Saber,	179	48	199	59	612	808	1
Universidad	201	48	240	59	612	808	1
de	242	48	250	59	612	808	1
Oriente,	252	48	278	59	612	808	1
Venezuela.Vol.	280	48	328	59	612	808	1
25	330	48	338	59	612	808	1
Nº	340	48	348	59	612	808	1
2:	350	48	356	59	612	808	1
202-209.	358	48	387	59	612	808	1
(2013)	389	48	410	59	612	808	1
ARQUITECTURA	93	84	191	100	612	808	1
DE	194	84	210	100	612	808	1
CONTROL	213	84	274	100	612	808	1
MULTIFRECUENCIA	276	84	396	100	612	808	1
PARA	398	84	431	100	612	808	1
EL	433	84	449	100	612	808	1
AJUSTE	451	84	497	100	612	808	1
DINÁMICO	88	96	153	112	612	808	1
DEL	156	96	181	112	612	808	1
CONSUMO	183	96	246	112	612	808	1
DE	249	96	265	112	612	808	1
ENERGÍA	268	96	324	112	612	808	1
EN	327	96	344	112	612	808	1
TAREAS	346	96	394	112	612	808	1
DE	397	96	414	112	612	808	1
TIEMPO	417	96	465	112	612	808	1
REAL	468	96	502	112	612	808	1
MULTIRATE	93	120	153	133	612	808	1
CONTROL	156	120	206	133	612	808	1
ARCHITECTURE	208	120	289	133	612	808	1
FOR	292	120	313	133	612	808	1
DYNAMIC	315	120	365	133	612	808	1
ADJUSTMENT	367	120	436	133	612	808	1
OF	438	120	452	133	612	808	1
ENERGY	454	120	497	133	612	808	1
CONSUMPTION	203	130	279	143	612	808	1
IN	281	130	292	143	612	808	1
REAL-TIME	295	130	353	143	612	808	1
TASKS	355	130	387	143	612	808	1
A	207	150	213	162	612	808	1
lfonso	213	153	238	161	612	808	1
A	240	150	246	162	612	808	1
lfonsi	246	153	268	161	612	808	1
1,3	268	151	275	158	612	808	1
,	275	150	277	162	612	808	1
J	279	150	283	162	612	808	1
esús	283	153	298	161	612	808	1
P	300	150	305	162	612	808	1
érez	305	153	321	161	612	808	1
2,3	321	151	328	158	612	808	1
,	328	150	330	162	612	808	1
E	332	150	338	162	612	808	1
mery	338	153	355	161	612	808	1
D	358	150	364	162	612	808	1
unia	364	153	380	161	612	808	1
3	380	151	383	158	612	808	1
1	108	169	111	176	612	808	1
Universidad	113	168	157	180	612	808	1
de	160	168	168	180	612	808	1
Oriente,	170	168	200	180	612	808	1
Núcleo	202	168	228	180	612	808	1
de	230	168	239	180	612	808	1
Anzoátegui,	241	168	283	180	612	808	1
Escuela	286	168	314	180	612	808	1
de	316	168	325	180	612	808	1
Ingeniería	327	168	365	180	612	808	1
y	367	168	371	180	612	808	1
Ciencias	373	168	405	180	612	808	1
Aplicadas,	407	168	445	180	612	808	1
Grupo	447	168	471	180	612	808	1
de	473	168	481	180	612	808	1
Investigación	93	177	141	189	612	808	1
Arquitecturas	143	177	192	189	612	808	1
de	195	177	203	189	612	808	1
Sistemas	205	177	237	189	612	808	1
de	239	177	248	189	612	808	1
Control,	250	177	280	189	612	808	1
Barcelona,	282	177	321	189	612	808	1
Venezuela.	324	177	362	189	612	808	1
2	364	178	367	185	612	808	1
Universidad	369	177	414	189	612	808	1
Politécnica	416	177	457	189	612	808	1
Territorial	459	177	497	189	612	808	1
del	105	186	116	198	612	808	1
Estado	118	186	143	198	612	808	1
Aragua	145	186	172	198	612	808	1
“Federico	174	186	212	198	612	808	1
Brito	214	186	232	198	612	808	1
Figueroa”,	235	186	275	198	612	808	1
Maracay,	277	186	312	198	612	808	1
Venezuela.	314	186	352	198	612	808	1
3	354	187	357	194	612	808	1
Universidad	359	186	404	198	612	808	1
Central	406	186	433	198	612	808	1
de	436	186	444	198	612	808	1
Venezuela,	446	186	485	198	612	808	1
Facultad	160	195	193	207	612	808	1
de	195	195	204	207	612	808	1
Ciencias,	206	195	240	207	612	808	1
Postgrado	242	195	279	207	612	808	1
en	282	195	290	207	612	808	1
Instrumentación,	292	195	354	207	612	808	1
Caracas,	356	195	389	207	612	808	1
Venezuela.	391	195	429	207	612	808	1
E-mail:	129	204	157	216	612	808	1
alfonso_alfonsi@udo.edu.ve	159	204	262	216	612	808	1
/	264	204	266	216	612	808	1
jesusaperez@gmail.com	269	204	356	216	612	808	1
/	359	204	361	216	612	808	1
edunia@fisica.ciens.ucv.ve	363	204	460	216	612	808	1
RESUMEN	272	222	317	234	612	808	1
P	102	366	108	378	612	808	1
alabras	108	369	138	377	612	808	1
clave	140	369	161	377	612	808	1
:	161	366	164	378	612	808	1
Ahorro	165	366	191	378	612	808	1
de	193	366	202	378	612	808	1
energía,	204	366	233	378	612	808	1
control	235	366	260	378	612	808	1
multifrecuencia,	263	366	321	378	612	808	1
planificación	323	366	370	378	612	808	1
de	372	366	381	378	612	808	1
tiempo	383	366	408	378	612	808	1
real	410	366	423	378	612	808	1
realimentada,	426	366	474	378	612	808	1
tiempo	476	366	501	378	612	808	1
ocioso	88	375	111	387	612	808	1
dinámico.	114	375	149	387	612	808	1
ABSTRACT	270	393	319	405	612	808	1
K	88	519	95	531	612	808	1
ey	95	522	104	530	612	808	1
words	106	522	130	530	612	808	1
:	130	519	133	531	612	808	1
Dynamic	135	519	168	531	612	808	1
slack	170	519	189	531	612	808	1
time,	191	519	209	531	612	808	1
energy	211	519	236	531	612	808	1
aware,	238	519	262	531	612	808	1
multirate	264	519	297	531	612	808	1
control,	299	519	327	531	612	808	1
real-time	329	519	361	531	612	808	1
feedback	363	519	396	531	612	808	1
scheduling.	398	519	439	531	612	808	1
INTRODUCCIÓN	133	542	213	555	612	808	1
Scheduling	303	542	348	555	612	808	1
(Zhu	354	542	373	555	612	808	1
y	379	542	384	555	612	808	1
Muller	390	542	417	555	612	808	1
2006,	424	542	446	555	612	808	1
Scordino	452	542	488	555	612	808	1
y	494	542	499	555	612	808	1
Lipari	505	542	530	555	612	808	1
2007,	303	554	326	567	612	808	1
Chantem	328	554	364	567	612	808	1
2009,	367	554	390	567	612	808	1
Xia	392	554	407	567	612	808	1
et	409	554	417	567	612	808	1
al.	419	554	430	567	612	808	1
2009,	432	554	455	567	612	808	1
Niu	457	554	472	567	612	808	1
2011),	475	554	501	567	612	808	1
la	503	554	510	567	612	808	1
cual	513	554	530	567	612	808	1
establece	303	566	340	579	612	808	1
el	344	566	351	579	612	808	1
uso	355	566	369	579	612	808	1
de	373	566	383	579	612	808	1
la	387	566	394	579	612	808	1
teoría	398	566	421	579	612	808	1
de	425	566	434	579	612	808	1
control	438	566	467	579	612	808	1
para	471	566	488	579	612	808	1
planificar	492	566	530	579	612	808	1
dinámicamente	303	578	364	591	612	808	1
los	368	578	380	591	612	808	1
recursos	384	578	417	591	612	808	1
de	421	578	430	591	612	808	1
un	434	578	444	591	612	808	1
sistema	448	578	478	591	612	808	1
tratando	482	578	514	591	612	808	1
los	518	578	530	591	612	808	1
sistemas	303	590	337	603	612	808	1
de	340	590	349	603	612	808	1
cómputo	352	590	387	603	612	808	1
como	389	590	411	603	612	808	1
un	414	590	424	603	612	808	1
proceso	427	590	458	603	612	808	1
controlado	460	590	503	603	612	808	1
(Lu	506	590	520	603	612	808	1
et	523	590	530	603	612	808	1
al.	303	602	313	615	612	808	1
2002,	316	602	338	615	612	808	1
Hellerstein	341	602	385	615	612	808	1
et	387	602	394	615	612	808	1
al.	396	602	407	615	612	808	1
2004,	409	602	432	615	612	808	1
Abdelzaher	433	602	479	615	612	808	1
et	482	602	489	615	612	808	1
al.	491	602	502	615	612	808	1
2008).	504	602	530	615	612	808	1
Se	303	614	313	627	612	808	1
destaca	319	614	349	627	612	808	1
la	355	614	362	627	612	808	1
utilización	368	614	410	627	612	808	1
del	416	614	428	627	612	808	1
escalamiento	434	614	487	627	612	808	1
dinámico	493	614	530	627	612	808	1
de	303	626	313	639	612	808	1
voltaje/frecuencia	318	626	390	639	612	808	1
o	396	626	401	639	612	808	1
Dynamics	406	626	446	639	612	808	1
Voltage	452	626	482	639	612	808	1
Frecuency	488	626	530	639	612	808	1
Scaling	303	638	333	651	612	808	1
(DVFS),	338	638	371	651	612	808	1
técnica	376	638	404	651	612	808	1
de	409	638	418	651	612	808	1
administración	423	638	482	651	612	808	1
de	487	638	496	651	612	808	1
energía	501	638	530	651	612	808	1
en	303	650	313	663	612	808	1
la	316	650	323	663	612	808	1
capa	327	650	345	663	612	808	1
intermedia	349	650	392	663	612	808	1
de	395	650	405	663	612	808	1
software	408	650	443	663	612	808	1
(núcleo	446	650	476	663	612	808	1
de	480	650	489	663	612	808	1
control	493	650	521	663	612	808	1
o	525	650	530	663	612	808	1
sistema	303	662	333	675	612	808	1
operativo),	335	662	379	675	612	808	1
con	381	662	395	675	612	808	1
el	397	662	404	675	612	808	1
cual	406	662	423	675	612	808	1
se	425	662	433	675	612	808	1
puede	435	662	459	675	612	808	1
reducir	461	662	489	675	612	808	1
la	491	662	499	675	612	808	1
energía	501	662	530	675	612	808	1
consumida	303	674	347	687	612	808	1
bajando	350	674	381	687	612	808	1
el	384	674	392	687	612	808	1
voltaje	395	674	422	687	612	808	1
o	425	674	430	687	612	808	1
frecuencia	433	674	475	687	612	808	1
de	478	674	487	687	612	808	1
operación	490	674	530	687	612	808	1
de	303	686	313	699	612	808	1
un	316	686	326	699	612	808	1
procesador	329	686	372	699	612	808	1
con	375	686	390	699	612	808	1
capacidad	393	686	433	699	612	808	1
de	436	686	445	699	612	808	1
escalar	448	686	476	699	612	808	1
su	479	686	488	699	612	808	1
velocidad	491	686	530	699	612	808	1
(Piguet	303	698	332	711	612	808	1
2006,	335	698	357	711	612	808	1
Hu	360	698	372	711	612	808	1
y	375	698	380	711	612	808	1
Quan	382	698	404	711	612	808	1
2007).	407	698	432	711	612	808	1
Además,	434	698	470	711	612	808	1
la	472	698	480	711	612	808	1
PRAE	482	698	508	711	612	808	1
tiene	510	698	530	711	612	808	1
El	74	566	83	579	612	808	1
uso	89	566	103	579	612	808	1
generalizado	109	566	160	579	612	808	1
de	166	566	175	579	612	808	1
los	182	566	193	579	612	808	1
sistemas	199	566	233	579	612	808	1
empotrados	240	566	286	579	612	808	1
de	60	578	69	591	612	808	1
control	74	578	102	591	612	808	1
de	108	578	117	591	612	808	1
tiempo	122	578	150	591	612	808	1
de	155	578	164	591	612	808	1
real	170	578	185	591	612	808	1
autónomos	190	578	234	591	612	808	1
(SECTRA),	239	578	286	591	612	808	1
como	60	590	82	603	612	808	1
en	88	590	98	603	612	808	1
aparatos	104	590	137	603	612	808	1
domésticos,	144	590	191	603	612	808	1
dispositivos	198	590	246	603	612	808	1
móviles,	252	590	286	603	612	808	1
instrumentos	60	602	111	615	612	808	1
biomédicos,	116	602	164	615	612	808	1
científicos	169	602	210	615	612	808	1
e	215	602	219	615	612	808	1
industriales,	224	602	272	615	612	808	1
ha	277	602	286	615	612	808	1
crecido	60	614	89	627	612	808	1
y	93	614	98	627	612	808	1
forman	103	614	132	627	612	808	1
parte	136	614	156	627	612	808	1
de	160	614	170	627	612	808	1
la	174	614	181	627	612	808	1
cotidianidad.	185	614	237	627	612	808	1
Comparten	242	614	286	627	612	808	1
recursos	60	626	93	639	612	808	1
computacionales,	95	626	165	639	612	808	1
trabajan	168	626	200	639	612	808	1
a	203	626	207	639	612	808	1
diferentes	210	626	249	639	612	808	1
períodos	252	626	286	639	612	808	1
de	60	638	69	651	612	808	1
operación,	74	638	116	651	612	808	1
muchos	121	638	153	651	612	808	1
de	158	638	167	651	612	808	1
ellos	172	638	191	651	612	808	1
dependen	197	638	235	651	612	808	1
del	240	638	252	651	612	808	1
uso	258	638	271	651	612	808	1
de	277	638	286	651	612	808	1
baterías	60	650	91	663	612	808	1
para	93	650	110	663	612	808	1
su	113	650	122	663	612	808	1
funcionamiento.	124	650	190	663	612	808	1
Al	74	674	84	687	612	808	1
enfocar	87	674	117	687	612	808	1
la	120	674	128	687	612	808	1
atención	131	674	165	687	612	808	1
en	168	674	178	687	612	808	1
el	181	674	188	687	612	808	1
consumo	192	674	228	687	612	808	1
de	231	674	241	687	612	808	1
energía	244	674	273	687	612	808	1
en	277	674	286	687	612	808	1
los	60	686	71	699	612	808	1
SECTRA,	74	686	115	699	612	808	1
se	118	686	126	699	612	808	1
encuentra	129	686	167	699	612	808	1
la	170	686	177	699	612	808	1
planificación	180	686	232	699	612	808	1
realimentada	235	686	286	699	612	808	1
con	60	698	74	711	612	808	1
ahorro	76	698	103	711	612	808	1
de	105	698	114	711	612	808	1
energía	117	698	146	711	612	808	1
(PRAE)	149	698	181	711	612	808	1
o	183	698	188	711	612	808	1
Power	191	698	217	711	612	808	1
Aware	219	698	245	711	612	808	1
Feedback	247	698	286	711	612	808	1
–––––––	60	712	88	722	612	808	1
Recibido:	60	721	91	732	612	808	1
octubre	93	721	117	732	612	808	1
2012	119	721	135	732	612	808	1
Aprobado:	136	721	170	732	612	808	1
febrero	172	721	196	732	612	808	1
2013.	198	721	216	732	612	808	1
Versión	60	731	84	742	612	808	1
final:	86	731	102	742	612	808	1
abril	104	731	119	742	612	808	1
2013	121	731	137	742	612	808	1
202	288	734	302	747	612	808	1
A	271	48	278	60	612	808	2
lfonsi	278	51	300	59	612	808	2
et	302	49	308	60	612	808	2
al.	310	49	318	60	612	808	2
arquitectura,	303	86	353	99	612	808	2
en	357	86	366	99	612	808	2
sus	370	86	383	99	612	808	2
diferentes	386	86	426	99	612	808	2
formas	429	86	457	99	612	808	2
de	460	86	470	99	612	808	2
operación.	473	86	515	99	612	808	2
En	519	86	530	99	612	808	2
la	303	98	310	111	612	808	2
siguiente	313	98	349	111	612	808	2
sección	351	98	381	111	612	808	2
de	383	98	393	111	612	808	2
discusión,	395	98	435	111	612	808	2
se	438	98	446	111	612	808	2
comentan	448	98	487	111	612	808	2
y	489	98	494	111	612	808	2
analizan	496	98	530	111	612	808	2
los	303	110	315	123	612	808	2
resultados	319	110	360	123	612	808	2
de	364	110	374	123	612	808	2
la	378	110	386	123	612	808	2
arquitectura	390	110	438	123	612	808	2
multifrecuencia,	442	110	508	123	612	808	2
a	512	110	516	123	612	808	2
su	521	110	530	123	612	808	2
vez,	303	122	320	135	612	808	2
comparándola	324	122	381	135	612	808	2
con	385	122	400	135	612	808	2
otras	404	122	424	135	612	808	2
propuestas,	428	122	474	135	612	808	2
ampliamente	478	122	530	135	612	808	2
conocidas	303	134	343	147	612	808	2
en	346	134	355	147	612	808	2
la	358	134	365	147	612	808	2
literatura.	367	134	406	147	612	808	2
la	60	86	67	99	612	808	2
flexibilidad	70	86	115	99	612	808	2
de	118	86	127	99	612	808	2
poder	130	86	153	99	612	808	2
ajustar	156	86	183	99	612	808	2
políticas	185	86	219	99	612	808	2
de	222	86	232	99	612	808	2
planificación	235	86	286	99	612	808	2
de	60	98	69	111	612	808	2
tiempo	72	98	100	111	612	808	2
real	103	98	118	111	612	808	2
a	121	98	125	111	612	808	2
las	128	98	139	111	612	808	2
tareas,	142	98	168	111	612	808	2
de	171	98	181	111	612	808	2
forma	184	98	208	111	612	808	2
que	211	98	225	111	612	808	2
consuman	228	98	269	111	612	808	2
una	272	98	286	111	612	808	2
cierta	60	110	82	123	612	808	2
cantidad	85	110	119	123	612	808	2
de	122	110	132	123	612	808	2
energía,	135	110	167	123	612	808	2
y	170	110	175	123	612	808	2
no	179	110	189	123	612	808	2
afecte	192	110	216	123	612	808	2
sus	219	110	232	123	612	808	2
restricciones	236	110	286	123	612	808	2
temporales.	60	122	106	135	612	808	2
Dado	74	146	95	159	612	808	2
que	102	146	117	159	612	808	2
la	124	146	131	159	612	808	2
gestión	138	146	167	159	612	808	2
de	173	146	183	159	612	808	2
recursos	190	146	223	159	612	808	2
es	230	146	238	159	612	808	2
formulada	245	146	286	159	612	808	2
como	60	158	82	171	612	808	2
un	86	158	96	171	612	808	2
problema	100	158	137	171	612	808	2
de	141	158	151	171	612	808	2
control	155	158	183	171	612	808	2
de	187	158	196	171	612	808	2
sistemas	200	158	234	171	612	808	2
de	238	158	247	171	612	808	2
cómputo	251	158	286	171	612	808	2
con	60	170	74	183	612	808	2
múltiples	80	170	117	183	612	808	2
lazos,	122	170	145	183	612	808	2
donde	151	170	175	183	612	808	2
cada	181	170	199	183	612	808	2
uno	205	170	220	183	612	808	2
es	226	170	234	183	612	808	2
relacionado	240	170	286	183	612	808	2
computacionalmente	60	182	143	195	612	808	2
a	148	182	153	195	612	808	2
las	158	182	169	195	612	808	2
tareas	174	182	198	195	612	808	2
del	203	182	215	195	612	808	2
sistema,	220	182	253	195	612	808	2
que	258	182	273	195	612	808	2
se	278	182	286	195	612	808	2
activan	60	194	88	207	612	808	2
a	92	194	96	207	612	808	2
diferentes	100	194	139	207	612	808	2
períodos	142	194	177	207	612	808	2
de	180	194	190	207	612	808	2
operación;	193	194	235	207	612	808	2
aparte	238	194	263	207	612	808	2
de	266	194	276	207	612	808	2
la	279	194	286	207	612	808	2
respuesta	60	206	97	219	612	808	2
del	101	206	114	219	612	808	2
sistema	118	206	148	219	612	808	2
(recurso	153	206	186	219	612	808	2
del	190	206	202	219	612	808	2
procesador)	207	206	254	219	612	808	2
que	259	206	273	219	612	808	2
se	278	206	286	219	612	808	2
obtiene	60	218	89	231	612	808	2
a	92	218	97	231	612	808	2
un	100	218	110	231	612	808	2
periodo	114	218	144	231	612	808	2
mayor,	148	218	175	231	612	808	2
se	179	218	187	231	612	808	2
puede	190	218	214	231	612	808	2
tomar	218	218	241	231	612	808	2
ventaja	244	218	273	231	612	808	2
de	277	218	286	231	612	808	2
las	60	230	71	243	612	808	2
técnicas	74	230	106	243	612	808	2
de	110	230	119	243	612	808	2
control	123	230	151	243	612	808	2
multifrecuencia	155	230	218	243	612	808	2
(CMF)	221	230	249	243	612	808	2
para	253	230	270	243	612	808	2
dar	273	230	286	243	612	808	2
respuesta	60	242	97	255	612	808	2
a	100	242	105	255	612	808	2
este	108	242	123	255	612	808	2
tipo	127	242	142	255	612	808	2
de	146	242	155	255	612	808	2
situaciones	159	242	203	255	612	808	2
(Vélez	206	242	233	255	612	808	2
2004,	236	242	259	255	612	808	2
Salt	262	242	278	255	612	808	2
y	281	242	286	255	612	808	2
Albertos	60	254	94	267	612	808	2
2005,	96	254	119	267	612	808	2
Cimino	121	254	152	267	612	808	2
y	154	254	159	267	612	808	2
Prabhakar	162	254	202	267	612	808	2
2010).	205	254	230	267	612	808	2
MATERIALES	352	158	419	171	612	808	2
Y	421	158	428	171	612	808	2
MÉTODOS	430	158	481	171	612	808	2
El	317	182	326	195	612	808	2
modelo	331	182	361	195	612	808	2
de	366	182	376	195	612	808	2
la	381	182	388	195	612	808	2
tarea	393	182	412	195	612	808	2
de	417	182	427	195	612	808	2
