	511	612	792	7
funciones	166	501	201	511	612	792	7
que	205	501	218	511	612	792	7
leen	223	501	238	511	612	792	7
los	242	501	253	511	612	792	7
archivos	257	501	288	511	612	792	7
propiamente	151	511	196	521	612	792	7
Funciones	65	546	104	556	612	792	7
de	106	546	115	556	612	792	7
Salida	117	546	141	556	612	792	7
Son	151	530	165	540	612	792	7
aquellas	175	530	205	540	612	792	7
que	215	530	228	540	612	792	7
escriben	238	530	267	540	612	792	7
los	277	530	288	540	612	792	7
archivos	151	540	182	550	612	792	7
de	184	540	193	550	612	792	7
salida,	195	540	218	550	612	792	7
no	221	540	230	550	612	792	7
realizan	232	540	260	550	612	792	7
ningún	263	540	288	550	612	792	7
procedimiento	151	551	203	561	612	792	7
más	206	551	220	561	612	792	7
que	222	551	235	561	612	792	7
escribir	237	551	264	561	612	792	7
en	267	551	275	561	612	792	7
los	277	551	288	561	612	792	7
diversos	151	561	181	571	612	792	7
archivos	183	561	214	571	612	792	7
Son	151	580	165	590	612	792	7
aquellas	172	580	201	590	612	792	7
propias	207	580	234	590	612	792	7
del	240	580	251	590	612	792	7
lenguaje	257	580	288	590	612	792	7
Funciones	62	591	102	601	612	792	7
Nativas	104	591	132	601	612	792	7
de	134	591	143	601	612	792	7
C/C++	151	590	176	600	612	792	7
que	182	590	195	600	612	792	7
se	201	590	209	600	612	792	7
utilizan	215	590	242	600	612	792	7
para	248	590	264	600	612	792	7
crear	270	590	288	600	612	792	7
ciertos	151	601	175	611	612	792	7
datos	185	601	204	611	612	792	7
y	213	601	218	611	612	792	7
realizar	227	601	254	611	612	792	7
ciertos	264	601	288	611	612	792	7
C/C++	90	601	115	611	612	792	7
cálculos	151	611	181	621	612	792	7
Funciones	66	640	106	650	612	792	7
Creadas	108	640	139	650	612	792	7
Son	151	630	165	640	612	792	7
aquellas	169	630	198	640	612	792	7
que	202	630	215	640	612	792	7
realizan	219	630	247	640	612	792	7
cómputos,	251	630	288	640	612	792	7
y	151	640	156	650	612	792	7
fueron	159	640	183	650	612	792	7
creadas	187	640	213	650	612	792	7
por	217	640	229	650	612	792	7
el	233	640	239	650	612	792	7
Dr.	243	640	255	650	612	792	7
Barbier,	259	640	288	650	612	792	7
creador	151	651	178	661	612	792	7
del	180	651	191	661	612	792	7
software	194	651	225	661	612	792	7
base.	227	651	245	661	612	792	7
Funciones	61	670	101	680	612	792	7
Nativas	103	670	131	680	612	792	7
del	133	670	144	680	612	792	7
Son	151	669	165	679	612	792	7
aquellas	168	669	197	679	612	792	7
que	199	669	213	679	612	792	7
el	215	669	221	679	612	792	7
framework	224	669	263	679	612	792	7
ofrece	265	669	288	679	612	792	7
para	151	680	167	690	612	792	7
la	169	680	175	690	612	792	7
realización	178	680	217	690	612	792	7
de	219	680	228	690	612	792	7
cálculos	230	680	260	690	612	792	7
LabWindows	78	680	127	690	612	792	7
a)	326	57	334	68	612	792	7
Lectura	340	57	373	68	612	792	7
del	376	57	389	68	612	792	7
C3D	391	57	411	68	612	792	7
La	326	71	337	82	612	792	7
lectura	340	71	367	82	612	792	7
del	370	71	382	82	612	792	7
C3D	386	71	404	82	612	792	7
se	408	71	416	82	612	792	7
realiza	419	71	446	82	612	792	7
tal	449	71	459	82	612	792	7
como	462	71	485	82	612	792	7
se	488	71	496	82	612	792	7
describe	499	71	533	82	612	792	7
en	536	71	545	82	612	792	7
las	548	71	560	82	612	792	7
secciones	326	83	364	94	612	792	7
previas	367	83	396	94	612	792	7
sólo	399	83	416	94	612	792	7
que	419	83	433	94	612	792	7
se	437	83	445	94	612	792	7
hace	448	83	466	94	612	792	7
especial	469	83	502	94	612	792	7
énfasis	505	83	532	94	612	792	7
en	536	83	545	94	612	792	7
los	548	83	560	94	612	792	7
points:labels	326	94	376	105	612	792	7
y	380	94	385	105	612	792	7
en	389	94	398	105	612	792	7
la	402	94	409	105	612	792	7
data	413	94	430	105	612	792	7
analógica,	434	94	474	105	612	792	7
ya	478	94	488	105	612	792	7
que	491	94	506	105	612	792	7
en	509	94	519	105	612	792	7
estas	523	94	542	105	612	792	7
dos	546	94	560	105	612	792	7
secciones	326	106	364	117	612	792	7
del	368	106	381	117	612	792	7
C3D	385	106	404	117	612	792	7
es	408	106	416	117	612	792	7
donde	420	106	445	117	612	792	7
se	449	106	457	117	612	792	7
encuentra	461	106	500	117	612	792	7
los	504	106	516	117	612	792	7
datos	520	106	541	117	612	792	7
que	546	106	560	117	612	792	7
nos	326	117	340	128	612	792	7
permitirán	342	117	384	128	612	792	7
graficar.	387	117	420	128	612	792	7
b)	326	132	335	143	612	792	7
Escritura	340	132	380	143	612	792	7
del	383	132	395	143	612	792	7
archivo	398	132	430	143	612	792	7
del	433	132	445	143	612	792	7
XML	448	132	471	143	612	792	7
Como	326	146	350	157	612	792	7
valor	355	146	375	157	612	792	7
agregado	379	146	416	157	612	792	7
a	420	146	425	157	612	792	7
este	429	146	445	157	612	792	7
desarrollo	449	146	489	157	612	792	7
se	493	146	501	157	612	792	7
estableció	506	146	545	157	612	792	7
un	550	146	560	157	612	792	7
archivo	326	158	356	169	612	792	7
XML	360	158	382	169	612	792	7
para	386	158	404	169	612	792	7
pasar	408	158	429	169	612	792	7
los	433	158	444	169	612	792	7
datos	448	158	470	169	612	792	7
entre	474	158	494	169	612	792	7
su	498	158	506	169	612	792	7
lectura	510	158	538	169	612	792	7
y	542	158	547	169	612	792	7
su	551	158	560	169	612	792	7
graficación.	326	169	373	180	612	792	7
La	376	169	386	180	612	792	7
utilización	389	169	431	180	612	792	7
de	434	169	443	180	612	792	7
XML	446	169	468	180	612	792	7
permite	471	169	501	180	612	792	7
la	504	169	511	180	612	792	7
creación	514	169	548	180	612	792	7
de	550	169	560	180	612	792	7
etiquetas	326	181	361	192	612	792	7
entre	365	181	385	192	612	792	7
las	388	181	399	192	612	792	7
cuales	402	181	427	192	612	792	7
se	430	181	438	192	612	792	7
puede	441	181	465	192	612	792	7
colocar	468	181	498	192	612	792	7
la	501	181	508	192	612	792	7
información	511	181	560	192	612	792	7
necesaria.	326	192	366	203	612	792	7
El	369	192	378	203	612	792	7
algoritmo	381	192	420	203	612	792	7
utilizado	423	192	458	203	612	792	7
para	461	192	478	203	612	792	7
este	481	192	497	203	612	792	7
paso	500	192	518	203	612	792	7
se	521	192	530	203	612	792	7
detalla	533	192	560	203	612	792	7
a	326	204	331	215	612	792	7
continuación	333	204	385	215	612	792	7
en	390	204	399	215	612	792	7
la	402	204	409	215	612	792	7
Figura	411	204	437	215	612	792	7
6.	442	204	450	215	612	792	7
Figura	341	340	367	350	612	792	7
6.	369	340	376	350	612	792	7
Sección	378	340	407	350	612	792	7
del	409	340	420	350	612	792	7
algoritmo	423	340	460	350	612	792	7
de	463	340	471	350	612	792	7
escritura	474	340	508	350	612	792	7
del	511	340	522	350	612	792	7
XML	524	340	545	350	612	792	7
La	329	367	339	378	612	792	7
“<etiqueta_inicio>”	345	367	426	378	612	792	7
debe	432	367	450	378	612	792	7
tener	456	367	476	378	612	792	7
la	482	367	489	378	612	792	7
siguiente	494	367	530	378	612	792	7
forma	536	367	560	378	612	792	7
“<nombre	326	379	368	390	612	792	7
del	378	379	391	390	612	792	7
punto>”	401	379	435	390	612	792	7
ejemplo	446	379	478	390	612	792	7
“<nombre1>”	489	379	544	390	612	792	7
y	555	379	560	390	612	792	7
“<etiqueta_fin>”	326	390	396	401	612	792	7
debe	407	390	426	401	612	792	7
tener	438	390	458	401	612	792	7
la	469	390	477	401	612	792	7
siguiente	488	390	524	401	612	792	7
forma	536	390	560	401	612	792	7
“</nombre	326	402	371	413	612	792	7
del	378	402	390	413	612	792	7
punto>”	397	402	431	413	612	792	7
ejemplo	445	402	477	413	612	792	7
“</nombre1>”,	485	402	546	413	612	792	7
la	553	402	560	413	612	792	7
matriz	326	413	352	424	612	792	7
valor	356	413	377	424	612	792	7
es	382	413	390	424	612	792	7
de	394	413	404	424	612	792	7
tamaño	409	413	438	424	612	792	7
N	443	413	450	424	612	792	7
x	455	413	460	424	612	792	7
M,	464	413	475	424	612	792	7
y	480	413	485	424	612	792	7
cada	490	413	508	424	612	792	7
celda	513	413	534	424	612	792	7
de	539	413	548	424	612	792	7
la	553	413	560	424	612	792	7
matriz	326	425	352	436	612	792	7
contiene	355	425	389	436	612	792	7
el	392	425	399	436	612	792	7
valor	403	425	423	436	612	792	7
analógico	427	425	465	436	612	792	7
o	469	425	474	436	612	792	7
de	477	425	486	436	612	792	7
posición	490	425	524	436	612	792	7
3D	527	425	539	436	612	792	7
para	543	425	560	436	612	792	7
el	326	436	333	447	612	792	7
punto	340	436	362	447	612	792	7
representado	369	436	420	447	612	792	7
en	426	436	436	447	612	792	7
la	442	436	450	447	612	792	7
fila.	456	436	472	447	612	792	7
El	478	436	487	447	612	792	7
resultado	494	436	530	447	612	792	7
de	537	436	546	447	612	792	7
la	553	436	560	447	612	792	7
ejecución	326	448	364	459	612	792	7
del	367	448	379	459	612	792	7
algoritmo	382	448	420	459	612	792	7
se	423	448	431	459	612	792	7
presenta	434	448	467	459	612	792	7
en	469	448	479	459	612	792	7
la	481	448	489	459	612	792	7
Figura	491	448	517	459	612	792	7
7.	522	448	530	459	612	792	7
<Front>	343	476	376	487	612	792	7
<X>191.903	343	488	394	499	612	792	7
192.334	399	488	432	499	612	792	7
192.745	436	488	469	499	612	792	7
.…</X>	471	488	505	499	612	792	7
<Y>-302.527	343	499	397	510	612	792	7
-292.554	400	499	436	510	612	792	7
-202.59	438	499	469	510	612	792	7
…	471	499	481	510	612	792	7
</Y>	484	499	505	510	612	792	7
<Z>	343	511	360	522	612	792	7
1695.04	363	511	395	522	612	792	7
1695.80	398	511	430	522	612	792	7
1696.54	433	511	465	522	612	792	7
….	468	511	480	522	612	792	7
</Z>	483	511	503	522	612	792	7
</Front>	343	522	379	533	612	792	7
Figura	337	540	363	550	612	792	7
7.	365	540	372	550	612	792	7
Archivo	374	540	405	550	612	792	7
XML	407	540	428	550	612	792	7
creado	431	540	457	550	612	792	7
para	459	540	477	550	612	792	7
la	479	540	486	550	612	792	7
visualización	488	540	538	550	612	792	7
de	540	540	549	550	612	792	7
puntos	430	551	456	561	612	792	7
En	329	578	340	590	612	792	7
esta	346	578	361	590	612	792	7
sección	367	578	397	590	612	792	7
de	403	578	412	590	612	792	7
data	418	578	435	590	612	792	7
de	441	578	450	590	612	792	7
video	456	578	478	590	612	792	7
se	484	578	492	590	612	792	7
establecen	498	578	540	590	612	792	7
dos	546	578	560	590	612	792	7
etiquetas	326	590	361	601	612	792	7
con	368	590	383	601	612	792	7
el	390	590	397	601	612	792	7
nombre	404	590	434	601	612	792	7
del	441	590	453	601	612	792	7
marcador,	460	590	500	601	612	792	7
por	507	590	521	601	612	792	7
ejemplo	528	590	560	601	612	792	7
<Front>	326	601	359	612	612	792	7
para	362	601	379	612	612	792	7
el	382	601	389	612	612	792	7
inicio	392	601	415	612	612	792	7
y	418	601	423	612	612	792	7
</Front>	425	601	461	612	612	792	7
para	464	601	481	612	612	792	7
el	484	601	491	612	612	792	7
cierre,	494	601	519	612	612	792	7
dentro	522	601	548	612	612	792	7
de	551	601	560	612	612	792	7
estas	326	613	345	624	612	792	7
dos	352	613	366	624	612	792	7
etiquetas	372	613	407	624	612	792	7
se	414	613	422	624	612	792	7
colocan	429	613	460	624	612	792	7
las	466	613	477	624	612	792	7
etiquetas	483	613	519	624	612	792	7
para	525	613	542	624	612	792	7
las	549	613	560	624	612	792	7
coordenadas:	326	624	379	635	612	792	7
<X>,	381	624	402	635	612	792	7
<Y>	405	624	423	635	612	792	7
y	428	624	433	635	612	792	7
<	436	624	441	635	612	792	7
Z>,	444	624	458	635	612	792	7
con	461	624	475	635	612	792	7
su	478	624	487	635	612	792	7
espectivos	489	624	531	635	612	792	7
cierres	533	624	560	635	612	792	7
</X>,	326	636	350	647	612	792	7
</Y>	355	636	377	647	612	792	7
y	385	636	390	647	612	792	7
</	396	636	404	647	612	792	7
Z>,	410	636	424	647	612	792	7
dentro	430	636	455	647	612	792	7
de	461	636	470	647	612	792	7
cada	476	636	494	647	612	792	7
coordenada	500	636	546	647	612	792	7
se	552	636	560	647	612	792	7
coloca,	326	648	355	659	612	792	7
separados	358	648	398	659	612	792	7
por	401	648	415	659	612	792	7
un	418	648	428	659	612	792	7
espacio	432	648	461	659	612	792	7
simple,	465	648	494	659	612	792	7
los	498	648	510	659	612	792	7
valores	513	648	542	659	612	792	7
que	546	648	560	659	612	792	7
toma	326	659	346	670	612	792	7
ese	349	659	362	670	612	792	7
marcador	365	659	402	670	612	792	7
en	405	659	415	670	612	792	7
esa	418	659	431	670	612	792	7
