UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	1
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	1
y	254	37	261	49	612	792	1
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	1
Volumen	356	40	392	49	612	792	1
16,	394	40	407	49	612	792	1
N°	409	40	420	49	612	792	1
64,	422	40	435	49	612	792	1
septiembre	440	40	484	49	612	792	1
2012	486	40	506	49	612	792	1
NIS:	123	104	151	117	612	792	1
UNA	154	104	185	117	612	792	1
HERRAMIENTA	188	104	296	117	612	792	1
COMPUTACIONAL	300	104	428	117	612	792	1
PARA	432	104	471	117	612	792	1
LA	474	104	494	117	612	792	1
IDENTIFICACIÓN	123	120	244	133	612	792	1
DE	247	120	266	133	612	792	1
SISTEMAS	270	120	341	133	612	792	1
DINÁMICOS	344	120	428	133	612	792	1
EN	431	120	451	133	612	792	1
LAZO	454	120	494	133	612	792	1
CERRADO	150	136	221	149	612	792	1
EMPLEANDO	224	136	315	149	612	792	1
REDES	319	136	366	149	612	792	1
NEURONALES	369	136	466	149	612	792	1
ARTIFICIALES	258	153	359	165	612	792	1
Zambrano	144	178	190	187	612	792	1
Alejandro	192	178	235	187	612	792	1
1	236	176	239	181	612	792	1
,	239	178	241	187	612	792	1
Collazo	244	178	276	187	612	792	1
Víctor	279	178	306	187	612	792	1
2	306	176	309	181	612	792	1
,	309	178	312	187	612	792	1
Troncone	314	178	355	187	612	792	1
Numan	358	178	389	187	612	792	1
2	389	176	393	181	612	792	1
,	393	178	395	187	612	792	1
Rodríguez	398	178	442	187	612	792	1
Jesús	445	178	467	187	612	792	1
2	469	176	472	181	612	792	1
(Recibido	215	189	255	198	612	792	1
febrero	260	189	289	198	612	792	1
2011,	291	189	314	198	612	792	1
Aceptado	316	189	355	198	612	792	1
junio	357	189	378	198	612	792	1
2012)	380	189	404	198	612	792	1
1	297	198	300	204	612	792	1
Sidor	302	200	321	208	612	792	1
CORPOELEC	285	211	338	219	612	792	1
arzambrano@sidor.com,	211	221	299	229	612	792	1
ntroncone@corpoelec.gob.ve	302	221	407	229	612	792	1
2	281	209	284	214	612	792	1
Resumen:	99	250	138	258	612	792	1
Palabras	99	370	133	378	612	792	1
clave:	135	370	158	378	612	792	1
Identificación	160	370	210	378	612	792	1
de	212	370	221	378	612	792	1
Sistemas	223	370	255	378	612	792	1
Dinámicos/	257	370	299	378	612	792	1
Redes	301	370	323	378	612	792	1
Neuronales	325	370	366	378	612	792	1
Artificiales/	369	370	411	378	612	792	1
Interfaz	414	370	442	378	612	792	1
Hombre-Máquina.	444	370	511	378	612	792	1
NIS:	108	406	136	418	612	792	1
A	139	406	149	418	612	792	1
COMPUTER	153	406	234	418	612	792	1
TOOL	238	406	278	418	612	792	1
FOR	282	406	311	418	612	792	1
CLOSED-LOOP	315	406	417	418	612	792	1
DYNAMICAL	420	406	509	418	612	792	1
SYSTEM	105	422	162	434	612	792	1
IDENTIFICATION	166	422	286	434	612	792	1
THROUGH	289	422	362	434	612	792	1
ARTIFICIAL	366	422	450	434	612	792	1
NEURAL	453	422	512	434	612	792	1
NETWORKS	267	438	350	450	612	792	1
Abstract:	99	454	136	462	612	792	1
Keywords:	99	543	141	551	612	792	1
Dynamical	144	543	183	551	612	792	1
System	185	543	212	551	612	792	1
Identification/	214	543	265	551	612	792	1
Artificial	267	543	300	551	612	792	1
Neural	302	543	327	551	612	792	1
Networks/	329	543	366	551	612	792	1
Human-Machine	369	543	430	551	612	792	1
Interface.	432	543	466	551	612	792	1
I.	57	580	63	589	612	792	1
INTRODUCCIÓN	66	580	146	589	612	792	1
Y	149	580	156	589	612	792	1
ANTECEDENTES	158	580	240	589	612	792	1
Las	57	595	71	604	612	792	1
redes	81	595	102	604	612	792	1
neuronales	113	595	156	604	612	792	1
artificiales	166	595	209	604	612	792	1
constituyen	219	595	265	604	612	792	1
una	275	595	290	604	612	792	1
excelente	57	606	94	615	612	792	1
herramienta	99	606	147	615	612	792	1
para	151	606	168	615	612	792	1
el	173	606	180	615	612	792	1
aprendizaje	185	606	231	615	612	792	1
de	235	606	245	615	612	792	1
relaciones	249	606	290	615	612	792	1
complejas	57	618	97	627	612	792	1
a	100	618	105	627	612	792	1
partir	108	618	130	627	612	792	1
de	133	618	142	627	612	792	1
un	146	618	156	627	612	792	1
conjunto	159	618	194	627	612	792	1
de	197	618	206	627	612	792	1
ejemplos.	210	618	249	627	612	792	1
Gracias	252	618	282	627	612	792	1
a	286	618	290	627	612	792	1
esto	57	629	73	638	612	792	1
se	77	629	85	638	612	792	1
ha	89	629	98	638	612	792	1
generado	103	629	139	638	612	792	1
un	143	629	153	638	612	792	1
gran	157	629	175	638	612	792	1
interés	179	629	205	638	612	792	1
en	210	629	219	638	612	792	1
la	223	629	230	638	612	792	1
utilización	234	629	276	638	612	792	1
de	280	629	290	638	612	792	1
redes	57	641	78	650	612	792	1
neuronales	87	641	130	650	612	792	1
en	139	641	148	650	612	792	1
la	157	641	165	650	612	792	1
identificación	174	641	229	650	612	792	1
de	237	641	247	650	612	792	1
sistemas	256	641	290	650	612	792	1
dinámicos	57	652	98	661	612	792	1
con	103	652	118	661	612	792	1
no	124	652	134	661	612	792	1
linealidades	139	652	187	661	612	792	1
desconocidas.	193	652	249	661	612	792	1
Además,	255	652	290	661	612	792	1
debido	57	664	84	673	612	792	1
a	86	664	91	673	612	792	1
sus	94	664	106	673	612	792	1
capacidades	109	664	157	673	612	792	1
de	160	664	169	673	612	792	1
aproximación,	172	664	229	673	612	792	1
así	232	664	243	673	612	792	1
como	245	664	267	673	612	792	1
a	270	664	274	673	612	792	1
sus	277	664	290	673	612	792	1
inherentes	57	675	98	684	612	792	1
características	105	675	162	684	612	792	1
de	169	675	179	684	612	792	1
adaptabilidad,	186	675	243	684	612	792	1
las	250	675	261	684	612	792	1
redes	269	675	290	684	612	792	1
neuronales	57	687	100	695	612	792	1
artificiales	113	687	155	695	612	792	1
presentan	168	687	206	695	612	792	1
una	219	687	233	695	612	792	1
importante	246	687	290	695	612	792	1
alternativa	57	698	99	707	612	792	1
en	104	698	114	707	612	792	1
el	120	698	127	707	612	792	1
modelado	133	698	172	707	612	792	1
de	178	698	188	707	612	792	1
sistemas	193	698	227	707	612	792	1
dinámicos	233	698	274	707	612	792	1
no	280	698	290	707	612	792	1
lineales	57	710	87	719	612	792	1
[1].	91	710	105	719	612	792	1
El	109	710	118	719	612	792	1
objetivo	121	710	154	719	612	792	1
principal	158	710	193	719	612	792	1
del	197	710	209	719	612	792	1
presente	213	710	246	719	612	792	1
trabajo	250	710	278	719	612	792	1
es	282	710	290	719	612	792	1
mostrar	57	721	87	730	612	792	1
el	91	721	98	730	612	792	1
diseño	103	721	129	730	612	792	1
e	133	721	137	730	612	792	1
implementación	142	721	206	730	612	792	1
de	210	721	219	730	612	792	1
una	224	721	238	730	612	792	1
herramienta	242	721	290	730	612	792	1
computacional	327	580	385	589	612	792	1
denominada	397	580	446	589	612	792	1
Neuro-Identificador	459	580	538	589	612	792	1
de	551	580	560	589	612	792	1
Sistemas	327	592	362	601	612	792	1
(NIS),	369	592	395	601	612	792	1
que	402	592	416	601	612	792	1
permita	424	592	454	601	612	792	1
estimar	461	592	491	601	612	792	1
la	498	592	505	601	612	792	1
función	513	592	543	601	612	792	1
de	550	592	560	601	612	792	1
transferencia	327	603	378	612	612	792	1
ó	382	603	387	612	612	792	1
identificación,	391	603	449	612	612	792	1
mediante	453	603	489	612	612	792	1
aplicación	494	603	535	612	612	792	1
de	539	603	548	612	612	792	1
la	553	603	560	612	612	792	1
tecnología	327	615	368	624	612	792	1
de	373	615	383	624	612	792	1
redes	388	615	409	624	612	792	1
neuronales	414	615	457	624	612	792	1
artificiales,	462	615	507	624	612	792	1
de	512	615	521	624	612	792	1
sistemas	526	615	560	624	612	792	1
lineales	327	626	357	635	612	792	1
invariantes	360	626	404	635	612	792	1
en	407	626	417	635	612	792	1
el	420	626	427	635	612	792	1
tiempo	430	626	458	635	612	792	1
(LTI)	462	626	484	635	612	792	1
y	487	626	492	635	612	792	1
sistemas	495	626	529	635	612	792	1
con	532	626	547	635	612	792	1
no	550	626	560	635	612	792	1
linealidades	327	638	374	647	612	792	1
desconocidas,	377	638	433	647	612	792	1
de	436	638	446	647	612	792	1
una	449	638	463	647	612	792	1
sola	466	638	482	647	612	792	1
entrada	486	638	515	647	612	792	1
y	518	638	523	647	612	792	1
una	526	638	541	647	612	792	1
sola	544	638	560	647	612	792	1
salida	327	649	350	658	612	792	1
(SISO)	354	649	383	658	612	792	1
que	387	649	402	658	612	792	1
se	406	649	415	658	612	792	1
encuentren	419	649	463	658	612	792	1
en	468	649	477	658	612	792	1
un	482	649	492	658	612	792	1
lazo	496	649	513	658	612	792	1
de	517	649	527	658	612	792	1
control	531	649	560	658	612	792	1
realimentado.	327	661	381	670	612	792	1
La	327	675	337	684	612	792	1
motivación	341	675	386	684	612	792	1
del	390	675	402	684	612	792	1
proyecto	406	675	441	684	612	792	1
es	445	675	453	684	612	792	1
la	457	675	464	684	612	792	1
implementación	468	675	533	684	612	792	1
de	536	675	546	684	612	792	1
un	550	675	560	684	612	792	1
software	327	687	361	695	612	792	1
y	364	687	369	695	612	792	1
su	372	687	380	695	612	792	1
conexión	383	687	420	695	612	792	1
a	423	687	427	695	612	792	1
una	430	687	444	695	612	792	1
interfaz	447	687	477	695	612	792	1
de	480	687	490	695	612	792	1
hardware	493	687	530	695	612	792	1
para	532	687	550	695	612	792	1
la	553	687	560	695	612	792	1
adquisición	327	698	373	707	612	792	1
de	380	698	390	707	612	792	1
señales	397	698	426	707	612	792	1
del	434	698	446	707	612	792	1
sistema	454	698	484	707	612	792	1
dinámico	491	698	528	707	612	792	1
a	536	698	541	707	612	792	1
ser	548	698	560	707	612	792	1
identificado,	327	710	377	719	612	792	1
que	385	710	399	719	612	792	1
permita	407	710	438	719	612	792	1
la	446	710	453	719	612	792	1
obtención	461	710	500	719	612	792	1
de	508	710	518	719	612	792	1
modelos	526	710	560	719	612	792	1
matemáticos	327	721	377	730	612	792	1
de	382	721	391	730	612	792	1
sistemas	396	721	430	730	612	792	1
electro-mecánicos	434	721	507	730	612	792	1
que	512	721	526	730	612	792	1
ayuden	531	721	560	730	612	792	1
Zambrano	177	749	220	758	612	792	1
et	223	749	230	758	612	792	1
al.	233	749	243	758	612	792	1
NIS:	245	749	264	758	612	792	1
Una	266	749	283	758	612	792	1
Herramienta	286	749	337	758	612	792	1
Computacional.	340	749	404	758	612	792	1
pp.	407	749	419	758	612	792	1
190-202	422	749	455	758	612	792	1
190	571	742	589	752	612	792	1
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	2
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	2
y	254	37	261	49	612	792	2
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	2
Volumen	356	40	392	49	612	792	2
16,	394	40	407	49	612	792	2
N°	409	40	420	49	612	792	2
64,	422	40	435	49	612	792	2
septiembre	440	40	484	49	612	792	2
2012	486	40	506	49	612	792	2
en	57	59	66	68	612	792	2
la	69	59	76	68	612	792	2
detección	79	59	117	68	612	792	2
de	120	59	130	68	612	792	2
desajustes	133	59	173	68	612	792	2
y	176	59	181	68	612	792	2
permitan	184	59	220	68	612	792	2
la	222	59	230	68	612	792	2
compensación	233	59	290	68	612	792	2
de	57	70	66	79	612	792	2
controladores	70	70	124	79	612	792	2
de	128	70	138	79	612	792	2
posición	141	70	175	79	612	792	2
de	179	70	188	79	612	792	2
paletas	192	70	220	79	612	792	2
directrices	224	70	265	79	612	792	2
en	269	70	279	79	612	792	2
el	283	70	290	79	612	792	2
esquema	57	82	92	91	612	792	2
de	99	82	108	91	612	792	2
gobernación	116	82	165	91	612	792	2
de	172	82	182	91	612	792	2
velocidad	189	82	228	91	612	792	2
en	235	82	244	91	612	792	2
máquinas	252	82	290	91	612	792	2
hidrogeneradoras	57	93	126	102	612	792	2
de	132	93	142	102	612	792	2
centrales	148	93	183	102	612	792	2
hidroeléctricas.	189	93	251	102	612	792	2
En	257	93	268	102	612	792	2
este	274	93	290	102	612	792	2
caso,	57	105	77	114	612	792	2
mantener	83	105	120	114	612	792	2
la	126	105	133	114	612	792	2
producción	139	105	184	114	612	792	2
de	191	105	200	114	612	792	2
energía	206	105	235	114	612	792	2
eléctrica	241	105	275	114	612	792	2
es	281	105	290	114	612	792	2
fundamental,	57	116	109	125	612	792	2
por	113	116	127	125	612	792	2
lo	131	116	139	125	612	792	2
que	144	116	158	125	612	792	2
no	162	116	172	125	612	792	2
se	177	116	185	125	612	792	2
pueden	189	116	218	125	612	792	2
desconectar	223	116	270	125	612	792	2
éste	274	116	290	125	612	792	2
tipo	57	128	72	137	612	792	2
de	76	128	86	137	612	792	2
controladores	90	128	144	137	612	792	2
y	149	128	154	137	612	792	2
aplicar	158	128	185	137	612	792	2
técnicas	189	128	221	137	612	792	2
tradicionales	225	128	276	137	612	792	2
de	281	128	290	137	612	792	2
modelado,	57	139	98	148	612	792	2
como	105	139	127	148	612	792	2
la	133	139	140	148	612	792	2
identificación	146	139	201	148	612	792	2
empírica	207	139	242	148	612	792	2
realizando	248	139	290	148	612	792	2
pruebas	57	151	88	160	612	792	2
en	93	151	102	160	612	792	2
el	107	151	115	160	612	792	2
sistema	120	151	150	160	612	792	2
en	155	151	164	160	612	792	2
lazo	170	151	186	160	612	792	2
abierto	192	151	219	160	612	792	2
y	225	151	230	160	612	792	2
ajustando	235	151	273	160	612	792	2
los	278	151	290	160	612	792	2
parámetros	57	162	101	171	612	792	2
de	106	162	115	171	612	792	2
la	121	162	128	171	612	792	2
respuesta	133	162	170	171	612	792	2
temporal	175	162	211	171	612	792	2
a	216	162	220	171	612	792	2
una	225	162	240	171	612	792	2
función	245	162	275	171	612	792	2
de	280	162	290	171	612	792	2
transferencia	57	174	108	183	612	792	2
[2].	113	174	127	183	612	792	2
El	131	174	140	183	612	792	2
desgaste	145	174	179	183	612	792	2
mecánico	183	174	222	183	612	792	2
en	226	174	236	183	612	792	2
éste	240	174	256	183	612	792	2
tipo	260	174	276	183	612	792	2
de	280	174	290	183	612	792	2
máquinas	57	185	95	194	612	792	2
ocasiona	98	185	133	194	612	792	2
cambios	136	185	170	194	612	792	2
importantes	173	185	220	194	612	792	2
en	223	185	233	194	612	792	2
la	236	185	243	194	612	792	2
función	247	185	277	194	612	792	2
de	280	185	290	194	612	792	2
transferencia	57	197	108	206	612	792	2
que,	115	197	132	206	612	792	2
en	139	197	149	206	612	792	2
algunos	156	197	187	206	612	792	2
casos,	194	197	218	206	612	792	2
pueden	225	197	254	206	612	792	2
ser	261	197	273	206	612	792	2
no	280	197	290	206	612	792	2
linealidades	57	208	104	217	612	792	2
que	116	208	130	217	612	792	2
afectan	142	208	171	217	612	792	2
el	182	208	189	217	612	792	2
desempeño	201	208	246	217	612	792	2
de	257	208	267	217	612	792	2
los	278	208	290	217	612	792	2
compensadores	57	220	118	229	612	792	2
PI	124	220	132	229	612	792	2
y	138	220	143	229	612	792	2
PID	148	220	164	229	612	792	2
presentes	170	220	207	229	612	792	2
en	212	220	222	229	612	792	2
el	227	220	234	229	612	792	2
esquema	240	220	275	229	612	792	2
de	280	220	290	229	612	792	2
regulación.	57	231	101	240	612	792	2
Desde	57	248	82	257	612	792	2
el	85	248	92	257	612	792	2
punto	95	248	118	257	612	792	2
de	121	248	130	257	612	792	2
vista	133	248	152	257	612	792	2
de	155	248	165	257	612	792	2
la	168	248	175	257	612	792	2
teoría	178	248	201	257	612	792	2
de	204	248	213	257	612	792	2
control,	217	248	247	257	612	792	2
según	250	248	274	257	612	792	2
[3],	277	248	291	257	612	792	2
un	57	259	67	268	612	792	2
sistema	73	259	103	268	612	792	2
dinámico	109	259	146	268	612	792	2
o	152	259	157	268	612	792	2
proceso	163	259	194	268	612	792	2
está	200	259	216	268	612	792	2
formado	222	259	255	268	612	792	2
por	261	259	275	268	612	792	2
un	281	259	291	268	612	792	2
conjunto	57	271	91	280	612	792	2
de	95	271	105	280	612	792	2
elementos	109	271	149	280	612	792	2
relacionados	153	271	204	280	612	792	2
entre	208	271	228	280	612	792	2
sí	232	271	238	280	612	792	2
que	242	271	257	280	612	792	2
ofrecen	261	271	291	280	612	792	2
señales	57	282	85	291	612	792	2
de	88	282	98	291	612	792	2
salida	100	282	124	291	612	792	2
en	126	282	136	291	612	792	2
función	138	282	169	291	612	792	2
de	171	282	181	291	612	792	2
señales	184	282	213	291	612	792	2
o	215	282	220	291	612	792	2
datos	223	282	244	291	612	792	2
de	247	282	256	291	612	792	2
entrada.	259	282	291	291	612	792	2
Es	57	294	67	303	612	792	2
importante	71	294	114	303	612	792	2
resaltar	119	294	148	303	612	792	2
el	153	294	160	303	612	792	2
hecho	165	294	188	303	612	792	2
de	193	294	202	303	612	792	2
que	207	294	221	303	612	792	2
no	226	294	236	303	612	792	2
es	240	294	249	303	612	792	2
necesario	253	294	291	303	612	792	2
conocer	57	305	88	314	612	792	2
el	91	305	98	314	612	792	2
funcionamiento	101	305	164	314	612	792	2
interno,	166	305	197	314	612	792	2
o	200	305	205	314	612	792	2
cómo	208	305	230	314	612	792	2
actúan	233	305	259	314	612	792	2
entre	262	305	282	314	612	792	2
sí	284	305	291	314	612	792	2
los	57	317	68	326	612	792	2
diversos	72	317	105	326	612	792	2
elementos,	109	317	152	326	612	792	2
para	155	317	173	326	612	792	2
caracterizar	176	317	223	326	612	792	2
el	226	317	233	326	612	792	2
sistema.	237	317	269	326	612	792	2
Para	273	317	291	326	612	792	2
ello,	57	328	74	337	612	792	2
sólo	77	328	94	337	612	792	2
se	96	328	105	337	612	792	2
precisa	107	328	136	337	612	792	2
conocer	138	328	170	337	612	792	2
la	173	328	180	337	612	792	2
relación	183	328	215	337	612	792	2
que	218	328	232	337	612	792	2
existe	235	328	258	337	612	792	2
entre	261	328	281	337	612	792	2
la	284	328	291	337	612	792	2
entrada	57	340	86	349	612	792	2
y	92	340	97	349	612	792	2
la	102	340	109	349	612	792	2
salida	115	340	138	349	612	792	2
del	144	340	156	349	612	792	2
proceso	162	340	193	349	612	792	2
que	199	340	213	349	612	792	2
realiza	219	340	245	349	612	792	2
el	251	340	258	349	612	792	2
mismo	264	340	291	349	612	792	2
(principio	57	351	96	360	612	792	2
de	99	351	108	360	612	792	2
caja	111	351	127	360	612	792	2
negra).	129	351	157	360	612	792	2
El	160	351	169	360	612	792	2
aspecto	172	351	201	360	612	792	2
más	204	351	220	360	612	792	2
importante	223	351	266	360	612	792	2
de	269	351	278	360	612	792	2
un	281	351	291	360	612	792	2
sistema	57	363	87	372	612	792	2
es	89	363	98	372	612	792	2
el	100	363	107	372	612	792	2
conocimiento	110	363	164	372	612	792	2
de	167	363	177	372	612	792	2
su	179	363	188	372	612	792	2
dinámica,	191	363	230	372	612	792	2
es	233	363	241	372	612	792	2
decir,	243	363	266	372	612	792	2
cómo	269	363	291	372	612	792	2
se	57	374	65	383	612	792	2
comporta	68	374	106	383	612	792	2
la	108	374	116	383	612	792	2
señal	118	374	139	383	612	792	2
de	142	374	151	383	612	792	2
salida	154	374	177	383	612	792	2
frente	180	374	204	383	612	792	2
a	206	374	211	383	612	792	2
una	214	374	228	383	612	792	2
variación	231	374	268	383	612	792	2
de	271	374	281	383	612	792	2
la	284	374	291	383	612	792	2
señal	57	386	77	395	612	792	2
de	81	386	90	395	612	792	2
entrada.	94	386	125	395	612	792	2
Un	129	386	141	395	612	792	2
conocimiento	145	386	199	395	612	792	2
preciso	203	386	231	395	612	792	2
de	235	386	244	395	612	792	2
la	248	386	255	395	612	792	2
relación	258	386	291	395	612	792	2
entrada-salida	57	397	113	406	612	792	2
permite	116	397	146	406	612	792	2
predecir	150	397	183	406	612	792	2
la	186	397	193	406	612	792	2
respuesta	197	397	234	406	612	792	2
del	237	397	249	406	612	792	2
sistema	253	397	282	406	612	792	2
y	286	397	291	406	612	792	2
seleccionar	57	409	101	418	612	792	2
la	105	409	112	418	612	792	2
acción	115	409	141	418	612	792	2
de	145	409	154	418	612	792	2
control	158	409	186	418	612	792	2
adecuada	189	409	227	418	612	792	2
para	230	409	247	418	612	792	2
mejorarla.	250	409	291	418	612	792	2
En	57	420	68	429	612	792	2
sentido	73	420	101	429	612	792	2
práctico,	106	420	141	429	612	792	2
el	146	420	153	429	612	792	2
conocimiento	158	420	213	429	612	792	2
de	217	420	227	429	612	792	2
dicha	232	420	254	429	612	792	2
relación	258	420	291	429	612	792	2
permite	57	432	87	441	612	792	2
además,	93	432	126	441	612	792	2
detectar	132	432	164	441	612	792	2
posibles	170	432	203	441	612	792	2
malfuncionamientos	209	432	291	441	612	792	2
producto	57	443	92	452	612	792	2
de	96	443	106	452	612	792	2
desgastes	110	443	148	452	612	792	2
o	152	443	157	452	612	792	2
averías,	161	443	192	452	612	792	2
en	196	443	206	452	612	792	2
el	210	443	217	452	612	792	2
caso	221	443	239	452	612	792	2
de	243	443	253	452	612	792	2
sistemas	257	443	291	452	612	792	2
mecánicos	57	455	99	464	612	792	2
o	107	455	112	464	612	792	2
electrónicos,	121	455	172	464	612	792	2
a	181	455	185	464	612	792	2
través	194	455	218	464	612	792	2
del	226	455	238	464	612	792	2
análisis	247	455	277	464	612	792	2
y	286	455	291	464	612	792	2
comparación	57	466	108	475	612	792	2
de	112	466	122	475	612	792	2
las	126	466	137	475	612	792	2
respuestas	142	466	183	475	612	792	2
del	187	466	199	475	612	792	2
sistema	204	466	233	475	612	792	2
en	238	466	247	475	612	792	2
diferentes	251	466	291	475	612	792	2
instantes	57	478	92	487	612	792	2
en	94	478	103	487	612	792	2
el	106	478	113	487	612	792	2
tiempo	116	478	143	487	612	792	2
de	146	478	155	487	612	792	2
vida	158	478	175	487	612	792	2
útil	178	478	191	487	612	792	2
de	193	478	203	487	612	792	2
dichos	205	478	231	487	612	792	2
sistemas.	234	478	270	487	612	792	2
Diversos	57	494	92	503	612	792	2
avances	100	494	132	503	612	792	2
se	140	494	149	503	612	792	2
han	157	494	171	503	612	792	2
suscitado	180	494	217	503	612	792	2
en	225	494	235	503	612	792	2
materia	243	494	273	503	612	792	2
de	281	494	291	503	612	792	2
caracterización	57	506	117	515	612	792	2
y	120	506	125	515	612	792	2
obtención	127	506	167	515	612	792	2
de	169	506	179	515	612	792	2
modelos	182	506	215	515	612	792	2
que	218	506	232	515	612	792	2
representan	235	506	281	515	612	792	2
la	284	506	291	515	612	792	2
dinámica	57	517	93	526	612	792	2
y	99	517	104	526	612	792	2
la	110	517	118	526	612	792	2
relación	124	517	156	526	612	792	2
entrada-salida	162	517	218	526	612	792	2
de	224	517	234	526	612	792	2
sistemas.	240	517	276	526	612	792	2
El	282	517	291	526	612	792	2
modelado	57	529	96	538	612	792	2
empírico	100	529	135	538	612	792	2
de	139	529	149	538	612	792	2
procesos	152	529	187	538	612	792	2
contempla	191	529	233	538	612	792	2
análisis	236	529	266	538	612	792	2
en	270	529	280	538	612	792	2
el	283	529	291	538	612	792	2
dominio	57	540	90	549	612	792	2
temporal	92	540	128	549	612	792	2
y	131	540	136	549	612	792	2
en	138	540	148	549	612	792	2
el	150	540	158	549	612	792	2
dominio	160	540	194	549	612	792	2
de	196	540	206	549	612	792	2
la	208	540	216	549	612	792	2
frecuencia,	219	540	262	549	612	792	2
que	265	540	280	549	612	792	2
se	282	540	291	549	612	792	2
realizan	57	552	88	561	612	792	2
utilizando	93	552	133	561	612	792	2
datos	138	552	159	561	612	792	2
de	164	552	174	561	612	792	2
entrada	179	552	208	561	612	792	2
y	214	552	219	561	612	792	2
salida	224	552	247	561	612	792	2
obtenidos	252	552	291	561	612	792	2
experimentalmente	57	563	133	572	612	792	2
a	137	563	142	572	612	792	2
partir	146	563	168	572	612	792	2
de	172	563	182	572	612	792	2
la	186	563	193	572	612	792	2
excitación	198	563	239	572	612	792	2
del	243	563	255	572	612	792	2
proceso	260	563	291	572	612	792	2
que	57	575	71	584	612	792	2
se	75	575	84	584	612	792	2
desea	88	575	110	584	612	792	2
identificar	115	575	156	584	612	792	2
bajo	160	575	177	584	612	792	2
una	182	575	196	584	612	792	2
condición	201	575	240	584	612	792	2
nominal	244	575	277	584	612	792	2
de	281	575	291	584	612	792	2
operación.	57	586	99	595	612	792	2
En	102	586	114	595	612	792	2
este	117	586	133	595	612	792	2
sentido,	137	586	168	595	612	792	2
[4]	172	586	184	595	612	792	2
constituye	188	586	228	595	612	792	2
el	232	586	240	595	612	792	2
antecedente	244	586	291	595	612	792	2
más	57	598	73	607	612	792	2
representativo	76	598	133	607	612	792	2
de	136	598	146	607	612	792	2
la	149	598	157	607	612	792	2
investigación	160	598	214	607	612	792	2
que	217	598	231	607	612	792	2
se	235	598	243	607	612	792	2
documenta	247	598	291	607	612	792	2
en	57	609	66	618	612	792	2
estas	72	609	91	618	612	792	2
páginas,	96	609	129	618	612	792	2
ya	135	609	144	618	612	792	2
que	150	609	164	618	612	792	2
trata	170	609	187	618	612	792	2
la	193	609	200	618	612	792	2
identificación	206	609	261	618	612	792	2
de	266	609	275	618	612	792	2
un	281	609	291	618	612	792	2
sistema	57	621	87	630	612	792	2
en	97	621	106	630	612	792	2
la	116	621	124	630	612	792	2
empresa	134	621	167	630	612	792	2
venezolana	177	621	222	630	612	792	2
CORPOELEC	233	621	291	630	612	792	2
(anteriormente	57	632	115	641	612	792	2
EDELCA):	119	632	165	641	612	792	2
el	169	632	176	641	612	792	2
sistema	180	632	210	641	612	792	2
de	214	632	224	641	612	792	2
gobernación	228	632	277	641	612	792	2
de	281	632	291	641	612	792	2
una	57	642	71	653	612	792	2
unidad	76	642	103	653	612	792	2
hidrogeneradora,	108	642	176	653	612	792	2
que	180	642	195	653	612	792	2
según	199	642	223	653	612	792	2
el	227	642	234	653	612	792	2
autor	239	642	260	653	612	792	2
“…	264	642	279	653	612	792	2
el	283	642	291	653	612	792	2
sistema	57	655	87	664	612	792	2
completo	90	655	128	664	612	792	2
es	131	655	140	664	612	792	2
bastante	144	655	176	664	612	792	2
complejo,	180	655	220	664	612	792	2
con	224	655	238	664	612	792	2
varios	242	655	266	664	612	792	2
lazos	270	655	291	664	612	792	2
de	57	665	66	676	612	792	2
retroalimentación…”.	70	665	157	676	612	792	2
Pese	161	665	179	676	612	792	2
a	183	665	187	676	612	792	2
ésta	191	665	206	676	612	792	2
y	210	665	215	676	612	792	2
otras	218	665	238	676	612	792	2
dificultades,	242	665	291	676	612	792	2
la	57	678	64	687	612	792	2
reducción	70	678	110	687	612	792	2
de	116	678	126	687	612	792	2
los	132	678	144	687	612	792	2
elementos	151	678	191	687	612	792	2
que	198	678	212	687	612	792	2
conforman	219	678	262	687	612	792	2
dicho	268	678	291	687	612	792	2
sistema	57	690	87	699	612	792	2
a	92	690	97	699	612	792	2
una	102	690	117	699	612	792	2
representación	123	690	181	699	612	792	2
en	187	690	196	699	612	792	2
diagrama	202	690	239	699	612	792	2
de	245	690	254	699	612	792	2
bloques	260	690	291	699	612	792	2
resumida,	57	701	96	710	612	792	2
que	100	701	115	710	612	792	2
contempla	119	701	161	710	612	792	2
al	165	701	173	710	612	792	2
proceso	177	701	208	710	612	792	2
como	213	701	235	710	612	792	2
una	240	701	254	710	612	792	2
relación	259	701	291	710	612	792	2
entrada-salida,	57	713	115	722	612	792	2
permitió	118	713	151	722	612	792	2
simplificar	154	713	197	722	612	792	2
la	200	713	207	722	612	792	2
identificación.	210	713	267	722	612	792	2
Mediante	327	59	364	68	612	792	2
ensayos	372	59	404	68	612	792	2
escalón	411	59	441	68	612	792	2
realizados	449	59	489	68	612	792	2
bajo	497	59	514	68	612	792	2
velocidad	522	59	561	68	612	792	2
nominal,	327	70	362	79	612	792	2
y	364	70	369	79	612	792	2
con	372	70	387	79	612	792	2
aplicación	389	70	430	79	612	792	2
de	433	70	442	79	612	792	2
perturbaciones	445	70	504	79	612	792	2
inferiores	506	70	545	79	612	792	2
al	548	70	555	79	612	792	2
-	558	70	561	79	612	792	2
3%,	327	82	342	91	612	792	2
el	347	82	355	91	612	792	2
autor	360	82	380	91	612	792	2
logra	385	82	406	91	612	792	2
obtener	411	82	441	91	612	792	2
un	446	82	456	91	612	792	2
modelo	461	82	491	91	612	792	2
aproximado	496	82	543	91	612	792	2
del	548	82	561	91	612	792	2
sistema,	327	93	359	102	612	792	2
mediante	367	93	403	102	612	792	2
la	411	93	418	102	612	792	2
implementación	426	93	491	102	612	792	2
directa	498	93	526	102	612	792	2
de	533	93	543	102	612	792	2
un	551	93	561	102	612	792	2
algoritmo	327	103	365	114	612	792	2