control	432	182	460	195	612	808	2
se	465	182	473	195	612	808	2
define	478	182	503	195	612	808	2
como	508	182	530	195	612	808	2
una	303	194	318	207	612	808	2
entidad	322	194	351	207	612	808	2
ejecutable	355	194	396	207	612	808	2
T	400	194	405	207	612	808	2
i	405	201	406	209	612	808	2
,	406	194	409	207	612	808	2
formada	413	194	446	207	612	808	2
por	450	194	463	207	612	808	2
un	467	194	477	207	612	808	2
conjunto	481	194	516	207	612	808	2
de	520	194	530	207	612	808	2
instancias	303	206	343	219	612	808	2
τ	344	206	348	219	612	808	2
i,k	348	213	354	221	612	808	2
,	354	206	356	219	612	808	2
que	358	206	372	219	612	808	2
se	374	206	383	219	612	808	2
manifiesta	385	206	426	219	612	808	2
en	427	206	437	219	612	808	2
el	439	206	446	219	612	808	2
tiempo	448	206	476	219	612	808	2
de	477	206	487	219	612	808	2
activación	489	206	530	219	612	808	2
k,	303	218	310	231	612	808	2
esto	313	218	329	231	612	808	2
es:	331	218	342	231	612	808	2
τ	304	243	308	255	612	808	2
i	309	249	310	257	612	808	2
,	311	249	312	257	612	808	2
k	313	249	315	257	612	808	2
=	319	243	324	255	612	808	2
(	326	243	329	256	612	808	2
C	330	243	336	256	612	808	2
i	336	249	338	257	612	808	2
,	338	249	340	257	612	808	2
k	340	249	343	257	612	808	2
,	344	243	346	256	612	808	2
D	348	243	355	256	612	808	2
i	354	249	356	257	612	808	2
,	356	249	358	257	612	808	2
k	358	249	361	257	612	808	2
,	362	243	365	256	612	808	2
P	366	243	372	256	612	808	2
i	371	249	372	257	612	808	2
,	373	249	374	257	612	808	2
k	375	249	377	257	612	808	2
,	379	243	381	256	612	808	2
α	382	243	388	255	612	808	2
i	388	249	390	257	612	808	2
,	390	249	392	257	612	808	2
k	392	249	395	257	612	808	2
)	396	243	400	256	612	808	2
∀	405	244	411	255	612	808	2
i	411	244	414	256	612	808	2
∈	415	244	422	255	612	808	2
(	423	242	426	256	612	808	2
1	425	244	430	256	612	808	2
,	429	244	431	256	612	808	2
2	431	244	436	256	612	808	2
,	435	244	438	256	612	808	2
	438	246	447	255	612	808	2
N	448	244	454	256	612	808	2
)	455	242	458	256	612	808	2
∧	459	244	464	255	612	808	2
k	466	244	470	256	612	808	2
∈	472	244	478	255	612	808	2
(	480	244	483	256	612	808	2
1	482	244	487	256	612	808	2
,	486	244	488	256	612	808	2
2	488	244	493	256	612	808	2
,	493	244	495	256	612	808	2
	495	246	504	255	612	808	2
M	505	244	512	256	612	808	2
)	514	244	517	256	612	808	2
(1)	518	242	530	255	612	808	2
donde	303	266	328	279	612	808	2
C	332	266	339	279	612	808	2
i,k	339	273	345	281	612	808	2
es	350	266	358	279	612	808	2
el	363	266	370	279	612	808	2
tiempo	375	266	403	279	612	808	2
de	407	266	417	279	612	808	2
cómputo,	422	266	459	279	612	808	2
D	464	266	471	279	612	808	2
i,k	471	273	477	281	612	808	2
el	482	266	489	279	612	808	2
plazo	494	266	516	279	612	808	2
de	520	266	530	279	612	808	2
finalización,	303	278	352	291	612	808	2
P	357	278	363	291	612	808	2
i,k	363	285	368	293	612	808	2
el	373	278	380	291	612	808	2
periodo	384	278	415	291	612	808	2
de	419	278	428	291	612	808	2
activación	432	278	473	291	612	808	2
y	478	278	483	291	612	808	2
α	488	277	494	290	612	808	2
i,	495	282	499	293	612	808	2
k	500	282	503	293	612	808	2
es	510	278	518	291	612	808	2
el	523	278	530	291	612	808	2
factor	303	290	326	303	612	808	2
de	330	290	340	303	612	808	2
escalamiento	343	290	395	303	612	808	2
que	399	290	413	303	612	808	2
representa	417	290	458	303	612	808	2
la	462	290	469	303	612	808	2
normalización	473	290	530	303	612	808	2
de	303	302	313	315	612	808	2
la	316	302	323	315	612	808	2
velocidad	327	302	366	315	612	808	2
entre	369	302	389	315	612	808	2
un	392	302	402	315	612	808	2
máximo	406	302	438	315	612	808	2
y	442	302	447	315	612	808	2
un	450	302	460	315	612	808	2
mínimo	464	302	495	315	612	808	2
referido	498	302	530	315	612	808	2
α	306	314	312	327	612	808	2
min	314	314	324	323	612	808	2
,	325	315	328	328	612	808	2
α	328	314	334	327	612	808	2
max	335	314	347	323	612	808	2
,	351	314	354	327	612	808	2
calculado	356	314	394	327	612	808	2
como:	397	314	422	327	612	808	2
Además,	74	278	109	291	612	808	2
los	110	278	122	291	612	808	2
enfoques	123	278	159	291	612	808	2
que	161	278	175	291	612	808	2
se	176	278	185	291	612	808	2
encuentran	186	278	230	291	612	808	2
en	231	278	240	291	612	808	2
la	242	278	249	291	612	808	2
literatura	250	278	286	291	612	808	2
abordan	60	290	92	303	612	808	2
el	97	290	104	303	612	808	2
problema	110	290	147	303	612	808	2
con	153	290	167	303	612	808	2
técnicas	172	290	205	303	612	808	2
convencionales	210	290	271	303	612	808	2
de	277	290	286	303	612	808	2
control	60	302	88	315	612	808	2
(Hellerstein	93	302	140	315	612	808	2
et	145	302	152	315	612	808	2
al.	157	302	168	315	612	808	2
2004,	173	302	195	315	612	808	2
Zhu	200	302	216	315	612	808	2
y	221	302	226	315	612	808	2
Muller	231	302	259	315	612	808	2
2006,	264	302	286	315	612	808	2
Scordino	60	314	96	327	612	808	2
y	99	314	104	327	612	808	2
Lipari	108	314	132	327	612	808	2
2007,	136	314	158	327	612	808	2
Abdelzaher	161	314	207	327	612	808	2
et	211	314	218	327	612	808	2
al.	221	314	232	327	612	808	2
2008,	235	314	258	327	612	808	2
Xia	261	314	275	327	612	808	2
et	279	314	286	327	612	808	2
al.	60	326	70	339	612	808	2
2009).	72	326	98	339	612	808	2
[	304	307	308	329	612	808	2
]	348	307	351	329	612	808	2
α	321	338	327	351	612	808	2
i	327	344	329	353	612	808	2
,	330	344	331	353	612	808	2
k	332	344	335	353	612	808	2
=	339	338	344	351	612	808	2
Aquí	74	350	94	363	612	808	2
se	96	350	104	363	612	808	2
integra	106	350	134	363	612	808	2
la	135	350	143	363	612	808	2
planificación	144	350	196	363	612	808	2
realimentada,	198	350	252	363	612	808	2
técnicas	254	350	286	363	612	808	2
de	60	362	69	375	612	808	2
CMF	74	362	95	375	612	808	2
de	99	362	109	375	612	808	2
múltiples	113	362	151	375	612	808	2
lazos	155	362	176	375	612	808	2
y	180	362	185	375	612	808	2
DVFS,	190	362	217	375	612	808	2
para	221	362	239	375	612	808	2
lograr	243	362	267	375	612	808	2
una	272	362	286	375	612	808	2
arquitectura	60	374	107	387	612	808	2
de	110	374	119	387	612	808	2
un	122	374	132	387	612	808	2
planificador	134	374	182	387	612	808	2
realimentado	184	374	236	387	612	808	2
orientado	239	374	277	387	612	808	2
al	279	374	286	387	612	808	2
ahorro	60	386	86	399	612	808	2
de	88	386	97	399	612	808	2
energía,	99	386	131	399	612	808	2
para	133	386	150	399	612	808	2
sistemas	152	386	186	399	612	808	2
de	188	386	198	399	612	808	2
control	200	386	228	399	612	808	2
de	230	386	239	399	612	808	2
tiempo	241	386	269	399	612	808	2
real	271	386	286	399	612	808	2
crítico,	60	398	88	411	612	808	2
capaz	91	398	114	411	612	808	2
de	117	398	126	411	612	808	2
manejar	130	398	162	411	612	808	2
la	165	398	172	411	612	808	2
variabilidad	176	398	223	411	612	808	2
de	227	398	236	411	612	808	2
los	240	398	251	411	612	808	2
tiempos	255	398	286	411	612	808	2
de	60	410	69	423	612	808	2
cómputo	74	410	109	423	612	808	2
aprovechando	113	410	169	423	612	808	2
el	174	410	181	423	612	808	2
tiempo	186	410	214	423	612	808	2
ocioso	218	410	244	423	612	808	2
dinámico	249	410	286	423	612	808	2
(TOD),	60	422	89	435	612	808	2
debido	92	422	119	435	612	808	2
al	122	422	129	435	612	808	2
peor	132	422	150	435	612	808	2
tiempo	152	422	180	435	612	808	2
de	183	422	192	435	612	808	2
cómputo	195	422	230	435	612	808	2
y	233	422	238	435	612	808	2
al	241	422	248	435	612	808	2
factor	251	422	274	435	612	808	2
de	277	422	286	435	612	808	2
carga	60	434	81	447	612	808	2
del	85	434	97	447	612	808	2
procesador	101	434	145	447	612	808	2
(U	149	434	160	447	612	808	2
T	160	441	163	449	612	808	2
),	163	434	169	447	612	808	2
observando	173	434	219	447	612	808	2
la	223	434	230	447	612	808	2
escalabilidad	234	434	286	447	612	808	2
voltaje/frecuencia	60	446	131	459	612	808	2
desde	133	446	156	459	612	808	2
el	158	446	165	459	612	808	2
punto	167	446	190	459	612	808	2
de	192	446	201	459	612	808	2
vista	203	446	222	459	612	808	2
ideal	224	446	243	459	612	808	2
y	245	446	250	459	612	808	2
no	252	446	262	459	612	808	2
ideal,	264	446	286	459	612	808	2
con	60	458	74	471	612	808	2
el	78	458	85	471	612	808	2
fin	89	458	99	471	612	808	2
de	103	458	113	471	612	808	2
administrar	116	458	162	471	612	808	2
el	166	458	173	471	612	808	2
consumo	177	458	213	471	612	808	2
de	217	458	226	471	612	808	2
energía	230	458	259	471	612	808	2
en	263	458	272	471	612	808	2
un	276	458	286	471	612	808	2
procesador	60	470	103	483	612	808	2
con	106	470	120	483	612	808	2
capacidad	123	470	163	483	612	808	2
de	165	470	175	483	612	808	2
variar	177	470	201	483	612	808	2
su	203	470	212	483	612	808	2
voltaje/frecuencia	215	470	286	483	612	808	2
de	60	482	69	495	612	808	2
trabajo,	72	482	102	495	612	808	2
comprometida	106	482	163	495	612	808	2
con	167	482	181	495	612	808	2
la	184	482	191	495	612	808	2
ejecución	195	482	233	495	612	808	2
de	236	482	245	495	612	808	2
las	249	482	260	495	612	808	2
tareas	263	482	286	495	612	808	2
de	60	494	69	507	612	808	2
control,	71	494	102	507	612	808	2
críticas	104	494	133	507	612	808	2
periódicas,	135	494	179	507	612	808	2
sin	181	494	193	507	612	808	2
violar	195	494	218	507	612	808	2
sus	221	494	233	507	612	808	2
restricciones	236	494	286	507	612	808	2
temporales,	60	506	106	519	612	808	2
llamado	108	506	140	519	612	808	2
Lazo	142	506	162	519	612	808	2
de	165	506	174	519	612	808	2
Planificación	176	506	228	519	612	808	2
Realimentado	231	506	286	519	612	808	2
Multifrecuencia	60	518	123	531	612	808	2
con	126	518	140	531	612	808	2
Ahorro	142	518	171	531	612	808	2
de	174	518	183	531	612	808	2
energía	186	518	215	531	612	808	2
(LPRMFAE).	217	518	272	531	612	808	2
f	351	331	354	344	612	808	2
i	355	337	356	346	612	808	2
,	357	337	359	346	612	808	2
k	359	337	362	346	612	808	2
f	349	346	352	360	612	808	2
max	353	352	364	361	612	808	2
∀	382	340	389	351	612	808	2
i	389	339	391	352	612	808	2
∈	393	340	400	351	612	808	2
(	401	337	404	352	612	808	2
1	403	340	408	352	612	808	2
,	407	340	409	352	612	808	2
2	409	340	414	352	612	808	2
,	414	340	416	352	612	808	2
	416	342	425	351	612	808	2
N	426	339	432	352	612	808	2
)	434	337	437	352	612	808	2
∧	438	340	444	351	612	808	2
k	445	339	449	352	612	808	2
∈	451	340	458	351	612	808	2
(	459	337	462	352	612	808	2
1	461	340	466	352	612	808	2
,	465	340	468	352	612	808	2
2	468	340	472	352	612	808	2
,	472	340	474	352	612	808	2
	475	342	484	351	612	808	2
M	485	339	492	352	612	808	2
)	494	337	497	352	612	808	2
(2)	513	338	525	351	612	808	2
donde	303	362	328	375	612	808	2
f	332	362	335	375	612	808	2
i,k	335	369	341	377	612	808	2
y	346	362	351	375	612	808	2
f	356	362	358	375	612	808	2
max	358	369	368	377	612	808	2
es	373	362	381	375	612	808	2
la	386	362	393	375	612	808	2
frecuencia	398	362	440	375	612	808	2
actual	445	362	469	375	612	808	2
y	473	362	478	375	612	808	2
máxima	483	362	516	375	612	808	2
de	520	362	530	375	612	808	2
operación	303	374	343	387	612	808	2
del	348	374	360	387	612	808	2
procesador	366	374	410	387	612	808	2
(Piguet	415	374	444	387	612	808	2
2006,	449	374	472	387	612	808	2
Hu	477	374	490	387	612	808	2
y	495	374	500	387	612	808	2
Quan,	506	374	530	387	612	808	2
2007).	303	386	329	399	612	808	2
Se	317	410	327	423	612	808	2
cumple	329	410	359	423	612	808	2
en	361	410	370	423	612	808	2
este	373	410	388	423	612	808	2
trabajo	390	410	418	423	612	808	2
que	420	410	435	423	612	808	2
D	438	412	445	424	612	808	2
i	445	417	447	426	612	808	2
,	448	417	449	426	612	808	2
k	449	417	452	426	612	808	2
=	456	412	461	424	612	808	2
D	464	412	470	424	612	808	2
i	470	417	472	426	612	808	2
,	476	412	478	424	612	808	2
P	482	412	487	424	612	808	2
i	486	417	488	426	612	808	2
,	488	417	490	426	612	808	2
k	490	417	493	426	612	808	2
=	497	412	502	424	612	808	2
P	504	412	510	424	612	808	2
i	509	417	511	426	612	808	2
,	512	410	515	423	612	808	2
D	517	410	524	423	612	808	2
i,k	524	417	530	425	612	808	2
<	303	422	309	435	612	808	2
P	311	422	317	435	612	808	2
i,k	317	429	323	437	612	808	2
,	323	422	325	435	612	808	2
y	327	422	332	435	612	808	2
WCET	335	423	362	436	612	808	2
i	361	429	363	438	612	808	2
≤	367	423	373	435	612	808	2
C	375	423	382	436	612	808	2
i	382	429	384	438	612	808	2
,	384	429	386	438	612	808	2
k	386	429	389	438	612	808	2
≤	393	423	398	435	612	808	2
C	401	423	407	436	612	808	2
i	408	429	409	438	612	808	2
f	410	422	412	431	612	808	2
min	414	422	424	431	612	808	2
.	426	422	429	435	612	808	2
Para	431	422	449	435	612	808	2
calcular	451	422	482	435	612	808	2
el	484	422	492	435	612	808	2
consumo	494	422	530	435	612	808	2
de	303	434	313	447	612	808	2
energía	317	434	346	447	612	808	2
normalizado	350	434	400	447	612	808	2
en	404	434	413	447	612	808	2
un	418	434	428	447	612	808	2
procesador	432	434	475	447	612	808	2
en	479	434	489	447	612	808	2
un	493	434	503	447	612	808	2
rango	507	434	530	447	612	808	2
de	303	446	313	459	612	808	2
tiempo	316	446	344	459	612	808	2
fijo	348	446	361	459	612	808	2
se	365	446	373	459	612	808	2
usa	377	446	390	459	612	808	2
E	396	447	402	460	612	808	2
(	403	444	406	460	612	808	2
α	405	447	411	460	612	808	2
)	413	444	416	460	612	808	2
=	418	447	423	460	612	808	2
α	425	447	431	460	612	808	2
2	433	446	436	455	612	808	2
(Piguet	446	446	475	459	612	808	2
2006,	479	446	501	459	612	808	2
Zhu	505	446	521	459	612	808	2
y	525	446	530	459	612	808	2
i	433	456	434	463	612	808	2
,	435	456	437	463	612	808	2
k	436	456	439	463	612	808	2
Muller	303	458	330	471	612	808	2
2006,	333	458	355	471	612	808	2
Xia	358	458	372	471	612	808	2
et	375	458	382	471	612	808	2
al.	385	458	395	471	612	808	2
2009).	397	458	423	471	612	808	2
Se	317	482	327	495	612	808	2
establece	329	482	366	495	612	808	2
un	368	482	378	495	612	808	2
sistemas	380	482	414	495	612	808	2
de	416	482	426	495	612	808	2
CMF	428	482	449	495	612	808	2
para	451	482	468	495	612	808	2
los	471	482	482	495	612	808	2
sistemas	484	482	518	495	612	808	2
de	520	482	530	495	612	808	2
cómputo	303	494	338	507	612	808	2
con	340	494	354	507	612	808	2
finitos	356	494	381	507	612	808	2
lazos	383	494	404	507	612	808	2
independientes,	406	494	468	507	612	808	2
con	470	494	484	507	612	808	2
enfoque	486	494	519	507	612	808	2
de	520	494	530	507	612	808	2
control	303	506	332	519	612	808	2
local	334	506	354	519	612	808	2
con	356	506	371	519	612	808	2
entrada	374	506	403	519	612	808	2
de	406	506	415	519	612	808	2
referencia	418	506	458	519	612	808	2
local	460	506	480	519	612	808	2
(Hellerstein	483	506	530	519	612	808	2
et	303	518	310	531	612	808	2
al.	314	518	324	531	612	808	2
2004,	328	518	350	531	612	808	2
Abdelzaher	353	518	399	531	612	808	2
et	403	518	410	531	612	808	2
al.	413	518	424	531	612	808	2
2008)	427	518	450	531	612	808	2
(Fig.	454	518	473	531	612	808	2
1).	476	518	487	531	612	808	2
Los	491	518	506	531	612	808	2
lazos	509	518	530	531	612	808	2
de	303	530	313	543	612	808	2
control	315	530	343	543	612	808	2
representan	346	530	392	543	612	808	2
un	395	530	405	543	612	808	2
conjunto	407	530	442	543	612	808	2
finito	445	530	466	543	612	808	2
de	468	530	478	543	612	808	2
T	480	530	486	543	612	808	2
i	485	537	487	545	612	808	2
de	490	530	499	543	612	808	2
control	501	530	530	543	612	808	2
críticas,	303	542	335	555	612	808	2
periódicas,	340	542	383	555	612	808	2
independientes,	389	542	451	555	612	808	2
apropiables	456	542	502	555	612	808	2
y,	508	542	515	555	612	808	2
no	520	542	530	555	612	808	2
tienen	303	554	328	567	612	808	2
restricciones	335	554	386	567	612	808	2
de	393	554	403	567	612	808	2
precedencia.	410	554	460	567	612	808	2
Comparten	468	554	512	567	612	808	2
un	520	554	530	567	612	808	2
procesador	303	566	347	579	612	808	2
dedicado	350	566	386	579	612	808	2
variable	390	566	422	579	612	808	2
de	425	566	435	579	612	808	2
voltaje/frecuencia.	438	566	512	579	612	808	2
Sus	515	566	530	579	612	808	2
períodos	303	578	338	591	612	808	2
de	342	578	351	591	612	808	2
operación	355	578	394	591	612	808	2
son	398	578	412	591	612	808	2
diferentes	416	578	455	591	612	808	2
y	459	578	464	591	612	808	2
sus	468	578	481	591	612	808	2
tiempos	485	578	516	591	612	808	2
de	520	578	530	591	612	808	2
arribo	303	590	327	603	612	808	2
pueden	330	590	358	603	612	808	2
ser	361	590	373	603	612	808	2
impredecibles.	375	590	434	603	612	808	2
Además,	74	542	109	555	612	808	2
este	113	542	129	555	612	808	2
aporte	133	542	158	555	612	808	2
está	162	542	177	555	612	808	2
dentro	181	542	207	555	612	808	2
de	211	542	221	555	612	808	2
una	225	542	239	555	612	808	2
visión	243	542	268	555	612	808	2
que	272	542	286	555	612	808	2
busca	60	554	82	567	612	808	2
potenciar	88	554	125	567	612	808	2
tecnologías	130	554	176	567	612	808	2
capaces	181	554	213	567	612	808	2
de	218	554	227	567	612	808	2
favorecer	233	554	271	567	612	808	2
un	276	554	286	567	612	808	2
Desarrollo	60	566	102	579	612	808	2
Sostenible.	105	566	149	579	612	808	2
La	152	566	163	579	612	808	2
Declaración	166	566	214	579	612	808	2
de	218	566	227	579	612	808	2
Barcelona	230	566	271	579	612	808	2
del	274	566	286	579	612	808	2
2004,	60	578	82	591	612	808	2
citada	85	578	109	591	612	808	2
por	112	578	125	591	612	808	2
Yánez	128	578	153	591	612	808	2
y	156	578	161	591	612	808	2
Zavarce	164	578	196	591	612	808	2
(2009),	199	578	229	591	612	808	2
destaca	232	578	261	591	612	808	2
como	264	578	286	591	612	808	2