coordenada	433	659	480	670	612	792	7
en	483	659	492	670	612	792	7
cada	495	659	513	670	612	792	7
fotograma,	516	659	560	670	612	792	7
en	326	670	335	681	612	792	7
el	339	670	346	681	612	792	7
ejemplo	350	670	382	681	612	792	7
de	389	670	398	681	612	792	7
la	402	670	409	681	612	792	7
Figura	412	670	438	681	612	792	7
7	445	670	450	681	612	792	7
se	454	670	462	681	612	792	7
colocan	465	670	497	681	612	792	7
por	500	670	513	681	612	792	7
razones	517	670	547	681	612	792	7
de	550	670	560	681	612	792	7
espacio	326	682	356	693	612	792	7
solo	360	682	376	693	612	792	7
los	380	682	391	693	612	792	7
valores	395	682	424	693	612	792	7
de	427	682	437	693	612	792	7
los	440	682	452	693	612	792	7
tres	455	682	470	693	612	792	7
primeros	473	682	509	693	612	792	7
fotogramas,	512	682	560	693	612	792	7
pero	326	693	344	704	612	792	7
se	346	693	355	704	612	792	7
colocan	357	693	388	704	612	792	7
tantos	391	693	415	704	612	792	7
valores	417	693	446	704	612	792	7
como	448	693	470	704	612	792	7
fotogramas	473	693	518	704	612	792	7
existan.	521	693	551	704	612	792	7
Rocha	112	747	139	758	612	792	7
y	141	747	146	758	612	792	7
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	7
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	7
Una	279	747	296	758	612	792	7
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	7
para	342	747	361	758	612	792	7
el	364	747	371	758	612	792	7
Análisis	373	747	405	758	612	792	7
del	408	747	420	758	612	792	7
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	7
pp.	476	747	488	758	612	792	7
147-157	491	747	524	758	612	792	7
153	569	740	587	752	612	792	7
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	8
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	8
y	254	37	261	49	612	792	8
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	8
Volumen	362	38	398	49	612	792	8
17,	400	38	413	49	612	792	8
N°	415	38	426	49	612	792	8
68,	429	38	441	49	612	792	8
septiembre	444	38	487	49	612	792	8
2013	490	38	510	49	612	792	8
c)	57	57	64	68	612	792	8
Creación	70	57	109	68	612	792	8
del	112	57	124	68	612	792	8
archivo	127	57	159	68	612	792	8
JS	162	57	172	68	612	792	8
Al	57	71	66	82	612	792	8
tener	71	71	91	82	612	792	8
listo	95	71	112	82	612	792	8
el	116	71	123	82	612	792	8
XML,	127	71	152	82	612	792	8
para	156	71	173	82	612	792	8
proceder	177	71	212	82	612	792	8
a	216	71	221	82	612	792	8
graficar	225	71	256	82	612	792	8
se	260	71	268	82	612	792	8
hace	272	71	290	82	612	792	8
necesario	57	83	94	94	612	792	8
crear	99	83	119	94	612	792	8
un	123	83	133	94	612	792	8
archivo	137	83	167	94	612	792	8
en	172	83	181	94	612	792	8
JavaScript	186	83	227	94	612	792	8
3,	232	83	240	94	612	792	8
que	244	83	258	94	612	792	8
será	263	83	279	94	612	792	8
el	283	83	291	94	612	792	8
encargado	57	94	98	105	612	792	8
de	100	94	110	105	612	792	8
generar	112	94	142	105	612	792	8
la	145	94	152	105	612	792	8
conexión	155	94	191	105	612	792	8
con	194	94	208	105	612	792	8
el	211	94	218	105	612	792	8
motor	221	94	245	105	612	792	8
gráfico	247	94	275	105	612	792	8
del	278	94	290	105	612	792	8
cliente	57	106	83	117	612	792	8
y	88	106	93	117	612	792	8
a	98	106	102	117	612	792	8
la	107	106	115	117	612	792	8
vez	120	106	133	117	612	792	8
será	139	106	155	117	612	792	8
el	160	106	167	117	612	792	8
encargado	172	106	213	117	612	792	8
de	218	106	227	117	612	792	8
proyectar	232	106	270	117	612	792	8
esta	275	106	290	117	612	792	8
información	57	117	105	128	612	792	8
en	108	117	117	128	612	792	8
un	120	117	130	128	612	792	8
plano	132	117	154	128	612	792	8
tridimensional	157	117	215	128	612	792	8
del	217	117	229	128	612	792	8
navegador.	232	117	276	128	612	792	8
d)	57	135	65	146	612	792	8
Creación	70	135	109	146	612	792	8
de	112	135	122	146	612	792	8
los	124	135	136	146	612	792	8
gráficos	138	135	172	146	612	792	8
Este	57	149	74	160	612	792	8
paso	76	149	95	160	612	792	8
es	97	149	106	160	612	792	8
solo	108	149	125	160	612	792	8
de	128	149	137	160	612	792	8
conexión,	140	149	179	160	612	792	8
consiste	182	149	214	160	612	792	8
en	216	149	226	160	612	792	8
tomar	228	149	252	160	612	792	8
todos	255	149	276	160	612	792	8
los	279	149	291	160	612	792	8
archivos	57	161	90	172	612	792	8
creados	94	161	125	172	612	792	8
añadirlos	128	161	165	172	612	792	8
como	168	161	190	172	612	792	8
cabeceras	194	161	233	172	612	792	8
en	236	161	246	172	612	792	8
el	250	161	257	172	612	792	8
archivo	260	161	290	172	612	792	8
base	57	172	74	183	612	792	8
e	78	172	82	183	612	792	8
invocar	85	172	115	183	612	792	8
al	118	172	126	183	612	792	8
motor	129	172	153	183	612	792	8
gráfico.	156	172	187	183	612	792	8
Una	190	172	207	183	612	792	8
resultado	210	172	247	183	612	792	8
de	250	172	259	183	612	792	8
esto	263	172	279	183	612	792	8
es	282	172	290	183	612	792	8
la	57	184	64	195	612	792	8
representación	67	184	125	195	612	792	8
gráfica	128	184	156	195	612	792	8
generada	159	184	195	195	612	792	8
en	198	184	207	195	612	792	8
un	210	184	220	195	612	792	8
navegador	223	184	265	195	612	792	8
como	268	184	291	195	612	792	8
se	57	195	65	206	612	792	8
observa	69	195	100	206	612	792	8
en	104	195	113	206	612	792	8
la	117	195	124	206	612	792	8
Figura	128	195	154	206	612	792	8
8,	162	195	170	206	612	792	8
donde	174	195	198	206	612	792	8
se	202	195	210	206	612	792	8
puede	214	195	238	206	612	792	8
observar	242	195	277	206	612	792	8
un	281	195	290	206	612	792	8
plano	57	207	79	218	612	792	8
en	85	207	94	218	612	792	8
3	100	207	105	218	612	792	8
dimensiones	111	207	161	218	612	792	8
y	167	207	172	218	612	792	8
la	184	207	191	218	612	792	8
representación	197	207	255	218	612	792	8
de	261	207	270	218	612	792	8
una	276	207	290	218	612	792	8
persona	57	218	88	229	612	792	8
(puntos	90	218	120	229	612	792	8
blancos)	123	218	156	229	612	792	8
realizando	159	218	201	229	612	792	8
un	203	218	213	229	612	792	8
movimiento.	216	218	266	229	612	792	8
	326	56	331	69	612	792	8
Visualización	333	57	388	69	612	792	8
del	391	57	403	69	612	792	8
archivo	406	57	436	69	612	792	8
C3D:	440	57	461	69	612	792	8
php	464	57	479	69	612	792	8
5.3+,	482	57	503	69	612	792	8
html5,	506	57	532	69	612	792	8
XML,	535	57	560	69	612	792	8
Webgl	326	69	353	80	612	792	8
y	355	69	360	80	612	792	8
javascript3.	363	69	409	80	612	792	8
Esto	326	84	344	95	612	792	8
facilita	347	84	375	95	612	792	8
el	379	84	386	95	612	792	8
desarrollo	389	84	429	95	612	792	8
de	433	84	443	95	612	792	8
una	446	84	460	95	612	792	8
interfaz	464	84	494	95	612	792	8
Web	498	84	517	95	612	792	8
sencilla	521	84	551	95	612	792	8
y	555	84	560	95	612	792	8
fácil	326	95	344	106	612	792	8
de	347	95	356	106	612	792	8
usar	359	95	376	106	612	792	8
por	379	95	392	106	612	792	8
el	395	95	402	106	612	792	8
usuario.	406	95	437	106	612	792	8
Parte	440	95	461	106	612	792	8
de	464	95	473	106	612	792	8
las	476	95	488	106	612	792	8
mejoras	491	95	522	106	612	792	8
incluyen	525	95	560	106	612	792	8
la	326	107	333	118	612	792	8
presentación	337	107	387	118	612	792	8
de	391	107	400	118	612	792	8
las	404	107	415	118	612	792	8
opciones	419	107	454	118	612	792	8
con	458	107	472	118	612	792	8
despliegue	476	107	518	118	612	792	8
de	522	107	531	118	612	792	8
menú.	535	107	560	118	612	792	8
Así	326	118	340	129	612	792	8
el	346	118	353	129	612	792	8
uso	359	118	373	129	612	792	8
del	379	118	391	129	612	792	8
sistema	398	118	427	129	612	792	8
es	434	118	442	129	612	792	8
más	448	118	464	129	612	792	8
amigable	470	118	507	129	612	792	8
y	513	118	518	129	612	792	8
son	524	118	538	129	612	792	8
más	544	118	560	129	612	792	8
accesibles	326	130	367	141	612	792	8
las	372	130	383	141	612	792	8
opciones.	389	130	427	141	612	792	8
La	433	130	443	141	612	792	8
nueva	449	130	473	141	612	792	8
interfaz	479	130	509	141	612	792	8
de	515	130	525	141	612	792	8
usuario	530	130	560	141	612	792	8
ofrece	326	141	351	152	612	792	8
otras	356	141	375	152	612	792	8
funcionalidades	380	141	443	152	612	792	8
no	448	141	458	152	612	792	8
presentes	462	141	500	152	612	792	8
en	504	141	514	152	612	792	8
la	518	141	526	152	612	792	8
versión	530	141	560	152	612	792	8
original	326	153	357	164	612	792	8
y	360	153	365	164	612	792	8
que	367	153	381	164	612	792	8
se	384	153	392	164	612	792	8
detallan	395	153	427	164	612	792	8
a	429	153	433	164	612	792	8
continuación:	436	153	490	164	612	792	8
	326	167	331	179	612	792	8
Autorización	333	168	385	179	612	792	8
de	389	168	399	179	612	792	8
usuarios.	403	168	439	179	612	792	8
Con	443	168	459	179	612	792	8
el	463	168	470	179	612	792	8
fin	475	168	486	179	612	792	8
que	490	168	504	179	612	792	8
cada	508	168	526	179	612	792	8
usuario	530	168	560	179	612	792	8
tenga	326	179	348	190	612	792	8
su	350	179	359	190	612	792	8
propia	362	179	387	190	612	792	8
sección	390	179	420	190	612	792	8
a	422	179	426	190	612	792	8
la	429	179	436	190	612	792	8
hora	439	179	457	190	612	792	8
de	459	179	469	190	612	792	8
usar	471	179	488	190	612	792	8
el	490	179	497	190	612	792	8
software	500	179	534	190	612	792	8
y	537	179	542	190	612	792	8
afín	544	179	560	190	612	792	8
de	326	191	336	202	612	792	8
gestionar	342	191	378	202	612	792	8
la	384	191	391	202	612	792	8
seguridad	398	191	436	202	612	792	8
y	442	191	447	202	612	792	8
restringir	454	191	490	202	612	792	8
el	496	191	503	202	612	792	8
acceso	509	191	536	202	612	792	8
a	542	191	547	202	612	792	8
la	553	191	560	202	612	792	8
aplicación.	326	202	370	213	612	792	8
Esto	373	202	391	213	612	792	8
facilitará	395	202	430	213	612	792	8
la	434	202	441	213	612	792	8
adaptación	445	202	488	213	612	792	8
futura	492	202	516	213	612	792	8
al	519	202	526	213	612	792	8
manejo	530	202	560	213	612	792	8
de	326	214	336	225	612	792	8
perfiles	341	214	371	225	612	792	8
de	376	214	385	225	612	792	8
utilizador,	390	214	431	225	612	792	8
mantenimiento	437	214	496	225	612	792	8
de	502	214	511	225	612	792	8
sesiones	516	214	549	225	612	792	8
y	555	214	560	225	612	792	8
otras	326	225	346	236	612	792	8
ventajas.	348	225	383	236	612	792	8
	326	239	331	252	612	792	8
Selección	333	241	372	252	612	792	8
del	375	241	387	252	612	792	8
archivo	390	241	420	252	612	792	8
C3D,	423	241	444	252	612	792	8
cuando	447	241	476	252	612	792	8
éste	479	241	494	252	612	792	8
ya	497	241	507	252	612	792	8
hubiese	510	241	540	252	612	792	8
sido	543	241	560	252	612	792	8
usado	326	252	349	263	612	792	8
con	352	252	366	263	612	792	8
anterioridad.	369	252	420	263	612	792	8
	326	266	331	278	612	792	8
Selección	333	267	372	278	612	792	8
del	377	267	389	278	612	792	8
archivo	393	267	424	278	612	792	8
de	428	267	438	278	612	792	8
parámetros:	442	267	490	278	612	792	8
Se	494	267	504	278	612	792	8
incorporó	509	267	548	278	612	792	8
la	553	267	560	278	612	792	8
opción	326	279	353	290	612	792	8
de	359	279	368	290	612	792	8
subir	374	279	394	290	612	792	8
un	399	279	409	290	612	792	8
archivo	415	279	444	290	612	792	8
de	450	279	459	290	612	792	8
parámetros	465	279	509	290	612	792	8
al	515	279	522	290	612	792	8
sistema,	527	279	560	290	612	792	8
seleccionar	326	290	371	301	612	792	8
uno	374	290	389	301	612	792	8
de	392	290	401	301	612	792	8
los	404	290	416	301	612	792	8
que	419	290	433	301	612	792	8
ya	436	290	446	301	612	792	8
fueron	449	290	475	301	612	792	8
subidos	478	290	509	301	612	792	8
al	512	290	519	301	612	792	8
sistema	522	290	552	301	612	792	8
o	555	290	560	301	612	792	8
crear	326	302	346	313	612	792	8
un	350	302	360	313	612	792	8
archivo	363	302	393	313	612	792	8
por	397	302	410	313	612	792	8
medio	414	302	439	313	612	792	8
del	443	302	455	313	612	792	8
sistema.	459	302	491	313	612	792	8
Este	495	302	512	313	612	792	8
último	516	302	542	313	612	792	8
una	545	302	560	313	612	792	8
vez	326	313	340	324	612	792	8
creado	344	313	371	324	612	792	8
pasará	375	313	400	324	612	792	8
a	404	313	408	324	612	792	8
la	412	313	420	324	612	792	8
lista	424	313	440	324	612	792	8
de	444	313	454	324	612	792	8
archivos	458	313	492	324	612	792	8
existentes	496	313	535	324	612	792	8