denominado	369	103	418	114	612	792	2
por	422	103	435	114	612	792	2
el	439	103	446	114	612	792	2
autor	449	103	470	114	612	792	2
“método	473	103	508	114	612	792	2
desarrollado	511	103	561	114	612	792	2
por	327	114	340	125	612	792	2
la	347	114	354	125	612	792	2
USB”.	361	114	387	125	612	792	2
La	394	114	405	125	612	792	2
obtención	412	114	451	125	612	792	2
del	458	114	470	125	612	792	2
modelo	477	114	507	125	612	792	2
matemático	514	114	561	125	612	792	2
permitió,	327	128	363	137	612	792	2
entonces,	374	128	412	137	612	792	2
re-entonar	423	128	464	137	612	792	2
el	476	128	483	137	612	792	2
controlador	494	128	540	137	612	792	2
de	552	128	561	137	612	792	2
gobernación	327	139	376	148	612	792	2
de	380	139	389	148	612	792	2
velocidad	394	139	432	148	612	792	2
de	436	139	446	148	612	792	2
la	450	139	457	148	612	792	2
unidad	461	139	488	148	612	792	2
hidrogeneradora,	493	139	561	148	612	792	2
que	327	151	341	160	612	792	2
en	347	151	356	160	612	792	2
su	362	151	371	160	612	792	2
oportunidad,	377	151	427	160	612	792	2
para	433	151	451	160	612	792	2
el	456	151	464	160	612	792	2
año	470	151	484	160	612	792	2
2007,	490	151	512	160	612	792	2
presentaba	518	151	561	160	612	792	2
fuertes	327	162	354	171	612	792	2
oscilaciones	358	162	406	171	612	792	2
que	410	162	425	171	612	792	2
comprometían	429	162	486	171	612	792	2
la	490	162	497	171	612	792	2
estabilidad	501	162	545	171	612	792	2
del	548	162	561	171	612	792	2
sistema.	327	174	359	183	612	792	2
Pese	327	190	345	199	612	792	2
al	349	190	356	199	612	792	2
éxito	360	190	380	199	612	792	2
de	384	190	393	199	612	792	2
la	397	190	404	199	612	792	2
solución	408	190	442	199	612	792	2
vista	446	190	465	199	612	792	2
en	469	190	479	199	612	792	2
[4],	482	190	497	199	612	792	2
aplicada	501	190	534	199	612	792	2
a	538	190	542	199	612	792	2
una	546	190	561	199	612	792	2
unidad	327	202	354	211	612	792	2
hidrogeneradora,	361	202	429	211	612	792	2
el	436	202	443	211	612	792	2
método	450	202	480	211	612	792	2
utilizado	487	202	522	211	612	792	2
para	529	202	546	211	612	792	2
la	554	202	561	211	612	792	2
obtención	327	213	366	222	612	792	2
del	370	213	382	222	612	792	2
modelo	387	213	417	222	612	792	2
matemático	421	213	468	222	612	792	2
debió	472	213	494	222	612	792	2
adaptarse	499	213	536	222	612	792	2
a	541	213	545	222	612	792	2
las	550	213	561	222	612	792	2
particularidades	327	225	390	234	612	792	2
de	397	225	406	234	612	792	2
sistema	413	225	442	234	612	792	2
en	449	225	458	234	612	792	2
el	465	225	472	234	612	792	2
momento,	478	225	518	234	612	792	2
y	525	225	530	234	612	792	2
no	536	225	546	234	612	792	2
se	552	225	561	234	612	792	2
contaba	327	236	358	245	612	792	2
con	361	236	376	245	612	792	2
una	379	236	393	245	612	792	2
herramienta	397	236	444	245	612	792	2
computacional	448	236	507	245	612	792	2
de	510	236	520	245	612	792	2
propósito	523	236	561	245	612	792	2
específico	327	248	367	257	612	792	2
para	370	248	387	257	612	792	2
tal	390	248	400	257	612	792	2
fin.	404	248	417	257	612	792	2
Una	420	248	437	257	612	792	2
de	440	248	450	257	612	792	2
las	453	248	464	257	612	792	2
principales	467	248	511	257	612	792	2
razones	514	248	544	257	612	792	2
por	547	248	561	257	612	792	2
la	327	259	334	268	612	792	2
cual	340	259	357	268	612	792	2
se	363	259	371	268	612	792	2
realiza	378	259	404	268	612	792	2
modelado	411	259	450	268	612	792	2
empírico	457	259	492	268	612	792	2
de	499	259	508	268	612	792	2
procesos	514	259	549	268	612	792	2
y	556	259	561	268	612	792	2
sistemas	327	271	360	280	612	792	2
dinámicos	363	271	404	280	612	792	2
es	407	271	416	280	612	792	2
el	419	271	426	280	612	792	2
hecho	429	271	453	280	612	792	2
de	456	271	465	280	612	792	2
que	468	271	483	280	612	792	2
la	486	271	493	280	612	792	2
obtención	496	271	535	280	612	792	2
de	538	271	548	280	612	792	2
un	551	271	561	280	612	792	2
modelo	327	282	356	291	612	792	2
fundamental,	364	282	416	291	612	792	2
basado	423	282	451	291	612	792	2
en	459	282	468	291	612	792	2
principios	475	282	515	291	612	792	2
físicos	522	282	548	291	612	792	2
o	556	282	561	291	612	792	2
químicos	327	294	363	303	612	792	2
(según	368	294	395	303	612	792	2
sea	400	294	413	303	612	792	2
la	418	294	425	303	612	792	2
naturaleza	431	294	472	303	612	792	2
del	477	294	489	303	612	792	2
proceso)	495	294	529	303	612	792	2
resulta	534	294	561	303	612	792	2
impráctico	327	305	369	314	612	792	2
en	375	305	385	314	612	792	2
la	391	305	398	314	612	792	2
realidad,	404	305	439	314	612	792	2
por	445	305	458	314	612	792	2
lo	465	305	472	314	612	792	2
que	479	305	493	314	612	792	2
se	499	305	507	314	612	792	2
acude	513	305	537	314	612	792	2
a	543	305	548	314	612	792	2
la	554	305	561	314	612	792	2
obtención	327	317	366	326	612	792	2
de	381	317	390	326	612	792	2
parámetros	405	317	449	326	612	792	2
que	464	317	478	326	612	792	2
representen	493	317	539	326	612	792	2
el	553	317	561	326	612	792	2
comportamiento	327	328	392	337	612	792	2
del	396	328	408	337	612	792	2
sistema	412	328	442	337	612	792	2
y	446	328	451	337	612	792	2
se	454	328	463	337	612	792	2
ajusten	467	328	495	337	612	792	2
a	499	328	503	337	612	792	2
una	507	328	521	337	612	792	2
ecuación	525	328	561	337	612	792	2
matemática.	327	340	375	349	612	792	2
En	379	340	390	349	612	792	2
otros	395	340	415	349	612	792	2
casos,	419	340	443	349	612	792	2
el	447	340	454	349	612	792	2
modelado	459	340	498	349	612	792	2
debe	502	340	521	349	612	792	2
aplicarse	525	340	561	349	612	792	2
cuando	327	351	355	360	612	792	2
se	359	351	367	360	612	792	2
desconoce	370	351	412	360	612	792	2
total	415	351	433	360	612	792	2
o	436	351	441	360	612	792	2
parcialmente	444	351	496	360	612	792	2
la	499	351	506	360	612	792	2
ecuación	510	351	545	360	612	792	2
del	548	351	561	360	612	792	2
proceso	327	363	358	372	612	792	2
y	362	363	367	372	612	792	2
se	370	363	379	372	612	792	2
requiere	383	363	415	372	612	792	2
su	419	363	428	372	612	792	2
obtención	432	363	472	372	612	792	2
para	476	363	493	372	612	792	2
bien	497	363	514	372	612	792	2
conocer	518	363	550	372	612	792	2
la	554	363	561	372	612	792	2
relación	327	374	359	383	612	792	2
entre	362	374	382	383	612	792	2
la(s)	385	374	402	383	612	792	2
variable(s)	405	374	448	383	612	792	2
del	451	374	463	383	612	792	2
proceso,	466	374	500	383	612	792	2
o	503	374	508	383	612	792	2
para	511	374	528	383	612	792	2
entonar	531	374	561	383	612	792	2
o	327	386	332	395	612	792	2
adaptar	334	386	364	395	612	792	2
controladores.	366	386	423	395	612	792	2
En	327	402	338	411	612	792	2
el	344	402	351	411	612	792	2
contexto	357	402	391	411	612	792	2
que	397	402	412	411	612	792	2
motiva	418	402	445	411	612	792	2
la	451	402	459	411	612	792	2
presente	465	402	498	411	612	792	2
investigación,	504	402	560	411	612	792	2
debido	327	414	354	423	612	792	2
a	358	414	363	423	612	792	2
que	367	414	382	423	612	792	2
sólo	386	414	403	423	612	792	2
se	408	414	416	423	612	792	2
pueden	420	414	449	423	612	792	2
realizar	454	414	484	423	612	792	2
mediciones	489	414	534	423	612	792	2
de	539	414	548	423	612	792	2
la	553	414	560	423	612	792	2
entrada	327	425	356	434	612	792	2
y	361	425	366	434	612	792	2
la	371	425	378	434	612	792	2
salida	384	425	407	434	612	792	2
del	412	425	424	434	612	792	2
sistema	429	425	459	434	612	792	2
a	464	425	469	434	612	792	2
identificar,	474	425	518	434	612	792	2
y	523	425	528	434	612	792	2
con	533	425	548	434	612	792	2
la	553	425	560	434	612	792	2
restricción	327	437	369	446	612	792	2
en	373	437	382	446	612	792	2
lazo	387	437	403	446	612	792	2
cerrado,	407	437	440	446	612	792	2
se	444	437	452	446	612	792	2
propone	457	437	489	446	612	792	2
la	494	437	501	446	612	792	2
aplicación	505	437	546	446	612	792	2
de	550	437	560	446	612	792	2
redes	327	448	348	457	612	792	2
neuronales	356	448	399	457	612	792	2
para	408	448	425	457	612	792	2
caracterizar	434	448	480	457	612	792	2
la	489	448	496	457	612	792	2
respuesta	505	448	542	457	612	792	2
de	550	448	560	457	612	792	2
sistemas	327	460	360	469	612	792	2
dinámicos	366	460	407	469	612	792	2
LTI,	413	460	431	469	612	792	2
a	437	460	441	469	612	792	2
través	447	460	471	469	612	792	2
de	477	460	486	469	612	792	2
una	492	460	506	469	612	792	2
herramienta	512	460	560	469	612	792	2
diseñada	327	471	361	480	612	792	2
específicamente	366	471	430	480	612	792	2
para	435	471	452	480	612	792	2
tal	457	471	467	480	612	792	2
fin.	471	471	485	480	612	792	2
La	490	471	500	480	612	792	2
aplicación	505	471	546	480	612	792	2
de	550	471	560	480	612	792	2
redes	327	483	348	492	612	792	2
neuronales	355	483	398	492	612	792	2
además,	406	483	438	492	612	792	2
permitirá	445	483	482	492	612	792	2
en	490	483	499	492	612	792	2
el	506	483	513	492	612	792	2
futuro	521	483	545	492	612	792	2
la	553	483	560	492	612	792	2
realización	327	494	370	503	612	792	2
de	374	494	383	503	612	792	2
pruebas	387	494	418	503	612	792	2
para	422	494	439	503	612	792	2
la	443	494	450	503	612	792	2
identificación	454	494	509	503	612	792	2
de	513	494	522	503	612	792	2
sistemas	526	494	560	503	612	792	2
no	327	506	336	515	612	792	2
lineales	339	506	370	515	612	792	2
[5]	372	506	384	515	612	792	2
e	386	506	391	515	612	792	2
identificación	393	506	448	515	612	792	2
en	451	506	460	515	612	792	2
línea.	462	506	484	515	612	792	2
Las	327	522	341	531	612	792	2
redes	346	522	367	531	612	792	2
neuronales	373	522	416	531	612	792	2
artificiales	421	522	464	531	612	792	2
son	469	522	483	531	612	792	2
un	488	522	498	531	612	792	2
paradigma	504	522	546	531	612	792	2
de	551	522	561	531	612	792	2
procesamiento	327	534	385	543	612	792	2
inspirado	389	534	426	543	612	792	2
en	430	534	440	543	612	792	2
la	444	534	451	543	612	792	2
forma	455	534	479	543	612	792	2
en	483	534	492	543	612	792	2
que	496	534	510	543	612	792	2
funciona	515	534	549	543	612	792	2
el	553	534	561	543	612	792	2
sistema	327	545	356	554	612	792	2
nervioso	359	545	394	554	612	792	2
de	397	545	406	554	612	792	2
los	409	545	421	554	612	792	2
humanos,	424	545	462	554	612	792	2
y	465	545	470	554	612	792	2
está	473	545	488	554	612	792	2
caracterizado	491	545	545	554	612	792	2
por	547	545	561	554	612	792	2
su	327	557	335	566	612	792	2
capacidad	340	557	380	566	612	792	2
de	385	557	394	566	612	792	2
generalización,	399	557	460	566	612	792	2
robustez	464	557	498	566	612	792	2
y	503	557	508	566	612	792	2
tolerancia	512	557	552	566	612	792	2
a	556	557	561	566	612	792	2
fallos	327	568	349	577	612	792	2
[6].	352	568	367	577	612	792	2
La	371	568	381	577	612	792	2
tecnología	385	568	427	577	612	792	2
de	430	568	440	577	612	792	2
las	444	568	455	577	612	792	2
redes	459	568	480	577	612	792	2
neuronales	484	568	527	577	612	792	2
ha	531	568	540	577	612	792	2
sido	544	568	561	577	612	792	2
utilizada	327	580	361	589	612	792	2
en	364	580	374	589	612	792	2
problemas	377	580	419	589	612	792	2
de	422	580	432	589	612	792	2
generalización	436	580	494	589	612	792	2
o	497	580	502	589	612	792	2
aproximación	506	580	561	589	612	792	2
de	327	591	336	600	612	792	2
funciones	342	591	380	600	612	792	2
de	386	591	395	600	612	792	2
complejidad	401	591	451	600	612	792	2
arbitraria,	456	591	495	600	612	792	2
por	501	591	514	600	612	792	2
lo	520	591	528	600	612	792	2
que	533	591	548	600	612	792	2
el	554	591	561	600	612	792	2
diseño	327	603	353	612	612	792	2
propuesto	360	603	399	612	612	792	2
se	406	603	414	612	612	792	2
vale	421	603	438	612	612	792	2
de	445	603	454	612	612	792	2
esta	461	603	477	612	612	792	2
característica	484	603	537	612	612	792	2
para	544	603	561	612	612	792	2
representar	327	614	371	623	612	792	2
la	375	614	382	623	612	792	2
respuesta	386	614	423	623	612	792	2
de	427	614	436	623	612	792	2
un	440	614	450	623	612	792	2
sistema	454	614	484	623	612	792	2
cualquiera	488	614	529	623	612	792	2
de	533	614	542	623	612	792	2
una	546	614	561	623	612	792	2
entrada	327	626	356	635	612	792	2
y	360	626	365	635	612	792	2
una	370	626	384	635	612	792	2
salida,	388	626	414	635	612	792	2
mediante	419	626	455	635	612	792	2
el	460	626	467	635	612	792	2
entrenamiento	471	626	528	635	612	792	2
de	533	626	542	635	612	792	2
una	546	626	561	635	612	792	2
red	327	637	339	646	612	792	2
neuronal	343	637	378	646	612	792	2
tipo	382	637	397	646	612	792	2
multicapa	401	637	440	646	612	792	2
alimentada	444	637	488	646	612	792	2
hacia	492	637	513	646	612	792	2
adelante,	517	637	552	646	612	792	2
a	556	637	561	646	612	792	2
través	327	649	350	658	612	792	2
del	353	649	365	658	612	792	2
algoritmo	368	649	406	658	612	792	2
Backpropagation	409	649	477	658	612	792	2
[7].	480	649	494	658	612	792	2
Es	327	665	337	674	612	792	2
notable	339	665	368	674	612	792	2
destacar	371	665	404	674	612	792	2
a	406	665	411	674	612	792	2
[8]-[12],	413	665	448	674	612	792	2
ya	450	665	459	674	612	792	2
que	462	665	476	674	612	792	2
presentan	479	665	517	674	612	792	2
de	519	665	529	674	612	792	2
manera	532	665	561	674	612	792	2
formal	327	677	353	686	612	792	2
la	359	677	367	686	612	792	2
aplicación	373	677	414	686	612	792	2
de	420	677	430	686	612	792	2
redes	436	677	457	686	612	792	2
neuronales	463	677	507	686	612	792	2
alimentadas	513	677	561	686	612	792	2
hacia	327	688	348	697	612	792	2
delante	352	688	381	697	612	792	2
(feedforward),	385	688	443	697	612	792	2
con	447	688	462	697	612	792	2
memoria	466	688	502	697	612	792	2
en	506	688	515	697	612	792	2
la	520	688	527	697	612	792	2
entrada	531	688	561	697	612	792	2
(tapped	327	700	357	709	612	792	2
delay)	362	700	387	709	612	792	2
entrenadas	393	700	436	709	612	792	2
fuera	442	700	462	709	612	792	2
de	468	700	477	709	612	792	2
línea	483	700	502	709	612	792	2
mediante	508	700	545	709	612	792	2
un	551	700	561	709	612	792	2
algoritmo	327	711	365	720	612	792	2
de	370	711	380	720	612	792	2
retropropagación,	384	711	455	720	612	792	2
como	460	711	482	720	612	792	2
identificadores	487	711	547	720	612	792	2
de	551	711	561	720	612	792	2
sistemas	327	723	360	732	612	792	2
dinámicos.	364	723	408	732	612	792	2
Cabe	411	723	432	732	612	792	2
resaltar	436	723	465	732	612	792	2
que	469	723	483	732	612	792	2
estos	487	723	507	732	612	792	2
enfoques	511	723	547	732	612	792	2
no	551	723	561	732	612	792	2
Zambrano	177	749	220	758	612	792	2
et	223	749	230	758	612	792	2
al.	233	749	243	758	612	792	2
NIS:	245	749	264	758	612	792	2
Una	266	749	283	758	612	792	2
Herramienta	286	749	337	758	612	792	2
Computacional.	340	749	404	758	612	792	2
pp.	407	749	419	758	612	792	2
190-202	422	749	455	758	612	792	2
191	571	742	589	752	612	792	2
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	3
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	3
y	254	37	261	49	612	792	3
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	3
Volumen	356	40	392	49	612	792	3
16,	394	40	407	49	612	792	3
N°	409	40	420	49	612	792	3
64,	422	40	435	49	612	792	3
septiembre	440	40	484	49	612	792	3
2012	486	40	506	49	612	792	3
permiten	57	59	92	68	612	792	3
la	98	59	105	68	612	792	3
identificación	111	59	166	68	612	792	3
de	171	59	181	68	612	792	3
sistemas	187	59	220	68	612	792	3
con	226	59	241	68	612	792	3
parámetros	246	59	291	68	612	792	3
variables	57	70	93	79	612	792	3
en	96	70	106	79	612	792	3
el	109	70	116	79	612	792	3
tiempo	120	70	148	79	612	792	3
debido	151	70	179	79	612	792	3
a	182	70	187	79	612	792	3
que	190	70	205	79	612	792	3
la	208	70	215	79	612	792	3
red	219	70	232	79	612	792	3
es	235	70	244	79	612	792	3
incapaz	247	70	278	79	612	792	3
de	281	70	291	79	612	792	3
ajustar	57	82	83	91	612	792	3
sus	88	82	101	91	612	792	3
pesos	106	82	128	91	612	792	3
en	133	82	143	91	612	792	3
línea.	148	82	170	91	612	792	3
En	175	82	186	91	612	792	3
esos	191	82	208	91	612	792	3
casos,	213	82	237	91	612	792	3
[13]	243	82	259	91	612	792	3
y	264	82	269	91	612	792	3
[14]	274	82	291	91	612	792	3
proponen	57	93	94	102	612	792	3
la	97	93	104	102	612	792	3
utilización	107	93	150	102	612	792	3
de	152	93	162	102	612	792	3
redes	165	93	186	102	612	792	3
neuronales	189	93	232	102	612	792	3
de	235	93	244	102	612	792	3
base	247	93	265	102	612	792	3
radial	268	93	291	102	612	792	3
(RBF)	57	105	82	114	612	792	3
dinámicas,	85	105	128	114	612	792	3
es	132	105	140	114	612	792	3
decir,	143	105	166	114	612	792	3
de	169	105	178	114	612	792	3
tamaño	181	105	211	114	612	792	3
variable	214	105	246	114	612	792	3
que	249	105	264	114	612	792	3
puede	267	105	291	114	612	792	3
ser	57	116	68	125	612	792	3
entrenada	71	116	110	125	612	792	3
en	113	116	122	125	612	792	3
línea	125	116	144	125	612	792	3
e	147	116	152	125	612	792	3
implementarse	155	116	213	125	612	792	3
en	216	116	226	125	612	792	3
tiempo	229	116	256	125	612	792	3
real.	259	116	277	125	612	792	3
En	280	116	291	125	612	792	3
[15],	57	128	76	137	612	792	3
se	81	128	89	137	612	792	3
exponen	94	128	128	137	612	792	3
algunas	133	128	164	137	612	792	3
consideraciones	169	128	233	137	612	792	3
no	238	128	248	137	612	792	3
formales,	253	128	291	137	612	792	3
basadas	57	139	88	148	612	792	3
en	91	139	100	148	612	792	3
simulaciones	104	139	156	148	612	792	3
de	159	139	169	148	612	792	3
sistemas	172	139	206	148	612	792	3
no	209	139	219	148	612	792	3
lineales,	222	139	255	148	612	792	3
sobre	259	139	280	148	612	792	3
la	284	139	291	148	612	792	3
selección	57	151	94	160	612	792	3
de	96	151	106	160	612	792	3
las	108	151	119	160	612	792	3
funciones	122	151	161	160	612	792	3
de	163	151	173	160	612	792	3
transferencia	175	151	227	160	612	792	3
de	229	151	239	160	612	792	3
las	241	151	252	160	612	792	3
neuronas	255	151	291	160	612	792	3
que	57	162	71	171	612	792	3
conforman	75	162	118	171	612	792	3
la	121	162	129	171	612	792	3
RNA	132	162	153	171	612	792	3
empleada	157	162	195	171	612	792	3
en	199	162	208	171	612	792	3
la	212	162	219	171	612	792	3
identificación	223	162	278	171	612	792	3
de	281	162	291	171	612	792	3
los	57	174	68	183	612	792	3
casos	72	174	94	183	612	792	3
mostrados	98	174	139	183	612	792	3
en	144	174	153	183	612	792	3
dicho	157	174	179	183	612	792	3
trabajo,	184	174	214	183	612	792	3
que	218	174	233	183	612	792	3
permiten	237	174	272	183	612	792	3
una	276	174	291	183	612	792	3
estimación	57	185	100	194	612	792	3
de	103	185	112	194	612	792	3
modelos	115	185	149	194	612	792	3
con	152	185	166	194	612	792	3
menor	169	185	195	194	612	792	3
error.	197	185	219	194	612	792	3
En	222	185	233	194	612	792	3
estos	236	185	256	194	612	792	3
trabajos	259	185	291	194	612	792	3
no	57	197	67	206	612	792	3
se	75	197	83	206	612	792	3
muestran	92	197	129	206	612	792	3
las	137	197	148	206	612	792	3
realizaciones	157	197	209	206	612	792	3
prácticas	217	197	253	206	612	792	3
de	261	197	271	206	612	792	3
los	279	197	291	206	612	792	3
experimentos,	57	208	113	217	612	792	3
ni	118	208	126	217	612	792	3
su	132	208	141	217	612	792	3
aplicación	146	208	187	217	612	792	3
en	193	208	202	217	612	792	3
la	208	208	215	217	612	792	3
identificación	221	208	276	217	612	792	3
de	281	208	291	217	612	792	3
sistemas	57	220	90	229	612	792	3
en	93	220	102	229	612	792	3
lazo	105	220	122	229	612	792	3
cerrado,	124	220	157	229	612	792	3
sino	159	220	176	229	612	792	3
que	178	220	193	229	612	792	3
presentan	195	220	234	229	612	792	3
enfoques	236	220	272	229	612	792	3
más	275	220	291	229	612	792	3
teóricos.	57	231	91	240	612	792	3
	443	48	448	74	612	792	3
x	398	61	404	72	612	792	3
(	404	67	406	74	612	792	3
k	407	67	410	74	612	792	3
	411	65	415	74	612	792	3
1	415	67	419	74	612	792	3
)	418	67	421	74	612	792	3
	426	56	433	72	612	792	3
	436	56	444	72	612	792	3
x	447	61	453	72	612	792	3
(	453	67	455	74	612	792	3
k	456	67	459	74	612	792	3
)	460	67	463	74	612	792	3
,	464	61	467	72	612	792	3
u	469	61	475	72	612	792	3
(	475	67	478	74	612	792	3
k	478	67	482	74	612	792	3
)	483	67	485	74	612	792	3
	457	73	461	100	612	792	3
	479	73	483	100	612	792	3
	487	48	491	74	612	792	3
y	414	86	420	98	612	792	3
(	420	93	423	100	612	792	3
k	423	93	427	100	612	792	3
)	428	93	430	100	612	792	3
	435	82	443	98	612	792	3
	446	82	457	98	612	792	3
x	461	86	467	98	612	792	3
(	467	93	469	100	612	792	3
k	470	93	473	100	612	792	3
)	474	93	477	100	612	792	3
(1)	542	89	553	98	612	792	3
Donde	327	117	353	126	612	792	3
x,	356	117	363	126	612	792	3
u	366	117	371	126	612	792	3
e	374	117	378	126	612	792	3
y	381	117	385	126	612	792	3
son	388	117	402	126	612	792	3
secuencias	405	117	447	126	612	792	3
de	450	117	460	126	612	792	3
tiempo	462	117	490	126	612	792	3
discreto.	493	117	527	126	612	792	3
Cuando	530	117	561	126	612	792	3
las	327	126	338	137	612	792	3
funciones	342	126	381	137	612	792	3
Γ	385	126	391	137	612	792	3
y	395	126	400	137	612	792	3
Ψ	404	126	411	137	612	792	3
son	416	126	429	137	612	792	3
desconocidas,	434	126	489	137	612	792	3
estamos	494	126	526	137	612	792	3
ante	530	126	546	137	612	792	3
un	551	126	561	137	612	792	3
problema	327	140	364	149	612	792	3
de	367	140	376	149	612	792	3
identificación.	379	140	436	149	612	792	3
Si	327	156	335	165	612	792	3
el	339	156	346	165	612	792	3
sistema	350	156	380	165	612	792	3
descrito	384	156	416	165	612	792	3
en	420	156	429	165	612	792	3
(1)	433	156	445	165	612	792	3
es	449	156	457	165	612	792	3
lineal	461	156	483	165	612	792	3
e	487	156	492	165	612	792	3
invariante	496	156	536	165	612	792	3
en	540	156	549	165	612	792	3
el	553	156	561	165	612	792	3
tiempo,	327	168	357	177	612	792	3
las	360	168	371	177	612	792	3
ecuaciones	373	168	417	177	612	792	3
que	420	168	434	177	612	792	3
describen	437	168	475	177	612	792	3
al	478	168	485	177	612	792	3
sistema	488	168	518	177	612	792	3
se	521	168	529	177	612	792	3
pueden	532	168	561	177	612	792	3
expresar	327	179	360	188	612	792	3
como:	363	179	388	188	612	792	3
x	389	196	396	208	612	792	3
(	395	203	398	210	612	792	3
k	398	203	402	210	612	792	3
	403	200	407	210	612	792	3
1	406	203	411	210	612	792	3
)	410	203	413	210	612	792	3
	418	191	425	208	612	792	3
A	429	196	438	208	612	792	3
.	437	196	440	208	612	792	3
x	440	196	447	208	612	792	3
(	446	203	449	210	612	792	3
k	449	203	453	210	612	792	3
)	454	203	457	210	612	792	3
	460	191	468	208	612	792	3
B	471	196	479	208	612	792	3
.	479	196	482	208	612	792	3
u	481	196	488	208	612	792	3
(	488	203	491	210	612	792	3
k	491	203	495	210	612	792	3
)	496	203	499	210	612	792	3
y	418	223	424	234	612	792	3
(	424	229	426	236	612	792	3
k	427	229	430	236	612	792	3
)	431	229	433	236	612	792	3
	438	219	445	234	612	792	3
C	447	223	455	234	612	792	3
.	455	223	459	234	612	792	3
x	459	223	464	234	612	792	3
(	464	229	467	236	612	792	3
k	467	229	470	236	612	792	3
)	471	229	474	236	612	792	3
(2)	549	224	561	233	612	792	3
La	57	248	67	257	612	792	3
herramienta	71	248	119	257	612	792	3
desarrollada	122	248	171	257	612	792	3
y	175	248	180	257	612	792	3
presentada	184	248	227	257	612	792	3
en	230	248	240	257	612	792	3
este	244	248	259	257	612	792	3
trabajo	263	248	291	257	612	792	3
se	57	259	65	268	612	792	3
vale	70	259	86	268	612	792	3
del	91	259	104	268	612	792	3
carácter	108	259	140	268	612	792	3
adaptativo	145	259	187	268	612	792	3
de	192	259	201	268	612	792	3
las	206	259	217	268	612	792	3
redes	222	259	243	268	612	792	3
neuronales	248	259	291	268	612	792	3
artificiales	57	271	99	280	612	792	3
para	105	271	122	280	612	792	3
almacenar	128	271	169	280	612	792	3
conocimiento	176	271	230	280	612	792	3
relativo	236	271	267	280	612	792	3
a	273	271	277	280	612	792	3
la	284	271	291	280	612	792	3
dinámica	57	282	93	291	612	792	3
del	97	282	109	291	612	792	3
sistema	113	282	143	291	612	792	3
a	147	282	151	291	612	792	3
ser	155	282	167	291	612	792	3
identificado.	171	282	221	291	612	792	3
El	225	282	234	291	612	792	3
NIS	238	282	254	291	612	792	3
presenta	257	282	291	291	612	792	3
dos	57	294	71	303	612	792	3
componentes	74	294	127	303	612	792	3
principales:	130	294	177	303	612	792	3
un	181	294	190	303	612	792	3
hardware	194	294	231	303	612	792	3
de	235	294	244	303	612	792	3
estímulo	248	294	282	303	612	792	3
y	286	294	291	303	612	792	3
adquisición	57	305	103	314	612	792	3
de	110	305	119	314	612	792	3
señales,	126	305	158	314	612	792	3
y	165	305	170	314	612	792	3
un	177	305	187	314	612	792	3
software	194	305	229	314	612	792	3
que	236	305	250	314	612	792	3
ha	258	305	267	314	612	792	3
sido	274	305	291	314	612	792	3
desarrollado	57	317	106	326	612	792	3
bajo	117	317	134	326	612	792	3
arquitectura	144	317	192	326	612	792	3
PC	203	317	215	326	612	792	3
empleando	225	317	269	326	612	792	3
las	280	317	291	326	612	792	3
herramientas	57	328	108	337	612	792	3
MATLAB/Simulink	117	328	199	337	612	792	3
®	199	326	204	332	612	792	3
,	204	328	206	337	612	792	3
Neural	216	328	243	337	612	792	3
Networks	252	328	291	337	612	792	3
Toolbox™	57	338	100	349	612	792	3
y	103	338	108	349	612	792	3
Data	110	338	129	349	612	792	3
Acquisition	132	338	179	349	612	792	3
Toolbox™.	181	338	227	349	612	792	3
La	230	338	240	349	612	792	3
herramienta	243	338	291	349	612	792	3
permite	57	351	87	360	612	792	3
obtener	91	351	121	360	612	792	3
un	125	351	135	360	612	792	3
modelo	139	351	169	360	612	792	3
aproximado	173	351	220	360	612	792	3
de	224	351	234	360	612	792	3
primer	237	351	264	360	612	792	3
orden	268	351	291	360	612	792	3
más	57	363	73	372	612	792	3
tiempo	80	363	108	372	612	792	3
muerto	115	363	144	372	612	792	3
o	151	363	156	372	612	792	3
uno	164	363	178	372	612	792	3
de	186	363	195	372	612	792	3
segundo	203	363	236	372	612	792	3
orden,	244	363	269	372	612	792	3
que	276	363	291	372	612	792	3
posteriormente	57	374	116	383	612	792	3
puede	125	374	148	383	612	792	3
ser	157	374	168	383	612	792	3
evaluado	177	374	213	383	612	792	3
en	221	374	230	383	612	792	3
lazo	238	374	255	383	612	792	3
abierto	263	374	291	383	612	792	3
empleando	57	386	100	395	612	792	3
cualquier	104	386	141	395	612	792	3
herramienta	144	386	191	395	612	792	3
computacional	194	386	253	395	612	792	3
utilizada	256	386	291	395	612	792	3
en	57	397	66	406	612	792	3
el	69	397	76	406	612	792	3
análisis	78	397	108	406	612	792	3
de	111	397	121	406	612	792	3
sistemas	123	397	157	406	612	792	3
de	160	397	169	406	612	792	3
control.	172	397	203	406	612	792	3
Mediante	205	397	243	406	612	792	3
el	246	397	253	406	612	792	3
ajuste	255	397	279	406	612	792	3
de	281	397	291	406	612	792	3
pocos	57	409	80	418	612	792	3
parámetros,	86	409	133	418	612	792	3
el	139	409	146	418	612	792	3
NIS	152	409	168	418	612	792	3
permite	174	409	204	418	612	792	3
identificar	210	409	251	418	612	792	3
diversos	257	409	291	418	612	792	3
sistemas	57	420	90	429	612	792	3
LTI	102	420	117	429	612	792	3
cuya	128	420	147	429	612	792	3
función	158	420	188	429	612	792	3
de	199	420	209	429	612	792	3
transferencia	220	420	271	429	612	792	3
es	282	420	291	429	612	792	3
desconocida.	57	432	109	441	612	792	3
En	113	432	124	441	612	792	3
este	128	432	143	441	612	792	3
artículo	147	432	178	441	612	792	3
se	182	432	190	441	612	792	3
muestran	194	432	231	441	612	792	3
los	235	432	246	441	612	792	3
resultados	250	432	291	441	612	792	3
obtenidos	57	443	96	452	612	792	3
en	98	443	108	452	612	792	3
