Rev.	283	112	302	121	612	792	1
Téc.	305	112	323	121	612	792	1
Ing.	326	112	342	121	612	792	1
Univ.	345	112	368	121	612	792	1
Zulia.	371	112	397	121	612	792	1
Vol.	400	112	417	121	612	792	1
35,	419	112	433	121	612	792	1
Nº	436	112	447	121	612	792	1
2,	450	112	458	121	612	792	1
132	461	112	478	121	612	792	1
-	481	112	484	121	612	792	1
140,	487	112	507	121	612	792	1
2012	510	112	532	121	612	792	1
Sequence	131	142	215	158	612	792	1
table	221	142	264	158	612	792	1
method	270	142	337	158	612	792	1
for	343	142	368	158	612	792	1
the	374	142	403	158	612	792	1
solution	409	142	481	158	612	792	1
of	147	160	164	176	612	792	1
pneumatic	170	160	264	176	612	792	1
and	270	160	302	176	612	792	1
hydraulic	308	160	392	176	612	792	1
circuits	397	160	465	176	612	792	1
Édison	124	189	164	200	612	792	1
de	167	189	181	200	612	792	1
Jesús	185	189	217	200	612	792	1
Henao	221	189	257	200	612	792	1
Castañeda,	261	189	327	200	612	792	1
Mauricio	331	189	382	200	612	792	1
Monroy	385	189	428	200	612	792	1
Jaramillo	431	189	488	200	612	792	1
Facultad	114	205	156	214	612	792	1
de	159	205	171	214	612	792	1
Ingeniería	174	205	222	214	612	792	1
Mecánica,	225	205	273	214	612	792	1
Universidad	276	205	334	214	612	792	1
Tecnológica	337	205	393	214	612	792	1
de	396	205	407	214	612	792	1
Pereira	410	205	444	214	612	792	1
(Colombia)	447	205	497	214	612	792	1
edisonhenao@utp.edu.co,	176	216	298	226	612	792	1
mauriciomonroy@utp.edu.co	301	216	435	226	612	792	1
Abstract	282	242	330	253	612	792	1
Keywords:	104	349	152	357	612	792	1
hydraulic	155	349	197	357	612	792	1
and	200	349	217	357	612	792	1
pneumatic	220	349	266	357	612	792	1
systems,	269	349	308	357	612	792	1
automatism,	311	349	366	357	612	792	1
sequential	369	349	414	357	612	792	1
system.	417	349	451	357	612	792	1
Método	122	379	183	395	612	792	1
tabla	188	379	230	395	612	792	1
de	235	379	255	395	612	792	1
secuencias	260	379	351	395	612	792	1
para	356	379	394	395	612	792	1
la	400	379	415	395	612	792	1
solución	420	379	490	395	612	792	1
de	150	397	170	413	612	792	1
circuitos	175	397	247	413	612	792	1
neumáticos	252	397	349	413	612	792	1
e	354	397	363	413	612	792	1
hidráulicos	368	397	462	413	612	792	1
Resumen	280	428	332	438	612	792	1
Palabras	104	546	143	555	612	792	1
clave:	146	546	173	555	612	792	1
Sistemas	176	546	216	555	612	792	1
neumáticos	219	546	270	555	612	792	1
e	273	546	277	555	612	792	1
hidráulicos,	280	546	332	555	612	792	1
automatismo,	335	546	396	555	612	792	1
sistema	399	546	433	555	612	792	1
secuencial.	435	546	484	555	612	792	1
1.	137	573	149	584	612	792	1
Introducción	153	573	234	584	612	792	1
Para	104	596	124	605	612	792	1
la	127	596	135	605	612	792	1
solución	138	596	175	605	612	792	1
de	178	596	188	605	612	792	1
circuitos	191	596	229	605	612	792	1
neumáticos	232	596	283	605	612	792	1
o	286	596	291	605	612	792	1
hidráulicos	80	608	129	617	612	792	1
se	135	608	144	617	612	792	1
tienen	149	608	177	617	612	792	1
diversos	182	608	218	617	612	792	1
métodos,	223	608	263	617	612	792	1
entre	268	608	291	617	612	792	1
ellos	80	620	100	629	612	792	1
el	103	620	111	629	612	792	1
de	114	620	125	629	612	792	1
tipo	128	620	145	629	612	792	1
intuitivo,	149	620	188	629	612	792	1
el	192	620	199	629	612	792	1
método	203	620	235	629	612	792	1
de	239	620	249	629	612	792	1
cascada,	253	620	291	629	612	792	1
paso	80	632	100	641	612	792	1
a	107	632	112	641	612	792	1
paso,	118	632	142	641	612	792	1
secuenciador,	148	632	209	641	612	792	1
GRAFCET,	215	632	262	641	612	792	1
entre	268	632	291	641	612	792	1
otros	80	644	102	653	612	792	1
[1,	105	644	116	653	612	792	1
2,	119	644	128	653	612	792	1
3].	130	644	142	653	612	792	1
En	104	660	116	668	612	792	1
el	119	660	126	668	612	792	1
método	129	660	161	668	612	792	1
intuitivo	163	660	200	668	612	792	1
se	202	660	212	668	612	792	1
aplica	214	660	240	668	612	792	1
la	243	660	250	668	612	792	1
regla	253	660	274	668	612	792	1
“La	277	660	291	668	612	792	1
señal	80	672	103	680	612	792	1
procedente	105	672	154	680	612	792	1
del	156	672	169	680	612	792	1
final	171	672	191	680	612	792	1
de	193	672	203	680	612	792	1
cada	205	672	226	680	612	792	1
movimiento	228	672	279	680	612	792	1
se	282	672	291	680	612	792	1
aplica	80	684	106	692	612	792	1
al	111	684	119	692	612	792	1
siguiente	124	684	164	692	612	792	1
movimiento”,	169	684	227	692	612	792	1
sin	232	684	245	692	612	792	1
embargo,	250	684	291	692	612	792	1
existe	80	696	105	704	612	792	1
el	108	696	115	704	612	792	1
riesgo	117	696	143	704	612	792	1
de	146	696	156	704	612	792	1
generar	158	696	191	704	612	792	1
conflictos	194	696	236	704	612	792	1
entre	238	696	261	704	612	792	1
las	263	696	276	704	612	792	1
se-	278	696	291	704	612	792	1
ñales	80	708	103	716	612	792	1
que	106	708	122	716	612	792	1
activan	124	708	156	716	612	792	1
las	158	708	171	716	612	792	1
válvulas	173	708	209	716	612	792	1
que	212	708	228	716	612	792	1
comandan	230	708	276	716	612	792	1
los	279	708	291	716	612	792	1
actuadores.	321	575	372	584	612	792	1
En	375	575	388	584	612	792	1
este	391	575	408	584	612	792	1
método,	411	575	446	584	612	792	1
para	449	575	469	584	612	792	1
circuitos	472	575	510	584	612	792	1
sim-	512	575	532	584	612	792	1
ples,	321	587	341	596	612	792	1
el	344	587	351	596	612	792	1
problema	354	587	395	596	612	792	1
se	398	587	407	596	612	792	1
soluciona	409	587	452	596	612	792	1
