Revista	300	55	327	67	612	792	1
de	329	55	338	67	612	792	1
la	340	55	347	67	612	792	1
Facultad	349	55	380	67	612	792	1
de	382	55	391	67	612	792	1
Ingeniería	393	55	429	67	612	792	1
U.C.V.,	432	55	458	67	612	792	1
Vol.	460	55	475	67	612	792	1
28,	477	55	488	67	612	792	1
N°	491	55	501	67	612	792	1
1,	503	55	510	67	612	792	1
pp.	512	55	523	67	612	792	1
59-64,	526	55	549	67	612	792	1
2013	551	55	569	67	612	792	1
CONTROL	114	78	174	94	612	792	1
PI	177	78	189	94	612	792	1
DIFUSO	192	78	237	94	612	792	1
PARALELO	240	78	306	94	612	792	1
PARA	309	78	341	94	612	792	1
CORREGIR	344	78	410	94	612	792	1
LA	413	78	429	94	612	792	1
RESPUESTA	432	78	501	94	612	792	1
DE	504	78	520	94	612	792	1
UN	523	78	541	94	612	792	1
CONTROL	115	91	175	107	612	792	1
PI	178	91	190	107	612	792	1
CLÁSICO	193	91	247	107	612	792	1
DE	250	91	267	107	612	792	1
CORRIENTE	270	91	343	107	612	792	1
DE	346	91	362	107	612	792	1
LÍNEA	365	91	403	107	612	792	1
EN	406	91	422	107	612	792	1
UN	425	91	443	107	612	792	1
RECTIFICADOR	446	91	540	107	612	792	1
TRIFÁSICO	294	104	361	120	612	792	1
1	149	137	152	145	612	792	1
ALBERTO	235	123	278	136	612	792	1
BERZOY	280	123	317	136	612	792	1
1,	317	124	321	132	612	792	1
MIGUEL	324	123	362	136	612	792	1
STREFEZZA	364	123	416	136	612	792	1
2	416	124	419	132	612	792	1
Universidad	155	136	204	149	612	792	1
Simon	206	136	232	149	612	792	1
Bolívar,	235	136	267	149	612	792	1
Depto.	269	136	296	149	612	792	1
de	299	136	308	149	612	792	1
Electrónica	311	136	356	149	612	792	1
y	359	136	364	149	612	792	1
Circuitos,	366	136	405	149	612	792	1
e-mail:	408	136	436	149	612	792	1
aberzoy@usb.ve	439	136	505	149	612	792	1
2	155	150	158	158	612	792	1
Universidad	160	149	209	162	612	792	1
Simon	212	149	238	162	612	792	1
Bolívar,	240	149	273	162	612	792	1
Depto.	275	149	302	162	612	792	1
de	304	149	314	162	612	792	1
Procesos	316	149	352	162	612	792	1
y	354	149	359	162	612	792	1
Sistemas,	362	149	400	162	612	792	1
e-mail:	403	149	431	162	612	792	1
strefeza@usb.ve	433	149	499	162	612	792	1
Recibido:	85	168	124	181	612	792	1
diciembre	126	168	166	181	612	792	1
2010	169	168	189	181	612	792	1
Recibido	378	168	414	181	612	792	1
en	417	168	426	181	612	792	1
forma	429	168	453	181	612	792	1
final	455	168	473	181	612	792	1
revisado:	475	168	512	181	612	792	1
octubre	517	168	547	181	612	792	1
2012	550	168	570	181	612	792	1
RESUMEN	297	195	357	211	612	792	1
Palabras	85	312	122	325	612	792	1
clave:	125	312	149	325	612	792	1
Rectificador	153	312	201	325	612	792	1
trifásico,	205	312	240	325	612	792	1
Control	243	312	274	325	612	792	1
difuso,	277	312	304	325	612	792	1
Sistema	308	312	339	325	612	792	1
de	342	312	352	325	612	792	1
inferencia	355	312	395	325	612	792	1
difusa	398	312	423	325	612	792	1
Takagi-Sugeno,	426	312	489	325	612	792	1
Factor	492	312	517	325	612	792	1
de	520	312	530	325	612	792	1
potencia,	533	312	569	325	612	792	1
Control	85	325	116	338	612	792	1
proporcional	118	325	169	338	612	792	1
integral.	172	325	205	338	612	792	1
SHUNT	104	361	145	377	612	792	1
FUZZY	148	361	189	377	612	792	1
PI	191	361	203	377	612	792	1
CONTROL	206	361	267	377	612	792	1
COMPENSATING	269	361	368	377	612	792	1
A	370	361	379	377	612	792	1
LINE	381	361	410	377	612	792	1
CURRENT	413	361	473	377	612	792	1
PI	476	361	488	377	612	792	1
CONTROL	491	361	551	377	612	792	1
RESPONSE	204	374	267	390	612	792	1
IN	270	374	283	390	612	792	1
A	286	374	294	390	612	792	1
THREE	296	374	338	390	612	792	1
PHASE	341	374	381	390	612	792	1
RECTIFIER	384	374	451	390	612	792	1
ABSTRACT	300	402	355	415	612	792	1
Keywords:	85	504	128	517	612	792	1
Three	132	504	155	517	612	792	1
phase	159	504	182	517	612	792	1
rectifier,	186	504	219	517	612	792	1
Fuzzy	223	504	248	517	612	792	1
control,	252	504	283	517	612	792	1
Takagi-Sugeno	286	504	347	517	612	792	1
Fuzzy	351	504	375	517	612	792	1
inference	379	504	417	517	612	792	1
system,	421	504	451	517	612	792	1
Power	455	504	480	517	612	792	1
Factor,	484	504	512	517	612	792	1
Proportional-	516	504	569	517	612	792	1
Integral	85	517	116	530	612	792	1
control.	119	517	149	530	612	792	1
INTRODUCCIÓN	85	537	166	550	612	792	1
El	85	563	94	576	612	792	1
rectificador	97	563	143	576	612	792	1
trifásico	146	563	179	576	612	792	1
ha	182	563	191	576	612	792	1
sido	194	563	211	576	612	792	1
un	214	563	224	576	612	792	1
tópico	227	563	252	576	612	792	1
de	255	563	265	576	612	792	1
investigación	268	563	321	576	612	792	1
de	85	576	94	589	612	792	1
gran	97	576	115	589	612	792	1
interés	117	576	144	589	612	792	1
dentro	146	576	172	589	612	792	1
los	174	576	186	589	612	792	1
sistemas	188	576	222	589	612	792	1
electrónicos	225	576	273	589	612	792	1
de	275	576	285	589	612	792	1
potencia	287	576	321	589	612	792	1
y	85	589	90	602	612	792	1
tal	94	589	104	602	612	792	1
motivación	107	589	152	602	612	792	1
ha	156	589	166	602	612	792	1
sido	169	589	186	602	612	792	1
causada	190	589	221	602	612	792	1
por	225	589	238	602	612	792	1
sus	242	589	255	602	612	792	1
aplicaciones	259	589	308	602	612	792	1
en	312	589	321	602	612	792	1
las	85	602	96	615	612	792	1
áreas	99	602	120	615	612	792	1
de	123	602	132	615	612	792	1
control	136	602	164	615	612	792	1
de	167	602	176	615	612	792	1
motores	180	602	212	615	612	792	1
(Malinowski	215	602	266	615	612	792	1
et	272	602	279	615	612	792	1
al.	283	602	292	615	612	792	1
2001),	295	602	321	615	612	792	1
sistemas	85	615	119	628	612	792	1
de	122	615	132	628	612	792	1
alimentación	135	615	187	628	612	792	1
(Wu	191	615	208	628	612	792	1
et	215	615	222	628	612	792	1
al.	226	615	235	628	612	792	1
2008)	239	615	262	628	612	792	1
y	266	615	271	628	612	792	1
sistemas	274	615	308	628	612	792	1
de	312	615	321	628	612	792	1
control	85	628	113	641	612	792	1
de	116	628	125	641	612	792	1
potencia	127	628	161	641	612	792	1
reactiva	163	628	195	641	612	792	1
(Moran	197	628	227	641	612	792	1
et	230	628	237	641	612	792	1
al.	239	628	249	641	612	792	1
1995;	251	628	274	641	612	792	1
Restrepo	276	628	312	641	612	792	1
et	314	628	321	641	612	792	1
al.	85	641	95	654	612	792	1
2010).	97	641	123	654	612	792	1
Se	125	641	135	654	612	792	1
han	136	641	151	654	612	792	1
desarrollado	153	641	202	654	612	792	1
variadas	204	641	238	654	612	792	1
y	240	641	245	654	612	792	1
complejas	247	641	287	654	612	792	1
técnicas	289	641	321	654	612	792	1
para	85	654	102	667	612	792	1
el	105	654	112	667	612	792	1
rectificador	115	654	160	667	612	792	1
trifásico	163	654	196	667	612	792	1
en	199	654	208	667	612	792	1
cada	211	654	229	667	612	792	1
una	232	654	246	667	612	792	1
de	249	654	259	667	612	792	1
estas	261	654	281	667	612	792	1
áreas	284	654	304	667	612	792	1
con	307	654	321	667	612	792	1
propósitos	85	667	127	680	612	792	1
específicos	130	667	174	680	612	792	1
(Bouafia	176	667	211	680	612	792	1
et	214	667	221	680	612	792	1
al.	224	667	234	680	612	792	1
2009;	237	667	259	680	612	792	1
Rahmani	262	667	298	680	612	792	1
et	301	667	309	680	612	792	1
al.	312	667	321	680	612	792	1
2010;	85	680	108	693	612	792	1
Valouch,	110	680	145	693	612	792	1
1997).	147	680	173	693	612	792	1
Sin	175	680	189	693	612	792	1
embargo,	191	680	228	693	612	792	1
en	231	680	240	693	612	792	1
el	242	680	250	693	612	792	1
mundo	252	680	280	693	612	792	1
comercial	282	680	321	693	612	792	1
se	85	693	93	706	612	792	1
mantiene	96	693	133	706	612	792	1
el	135	693	143	706	612	792	1
uso	145	693	159	706	612	792	1
de	162	693	171	706	612	792	1
sistemas	174	693	208	706	612	792	1
de	211	693	220	706	612	792	1
control	223	693	251	706	612	792	1
PI	254	693	263	706	612	792	1
clásicos	265	693	297	706	612	792	1
sobre	300	693	321	706	612	792	1
la	85	706	92	719	612	792	1
corriente	95	706	131	719	612	792	1
de	134	706	143	719	612	792	1
línea	146	706	166	719	612	792	1
en	169	706	178	719	612	792	1
rectificadores	182	706	235	719	612	792	1
trifásicos	238	706	275	719	612	792	1
para	278	706	295	719	612	792	1
evitar	298	706	321	719	612	792	1
que	85	719	99	732	612	792	1
el	102	719	109	732	612	792	1
sistema	112	719	142	732	612	792	1
de	145	719	154	732	612	792	1
distribución	157	719	205	732	612	792	1
de	207	719	217	732	612	792	1
energía	219	719	249	732	612	792	1
se	251	719	260	732	612	792	1
contamine	262	719	304	732	612	792	1
con	307	719	321	732	612	792	1
la	85	732	92	745	612	792	1
distorsión	95	732	134	745	612	792	1
armónica	137	732	174	745	612	792	1
del	176	732	189	745	612	792	1
mismo.	191	732	221	745	612	792	1
La	333	563	344	576	612	792	1
mayoría	351	563	384	576	612	792	1
de	390	563	400	576	612	792	1
las	407	563	418	576	612	792	1
empresas	425	563	462	576	612	792	1
que	469	563	483	576	612	792	1
usan	490	563	509	576	612	792	1
rectificadores	516	563	569	576	612	792	1
trifásicos	333	576	370	589	612	792	1
como	374	576	396	589	612	792	1
sistemas	401	576	434	589	612	792	1
de	439	576	448	589	612	792	1
alimentación,	452	576	506	589	612	792	1
por	511	576	524	589	612	792	1
lo	528	576	536	589	612	792	1
general	540	576	569	589	612	792	1
no	333	589	343	602	612	792	1
tienen	351	589	375	602	612	792	1
ningún	382	589	410	602	612	792	1
conocimiento	417	589	472	602	612	792	1
sobre	479	589	501	602	612	792	1
el	508	589	515	602	612	792	1
sistema	523	589	553	602	612	792	1
de	560	589	569	602	612	792	1
control.	333	602	364	615	612	792	1
Cuando	368	602	399	615	612	792	1
su	403	602	412	615	612	792	1
proveedor	415	602	456	615	612	792	1
de	460	602	469	615	612	792	1
servicios	473	602	509	615	612	792	1
falla	512	602	530	615	612	792	1
temporal	534	602	569	615	612	792	1
o	333	615	338	628	612	792	1
permanentemente,	343	615	417	628	612	792	1
el	421	615	429	628	612	792	1
cliente	434	615	460	628	612	792	1
(empresa)	465	615	505	628	612	792	1
depende	510	615	543	628	612	792	1
de	548	615	557	628	612	792	1
la	562	615	569	628	612	792	1
confiabilidad	333	628	385	641	612	792	1
del	388	628	401	641	612	792	1
sistema	404	628	434	641	612	792	1
de	437	628	446	641	612	792	1
alimentación	449	628	501	641	612	792	1
y	504	628	509	641	612	792	1
del	512	628	524	641	612	792	1
sistema	527	628	557	641	612	792	1
de	560	628	569	641	612	792	1
control	333	641	362	654	612	792	1
comprado	363	641	403	654	612	792	1
originalmente	405	641	461	654	612	792	1
(control	462	641	494	654	612	792	1
PI).	496	641	511	654	612	792	1
Por	512	641	526	654	612	792	1
lo	528	641	536	654	612	792	1
general,	538	641	569	654	612	792	1
estos	333	654	353	667	612	792	1
sistemas	356	654	390	667	612	792	1
de	393	654	402	667	612	792	1
alimentación	405	654	457	667	612	792	1
están	460	654	481	667	612	792	1
embebidos	483	654	527	667	612	792	1
junto	530	654	550	667	612	792	1
a	553	654	558	667	612	792	1
su	561	654	569	667	612	792	1
sistema	333	667	363	680	612	792	1
de	367	667	376	680	612	792	1
control	379	667	408	680	612	792	1
y	411	667	416	680	612	792	1
si	419	667	426	680	612	792	1
falla	429	667	447	680	612	792	1
el	450	667	458	680	612	792	1
control	461	667	489	680	612	792	1
(se	493	667	504	680	612	792	1
desintoniza),	508	667	559	680	612	792	1
la	562	667	569	680	612	792	1
única	333	680	355	693	612	792	1
solución	358	680	391	693	612	792	1
para	394	680	411	693	612	792	1
el	414	680	421	693	612	792	1
cliente	424	680	450	693	612	792	1
es	453	680	461	693	612	792	1
cambiar	464	680	496	693	612	792	1
completamente	499	680	560	693	612	792	1
el	562	680	569	693	612	792	1
sistema	333	693	363	706	612	792	1
de	366	693	376	706	612	792	1
alimentación.	378	693	433	706	612	792	1
Una	438	693	455	706	612	792	1
falla	458	693	476	706	612	792	1
común	479	693	506	706	612	792	1
en	509	693	518	706	612	792	1
los	521	693	533	706	612	792	1
sistemas	536	693	569	706	612	792	1
de	333	706	343	719	612	792	1
control	347	706	375	719	612	792	1
PI	379	706	388	719	612	792	1
es	392	706	401	719	612	792	1
que	405	706	419	719	612	792	1
alguna	423	706	450	719	612	792	1
variable	454	706	486	719	612	792	1
del	490	706	502	719	612	792	1
sistema	507	706	537	719	612	792	1