la	111	443	118	452	612	792	3
fase	121	443	137	452	612	792	3
de	139	443	149	452	612	792	3
diseño	152	443	178	452	612	792	3
y	181	443	186	452	612	792	3
puesta	188	443	214	452	612	792	3
en	217	443	226	452	612	792	3
operación	229	443	269	452	612	792	3
de	271	443	281	452	612	792	3
la	284	443	291	452	612	792	3
herramienta,	57	455	107	464	612	792	3
aplicada	112	455	145	464	612	792	3
a	150	455	154	464	612	792	3
la	159	455	167	464	612	792	3
identificación	171	455	226	464	612	792	3
en	231	455	241	464	612	792	3
entorno	246	455	276	464	612	792	3
de	281	455	291	464	612	792	3
simulación	57	466	100	475	612	792	3
y	103	466	108	475	612	792	3
de	111	466	120	475	612	792	3
circuitos	123	466	158	475	612	792	3
eléctricos	160	466	199	475	612	792	3
utilizados	201	466	240	475	612	792	3
para	243	466	260	475	612	792	3
validar	263	466	291	475	612	792	3
su	57	478	65	487	612	792	3
funcionamiento.	68	478	133	487	612	792	3
En	327	252	338	261	612	792	3
este	340	252	356	261	612	792	3
caso	359	252	376	261	612	792	3
A,	379	252	389	261	612	792	3
B	392	252	398	261	612	792	3
y	401	252	406	261	612	792	3
C	409	252	416	261	612	792	3
son	418	252	432	261	612	792	3
matrices	435	252	469	261	612	792	3
y	472	252	477	261	612	792	3
el	479	252	487	261	612	792	3
sistema	490	252	519	261	612	792	3
puede	522	252	546	261	612	792	3
ser	549	252	560	261	612	792	3
parametrizado	327	264	384	273	612	792	3
por	387	264	401	273	612	792	3
el	404	264	411	273	612	792	3
conjunto	415	264	450	273	612	792	3
(A,	453	264	466	273	612	792	3
B	470	264	477	273	612	792	3
y	480	264	485	273	612	792	3
C).	489	264	501	273	612	792	3
Para	505	264	523	273	612	792	3
este	526	264	542	273	612	792	3
tipo	545	264	561	273	612	792	3
de	327	275	336	284	612	792	3
sistemas,	340	275	376	284	612	792	3
si	379	275	386	284	612	792	3
el	389	275	396	284	612	792	3
orden	400	275	423	284	612	792	3
es	426	275	434	284	612	792	3
conocido,	438	275	477	284	612	792	3
se	481	275	489	284	612	792	3
puede	493	275	516	284	612	792	3
escoger	520	275	550	284	612	792	3
la	554	275	561	284	612	792	3
estructura	327	287	366	296	612	792	3
del	368	287	381	296	612	792	3
modelo	383	287	413	296	612	792	3
y	416	287	421	296	612	792	3
resulta	423	287	450	296	612	792	3
un	453	287	463	296	612	792	3
problema	465	287	503	296	612	792	3
de	505	287	515	296	612	792	3
estimación	517	287	561	296	612	792	3
de	327	298	336	307	612	792	3
parámetros.	339	298	385	307	612	792	3
El	57	494	66	503	612	792	3
trabajo	69	494	97	503	612	792	3
está	100	494	116	503	612	792	3
estructurado	119	494	169	503	612	792	3
de	172	494	181	503	612	792	3
la	185	494	192	503	612	792	3
siguiente	196	494	232	503	612	792	3
manera:	235	494	267	503	612	792	3
en	271	494	280	503	612	792	3
la	284	494	291	503	612	792	3
sección	57	506	87	515	612	792	3
2	96	506	101	515	612	792	3
se	111	506	119	515	612	792	3
presenta	128	506	162	515	612	792	3
todo	171	506	189	515	612	792	3
el	199	506	206	515	612	792	3
desarrollo	215	506	255	515	612	792	3
de	265	506	274	515	612	792	3
la	284	506	291	515	612	792	3
investigación:	57	517	113	526	612	792	3
los	126	517	138	526	612	792	3
fundamentos	151	517	203	526	612	792	3
teóricos	216	517	248	526	612	792	3
de	261	517	270	526	612	792	3
la	284	517	291	526	612	792	3
identificación	57	529	111	538	612	792	3
de	118	529	127	538	612	792	3
sistemas	134	529	168	538	612	792	3
y	175	529	180	538	612	792	3
de	186	529	196	538	612	792	3
las	202	529	213	538	612	792	3
redes	220	529	241	538	612	792	3
neuronales	248	529	291	538	612	792	3
artificiales	57	540	99	549	612	792	3
con	103	540	117	549	612	792	3
entrenamiento	121	540	178	549	612	792	3
supervisado,	182	540	232	549	612	792	3
el	236	540	244	549	612	792	3
método	248	540	277	549	612	792	3
de	281	540	291	549	612	792	3
identificación	57	552	112	561	612	792	3
seleccionado	115	552	167	561	612	792	3
y	170	552	175	561	612	792	3
el	178	552	186	561	612	792	3
diseño	189	552	215	561	612	792	3
e	219	552	223	561	612	792	3
implementación	227	552	291	561	612	792	3
del	57	563	69	572	612	792	3
NIS.	74	563	92	572	612	792	3
En	97	563	108	572	612	792	3
la	112	563	120	572	612	792	3
sección	124	563	154	572	612	792	3
3	159	563	164	572	612	792	3
se	169	563	177	572	612	792	3
presentan	182	563	220	572	612	792	3
los	224	563	236	572	612	792	3
resultados	241	563	281	572	612	792	3
y	286	563	291	572	612	792	3
discusión	57	575	94	584	612	792	3
del	97	575	110	584	612	792	3
funcionamiento	113	575	175	584	612	792	3
del	179	575	191	584	612	792	3
NIS	194	575	210	584	612	792	3
en	213	575	222	584	612	792	3
la	226	575	233	584	612	792	3
identificación	236	575	291	584	612	792	3
de	57	586	66	595	612	792	3
sistemas	70	586	104	595	612	792	3
dinámicos.	108	586	151	595	612	792	3
En	156	586	167	595	612	792	3
la	171	586	178	595	612	792	3
sección	182	586	212	595	612	792	3
4	216	586	221	595	612	792	3
se	225	586	233	595	612	792	3
presentan	237	586	276	595	612	792	3
las	280	586	291	595	612	792	3
conclusiones	57	598	108	607	612	792	3
y	118	598	123	607	612	792	3
en	134	598	143	607	612	792	3
la	153	598	160	607	612	792	3
sección	170	598	200	607	612	792	3
5	211	598	216	607	612	792	3
las	226	598	237	607	612	792	3
referencias	247	598	291	607	612	792	3
bibliográficas.	57	609	114	618	612	792	3
Específicamente,	327	496	395	505	612	792	3
en	400	496	409	505	612	792	3
la	414	496	422	505	612	792	3
investigación	426	496	480	505	612	792	3
se	485	496	493	505	612	792	3
ha	498	496	507	505	612	792	3
considerado	512	496	561	505	612	792	3
obtener	327	507	356	516	612	792	3
un	359	507	369	516	612	792	3
modelo	372	507	402	516	612	792	3
que	405	507	419	516	612	792	3
represente	422	507	463	516	612	792	3
la	466	507	473	516	612	792	3
dinámica	476	507	513	516	612	792	3
del	516	507	528	516	612	792	3
sistema	531	507	561	516	612	792	3
real,	327	519	344	528	612	792	3
mediante	349	519	386	528	612	792	3
redes	391	519	412	528	612	792	3
neuronales	418	519	461	528	612	792	3
artificiales,	466	519	511	528	612	792	3
para	516	519	533	528	612	792	3
luego	539	519	561	528	612	792	3
analizar	327	530	358	539	612	792	3
su	362	530	371	539	612	792	3
curva	375	530	397	539	612	792	3
de	401	530	410	539	612	792	3
reacción	414	530	448	539	612	792	3
y	451	530	456	539	612	792	3
luego	460	530	482	539	612	792	3
aplicar	486	530	513	539	612	792	3
uno	517	530	532	539	612	792	3
de	536	530	545	539	612	792	3
los	549	530	561	539	612	792	3
dos	327	542	341	551	612	792	3
métodos	346	542	379	551	612	792	3
de	385	542	394	551	612	792	3
modelado	399	542	438	551	612	792	3
empírico	444	542	479	551	612	792	3
de	484	542	494	551	612	792	3
procesos	499	542	534	551	612	792	3
en	539	542	548	551	612	792	3
el	554	542	561	551	612	792	3
dominio	327	553	360	562	612	792	3
temporal:	365	553	403	562	612	792	3
a)	408	553	416	562	612	792	3
modelado	421	553	460	562	612	792	3
basado	465	553	493	562	612	792	3
en	498	553	507	562	612	792	3
la	512	553	519	562	612	792	3
curva	524	553	546	562	612	792	3
de	551	553	561	562	612	792	3
reacción	327	565	360	574	612	792	3
del	367	565	379	574	612	792	3
proceso	386	565	417	574	612	792	3
aproximando	423	565	476	574	612	792	3
a	482	565	487	574	612	792	3
una	493	565	508	574	612	792	3
función	514	565	545	574	612	792	3
de	551	565	561	574	612	792	3
transferencia	327	576	378	585	612	792	3
de	381	576	391	585	612	792	3
P.O.M.T.M.,	394	576	445	585	612	792	3
o	448	576	453	585	612	792	3
b)	457	576	465	585	612	792	3
modelado	468	576	507	585	612	792	3
basado	510	576	538	585	612	792	3
en	541	576	551	585	612	792	3
la	554	576	561	585	612	792	3
curva	327	588	349	597	612	792	3
de	352	588	361	597	612	792	3
reacción	364	588	398	597	612	792	3
del	401	588	413	597	612	792	3
proceso	416	588	447	597	612	792	3
aproximando	450	588	502	597	612	792	3
a	505	588	510	597	612	792	3
una	513	588	527	597	612	792	3
función	530	588	561	597	612	792	3
de	327	599	336	608	612	792	3
transferencia	341	599	392	608	612	792	3
de	397	599	406	608	612	792	3
segundo	411	599	444	608	612	792	3
orden	449	599	472	608	612	792	3
cuando	476	599	505	608	612	792	3
el	510	599	517	608	612	792	3
sistema	522	599	552	608	612	792	3
a	556	599	561	608	612	792	3
modelar	327	611	359	620	612	792	3
es	365	611	374	620	612	792	3
sub-amortiguada.	380	611	450	620	612	792	3
Tales	456	611	477	620	612	792	3
métodos	484	611	517	620	612	792	3
han	523	611	538	620	612	792	3
sido	544	611	561	620	612	792	3
seleccionados	327	622	382	631	612	792	3
en	385	622	395	631	612	792	3
función	398	622	429	631	612	792	3
de	432	622	442	631	612	792	3
la	445	622	452	631	612	792	3
gran	456	622	473	631	612	792	3
cantidad	477	622	510	631	612	792	3
de	514	622	523	631	612	792	3
sistemas	527	622	561	631	612	792	3
reales	327	634	350	643	612	792	3
cuya	354	634	373	643	612	792	3
respuesta	377	634	415	643	612	792	3
puede	419	634	443	643	612	792	3
ser	447	634	459	643	612	792	3
generalizada	463	634	514	643	612	792	3
a	518	634	523	643	612	792	3
modelos	527	634	561	643	612	792	3
P.O.M.T.M.	327	645	376	654	612	792	3
o	380	645	385	654	612	792	3
de	389	645	398	654	612	792	3
Segundo	402	645	437	654	612	792	3
Orden.	441	645	468	654	612	792	3
La	473	645	483	654	612	792	3
entrada	487	645	516	654	612	792	3
de	520	645	530	654	612	792	3
prueba	534	645	561	654	612	792	3
utilizada	327	657	361	666	612	792	3
en	366	657	375	666	612	792	3
ambos	380	657	406	666	612	792	3
casos	410	657	432	666	612	792	3
es	437	657	445	666	612	792	3
el	450	657	457	666	612	792	3
escalón,	462	657	494	666	612	792	3
de	499	657	508	666	612	792	3
allí	513	657	526	666	612	792	3
que	530	657	545	666	612	792	3
los	549	657	561	666	612	792	3
ensayos	327	668	358	677	612	792	3
que	363	668	377	677	612	792	3
se	382	668	390	677	612	792	3
hacen	394	668	418	677	612	792	3
se	422	668	431	677	612	792	3
les	435	668	446	677	612	792	3
conocen	451	668	484	677	612	792	3
como	489	668	511	677	612	792	3
Pruebas	515	668	547	677	612	792	3
de	551	668	561	677	612	792	3
Cambio	327	680	358	689	612	792	3
de	361	680	370	689	612	792	3
Escalón	373	680	404	689	612	792	3
[2].	407	680	421	689	612	792	3
II.	57	641	67	650	612	792	3
DESARROLLO	69	641	139	650	612	792	3
1.	57	655	63	663	612	792	3
Identiicación	68	655	118	663	612	792	3
de	120	655	129	663	612	792	3
Sistemas	131	655	165	663	612	792	3
La	57	668	67	677	612	792	3
mayoría	75	668	108	677	612	792	3
de	115	668	125	677	612	792	3
los	133	668	144	677	612	792	3
sistemas	152	668	186	677	612	792	3
dinámicos	194	668	235	677	612	792	3
pueden	242	668	271	677	612	792	3
ser	279	668	291	677	612	792	3
representados	57	680	112	689	612	792	3
en	118	680	128	689	612	792	3
forma	134	680	158	689	612	792	3
discreta	165	680	196	689	612	792	3
por	203	680	216	689	612	792	3
un	223	680	233	689	612	792	3
conjunto	240	680	275	689	612	792	3
de	281	680	291	689	612	792	3
ecuaciones	57	691	100	700	612	792	3
[16]:	103	691	123	700	612	792	3
En	327	315	338	324	612	792	3
general	341	315	370	324	612	792	3
un	373	315	383	324	612	792	3
sistema	386	315	416	324	612	792	3
no	419	315	429	324	612	792	3
lineal	432	315	454	324	612	792	3
descrito	457	315	488	324	612	792	3
por	492	315	505	324	612	792	3
(1)	508	315	519	324	612	792	3
puede	522	315	546	324	612	792	3
ser	549	315	561	324	612	792	3
representado	327	326	378	335	612	792	3
en	381	326	390	335	612	792	3
términos	393	326	428	335	612	792	3
de	431	326	440	335	612	792	3
entrada-salida	443	326	499	335	612	792	3
de	502	326	512	335	612	792	3
la	515	326	522	335	612	792	3
siguiente	525	326	561	335	612	792	3
manera:	327	338	359	347	612	792	3
y	354	358	361	371	612	792	3
(	361	366	364	374	612	792	3
k	365	366	369	374	612	792	3
	370	363	375	374	612	792	3
1	374	366	379	374	612	792	3
)	378	366	381	374	612	792	3
	387	353	395	371	612	792	3
f	402	358	406	371	612	792	3
[	409	358	414	371	612	792	3
y	416	358	423	371	612	792	3
(	422	366	426	374	612	792	3
k	426	366	430	374	612	792	3
)	431	366	434	374	612	792	3
,	436	358	440	371	612	792	3
y	443	358	450	371	612	792	3
(	450	366	453	374	612	792	3
k	453	366	457	374	612	792	3
	458	363	463	374	612	792	3
1	462	366	467	374	612	792	3
)	466	366	470	374	612	792	3
,...,	471	358	490	371	612	792	3
y	493	358	500	371	612	792	3
(	500	366	503	374	612	792	3
k	504	366	508	374	612	792	3
	508	363	513	374	612	792	3
n	514	366	518	374	612	792	3
	518	363	523	374	612	792	3
1	522	366	527	374	612	792	3
)	527	366	530	374	612	792	3
;	531	358	535	371	612	792	3
u	352	388	360	402	612	792	3
(	360	396	363	404	612	792	3
k	363	396	368	404	612	792	3
)	369	396	372	404	612	792	3
,	373	388	377	402	612	792	3
u	379	388	387	402	612	792	3
(	386	396	390	404	612	792	3
k	390	396	394	404	612	792	3
	395	393	400	404	612	792	3
1	399	396	404	404	612	792	3
)	404	396	407	404	612	792	3
,...,	408	388	428	402	612	792	3
u	429	388	437	402	612	792	3
(	437	396	440	404	612	792	3
k	441	396	445	404	612	792	3
	446	393	451	404	612	792	3
m	451	396	458	404	612	792	3
	458	393	463	404	612	792	3
1	462	396	467	404	612	792	3
)	466	396	470	404	612	792	3
]	471	388	477	402	612	792	3
(3)	549	394	561	403	612	792	3
El	327	422	335	431	612	792	3
problema	340	422	377	431	612	792	3
de	381	422	391	431	612	792	3
la	395	422	402	431	612	792	3
identificación	406	422	462	431	612	792	3
consiste	466	422	498	431	612	792	3
en	502	422	512	431	612	792	3
seleccionar	516	422	561	431	612	792	3
un	327	433	336	442	612	792	3
modelo	340	433	369	442	612	792	3
apropiado	372	433	413	442	612	792	3
y	416	433	421	442	612	792	3
ajustar	424	433	450	442	612	792	3
sus	453	433	466	442	612	792	3
parámetros	469	433	514	442	612	792	3
de	516	433	526	442	612	792	3
acuerdo	529	433	561	442	612	792	3
a	327	445	331	454	612	792	3
alguna	336	445	363	454	612	792	3
ley	368	445	380	454	612	792	3
adaptativa	385	445	426	454	612	792	3
de	431	445	440	454	612	792	3
forma	446	445	469	454	612	792	3
que	474	445	489	454	612	792	3
la	494	445	501	454	612	792	3
respuesta	506	445	543	454	612	792	3
del	548	445	561	454	612	792	3
modelo	327	456	356	465	612	792	3
ante	362	456	379	465	612	792	3
una	385	456	399	465	612	792	3
señal	405	456	425	465	612	792	3
de	431	456	441	465	612	792	3
entrada,	446	456	478	465	612	792	3
o	484	456	489	465	612	792	3
un	495	456	505	465	612	792	3
conjunto	510	456	545	465	612	792	3
de	551	456	561	465	612	792	3
señales	327	468	355	477	612	792	3
de	358	468	368	477	612	792	3
entrada,	371	468	403	477	612	792	3
se	406	468	414	477	612	792	3
aproxime	417	468	455	477	612	792	3
a	458	468	462	477	612	792	3
la	465	468	472	477	612	792	3
respuesta	475	468	513	477	612	792	3
del	516	468	528	477	612	792	3
sistema	531	468	561	477	612	792	3
real	327	479	342	488	612	792	3
ante	344	479	361	488	612	792	3
esa	363	479	376	488	612	792	3
misma	378	479	405	488	612	792	3
entrada.	408	479	439	488	612	792	3
Zambrano	177	749	220	758	612	792	3
et	223	749	230	758	612	792	3
al.	233	749	243	758	612	792	3
NIS:	245	749	264	758	612	792	3
Una	266	749	283	758	612	792	3
Herramienta	286	749	337	758	612	792	3
Computacional.	340	749	404	758	612	792	3
pp.	407	749	419	758	612	792	3
190-202	422	749	455	758	612	792	3
192	571	742	589	752	612	792	3
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	4
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	4
y	254	37	261	49	612	792	4
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	4
Volumen	356	40	392	49	612	792	4
16,	394	40	407	49	612	792	4
N°	409	40	420	49	612	792	4
64,	422	40	435	49	612	792	4
septiembre	440	40	484	49	612	792	4
2012	486	40	506	49	612	792	4
2.	57	59	64	68	612	792	4
Modelado	67	59	108	68	612	792	4
Empírico	111	59	148	68	612	792	4
de	151	59	160	68	612	792	4
Procesos	163	59	199	68	612	792	4
aproximándolos	202	59	266	68	612	792	4
a	269	59	274	68	612	792	4
una	277	59	291	68	612	792	4
Función	57	70	89	79	612	792	4
de	93	70	103	79	612	792	4
Transferencia	106	70	161	79	612	792	4
de	165	70	175	79	612	792	4
Primer	179	70	206	79	612	792	4
Orden	210	70	235	79	612	792	4
Más	238	70	256	79	612	792	4
Tiempo	260	70	291	79	612	792	4
Muerto	57	82	86	91	612	792	4
(P.O.M.T.M.)	89	82	144	91	612	792	4
La	57	96	67	105	612	792	4
función	75	96	105	105	612	792	4
de	112	96	122	105	612	792	4
transferencia	129	96	181	105	612	792	4
general	188	96	218	105	612	792	4
utilizada	225	96	259	105	612	792	4
en	267	96	276	105	612	792	4
la	284	96	291	105	612	792	4
estimación	57	108	100	117	612	792	4
del	106	108	119	117	612	792	4
modelo	125	108	155	117	612	792	4
de	162	108	171	117	612	792	4
primer	178	108	204	117	612	792	4
orden	211	108	234	117	612	792	4
más	240	108	256	117	612	792	4
tiempo	263	108	291	117	612	792	4
muerto,	57	119	87	128	612	792	4
para	90	119	107	128	612	792	4
este	110	119	125	128	612	792	4
caso,	128	119	148	128	612	792	4
está	150	119	166	128	612	792	4
representada	168	119	219	128	612	792	4
por	221	119	235	128	612	792	4
[2]:	237	119	252	128	612	792	4
G	145	144	153	154	612	792	4
(	153	150	155	156	612	792	4
S	156	150	159	156	612	792	4
)	160	150	162	156	612	792	4
	167	140	173	154	612	792	4
Ke	177	137	190	147	612	792	4
	191	132	195	141	612	792	4
t	195	135	197	141	612	792	4
0	197	138	199	142	612	792	4
S	200	135	203	141	612	792	4
	178	148	183	163	612	792	4
S	183	153	188	163	612	792	4
	191	149	198	163	612	792	4
1	199	153	205	163	612	792	4
(4)	280	144	291	153	612	792	4
Donde:	57	168	86	177	612	792	4
K	57	183	63	192	612	792	4
la	66	183	73	192	612	792	4
ganancia	75	183	111	192	612	792	4
de	113	183	123	192	612	792	4
estado	125	183	151	192	612	792	4
estable	154	183	181	192	612	792	4
del	184	183	196	192	612	792	4
proceso.	198	183	232	192	612	792	4
t	57	195	59	204	612	792	4
el	64	195	72	204	612	792	4
tiempo	74	195	102	204	612	792	4
muerto	104	195	132	204	612	792	4
efectivo	135	195	167	204	612	792	4
del	170	195	182	204	612	792	4
proceso.	184	195	218	204	612	792	4
0	59	202	63	208	612	792	4
	431	58	435	71	612	792	4
3	437	60	442	70	612	792	4
	444	58	448	71	612	792	4
	431	73	435	86	612	792	4
2	437	75	442	85	612	792	4
	444	73	448	86	612	792	4
	414	63	418	77	612	792	4
	423	64	428	76	612	792	4
	431	64	435	77	612	792	4
	444	64	448	77	612	792	4
	448	60	452	77	612	792	4
t	451	67	454	77	612	792	4
2	455	73	458	78	612	792	4
	462	64	467	76	612	792	4
t	469	67	472	77	612	792	4
1	472	73	475	78	612	792	4
	477	60	480	77	612	792	4
(13)	544	66	561	75	612	792	4
Si	327	92	335	101	612	792	4
bien	340	92	357	101	612	792	4
es	362	92	370	101	612	792	4
cierto	375	92	397	101	612	792	4
que	402	92	417	101	612	792	4
esta	421	92	437	101	612	792	4
aproximación	442	92	497	101	612	792	4
es	501	92	510	101	612	792	4
válida	514	92	539	101	612	792	4
para	544	92	561	101	612	792	4
sistemas	327	103	360	112	612	792	4
en	364	103	374	112	612	792	4
tiempo	377	103	405	112	612	792	4
contínuo,	409	103	446	112	612	792	4
al	450	103	457	112	612	792	4
muestrear	461	103	500	112	612	792	4
las	504	103	515	112	612	792	4
señales	519	103	548	112	612	792	4
de	551	103	561	112	612	792	4
entrada	327	115	356	124	612	792	4
y	360	115	365	124	612	792	4
salida	368	115	391	124	612	792	4
del	395	115	407	124	612	792	4
sistema	411	115	441	124	612	792	4
a	445	115	449	124	612	792	4
identificar	453	115	494	124	612	792	4
bajo	497	115	515	124	612	792	4
un	518	115	528	124	612	792	4
criterio	532	115	561	124	612	792	4
de	327	126	336	135	612	792	4
sobremuestreo,	341	126	402	135	612	792	4
y	407	126	412	135	612	792	4
luego	418	126	440	135	612	792	4
de	445	126	455	135	612	792	4
un	460	126	470	135	612	792	4
postprocesamiento	475	126	551	135	612	792	4
o	556	126	561	135	612	792	4
filtrado	327	138	356	147	612	792	4
anti-aliasing,	360	138	412	147	612	792	4
la	416	138	423	147	612	792	4
respuesta	428	138	465	147	612	792	4
del	469	138	481	147	612	792	4
sistema	485	138	515	147	612	792	4
en	519	138	529	147	612	792	4
tiempo	533	138	561	147	612	792	4
discreto	327	149	358	158	612	792	4
puede	362	149	386	158	612	792	4
aproximarse	390	149	439	158	612	792	4
a	443	149	447	158	612	792	4
la	451	149	459	158	612	792	4
respuesta	462	149	500	158	612	792	4
de	503	149	513	158	612	792	4
un	517	149	527	158	612	792	4
sistema	531	149	561	158	612	792	4
de	327	161	336	170	612	792	4
tiempo	340	161	368	170	612	792	4
contínuo,	372	161	409	170	612	792	4
y	413	161	418	170	612	792	4
así	422	161	433	170	612	792	4
aplicarse	437	161	472	170	612	792	4
la	476	161	483	170	612	792	4
formulación	487	161	536	170	612	792	4
antes	540	161	561	170	612	792	4
descrita.	327	172	360	181	612	792	4
La	327	187	337	196	612	792	4
Figura	343	187	369	196	612	792	4
1	374	187	379	196	612	792	4
permite	385	187	415	196	612	792	4
explicar	421	187	453	196	612	792	4
el	458	187	465	196	612	792	4
método	471	187	501	196	612	792	4
de	506	187	516	196	612	792	4
modelado	521	187	561	196	612	792	4
empírico	327	198	362	207	612	792	4
expuesto:	365	198	403	207	612	792	4
τ	57	208	60	219	612	792	4
la	63	210	70	219	612	792	4
constante	72	210	110	219	612	792	4
de	113	210	122	219	612	792	4
tiempo	125	210	152	219	612	792	4
efectiva	155	210	186	219	612	792	4
del	189	210	201	219	612	792	4
proceso.	204	210	237	219	612	792	4
Las	57	224	71	233	612	792	4
ecuaciones	76	224	120	233	612	792	4
de	125	224	135	233	612	792	4
interés,	140	224	169	233	612	792	4
que	174	224	189	233	612	792	4
han	194	224	208	233	612	792	4
sido	214	224	230	233	612	792	4
codificadas	236	224	281	233	612	792	4
e	286	224	291	233	612	792	4
incorporadas	57	236	108	245	612	792	4
a	112	236	116	245	612	792	4
la	119	236	126	245	612	792	4
herramienta	130	236	177	245	612	792	4
desarrollada	181	236	229	245	612	792	4
en	233	236	242	245	612	792	4
el	246	236	253	245	612	792	4
proyecto	256	236	291	245	612	792	4
de	57	247	66	256	612	792	4
investigación,	69	247	124	256	612	792	4
son	127	247	141	256	612	792	4
las	143	247	154	256	612	792	4
siguientes:	157	247	199	256	612	792	4
El	57	262	66	271	612	792	4
valor	68	262	88	271	612	792	4
de	91	262	100	271	612	792	4
estado	103	262	129	271	612	792	4
estable	131	262	159	271	612	792	4
será:	161	262	180	271	612	792	4
y	152	278	158	289	612	792	4
ss	158	285	164	291	612	792	4
	169	274	177	289	612	792	4
KA	180	278	197	289	612	792	4
(5)	280	280	291	289	612	792	4
De	57	298	68	307	612	792	4
(5)	71	298	82	307	612	792	4
obtenemos:	85	298	131	307	612	792	4
Y	172	314	178	323	612	792	4
ss	178	319	183	325	612	792	4
(6)	279	319	291	328	612	792	4
A	176	329	182	338	612	792	4
El	57	344	66	353	612	792	4
método	70	344	100	353	612	792	4
propone	104	344	137	353	612	792	4
que	141	344	155	353	612	792	4
t	160	344	162	353	612	792	4
y	169	344	174	353	612	792	4
τ	178	342	182	353	612	792	4
sean	186	344	203	353	612	792	4
seleccionados	208	344	263	353	612	792	4
de	267	344	277	353	612	792	4
tal	281	344	291	353	612	792	4
K	153	321	160	330	612	792	4
	163	317	169	330	612	792	4
0	162	352	166	357	612	792	4
manera	57	361	86	370	612	792	4
que	89	361	104	370	612	792	4
la	107	361	114	370	612	792	4
respuesta	117	361	155	370	612	792	4
real	158	361	173	370	612	792	4
y	176	361	181	370	612	792	4
del	184	361	197	370	612	792	4
modelo	200	361	230	370	612	792	4
ante	233	359	253	370	612	792	4
iguales	257	359	291	370	612	792	4
condiciones	57	373	104	382	612	792	4
de	108	373	118	382	612	792	4
excitación	121	373	162	382	612	792	4
coincidan	166	373	205	382	612	792	4
en	209	373	218	382	612	792	4
dos	222	373	236	382	612	792	4
puntos	240	373	267	382	612	792	4
en	270	373	280	382	612	792	4
la	284	373	291	382	612	792	4
región	57	384	82	393	612	792	4
de	85	384	94	393	612	792	4
máxima	98	384	130	393	612	792	4
pendiente	133	384	171	393	612	792	4
de	175	384	184	393	612	792	4
su	187	384	196	393	612	792	4
curva	199	384	221	393	612	792	4
de	224	384	233	393	612	792	4
reacción.	236	384	273	393	612	792	4
Los	276	384	291	393	612	792	4
dos	57	396	71	405	612	792	4
puntos	73	396	100	405	612	792	4
son:	102	396	119	405	612	792	4
t	145	419	148	429	612	792	4
1	148	425	151	431	612	792	4
	156	415	162	429	612	792	4
t	165	419	168	429	612	792	4
0	169	425	173	431	612	792	4
	176	415	183	429	612	792	4
	185	407	191	422	612	792	4
3	186	428	193	438	612	792	4
t	142	448	146	459	612	792	4
2	146	454	150	461	612	792	4
	154	444	161	459	612	792	4
t	163	448	167	459	612	792	4
0	167	454	171	461	612	792	4
	175	444	181	459	612	792	4
	182	443	187	459	612	792	4
(7)	280	419	291	428	612	792	4
(8)	279	449	291	458	612	792	4
Para	57	467	74	476	612	792	4
localizar	82	467	116	476	612	792	4
dichos	123	467	149	476	612	792	4
puntos	157	467	183	476	612	792	4
se	191	467	199	476	612	792	4
utiliza	206	467	231	476	612	792	4
la	238	467	245	476	612	792	4
ecuación,	253	467	291	476	612	792	4
resultado	57	479	93	488	612	792	4
de	100	479	109	488	612	792	4
la	116	479	123	488	612	792	4
aplicación	130	479	171	488	612	792	4
del	178	479	190	488	612	792	4
método	197	479	227	488	612	792	4
de	234	479	243	488	612	792	4
fracciones	250	479	291	488	612	792	4
parciales	57	490	92	499	612	792	4
y	96	490	101	499	612	792	4
la	104	490	111	499	612	792	4
inversa	115	490	144	499	612	792	4
de	147	490	157	499	612	792	4
la	160	490	168	499	612	792	4
transformada	171	490	224	499	612	792	4
de	227	490	237	499	612	792	4
Laplace	240	490	272	499	612	792	4
a	276	490	280	499	612	792	4
la	284	490	291	499	612	792	4
función	57	502	87	511	612	792	4
de	90	502	99	511	612	792	4
transferencia	102	502	153	511	612	792	4
de	156	502	165	511	612	792	4
un	168	502	178	511	612	792	4
sistema	180	502	210	511	612	792	4
de	212	502	222	511	612	792	4
primer	224	502	251	511	612	792	4
orden:	254	502	279	511	612	792	4
	153	517	156	527	612	792	4
t	156	521	157	527	612	792	4
	158	519	162	527	612	792	4
t	162	521	163	527	612	792	4
0	164	524	166	528	612	792	4
	167	517	169	527	612	792	4
	149	523	153	531	612	792	4
	127	518	132	532	612	792	4
	171	518	175	532	612	792	4
c	86	531	91	541	612	792	4
	91	523	95	541	612	792	4
t	94	531	97	541	612	792	4
	98	523	102	541	612	792	4
	104	527	110	541	612	792	4
KA	113	531	127	541	612	792	4
	127	529	132	542	612	792	4
1	131	531	136	541	612	792	4
	137	527	143	541	612	792	4
e	143	531	148	541	612	792	4
	159	528	162	536	612	792	4
	171	529	175	542	612	792	4
u	176	531	181	541	612	792	4
	182	523	185	541	612	792	4
t	185	531	188	541	612	792	4
	190	527	197	541	612	792	4
t	198	531	201	541	612	792	4
0	202	537	205	542	612	792	4
	207	523	211	541	612	792	4
	221	527	229	541	612	792	4
t	238	531	241	541	612	792	4
	245	527	251	541	612	792	4
t	253	531	256	541	612	792	4
0	257	537	260	542	612	792	4
	127	540	132	553	612	792	4
	127	538	132	551	612	792	4
	171	540	175	553	612	792	4
	171	538	175	551	612	792	4
(9)	280	530	291	539	612	792	4
Cuando	57	562	88	571	612	792	4
t	90	562	93	571	612	792	4
=	96	562	102	571	612	792	4
t	105	562	108	571	612	792	4
0	108	566	111	572	612	792	4
+	113	562	120	571	612	792	4
τ/3	123	560	134	571	612	792	4
se	139	562	147	571	612	792	4
tiene	150	562	169	571	612	792	4
que:	172	562	189	571	612	792	4
1	162	581	165	586	612	792	4
	158	583	161	589	612	792	4
	167	579	170	590	612	792	4
	137	579	141	590	612	792	4
	102	579	106	592	612	792	4
	109	581	113	593	612	792	4
	64	581	68	593	612	792	4
y	59	589	64	598	612	792	4
	64	587	68	599	612	792	4
t	68	589	71	598	612	792	4
1	71	594	74	599	612	792	4
	77	586	83	598	612	792	4
t	85	589	88	598	612	792	4
0	88	594	91	599	612	792	4
	95	586	100	598	612	792	4
	109	587	113	599	612	792	4