reto	60	590	75	603	612	808	2
referente	79	590	115	603	612	808	2
a	118	590	123	603	612	808	2
la	127	590	134	603	612	808	2
reciprocidad	138	590	188	603	612	808	2
en	192	590	201	603	612	808	2
el	205	590	212	603	612	808	2
ámbito	216	590	244	603	612	808	2
particular	248	590	286	603	612	808	2
de	60	602	69	615	612	808	2
la	73	602	81	615	612	808	2
ingeniería,	85	602	128	615	612	808	2
ser	132	602	144	615	612	808	2
capaces	148	602	179	615	612	808	2
de	184	602	193	615	612	808	2
trabajar,	198	602	231	615	612	808	2
para	235	602	252	615	612	808	2
adaptar	257	602	286	615	612	808	2
la	60	614	67	627	612	808	2
tecnología	71	614	113	627	612	808	2
actual	117	614	141	627	612	808	2
a	145	614	149	627	612	808	2
las	153	614	165	627	612	808	2
demandas	169	614	209	627	612	808	2
impuestas	213	614	253	627	612	808	2
por	257	614	270	627	612	808	2
los	275	614	286	627	612	808	2
estilos	60	626	85	639	612	808	2
sostenibles.	88	626	134	639	612	808	2
Desde	317	614	342	627	612	808	2
el	347	614	354	627	612	808	2
enfoque	358	614	390	627	612	808	2
multifrecuencia,	394	614	460	627	612	808	2
se	464	614	472	627	612	808	2
debe	476	614	495	627	612	808	2
trabajar	499	614	530	627	612	808	2
con	303	626	318	639	612	808	2
un	320	626	330	639	612	808	2
hiperperiodo	331	626	383	639	612	808	2
H,	384	626	394	639	612	808	2
calculado	396	626	434	639	612	808	2
como	436	626	459	639	612	808	2
el	460	626	468	639	612	808	2
mínimo	470	626	501	639	612	808	2
común	503	626	530	639	612	808	2
múltiplo	303	638	337	651	612	808	2
de	340	638	350	651	612	808	2
los	353	638	365	651	612	808	2
P	368	638	374	651	612	808	2
i	374	645	375	653	612	808	2
,	375	638	378	651	612	808	2
siendo	381	638	407	651	612	808	2
S	412	637	418	652	612	808	2
l	418	644	420	654	612	808	2
,	422	638	424	651	612	808	2
el	428	638	435	651	612	808	2
conjunto	438	638	473	651	612	808	2
de	476	638	486	651	612	808	2
tareas	489	638	512	651	612	808	2
que	515	638	530	651	612	808	2
se	303	650	312	663	612	808	2
ejecutan	314	650	347	663	612	808	2
en	350	650	359	663	612	808	2
H.	362	650	371	663	612	808	2
La	74	650	84	663	612	808	2
organización	89	650	141	663	612	808	2
del	146	650	158	663	612	808	2
trabajo	163	650	190	663	612	808	2
es	195	650	204	663	612	808	2
la	209	650	216	663	612	808	2
siguiente:	221	650	260	663	612	808	2
en	265	650	274	663	612	808	2
la	279	650	286	663	612	808	2
sección	60	662	90	675	612	808	2
de	93	662	102	675	612	808	2
materiales	106	662	147	675	612	808	2
y	150	662	155	675	612	808	2
métodos,	159	662	195	675	612	808	2
se	198	662	207	675	612	808	2
describe	210	662	243	675	612	808	2
en	247	662	256	675	612	808	2
detalle	260	662	286	675	612	808	2
y	60	674	65	687	612	808	2
rigurosidad	68	674	114	687	612	808	2
conceptual	117	674	160	687	612	808	2
la	164	674	171	687	612	808	2
arquitectura	174	674	222	687	612	808	2
con	225	674	240	687	612	808	2
el	243	674	251	687	612	808	2
enfoque	254	674	286	687	612	808	2
multifrecuencia.	60	686	125	699	612	808	2
La	129	686	139	699	612	808	2
sección	143	686	173	699	612	808	2
de	177	686	187	699	612	808	2
resultados,	191	686	234	699	612	808	2
presenta	238	686	271	699	612	808	2
las	275	686	286	699	612	808	2
experiencias	60	698	110	711	612	808	2
que	114	698	129	711	612	808	2
demuestran	134	698	180	711	612	808	2
el	185	698	192	711	612	808	2
funcionamiento	197	698	260	711	612	808	2
de	265	698	274	711	612	808	2
la	279	698	286	711	612	808	2
En	317	674	328	687	612	808	2
la	331	674	338	687	612	808	2
estructura	340	674	379	687	612	808	2
de	381	674	391	687	612	808	2
control	393	674	421	687	612	808	2
se	423	674	432	687	612	808	2
destacan	434	674	468	687	612	808	2
los	470	674	482	687	612	808	2
módulos	484	674	518	687	612	808	2
de	520	674	530	687	612	808	2
control	303	686	332	699	612	808	2
G	334	686	342	699	612	808	2
Ai	342	693	347	701	612	808	2
(z),	347	686	360	699	612	808	2
de	363	686	372	699	612	808	2
tiempo	375	686	403	699	612	808	2
de	405	686	415	699	612	808	2
cómputo	418	686	453	699	612	808	2
G	455	686	463	699	612	808	2
Ci	463	693	468	701	612	808	2
(z)	468	686	479	699	612	808	2
y	481	686	486	699	612	808	2
el	489	686	496	699	612	808	2
módulo	499	686	530	699	612	808	2
del	303	698	315	711	612	808	2
acumulador	318	698	365	711	612	808	2
del	368	698	380	711	612	808	2
tiempo	382	698	410	711	612	808	2
de	413	698	422	711	612	808	2
cómputo	425	698	460	711	612	808	2
G	462	698	469	711	612	808	2
si	469	705	473	713	612	808	2
(z).	473	698	486	711	612	808	2
203	289	736	303	749	612	808	2
Arquitectura	212	48	253	59	612	808	3
de	255	48	262	59	612	808	3
control	264	48	287	59	612	808	3
multifrecuencia	289	48	339	59	612	808	3
para	341	48	355	59	612	808	3
el	357	48	363	59	612	808	3
ajuste	365	48	383	59	612	808	3
dinámico....	385	48	423	59	612	808	3
La	96	86	107	99	612	808	3
constante	111	86	149	99	612	808	3
K	152	86	159	99	612	808	3
ei	159	93	163	101	612	808	3
divide	167	86	192	99	612	808	3
la	196	86	203	99	612	808	3
señal	207	86	228	99	612	808	3
de	232	86	241	99	612	808	3
referencia	245	86	285	99	612	808	3
(U	289	86	299	99	612	808	3
ref	299	93	305	101	612	808	3
)	305	86	309	99	612	808	3
(Hellerstein,	82	98	132	111	612	808	3
2004),	135	98	161	111	612	808	3
en	164	98	173	111	612	808	3
referencias	176	98	220	111	612	808	3
locales	223	98	251	111	612	808	3
(U	254	98	264	111	612	808	3
refi	264	105	272	113	612	808	3
)	272	98	275	111	612	808	3
en	278	98	288	111	612	808	3
cada	291	98	309	111	612	808	3
lazo	82	110	99	123	612	808	3
de	101	110	111	123	612	808	3
control	113	110	142	123	612	808	3
K	181	132	189	147	612	808	3
e	189	138	193	149	612	808	3
i	193	141	195	151	612	808	3
=	200	133	206	147	612	808	3
σ	83	155	90	171	612	808	3
i	91	162	94	173	612	808	3
σ	208	125	215	140	612	808	3
i	216	131	218	142	612	808	3
H	220	125	228	140	612	808	3
N	214	141	221	156	612	808	3
i	221	147	224	158	612	808	3
compatibilidad	326	86	386	99	612	808	3
(Fig.2).	388	86	418	99	612	808	3
La	340	110	351	123	612	808	3
sistematización	356	110	418	123	612	808	3
del	424	110	436	123	612	808	3
diagrama	442	110	479	123	612	808	3
de	485	110	494	123	612	808	3
la	500	110	507	123	612	808	3
Figura	513	110	539	123	612	808	3
2,	545	110	552	123	612	808	3
permite	326	122	356	135	612	808	3
abordar	359	122	389	135	612	808	3
dos	391	122	405	135	612	808	3
caminos	407	122	441	135	612	808	3
de	443	122	452	135	612	808	3
funcionamiento	454	122	517	135	612	808	3
respecto	519	122	552	135	612	808	3
a	326	134	330	147	612	808	3
la	333	134	340	147	612	808	3
distribución	342	134	390	147	612	808	3
de	393	134	402	147	612	808	3
los	405	134	416	147	612	808	3
TOD.	419	134	442	147	612	808	3
(3)	297	134	309	147	612	808	3
es	100	158	108	171	612	808	3
el	113	158	120	171	612	808	3
factor	124	158	147	171	612	808	3
de	151	158	161	171	612	808	3
contribución	165	158	215	171	612	808	3
normalizado,	219	158	272	171	612	808	3
definido	276	158	309	171	612	808	3
como	82	170	104	183	612	808	3
la	106	170	114	183	612	808	3
relación	116	170	148	183	612	808	3
entre	150	170	170	183	612	808	3
el	172	170	179	183	612	808	3
factor	181	170	205	183	612	808	3
de	207	170	216	183	612	808	3
carga	218	170	239	183	612	808	3
por	242	170	255	183	612	808	3
T	257	170	262	183	612	808	3
i	262	177	263	185	612	808	3
,	263	170	266	183	612	808	3
U	269	168	277	184	612	808	3
i	277	175	279	185	612	808	3
f	280	167	282	177	612	808	3
max	285	167	297	177	612	808	3
,	299	170	302	183	612	808	3
y	304	170	309	183	612	808	3
U	82	182	89	195	612	808	3
T	89	189	93	197	612	808	3
,	93	182	95	195	612	808	3
ambos	97	182	123	195	612	808	3
a	126	182	130	195	612	808	3
frecuencia	132	182	174	195	612	808	3
máxima;	176	182	211	195	612	808	3
N	215	181	223	196	612	808	3
i	224	187	226	197	612	808	3
=	230	181	236	195	612	808	3
H	239	181	247	196	612	808	3
P	253	181	260	196	612	808	3
i	259	187	261	197	612	808	3
,	264	182	267	195	612	808	3
el	269	182	276	195	612	808	3
número	278	182	309	195	612	808	3
de	82	194	92	207	612	808	3
tareas	94	194	117	207	612	808	3
involucradas.	120	194	174	207	612	808	3
Al	96	218	106	231	612	808	3
usar	110	218	127	231	612	808	3
U	131	215	140	232	612	808	3
T	140	222	145	233	612	808	3
como	148	218	170	231	612	808	3
la	174	218	181	231	612	808	3
variable	185	218	217	231	612	808	3
de	221	218	230	231	612	808	3
salida	234	218	257	231	612	808	3
del	261	218	273	231	612	808	3
sistema,	276	218	309	231	612	808	3
da	82	230	92	243	612	808	3
por	97	230	110	243	612	808	3
resultado	115	230	152	243	612	808	3
que	157	230	172	243	612	808	3
la	177	230	184	243	612	808	3
técnica	189	230	218	243	612	808	3
dinámica	223	230	260	243	612	808	3
de	265	230	274	243	612	808	3
manejo	279	230	309	243	612	808	3
del	82	242	94	255	612	808	3
tiempo	98	242	126	255	612	808	3
ocioso	129	242	155	255	612	808	3
por	159	242	172	255	612	808	3
actualización	176	242	228	255	612	808	3
del	232	242	244	255	612	808	3
factor	248	242	271	255	612	808	3
de	274	242	284	255	612	808	3
carga	287	242	309	255	612	808	3
del	82	254	94	267	612	808	3
procesador	98	254	142	267	612	808	3
o	146	254	151	267	612	808	3
STU	155	254	172	267	612	808	3
(Alfonsi	176	254	210	267	612	808	3
et	213	254	221	267	612	808	3
al.	224	254	235	267	612	808	3
2012),	238	254	264	267	612	808	3
es	268	254	276	267	612	808	3
la	280	254	287	267	612	808	3
base	291	254	309	267	612	808	3
fundamental	82	266	132	279	612	808	3
de	134	266	144	279	612	808	3
la	146	266	153	279	612	808	3
arquitectura.	155	266	205	279	612	808	3
Lo	208	266	219	279	612	808	3
que	221	266	235	279	612	808	3
establece	237	266	274	279	612	808	3
el	276	266	283	279	612	808	3
factor	286	266	309	279	612	808	3
de	82	278	92	291	612	808	3
carga	94	278	116	291	612	808	3
del	118	278	130	291	612	808	3
procesador	133	278	177	291	612	808	3
a	179	278	184	291	612	808	3
H	186	278	193	291	612	808	3
(	196	278	199	291	612	808	3
U	200	277	208	292	612	808	3
T	208	284	212	293	612	808	3
H	210	276	215	286	612	808	3
)	218	278	221	291	612	808	3
por	224	278	237	291	612	808	3
Figura	326	258	347	268	612	808	3
1.	348	258	354	268	612	808	3
Diagrama	355	258	387	268	612	808	3
de	388	258	395	268	612	808	3
bloques	397	258	421	268	612	808	3
del	423	258	432	268	612	808	3
sistema	434	258	458	268	612	808	3
de	459	258	466	268	612	808	3
control	468	258	490	268	612	808	3
U	491	257	497	268	612	808	3
T	497	264	500	270	612	808	3
multifrecuencia	502	258	552	268	612	808	3
realimentado.	326	266	370	276	612	808	3
(4)	297	302	309	315	612	808	3
siendo	82	326	108	339	612	808	3
DP	111	326	124	339	612	808	3
H	124	327	129	334	612	808	3
la	131	326	139	339	612	808	3
demanda	141	326	177	339	612	808	3
del	180	326	192	339	612	808	3
procesador	195	326	239	339	612	808	3
causadas	242	326	277	339	612	808	3
por	280	326	294	339	612	808	3
S	298	324	304	340	612	808	3
l	304	331	307	341	612	808	3
dada	82	338	101	351	612	808	3
por	104	338	117	351	612	808	3
El	96	362	105	375	612	808	3
modelo	110	362	140	375	612	808	3
del	144	362	156	375	612	808	3
tiempo	161	362	189	375	612	808	3
de	193	362	202	375	612	808	3
cómputo	207	362	242	375	612	808	3
de	246	362	256	375	612	808	3
T	260	362	266	375	612	808	3
i	265	369	267	377	612	808	3
,	267	362	269	375	612	808	3
tomando	274	362	309	375	612	808	3
en	82	374	92	387	612	808	3
consideración	96	374	152	387	612	808	3
la	156	374	163	387	612	808	3
relación	167	374	200	387	612	808	3
de	204	374	213	387	612	808	3
la	218	374	225	387	612	808	3
entrada	229	374	259	387	612	808	3
de	263	374	272	387	612	808	3
la	277	374	284	387	612	808	3
señal	288	374	309	387	612	808	3
de	82	386	92	399	612	808	3
control	94	386	123	399	612	808	3
ΔC	126	386	138	399	612	808	3
i,k	138	393	144	401	612	808	3
a	147	386	151	399	612	808	3
P	154	386	160	399	612	808	3
i	160	393	162	401	612	808	3
(	165	386	168	399	612	808	3
∆	169	388	175	400	612	808	3
C	175	388	181	400	612	808	3
i	181	394	182	402	612	808	3
P	182	387	185	395	612	808	3
,	183	394	184	402	612	808	3
k	184	394	187	402	612	808	3
i	185	389	186	396	612	808	3
),	189	386	195	399	612	808	3
y	197	386	202	399	612	808	3
la	205	386	212	399	612	808	3
variable	215	386	247	399	612	808	3
a	250	386	255	399	612	808	3
controlar	258	386	294	399	612	808	3
C	296	386	303	399	612	808	3
i,k	303	393	309	401	612	808	3
a	82	398	87	411	612	808	3
periodo	90	398	121	411	612	808	3
P	124	398	131	411	612	808	3
i	131	405	132	413	612	808	3
(	136	398	139	411	612	808	3
C	140	399	147	412	612	808	3
i	147	405	149	414	612	808	3
P	148	397	152	406	612	808	3
,	149	405	151	414	612	808	3
k	151	405	154	414	612	808	3
i	151	400	153	408	612	808	3
−	155	405	158	413	612	808	3
1	159	405	162	414	612	808	3
),	164	398	169	411	612	808	3
es	173	398	181	411	612	808	3
una	185	398	199	411	612	808	3
adaptación	203	398	246	411	612	808	3
del	250	398	262	411	612	808	3
modelo	266	398	296	411	612	808	3
de	299	398	309	411	612	808	3
Abdelzaher	82	410	128	423	612	808	3
et	132	410	139	423	612	808	3
al.	143	410	153	423	612	808	3
(2008),	157	410	186	423	612	808	3
aplicado	190	410	223	423	612	808	3
en	227	410	236	423	612	808	3
Lu	240	410	251	423	612	808	3
et	255	410	262	423	612	808	3
al.	266	410	276	423	612	808	3
(2002),	280	410	309	423	612	808	3
Xian	82	422	102	435	612	808	3
et	104	422	111	435	612	808	3
al.	114	422	124	435	612	808	3
(2008),	127	422	156	435	612	808	3
Xia	158	422	173	435	612	808	3
et	175	422	182	435	612	808	3
al.	185	422	195	435	612	808	3
(2009),	198	422	227	435	612	808	3
dado	229	422	249	435	612	808	3
por	251	422	265	435	612	808	3
C	139	445	147	461	612	808	3
i	147	452	149	463	612	808	3
P	148	443	153	454	612	808	3
,	150	452	152	463	612	808	3
k	151	452	155	463	612	808	3
i	152	446	154	455	612	808	3
=	159	445	166	460	612	808	3
C	168	445	176	461	612	808	3
i	176	452	178	463	612	808	3
P	177	443	182	454	612	808	3
,	179	452	181	463	612	808	3
k	180	452	184	463	612	808	3
i	181	446	183	455	612	808	3
−	185	452	189	462	612	808	3
1	189	452	193	463	612	808	3
+	196	445	202	460	612	808	3
K	205	445	212	461	612	808	3
u	213	452	217	462	612	808	3
∆	218	444	225	460	612	808	3
C	225	445	232	461	612	808	3
i	232	452	234	463	612	808	3
P	234	443	238	454	612	808	3
,	235	452	237	463	612	808	3
k	237	452	240	463	612	808	3
i	237	446	239	455	612	808	3
Figura.	326	387	352	398	612	808	3
2.	354	387	361	398	612	808	3
Diagrama	364	387	399	398	612	808	3
de	402	387	410	398	612	808	3
bloques	413	387	441	398	612	808	3
multifrecuencia	443	387	500	398	612	808	3
introduciendo	502	387	552	398	612	808	3
un	326	396	335	407	612	808	3
muestreador	337	396	382	407	612	808	3
a	384	396	388	407	612	808	3
t	390	395	393	407	612	808	3
R	393	402	396	409	612	808	3
y	398	396	403	407	612	808	3
P	405	395	410	407	612	808	3
i	410	402	412	409	612	808	3
.	412	396	414	407	612	808	3
El	340	422	349	435	612	808	3
primer	352	422	379	435	612	808	3
camino	382	422	411	435	612	808	3
de	414	422	423	435	612	808	3
funcionamiento	426	422	489	435	612	808	3
permite	492	422	523	435	612	808	3
ajustar	526	422	552	435	612	808	3
una	326	434	340	447	612	808	3
velocidad	343	434	382	447	612	808	3
a	385	434	390	447	612	808	3
S	394	432	400	448	612	808	3
l	401	439	403	449	612	808	3
,	405	434	407	447	612	808	3
como	410	434	432	447	612	808	3
lo	436	434	443	447	612	808	3
hacen	446	434	470	447	612	808	3
en	473	434	482	447	612	808	3
Hellerstein	485	434	529	447	612	808	3
et	532	434	539	447	612	808	3
al.	542	434	552	447	612	808	3
(2004),	326	446	355	459	612	808	3
Xia	357	446	372	459	612	808	3
et	374	446	382	459	612	808	3
al.	384	446	394	459	612	808	3
(2009)	397	446	423	459	612	808	3
y	426	446	431	459	612	808	3
Alfonsi	433	446	463	459	612	808	3
et	465	446	473	459	612	808	3
al.	475	446	485	459	612	808	3
(2012).	488	446	517	459	612	808	3
Se	519	446	529	459	612	808	3
logra	532	446	552	459	612	808	3
al	326	458	333	471	612	808	3
definir	336	458	363	471	612	808	3
los	366	458	378	471	612	808	3
muestreadores	381	458	439	471	612	808	3
t	442	458	445	471	612	808	3
R	445	465	449	473	612	808	3
ubicados	452	458	488	471	612	808	3
en	491	458	500	471	612	808	3
los	504	458	516	471	612	808	3
lazos	519	458	540	471	612	808	3
de	543	458	552	471	612	808	3
realimentación	326	470	385	483	612	808	3
local	389	470	408	483	612	808	3
igual	412	470	432	483	612	808	3
a	435	470	439	483	612	808	3
H,	443	470	453	483	612	808	3
emplear	456	470	488	483	612	808	3
a	492	470	496	483	612	808	3
la	500	470	507	483	612	808	3
entrada	510	470	540	483	612	808	3
de	543	470	552	483	612	808	3
G	326	482	333	495	612	808	3
Ai	333	489	338	497	612	808	3
(z)	338	482	349	495	612	808	3
una	354	482	369	495	612	808	3
OPMF	375	482	402	496	612	808	3
_	405	482	410	496	612	808	3
Expand	412	482	442	496	612	808	3
,	445	482	447	495	612	808	3
ya	452	482	462	495	612	808	3
que	467	482	482	495	612	808	3
se	487	482	495	495	612	808	3
necesita	500	482	533	495	612	808	3
que	538	482	552	495	612	808	3
la	326	494	333	507	612	808	3
señal	338	494	358	507	612	808	3
de	363	494	372	507	612	808	3
salida	377	494	400	507	612	808	3
del	405	494	417	507	612	808	3
controlador	422	494	468	507	612	808	3
aumente	473	494	506	507	612	808	3
su	511	494	520	507	612	808	3
tiempo	525	494	552	507	612	808	3
de	326	506	335	519	612	808	3
muestreo	340	506	377	519	612	808	3
y	382	506	387	519	612	808	3
que	392	506	407	519	612	808	3
se	412	506	420	519	612	808	3
disponga	425	506	461	519	612	808	3
cada	466	506	485	519	612	808	3