con	454	587	470	596	612	792	1
relativa	472	587	505	596	612	792	1
facili-	507	587	532	596	612	792	1
dad,	321	599	340	608	612	792	1
pero	343	599	362	608	612	792	1
para	365	599	385	608	612	792	1
circuitos	388	599	426	608	612	792	1
más	429	599	447	608	612	792	1
complejos	450	599	493	608	612	792	1
ya	496	599	506	608	612	792	1
no	509	599	520	608	612	792	1
es	523	599	532	608	612	792	1
tan	321	611	336	620	612	792	1
evidente	338	611	374	620	612	792	1
una	376	611	393	620	612	792	1
solución,	396	611	435	620	612	792	1
esto	438	611	455	620	612	792	1
es,	457	611	470	620	612	792	1
se	472	611	481	620	612	792	1
requiere	483	611	519	620	612	792	1
de	522	611	532	620	612	792	1
una	321	623	338	632	612	792	1
gran	343	623	363	632	612	792	1
habilidad.	367	623	411	632	612	792	1
Por	415	623	430	632	612	792	1
otro	434	623	452	632	612	792	1
lado,	456	623	478	632	612	792	1
se	482	623	491	632	612	792	1
requiere	496	623	532	632	612	792	1
confirmar	321	635	364	644	612	792	1
lo	366	635	374	644	612	792	1
que	376	635	392	644	612	792	1
se	395	635	404	644	612	792	1
intuye	406	635	434	644	612	792	1
[2].	436	635	450	644	612	792	1
Por	452	635	467	644	612	792	1
ello,	469	635	487	644	612	792	1
se	489	635	499	644	612	792	1
requie-	501	635	532	644	612	792	1
ren	321	647	336	656	612	792	1
métodos	338	647	375	656	612	792	1
que	377	647	393	656	612	792	1
permitan	395	647	435	656	612	792	1
de	438	647	448	656	612	792	1
una	450	647	467	656	612	792	1
forma	470	647	496	656	612	792	1
ordena-	498	647	532	656	612	792	1
da	321	659	332	668	612	792	1
y	335	659	339	668	612	792	1
sistemática	342	659	392	668	612	792	1
alcanzar	395	659	432	668	612	792	1
la	435	659	443	668	612	792	1
solución.	446	659	486	668	612	792	1
En	345	675	357	683	612	792	1
la	361	675	369	683	612	792	1
literatura	373	675	414	683	612	792	1
se	418	675	427	683	612	792	1
encuentra	431	675	475	683	612	792	1
información	479	675	532	683	612	792	1
referente	321	687	360	695	612	792	1
a	362	687	367	695	612	792	1
los	370	687	382	695	612	792	1
métodos	384	687	421	695	612	792	1
en	424	687	434	695	612	792	1
cascada	436	687	472	695	612	792	1
y	474	687	479	695	612	792	1
paso	481	687	502	695	612	792	1
a	504	687	509	695	612	792	1
paso	511	687	532	695	612	792	1
para	321	699	341	707	612	792	1
la	343	699	351	707	612	792	1
solución	353	699	390	707	612	792	1
de	392	699	402	707	612	792	1
circuitos	404	699	442	707	612	792	1
secuenciales.	444	699	502	707	612	792	1
En	504	699	517	707	612	792	1
es-	519	699	532	707	612	792	1
tos	321	711	334	719	612	792	1
métodos,	336	711	376	719	612	792	1
se	378	711	387	719	612	792	1
resuelve	389	711	425	719	612	792	1
el	427	711	434	719	612	792	1
automatismo	436	711	494	719	612	792	1
median-	496	711	532	719	612	792	1
Rev.	204	745	223	754	612	792	1
Téc.	226	745	243	754	612	792	1
Ing.	246	745	263	754	612	792	1
Univ.	266	745	289	754	612	792	1
Zulia.	292	745	317	754	612	792	1
Vol.	320	745	337	754	612	792	1
35,	340	745	354	754	612	792	1
No.	357	745	372	754	612	792	1
2,	374	745	383	754	612	792	1
2012	386	745	408	754	612	792	1
Método	80	84	112	93	612	792	2
tabla	115	84	137	93	612	792	2
de	140	84	150	93	612	792	2
secuencias	153	84	201	93	612	792	2
para	204	84	224	93	612	792	2
la	227	84	235	93	612	792	2
solución	238	84	275	93	612	792	2
de	277	84	288	93	612	792	2
circuitos	291	84	329	93	612	792	2
neumáticos	331	84	382	93	612	792	2
e	385	84	390	93	612	792	2
hidráulicos	393	84	442	93	612	792	2
te	80	113	88	122	612	792	2
la	91	113	99	122	612	792	2
separación	102	113	149	122	612	792	2
de	152	113	162	122	612	792	2
la	165	113	173	122	612	792	2
secuencia	176	113	219	122	612	792	2
de	222	113	232	122	612	792	2
movimientos	235	113	291	122	612	792	2
en	80	125	91	134	612	792	2
grupos,	93	125	126	134	612	792	2
donde	129	125	156	134	612	792	2
cada	158	125	179	134	612	792	2
uno	181	125	199	134	612	792	2
de	201	125	211	134	612	792	2
estos	214	125	236	134	612	792	2
grupos	239	125	269	134	612	792	2
con-	272	125	291	134	612	792	2
tiene	80	137	101	146	612	792	2
movimientos	104	137	160	146	612	792	2
de	162	137	172	146	612	792	2
actuadores	175	137	223	146	612	792	2
distintos	226	137	264	146	612	792	2
[2,	266	137	277	146	612	792	2
3].	280	137	291	146	612	792	2
Para	80	149	100	158	612	792	2
el	103	149	110	158	612	792	2
método	113	149	145	158	612	792	2
cascada,	147	149	185	158	612	792	2
el	188	149	195	158	612	792	2
número	198	149	232	158	612	792	2
de	235	149	245	158	612	792	2
memorias	248	149	291	158	612	792	2
es	80	161	89	170	612	792	2
igual	92	161	113	170	612	792	2
al	116	161	124	170	612	792	2
número	126	161	160	170	612	792	2
de	163	161	173	170	612	792	2
grupos	175	161	205	170	612	792	2
menos	208	161	237	170	612	792	2
uno.	239	161	259	170	612	792	2
Para	261	161	281	170	612	792	2
el	284	161	291	170	612	792	2
método	80	173	112	182	612	792	2
paso	115	173	135	182	612	792	2
a	138	173	143	182	612	792	2
paso,	146	173	170	182	612	792	2
hay	172	173	188	182	612	792	2
tantas	191	173	219	182	612	792	2
memorias	222	173	265	182	612	792	2
como	268	173	291	182	612	792	2
grupos	80	185	110	194	612	792	2
[3].	113	185	126	194	612	792	2
Estos	129	185	153	194	612	792	2
métodos	155	185	192	194	612	792	2
demandan	194	185	241	194	612	792	2
de	243	185	254	194	612	792	2
un	256	185	268	194	612	792	2
nivel	270	185	291	194	612	792	2
de	80	197	90	206	612	792	2
conocimiento	95	197	153	206	612	792	2
alto	157	197	174	206	612	792	2