	116	586	121	598	612	792	4
KA	124	589	137	598	612	792	4
	137	588	141	600	612	792	4
1	140	589	145	598	612	792	4
	146	586	151	598	612	792	4
e	153	589	157	598	612	792	4
3	162	589	165	594	612	792	4
	167	588	170	600	612	792	4
	173	586	179	598	612	792	4
0	181	589	186	598	612	792	4
.	186	589	189	598	612	792	4
283	188	589	203	598	612	792	4
y	204	589	208	598	612	792	4
ss	209	594	214	599	612	792	4
	218	586	223	598	612	792	4
28	226	589	236	598	612	792	4
.	235	589	238	598	612	792	4
3	238	589	243	598	612	792	4
%	244	589	252	598	612	792	4
y	253	589	257	598	612	792	4
ss	258	594	263	599	612	792	4
3	103	597	108	606	612	792	4
	109	595	113	607	612	792	4
	64	595	68	607	612	792	4
	137	597	141	609	612	792	4
	167	597	170	609	612	792	4
(10)	274	586	291	595	612	792	4
Y	57	632	64	641	612	792	4
cuando	66	632	95	641	612	792	4
t	98	632	100	641	612	792	4
=	103	632	110	641	612	792	4
t	112	632	115	641	612	792	4
0	115	636	118	642	612	792	4
+	121	632	127	641	612	792	4
τ	130	630	134	641	612	792	4
se	136	632	144	641	612	792	4
tiene	147	632	166	641	612	792	4
que:	169	632	186	641	612	792	4
	139	647	143	669	612	792	4
	168	647	172	669	612	792	4
y	59	658	64	668	612	792	4
	64	651	68	668	612	792	4
t	68	658	71	668	612	792	4
2	71	664	74	669	612	792	4
	79	654	85	668	612	792	4
t	87	658	90	668	612	792	4
0	90	664	94	669	612	792	4
	97	654	103	668	612	792	4
	104	654	109	668	612	792	4
	111	651	115	668	612	792	4
	116	654	123	668	612	792	4
KA	125	658	139	668	612	792	4
1	140	658	146	668	612	792	4
	147	654	153	668	612	792	4
e	155	658	160	668	612	792	4
	160	654	164	662	612	792	4
1	164	656	167	662	612	792	4
	173	654	179	668	612	792	4
0	181	658	187	668	612	792	4
.	187	658	189	668	612	792	4
632	189	658	206	668	612	792	4
y	207	658	212	668	612	792	4
ss	212	664	217	669	612	792	4
	221	654	228	668	612	792	4
63	230	658	241	668	612	792	4
.	241	658	243	668	612	792	4
2	243	658	249	668	612	792	4
%	250	658	259	668	612	792	4
y	260	658	265	668	612	792	4
ss	265	664	271	669	612	792	4
(11)	274	658	291	667	612	792	4
De	57	688	68	697	612	792	4
(7)	71	688	82	697	612	792	4
y	85	688	90	697	612	792	4
(8),	92	688	107	697	612	792	4
finalmente	109	688	152	697	612	792	4
t	154	688	157	697	612	792	4
y	162	688	167	697	612	792	4
τ	169	686	173	697	612	792	4
se	176	688	184	697	612	792	4
expresan	186	688	222	697	612	792	4
como:	224	688	249	697	612	792	4
0	157	696	160	701	612	792	4
t	147	710	150	721	612	792	4
0	151	717	154	723	612	792	4
	158	707	165	721	612	792	4
t	167	710	170	721	612	792	4
2	171	717	174	723	612	792	4
	178	707	184	721	612	792	4
	185	706	190	721	612	792	4
(12)	274	711	291	720	612	792	4
Figura	343	482	368	490	612	792	4
1.	371	482	378	490	612	792	4
Gráfico	382	482	411	490	612	792	4
del	414	482	425	490	612	792	4
método	428	482	456	490	612	792	4
de	458	482	467	490	612	792	4
modelo	469	482	497	490	612	792	4
empírico	499	482	533	490	612	792	4
de	536	482	545	490	612	792	4
sistemas	403	492	435	500	612	792	4
P.O.M.T.M.	437	492	484	500	612	792	4
3.	327	520	334	529	612	792	4
Redes	339	520	365	529	612	792	4
Neuronales	370	520	418	529	612	792	4
Artificiales	424	520	471	529	612	792	4
con	476	520	491	529	612	792	4
Entrenamiento	496	520	560	529	612	792	4
Supervisado	327	532	379	541	612	792	4
El	327	546	335	555	612	792	4
cerebro	344	546	374	555	612	792	4
humano	382	546	414	555	612	792	4
contiene	422	546	456	555	612	792	4
aproximadamente	464	546	536	555	612	792	4
10	544	546	554	555	612	792	4
11	554	544	561	549	612	792	4
elementos	327	557	367	566	612	792	4
intensamente	373	557	426	566	612	792	4
conectados	432	557	476	566	612	792	4
llamados	482	557	518	566	612	792	4
neuronas	524	557	560	566	612	792	4
[17].	327	569	346	578	612	792	4
Para	349	569	367	578	612	792	4
efectos	370	569	398	578	612	792	4
de	401	569	411	578	612	792	4
la	414	569	421	578	612	792	4
obtención	424	569	463	578	612	792	4
de	466	569	476	578	612	792	4
su	479	569	488	578	612	792	4
modelo	491	569	521	578	612	792	4
artificial,	524	569	560	578	612	792	4
estas	327	580	346	589	612	792	4
neuronas	351	580	387	589	612	792	4
tienen	392	580	416	589	612	792	4
tres	421	580	435	589	612	792	4
componentes	440	580	493	589	612	792	4
principales:	498	580	544	589	612	792	4
las	549	580	560	589	612	792	4
dendritas,	327	592	366	601	612	792	4
el	369	592	376	601	612	792	4
cuerpo	380	592	407	601	612	792	4
o	410	592	415	601	612	792	4
soma	418	592	439	601	612	792	4
de	443	592	452	601	612	792	4
la	456	592	463	601	612	792	4
neurona	466	592	498	601	612	792	4
y	502	592	507	601	612	792	4
el	510	592	517	601	612	792	4
axón.	520	592	542	601	612	792	4
Las	546	592	560	601	612	792	4
dendritas	327	603	363	612	612	792	4
son	368	603	382	612	612	792	4
redes	387	603	408	612	612	792	4
receptivas	414	603	454	612	612	792	4
similares	459	603	495	612	612	792	4
a	501	603	505	612	612	792	4
un	510	603	520	612	612	792	4
árbol	525	603	546	612	612	792	4
de	551	603	561	612	612	792	4
fibras	327	615	349	624	612	792	4
nerviosas	354	615	392	624	612	792	4
que	397	615	412	624	612	792	4
transportan	417	615	462	624	612	792	4
señales	467	615	496	624	612	792	4
eléctricas	501	615	538	624	612	792	4
a	544	615	548	624	612	792	4
la	553	615	560	624	612	792	4
parte	327	626	347	635	612	792	4
interior	351	626	380	635	612	792	4
del	384	626	396	635	612	792	4
cuerpo	400	626	428	635	612	792	4
de	432	626	441	635	612	792	4
la	445	626	453	635	612	792	4
neurona.	457	626	491	635	612	792	4
El	495	626	504	635	612	792	4
cuerpo	508	626	536	635	612	792	4
de	540	626	549	635	612	792	4
la	553	626	560	635	612	792	4
célula	327	638	350	647	612	792	4
suma	354	638	375	647	612	792	4
y	378	638	383	647	612	792	4
umbraliza	386	638	426	647	612	792	4
estas	429	638	449	647	612	792	4
nuevas	452	638	480	647	612	792	4
señales.	483	638	514	647	612	792	4
El	517	638	526	647	612	792	4
axón	530	638	549	647	612	792	4
es	552	638	560	647	612	792	4
una	327	649	341	658	612	792	4
única	346	649	368	658	612	792	4
fibra	373	649	392	658	612	792	4
larga	397	649	417	658	612	792	4
que	422	649	437	658	612	792	4
transporta	442	649	482	658	612	792	4
la	487	649	494	658	612	792	4
señal	499	649	520	658	612	792	4
desde	525	649	548	658	612	792	4
el	553	649	560	658	612	792	4
cuerpo	327	661	354	670	612	792	4
de	359	661	368	670	612	792	4
la	374	661	381	670	612	792	4
célula	386	661	410	670	612	792	4
hacia	415	661	436	670	612	792	4
otras	441	661	460	670	612	792	4
neuronas.	466	661	504	670	612	792	4
El	509	661	518	670	612	792	4
punto	523	661	546	670	612	792	4
de	551	661	560	670	612	792	4
contacto	327	672	360	681	612	792	4
entre	365	672	384	681	612	792	4
un	389	672	399	681	612	792	4
axón	403	672	422	681	612	792	4
de	426	672	436	681	612	792	4
una	440	672	454	681	612	792	4
célula	458	672	482	681	612	792	4
y	487	672	492	681	612	792	4
una	496	672	510	681	612	792	4
dendrita	514	672	547	681	612	792	4
de	551	672	560	681	612	792	4
otra	327	684	342	693	612	792	4
célula	345	684	369	693	612	792	4
es	372	684	380	693	612	792	4
llamado	383	684	415	693	612	792	4
sinapsis.	418	684	452	693	612	792	4
El	455	684	464	693	612	792	4
arreglo	467	684	495	693	612	792	4
de	498	684	507	693	612	792	4
las	510	684	521	693	612	792	4
neuronas	524	684	560	693	612	792	4
y	327	695	332	704	612	792	4
las	341	695	352	704	612	792	4
fuerzas	362	695	391	704	612	792	4
de	400	695	410	704	612	792	4
las	419	695	430	704	612	792	4
sinapsis	440	695	472	704	612	792	4
individuales	481	695	530	704	612	792	4
están	540	695	560	704	612	792	4
determinados	327	707	380	716	612	792	4
por	387	707	400	716	612	792	4
un	407	707	417	716	612	792	4
complejo	423	707	460	716	612	792	4
proceso	467	707	498	716	612	792	4
químico,	504	707	540	716	612	792	4
que	546	707	561	716	612	792	4
establece	327	718	363	727	612	792	4
la	366	718	373	727	612	792	4
función	375	718	406	727	612	792	4
de	408	718	418	727	612	792	4
la	420	718	428	727	612	792	4
red	430	718	443	727	612	792	4
neuronal.	445	718	483	727	612	792	4
Zambrano	177	749	220	758	612	792	4
et	223	749	230	758	612	792	4
al.	233	749	243	758	612	792	4
NIS:	245	749	264	758	612	792	4
Una	266	749	283	758	612	792	4
Herramienta	286	749	337	758	612	792	4
Computacional.	340	749	404	758	612	792	4
pp.	407	749	419	758	612	792	4
190-202	422	749	455	758	612	792	4
193	571	742	589	752	612	792	4
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	5
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	5
y	254	37	261	49	612	792	5
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	5
Volumen	356	40	392	49	612	792	5
16,	394	40	407	49	612	792	5
N°	409	40	420	49	612	792	5
64,	422	40	435	49	612	792	5
septiembre	440	40	484	49	612	792	5
2012	486	40	506	49	612	792	5
Las	57	59	71	68	612	792	5
redes	87	59	108	68	612	792	5
neuronales	123	59	166	68	612	792	5
artificiales	182	59	224	68	612	792	5
son	240	59	254	68	612	792	5
redes	269	59	291	68	612	792	5
interconectadas,	57	70	121	79	612	792	5
que	131	70	145	79	612	792	5
operan	155	70	183	79	612	792	5
en	192	70	202	79	612	792	5
paralelo	212	70	244	79	612	792	5
mediante	254	70	290	79	612	792	5
procesadores	57	82	109	91	612	792	5
simples	116	82	146	91	612	792	5
(usualmente	153	82	202	91	612	792	5
adaptativos)	209	82	257	91	612	792	5
y	264	82	269	91	612	792	5
con	276	82	291	91	612	792	5
organización	57	93	108	102	612	792	5
jerárquica,	114	93	156	102	612	792	5
las	162	93	173	102	612	792	5
cuales	179	93	204	102	612	792	5
intentan	210	93	242	102	612	792	5
interactuar	248	93	290	102	612	792	5
con	57	105	71	114	612	792	5
los	75	105	86	114	612	792	5
objetos	90	105	119	114	612	792	5
del	123	105	135	114	612	792	5
mundo	139	105	166	114	612	792	5
real,	170	105	188	114	612	792	5
del	191	105	203	114	612	792	5
mismo	207	105	234	114	612	792	5
modo	238	105	261	114	612	792	5
que	265	105	279	114	612	792	5
lo	283	105	290	114	612	792	5
hace	57	116	75	125	612	792	5
el	80	116	87	125	612	792	5
sistema	92	116	122	125	612	792	5
nervioso	127	116	162	125	612	792	5
central.	167	116	196	125	612	792	5
Las	202	116	216	125	612	792	5
redes	221	116	242	125	612	792	5
neuronales	247	116	290	125	612	792	5
responden	57	128	98	137	612	792	5
a	101	128	105	137	612	792	5
un	109	128	119	137	612	792	5
modelo	122	128	152	137	612	792	5
biológico	155	128	193	137	612	792	5
de	196	128	206	137	612	792	5
interconexión	209	128	264	137	612	792	5
entre	270	128	290	137	612	792	5
elementos	57	139	97	148	612	792	5
de	106	139	116	148	612	792	5
procesamiento	125	139	183	148	612	792	5
denominados	192	139	245	148	612	792	5
neuronas	254	139	290	148	612	792	5
artificiales.	57	151	101	160	612	792	5
El	104	151	113	160	612	792	5
aprendizaje	115	151	162	160	612	792	5
en	164	151	174	160	612	792	5
los	176	151	188	160	612	792	5
seres	191	151	211	160	612	792	5
vivos,	213	151	237	160	612	792	5
en	240	151	250	160	612	792	5
particular	252	151	291	160	612	792	5
los	57	162	68	171	612	792	5
animales,	74	162	112	171	612	792	5
se	117	162	126	171	612	792	5
realiza	131	162	158	171	612	792	5
por	164	162	177	171	612	792	5
ensayo	183	162	210	171	612	792	5
y	216	162	221	171	612	792	5
error,	226	162	248	171	612	792	5
mediante	254	162	290	171	612	792	5
ejemplos	57	174	93	183	612	792	5
o	102	174	107	183	612	792	5
demostraciones.	117	174	182	183	612	792	5
Las	192	174	206	183	612	792	5
redes	216	174	237	183	612	792	5
neuronales	247	174	290	183	612	792	5
biológicas	57	185	98	194	612	792	5
ajustan	104	185	133	194	612	792	5
dinámicamente	139	185	200	194	612	792	5
parámetros	207	185	252	194	612	792	5
internos	258	185	290	194	612	792	5
(pesos	57	197	82	206	612	792	5
y	87	197	92	206	612	792	5
tendencias)	97	197	143	206	612	792	5
que	148	197	162	206	612	792	5
rigen	167	197	188	206	612	792	5
la	193	197	200	206	612	792	5
representación	205	197	264	206	612	792	5
de	269	197	278	206	612	792	5
la	283	197	291	206	612	792	5
información	57	208	105	217	612	792	5
o	109	208	114	217	612	792	5
conocimiento,	119	208	176	217	612	792	5
adoptando	180	208	222	217	612	792	5
la	226	208	233	217	612	792	5
capacidad	237	208	277	217	612	792	5
de	281	208	291	217	612	792	5
generalizar	57	220	101	229	612	792	5
respuestas	112	220	153	229	612	792	5
ante	165	220	181	229	612	792	5
eventos	193	220	223	229	612	792	5
nunca	235	220	258	229	612	792	5
antes	270	220	291	229	612	792	5
suscitados.	57	231	100	240	612	792	5
De	107	231	119	240	612	792	5
manera	126	231	155	240	612	792	5
análoga,	162	231	195	240	612	792	5
se	202	231	211	240	612	792	5
representan	218	231	264	240	612	792	5
estos	271	231	291	240	612	792	5
procesos,	57	243	94	252	612	792	5
mediante	97	243	133	252	612	792	5
algoritmos	136	243	178	252	612	792	5
o	181	243	186	252	612	792	5
circuitos	188	243	223	252	612	792	5
electrónicos.	225	243	276	252	612	792	5
Mediante	57	257	94	266	612	792	5
la	98	257	105	266	612	792	5
herramienta	108	257	156	266	612	792	5
NNT	159	257	180	266	612	792	5
de	184	257	193	266	612	792	5
MATLAB	197	257	238	266	612	792	5
[18],	242	257	261	266	612	792	5
se	265	257	273	266	612	792	5
han	276	257	291	266	612	792	5
implementado	57	269	114	278	612	792	5
las	128	269	139	278	612	792	5
funciones	153	269	192	278	612	792	5
que	206	269	220	278	612	792	5
permiten	234	269	270	278	612	792	5
la	284	269	291	278	612	792	5
parametrización	57	280	121	289	612	792	5
de	125	280	135	289	612	792	5
las	139	280	150	289	612	792	5
redes	155	280	176	289	612	792	5
neuronales	180	280	224	289	612	792	5
aplicadas	228	280	265	289	612	792	5
en	270	280	279	289	612	792	5
la	283	280	291	289	612	792	5
identificación	57	292	111	301	612	792	5
del	114	292	126	301	612	792	5
sistema,	129	292	161	301	612	792	5
y	164	292	169	301	612	792	5
por	171	292	185	301	612	792	5
lo	187	292	195	301	612	792	5
tanto	197	292	217	301	612	792	5
no	220	292	230	301	612	792	5
es	232	292	241	301	612	792	5
objetivo	243	292	276	301	612	792	5
del	278	292	291	301	612	792	5
trabajo,	57	303	87	312	612	792	5
codificar	90	303	125	312	612	792	5
las	128	303	139	312	612	792	5
ecuaciones	142	303	186	312	612	792	5
relativas	189	303	223	312	612	792	5
a	226	303	230	312	612	792	5
la	233	303	240	312	612	792	5
arquitectura	243	303	291	312	612	792	5
de	57	315	66	324	612	792	5
RNA.	69	315	92	324	612	792	5
artificiales,	327	59	371	68	612	792	5
específicamente	375	59	439	68	612	792	5
a	443	59	448	68	612	792	5
través	452	59	476	68	612	792	5
de	480	59	489	68	612	792	5
los	493	59	505	68	612	792	5
modelos	509	59	542	68	612	792	5
con	546	59	561	68	612	792	5
entrenamiento	327	70	384	79	612	792	5
supervisado.	388	70	439	79	612	792	5
Mediante	443	70	481	79	612	792	5
información	486	70	535	79	612	792	5
de	539	70	549	79	612	792	5
la	553	70	561	79	612	792	5
entrada	327	82	356	91	612	792	5
y	363	82	368	91	612	792	5
la	375	82	383	91	612	792	5
salida	390	82	413	91	612	792	5
de	421	82	430	91	612	792	5
un	437	82	447	91	612	792	5
sistema	455	82	484	91	612	792	5
con	492	82	506	91	612	792	5
función	514	82	544	91	612	792	5
de	551	82	561	91	612	792	5
transferencia	327	93	378	102	612	792	5
desconocida,	381	93	433	102	612	792	5
una	435	93	449	102	612	792	5
estructura	452	93	491	102	612	792	5
de	494	93	503	102	612	792	5
identificación	506	93	561	102	612	792	5
basada	327	105	354	114	612	792	5
en	358	105	368	114	612	792	5
redes	372	105	393	114	612	792	5
neuronales	397	105	440	114	612	792	5
artificiales	445	105	487	114	612	792	5
puede	491	105	515	114	612	792	5
realizar	519	105	549	114	612	792	5
el	554	105	561	114	612	792	5
mapeo	327	116	353	125	612	792	5
de	356	116	366	125	612	792	5
un	369	116	379	125	612	792	5
conjunto	382	116	417	125	612	792	5
de	420	116	429	125	612	792	5
vectores	433	116	466	125	612	792	5
de	469	116	479	125	612	792	5
entrada	482	116	511	125	612	792	5
asociados	514	116	553	125	612	792	5
a	556	116	561	125	612	792	5
unas	327	128	345	137	612	792	5
clases	351	128	375	137	612	792	5
de	380	128	390	137	612	792	5
salidas,	396	128	425	137	612	792	5
y	431	128	436	137	612	792	5
representar	442	128	487	137	612	792	5
a	492	128	497	137	612	792	5
través	503	128	527	137	612	792	5
de	533	128	542	137	612	792	5
sus	548	128	561	137	612	792	5
parámetros	327	139	371	148	612	792	5
internos	375	139	407	148	612	792	5
(pesos	411	139	437	148	612	792	5
y	441	139	446	148	612	792	5
tendencias)	450	139	495	148	612	792	5
la	499	139	507	148	612	792	5
dinámica	511	139	547	148	612	792	5
de	551	139	561	148	612	792	5
dicho	327	151	349	160	612	792	5
sistema.	354	151	386	160	612	792	5
El	391	151	400	160	612	792	5
Dr.	405	151	418	160	612	792	5
K.	424	151	433	160	612	792	5
Narendra	439	151	476	160	612	792	5
[8]-[9]	481	151	508	160	612	792	5
presenta	513	151	546	160	612	792	5
un	551	151	561	160	612	792	5
estudio	327	162	355	171	612	792	5
formal	359	162	386	171	612	792	5
sobre	389	162	411	171	612	792	5
identificación	415	162	469	171	612	792	5
y	473	162	478	171	612	792	5
control	482	162	510	171	612	792	5
de	514	162	523	171	612	792	5
sistemas	527	162	561	171	612	792	5
dinámicos	327	174	368	183	612	792	5
empleando	370	174	414	183	612	792	5
redes	417	174	438	183	612	792	5
neuronales	440	174	484	183	612	792	5
con	486	174	501	183	612	792	5
memoria	503	174	539	183	612	792	5
en	541	174	551	183	612	792	5
la	553	174	561	183	612	792	5
entrada.	327	185	358	194	612	792	5
Dado	361	185	383	194	612	792	5
que	386	185	400	194	612	792	5
el	403	185	410	194	612	792	5
sistema	413	185	443	194	612	792	5
real	446	185	461	194	612	792	5
es	464	185	472	194	612	792	5
desconocido,	475	185	528	194	612	792	5
se	531	185	539	194	612	792	5
debe	542	185	561	194	612	792	5
asumir	327	197	354	206	612	792	5
que	357	197	372	206	612	792	5
corresponde	375	197	424	206	612	792	5
a	428	197	432	206	612	792	5
un	436	197	446	206	612	792	5
tipo	449	197	465	206	612	792	5
determinado,	468	197	521	206	612	792	5
y	524	197	529	206	612	792	5
que	533	197	547	206	612	792	5
un	551	197	561	206	612	792	5
modelo	327	208	356	217	612	792	5
parametrizado	362	208	420	217	612	792	5
basado	426	208	454	217	612	792	5
en	460	208	469	217	612	792	5
(3)	475	208	487	217	612	792	5
puede	493	208	516	217	612	792	5
en	523	208	532	217	612	792	5
teoría	538	208	561	217	612	792	5
representar	327	220	371	229	612	792	5
el	377	220	384	229	612	792	5
comportamiento	390	220	455	229	612	792	5
de	461	220	470	229	612	792	5
entrada	476	220	506	229	612	792	5
–	512	218	517	229	612	792	5
salida	522	220	546	229	612	792	5
de	551	220	561	229	612	792	5
cualquier	327	231	364	240	612	792	5
sistema	367	231	397	240	612	792	5
de	400	231	409	240	612	792	5
ese	412	231	425	240	612	792	5
tipo.	428	231	446	240	612	792	5
La	450	231	460	240	612	792	5
estructura	463	231	503	240	612	792	5
de	506	231	515	240	612	792	5
modelo	518	231	548	240	612	792	5
de	551	231	561	240	612	792	5
identificación	327	243	381	252	612	792	5
implementada	384	243	440	252	612	792	5
se	443	243	451	252	612	792	5
muestra	454	243	485	252	612	792	5
en	488	243	497	252	612	792	5
la	500	243	507	252	612	792	5
Figura	510	243	536	252	612	792	5
3.	538	243	546	252	612	792	5
4.	57	339	65	350	612	792	5
Método	68	341	100	350	612	792	5
de	103	341	113	350	612	792	5
Identificación	115	341	174	350	612	792	5
empleando	177	341	223	350	612	792	5
Redes	226	341	251	350	612	792	5
Neuronales	57	353	105	362	612	792	5
Artificiales	107	353	155	362	612	792	5
El	57	367	66	376	612	792	5
proceso	74	367	105	376	612	792	5
de	113	367	123	376	612	792	5
identificación	131	367	186	376	612	792	5
de	194	367	204	376	612	792	5
sistemas	212	367	246	376	612	792	5
mediante	254	367	291	376	612	792	5
aplicación	57	379	98	388	612	792	5
de	107	379	116	388	612	792	5
redes	125	379	146	388	612	792	5
neuronales	156	379	199	388	612	792	5
considerado	208	379	256	388	612	792	5
en	265	379	275	388	612	792	5
el	284	379	291	388	612	792	5
desarrollo	57	390	97	399	612	792	5
de	103	390	113	399	612	792	5
la	120	390	127	399	612	792	5
aplicación,	134	390	177	399	612	792	5
según	184	390	208	399	612	792	5
[16],	215	390	234	399	612	792	5
responde	241	390	277	399	612	792	5
al	284	390	291	399	612	792	5
diagrama	57	402	94	411	612	792	5
mostrado	96	402	133	411	612	792	5
en	136	402	145	411	612	792	5
la	148	402	155	411	612	792	5
Figura	158	402	184	411	612	792	5
2.	186	402	194	411	612	792	5
Figura	340	528	366	536	612	792	5
3.	369	528	375	536	612	792	5
Estructura	380	528	422	536	612	792	5
de	424	528	433	536	612	792	5
identificación	435	528	487	536	612	792	5
implementada.	490	528	547	536	612	792	5
Figura	97	577	123	585	612	792	5
2.	125	577	132	585	612	792	5
Fases	137	577	158	585	612	792	5
del	160	577	171	585	612	792	5
modelado	174	577	211	585	612	792	5
neuronal.	213	577	250	585	612	792	5
Se	57	599	67	608	612	792	5
hará	70	599	87	608	612	792	5
especial	91	599	123	608	612	792	5
hincapié	126	599	160	608	612	792	5
en	164	599	173	608	612	792	5
la	177	599	184	608	612	792	5
selección	187	599	224	608	612	792	5
de	228	599	237	608	612	792	5
la	241	599	248	608	612	792	5
estructura	251	599	291	608	612	792	5
de	57	611	66	620	612	792	5
modelo	71	611	101	620	612	792	5
de	106	611	116	620	612	792	5
identificación,	121	611	178	620	612	792	5
en	183	611	193	620	612	792	5
la	198	611	205	620	612	792	5
estimación	210	611	254	620	612	792	5
y	259	611	264	620	612	792	5
en	269	611	278	620	612	792	5
la	283	611	291	620	612	792	5
validación.	57	622	101	631	612	792	5
El	57	637	66	646	612	792	5
modelado	74	637	113	646	612	792	5
empírico	121	637	156	646	612	792	5
de	164	637	174	646	612	792	5
procesos	182	637	217	646	612	792	5
se	225	637	233	646	612	792	5
fundamenta,	241	637	291	646	612	792	5
esencialmente,	57	648	116	657	612	792	5
en	119	648	129	657	612	792	5
el	132	648	140	657	612	792	5
ajuste	143	648	167	657	612	792	5
de	170	648	180	657	612	792	5
funciones	184	648	222	657	612	792	5
de	226	648	235	657	612	792	5
transferencia	239	648	291	657	612	792	5
generales,	57	660	97	669	612	792	5
de	104	660	113	669	612	792	5
primer	120	660	146	669	612	792	5
o	153	660	158	669	612	792	5
segundo	165	660	198	669	612	792	5
orden,	205	660	231	669	612	792	5
mediante	238	660	274	669	612	792	5
un	281	660	291	669	612	792	5
conjunto	57	671	91	680	612	792	5
de	103	671	113	680	612	792	5
operaciones	125	671	172	680	612	792	5
realizadas	184	671	224	680	612	792	5
sobre	236	671	258	680	612	792	5
datos	270	671	291	680	612	792	5
experimentales	57	683	117	692	612	792	5
extraídos	122	683	158	692	612	792	5
del	163	683	175	692	612	792	5
sistema	180	683	210	692	612	792	5
real	214	683	229	692	612	792	5
que	234	683	248	692	612	792	5
se	253	683	261	692	612	792	5
quiere	266	683	291	692	612	792	5
identificar,	57	694	100	703	612	792	5
por	103	694	117	703	612	792	5
lo	120	694	128	703	612	792	5
que	131	694	145	703	612	792	5
el	149	694	156	703	612	792	5
problema	159	694	197	703	612	792	5
de	200	694	209	703	612	792	5
la	213	694	220	703	612	792	5
identificación	223	694	278	703	612	792	5
de	281	694	291	703	612	792	5
sistemas	57	706	90	715	612	792	5
no	97	706	107	715	612	792	5
lineales	113	706	143	715	612	792	5
puede	150	706	173	715	612	792	5
ser	180	706	191	715	612	792	5
abordado	198	706	235	715	612	792	5
mediante	241	706	277	715	612	792	5
la	284	706	291	715	612	792	5
aplicación	57	717	98	726	612	792	5
de	105	717	114	726	612	792	5
la	122	717	129	726	612	792	5
tecnología	136	717	177	726	612	792	5
de	185	717	194	726	612	792	5
las	201	717	212	726	612	792	5
redes	220	717	241	726	612	792	5
neuronales	248	717	291	726	612	792	5
Sea	327	550	341	559	612	792	5
X(k)	345	550	362	559	612	792	5
el	367	550	374	559	612	792	5
vector	378	550	403	559	612	792	5
de	407	550	417	559	612	792	5
entradas	421	550	454	559	612	792	5
hacia	458	550	479	559	612	792	5
la	483	550	491	559	612	792	5
red	495	550	508	559	612	792	5
neuronal,	512	550	549	559	612	792	5
la	553	550	561	559	612	792	5
cual	327	561	343	570	612	792	5
almacenará	349	561	395	570	612	792	5
mediante	401	561	437	570	612	792	5
sus	443	561	456	570	612	792	5
parámetros	462	561	507	570	612	792	5
internos,	513	561	547	570	612	792	5
la	554	561	561	570	612	792	5
dinámica	327	573	363	582	612	792	5
del	368	573	380	582	612	792	5
sistema	385	573	415	582	612	792	5
a	419	573	424	582	612	792	5
identificar.	428	573	472	582	612	792	5
En	477	573	488	582	612	792	5
este	492	573	508	582	612	792	5
modelo,	513	573	545	582	612	792	5
las	550	573	561	582	612	792	5
entradas	327	584	360	593	612	792	5
de	363	584	372	593	612	792	5
la	375	584	382	593	612	792	5
red	385	584	398	593	612	792	5
neuronal	401	584	436	593	612	792	5
son	439	584	452	593	612	792	5
la	455	584	462	593	612	792	5
entrada	465	584	495	593	612	792	5
del	498	584	510	593	612	792	5
sistema	513	584	543	593	612	792	5
real	546	584	561	593	612	792	5
u(k),	327	596	345	605	612	792	5
las	352	596	363	605	612	792	5
entradas	369	596	403	605	612	792	5
X	416	596	422	605	612	792	5
n+m-1	422	600	440	606	612	792	5
(k)	440	596	451	605	612	792	5
que	458	596	472	605	612	792	5
representan	479	596	525	605	612	792	5
estados	531	596	561	605	612	792	5
anteriores	327	607	366	616	612	792	5
de	370	607	379	616	612	792	5
la	383	607	390	616	612	792	5
misma	394	607	420	616	612	792	5
señal	424	607	445	616	612	792	5
de	449	607	458	616	612	792	5
entrada	462	607	491	616	612	792	5
u(k);	495	607	514	616	612	792	5
y	518	607	523	616	612	792	5
la	527	607	534	616	612	792	5
salida	538	607	561	616	612	792	5
del	327	619	339	628	612	792	5
sistema,	342	619	375	628	612	792	5
representada	378	619	429	628	612	792	5
como	432	619	454	628	612	792	5
entrada	458	619	487	628	612	792	5
a	491	619	495	628	612	792	5
la	499	619	506	628	612	792	5
red	509	619	522	628	612	792	5
neuronal	526	619	561	628	612	792	5
por	327	630	340	639	612	792	5
X	343	630	350	639	612	792	5
1	350	634	353	640	612	792	5
(k)	353	630	364	639	612	792	5
y	367	630	372	639	612	792	5
sus	376	630	389	639	612	792	5
respectivos	392	630	437	639	612	792	5
valores	441	630	470	639	612	792	5
en	473	630	482	639	612	792	5
estados	486	630	515	639	612	792	5
anteriores,	519	630	561	639	612	792	5
X	327	642	333	651	612	792	5
n	333	646	336	652	612	792	5
(k).	336	642	349	651	612	792	5
El	355	642	364	651	612	792	5
número	370	642	401	651	612	792	5
de	407	642	416	651	612	792	5
entradas	422	642	456	651	612	792	5
retardadas	462	642	503	651	612	792	5
a	509	642	513	651	612	792	5
considerar	519	642	561	651	612	792	5
depende	327	653	360	662	612	792	5
directamente	364	653	416	662	612	792	5
del	420	653	433	662	612	792	5
orden	437	653	460	662	612	792	5
estimado	464	653	501	662	612	792	5
del	505	653	517	662	612	792	5
sistema	522	653	552	662	612	792	5
a	556	653	561	662	612	792	5
identificar.	327	665	370	674	612	792	5
La	373	665	384	674	612	792	5
capacidad	387	665	427	674	612	792	5
de	430	665	439	674	612	792	5
la	443	665	450	674	612	792	5
red	453	665	466	674	612	792	5
neuronal	469	665	504	674	612	792	5
de	507	665	516	674	612	792	5
almacenar	520	665	561	674	612	792	5
un	327	676	336	685	612	792	5
comportamiento	342	676	408	685	612	792	5
dinámico	413	676	451	685	612	792	5
realmente	456	676	496	685	612	792	5
es	501	676	510	685	612	792	5
otorgada	515	676	550	685	612	792	5
a	556	676	561	685	612	792	5
través	327	688	350	697	612	792	5
de	353	688	363	697	612	792	5
la	366	688	373	697	612	792	5
presentación	376	688	426	697	612	792	5