cambie	541	706	569	719	612	792	1
o	333	719	338	732	612	792	1
se	342	719	350	732	612	792	1
modifique	354	719	394	732	612	792	1
y	398	719	403	732	612	792	1
por	407	719	420	732	612	792	1
lo	424	719	432	732	612	792	1
tanto	435	719	455	732	612	792	1
el	459	719	466	732	612	792	1
sistema	470	719	500	732	612	792	1
de	503	719	513	732	612	792	1
control	517	719	545	732	612	792	1
PI	549	719	557	732	612	792	1
se	561	719	569	732	612	792	1
desintonice.	333	732	381	745	612	792	1
59	559	745	569	758	612	792	1
Lo	43	61	54	74	612	792	2
novedoso	56	61	94	74	612	792	2
en	97	61	106	74	612	792	2
este	109	61	124	74	612	792	2
artículo	127	61	157	74	612	792	2
es	160	61	168	74	612	792	2
la	171	61	178	74	612	792	2
manera	180	61	210	74	612	792	2
cómo	212	61	234	74	612	792	2
atacar	237	61	261	74	612	792	2
este	263	61	279	74	612	792	2
problema	43	74	80	87	612	792	2
de	83	74	93	87	612	792	2
una	96	74	110	87	612	792	2
forma	113	74	137	87	612	792	2
sencilla,	140	74	173	87	612	792	2
económicamente	176	74	244	87	612	792	2
rentable	247	74	279	87	612	792	2
y	43	87	48	100	612	792	2
confiable.	51	87	90	100	612	792	2
Básicamente	93	87	144	100	612	792	2
se	147	87	155	100	612	792	2
plantea	158	87	187	100	612	792	2
agregar	190	87	220	100	612	792	2
un	223	87	233	100	612	792	2
sistema	236	87	266	100	612	792	2
de	269	87	279	100	612	792	2
control	43	100	71	113	612	792	2
que	73	100	87	113	612	792	2
puede	90	100	114	113	612	792	2
estar	116	100	135	113	612	792	2
embebido	137	100	176	113	612	792	2
en	178	100	188	113	612	792	2
un	190	100	200	113	612	792	2
microcontrolador	202	100	272	113	612	792	2
y	274	100	279	113	612	792	2
un	43	113	53	126	612	792	2
par	54	113	67	126	612	792	2
de	68	113	78	126	612	792	2
sensores	80	113	113	126	612	792	2
de	115	113	124	126	612	792	2
tensión	126	113	155	126	612	792	2
y	157	113	162	126	612	792	2
de	163	113	173	126	612	792	2
corriente.	174	113	212	126	612	792	2
Adicionalmente	215	113	279	126	612	792	2
se	43	126	51	139	612	792	2
usa	54	126	67	139	612	792	2
un	70	126	80	139	612	792	2
control	84	126	112	139	612	792	2
PI	115	126	124	139	612	792	2
difuso,	127	126	154	139	612	792	2
el	158	126	165	139	612	792	2
cual	168	126	185	139	612	792	2
es	188	126	196	139	612	792	2
mucho	199	126	226	139	612	792	2
más	230	126	246	139	612	792	2
robusto	249	126	279	139	612	792	2
que	43	139	57	152	612	792	2
un	59	139	69	152	612	792	2
PI	71	139	80	152	612	792	2
clásico.	83	139	113	152	612	792	2
La	115	139	126	152	612	792	2
desventaja	128	139	170	152	612	792	2
de	172	139	182	152	612	792	2
la	184	139	191	152	612	792	2
solución	194	139	228	152	612	792	2
planteada	230	139	268	152	612	792	2
es	270	139	279	152	612	792	2
el	43	152	50	165	612	792	2
acceso	52	152	79	165	612	792	2
físico	81	152	103	165	612	792	2
a	105	152	110	165	612	792	2
las	112	152	123	165	612	792	2
señales	126	152	154	165	612	792	2
de	157	152	166	165	612	792	2
la	169	152	176	165	612	792	2
PWM	178	152	202	165	612	792	2
para	204	152	221	165	612	792	2
poder	224	152	246	165	612	792	2
agregar	249	152	279	165	612	792	2
las	43	165	54	178	612	792	2
señales	56	165	85	178	612	792	2
del	88	165	100	178	612	792	2
control	102	165	131	178	612	792	2
difuso.	133	165	161	178	612	792	2
Asumiendo	43	191	89	204	612	792	2
que	95	191	109	204	612	792	2
se	115	191	123	204	612	792	2
tiene	129	191	149	204	612	792	2
acceso	155	191	181	204	612	792	2
a	187	191	192	204	612	792	2
cualquier	197	191	235	204	612	792	2
parte	241	191	261	204	612	792	2
del	267	191	279	204	612	792	2
sistema	43	204	73	217	612	792	2
de	80	204	89	217	612	792	2
control	97	204	125	217	612	792	2
y	132	204	137	217	612	792	2
reutilizando	145	204	192	217	612	792	2
los	200	204	211	217	612	792	2
elementos	219	204	259	217	612	792	2
del	267	204	279	217	612	792	2
sistema	43	217	73	230	612	792	2
de	76	217	85	230	612	792	2
control	88	217	116	230	612	792	2
existente	119	217	155	230	612	792	2
(sensores,	158	217	198	230	612	792	2
PWM,	201	217	227	230	612	792	2
entre	230	217	250	230	612	792	2
otros),	253	217	279	230	612	792	2
el	43	230	50	243	612	792	2
tema	54	230	73	243	612	792	2
de	77	230	86	243	612	792	2
interés	90	230	117	243	612	792	2
de	121	230	130	243	612	792	2
este	134	230	150	243	612	792	2
trabajo	154	230	181	243	612	792	2
consiste	185	230	218	243	612	792	2
en	221	230	231	243	612	792	2
obtener	235	230	265	243	612	792	2
un	269	230	279	243	612	792	2
sistema	43	243	73	256	612	792	2
de	76	243	86	256	612	792	2
control	89	243	118	256	612	792	2
sencillo	121	243	153	256	612	792	2
y	156	243	161	256	612	792	2
más	165	243	181	256	612	792	2
robusto	185	243	215	256	612	792	2
que	219	243	233	256	612	792	2
un	237	243	247	256	612	792	2
control	250	243	279	256	612	792	2
PI.	43	256	54	269	612	792	2
Adicionalmente	58	256	122	269	612	792	2
se	127	256	135	269	612	792	2
desea	140	256	162	269	612	792	2
que	167	256	181	269	612	792	2
el	186	256	193	269	612	792	2
control	198	256	226	269	612	792	2
en	231	256	241	269	612	792	2
cuestión	245	256	279	269	612	792	2
sea	43	269	55	282	612	792	2
conectado	60	269	101	282	612	792	2
al	106	269	113	282	612	792	2
rectificador	118	269	163	282	612	792	2
trifásico,	168	269	203	282	612	792	2
sin	208	269	220	282	612	792	2
necesidad	225	269	264	282	612	792	2
de	269	269	279	282	612	792	2
desconectar	43	282	90	295	612	792	2
el	95	282	102	295	612	792	2
control	107	282	136	295	612	792	2
PI	141	282	150	295	612	792	2
desintonizado,	155	282	213	295	612	792	2
permitiendo	218	282	266	295	612	792	2
al	272	282	279	295	612	792	2
nuevo	43	295	67	308	612	792	2
control	70	295	98	308	612	792	2
operar	101	295	126	308	612	792	2
como	129	295	151	308	612	792	2
en	154	295	163	308	612	792	2
un	166	295	176	308	612	792	2
sistema	179	295	209	308	612	792	2
que	212	295	226	308	612	792	2
compensa	229	295	269	308	612	792	2
el	271	295	279	308	612	792	2
contenido	43	308	82	321	612	792	2
armónico	86	308	123	321	612	792	2
que	127	308	141	321	612	792	2
no	145	308	155	321	612	792	2
ha	158	308	168	321	612	792	2
podido	171	308	199	321	612	792	2
eliminar	203	308	236	321	612	792	2
el	240	308	247	321	612	792	2
control	250	308	279	321	612	792	2
PI	43	321	51	334	612	792	2
clásico.	54	321	84	334	612	792	2
Se	43	347	53	360	612	792	2
realiza	55	347	82	360	612	792	2
la	85	347	92	360	612	792	2
simulación	95	347	139	360	612	792	2
de	142	347	151	360	612	792	2
un	154	347	164	360	612	792	2
rectificador	167	347	213	360	612	792	2
trifásico	216	347	248	360	612	792	2
con	251	347	266	360	612	792	2
un	269	347	279	360	612	792	2
control	43	360	71	373	612	792	2
PI	74	360	83	373	612	792	2
de	86	360	95	373	612	792	2
corriente	99	360	134	373	612	792	2
desintonizado	137	360	193	373	612	792	2
junto	196	360	217	373	612	792	2
con	220	360	234	373	612	792	2
un	237	360	247	373	612	792	2
control	250	360	279	373	612	792	2
PI	43	373	51	386	612	792	2
difuso	57	373	82	386	612	792	2
conectado	85	373	126	386	612	792	2
en	129	373	138	386	612	792	2
paralelo	141	373	174	386	612	792	2
para	177	373	194	386	612	792	2
corregir	197	373	228	386	612	792	2
la	231	373	239	386	612	792	2
respuesta	242	373	279	386	612	792	2
del	43	386	55	399	612	792	2
control	58	386	87	399	612	792	2
PI	90	386	99	399	612	792	2
clásico.	103	386	133	399	612	792	2
El	137	386	146	399	612	792	2
sistema	149	386	179	399	612	792	2
de	183	386	192	399	612	792	2
control	196	386	224	399	612	792	2
difuso	228	386	253	399	612	792	2
es	257	386	265	399	612	792	2
un	269	386	279	399	612	792	2
sistema	43	399	73	412	612	792	2
de	76	399	86	412	612	792	2
inferencia	89	399	129	412	612	792	2
difusa	133	399	158	412	612	792	2
Takagi-Sugeno	161	399	221	412	612	792	2
(SID	225	399	245	412	612	792	2
T-S)	248	399	266	412	612	792	2
de	269	399	279	412	612	792	2
orden	43	412	65	425	612	792	2
cero	68	412	85	425	612	792	2
que	87	412	102	425	612	792	2
opera	104	412	127	425	612	792	2
con	129	412	144	425	612	792	2
una	146	412	161	425	612	792	2
matriz	163	412	189	425	612	792	2
de	191	412	201	425	612	792	2
reglas	203	412	227	425	612	792	2
definidas.	229	412	268	425	612	792	2
Se	43	425	53	438	612	792	2
llevaron	58	425	91	438	612	792	2
a	97	425	101	438	612	792	2
cabo	107	425	126	438	612	792	2
simulaciones,	131	425	186	438	612	792	2
tanto	192	425	212	438	612	792	2
con	217	425	232	438	612	792	2
el	238	425	245	438	612	792	2
control	250	425	279	438	612	792	2
PI	43	438	51	451	612	792	2
clásico	58	438	86	451	612	792	2
como	92	438	114	451	612	792	2
con	120	438	135	451	612	792	2
ambos	141	438	167	451	612	792	2
controladores	174	438	228	451	612	792	2
conectados	234	438	279	451	612	792	2
en	43	451	52	464	612	792	2
paralelo,	57	451	92	464	612	792	2
utilizando	96	451	136	464	612	792	2
un	141	451	151	464	612	792	2
procesador	156	451	200	464	612	792	2
digital	205	451	231	464	612	792	2
de	236	451	245	464	612	792	2
señales	250	451	279	464	612	792	2
ADSP	43	464	68	477	612	792	2
de	71	464	80	477	612	792	2
Analog	82	464	112	477	612	792	2
Devises	115	464	146	477	612	792	2
21061	149	464	174	477	612	792	2
para	177	464	194	477	612	792	2
estudiar	197	464	229	477	612	792	2
y	231	464	236	477	612	792	2
evaluar	239	464	269	477	612	792	2
el	272	464	279	477	612	792	2
rendimiento	43	477	91	490	612	792	2
del	93	477	106	490	612	792	2
control	108	477	136	490	612	792	2
PI	139	477	148	490	612	792	2
difuso.	150	477	178	490	612	792	2
El	43	503	51	516	612	792	2
artículo	55	503	85	516	612	792	2
está	88	503	104	516	612	792	2
organizado	107	503	152	516	612	792	2
en	155	503	164	516	612	792	2
6	168	503	173	516	612	792	2
partes:	176	503	202	516	612	792	2
en	206	503	215	516	612	792	2
la	218	503	226	516	612	792	2
sección	229	503	259	516	612	792	2
2	262	503	267	516	612	792	2
se	270	503	279	516	612	792	2
muestra	43	516	74	529	612	792	2
la	76	516	84	529	612	792	2
descripción	86	516	132	529	612	792	2
del	134	516	146	529	612	792	2
sistema,	149	516	181	529	612	792	2
la	183	516	190	529	612	792	2
sección	193	516	223	529	612	792	2
3	225	516	230	529	612	792	2
presenta	232	516	265	529	612	792	2
las	268	516	279	529	612	792	2
estrategias	43	529	85	542	612	792	2
de	87	529	96	542	612	792	2
control,	98	529	129	542	612	792	2
la	131	529	138	542	612	792	2
sección	140	529	170	542	612	792	2
4	172	529	177	542	612	792	2
muestra	178	529	210	542	612	792	2
el	212	529	219	542	612	792	2
procedimiento	221	529	279	542	612	792	2
experimental,	43	542	97	555	612	792	2
en	101	542	111	555	612	792	2
la	115	542	122	555	612	792	2
sección	126	542	156	555	612	792	2
5	160	542	165	555	612	792	2
se	169	542	178	555	612	792	2
muestran	182	542	218	555	612	792	2
los	222	542	234	555	612	792	2
resultados	238	542	279	555	612	792	2
de	43	555	52	568	612	792	2
las	57	555	68	568	612	792	2
simulaciones	73	555	125	568	612	792	2
y	130	555	135	568	612	792	2
en	140	555	149	568	612	792	2
la	154	555	161	568	612	792	2
sección	166	555	196	568	612	792	2
6	201	555	206	568	612	792	2
se	211	555	219	568	612	792	2
exponen	224	555	258	568	612	792	2
las	268	555	279	568	612	792	2
conclusiones.	43	568	97	581	612	792	2
RECTIFICADOR	43	594	121	607	612	792	2
TRIFÁSICO	123	594	179	607	612	792	2
De	291	61	302	74	612	792	2
la	305	61	312	74	612	792	2
Figura	314	61	340	74	612	792	2
2	343	61	348	74	612	792	2
se	350	61	358	74	612	792	2
deduce	361	61	389	74	612	792	2
la	391	61	398	74	612	792	2
ecuación	401	61	436	74	612	792	2
que	438	61	453	74	612	792	2
modela	455	61	485	74	612	792	2
el	487	61	494	74	612	792	2
circuito	496	61	527	74	612	792	2
para	291	74	308	87	612	792	2
su	310	74	319	87	612	792	2
simulación:	322	74	369	87	612	792	2
di	410	106	421	119	612	792	2
o	336	112	343	124	612	792	2
e	344	117	347	124	612	792	2
=	350	112	358	125	612	792	2
R	361	112	369	125	612	792	2
e	369	118	372	124	612	792	2
i	374	112	378	125	612	792	2
e	380	117	383	124	612	792	2
+	385	112	393	125	612	792	2
L	395	112	403	125	612	792	2
e	403	118	405	124	612	792	2
dt	413	117	422	130	612	792	2
e	423	111	425	117	612	792	2
+	430	112	437	125	612	792	2
o	441	112	447	124	612	792	2