en	539	313	549	324	612	792	8
el	552	313	560	324	612	792	8
sistema	326	325	356	336	612	792	8
observar	359	325	393	336	612	792	8
las	395	325	407	336	612	792	8
Figuras	409	325	439	336	612	792	8
9	442	325	446	336	612	792	8
y	449	325	454	336	612	792	8
10.	457	325	469	336	612	792	8
Figura	80	422	106	432	612	792	8
8.	108	422	115	432	612	792	8
Visualización	117	422	169	432	612	792	8
del	171	422	182	432	612	792	8
C3D	184	422	202	432	612	792	8
en	207	422	216	432	612	792	8
el	218	422	224	432	612	792	8
navegador	227	422	267	432	612	792	8
D.	57	450	66	461	612	792	8
Probar	70	450	101	461	612	792	8
que	105	450	121	461	612	792	8
el	125	450	133	461	612	792	8
producto	137	450	176	461	612	792	8
obtenido	181	450	218	461	612	792	8
es	222	450	231	461	612	792	8
de	235	450	245	461	612	792	8
calidad	250	450	281	461	612	792	8
y	285	450	290	461	612	792	8
cumple	57	462	88	473	612	792	8
cabalmente	90	462	139	473	612	792	8
con	142	462	157	473	612	792	8
los	159	462	171	473	612	792	8
requisitos	173	462	215	473	612	792	8
exigidos	217	462	252	473	612	792	8
Una	57	476	73	487	612	792	8
vez	76	476	90	487	612	792	8
creada	92	476	118	487	612	792	8
la	121	476	128	487	612	792	8
biblioteca	131	476	170	487	612	792	8
en	173	476	182	487	612	792	8
C/C++,	185	476	215	487	612	792	8
se	217	476	225	487	612	792	8
aplicó	228	476	252	487	612	792	8
la	255	476	262	487	612	792	8
norma	265	476	290	487	612	792	8
ISO-9126,	57	488	99	499	612	792	8
que	108	488	122	499	612	792	8
establece	131	488	168	499	612	792	8
la	177	488	185	499	612	792	8
calidad	194	488	223	499	612	792	8
del	232	488	244	499	612	792	8
software,	253	488	290	499	612	792	8
obteniendo	57	499	101	510	612	792	8
una	105	499	120	510	612	792	8
puntuación	124	499	168	510	612	792	8
20	173	499	183	510	612	792	8
de	187	499	197	510	612	792	8
21,	201	499	214	510	612	792	8
para	218	499	235	510	612	792	8
más	239	499	255	510	612	792	8
detalles	260	499	290	510	612	792	8
sobres	57	510	82	521	612	792	8
estas	85	510	104	521	612	792	8
pruebas	107	510	138	521	612	792	8
ver	140	510	153	521	612	792	8
(Rocha,	155	510	187	521	612	792	8
2013)	189	510	213	521	612	792	8
E.	57	540	66	551	612	792	8
Desarrollar	70	540	120	551	612	792	8
una	123	540	139	551	612	792	8
interfaz	142	540	175	551	612	792	8
de	179	540	189	551	612	792	8
uso	192	540	206	551	612	792	8
amigable	210	540	248	551	612	792	8
para	252	540	272	551	612	792	8
que	275	540	290	551	612	792	8
los	57	551	68	562	612	792	8
usuarios	72	551	108	562	612	792	8
tengan	111	551	140	562	612	792	8
acceso	144	551	171	562	612	792	8
a	175	551	180	562	612	792	8
la	183	551	191	562	612	792	8
biblioteca,	195	551	239	562	612	792	8
que	243	551	258	562	612	792	8
facilite	262	551	291	562	612	792	8
la	57	563	64	574	612	792	8
selección	67	563	105	574	612	792	8
de	107	563	117	574	612	792	8
las	120	563	131	574	612	792	8
diferentes	134	563	176	574	612	792	8
opciones	179	563	215	574	612	792	8
del	218	563	231	574	612	792	8
sistema	233	563	265	574	612	792	8
como	267	563	290	574	612	792	8
visualizar,	57	574	101	585	612	792	8
cargar	105	574	133	585	612	792	8
un	137	574	148	585	612	792	8
lote,	152	574	170	585	612	792	8
cargar	175	574	203	585	612	792	8
un	207	574	218	585	612	792	8
solo	222	574	239	585	612	792	8
caso,	243	574	264	585	612	792	8
entre	268	574	290	585	612	792	8
otros	57	586	78	597	612	792	8
Se	57	600	67	611	612	792	8
creó	71	600	88	611	612	792	8
una	96	600	110	611	612	792	8
interfaz	115	600	145	611	612	792	8
web	149	600	166	611	612	792	8
en	170	600	180	611	612	792	8
PHP	184	600	202	611	612	792	8
5.3	206	600	219	611	612	792	8
y	223	600	228	611	612	792	8
HTML	232	600	260	611	612	792	8
5,	264	600	272	611	612	792	8
que	276	600	290	611	612	792	8
permitiera	57	612	98	623	612	792	8
al	105	612	112	623	612	792	8
usuario	119	612	148	623	612	792	8
cargar	155	612	180	623	612	792	8
los	188	612	199	623	612	792	8
diferentes	206	612	246	623	612	792	8
datos	253	612	274	623	612	792	8
de	281	612	290	623	612	792	8
entrada,	57	623	88	634	612	792	8
así	92	623	103	634	612	792	8
como	106	623	128	634	612	792	8
su	132	623	140	634	612	792	8
selección	144	623	181	634	612	792	8
si	184	623	191	634	612	792	8
éstos	194	623	214	634	612	792	8
ya	217	623	226	634	612	792	8
existiesen,	230	623	272	634	612	792	8
y	275	623	280	634	612	792	8
la	283	623	290	634	612	792	8
selección	57	635	94	646	612	792	8
de	96	635	106	646	612	792	8
las	108	635	119	646	612	792	8
diferentes	122	635	161	646	612	792	8
opciones	164	635	199	646	612	792	8
del	202	635	214	646	612	792	8
sistema.	216	635	249	646	612	792	8
La	57	661	68	672	612	792	8
Interfaz	71	661	105	672	612	792	8
de	108	661	118	672	612	792	8
Usuario	120	661	154	672	612	792	8
La	57	675	67	686	612	792	8
nueva	70	675	94	686	612	792	8
interfaz	96	675	127	686	612	792	8
de	130	675	139	686	612	792	8
usuario	142	675	171	686	612	792	8
se	174	675	182	686	612	792	8
creó	185	675	202	686	612	792	8
usando	205	675	233	686	612	792	8
los	236	675	248	686	612	792	8
siguientes	250	675	290	686	612	792	8
lenguajes:	57	687	97	698	612	792	8
	57	701	61	713	612	792	8
Carga	64	702	87	713	612	792	8
de	90	702	99	713	612	792	8
datos:	102	702	126	713	612	792	8
php	128	702	143	713	612	792	8
5.3+,	146	702	167	713	612	792	8
HTML	169	702	197	713	612	792	8
y	200	702	205	713	612	792	8
JavaScript.	207	702	251	713	612	792	8
Figura	346	529	375	540	612	792	8
9.	378	529	385	540	612	792	8
Menú	388	529	413	540	612	792	8
de	415	529	425	540	612	792	8
Opciones,	428	529	469	540	612	792	8
luego	472	529	495	540	612	792	8
del	497	529	510	540	612	792	8
acceso	513	529	540	540	612	792	8
	326	558	331	570	612	792	8
Selección	335	559	374	570	612	792	8
del	377	559	389	570	612	792	8
archivo	392	559	422	570	612	792	8
de	425	559	434	570	612	792	8
datos	437	559	458	570	612	792	8
morfológicos:	461	559	517	570	612	792	8
aquí	520	559	537	570	612	792	8
hubo	540	559	560	570	612	792	8
una	326	570	340	581	612	792	8
mejorar	345	570	376	581	612	792	8
al	381	570	388	581	612	792	8
sistema	393	570	423	581	612	792	8
existente,	428	570	466	581	612	792	8
ya	471	570	480	581	612	792	8
que	485	570	500	581	612	792	8
anteriormente	504	570	560	581	612	792	8
sólo	326	582	343	593	612	792	8
permitía	347	582	380	593	612	792	8
tomar	384	582	407	593	612	792	8
aquellos	411	582	445	593	612	792	8
archivos	449	582	483	593	612	792	8
guardados	487	582	528	593	612	792	8
en	532	582	541	593	612	792	8
una	545	582	560	593	612	792	8
dirección	326	593	363	604	612	792	8
predefinida.	368	593	416	604	612	792	8
En	420	593	431	604	612	792	8
la	436	593	443	604	612	792	8
nueva	448	593	471	604	612	792	8
opción	476	593	503	604	612	792	8
se	508	593	516	604	612	792	8
puede:	521	593	547	604	612	792	8
a)	552	593	560	604	612	792	8
subir	326	605	346	616	612	792	8
uno	349	605	364	616	612	792	8
al	366	605	373	616	612	792	8
sistema	376	605	406	616	612	792	8
y	409	605	414	616	612	792	8
esta	416	605	432	616	612	792	8
información	435	605	484	616	612	792	8
queda	486	605	510	616	612	792	8
reflejada	513	605	548	616	612	792	8
de	550	605	560	616	612	792	8
forma	326	616	350	627	612	792	8
automática	353	616	396	627	612	792	8
en	399	616	409	627	612	792	8
la	412	616	419	627	612	792	8
base	422	616	439	627	612	792	8
de	442	616	452	627	612	792	8
datos,	454	616	478	627	612	792	8
ya	481	616	490	627	612	792	8
que	493	616	507	627	612	792	8
esto	510	616	526	627	612	792	8
permite	529	616	560	627	612	792	8
tener	326	628	346	639	612	792	8
mayor	353	628	378	639	612	792	8
control	385	628	413	639	612	792	8
de	420	628	430	639	612	792	8
los	437	628	448	639	612	792	8
datos	455	628	476	639	612	792	8
y	483	628	488	639	612	792	8
hacer	495	628	517	639	612	792	8
un	523	628	533	639	612	792	8
buen	540	628	560	639	612	792	8
resguardo;	326	639	368	650	612	792	8
b)	372	639	380	650	612	792	8
seleccionar	384	639	429	650	612	792	8
uno	432	639	447	650	612	792	8
ya	451	639	460	650	612	792	8
existente	464	639	499	650	612	792	8
en	503	639	513	650	612	792	8
el	516	639	523	650	612	792	8
sistema;	527	639	560	650	612	792	8
c)	326	651	334	662	612	792	8
crear	337	651	357	662	612	792	8
uno	359	651	374	662	612	792	8
por	377	651	390	662	612	792	8
medio	393	651	418	662	612	792	8
del	421	651	433	662	612	792	8
sistema	436	651	465	662	612	792	8
que	468	651	483	662	612	792	8
al	485	651	493	662	612	792	8
momento	495	651	533	662	612	792	8
de	536	651	545	662	612	792	8
ser	548	651	560	662	612	792	8
creado	326	662	353	673	612	792	8
se	359	662	367	673	612	792	8
añade	374	662	397	673	612	792	8
al	403	662	410	673	612	792	8
sistema	416	662	446	673	612	792	8
y	453	662	458	673	612	792	8
a	464	662	468	673	612	792	8
la	474	662	482	673	612	792	8
base	488	662	506	673	612	792	8
de	512	662	521	673	612	792	8
datos	528	662	549	673	612	792	8
o	555	662	560	673	612	792	8
seleccionar	326	674	371	685	612	792	8
uno	376	674	391	685	612	792	8
de	397	674	406	685	612	792	8
los	412	674	423	685	612	792	8
datos	429	674	450	685	612	792	8
existentes	455	674	494	685	612	792	8
en	500	674	509	685	612	792	8
la	515	674	522	685	612	792	8
base	527	674	545	685	612	792	8
de	550	674	560	685	612	792	8
datos,	326	685	350	696	612	792	8
que	352	685	367	696	612	792	8
crea	369	685	386	696	612	792	8
un	388	685	398	696	612	792	8
archivo	401	685	431	696	612	792	8
que	433	685	447	696	612	792	8
queda	450	685	474	696	612	792	8
añadido	477	685	508	696	612	792	8
al	511	685	518	696	612	792	8
sistema.	520	685	553	696	612	792	8
	326	699	331	712	612	792	8
Carga	335	701	359	712	612	792	8
en	362	701	371	712	612	792	8
lote:	374	701	392	712	612	792	8
al	394	701	402	712	612	792	8
igual	404	701	424	712	612	792	8
que	427	701	442	712	612	792	8
en	444	701	454	712	612	792	8
los	457	701	468	712	612	792	8
casos	471	701	493	712	612	792	8
anteriores	495	701	535	712	612	792	8
ahora	538	701	560	712	612	792	8
el	326	712	333	723	612	792	8
usuario	340	712	369	723	612	792	8
podrá	375	712	398	723	612	792	8
cargar	404	712	429	723	612	792	8
un	435	712	445	723	612	792	8
archivo	452	712	482	723	612	792	8
de	488	712	497	723	612	792	8
lote	504	712	519	723	612	792	8
(.bat)	525	712	546	723	612	792	8
al	552	712	560	723	612	792	8
Rocha	112	747	139	758	612	792	8
y	141	747	146	758	612	792	8
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	8
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	8
Una	279	747	296	758	612	792	8
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	8
para	342	747	361	758	612	792	8
el	364	747	371	758	612	792	8
Análisis	373	747	405	758	612	792	8
del	408	747	420	758	612	792	8
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	8
pp.	476	747	488	758	612	792	8
147-157	491	747	524	758	612	792	8
154	569	740	587	752	612	792	8
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	9
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	9
y	254	37	261	49	612	792	9
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	9
Volumen	362	38	398	49	612	792	9
17,	400	38	413	49	612	792	9
N°	415	38	426	49	612	792	9
68,	429	38	441	49	612	792	9
septiembre	444	38	487	49	612	792	9
2013	490	38	510	49	612	792	9
sistema,	57	57	89	68	612	792	9
seleccionar	92	57	137	68	612	792	9
uno	141	57	156	68	612	792	9
del	159	57	172	68	612	792	9
sistema	175	57	205	68	612	792	9
o	208	57	213	68	612	792	9
crear	217	57	237	68	612	792	9
uno,	240	57	258	68	612	792	9
aquí	261	57	278	68	612	792	9
es	282	57	290	68	612	792	9
importante	57	68	100	79	612	792	9
decir	105	68	125	79	612	792	9
que	129	68	144	79	612	792	9
hubo	149	68	169	79	612	792	9
un	173	68	183	79	612	792	9
ligero	188	68	212	79	612	792	9
cambio,	216	68	248	79	612	792	9
ya	253	68	262	79	612	792	9
no	267	68	277	79	612	792	9
se	282	68	290	79	612	792	9
necesita	57	80	89	91	612	792	9
especificar	94	80	137	91	612	792	9
la	148	80	155	91	612	792	9
ubicación	161	80	200	91	612	792	9
de	205	80	214	91	612	792	9
los	220	80	231	91	612	792	9
archivos	237	80	271	91	612	792	9
que	276	80	290	91	612	792	9
componen	57	91	98	102	612	792	9
el	103	91	110	102	612	792	9