de	429	688	438	697	612	792	5
estados	441	688	471	697	612	792	5
anteriores,	474	688	515	697	612	792	5
tanto	518	688	538	697	612	792	5
de	541	688	551	697	612	792	5
la	553	688	561	697	612	792	5
entrada	327	699	356	708	612	792	5
del	359	699	372	708	612	792	5
sistema	375	699	405	708	612	792	5
a	408	699	413	708	612	792	5
identificar,	416	699	460	708	612	792	5
como	463	699	485	708	612	792	5
de	489	699	498	708	612	792	5
su	502	699	510	708	612	792	5
salida.	514	699	540	708	612	792	5
Esto	543	699	561	708	612	792	5
se	327	711	335	720	612	792	5
conoce	337	711	366	720	612	792	5
como	368	711	390	720	612	792	5
memoria	393	711	428	720	612	792	5
a	431	711	435	720	612	792	5
la	438	711	445	720	612	792	5
entrada	448	711	477	720	612	792	5
(tapped	479	711	509	720	612	792	5
delay).	512	711	539	720	612	792	5
Zambrano	177	749	220	758	612	792	5
et	223	749	230	758	612	792	5
al.	233	749	243	758	612	792	5
NIS:	245	749	264	758	612	792	5
Una	266	749	283	758	612	792	5
Herramienta	286	749	337	758	612	792	5
Computacional.	340	749	404	758	612	792	5
pp.	407	749	419	758	612	792	5
190-202	422	749	455	758	612	792	5
194	571	742	589	752	612	792	5
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	6
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	6
y	254	37	261	49	612	792	6
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	6
Volumen	356	40	392	49	612	792	6
16,	394	40	407	49	612	792	6
N°	409	40	420	49	612	792	6
64,	422	40	435	49	612	792	6
septiembre	440	40	484	49	612	792	6
2012	486	40	506	49	612	792	6
Como	57	59	81	68	612	792	6
se	87	59	96	68	612	792	6
verá	102	59	119	68	612	792	6
en	126	59	135	68	612	792	6
el	142	59	149	68	612	792	6
apartado	155	59	190	68	612	792	6
de	196	59	206	68	612	792	6
diseño,	212	59	241	68	612	792	6
el	247	59	254	68	612	792	6
modelo	261	59	291	68	612	792	6
seleccionado	57	70	108	79	612	792	6
es	113	70	121	79	612	792	6
el	126	70	133	79	612	792	6
de	138	70	147	79	612	792	6
una	152	70	166	79	612	792	6
red	171	70	184	79	612	792	6
neuronal	188	70	223	79	612	792	6
tipo	228	70	243	79	612	792	6
perceptrón	248	70	291	79	612	792	6
multicapa	57	82	96	91	612	792	6
con	102	82	116	91	612	792	6
algoritmo	122	82	161	91	612	792	6
de	167	82	176	91	612	792	6
entrenamiento	182	82	239	91	612	792	6
Levenberg-	245	82	291	91	612	792	6
Marquardt	57	93	99	102	612	792	6
Backpropagation	104	93	173	102	612	792	6
[7]	178	93	190	102	612	792	6
y	195	93	200	102	612	792	6
[18].	205	93	225	102	612	792	6
Los	230	93	245	102	612	792	6
elementos	250	93	291	102	612	792	6
arquitectónicos	57	105	118	114	612	792	6
de	122	105	132	114	612	792	6
la	136	105	144	114	612	792	6
red	148	105	161	114	612	792	6
son	166	105	180	114	612	792	6
variables.	185	105	223	114	612	792	6
Las	228	105	242	114	612	792	6
ecuaciones	247	105	291	114	612	792	6
relativas	57	116	90	125	612	792	6
a	93	116	98	125	612	792	6
los	101	116	112	125	612	792	6
algoritmos	115	116	158	125	612	792	6
de	161	116	170	125	612	792	6
entrenamiento,	173	116	233	125	612	792	6
se	236	116	244	125	612	792	6
encuentran	247	116	291	125	612	792	6
codificadas	57	128	102	137	612	792	6
en	105	128	114	137	612	792	6
la	116	128	124	137	612	792	6
NNT	126	128	147	137	612	792	6
de	149	128	159	137	612	792	6
MATLAB.	161	128	206	137	612	792	6
5.	57	151	64	160	612	792	6
Diseño	67	151	95	160	612	792	6
del	98	151	111	160	612	792	6
Neuro-Identificador	113	151	199	160	612	792	6
de	202	151	212	160	612	792	6
Sistemas	214	151	251	160	612	792	6
A	57	166	64	175	612	792	6
continuación	71	166	123	175	612	792	6
se	130	166	138	175	612	792	6
presentan	145	166	184	175	612	792	6
las	191	166	202	175	612	792	6
fases	209	166	229	175	612	792	6
de	236	166	246	175	612	792	6
diseño	253	166	279	175	612	792	6
e	286	166	291	175	612	792	6
implementación	57	177	121	186	612	792	6
de	123	177	133	186	612	792	6
la	135	177	143	186	612	792	6
herramienta	145	177	193	186	612	792	6
desarrollada.	195	177	247	186	612	792	6
5.1.	57	192	72	201	612	792	6
Diseño	74	192	103	201	612	792	6
General	106	192	140	201	612	792	6
El	57	206	66	215	612	792	6
diseño	70	206	96	215	612	792	6
del	101	206	113	215	612	792	6
Neuro-Identificador	118	206	198	215	612	792	6
de	203	206	213	215	612	792	6
Sistemas,	217	206	255	215	612	792	6
ha	260	206	269	215	612	792	6
sido	274	206	291	215	612	792	6
realizado	57	218	93	227	612	792	6
considerando	96	218	149	227	612	792	6
que	153	218	167	227	612	792	6
el	170	218	177	227	612	792	6
producto	180	218	216	227	612	792	6
final	219	218	237	227	612	792	6
debe	240	218	259	227	612	792	6
ser	262	218	273	227	612	792	6
una	276	218	291	227	612	792	6
herramienta	57	229	104	238	612	792	6
de	108	229	118	238	612	792	6
uso	122	229	136	238	612	792	6
sencillo,	140	229	174	238	612	792	6
con	178	229	192	238	612	792	6
una	196	229	211	238	612	792	6
interfaz	215	229	245	238	612	792	6
gráfica	249	229	277	238	612	792	6
de	281	229	291	238	612	792	6
usuario	57	241	86	250	612	792	6
que	89	241	104	250	612	792	6
permita	107	241	137	250	612	792	6
el	141	241	148	250	612	792	6
acceso	151	241	178	250	612	792	6
a	181	241	185	250	612	792	6
todas	189	241	210	250	612	792	6
las	213	241	224	250	612	792	6
funcionalidades	227	241	291	250	612	792	6
en	57	252	66	261	612	792	6
consonancia	70	252	119	261	612	792	6
con	123	252	137	261	612	792	6
la	141	252	148	261	612	792	6
estrategia	152	252	190	261	612	792	6
de	193	252	203	261	612	792	6
identificación,	207	252	264	261	612	792	6
y	268	252	273	261	612	792	6
con	276	252	291	261	612	792	6
elementos	57	264	97	273	612	792	6
software	104	264	138	273	612	792	6
y	145	264	150	273	612	792	6
hardware	157	264	194	273	612	792	6
de	200	264	210	273	612	792	6
buen	216	264	236	273	612	792	6
rendimiento	242	264	291	273	612	792	6
computacional.	57	275	118	284	612	792	6
El	124	275	133	284	612	792	6
diseño	139	275	165	284	612	792	6
ha	171	275	180	284	612	792	6
sido	186	275	203	284	612	792	6
subdividido	209	275	256	284	612	792	6
en	262	275	271	284	612	792	6
dos	277	275	291	284	612	792	6
grandes	57	287	88	296	612	792	6
etapas	90	287	115	296	612	792	6
que	118	287	132	296	612	792	6
pueden	134	287	163	296	612	792	6
apreciarse	166	287	206	296	612	792	6
en	209	287	219	296	612	792	6
la	221	287	228	296	612	792	6
Figura	231	287	257	296	612	792	6
4.	259	287	267	296	612	792	6
Figura	70	453	96	461	612	792	6
4.	98	453	105	461	612	792	6
Diseño	109	453	135	461	612	792	6
del	137	453	149	461	612	792	6
Neuro-Identificador	151	453	229	461	612	792	6
de	231	453	240	461	612	792	6
Sistemas.	242	453	278	461	612	792	6
La	57	466	67	475	612	792	6
etapa	73	466	94	475	612	792	6
de	99	466	109	475	612	792	6
software	115	466	149	475	612	792	6
comprende	155	466	199	475	612	792	6
la	205	466	212	475	612	792	6
configuración	218	466	273	475	612	792	6
del	279	466	291	475	612	792	6
origen	57	478	82	487	612	792	6
de	86	478	95	487	612	792	6
datos	99	478	120	487	612	792	6
del	124	478	136	487	612	792	6
modelo,	140	478	173	487	612	792	6
esto	176	478	193	487	612	792	6
es,	196	478	207	487	612	792	6
la	211	478	218	487	612	792	6
configuración	222	478	277	487	612	792	6
de	281	478	291	487	612	792	6
las	57	489	68	498	612	792	6
tarjetas	71	489	100	498	612	792	6
de	103	489	112	498	612	792	6
adquisición	115	489	161	498	612	792	6
de	165	489	174	498	612	792	6
datos	177	489	198	498	612	792	6
con	202	489	216	498	612	792	6
las	219	489	230	498	612	792	6
que	233	489	248	498	612	792	6
el	251	489	258	498	612	792	6
usuario	261	489	291	498	612	792	6
captura	57	501	86	510	612	792	6
los	91	501	102	510	612	792	6
datos	107	501	128	510	612	792	6
experimentales,	133	501	196	510	612	792	6
o	201	501	206	510	612	792	6
bien	210	501	227	510	612	792	6
la	232	501	239	510	612	792	6
selección	244	501	281	510	612	792	6
y	286	501	291	510	612	792	6
configuración	57	512	112	521	612	792	6
de	117	512	127	521	612	792	6
un	132	512	142	521	612	792	6
modelo	147	512	177	521	612	792	6
MATLAB/Simulink	182	512	263	521	612	792	6
®	264	510	269	516	612	792	6
para	274	512	291	521	612	792	6
ensayos	57	524	88	533	612	792	6
basados	93	524	124	533	612	792	6
en	128	524	138	533	612	792	6
simulación.	142	524	189	533	612	792	6
Dicha	193	524	217	533	612	792	6
etapa	221	524	242	533	612	792	6
contempla,	247	524	291	533	612	792	6
en	57	535	66	544	612	792	6
el	74	535	81	544	612	792	6
mismo	89	535	116	544	612	792	6
orden	124	535	147	544	612	792	6
del	155	535	167	544	612	792	6
esquema	175	535	210	544	612	792	6
de	218	535	228	544	612	792	6
identificación	236	535	291	544	612	792	6
mediante	57	547	93	556	612	792	6
redes	97	547	118	556	612	792	6
neuronales	121	547	165	556	612	792	6
visto	168	547	188	556	612	792	6
en	191	547	200	556	612	792	6
la	204	547	211	556	612	792	6
Figura	215	547	241	556	612	792	6
2,	244	547	252	556	612	792	6
opciones	255	547	291	556	612	792	6
para	57	558	74	567	612	792	6
llevar	77	558	99	567	612	792	6
a	102	558	106	567	612	792	6
cabo	109	558	128	567	612	792	6
cada	130	558	149	567	612	792	6
una	151	558	166	567	612	792	6
de	168	558	178	567	612	792	6
las	180	558	191	567	612	792	6
fases	194	558	214	567	612	792	6
de	216	558	226	567	612	792	6
dicho	229	558	251	567	612	792	6
esquema,	253	558	291	567	612	792	6
así	57	570	68	579	612	792	6
como	72	570	94	579	612	792	6
también	98	570	130	579	612	792	6
las	134	570	145	579	612	792	6
operaciones	149	570	197	579	612	792	6
típicas	201	570	227	579	612	792	6
sobre	231	570	253	579	612	792	6
archivos	257	570	291	579	612	792	6
asociados	57	581	96	590	612	792	6
al	99	581	106	590	612	792	6
NIS,	110	581	128	590	612	792	6
y	132	581	137	590	612	792	6
la	141	581	148	590	612	792	6
ayuda.	151	581	178	590	612	792	6
La	182	581	192	590	612	792	6
interfaz	196	581	226	590	612	792	6
gráfica	230	581	257	590	612	792	6
ha	261	581	270	590	612	792	6
sido	274	581	291	590	612	792	6
desarrollada	57	593	106	602	612	792	6
bajo	108	593	125	602	612	792	6
el	128	593	135	602	612	792	6
módulo	137	593	168	602	612	792	6
GUIDE™,	170	593	214	602	612	792	6
de	217	593	226	602	612	792	6
MATLAB	228	593	270	602	612	792	6
®	271	591	275	596	612	792	6
.	275	593	278	602	612	792	6
Para	57	607	74	616	612	792	6
la	78	607	85	616	612	792	6
etapa	88	607	109	616	612	792	6
de	112	607	122	616	612	792	6
hardware,	125	607	164	616	612	792	6
se	168	607	176	616	612	792	6
ha	179	607	188	616	612	792	6
utilizado	192	607	227	616	612	792	6
un	230	607	240	616	612	792	6
computador	243	607	291	616	612	792	6
portátil	57	619	86	628	612	792	6
como	100	619	122	628	612	792	6
elemento	137	619	174	628	612	792	6
de	189	619	198	628	612	792	6
procesamiento	213	619	271	628	612	792	6
y	286	619	291	628	612	792	6
almacenamiento,	57	630	124	639	612	792	6
y	130	630	135	639	612	792	6
una	140	630	154	639	612	792	6
tarjeta	159	630	184	639	612	792	6
de	189	630	199	639	612	792	6
adquisición	204	630	250	639	612	792	6
de	255	630	265	639	612	792	6
datos	270	630	291	639	612	792	6
junto	57	642	77	651	612	792	6
a	83	642	87	651	612	792	6
un	92	642	102	651	612	792	6
equipo	108	642	135	651	612	792	6
terminal	140	642	174	651	612	792	6
de	179	642	189	651	612	792	6
interconexión	194	642	249	651	612	792	6
entre	254	642	274	651	612	792	6
las	280	642	291	651	612	792	6
señales	57	653	85	662	612	792	6
eléctricas	89	653	127	662	612	792	6
provenientes	130	653	181	662	612	792	6
del	185	653	197	662	612	792	6
sistema	200	653	230	662	612	792	6
a	233	653	238	662	612	792	6
identificar	241	653	282	662	612	792	6
y	286	653	291	662	612	792	6
la	57	665	64	674	612	792	6
tarjeta	68	665	93	674	612	792	6
mencionada.	97	665	147	674	612	792	6
El	151	665	160	674	612	792	6
software	164	665	199	674	612	792	6
permite	203	665	233	674	612	792	6
seleccionar	237	665	282	674	612	792	6
y	286	665	291	674	612	792	6
configurar	57	676	98	685	612	792	6
los	104	676	116	685	612	792	6
parámetros	122	676	166	685	612	792	6
principales	172	676	216	685	612	792	6
de	222	676	231	685	612	792	6
la	237	676	244	685	612	792	6
tarjeta	250	676	275	685	612	792	6
de	281	676	291	685	612	792	6
adquisición:	57	688	105	697	612	792	6
frecuencia	109	688	150	697	612	792	6
de	153	688	163	697	612	792	6
muestreo,	166	688	205	697	612	792	6
canales	208	688	237	697	612	792	6
de	241	688	250	697	612	792	6
entrada	253	688	283	697	612	792	6
y	286	688	291	697	612	792	6
salida,	57	699	82	708	612	792	6
y	86	699	91	708	612	792	6
tiempo	95	699	123	708	612	792	6
de	127	699	136	708	612	792	6
adquisición.	140	699	189	708	612	792	6
El	193	699	201	708	612	792	6
NIS	205	699	221	708	612	792	6
está	225	699	241	708	612	792	6
provisto	245	699	277	708	612	792	6
de	281	699	291	708	612	792	6
una	57	711	71	720	612	792	6
interfaz	79	711	109	720	612	792	6
con	117	711	131	720	612	792	6
funciones	139	711	178	720	612	792	6
de	186	711	195	720	612	792	6
la	203	711	210	720	612	792	6
Data	218	711	236	720	612	792	6
Acquisition	244	711	291	720	612	792	6
Toolbox™	57	722	100	731	612	792	6
de	105	722	114	731	612	792	6
MATLAB	118	722	160	731	612	792	6
®	160	720	165	726	612	792	6
,	165	722	168	731	612	792	6
lo	172	722	180	731	612	792	6
que	184	722	198	731	612	792	6
permite	203	722	233	731	612	792	6
dar	237	722	250	731	612	792	6
prioridad	254	722	291	731	612	792	6
en	327	59	336	68	612	792	6
el	339	59	346	68	612	792	6
software,	349	59	386	68	612	792	6
a	389	59	393	68	612	792	6
las	396	59	408	68	612	792	6
interrupciones	410	59	468	68	612	792	6
causadas	471	59	506	68	612	792	6
por	509	59	523	68	612	792	6
la	526	59	533	68	612	792	6
tarjeta	536	59	561	68	612	792	6
de	327	70	336	79	612	792	6
adquisición	339	70	385	79	612	792	6
de	388	70	398	79	612	792	6
datos	401	70	422	79	612	792	6
al	425	70	432	79	612	792	6
sistema	435	70	465	79	612	792	6
operativo	468	70	506	79	612	792	6
embebido	509	70	548	79	612	792	6
en	551	70	561	79	612	792	6
el	327	82	334	91	612	792	6
computador	336	82	384	91	612	792	6
portátil.	386	82	418	91	612	792	6
5.2.	327	105	342	114	612	792	6
Diagrama	344	105	387	114	612	792	6
de	389	105	399	114	612	792	6
Flujo	402	105	424	114	612	792	6
del	427	105	440	114	612	792	6
Software	442	105	481	114	612	792	6
El	327	120	335	129	612	792	6
diagrama	338	120	375	129	612	792	6
de	379	120	388	129	612	792	6
flujo	391	120	410	129	612	792	6
del	413	120	425	129	612	792	6
software	428	120	462	129	612	792	6
y	466	120	471	129	612	792	6
sus	473	120	487	129	612	792	6
distintos	490	120	523	129	612	792	6
módulos	526	120	561	129	612	792	6
se	327	131	335	140	612	792	6
muestran	337	131	374	140	612	792	6
en	376	131	386	140	612	792	6
la	388	131	396	140	612	792	6
Figura	398	131	424	140	612	792	6
5.	427	131	434	140	612	792	6
En	327	146	338	155	612	792	6
el	343	146	350	155	612	792	6
diagrama	355	146	392	155	612	792	6
de	397	146	407	155	612	792	6
flujo	412	146	431	155	612	792	6
presentado	436	146	479	155	612	792	6
en	484	146	494	155	612	792	6
la	499	146	506	155	612	792	6
Figura	511	146	537	155	612	792	6
5	542	146	547	155	612	792	6
se	552	146	561	155	612	792	6
aprecian	327	157	360	166	612	792	6
los	366	157	378	166	612	792	6
seis	384	157	399	166	612	792	6
módulos	405	157	439	166	612	792	6
principales	445	157	489	166	612	792	6
que	495	157	509	166	612	792	6
integran	515	157	548	166	612	792	6
el	553	157	561	166	612	792	6
software	327	169	361	178	612	792	6
de	363	169	373	178	612	792	6
la	376	169	383	178	612	792	6
herramienta	386	169	433	178	612	792	6
implementada.	436	169	495	178	612	792	6
Los	498	169	513	178	612	792	6
módulos	515	169	550	178	612	792	6
se	552	169	561	178	612	792	6
encuentran	327	180	370	189	612	792	6
delimitados	374	180	420	189	612	792	6
por	423	180	437	189	612	792	6
un	440	180	450	189	612	792	6
recuadro	453	180	488	189	612	792	6
que	491	180	506	189	612	792	6
representa	509	180	550	189	612	792	6
la	554	180	561	189	612	792	6
interfaz	327	192	357	201	612	792	6
gráfica	360	192	387	201	612	792	6
de	390	192	399	201	612	792	6
usuario	402	192	431	201	612	792	6
principal,	434	192	472	201	612	792	6
o	474	192	479	201	612	792	6
GUI	482	192	499	201	612	792	6
principal.	502	192	540	201	612	792	6
El	327	206	335	215	612	792	6
bloque	338	206	365	215	612	792	6
función	368	206	399	215	612	792	6
Selección	401	206	440	215	612	792	6
Origen	443	206	471	215	612	792	6
de	474	206	483	215	612	792	6
Datos	486	206	509	215	612	792	6
del	512	206	524	215	612	792	6
Modelo,	527	206	561	215	612	792	6
permitirá	327	218	363	227	612	792	6
seleccionar	368	218	412	227	612	792	6
la	417	218	424	227	612	792	6
fuente	429	218	454	227	612	792	6
de	458	218	468	227	612	792	6
los	472	218	484	227	612	792	6
datos	489	218	510	227	612	792	6
del	514	218	526	227	612	792	6
sistema	531	218	561	227	612	792	6
que	327	229	341	238	612	792	6
se	347	229	355	238	612	792	6
requiera	362	229	394	238	612	792	6
identificar;	401	229	444	238	612	792	6
existen	451	229	479	238	612	792	6
dos	485	229	499	238	612	792	6
posibilidades:	505	229	561	238	612	792	6
origen	327	241	352	250	612	792	6
de	356	241	365	250	612	792	6
los	369	241	381	250	612	792	6
datos	385	241	406	250	612	792	6
desde	410	241	432	250	612	792	6
un	436	241	446	250	612	792	6
modelo	450	241	480	250	612	792	6
Simulink,	484	241	523	250	612	792	6
y	527	241	532	250	612	792	6
origen	535	241	561	250	612	792	6
de	327	252	336	261	612	792	6
los	340	252	352	261	612	792	6
datos	356	252	377	261	612	792	6
desde	381	252	403	261	612	792	6
una	407	252	422	261	612	792	6
Tarjeta	426	252	454	261	612	792	6
de	458	252	467	261	612	792	6
Adquisición	471	252	520	261	612	792	6
de	524	252	533	261	612	792	6
Datos	537	252	561	261	612	792	6
(DAQ).	327	264	357	273	612	792	6
Para	362	264	380	273	612	792	6
el	384	264	391	273	612	792	6
primer	395	264	422	273	612	792	6
caso,	426	264	447	273	612	792	6
se	451	264	459	273	612	792	6
desplegará	464	264	506	273	612	792	6
una	511	264	525	273	612	792	6
ventana	530	264	561	273	612	792	6
que	327	275	341	284	612	792	6
permite	346	275	377	284	612	792	6
seleccionar	382	275	427	284	612	792	6
y	433	275	438	284	612	792	6
cargar	443	275	468	284	612	792	6
un	473	275	483	284	612	792	6
modelo	489	275	519	284	612	792	6
Simulink	524	275	561	284	612	792	6
cualquiera	327	287	368	296	612	792	6
creado	373	287	399	296	612	792	6
por	404	287	417	296	612	792	6
el	421	287	429	296	612	792	6
usuario.	433	287	465	296	612	792	6
Si	470	287	478	296	612	792	6
por	482	287	496	296	612	792	6
el	500	287	507	296	612	792	6
contrario	512	287	548	296	612	792	6
se	553	287	561	296	612	792	6
escoge	327	298	354	307	612	792	6
la	356	298	364	307	612	792	6
opción	366	298	394	307	612	792	6
de	396	298	406	307	612	792	6
origen	409	298	434	307	612	792	6
desde	437	298	460	307	612	792	6
DAQ,	463	298	487	307	612	792	6
se	490	298	498	307	612	792	6
desplegará	501	298	543	307	612	792	6
una	546	298	561	307	612	792	6
ventana	327	310	358	319	612	792	6
que	362	310	376	319	612	792	6
permite	381	310	411	319	612	792	6
seleccionar	415	310	460	319	612	792	6
el	465	310	472	319	612	792	6
modelo	476	310	506	319	612	792	6
de	510	310	520	319	612	792	6
tarjeta,	524	310	552	319	612	792	6
y	556	310	561	319	612	792	6
una	327	321	341	330	612	792	6
ventana	346	321	377	330	612	792	6
que	383	321	397	330	612	792	6
permite	402	321	433	330	612	792	6
desplegar	438	321	476	330	612	792	6
la	482	321	489	330	612	792	6
información	494	321	543	330	612	792	6
del	548	321	561	330	612	792	6
dispositivo,	327	333	373	342	612	792	6
en	375	333	385	342	612	792	6
tiempo	387	333	415	342	612	792	6
de	418	333	427	342	612	792	6
ejecución	430	333	468	342	612	792	6
del	470	333	482	342	612	792	6
software.	485	333	522	342	612	792	6
El	327	347	335	356	612	792	6
bloque	340	347	367	356	612	792	6
Captura	371	347	402	356	612	792	6
de	406	347	416	356	612	792	6
Datos	420	347	443	356	612	792	6
(1)	447	347	459	356	612	792	6
puede	463	347	487	356	612	792	6
ejecutar	491	347	523	356	612	792	6
dos	527	347	541	356	612	792	6
vías	545	347	561	356	612	792	6
distintas,	327	359	362	368	612	792	6
dependiendo	365	359	416	368	612	792	6
del	419	359	431	368	612	792	6
origen	434	359	459	368	612	792	6
de	461	359	471	368	612	792	6
datos	473	359	495	368	612	792	6
seleccionado	497	359	549	368	612	792	6
en	551	359	561	368	612	792	6
el	327	370	334	379	612	792	6
bloque	338	370	365	379	612	792	6
anterior.	369	370	403	379	612	792	6
En	407	370	418	379	612	792	6
el	422	370	430	379	612	792	6
caso	434	370	452	379	612	792	6
de	456	370	465	379	612	792	6
origen	469	370	495	379	612	792	6
de	499	370	508	379	612	792	6
datos	513	370	534	379	612	792	6
desde	538	370	561	379	612	792	6
modelo	327	382	356	391	612	792	6
Simulink,	360	382	399	391	612	792	6
la	402	382	409	391	612	792	6
captura	412	382	442	391	612	792	6
de	445	382	454	391	612	792	6
datos	458	382	479	391	612	792	6
realiza	482	382	508	391	612	792	6
la	512	382	519	391	612	792	6
acción	522	382	548	391	612	792	6
de	551	382	561	391	612	792	6
ejecutar	327	393	358	402	612	792	6
la	363	393	371	402	612	792	6
simulación	376	393	420	402	612	792	6
del	425	393	437	402	612	792	6
modelo	443	393	473	402	612	792	6
seleccionado	478	393	529	402	612	792	6
por	535	393	548	402	612	792	6
el	553	393	561	402	612	792	6
usuario.	327	405	358	414	612	792	6
Para	362	405	380	414	612	792	6
el	383	405	391	414	612	792	6
segundo	394	405	427	414	612	792	6
caso,	431	405	451	414	612	792	6
cuando	455	405	483	414	612	792	6
el	487	405	494	414	612	792	6
origen	498	405	523	414	612	792	6
de	527	405	536	414	612	792	6
datos	540	405	561	414	612	792	6
es	327	416	335	425	612	792	6
una	340	416	354	425	612	792	6
DAQ,	359	416	383	425	612	792	6
la	388	416	395	425	612	792	6
captura	400	416	430	425	612	792	6
de	434	416	444	425	612	792	6
datos	449	416	470	425	612	792	6
despliega	475	416	513	425	612	792	6
una	518	416	532	425	612	792	6
nueva	537	416	561	425	612	792	6
ventana	327	428	358	437	612	792	6
de	363	428	372	437	612	792	6
Adquisición	378	428	427	437	612	792	6
de	432	428	441	437	612	792	6
Datos,	447	428	472	437	612	792	6
que	478	428	492	437	612	792	6
luego	497	428	520	437	612	792	6
debe	525	428	544	437	612	792	6
ser	549	428	561	437	612	792	6
parametrizada	327	439	383	448	612	792	6
para	386	439	403	448	612	792	6
su	405	439	414	448	612	792	6
ejecución.	417	439	457	448	612	792	6
El	327	454	335	463	612	792	6
bloque	341	454	368	463	612	792	6
Acondicionamiento	374	454	453	463	612	792	6
de	459	454	468	463	612	792	6
Señales	474	454	504	463	612	792	6
(2)	510	454	522	463	612	792	6
permite,	528	454	561	463	612	792	6
mediante	327	465	363	474	612	792	6
una	379	465	393	474	612	792	6
interfaz	409	465	439	474	612	792	6
gráfica,	455	465	485	474	612	792	6
aplicarle	501	465	535	474	612	792	6
un	551	465	561	474	612	792	6
acondicionamiento	327	477	402	486	612	792	6
con	408	477	423	486	612	792	6
Spline	428	477	454	486	612	792	6
Cúbica	459	477	487	486	612	792	6
tras	493	477	507	486	612	792	6
ingresar	513	477	545	486	612	792	6
un	551	477	561	486	612	792	6
factor	327	488	350	497	612	792	6
de	353	488	362	497	612	792	6
atenuación,	365	488	410	497	612	792	6
a	413	488	418	497	612	792	6
las	420	488	431	497	612	792	6
variables	434	488	470	497	612	792	6
adquiridas	473	488	515	497	612	792	6
en	518	488	527	497	612	792	6
la	530	488	537	497	612	792	6
etapa	540	488	561	497	612	792	6
anterior.	327	500	360	509	612	792	6
A	365	500	373	509	612	792	6
través	378	500	401	509	612	792	6
de	407	500	416	509	612	792	6
éste	421	500	437	509	612	792	6
método,	442	500	475	509	612	792	6
es	480	500	488	509	612	792	6
posible	493	500	522	509	612	792	6
eliminar	527	500	561	509	612	792	6
señales	327	511	355	520	612	792	6
espurias	360	511	393	520	612	792	6
no	397	511	407	520	612	792	6
deseadas,	412	511	450	520	612	792	6
adquiridas	455	511	496	520	612	792	6
por	501	511	514	520	612	792	6
lo	519	511	527	520	612	792	6
general	531	511	561	520	612	792	6
mediante	327	523	363	532	612	792	6
una	369	523	384	532	612	792	6
DAQ.	390	523	414	532	612	792	6
Esta	420	523	437	532	612	792	6
técnica	443	523	471	532	612	792	6
permite	478	523	508	532	612	792	6
eliminar	514	523	547	532	612	792	6
el	554	523	561	532	612	792	6
efecto	327	534	351	543	612	792	6
de	357	534	366	543	612	792	6
cuantización	372	534	422	543	612	792	6
o	428	534	433	543	612	792	6
discretización	439	534	494	543	612	792	6
de	500	534	509	543	612	792	6
las	515	534	526	543	612	792	6
señales	532	534	561	543	612	792	6
muestreadas,	327	546	378	555	612	792	6
a	383	546	387	555	612	792	6
efectos	391	546	420	555	612	792	6
de	424	546	434	555	612	792	6
aplicar	438	546	465	555	612	792	6
asunciones	469	546	513	555	612	792	6
propias	517	546	547	555	612	792	6
de	551	546	561	555	612	792	6
sistemas	327	557	360	566	612	792	6
dinámicos	363	557	404	566	612	792	6
en	406	557	416	566	612	792	6
tiempo	418	557	446	566	612	792	6
continuo.	449	557	486	566	612	792	6
El	327	572	335	581	612	792	6
bloque	340	572	367	581	612	792	6
Configuración	371	572	429	581	612	792	6
de	433	572	442	581	612	792	6
Red	447	572	463	581	612	792	6
Neuronal	467	572	504	581	612	792	6
Artificial	508	572	545	581	612	792	6
(3)	549	572	561	581	612	792	6
permite	327	583	357	592	612	792	6
seleccionar	361	583	406	592	612	792	6
la	409	583	417	592	612	792	6
estructura	420	583	460	592	612	792	6
de	464	583	473	592	612	792	6
identificación	477	583	532	592	612	792	6
que	535	583	550	592	612	792	6
el	553	583	561	592	612	792	6
usuario	327	595	356	604	612	792	6
requiere	360	595	393	604	612	792	6
utilizar	397	595	425	604	612	792	6
para	430	595	447	604	612	792	6
identificar	451	595	492	604	612	792	6
un	496	595	506	604	612	792	6
determinado	511	595	561	604	612	792	6
sistema	327	606	356	615	612	792	6
dinámico;	368	606	408	615	612	792	6
luego,	419	606	444	615	612	792	6
una	456	606	470	615	612	792	6
ventana	482	606	513	615	612	792	6
permitirá	524	606	561	615	612	792	6
seleccionar	327	618	371	627	612	792	6
y	379	618	384	627	612	792	6
parametrizar	390	618	441	627	612	792	6
la	448	618	455	627	612	792	6
arquitectura	462	618	510	627	612	792	6
de	517	618	527	627	612	792	6
la	534	618	541	627	612	792	6
red	548	618	561	627	612	792	6
neuronal	327	629	361	638	612	792	6
artificial.	364	629	401	638	612	792	6
El	404	629	412	638	612	792	6
conjunto	415	629	450	638	612	792	6
de	453	629	463	638	612	792	6
entrenamiento	466	629	523	638	612	792	6
de	526	629	535	638	612	792	6
la	538	629	545	638	612	792	6
red	548	629	561	638	612	792	6
neuronal	327	641	361	650	612	792	6
es	365	641	373	650	612	792	6
conformado	377	641	425	650	612	792	6
por	429	641	442	650	612	792	6
un	446	641	456	650	612	792	6
vector	459	641	484	650	612	792	6
de	488	641	498	650	612	792	6
muestras	501	641	537	650	612	792	6
de	540	641	550	650	612	792	6
la	553	641	560	650	612	792	6
entrada	327	652	356	661	612	792	6
del	359	652	372	661	612	792	6
sistema	375	652	405	661	612	792	6
a	408	652	412	661	612	792	6
identificar,	416	652	459	661	612	792	6
y	463	652	468	661	612	792	6
un	471	652	481	661	612	792	6
vector	484	652	509	661	612	792	6
de	512	652	522	661	612	792	6
muestras	525	652	561	661	612	792	6
de	327	664	336	673	612	792	6
la	341	664	348	673	612	792	6
salida	353	664	376	673	612	792	6
del	381	664	393	673	612	792	6
sistema	398	664	428	673	612	792	6
a	432	664	437	673	612	792	6
identificar.	441	664	485	673	612	792	6
Este	490	664	507	673	612	792	6