para	178	197	198	206	612	792	2
su	203	197	213	206	612	792	2
implementación,	218	197	291	206	612	792	2
además	80	209	114	218	612	792	2
contienen	118	209	161	218	612	792	2
reglas	165	209	191	218	612	792	2
que	195	209	211	218	612	792	2
pueden	215	209	248	218	612	792	2
olvidarse	252	209	291	218	612	792	2
con	80	221	96	230	612	792	2
facilidad.	99	221	139	230	612	792	2
El	104	237	113	245	612	792	2
método	115	237	148	245	612	792	2
se	210	237	220	245	612	792	2
suele	222	237	245	245	612	792	2
utilizar	247	237	278	245	612	792	2
en	280	237	291	245	612	792	2
aplicaciones	80	249	134	257	612	792	2
con	137	249	152	257	612	792	2
movimientos	155	249	211	257	612	792	2
repetitivos	214	249	259	257	612	792	2
y	262	249	267	257	612	792	2
utili-	270	249	291	257	612	792	2
za	80	261	90	269	612	792	2
módulos	95	261	133	269	612	792	2
especiales	138	261	182	269	612	792	2
que	188	261	204	269	612	792	2
envían	209	261	238	269	612	792	2
individual-	243	261	291	269	612	792	2
mente	80	273	107	281	612	792	2
señal	109	273	132	281	612	792	2
a	134	273	139	281	612	792	2
grupos	141	273	171	281	612	792	2
de	173	273	184	281	612	792	2
válvulas	186	273	222	281	612	792	2
en	223	273	234	281	612	792	2
cada	236	273	257	281	612	792	2
fase	258	273	276	281	612	792	2
del	278	273	291	281	612	792	2
automatismo	80	285	138	293	612	792	2
[2].	141	285	154	293	612	792	2
El	104	300	113	309	612	792	2
método	117	300	149	309	612	792	2
GRAFCET	153	300	197	309	612	792	2
se	201	300	211	309	612	792	2
basa	214	300	235	309	612	792	2
en	239	300	250	309	612	792	2
etapas	253	300	282	309	612	792	2
y	286	300	291	309	612	792	2
transiciones,	80	312	136	321	612	792	2
donde	141	312	168	321	612	792	2
en	172	312	183	321	612	792	2
cada	188	312	208	321	612	792	2
etapa	213	312	237	321	612	792	2
de	241	312	252	321	612	792	2
una	256	312	273	321	612	792	2
se-	278	312	291	321	612	792	2
cuencia	80	324	114	333	612	792	2
se	116	324	125	333	612	792	2
dan	127	324	144	333	612	792	2
determinados	146	324	206	333	612	792	2
movimientos	208	324	264	333	612	792	2
de	266	324	277	333	612	792	2
los	279	324	291	333	612	792	2
actuadores	80	336	129	345	612	792	2
y	132	336	136	345	612	792	2
para	139	336	159	345	612	792	2
pasar	162	336	187	345	612	792	2
de	190	336	200	345	612	792	2
una	203	336	220	345	612	792	2
etapa	223	336	247	345	612	792	2
a	250	336	255	345	612	792	2
otra,	258	336	279	345	612	792	2
se	282	336	291	345	612	792	2
deben	80	348	106	357	612	792	2
cumplir	109	348	143	357	612	792	2
condiciones	146	348	197	357	612	792	2
lógicas	200	348	230	357	612	792	2
dadas	232	348	259	357	612	792	2
por	261	348	276	357	612	792	2
las	278	348	291	357	612	792	2
entradas	80	360	119	369	612	792	2
de	129	360	139	369	612	792	2
la	150	360	157	369	612	792	2
aplicación.	168	360	215	369	612	792	2
Sin	225	360	240	369	612	792	2
embargo,	250	360	291	369	612	792	2
GRAFCET	80	372	124	381	612	792	2
es	127	372	136	381	612	792	2
un	138	372	151	381	612	792	2
método	153	372	185	381	612	792	2
preferible	188	372	229	381	612	792	2
para	231	372	251	381	612	792	2
automa-	254	372	291	381	612	792	2
tismos	80	384	109	393	612	792	2
muy	112	384	131	393	612	792	2
complejos,	134	384	180	393	612	792	2
donde	183	384	210	393	612	792	2
no	213	384	224	393	612	792	2
se	226	384	236	393	612	792	2
busca	239	384	265	393	612	792	2
mini-	268	384	291	393	612	792	2
mizar	80	396	105	405	612	792	2
el	108	396	115	405	612	792	2
número	118	396	152	405	612	792	2
de	155	396	165	405	612	792	2
estados	168	396	201	405	612	792	2
[1,	204	396	215	405	612	792	2
2].	218	396	229	405	612	792	2
El	104	411	113	420	612	792	2
método	116	411	148	420	612	792	2
de	150	411	161	420	612	792	2
tabla	163	411	185	420	612	792	2
de	188	411	198	420	612	792	2
secuencia	200	411	244	420	612	792	2
está	246	411	264	420	612	792	2
basa-	267	411	291	420	612	792	2
do	80	423	91	432	612	792	2
en	93	423	104	432	612	792	2
conceptos	107	423	151	432	612	792	2
de	153	423	164	432	612	792	2
electrónica	167	423	214	432	612	792	2
digital	217	423	244	432	612	792	2
(lógica	247	423	275	432	612	792	2
se-	278	423	291	432	612	792	2
cuencial),	80	435	122	444	612	792	2
a	125	435	130	444	612	792	2
pesar	133	435	158	444	612	792	2
de	160	435	171	444	612	792	2
ello,	174	435	192	444	612	792	2
como	195	435	218	444	612	792	2
se	221	435	230	444	612	792	2
muestra	233	435	270	444	612	792	2
más	273	435	291	444	612	792	2
adelante,	80	447	120	456	612	792	2
no	124	447	135	456	612	792	2
se	138	447	147	456	612	792	2
requiere	150	447	187	456	612	792	2
de	190	447	200	456	612	792	2
conocimientos	203	447	266	456	612	792	2
en	270	447	280	456	612	792	2
el	284	447	291	456	612	792	2
área.	80	459	102	468	612	792	2
El	105	459	114	468	612	792	2
procedimiento	117	459	179	468	612	792	2
sistemático	182	459	232	468	612	792	2
seguido	235	459	268	468	612	792	2
para	271	459	291	468	612	792	2
la	80	471	88	480	612	792	2
solución	90	471	127	480	612	792	2
de	129	471	139	480	612	792	2
un	141	471	153	480	612	792	2
circuito	155	471	189	480	612	792	2
neumático	191	471	237	480	612	792	2
o	239	471	244	480	612	792	2
hidráulico	246	471	291	480	612	792	2
se	80	483	89	492	612	792	2
basa	93	483	114	492	612	792	2
en	118	483	129	492	612	792	2
pasos	133	483	158	492	612	792	2
simples	162	483	195	492	612	792	2
de	199	483	209	492	612	792	2
fácil	213	483	232	492	612	792	2
implementa-	235	483	291	492	612	792	2
ción.	80	495	101	504	612	792	2