H,	490	506	499	519	612	808	3
dejando	505	506	536	519	612	808	3
las	541	506	552	519	612	808	3
otras	326	518	345	531	612	808	3
secuencias	349	518	391	531	612	808	3
a	395	518	399	531	612	808	3
P	402	518	408	531	612	808	3
i	408	525	410	533	612	808	3
en	413	518	423	531	612	808	3
cero.	426	518	446	531	612	808	3
Y	449	518	456	531	612	808	3
utilizar	459	518	487	531	612	808	3
en	490	518	500	531	612	808	3
la	503	518	510	531	612	808	3
salida	514	518	537	531	612	808	3
del	540	518	552	531	612	808	3
sumador	326	530	360	543	612	808	3
una	364	530	378	543	612	808	3
operación	382	530	421	543	612	808	3
multifrecuencia	425	530	488	543	612	808	3
de	491	530	501	543	612	808	3
salto	504	530	523	543	612	808	3
o	527	530	532	543	612	808	3
Skip	535	530	552	543	612	808	3
(	326	542	329	555	612	808	3
OPMF	330	542	358	556	612	808	3
_	360	542	365	556	612	808	3
Skip	367	542	384	556	612	808	3
)	386	542	389	555	612	808	3
(Kranc	393	542	420	555	612	808	3
1957,	424	542	446	555	612	808	3
Khargonekar	450	542	502	555	612	808	3
et	505	542	513	555	612	808	3
al.	516	542	526	555	612	808	3
1985,	530	542	552	555	612	808	3
Thomson	326	554	364	567	612	808	3
1986),	366	554	392	567	612	808	3
debido	394	554	421	567	612	808	3
a	424	554	428	567	612	808	3
que	430	554	445	567	612	808	3
se	447	554	455	567	612	808	3
necesita	458	554	490	567	612	808	3
la	492	554	500	567	612	808	3
demanda	502	554	538	567	612	808	3
del	540	554	552	567	612	808	3
procesador	326	566	370	579	612	808	3
(DP)	372	566	392	579	612	808	3
ocasionada	394	566	439	579	612	808	3
por	441	566	454	579	612	808	3
las	456	566	467	579	612	808	3
entregas	470	566	503	579	612	808	3
parciales	505	566	541	579	612	808	3
de	543	566	552	579	612	808	3
cada	326	578	344	591	612	808	3
tarea	346	578	366	591	612	808	3
a	368	578	372	591	612	808	3
H,	374	578	384	591	612	808	3
no	386	578	396	591	612	808	3
importando	398	578	444	591	612	808	3
las	447	578	458	591	612	808	3
totalizaciones	460	578	515	591	612	808	3
parciales	517	578	552	591	612	808	3
a	326	590	330	603	612	808	3
P	333	590	339	603	612	808	3
i	339	597	340	605	612	808	3
.	340	590	343	603	612	808	3
(5)	297	446	309	459	612	808	3
La	96	470	107	483	612	808	3
constante	113	470	151	483	612	808	3
K	157	470	164	483	612	808	3
u	164	477	167	485	612	808	3
representa	173	470	214	483	612	808	3
una	220	470	234	483	612	808	3
proporcionalidad	241	470	309	483	612	808	3
entre	82	482	102	495	612	808	3
el	105	482	112	495	612	808	3
ΔC	114	482	127	495	612	808	3
i,k	127	489	133	497	612	808	3
actual	135	482	159	495	612	808	3
y	161	482	166	495	612	808	3
el	169	482	176	495	612	808	3
estimado.	178	482	217	495	612	808	3
Si	220	482	228	495	612	808	3
K	233	482	240	495	612	808	3
u	240	489	242	497	612	808	3
=1,	242	482	256	495	612	808	3
significa	258	482	292	495	612	808	3
que	294	482	309	495	612	808	3
los	82	494	94	507	612	808	3
C	96	494	103	507	612	808	3
i,k	103	501	108	509	612	808	3
estimados	110	494	150	507	612	808	3
son	152	494	166	507	612	808	3
precisos,	168	494	203	507	612	808	3
mantiene	206	494	242	507	612	808	3
la	244	494	252	507	612	808	3
estabilidad	254	494	297	507	612	808	3
en	299	494	309	507	612	808	3
lazo	82	506	99	519	612	808	3
cerrado	101	506	131	519	612	808	3
y	133	506	138	519	612	808	3
garantiza	140	506	177	519	612	808	3
la	179	506	186	519	612	808	3
magnitud	189	506	226	519	612	808	3
deseada	228	506	260	519	612	808	3
en	262	506	272	519	612	808	3
un	274	506	284	519	612	808	3
cierto	286	506	309	519	612	808	3
rango	82	518	105	531	612	808	3
la	107	518	115	531	612	808	3
mayoría	117	518	150	531	612	808	3
del	152	518	165	531	612	808	3
tiempo	167	518	195	531	612	808	3
(Abdelzaher	197	518	247	531	612	808	3
et	249	518	257	531	612	808	3
al.	259	518	269	531	612	808	3
2008).	272	518	298	531	612	808	3
El	96	542	105	555	612	808	3
∆	112	542	118	555	612	808	3
C	118	543	125	556	612	808	3
i	125	549	127	558	612	808	3
P	126	541	130	550	612	808	3
,	128	549	129	558	612	808	3
k	129	549	132	558	612	808	3
i	129	544	131	552	612	808	3
se	134	542	142	555	612	808	3
obtiene	148	542	177	555	612	808	3
de	183	542	192	555	612	808	3
dos	198	542	212	555	612	808	3
maneras.	218	542	253	555	612	808	3
La	259	542	270	555	612	808	3
primera,	275	542	309	555	612	808	3
haciéndolo	82	554	126	567	612	808	3
igual	130	554	150	567	612	808	3
a	154	554	159	567	612	808	3
OPMF	164	555	188	567	612	808	3
_	190	555	194	567	612	808	3
Expand	196	555	222	567	612	808	3
(	223	555	226	567	612	808	3
E	226	555	232	567	612	808	3
i	231	560	233	569	612	808	3
t	232	553	234	562	612	808	3
,	234	560	235	569	612	808	3
R	235	555	238	563	612	808	3
k	236	560	238	569	612	808	3
)	240	555	243	567	612	808	3
t	243	561	245	570	612	808	3
P	243	553	247	562	612	808	3
i	246	555	248	563	612	808	3
,	251	554	254	567	612	808	3
la	258	554	265	567	612	808	3
operación	269	554	309	567	612	808	3
R	245	563	249	571	612	808	3
multifrecuencia	82	566	145	579	612	808	3
de	150	566	159	579	612	808	3
expansión	164	566	204	579	612	808	3
o	209	566	214	579	612	808	3
Expand	219	566	249	579	612	808	3
(Kranc	254	566	282	579	612	808	3
1957,	286	566	309	579	612	808	3
Khargonekar	82	578	134	591	612	808	3
et	140	578	147	591	612	808	3
al.	152	578	163	591	612	808	3
1985,	168	578	191	591	612	808	3
Thomson	196	578	234	591	612	808	3
1986),	239	578	265	591	612	808	3
desde	271	578	293	591	612	808	3
un	299	578	309	591	612	808	3
tiempo	82	590	110	603	612	808	3
de	115	590	124	603	612	808	3
muestreo	129	590	165	603	612	808	3
t	170	590	173	603	612	808	3
R	173	597	176	605	612	808	3
a	181	590	185	603	612	808	3
P	190	590	196	603	612	808	3
i	196	597	198	605	612	808	3
,	198	590	200	603	612	808	3
que	205	590	219	603	612	808	3
será	224	590	240	603	612	808	3
entregada	245	590	283	603	612	808	3
a	288	590	293	603	612	808	3
los	297	590	309	603	612	808	3
controladores	82	602	137	615	612	808	3
locales	140	602	168	615	612	808	3
muestreadas	171	602	220	615	612	808	3
a	223	602	228	615	612	808	3
t	231	602	234	615	612	808	3
R	234	609	237	617	612	808	3
=H.	240	602	257	615	612	808	3
La	260	602	270	615	612	808	3
segunda,	274	602	309	615	612	808	3
no	82	614	92	627	612	808	3
usa	94	614	108	627	612	808	3
operación	110	614	149	627	612	808	3
multifrecuencia,	151	614	217	627	612	808	3
debido	219	614	246	627	612	808	3
a	248	614	252	627	612	808	3
que	255	614	269	627	612	808	3
se	271	614	280	627	612	808	3
trabaja	282	614	309	627	612	808	3
a	82	626	87	639	612	808	3
P	89	626	95	639	612	808	3
i	95	633	97	641	612	808	3
.	97	626	99	639	612	808	3
El	340	614	349	627	612	808	3
segundo	351	614	384	627	612	808	3
camino	386	614	416	627	612	808	3
admite	418	614	445	627	612	808	3
variar	447	614	470	627	612	808	3
la	472	614	480	627	612	808	3
velocidad	482	614	521	627	612	808	3
en	523	614	532	627	612	808	3
cada	534	614	552	627	612	808	3
τ	326	626	329	639	612	808	3
i,k	329	633	335	641	612	808	3
durante	337	626	367	639	612	808	3
H,	370	626	379	639	612	808	3
como	382	626	404	639	612	808	3
lo	406	626	414	639	612	808	3
hacen	416	626	440	639	612	808	3
Shin	442	626	460	639	612	808	3
et	463	626	470	639	612	808	3
al.	472	626	483	639	612	808	3
(2001),	485	626	514	639	612	808	3
Scordino	516	626	552	639	612	808	3
y	326	638	331	651	612	808	3
Lipari	333	638	357	651	612	808	3
(2007),	359	638	388	651	612	808	3
Zhu	390	638	407	651	612	808	3
y	409	638	414	651	612	808	3
Muller	416	638	443	651	612	808	3
(2006)	445	638	471	651	612	808	3
y	473	638	478	651	612	808	3
Xian	480	638	500	651	612	808	3
et	502	638	509	651	612	808	3
al.	511	638	521	651	612	808	3
(2008).	523	638	552	651	612	808	3
Es	326	650	336	663	612	808	3
posible	338	650	367	663	612	808	3
al	370	650	377	663	612	808	3
definir	379	650	405	663	612	808	3
los	408	650	419	663	612	808	3
muestreadores	422	650	480	663	612	808	3
t	482	650	485	663	612	808	3
R	485	657	488	665	612	808	3
ubicados	491	650	526	663	612	808	3
en	529	650	538	663	612	808	3
los	541	650	552	663	612	808	3
lazos	326	662	346	675	612	808	3
de	349	662	359	675	612	808	3
realimentación	362	662	421	675	612	808	3
local	425	662	444	675	612	808	3
igual	447	662	467	675	612	808	3
a	470	662	475	675	612	808	3
los	478	662	490	675	612	808	3
P	493	662	499	675	612	808	3
i	499	669	500	677	612	808	3
,	500	662	503	675	612	808	3
aplicando	506	662	545	675	612	808	3
a	548	662	552	675	612	808	3
la	326	674	333	687	612	808	3
referencia	336	674	376	687	612	808	3
una	378	674	393	687	612	808	3
operación	396	674	435	687	612	808	3
multifrecuencia	438	674	500	687	612	808	3
de	503	674	513	687	612	808	3
retención	515	674	552	687	612	808	3
o	326	686	331	699	612	808	3
Hold	336	686	356	699	612	808	3
(	361	686	364	699	612	808	3
OPMF	365	686	391	699	612	808	3
_	394	686	398	699	612	808	3
Hold	400	686	419	699	612	808	3
),	422	686	428	699	612	808	3
ya	433	686	442	699	612	808	3
que	447	686	462	699	612	808	3
se	467	686	475	699	612	808	3
necesita	480	686	512	699	612	808	3
que	517	686	532	699	612	808	3
esta	537	686	552	699	612	808	3
señal	326	698	346	711	612	808	3
sea	350	698	363	711	612	808	3
mantenida	366	698	408	711	612	808	3
y	412	698	417	711	612	808	3
disponible	420	698	462	711	612	808	3
cada	465	698	484	711	612	808	3
P	487	698	493	711	612	808	3
i	493	705	495	713	612	808	3
.	495	698	497	711	612	808	3
Y	501	698	508	711	612	808	3
utilizar	511	698	539	711	612	808	3
en	543	698	552	711	612	808	3
Aplicando	96	650	138	663	612	808	3
en	146	650	155	663	612	808	3
el	163	650	170	663	612	808	3
diagrama	178	650	215	663	612	808	3
de	223	650	232	663	612	808	3
la	240	650	247	663	612	808	3
Figura	255	650	281	663	612	808	3
1	289	650	294	663	612	808	3
la	302	650	309	663	612	808	3
descomposición	82	662	147	675	612	808	3
vectorial	151	662	186	675	612	808	3
de	191	662	200	675	612	808	3
conexiones	205	662	250	675	612	808	3
(Kranc	254	662	282	675	612	808	3
1957,	286	662	309	675	612	808	3
Khargonekar	82	674	134	687	612	808	3
et	139	674	146	687	612	808	3
al.	150	674	160	687	612	808	3
1985,	165	674	187	687	612	808	3
Thomson	191	674	229	687	612	808	3
1986),	233	674	259	687	612	808	3
se	263	674	272	687	612	808	3
integran	276	674	309	687	612	808	3
un	82	686	92	699	612	808	3
muestreador	95	686	145	699	612	808	3
a	148	686	152	699	612	808	3
t	155	686	158	699	612	808	3
R	158	693	161	701	612	808	3
en	164	686	174	699	612	808	3
la	177	686	184	699	612	808	3
señal	187	686	207	699	612	808	3
de	210	686	220	699	612	808	3
error	223	686	242	699	612	808	3
local,	245	686	267	699	612	808	3
otro	270	686	286	699	612	808	3
entre	289	686	309	699	612	808	3
G	82	698	89	711	612	808	3
Ci	89	705	95	713	612	808	3
(z)	95	698	105	711	612	808	3
y	111	698	116	711	612	808	3
G	121	698	128	711	612	808	3
Si	128	705	132	713	612	808	3
(z)	132	698	143	711	612	808	3
necesarios	148	698	190	711	612	808	3
para	195	698	212	711	612	808	3
generar	217	698	247	711	612	808	3
una	252	698	267	711	612	808	3
adecuada	272	698	309	711	612	808	3
204	311	736	325	749	612	808	3
A	271	48	278	60	612	808	4
lfonsi	278	51	300	59	612	808	4
et	302	49	308	60	612	808	4
al.	310	49	318	60	612	808	4
la	60	86	67	99	612	808	4
salida	70	86	94	99	612	808	4
del	97	86	109	99	612	808	4
sumador	113	86	147	99	612	808	4
una	151	86	165	99	612	808	4
OPMF	170	86	198	100	612	808	4
_	201	86	206	100	612	808	4
Skip	208	86	225	100	612	808	4
,	227	86	229	99	612	808	4
debido	233	86	260	99	612	808	4
a	264	86	268	99	612	808	4
que	272	86	286	99	612	808	4
se	60	98	68	111	612	808	4
necesita	72	98	104	111	612	808	4
la	108	98	116	111	612	808	4
demanda	120	98	156	111	612	808	4
del	160	98	172	111	612	808	4
procesador	176	98	220	111	612	808	4
ocasionada	224	98	269	111	612	808	4
por	273	98	286	111	612	808	4
las	60	110	71	123	612	808	4
entregas	74	110	107	123	612	808	4
parciales	110	110	146	123	612	808	4
de	149	110	159	123	612	808	4
cada	162	110	180	123	612	808	4
tarea	184	110	203	123	612	808	4
a	206	110	211	123	612	808	4
H,	214	110	224	123	612	808	4
no	227	110	237	123	612	808	4
importando	240	110	286	123	612	808	4
las	60	122	71	135	612	808	4
totalizaciones	74	122	129	135	612	808	4
parciales	132	122	167	135	612	808	4
a	170	122	174	135	612	808	4
P	177	122	183	135	612	808	4
i	183	129	185	137	612	808	4
,	185	122	188	135	612	808	4
como	191	122	213	135	612	808	4
se	216	122	224	135	612	808	4
establece	227	122	264	135	612	808	4
en	267	122	276	135	612	808	4
el	279	122	286	135	612	808	4
primer	60	134	86	147	612	808	4
caso.	89	134	109	147	612	808	4
mantiene	303	86	340	99	612	808	4
el	342	86	349	99	612	808	4
valor	351	86	372	99	612	808	4
de	374	86	383	99	612	808	4
la	386	86	393	99	612	808	4
entrada	395	86	424	99	612	808	4
en	426	86	436	99	612	808	4
el	438	86	445	99	612	808	4
intervalo	447	86	483	99	612	808	4
del	485	86	497	99	612	808	4
periodo	499	86	530	99	612	808	4
de	303	98	313	111	612	808	4
entrada.	315	98	347	111	612	808	4
En	349	98	360	111	612	808	4
este	362	98	377	111	612	808	4
caso,	379	98	400	111	612	808	4
el	402	98	409	111	612	808	4
sistema	411	98	441	111	612	808	4
es	443	98	451	111	612	808	4
una	453	98	468	111	612	808	4
constante	470	98	508	111	612	808	4
igual	510	98	530	111	612	808	4
a	303	110	308	123	612	808	4
1,	310	110	318	123	612	808	4
al	320	110	327	123	612	808	4
aplicar	330	110	357	123	612	808	4
el	360	110	367	123	612	808	4
ZOH	369	110	389	123	612	808	4
Kranc	392	110	417	123	612	808	4
la	419	110	427	123	612	808	4
señal	429	110	450	123	612	808	4
de	452	110	462	123	612	808	4
referencia	464	110	504	123	612	808	4
estará	506	110	530	123	612	808	4
a	303	122	308	135	612	808	4
P	311	122	317	135	612	808	4
i	317	129	319	137	612	808	4
.	319	122	322	135	612	808	4
En	325	122	336	135	612	808	4
la	340	122	347	135	612	808	4
Figura	351	122	377	135	612	808	4
3a	381	122	390	135	612	808	4
se	394	122	402	135	612	808	4
ejemplifica	406	122	451	135	612	808	4
la	454	122	462	135	612	808	4
descomposición	465	122	530	135	612	808	4
vectorial	303	134	338	147	612	808	4
de	342	134	352	147	612	808	4
conexiones	356	134	401	147	612	808	4
para	405	134	422	147	612	808	4
el	426	134	433	147	612	808	4
módulo	438	134	468	147	612	808	4
de	472	134	482	147	612	808	4
Tiempo	486	134	516	147	612	808	4
de	520	134	530	147	612	808	4
Cómputo	303	146	340	159	612	808	4
G	345	146	352	159	612	808	4
C1	352	153	359	161	612	808	4
(z).	359	146	372	159	612	808	4
De	376	146	387	159	612	808	4
manera	392	146	421	159	612	808	4
similar	425	146	453	159	612	808	4
se	457	146	465	159	612	808	4
obtienen	470	146	504	159	612	808	4
todos	508	146	530	159	612	808	4
los	303	158	315	171	612	808	4
bloques	319	158	350	171	612	808	4
generadores	354	158	402	171	612	808	4
de	406	158	416	171	612	808	4
operadores	420	158	463	171	612	808	4
Kranc.	467	158	495	171	612	808	4
Y	498	158	506	171	612	808	4
en	509	158	519	171	612	808	4
la	523	158	530	171	612	808	4
Figura	303	170	329	183	612	808	4
3b	332	170	342	183	612	808	4
se	345	170	354	183	612	808	4
ejemplifica	357	170	401	183	612	808	4
la	404	170	412	183	612	808	4
descomposición	415	170	479	183	612	808	4
vectorial	482	170	517	183	612	808	4
de	520	170	530	183	612	808	4
conexiones	303	182	348	195	612	808	4
para	351	182	368	195	612	808	4
la	371	182	378	195	612	808	4
adaptación	381	182	424	195	612	808	4
del	427	182	439	195	612	808	4
operador	441	182	477	195	612	808	4
ZOH	480	182	500	195	612	808	4
Kranc,	502	182	530	195	612	808	4
usando	303	194	332	207	612	808	4
una	334	194	348	207	612	808	4
constante	351	194	389	207	612	808	4
K.	391	194	400	207	612	808	4
De	74	158	85	171	612	808	4
la	89	158	96	171	612	808	4
Figura	99	158	125	171	612	808	4
2	132	158	137	171	612	808	4
se	140	158	148	171	612	808	4
hace	151	158	170	171	612	808	4
la	173	158	180	171	612	808	4
descomposición	184	158	248	171	612	808	4
vectorial	251	158	286	171	612	808	4
de	60	170	69	183	612	808	4
conexiones,	71	170	119	183	612	808	4
lo	121	170	128	183	612	808	4
que	130	170	145	183	612	808	4
lleva	147	170	166	183	612	808	4
a	168	170	173	183	612	808	4
la	175	170	182	183	612	808	4
generación	184	170	228	183	612	808	4
de	230	170	239	183	612	808	4
los	241	170	253	183	612	808	4
bloques	255	170	286	183	612	808	4
operadores	60	182	103	195	612	808	4
de	107	182	116	195	612	808	4
Kranc	120	182	145	195	612	808	4
(Kranc	149	182	176	195	612	808	4
1957,	180	182	203	195	612	808	4
Thomson	206	182	244	195	612	808	4
1986).	247	182	273	195	612	808	4
Al	276	182	286	195	612	808	4
usar	60	194	76	207	612	808	4
los	79	194	90	207	612	808	4
Kranc	93	194	118	207	612	808	4
Digital	120	194	148	207	612	808	4
de	150	194	160	207	612	808	4
H	162	194	169	207	612	808	4
a	171	194	176	207	612	808	4
P	178	194	184	207	612	808	4
i	184	201	186	209	612	808	4
y	188	194	193	207	612	808	4
de	196	194	205	207	612	808	4
P	208	194	214	207	612	808	4
i	214	201	215	209	612	808	4
a	218	194	222	207	612	808	4
H	224	194	232	207	612	808	4
internamente	234	194	286	207	612	808	4
se	60	206	68	219	612	808	4
está	73	206	88	219	612	808	4
dando	93	206	117	219	612	808	4
lugar	122	206	143	219	612	808	4
a	147	206	152	219	612	808	4
operaciones	157	206	204	219	612	808	4
multifrecuencia	209	206	272	219	612	808	4
de	277	206	286	219	612	808	4
expansión	60	218	100	231	612	808	4
y	105	218	110	231	612	808	4
de	114	218	124	231	612	808	4
salto,	129	218	150	231	612	808	4
para	155	218	172	231	612	808	4
el	177	218	184	231	612	808	4
primer	189	218	215	231	612	808	4