lote,	115	91	132	102	612	792	9
el	137	91	145	102	612	792	9
nuevo	150	91	174	102	612	792	9
sistema	179	91	209	102	612	792	9
se	214	91	222	102	612	792	9
encarga	227	91	258	102	612	792	9
de	263	91	272	102	612	792	9
eso	277	91	290	102	612	792	9
ahora.	57	103	81	114	612	792	9
	326	56	331	69	612	792	9
Visualización	335	57	390	69	612	792	9
del	395	57	407	69	612	792	9
C3D:	412	57	434	69	612	792	9
anteriormente	438	57	494	69	612	792	9
para	499	57	516	69	612	792	9
visualizar	521	57	560	69	612	792	9
un	326	69	336	80	612	792	9
C3D,	343	69	364	80	612	792	9
se	371	69	380	80	612	792	9
requería	387	69	419	80	612	792	9
que	426	69	441	80	612	792	9
el	448	69	455	80	612	792	9
archivo	462	69	492	80	612	792	9
de	499	69	508	80	612	792	9
parámetros	515	69	560	80	612	792	9
estuviese,	326	81	365	92	612	792	9
en	369	81	378	92	612	792	9
la	382	81	389	92	612	792	9
nueva	392	81	416	92	612	792	9
versión,	420	81	452	92	612	792	9
no	455	81	465	92	612	792	9
es	469	81	477	92	612	792	9
necesario	480	81	518	92	612	792	9
ya	522	81	531	92	612	792	9
que	535	81	549	92	612	792	9
el	552	81	560	92	612	792	9
sistema	326	92	356	103	612	792	9
se	361	92	369	103	612	792	9
encarga	374	92	405	103	612	792	9
de	410	92	419	103	612	792	9
leer	424	92	439	103	612	792	9
y	444	92	449	103	612	792	9
hacer	454	92	475	103	612	792	9
las	480	92	491	103	612	792	9
configuraciones	496	92	560	103	612	792	9
necesarias.	326	104	370	115	612	792	9
Figura	186	364	215	375	612	792	9
10.	217	364	230	375	612	792	9
Ventana	232	364	268	375	612	792	9
para	271	364	291	375	612	792	9
cargar	293	364	322	375	612	792	9
el	324	364	331	375	612	792	9
archivo	334	364	366	375	612	792	9
de	369	364	379	375	612	792	9
parámetros	381	364	431	375	612	792	9
Mejoras	57	393	92	404	612	792	9
realizadas	95	393	138	404	612	792	9
al	141	393	148	404	612	792	9
sistema	151	393	182	404	612	792	9
existente	185	393	222	404	612	792	9
A	57	407	64	418	612	792	9
continuación	68	407	120	418	612	792	9
se	124	407	133	418	612	792	9
detallan	137	407	169	418	612	792	9
algunas	173	407	204	418	612	792	9
de	209	407	218	418	612	792	9
las	223	407	234	418	612	792	9
mejoras	238	407	270	418	612	792	9
más	274	407	290	418	612	792	9
significativas	57	418	110	429	612	792	9
incorporadas	118	418	169	429	612	792	9
en	177	418	187	429	612	792	9
la	194	418	201	429	612	792	9
nueva	209	418	233	429	612	792	9
versión	241	418	270	429	612	792	9
del	278	418	290	429	612	792	9
código.	57	430	86	441	612	792	9
Es	89	430	99	441	612	792	9
importante	103	430	146	441	612	792	9
señalar	149	430	177	441	612	792	9
que	180	430	195	441	612	792	9
las	198	430	209	441	612	792	9
funcionalidades	212	430	275	441	612	792	9
del	278	430	291	441	612	792	9
sistema	57	441	87	452	612	792	9
anterior	89	441	120	452	612	792	9
fueron	123	441	149	452	612	792	9
conservadas.	151	441	203	452	612	792	9
	57	456	61	468	612	792	9
Cambios	70	457	106	468	612	792	9
en	110	457	120	468	612	792	9
la	124	457	131	468	612	792	9
estructura	136	457	175	468	612	792	9
del	179	457	192	468	612	792	9
código.	196	457	226	468	612	792	9
Se	230	457	240	468	612	792	9
realizó	245	457	272	468	612	792	9
una	276	457	290	468	612	792	9
recodificación	57	468	114	479	612	792	9
de	122	468	132	479	612	792	9
la	141	468	148	479	612	792	9
mayor	157	468	182	479	612	792	9
parte	191	468	211	479	612	792	9
del	220	468	232	479	612	792	9
sistema,	241	468	273	479	612	792	9
se	282	468	290	479	612	792	9
suprimieron	57	480	105	491	612	792	9
las	108	480	119	491	612	792	9
variables	121	480	157	491	612	792	9
globales,	160	480	196	491	612	792	9
y	199	480	204	491	612	792	9
se	206	480	215	491	612	792	9
llevaron	217	480	250	491	612	792	9
a	253	480	257	491	612	792	9
locales,	260	480	290	491	612	792	9
con	57	491	71	502	612	792	9
el	74	491	81	502	612	792	9
objetivo	85	491	117	502	612	792	9
de	121	491	130	502	612	792	9
poder	133	491	156	502	612	792	9
encapsular	160	491	202	502	612	792	9
las	205	491	217	502	612	792	9
rutinas	220	491	247	502	612	792	9
de	250	491	260	502	612	792	9
lectura	263	491	290	502	612	792	9
de	57	503	66	514	612	792	9
datos	69	503	90	514	612	792	9
de	93	503	102	514	612	792	9
entrada.	105	503	137	514	612	792	9
Anteriormente	140	503	198	514	612	792	9
esto	200	503	217	514	612	792	9
se	219	503	228	514	612	792	9
hacía	230	503	251	514	612	792	9
de	254	503	264	514	612	792	9
forma	266	503	290	514	612	792	9
secuencial,	57	514	101	525	612	792	9
lo	104	514	112	525	612	792	9
cual	116	514	133	525	612	792	9
imponía	137	514	169	525	612	792	9
que	173	514	188	525	612	792	9
cambios	192	514	225	525	612	792	9
en	229	514	238	525	612	792	9
la	242	514	249	525	612	792	9
forma	253	514	277	525	612	792	9
de	281	514	290	525	612	792	9
entrada	57	526	86	537	612	792	9
o	90	526	95	537	612	792	9
la	100	526	107	537	612	792	9
estructura	112	526	151	537	612	792	9
de	155	526	165	537	612	792	9
datos	169	526	190	537	612	792	9
implicaban	195	526	239	537	612	792	9
cambios	243	526	276	537	612	792	9
en	281	526	290	537	612	792	9
gran	57	537	74	548	612	792	9
cantidad	77	537	111	548	612	792	9
de	113	537	123	548	612	792	9
segmentos	125	537	167	548	612	792	9
de	170	537	179	548	612	792	9
código.	182	537	211	548	612	792	9
	57	548	61	560	612	792	9
Creación	70	549	106	560	612	792	9
de	110	549	120	560	612	792	9
un	124	549	134	560	612	792	9
objeto	138	549	163	560	612	792	9
para	167	549	184	560	612	792	9
cada	189	549	207	560	612	792	9
archivo	211	549	241	560	612	792	9
de	245	549	254	560	612	792	9
entrada.	259	549	291	560	612	792	9
Con	57	561	73	572	612	792	9
el	77	561	84	572	612	792	9
objetivo	88	561	121	572	612	792	9
de	125	561	135	572	612	792	9
poder	143	561	165	572	612	792	9
separar	169	561	198	572	612	792	9
la	202	561	209	572	612	792	9
carga	213	561	235	572	612	792	9
para	239	561	256	572	612	792	9
los	260	561	272	572	612	792	9
tres	276	561	290	572	612	792	9
archivos	57	572	90	583	612	792	9
de	93	572	103	583	612	792	9
entrada	106	572	135	583	612	792	9
y	138	572	143	583	612	792	9
poder	146	572	169	583	612	792	9
aprovechar	172	572	216	583	612	792	9
todas	219	572	241	583	612	792	9
las	243	572	255	583	612	792	9
ventajas	258	572	290	583	612	792	9
del	57	584	69	595	612	792	9
paradigma	73	584	115	595	612	792	9
orientado	119	584	157	595	612	792	9
a	161	584	165	595	612	792	9
objetos.	169	584	201	595	612	792	9
Así,	205	584	221	595	612	792	9
por	225	584	239	595	612	792	9
ejemplo	243	584	275	595	612	792	9
las	279	584	290	595	612	792	9
modificaciones	57	595	118	606	612	792	9
en	121	595	131	606	612	792	9
una	135	595	149	606	612	792	9
forma	153	595	177	606	612	792	9
de	181	595	190	606	612	792	9
entradas	194	595	227	606	612	792	9
no	231	595	241	606	612	792	9
afectadas	245	595	282	606	612	792	9
a	286	595	290	606	612	792	9
las	57	607	68	618	612	792	9
otras.	70	607	92	618	612	792	9
	57	618	61	630	612	792	9
Implementación	70	619	135	630	612	792	9
de	139	619	148	630	612	792	9
una	152	619	166	630	612	792	9
base	169	619	187	630	612	792	9
de	191	619	200	630	612	792	9
datos.	204	619	227	630	612	792	9
En	231	619	242	630	612	792	9
el	245	619	252	630	612	792	9
software	256	619	290	630	612	792	9
base,	57	631	77	642	612	792	9
los	82	631	94	642	612	792	9
datos	99	631	120	642	612	792	9
de	126	631	135	642	612	792	9
los	141	631	152	642	612	792	9
pacientes	158	631	195	642	612	792	9
objeto	200	631	225	642	612	792	9
de	231	631	240	642	612	792	9
estudio,	245	631	277	642	612	792	9
se	282	631	290	642	612	792	9
guardan	57	642	89	653	612	792	9
en	92	642	101	653	612	792	9
un	105	642	114	653	612	792	9
archivo	118	642	148	653	612	792	9
de	151	642	160	653	612	792	9
texto,	163	642	186	653	612	792	9
acarreando	189	642	233	653	612	792	9
problemas	236	642	278	653	612	792	9
de	281	642	290	653	612	792	9
inconsistencia,	57	654	116	665	612	792	9
dificultad	121	654	159	665	612	792	9
de	165	654	174	665	612	792	9
uso	180	654	194	665	612	792	9
y	199	654	204	665	612	792	9
actualización,	210	654	265	665	612	792	9
entre	270	654	290	665	612	792	9
otras.	57	665	79	676	612	792	9
Se	83	665	93	676	612	792	9
procedió	98	665	133	676	612	792	9
a	138	665	143	676	612	792	9
incorporar	148	665	189	676	612	792	9
un	194	665	204	676	612	792	9
sistema	209	665	239	676	612	792	9
de	244	665	253	676	612	792	9
base	258	665	276	676	612	792	9
de	281	665	291	676	612	792	9
datos,	57	677	80	688	612	792	9
para	85	677	102	688	612	792	9
aprovechar	107	677	152	688	612	792	9
al	156	677	164	688	612	792	9
máximo	169	677	201	688	612	792	9
estos	206	677	226	688	612	792	9
sistemas.	231	677	268	688	612	792	9
Esto	273	677	290	688	612	792	9
sienta	57	688	80	699	612	792	9
las	83	688	94	699	612	792	9
bases	96	688	118	699	612	792	9
para	121	688	138	699	612	792	9
futuros	141	688	169	699	612	792	9
trabajos	172	688	204	699	612	792	9
de	206	688	216	699	612	792	9
análisis,	219	688	251	699	612	792	9
dado	254	688	273	699	612	792	9
que	276	688	290	699	612	792	9
se	57	700	65	711	612	792	9
podrán	69	700	97	711	612	792	9
reutilizar	101	700	137	711	612	792	9
los	141	700	152	711	612	792	9
datos	156	700	177	711	612	792	9
de	181	700	191	711	612	792	9
manera	195	700	224	711	612	792	9
sencilla	228	700	258	711	612	792	9
en	262	700	272	711	612	792	9
una	276	700	290	711	612	792	9
estructuración	57	711	113	722	612	792	9
integrada.	116	711	155	722	612	792	9
	326	392	331	404	612	792	9
Incorporación	340	393	396	404	612	792	9
de	402	393	412	404	612	792	9
la	418	393	425	404	612	792	9
biblioteca	432	393	471	404	612	792	9
de	478	393	487	404	612	792	9
funciones	494	393	532	404	612	792	9
a	539	393	543	404	612	792	9
un	550	393	560	404	612	792	9
sistema	326	405	356	416	612	792	9
web.	359	405	378	416	612	792	9
Esto	380	405	398	416	612	792	9
incrementa	401	405	445	416	612	792	9
la	448	405	455	416	612	792	9
accesibilidad	458	405	510	416	612	792	9
del	513	405	525	416	612	792	9
sistema.	527	405	560	416	612	792	9
Efectivamente,	326	416	386	427	612	792	9
al	393	416	400	427	612	792	9
colocar	408	416	437	427	612	792	9
esta	444	416	460	427	612	792	9
biblioteca	467	416	506	427	612	792	9
de	513	416	523	427	612	792	9
análisis	530	416	560	427	612	792	9
biomecánico,	326	428	380	439	612	792	9
en	385	428	394	439	612	792	9
un	400	428	410	439	612	792	9
entorno	415	428	446	439	612	792	9
web,	452	428	471	439	612	792	9
los	476	428	488	439	612	792	9
usuarios	493	428	526	439	612	792	9
podrán	532	428	560	439	612	792	9
tener	326	439	346	450	612	792	9
acceso	352	439	379	450	612	792	9
al	385	439	393	450	612	792	9
uso	399	439	413	450	612	792	9
de	419	439	429	450	612	792	9
esta	435	439	451	450	612	792	9
valiosa	457	439	485	450	612	792	9
herramienta,	492	439	542	450	612	792	9
sin	548	439	560	450	612	792	9
complicaciones	326	451	388	462	612	792	9
de	393	451	403	462	612	792	9
instalación	408	451	451	462	612	792	9
de	456	451	466	462	612	792	9
software	471	451	505	462	612	792	9
extra	510	451	530	462	612	792	9
o	535	451	540	462	612	792	9
con	545	451	560	462	612	792	9
características	326	462	383	473	612	792	9
propietarias.	387	462	437	473	612	792	9
Cabe	441	462	462	473	612	792	9
destacar	466	462	499	473	612	792	9
en	503	462	513	473	612	792	9
este	517	462	533	473	612	792	9
punto	537	462	560	473	612	792	9
que	326	474	340	485	612	792	9
los	349	474	361	485	612	792	9
resultados	369	474	410	485	612	792	9
son	419	474	432	485	612	792	9
entregados	441	474	484	485	612	792	9
en	493	474	502	485	612	792	9
un	511	474	521	485	612	792	9
archivo	530	474	560	485	612	792	9
comprimido	326	485	375	496	612	792	9
para	385	485	402	496	612	792	9
que	412	485	427	496	612	792	9
el	437	485	444	496	612	792	9
experto	454	485	484	496	612	792	9
puede	494	485	518	496	612	792	9
tenerlos	528	485	560	496	612	792	9
disponibles	326	497	372	508	612	792	9
en	375	497	385	508	612	792	9
cada	388	497	407	508	612	792	9
momento	410	497	448	508	612	792	9
o	451	497	456	508	612	792	9
transpórtalos	460	497	512	508	612	792	9
a	515	497	520	508	612	792	9
donde	523	497	548	508	612	792	9
se	551	497	560	508	612	792	9
requiera	326	508	359	519	612	792	9
su	361	508	370	519	612	792	9