rect	449	117	458	124	612	792	2
Figura	345	279	374	292	612	792	2
1.	376	279	384	292	612	792	2
Rectificador	386	279	435	292	612	792	2
Trifásico	438	279	473	292	612	792	2
Figura	298	430	327	443	612	792	2
2.	330	430	337	443	612	792	2
Representación	340	430	401	443	612	792	2
del	404	430	416	443	612	792	2
rectificador	419	430	465	443	612	792	2
en	467	430	477	443	612	792	2
su	479	430	488	443	612	792	2
modelo	491	430	520	443	612	792	2
unifilar	394	443	424	456	612	792	2
El	291	474	300	487	612	792	2
modelo	302	474	332	487	612	792	2
en	335	474	345	487	612	792	2
coordenadas	347	474	397	487	612	792	2
“abc”	400	474	423	487	612	792	2
del	426	474	438	487	612	792	2
puente	441	474	467	487	612	792	2
rectificador	470	474	516	487	612	792	2
se	519	474	527	487	612	792	2
observa	291	487	322	500	612	792	2
en	324	487	334	500	612	792	2
(2)	336	487	348	500	612	792	2
y	350	487	355	500	612	792	2
(3)	358	487	370	500	612	792	2
[1]:	372	487	387	500	612	792	2
o	322	517	328	529	612	792	2
a	329	523	332	530	612	792	2
i	367	517	371	530	612	792	2
a	372	523	375	530	612	792	2
i	422	517	425	530	612	792	2
a	426	523	429	530	612	792	2
o	449	517	456	529	612	792	2
rect	457	523	466	530	612	792	2
_	466	523	469	530	612	792	2
a	469	523	472	530	612	792	2
d	407	527	413	540	612	792	2
>	317	519	322	558	612	792	2
o	322	533	329	545	612	792	2
b	329	539	332	545	612	792	2
H	332	519	337	558	612	792	2
=	339	533	347	546	612	792	2
R	350	533	358	546	612	792	2
e	359	539	361	545	612	792	2
>	363	519	367	558	612	792	2
i	367	533	371	546	612	792	2
b	372	539	374	545	612	792	2
H	374	519	379	558	612	792	2
+	381	533	389	546	612	792	2
L	391	533	398	546	612	792	2
e	399	539	401	545	612	792	2
dt	405	538	415	551	612	792	2
>	417	519	422	558	612	792	2
i	422	533	426	546	612	792	2
b	426	539	429	545	612	792	2
H	429	519	434	558	612	792	2
+	435	533	443	546	612	792	2
>	445	519	450	558	612	792	2
o	450	533	456	545	612	792	2
rect	457	539	466	545	612	792	2
_	466	539	469	545	612	792	2
b	469	539	472	545	612	792	2
H	472	519	476	558	612	792	2
o	322	549	329	561	612	792	2
c	329	554	332	561	612	792	2
i	367	548	371	561	612	792	2
c	372	554	374	561	612	792	2
i	422	548	426	561	612	792	2
c	426	554	429	561	612	792	2
o	450	549	456	561	612	792	2
rect	457	554	466	561	612	792	2
_	466	554	469	561	612	792	2
c	469	554	472	561	612	792	2
Para	43	698	60	711	612	792	2
desarrollar	62	698	105	711	612	792	2
el	107	698	115	711	612	792	2
modelo	117	698	147	711	612	792	2
matemático	149	698	196	711	612	792	2
del	198	698	210	711	612	792	2
rectificador	212	698	258	711	612	792	2
de	260	698	269	711	612	792	2
la	272	698	279	711	612	792	2
Figura	43	711	69	724	612	792	2
1,	71	711	79	724	612	792	2
se	81	711	90	724	612	792	2
asume	92	711	118	724	612	792	2
que	121	711	135	724	612	792	2
cada	138	711	156	724	612	792	2
fase	159	711	175	724	612	792	2
del	177	711	190	724	612	792	2
rectificador	192	711	238	724	612	792	2
puede	241	711	264	724	612	792	2
ser	267	711	279	724	612	792	2
representada	43	724	93	737	612	792	2
como	96	724	118	737	612	792	2
se	120	724	129	737	612	792	2
muestra	131	724	163	737	612	792	2
en	165	724	175	737	612	792	2
la	177	724	184	737	612	792	2
Figura	187	724	213	737	612	792	2
2.	216	724	223	737	612	792	2
60	43	745	53	758	612	792	2
(2)	509	532	520	545	612	792	2
ecuación	291	576	326	589	612	792	2
de	329	576	338	589	612	792	2
carga	341	576	362	589	612	792	2
del	365	576	377	589	612	792	2
condensador	379	576	430	589	612	792	2
es:	432	576	444	589	612	792	2
C	327	608	335	621	612	792	2
d	338	607	341	613	612	792	2
o	341	607	344	613	612	792	2
dt	342	614	346	621	612	792	2
=	355	608	363	621	612	792	2
S	366	608	373	621	612	792	2
a	374	614	377	620	612	792	2
i	378	608	382	621	612	792	2
a	382	614	385	620	612	792	2
+	388	608	396	621	612	792	2
S	398	608	405	621	612	792	2
b	405	614	408	620	612	792	2
i	409	608	413	621	612	792	2
b	414	614	416	620	612	792	2
+	419	608	426	621	612	792	2
S	429	608	435	621	612	792	2
c	436	614	439	620	612	792	2
i	440	608	444	621	612	792	2
c	444	614	447	620	612	792	2
-	449	608	457	621	612	792	2
i	459	608	463	621	612	792	2
o	464	614	467	620	612	792	2
CC	345	609	350	613	612	792	2
El	43	620	51	633	612	792	2
rectificador	54	620	99	633	612	792	2
trifásico	102	620	135	633	612	792	2
operando	137	620	174	633	612	792	2
como	177	620	199	633	612	792	2
fuente	201	620	226	633	612	792	2
de	229	620	238	633	612	792	2
voltaje	241	620	268	633	612	792	2
se	270	620	279	633	612	792	2
observa	43	633	74	646	612	792	2
en	76	633	85	646	612	792	2
la	88	633	95	646	612	792	2
Figura	97	633	123	646	612	792	2
1	125	633	130	646	612	792	2
y	133	633	138	646	612	792	2
está	140	633	155	646	612	792	2
compuesto	158	633	201	646	612	792	2
por	203	633	217	646	612	792	2
tres	219	633	233	646	612	792	2
estructuras	235	633	279	646	612	792	2
bien	43	646	60	659	612	792	2
definidas:	62	646	101	659	612	792	2
un	103	646	113	659	612	792	2
filtro	115	646	135	659	612	792	2
que	137	646	152	659	612	792	2
consiste	154	646	186	659	612	792	2
en	188	646	198	659	612	792	2
un	200	646	210	659	612	792	2
inductor	212	646	246	659	612	792	2
en	248	646	258	659	612	792	2
serie	260	646	279	659	612	792	2
con	43	659	57	672	612	792	2
la	59	659	67	672	612	792	2
fuente	69	659	94	672	612	792	2
de	97	659	106	672	612	792	2
CA,	108	659	125	672	612	792	2
un	127	659	137	672	612	792	2
puente	140	659	166	672	612	792	2
de	169	659	178	672	612	792	2
IGBTs	181	659	207	672	612	792	2
trifásico	210	659	242	672	612	792	2
y	245	659	250	672	612	792	2
un	252	659	262	672	612	792	2
bus	265	659	279	672	612	792	2
de	43	672	52	685	612	792	2
CC	54	672	68	685	612	792	2
con	70	672	85	685	612	792	2
su	87	672	96	685	612	792	2
condensador	99	672	149	685	612	792	2
asociado.	152	672	189	685	612	792	2
(1)	509	109	520	123	612	792	2
(3)	509	607	520	620	612	792	2
donde:	291	637	318	650	612	792	2
S	320	637	326	650	612	792	2
a	326	644	328	652	612	792	2
,	328	637	331	650	612	792	2
S	333	637	339	650	612	792	2
b	339	644	342	652	612	792	2
y	344	637	349	650	612	792	2
S	351	637	357	650	612	792	2
c	357	644	359	652	612	792	2
pueden	362	637	391	650	612	792	2
adquirir	393	637	425	650	612	792	2
el	427	637	434	650	612	792	2
valor	436	637	457	650	612	792	2
uno	459	637	474	650	612	792	2
o	477	637	482	650	612	792	2
cero.	484	637	504	650	612	792	2
Estas	506	637	527	650	612	792	2
variables	291	650	327	663	612	792	2
representan	329	650	375	663	612	792	2
la	377	650	384	663	612	792	2
conectividad	386	650	437	663	612	792	2
de	439	650	449	663	612	792	2
los	451	650	462	663	612	792	2
interruptores	464	650	516	663	612	792	2
en	518	650	527	663	612	792	2
el	291	663	298	676	612	792	2
puente	300	663	327	676	612	792	2
rectificador	330	663	375	676	612	792	2
controlado.	378	663	423	676	612	792	2
Aplicando	291	689	332	702	612	792	2
la	334	689	341	702	612	792	2
Transformada	343	689	399	702	612	792	2
de	401	689	410	702	612	792	2
Clarke	412	689	439	702	612	792	2
al	441	689	448	702	612	792	2
sistema	450	689	480	702	612	792	2
rectificador	481	689	527	702	612	792	2
trifásico,	291	702	326	715	612	792	2
se	331	702	340	715	612	792	2
obtiene	345	702	374	715	612	792	2
el	379	702	387	715	612	792	2
siguiente	392	702	428	715	612	792	2
sistema	433	702	463	715	612	792	2
de	468	702	478	715	612	792	2
ecuaciones	483	702	527	715	612	792	2
diferenciales	291	715	342	728	612	792	2
como	344	715	367	728	612	792	2
modelo	369	715	399	728	612	792	2
para	402	715	419	728	612	792	2
su	421	715	430	728	612	792	2
simulación:	433	715	479	728	612	792	2
i	216	69	220	82	612	792	3
ex	220	75	226	81	612	792	3
i	159	69	163	82	612	792	3
ex	164	75	169	81	612	792	3
o	112	69	119	81	612	792	3
ex	119	75	125	81	612	792	3
o	246	69	252	81	612	792	3
rect	253	75	262	81	612	792	3
_	262	75	265	81	612	792	3
ex	265	75	270	81	612	792	3
;	108	67	113	98	612	792	3
E	124	67	129	98	612	792	3
=	132	77	139	90	612	792	3
R	143	77	150	90	612	792	3
e	151	83	153	89	612	792	3
<	155	67	160	99	612	792	3
F	169	67	174	98	612	792	3
+	175	77	183	90	612	792	3
L	185	77	193	90	612	792	3
e	193	83	196	89	612	792	3
d	201	71	207	84	612	792	3
<	211	67	216	99	612	792	3
F	225	67	230	98	612	792	3
+	232	77	239	90	612	792	3
;	241	67	246	98	612	792	3
E	270	67	275	98	612	792	3
dt	200	82	209	95	612	792	3
i	216	84	220	97	612	792	3
ey	220	90	225	97	612	792	3
i	159	84	163	97	612	792	3
ey	164	90	169	97	612	792	3
o	112	85	119	97	612	792	3
ey	119	90	125	97	612	792	3
o	246	85	252	97	612	792	3
rect	253	90	262	97	612	792	3
_	262	90	265	97	612	792	3
ey	265	90	270	97	612	792	3
(4)	303	76	315	89	612	792	3
La	85	114	96	127	612	792	3
ecuación	98	114	134	127	612	792	3
del	136	114	148	127	612	792	3
capacitor	151	114	187	127	612	792	3
en	190	114	199	127	612	792	3
coordenadas	202	114	252	127	612	792	3
“xy”	254	114	273	127	612	792	3
es:	276	114	287	127	612	792	3
C	130	146	138	159	612	792	3
d	141	145	144	152	612	792	3
o	144	145	147	151	612	792	3
CC	147	147	153	152	612	792	3
dt	145	152	149	159	612	792	3
(5)	303	144	315	158	612	792	3
=	158	146	166	159	612	792	3
^	168	146	173	158	612	792	3
S	174	146	180	159	612	792	3
x	181	152	184	158	612	792	3
i	185	146	189	159	612	792	3
ex	190	152	195	158	612	792	3
-	197	146	205	159	612	792	3
S	207	146	214	159	612	792	3
y	215	152	217	158	612	792	3
i	219	146	222	159	612	792	3
ey	223	152	228	158	612	792	3
h	228	146	233	158	612	792	3
-	235	146	243	159	612	792	3
i	245	146	249	159	612	792	3
o	250	152	252	158	612	792	3
En	333	61	344	74	612	792	3
la	347	61	354	74	612	792	3
Tabla	356	61	378	74	612	792	3
1	380	61	385	74	612	792	3
se	387	61	395	74	612	792	3
ha	398	61	407	74	612	792	3
definido	409	61	442	74	612	792	3
5	444	61	449	74	612	792	3
funciones	451	61	490	74	612	792	3
de	492	61	502	74	612	792	3
pertenencia	504	61	550	74	612	792	3
para	552	61	569	74	612	792	3
cada	333	74	352	87	612	792	3
entrada	354	74	384	87	612	792	3
difusa.	386	74	413	87	612	792	3
Donde	416	74	442	87	612	792	3
las	445	74	456	87	612	792	3
funciones	459	74	498	87	612	792	3
de	500	74	510	87	612	792	3
pertenencia	512	74	559	87	612	792	3
se	561	74	569	87	612	792	3
denominan:	333	87	380	100	612	792	3
NG	383	87	397	100	612	792	3
(negativo	400	87	437	100	612	792	3
grande),	440	87	473	100	612	792	3
NP	475	87	488	100	612	792	3
(negativo	490	87	527	100	612	792	3
pequeño),	530	87	569	100	612	792	3
Z	333	100	339	113	612	792	3
(cero),	344	100	370	113	612	792	3
PP	374	100	385	113	612	792	3
(positivo	389	100	425	113	612	792	3
pequeño)	429	100	466	113	612	792	3
y	470	100	475	113	612	792	3
PG	480	100	492	113	612	792	3
(positivo	497	100	532	113	612	792	3
grande).	536	100	569	113	612	792	3
Por	333	113	347	126	612	792	3
otro	350	113	366	126	612	792	3
lado,	370	113	389	126	612	792	3
los	393	113	404	126	612	792	3
valores	408	113	436	126	612	792	3
de	440	113	449	126	612	792	3
las	452	113	463	126	612	792	3
reglas	467	113	490	126	612	792	3
se	494	113	502	126	612	792	3
definen	505	113	535	126	612	792	3
por:	538	113	554	126	612	792	3
Ng	557	113	569	126	612	792	3
(negativo	333	126	371	139	612	792	3
grande),	374	126	407	139	612	792	3
Nm	410	126	425	139	612	792	3
(negativo	429	126	466	139	612	792	3
mediano),	469	126	510	139	612	792	3
Zz	513	126	523	139	612	792	3
(cero),	527	126	553	139	612	792	3
Pm	556	126	569	139	612	792	3
(positivo	333	139	369	152	612	792	3
mediano)	371	139	409	152	612	792	3
y	414	139	419	152	612	792	3
Pg	422	139	432	152	612	792	3
(positivo	435	139	470	152	612	792	3
grande).	473	139	506	152	612	792	3
DEFINICIÓN	333	165	394	178	612	792	3
DE	403	165	417	178	612	792	3
LA	425	165	439	178	612	792	3
TÉCNICA	447	165	493	178	612	792	3
CONTROL	501	165	552	178	612	792	3
PI	559	165	569	178	612	792	3
DIFUSO	333	178	371	191	612	792	3
donde:	85	173	112	186	612	792	3
1	165	203	171	216	612	792	3
^	177	209	182	221	612	792	3
2	182	209	188	222	612	792	3
S	188	209	195	222	612	792	3
a	196	215	199	222	612	792	3
-	201	209	209	222	612	792	3
S	211	209	218	222	612	792	3
b	219	215	221	222	612	792	3