camino.	220	218	252	231	612	808	4
Para	256	218	274	231	612	808	4
el	279	218	286	231	612	808	4
otro,	60	230	78	243	612	808	4
se	84	230	92	243	612	808	4
saca	97	230	114	243	612	808	4
provecho	120	230	157	243	612	808	4
del	162	230	175	243	612	808	4
operador	180	230	215	243	612	808	4
ZOH	221	230	241	243	612	808	4
Kranc,	246	230	274	243	612	808	4
el	279	230	286	243	612	808	4
cual	60	242	76	255	612	808	4
se	79	242	87	255	612	808	4
genera	90	242	117	255	612	808	4
en	120	242	129	255	612	808	4
una	132	242	146	255	612	808	4
planta	149	242	174	255	612	808	4
analógica	177	242	215	255	612	808	4
precedido	218	242	257	255	612	808	4
por	260	242	273	255	612	808	4
un	276	242	286	255	612	808	4
retenedor	60	254	97	267	612	808	4
de	100	254	109	267	612	808	4
orden	112	254	134	267	612	808	4
cero,	137	254	156	267	612	808	4
rodeados	159	254	195	267	612	808	4
de	197	254	207	267	612	808	4
muestreadores,	209	254	269	267	612	808	4
que	272	254	286	267	612	808	4
Vale	317	218	335	231	612	808	4
la	337	218	344	231	612	808	4
pena	346	218	365	231	612	808	4
mencionar,	367	218	411	231	612	808	4
que	413	218	428	231	612	808	4
la	430	218	437	231	612	808	4
técnica	439	218	467	231	612	808	4
de	469	218	478	231	612	808	4
estiramiento	480	218	530	231	612	808	4
o	303	230	308	243	612	808	4
lifting	313	230	337	243	612	808	4
desarrollada	343	230	391	243	612	808	4
por	397	230	410	243	612	808	4
Khargonekar	415	230	467	243	612	808	4
et	473	230	480	243	612	808	4
al.	485	230	495	243	612	808	4
(1985),	501	230	530	243	612	808	4
se	303	242	312	255	612	808	4
contempla	315	242	357	255	612	808	4
como	361	242	383	255	612	808	4
una	387	242	401	255	612	808	4
sistematización	405	242	467	255	612	808	4
del	471	242	483	255	612	808	4
uso	487	242	501	255	612	808	4
de	505	242	514	255	612	808	4
los	518	242	530	255	612	808	4
operadores	303	254	347	267	612	808	4
antes	350	254	370	267	612	808	4
mencionados.	373	254	428	267	612	808	4
b)	430	430	436	439	612	808	4
a)	207	433	212	443	612	808	4
Figura.	60	446	82	457	612	808	4
3.	84	446	90	457	612	808	4
Descomposición	92	446	146	457	612	808	4
vectorial	148	446	176	457	612	808	4
de	178	446	185	457	612	808	4
conexiones.	187	446	225	457	612	808	4
a)	227	446	234	457	612	808	4
Notación	236	446	265	457	612	808	4
compacta	267	446	298	457	612	808	4
G	299	446	305	457	612	808	4
C1	305	452	311	458	612	808	4
(z)	311	446	319	457	612	808	4
y	321	446	325	457	612	808	4
obtención	327	446	359	457	612	808	4
de	361	446	368	457	612	808	4
operadores	370	446	405	457	612	808	4
de	407	446	415	457	612	808	4
Kranc.	417	446	438	457	612	808	4
b)	440	446	447	457	612	808	4
Adaptación	449	446	486	457	612	808	4
del	488	446	497	457	612	808	4
operador	499	446	528	457	612	808	4
ZOH	60	458	76	469	612	808	4
Kranc,	78	458	100	469	612	808	4
con	102	458	113	469	612	808	4
constante	115	458	145	469	612	808	4
K.	147	458	155	469	612	808	4
RESULTADOS	140	482	206	495	612	808	4
el	303	482	310	495	612	808	4
funcionamiento	318	482	381	495	612	808	4
de	388	482	398	495	612	808	4
la	405	482	412	495	612	808	4
arquitectura.	420	482	470	495	612	808	4
De	478	482	489	495	612	808	4
(1),	497	482	511	495	612	808	4
las	519	482	530	495	612	808	4
características	303	494	360	507	612	808	4
temporales	362	494	406	507	612	808	4
de	409	494	418	507	612	808	4
la	421	494	428	507	612	808	4
T	431	494	436	507	612	808	4
i	436	501	437	509	612	808	4
involucradas	440	494	491	507	612	808	4
son,	494	494	510	507	612	808	4
para	513	494	530	507	612	808	4
T	303	506	309	519	612	808	4
1	309	513	312	521	612	808	4
=(10,50,50,1),	312	506	369	519	612	808	4
T	375	506	380	519	612	808	4
2	380	513	383	521	612	808	4
=(20,80,80,1)	383	506	438	519	612	808	4
y	443	506	448	519	612	808	4
T	454	506	460	519	612	808	4
3	460	513	463	521	612	808	4
=(40,100,100,1).	463	506	530	519	612	808	4
Utilizadas,	303	518	346	531	612	808	4
también,	351	518	386	531	612	808	4
para	391	518	409	531	612	808	4
evaluar	414	518	443	531	612	808	4
otros	448	518	468	531	612	808	4
planificadores	474	518	530	531	612	808	4
con	303	530	318	543	612	808	4
ahorro	321	530	347	543	612	808	4
de	350	530	359	543	612	808	4
energía	362	530	391	543	612	808	4
(Moncusí	394	530	433	543	612	808	4
2005,	436	530	458	543	612	808	4
Choi	461	530	481	543	612	808	4
et	484	530	491	543	612	808	4
al.	494	530	504	543	612	808	4
2007,	507	530	530	543	612	808	4
Rakhmatov	303	542	349	555	612	808	4
2008,	353	542	375	555	612	808	4
Xian	379	542	398	555	612	808	4
et	402	542	409	555	612	808	4
al.	413	542	423	555	612	808	4
2008,	427	542	449	555	612	808	4
Chang	453	542	479	555	612	808	4
et	483	542	490	555	612	808	4
al.	493	542	504	555	612	808	4
2009,	507	542	530	555	612	808	4
Alfonsi	303	554	333	567	612	808	4
et	336	554	343	567	612	808	4
al.	346	554	356	567	612	808	4
2012).	359	554	385	567	612	808	4
Para	387	554	405	567	612	808	4
las	408	554	419	567	612	808	4
pruebas	422	554	453	567	612	808	4
se	455	554	464	567	612	808	4
fija	466	554	479	567	612	808	4
U	482	555	490	568	612	808	4
ref	491	561	498	570	612	808	4
=	503	555	509	567	612	808	4
0	510	555	516	568	612	808	4
0,95	511	557	526	569	612	808	4
,	516	555	519	568	612	808	4
95	518	555	523	568	612	808	4
y	303	566	308	579	612	808	4
una	314	566	328	579	612	808	4
política	334	566	364	579	612	808	4
de	369	566	379	579	612	808	4
planificación	384	566	436	579	612	808	4
de	441	566	451	579	612	808	4
tiempo	456	566	484	579	612	808	4
real	490	566	505	579	612	808	4
EDF	510	566	530	579	612	808	4
(Earliest	303	578	338	591	612	808	4
Deadline	342	578	378	591	612	808	4
First)	382	578	404	591	612	808	4
(Sha	408	578	426	591	612	808	4
et	429	578	437	591	612	808	4
al.	440	578	450	591	612	808	4
2006).	454	578	479	591	612	808	4
En	483	578	494	591	612	808	4
la	497	578	505	591	612	808	4
Tabla	508	578	530	591	612	808	4
1,	303	590	311	603	612	808	4
se	315	590	323	603	612	808	4
presenta	327	590	360	603	612	808	4
el	364	590	371	603	612	808	4
escalado	375	590	410	603	612	808	4
de	414	590	423	603	612	808	4
velocidad	427	590	466	603	612	808	4
del	470	590	482	603	612	808	4
procesador	486	590	530	603	612	808	4
hipotético	303	602	343	615	612	808	4
usado	346	602	369	615	612	808	4
para	372	602	389	615	612	808	4
la	391	602	398	615	612	808	4
prueba.	401	602	431	615	612	808	4
Para	74	506	91	519	612	808	4
sistematizar	97	506	145	519	612	808	4
el	150	506	157	519	612	808	4
control	162	506	191	519	612	808	4
multifrecuencia	196	506	259	519	612	808	4
de	264	506	274	519	612	808	4
la	279	506	286	519	612	808	4
Figura	60	518	86	531	612	808	4
1	90	518	95	531	612	808	4
se	99	518	107	531	612	808	4
utiliza	112	518	137	531	612	808	4
los	141	518	153	531	612	808	4
Operadores	157	518	203	531	612	808	4
de	207	518	217	531	612	808	4
Kranc.	221	518	248	531	612	808	4
Se	253	518	263	531	612	808	4
lleva	267	518	286	531	612	808	4
a	60	530	64	543	612	808	4
cabo	68	530	87	543	612	808	4
la	90	530	98	543	612	808	4
simulación	101	530	145	543	612	808	4
con	149	530	163	543	612	808	4
el	167	530	174	543	612	808	4
Multirate	178	530	216	543	612	808	4
Control	220	530	251	543	612	808	4
Toolbox	254	530	286	543	612	808	4
5.1	60	542	72	555	612	808	4
(Mathworks	75	542	124	555	612	808	4
2004),	126	542	152	555	612	808	4
paquete	155	542	186	555	612	808	4
informático	189	542	236	555	612	808	4
que	238	542	253	555	612	808	4
permite	256	542	286	555	612	808	4
modelar,	60	554	94	567	612	808	4
simular	100	554	130	567	612	808	4
e	136	554	141	567	612	808	4
implementar	146	554	197	567	612	808	4
sistemas	203	554	237	567	612	808	4
de	243	554	252	567	612	808	4
control	258	554	286	567	612	808	4
multifrecuencia,	60	566	125	579	612	808	4
bajo	127	566	144	579	612	808	4
licencia	146	566	177	579	612	808	4
de	179	566	188	579	612	808	4
software	190	566	225	579	612	808	4
libre	227	566	245	579	612	808	4
permisiva	247	566	286	579	612	808	4
BSD	60	578	78	591	612	808	4
(Berkeley	80	578	119	591	612	808	4
Software	121	578	156	591	612	808	4
Distribution).	159	578	214	591	612	808	4
Un	74	602	86	615	612	808	4
conjunto	92	602	127	615	612	808	4
de	133	602	143	615	612	808	4
T	149	602	154	615	612	808	4
i	154	609	155	617	612	808	4
para	161	602	179	615	612	808	4
pruebas	185	602	216	615	612	808	4
comparativas	222	602	275	615	612	808	4
o	281	602	286	615	612	808	4
benchmark	60	614	104	627	612	808	4
(Shin	108	614	130	627	612	808	4
et	134	614	141	627	612	808	4
al.	145	614	156	627	612	808	4
2001)	160	614	183	627	612	808	4
se	187	614	195	627	612	808	4
tomaron	200	614	233	627	612	808	4
para	237	614	254	627	612	808	4
validar	258	614	286	627	612	808	4
Tabla	183	639	203	651	612	808	4
1.	205	639	212	651	612	808	4
Características	214	639	267	651	612	808	4
de	269	639	278	651	612	808	4
escalado	280	639	311	651	612	808	4
del	313	639	324	651	612	808	4
Procesador	326	639	366	651	612	808	4
Hipotético.	369	639	409	651	612	808	4
Parámetros	171	656	216	668	612	808	4
Mínimo	239	656	269	668	612	808	4
Máximo	396	656	428	668	612	808	4
Frecuencia	161	673	201	685	612	808	4
(MHz)	203	673	227	685	612	808	4
150,00	242	673	266	685	612	808	4
400,00	282	673	307	685	612	808	4
600,00	321	673	346	685	612	808	4
800,00	359	673	384	685	612	808	4
1000,00	397	673	426	685	612	808	4
Voltaje	174	688	199	700	612	808	4
(V)	202	688	213	700	612	808	4
α	191	701	196	713	612	808	4
0,27	246	688	262	700	612	808	4
0,15	246	701	262	713	612	808	4
0,22	287	688	303	700	612	808	4
0,40	287	701	303	713	612	808	4
0,33	326	688	342	700	612	808	4
0,60	326	701	342	713	612	808	4
0,44	363	688	379	700	612	808	4
0,80	363	701	379	713	612	808	4
1,80	404	688	419	700	612	808	4
1,00	404	701	419	713	612	808	4
205	289	736	303	749	612	808	4
Arquitectura	212	48	253	59	612	808	5
de	255	48	262	59	612	808	5
control	264	48	287	59	612	808	5
multifrecuencia	289	48	339	59	612	808	5
para	341	48	355	59	612	808	5
el	357	48	363	59	612	808	5
ajuste	365	48	383	59	612	808	5
dinámico....	385	48	423	59	612	808	5
Para	96	86	114	99	612	808	5
explicar	119	86	151	99	612	808	5
los	155	86	167	99	612	808	5
efectos	171	86	200	99	612	808	5
que	204	86	218	99	612	808	5
causan	223	86	250	99	612	808	5
a	254	86	259	99	612	808	5
nivel	263	86	283	99	612	808	5
de	288	86	297	99	612	808	5
la	302	86	309	99	612	808	5
planificación	82	98	134	111	612	808	5
y	138	98	143	111	612	808	5
energía,	147	98	178	111	612	808	5
se	182	98	191	111	612	808	5
han	194	98	209	111	612	808	5
considerado	213	98	261	111	612	808	5
los	265	98	277	111	612	808	5
efectos	281	98	309	111	612	808	5
de	82	110	92	123	612	808	5
la	95	110	102	123	612	808	5
variabilidad	106	110	153	123	612	808	5
del	157	110	169	123	612	808	5
porcentaje	172	110	214	123	612	808	5
de	217	110	227	123	612	808	5
los	230	110	242	123	612	808	5
C	245	110	252	123	612	808	5
i,k	252	117	258	125	612	808	5
consumidos	261	110	309	123	612	808	5
en	82	122	92	135	612	808	5
cada	94	122	113	135	612	808	5
instancia,	115	122	153	135	612	808	5
muestra	156	122	187	135	612	808	5
el	190	122	197	135	612	808	5
funcionamiento	200	122	263	135	612	808	5
del	265	122	277	135	612	808	5
criterio	280	122	309	135	612	808	5
y	82	134	87	147	612	808	5
comportamiento	91	134	156	147	612	808	5
de	159	134	169	147	612	808	5
las	172	134	183	147	612	808	5
T	187	134	192	147	612	808	5
i	192	141	193	149	612	808	5
,	193	134	196	147	612	808	5
y	199	134	204	147	612	808	5
los	208	134	219	147	612	808	5
consecuencias	223	134	280	147	612	808	5
de	283	134	293	147	612	808	5
U	296	134	303	147	612	808	5
T	303	141	306	149	612	808	5
,	306	134	309	147	612	808	5
va	82	146	92	159	612	808	5
ligada	94	146	118	159	612	808	5
a	121	146	125	159	612	808	5
características	127	146	184	159	612	808	5
de	186	146	196	159	612	808	5
la	198	146	205	159	612	808	5
aplicación	208	146	249	159	612	808	5
y	251	146	256	159	612	808	5
restricciones	258	146	309	159	612	808	5
operativas	82	158	123	171	612	808	5
del	128	158	140	171	612	808	5
procesador,	144	158	190	171	612	808	5
condiciones	195	158	242	171	612	808	5
establecidas	247	158	295	171	612	808	5
en	299	158	309	171	612	808	5
Kim	82	170	100	183	612	808	5
et	102	170	110	183	612	808	5
al.	112	170	122	183	612	808	5
(2003)	125	170	152	183	612	808	5
y	154	170	159	183	612	808	5
Bhatti	162	170	186	183	612	808	5
et	189	170	196	183	612	808	5
al.	198	170	209	183	612	808	5
(2010).	211	170	240	183	612	808	5
escalamiento	326	86	378	99	612	808	5
global	381	86	406	99	612	808	5
con	409	86	424	99	612	808	5
criterios	427	86	460	99	612	808	5
lineal	463	86	485	99	612	808	5
y	489	86	494	99	612	808	5
real,	497	86	514	99	612	808	5
donde	518	86	542	99	612	808	5
la	545	86	552	99	612	808	5
asignación	326	98	369	111	612	808	5
de	372	98	381	111	612	808	5
la	385	98	392	111	612	808	5
velocidad	396	98	434	111	612	808	5
se	438	98	446	111	612	808	5
hace	450	98	468	111	612	808	5
al	471	98	479	111	612	808	5
inicio	482	98	505	111	612	808	5
de	508	98	518	111	612	808	5
cada	521	98	539	111	612	808	5
H,	543	98	552	111	612	808	5
tomando	326	110	361	123	612	808	5
en	364	110	373	123	612	808	5
cuenta	377	110	403	123	612	808	5
el	406	110	413	123	612	808	5
consumo	416	110	452	123	612	808	5
del	456	110	468	123	612	808	5
100%	471	110	494	123	612	808	5
de	497	110	507	123	612	808	5
los	510	110	522	123	612	808	5
C	525	110	532	123	612	808	5
i,k	532	117	537	125	612	808	5
,	537	110	540	123	612	808	5
de	543	110	552	123	612	808	5
las	326	122	337	135	612	808	5
T	339	122	345	135	612	808	5
i	344	129	346	137	612	808	5
.	346	122	348	135	612	808	5
El	350	122	359	135	612	808	5
control	362	122	390	135	612	808	5
multifrecuencia	392	122	455	135	612	808	5
se	457	122	465	135	612	808	5
condiciona	468	122	511	135	612	808	5
al	514	122	521	135	612	808	5
recurso	523	122	552	135	612	808	5
del	326	134	338	147	612	808	5
procesador	341	134	385	147	612	808	5
a	388	134	392	147	612	808	5
velocidad	396	134	434	147	612	808	5
mínima	437	134	468	147	612	808	5
para	471	134	488	147	612	808	5
la	491	134	499	147	612	808	5
ejecución	502	134	540	147	612	808	5
de	543	134	552	147	612	808	5
las	326	146	337	159	612	808	5
tareas,	340	146	366	159	612	808	5
donde	369	146	394	159	612	808	5
el	397	146	404	159	612	808	5
factor	407	146	431	159	612	808	5
de	434	146	443	159	612	808	5
carga	446	146	468	159	612	808	5
del	471	146	483	159	612	808	5
procesador	487	146	530	159	612	808	5
es	534	146	542	159	612	808	5
la	545	146	552	159	612	808	5
variable	326	158	358	171	612	808	5
utilizada	361	158	396	171	612	808	5
como	399	158	421	171	612	808	5
referencia	424	158	464	171	612	808	5
en	467	158	476	171	612	808	5
el	480	158	487	171	612	808	5
sistema.	490	158	522	171	612	808	5
Por	525	158	539	171	612	808	5
tal	542	158	552	171	612	808	5
motivo,	326	170	357	183	612	808	5
en	359	170	369	183	612	808	5
la	372	170	379	183	612	808	5
Figura	382	170	408	183	612	808	5
4b	411	170	421	183	612	808	5
se	423	170	432	183	612	808	5
presenta	434	170	468	183	612	808	5
los	471	170	482	183	612	808	5
efectos	485	170	513	183	612	808	5
del	516	170	528	183	612	808	5
U	531	170	538	183	612	808	5
ref	538	177	545	185	612	808	5
y	547	170	552	183	612	808	5
U	326	182	333	195	612	808	5
T	333	189	336	197	612	808	5
,	336	182	339	195	612	808	5
bajo	342	182	359	195	612	808	5
el	362	182	369	195	612	808	5
lazo	371	182	388	195	612	808	5
de	391	182	400	195	612	808	5
planificación	403	182	455	195	612	808	5
CMF	458	182	479	195	612	808	5
global	481	182	506	195	612	808	5
ejecutando	509	182	552	195	612	808	5
tareas	326	194	349	207	612	808	5
variando	352	194	387	207	612	808	5
sus	389	194	402	207	612	808	5
C	404	194	411	207	612	808	5
i,k	411	201	417	209	612	808	5
,	417	194	419	207	612	808	5
con	422	194	436	207	612	808	5
escalamiento	439	194	491	207	612	808	5
lineal	493	194	516	207	612	808	5
y	518	194	523	207	612	808	5
real.	526	194	543	207	612	808	5
En	96	194	107	207	612	808	5
la	114	194	121	207	612	808	5
Figura	128	194	154	207	612	808	5
4a	160	194	170	207	612	808	5
se	176	194	185	207	612	808	5
muestra	191	194	223	207	612	808	5
los	229	194	241	207	612	808	5
resultados	247	194	288	207	612	808	5
con	294	194	309	207	612	808	5
a)	213	327	219	338	612	808	5
b)	457	356	463	367	612	808	5
Figura	82	372	103	383	612	808	5
4.	105	372	111	383	612	808	5
Comportamiento	112	372	167	383	612	808	5
lazo	168	372	182	383	612	808	5
del	183	372	193	383	612	808	5
planificación	195	372	236	383	612	808	5
MF	238	372	249	383	612	808	5
global	251	372	271	383	612	808	5
ejecutando	273	372	307	383	612	808	5
tareas	309	372	328	383	612	808	5
variando	329	372	357	383	612	808	5
sus	359	372	369	383	612	808	5
C	371	372	376	383	612	808	5
i,k	376	378	381	385	612	808	5
,	381	372	383	383	612	808	5
con	384	372	396	383	612	808	5
escalamiento	398	372	439	383	612	808	5
lineal	441	372	459	383	612	808	5
y	460	372	464	383	612	808	5
real.	466	372	480	383	612	808	5
a)	482	372	488	383	612	808	5
Escalamiento	490	372	533	383	612	808	5
lineal	534	372	552	383	612	808	5
global	82	382	102	393	612	808	5
consumiendo	104	382	147	393	612	808	5
el	149	382	155	393	612	808	5
100%	157	382	176	393	612	808	5
de	178	382	186	393	612	808	5
sus	188	382	198	393	612	808	5
C	201	382	206	393	612	808	5
i,k	206	388	210	395	612	808	5
.	210	382	212	393	612	808	5
b)	215	382	221	393	612	808	5
Factor	224	382	244	393	612	808	5
de	246	382	254	393	612	808	5
carga	256	382	273	393	612	808	5
total	276	382	290	393	612	808	5