uso.	373	508	389	519	612	792	9
F.	326	534	335	545	612	792	9
Probar	340	534	370	545	612	792	9
el	373	534	380	545	612	792	9
correcto	383	534	419	545	612	792	9
funcionamiento	421	534	488	545	612	792	9
de	491	534	500	545	612	792	9
la	503	534	511	545	612	792	9
interfaz	514	534	547	545	612	792	9
de	550	534	560	545	612	792	9
usuario	326	546	358	557	612	792	9
para	362	546	382	557	612	792	9
garantizar	386	546	431	557	612	792	9
que	435	546	450	557	612	792	9
el	454	546	461	557	612	792	9
producto	465	546	504	557	612	792	9
obtenido,	508	546	547	557	612	792	9
es	551	546	560	557	612	792	9
funcional	326	557	366	568	612	792	9
y	373	557	378	568	612	792	9
cumple	384	557	416	568	612	792	9
cabalmente	422	557	471	568	612	792	9
con	478	557	493	568	612	792	9
los	500	557	511	568	612	792	9
requisitos	518	557	560	568	612	792	9
exigidos	326	569	360	580	612	792	9
Una	326	583	343	594	612	792	9
vez	346	583	360	594	612	792	9
realizada	363	583	400	594	612	792	9
la	403	583	410	594	612	792	9
interfaz	414	583	444	594	612	792	9
web	448	583	464	594	612	792	9
y	468	583	473	594	612	792	9
la	476	583	483	594	612	792	9
biblioteca	487	583	526	594	612	792	9
C/C++,	530	583	560	594	612	792	9
se	326	595	334	606	612	792	9
procedió	342	595	377	606	612	792	9
a	384	595	389	606	612	792	9
su	396	595	405	606	612	792	9
integración	412	595	457	606	612	792	9
mediante	464	595	501	606	612	792	9
la	508	595	515	606	612	792	9
sentencia	522	595	560	606	612	792	9
“system”	326	606	361	617	612	792	9
de	364	606	374	617	612	792	9
PHP,	376	606	397	617	612	792	9
la	400	606	407	617	612	792	9
cual	410	606	426	617	612	792	9
permite	429	606	460	617	612	792	9
ejecutar	462	606	494	617	612	792	9
sentencias	497	606	538	617	612	792	9
de	540	606	550	617	612	792	9
la	552	606	560	617	612	792	9
Shell	326	618	346	629	612	792	9
del	349	618	361	629	612	792	9
sistema	364	618	393	629	612	792	9
operativo.	396	618	436	629	612	792	9
Esto	439	618	457	629	612	792	9
facilito	459	618	487	629	612	792	9
la	490	618	497	629	612	792	9
verificación	500	618	548	629	612	792	9
de	550	618	560	629	612	792	9
la	326	629	333	640	612	792	9
correcta	336	629	368	640	612	792	9
funcionalidad	371	629	426	640	612	792	9
del	428	629	440	640	612	792	9
sistema	443	629	473	640	612	792	9
web,	476	629	495	640	612	792	9
asegurando	497	629	543	640	612	792	9
que	545	629	560	640	612	792	9
fuese	326	641	347	652	612	792	9
fácil	350	641	368	652	612	792	9
e	371	641	375	652	612	792	9
intuitivo	378	641	412	652	612	792	9
de	415	641	424	652	612	792	9
usar,	427	641	446	652	612	792	9
así	449	641	460	652	612	792	9
como	463	641	485	652	612	792	9
tener	488	641	508	652	612	792	9
un	511	641	521	652	612	792	9
producto	524	641	560	652	612	792	9
de	326	652	336	663	612	792	9
calidad.	338	652	369	663	612	792	9
III.	325	681	339	692	612	792	9
RESULTADOS	344	681	412	692	612	792	9
Y	414	681	421	692	612	792	9
APLICACIONES	424	681	501	692	612	792	9
Se	326	696	336	707	612	792	9
creó	340	696	358	707	612	792	9
una	362	696	376	707	612	792	9
herramienta,	381	696	431	707	612	792	9
amigable	435	696	472	707	612	792	9
y	477	696	482	707	612	792	9
fácil	486	696	504	707	612	792	9
de	508	696	517	707	612	792	9
usar,	522	696	541	707	612	792	9
que	545	696	560	707	612	792	9
encontrándose	326	707	384	718	612	792	9
en	390	707	399	718	612	792	9
la	406	707	413	718	612	792	9
web,	419	707	438	718	612	792	9
permite	445	707	475	718	612	792	9
al	481	707	488	718	612	792	9
investigador	495	707	544	718	612	792	9
de	550	707	560	718	612	792	9
biomecánica	326	719	376	730	612	792	9
realizar	380	719	410	730	612	792	9
procesos	414	719	449	730	612	792	9
de	453	719	462	730	612	792	9
visualización	466	719	519	730	612	792	9
del	522	719	535	730	612	792	9
C3D,	538	719	560	730	612	792	9
Rocha	112	747	139	758	612	792	9
y	141	747	146	758	612	792	9
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	9
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	9
Una	279	747	296	758	612	792	9
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	9
para	342	747	361	758	612	792	9
el	364	747	371	758	612	792	9
Análisis	373	747	405	758	612	792	9
del	408	747	420	758	612	792	9
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	9
pp.	476	747	488	758	612	792	9
147-157	491	747	524	758	612	792	9
155	569	740	587	752	612	792	9
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	10
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	10
y	254	37	261	49	612	792	10
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	10
Volumen	362	38	398	49	612	792	10
17,	400	38	413	49	612	792	10
N°	415	38	426	49	612	792	10
68,	429	38	441	49	612	792	10
septiembre	444	38	487	49	612	792	10
2013	490	38	510	49	612	792	10
así	57	57	68	68	612	792	10
como	71	57	93	68	612	792	10
la	96	57	103	68	612	792	10
realización	107	57	150	68	612	792	10
de	154	57	163	68	612	792	10
cálculos	166	57	199	68	612	792	10
para	202	57	219	68	612	792	10
dar	222	57	235	68	612	792	10
soporte	238	57	268	68	612	792	10
a	271	57	275	68	612	792	10
los	279	57	290	68	612	792	10
estudios	57	68	89	79	612	792	10
que	92	68	106	79	612	792	10
se	109	68	117	79	612	792	10
encuentre	120	68	158	79	612	792	10
realizando.	161	68	205	79	612	792	10
Dentro	57	83	84	94	612	792	10
de	90	83	100	94	612	792	10
los	106	83	117	94	612	792	10
usos	123	83	141	94	612	792	10
que	147	83	161	94	612	792	10
pudiera	167	83	198	94	612	792	10
tener	204	83	223	94	612	792	10
la	229	83	237	94	612	792	10
herramienta	243	83	290	94	612	792	10
creada,	57	94	85	105	612	792	10
la	90	94	97	105	612	792	10
visualización	102	94	155	105	612	792	10
del	160	94	172	105	612	792	10
C3D,	177	94	198	105	612	792	10
que	203	94	218	105	612	792	10
es	223	94	231	105	612	792	10
de	236	94	245	105	612	792	10
por	250	94	264	105	612	792	10
sí	269	94	275	105	612	792	10
un	280	94	290	105	612	792	10
importante	57	106	100	117	612	792	10
aporte,	108	106	135	117	612	792	10
permite	144	106	174	117	612	792	10
recrear	182	106	210	117	612	792	10
gráficamente	218	106	270	117	612	792	10
los	278	106	290	117	612	792	10
movimientos,	57	117	111	128	612	792	10
objetos	114	117	143	128	612	792	10
del	147	117	159	128	612	792	10
estudio,	162	117	193	128	612	792	10
que	196	117	211	128	612	792	10
pudiera	214	117	244	128	612	792	10
realizar	247	117	277	128	612	792	10
un	280	117	290	128	612	792	10
atleta	57	129	78	140	612	792	10
mientras	85	129	119	140	612	792	10
entrena	126	129	155	140	612	792	10
o	162	129	167	140	612	792	10
un	174	129	184	140	612	792	10
paciente	191	129	224	140	612	792	10
con	231	129	245	140	612	792	10
dificultad	252	129	290	140	612	792	10
motora,	57	140	87	151	612	792	10
una	92	140	107	151	612	792	10
ama	112	140	128	151	612	792	10
de	133	140	143	151	612	792	10
casa	148	140	165	151	612	792	10
mientras	170	140	204	151	612	792	10
carga	209	140	231	151	612	792	10
algún	236	140	258	151	612	792	10
objeto,	263	140	290	151	612	792	10
entre	57	152	77	163	612	792	10
otros.	79	152	102	163	612	792	10
Las	57	181	71	192	612	792	10
aplicaciones	74	181	124	192	612	792	10
de	127	181	136	192	612	792	10
esta	140	181	155	192	612	792	10
herramienta	159	181	206	192	612	792	10
se	210	181	218	192	612	792	10
pueden	221	181	250	192	612	792	10
catalogar	254	181	290	192	612	792	10
en	57	192	66	203	612	792	10
tres	69	192	83	203	612	792	10
grupos:	85	192	115	203	612	792	10
	57	206	61	219	612	792	10
Ergonómicos:	70	208	126	219	612	792	10
si	130	208	136	219	612	792	10
deseamos	140	208	179	219	612	792	10
hacer	182	208	204	219	612	792	10
el	208	208	215	219	612	792	10
estudio	218	208	247	219	612	792	10
sobre	251	208	273	219	612	792	10
una	276	208	290	219	612	792	10
ama	57	219	73	230	612	792	10
de	77	219	87	230	612	792	10
casa	91	219	108	230	612	792	10
que	112	219	126	230	612	792	10
debe	130	219	149	230	612	792	10
cargar	153	219	179	230	612	792	10
ciertos	183	219	209	230	612	792	10
objetos,	213	219	245	230	612	792	10
podremos,	249	219	290	230	612	792	10
observar	57	231	91	242	612	792	10
como	95	231	117	242	612	792	10
el	120	231	127	242	612	792	10
objeto	131	231	156	242	612	792	10
pudiera	160	231	190	242	612	792	10
inclinar	193	231	224	242	612	792	10
a	227	231	232	242	612	792	10
la	235	231	242	242	612	792	10
persona	246	231	277	242	612	792	10
en	281	231	290	242	612	792	10
una	57	242	71	253	612	792	10
u	75	242	80	253	612	792	10
otra	85	242	100	253	612	792	10
dirección,	104	242	144	253	612	792	10
al	148	242	156	253	612	792	10
hacer	160	242	181	253	612	792	10
los	186	242	197	253	612	792	10
cálculos	202	242	234	253	612	792	10
se	239	242	247	253	612	792	10
tendrá	251	242	276	253	612	792	10
un	280	242	290	253	612	792	10
análisis	57	254	87	265	612	792	10
cuantitativo	92	254	140	265	612	792	10
de	145	254	155	265	612	792	10
este	161	254	176	265	612	792	10
estudio	182	254	211	265	612	792	10
y	217	254	222	265	612	792	10
permitirá	228	254	264	265	612	792	10
crear	270	254	290	265	612	792	10
objetos	57	265	86	276	612	792	10
más	88	265	104	276	612	792	10
anatómicos	107	265	152	276	612	792	10
o	154	265	159	276	612	792	10
que	162	265	176	276	612	792	10
faciliten	179	265	212	276	612	792	10
su	214	265	223	276	612	792	10
manejo.	226	265	258	276	612	792	10
	57	276	61	288	612	792	10
Deportivos:	70	277	117	288	612	792	10
al	122	277	130	288	612	792	10
analizar	135	277	166	288	612	792	10
el	171	277	178	288	612	792	10
movimiento	184	277	232	288	612	792	10
de	237	277	246	288	612	792	10
un	251	277	261	288	612	792	10
atleta,	266	277	290	288	612	792	10
visualmente	57	289	105	300	612	792	10
se	109	289	117	300	612	792	10
podrá	122	289	144	300	612	792	10
fijar	149	289	165	300	612	792	10
donde	170	289	194	300	612	792	10
está	198	289	214	300	612	792	10
realizando	218	289	260	300	612	792	10
mal	264	289	279	300	612	792	10
el	283	289	290	300	612	792	10
ejercicio	57	300	91	311	612	792	10
pero	97	300	115	311	612	792	10
cuantitativamente,	120	300	194	311	612	792	10
se	199	300	208	311	612	792	10
tendrá	213	300	238	311	612	792	10
indicadores	244	300	290	311	612	792	10
que	57	312	71	323	612	792	10
permitan	74	312	110	323	612	792	10
ver	113	312	126	323	612	792	10
el	129	312	136	323	612	792	10
grado	140	312	162	323	612	792	10
de	166	312	175	323	612	792	10
rotación	178	312	211	323	612	792	10
de	214	312	224	323	612	792	10
las	227	312	238	323	612	792	10
partes	241	312	265	323	612	792	10
de	268	312	278	323	612	792	10
su	281	312	290	323	612	792	10
cuerpos,	57	323	90	334	612	792	10
así	94	323	105	334	612	792	10
como	108	323	131	334	612	792	10
si	134	323	141	334	612	792	10
el	145	323	152	334	612	792	10
movimiento	155	323	204	334	612	792	10
se	207	323	216	334	612	792	10
efectúa	219	323	248	334	612	792	10
dentro	252	323	277	334	612	792	10
de	281	323	290	334	612	792	10
los	57	335	68	346	612	792	10
indicadores	71	335	117	346	612	792	10
establecidos.	119	335	171	346	612	792	10
	57	346	61	358	612	792	10
Médicos:	70	347	107	358	612	792	10
al	112	347	119	358	612	792	10
utilizar	123	347	151	358	612	792	10
esta	156	347	171	358	612	792	10
herramienta	176	347	223	358	612	792	10
como	228	347	250	358	612	792	10
apoyo	254	347	279	358	612	792	10
al	283	347	290	358	612	792	10
diagnóstico	57	358	103	370	612	792	10
médico,	113	358	145	370	612	792	10
se	156	358	164	370	612	792	10
puede	175	358	199	370	612	792	10
cuantificar	210	358	252	370	612	792	10
si	263	358	269	370	612	792	10
un	280	358	290	370	612	792	10
determinado	57	370	106	381	612	792	10
paciente,	110	370	146	381	612	792	10
sufre	150	370	170	381	612	792	10
alguna	174	370	201	381	612	792	10
anomalía	205	370	241	381	612	792	10
motora.	246	370	276	381	612	792	10
Al	280	370	290	381	612	792	10
observar	57	382	91	393	612	792	10
los	94	382	106	393	612	792	10
indicadores,	109	382	158	393	612	792	10
el	161	382	168	393	612	792	10
experto	171	382	201	393	612	792	10
podrá	205	382	227	393	612	792	10
establecer	231	382	270	393	612	792	10
fijar	274	382	291	393	612	792	10
el	57	393	64	404	612	792	10
tipo	66	393	82	404	612	792	10
de	84	393	94	404	612	792	10