-	224	209	231	222	612	792	3
S	234	209	241	222	612	792	3
c	241	215	244	222	612	792	3
h	244	209	249	221	612	792	3
6	169	218	175	231	612	792	3
1	179	231	185	244	612	792	3
^	192	237	196	249	612	792	3
S	149	237	156	250	612	792	3
y	156	243	159	249	612	792	3
=	162	237	170	250	612	792	3
S	197	237	204	250	612	792	3
b	204	243	207	249	612	792	3
-	209	237	217	250	612	792	3
S	219	237	226	250	612	792	3
c	227	243	229	249	612	792	3
h	230	237	234	249	612	792	3
2	183	245	189	258	612	792	3
S	135	209	141	222	612	792	3
x	142	215	145	222	612	792	3
=	148	209	156	222	612	792	3
(6)	303	224	315	237	612	792	3
CONTROL	85	272	136	285	612	792	3
PI	138	272	148	285	612	792	3
DIFUSO	150	272	188	285	612	792	3
El	85	298	94	311	612	792	3
sistema	98	298	128	311	612	792	3
de	133	298	142	311	612	792	3
inferencia	147	298	187	311	612	792	3
difusa	191	298	216	311	612	792	3
(SID),	220	298	246	311	612	792	3
es	250	298	258	311	612	792	3
un	263	298	273	311	612	792	3
sistema	277	298	307	311	612	792	3
de	312	298	321	311	612	792	3
cómputo	85	311	120	324	612	792	3
basado	123	311	151	324	612	792	3
en	153	311	163	324	612	792	3
la	165	311	173	324	612	792	3
teoría	175	311	198	324	612	792	3
de	201	311	210	324	612	792	3
conjunto	213	311	248	324	612	792	3
difusos,	251	311	282	324	612	792	3
reglas	285	311	309	324	612	792	3
si-	311	311	321	324	612	792	3
entonces	85	324	120	337	612	792	3
difusas	123	324	151	337	612	792	3
y	154	324	159	337	612	792	3
razonamiento	162	324	217	337	612	792	3
difuso	220	324	245	337	612	792	3
(Jang	248	324	269	337	612	792	3
et	272	324	280	337	612	792	3
al.	283	324	292	337	612	792	3
1997).	295	324	321	337	612	792	3
El	85	337	94	350	612	792	3
SID	98	337	114	350	612	792	3
consta	117	337	143	350	612	792	3
de	146	337	156	350	612	792	3
tres	160	337	174	350	612	792	3
partes	178	337	201	350	612	792	3
básicas.	205	337	237	350	612	792	3
La	240	337	251	350	612	792	3
primera	254	337	285	350	612	792	3
consiste	289	337	321	350	612	792	3
de	85	350	94	363	612	792	3
la	99	350	106	363	612	792	3
etapa	110	350	131	363	612	792	3
de	135	350	145	363	612	792	3
fusificación.	149	350	198	363	612	792	3
En	202	350	214	363	612	792	3
esta	218	350	233	363	612	792	3
etapa	238	350	259	363	612	792	3
se	263	350	271	363	612	792	3
asignan	275	350	306	363	612	792	3
las	310	350	321	363	612	792	3
funciones	85	363	124	376	612	792	3
de	130	363	140	376	612	792	3
pertenencia	146	363	192	376	612	792	3
a	198	363	203	376	612	792	3
los	209	363	221	376	612	792	3
distintos	227	363	261	376	612	792	3
universos	267	363	306	376	612	792	3
de	312	363	321	376	612	792	3
discurso,	85	376	121	389	612	792	3
para	125	376	142	389	612	792	3
cada	146	376	164	389	612	792	3
una	168	376	183	389	612	792	3
de	186	376	196	389	612	792	3
las	200	376	211	389	612	792	3
variables	215	376	251	389	612	792	3
lingüísticas,	255	376	303	389	612	792	3
que	307	376	321	389	612	792	3
en	85	389	94	402	612	792	3
este	97	389	112	402	612	792	3
caso	115	389	133	402	612	792	3
son	135	389	149	402	612	792	3
el	152	389	159	402	612	792	3
error	161	389	181	402	612	792	3
y	183	389	188	402	612	792	3
la	191	389	198	402	612	792	3
derivada	200	389	235	402	612	792	3
del	237	389	249	402	612	792	3
error	252	389	271	402	612	792	3
de	274	389	283	402	612	792	3
corriente	286	389	321	402	612	792	3
de	85	402	94	415	612	792	3
línea.	97	402	119	415	612	792	3
Comúnmente	122	402	176	415	612	792	3
se	178	402	187	415	612	792	3
definen	189	402	219	415	612	792	3
funciones	221	402	260	415	612	792	3
de	263	402	272	415	612	792	3
pertenencia	275	402	321	415	612	792	3
triangulares.	85	415	135	428	612	792	3
La	138	415	149	428	612	792	3
segunda	152	415	185	428	612	792	3
etapa,	189	415	212	428	612	792	3
“reglas	216	415	244	428	612	792	3
básicas”,	248	415	284	428	612	792	3
contiene	287	415	321	428	612	792	3
una	85	428	99	441	612	792	3
colección	102	428	140	441	612	792	3
de	142	428	152	441	612	792	3
reglas	154	428	178	441	612	792	3
difusas	180	428	208	441	612	792	3
de	210	428	220	441	612	792	3
la	222	428	229	441	612	792	3
forma	231	428	255	441	612	792	3
si-entonces,	257	428	305	441	612	792	3
que	307	428	321	441	612	792	3
relacionan	85	441	127	454	612	792	3
las	130	441	141	454	612	792	3
variables	145	441	181	454	612	792	3
de	185	441	194	454	612	792	3
entrada	198	441	228	454	612	792	3
con	231	441	246	454	612	792	3
las	249	441	260	454	612	792	3
de	264	441	274	454	612	792	3
salida.	277	441	303	454	612	792	3
Las	307	441	321	454	612	792	3
reglas	85	454	109	467	612	792	3
se	111	454	120	467	612	792	3
desarrollan	122	454	166	467	612	792	3
basándose	169	454	210	467	612	792	3
en	212	454	222	467	612	792	3
la	224	454	231	467	612	792	3
experiencia	234	454	280	467	612	792	3
humana	282	454	314	467	612	792	3
o	316	454	321	467	612	792	3
generadas	85	467	125	480	612	792	3
numéricamente,	128	467	192	480	612	792	3
empleando	195	467	239	480	612	792	3
datos	242	467	263	480	612	792	3
entrada/salida	266	467	321	480	612	792	3
del	85	480	97	493	612	792	3
sistema	100	480	130	493	612	792	3
deseado.	133	480	167	493	612	792	3
En	170	480	181	493	612	792	3
el	184	480	191	493	612	792	3
caso	194	480	212	493	612	792	3
particular	215	480	253	493	612	792	3
del	256	480	268	493	612	792	3
PI	271	480	280	493	612	792	3
difuso	282	480	307	493	612	792	3
las	310	480	321	493	612	792	3
reglas	85	493	109	506	612	792	3
se	112	493	120	506	612	792	3
definen	124	493	153	506	612	792	3
por	156	493	170	506	612	792	3
la	173	493	180	506	612	792	3
matriz	183	493	209	506	612	792	3
MacVicar-Whelan	212	493	286	506	612	792	3
(Visioli,	289	493	321	506	612	792	3
1999)	85	506	108	519	612	792	3
como	111	506	133	519	612	792	3
se	136	506	144	519	612	792	3
observa	146	506	178	519	612	792	3
en	180	506	189	519	612	792	3
la	192	506	199	519	612	792	3
Tabla	201	506	224	519	612	792	3
1:	226	506	234	519	612	792	3
Para	333	204	351	217	612	792	3
la	358	204	365	217	612	792	3
aplicación	372	204	413	217	612	792	3
del	420	204	432	217	612	792	3
control	439	204	467	217	612	792	3
de	474	204	484	217	612	792	3
corriente	491	204	526	217	612	792	3
PI	533	204	542	217	612	792	3
y	549	204	554	217	612	792	3
PI	561	204	569	217	612	792	3
difuso	333	217	358	230	612	792	3
al	363	217	371	230	612	792	3
rectificador	376	217	421	230	612	792	3
síncrono	427	217	461	230	612	792	3
trifásico,	466	217	502	230	612	792	3
la	507	217	514	230	612	792	3
corriente	519	217	555	230	612	792	3
de	560	217	569	230	612	792	3
línea	333	230	353	243	612	792	3
inicialmente	359	230	408	243	612	792	3
expresada	414	230	454	243	612	792	3
en	461	230	470	243	612	792	3
coordenadas	476	230	526	243	612	792	3
“abc”	532	230	555	243	612	792	3
es	561	230	569	243	612	792	3
transformada	333	243	386	256	612	792	3
a	394	243	398	256	612	792	3
coordenadas	406	243	456	256	612	792	3
“dq”	463	243	482	256	612	792	3
(Park,	490	243	514	256	612	792	3
1929).	522	243	547	256	612	792	3
Las	555	243	569	256	612	792	3
componentes	333	256	386	269	612	792	3
de	389	256	399	269	612	792	3
corriente	402	256	438	269	612	792	3
i	441	256	444	269	612	792	3
d	444	263	447	271	612	792	3
e	451	256	455	269	612	792	3
i	458	256	461	269	612	792	3
q	461	263	464	271	612	792	3
tienen	468	256	492	269	612	792	3
valores	495	256	524	269	612	792	3
constantes	528	256	569	269	612	792	3
en	333	269	343	282	612	792	3
estado	345	269	371	282	612	792	3
estacionario,	374	269	424	282	612	792	3
ya	427	269	437	282	612	792	3
que	439	269	454	282	612	792	3
el	456	269	464	282	612	792	3
sistema	466	269	496	282	612	792	3
de	499	269	509	282	612	792	3
referencia	511	269	551	282	612	792	3
está	554	269	569	282	612	792	3
rotando	333	282	364	295	612	792	3
en	366	282	376	295	612	792	3
sincronía	378	282	415	295	612	792	3
con	417	282	432	295	612	792	3
~	435	282	444	294	612	792	3
t	444	282	447	295	612	792	3
.	448	282	451	295	612	792	3
En	333	308	344	321	612	792	3
la	347	308	354	321	612	792	3
Figura	356	308	382	321	612	792	3
3	384	308	389	321	612	792	3
se	391	308	400	321	612	792	3
observa	402	308	433	321	612	792	3
el	437	308	444	321	612	792	3
diagrama	446	308	484	321	612	792	3
de	486	308	495	321	612	792	3
bloque	497	308	525	321	612	792	3
del	527	308	539	321	612	792	3
control	541	308	569	321	612	792	3
PI	333	321	342	334	612	792	3
difuso	346	321	371	334	612	792	3
a	375	321	379	334	612	792	3
usar	383	321	400	334	612	792	3
en	404	321	413	334	612	792	3
el	417	321	424	334	612	792	3
cual	428	321	445	334	612	792	3
las	449	321	460	334	612	792	3
entradas	464	321	497	334	612	792	3
son	501	321	515	334	612	792	3
el	519	321	526	334	612	792	3
error	530	321	549	334	612	792	3
y	553	321	558	334	612	792	3
la	562	321	569	334	612	792	3
derivada	333	334	368	347	612	792	3
del	370	334	382	347	612	792	3
error	385	334	404	347	612	792	3
de	406	334	416	347	612	792	3
corriente.	418	334	456	347	612	792	3
En	458	334	470	347	612	792	3
el	472	334	479	347	612	792	3
bloque	481	334	509	347	612	792	3
SID	511	334	527	347	612	792	3
se	529	334	538	347	612	792	3
definen	540	334	569	347	612	792	3
las	333	347	344	360	612	792	3
reglas	349	347	373	360	612	792	3
usadas	378	347	405	360	612	792	3
con	410	347	425	360	612	792	3
los	430	347	441	360	612	792	3
siguientes	446	347	486	360	612	792	3
valores:	492	347	523	360	612	792	3
Ng=-10.0,	528	347	569	360	612	792	3
Nm=-1.0,	333	360	372	373	612	792	3
Zz=0.0,	376	360	407	373	612	792	3
Pm=1.0	411	360	443	373	612	792	3
y	446	360	451	373	612	792	3
Pg=10.0.	455	360	491	373	612	792	3
Adicionalmente	495	360	558	373	612	792	3
la	562	360	569	373	612	792	3
salida	333	373	357	386	612	792	3
del	359	373	372	386	612	792	3
sistema	374	373	404	386	612	792	3
de	407	373	417	386	612	792	3
control	419	373	448	386	612	792	3
es	451	373	459	386	612	792	3
integrada	462	373	499	386	612	792	3
por	502	373	515	386	612	792	3
medio	518	373	543	386	612	792	3
de	546	373	555	386	612	792	3
(7)	558	373	569	386	612	792	3
y	333	386	338	399	612	792	3
escalada	341	386	375	399	612	792	3
por	377	386	390	399	612	792	3
K	393	386	400	399	612	792	3
idif	400	393	407	401	612	792	3
:	407	386	410	399	612	792	3
u	364	418	371	431	612	792	3
^	372	418	376	430	612	792	3
t	377	418	380	431	612	792	3
+	383	418	390	431	612	792	3
1	393	418	399	431	612	792	3
h	399	418	404	430	612	792	3
=	406	418	414	431	612	792	3
^	417	418	421	430	612	792	3
u	422	418	428	431	612	792	3
^	429	418	434	430	612	792	3
t	435	418	439	431	612	792	3
h	440	418	445	430	612	792	3
+	447	418	454	431	612	792	3
T	457	416	465	430	612	792	3
u	465	418	472	431	612	792	3
^	472	418	477	430	612	792	3
t	479	418	482	431	612	792	3
hh	484	418	493	430	612	792	3
$	494	419	497	431	612	792	3
k	499	418	504	431	612	792	3
idif	505	424	514	431	612	792	3
(7)	551	418	563	431	612	792	3
Tabla	115	532	139	545	612	792	3
1.	142	532	149	545	612	792	3
Reglas	152	532	179	545	612	792	3
base	184	532	202	545	612	792	3
para	204	532	221	545	612	792	3
el	224	532	231	545	612	792	3
sistema	234	532	264	545	612	792	3
difuso	266	532	291	545	612	792	3
e	91	552	95	565	612	792	3
T	103	550	111	564	612	792	3
e	111	552	116	565	612	792	3
NG	137	548	152	561	612	792	3
NP	177	548	190	561	612	792	3
Z	220	548	226	561	612	792	3
PP	257	548	268	561	612	792	3
PG	295	548	308	561	612	792	3
NG	98	567	112	580	612	792	3
NP	99	582	112	595	612	792	3
Z	102	597	108	610	612	792	3
PP	100	612	111	625	612	792	3
PG	99	627	112	640	612	792	3
Ng	138	567	150	580	612	792	3
Nm	137	582	152	595	612	792	3
Nm	137	597	152	610	612	792	3
Nm	137	612	152	625	612	792	3
Zz	139	627	150	640	612	792	3
Nm	176	567	191	580	612	792	3
Nm	176	582	191	595	612	792	3
Nm	176	597	191	610	612	792	3
Zz	178	612	189	625	612	792	3
Pm	177	627	190	640	612	792	3
Nm	215	567	230	580	612	792	3
Nm	215	582	230	595	612	792	3
Zz	217	597	228	610	612	792	3
Pm	216	612	229	625	612	792	3
Pm	216	627	229	640	612	792	3
Nm	254	567	269	580	612	792	3
Zz	257	582	267	595	612	792	3
Pm	255	597	269	610	612	792	3
Pm	255	612	269	625	612	792	3
Pm	255	627	269	640	612	792	3
Zz	296	567	306	580	612	792	3