del	292	382	302	393	612	808	5
procesador	304	382	339	393	612	808	5
y	341	382	345	393	612	808	5
sus	348	382	358	393	612	808	5
efectos	360	382	383	393	612	808	5
bajo	385	382	399	393	612	808	5
escalamiento	401	382	443	393	612	808	5
global	445	382	465	393	612	808	5
lineal	467	382	485	393	612	808	5
y	487	382	491	393	612	808	5
real.	494	382	508	393	612	808	5
Leyenda:	510	382	540	393	612	808	5
CE	542	382	552	393	612	808	5
global:	82	392	104	403	612	808	5
Consumo	106	392	137	403	612	808	5
de	139	392	147	403	612	808	5
energía	149	392	172	403	612	808	5
modo	174	392	192	403	612	808	5
global,	194	392	216	403	612	808	5
UT:	218	392	231	403	612	808	5
Factor	233	392	253	403	612	808	5
de	255	392	263	403	612	808	5
carga	265	392	282	403	612	808	5
del	284	392	294	403	612	808	5
procesador.	296	392	332	403	612	808	5
Por	82	410	96	423	612	808	5
otro	99	410	115	423	612	808	5
lado,	118	410	138	423	612	808	5
en	141	410	150	423	612	808	5
la	153	410	161	423	612	808	5
Figura	164	410	190	423	612	808	5
5	193	410	198	423	612	808	5
se	201	410	209	423	612	808	5
muestra	212	410	244	423	612	808	5
la	247	410	254	423	612	808	5
planificación	257	410	309	423	612	808	5
de	82	422	92	435	612	808	5
las	96	422	107	435	612	808	5
tareas,	112	422	138	435	612	808	5
tomando	143	422	178	435	612	808	5
en	182	422	192	435	612	808	5
consideración	196	422	252	435	612	808	5
escalamiento	257	422	309	435	612	808	5
local	82	434	102	447	612	808	5
inter/intratarea	105	434	164	447	612	808	5
con	167	434	181	447	612	808	5
escalamiento	185	434	237	447	612	808	5
lineal	240	434	262	447	612	808	5
(Fig.	265	434	285	447	612	808	5
5a)	288	434	301	447	612	808	5
y	304	434	309	447	612	808	5
real	326	410	341	423	612	808	5
(Fig.	343	410	362	423	612	808	5
5b),	365	410	381	423	612	808	5
tomando	383	410	418	423	612	808	5
en	421	410	430	423	612	808	5
consideración	433	410	488	423	612	808	5
la	491	410	498	423	612	808	5
variación	501	410	538	423	612	808	5
del	540	410	552	423	612	808	5
50%	326	422	344	435	612	808	5
del	346	422	358	435	612	808	5
C	360	422	367	435	612	808	5
i,k	367	429	373	437	612	808	5
,	373	422	375	435	612	808	5
de	377	422	387	435	612	808	5
T	389	422	394	435	612	808	5
1	394	429	397	437	612	808	5
y	399	422	404	435	612	808	5
del	406	422	419	435	612	808	5
100%	421	422	444	435	612	808	5
de	446	422	456	435	612	808	5
los	458	422	469	435	612	808	5
C	471	422	478	435	612	808	5
i,k	478	429	484	437	612	808	5
,	484	422	486	435	612	808	5
de	488	422	498	435	612	808	5
T	500	422	505	435	612	808	5
2	505	429	508	437	612	808	5
y	510	422	515	435	612	808	5
T	517	422	523	435	612	808	5
3	523	429	526	437	612	808	5
,	526	422	528	435	612	808	5
como	530	422	552	435	612	808	5
unas	326	434	344	447	612	808	5
de	347	434	356	447	612	808	5
las	359	434	370	447	612	808	5
pruebas	372	434	403	447	612	808	5
realizadas.	406	434	448	447	612	808	5
a)	200	680	205	690	612	808	5
b)	430	680	436	690	612	808	5
Figura	82	691	103	701	612	808	5
5.	105	691	111	701	612	808	5
Diagramas	114	691	148	701	612	808	5
de	150	691	158	701	612	808	5
planificación	160	691	202	701	612	808	5
de	204	691	211	701	612	808	5
las	214	691	222	701	612	808	5
tareas	225	691	243	701	612	808	5
con	246	691	257	701	612	808	5
EDF,	259	690	277	701	612	808	5
T	279	691	284	701	612	808	5
1	284	697	286	703	612	808	5
consume	286	691	315	701	612	808	5
el	317	691	323	701	612	808	5
50%	325	691	340	701	612	808	5
C	342	690	347	701	612	808	5
i,k	347	697	352	703	612	808	5
,	352	691	354	701	612	808	5
T	356	690	360	701	612	808	5
2	360	697	363	703	612	808	5
y	367	691	371	701	612	808	5
T	373	690	378	701	612	808	5
3	378	697	380	703	612	808	5
consumen	382	691	415	701	612	808	5
el	417	691	423	701	612	808	5
100%	425	691	444	701	612	808	5
de	446	691	453	701	612	808	5
sus	456	691	466	701	612	808	5
C	468	690	473	701	612	808	5
i,k	473	697	478	703	612	808	5
.	478	691	480	701	612	808	5
a)	482	691	488	701	612	808	5
escalamiento	491	691	532	701	612	808	5
lineal	535	691	552	701	612	808	5
local,	82	700	100	711	612	808	5
b)	102	700	108	711	612	808	5
escalamiento	110	700	152	711	612	808	5
real	154	700	166	711	612	808	5
local.	168	700	186	711	612	808	5
206	311	736	325	749	612	808	5
A	271	48	278	60	612	808	6
lfonsi	278	51	300	59	612	808	6
et	302	49	308	60	612	808	6
al.	310	49	318	60	612	808	6
Scheduling	303	86	348	99	612	808	6
(LPFPS)	351	86	386	99	612	808	6
(Choi	390	86	413	99	612	808	6
et	416	86	423	99	612	808	6
al.	426	86	437	99	612	808	6
2007),	440	86	466	99	612	808	6
planificador	469	86	517	99	612	808	6
en	520	86	530	99	612	808	6
línea	303	98	323	111	612	808	6
con	325	98	339	111	612	808	6
asignación	342	98	384	111	612	808	6
de	387	98	396	111	612	808	6
prioridades	398	98	443	111	612	808	6
estáticas	446	98	480	111	612	808	6
y	482	98	487	111	612	808	6
cálculo	489	98	518	111	612	808	6
de	520	98	530	111	612	808	6
la	303	110	310	123	612	808	6
velocidad	313	110	352	123	612	808	6
de	354	110	363	123	612	808	6
procesador	366	110	410	123	612	808	6
dinámico,	412	110	452	123	612	808	6
y	454	110	459	123	612	808	6
el	461	110	468	123	612	808	6
lazo	471	110	487	123	612	808	6
de	490	110	499	123	612	808	6
control	501	110	530	123	612	808	6
realimentado	303	122	355	135	612	808	6
multifrecuencia	362	122	425	135	612	808	6
con	431	122	446	135	612	808	6
ahorro	452	122	478	135	612	808	6
de	485	122	494	135	612	808	6
energía	501	122	530	135	612	808	6
(LPRMFAE).	303	134	358	147	612	808	6
Por	74	86	88	99	612	808	6
su	90	86	99	99	612	808	6
parte,	102	86	124	99	612	808	6
en	127	86	137	99	612	808	6
la	139	86	147	99	612	808	6
Figura	149	86	175	99	612	808	6
6	178	86	183	99	612	808	6
se	186	86	194	99	612	808	6
muestra	197	86	229	99	612	808	6
los	231	86	243	99	612	808	6
resultados	246	86	286	99	612	808	6
del	60	98	72	111	612	808	6
consumo	75	98	111	111	612	808	6
de	114	98	123	111	612	808	6
energía	126	98	155	111	612	808	6
al	158	98	165	111	612	808	6
planificar	168	98	206	111	612	808	6
las	209	98	220	111	612	808	6
tareas	223	98	246	111	612	808	6
con	249	98	264	111	612	808	6
EDF	267	98	286	111	612	808	6
(Sha	60	110	78	123	612	808	6
et	82	110	89	123	612	808	6
al.	93	110	104	123	612	808	6
2006),	108	110	134	123	612	808	6
Feedback	138	110	177	123	612	808	6
DVS-EDF	181	110	222	123	612	808	6
(Zhu	226	110	246	123	612	808	6
y	250	110	255	123	612	808	6
Muller	259	110	286	123	612	808	6
2006),	60	122	85	135	612	808	6
planificador	87	122	135	135	612	808	6
en	137	122	146	135	612	808	6
línea	148	122	167	135	612	808	6
con	169	122	184	135	612	808	6
asignación	185	122	228	135	612	808	6
de	230	122	239	135	612	808	6
prioridades	241	122	286	135	612	808	6
dinámicas	60	134	100	147	612	808	6
y	106	134	111	147	612	808	6
cálculo	117	134	146	147	612	808	6
de	153	134	162	147	612	808	6
la	168	134	175	147	612	808	6
velocidad	182	134	220	147	612	808	6
de	227	134	236	147	612	808	6
procesador	242	134	286	147	612	808	6
dinámico,	60	146	99	159	612	808	6
Low	109	146	126	159	612	808	6
Power	136	146	162	159	612	808	6
Fixed	172	146	195	159	612	808	6
Priority	204	146	236	159	612	808	6
Algorithm	246	146	286	159	612	808	6
Figura	115	328	136	338	612	808	6
6.	138	328	144	338	612	808	6
Comparación	146	328	189	338	612	808	6
del	191	328	201	338	612	808	6
consumo	203	328	232	338	612	808	6
de	234	328	241	338	612	808	6
energía	243	328	267	338	612	808	6
en	269	328	276	338	612	808	6
diferentes	278	328	310	338	612	808	6
planificadores,	312	328	359	338	612	808	6
ejecutando	361	328	395	338	612	808	6
100%	397	328	416	338	612	808	6
y	418	328	422	338	612	808	6
50%	424	328	439	338	612	808	6
de	441	328	448	338	612	808	6
sus	450	328	460	338	612	808	6
C	462	328	468	338	612	808	6
i,k	468	334	472	340	612	808	6
.	472	328	474	338	612	808	6
DISCUSIÓN	145	350	201	363	612	808	6
procesador	303	350	347	363	612	808	6
y	351	350	356	363	612	808	6
se	359	350	367	363	612	808	6
distribuye	371	350	411	363	612	808	6
la	414	350	422	363	612	808	6
velocidad	425	350	464	363	612	808	6
a	468	350	472	363	612	808	6
cada	476	350	494	363	612	808	6
tarea	497	350	517	363	612	808	6
de	520	350	530	363	612	808	6
manera	303	362	333	375	612	808	6
global	336	362	361	375	612	808	6
(operadores	364	362	411	375	612	808	6
de	414	362	424	375	612	808	6
extensión	427	362	465	375	612	808	6
y	469	362	474	375	612	808	6
salto)	477	362	499	375	612	808	6
y	502	362	507	375	612	808	6
local	510	362	530	375	612	808	6
(operadores	303	374	350	387	612	808	6
salto	355	374	374	387	612	808	6
y	379	374	384	387	612	808	6
mantenimiento),	389	374	455	387	612	808	6
da	460	374	469	387	612	808	6
un	474	374	484	387	612	808	6
ahorro	489	374	515	387	612	808	6
de	520	374	530	387	612	808	6
energía	303	386	332	399	612	808	6
que	336	386	350	399	612	808	6
va	354	386	363	399	612	808	6
de	367	386	376	399	612	808	6
10%	380	386	398	399	612	808	6
al	402	386	409	399	612	808	6
55,30%,	412	386	446	399	612	808	6
para	449	386	467	399	612	808	6
el	470	386	477	399	612	808	6
global,	481	386	508	399	612	808	6
y	512	386	517	399	612	808	6
de	520	386	530	399	612	808	6
20,74%	303	398	334	411	612	808	6
al	337	398	344	411	612	808	6
61,04%,	346	398	380	411	612	808	6
para	382	398	399	411	612	808	6
el	402	398	409	411	612	808	6
local.	411	398	433	411	612	808	6
De	74	374	85	387	612	808	6
la	90	374	97	387	612	808	6
Figura	102	374	128	387	612	808	6
4a,	133	374	145	387	612	808	6
el	150	374	157	387	612	808	6
comportamiento	162	374	228	387	612	808	6
de	233	374	242	387	612	808	6
las	247	374	258	387	612	808	6
tareas	263	374	286	387	612	808	6
demuestra	60	386	101	399	612	808	6
que	107	386	121	399	612	808	6
son	127	386	141	399	612	808	6
planificadas	147	386	195	399	612	808	6
en	201	386	210	399	612	808	6
su	216	386	225	399	612	808	6
totalidad,	231	386	269	399	612	808	6
sin	275	386	286	399	612	808	6
pérdidas	60	398	93	411	612	808	6
de	101	398	111	411	612	808	6
plazos,	119	398	147	411	612	808	6
consumiendo	155	398	208	411	612	808	6
toda	216	398	234	411	612	808	6
la	242	398	249	411	612	808	6
energía	257	398	286	411	612	808	6
disponible	60	410	101	423	612	808	6
en	105	410	114	423	612	808	6
el	118	410	125	423	612	808	6
procesador,	129	410	175	423	612	808	6
hasta	178	410	199	423	612	808	6
400	203	410	218	423	612	808	6
ms,	221	410	236	423	612	808	6
término	239	410	270	423	612	808	6
del	274	410	286	423	612	808	6
primer	60	422	86	435	612	808	6
hiperperiodo.	91	422	144	435	612	808	6
Para	149	422	167	435	612	808	6
el	171	422	178	435	612	808	6
segundo	183	422	216	435	612	808	6
hiperperiodo,	221	422	274	435	612	808	6
el	279	422	286	435	612	808	6
planificador	60	434	107	447	612	808	6
toma	109	434	129	447	612	808	6
la	132	434	139	447	612	808	6
U	141	434	148	447	612	808	6
ref	148	441	155	449	612	808	6
=0,95,	155	434	180	447	612	808	6
ocasionando	182	434	232	447	612	808	6
un	235	434	245	447	612	808	6
α=0,8947	247	434	286	447	612	808	6
(escalamiento	60	446	115	459	612	808	6
lineal)	119	446	145	459	612	808	6
y	149	446	154	459	612	808	6
α=0,80	158	446	187	459	612	808	6
(escalamiento	191	446	247	459	612	808	6
real).	251	446	272	459	612	808	6
La	276	446	286	459	612	808	6
energía	60	458	89	471	612	808	6
normalizada	93	458	143	471	612	808	6
consumida	148	458	191	471	612	808	6
por	196	458	209	471	612	808	6
cada	214	458	232	471	612	808	6
tarea	237	458	256	471	612	808	6
dentro	261	458	286	471	612	808	6
del	60	470	72	483	612	808	6
hiperperiodo	75	470	127	483	612	808	6
es	130	470	139	483	612	808	6
de	142	470	152	483	612	808	6
0,8	155	470	168	483	612	808	6
(escalamiento	172	470	227	483	612	808	6
lineal)	231	470	256	483	612	808	6
y	260	470	265	483	612	808	6
0,64	269	470	286	483	612	808	6
(escalamiento	60	482	115	495	612	808	6
real),	117	482	138	495	612	808	6
lo	140	482	148	495	612	808	6
que	150	482	165	495	612	808	6
se	167	482	175	495	612	808	6
materializa	178	482	222	495	612	808	6
en	224	482	234	495	612	808	6
un	236	482	246	495	612	808	6
ahorro	248	482	274	495	612	808	6
de	277	482	286	495	612	808	6
energía	60	494	89	507	612	808	6
por	91	494	104	507	612	808	6
tarea,	106	494	128	507	612	808	6
del	130	494	142	507	612	808	6
20%	144	494	163	507	612	808	6
al	165	494	172	507	612	808	6
36%,	174	494	195	507	612	808	6
otorgado	197	494	232	507	612	808	6
por	234	494	247	507	612	808	6
el	249	494	256	507	612	808	6
tiempo	258	494	286	507	612	808	6
ocioso	60	506	86	519	612	808	6
debido	89	506	116	519	612	808	6
al	119	506	127	519	612	808	6
STWCET	130	506	167	519	612	808	6
y	170	506	175	519	612	808	6
STU.	179	506	199	519	612	808	6
Respecto	202	506	239	519	612	808	6
a	242	506	246	519	612	808	6
la	250	506	257	519	612	808	6
Figura	260	506	286	519	612	808	6
4b	60	518	70	531	612	808	6
permite	73	518	103	531	612	808	6
señalar	106	518	134	531	612	808	6
que	137	518	152	531	612	808	6
los	155	518	166	531	612	808	6
lazos	169	518	190	531	612	808	6
de	193	518	202	531	612	808	6
control	205	518	234	531	612	808	6
trabajan	237	518	269	531	612	808	6
con	272	518	286	531	612	808	6
sus	60	530	72	543	612	808	6
referencias,	75	530	121	543	612	808	6
dejando	123	530	155	543	612	808	6
la	157	530	164	543	612	808	6
flexibilidad	166	530	212	543	612	808	6
de	214	530	223	543	612	808	6
que	226	530	240	543	612	808	6
localmente	242	530	286	543	612	808	6
sean	60	542	77	555	612	808	6
ajustados	83	542	120	555	612	808	6
por	125	542	138	555	612	808	6
el	143	542	151	555	612	808	6
planificador	156	542	204	555	612	808	6
en	209	542	218	555	612	808	6
caso	224	542	241	555	612	808	6
de	247	542	256	555	612	808	6
existir	261	542	286	555	612	808	6
condiciones	60	554	107	567	612	808	6
para	111	554	129	567	612	808	6
aprovechar	133	554	177	567	612	808	6
un	181	554	191	567	612	808	6
tiempo	195	554	223	567	612	808	6
disponible.	227	554	271	567	612	808	6
Lo	275	554	286	567	612	808	6
anterior	60	566	91	579	612	808	6
expresado,	94	566	137	579	612	808	6
tiene	140	566	159	579	612	808	6
un	162	566	172	579	612	808	6
efecto	175	566	200	579	612	808	6
en	203	566	212	579	612	808	6
el	215	566	223	579	612	808	6
factor	226	566	249	579	612	808	6
de	252	566	262	579	612	808	6
carga	265	566	286	579	612	808	6
del	60	578	72	591	612	808	6
procesador	76	578	119	591	612	808	6
total	123	578	141	591	612	808	6
U	145	578	152	591	612	808	6
T	152	585	155	593	612	808	6
,	155	578	158	591	612	808	6
debido	162	578	189	591	612	808	6
a	193	578	197	591	612	808	6
la	201	578	208	591	612	808	6
contabilización	212	578	273	591	612	808	6
de	277	578	286	591	612	808	6
magnitudes	60	590	106	603	612	808	6
que	108	590	123	603	612	808	6
podrían	125	590	156	603	612	808	6
alejarse	158	590	189	603	612	808	6
de	191	590	201	603	612	808	6
su	203	590	212	603	612	808	6
referencia.	215	590	257	603	612	808	6
De	317	422	329	435	612	808	6
la	333	422	340	435	612	808	6
Figura	344	422	370	435	612	808	6
6,	373	422	381	435	612	808	6
es	385	422	393	435	612	808	6
importante	397	422	440	435	612	808	6
señalar,	444	422	474	435	612	808	6
que	478	422	492	435	612	808	6
el	496	422	503	435	612	808	6
EDF-	507	422	530	435	612	808	6
DVS	303	434	321	447	612	808	6
y	324	434	329	447	612	808	6
el	331	434	338	447	612	808	6
LPRMFAE	340	434	383	447	612	808	6
siguen	385	434	411	447	612	808	6
una	413	434	428	447	612	808	6
referencia	430	434	470	447	612	808	6
y	472	434	477	447	612	808	6
al	479	434	486	447	612	808	6
considerar	488	434	530	447	612	808	6
el	303	446	310	459	612	808	6
100%	315	446	338	459	612	808	6
de	343	446	353	459	612	808	6
sus	357	446	370	459	612	808	6
C	375	446	381	459	612	808	6
i,k	381	453	387	461	612	808	6
,	387	446	390	459	612	808	6
los	394	446	406	459	612	808	6
cálculos	411	446	443	459	612	808	6
y	448	446	453	459	612	808	6
búsqueda	458	446	495	459	612	808	6
de	500	446	510	459	612	808	6
esta	514	446	530	459	612	808	6
referencia	303	458	343	471	612	808	6
se	346	458	355	471	612	808	6
manejan	358	458	392	471	612	808	6
de	395	458	405	471	612	808	6
forma	408	458	432	471	612	808	6
natural,	435	458	465	471	612	808	6
ocasionada	469	458	513	471	612	808	6
por	516	458	530	471	612	808	6
el	303	470	310	483	612	808	6
lazo	313	470	330	483	612	808	6
de	332	470	342	483	612	808	6
realimentación,	345	470	406	483	612	808	6
considerando	409	470	462	483	612	808	6
el	465	470	472	483	612	808	6
STWCET	475	470	512	483	612	808	6
y	515	470	520	483	612	808	6
el	523	470	530	483	612	808	6
STU,	303	482	323	495	612	808	6
dejando	326	482	358	495	612	808	6
algunos	360	482	391	495	612	808	6
ajustes	394	482	421	495	612	808	6
si	423	482	430	495	612	808	6
entra	432	482	452	495	612	808	6
la	455	482	462	495	612	808	6
consideración	465	482	520	495	612	808	6
el	523	482	530	495	612	808	6
TOD	303	494	324	507	612	808	6
debido	326	494	353	507	612	808	6
a	356	494	360	507	612	808	6
la	363	494	370	507	612	808	6
próxima	373	494	406	507	612	808	6
activación,	409	494	452	507	612	808	6
siendo	455	494	481	507	612	808	6
el	484	494	491	507	612	808	6
consumo	494	494	530	507	612	808	6
de	303	506	313	519	612	808	6
energía	316	506	345	519	612	808	6
86,66%.	349	506	382	519	612	808	6
Sin	386	506	399	519	612	808	6
embargo,	403	506	440	519	612	808	6
cuando	443	506	472	519	612	808	6
es	476	506	484	519	612	808	6
el	488	506	495	519	612	808	6
50%	498	506	517	519	612	808	6
de	520	506	530	519	612	808	6
sus	303	518	316	531	612	808	6
C	318	518	325	531	612	808	6
i,k	325	525	331	533	612	808	6