conjunto	512	664	547	673	612	792	6
de	551	664	561	673	612	792	6
entrenamiento	327	675	384	684	612	792	6
se	396	675	404	684	612	792	6
constituye	416	675	457	684	612	792	6
automáticamente	468	675	537	684	612	792	6
vía	549	675	561	684	612	792	6
software.	327	687	363	696	612	792	6
El	327	701	335	710	612	792	6
bloque	339	701	366	710	612	792	6
Identificación	369	701	425	710	612	792	6
de	428	701	438	710	612	792	6
Sistemas	441	701	477	710	612	792	6
(4)	480	701	492	710	612	792	6
permite	495	701	526	710	612	792	6
ejecutar	529	701	561	710	612	792	6
el	327	713	334	722	612	792	6
entrenamiento	337	713	394	722	612	792	6
de	397	713	406	722	612	792	6
la	409	713	416	722	612	792	6
red	419	713	432	722	612	792	6
neuronal,	435	713	472	722	612	792	6
mostrando	476	713	518	722	612	792	6
en	521	713	530	722	612	792	6
tiempo	533	713	561	722	612	792	6
Zambrano	177	749	220	758	612	792	6
et	223	749	230	758	612	792	6
al.	233	749	243	758	612	792	6
NIS:	245	749	264	758	612	792	6
Una	266	749	283	758	612	792	6
Herramienta	286	749	337	758	612	792	6
Computacional.	340	749	404	758	612	792	6
pp.	407	749	419	758	612	792	6
190-202	422	749	455	758	612	792	6
195	571	742	589	752	612	792	6
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	7
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	7
y	254	37	261	49	612	792	7
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	7
Volumen	356	40	392	49	612	792	7
16,	394	40	407	49	612	792	7
N°	409	40	420	49	612	792	7
64,	422	40	435	49	612	792	7
septiembre	440	40	484	49	612	792	7
2012	486	40	506	49	612	792	7
real	57	59	72	68	612	792	7
la	75	59	83	68	612	792	7
curva	86	59	108	68	612	792	7
de	112	59	121	68	612	792	7
error	125	59	145	68	612	792	7
de	148	59	158	68	612	792	7
la	162	59	169	68	612	792	7
clasificación	172	59	223	68	612	792	7
del	227	59	239	68	612	792	7
conjunto	243	59	277	68	612	792	7
de	281	59	291	68	612	792	7
entrenamiento	57	70	114	79	612	792	7
realizada	116	70	152	79	612	792	7
por	155	70	168	79	612	792	7
la	171	70	178	79	612	792	7
red.	180	70	196	79	612	792	7
El	57	85	66	94	612	792	7
bloque	69	85	96	94	612	792	7
Validación	100	85	143	94	612	792	7
(5)	147	85	159	94	612	792	7
genera	162	85	189	94	612	792	7
un	192	85	202	94	612	792	7
bloque	205	85	233	94	612	792	7
Simulink	236	85	273	94	612	792	7
que	276	85	291	94	612	792	7
representa	57	96	98	105	612	792	7
a	100	96	105	105	612	792	7
la	107	96	114	105	612	792	7
red	117	96	130	105	612	792	7
neuronal	132	96	167	105	612	792	7
previamente	169	96	219	105	612	792	7
entrenada.	221	96	263	105	612	792	7
Luego	265	96	291	105	612	792	7
se	57	108	65	117	612	792	7
carga	69	108	90	117	612	792	7
un	94	108	104	117	612	792	7
modelo	107	108	137	117	612	792	7
Simulink	141	108	178	117	612	792	7
para	181	108	199	117	612	792	7
validar	202	108	230	117	612	792	7
y	234	108	238	117	612	792	7
comparar	242	108	280	117	612	792	7
el	283	108	291	117	612	792	7
desempeño	57	119	101	128	612	792	7
de	109	119	118	128	612	792	7
la	125	119	132	128	612	792	7
red	139	119	152	128	612	792	7
neuronal	159	119	194	128	612	792	7
con	201	119	216	128	612	792	7
datos	223	119	244	128	612	792	7
reales	251	119	274	128	612	792	7
de	281	119	291	128	612	792	7
validación	57	131	98	140	612	792	7
del	103	131	116	140	612	792	7
sistema	121	131	151	140	612	792	7
identificado.	156	131	206	140	612	792	7
El	211	131	220	140	612	792	7
modelo	225	131	255	140	612	792	7
permite	260	131	291	140	612	792	7
también	57	142	89	151	612	792	7
realizar	91	142	121	151	612	792	7
una	124	142	138	151	612	792	7
prueba	141	142	168	151	612	792	7
escalón	170	142	200	151	612	792	7
a	203	142	207	151	612	792	7
la	210	142	217	151	612	792	7
red	220	142	232	151	612	792	7
neuronal.	235	142	272	151	612	792	7
Por	327	59	341	68	612	792	7
último,	347	59	376	68	612	792	7
el	383	59	390	68	612	792	7
bloque	397	59	424	68	612	792	7
Aproximación	431	59	489	68	612	792	7
de	495	59	505	68	612	792	7
Función	512	59	544	68	612	792	7
de	551	59	561	68	612	792	7
Transferencia	327	70	381	79	612	792	7
(6)	385	70	397	79	612	792	7
realiza	401	70	428	79	612	792	7
un	432	70	442	79	612	792	7
procesamiento	446	70	504	79	612	792	7
gráfico	508	70	536	79	612	792	7
de	540	70	549	79	612	792	7
la	553	70	561	79	612	792	7
curva	327	82	349	91	612	792	7
de	355	82	364	91	612	792	7
reacción	371	82	405	91	612	792	7
del	411	82	423	91	612	792	7
sistema	430	82	460	91	612	792	7
identificado	466	82	514	91	612	792	7
según	520	82	543	91	612	792	7
las	550	82	561	91	612	792	7
ecuaciones	327	93	370	102	612	792	7
presentadas	374	93	420	102	612	792	7
en	424	93	433	102	612	792	7
la	436	93	444	102	612	792	7
sección	447	93	477	102	612	792	7
2.1	480	93	493	102	612	792	7
de	496	93	506	102	612	792	7
este	509	93	524	102	612	792	7
artículo,	528	93	561	102	612	792	7
grafica	327	105	354	114	612	792	7
dicha	359	105	381	114	612	792	7
curva	386	105	408	114	612	792	7
y	413	105	418	114	612	792	7
estima	422	105	449	114	612	792	7
los	454	105	465	114	612	792	7
parámetros	470	105	514	114	612	792	7
necesarios	519	105	561	114	612	792	7
para	327	116	344	125	612	792	7
construir	355	116	390	125	612	792	7
una	401	116	416	125	612	792	7
función	427	116	457	125	612	792	7
de	468	116	478	125	612	792	7
transferencia	489	116	540	125	612	792	7
de	551	116	561	125	612	792	7
P.O.M.T.M.	327	128	376	137	612	792	7
o	380	128	385	137	612	792	7
una	390	128	404	137	612	792	7
función	409	128	439	137	612	792	7
de	443	128	453	137	612	792	7
transferencia	457	128	509	137	612	792	7
de	513	128	523	137	612	792	7
segundo	527	128	561	137	612	792	7
orden.	327	139	352	148	612	792	7
Figura	202	469	231	478	612	792	7
5.	234	469	241	478	612	792	7
Diagrama	246	469	289	478	612	792	7
de	291	469	301	478	612	792	7
flujo	304	469	324	478	612	792	7
del	326	469	339	478	612	792	7
software	341	469	378	478	612	792	7
del	381	469	393	478	612	792	7
NIS.	396	469	415	478	612	792	7
5.3.	57	506	72	515	612	792	7
Hardware	78	506	122	515	612	792	7
de	128	506	138	515	612	792	7
Adquisición	144	506	195	515	612	792	7
y	201	506	206	515	612	792	7
Procesamiento	212	506	275	515	612	792	7
de	281	506	291	515	612	792	7
Datos	57	518	81	527	612	792	7
La	57	532	67	541	612	792	7
Figura	70	532	96	541	612	792	7
6	98	532	103	541	612	792	7
muestra	106	532	137	541	612	792	7
el	140	532	147	541	612	792	7
hardware	150	532	187	541	612	792	7
para	189	532	207	541	612	792	7
adquisición	209	532	255	541	612	792	7
de	258	532	267	541	612	792	7
datos	270	532	291	541	612	792	7
utilizados,	57	544	98	553	612	792	7
así	100	544	112	553	612	792	7
como	114	544	136	553	612	792	7
también	139	544	171	553	612	792	7
el	174	544	181	553	612	792	7
hardware	183	544	220	553	612	792	7
requerido	223	544	261	553	612	792	7
para	264	544	281	553	612	792	7
el	284	544	291	553	612	792	7
almacenamiento,	57	555	124	564	612	792	7
procesamiento	127	555	185	564	612	792	7
y	188	555	193	564	612	792	7
ejecución	195	555	234	564	612	792	7
del	236	555	248	564	612	792	7
NIS.	251	555	269	564	612	792	7
Figura	118	724	144	732	612	792	7
6.	146	724	153	732	612	792	7
Hardware	157	724	197	732	612	792	7
del	199	724	210	732	612	792	7
NIS.	213	724	230	732	612	792	7
El	327	506	335	515	612	792	7
hardware	339	506	376	515	612	792	7
de	379	506	389	515	612	792	7
adquisición	392	506	438	515	612	792	7
(Fig.	442	506	461	515	612	792	7
6	464	506	469	515	612	792	7
-	473	506	476	515	612	792	7
A)	480	506	490	515	612	792	7
está	494	506	509	515	612	792	7
conformado	513	506	561	515	612	792	7
por	327	518	340	527	612	792	7
la	346	518	353	527	612	792	7
tarjeta	358	518	383	527	612	792	7
de	389	518	398	527	612	792	7
adquisición	404	518	450	527	612	792	7
DAQ	455	518	477	527	612	792	7
Card	483	518	502	527	612	792	7
6062E,	508	518	536	527	612	792	7
cuya	542	518	561	527	612	792	7
máxima	327	529	359	538	612	792	7
frecuencia	362	529	403	538	612	792	7
de	407	529	416	538	612	792	7
muestreo	419	529	456	538	612	792	7
es	459	529	467	538	612	792	7
500	470	529	485	538	612	792	7
kS/s.	489	529	508	538	612	792	7
El	511	529	520	538	612	792	7
hardware	523	529	561	538	612	792	7
de	327	541	336	550	612	792	7
estímulo	339	541	373	550	612	792	7
de	376	541	386	550	612	792	7
señales	388	541	417	550	612	792	7
de	420	541	430	550	612	792	7
excitación	432	541	474	550	612	792	7
para	476	541	494	550	612	792	7
las	497	541	508	550	612	792	7
plantas	511	541	539	550	612	792	7
a	542	541	546	550	612	792	7
ser	549	541	561	550	612	792	7
identificadas,	327	552	380	561	612	792	7
es	383	552	391	561	612	792	7
un	395	552	404	561	612	792	7
generador	408	552	448	561	612	792	7
de	451	552	460	561	612	792	7
señales	463	552	492	561	612	792	7
programable	495	552	545	561	612	792	7
del	548	552	561	561	612	792	7
fabricante	327	564	366	573	612	792	7
Yokogawa,	374	564	420	573	612	792	7
modelo	427	564	457	573	612	792	7
FG300,	465	564	495	573	612	792	7
cuya	502	564	521	573	612	792	7
máxima	529	564	561	573	612	792	7
frecuencia	327	575	368	584	612	792	7
de	371	575	380	584	612	792	7
salida	383	575	406	584	612	792	7
para	408	575	426	584	612	792	7
señales	428	575	457	584	612	792	7
programadas	460	575	511	584	612	792	7
por	514	575	527	584	612	792	7
diskette	530	575	561	584	612	792	7
de	327	587	336	596	612	792	7
3	339	587	344	596	612	792	7
1/2	344	584	353	590	612	792	7
es	355	587	364	596	612	792	7
15	367	587	377	596	612	792	7
kHz.	380	587	399	596	612	792	7
El	403	587	412	596	612	792	7
hardware	415	587	452	596	612	792	7
de	455	587	465	596	612	792	7
procesamiento	468	587	526	596	612	792	7
(Fig.6	530	587	554	596	612	792	7
-	558	587	561	596	612	792	7
B),	327	598	339	607	612	792	7
almacenamiento	346	598	411	607	612	792	7
y	418	598	423	607	612	792	7
ejecución	430	598	468	607	612	792	7
del	475	598	487	607	612	792	7
software	494	598	529	607	612	792	7
es	536	598	544	607	612	792	7
un	551	598	561	607	612	792	7
computador	327	610	374	619	612	792	7
portátil	383	610	412	619	612	792	7
del	420	610	432	619	612	792	7
fabricante	441	610	480	619	612	792	7
Síragon,	489	610	522	619	612	792	7
modelo	531	610	561	619	612	792	7
Canaima	327	621	362	630	612	792	7
3050P,	368	621	396	630	612	792	7
con	401	621	416	630	612	792	7
procesador	421	621	465	630	612	792	7
Intel	471	621	489	630	612	792	7
Pentium	495	621	528	630	612	792	7
M	534	621	543	630	612	792	7
2.1	548	621	561	630	612	792	7
GHz.,	327	633	350	642	612	792	7
1	357	633	362	642	612	792	7
Gb	368	633	380	642	612	792	7
de	386	633	395	642	612	792	7
RAM	402	633	424	642	612	792	7
y	430	633	435	642	612	792	7
sistema	441	633	471	642	612	792	7
operativo	477	633	515	642	612	792	7
Microsoft	521	633	561	642	612	792	7
Windows	327	644	365	653	612	792	7
XP.	370	644	385	653	612	792	7
Los	391	644	406	653	612	792	7
requerimientos	411	644	471	653	612	792	7
de	476	644	486	653	612	792	7
software	491	644	526	653	612	792	7
para	531	644	548	653	612	792	7
la	554	644	561	653	612	792	7
ejecución	327	656	365	665	612	792	7
del	368	656	380	665	612	792	7
NIS	384	656	400	665	612	792	7
son:	403	656	419	665	612	792	7
MATLAB	423	656	465	665	612	792	7
7.0	468	656	481	665	612	792	7
o	484	656	489	665	612	792	7
superior,	492	656	528	665	612	792	7
Drivers	531	656	561	665	612	792	7
NI-DAQ.	327	667	364	676	612	792	7
5.4.	327	691	342	700	612	792	7
Acabado	347	691	384	700	612	792	7
Final	387	691	409	700	612	792	7
El	327	705	335	714	612	792	7
aspecto	339	705	369	714	612	792	7
definitivo	372	705	411	714	612	792	7
de	414	705	424	714	612	792	7
la	427	705	434	714	612	792	7
ventana	438	705	468	714	612	792	7
principal	472	705	507	714	612	792	7
del	511	705	523	714	612	792	7
software	526	705	561	714	612	792	7
de	327	716	336	725	612	792	7
la	339	716	346	725	612	792	7
herramienta	348	716	396	725	612	792	7
desarrollada	398	716	447	725	612	792	7
se	450	716	458	725	612	792	7
muestra	461	716	492	725	612	792	7
en	495	716	504	725	612	792	7
la	506	716	514	725	612	792	7
Figura	516	716	542	725	612	792	7
7.	545	716	552	725	612	792	7
Zambrano	177	749	220	758	612	792	7
et	223	749	230	758	612	792	7
al.	233	749	243	758	612	792	7
NIS:	245	749	264	758	612	792	7
Una	266	749	283	758	612	792	7
Herramienta	286	749	337	758	612	792	7
Computacional.	340	749	404	758	612	792	7
pp.	407	749	419	758	612	792	7
190-202	422	749	455	758	612	792	7
196	571	742	589	752	612	792	7
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	8
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	8
y	254	37	261	49	612	792	8
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	8
Volumen	356	40	392	49	612	792	8
16,	394	40	407	49	612	792	8
N°	409	40	420	49	612	792	8
64,	422	40	435	49	612	792	8
septiembre	440	40	484	49	612	792	8
2012	486	40	506	49	612	792	8
Figura	220	347	248	356	612	792	8
7.	251	347	259	356	612	792	8
Ventana	264	347	300	356	612	792	8
principal	302	347	341	356	612	792	8
del	343	347	356	356	612	792	8
software.	359	347	398	356	612	792	8
Este	57	370	74	379	612	792	8
software	77	370	111	379	612	792	8
sirve	114	370	133	379	612	792	8
como	136	370	158	379	612	792	8
Interfaz	161	370	192	379	612	792	8
Gráfica	194	370	224	379	612	792	8
de	227	370	237	379	612	792	8
Usuario	239	370	271	379	612	792	8
para	274	370	291	379	612	792	8
la	57	381	64	390	612	792	8
parametrización	69	381	134	390	612	792	8
de	139	381	148	390	612	792	8
la	154	381	161	390	612	792	8
herramienta	167	381	214	390	612	792	8
NIS;	220	381	238	390	612	792	8
esto	244	381	260	390	612	792	8
es,	265	381	276	390	612	792	8
su	282	381	291	390	612	792	8
hardware	57	393	94	402	612	792	8
y	97	393	102	402	612	792	8
el	106	393	113	402	612	792	8
conjunto	116	393	151	402	612	792	8
de	155	393	164	402	612	792	8
ecuaciones	168	393	211	402	612	792	8
a	215	393	219	402	612	792	8
fin	223	393	234	402	612	792	8
de	237	393	247	402	612	792	8
realizar	250	393	280	402	612	792	8
la	284	393	291	402	612	792	8
identificación	57	404	111	413	612	792	8
de	116	404	125	413	612	792	8
sistemas	130	404	164	413	612	792	8
dinámicos	168	404	209	413	612	792	8
según	214	404	237	413	612	792	8
las	241	404	253	413	612	792	8
fases	257	404	277	413	612	792	8
de	281	404	291	413	612	792	8
modelado	57	416	96	425	612	792	8
neuronal.	101	416	138	425	612	792	8
Un	143	416	156	425	612	792	8
conjunto	160	416	195	425	612	792	8
de	200	416	210	425	612	792	8
menús	215	416	241	425	612	792	8
adicionales	246	416	291	425	612	792	8
permiten	57	427	92	436	612	792	8
realizar	96	427	126	436	612	792	8
operaciones	129	427	177	436	612	792	8
sobre	180	427	202	436	612	792	8
archivo,	206	427	238	436	612	792	8
acceder	242	427	272	436	612	792	8
a	276	427	280	436	612	792	8
la	284	427	291	436	612	792	8
ayuda	57	439	80	448	612	792	8
de	85	439	94	448	612	792	8
la	98	439	106	448	612	792	8
herramienta,	110	439	160	448	612	792	8
y	165	439	170	448	612	792	8
parametrizar	174	439	224	448	612	792	8
el	228	439	236	448	612	792	8
hardware	240	439	277	448	612	792	8
de	281	439	291	448	612	792	8
adquisición	57	450	103	459	612	792	8
de	105	450	115	459	612	792	8
datos.	117	450	141	459	612	792	8
III.	57	474	71	483	612	792	8
RESULTADOS	73	474	141	483	612	792	8
Y	144	474	151	483	612	792	8
DISCUSIÓN	153	474	209	483	612	792	8
Para	57	488	74	497	612	792	8
validar	78	488	105	497	612	792	8
el	108	488	116	497	612	792	8
correcto	119	488	151	497	612	792	8
funcionamiento	155	488	217	497	612	792	8
de	220	488	230	497	612	792	8
la	233	488	240	497	612	792	8
herramienta	243	488	291	497	612	792	8
diseñada	57	500	92	509	612	792	8
y	95	500	100	509	612	792	8
evaluar	102	500	132	509	612	792	8
su	134	500	143	509	612	792	8
desempeño	146	500	191	509	612	792	8
general,	194	500	226	509	612	792	8
se	229	500	237	509	612	792	8
identificaron	240	500	291	509	612	792	8
sistemas	57	511	90	520	612	792	8
bajo	96	511	114	520	612	792	8
el	120	511	127	520	612	792	8
entorno	133	511	163	520	612	792	8
Simulink,	169	511	208	520	612	792	8
y	215	511	219	520	612	792	8
se	225	511	234	520	612	792	8
identificaron	240	511	291	520	612	792	8
circuitos	327	370	361	379	612	792	8
electrónicos	363	370	412	379	612	792	8
de	414	370	424	379	612	792	8
laboratorio.	426	370	473	379	612	792	8
1.	327	384	334	393	612	792	8
Identificación	349	384	408	393	612	792	8
de	423	384	433	393	612	792	8
Sistemas	448	384	485	393	612	792	8
en	500	384	510	393	612	792	8
Entorno	525	384	561	393	612	792	8
MATLAB/Simulink	327	396	412	405	612	792	8
®	412	394	417	400	612	792	8
La	327	410	337	419	612	792	8
Figura	343	410	369	419	612	792	8
8	374	410	379	419	612	792	8
muestra	385	410	416	419	612	792	8
el	422	410	429	419	612	792	8
diagrama	434	410	471	419	612	792	8
de	477	410	486	419	612	792	8
bloques,	492	410	525	419	612	792	8
con	531	410	545	419	612	792	8
un	551	410	561	419	612	792	8
sistema	327	422	356	431	612	792	8
cuya	368	422	387	431	612	792	8
función	398	422	428	431	612	792	8
de	440	422	449	431	612	792	8
transferencia	461	422	512	431	612	792	8
ha	523	422	533	431	612	792	8
sido	544	422	561	431	612	792	8
seleccionada	327	433	378	442	612	792	8
arbitrariamente;	386	433	450	442	612	792	8
dicho	458	433	480	442	612	792	8
sistema	488	433	518	442	612	792	8
ha	526	433	536	442	612	792	8
sido	544	433	561	442	612	792	8
identificado	327	445	374	454	612	792	8
mediante	378	445	414	454	612	792	8
obtención	418	445	457	454	612	792	8
de	460	445	470	454	612	792	8
datos	473	445	494	454	612	792	8
de	498	445	507	454	612	792	8
su	511	445	519	454	612	792	8
entrada	523	445	552	454	612	792	8
y	556	445	561	454	612	792	8
salida,	327	456	352	465	612	792	8
mediante	356	456	393	465	612	792	8
el	397	456	404	465	612	792	8
osciloscopio	408	456	458	465	612	792	8
de	462	456	471	465	612	792	8
Simulink.	475	456	514	465	612	792	8
El	518	456	527	465	612	792	8
sistema	531	456	561	465	612	792	8
se	327	468	335	477	612	792	8
encuentra	339	468	377	477	612	792	8
en	381	468	391	477	612	792	8
un	395	468	405	477	612	792	8
lazo	408	468	425	477	612	792	8
cerrado,	429	468	461	477	612	792	8
y	465	468	470	477	612	792	8
fue	474	468	486	477	612	792	8
excitado	490	468	524	477	612	792	8
con	528	468	543	477	612	792	8
una	546	468	561	477	612	792	8
señal	327	479	347	488	612	792	8
aleatoria.	354	479	391	488	612	792	8
Esta	398	479	415	488	612	792	8
prueba	422	479	449	488	612	792	8
ha	457	479	466	488	612	792	8
permitido	473	479	512	488	612	792	8
validar	519	479	547	488	612	792	8
el	554	479	561	488	612	792	8
funcionamiento	327	491	389	500	612	792	8
de	392	491	401	500	612	792	8
los	404	491	416	500	612	792	8
módulos	419	491	453	500	612	792	8
software	456	491	490	500	612	792	8
que	493	491	507	500	612	792	8
conforman	510	491	553	500	612	792	8
a	556	491	561	500	612	792	8
la	327	502	334	511	612	792	8
herramienta	336	502	384	511	612	792	8
NIS.	386	502	405	511	612	792	8
Figura	201	723	229	732	612	792	8
8.	232	723	239	732	612	792	8
Sistema	244	723	278	732	612	792	8
desconocido	280	723	332	732	612	792	8
–	334	721	339	732	612	792	8
modelo	342	723	373	732	612	792	8
Simulink.	375	723	417	732	612	792	8
Zambrano	177	749	220	758	612	792	8
et	223	749	230	758	612	792	8
al.	233	749	243	758	612	792	8
NIS:	245	749	264	758	612	792	8
Una	266	749	283	758	612	792	8
Herramienta	286	749	337	758	612	792	8
Computacional.	340	749	404	758	612	792	8
pp.	407	749	419	758	612	792	8
190-202	422	749	455	758	612	792	8
197	571	742	589	752	612	792	8
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	9
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	9
y	254	37	261	49	612	792	9
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	9
Volumen	356	40	392	49	612	792	9
16,	394	40	407	49	612	792	9
N°	409	40	420	49	612	792	9
64,	422	40	435	49	612	792	9
septiembre	440	40	484	49	612	792	9
2012	486	40	506	49	612	792	9
Las	57	59	71	68	612	792	9
señales	75	59	104	68	612	792	9
de	108	59	117	68	612	792	9
entrada	121	59	151	68	612	792	9
y	155	59	160	68	612	792	9
salida	164	59	187	68	612	792	9
de	191	59	200	68	612	792	9
la	204	59	212	68	612	792	9
planta,	215	59	242	68	612	792	9
que	246	59	261	68	612	792	9
fueron	265	59	291	68	612	792	9
muestreadas	57	70	106	79	612	792	9
utilizando	111	70	151	79	612	792	9
el	156	70	163	79	612	792	9
osciloscopio	169	70	219	79	612	792	9
de	224	70	233	79	612	792	9
Simulink,	238	70	277	79	612	792	9
se	282	70	291	79	612	792	9
muestran	57	82	93	91	612	792	9
en	96	82	105	91	612	792	9
las	108	82	119	91	612	792	9
Figuras	121	82	151	91	612	792	9
9	154	82	159	91	612	792	9
y	161	82	166	91	612	792	9
10.	169	82	181	91	612	792	9
10	66	99	73	105	612	792	9
épocas,	327	59	356	68	612	792	9
o	364	59	369	68	612	792	9
bien	376	59	393	68	612	792	9
ajustar	400	59	427	68	612	792	9
parámetros	434	59	479	68	612	792	9
del	486	59	498	68	612	792	9
algoritmo	505	59	544	68	612	792	9
de	551	59	561	68	612	792	9
entrenamiento	327	70	384	79	612	792	9
como	386	70	408	79	612	792	9
la	411	70	418	79	612	792	9
tasa	421	70	436	79	612	792	9
de	439	70	448	79	612	792	9
aprendizaje.	451	70	499	79	612	792	9
0.8	339	101	348	107	612	792	9
Neural	484	107	500	112	612	792	9
Network	502	107	523	112	612	792	9
Output	525	107	542	112	612	792	9
Plant	484	115	497	121	612	792	9
Output	499	115	516	121	612	792	9
Plant	240	108	254	113	612	792	9
Input	256	108	269	113	612	792	9
8	69	115	73	120	612	792	9
0.6	339	118	348	124	612	792	9
6	69	130	73	136	612	792	9
0.4	339	135	348	141	612	792	9
4	69	146	73	152	612	792	9
0.2	339	152	348	158	612	792	9
2	69	162	73	168	612	792	9
0	344	170	348	175	612	792	9
0	69	178	73	184	612	792	9
-0.2	338	187	348	192	612	792	9
-2	68	194	73	200	612	792	9
-0.4	338	204	348	210	612	792	9
-4	68	210	73	215	612	792	9
-0.6	338	221	348	227	612	792	9
-6	68	226	73	231	612	792	9
-0.8	338	239	348	244	612	792	9
-8	68	241	73	247	612	792	9
-10	64	258	73	263	612	792	9
-1	343	256	348	261	612	792	9
0	73	263	77	268	612	792	9
10	91	263	98	268	612	792	9
20	111	263	118	268	612	792	9
30	132	263	138	268	612	792	9
40	152	263	158	268	612	792	9
50	172	263	179	268	612	792	9
60	192	263	199	268	612	792	9
70	212	263	219	268	612	792	9
80	233	263	239	268	612	792	9
90	253	263	259	268	612	792	9
100	272	263	282	268	612	792	9
Figura	72	277	98	285	612	792	9
9.	101	277	107	285	612	792	9
Entrada	112	277	144	285	612	792	9
muestreada	146	277	191	285	612	792	9
de	193	277	202	285	612	792	9
la	204	277	212	285	612	792	9
planta	214	277	238	285	612	792	9
–	241	275	245	285	612	792	9
modelo	247	277	275	285	612	792	9
Simulink.	155	287	192	295	612	792	9
0	348	261	351	266	612	792	9
10	366	261	372	266	612	792	9
20	385	261	392	266	612	792	9
30	405	261	411	266	612	792	9
40	424	261	431	266	612	792	9
50	444	261	451	266	612	792	9
60	464	261	470	266	612	792	9
70	483	261	489	266	612	792	9
80	503	261	509	266	612	792	9
90	522	261	529	266	612	792	9
100	541	261	550	266	612	792	9
Figura	331	273	357	281	612	792	9
11.	359	273	371	281	612	792	9
Respuesta	375	273	414	281	612	792	9
de	416	273	425	281	612	792	9
la	427	273	434	281	612	792	9
red	437	273	450	281	612	792	9
neuronal	452	273	486	281	612	792	9
y	488	273	493	281	612	792	9
del	495	273	507	281	612	792	9
sistema	509	273	537	281	612	792	9
ante	540	273	556	281	612	792	9
la	391	283	398	291	612	792	9
misma	400	283	426	291	612	792	9
entrada	428	283	458	291	612	792	9
aleatoria.	460	283	496	291	612	792	9
6	72	316	75	322	612	792	9
4	340	324	344	330	612	792	9
4	72	342	75	348	612	792	9
Neural	478	333	496	339	612	792	9
Network	497	333	519	339	612	792	9
Output	521	333	539	339	612	792	9
Plant	478	342	492	348	612	792	9
Output	494	342	512	348	612	792	9
3.5	335	344	344	349	612	792	9
3	340	364	344	369	612	792	9
2	72	368	75	374	612	792	9
2.5	335	384	344	389	612	792	9
0	72	394	75	399	612	792	9
2	340	404	344	410	612	792	9
-2	70	420	75	425	612	792	9
1.5	335	424	344	429	612	792	9
1	340	444	344	449	612	792	9
-4	70	446	75	451	612	792	9
0.5	335	464	344	469	612	792	9
-6	70	471	75	477	612	792	9
0	76	476	79	482	612	792	9
10	93	476	100	482	612	792	9
20	113	476	119	482	612	792	9
30	133	476	139	482	612	792	9
40	152	476	159	482	612	792	9
50	172	476	179	482	612	792	9
60	192	476	198	482	612	792	9
70	211	476	218	482	612	792	9
80	231	476	238	482	612	792	9
90	251	476	257	482	612	792	9
100	270	476	279	482	612	792	9
0	340	484	344	489	612	792	9
Figura	74	492	100	500	612	792	9
10.	102	492	114	500	612	792	9
Salida	118	492	142	500	612	792	9
muestreada	144	492	189	500	612	792	9
de	191	492	200	500	612	792	9
la	203	492	210	500	612	792	9
planta	212	492	236	500	612	792	9
–	239	490	243	500	612	792	9
modelo	246	492	274	500	612	792	9
Simulink.	155	502	192	510	612	792	9
La	57	529	67	538	612	792	9
cota	76	529	92	538	612	792	9
de	101	529	111	538	612	792	9
error	119	529	139	538	612	792	9
alcanzada	148	529	187	538	612	792	9
por	196	529	209	538	612	792	9
el	218	529	225	538	612	792	9
algoritmo	234	529	272	538	612	792	9
de	281	529	291	538	612	792	9
entrenamiento	57	540	114	549	612	792	9
Levenberg	118	540	161	549	612	792	9
–	165	538	170	549	612	792	9
Marquardt	174	540	216	549	612	792	9
Backpropagation,	220	540	291	549	612	792	9
aplicado	57	552	91	561	612	792	9
a	93	552	98	561	612	792	9
la	101	552	108	561	612	792	9
arquitectura	110	552	158	561	612	792	9
de	161	552	170	561	612	792	9
red	173	552	186	561	612	792	9
neuronal	189	552	223	561	612	792	9
establecida	226	552	271	561	612	792	9
para	273	552	291	561	612	792	9
la	57	563	64	572	612	792	9
identificación	67	563	122	572	612	792	9
del	124	563	136	572	612	792	9
circuito	139	563	170	572	612	792	9
de	173	563	182	572	612	792	9
primer	185	563	211	572	612	792	9
orden,	214	563	239	572	612	792	9
en	242	563	252	572	612	792	9
este	254	563	270	572	612	792	9
caso	273	563	291	572	612	792	9
ha	57	575	66	584	612	792	9
sido	69	575	86	584	612	792	9
3.85194	89	575	121	584	612	792	9
x	124	575	129	584	612	792	9
10	132	575	142	584	612	792	9
-10	142	572	151	578	612	792	9
en	153	575	163	584	612	792	9
1551	166	575	186	584	612	792	9
épocas	189	575	216	584	612	792	9
de	219	575	228	584	612	792	9
entrenamiento.	231	575	291	584	612	792	9
La	57	586	67	595	612	792	9
Figura	70	586	96	595	612	792	9
11	99	586	109	595	612	792	9
muestra	112	586	144	595	612	792	9
el	147	586	154	595	612	792	9
gráfico	157	586	185	595	612	792	9
de	188	586	198	595	612	792	9
validación	201	586	242	595	612	792	9
del	245	586	258	595	612	792	9
modelo	261	586	291	595	612	792	9
de	57	598	66	607	612	792	9
red	72	598	85	607	612	792	9
neuronal,	91	598	128	607	612	792	9
donde	134	598	159	607	612	792	9
se	165	598	173	607	612	792	9
somete	179	598	208	607	612	792	9
a	214	598	218	607	612	792	9
la	224	598	231	607	612	792	9
misma	238	598	264	607	612	792	9
señal	270	598	291	607	612	792	9
aleatoria,	57	609	94	618	612	792	9
tanto	96	609	116	618	612	792	9
a	119	609	123	618	612	792	9
la	126	609	133	618	612	792	9
planta	136	609	160	618	612	792	9
como	162	609	185	618	612	792	9
a	187	609	192	618	612	792	9
la	194	609	202	618	612	792	9
red	204	609	217	618	612	792	9
neuronal	220	609	254	618	612	792	9
artificial	257	609	291	618	612	792	9
previamente	57	621	106	630	612	792	9
entrenada,	108	621	150	630	612	792	9
en	152	621	162	630	612	792	9
condición	164	621	204	630	612	792	9
de	206	621	216	630	612	792	9
lazo	218	621	235	630	612	792	9
abierto.	237	621	267	630	612	792	9
La	57	638	67	647	612	792	9
Figura	70	638	96	647	612	792	9
12	99	638	109	647	612	792	9