Pm	294	582	308	595	612	792	3
Pm	294	597	308	610	612	792	3
Pm	294	612	308	625	612	792	3
Pg	296	627	306	640	612	792	3
La	85	666	96	679	612	792	3
salida	100	666	123	679	612	792	3
del	127	666	139	679	612	792	3
SID	143	666	159	679	612	792	3
procede	163	666	195	679	612	792	3
de	199	666	208	679	612	792	3
los	212	666	224	679	612	792	3
conjuntos	228	666	267	679	612	792	3
difusos	271	666	300	679	612	792	3
y	304	666	309	679	612	792	3
es	313	666	321	679	612	792	3
necesario	85	679	123	692	612	792	3
un	125	679	135	692	612	792	3
método	138	679	168	692	612	792	3
de	171	679	180	692	612	792	3
desfusificación,	183	679	245	692	612	792	3
que	248	679	263	692	612	792	3
tome	265	679	285	692	612	792	3
un	288	679	298	692	612	792	3
valor	301	679	321	692	612	792	3
representativo	85	692	142	705	612	792	3
del	146	692	158	705	612	792	3
conjunto	162	692	197	705	612	792	3
difuso	202	692	227	705	612	792	3
(Jang,	231	692	255	705	612	792	3
1997;	259	692	282	705	612	792	3
Mann	286	692	310	705	612	792	3
et	314	692	321	705	612	792	3
al.	85	705	95	718	612	792	3
1999).	99	705	124	718	612	792	3
En	128	705	139	718	612	792	3
el	143	705	150	718	612	792	3
caso	154	705	172	718	612	792	3
particular	176	705	214	718	612	792	3
de	218	705	228	718	612	792	3
este	231	705	247	718	612	792	3
trabajo	251	705	279	718	612	792	3
utiliza	282	705	307	718	612	792	3
un	311	705	321	718	612	792	3
sistema	85	718	115	731	612	792	3
de	119	718	128	731	612	792	3
inferencia	132	718	172	731	612	792	3
Takagi-Sugeno	176	718	236	731	612	792	3
de	240	718	249	731	612	792	3
orden	253	718	276	731	612	792	3
cero	280	718	297	731	612	792	3
en	301	718	310	731	612	792	3
el	314	718	321	731	612	792	3
cual	85	731	102	744	612	792	3
las	107	731	118	744	612	792	3
reglas	120	731	144	744	612	792	3
son	147	731	161	744	612	792	3
constantes.	163	731	207	744	612	792	3
Figura	347	576	376	590	612	792	3
3.	379	576	386	590	612	792	3
Diagrama	389	577	430	590	612	792	3
de	432	577	442	590	612	792	3
bloque	444	577	471	590	612	792	3
del	474	577	486	590	612	792	3
control	489	577	517	590	612	792	3
PI	520	577	529	590	612	792	3
difuso	532	577	556	590	612	792	3
DIAGRAMA	334	666	391	679	612	792	3
DE	393	666	407	679	612	792	3
BLOQUE	409	666	452	679	612	792	3
DEL	455	666	475	679	612	792	3
SISTEMA	477	666	522	679	612	792	3
La	334	692	344	705	612	792	3
Figura	348	692	374	705	612	792	3
4	378	692	383	705	612	792	3
muestra	386	692	418	705	612	792	3
el	422	692	429	705	612	792	3
diagrama	432	692	470	705	612	792	3
de	473	692	483	705	612	792	3
bloque	486	692	514	705	612	792	3
completo	517	692	554	705	612	792	3
del	558	692	570	705	612	792	3
sistema	334	705	364	718	612	792	3
rectificador	368	705	414	718	612	792	3
trifásico	418	705	451	718	612	792	3
con	455	705	469	718	612	792	3
control	474	705	502	718	612	792	3
PI	506	705	515	718	612	792	3
y	519	705	524	718	612	792	3
control	529	705	557	718	612	792	3
PI	561	705	570	718	612	792	3
difuso	334	718	359	731	612	792	3
en	362	718	372	731	612	792	3
paralelo.	375	718	410	731	612	792	3
El	414	718	423	731	612	792	3
bloque	426	718	453	731	612	792	3
SID	457	718	473	731	612	792	3
es	477	718	485	731	612	792	3
el	488	718	496	731	612	792	3
sistema	499	718	529	731	612	792	3
PI	533	718	542	731	612	792	3
difuso	545	718	570	731	612	792	3
que	334	731	348	744	612	792	3
se	351	731	359	744	612	792	3
muestra	362	731	393	744	612	792	3
en	396	731	405	744	612	792	3
la	408	731	415	744	612	792	3
Figura	418	731	444	744	612	792	3
3.	446	731	454	744	612	792	3
61	559	745	569	758	612	792	3
transforma	291	61	334	74	612	792	4
de	338	61	348	74	612	792	4
Park.	352	61	372	74	612	792	4
Los	381	61	396	74	612	792	4
valores	400	61	428	74	612	792	4
de	433	61	442	74	612	792	4
corriente	446	61	482	74	612	792	4
en	486	61	495	74	612	792	4
DQ	499	61	513	74	612	792	4
en	518	61	527	74	612	792	4
estado	291	74	316	87	612	792	4
estacionario	319	74	367	87	612	792	4
son	369	74	383	87	612	792	4
id=18A	386	74	416	87	612	792	4
e	418	74	422	87	612	792	4
iq=0A	425	74	450	87	612	792	4
para	454	74	472	87	612	792	4
Kiref	474	74	495	87	612	792	4
=	497	74	503	87	612	792	4
15	505	74	515	87	612	792	4
A.	517	74	527	87	612	792	4
Para	291	87	309	100	612	792	4
Kiref	311	87	332	100	612	792	4
=	335	87	340	100	612	792	4
30	343	87	353	100	612	792	4
A	355	87	362	100	612	792	4
se	364	87	372	100	612	792	4
tiene	375	87	394	100	612	792	4
que	397	87	411	100	612	792	4
id=37A	414	87	444	100	612	792	4
e	446	87	451	100	612	792	4
iq=0A.	453	87	481	100	612	792	4
Se	291	113	301	126	612	792	4
observa	303	113	334	126	612	792	4
en	337	113	346	126	612	792	4
la	348	113	355	126	612	792	4
Figura	358	113	384	126	612	792	4
5	386	113	391	126	612	792	4
la	394	113	401	126	612	792	4
corriente	403	113	439	126	612	792	4
de	441	113	450	126	612	792	4
línea	453	113	472	126	612	792	4
y	475	113	480	126	612	792	4
la	482	113	489	126	612	792	4
corriente	491	113	527	126	612	792	4
de	291	126	300	139	612	792	4
referencia	303	126	343	139	612	792	4
del	345	126	357	139	612	792	4
sistema	360	126	390	139	612	792	4
con	392	126	407	139	612	792	4
un	409	126	419	139	612	792	4
PI	422	126	431	139	612	792	4
clásico	433	126	461	139	612	792	4
desintonizado.	463	126	522	139	612	792	4
Figura	55	262	84	276	612	792	4
4.	87	262	94	276	612	792	4
Diagrama	97	262	138	276	612	792	4
de	140	262	150	276	612	792	4
bloque	152	262	179	276	612	792	4
completo	182	262	219	276	612	792	4
del	221	262	233	276	612	792	4
sistema	236	262	266	276	612	792	4
RESULTADOS	43	293	109	307	612	792	4
SIMULADOS	111	293	172	307	612	792	4
Se	43	320	53	333	612	792	4
realiza	57	320	84	333	612	792	4
la	88	320	95	333	612	792	4
simulación	100	320	144	333	612	792	4
del	148	320	160	333	612	792	4
sistema	165	320	195	333	612	792	4
con	199	320	214	333	612	792	4
los	218	320	230	333	612	792	4
parámetros	234	320	279	333	612	792	4
dados	43	333	66	346	612	792	4
en	68	333	78	346	612	792	4
la	80	333	88	346	612	792	4
Tabla	90	333	112	346	612	792	4
2,	115	333	122	346	612	792	4
el	125	333	132	346	612	792	4
valor	134	333	155	346	612	792	4
de	157	333	167	346	612	792	4
la	169	333	177	346	612	792	4
inductancia	179	333	225	346	612	792	4
fue	228	333	241	346	612	792	4
diseñado	243	333	279	346	612	792	4
para	43	346	60	359	612	792	4
máxima	65	346	97	359	612	792	4
transferencia	103	346	154	359	612	792	4
de	159	346	169	359	612	792	4
potencia	174	346	208	359	612	792	4
entre	213	346	233	359	612	792	4
la	239	346	246	359	612	792	4
red	251	346	264	359	612	792	4
de	269	346	279	359	612	792	4
alimentación	43	359	94	372	612	792	4
y	96	359	101	372	612	792	4
el	104	359	111	372	612	792	4
rectificador.	113	359	161	372	612	792	4
El	163	359	172	372	612	792	4
valor	174	359	195	372	612	792	4
de	197	359	207	372	612	792	4
la	209	359	216	372	612	792	4
capacitancia	219	359	268	372	612	792	4
se	270	359	279	372	612	792	4
escoge	43	372	70	385	612	792	4
entre	73	372	93	385	612	792	4
2000	95	372	115	385	612	792	4
y	118	372	123	385	612	792	4
5000	126	372	146	385	612	792	4
uF	149	372	159	385	612	792	4
para	162	372	179	385	612	792	4
evitar	182	372	205	385	612	792	4
rizado	208	372	233	385	612	792	4
elevado	235	372	266	385	612	792	4
en	269	372	279	385	612	792	4
el	43	385	50	398	612	792	4
bus	52	385	66	398	612	792	4
CC.	69	385	85	398	612	792	4
El	87	385	96	398	612	792	4
criterio	99	385	128	398	612	792	4
para	130	385	148	398	612	792	4
decidir	150	385	178	398	612	792	4
el	181	385	188	398	612	792	4
voltaje	190	385	218	398	612	792	4
de	220	385	230	398	612	792	4
la	232	385	240	398	612	792	4
barra	242	385	263	398	612	792	4
CC	265	385	279	398	612	792	4
es:	43	398	54	411	612	792	4
VCC	56	398	76	411	612	792	4
igual	79	398	99	411	612	792	4
a	101	398	105	411	612	792	4
2	108	398	113	411	612	792	4
veces	115	398	137	411	612	792	4
la	140	398	147	411	612	792	4
tensión	149	398	178	411	612	792	4
de	180	398	190	411	612	792	4
la	192	398	199	411	612	792	4
barra	202	398	222	411	612	792	4
CC	225	398	238	411	612	792	4
cuando	240	398	269	411	612	792	4
el	271	398	279	411	612	792	4
rectificador	43	411	88	424	612	792	4
no	91	411	101	424	612	792	4
está	103	411	119	424	612	792	4
controlado.	121	411	166	424	612	792	4
Se	43	437	53	450	612	792	4
impone	56	437	86	450	612	792	4
una	89	437	103	450	612	792	4
amplitud	106	437	142	450	612	792	4
para	145	437	162	450	612	792	4
la	165	437	172	450	612	792	4
referencia	175	437	215	450	612	792	4
de	218	437	228	450	612	792	4
corriente	231	437	266	450	612	792	4
de	269	437	279	450	612	792	4
Kiref	43	450	64	463	612	792	4
=	67	450	72	463	612	792	4
15	76	450	86	463	612	792	4
A	88	450	96	463	612	792	4
con	98	450	113	463	612	792	4
un	116	450	126	463	612	792	4
cambio	129	450	159	463	612	792	4
en	162	450	171	463	612	792	4
t=0.1s	174	450	199	463	612	792	4
a	202	450	207	463	612	792	4
Kiref	210	450	231	463	612	792	4
=	234	450	240	463	612	792	4
30	243	450	253	463	612	792	4
A.	256	450	266	463	612	792	4
Se	269	450	279	463	612	792	4
realiza	43	463	69	476	612	792	4
un	73	463	83	476	612	792	4
cambio	87	463	117	476	612	792	4
de	121	463	130	476	612	792	4
referencia	134	463	174	476	612	792	4
del	178	463	191	476	612	792	4
100%	195	463	218	476	612	792	4
para	222	463	239	476	612	792	4
forzar	244	463	267	476	612	792	4
al	272	463	279	476	612	792	4
sistema	43	476	73	489	612	792	4
de	75	476	84	489	612	792	4
control	87	476	115	489	612	792	4
y	118	476	123	489	612	792	4
observar	125	476	160	489	612	792	4
su	162	476	171	489	612	792	4
dinámica.	174	476	213	489	612	792	4
Figura	305	328	334	342	612	792	4
5.	336	328	344	342	612	792	4
Corriente	346	328	385	342	612	792	4
de	388	328	397	342	612	792	4
línea	400	328	420	342	612	792	4
y	422	328	427	342	612	792	4
su	429	328	438	342	612	792	4
referencia	441	328	481	342	612	792	4
para	483	328	502	342	612	792	4
el	505	328	512	342	612	792	4
sistema	337	341	367	355	612	792	4
de	370	341	379	355	612	792	4
control	381	341	410	355	612	792	4
PI	413	341	422	355	612	792	4
desintonizado	424	341	480	355	612	792	4
Adicionalmente,	291	367	357	380	612	792	4
se	361	367	369	380	612	792	4
puede	373	367	397	380	612	792	4
observar	401	367	435	380	612	792	4
en	439	367	448	380	612	792	4
la	452	367	459	380	612	792	4
Figura	463	367	489	380	612	792	4
5	493	367	498	380	612	792	4
que	502	367	516	380	612	792	4
la	520	367	527	380	612	792	4
corriente	291	380	326	393	612	792	4
referencia	331	380	371	393	612	792	4
presenta	376	380	409	393	612	792	4
un	414	380	424	393	612	792	4
cambio	429	380	458	393	612	792	4
y	463	380	468	393	612	792	4
se	473	380	481	393	612	792	4
demuestra	486	380	527	393	612	792	4
que	291	393	305	406	612	792	4
el	311	393	318	406	612	792	4
sistema	324	393	354	406	612	792	4
es	360	393	368	406	612	792	4
incapaz	374	393	404	406	612	792	4
de	410	393	419	406	612	792	4
seguir	425	393	450	406	612	792	4
la	455	393	462	406	612	792	4
referencia.	468	393	511	406	612	792	4
La	516	393	527	406	612	792	4
respuesta	291	406	328	419	612	792	4
está	332	406	348	419	612	792	4
desfasada	352	406	391	419	612	792	4
y	396	406	401	419	612	792	4
también	405	406	437	419	612	792	4
presenta	442	406	475	419	612	792	4
un	479	406	489	419	612	792	4
error	494	406	513	419	612	792	4
en	518	406	527	419	612	792	4
estado	291	419	316	432	612	792	4
estacionario	320	419	368	432	612	792	4
en	372	419	381	432	612	792	4
la	385	419	392	432	612	792	4
amplitud.	395	419	433	432	612	792	4
Se	437	419	447	432	612	792	4
puede	450	419	474	432	612	792	4
observar	478	419	512	432	612	792	4
las	516	419	527	432	612	792	4
corrientes	291	432	330	445	612	792	4
en	333	432	342	445	612	792	4
directo	345	432	372	445	612	792	4
y	375	432	380	445	612	792	4
cuadratura	382	432	425	445	612	792	4
de	427	432	436	445	612	792	4
este	439	432	455	445	612	792	4
mismo	457	432	484	445	612	792	4
control	487	432	515	445	612	792	4
en	518	432	527	445	612	792	4
la	291	445	298	458	612	792	4
Figura	300	445	327	458	612	792	4
6.	329	445	337	458	612	792	4
Tabla	71	501	95	515	612	792	4
2.	98	501	105	515	612	792	4