Con	103	495	121	504	612	792	2
el	123	495	130	504	612	792	2
procedimiento	132	495	194	504	612	792	2
planteado	196	495	240	504	612	792	2
se	242	495	251	504	612	792	2
obtienen	253	495	291	504	612	792	2
ecuaciones	80	507	128	516	612	792	2
simplificadas	133	507	191	516	612	792	2
que	196	507	212	516	612	792	2
requieren	217	507	259	516	612	792	2
de	264	507	274	516	612	792	2
un	279	507	291	516	612	792	2
número	80	519	114	528	612	792	2
mínimo	117	519	150	528	612	792	2
de	153	519	163	528	612	792	2
componentes	166	519	224	528	612	792	2
para	227	519	247	528	612	792	2
su	250	519	260	528	612	792	2
imple-	263	519	291	528	612	792	2
mentación.	80	531	129	540	612	792	2
Estas	131	531	155	540	612	792	2
ecuaciones	157	531	205	540	612	792	2
permiten	207	531	247	540	612	792	2
que	249	531	265	540	612	792	2
el	267	531	274	540	612	792	2
cir-	276	531	291	540	612	792	2
cuito	80	543	102	552	612	792	2
se	105	543	114	552	612	792	2
pueda	116	543	144	552	612	792	2
modelar	146	543	182	552	612	792	2
con	184	543	200	552	612	792	2
elementos	203	543	247	552	612	792	2
electróni-	249	543	291	552	612	792	2
cos,	80	555	97	564	612	792	2
neumáticos,	100	555	154	564	612	792	2
electroneumáticos,	156	555	239	564	612	792	2
hidráulicos	242	555	291	564	612	792	2
o	80	567	85	576	612	792	2
electrohidráulicos.	88	567	169	576	612	792	2
2.	145	591	157	603	612	792	2
Contenido	161	591	226	603	612	792	2
2.1.	80	617	100	626	612	792	2
Consideraciones	103	617	189	626	612	792	2
a	192	617	198	626	612	792	2
partir	201	617	231	626	612	792	2
de	104	630	116	640	612	792	2
los	119	630	134	640	612	792	2
sistemas	138	630	183	640	612	792	2
digitales	186	630	231	640	612	792	2
Un	104	648	117	657	612	792	2
automatismo	119	648	177	657	612	792	2
neumático	179	648	225	657	612	792	2
o	228	648	233	657	612	792	2
hidráulico	235	648	279	657	612	792	2
se	282	648	291	657	612	792	2
puede	80	660	107	669	612	792	2
entender	112	660	151	669	612	792	2
como	156	660	180	669	612	792	2
un	185	660	197	669	612	792	2
sistema	203	660	237	669	612	792	2
secuencial,	242	660	291	669	612	792	2
esto	80	672	98	681	612	792	2
es,	100	672	112	681	612	792	2
un	114	672	126	681	612	792	2
sistema	128	672	162	681	612	792	2
que	164	672	180	681	612	792	2
se	181	672	191	681	612	792	2
caracteriza	193	672	241	681	612	792	2
porque	243	672	273	681	612	792	2
sus	275	672	291	681	612	792	2
señales	80	684	113	693	612	792	2
de	116	684	126	693	612	792	2
salida	130	684	156	693	612	792	2
son	159	684	175	693	612	792	2
función	178	684	212	693	612	792	2
de	215	684	225	693	612	792	2
las	229	684	241	693	612	792	2
señales	245	684	277	693	612	792	2
de	281	684	291	693	612	792	2
entrada	80	696	114	705	612	792	2
actuales	116	696	153	705	612	792	2
y	155	696	160	705	612	792	2
condiciones	162	696	214	705	612	792	2
pasadas	216	696	252	705	612	792	2
(estado),	254	696	291	705	612	792	2
es	80	708	89	717	612	792	2
decir,	92	708	116	717	612	792	2
es	118	708	128	717	612	792	2
un	130	708	142	717	612	792	2
sistema	145	708	179	717	612	792	2
con	181	708	197	717	612	792	2
memoria	200	708	238	717	612	792	2
[1,	241	708	252	717	612	792	2
4,	254	708	263	717	612	792	2
5].	265	708	277	717	612	792	2
De	279	708	291	717	612	792	2
133	515	84	532	93	612	792	2
igual	321	113	343	122	612	792	2
manera,	344	113	381	122	612	792	2
es	382	113	392	122	612	792	2
un	394	113	406	122	612	792	2
sistema	407	113	441	122	612	792	2
digital	443	113	470	122	612	792	2
porque	472	113	502	122	612	792	2
los	504	113	517	122	612	792	2
va-	518	113	532	122	612	792	2
lores	321	125	342	134	612	792	2
posibles	345	125	380	134	612	792	2
de	383	125	393	134	612	792	2
sus	396	125	412	134	612	792	2
señales	414	125	447	134	612	792	2
se	450	125	459	134	612	792	2
representan	462	125	515	134	612	792	2
por	517	125	532	134	612	792	2
medio	321	137	347	146	612	792	2
de	350	137	360	146	612	792	2
números	362	137	401	146	612	792	2
de	403	137	414	146	612	792	2
base	416	137	436	146	612	792	2
binaria.	438	137	472	146	612	792	2
Una	475	137	493	146	612	792	2
conside-	495	137	532	146	612	792	2
ración	321	149	348	158	612	792	2
adicional	351	149	390	158	612	792	2
para	393	149	413	158	612	792	2
estos	415	149	437	158	612	792	2
automatismos	440	149	502	158	612	792	2
es	504	149	514	158	612	792	2
que	516	149	532	158	612	792	2
se	321	161	330	170	612	792	2
pueden	333	161	366	170	612	792	2
modelar	369	161	405	170	612	792	2
como	408	161	431	170	612	792	2
sistemas	434	161	473	170	612	792	2
asíncronos	476	161	524	170	612	792	2
y	527	161	532	170	612	792	2
de	321	173	331	182	612	792	2
tipo	333	173	350	182	612	792	2
Moore,	352	173	382	182	612	792	2
dado	384	173	405	182	612	792	2
que	407	173	423	182	612	792	2
las	425	173	438	182	612	792	2
salidas	439	173	470	182	612	792	2
solamente	472	173	517	182	612	792	2
es-	519	173	532	182	612	792	2
tán	321	185	336	194	612	792	2
en	338	185	348	194	612	792	2
función	350	185	384	194	612	792	2
de	386	185	396	194	612	792	2
los	398	185	410	194	612	792	2
estados	413	185	446	194	612	792	2
actuales	448	185	485	194	612	792	2
y	487	185	492	194	612	792	2
no	494	185	505	194	612	792	2
existe	507	185	532	194	612	792	2
una	321	197	338	206	612	792	2
señal	340	197	364	206	612	792	2
periódica	366	197	406	206	612	792	2
(reloj)	408	197	432	206	612	792	2
que	435	197	451	206	612	792	2
autorice	453	197	489	206	612	792	2
el	491	197	498	206	612	792	2
cambio	500	197	532	206	612	792	2