patología.	96	393	136	404	612	792	10
Al	57	404	66	415	612	792	10
tener	71	404	91	415	612	792	10
toda	96	404	113	415	612	792	10
la	118	404	125	415	612	792	10
información	130	404	178	415	612	792	10
requerida	183	404	221	415	612	792	10
en	226	404	235	415	612	792	10
una	240	404	254	415	612	792	10
base	259	404	276	415	612	792	10
de	281	404	290	415	612	792	10
datos,	57	416	80	427	612	792	10
no	84	416	94	427	612	792	10
se	97	416	106	427	612	792	10
hará	109	416	126	427	612	792	10
necesario	134	416	171	427	612	792	10
que	175	416	189	427	612	792	10
el	193	416	200	427	612	792	10
movimiento	204	416	252	427	612	792	10
se	255	416	264	427	612	792	10
repita	267	416	290	427	612	792	10
constantemente	57	428	119	439	612	792	10
sino	126	428	143	439	612	792	10
que	151	428	165	439	612	792	10
bastará	173	428	201	439	612	792	10
con	209	428	223	439	612	792	10
consultarlo	231	428	275	439	612	792	10
al	283	428	290	439	612	792	10
sistema,	57	439	89	450	612	792	10
también	92	439	124	450	612	792	10
se	127	439	135	450	612	792	10
puede	138	439	161	450	612	792	10
fijar	164	439	181	450	612	792	10
un	184	439	194	450	612	792	10
ciclo	196	439	216	450	612	792	10
de	218	439	228	450	612	792	10
evoluciones	230	439	278	450	612	792	10
de	281	439	290	450	612	792	10
los	57	451	68	462	612	792	10
indicadores.	71	451	119	462	612	792	10
Casos	57	474	82	485	612	792	10
de	84	474	94	485	612	792	10
prueba	97	474	127	485	612	792	10
Con	57	488	73	499	612	792	10
el	76	488	83	499	612	792	10
objetivo	86	488	118	499	612	792	10
de	121	488	130	499	612	792	10
evaluar	133	488	162	499	612	792	10
la	165	488	172	499	612	792	10
funcionalidad	175	488	230	499	612	792	10
del	232	488	244	499	612	792	10
sistema,	247	488	279	499	612	792	10
se	282	488	290	499	612	792	10
estudiaron	57	500	98	511	612	792	10
un	106	500	116	511	612	792	10
conjunto	124	500	159	511	612	792	10
de	167	500	176	511	612	792	10
datos	184	500	205	511	612	792	10
de	213	500	223	511	612	792	10
pacientes	231	500	268	511	612	792	10
con	276	500	290	511	612	792	10
problemas	57	511	98	522	612	792	10
de	102	511	112	522	612	792	10
lumbalgia.	116	511	158	522	612	792	10
Estos	163	511	184	522	612	792	10
datos	189	511	210	522	612	792	10
fueron	214	511	240	522	612	792	10
recopilados	244	511	290	522	612	792	10
de	57	523	66	534	612	792	10
otro	69	523	85	534	612	792	10
trabajo	89	523	116	534	612	792	10
en	120	523	129	534	612	792	10
la	132	523	139	534	612	792	10
clínica	143	523	169	534	612	792	10
Rougeville,	173	523	219	534	612	792	10
Francia	222	523	252	534	612	792	10
sobre	255	523	277	534	612	792	10
un	280	523	290	534	612	792	10
grupo	57	534	80	545	612	792	10
de	82	534	92	545	612	792	10
registros	94	534	129	545	612	792	10
de	131	534	141	545	612	792	10
50	143	534	153	545	612	792	10
casos	156	534	177	545	612	792	10
recopilados	180	534	226	545	612	792	10
2011.	228	534	251	545	612	792	10
La	57	548	67	560	612	792	10
lumbalgia	73	548	113	560	612	792	10
se	119	548	127	560	612	792	10
define	133	548	158	560	612	792	10
como	165	548	187	560	612	792	10
aquel	193	548	214	560	612	792	10
dolor	220	548	242	560	612	792	10
común	248	548	275	560	612	792	10
de	281	548	290	560	612	792	10
duración	57	560	92	571	612	792	10
variable,	98	560	133	571	612	792	10
circunscrito	139	560	186	571	612	792	10
a	193	560	197	571	612	792	10
la	204	560	211	571	612	792	10
parte	218	560	238	571	612	792	10
baja	244	560	261	571	612	792	10
de	267	560	277	571	612	792	10
la	283	560	290	571	612	792	10
espalda	57	572	87	583	612	792	10
o	91	572	96	583	612	792	10
zona	100	572	119	583	612	792	10
lumbar.	123	572	154	583	612	792	10
Esta	159	572	176	583	612	792	10
dolencia	180	572	214	583	612	792	10
está	218	572	234	583	612	792	10
perjudicando	238	572	290	583	612	792	10
cada	57	583	75	594	612	792	10
vez	81	583	94	594	612	792	10
a	100	583	105	594	612	792	10
mayor	111	583	136	594	612	792	10
número	142	583	172	594	612	792	10
de	178	583	188	594	612	792	10
personas,	194	583	231	594	612	792	10
afectando	237	583	276	594	612	792	10
su	281	583	290	594	612	792	10
calidad	57	595	86	606	612	792	10
de	88	595	98	606	612	792	10
vida,	101	595	120	606	612	792	10
sin	123	595	135	606	612	792	10
importar	137	595	172	606	612	792	10
edad	174	595	193	606	612	792	10
ni	196	595	204	606	612	792	10
sexo.	206	595	227	606	612	792	10
Las	230	595	244	606	612	792	10
causas	247	595	273	606	612	792	10
que	276	595	290	606	612	792	10
originan	57	606	90	617	612	792	10
esta	93	606	108	617	612	792	10
dolencia	111	606	145	617	612	792	10
se	148	606	156	617	612	792	10
desconocen,	160	606	209	617	612	792	10
los	212	606	223	617	612	792	10
estudios	226	606	259	617	612	792	10
arrojan	262	606	290	617	612	792	10
que	57	618	71	629	612	792	10
pueden	77	618	105	629	612	792	10
provenir	111	618	145	629	612	792	10
desde	151	618	173	629	612	792	10
estados	179	618	209	629	612	792	10
emocionales	214	618	264	629	612	792	10
hasta	270	618	290	629	612	792	10
físicos,	57	629	85	640	612	792	10
y	89	629	94	640	612	792	10
que	97	629	112	640	612	792	10
un	115	629	125	640	612	792	10
tratamiento	129	629	174	640	612	792	10
general	178	629	207	640	612	792	10
no	211	629	221	640	612	792	10
puede	225	629	249	640	612	792	10
aplicarse,	252	629	290	640	612	792	10
sino	57	641	73	652	612	792	10
de	79	641	89	652	612	792	10
manera	95	641	124	652	612	792	10
individual	130	641	171	652	612	792	10
para	177	641	194	652	612	792	10
cada	200	641	218	652	612	792	10
paciente.	224	641	260	652	612	792	10
En	266	641	277	652	612	792	10
el	283	641	290	652	612	792	10
diagnóstico	57	652	103	663	612	792	10
y	108	652	113	663	612	792	10
tratamiento	118	652	163	663	612	792	10
de	168	652	178	663	612	792	10
esta	183	652	198	663	612	792	10
patología	203	652	240	663	612	792	10
intervienen	245	652	290	663	612	792	10
diferentes	57	664	96	675	612	792	10
especialistas	117	664	167	675	612	792	10
como	188	664	210	675	612	792	10
traumatólogos,	231	664	290	675	612	792	10
neurocirujanos,	57	675	118	686	612	792	10
entrenadores	130	675	181	686	612	792	10
de	193	675	202	686	612	792	10
educación	214	675	255	686	612	792	10
física,	266	675	290	686	612	792	10
radiólogos,	57	687	101	698	612	792	10
psicólogos,	104	687	149	698	612	792	10
entre	152	687	172	698	612	792	10
otros,	174	687	197	698	612	792	10
que	200	687	214	698	612	792	10
generan	217	687	248	698	612	792	10
una	251	687	265	698	612	792	10
cierta	268	687	290	698	612	792	10
cantidad	57	698	90	709	612	792	10
de	94	698	103	709	612	792	10
información	107	698	155	709	612	792	10
útil	159	698	172	709	612	792	10
referente	175	698	211	709	612	792	10
al	214	698	221	709	612	792	10
caso	225	698	242	709	612	792	10
clínico.	246	698	275	709	612	792	10
De	279	698	290	709	612	792	10
los	57	710	68	721	612	792	10
datos	73	710	94	721	612	792	10
derivados	99	710	138	721	612	792	10
del	143	710	155	721	612	792	10
análisis	160	710	190	721	612	792	10
de	195	710	204	721	612	792	10
movimiento	209	710	258	721	612	792	10
se	262	710	271	721	612	792	10
han	276	710	290	721	612	792	10
empleado	57	721	95	732	612	792	10
técnicas	104	721	136	732	612	792	10
de	145	721	154	732	612	792	10
análisis	163	721	193	732	612	792	10
y	201	721	206	732	612	792	10
visualización	215	721	267	732	612	792	10
con	276	721	290	732	612	792	10
FREEMotionlibs	326	57	394	68	612	792	10
Las	402	57	417	68	612	792	10
evaluaciones	424	57	476	68	612	792	10
funcionales	484	57	530	68	612	792	10
y	538	57	543	68	612	792	10
de	550	57	560	68	612	792	10
usuarios	326	68	359	79	612	792	10
realizadas	366	68	406	79	612	792	10
muestran	413	68	450	79	612	792	10
resultados	457	68	497	79	612	792	10
satisfactorios,	505	68	560	79	612	792	10
siendo	326	80	352	91	612	792	10
posible	357	80	385	91	612	792	10
observar	390	80	424	91	612	792	10
los	429	80	440	91	612	792	10
diferentes	445	80	484	91	612	792	10
movimientos	489	80	541	91	612	792	10
que	545	80	560	91	612	792	10
realizaban	326	91	367	102	612	792	10
los	372	91	384	102	612	792	10
pacientes	388	91	425	102	612	792	10
y	430	91	435	102	612	792	10
obtener	440	91	470	102	612	792	10
de	475	91	484	102	612	792	10
estos	489	91	509	102	612	792	10
indicadores	514	91	560	102	612	792	10
que	326	103	340	114	612	792	10
facilitan	343	103	376	114	612	792	10
la	378	103	385	114	612	792	10
toma	388	103	408	114	612	792	10
de	410	103	420	114	612	792	10
decisiones.	422	103	466	114	612	792	10
IV.	326	132	339	143	612	792	10
CONCLUSIONES	347	132	427	143	612	792	10
1.	326	146	334	157	612	792	10
El	340	146	349	157	612	792	10
estudio	353	146	382	157	612	792	10
de	385	146	395	157	612	792	10
biomecánica	398	146	449	157	612	792	10
es	452	146	461	157	612	792	10
de	464	146	474	157	612	792	10
vital	477	146	495	157	612	792	10
importancia	499	146	547	157	612	792	10
en	550	146	560	157	612	792	10
algunas	340	158	371	169	612	792	10
áreas	373	158	394	169	612	792	10
de	397	158	406	169	612	792	10
la	409	158	416	169	612	792	10
ciencia.	419	158	450	169	612	792	10
El	452	158	461	169	612	792	10
producto	464	158	500	169	612	792	10
implementado	503	158	560	169	612	792	10
en	340	169	350	180	612	792	10
el	353	169	360	180	612	792	10
presente	363	169	396	180	612	792	10
trabajo	399	169	427	180	612	792	10
constituye	430	169	471	180	612	792	10
un	474	169	484	180	612	792	10
notable	487	169	517	180	612	792	10
aporte,	520	169	547	180	612	792	10
ya	550	169	560	180	612	792	10
que	340	181	355	192	612	792	10
a	359	181	364	192	612	792	10
pesar	368	181	389	192	612	792	10
de	393	181	403	192	612	792	10
la	407	181	415	192	612	792	10
existencia	419	181	459	192	612	792	10
de	464	181	473	192	612	792	10
otros	478	181	498	192	612	792	10
desarrollos	502	181	546	192	612	792	10
en	550	181	560	192	612	792	10
esta	340	192	356	203	612	792	10
área,	361	192	381	203	612	792	10
este	386	192	402	203	612	792	10
trabajo	407	192	435	203	612	792	10
es	441	192	449	203	612	792	10
pionero	455	192	485	203	612	792	10
al	491	192	498	203	612	792	10
llevarlo	504	192	534	203	612	792	10
a	540	192	544	203	612	792	10
un	550	192	560	203	612	792	10
entono	340	204	367	215	612	792	10
web.	370	204	389	215	612	792	10
2.	326	218	334	229	612	792	10
El	340	218	349	229	612	792	10
uso	353	218	367	229	612	792	10
de	371	218	380	229	612	792	10
webgl,	384	218	411	229	612	792	10
JavaScript	415	218	457	229	612	792	10
3	461	218	466	229	612	792	10
y	470	218	475	229	612	792	10
HTML5,	479	218	515	229	612	792	10
representa	519	218	560	229	612	792	10
un	340	230	350	241	612	792	10
adelanto	358	230	391	241	612	792	10
en	399	230	408	241	612	792	10
la	416	230	423	241	612	792	10
graficación	430	230	475	241	612	792	10
tridimensional	482	230	540	241	612	792	10
del	547	230	560	241	612	792	10
archivo	340	241	370	252	612	792	10
C3D	374	241	393	252	612	792	10
dentro	397	241	422	252	612	792	10
del	426	241	438	252	612	792	10
navegador	442	241	484	252	612	792	10
web,	488	241	507	252	612	792	10
unido	510	241	533	252	612	792	10
a	537	241	542	252	612	792	10
una	545	241	560	252	612	792	10
representación	340	253	398	264	612	792	10
en	403	253	412	264	612	792	10
XML	417	253	439	264	612	792	10
del	443	253	455	264	612	792	10
C3D.	460	253	481	264	612	792	10
Esto	486	253	503	264	612	792	10
es	508	253	516	264	612	792	10
un	520	253	530	264	612	792	10
aporte	535	253	560	264	612	792	10
significativo	340	264	390	275	612	792	10
dentro	394	264	419	275	612	792	10
de	423	264	432	275	612	792	10
la	436	264	443	275	612	792	10
biomecánica	446	264	497	275	612	792	10
ya	501	264	510	275	612	792	10
que	513	264	528	275	612	792	10
en	531	264	541	275	612	792	10
esta	544	264	560	275	612	792	10
investigación	340	276	393	287	612	792	10
se	396	276	404	287	612	792	10
establecen	407	276	448	287	612	792	10
los	451	276	463	287	612	792	10
parámetros	465	276	509	287	612	792	10
básicos.	512	276	544	287	612	792	10
3.	326	290	334	301	612	792	10
Al	340	290	350	301	612	792	10
conocimiento	353	290	407	301	612	792	10
de	410	290	419	301	612	792	10
los	422	290	434	301	612	792	10
autores	436	290	465	301	612	792	10