Parámetros	108	502	153	515	612	792	4
usados	155	502	182	515	612	792	4
en	185	502	194	515	612	792	4
la	197	502	204	515	612	792	4
simulación	206	502	250	515	612	792	4
Componentes	104	517	162	530	612	792	4
Valores	180	517	211	530	612	792	4
o	128	532	135	544	612	792	4
s	136	538	138	545	612	792	4
100V	185	532	207	545	612	792	4
R	129	547	135	560	612	792	4
L	135	555	138	562	612	792	4
C	130	562	137	575	612	792	4
100Ω	184	547	207	560	612	792	4
L	131	579	136	592	612	792	4
4700	178	564	198	578	612	792	4
n	199	565	207	577	612	792	4
F	207	564	214	577	612	792	4
11.5mH	180	579	211	592	612	792	4
Por	43	606	56	619	612	792	4
lo	59	606	67	619	612	792	4
tanto:	69	606	92	619	612	792	4
i	84	638	88	651	612	792	4
aref	88	644	98	650	612	792	4
(	100	638	105	651	612	792	4
t	105	638	108	651	612	792	4
)	108	638	113	651	612	792	4
=	116	638	124	651	612	792	4
K	127	638	135	651	612	792	4
iref	136	644	145	650	612	792	4
sin	147	638	161	651	612	792	4
(	162	638	167	651	612	792	4
~	167	638	176	650	612	792	4
t	176	638	179	651	612	792	4
)	179	638	184	651	612	792	4
2	193	652	199	665	612	792	4
r	199	652	207	664	612	792	4
i	84	658	88	671	612	792	4
bref	88	664	98	671	612	792	4
(	99	658	104	671	612	792	4
t	104	658	108	671	612	792	4
)	108	658	112	671	612	792	4
=	116	658	123	671	612	792	4
K	127	658	135	671	612	792	4
iref	135	664	144	671	612	792	4
sin	146	658	160	671	612	792	4
(	162	658	166	671	612	792	4
~	166	658	175	670	612	792	4
t	175	658	179	671	612	792	4
-	181	658	189	671	612	792	4
3	197	664	203	677	612	792	4
)	209	658	214	671	612	792	4
4	193	678	199	691	612	792	4
r	199	678	207	690	612	792	4
i	84	684	88	697	612	792	4
cref	88	690	98	696	612	792	4
(	99	684	104	697	612	792	4
t	104	684	108	697	612	792	4
)	108	684	112	697	612	792	4
=	116	684	123	697	612	792	4
K	127	684	135	697	612	792	4
iref	135	690	144	696	612	792	4
sin	146	684	160	697	612	792	4
(	162	684	166	697	612	792	4
~	166	684	175	696	612	792	4
t	175	684	178	697	612	792	4
-	181	684	189	697	612	792	4
3	197	689	203	702	612	792	4
)	209	684	213	697	612	792	4
(8)	260	662	272	675	612	792	4
Luego	43	716	68	729	612	792	4
se	72	716	80	729	612	792	4
calcula	84	716	112	729	612	792	4
iex	116	716	128	729	612	792	4
e	132	716	136	729	612	792	4
iey	140	716	152	729	612	792	4
por	156	716	169	729	612	792	4
medio	173	716	198	729	612	792	4
de	202	716	211	729	612	792	4
la	215	716	222	729	612	792	4
transformada	226	716	279	729	612	792	4
de	43	729	52	742	612	792	4
Clark	56	729	78	742	612	792	4
y	82	729	87	742	612	792	4
finalmente	91	729	133	742	612	792	4
se	137	729	145	742	612	792	4
calcula	149	729	177	742	612	792	4
id	181	729	189	742	612	792	4
e	192	729	197	742	612	792	4
iq	201	729	209	742	612	792	4
por	212	729	226	742	612	792	4
medio	229	729	254	742	612	792	4
de	258	729	268	742	612	792	4
la	272	729	279	742	612	792	4
62	43	745	53	758	612	792	4
Figura	303	646	332	660	612	792	4
6.	334	646	342	660	612	792	4
Componente	344	646	395	660	612	792	4
en	397	646	407	660	612	792	4
directo	409	646	437	660	612	792	4
y	440	646	444	660	612	792	4
cuadratura	447	646	492	660	612	792	4
de	494	646	504	660	612	792	4
la	506	646	514	660	612	792	4
corriente	305	659	342	673	612	792	4
de	345	659	354	673	612	792	4
línea	356	659	376	673	612	792	4
y	379	659	383	673	612	792	4
su	386	659	395	673	612	792	4
referencia	397	659	438	673	612	792	4
para	440	659	459	673	612	792	4
el	462	659	469	673	612	792	4
control	471	659	500	673	612	792	4
PI	502	659	512	673	612	792	4
desintonizado	381	672	436	686	612	792	4
En	291	702	302	715	612	792	4
la	305	702	312	715	612	792	4
Figura	315	702	341	715	612	792	4
6	344	702	349	715	612	792	4
también	352	702	385	715	612	792	4
se	388	702	396	715	612	792	4
puede	399	702	423	715	612	792	4
observar	426	702	461	715	612	792	4
que	464	702	478	715	612	792	4
la	481	702	488	715	612	792	4
corriente	491	702	527	715	612	792	4
id	291	715	299	728	612	792	4
no	302	715	312	728	612	792	4
sigue	315	715	336	728	612	792	4
a	340	715	344	728	612	792	4
la	347	715	354	728	612	792	4
referencia	358	715	398	728	612	792	4
presentando	401	715	449	728	612	792	4
un	453	715	463	728	612	792	4
error	466	715	485	728	612	792	4
de	489	715	498	728	612	792	4
estado	501	715	527	728	612	792	4
estacionario	291	728	339	741	612	792	4
de	343	728	352	741	612	792	4
casi	356	728	371	741	612	792	4
5A	375	728	387	741	612	792	4
y	390	728	395	741	612	792	4
un	398	728	408	741	612	792	4
sobrepico	412	728	451	741	612	792	4
que	454	728	469	741	612	792	4
sobrepasa	472	728	512	741	612	792	4
los	515	728	527	741	612	792	4
5A.	85	61	100	74	612	792	5
Por	104	61	118	74	612	792	5
otro	122	61	138	74	612	792	5
lado,	143	61	163	74	612	792	5
se	167	61	175	74	612	792	5
observa	180	61	211	74	612	792	5
que	215	61	229	74	612	792	5
corriente	234	61	269	74	612	792	5
iq	274	61	281	74	612	792	5
no	286	61	296	74	612	792	5
sigue	300	61	321	74	612	792	5
tampoco	85	74	119	87	612	792	5
la	123	74	130	87	612	792	5
referencia	133	74	173	87	612	792	5
por	176	74	190	87	612	792	5
lo	193	74	201	87	612	792	5
tanto	204	74	224	87	612	792	5
la	227	74	234	87	612	792	5
corriente	238	74	273	87	612	792	5
de	276	74	286	87	612	792	5
línea	289	74	309	87	612	792	5
en	312	74	321	87	612	792	5
coordenadas	85	87	135	100	612	792	5
“abc”	139	87	161	100	612	792	5
no	165	87	175	100	612	792	5
van	179	87	193	100	612	792	5
a	197	87	201	100	612	792	5
estar	205	87	224	100	612	792	5
en	227	87	237	100	612	792	5
fase.	241	87	259	100	612	792	5
Se	263	87	273	100	612	792	5
observa	277	87	308	100	612	792	5
un	311	87	321	100	612	792	5
sobrepico	85	100	124	113	612	792	5
de	128	100	137	113	612	792	5
aproximadamente	141	100	213	113	612	792	5
15A	216	100	234	113	612	792	5
y	237	100	242	113	612	792	5
un	246	100	256	113	612	792	5
error	259	100	279	113	612	792	5
de	282	100	292	113	612	792	5
estado	296	100	321	113	612	792	5
estacionario	85	113	133	126	612	792	5
de	136	113	145	126	612	792	5
más	148	113	164	126	612	792	5
de	166	113	176	126	612	792	5
6A.	178	113	193	126	612	792	5
A	85	139	92	152	612	792	5
continuación	97	139	149	152	612	792	5
se	154	139	163	152	612	792	5
muestran	168	139	205	152	612	792	5
los	210	139	222	152	612	792	5
resultados	228	139	268	152	612	792	5
del	274	139	286	152	612	792	5
sistema	291	139	321	152	612	792	5
controlado	85	152	128	165	612	792	5
con	130	152	144	165	612	792	5
un	146	152	156	165	612	792	5
PI	158	152	167	165	612	792	5
difuso	169	152	194	165	612	792	5
en	196	152	205	165	612	792	5
paralelo	207	152	240	165	612	792	5
con	241	152	256	165	612	792	5
el	258	152	265	165	612	792	5
PI	267	152	276	165	612	792	5
clásico.	278	152	308	165	612	792	5
En	310	152	321	165	612	792	5
la	85	165	92	178	612	792	5
Figura	95	165	121	178	612	792	5
7	124	165	129	178	612	792	5
se	133	165	141	178	612	792	5
muestran	144	165	181	178	612	792	5
la	184	165	191	178	612	792	5
corriente	194	165	229	178	612	792	5
de	232	165	242	178	612	792	5
línea	245	165	264	178	612	792	5
y	267	165	272	178	612	792	5
la	275	165	283	178	612	792	5
corriente	286	165	321	178	612	792	5
de	85	178	94	191	612	792	5
referencia.	97	178	139	191	612	792	5
Se	333	57	343	70	612	792	5
puede	349	57	372	70	612	792	5
observar	378	57	412	70	612	792	5
que	417	57	432	70	612	792	5
la	437	57	444	70	612	792	5
corriente	450	57	485	70	612	792	5
sigue	491	57	512	70	612	792	5
la	517	57	524	70	612	792	5
referencia	529	57	569	70	612	792	5
fielmente,	333	70	373	83	612	792	5
sólo	375	70	391	83	612	792	5
se	393	70	402	83	612	792	5
tiene	403	70	423	83	612	792	5
un	425	70	435	83	612	792	5
pequeño	437	70	470	83	612	792	5
sobrepico	472	70	511	83	612	792	5
menor	513	70	538	83	612	792	5
a	540	70	545	83	612	792	5
4A	547	70	559	83	612	792	5
en	560	70	569	83	612	792	5
la	333	83	340	96	612	792	5
componente	343	83	392	96	612	792	5
directa.	395	83	425	96	612	792	5
También	427	83	462	96	612	792	5
presenta	465	83	498	96	612	792	5
un	501	83	511	96	612	792	5
pequeño	513	83	547	96	612	792	5
error	550	83	569	96	612	792	5
en	333	96	343	109	612	792	5
estado	345	96	371	109	612	792	5
estacionario	373	96	421	109	612	792	5
de	423	96	433	109	612	792	5
1A	435	96	447	109	612	792	5
lo	449	96	457	109	612	792	5
cual	459	96	476	109	612	792	5
no	478	96	488	109	612	792	5
es	490	96	499	109	612	792	5
muy	501	96	519	109	612	792	5
relevante	521	96	558	109	612	792	5
ya	560	96	569	109	612	792	5
que	333	109	348	122	612	792	5
cuando	350	109	379	122	612	792	5
se	381	109	389	122	612	792	5
trasforma	392	109	430	122	612	792	5
la	432	109	439	122	612	792	5
corriente	442	109	477	122	612	792	5
en	479	109	489	122	612	792	5
DQ	491	109	506	122	612	792	5
en	508	109	517	122	612	792	5
coordenadas	519	109	569	122	612	792	5
“abc”	333	122	356	135	612	792	5
el	358	122	365	135	612	792	5
error	368	122	387	135	612	792	5
en	389	122	399	135	612	792	5
estado	401	122	426	135	612	792	5
estacionario	428	122	477	135	612	792	5
es	479	122	487	135	612	792	5
menor.	489	122	517	135	612	792	5
El	519	122	528	135	612	792	5
tiempo	530	122	558	135	612	792	5
de	560	122	569	135	612	792	5
establecimiento	333	135	396	148	612	792	5
es	399	135	407	148	612	792	5
menor	409	135	435	148	612	792	5
a	437	135	442	148	612	792	5
0.05s.	444	135	468	148	612	792	5
Con	333	161	350	174	612	792	5
respecto	354	161	388	174	612	792	5
a	392	161	396	174	612	792	5
la	401	161	408	174	612	792	5
componente	412	161	461	174	612	792	5
en	466	161	475	174	612	792	5
cuadratura,	479	161	524	174	612	792	5
ésta	528	161	544	174	612	792	5
sigue	548	161	569	174	612	792	5
la	333	174	340	187	612	792	5
referencia,	344	174	386	187	612	792	5
con	389	174	404	187	612	792	5
un	407	174	417	187	612	792	5
pequeño	420	174	454	187	612	792	5
error	457	174	477	187	612	792	5
en	480	174	489	187	612	792	5
estado	492	174	518	187	612	792	5
estacionario	521	174	569	187	612	792	5
menor	333	187	359	200	612	792	5
a	361	187	365	200	612	792	5
1A	367	187	379	200	612	792	5
y	380	187	385	200	612	792	5
un	387	187	397	200	612	792	5
sobrepico	399	187	438	200	612	792	5
negativo	440	187	474	200	612	792	5
menor	476	187	502	200	612	792	5
que	503	187	518	200	612	792	5
5A.	520	187	534	200	612	792	5
Observe	536	187	569	200	612	792	5
también	333	200	365	213	612	792	5
que	368	200	382	213	612	792	5
en	385	200	394	213	612	792	5
el	397	200	404	213	612	792	5
cambio	406	200	436	213	612	792	5
de	438	200	448	213	612	792	5
referencia	450	200	490	213	612	792	5
se	493	200	501	213	612	792	5
nota	503	200	521	213	612	792	5
un	523	200	533	213	612	792	5
pequeño	536	200	569	213	612	792	5
sobrepico	333	213	372	226	612	792	5
menor	375	213	400	226	612	792	5
a	403	213	407	226	612	792	5
3A.	410	213	424	226	612	792	5
CONCLUSIONES	333	239	413	252	612	792	5
Figura	93	387	122	401	612	792	5
7.	125	387	132	401	612	792	5
Corriente	135	387	174	401	612	792	5
de	176	387	186	401	612	792	5
línea	188	387	208	401	612	792	5
y	211	387	215	401	612	792	5
su	218	387	226	401	612	792	5
referencia	229	387	269	401	612	792	5
para	272	387	291	401	612	792	5
el	293	387	300	401	612	792	5
PI	303	387	312	401	612	792	5
difuso	132	400	156	414	612	792	5
en	159	400	168	414	612	792	5
paralelo	171	400	205	414	612	792	5
con	207	400	221	414	612	792	5
el	224	400	231	414	612	792	5
PI	234	400	243	414	612	792	5
clásico	246	400	274	414	612	792	5
En	85	441	96	454	612	792	5
la	99	441	106	454	612	792	5
Figura	109	441	135	454	612	792	5
8	137	441	142	454	612	792	5
se	145	441	153	454	612	792	5
observan	156	441	192	454	612	792	5
las	195	441	206	454	612	792	5
variables	208	441	245	454	612	792	5
controladas	247	441	293	454	612	792	5
id	296	441	304	454	612	792	5
e	306	441	311	454	612	792	5
iq	313	441	321	454	612	792	5
que	85	454	99	467	612	792	5
son	103	454	117	467	612	792	5
las	120	454	131	467	612	792	5
componente	135	454	184	467	612	792	5
directa	187	454	215	467	612	792	5
y	218	454	223	467	612	792	5
cuadratura.	227	454	271	467	612	792	5
También	275	454	309	467	612	792	5
se	313	454	321	467	612	792	5
muestran	85	467	122	480	612	792	5