,	331	518	333	531	612	808	6
el	335	518	342	531	612	808	6
consumo	345	518	381	531	612	808	6
de	383	518	392	531	612	808	6
energía	395	518	424	531	612	808	6
del	426	518	438	531	612	808	6
LPRMFAE	441	518	484	531	612	808	6
es	486	518	494	531	612	808	6
42,00%,	496	518	530	531	612	808	6
por	303	530	317	543	612	808	6
debajo	321	530	348	543	612	808	6
del	352	530	364	543	612	808	6
DVS-	369	530	390	543	612	808	6
EDF.	395	530	417	543	612	808	6
Lo	421	530	432	543	612	808	6
anterior	437	530	468	543	612	808	6
resulta	473	530	499	543	612	808	6
que	504	530	518	543	612	808	6
el	523	530	530	543	612	808	6
LPRMFAE	303	542	346	555	612	808	6
tiene	349	542	369	555	612	808	6
una	372	542	386	555	612	808	6
demanda	389	542	425	555	612	808	6
del	428	542	440	555	612	808	6
procesador	443	542	487	555	612	808	6
de	490	542	499	555	612	808	6
227,62	502	542	530	555	612	808	6
ms	303	554	315	567	612	808	6
para	317	554	335	567	612	808	6
ejecutar	337	554	369	567	612	808	6
las	371	554	382	567	612	808	6
tareas	385	554	408	567	612	808	6
asignadas	410	554	449	567	612	808	6
en	452	554	461	567	612	808	6
un	464	554	474	567	612	808	6
hiperperiodo,	476	554	530	567	612	808	6
debido	303	566	330	579	612	808	6
a	334	566	338	579	612	808	6
la	341	566	348	579	612	808	6
restricción	352	566	394	579	612	808	6
impuesta	397	566	433	579	612	808	6
del	436	566	449	579	612	808	6
50%	452	566	470	579	612	808	6
de	473	566	483	579	612	808	6
sus	486	566	499	579	612	808	6
C	502	566	509	579	612	808	6
i,k	509	573	514	581	612	808	6
,	516	566	519	579	612	808	6
lo	522	566	530	579	612	808	6
que	303	578	318	591	612	808	6
ocasiona	319	578	354	591	612	808	6
que	356	578	371	591	612	808	6
existan	372	578	401	591	612	808	6
más	402	578	418	591	612	808	6
tiempo	420	578	448	591	612	808	6
libre	450	578	468	591	612	808	6
del	470	578	482	591	612	808	6
procesador,	484	578	530	591	612	808	6
y	303	590	308	603	612	808	6
por	312	590	326	603	612	808	6
ser	330	590	342	603	612	808	6
este	346	590	361	603	612	808	6
un	366	590	376	603	612	808	6
planificador	380	590	428	603	612	808	6
realimentado,	432	590	486	603	612	808	6
tratará	491	590	516	603	612	808	6
de	520	590	530	603	612	808	6
seguir	303	602	328	615	612	808	6
a	330	602	335	615	612	808	6
su	337	602	346	615	612	808	6
referencia.	348	602	391	615	612	808	6
De	74	614	85	627	612	808	6
la	91	614	98	627	612	808	6
Figura	104	614	130	627	612	808	6
5	136	614	141	627	612	808	6
se	147	614	155	627	612	808	6
destaca	161	614	191	627	612	808	6
que	196	614	211	627	612	808	6
a	217	614	221	627	612	808	6
mayor	227	614	253	627	612	808	6
tiempo	258	614	286	627	612	808	6
ocioso	60	626	86	639	612	808	6
la	90	626	98	639	612	808	6
energía	103	626	132	639	612	808	6
consumida	137	626	180	639	612	808	6
es	185	626	193	639	612	808	6
menor,	198	626	226	639	612	808	6
debido	230	626	258	639	612	808	6
a	262	626	267	639	612	808	6
que	272	626	286	639	612	808	6
el	60	638	67	651	612	808	6
planificador	71	638	119	651	612	808	6
otorga	124	638	149	651	612	808	6
este	154	638	169	651	612	808	6
tiempo	174	638	202	651	612	808	6
a	206	638	211	651	612	808	6
las	215	638	226	651	612	808	6
tareas	231	638	254	651	612	808	6
que	259	638	273	651	612	808	6
se	278	638	286	651	612	808	6
ejecutan,	60	650	95	663	612	808	6
causando	97	650	134	663	612	808	6
un	136	650	146	663	612	808	6
ahorro	148	650	174	663	612	808	6
de	176	650	186	663	612	808	6
energía	188	650	217	663	612	808	6
y	219	650	224	663	612	808	6
la	226	650	233	663	612	808	6
capacidad	235	650	275	663	612	808	6
de	277	650	286	663	612	808	6
trabajar	60	662	90	675	612	808	6
con	93	662	108	675	612	808	6
cargas	111	662	136	675	612	808	6
dinámicas,	140	662	183	675	612	808	6
a	186	662	191	675	612	808	6
consecuencia	194	662	247	675	612	808	6
del	250	662	263	675	612	808	6
STU,	266	662	286	675	612	808	6
como	60	674	82	687	612	808	6
base	85	674	103	687	612	808	6
fundamental	107	674	157	687	612	808	6
del	160	674	172	687	612	808	6
LPRMFAE,	176	674	224	687	612	808	6
conjuntamente	227	674	286	687	612	808	6
con	60	686	74	699	612	808	6
el	78	686	85	699	612	808	6
STWCET.	89	686	129	699	612	808	6
Cuando	133	686	164	699	612	808	6
se	168	686	176	699	612	808	6
varía	180	686	200	699	612	808	6
el	204	686	211	699	612	808	6
porcentaje	215	686	257	699	612	808	6
de	261	686	271	699	612	808	6
los	275	686	286	699	612	808	6
tiempos	60	698	91	711	612	808	6
de	95	698	104	711	612	808	6
cómputo	107	698	142	711	612	808	6
consumidos,	146	698	196	711	612	808	6
el	199	698	206	711	612	808	6
factor	210	698	233	711	612	808	6
de	236	698	246	711	612	808	6
carga	249	698	271	711	612	808	6
del	274	698	286	711	612	808	6
CONCLUSIONES	376	626	456	639	612	808	6
Se	317	650	327	663	612	808	6
definió	333	650	361	663	612	808	6
y	367	650	372	663	612	808	6
desarrolló	378	650	418	663	612	808	6
el	423	650	431	663	612	808	6
Lazo	436	650	456	663	612	808	6
de	462	650	472	663	612	808	6
Planificación	478	650	530	663	612	808	6
Realimentado	303	662	359	675	612	808	6
Multifrecuencial	362	662	429	675	612	808	6
con	433	662	447	675	612	808	6
Ahorro	451	662	479	675	612	808	6
de	483	662	493	675	612	808	6
Energía,	496	662	530	675	612	808	6
el	303	674	310	687	612	808	6
cual	314	674	330	687	612	808	6
tiene	334	674	353	687	612	808	6
propiedades	357	674	405	687	612	808	6
con	408	674	423	687	612	808	6
asignación	426	674	469	687	612	808	6
de	472	674	481	687	612	808	6
prioridades	485	674	530	687	612	808	6
dinámicas	303	686	344	699	612	808	6
y	350	686	355	699	612	808	6
cálculo	362	686	391	699	612	808	6
dinámico	398	686	435	699	612	808	6
de	442	686	451	699	612	808	6
la	458	686	465	699	612	808	6
velocidad	472	686	511	699	612	808	6
del	518	686	530	699	612	808	6
procesador,	303	698	349	711	612	808	6
ya	354	698	364	711	612	808	6
que	369	698	383	711	612	808	6
combina	388	698	423	711	612	808	6
las	428	698	439	711	612	808	6
técnicas	444	698	476	711	612	808	6
de	481	698	490	711	612	808	6
escalado	495	698	530	711	612	808	6
207	289	736	303	749	612	808	6
Arquitectura	212	48	253	59	612	808	7
de	255	48	262	59	612	808	7
control	264	48	287	59	612	808	7
multifrecuencia	289	48	339	59	612	808	7
para	341	48	355	59	612	808	7
el	357	48	363	59	612	808	7
ajuste	365	48	383	59	612	808	7
dinámico....	385	48	423	59	612	808	7
task	354	86	370	99	612	808	7
real	374	86	389	99	612	808	7
time	393	86	411	99	612	808	7
DVFS	414	86	439	99	612	808	7
scheme	443	86	473	99	612	808	7
for	476	86	488	99	612	808	7
Multiprocessor	492	86	552	99	612	808	7
embedded	354	98	395	111	612	808	7
systems.	406	98	440	111	612	808	7
Proc.	451	98	472	111	612	808	7
of	482	98	491	111	612	808	7
International	501	98	552	111	612	808	7
Conference	354	110	400	123	612	808	7
on	407	110	417	123	612	808	7
Design	424	110	452	123	612	808	7
and	459	110	474	123	612	808	7
Architectures	480	110	534	123	612	808	7
for	541	110	552	123	612	808	7
Signal	354	122	380	135	612	808	7
and	385	122	399	135	612	808	7
Image	405	122	430	135	612	808	7
Processing.	435	122	481	135	612	808	7
Edinburgh,	486	122	530	135	612	808	7
UK.	536	122	552	135	612	808	7
136-143.	354	134	390	147	612	808	7
dinámico	82	86	119	99	612	808	7
de	123	86	133	99	612	808	7
la	136	86	144	99	612	808	7
velocidad	147	86	186	99	612	808	7
del	190	86	202	99	612	808	7
procesador	206	86	250	99	612	808	7
basadas	254	86	285	99	612	808	7
en	288	86	298	99	612	808	7
el	302	86	309	99	612	808	7
tiempo	82	98	110	111	612	808	7
ocioso.	112	98	141	111	612	808	7
El	96	122	105	135	612	808	7
sistema	107	122	137	135	612	808	7
se	139	122	148	135	612	808	7
adapta	150	122	176	135	612	808	7
a	178	122	182	135	612	808	7
las	184	122	195	135	612	808	7
restricciones	197	122	248	135	612	808	7
de	250	122	259	135	612	808	7
variabilidad	261	122	309	135	612	808	7
de	82	134	92	147	612	808	7
los	94	134	106	147	612	808	7
tiempos	109	134	140	147	612	808	7
de	143	134	152	147	612	808	7
cómputo,	155	134	192	147	612	808	7
característica	195	134	248	147	612	808	7
dinámica	250	134	287	147	612	808	7
en	290	134	299	147	612	808	7
el	302	134	309	147	612	808	7
comportamiento	82	146	148	159	612	808	7
real	150	146	165	159	612	808	7
de	168	146	177	159	612	808	7
las	180	146	191	159	612	808	7
tareas.	193	146	219	159	612	808	7
La	222	146	232	159	612	808	7
distribución	235	146	283	159	612	808	7
de	285	146	295	159	612	808	7
los	297	146	309	159	612	808	7
tiempos	82	158	114	171	612	808	7
ociosos	116	158	146	171	612	808	7
debido	149	158	176	171	612	808	7
al	179	158	186	171	612	808	7
factor	188	158	212	171	612	808	7
de	214	158	224	171	612	808	7
carga	226	158	248	171	612	808	7
del	250	158	262	171	612	808	7
procesador	265	158	309	171	612	808	7
y	82	170	87	183	612	808	7
al	92	170	99	183	612	808	7
WCET	104	170	131	183	612	808	7
es	136	170	144	183	612	808	7
operada	149	170	181	183	612	808	7
de	186	170	195	183	612	808	7
forma	200	170	224	183	612	808	7
natural	229	170	257	183	612	808	7
por	262	170	275	183	612	808	7
el	280	170	287	183	612	808	7
lazo	292	170	309	183	612	808	7
realimentado.	82	182	137	195	612	808	7
C	326	158	332	171	612	808	7
hantem	332	161	362	170	612	808	7
TT,	366	158	380	171	612	808	7
H	384	158	391	171	612	808	7
u	391	161	396	170	612	808	7
XS,	400	158	415	171	612	808	7
L	419	158	425	171	612	808	7
emmon	425	161	452	170	612	808	7
MD.	456	158	474	171	612	808	7
2009.	478	158	500	171	612	808	7
Generalized	504	158	552	171	612	808	7
Elastic	354	170	381	183	612	808	7
Scheduling	386	170	431	183	612	808	7
for	437	170	448	183	612	808	7
Real-Time	453	170	496	183	612	808	7
Tasks.	501	170	526	183	612	808	7
IEEE	531	170	552	183	612	808	7
Trans.	354	182	379	195	612	808	7
Comput.	382	182	416	195	612	808	7
58(4):480-495.	419	182	479	195	612	808	7
Se	96	206	106	219	612	808	7
demuestra	112	206	153	219	612	808	7
que	158	206	173	219	612	808	7
usando	178	206	206	219	612	808	7
las	212	206	223	219	612	808	7
técnicas	228	206	260	219	612	808	7
de	266	206	275	219	612	808	7
control	280	206	309	219	612	808	7
multifrecuencia	82	218	145	231	612	808	7
o	151	218	156	231	612	808	7
con	161	218	176	231	612	808	7
muestreo	181	218	218	231	612	808	7
no	223	218	233	231	612	808	7
convencional,	239	218	295	231	612	808	7
se	301	218	309	231	612	808	7
puede	82	230	106	243	612	808	7
planificar	111	230	148	243	612	808	7
y	153	230	158	243	612	808	7
administrar	162	230	208	243	612	808	7
la	212	230	219	243	612	808	7
energía	224	230	253	243	612	808	7
de	258	230	267	243	612	808	7
tareas	272	230	295	243	612	808	7
de	299	230	309	243	612	808	7
tiempo	82	242	110	255	612	808	7
real,	113	242	130	255	612	808	7
desde	133	242	156	255	612	808	7
el	159	242	166	255	612	808	7
punto	169	242	192	255	612	808	7
de	194	242	204	255	612	808	7
vista	207	242	226	255	612	808	7
global	228	242	253	255	612	808	7
y	256	242	261	255	612	808	7
local,	264	242	286	255	612	808	7
tanto	289	242	309	255	612	808	7
lineal,	82	254	107	267	612	808	7
como	109	254	132	267	612	808	7
real	134	254	149	267	612	808	7
o	152	254	157	267	612	808	7
discreto.	159	254	193	267	612	808	7
C	326	206	332	219	612	808	7
imino	332	209	353	218	612	808	7
M,	357	206	369	219	612	808	7
P	373	206	378	219	612	808	7
rabhakar	378	209	417	218	612	808	7
R.	421	206	430	219	612	808	7
2010.	434	206	457	219	612	808	7
Design	460	206	489	219	612	808	7
of	493	206	501	219	612	808	7
linear	505	206	528	219	612	808	7
time-	531	206	552	219	612	808	7
invariant	354	218	390	231	612	808	7
controllers	399	218	442	231	612	808	7
for	452	218	463	231	612	808	7
multirate	473	218	509	231	612	808	7
systems.	518	218	552	231	612	808	7
Automatica.	354	230	403	243	612	808	7
46(8):1315-1319.	406	230	476	243	612	808	7
C	326	254	332	267	612	808	7
hoi	332	257	345	266	612	808	7
Y,	347	254	355	267	612	808	7
C	358	254	365	267	612	808	7
hang	365	257	385	266	612	808	7
N,	387	254	397	267	612	808	7
K	399	254	407	267	612	808	7
im	407	257	415	266	612	808	7
T.	417	254	425	267	612	808	7
2007.	428	254	450	267	612	808	7
DC–DC	452	254	485	267	612	808	7
converter-aware	488	254	552	267	612	808	7
power	354	266	379	279	612	808	7
management	386	266	437	279	612	808	7
for	443	266	455	279	612	808	7
low-power	462	266	505	279	612	808	7
embedded	511	266	552	279	612	808	7
systems.	354	278	388	291	612	808	7
IEEE	394	278	415	291	612	808	7
Trans.	421	278	446	291	612	808	7
Computer-Aided	451	278	519	291	612	808	7
Design	524	278	552	291	612	808	7
Integr.	354	290	380	303	612	808	7
Circuits	382	290	414	303	612	808	7
Syst.	417	290	436	303	612	808	7
26(8):1367-1381.	439	290	509	303	612	808	7
Este	96	278	114	291	612	808	7
aporte	120	278	145	291	612	808	7
promociona	152	278	200	291	612	808	7
el	206	278	214	291	612	808	7
desarrollo	220	278	260	291	612	808	7
y	267	278	272	291	612	808	7
uso	279	278	293	291	612	808	7
de	299	278	309	291	612	808	7
tecnologías	82	290	128	303	612	808	7
para	130	290	147	303	612	808	7
la	150	290	157	303	612	808	7
sustentabilidad.	160	290	222	303	612	808	7
AGRADECIMIENTO	148	314	243	327	612	808	7
H	326	314	333	327	612	808	7
ellerstein	333	317	375	326	612	808	7
J,	380	314	386	327	612	808	7
D	392	314	399	327	612	808	7
iao	399	317	411	326	612	808	7
Y,	416	314	425	327	612	808	7
P	430	314	435	327	612	808	7
arekh	435	317	460	326	612	808	7
S,	465	314	473	327	612	808	7
T	478	314	484	327	612	808	7
ilbury	484	317	510	326	612	808	7
D.	515	314	525	327	612	808	7
2004.	530	314	552	327	612	808	7
Feedback	354	326	392	339	612	808	7
control	397	326	426	339	612	808	7
of	431	326	439	339	612	808	7
computing	444	326	487	339	612	808	7
systems,	492	326	526	339	612	808	7
IEEE	531	326	552	339	612	808	7
PRESS,	354	338	386	351	612	808	7
John	389	338	407	351	612	808	7
Wiley	410	338	434	351	612	808	7
&	436	338	444	351	612	808	7
Sons,	446	338	468	351	612	808	7
Inc,	471	338	486	351	612	808	7
Hoboken,	488	338	528	351	612	808	7
USA,	530	338	552	351	612	808	7
451p.	354	350	377	363	612	808	7
Los	96	338	111	351	612	808	7
autores	113	338	142	351	612	808	7
agradecen	143	338	184	351	612	808	7
a	185	338	190	351	612	808	7
la	191	338	199	351	612	808	7
Dra.	200	338	218	351	612	808	7
Raiza	219	338	242	351	612	808	7
Yánez	243	338	269	351	612	808	7
Martínez,	270	338	309	351	612	808	7
investigadora	82	350	136	363	612	808	7
de	138	350	148	363	612	808	7
la	150	350	157	363	612	808	7
Universidad	159	350	208	363	612	808	7
de	211	350	220	363	612	808	7
Oriente	222	350	252	363	612	808	7
por	254	350	268	363	612	808	7
promover	270	350	309	363	612	808	7
la	82	362	89	375	612	808	7
incorporación	92	362	147	375	612	808	7
de	150	362	159	375	612	808	7
la	162	362	169	375	612	808	7
sustentabilidad	172	362	232	375	612	808	7
como	234	362	256	375	612	808	7
compromiso	259	362	309	375	612	808	7
y	82	374	87	387	612	808	7
eje	92	374	104	387	612	808	7
fundamental	109	374	159	387	612	808	7
en	164	374	174	387	612	808	7
las	179	374	190	387	612	808	7
actividades	195	374	240	387	612	808	7
profesionales	245	374	299	387	612	808	7
y	304	374	309	387	612	808	7
personales.	82	386	127	399	612	808	7
Este	130	386	147	399	612	808	7
trabajo	150	386	178	399	612	808	7
forma	181	386	205	399	612	808	7
parte	208	386	228	399	612	808	7
de	231	386	240	399	612	808	7
los	243	386	255	399	612	808	7
proyectos	258	386	296	399	612	808	7
de	299	386	309	399	612	808	7
investigación	82	398	136	411	612	808	7
CI-3-020101-1522-09	139	398	227	411	612	808	7
cofinanciado	231	398	282	411	612	808	7
por	285	398	298	411	612	808	7
el	302	398	309	411	612	808	7
Consejo	82	410	115	423	612	808	7
de	117	410	127	423	612	808	7
Investigación	129	410	183	423	612	808	7
de	185	410	195	423	612	808	7
la	197	410	204	423	612	808	7
Universidad	206	410	255	423	612	808	7
de	257	410	267	423	612	808	7
Oriente,	269	410	302	423	612	808	7
y	304	410	309	423	612	808	7
del	82	422	94	435	612	808	7
CmEPG	97	422	130	435	612	808	7
195-2010	133	422	171	435	612	808	7
del	174	422	186	435	612	808	7
Postgrado	189	422	229	435	612	808	7
en	232	422	241	435	612	808	7
Instrumentación	244	422	309	435	612	808	7
de	82	434	92	447	612	808	7
la	98	434	105	447	612	808	7
Facultad	111	434	145	447	612	808	7
de	151	434	160	447	612	808	7
Ciencias,	166	434	203	447	612	808	7
Universidad	209	434	258	447	612	808	7
Central	264	434	293	447	612	808	7
de	299	434	309	447	612	808	7
Venezuela.	82	446	126	459	612	808	7
H	326	374	333	387	612	808	7
u	333	377	338	386	612	808	7
X,	343	374	353	387	612	808	7
Q	357	374	365	387	612	808	7
uan	365	377	380	386	612	808	7
G.	385	374	394	387	612	808	7
2007.	399	374	422	387	612	808	7
Fundamentals	426	374	483	387	612	808	7
of	487	374	496	387	612	808	7
power-aware	500	374	552	387	612	808	7
scheduling,	354	386	400	399	612	808	7
J.	407	386	414	399	612	808	7
Henkel	421	386	450	399	612	808	7
and	457	386	472	399	612	808	7
S.	479	386	487	399	612	808	7
Parameswaran	494	386	552	399	612	808	7
(Eds.),	354	398	381	411	612	808	7
Springer,	388	398	424	411	612	808	7
pp.	431	398	443	411	612	808	7
219-229.	450	398	486	411	612	808	7
Disponible	492	398	536	411	612	808	7
en	543	398	552	411	612	808	7
línea	354	410	374	423	612	808	7
en:	382	410	394	423	612	808	7
http://www.springerlink.com/content/	402	410	552	423	612	808	7
(Acceso	354	422	387	435	612	808	7
08.05.2012).	389	422	440	435	612	808	7
K	326	446	333	459	612	808	7
hargonekar	333	449	382	458	612	808	7
PP,	387	446	399	459	612	808	7
P	404	446	410	459	612	808	7
oola	410	449	429	458	612	808	7