no	468	290	478	301	612	792	10
se	480	290	489	301	612	792	10
evidenció	491	290	530	301	612	792	10
alguna	533	290	560	301	612	792	10
otra	340	302	356	313	612	792	10
investigación	362	302	415	313	612	792	10
que	421	302	436	313	612	792	10
estableciera	442	302	489	313	612	792	10
como	495	302	517	313	612	792	10
crear	524	302	544	313	612	792	10
un	550	302	560	313	612	792	10
archivo	340	313	370	324	612	792	10
XML	373	313	395	324	612	792	10
para	397	313	415	324	612	792	10
la	417	313	424	324	612	792	10
representación	427	313	485	324	612	792	10
del	487	313	500	324	612	792	10
archivo	502	313	532	324	612	792	10
C3D.	535	313	556	324	612	792	10
4.	326	328	334	339	612	792	10
La	340	328	351	339	612	792	10
integración	357	328	402	339	612	792	10
de	408	328	417	339	612	792	10
los	423	328	435	339	612	792	10
lenguajes	441	328	479	339	612	792	10
C/C++,	485	328	515	339	612	792	10
JS,	521	328	533	339	612	792	10
PHP,	539	328	560	339	612	792	10
webgl	340	339	365	350	612	792	10
y	369	339	374	350	612	792	10
XML	379	339	401	350	612	792	10
en	405	339	415	350	612	792	10
una	419	339	434	350	612	792	10
sola	438	339	454	350	612	792	10
aplicación	459	339	500	350	612	792	10
representa	504	339	545	350	612	792	10
un	550	339	560	350	612	792	10
antecedente	340	351	387	362	612	792	10
para	391	351	408	362	612	792	10
futuros	412	351	440	362	612	792	10
desarrollos,	444	351	490	362	612	792	10
ya	494	351	503	362	612	792	10
que	507	351	521	362	612	792	10
el	525	351	532	362	612	792	10
hecho	536	351	560	362	612	792	10
que	340	362	355	373	612	792	10
una	363	362	378	373	612	792	10
aplicación	386	362	427	373	612	792	10
esté	436	362	451	373	612	792	10
desarrollada	460	362	509	373	612	792	10
en	517	362	527	373	612	792	10
varios	535	362	560	373	612	792	10
lenguajes,	340	374	380	385	612	792	10
no	384	374	394	385	612	792	10
es	397	374	405	385	612	792	10
reciente,	408	374	442	385	612	792	10
pero	446	374	463	385	612	792	10
el	467	374	474	385	612	792	10
uso	477	374	491	385	612	792	10
de	494	374	504	385	612	792	10
lenguajes	507	374	544	385	612	792	10
tan	548	374	560	385	612	792	10
diversos	340	385	374	396	612	792	10
obliga	382	385	407	396	612	792	10
a	416	385	420	396	612	792	10
pensar	429	385	455	396	612	792	10
en	464	385	473	396	612	792	10
cómo	482	385	504	396	612	792	10
mejorar	513	385	544	396	612	792	10
la	553	385	560	396	612	792	10
comunicación	340	397	396	408	612	792	10
entre	400	397	420	408	612	792	10
los	424	397	436	408	612	792	10
leguajes	440	397	473	408	612	792	10
y/o	476	397	489	408	612	792	10
a	493	397	497	408	612	792	10
la	501	397	509	408	612	792	10
creación	513	397	546	408	612	792	10
de	550	397	560	408	612	792	10
estándares	340	408	382	419	612	792	10
que	384	408	399	419	612	792	10
permitan	401	408	437	419	612	792	10
dicha	439	408	461	419	612	792	10
comunicación.	464	408	522	419	612	792	10
5.	326	423	334	434	612	792	10
Se	340	423	350	434	612	792	10
ha	356	423	365	434	612	792	10
alcanzado	371	423	411	434	612	792	10
una	417	423	431	434	612	792	10
aplicación	437	423	478	434	612	792	10
que	483	423	498	434	612	792	10
permite	504	423	534	434	612	792	10
tener	540	423	560	434	612	792	10
acceso	340	434	367	445	612	792	10
multiusuario	381	434	431	445	612	792	10
que	445	434	459	445	612	792	10
ofrece	473	434	498	445	612	792	10
la	512	434	519	445	612	792	10
misma	533	434	560	445	612	792	10
funcionalidad	340	446	395	457	612	792	10
que	405	446	419	457	612	792	10
su	429	446	438	457	612	792	10
versión	448	446	477	457	612	792	10
standalone,	487	446	532	457	612	792	10
pero	542	446	560	457	612	792	10
ofreciendo	340	457	383	468	612	792	10
las	387	457	398	468	612	792	10
ventajas	401	457	434	468	612	792	10
implícitas	438	457	477	468	612	792	10
de	481	457	490	468	612	792	10
estar	494	457	513	468	612	792	10
en	517	457	526	468	612	792	10
la	530	457	537	468	612	792	10
web,	541	457	560	468	612	792	10
tener	340	469	360	480	612	792	10
respaldo	364	469	398	480	612	792	10
en	401	469	411	480	612	792	10
una	414	469	429	480	612	792	10
base	432	469	450	480	612	792	10
de	454	469	463	480	612	792	10
datos,	467	469	491	480	612	792	10
tener	494	469	514	480	612	792	10
una	518	469	532	480	612	792	10
forma	536	469	560	480	612	792	10
clara	340	480	360	491	612	792	10
y	363	480	368	491	612	792	10
legible	372	480	399	491	612	792	10
de	402	480	412	491	612	792	10
llevar	415	480	438	491	612	792	10
la	441	480	449	491	612	792	10
marcha	452	480	481	491	612	792	10
del	485	480	497	491	612	792	10
trabajo	501	480	529	491	612	792	10
lo	532	480	540	491	612	792	10
cual	543	480	560	491	612	792	10
permite	340	492	371	503	612	792	10
añadir	378	492	403	503	612	792	10
más	411	492	427	503	612	792	10
funcionabilidades	435	492	506	503	612	792	10
o	513	492	518	503	612	792	10
suprimir	526	492	560	503	612	792	10
alguna	340	503	367	514	612	792	10
sin	369	503	381	514	612	792	10
afectar	383	503	411	514	612	792	10
el	413	503	420	514	612	792	10
resto	423	503	442	514	612	792	10
del	445	503	457	514	612	792	10
código.	460	503	489	514	612	792	10
6.	326	518	334	529	612	792	10
Un	340	518	352	529	612	792	10
gran	356	518	374	529	612	792	10
contribución	377	518	428	529	612	792	10
de	431	518	441	529	612	792	10
esta	444	518	460	529	612	792	10
investigación	464	518	517	529	612	792	10
está	520	518	536	529	612	792	10
en	539	518	549	529	612	792	10
el	552	518	560	529	612	792	10
hecho	340	529	364	540	612	792	10
que	369	529	383	540	612	792	10
sienta	389	529	412	540	612	792	10
un	417	529	427	540	612	792	10
precedente	432	529	475	540	612	792	10
en	480	529	490	540	612	792	10
cómo	495	529	517	540	612	792	10
llevar	522	529	545	540	612	792	10
un	550	529	560	540	612	792	10
software	340	541	375	552	612	792	10
totalmente	379	541	421	552	612	792	10
hecho	426	541	450	552	612	792	10
en	454	541	464	552	612	792	10
C/C++,	468	541	498	552	612	792	10
a	502	541	507	552	612	792	10
una	511	541	526	552	612	792	10
versión	530	541	560	552	612	792	10
web,	340	552	359	563	612	792	10
hacer	364	552	386	563	612	792	10
un	390	552	400	563	612	792	10
análisis	405	552	435	563	612	792	10
de	439	552	449	563	612	792	10
la	454	552	461	563	612	792	10
rutinas	465	552	492	563	612	792	10
que	497	552	511	563	612	792	10
generan	516	552	548	563	612	792	10
la	552	552	560	563	612	792	10
interfaz	340	564	371	575	612	792	10
de	375	564	384	575	612	792	10
usuario,	389	564	421	575	612	792	10
de	425	564	434	575	612	792	10
las	439	564	450	575	612	792	10
que	454	564	469	575	612	792	10
realizan	473	564	505	575	612	792	10
cálculos,	509	564	544	575	612	792	10
las	549	564	560	575	612	792	10
que	340	575	355	586	612	792	10
generan	358	575	390	586	612	792	10
resultados	393	575	433	586	612	792	10
y	437	575	442	586	612	792	10
las	445	575	456	586	612	792	10
que	460	575	474	586	612	792	10
hacen	478	575	501	586	612	792	10
la	504	575	511	586	612	792	10
integración	515	575	560	586	612	792	10
de	340	587	350	598	612	792	10
todo	353	587	371	598	612	792	10
el	375	587	382	598	612	792	10
sistema,	385	587	418	598	612	792	10
y	421	587	426	598	612	792	10
llevar	430	587	452	598	612	792	10
cada	456	587	474	598	612	792	10
rutina	478	587	501	598	612	792	10
a	504	587	509	598	612	792	10
un	512	587	522	598	612	792	10
lenguaje	526	587	560	598	612	792	10
distinto	340	598	370	609	612	792	10
que	375	598	389	609	612	792	10
se	394	598	402	609	612	792	10
adaptara	407	598	441	609	612	792	10
a	446	598	450	609	612	792	10
los	455	598	466	609	612	792	10
requerimientos	471	598	531	609	612	792	10
de	536	598	545	609	612	792	10
un	550	598	560	609	612	792	10
sistema	340	610	370	621	612	792	10
web,	373	610	392	621	612	792	10
así	395	610	406	621	612	792	10
como	409	610	432	621	612	792	10
mantener	435	610	472	621	612	792	10
su	475	610	484	621	612	792	10
funcionabilidad	487	610	549	621	612	792	10
al	553	610	560	621	612	792	10
mismo	340	621	367	632	612	792	10
tiempo	372	621	399	632	612	792	10
que	403	621	418	632	612	792	10
se	422	621	430	632	612	792	10
agregaban	434	621	476	632	612	792	10
nuevas	480	621	508	632	612	792	10
funciones	512	621	551	632	612	792	10
y	555	621	560	632	612	792	10
aumentar	340	633	377	644	612	792	10
la	380	633	387	644	612	792	10
capacidad	390	633	430	644	612	792	10
de	432	633	442	644	612	792	10
interacción	444	633	488	644	612	792	10
con	491	633	505	644	612	792	10
el	508	633	515	644	612	792	10
usuario.	517	633	549	644	612	792	10
7.	326	647	334	658	612	792	10
En	340	647	351	658	612	792	10
futuros	357	647	385	658	612	792	10
trabajos,	391	647	426	658	612	792	10
se	431	647	440	658	612	792	10
podrá	446	647	468	658	612	792	10
realizar	474	647	504	658	612	792	10
minerías	510	647	544	658	612	792	10
de	550	647	560	658	612	792	10
datos,	340	659	364	670	612	792	10
para	369	659	386	670	612	792	10
comprender	390	659	438	670	612	792	10
patrones	443	659	477	670	612	792	10
de	481	659	491	670	612	792	10
diagnósticos	495	659	546	670	612	792	10
de	550	659	560	670	612	792	10
los	340	670	352	681	612	792	10
datos	358	670	379	681	612	792	10
recopilados,	385	670	433	681	612	792	10
también	439	670	471	681	612	792	10
se	477	670	486	681	612	792	10
pueden	492	670	520	681	612	792	10
explorar	526	670	560	681	612	792	10
otras	340	682	360	693	612	792	10
formas	366	682	394	693	612	792	10
de	400	682	409	693	612	792	10
procesamiento	415	682	474	693	612	792	10
como	480	682	502	693	612	792	10
por	508	682	521	693	612	792	10
ejemplo	528	682	560	693	612	792	10
usando	340	693	369	704	612	792	10
javascript	373	693	412	704	612	792	10
para	416	693	434	704	612	792	10
pasar	438	693	459	704	612	792	10
carga	464	693	485	704	612	792	10
del	490	693	502	704	612	792	10
servidor	506	693	539	704	612	792	10
a	544	693	548	704	612	792	10
la	552	693	560	704	612	792	10
máquina	340	705	375	716	612	792	10
del	378	705	390	716	612	792	10
cliente	394	705	420	716	612	792	10
u	424	705	429	716	612	792	10
otras	432	705	452	716	612	792	10
formas	455	705	483	716	612	792	10
de	486	705	496	716	612	792	10
interactuar	499	705	542	716	612	792	10
con	545	705	560	716	612	792	10
el	340	716	347	727	612	792	10
usuario.	350	716	382	727	612	792	10
Rocha	112	747	139	758	612	792	10
y	141	747	146	758	612	792	10
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	10
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	10
Una	279	747	296	758	612	792	10
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	10
para	342	747	361	758	612	792	10
el	364	747	371	758	612	792	10
Análisis	373	747	405	758	612	792	10
del	408	747	420	758	612	792	10
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	10
pp.	476	747	488	758	612	792	10
147-157	491	747	524	758	612	792	10
156	569	740	587	752	612	792	10
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	11
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	11
y	254	37	261	49	612	792	11
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	11
Volumen	362	38	398	49	612	792	11
17,	400	38	413	49	612	792	11
N°	415	38	426	49	612	792	11
68,	429	38	441	49	612	792	11
septiembre	444	38	487	49	612	792	11
2013	490	38	510	49	612	792	11
V.	60	57	70	68	612	792	11
REFERENCIAS	88	57	160	68	612	792	11
1.	57	71	64	82	612	792	11
Aggarwal	75	71	114	82	612	792	11
J.	117	71	124	82	612	792	11
K.	127	71	137	82	612	792	11
and	140	71	155	82	612	792	11
Cai	158	71	172	82	612	792	11
Q.,	175	71	187	82	612	792	11
Human	191	71	220	82	612	792	11
motion	224	71	252	82	612	792	11
analysis:	255	71	290	82	612	792	11
Computer	75	83	115	94	612	792	11
Vision	118	83	145	94	612	792	11
and	148	83	162	94	612	792	11
Image	166	83	191	94	612	792	11
Understanding	195	83	253	94	612	792	11
Vol.	257	83	274	94	612	792	11
73,	278	83	290	94	612	792	11
No.	75	94	89	105	612	792	11
3,	92	94	99	105	612	792	11
March,	102	94	130	105	612	792	11
pp.	133	94	145	105	612	792	11
428–440,	148	94	186	105	612	792	11
1999.	188	94	211	105	612	792	11
2.	57	109	64	120	612	792	11
Villarroya	75	109	116	120	612	792	11
A.	126	109	136	120	612	792	11
(1996),	146	109	176	120	612	792	11