de	321	209	331	218	612	792	2
estados	334	209	367	218	612	792	2
[4,	370	209	381	218	612	792	2
5].	384	209	395	218	612	792	2
Para	345	225	365	233	612	792	2
representar	368	225	419	233	612	792	2
el	421	225	429	233	612	792	2
avance	431	225	462	233	612	792	2
de	465	225	475	233	612	792	2
una	478	225	495	233	612	792	2
secuen-	498	225	532	233	612	792	2
cia	321	237	334	245	612	792	2
de	336	237	346	245	612	792	2
movimiento	348	237	399	245	612	792	2
de	401	237	411	245	612	792	2
un	413	237	425	245	612	792	2
automatismo	427	237	485	245	612	792	2
hidráulico	487	237	532	245	612	792	2
o	321	249	326	257	612	792	2
neumático,	330	249	379	257	612	792	2
se	383	249	393	257	612	792	2
utiliza	397	249	424	257	612	792	2
un	428	249	440	257	612	792	2
gráfico	444	249	474	257	612	792	2
denominado	478	249	532	257	612	792	2
diagrama	321	261	362	269	612	792	2
espacio-fase	366	261	420	269	612	792	2
[2,	423	261	435	269	612	792	2
3].	438	261	450	269	612	792	2
Para	453	261	473	269	612	792	2
los	477	261	490	269	612	792	2
sistemas	493	261	532	269	612	792	2
digitales	321	273	357	281	612	792	2
secuenciales	362	273	417	281	612	792	2
existen	422	273	453	281	612	792	2
representaciones	457	273	532	281	612	792	2
operativas	321	285	366	293	612	792	2
como	368	285	391	293	612	792	2
el	393	285	400	293	612	792	2
diagrama	402	285	443	293	612	792	2
de	445	285	455	293	612	792	2
tiempos	457	285	492	293	612	792	2
y	493	285	498	293	612	792	2
la	500	285	508	293	612	792	2
tabla	510	285	532	293	612	792	2
de	321	297	331	305	612	792	2
transición	334	297	378	305	612	792	2
de	381	297	391	305	612	792	2
estados	393	297	427	305	612	792	2
[4,	429	297	440	305	612	792	2
5].	443	297	454	305	612	792	2
En	456	297	469	305	612	792	2
particular,	471	297	517	305	612	792	2
un	520	297	532	305	612	792	2
diagrama	321	309	362	317	612	792	2
de	366	309	376	317	612	792	2
tiempos	380	309	415	317	612	792	2
es	418	309	428	317	612	792	2
similar	432	309	462	317	612	792	2
a	466	309	471	317	612	792	2
un	475	309	487	317	612	792	2
diagrama	491	309	532	317	612	792	2
espacio-fase	321	321	375	329	612	792	2
y	377	321	382	329	612	792	2
muestra	384	321	421	329	612	792	2
el	423	321	430	329	612	792	2
comportamiento	433	321	504	329	612	792	2
de	507	321	517	329	612	792	2
las	519	321	532	329	612	792	2
entradas	321	333	360	341	612	792	2
y	362	333	366	341	612	792	2
salidas	368	333	399	341	612	792	2
del	401	333	414	341	612	792	2
sistema	416	333	450	341	612	792	2
digital	452	333	479	341	612	792	2
[2,	481	333	492	341	612	792	2
7].	494	333	505	341	612	792	2
La	507	333	518	341	612	792	2
ta-	520	333	532	341	612	792	2
bla	321	345	334	353	612	792	2
de	337	345	347	353	612	792	2
transición	349	345	393	353	612	792	2
por	396	345	410	353	612	792	2
su	412	345	423	353	612	792	2
parte,	426	345	451	353	612	792	2
a	453	345	459	353	612	792	2
partir	461	345	486	353	612	792	2
de	488	345	498	353	612	792	2
un	501	345	513	353	612	792	2
dia-	515	345	532	353	612	792	2
grama	321	357	349	365	612	792	2
de	351	357	361	365	612	792	2
tiempos,	364	357	401	365	612	792	2
define	404	357	430	365	612	792	2
en	433	357	444	365	612	792	2
la	446	357	454	365	612	792	2
forma	457	357	482	365	612	792	2
de	485	357	495	365	612	792	2
un	498	357	510	365	612	792	2
cua-	512	357	532	365	612	792	2
dro	321	369	336	377	612	792	2
los	339	369	352	377	612	792	2
estados	356	369	389	377	612	792	2
siguientes	393	369	437	377	612	792	2
y	441	369	446	377	612	792	2
las	450	369	463	377	612	792	2
salidas	467	369	497	377	612	792	2
corres-	501	369	532	377	612	792	2
pondientes	321	381	369	389	612	792	2
a	373	381	379	389	612	792	2
cada	383	381	403	389	612	792	2
uno	408	381	425	389	612	792	2
de	429	381	439	389	612	792	2
dichos	443	381	472	389	612	792	2
estados,	476	381	512	389	612	792	2
con	516	381	532	389	612	792	2
base	321	393	341	401	612	792	2
en	344	393	355	401	612	792	2
las	358	393	370	401	612	792	2
entradas	373	393	412	401	612	792	2
actuales	415	393	452	401	612	792	2
y	455	393	459	401	612	792	2
los	462	393	475	401	612	792	2
estados	478	393	511	401	612	792	2
pre-	514	393	532	401	612	792	2
sentes	321	405	349	413	612	792	2
[4,	351	405	362	413	612	792	2
6,	364	405	372	413	612	792	2
7].	374	405	385	413	612	792	2
Con	387	405	405	413	612	792	2
base	407	405	427	413	612	792	2
en	429	405	439	413	612	792	2
lo	441	405	449	413	612	792	2
anterior,	451	405	488	413	612	792	2
es	490	405	499	413	612	792	2
posible	501	405	532	413	612	792	2
asociar	321	417	352	425	612	792	2
el	355	417	362	425	612	792	2
concepto	364	417	403	425	612	792	2
de	406	417	416	425	612	792	2
fase	418	417	436	425	612	792	2
de	438	417	448	425	612	792	2
un	450	417	462	425	612	792	2
diagrama	465	417	506	425	612	792	2
espa-	508	417	532	425	612	792	2
cio-fase	321	429	354	437	612	792	2
de	358	429	368	437	612	792	2
un	372	429	384	437	612	792	2
automatismo	387	429	445	437	612	792	2
con	449	429	464	437	612	792	2
el	468	429	475	437	612	792	2
concepto	479	429	518	437	612	792	2
de	522	429	532	437	612	792	2
estado	321	441	350	449	612	792	2
o	352	441	357	449	612	792	2
etapa,	359	441	386	449	612	792	2
para	388	441	408	449	612	792	2
su	410	441	421	449	612	792	2
análisis	423	441	457	449	612	792	2
como	459	441	482	449	612	792	2
sistema	484	441	518	449	612	792	2
di-	520	441	532	449	612	792	2
gital	321	453	340	461	612	792	2
secuencial.	343	453	392	461	612	792	2
Con	345	468	363	477	612	792	2
el	365	468	372	477	612	792	2