las	124	467	135	480	612	792	5
referencias	138	467	182	480	612	792	5
de	184	467	194	480	612	792	5
ambas	196	467	222	480	612	792	5
corrientes.	224	467	266	480	612	792	5
Se	333	265	343	278	612	792	5
realizó	345	265	372	278	612	792	5
la	374	265	381	278	612	792	5
simulación	383	265	426	278	612	792	5
del	428	265	440	278	612	792	5
sistema	442	265	472	278	612	792	5
rectificador	474	265	519	278	612	792	5
trifásico	521	265	553	278	612	792	5
con	555	265	569	278	612	792	5
un	333	278	343	291	612	792	5
control	346	278	375	291	612	792	5
de	378	278	387	291	612	792	5
corriente	391	278	426	291	612	792	5
PI	429	278	438	291	612	792	5
difuso	441	278	466	291	612	792	5
en	469	278	479	291	612	792	5
paralelo	482	278	514	291	612	792	5
para	517	278	535	291	612	792	5
corregir	538	278	569	291	612	792	5
un	333	291	343	304	612	792	5
control	346	291	374	304	612	792	5
PI	377	291	386	304	612	792	5
desintonizado	389	291	444	304	612	792	5
debido	447	291	474	304	612	792	5
a	477	291	481	304	612	792	5
que	484	291	499	304	612	792	5
éste	501	291	517	304	612	792	5
se	520	291	528	304	612	792	5
encuentra	531	291	569	304	612	792	5
embebido	333	304	373	317	612	792	5
con	375	304	390	317	612	792	5
el	392	304	400	317	612	792	5
sistema	402	304	432	317	612	792	5
rectificador	435	304	480	317	612	792	5
y	483	304	488	317	612	792	5
no	491	304	501	317	612	792	5
se	503	304	512	317	612	792	5
puede	514	304	538	317	612	792	5
ajustar.	541	304	569	317	612	792	5
Se	333	317	343	330	612	792	5
demostró	345	317	382	330	612	792	5
que	384	317	399	330	612	792	5
se	400	317	409	330	612	792	5
pueden	411	317	439	330	612	792	5
controlar	441	317	477	330	612	792	5
las	479	317	490	330	612	792	5
corrientes	492	317	532	330	612	792	5
haciendo	533	317	569	330	612	792	5
una	333	330	348	343	612	792	5
transformación	350	330	411	343	612	792	5
“dq”	413	330	432	343	612	792	5
y	434	330	439	343	612	792	5
controlando	441	330	489	343	612	792	5
las	492	330	503	343	612	792	5
componentes	505	330	558	343	612	792	5
en	560	330	569	343	612	792	5
directo	333	343	361	356	612	792	5
y	366	343	371	356	612	792	5
cuadratura	376	343	418	356	612	792	5
como	422	343	445	356	612	792	5
componentes	449	343	502	356	612	792	5
independientes.	507	343	569	356	612	792	5
Esto	333	356	351	369	612	792	5
se	354	356	362	369	612	792	5
logra	365	356	386	369	612	792	5
debido	388	356	416	369	612	792	5
a	418	356	423	369	612	792	5
que	426	356	440	369	612	792	5
son	443	356	457	369	612	792	5
componentes	459	356	512	369	612	792	5
ortogonales	515	356	562	369	612	792	5
y	564	356	569	369	612	792	5
la	333	369	340	382	612	792	5
variación	342	369	380	382	612	792	5
de	382	369	391	382	612	792	5
la	393	369	400	382	612	792	5
corriente	402	369	438	382	612	792	5
en	440	369	449	382	612	792	5
directo	451	369	479	382	612	792	5
afecta	481	369	505	382	612	792	5
suavemente	507	369	554	382	612	792	5
a	556	369	560	382	612	792	5
la	562	369	569	382	612	792	5
corriente	333	382	369	395	612	792	5
en	372	382	381	395	612	792	5
cuadratura.	384	382	429	395	612	792	5
Se	432	382	442	395	612	792	5
realizó	445	382	472	395	612	792	5
el	475	382	482	395	612	792	5
cambio	485	382	514	395	612	792	5
de	517	382	527	395	612	792	5
referencia	530	382	569	395	612	792	5
de	333	395	343	408	612	792	5
la	346	395	353	408	612	792	5
magnitud	356	395	393	408	612	792	5
de	396	395	406	408	612	792	5
la	408	395	416	408	612	792	5
corriente	418	395	454	408	612	792	5
K	457	395	464	408	612	792	5
iref	464	402	472	410	612	792	5
del	478	395	490	408	612	792	5
100%	493	395	516	408	612	792	5
y	519	395	524	408	612	792	5
se	527	395	535	408	612	792	5
observó	538	395	569	408	612	792	5
que	333	408	348	421	612	792	5
la	349	408	357	421	612	792	5
corriente	358	408	394	421	612	792	5
en	396	408	405	421	612	792	5
directo	407	408	434	421	612	792	5
siguió	436	408	461	421	612	792	5
la	462	408	469	421	612	792	5
referencia	471	408	511	421	612	792	5
perfectamente	513	408	569	421	612	792	5
y	333	421	338	434	612	792	5
la	341	421	348	434	612	792	5
corriente	350	421	386	434	612	792	5
en	388	421	398	434	612	792	5
cuadratura	400	421	442	434	612	792	5
presentó	445	421	479	434	612	792	5
un	481	421	491	434	612	792	5
sobrepico	494	421	533	434	612	792	5
negativo	535	421	569	434	612	792	5
menor	333	434	359	447	612	792	5
a	361	434	365	447	612	792	5
3	368	434	373	447	612	792	5
A,	374	434	384	447	612	792	5
lo	386	434	394	447	612	792	5
que	396	434	410	447	612	792	5
demuestra	413	434	454	447	612	792	5
que	456	434	470	447	612	792	5
las	472	434	483	447	612	792	5
componentes	486	434	538	447	612	792	5
aunque	541	434	569	447	612	792	5
son	333	447	347	460	612	792	5
ortogonales	350	447	396	460	612	792	5
no	399	447	409	460	612	792	5
son	411	447	425	460	612	792	5
completamente	428	447	489	460	612	792	5
independientes.	491	447	554	460	612	792	5
Se	333	473	343	486	612	792	5
demostró	346	473	383	486	612	792	5
que	386	473	400	486	612	792	5
colocando	403	473	444	486	612	792	5
un	446	473	456	486	612	792	5
control	459	473	487	486	612	792	5
en	490	473	499	486	612	792	5
paralelo	502	473	534	486	612	792	5
con	536	473	551	486	612	792	5
otro	553	473	569	486	612	792	5
sistema	333	486	363	499	612	792	5
de	366	486	376	499	612	792	5
control	379	486	407	499	612	792	5
existente	410	486	446	499	612	792	5
se	449	486	457	499	612	792	5
puede	460	486	484	499	612	792	5
corregir	487	486	519	499	612	792	5
la	522	486	529	499	612	792	5
respuesta	532	486	569	499	612	792	5
de	333	499	343	512	612	792	5
la	348	499	355	512	612	792	5
planta	360	499	385	512	612	792	5
(sistema	390	499	423	512	612	792	5
con	429	499	443	512	612	792	5
PI	448	499	457	512	612	792	5
clásico),	463	499	496	512	612	792	5
en	501	499	511	512	612	792	5
este	516	499	532	512	612	792	5
caso	537	499	555	512	612	792	5
en	560	499	569	512	612	792	5
particular	333	512	372	525	612	792	5
un	375	512	385	525	612	792	5
rectificador	388	512	434	525	612	792	5
trifásico.	437	512	472	525	612	792	5
Se	476	512	486	525	612	792	5
observó	489	512	521	525	612	792	5
una	524	512	538	525	612	792	5
mejora	542	512	569	525	612	792	5
significativa	333	525	382	538	612	792	5
de	384	525	393	538	612	792	5
las	395	525	406	538	612	792	5
variables	408	525	444	538	612	792	5
controladas	446	525	492	538	612	792	5
i	494	525	497	538	612	792	5
d	497	532	500	540	612	792	5
e	502	525	506	538	612	792	5
i	508	525	511	538	612	792	5
q	511	532	514	540	612	792	5
,	514	525	516	538	612	792	5
y	518	525	523	538	612	792	5
se	525	525	533	538	612	792	5
notó	535	525	553	538	612	792	5
una	555	525	569	538	612	792	5
mejora	333	538	361	551	612	792	5
en	364	538	373	551	612	792	5
el	375	538	383	551	612	792	5
sobrepico	385	538	424	551	612	792	5
y	427	538	432	551	612	792	5
en	434	538	444	551	612	792	5
el	446	538	453	551	612	792	5
error	456	538	475	551	612	792	5
de	478	538	487	551	612	792	5
estado	490	538	515	551	612	792	5
estacionario.	518	538	568	551	612	792	5
Se	333	564	343	577	612	792	5
logró	347	564	368	577	612	792	5
resolver	371	564	404	577	612	792	5
el	407	564	414	577	612	792	5
problema	418	564	456	577	612	792	5
de	459	564	469	577	612	792	5
compensar	472	564	516	577	612	792	5
el	519	564	526	577	612	792	5
contenido	530	564	569	577	612	792	5
armónico	333	577	371	590	612	792	5
en	376	577	385	590	612	792	5
la	390	577	397	590	612	792	5
corriente	401	577	437	590	612	792	5
de	442	577	451	590	612	792	5
línea	456	577	475	590	612	792	5
(el	480	577	490	590	612	792	5
cual	495	577	511	590	612	792	5
el	516	577	523	590	612	792	5
control	528	577	556	590	612	792	5
PI	561	577	569	590	612	792	5
clásico	333	590	361	603	612	792	5
desintonizado	367	590	422	603	612	792	5
no	428	590	438	603	612	792	5
lograba	444	590	474	603	612	792	5
corregir)	479	590	514	603	612	792	5
mediante	520	590	557	603	612	792	5
la	562	590	569	603	612	792	5
conexión	333	603	370	616	612	792	5
en	372	603	381	616	612	792	5
paralelo	383	603	416	616	612	792	5
de	418	603	427	616	612	792	5
un	429	603	439	616	612	792	5
controlador	441	603	487	616	612	792	5
que	491	603	506	616	612	792	5
usa	508	603	521	616	612	792	5
inteligencia	523	603	570	616	612	792	5
artificial	333	616	367	629	612	792	5
(control	368	616	400	629	612	792	5
difuso).	402	616	433	629	612	792	5
Este	435	616	452	629	612	792	5
último	454	616	480	629	612	792	5
es	482	616	490	629	612	792	5
más	492	616	508	629	612	792	5
robusto	510	616	540	629	612	792	5
porque	542	616	569	629	612	792	5
no	333	629	343	642	612	792	5
depende	347	629	380	642	612	792	5
de	384	629	393	642	612	792	5
los	397	629	409	642	612	792	5
parámetros	412	629	457	642	612	792	5
del	460	629	472	642	612	792	5
sistema,	476	629	509	642	612	792	5
solo	512	629	529	642	612	792	5
de	533	629	542	642	612	792	5
reglas	546	629	569	642	612	792	5
lingüísticas.	333	642	381	655	612	792	5
Figura	98	683	127	696	612	792	5
8.	129	683	137	696	612	792	5
Componente	139	683	190	696	612	792	5
en	192	683	202	696	612	792	5
directo	204	683	232	696	612	792	5
y	235	683	239	696	612	792	5
cuadratura	242	683	287	696	612	792	5
de	289	683	299	696	612	792	5
la	301	683	309	696	612	792	5
corriente	100	696	137	709	612	792	5
de	139	696	149	709	612	792	5
línea	151	696	171	709	612	792	5
y	174	696	178	709	612	792	5
su	181	696	190	709	612	792	5
referencia	192	696	233	709	612	792	5
para	235	696	254	709	612	792	5
el	256	696	264	709	612	792	5
control	266	696	295	709	612	792	5
PI	297	696	307	709	612	792	5
desintonizado	176	709	231	722	612	792	5
Por	333	668	347	681	612	792	5
último,	349	668	378	681	612	792	5
se	380	668	388	681	612	792	5
demostró	390	668	427	681	612	792	5
que	429	668	444	681	612	792	5
el	446	668	453	681	612	792	5
sistema	455	668	485	681	612	792	5
de	487	668	497	681	612	792	5
control	499	668	527	681	612	792	5
compensó	529	668	569	681	612	792	5
el	333	681	340	694	612	792	5
factor	343	681	366	694	612	792	5
de	369	681	378	694	612	792	5
desplazamiento	381	681	443	694	612	792	5
a	446	681	450	694	612	792	5
uno,	453	681	470	694	612	792	5
ya	473	681	482	694	612	792	5
que	485	681	499	694	612	792	5
la	502	681	509	694	612	792	5
corriente	512	681	547	694	612	792	5
línea	550	681	569	694	612	792	5
se	333	694	342	707	612	792	5
logró	346	694	367	707	612	792	5
mantener	371	694	408	707	612	792	5
en	412	694	422	707	612	792	5
fase	426	694	442	707	612	792	5
con	446	694	461	707	612	792	5
la	465	694	472	707	612	792	5
tensión	476	694	505	707	612	792	5
del	509	694	522	707	612	792	5
sistema	526	694	556	707	612	792	5
de	560	694	569	707	612	792	5
alimentación.	333	707	387	720	612	792	5
Adicionalmente	393	707	457	720	612	792	5
se	463	707	471	720	612	792	5
realizó	478	707	505	720	612	792	5
el	511	707	518	720	612	792	5
cambio	524	707	554	720	612	792	5
de	560	707	569	720	612	792	5
referencia	333	720	373	733	612	792	5
de	377	720	387	733	612	792	5
la	391	720	398	733	612	792	5
corriente	402	720	438	733	612	792	5
de	442	720	451	733	612	792	5
línea	455	720	475	733	612	792	5
demostrando	479	720	530	733	612	792	5
la	534	720	542	733	612	792	5
buena	546	720	569	733	612	792	5
dinámica	333	733	370	746	612	792	5
del	372	733	385	746	612	792	5
control	387	733	415	746	612	792	5
difuso.	418	733	445	746	612	792	5
63	559	745	569	758	612	792	5
REFERENCIAS	43	61	114	74	612	792	6
B	43	87	49	100	612	792	6
ouafia	49	90	76	99	612	792	6
,	76	87	78	100	612	792	6
A.,	80	87	92	100	612	792	6
K	95	87	102	100	612	792	6
rim	102	90	116	99	612	792	6
,	116	87	118	100	612	792	6
F.,	121	87	130	100	612	792	6
G	136	87	143	100	612	792	6
aubert	143	90	171	99	612	792	6
,	171	87	173	100	612	792	6
J-P.	176	87	190	100	612	792	6
(2009).	193	87	222	100	612	792	6
Fuzzy-Logic-	224	87	279	100	612	792	6
Based	54	100	78	113	612	792	6
Switching	80	100	120	113	612	792	6
State	122	100	142	113	612	792	6
Selection	143	100	180	113	612	792	6
for	182	100	193	113	612	792	6
Direct	195	100	220	113	612	792	6
Power	221	100	247	113	612	792	6
Control	248	100	279	113	612	792	6
of	54	113	62	126	612	792	6
Three-Phase	66	113	116	126	612	792	6