“Conceptos	181	109	227	120	612	792	11
Básicos	238	109	269	120	612	792	11
En	279	109	290	120	612	792	11
Biomecánica”,	75	120	134	131	612	792	11
Escuela	137	120	168	131	612	792	11
Universitaria	171	120	224	131	612	792	11
de	227	120	236	131	612	792	11
Ciencias	240	120	274	131	612	792	11
de	281	120	290	131	612	792	11
la	75	132	82	143	612	792	11
Salud.	85	132	110	143	612	792	11
Zaragoza,	114	132	154	143	612	792	11
España.	157	132	188	143	612	792	11
VOL.	192	132	215	143	612	792	11
IV,	218	132	231	143	612	792	11
Nº	235	132	245	143	612	792	11
7,	249	132	256	143	612	792	11
paginas	260	132	290	143	612	792	11
117-121.	75	143	111	154	612	792	11
3.	57	158	64	169	612	792	11
Vaughan	75	158	111	169	612	792	11
C.,	119	158	130	169	612	792	11
Davis	139	158	162	169	612	792	11
B.,	170	158	182	169	612	792	11
O'	190	158	200	169	612	792	11
Connor	209	158	239	169	612	792	11
J.	247	158	253	169	612	792	11
(1999),	261	158	290	169	612	792	11
“Dynamics	75	169	120	180	612	792	11
of	124	169	133	180	612	792	11
Human	138	169	167	180	612	792	11
Gait	172	169	189	180	612	792	11
(2nd	194	169	213	180	612	792	11
edition)”,	218	169	255	180	612	792	11
Kiboho	260	169	290	180	612	792	11
Publishers,	75	181	119	192	612	792	11
Cape	122	181	143	192	612	792	11
Town,	146	181	172	192	612	792	11
South	176	181	199	192	612	792	11
Africa.	203	181	231	192	612	792	11
ISBN:	235	181	260	192	612	792	11
0-620-	264	181	291	192	612	792	11
23560-8.	75	192	111	203	612	792	11
4.	57	207	64	218	612	792	11
Rodriguez,	75	207	119	218	612	792	11
P.	129	207	137	218	612	792	11
(23	147	207	160	218	612	792	11
de	170	207	180	218	612	792	11
Enero	189	207	213	218	612	792	11
de	223	207	233	218	612	792	11
2009).	243	207	268	218	612	792	11
Blog	271	207	291	218	612	792	11
Archivador.	75	218	123	229	612	792	11
Recuperado	129	218	177	229	612	792	11
el	183	218	191	229	612	792	11
21	197	218	207	229	612	792	11
de	214	218	223	229	612	792	11
Noviembre	230	218	274	229	612	792	11
de	281	218	290	229	612	792	11
2011,	75	230	97	241	612	792	11
de	100	230	109	241	612	792	11
http://www.elergonomista.com/aitor05.htm	112	230	285	241	612	792	11
5.	57	244	64	255	612	792	11
Sitio	75	244	93	255	612	792	11
Web	102	244	121	255	612	792	11
oficial	129	244	154	255	612	792	11
de	162	244	172	255	612	792	11
VICON	188	244	220	255	612	792	11
Standard	228	244	263	255	612	792	11
(s.f),	272	244	291	255	612	792	11
Recuperado	75	256	122	267	612	792	11
el	132	256	139	267	612	792	11
5	148	256	153	267	612	792	11
de	163	256	172	267	612	792	11
diciembre	181	256	221	267	612	792	11
de	231	256	240	267	612	792	11
2012,	249	256	272	267	612	792	11
de	281	256	290	267	612	792	11
http://www.vicon.com/standard/	75	267	204	278	612	792	11
6.	57	282	64	293	612	792	11
Como	75	282	99	293	612	792	11
se	103	282	111	293	612	792	11
encuentra	114	282	153	293	612	792	11
hecho	157	282	181	293	612	792	11
el	184	282	192	293	612	792	11
archivo	195	282	225	293	612	792	11
C3D	229	282	248	293	612	792	11
y	251	282	256	293	612	792	11
utilidad	260	282	290	293	612	792	11
(s.f.)	75	293	93	304	612	792	11
Recuperado	98	293	146	304	612	792	11
el	150	293	158	304	612	792	11
02	162	293	172	304	612	792	11
de	177	293	186	304	612	792	11
Noviembre	190	293	235	304	612	792	11
de	240	293	249	304	612	792	11
2012,	254	293	277	304	612	792	11
de	281	293	290	304	612	792	11
http://www.c3d.org/pdf/c3dformat_ug.pdf.	75	305	246	316	612	792	11
7.	57	319	64	330	612	792	11
Barbier,	75	319	107	330	612	792	11
F.	111	319	119	330	612	792	11
(2005)	123	319	150	330	612	792	11
“Proposition	154	319	205	330	612	792	11
d'une	209	319	231	330	612	792	11
méthodologie	235	319	290	330	612	792	11
itérative	75	331	107	342	612	792	11
conduisant	111	331	154	342	612	792	11
à	157	331	162	342	612	792	11
l'élaboration	165	331	215	342	612	792	11
desystèmes	218	331	264	342	612	792	11
d'aide	267	331	290	342	612	792	11
à	75	342	79	353	612	792	11
la	82	342	89	353	612	792	11
prise	92	342	111	353	612	792	11
de	114	342	123	353	612	792	11
décision	126	342	159	353	612	792	11
dans	162	342	180	353	612	792	11
le	183	342	190	353	612	792	11
domaine	192	342	227	353	612	792	11
de	229	342	239	353	612	792	11
l'analyse	242	342	278	353	612	792	11
du	280	342	290	353	612	792	11
mouvement	75	354	122	365	612	792	11
”,	131	354	138	365	612	792	11
Habilitación	147	354	196	365	612	792	11
a	205	354	210	365	612	792	11
la	219	354	226	365	612	792	11
dirección	235	354	272	365	612	792	11
de	281	354	290	365	612	792	11
investigación,	75	365	130	376	612	792	11
Faculté	133	365	163	376	612	792	11
des	166	365	179	376	612	792	11
Sciences	182	365	217	376	612	792	11
et	220	365	227	376	612	792	11
des	230	365	244	376	612	792	11
Métiers	247	365	277	376	612	792	11
du	280	365	291	376	612	792	11
8.	326	83	334	94	612	792	11
9.	326	120	334	131	612	792	11
10.	326	158	339	169	612	792	11
11.	326	218	339	229	612	792	11
12.	326	244	339	255	612	792	11
13.	326	282	339	293	612	792	11
14.	326	308	339	319	612	792	11
15.	326	357	339	368	612	792	11
Sport	344	57	366	68	612	792	11
Université	373	57	415	68	612	792	11
de	422	57	432	68	612	792	11
Valenciennes,	440	57	496	68	612	792	11
Valenciennes,	503	57	560	68	612	792	11
France.	344	68	374	79	612	792	11
Barre,	344	83	369	94	612	792	11
A.	374	83	383	94	612	792	11
(3	388	83	396	94	612	792	11
de	401	83	411	94	612	792	11
marzo	415	83	440	94	612	792	11
de	445	83	454	94	612	792	11
2012).	459	83	485	94	612	792	11
Blog	488	83	507	94	612	792	11
Archivador.	512	83	560	94	612	792	11
Recuperado	344	94	392	105	612	792	11
el	400	94	407	105	612	792	11
15	415	94	425	105	612	792	11
de	433	94	442	105	612	792	11
Noviembre	450	94	495	105	612	792	11
de	503	94	512	105	612	792	11
2012,	520	94	543	105	612	792	11
de	551	94	560	105	612	792	11
https://code.google.com/p/b-tk/	344	106	470	117	612	792	11
Sitio	344	120	363	131	612	792	11
Web	366	120	385	131	612	792	11
oficial	388	120	414	131	612	792	11
de	417	120	426	131	612	792	11
visual3D	432	120	469	131	612	792	11
(s.f),	472	120	490	131	612	792	11
Recuperado	494	120	541	131	612	792	11
el	544	120	552	131	612	792	11
5	555	120	560	131	612	792	11
de	344	132	354	143	612	792	11
diciembre	371	132	411	143	612	792	11
de	428	132	437	143	612	792	11
2012,	455	132	477	143	612	792	11
dehttp://www.c-	495	132	560	143	612	792	11
motion.com/support/education/	344	143	469	154	612	792	11
Rocha,	344	158	372	169	612	792	11
D.	376	158	386	169	612	792	11
Freemotionlibs:	390	158	453	169	612	792	11
una	457	158	472	169	612	792	11
biblioteca	475	158	515	169	612	792	11
en	519	158	528	169	612	792	11
C/C++	532	158	560	169	612	792	11
para	344	169	361	180	612	792	11
el	367	169	375	180	612	792	11
estudio	381	169	409	180	612	792	11
del	415	169	428	180	612	792	11
movimiento	434	169	482	180	612	792	11
humano.	488	169	523	180	612	792	11
Trabajo	529	169	560	180	612	792	11
Especial	344	181	378	192	612	792	11
de	384	181	393	192	612	792	11
Grado,	399	181	427	192	612	792	11
Licenciatura	433	181	482	192	612	792	11
en	488	181	497	192	612	792	11
Computación,	503	181	560	192	612	792	11
Facultad	344	192	378	203	612	792	11
de	383	192	392	203	612	792	11
Ciencias	397	192	431	203	612	792	11
y	436	192	441	203	612	792	11
Tecnología,	445	192	493	203	612	792	11
Universidad	497	192	546	203	612	792	11
de	550	192	560	203	612	792	11
Carabobo,	344	204	386	215	612	792	11
Venezuela,	388	204	433	215	612	792	11
Enero	435	204	459	215	612	792	11
2013.	462	204	484	215	612	792	11
Hall,	344	218	364	229	612	792	11
S.	374	218	382	229	612	792	11
J.	393	218	399	229	612	792	11
(1.995)	410	218	439	229	612	792	11
Basis	449	218	471	229	612	792	11
Biomechanics.	481	218	540	229	612	792	11
2°	551	218	560	229	612	792	11
edition,Mosby-Year	344	230	425	241	612	792	11
Book,	427	230	452	241	612	792	11
Inc.	454	230	469	241	612	792	11
St.	472	230	483	241	612	792	11
Louis.	485	230	510	241	612	792	11
USA.	513	230	535	241	612	792	11
Hamill,	344	244	374	255	612	792	11
J.	387	244	394	255	612	792	11
and	407	244	421	255	612	792	11
Knutzen,	434	244	470	255	612	792	11
K.	484	244	493	255	612	792	11
M.	506	244	518	255	612	792	11
(1.995)	531	244	560	255	612	792	11
BiomechanicalBasis	344	256	426	267	612	792	11
of	428	256	437	267	612	792	11
Human	439	256	469	267	612	792	11
Movement	472	256	515	267	612	792	11
1°	518	256	527	267	612	792	11
edition.	529	256	560	267	612	792	11
William	344	267	377	278	612	792	11
&	379	267	387	278	612	792	11
Wilkins.	390	267	424	278	612	792	11
Human	426	267	456	278	612	792	11
Kinetics.	458	267	494	278	612	792	11
USA.	496	267	519	278	612	792	11
Lander,	344	282	375	293	612	792	11
J.	383	282	389	293	612	792	11
Working	398	282	433	293	612	792	11
with	441	282	459	293	612	792	11
Motion	467	282	497	293	612	792	11
Capture	505	282	536	293	612	792	11
File	544	282	560	293	612	792	11
FormatsGame	344	293	401	304	612	792	11
Developer	403	293	445	304	612	792	11
(1998).	447	293	477	304	612	792	11
Larrazabal,	344	308	389	319	612	792	11
G.	393	308	403	319	612	792	11
(2003)	406	308	433	319	612	792	11
UCSparseLib:	436	308	493	319	612	792	11
User's	497	308	523	319	612	792	11
Manual.	527	308	560	319	612	792	11
Alibrary	344	319	378	330	612	792	11
to	383	319	391	330	612	792	11
solve	396	319	417	330	612	792	11
dense	423	319	446	330	612	792	11
end	451	319	465	330	612	792	11
sparse	471	319	496	330	612	792	11
linear	501	319	524	330	612	792	11
system.	530	319	560	330	612	792	11
University	344	331	386	342	612	792	11
of	392	331	401	342	612	792	11
Carabobo,	407	331	448	342	612	792	11
Sciences	454	331	489	342	612	792	11
and	495	331	509	342	612	792	11
technology	515	331	560	342	612	792	11
faculty,	344	342	374	353	612	792	11
department	377	342	422	353	612	792	11
of	424	342	433	353	612	792	11
computer	435	342	473	353	612	792	11
sciences.	475	342	511	353	612	792	11
WINTER	344	357	383	368	612	792	11
D.	391	357	401	368	612	792	11
(2005)	409	357	436	368	612	792	11
“Biomechanics	444	357	505	368	612	792	11
and	513	357	528	368	612	792	11
motor	536	357	560	368	612	792	11
control	344	368	372	379	612	792	11
of	375	368	384	379	612	792	11
human	386	368	414	379	612	792	11
movement”,	416	368	465	379	612	792	11
3era	468	368	486	379	612	792	11
Edición,	489	368	522	379	612	792	11
Editorial	525	368	560	379	612	792	11
John	344	380	363	391	612	792	11
Wiley	365	380	390	391	612	792	11
and	392	380	407	391	612	792	11
Sons,	409	380	431	391	612	792	11
New	434	380	453	391	612	792	11
Jersey,	455	380	482	391	612	792	11
USA.	485	380	507	391	612	792	11
RECONOCIMIENTOS	57	395	159	406	612	792	11
Este	57	407	74	418	612	792	11
trabajo	78	407	106	418	612	792	11
ha	111	407	120	418	612	792	11
sido	125	407	142	418	612	792	11
parcialmente	146	407	198	418	612	792	11
financiado	203	407	245	418	612	792	11
por	250	407	263	418	612	792	11
el	268	407	275	418	612	792	11
CDCH	280	407	307	418	612	792	11
de	312	407	321	418	612	792	11
la	326	407	333	418	612	792	11
Universidad	338	407	387	418	612	792	11
de	391	407	401	418	612	792	11
Carabobo	406	407	445	418	612	792	11
bajo	449	407	467	418	612	792	11
el	471	407	478	418	612	792	11
proyecto	483	407	518	418	612	792	11
“A	523	407	534	418	612	792	11
CAD	539	407	560	418	612	792	11
development	57	416	108	427	612	792	11
for	111	416	122	427	612	792	11
the	125	416	137	427	612	792	11
Clinical	140	416	171	427	612	792	11
Gait	174	416	191	427	612	792	11
Analysis	194	416	228	427	612	792	11
using	231	416	253	427	612	792	11
data	255	416	272	427	612	792	11
mining”,	274	416	310	427	612	792	11
2013-2015.	312	416	358	427	612	792	11
Rocha	112	747	139	758	612	792	11
y	141	747	146	758	612	792	11
Aguilera.	149	747	189	758	612	792	11
FREEMOTIONLIBS.	191	747	276	758	612	792	11
Una	279	747	296	758	612	792	11
Biblioteca	299	747	340	758	612	792	11
para	342	747	361	758	612	792	11
el	364	747	371	758	612	792	11
Análisis	373	747	405	758	612	792	11
del	408	747	420	758	612	792	11
Movimiento.	423	747	473	758	612	792	11
pp.	476	747	488	758	612	792	11
147-157	491	747	524	758	612	792	11
157	569	740	587	752	612	792	11