fin	374	468	386	477	612	792	2
de	388	468	398	477	612	792	2
seguir	401	468	428	477	612	792	2
una	430	468	447	477	612	792	2
secuencia	449	468	493	477	612	792	2
de	495	468	505	477	612	792	2
movi-	507	468	532	477	612	792	2
mientos,	321	480	359	489	612	792	2
es	361	480	370	489	612	792	2
necesario	372	480	413	489	612	792	2
que	415	480	431	489	612	792	2
el	433	480	440	489	612	792	2
sistema	442	480	476	489	612	792	2
a	478	480	483	489	612	792	2
implemen-	485	480	532	489	612	792	2
tar	321	492	334	501	612	792	2
posea	336	492	361	501	612	792	2
elementos	364	492	408	501	612	792	2
de	411	492	421	501	612	792	2
memoria	424	492	462	501	612	792	2
que	465	492	481	501	612	792	2
retengan	483	492	522	501	612	792	2
el	525	492	532	501	612	792	2
hecho	321	504	347	513	612	792	2
de	350	504	360	513	612	792	2
encontrarse	363	504	415	513	612	792	2
en	418	504	428	513	612	792	2
alguna	431	504	461	513	612	792	2
etapa	464	504	488	513	612	792	2
dentro	490	504	519	513	612	792	2
de	522	504	532	513	612	792	2
dicha	321	516	345	525	612	792	2
secuencia.	349	516	395	525	612	792	2
Dichos	398	516	428	525	612	792	2
elementos	432	516	476	525	612	792	2
de	480	516	490	525	612	792	2
memoria	493	516	532	525	612	792	2
deben	321	528	347	537	612	792	2
ser	350	528	363	537	612	792	2
de	365	528	376	537	612	792	2
tipo	378	528	395	537	612	792	2
binario	397	528	428	537	612	792	2
(biestables),	430	528	482	537	612	792	2
acorde	485	528	514	537	612	792	2
con	516	528	532	537	612	792	2
la	321	540	329	549	612	792	2
definición	331	540	374	549	612	792	2
de	376	540	386	549	612	792	2
sistemas	389	540	427	549	612	792	2
digitales.	429	540	469	549	612	792	2
Para	471	540	491	549	612	792	2
sistemas	493	540	532	549	612	792	2
neumáticos	321	552	372	561	612	792	2
e	374	552	379	561	612	792	2
hidráulicos,	382	552	434	561	612	792	2
los	436	552	449	561	612	792	2
biestables	451	552	495	561	612	792	2
son	498	552	513	561	612	792	2
vál-	516	552	532	561	612	792	2
vulas	321	564	344	573	612	792	2
direccionales	347	564	404	573	612	792	2
de	407	564	417	573	612	792	2
dos	420	564	435	573	612	792	2
posiciones,	437	564	486	573	612	792	2
las	489	564	501	573	612	792	2
cuales	504	564	532	573	612	792	2
deben	321	576	347	585	612	792	2
poseer	349	576	378	585	612	792	2
un	379	576	392	585	612	792	2
pilotaje	393	576	425	585	612	792	2
para	427	576	447	585	612	792	2
cada	449	576	469	585	612	792	2
una	471	576	489	585	612	792	2
de	490	576	501	585	612	792	2
las	502	576	515	585	612	792	2
dos	517	576	532	585	612	792	2
posiciones	321	588	367	597	612	792	2
mencionadas.	369	588	430	597	612	792	2
En	433	588	445	597	612	792	2
el	448	588	455	597	612	792	2
caso	458	588	478	597	612	792	2
de	480	588	491	597	612	792	2
sistemas	493	588	532	597	612	792	2
eléctricos,	321	600	365	609	612	792	2
se	369	600	378	609	612	792	2
utilizan	382	600	415	609	612	792	2
relevos	418	600	449	609	612	792	2
con	453	600	468	609	612	792	2
contactos	472	600	514	609	612	792	2
en-	518	600	532	609	612	792	2
clavados.	321	612	362	621	612	792	2
Finalmente,	364	612	417	621	612	792	2
para	420	612	440	621	612	792	2
los	442	612	455	621	612	792	2
sistemas	458	612	496	621	612	792	2
electró-	499	612	532	621	612	792	2
nicos,	321	624	347	633	612	792	2
se	349	624	358	633	612	792	2
utilizan	361	624	394	633	612	792	2
elementos	396	624	440	633	612	792	2
biestables	442	624	486	633	612	792	2
conocidos	489	624	532	633	612	792	2
como	321	636	344	645	612	792	2
latches.	347	636	381	645	612	792	2
A	345	651	351	660	612	792	2
priori,	354	651	381	660	612	792	2
se	384	651	394	660	612	792	2
puede	397	651	424	660	612	792	2
afirmar	427	651	460	660	612	792	2
que	463	651	479	660	612	792	2
si	482	651	490	660	612	792	2
un	493	651	505	660	612	792	2
auto-	509	651	532	660	612	792	2
matismo	321	663	359	672	612	792	2
posee	361	663	386	672	612	792	2
k	388	663	394	672	612	792	2
fases	396	663	418	672	612	792	2
o	421	663	426	672	612	792	2
etapas,	428	663	460	672	612	792	2
el	462	663	469	672	612	792	2
número	472	663	506	672	612	792	2
míni-	509	663	532	672	612	792	2
mo	321	675	334	684	612	792	2
de	337	675	347	684	612	792	2
elementos	349	675	393	684	612	792	2
de	396	675	406	684	612	792	2
memoria	408	675	447	684	612	792	2
v	449	675	454	684	612	792	2
se	456	675	465	684	612	792	2
puede	468	675	494	684	612	792	2
calcular	497	675	532	684	612	792	2
según	321	687	347	696	612	792	2
la	350	687	358	696	612	792	2
ecuación	361	687	400	696	612	792	2
algebraica	403	687	448	696	612	792	2
1	451	687	456	696	612	792	2
como:	459	687	485	696	612	792	2
v	320	709	325	718	612	792	2
=	328	707	336	719	612	792	2
ceil	337	709	351	718	612	792	2
(log	352	709	367	718	612	792	2
2	369	714	373	720	612	792	2
k	374	709	379	718	612	792	2
)	381	709	383	718	612	792	2
Rev.	204	745	223	754	612	792	2
Téc.	226	745	243	754	612	792	2
Ing.	246	745	263	754	612	792	2
Univ.	266	745	289	754	612	792	2
Zulia.	292	745	317	754	612	792	2
Vol.	320	745	337	754	612	792	2
35,	340	745	354	754	612	792	2
No.	357	745	372	754	612	792	2
2,	374	745	383	754	612	792	2
2012	386	745	408	754	612	792	2
(1)	520	709	531	718	612	792	2
134	80	84	97	93	612	792	3
Henao	366	84	395	93	612	792	3
Castañeda	397	84	444	93	612	792	3
y	447	84	452	93	612	792	3
Monroy	455	84	488	93	612	792	3
Jaramillo	491	84	532	93	612	792	3
Por	104	113	119	122	612	792	3
ejemplo,	122	113	158	122	612	792	3
para	162	113	182	122	612	792	3
5	185	113	190	122	612	792	3