muestra	112	638	144	647	612	792	9
la	147	638	154	647	612	792	9
respuesta	157	638	194	647	612	792	9
de	197	638	207	647	612	792	9
la	210	638	217	647	612	792	9
planta	220	638	244	647	612	792	9
y	247	638	252	647	612	792	9
de	255	638	265	647	612	792	9
la	268	638	275	647	612	792	9
red	278	638	291	647	612	792	9
neuronal	57	650	92	659	612	792	9
en	97	650	106	659	612	792	9
lazo	112	650	128	659	612	792	9
abierto,	134	650	164	659	612	792	9
ante	169	650	186	659	612	792	9
una	191	650	206	659	612	792	9
entrada	211	650	241	659	612	792	9
escalón	246	650	276	659	612	792	9
de	281	650	291	659	612	792	9
amplitud	57	661	92	670	612	792	9
1.	95	661	103	670	612	792	9
El	106	661	115	670	612	792	9
error	118	661	138	670	612	792	9
en	141	661	150	670	612	792	9
la	154	661	161	670	612	792	9
aproximación	164	661	219	670	612	792	9
se	222	661	231	670	612	792	9
puede	234	661	258	670	612	792	9
asumir,	261	661	291	670	612	792	9
considerando	57	673	110	682	612	792	9
que	112	673	127	682	612	792	9
la	129	673	137	682	612	792	9
obtención	139	673	179	682	612	792	9
de	181	673	191	682	612	792	9
un	193	673	203	682	612	792	9
modelo	206	673	236	682	612	792	9
empírico	238	673	274	682	612	792	9
con	276	673	291	682	612	792	9
un	57	684	67	693	612	792	9
error	70	684	89	693	612	792	9
inferior	92	684	122	693	612	792	9
al	126	684	133	693	612	792	9
20%	136	684	154	693	612	792	9
es	158	684	166	693	612	792	9
tolerable	169	684	204	693	612	792	9
en	207	684	217	693	612	792	9
la	220	684	227	693	612	792	9
mayoría	231	684	263	693	612	792	9
de	266	684	276	693	612	792	9
los	279	684	291	693	612	792	9
casos.	57	696	81	705	612	792	9
Para	85	696	102	705	612	792	9
reducir	106	696	134	705	612	792	9
el	138	696	145	705	612	792	9
error	149	696	169	705	612	792	9
se	173	696	181	705	612	792	9
hace	185	696	203	705	612	792	9
necesario	207	696	244	705	612	792	9
ejecutar	248	696	280	705	612	792	9
el	284	696	291	705	612	792	9
entrenamiento	57	707	114	716	612	792	9
de	117	707	126	716	612	792	9
la	129	707	137	716	612	792	9
red	140	707	152	716	612	792	9
neuronal	156	707	190	716	612	792	9
en	194	707	203	716	612	792	9
un	206	707	216	716	612	792	9
mayor	219	707	245	716	612	792	9
número	248	707	278	716	612	792	9
de	281	707	291	716	612	792	9
0	344	489	347	494	612	792	9
10	362	489	369	494	612	792	9
20	382	489	389	494	612	792	9
30	402	489	409	494	612	792	9
40	422	489	429	494	612	792	9
50	443	489	449	494	612	792	9
60	463	489	469	494	612	792	9
70	483	489	489	494	612	792	9
80	503	489	510	494	612	792	9
90	523	489	530	494	612	792	9
100	542	489	552	494	612	792	9
Figura	331	498	357	506	612	792	9
12.	359	498	371	506	612	792	9
Respuesta	375	498	414	506	612	792	9
de	416	498	425	506	612	792	9
la	427	498	434	506	612	792	9
red	437	498	450	506	612	792	9
neuronal	452	498	486	506	612	792	9
y	488	498	493	506	612	792	9
del	495	498	507	506	612	792	9
sistema	509	498	537	506	612	792	9
ante	540	498	556	506	612	792	9
entrada	413	508	442	516	612	792	9
escalón.	445	508	475	516	612	792	9
Las	327	536	341	545	612	792	9
Figuras	344	536	374	545	612	792	9
13	377	536	387	545	612	792	9
y	390	536	395	545	612	792	9
14	398	536	408	545	612	792	9
muestran	411	536	447	545	612	792	9
respectivamente,	450	536	517	545	612	792	9
la	520	536	527	545	612	792	9
función	530	536	561	545	612	792	9
de	327	548	336	557	612	792	9
transferencia	340	548	391	557	612	792	9
aproximada	394	548	442	557	612	792	9
por	445	548	458	557	612	792	9
el	462	548	469	557	612	792	9
Neuro-Identificador	473	548	553	557	612	792	9
y	556	548	561	557	612	792	9
la	327	559	334	568	612	792	9
salida	336	559	360	568	612	792	9
del	362	559	374	568	612	792	9
modelo	377	559	407	568	612	792	9
Simulink.	409	559	448	568	612	792	9
Figura	327	689	353	697	612	792	9
13.	355	689	367	697	612	792	9
Función	371	689	403	697	612	792	9
de	405	689	414	697	612	792	9
transferencia	416	689	467	697	612	792	9
aproximada	469	689	516	697	612	792	9
por	518	689	531	697	612	792	9
el	534	689	540	697	612	792	9
NIS.	542	689	560	697	612	792	9
Zambrano	177	749	220	758	612	792	9
et	223	749	230	758	612	792	9
al.	233	749	243	758	612	792	9
NIS:	245	749	264	758	612	792	9
Una	266	749	283	758	612	792	9
Herramienta	286	749	337	758	612	792	9
Computacional.	340	749	404	758	612	792	9
pp.	407	749	419	758	612	792	9
190-202	422	749	455	758	612	792	9
198	571	742	589	752	612	792	9
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	10
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	10
y	254	37	261	49	612	792	10
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	10
Volumen	356	40	392	49	612	792	10
16,	394	40	407	49	612	792	10
N°	409	40	420	49	612	792	10
64,	422	40	435	49	612	792	10
septiembre	440	40	484	49	612	792	10
2012	486	40	506	49	612	792	10
2.	327	59	334	68	612	792	10
Identificación	339	59	398	68	612	792	10
de	400	59	410	68	612	792	10
una	413	59	429	68	612	792	10
Planta	432	59	459	68	612	792	10
de	462	59	472	68	612	792	10
Primer	474	59	505	68	612	792	10
Orden	507	59	535	68	612	792	10
La	327	73	337	82	612	792	10
Figura	341	73	367	82	612	792	10
15	370	73	380	82	612	792	10
muestra	384	73	415	82	612	792	10
el	419	73	426	82	612	792	10
circuito	430	73	460	82	612	792	10
de	464	73	473	82	612	792	10
primer	477	73	503	82	612	792	10
orden	507	73	530	82	612	792	10
que	533	73	548	82	612	792	10
ha	551	73	561	82	612	792	10
sido	327	85	343	94	612	792	10
identificado	356	85	404	94	612	792	10
mediante	416	85	453	94	612	792	10
obtención	466	85	505	94	612	792	10
de	518	85	527	94	612	792	10
datos	540	85	561	94	612	792	10
experimentales	327	96	387	105	612	792	10
en	391	96	401	105	612	792	10
laboratorio.	405	96	451	105	612	792	10
Esta	455	96	473	105	612	792	10
prueba	477	96	504	105	612	792	10
ha	508	96	518	105	612	792	10
permitido	522	96	561	105	612	792	10
probar	327	108	353	117	612	792	10
el	355	108	362	117	612	792	10
NIS	365	108	381	117	612	792	10
completo:	383	108	423	117	612	792	10
su	426	108	435	117	612	792	10
software	437	108	472	117	612	792	10
y	474	108	479	117	612	792	10
su	482	108	490	117	612	792	10
hardware.	493	108	533	117	612	792	10
Las	327	122	341	131	612	792	10
señales	345	122	374	131	612	792	10
de	378	122	387	131	612	792	10
entrada	391	122	421	131	612	792	10
y	425	122	430	131	612	792	10
salida	434	122	457	131	612	792	10
de	461	122	470	131	612	792	10
la	474	122	481	131	612	792	10
planta,	485	122	512	131	612	792	10
que	516	122	531	131	612	792	10
fueron	535	122	561	131	612	792	10
muestreadas	327	134	376	143	612	792	10
utilizando	382	134	422	143	612	792	10
el	428	134	435	143	612	792	10
hardware	441	134	478	143	612	792	10
de	484	134	493	143	612	792	10
adquisición	499	134	545	143	612	792	10
de	551	134	561	143	612	792	10
datos,	327	145	350	154	612	792	10
se	353	145	361	154	612	792	10
muestran	364	145	400	154	612	792	10
en	403	145	413	154	612	792	10
la	415	145	423	154	612	792	10
Figuras	425	145	455	154	612	792	10
16	458	145	468	154	612	792	10
y	471	145	476	154	612	792	10
17.	478	145	491	154	612	792	10
La	494	145	504	154	612	792	10
frecuencia	507	145	548	154	612	792	10
de	551	145	561	154	612	792	10
muestreo	327	157	363	166	612	792	10
de	369	157	378	166	612	792	10
las	384	157	395	166	612	792	10
señales	400	157	429	166	612	792	10
fue	434	157	447	166	612	792	10
seleccionada	453	157	504	166	612	792	10
excitando	509	157	548	166	612	792	10
la	554	157	561	166	612	792	10
entrada	327	168	356	177	612	792	10
del	362	168	374	177	612	792	10
circuito	380	168	410	177	612	792	10
y	416	168	421	177	612	792	10
observando	427	168	473	177	612	792	10
hasta	479	168	499	177	612	792	10
que	505	168	519	177	612	792	10
punto	525	168	548	177	612	792	10
la	554	168	561	177	612	792	10
frecuencia	327	180	368	189	612	792	10
atenuaba	371	180	407	189	612	792	10
la	409	180	417	189	612	792	10
salida	419	180	443	189	612	792	10
de	446	180	455	189	612	792	10
la	458	180	465	189	612	792	10
planta.	468	180	495	189	612	792	10
En	498	180	509	189	612	792	10
este	512	180	527	189	612	792	10
caso,	530	180	551	189	612	792	10
la	553	180	561	189	612	792	10
frecuencia	327	191	368	200	612	792	10
de	371	191	380	200	612	792	10
muestreo	383	191	419	200	612	792	10
ha	422	191	431	200	612	792	10
sido	434	191	450	200	612	792	10
de	453	191	462	200	612	792	10
80	465	191	475	200	612	792	10
Hz.	477	191	491	200	612	792	10
0.8	75	59	83	64	612	792	10
0.6	75	76	83	81	612	792	10
0.4	75	92	83	97	612	792	10
0.2	75	108	83	113	612	792	10
0	80	125	83	130	612	792	10
-0.2	73	141	83	146	612	792	10
-0.4	73	158	83	163	612	792	10
-0.6	73	174	83	179	612	792	10
-0.8	73	191	83	196	612	792	10
-1	78	207	83	212	612	792	10
Plant	109	192	121	197	612	792	10
Output	123	192	140	197	612	792	10
Aprox.	109	200	125	205	612	792	10
Plant	127	200	139	205	612	792	10
Output	141	200	158	205	612	792	10
0	83	212	86	217	612	792	10
10	100	212	106	217	612	792	10
20	119	212	125	217	612	792	10
30	138	212	144	217	612	792	10
40	156	212	162	217	612	792	10
50	175	212	181	217	612	792	10
60	194	212	200	217	612	792	10
70	212	212	219	217	612	792	10
80	231	212	238	217	612	792	10
90	250	212	256	217	612	792	10
100	268	212	277	217	612	792	10
Figura	83	222	109	230	612	792	10
14.	111	222	122	230	612	792	10
Salida	127	222	151	230	612	792	10
del	153	222	165	230	612	792	10
sistema	167	222	195	230	612	792	10
Simulink	197	222	233	230	612	792	10
y	235	222	239	230	612	792	10
salida	241	222	264	230	612	792	10
aproximada	121	233	168	241	612	792	10
por	170	233	183	241	612	792	10
el	186	233	192	241	612	792	10
NIS.	194	233	212	241	612	792	10
Figura	229	494	258	503	612	792	10
15.	260	494	273	503	612	792	10
Circuito	278	494	313	503	612	792	10
de	316	494	326	503	612	792	10
primer	328	494	358	503	612	792	10
orden.	361	494	388	503	612	792	10
0.25	61	524	73	530	612	792	10
0.25	331	525	343	531	612	792	10
Plant	244	533	258	539	612	792	10
Input	260	533	273	539	612	792	10
Plant	515	535	529	541	612	792	10
Output	532	535	550	541	612	792	10
0.2	65	542	73	548	612	792	10
0.2	334	549	343	555	612	792	10
0.15	61	560	73	566	612	792	10
0.15	331	573	343	579	612	792	10
0.1	65	578	73	583	612	792	10
0.05	61	596	73	602	612	792	10
0.1	334	598	343	603	612	792	10
0	70	614	73	620	612	792	10
0.05	331	622	343	628	612	792	10
-0.05	60	633	73	638	612	792	10
0	340	646	343	652	612	792	10
-0.1	63	651	73	656	612	792	10
-0.15	60	669	73	675	612	792	10
-0.2	63	687	73	693	612	792	10
-0.05	329	670	343	676	612	792	10
0	74	692	77	698	612	792	10
0.5	91	692	100	698	612	792	10
1	115	692	118	698	612	792	10
1.5	133	692	141	698	612	792	10
2	156	692	159	698	612	792	10
2.5	174	692	182	698	612	792	10
3	197	692	200	698	612	792	10
3.5	215	692	223	698	612	792	10
4	238	692	242	698	612	792	10
4.5	256	692	264	698	612	792	10
Figura	69	706	95	714	612	792	10
16.	97	706	109	714	612	792	10
Entrada	113	706	145	714	612	792	10
muestreada	148	706	192	714	612	792	10
del	195	706	206	714	612	792	10
circuito	208	706	238	714	612	792	10
de	240	706	249	714	612	792	10
primer	251	706	278	714	612	792	10
orden.	161	717	186	725	612	792	10
5	279	692	283	698	612	792	10
-0.1	332	694	343	700	612	792	10
0	344	700	347	706	612	792	10
0.5	362	700	371	706	612	792	10
1	386	700	390	706	612	792	10
1.5	405	700	414	706	612	792	10
2	429	700	432	706	612	792	10
2.5	448	700	456	706	612	792	10
3	472	700	475	706	612	792	10
3.5	490	700	499	706	612	792	10
4	514	700	518	706	612	792	10
4.5	533	700	542	706	612	792	10
5	557	700	561	706	612	792	10
Figura	332	712	361	721	612	792	10
17.	363	712	376	721	612	792	10
Salida	381	712	407	721	612	792	10
muestreada	410	712	460	721	612	792	10
del	462	712	475	721	612	792	10
circuito	478	712	510	721	612	792	10
de	513	712	523	721	612	792	10
primer	525	712	555	721	612	792	10
orden.	430	724	457	733	612	792	10
Zambrano	177	749	220	758	612	792	10
et	223	749	230	758	612	792	10
al.	233	749	243	758	612	792	10
NIS:	245	749	264	758	612	792	10
Una	266	749	283	758	612	792	10
Herramienta	286	749	337	758	612	792	10
Computacional.	340	749	404	758	612	792	10
pp.	407	749	419	758	612	792	10
190-202	422	749	455	758	612	792	10
199	571	742	589	752	612	792	10
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	11
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	11
y	254	37	261	49	612	792	11
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	11
Volumen	356	40	392	49	612	792	11
16,	394	40	407	49	612	792	11
N°	409	40	420	49	612	792	11
64,	422	40	435	49	612	792	11
septiembre	440	40	484	49	612	792	11
2012	486	40	506	49	612	792	11
La	57	59	67	68	612	792	11
cota	76	59	92	68	612	792	11
de	101	59	111	68	612	792	11
error	119	59	139	68	612	792	11
alcanzada	148	59	187	68	612	792	11
por	196	59	209	68	612	792	11
el	218	59	225	68	612	792	11
algoritmo	234	59	272	68	612	792	11
de	281	59	291	68	612	792	11
entrenamiento	57	70	114	79	612	792	11
Descenso	121	70	159	79	612	792	11
de	166	70	175	79	612	792	11
Gradiente,	182	70	224	79	612	792	11
aplicado	231	70	265	79	612	792	11
a	272	70	277	79	612	792	11
la	284	70	291	79	612	792	11
arquitectura	57	82	104	91	612	792	11
de	107	82	117	91	612	792	11
RNA	119	82	141	91	612	792	11
establecida	143	82	188	91	612	792	11
para	191	82	208	91	612	792	11
la	211	82	218	91	612	792	11
identificación	221	82	276	91	612	792	11
del	279	82	291	91	612	792	11
circuito	57	93	87	102	612	792	11
de	92	93	101	102	612	792	11
primer	105	93	132	102	612	792	11
orden,	137	93	162	102	612	792	11
ha	166	93	176	102	612	792	11
sido	180	93	197	102	612	792	11
2.98	201	93	219	102	612	792	11
x	223	93	228	102	612	792	11
10	233	93	243	102	612	792	11
-6	243	91	248	97	612	792	11
en	252	93	261	102	612	792	11
10000	266	93	291	102	612	792	11
épocas	57	105	84	114	612	792	11
de	89	105	98	114	612	792	11
entrenamiento.	103	105	162	114	612	792	11
Para	167	105	185	114	612	792	11
reducir	190	105	218	114	612	792	11
el	223	105	230	114	612	792	11
error	235	105	254	114	612	792	11
se	259	105	268	114	612	792	11
hace	272	105	291	114	612	792	11
necesario	57	116	94	125	612	792	11
ejecutar	98	116	129	125	612	792	11
el	132	116	140	125	612	792	11
NIS	143	116	159	125	612	792	11
en	162	116	172	125	612	792	11
una	175	116	189	125	612	792	11
arquitectura	192	116	240	125	612	792	11
de	243	116	253	125	612	792	11
cómputo	256	116	291	125	612	792	11
de	57	128	66	137	612	792	11
mayor	70	128	96	137	612	792	11
velocidad,	100	128	141	137	612	792	11
a	146	128	150	137	612	792	11
fin	154	128	165	137	612	792	11
de	170	128	179	137	612	792	11
que	183	128	198	137	612	792	11
el	202	128	209	137	612	792	11
algoritmo	213	128	252	137	612	792	11
converja	256	128	291	137	612	792	11
más	57	139	73	148	612	792	11
rápidamente.	75	139	127	148	612	792	11
La	57	154	67	163	612	792	11
Figura	70	154	96	163	612	792	11
18	99	154	109	163	612	792	11
muestra	113	154	144	163	612	792	11
una	147	154	162	163	612	792	11
entrada	165	154	194	163	612	792	11
de	197	154	207	163	612	792	11
excitación	210	154	251	163	612	792	11
aleatoria,	254	154	291	163	612	792	11
mientras	57	165	91	174	612	792	11
que	94	165	108	174	612	792	11
la	111	165	118	174	612	792	11
Figura	121	165	147	174	612	792	11
19	149	165	159	174	612	792	11
muestra	162	165	194	174	612	792	11
el	196	165	203	174	612	792	11
gráfico	206	165	234	174	612	792	11
de	237	165	246	174	612	792	11
validación	249	165	291	174	612	792	11
del	57	177	69	186	612	792	11
modelo	72	177	102	186	612	792	11
de	105	177	115	186	612	792	11
red	118	177	131	186	612	792	11
neuronal,	134	177	172	186	612	792	11
donde	175	177	199	186	612	792	11
se	203	177	211	186	612	792	11
somete	214	177	242	186	612	792	11
a	246	177	250	186	612	792	11
la	254	177	261	186	612	792	11
misma	264	177	291	186	612	792	11
señal	57	188	77	197	612	792	11
aleatoria,	81	188	118	197	612	792	11
tanto	122	188	142	197	612	792	11
a	146	188	150	197	612	792	11
la	154	188	161	197	612	792	11
planta	165	188	190	197	612	792	11
como	194	188	216	197	612	792	11
a	220	188	224	197	612	792	11
la	228	188	235	197	612	792	11
red	239	188	252	197	612	792	11
neuronal	256	188	291	197	612	792	11
artificial	57	200	90	209	612	792	11
previamente	96	200	145	209	612	792	11
entrenada,	151	200	193	209	612	792	11
en	199	200	208	209	612	792	11
condición	214	200	253	209	612	792	11
de	259	200	268	209	612	792	11
lazo	274	200	291	209	612	792	11
abierto.	57	211	87	220	612	792	11
1.2	333	57	342	63	612	792	11
1	338	81	342	86	612	792	11
0.8	333	104	342	110	612	792	11
0.6	333	128	342	134	612	792	11
0.4	333	151	342	157	612	792	11
0.2	333	175	342	181	612	792	11
Real	487	193	500	198	612	792	11
Plant	501	193	516	198	612	792	11
Output	518	193	537	198	612	792	11
Aprox.	487	202	505	207	612	792	11
Plant	507	202	522	207	612	792	11
Output	524	202	542	207	612	792	11
0	338	199	342	205	612	792	11
-0.2	331	222	341	228	612	792	11
0	342	228	345	234	612	792	11
0.5	360	228	369	234	612	792	11
1	383	228	387	234	612	792	11
1.5	402	228	411	234	612	792	11
2	426	228	429	234	612	792	11
2.5	444	228	453	234	612	792	11
3	468	228	471	234	612	792	11
3.5	486	228	494	234	612	792	11
4	510	228	513	234	612	792	11
4.5	528	228	536	234	612	792	11
5	552	228	555	234	612	792	11
Figura	332	239	358	247	612	792	11
20.	360	239	372	247	612	792	11
Respuesta	376	239	415	247	612	792	11
de	417	239	426	247	612	792	11
la	429	239	436	247	612	792	11
red	438	239	451	247	612	792	11
neuronal	453	239	488	247	612	792	11
y	490	239	494	247	612	792	11
de	497	239	506	247	612	792	11
la	508	239	515	247	612	792	11
planta,	517	239	544	247	612	792	11
en	546	239	555	247	612	792	11
lazo	378	249	394	257	612	792	11
abierto,	396	249	426	257	612	792	11
ante	428	249	444	257	612	792	11
entrada	447	249	477	257	612	792	11
escalón.	479	249	509	257	612	792	11
5	65	242	69	247	612	792	11
Validation	233	248	261	254	612	792	11
Input	263	248	276	254	612	792	11
4	65	258	69	264	612	792	11
3	65	275	69	280	612	792	11
Las	327	277	341	286	612	792	11
Figuras	344	277	374	286	612	792	11
21	377	277	387	286	612	792	11
y	390	277	395	286	612	792	11
22	397	277	407	286	612	792	11
muestran	410	277	447	286	612	792	11
respectivamente,	450	277	517	286	612	792	11
la	520	277	527	286	612	792	11
función	530	277	561	286	612	792	11
de	327	288	336	297	612	792	11
transferencia	340	288	391	297	612	792	11
aproximada	394	288	442	297	612	792	11
por	445	288	458	297	612	792	11
el	462	288	469	297	612	792	11
Neuro-Identificador	473	288	553	297	612	792	11
y	556	288	561	297	612	792	11
la	327	300	334	309	612	792	11
salida	336	300	360	309	612	792	11
real	362	300	377	309	612	792	11
del	380	300	392	309	612	792	11
circuito	394	300	425	309	612	792	11
de	427	300	437	309	612	792	11
primer	439	300	466	309	612	792	11
orden.	468	300	494	309	612	792	11
2	65	291	69	297	612	792	11
1	65	308	69	313	612	792	11
0	65	325	69	330	612	792	11
-1	63	341	69	347	612	792	11
-2	63	358	69	363	612	792	11
-3	63	374	69	380	612	792	11
-4	63	391	69	396	612	792	11
-5	63	408	69	413	612	792	11
0	69	413	73	419	612	792	11
0.5	87	413	96	419	612	792	11
1	111	413	115	419	612	792	11
1.5	130	413	139	419	612	792	11
2	154	413	157	419	612	792	11
2.5	172	413	181	419	612	792	11
3	196	413	199	419	612	792	11
3.5	214	413	223	419	612	792	11
4	238	413	242	419	612	792	11
4.5	256	413	265	419	612	792	11
5	281	413	284	419	612	792	11
Figura	61	425	87	433	612	792	11
18.	89	425	100	433	612	792	11
Entrada	105	425	136	433	612	792	11
de	139	425	148	433	612	792	11
validación	150	425	189	433	612	792	11
para	192	425	210	433	612	792	11
el	212	425	218	433	612	792	11
modelo	221	425	249	433	612	792	11
obtenido.	251	425	287	433	612	792	11
Figura	328	427	354	435	612	792	11
21.	357	427	368	435	612	792	11
Función	372	427	404	435	612	792	11
de	406	427	415	435	612	792	11
transferencia	417	427	468	435	612	792	11
aproximada	471	427	517	435	612	792	11
por	519	427	533	435	612	792	11
el	535	427	541	435	612	792	11
NIS	544	427	559	435	612	792	11
–	383	436	387	446	612	792	11
caso	389	437	406	446	612	792	11
circuito	408	437	437	446	612	792	11
de	440	437	449	446	612	792	11
primer	451	437	478	446	612	792	11
orden.	480	437	505	446	612	792	11
4	61	455	65	462	612	792	11
0.6	330	464	339	470	612	792	11
Aprox.	225	464	244	470	612	792	11
Plant	247	464	262	470	612	792	11
Output	264	464	284	470	612	792	11
Real	225	474	238	480	612	792	11
Plant	240	474	256	480	612	792	11
Output	258	474	278	480	612	792	11
3	61	477	65	483	612	792	11
Real	486	473	499	479	612	792	11
Plant	501	473	516	479	612	792	11
Output	518	473	538	479	612	792	11
Aprox.	486	482	505	488	612	792	11
Plant	507	482	522	488	612	792	11
Output	524	482	544	488	612	792	11
Input	486	491	500	497	612	792	11
0.4	330	488	339	494	612	792	11
2	61	499	65	505	612	792	11
0.2	330	512	339	519	612	792	11
1	61	521	65	527	612	792	11
0	336	537	339	543	612	792	11
0	61	543	65	550	612	792	11
-0.2	328	562	339	568	612	792	11
-1	59	565	65	571	612	792	11
-2	59	587	65	593	612	792	11
-0.4	328	586	339	592	612	792	11
-3	59	609	65	615	612	792	11
-0.6	328	611	339	617	612	792	11
-4	59	631	65	637	612	792	11
0	65	637	69	643	612	792	11
0.5	84	637	93	643	612	792	11
1	109	637	113	643	612	792	11
1.5	129	637	138	643	612	792	11
2	154	637	158	643	612	792	11
2.5	173	637	183	643	612	792	11
3	198	637	202	643	612	792	11
3.5	217	637	227	643	612	792	11
4	243	637	247	643	612	792	11
4.5	262	637	271	643	612	792	11
5	288	637	291	643	612	792	11
-0.8	328	635	339	641	612	792	11
0	340	641	343	647	612	792	11
0.2	358	641	367	647	612	792	11
0.4	380	641	389	647	612	792	11
0.6	402	641	411	647	612	792	11
0.8	424	641	433	647	612	792	11
1	449	641	452	647	612	792	11
1.2	467	641	476	647	612	792	11
1.4	489	641	498	647	612	792	11
1.6	511	641	520	647	612	792	11
1.8	532	641	542	647	612	792	11
2	558	641	561	647	612	792	11
Figura	61	651	87	659	612	792	11
19.	89	651	100	659	612	792	11
Respuesta	105	651	143	659	612	792	11
de	146	651	155	659	612	792	11
la	157	651	164	659	612	792	11
red	166	651	179	659	612	792	11
neuronal	181	651	216	659	612	792	11
y	218	651	223	659	612	792	11
del	225	651	236	659	612	792	11
circuito	239	651	268	659	612	792	11
ante	270	651	287	659	612	792	11
la	121	661	128	669	612	792	11
misma	130	661	156	669	612	792	11
entrada	158	661	188	669	612	792	11
aleatoria.	190	661	226	669	612	792	11
Figura	328	655	354	663	612	792	11
22.	357	655	368	663	612	792	11
Salida	372	655	396	663	612	792	11
del	398	655	410	663	612	792	11
circuito	412	655	442	663	612	792	11
de	444	655	453	663	612	792	11
primer	455	655	482	663	612	792	11
orden	484	655	507	663	612	792	11
y	509	655	514	663	612	792	11
salida	516	655	539	663	612	792	11
de	541	655	550	663	612	792	11
la	552	655	559	663	612	792	11
planta	385	665	410	673	612	792	11
aproximada	412	665	458	673	612	792	11
por	461	665	474	673	612	792	11
el	476	665	483	673	612	792	11
NIS.	485	665	502	673	612	792	11
La	57	687	67	696	612	792	11
Figura	70	687	96	696	612	792	11
20	99	687	109	696	612	792	11
muestra	112	687	144	696	612	792	11
la	147	687	154	696	612	792	11
respuesta	157	687	194	696	612	792	11
de	197	687	207	696	612	792	11
la	210	687	217	696	612	792	11
planta	220	687	244	696	612	792	11
y	247	687	252	696	612	792	11
de	255	687	265	696	612	792	11
la	268	687	275	696	612	792	11
red	278	687	291	696	612	792	11
neuronal	57	699	92	708	612	792	11
en	94	699	103	708	612	792	11
lazo	106	699	123	708	612	792	11
abierto,	125	699	155	708	612	792	11
ante	158	699	174	708	612	792	11
una	177	699	191	708	612	792	11
entrada	194	699	223	708	612	792	11
escalón.	226	699	258	708	612	792	11
Cuantitativamente,	327	689	402	698	612	792	11
el	406	689	414	698	612	792	11
grado	418	689	440	698	612	792	11
de	444	689	454	698	612	792	11
confiabilidad	458	689	511	698	612	792	11
del	515	689	527	698	612	792	11
modelo	531	689	561	698	612	792	11
se	327	700	335	709	612	792	11
ha	343	700	352	709	612	792	11
evaluado	360	700	396	709	612	792	11
mediante	405	700	441	709	612	792	11
un	449	700	459	709	612	792	11
factor	467	700	490	709	612	792	11
de	498	700	508	709	612	792	11
correlación	516	700	561	709	612	792	11
cuadrática	327	711	368	720	612	792	11
multivariable.	371	711	427	720	612	792	11
En	430	711	441	720	612	792	11
probabilidad	444	711	495	720	612	792	11
y	498	711	503	720	612	792	11
estadística,	506	711	550	720	612	792	11
la	553	711	561	720	612	792	11
correlación	327	723	372	732	612	792	11
indica	375	723	399	732	612	792	11
la	402	723	409	732	612	792	11
fuerza	412	723	437	732	612	792	11
y	440	723	445	732	612	792	11
la	448	723	455	732	612	792	11
dirección	458	723	496	732	612	792	11
de	499	723	508	732	612	792	11
una	511	723	526	732	612	792	11
relación	529	723	561	732	612	792	11
Zambrano	177	749	220	758	612	792	11
et	223	749	230	758	612	792	11
al.	233	749	243	758	612	792	11
NIS:	245	749	264	758	612	792	11
Una	266	749	283	758	612	792	11
Herramienta	286	749	337	758	612	792	11
Computacional.	340	749	404	758	612	792	11
pp.	407	749	419	758	612	792	11
190-202	422	749	455	758	612	792	11
200	571	742	589	752	612	792	11
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	12
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	12
y	254	37	261	49	612	792	12
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	12
Volumen	356	40	392	49	612	792	12
16,	394	40	407	49	612	792	12
N°	409	40	420	49	612	792	12
64,	422	40	435	49	612	792	12
septiembre	440	40	484	49	612	792	12
2012	486	40	506	49	612	792	12
lineal	57	59	79	68	612	792	12
entre	82	59	102	68	612	792	12
dos	105	59	119	68	612	792	12
variables	122	59	158	68	612	792	12
aleatorias.	161	59	202	68	612	792	12
Se	205	59	215	68	612	792	12
considera	218	59	256	68	612	792	12
que	259	59	274	68	612	792	12
dos	277	59	291	68	612	792	12
variables	57	70	93	79	612	792	12
cuantitativas	95	70	146	79	612	792	12
están	149	70	169	79	612	792	12
correladas	172	70	213	79	612	792	12
cuando	216	70	245	79	612	792	12
los	247	70	259	79	612	792	12
valores	262	70	291	79	612	792	12
de	57	82	66	91	612	792	12
una	69	82	83	91	612	792	12
de	86	82	95	91	612	792	12
ellas	98	82	116	91	612	792	12
varían	119	82	144	91	612	792	12
sistemáticamente	147	82	216	91	612	792	12
con	219	82	233	91	612	792	12
respecto	236	82	269	91	612	792	12
a	272	82	276	91	612	792	12
los	279	82	291	91	612	792	12
valores	57	93	85	102	612	792	12
homónimos	88	93	135	102	612	792	12
de	138	93	147	102	612	792	12
la	150	93	157	102	612	792	12
otra:	159	93	178	102	612	792	12
si	180	93	187	102	612	792	12
tenemos	189	93	223	102	612	792	12
dos	225	93	239	102	612	792	12
variables	242	93	278	102	612	792	12
(A	280	93	291	102	612	792	12
y	57	105	62	114	612	792	12
B)	65	105	75	114	612	792	12
existe	78	105	101	114	612	792	12
correlación	104	105	149	114	612	792	12
si	153	105	159	114	612	792	12
al	162	105	170	114	612	792	12
aumentar	173	105	210	114	612	792	12
los	213	105	225	114	612	792	12
valores	228	105	257	114	612	792	12
de	260	105	269	114	612	792	12
A	273	105	280	114	612	792	12
lo	283	105	291	114	612	792	12
hacen	57	116	80	125	612	792	12
también	84	116	117	125	612	792	12
los	121	116	133	125	612	792	12
de	137	116	146	125	612	792	12
B	151	116	158	125	612	792	12
y	162	116	167	125	612	792	12
viceversa.	171	116	212	125	612	792	12
Se	216	116	226	125	612	792	12
ha	230	116	240	125	612	792	12
utilizado	244	116	279	125	612	792	12
la	284	116	291	125	612	792	12
ecuación:	57	128	95	137	612	792	12