PWM	120	113	144	126	612	792	6
Rectifier.	148	113	184	126	612	792	6
IEEE	188	113	210	126	612	792	6
Transactions	214	113	265	126	612	792	6
on	269	113	279	126	612	792	6
Industrial	54	126	92	139	612	792	6
Electronics.	95	126	142	139	612	792	6
Vol.	144	126	161	139	612	792	6
56	163	126	173	139	612	792	6
,	176	126	178	139	612	792	6
pp.	181	126	193	139	612	792	6
1984-1992.	196	126	242	139	612	792	6
J	43	152	46	165	612	792	6
ang	46	155	62	164	612	792	6
,	62	152	64	165	612	792	6
J.	67	152	74	165	612	792	6
S.,	77	152	87	165	612	792	6
S	90	152	96	165	612	792	6
un	96	155	106	164	612	792	6
,	106	152	108	165	612	792	6
C.	111	152	121	165	612	792	6
T.,	123	152	134	165	612	792	6
M	140	152	149	165	612	792	6
izutani	149	155	177	164	612	792	6
,	177	152	179	165	612	792	6
E.	182	152	191	165	612	792	6
(1997).	194	152	223	165	612	792	6
Neuro-Fuzzy	226	152	279	165	612	792	6
and	54	165	68	178	612	792	6
Soft	71	165	87	178	612	792	6
Computing.	90	165	137	178	612	792	6
Prentice	140	165	172	178	612	792	6
Hall,	175	165	194	178	612	792	6
Toronto	197	165	228	178	612	792	6
Canada.	231	165	263	178	612	792	6
81-	265	165	279	178	612	792	6
84.	54	178	66	191	612	792	6
M	43	204	51	217	612	792	6
ann	51	207	67	216	612	792	6
,	67	204	69	217	612	792	6
G.	73	204	82	217	612	792	6
K.,	86	204	98	217	612	792	6
H	102	204	109	217	612	792	6
u	109	207	114	216	612	792	6
,	114	204	116	217	612	792	6
B.	120	204	129	217	612	792	6
G.,	133	204	145	217	612	792	6
G	152	204	159	217	612	792	6
osine	159	207	180	216	612	792	6
,	180	204	182	217	612	792	6
R.	186	204	195	217	612	792	6
G.	198	204	208	217	612	792	6
(1999).	212	204	241	217	612	792	6
Analisys	244	204	279	217	612	792	6
id	54	217	62	230	612	792	6
Direct	68	217	93	230	612	792	6
Accion	99	217	128	230	612	792	6
Fuzzy	134	217	159	230	612	792	6
PID	165	217	182	230	612	792	6
Controller	188	217	229	230	612	792	6
Structures.	236	217	279	230	612	792	6
IEEE	54	230	76	243	612	792	6
Trans.	78	230	103	243	612	792	6
on	106	230	116	243	612	792	6
Systems,	120	230	155	243	612	792	6
man,	159	230	178	243	612	792	6
and	181	230	196	243	612	792	6
Cybernetics-Part	199	230	266	243	612	792	6
B:	269	230	279	243	612	792	6
Cybernetics,	54	243	104	256	612	792	6
vol	107	243	119	256	612	792	6
29,	122	243	134	256	612	792	6
No.	137	243	152	256	612	792	6
3,	154	243	162	256	612	792	6
pp.	164	243	177	256	612	792	6
371-387.	179	243	215	256	612	792	6
M	43	269	51	282	612	792	6
alinowski	51	272	91	281	612	792	6
,	91	269	94	282	612	792	6
M.,	102	269	116	282	612	792	6
K	124	269	132	282	612	792	6
azmierkowski	132	272	186	281	612	792	6
,	186	269	189	282	612	792	6
M.P.,	197	269	218	282	612	792	6
H	227	269	234	282	612	792	6
ansen	234	272	257	281	612	792	6
,	257	269	260	282	612	792	6
S.,	268	269	279	282	612	792	6
B	54	282	61	295	612	792	6
laabjerg	61	285	96	294	612	792	6
,	96	282	99	295	612	792	6
F.,	103	282	113	295	612	792	6
M	122	282	131	295	612	792	6
arques	131	285	159	294	612	792	6
,	159	282	161	295	612	792	6
G.	166	282	176	295	612	792	6
D.	180	282	190	295	612	792	6
(2001).	194	282	223	295	612	792	6
Virtual	228	282	255	295	612	792	6
flux-	260	282	279	295	612	792	6
based	54	295	77	308	612	792	6
direct	85	295	107	308	612	792	6
power	115	295	140	308	612	792	6
control	148	295	177	308	612	792	6
of	185	295	193	308	612	792	6
three-phase	201	295	247	308	612	792	6
PWM	255	295	279	308	612	792	6
rectifiers,	54	308	91	321	612	792	6
IEEE	94	308	116	321	612	792	6
Transactions	118	308	169	321	612	792	6
on	172	308	182	321	612	792	6
Industrial	185	308	223	321	612	792	6
Applications,	225	308	279	321	612	792	6
Vol.	54	321	70	334	612	792	6
37,	73	321	85	334	612	792	6
No.	88	321	102	334	612	792	6
4,	105	321	112	334	612	792	6
pp.	115	321	127	334	612	792	6
1019-1027.	130	321	176	334	612	792	6
M	43	347	51	360	612	792	6
orán	51	350	71	359	612	792	6
,	71	347	74	360	612	792	6
L.	79	347	88	360	612	792	6
A.,	93	347	105	360	612	792	6
D	110	347	117	360	612	792	6
ixon	117	350	135	359	612	792	6
,	135	347	137	360	612	792	6
J.	143	347	149	360	612	792	6
W.,	154	347	168	360	612	792	6
W	179	347	188	360	612	792	6
allace	188	350	216	359	612	792	6
,	216	347	218	360	612	792	6
R.	224	347	233	360	612	792	6
(1995).	238	347	267	360	612	792	6
A	272	347	279	360	612	792	6
Three-Phase	54	360	104	373	612	792	6
Active	107	360	134	373	612	792	6
power	137	360	162	373	612	792	6
Filter	166	360	187	373	612	792	6
Operating	191	360	231	373	612	792	6
with	235	360	252	373	612	792	6
Fixed	256	360	279	373	612	792	6
Switching	54	373	94	386	612	792	6
Frequency	99	373	141	386	612	792	6
for	145	373	157	386	612	792	6
Reactive	161	373	196	386	612	792	6
Power	200	373	225	386	612	792	6
and	230	373	244	386	612	792	6
Current	248	373	279	386	612	792	6
Harminic	54	386	92	399	612	792	6
Compensation.	93	386	153	399	612	792	6
IEEE	155	386	177	399	612	792	6
Trans.	178	386	203	399	612	792	6
in	205	386	212	399	612	792	6
Ind.	214	386	230	399	612	792	6
Electronics,	231	386	279	399	612	792	6
Vol.	54	399	70	412	612	792	6
42,	73	399	85	412	612	792	6
No.	88	399	102	412	612	792	6
4,	105	399	112	412	612	792	6
pp.	115	399	127	412	612	792	6
402-408.	130	399	166	412	612	792	6
P	43	425	48	438	612	792	6
ark	48	428	63	437	612	792	6
,	63	425	65	438	612	792	6
R.	69	425	79	438	612	792	6
H.	83	425	92	438	612	792	6
(1929).	96	425	125	438	612	792	6
Two-reaction	129	425	182	438	612	792	6
theory	186	425	212	438	612	792	6
of	216	425	224	438	612	792	6
synchronous	228	425	279	438	612	792	6
machines.	54	438	94	451	612	792	6
Transactions	100	438	150	451	612	792	6
of	156	438	164	451	612	792	6
the	170	438	182	451	612	792	6
American	187	438	226	451	612	792	6
Institute	232	438	265	451	612	792	6
of	270	438	279	451	612	792	6
Electrical	54	451	92	464	612	792	6
Engineers,	95	451	137	464	612	792	6
Vol.	139	451	156	464	612	792	6
48,	158	451	171	464	612	792	6
p.	173	451	181	464	612	792	6
716.	183	451	201	464	612	792	6
R	43	477	49	490	612	792	6
ahmani	49	480	78	489	612	792	6
,	78	477	80	490	612	792	6
S.,	88	477	98	490	612	792	6
M	105	477	114	490	612	792	6
endalek	114	480	147	489	612	792	6
,	147	477	150	490	612	792	6
N.	157	477	167	490	612	792	6
K.,	174	477	186	490	612	792	6
A	193	477	200	490	612	792	6
l	200	480	204	489	612	792	6
-H	204	477	215	490	612	792	6
addad	215	480	240	489	612	792	6
.	240	477	242	490	612	792	6
(2010).	250	477	279	490	612	792	6
Experimental	54	490	108	503	612	792	6
Design	111	490	139	503	612	792	6
of	142	490	150	503	612	792	6
a	153	490	158	503	612	792	6
Nonlinear	161	490	201	503	612	792	6
Control	204	490	234	503	612	792	6
Technique	237	490	279	503	612	792	6
for	54	503	66	516	612	792	6
Three-Phase	73	503	123	516	612	792	6
Shunt	130	503	153	516	612	792	6
Active	160	503	186	516	612	792	6
Power	194	503	219	516	612	792	6
Filter.	226	503	250	516	612	792	6
IEEE	257	503	279	516	612	792	6
Transactions	54	516	105	529	612	792	6
on	109	516	119	529	612	792	6
Industrial	124	516	162	529	612	792	6
Electronics,	166	516	214	529	612	792	6
Vol.57,	218	516	247	529	612	792	6
No.10,	252	516	279	529	612	792	6
pp.	54	529	66	542	612	792	6
3364-3375.	69	529	115	542	612	792	6
R	43	555	49	568	612	792	6
estrepo	49	558	80	567	612	792	6
,	80	555	82	568	612	792	6
J.,	88	555	97	568	612	792	6
B	102	555	109	568	612	792	6
ueno	109	558	129	567	612	792	6
,	129	555	131	568	612	792	6
A.,	136	555	148	568	612	792	6
A	154	555	161	568	612	792	6
ller	161	558	178	567	612	792	6
,	178	555	181	568	612	792	6
J.	187	555	193	568	612	792	6
M.,	199	555	213	568	612	792	6
H	224	555	231	568	612	792	6
abetler	231	558	263	567	612	792	6
,	263	555	265	568	612	792	6
T.	271	555	279	568	612	792	6
(2010).	54	568	83	581	612	792	6
Harmonic	89	568	129	581	612	792	6
and	135	568	149	581	612	792	6
Balance	155	568	187	581	612	792	6
Compensation	193	568	251	581	612	792	6
using	257	568	279	581	612	792	6
Instantaneous	54	581	109	594	612	792	6
Active	113	581	140	594	612	792	6
and	144	581	159	594	612	792	6
Reactive	164	581	199	594	612	792	6
Power	203	581	229	594	612	792	6
Control	233	581	264	594	612	792	6
on	269	581	279	594	612	792	6
Electric	54	594	85	607	612	792	6
Railway	89	594	122	607	612	792	6
Systems.	126	594	162	607	612	792	6
25th	166	594	184	607	612	792	6
Annual	188	594	217	607	612	792	6
IEEE	221	594	243	607	612	792	6
Applied	247	594	279	607	612	792	6
Power	54	607	79	620	612	792	6
Electronics	85	607	130	620	612	792	6
Conference	136	607	182	620	612	792	6
&	188	607	196	620	612	792	6
Exposition,	202	607	248	620	612	792	6
APEC	253	607	279	620	612	792	6
2010.	54	620	76	633	612	792	6
Palm	79	620	99	633	612	792	6
Springs,	102	620	135	633	612	792	6
Estados	137	620	169	633	612	792	6
Unidos	171	620	200	633	612	792	6
de	202	620	212	633	612	792	6
América.	214	620	251	633	612	792	6
V	43	646	50	659	612	792	6
alouch	50	649	79	658	612	792	6
,	79	646	81	659	612	792	6
V.	88	646	97	659	612	792	6
(1997).	104	646	133	659	612	792	6
Fuzzy	140	646	165	659	612	792	6
power	172	646	197	659	612	792	6
control	204	646	233	659	612	792	6
in	240	646	248	659	612	792	6
PWM	255	646	279	659	612	792	6
voltage-type	54	659	104	672	612	792	6
rectifier.	108	659	141	672	612	792	6
IEEE	145	659	167	672	612	792	6
Transactions	171	659	222	672	612	792	6
on	226	659	236	672	612	792	6
Industrial	240	659	279	672	612	792	6
Electronics.	54	672	101	685	612	792	6
Vol.3,	104	672	127	685	612	792	6
pp.1162-1167.	130	672	187	685	612	792	6
V	43	698	50	711	612	792	6
isioli	50	701	70	710	612	792	6
,	70	698	72	711	612	792	6
A.	77	698	86	711	612	792	6
(1999)	91	698	118	711	612	792	6
Fuzzy	122	698	147	711	612	792	6
Logic	151	698	175	711	612	792	6
Based	179	698	204	711	612	792	6
Set-Point	208	698	246	711	612	792	6
Weight	250	698	279	711	612	792	6
Tuning	54	711	82	724	612	792	6
of	87	711	95	724	612	792	6
PID	100	711	116	724	612	792	6
Controllers.	121	711	168	724	612	792	6
IEEE	173	711	194	724	612	792	6
Trans.	199	711	224	724	612	792	6
on	228	711	238	724	612	792	6
Systems,	243	711	279	724	612	792	6
man,	54	724	74	737	612	792	6
and	76	724	90	737	612	792	6
Cybernetics-Part	92	724	160	737	612	792	6
A:	161	724	171	737	612	792	6
Systems	173	724	207	737	612	792	6
and	209	724	223	737	612	792	6
Humans,	225	724	261	737	612	792	6
vol.	263	724	279	737	612	792	6
64	43	745	53	758	612	792	6
29,	302	61	315	74	612	792	6
No	317	61	329	74	612	792	6
6.	332	61	339	74	612	792	6
pp.	342	61	354	74	612	792	6
587-592.	357	61	393	74	612	792	6
W	291	87	300	100	612	792	6
u	300	90	305	99	612	792	6
,	305	87	308	100	612	792	6
X.	310	87	319	100	612	792	6
H.,	321	87	334	100	612	792	6
P	336	87	341	100	612	792	6
anda	341	90	361	99	612	792	6
,	361	87	364	100	612	792	6
S.	366	87	374	100	612	792	6
K.,	376	87	388	100	612	792	6
X	392	87	399	100	612	792	6
u	399	90	404	99	612	792	6
,	404	87	407	100	612	792	6
J.	409	87	415	100	612	792	6
X.	417	87	427	100	612	792	6
(2008).	429	87	458	100	612	792	6
DC	460	87	474	100	612	792	6
Link	476	87	495	100	612	792	6
Voltage	497	87	527	100	612	792	6
and	302	100	317	113	612	792	6
Supply-Side	321	100	371	113	612	792	6
Current	375	100	406	113	612	792	6
Harmonics	411	100	455	113	612	792	6
Minimization	459	100	514	113	612	792	6
of	519	100	527	113	612	792	6
Three	302	113	325	126	612	792	6
Phase	330	113	353	126	612	792	6
PWM	358	113	381	126	612	792	6
Boost	386	113	409	126	612	792	6
Rectifiers	414	113	452	126	612	792	6
Using	456	113	480	126	612	792	6
Frequency	485	113	527	126	612	792	6
Domain	302	126	334	139	612	792	6
Based	340	126	364	139	612	792	6
Repetitive	370	126	411	139	612	792	6
Current	416	126	447	139	612	792	6
Controllers.	452	126	500	139	612	792	6
IEEE	505	126	527	139	612	792	6
Transactions	302	139	353	152	612	792	6
on	356	139	366	152	612	792	6
Power	370	139	395	152	612	792	6
Electronics.	399	139	446	152	612	792	6
Vol.	450	139	466	152	612	792	6
23,	469	139	482	152	612	792	6
No.	485	139	500	152	612	792	6
4,	503	139	511	152	612	792	6
pp.	514	139	527	152	612	792	6
1987-1997.	302	152	348	165	612	792	6