K,	434	446	444	459	612	808	7
T	449	446	455	459	612	808	7
annenbaum	455	449	500	458	612	808	7
A.	504	446	514	459	612	808	7
1985.	519	446	541	459	612	808	7
A	546	446	553	459	612	808	7
Robust	354	458	383	471	612	808	7
control	389	458	417	471	612	808	7
of	423	458	431	471	612	808	7
linear	437	458	460	471	612	808	7
time-invariant	466	458	523	471	612	808	7
plants	529	458	552	471	612	808	7
using	354	470	376	483	612	808	7
periodic	378	470	411	483	612	808	7
compensation.	412	470	471	483	612	808	7
IEEE	472	470	494	483	612	808	7
Trans.	496	470	521	483	612	808	7
Autom.	522	470	552	483	612	808	7
Control.	354	482	387	495	612	808	7
30(11):1088-1096.	390	482	465	495	612	808	7
REFERENCIAS	115	470	186	483	612	808	7
BIBLIOGRÁFICAS	189	470	276	483	612	808	7
A	82	494	89	507	612	808	7
bdelzaher	89	497	131	506	612	808	7
T,	135	494	143	507	612	808	7
D	148	494	155	507	612	808	7
iao	155	497	167	506	612	808	7
Y,	172	494	180	507	612	808	7
H	185	494	192	507	612	808	7
ellerstein	192	497	233	506	612	808	7
J,	238	494	244	507	612	808	7
L	249	494	255	507	612	808	7
u	255	497	260	506	612	808	7
C,	265	494	274	507	612	808	7
Z	278	494	284	507	612	808	7
hu	284	497	295	506	612	808	7
X.	299	494	309	507	612	808	7
2008.	111	506	133	519	612	808	7
Introduction	140	506	189	519	612	808	7
to	196	506	204	519	612	808	7
control	211	506	239	519	612	808	7
theory	246	506	271	519	612	808	7
and	278	506	293	519	612	808	7
its	299	506	309	519	612	808	7
application	111	518	155	531	612	808	7
to	159	518	167	531	612	808	7
computing	172	518	215	531	612	808	7
systems.	219	518	253	531	612	808	7
Performance	258	518	309	531	612	808	7
Modeling	111	530	149	543	612	808	7
and	153	530	168	543	612	808	7
Engineering.	172	530	223	543	612	808	7
Zhen	227	530	247	543	612	808	7
Liu,	251	530	268	543	612	808	7
Cathy	271	530	295	543	612	808	7
H.	299	530	309	543	612	808	7
Xia	111	542	125	555	612	808	7
eds.	127	542	143	555	612	808	7
Springer	146	542	180	555	612	808	7
Science+Business	182	542	255	555	612	808	7
Media,	257	542	285	555	612	808	7
LLC.	287	542	309	555	612	808	7
New	111	554	129	567	612	808	7
York,	132	554	154	567	612	808	7
USA.	156	554	179	567	612	808	7
K	326	506	333	519	612	808	7
im	333	509	342	518	612	808	7
W,	348	506	359	519	612	808	7
S	365	506	370	519	612	808	7
hin	370	509	383	518	612	808	7
D,	389	506	399	519	612	808	7
Y	404	506	412	519	612	808	7
un	412	509	422	518	612	808	7
H-S,	428	506	447	519	612	808	7
K	453	506	460	519	612	808	7
im	460	509	468	518	612	808	7
J,	475	506	481	519	612	808	7
M	487	506	496	519	612	808	7
in	496	509	503	518	612	808	7
SL.	510	506	524	519	612	808	7
2003.	530	506	552	519	612	808	7
Performance	354	518	405	531	612	808	7
Evaluation	412	518	456	531	612	808	7
of	463	518	471	531	612	808	7
Dynamic	478	518	515	531	612	808	7
Voltage	522	518	552	531	612	808	7
Scaling	354	530	384	543	612	808	7
Algorithms	386	530	432	543	612	808	7
for	435	530	446	543	612	808	7
Hard	449	530	469	543	612	808	7
Real-Time	472	530	514	543	612	808	7
Systems.	517	530	552	543	612	808	7
Low	354	542	373	555	612	808	7
Power	375	542	401	555	612	808	7
Elect.	403	542	426	555	612	808	7
1(3):1-11.	429	542	468	555	612	808	7
K	326	566	333	579	612	808	7
ranc	333	569	352	578	612	808	7
GM.	358	566	376	579	612	808	7
1957.	382	566	404	579	612	808	7
Input-output	410	566	460	579	612	808	7
analysis	465	566	497	579	612	808	7
of	503	566	511	579	612	808	7
multirate	516	566	552	579	612	808	7
feedback	354	578	390	591	612	808	7
systems.	393	578	427	591	612	808	7
IEEE	430	578	452	591	612	808	7
Trans.	455	578	479	591	612	808	7
Automa.	482	578	517	591	612	808	7
Control.	519	578	552	591	612	808	7
3(3):21-28.	354	590	399	603	612	808	7
A	82	578	89	591	612	808	7
lfonsi	89	581	114	590	612	808	7
A,	120	578	130	591	612	808	7
P	136	578	142	591	612	808	7
érez	142	581	159	590	612	808	7
J,	166	578	172	591	612	808	7
A	178	578	185	591	612	808	7
lfonsi	185	581	210	590	612	808	7
AR,	216	578	232	591	612	808	7
Y	238	578	245	591	612	808	7
ánez	245	581	264	590	612	808	7
R.	271	578	280	591	612	808	7
2012.	286	578	309	591	612	808	7
Planificador	111	590	159	603	612	808	7
de	168	590	177	603	612	808	7
Tiempo	186	590	217	603	612	808	7
Real	226	590	244	603	612	808	7
Realimentado	253	590	309	603	612	808	7
Multifrecuencial	111	602	177	615	612	808	7
con	185	602	199	615	612	808	7
Ahorro	207	602	236	615	612	808	7
de	243	602	253	615	612	808	7
Energía	261	602	292	615	612	808	7
en	299	602	309	615	612	808	7
Sistemas	111	614	146	627	612	808	7
Empotrados.	157	614	208	627	612	808	7
Mem.	218	614	242	627	612	808	7
V	253	614	260	627	612	808	7
Congreso	270	614	309	627	612	808	7
Iberoamericano	111	626	173	639	612	808	7
de	181	626	190	639	612	808	7
Estudiantes	198	626	244	639	612	808	7
de	251	626	261	639	612	808	7
Ingeniería	268	626	309	639	612	808	7
Eléctrica.	111	638	149	651	612	808	7
Mérida.	154	638	185	651	612	808	7
Venezuela.	190	638	234	651	612	808	7
Cont	239	638	258	651	612	808	7
8-Cont	263	638	291	651	612	808	7
15.	296	638	309	651	612	808	7
Disponible	111	650	154	663	612	808	7
en	163	650	173	663	612	808	7
línea	181	650	201	663	612	808	7
en:	210	650	222	663	612	808	7
http://www.cibelec.	231	650	309	663	612	808	7
org.ve/2012/index.php/memorias	111	662	243	675	612	808	7
(Acceso	276	662	309	675	612	808	7
02.07.2012).	111	674	161	687	612	808	7
L	326	614	332	627	612	808	7
u	332	617	337	626	612	808	7
C,	339	614	348	627	612	808	7
S	350	614	356	627	612	808	7
tankovic	356	617	392	626	612	808	7
J,	394	614	400	627	612	808	7
T	402	614	408	627	612	808	7
ao	408	617	418	626	612	808	7
G,	420	614	430	627	612	808	7
S	432	614	437	627	612	808	7
on	437	617	447	626	612	808	7
S.	449	614	457	627	612	808	7
2002.	459	614	482	627	612	808	7
Feedback	484	614	522	627	612	808	7
control	524	614	552	627	612	808	7
real-time	354	626	390	639	612	808	7
scheduling:	393	626	439	639	612	808	7
Framework,	442	626	491	639	612	808	7
Modeling,	494	626	535	639	612	808	7
and	538	626	552	639	612	808	7
Algorithms.	354	638	402	651	612	808	7
Real-Time	405	638	448	651	612	808	7
Systems	450	638	484	651	612	808	7
Special	487	638	516	651	612	808	7
Issue	519	638	540	651	612	808	7
on	542	638	552	651	612	808	7
Control-theoretical.	354	650	433	663	612	808	7
Approaches	440	650	487	663	612	808	7
to	495	650	503	663	612	808	7
Real-Time	510	650	552	663	612	808	7
Computing.	354	662	402	675	612	808	7
23(1/2):85=112.	404	662	469	675	612	808	7
M	326	686	335	699	612	808	7
ath	335	689	348	698	612	808	7
W	348	686	358	699	612	808	7
orks	358	689	376	698	612	808	7
I	383	686	387	699	612	808	7
nc	387	689	396	698	612	808	7
.	396	686	399	699	612	808	7
2004.	406	686	428	699	612	808	7
Multirate	435	686	473	699	612	808	7
Control	479	686	510	699	612	808	7
Toolbox.	517	686	552	699	612	808	7
Version	354	698	385	711	612	808	7
5.1.	392	698	407	711	612	808	7
MathWorks	415	698	462	711	612	808	7
Inc.	469	698	484	711	612	808	7
Disponible	492	698	536	711	612	808	7
en	543	698	552	711	612	808	7
B	82	698	89	711	612	808	7
hatti	89	701	109	710	612	808	7
MK,	114	698	132	711	612	808	7
B	137	698	144	711	612	808	7
elleudy	144	701	176	710	612	808	7
C,	180	698	190	711	612	808	7
A	194	698	201	711	612	808	7
uguin	201	701	223	710	612	808	7
M.	228	698	239	711	612	808	7
2010.	244	698	267	711	612	808	7
An	271	698	283	711	612	808	7
inter-	287	698	309	711	612	808	7
208	311	736	325	749	612	808	7
A	271	48	278	60	612	808	8
lfonsi	278	51	300	59	612	808	8
et	302	49	308	60	612	808	8
al.	310	49	318	60	612	808	8
línea	88	86	107	99	612	808	8
en:	114	86	126	99	612	808	8
http://www.mathworks.com/	133	86	247	99	612	808	8
(Acceso	253	86	286	99	612	808	8
08.05.2012).	88	98	139	111	612	808	8
A	332	86	339	99	612	808	8
Historical	342	86	382	99	612	808	8
Perspective.	386	86	434	99	612	808	8
Real-Time	438	86	481	99	612	808	8
Syst.	484	86	504	99	612	808	8
28(2-	508	86	530	99	612	808	8
3):101-155.	332	98	378	111	612	808	8
M	60	122	68	135	612	808	8
oncusí	68	125	94	134	612	808	8
M.	97	122	108	135	612	808	8
2005.	111	122	134	135	612	808	8
Ahorro	136	122	164	135	612	808	8
Energético	167	122	210	135	612	808	8
en	213	122	222	135	612	808	8
la	225	122	232	135	612	808	8
planificación	235	122	286	135	612	808	8
de	88	134	97	147	612	808	8
sistemas	104	134	138	147	612	808	8
en	145	134	155	147	612	808	8
tiempo	162	134	190	147	612	808	8
real.	197	134	214	147	612	808	8
Tesis	221	134	242	147	612	808	8
Doctoral.	249	134	286	147	612	808	8
Universidad	88	146	137	159	612	808	8
Politécnica	143	146	188	159	612	808	8
de	194	146	204	159	612	808	8
Cataluña.	210	146	248	159	612	808	8
España.	255	146	286	159	612	808	8
209p.	88	158	110	171	612	808	8
Disponible	119	158	163	171	612	808	8
en	172	158	181	171	612	808	8
línea	190	158	209	171	612	808	8
en:	218	158	230	171	612	808	8
http://www.	239	158	286	171	612	808	8
tesisenxarxa.net/TDX-0601106-122458/index.	88	170	286	183	612	808	8
html	88	182	106	195	612	808	8
(Acceso	109	182	141	195	612	808	8
15.07.2012).	144	182	195	195	612	808	8
T	303	122	309	135	612	808	8
homson	309	125	340	134	612	808	8
PM.	342	122	359	135	612	808	8
1986.	361	122	383	135	612	808	8
Gain	386	122	405	135	612	808	8
and	407	122	422	135	612	808	8
phase	424	122	447	135	612	808	8
margins	449	122	481	135	612	808	8
of	483	122	491	135	612	808	8
multirate	494	122	530	135	612	808	8
sampled-data	332	134	385	147	612	808	8
feedback	392	134	428	147	612	808	8
systems.	435	134	469	147	612	808	8
Int.	476	134	490	147	612	808	8
Control.	497	134	530	147	612	808	8
44(3):833-846.	332	146	392	159	612	808	8
V	303	170	310	183	612	808	8
élez	310	173	328	182	612	808	8
C.	331	170	340	183	612	808	8
2004.	343	170	366	183	612	808	8
Ideas	369	170	390	183	612	808	8
y	394	170	399	183	612	808	8
aplicaciones	402	170	452	183	612	808	8
de	455	170	465	183	612	808	8
los	468	170	480	183	612	808	8
sistemas	483	170	517	183	612	808	8
de	520	170	530	183	612	808	8
control	332	182	360	195	612	808	8
multifrecuencia.	366	182	431	195	612	808	8
Rev.	436	182	454	195	612	808	8
Colomb.	460	182	495	195	612	808	8
Tecnol.	500	182	530	195	612	808	8
Avanz.	332	194	359	207	612	808	8
1(3):28-36.	362	194	407	207	612	808	8
N	60	206	67	219	612	808	8
iu	67	209	74	218	612	808	8
L.	78	206	87	219	612	808	8
2011.	91	206	113	219	612	808	8
Energy	117	206	146	219	612	808	8
efficient	150	206	183	219	612	808	8
scheduling	187	206	230	219	612	808	8
for	234	206	246	219	612	808	8
real-time	250	206	286	219	612	808	8
embedded	88	218	129	231	612	808	8
systems	134	218	166	231	612	808	8
with	171	218	189	231	612	808	8
QoS	195	218	212	231	612	808	8
guarantee.	218	218	259	231	612	808	8
Real-	265	218	286	231	612	808	8
Time	88	230	109	243	612	808	8
Syst.	111	230	131	243	612	808	8
47(2):75-108.	133	230	189	243	612	808	8
X	303	218	310	231	612	808	8
ia	310	221	318	230	612	808	8
F.	321	218	328	231	612	808	8
M	332	218	340	231	612	808	8
a	340	221	345	230	612	808	8
L,	349	218	357	231	612	808	8
Z	361	218	367	231	612	808	8
hao	367	221	382	230	612	808	8
W,	385	218	396	231	612	808	8
S	399	218	405	231	612	808	8
un	405	221	415	230	612	808	8
Y,	418	218	426	231	612	808	8
D	429	218	437	231	612	808	8
ong	437	221	452	230	612	808	8
J.	455	218	461	231	612	808	8
2009.	465	218	487	231	612	808	8
Enhanced	490	218	530	231	612	808	8
energy-aware	332	230	386	243	612	808	8
feedback	390	230	426	243	612	808	8
scheduling	429	230	473	243	612	808	8
of	477	230	485	243	612	808	8
embedded	489	230	530	243	612	808	8
control	332	242	360	255	612	808	8
systems.	362	242	397	255	612	808	8
Computers.	399	242	445	255	612	808	8
4(2):103-111.	448	242	502	255	612	808	8
P	60	254	65	267	612	808	8
iguet	65	257	86	266	612	808	8
C.	89	254	98	267	612	808	8
2006.	101	254	124	267	612	808	8
Low-power	127	254	173	267	612	808	8
CMOS	176	254	204	267	612	808	8
circuits:	207	254	240	267	612	808	8
Tecnology,	242	254	286	267	612	808	8
logic	88	266	108	279	612	808	8
design	110	266	136	279	612	808	8
and	139	266	153	279	612	808	8
CAD	156	266	177	279	612	808	8
tools.	179	266	201	279	612	808	8
CRC	204	266	224	279	612	808	8
Press,	226	266	250	279	612	808	8
Tailor	252	266	276	279	612	808	8
&	278	266	286	279	612	808	8
Francys	88	278	120	291	612	808	8
Eds,	122	278	140	291	612	808	8
Fl,	142	278	153	291	612	808	8
USA.	155	278	178	291	612	808	8
X	303	266	310	279	612	808	8
ian	310	269	323	278	612	808	8
C.,	326	266	338	279	612	808	8
L	341	266	347	279	612	808	8
u	347	269	352	278	612	808	8
Y-H.,	355	266	377	279	612	808	8
L	380	266	386	279	612	808	8
i	386	269	388	278	612	808	8
Z.	391	266	400	279	612	808	8
2008.	403	266	426	279	612	808	8
Dynamic	429	266	466	279	612	808	8
voltage	469	266	498	279	612	808	8
scaling	501	266	530	279	612	808	8
for	332	278	343	291	612	808	8
multitasking	347	278	397	291	612	808	8
real-time	400	278	436	291	612	808	8
system	440	278	468	291	612	808	8
with	471	278	489	291	612	808	8
uncertain	493	278	530	291	612	808	8
execution	332	290	370	303	612	808	8
time.	379	290	399	303	612	808	8
IEEE	407	290	429	303	612	808	8
Trans.	437	290	462	303	612	808	8
Comput-Aided	470	290	530	303	612	808	8
Design	332	302	360	315	612	808	8
Integ.	362	302	385	315	612	808	8
Circuits	388	302	420	315	612	808	8
Syst.	422	302	442	315	612	808	8
27(8):1467-1478.	444	302	515	315	612	808	8
S	60	302	65	315	612	808	8
alt	65	305	78	314	612	808	8
J,	86	302	92	315	612	808	8
A	99	302	107	315	612	808	8
lbertos	107	305	137	314	612	808	8
P.	145	302	152	315	612	808	8
2005.	160	302	182	315	612	808	8
Model-based	190	302	242	315	612	808	8
multirate	250	302	286	315	612	808	8
controllers	88	314	131	327	612	808	8
design.	137	314	165	327	612	808	8
IEEE	171	314	193	327	612	808	8
Trans.	199	314	224	327	612	808	8
Control	230	314	260	327	612	808	8
Syst.	266	314	286	327	612	808	8
Technol.	88	326	122	339	612	808	8
6(3):988-997.	125	326	180	339	612	808	8
Y	303	326	310	339	612	808	8
ánez	310	329	329	338	612	808	8
R,	335	326	344	339	612	808	8
Z	351	326	357	339	612	808	8
avarce	357	329	384	338	612	808	8
C.	390	326	399	339	612	808	8
2009.	405	326	428	339	612	808	8
Desarrollo	434	326	476	339	612	808	8
sustentable:	483	326	530	339	612	808	8
¿Desafío	332	338	367	351	612	808	8
o	378	338	383	351	612	808	8
compromiso?	394	338	449	351	612	808	8
Rev.	460	338	478	351	612	808	8
Ingeniería	489	338	530	351	612	808	8
Industrial.	332	350	372	363	612	808	8
Actualidad	380	350	424	363	612	808	8
y	432	350	437	363	612	808	8
Nuevas	445	350	475	363	612	808	8
Tendencias.	482	350	530	363	612	808	8
1(3):73-85.	332	362	377	375	612	808	8
S	60	350	65	363	612	808	8
cordino	65	353	97	362	612	808	8
C,	103	350	112	363	612	808	8
L	117	350	124	363	612	808	8
ipari	124	353	141	362	612	808	8
G.	147	350	157	363	612	808	8
2007.	162	350	185	363	612	808	8
A	190	350	197	363	612	808	8
resource	202	350	236	363	612	808	8
reservation	242	350	286	363	612	808	8
algorithm	88	362	127	375	612	808	8
for	129	362	141	375	612	808	8
power	143	362	168	375	612	808	8
aware	171	362	195	375	612	808	8
scheduling	197	362	240	375	612	808	8
of	243	362	251	375	612	808	8
periodic	253	362	286	375	612	808	8
and	88	374	102	387	612	808	8
aperiodic	111	374	148	387	612	808	8
real-time	156	374	192	387	612	808	8
tasks.	201	374	223	387	612	808	8
IEEE	231	374	253	387	612	808	8
Trans.	261	374	286	387	612	808	8
Comput.	88	386	123	399	612	808	8
55(12):1509-1522.	125	386	200	399	612	808	8
Z	303	386	309	399	612	808	8
hu	309	389	319	398	612	808	8
Y,	324	386	333	399	612	808	8
M	338	386	347	399	612	808	8
uller	347	389	369	398	612	808	8
F.	375	386	382	399	612	808	8
2006.	387	386	410	399	612	808	8
Exploting	415	386	454	399	612	808	8
synchronous	460	386	510	399	612	808	8
and	515	386	530	399	612	808	8
asynchronous	332	398	387	411	612	808	8
DVS	388	398	408	411	612	808	8
for	410	398	422	411	612	808	8
Feedback	424	398	462	411	612	808	8
EDF	464	398	483	411	612	808	8
Scheduling	485	398	530	411	612	808	8
on	332	410	342	423	612	808	8
an	345	410	354	423	612	808	8
Embedded	358	410	401	423	612	808	8
Platform.	404	410	442	423	612	808	8
ACM	445	410	467	423	612	808	8
Trans.	471	410	496	423	612	808	8
Embed.	499	410	530	423	612	808	8
Comput	332	422	364	435	612	808	8
Sys.	366	422	383	435	612	808	8
5(1):1-24.	386	422	426	435	612	808	8
S	60	410	65	423	612	808	8
ha	65	413	75	422	612	808	8
L,	79	410	87	423	612	808	8
A	90	410	98	423	612	808	8
bdelzaher	98	413	139	422	612	808	8
T,	143	410	151	423	612	808	8
A	154	410	161	423	612	808	8
rzén	161	413	179	422	612	808	8
K-E,	183	410	202	423	612	808	8
C	205	410	212	423	612	808	8
ervin	212	413	233	422	612	808	8
A,	236	410	246	423	612	808	8
B	249	410	256	423	612	808	8
aker	256	413	275	422	612	808	8
T,	278	410	286	423	612	808	8
B	88	422	95	435	612	808	8
urns	95	425	113	434	612	808	8
A,	117	422	127	435	612	808	8
B	132	422	138	435	612	808	8
uttazzo	138	425	170	434	612	808	8
G,	174	422	184	435	612	808	8
C	189	422	195	435	612	808	8
accamo	195	425	226	434	612	808	8
M,	231	422	242	435	612	808	8
L	247	422	253	435	612	808	8
ehoczky	253	425	286	434	612	808	8
J,	88	434	94	447	612	808	8
M	99	434	108	447	612	808	8
ok	108	437	118	446	612	808	8
A.	122	434	132	447	612	808	8
2006.	137	434	159	447	612	808	8
Real	164	434	182	447	612	808	8
time	187	434	205	447	612	808	8
scheduling	210	434	253	447	612	808	8
theory:	258	434	286	447	612	808	8
209	289	736	303	749	612	808	8