n	187	147	190	152	612	792	12
R	130	168	136	177	612	792	12
y	136	173	139	178	612	792	12
	147	164	153	177	612	792	12
1	154	168	159	177	612	792	12
	160	164	166	177	612	792	12
1	168	168	174	177	612	792	12
	175	164	181	177	612	792	12
2	140	165	143	171	612	792	12
	183	148	195	167	612	792	12
Y	195	154	201	163	612	792	12
ˆ	198	149	202	161	612	792	12
i	185	167	187	172	612	792	12
	187	165	191	172	612	792	12
1	190	167	193	172	612	792	12
n	187	174	190	179	612	792	12
	183	175	195	194	612	792	12
Y	195	181	201	190	612	792	12
i	185	194	187	199	612	792	12
	187	192	191	199	612	792	12
1	190	194	193	199	612	792	12
2	203	152	206	157	612	792	12
i	201	160	202	165	612	792	12
	212	164	218	177	612	792	12
1	219	168	224	177	612	792	12
(14)	274	163	291	172	612	792	12
2	203	179	206	184	612	792	12
i	201	187	202	192	612	792	12
Que	57	215	73	224	612	792	12
expresa	80	215	110	224	612	792	12
la	116	215	124	224	612	792	12
fuerza	130	215	155	224	612	792	12
de	161	215	171	224	612	792	12
la	177	215	184	224	612	792	12
relación	190	215	223	224	612	792	12
lineal	229	215	251	224	612	792	12
entre	257	215	277	224	612	792	12
el	284	215	291	224	612	792	12
conjunto	57	227	91	236	612	792	12
de	95	227	104	236	612	792	12
datos	108	227	129	236	612	792	12
de	133	227	142	236	612	792	12
salida	145	227	169	236	612	792	12
del	172	227	184	236	612	792	12
modelo	188	227	218	236	612	792	12
aproximado,	222	227	272	236	612	792	12
Y	273	230	277	237	612	792	12
ˆ	275	225	278	235	612	792	12
i	277	234	278	239	612	792	12
,	280	227	283	236	612	792	12
y	286	227	291	236	612	792	12
el	57	242	64	251	612	792	12
conjunto	66	242	101	251	612	792	12
de	104	242	113	251	612	792	12
datos	116	242	137	251	612	792	12
de	140	242	149	251	612	792	12
salida	152	242	175	251	612	792	12
del	178	242	190	251	612	792	12
sistema	193	242	223	251	612	792	12
o	225	242	230	251	612	792	12
planta	233	242	257	251	612	792	12
real,	260	242	277	251	612	792	12
Y	281	245	286	253	612	792	12
i	285	250	287	254	612	792	12
,	289	242	291	251	612	792	12
ante	57	257	73	266	612	792	12
una	76	257	90	266	612	792	12
misma	93	257	120	266	612	792	12
entrada	122	257	152	266	612	792	12
cualquiera.	155	257	199	266	612	792	12
El	202	257	210	266	612	792	12
cuadrado	213	257	250	266	612	792	12
del	253	257	265	266	612	792	12
factor	268	257	291	266	612	792	12
de	57	269	66	278	612	792	12
correlación	71	269	116	278	612	792	12
únicamente	121	269	166	278	612	792	12
indica	171	269	196	278	612	792	12
que	201	269	215	278	612	792	12
es	220	269	228	278	612	792	12
una	233	269	247	278	612	792	12
expresión	252	269	291	278	612	792	12
cuadrática.	57	280	100	289	612	792	12
La	103	280	113	289	612	792	12
ecuación	116	280	152	289	612	792	12
ha	155	280	164	289	612	792	12
sido	167	280	184	289	612	792	12
ajustada	187	280	219	289	612	792	12
de	222	280	232	289	612	792	12
forma	235	280	258	289	612	792	12
tal	261	280	271	289	612	792	12
que,	274	280	291	289	612	792	12
indistintamente	57	292	118	301	612	792	12
del	123	292	135	301	612	792	12
sentido	139	292	168	301	612	792	12
que	173	292	187	301	612	792	12
arroje	192	292	215	301	612	792	12
la	220	292	227	301	612	792	12
correlación,	232	292	279	301	612	792	12
el	284	292	291	301	612	792	12
factor	57	303	80	312	612	792	12
siempre	83	303	115	312	612	792	12
sea	118	303	131	312	612	792	12
positivo	134	303	166	312	612	792	12
e	170	303	174	312	612	792	12
inferior	178	303	208	312	612	792	12
o	211	303	216	312	612	792	12
igual	219	303	239	312	612	792	12
a	242	303	247	312	612	792	12
la	250	303	258	312	612	792	12
unidad,	261	303	291	312	612	792	12
donde	57	315	81	324	612	792	12
la	84	315	92	324	612	792	12
unidad	95	315	122	324	612	792	12
representa	126	315	167	324	612	792	12
una	170	315	184	324	612	792	12
correlación	188	315	233	324	612	792	12
total.	236	315	256	324	612	792	12
Valores	260	315	291	324	612	792	12
superiores	57	326	98	335	612	792	12
a	103	326	108	335	612	792	12
0.96	113	326	131	335	612	792	12
en	137	326	146	335	612	792	12
el	152	326	159	335	612	792	12
factor	164	326	188	335	612	792	12
de	193	326	203	335	612	792	12
correlación,	208	326	256	335	612	792	12
indican	262	326	291	335	612	792	12
claramente	57	338	100	347	612	792	12
que	104	338	118	347	612	792	12
el	121	338	129	347	612	792	12
modelo	132	338	162	347	612	792	12
aproximado	165	338	213	347	612	792	12
está	216	338	232	347	612	792	12
correlado	235	338	273	347	612	792	12
con	276	338	291	347	612	792	12
el	57	349	64	358	612	792	12
modelo	69	349	99	358	612	792	12
real.	105	349	122	358	612	792	12
Así,	128	349	144	358	612	792	12
para	150	349	167	358	612	792	12
el	173	349	180	358	612	792	12
modelo	185	349	215	358	612	792	12
de	221	349	230	358	612	792	12
primer	236	349	262	358	612	792	12
orden	268	349	291	358	612	792	12
aproximado	57	361	104	370	612	792	12
se	107	361	115	370	612	792	12
tiene:	118	361	140	370	612	792	12
R	148	381	155	391	612	792	12
y	155	387	158	393	612	792	12
	166	378	173	391	612	792	12
0	175	381	181	391	612	792	12
.	181	381	184	391	612	792	12
9670	184	381	207	391	612	792	12
2	159	379	162	385	612	792	12
(15)	274	382	291	391	612	792	12
Que,	57	404	76	413	612	792	12
junto	80	404	101	413	612	792	12
a	105	404	110	413	612	792	12
la	114	404	121	413	612	792	12
correspondencia	126	404	191	413	612	792	12
visual	196	404	220	413	612	792	12
mostrada	225	404	261	413	612	792	12
en	266	404	275	413	612	792	12
las	280	404	291	413	612	792	12
gráficas	57	415	88	424	612	792	12
anteriores,	96	415	138	424	612	792	12
confirma	146	415	182	424	612	792	12
la	190	415	197	424	612	792	12
validez	204	415	233	424	612	792	12
del	241	415	253	424	612	792	12
modelo	261	415	291	424	612	792	12
identificado	57	427	104	436	612	792	12
con	107	427	121	436	612	792	12
el	124	427	131	436	612	792	12
NIS.	133	427	152	436	612	792	12
IV.	57	456	70	465	612	792	12
CONCLUSIONES	75	456	155	465	612	792	12
1.	57	470	64	479	612	792	12
El	71	470	80	479	612	792	12
Neuro-Identificador	83	470	163	479	612	792	12
de	167	470	176	479	612	792	12
Sistemas	180	470	215	479	612	792	12
hace	219	470	237	479	612	792	12
uso	241	470	255	479	612	792	12
efectivo	259	470	291	479	612	792	12
de	71	482	80	491	612	792	12
la	86	482	93	491	612	792	12
metodología	99	482	149	491	612	792	12
empleada	155	482	194	491	612	792	12
para	200	482	217	491	612	792	12
la	223	482	230	491	612	792	12
identificación	236	482	291	491	612	792	12
mediante	71	493	107	502	612	792	12
Redes	110	493	134	502	612	792	12
Neuronales	137	493	182	502	612	792	12
Artificiales.	185	493	232	502	612	792	12
2.	57	508	64	517	612	792	12
La	71	508	81	517	612	792	12
herramienta	87	508	135	517	612	792	12
implementada	140	508	197	517	612	792	12
permite,	203	508	236	517	612	792	12
mediante	241	508	278	517	612	792	12
el	284	508	291	517	612	792	12
ajuste	71	519	94	528	612	792	12
de	101	519	111	528	612	792	12
pocos	118	519	141	528	612	792	12
parámetros,	148	519	195	528	612	792	12
identificar	202	519	243	528	612	792	12
sistemas	257	519	291	528	612	792	12
dinámicos	71	531	112	540	612	792	12
LTI	118	531	133	540	612	792	12
-	140	531	143	540	612	792	12
SISO.	149	531	173	540	612	792	12
A	179	531	187	540	612	792	12
través	193	531	216	540	612	792	12
del	223	531	235	540	612	792	12
experimento	241	531	291	540	612	792	12
realizado,	71	542	110	551	612	792	12
se	117	542	125	551	612	792	12
demuestra	132	542	173	551	612	792	12
que	180	542	194	551	612	792	12
es	201	542	210	551	612	792	12
válido	217	542	242	551	612	792	12
utilizar	249	542	277	551	612	792	12
el	284	542	291	551	612	792	12
modelado	71	554	110	563	612	792	12
neuronal	115	554	150	563	612	792	12
en	155	554	165	563	612	792	12
la	170	554	177	563	612	792	12
identificación	182	554	237	563	612	792	12
de	242	554	252	563	612	792	12
sistemas	257	554	291	563	612	792	12
LTI	71	565	86	574	612	792	12
que	94	565	109	574	612	792	12
se	117	565	125	574	612	792	12
encuentren	133	565	177	574	612	792	12
en	185	565	194	574	612	792	12
un	202	565	212	574	612	792	12
lazo	220	565	237	574	612	792	12
de	245	565	254	574	612	792	12
control	263	565	291	574	612	792	12
realimentado.	71	577	125	586	612	792	12
3.	57	591	64	600	612	792	12
En	71	591	82	600	612	792	12
relación	87	591	119	600	612	792	12
al	124	591	132	600	612	792	12
desempeño,	137	591	184	600	612	792	12
se	189	591	198	600	612	792	12
observa	203	591	234	600	612	792	12
que	239	591	254	600	612	792	12
el	259	591	266	600	612	792	12
error	271	591	291	600	612	792	12
cuadrático	71	603	112	612	612	792	12
medio	115	603	140	612	612	792	12
obtenido	143	603	178	612	612	792	12
en	181	603	190	612	612	792	12
la	193	603	200	612	612	792	12
fase	203	603	219	612	612	792	12
de	221	603	231	612	612	792	12
entrenamiento	234	603	291	612	612	792	12
de	71	614	80	623	612	792	12
la	86	614	94	623	612	792	12
red	100	614	112	623	612	792	12
neuronal	119	614	153	623	612	792	12
debe	160	614	178	623	612	792	12
ser	185	614	196	623	612	792	12
inferior	202	614	232	623	612	792	12
a	238	614	243	623	612	792	12
10	249	614	259	623	612	792	12
-10	259	612	268	618	612	792	12
para	274	614	291	623	612	792	12
obtener	71	626	101	635	612	792	12
un	104	626	114	635	612	792	12
modelo	118	626	148	635	612	792	12
que	152	626	166	635	612	792	12
permite	170	626	200	635	612	792	12
obtener	204	626	234	635	612	792	12
correlaciones	237	626	291	635	612	792	12
cuadráticas	71	637	116	646	612	792	12
multivariables	118	637	175	646	612	792	12
superiores	178	637	219	646	612	792	12
a	222	637	226	646	612	792	12
0.96.	228	637	248	646	612	792	12
4.	57	652	64	661	612	792	12
Por	73	652	87	661	612	792	12
último,	91	652	120	661	612	792	12
se	124	652	132	661	612	792	12
demuestra	136	652	177	661	612	792	12
que	182	652	196	661	612	792	12
es	200	652	208	661	612	792	12
posible	212	652	241	661	612	792	12
después	245	652	277	661	612	792	12
de	281	652	291	661	612	792	12
obtener	71	663	101	672	612	792	12
el	105	663	112	672	612	792	12
modelo	116	663	146	672	612	792	12
de	150	663	160	672	612	792	12
red	164	663	176	672	612	792	12
neuronal	181	663	216	672	612	792	12
que	220	663	234	672	612	792	12
representa	238	663	279	672	612	792	12
la	283	663	291	672	612	792	12
dinámica	71	675	107	684	612	792	12
del	111	675	123	684	612	792	12
sistema	127	675	157	684	612	792	12
LTI,	160	675	178	684	612	792	12
realizar	182	675	212	684	612	792	12
pruebas	215	675	246	684	612	792	12
escalón	250	675	280	684	612	792	12
y,	283	675	291	684	612	792	12
aplicando	71	686	110	695	612	792	12
técnicas	113	686	145	695	612	792	12
de	149	686	158	695	612	792	12
modelado	161	686	201	695	612	792	12
empírico	204	686	240	695	612	792	12
de	243	686	252	695	612	792	12
procesos	256	686	291	695	612	792	12
sobre	71	698	92	707	612	792	12
la	103	698	110	707	612	792	12
red	121	698	134	707	612	792	12
neuronal	144	698	179	707	612	792	12
previamente	190	698	239	707	612	792	12
entrenada,	249	698	291	707	612	792	12
aproximar	71	709	112	718	612	792	12
una	114	709	129	718	612	792	12
función	131	709	162	718	612	792	12
de	164	709	174	718	612	792	12
transferencia.	176	709	230	718	612	792	12
V.	327	59	336	68	612	792	12
REFERENCIAS	341	59	413	68	612	792	12
1.	327	73	334	82	612	792	12
Gil	341	71	353	82	612	792	12
R.	356	71	365	82	612	792	12
Páez	368	71	387	82	612	792	12
D.,	390	71	402	82	612	792	12
“Identificación	404	71	464	82	612	792	12
de	467	71	476	82	612	792	12
Sistemas	479	71	515	82	612	792	12
Dinámicos	517	71	561	82	612	792	12
utilizando	341	83	381	94	612	792	12
Redes	394	83	419	94	612	792	12
Neuronales	432	83	478	94	612	792	12
RBF”,	491	83	517	94	612	792	12
Revista	531	83	561	94	612	792	12
Iberoamericana	341	96	403	105	612	792	12
de	415	96	425	105	612	792	12
Automática	438	96	484	105	612	792	12
e	497	96	501	105	612	792	12
Informática	514	96	561	105	612	792	12
Industrial,	341	108	381	117	612	792	12
vol.	390	108	405	117	612	792	12
4,	413	108	421	117	612	792	12
núm.	429	108	449	117	612	792	12
2,	457	108	465	117	612	792	12
Comité	473	108	503	117	612	792	12
Español	511	108	543	117	612	792	12
de	551	108	561	117	612	792	12
Automática,	341	119	390	128	612	792	12
Madrid,	392	119	424	128	612	792	12
España,	427	119	458	128	612	792	12
pp.	461	119	473	128	612	792	12
32-42.	476	119	502	128	612	792	12
2.	327	134	334	143	612	792	12
Sarmiento	341	132	382	143	612	792	12
S.,	386	132	396	143	612	792	12
“Identificación	401	132	460	143	612	792	12
Empírica	465	132	501	143	612	792	12
de	505	132	515	143	612	792	12
Modelos”,	519	132	561	143	612	792	12
UNEXPO	341	145	381	154	612	792	12
Vicerrectorado	384	145	444	154	612	792	12
Puerto	447	145	473	154	612	792	12
Ordaz,	475	145	502	154	612	792	12
Puerto	505	145	531	154	612	792	12
Ordaz,	534	145	561	154	612	792	12
Venezuela,	341	157	385	166	612	792	12
Marzo,	388	157	416	166	612	792	12
2003.	419	157	442	166	612	792	12
pp	444	157	454	166	612	792	12
173-188.	456	157	493	166	612	792	12
3.	327	171	334	180	612	792	12
Ogata	341	169	364	180	612	792	12
K.,	372	169	385	180	612	792	12
“Modern	393	169	429	180	612	792	12
Control	436	169	467	180	612	792	12
Engineering”,	475	169	531	180	612	792	12
Third	539	169	561	180	612	792	12
Edition.	341	183	373	192	612	792	12
Prentice	375	183	408	192	612	792	12
Hall,	410	183	430	192	612	792	12
1998.	433	183	455	192	612	792	12
997	458	183	473	192	612	792	12
p.	475	183	483	192	612	792	12
4.	327	197	334	206	612	792	12
Contreras	341	195	379	206	612	792	12
R.,	382	195	394	206	612	792	12
“Tuning	397	195	430	206	612	792	12
of	433	195	441	206	612	792	12
Governance	444	195	492	206	612	792	12
System	495	195	525	206	612	792	12
of	527	195	536	206	612	792	12
a	538	195	543	206	612	792	12
805	546	195	561	206	612	792	12
MVA	341	209	364	218	612	792	12
Generator	367	209	407	218	612	792	12
Unit	411	209	428	218	612	792	12
at	432	209	439	218	612	792	12
Guri	442	209	461	218	612	792	12
Plant	464	209	485	218	612	792	12
After	488	209	509	218	612	792	12
25	512	209	522	218	612	792	12
Years	526	209	549	218	612	792	12
of	552	209	561	218	612	792	12
Service”,	341	218	378	229	612	792	12
1	382	218	387	229	612	792	12
st	387	218	391	224	612	792	12
Venezuelan	396	220	443	229	612	792	12
Congress	447	220	484	229	612	792	12
on	489	220	499	229	612	792	12
Networks	503	220	542	229	612	792	12
and	546	220	561	229	612	792	12
Electrical	341	232	379	241	612	792	12
Energy,	382	232	413	241	612	792	12
Anzoátegui,	417	232	465	241	612	792	12
Venezuela.	468	232	513	241	612	792	12
November,	516	232	561	241	612	792	12
2007.	341	243	363	252	612	792	12
pp.	366	243	378	252	612	792	12
1-9.	381	243	397	252	612	792	12
5.	327	258	334	267	612	792	12
Hangos	341	258	371	267	612	792	12
K.	376	258	385	267	612	792	12
M.,	390	258	404	267	612	792	12
Bokor	408	258	433	267	612	792	12
J.,	438	258	447	267	612	792	12
Szederkényi	451	258	500	267	612	792	12
G.,	505	256	517	267	612	792	12
“Analysis	521	256	561	267	612	792	12
and	341	267	355	278	612	792	12
Control	358	267	389	278	612	792	12
of	392	267	400	278	612	792	12
Nonlinear	403	267	443	278	612	792	12
Process	446	267	477	278	612	792	12
Systems”,	480	267	520	278	612	792	12
Springer-	523	269	561	278	612	792	12
Verlag	341	281	368	290	612	792	12
London	370	281	401	290	612	792	12
Limited,	404	281	438	290	612	792	12
2004.	441	281	463	290	612	792	12
6.	327	295	334	304	612	792	12
Zambrano	341	293	382	304	612	792	12
A.,	388	293	400	304	612	792	12
Pinto	406	293	427	304	612	792	12
L.,	433	293	444	304	612	792	12
“Aplicación	450	293	498	304	612	792	12
de	504	293	513	304	612	792	12
las	519	293	530	304	612	792	12
Redes	536	293	561	304	612	792	12
Neuronales	341	307	386	316	612	792	12
Artificiales	391	307	435	316	612	792	12
en	440	307	449	316	612	792	12
Procesadores	454	307	507	316	612	792	12
Digitales	511	307	547	316	612	792	12
de	551	307	561	316	612	792	12
Señales:	341	316	374	327	612	792	12
Caracterización	381	316	444	327	612	792	12
de	451	316	461	327	612	792	12
Sensores	468	316	504	327	612	792	12
Infrarrojos”,	511	316	561	327	612	792	12
Revista	341	330	371	339	612	792	12
Universidad,	375	330	427	339	612	792	12
Ciencia	431	330	462	339	612	792	12
y	467	330	472	339	612	792	12
Tecnología,	476	330	524	339	612	792	12
vol.	528	330	544	339	612	792	12
13,	548	330	561	339	612	792	12
UNEXPO	341	341	381	350	612	792	12
Vicerrectorado	384	341	444	350	612	792	12
Puerto	447	341	473	350	612	792	12
Ordaz,	475	341	502	350	612	792	12
Puerto	505	341	531	350	612	792	12
Ordaz,	534	341	561	350	612	792	12
Venezuela,	341	353	385	362	612	792	12
pp.	388	353	400	362	612	792	12
20-27.	403	353	429	362	612	792	12
7.	327	367	334	376	612	792	12
Demuth	341	367	373	376	612	792	12
H.,	377	367	390	376	612	792	12
Beale	394	367	417	376	612	792	12
M.,	422	367	436	376	612	792	12
Hagan	440	367	466	376	612	792	12
M.,	471	367	485	376	612	792	12
“Neural	490	365	521	376	612	792	12
Network	526	365	561	376	612	792	12
Design”,	341	377	376	388	612	792	12
PWS	381	377	402	388	612	792	12
Publishing	407	377	450	388	612	792	12
Company,	455	377	496	388	612	792	12
Boston,	501	377	532	388	612	792	12
EUA,	538	377	561	388	612	792	12
1996.	341	390	363	399	612	792	12
8.	327	405	334	414	612	792	12
Narendra,	341	405	380	414	612	792	12
K.	384	405	394	414	612	792	12
S.,	398	405	408	414	612	792	12
Parthasarathy,	412	405	468	414	612	792	12
K.,	472	405	484	414	612	792	12
“Backpropagation	488	403	561	414	612	792	12
in	341	414	348	425	612	792	12
Dynamical	352	414	396	425	612	792	12
Systems	400	414	434	425	612	792	12
containing	437	414	480	425	612	792	12
Neural	484	414	511	425	612	792	12
Networks”,	515	414	561	425	612	792	12
Technical	341	428	380	437	612	792	12
Report	384	428	412	437	612	792	12
8905,	416	428	439	437	612	792	12
Centre	443	428	469	437	612	792	12
for	474	428	485	437	612	792	12
Systems	490	428	523	437	612	792	12
Science,	527	428	561	437	612	792	12
Department	341	439	388	448	612	792	12
of	402	439	410	448	612	792	12
Electrical	424	439	462	448	612	792	12
Engineering,	477	439	528	448	612	792	12
Yale	542	439	561	448	612	792	12
University,	341	451	385	460	612	792	12
1989.	388	451	410	460	612	792	12
9.	327	465	334	474	612	792	12
Narendra,	341	463	380	474	612	792	12
K.	383	463	393	474	612	792	12
S.,	396	463	407	474	612	792	12
Parthasarathy,	410	463	467	474	612	792	12
K.,	470	463	482	474	612	792	12
“Identification	485	463	543	474	612	792	12
and	546	463	560	474	612	792	12
Control	341	477	371	486	612	792	12
of	382	477	390	486	612	792	12
Dynamical	401	477	444	486	612	792	12
Systems	455	477	488	486	612	792	12
Using	499	477	523	486	612	792	12
Neural	534	477	561	486	612	792	12
Networks,”	341	486	386	497	612	792	12
IEEE	391	488	413	497	612	792	12
Transactions	417	488	468	497	612	792	12
on	473	488	483	497	612	792	12
Neural	488	488	515	497	612	792	12
Networks,	519	488	561	497	612	792	12
Vol.	341	500	358	509	612	792	12
1,	361	500	368	509	612	792	12
No.	371	500	386	509	612	792	12
1,	388	500	395	509	612	792	12
pp.	398	500	410	509	612	792	12
4-27,	413	500	434	509	612	792	12
1990.	436	500	459	509	612	792	12
10.	327	514	339	523	612	792	12
Kuschewsky	341	512	392	523	612	792	12
G.	395	512	405	523	612	792	12
J.,	409	512	418	523	612	792	12
Hui	421	512	436	523	612	792	12
S.,	440	512	450	523	612	792	12
Zak	454	512	470	523	612	792	12
S.H.,	473	512	493	523	612	792	12
“Application	497	512	549	523	612	792	12
of	552	512	561	523	612	792	12
feedforward	341	526	389	535	612	792	12
neural	396	526	421	535	612	792	12
networks	427	526	464	535	612	792	12
to	471	526	478	535	612	792	12
dynamical	485	526	526	535	612	792	12
system	533	526	561	535	612	792	12
identification	341	535	394	546	612	792	12
and	401	535	415	546	612	792	12
control”,	422	535	457	546	612	792	12
IEEE	464	535	486	546	612	792	12
Transactions	493	535	544	546	612	792	12
on	551	535	561	546	612	792	12
Control	341	549	371	558	612	792	12
Systems	374	549	407	558	612	792	12
Technology,	410	549	461	558	612	792	12
Vol.	464	549	481	558	612	792	12
1,	484	549	492	558	612	792	12
No.	495	549	509	558	612	792	12
1,	512	549	520	558	612	792	12
1993,	523	549	545	558	612	792	12
pp.	548	549	561	558	612	792	12
37-49.	341	560	367	569	612	792	12
11.	327	575	339	584	612	792	12
Chi	341	573	355	584	612	792	12
S.R.,	358	573	377	584	612	792	12
Shoureshi	380	573	420	584	612	792	12
R.,	423	573	434	584	612	792	12
Tenorio	437	573	468	584	612	792	12
M.,	471	573	485	584	612	792	12
“Neural	488	573	519	584	612	792	12
Networks	522	573	561	584	612	792	12
for	341	584	352	595	612	792	12
System	359	584	388	595	612	792	12
Identification”,	395	584	456	595	612	792	12
IEEE	462	584	484	595	612	792	12
Control	490	584	521	595	612	792	12
Systems	527	584	561	595	612	792	12
Magazine,	341	598	383	607	612	792	12
No.	385	598	400	607	612	792	12
10,	402	598	415	607	612	792	12
1990,	417	598	440	607	612	792	12
p.p.	442	598	457	607	612	792	12
31-34.	460	598	486	607	612	792	12
12.	327	612	339	621	612	792	12
Chen	341	610	362	621	612	792	12
S.,	364	610	375	621	612	792	12
Billings	377	610	409	621	612	792	12
S.A.,	412	610	432	621	612	792	12
Grant	434	610	457	621	612	792	12
P.M.,	460	610	482	621	612	792	12
“Nonlinear	484	610	529	621	612	792	12
System	531	610	561	621	612	792	12
Identification	341	624	395	633	612	792	12
using	400	622	421	633	612	792	12
Neural	426	622	454	633	612	792	12
Networks”,	459	622	505	633	612	792	12
International	510	622	561	633	612	792	12
Journal	341	635	370	644	612	792	12
of	374	635	383	644	612	792	12
Control,	387	635	419	644	612	792	12
Vol.	424	635	441	644	612	792	12
51,	445	635	458	644	612	792	12
No.	462	635	476	644	612	792	12
6,	480	635	488	644	612	792	12
1990,	492	635	514	644	612	792	12
p.p.	518	635	533	644	612	792	12
1191-	537	635	561	644	612	792	12
1214.	341	647	363	656	612	792	12
13.	327	661	339	670	612	792	12
Poggio	341	659	369	670	612	792	12
T.,	375	659	386	670	612	792	12
Girosi	392	659	417	670	612	792	12
F.,	422	659	433	670	612	792	12
“A	439	659	450	670	612	792	12
Theory	456	659	485	670	612	792	12
of	490	659	499	670	612	792	12
Networks	504	659	543	670	612	792	12
for	549	659	561	670	612	792	12
Approximation	341	671	402	682	612	792	12
and	406	671	421	682	612	792	12
Learning”,	425	671	468	682	612	792	12
Artificial	472	671	509	682	612	792	12
Intelligence	513	671	561	682	612	792	12
Memo	341	684	367	693	612	792	12
No.	378	684	393	693	612	792	12
1140,	405	684	427	693	612	792	12
Massachusetts	439	684	496	693	612	792	12
Institute	508	684	541	693	612	792	12
of	552	684	561	693	612	792	12
Technology,	341	696	391	705	612	792	12
1989.	393	696	416	705	612	792	12
14.	327	710	339	719	612	792	12
Sanner	341	708	368	719	612	792	12
R.M.,	373	708	396	719	612	792	12
Slotine	400	708	429	719	612	792	12
J.E.,	433	708	451	719	612	792	12
“Stable	455	708	485	719	612	792	12
Adaptive	489	708	526	719	612	792	12
Control	530	708	561	719	612	792	12
and	341	722	355	731	612	792	12
Recursive	361	722	400	731	612	792	12
Identification	406	722	460	731	612	792	12
using	465	722	487	731	612	792	12
Radial	493	722	519	731	612	792	12
Gaussian	524	722	561	731	612	792	12
Zambrano	177	749	220	758	612	792	12
et	223	749	230	758	612	792	12
al.	233	749	243	758	612	792	12
NIS:	245	749	264	758	612	792	12
Una	266	749	283	758	612	792	12
Herramienta	286	749	337	758	612	792	12
Computacional.	340	749	404	758	612	792	12
pp.	407	749	419	758	612	792	12
190-202	422	749	455	758	612	792	12
201	571	742	589	752	612	792	12
UNIVERSIDAD,	95	37	189	49	612	792	13
CIENCIA	193	37	250	49	612	792	13
y	254	37	261	49	612	792	13
TECNOLOGÍA	264	37	352	49	612	792	13
Volumen	356	40	392	49	612	792	13
16,	394	40	407	49	612	792	13
N°	409	40	420	49	612	792	13
64,	422	40	435	49	612	792	13
septiembre	440	40	484	49	612	792	13
2012	486	40	506	49	612	792	13
Networks”,	71	57	116	68	612	792	13
Proceedings	124	57	172	68	612	792	13
of	179	57	188	68	612	792	13
30	195	57	205	68	612	792	13
th	205	57	210	62	612	792	13
on	217	59	227	68	612	792	13
Decision	234	59	270	68	612	792	13
and	277	59	291	68	612	792	13
Control,	71	70	104	79	612	792	13
Brighton,	106	70	144	79	612	792	13
England,	147	70	183	79	612	792	13
1991.	185	70	208	79	612	792	13
15.	57	85	69	94	612	792	13
Nechyba	71	83	106	94	612	792	13
M.,	111	83	125	94	612	792	13
Xu	129	83	142	94	612	792	13
Y.,	146	83	158	94	612	792	13
“Neural	163	83	195	94	612	792	13
Network	199	83	234	94	612	792	13
Approach	239	83	278	94	612	792	13
to	283	83	291	94	612	792	13
Control	71	96	101	105	612	792	13
System	115	96	144	105	612	792	13
Identification	158	96	212	105	612	792	13
with	225	96	243	105	612	792	13
Variable	257	96	291	105	612	792	13
Activation	71	106	113	117	612	792	13
Functions”,	124	106	171	117	612	792	13
The	182	106	197	117	612	792	13
Robotics	209	106	244	117	612	792	13
Institute,	256	106	291	117	612	792	13
Carnegie	71	119	107	128	612	792	13
Mellon	109	119	138	128	612	792	13
University,	141	119	185	128	612	792	13
Pittsburg,	188	119	226	128	612	792	13
EUA,	229	119	252	128	612	792	13
2000.	254	119	277	128	612	792	13
16.	57	134	69	143	612	792	13
Cañete	71	132	98	143	612	792	13
J.,	106	132	115	143	612	792	13
“Modeling	123	132	166	143	612	792	13
and	174	132	188	143	612	792	13
Control	196	132	226	143	612	792	13
using	234	132	256	143	612	792	13
Neural	264	132	291	143	612	792	13
Networks”,	71	143	116	154	612	792	13
Malaga	124	143	154	154	612	792	13
University,	161	143	206	154	612	792	13
PhD	213	143	231	154	612	792	13
Program	239	143	273	154	612	792	13
on	281	143	291	154	612	792	13
Mechatronics	341	59	395	68	612	792	13
Engineering,	403	59	455	68	612	792	13
Málaga,	463	59	495	68	612	792	13
Spain.	504	59	529	68	612	792	13
April,	537	59	561	68	612	792	13
2008.	341	70	363	79	612	792	13
17.	327	85	339	94	612	792	13
Troncone	341	83	379	94	612	792	13
N.,	384	83	396	94	612	792	13
“Introducción	402	83	457	94	612	792	13
a	463	83	467	94	612	792	13
las	472	83	483	94	612	792	13
Redes	489	83	513	94	612	792	13
Neurales”.	518	83	561	94	612	792	13
Trabajo	341	96	372	105	612	792	13
de	375	96	385	105	612	792	13
Ascenso,	388	96	424	105	612	792	13
UNEXPO	428	96	468	105	612	792	13
Vicerrectorado	471	96	531	105	612	792	13
Puerto	535	96	561	105	612	792	13
Ordaz.	341	108	368	117	612	792	13
Puerto	371	108	397	117	612	792	13
Ordaz,	400	108	427	117	612	792	13
Venezuela.	430	108	474	117	612	792	13
Diciembre,	478	108	522	117	612	792	13
2002.	525	108	548	117	612	792	13
pp	551	108	561	117	612	792	13
10-50.	341	119	367	128	612	792	13
18.	327	134	339	143	612	792	13
The	341	132	356	143	612	792	13
Mathworks	359	132	404	143	612	792	13
Inc.,	407	132	425	143	612	792	13
“MATLAB	427	132	474	143	612	792	13
7.0	477	132	489	143	612	792	13
Neural	492	132	519	143	612	792	13
Networks	522	132	561	143	612	792	13
Toolbox	341	143	375	154	612	792	13
Help	377	143	397	154	612	792	13
Notes”,	399	143	429	154	612	792	13
May,	432	143	452	154	612	792	13
2006.	455	143	478	154	612	792	13
Zambrano	177	749	220	758	612	792	13
et	223	749	230	758	612	792	13
al.	233	749	243	758	612	792	13
NIS:	245	749	264	758	612	792	13
Una	266	749	283	758	612	792	13
Herramienta	286	749	337	758	612	792	13
Computacional.	340	749	404	758	612	792	13
pp.	407	749	419	758	612	792	13
190-202	422	749	455	758	612	792	13
202	571	742	589	752	612	792	13