etapas	193	113	222	122	612	792	3
se	225	113	235	122	612	792	3
requieren	238	113	280	122	612	792	3
al	283	113	291	122	612	792	3
menos	80	125	109	134	612	792	3
ceil	111	125	125	134	612	792	3
(log	125	125	141	134	612	792	3
2	142	130	146	136	612	792	3
5	147	125	153	134	612	792	3
)	153	125	156	134	612	792	3
=	159	123	166	135	612	792	3
ceil	168	125	182	134	612	792	3
(	182	125	185	134	612	792	3
2	185	125	191	134	612	792	3
,	190	125	192	134	612	792	3
3219	192	125	214	134	612	792	3
)	215	125	217	134	612	792	3
=	220	123	227	135	612	792	3
3	229	125	234	134	612	792	3
memorias.	237	125	283	134	612	792	3
En	104	141	116	149	612	792	3
general,	119	141	154	149	612	792	3
para	157	141	177	149	612	792	3
reducir	179	141	211	149	612	792	3
el	214	141	221	149	612	792	3
número	224	141	258	149	612	792	3
de	261	141	271	149	612	792	3
eta-	274	141	291	149	612	792	3
pas	80	153	95	161	612	792	3
se	98	153	107	161	612	792	3
puede	110	153	137	161	612	792	3
recurrir	139	153	173	161	612	792	3
a	176	153	181	161	612	792	3
una	184	153	201	161	612	792	3
minimización	204	153	263	161	612	792	3
de	265	153	275	161	612	792	3
es-	278	153	291	161	612	792	3
tados,	80	165	107	173	612	792	3
acorde	110	165	139	173	612	792	3
con	143	165	158	173	612	792	3
la	162	165	169	173	612	792	3
metodología	173	165	225	173	612	792	3
propuesta	229	165	273	173	612	792	3
por	276	165	291	173	612	792	3
Hayes	80	177	107	185	612	792	3
[4],	109	177	123	185	612	792	3
la	126	177	134	185	612	792	3
cual	136	177	155	185	612	792	3
se	158	177	167	185	612	792	3
encuentra	170	177	214	185	612	792	3
fuera	217	177	240	185	612	792	3
del	242	177	255	185	612	792	3
alcance	258	177	291	185	612	792	3
de	80	189	90	197	612	792	3
este	93	189	111	197	612	792	3
trabajo.	113	189	147	197	612	792	3
Sin	104	204	119	213	612	792	3
embargo,	121	204	161	213	612	792	3
un	163	204	175	213	612	792	3
problema	177	204	219	213	612	792	3
importante	221	204	269	213	612	792	3
a	271	204	277	213	612	792	3
re-	279	204	291	213	612	792	3
solver	80	216	106	225	612	792	3
en	108	216	119	225	612	792	3
un	121	216	133	225	612	792	3
automatismo	136	216	194	225	612	792	3
neumático	196	216	242	225	612	792	3
o	245	216	250	225	612	792	3
hidráuli-	252	216	291	225	612	792	3
co	80	228	90	237	612	792	3
consiste	92	228	128	237	612	792	3
en	130	228	141	237	612	792	3
evitar	143	228	168	237	612	792	3
la	170	228	178	237	612	792	3
simultaneidad	180	228	243	237	612	792	3
de	246	228	256	237	612	792	3
señales	258	228	291	237	612	792	3
de	80	240	90	249	612	792	3
pilotaje	92	240	124	249	612	792	3
contrapuestas	127	240	189	249	612	792	3
en	191	240	202	249	612	792	3
válvulas	204	240	240	249	612	792	3
direcciona-	242	240	291	249	612	792	3
les	80	252	92	261	612	792	3
de	95	252	105	261	612	792	3
dos	108	252	123	261	612	792	3
posiciones	126	252	172	261	612	792	3
con	174	252	190	261	612	792	3
memoria,	193	252	234	261	612	792	3
que	237	252	253	261	612	792	3
a	256	252	261	261	612	792	3
su	264	252	275	261	612	792	3
vez	277	252	291	261	612	792	3
comandan	80	264	126	273	612	792	3
a	130	264	135	273	612	792	3
los	138	264	151	273	612	792	3
actuadores	154	264	203	273	612	792	3
[1-3].	206	264	229	273	612	792	3
Para	233	264	253	273	612	792	3
resolver	257	264	291	273	612	792	3
este	80	276	97	285	612	792	3
problema,	100	276	144	285	612	792	3
se	146	276	156	285	612	792	3
puede	158	276	185	285	612	792	3
recurrir	187	276	221	285	612	792	3
a	223	276	229	285	612	792	3
la	231	276	239	285	612	792	3
intuición,	241	276	283	285	612	792	3
a	286	276	291	285	612	792	3
separar	80	288	113	297	612	792	3
la	115	288	123	297	612	792	3
secuencia	125	288	169	297	612	792	3
en	171	288	181	297	612	792	3
grupos,	183	288	216	297	612	792	3
o	218	288	223	297	612	792	3
a	225	288	231	297	612	792	3
separar	233	288	266	297	612	792	3
la	268	288	276	297	612	792	3
se-	278	288	291	297	612	792	3
cuencia	80	300	114	309	612	792	3
etapa	116	300	140	309	612	792	3
por	143	300	157	309	612	792	3
etapa,	159	300	186	309	612	792	3
de	189	300	199	309	612	792	3
acuerdo	201	300	236	309	612	792	3
con	239	300	254	309	612	792	3
algunos	256	300	291	309	612	792	3
de	80	312	90	321	612	792	3
los	93	312	106	321	612	792	3
métodos	108	312	145	321	612	792	3
mencionados	148	312	206	321	612	792	3
anteriormente.	209	312	274	321	612	792	3
En	345	113	357	122	612	792	3
la	361	113	369	122	612	792	3
Figura	373	113	401	122	612	792	3
1(a)	405	113	421	122	612	792	3
se	425	113	434	122	612	792	3
presenta	438	113	476	122	612	792	3
el	480	113	487	122	612	792	3
diagrama	491	113	532	122	612	792	3
espacio-fase	321	125	375	134	612	792	3
de	377	125	387	134	612	792	3
un	390	125	402	134	612	792	3
automatismo	404	125	462	134	612	792	3
para	465	125	485	134	612	792	3
mover	487	125	514	134	612	792	3
dos	517	125	532	134	612	792	3
cilindros	321	137	359	146	612	792	3
neumáticos	362	137	413	146	612	792	3
de	416	137	426	146	612	792	3
acuerdo	429	137	465	146	612	792	3
con	468	137	483	146	612	792	3
la	487	137	494	146	612	792	3
secuen-	498	137	532	146	612	792	3
cia	321	149	334	158	612	792	3
{A+},{B+},{B–},{A–}.	336	149	413	158	612	792	3
En	345	165	357	173	612	792	3
la	361	165	369	173	612	792	3
parte	372	165	395	173	612	792	3
(b)	398	165	409	173	612	792	3
de	413	165	423	173	612	792	3
la	426	165	434	173	612	792	3
misma	437	165	467	173	612	792	3
figura	470	165	496	173	612	792	3
se	499	165	509	173	612	792	3
ilus-	512	165	532	173	612	792	3
tran	321	177	339	185	612	792	3
los	343	177	355	185	612	792	3
elementos	359	177	403	185	612	792	3
neumáticos	406	177	457	185	612	792	3
básicos	460	177	493	185	612	792	3
para	496	177	516	185	612	792	3
los	519	177	532	185	612	792	3
actuadores	321	189	370	197	612	792	3
A	372	189	378	197	612	792	3
y	380	189	385	197	612	792	3
B,	387	189	396	197	612	792	3
junto	398	189	421	197	612	792	3
con	423	189	439	197	612	792	3
sus	441	189	457	197	612	792	3
detectores	459	189	503	197	612	792	3
de	505	189	516	197	612	792	3
po-	518	189	532	197	612	792	3
siciones	321	201	356	209	612	792	3
extremas.	360	201	403	209	612	792	3
La	408	201	418	209	612	792	3
válvula	422	201	454	209	612	792	3
1V1	458	201	475	209	612	792	3
comanda	480	201	520	209	612	792	3
al	524	201	532	209	612	792	3
actuador	321	213	360	221	612	792	3
A	362	213	368	221	612	792	3
y	371	213	375	221	612	792	3
la	378	213	385	221	612	792	3
válvula	388	213	419	221	612	792	3
2V1	421	213	438	221	612	792	3
comanda	440	213	481	221	612	792	3
al	483	213	491	221	612	792	3
actuador	493	213	532	221	612	792	3
B.	321	225	330	233	612	792	3
Las	333	225	349	233	612	792	3
salidas	352	225	382	233	612	792	3
de	385	225	396	233	612	792	3
las	398	225	411	233	612	792	3
válvulas	414	225	450	233	612	792	3
1V1	453	225	470	233	612	792	3
y	473	225	478	233	612	792	3
2V1	481	225	498	233	612	792	3
son	501	225	517	233	612	792	3
los	519	225	532	233	612	792	3
pórticos	321	237	356	245	612	792	3
2	358	237	364	245	612	792	3
y	366	237	371	245	612	792	3
4	373	237	379	245	612	792	3
de	381	237	391	245	612	792	3
cada	393	237	414	245	612	792	3
una.	416	237	437	245	612	792	3
Dichas	439	237	469	245	612	792	3
salidas	472	237	502	245	612	792	3
tienen	505	237	532	245	612	792	3
dos	321	249	336	257	612	792	3
valores	339	249	370	257	612	792	3
posibles	373	249	409	257	612	792	3
de	412	249	422	257	612	792	3
presión:	425	249	461	257	612	792	3
compresor	464	249	510	257	612	792	3
(1)	513	249	524	257	612	792	3
y	527	249	532	257	612	792	3
retorno	321	261	353	269	612	792	3
a	356	261	361	269	612	792	3
la	363	261	371	269	612	792	3
atmósfera	373	261	417	269	612	792	3
(0)	419	261	430	269	612	792	3
y	432	261	437	269	612	792	3
se	439	261	449	269	612	792	3
mantienen	451	261	498	269	612	792	3
en	500	261	511	269	612	792	3
esos	513	261	532	269	612	792	3
valores	321	273	352	281	612	792	3
hasta	355	273	380	281	612	792	3
nueva	383	273	410	281	612	792	3
orden,	414	273	442	281	612	792	3
es	445	273	455	281	612	792	3
decir,	458	273	482	281	612	792	3
1V1	485	273	503	281	612	792	3
y	506	273	511	281	612	792	3
2V1	515	273	532	281	612	792	3
son	321	285	337	293	612	792	3
elementos	339	285	384	293	612	792	3
con	387	285	402	293	612	792	3
memoria.	405	285	447	293	612	792	3
Para	345	300	365	309	612	792	3
la	368	300	376	309	612	792	3
solución	379	300	416	309	612	792	3
de	419	300	429	309	612	792	3
esta	432	300	450	309	612	792	3
aplicación	453	300	497	309	612	792	3
se	500	300	510	309	612	792	3
defi-	512	300	532	309	612	792	3
nen:	321	312	340	321	612	792	3
Otro	104	327	124	336	612	792	3
problema	127	327	168	336	612	792	3
a	171	327	176	336	612	792	3
resolver	179	327	214	336	612	792	3
consiste	217	327	253	336	612	792	3
en	256	327	267	336	612	792	3
utili-	270	327	291	336	612	792	3
zar	80	339	93	348	612	792	3
el	96	339	103	348	612	792	3
menor	105	339	133	348	612	792	3
número	136	339	170	348	612	792	3
posible	172	339	203	348	612	792	3
de	205	339	216	348	612	792	3
elementos	218	339	262	348	612	792	3
de	264	339	275	348	612	792	3
en-	277	339	291	348	612	792	3
trada	80	351	103	360	612	792	3
y	105	351	110	360	612	792	3
elementos	112	351	156	360	612	792	3
lógicos	158	351	188	360	612	792	3
combinacionales.	190	351	266	360	612	792	3
Algu-	268	351	291	360	612	792	3
nos	80	363	96	372	612	792	3
automatismos	101	363	163	372	612	792	3
complejos	169	363	212	372	612	792	3
pueden	218	363	250	372	612	792	3
requerir	256	363	291	372	612	792	3
para	80	375	100	384	612	792	3
esto	103	375	120	384	612	792	3
técnicas	123	375	159	384	612	792	3
como	161	375	185	384	612	792	3
propiedades	187	375	241	384	612	792	3
del	243	375	256	384	612	792	3
álgebra	259	375	291	384	612	792	3
de	80	387	90	396	612	792	3
Boole,	92	387	119	396	612	792	3
métodos	121	387	158	396	612	792	3
de	160	387	171	396	612	792	3
Karnaugh,	173	387	220	396	612	792	3
Quine-Mc	222	387	265	396	612	792	3
Clus-	267	387	291	396	612	792	3
key,	80	399	98	408	612	792	3
etc.	101	399	117	408	612	792	3
[5,	119	399	131	408	612	792	3
6].	133	399	145	408	612	792	3
Entradas:	321	327	364	336	612	792	3
S1:	371	327	386	336	612	792	3
mando	388	327	419	336	612	792	3
de	422	327	432	336	612	792	3
inicio,	435	327	461	336	612	792	3
pulsador.	464	327	505	336	612	792	3
1S1:	371	339	391	348	612	792	3
detector	393	339	428	348	612	792	3
de	430	339	440	348	612	792	3
posición	442	339	478	348	612	792	3
0	480	339	486	348	612	792	3
para	488	339	508	348	612	792	3
el	509	339	517	348	612	792	3
ac-	518	339	532	348	612	792	3
tuador	371	351	401	360	612	792	3
A,	403	351	412	360	612	792	3
esto	414	351	432	360	612	792	3
es,	434	351	446	360	612	792	3
indicador	448	351	489	360	612	792	3
de	491	351	502	360	612	792	3
actua-	504	351	532	360	612	792	3
dor	371	363	386	372	612	792	3
A	389	363	395	372	612	792	3
retraído.	398	363	435	372	612	792	3
En	104	415	116	423	612	792	3
el	119	415	126	423	612	792	3
método	128	415	161	423	612	792	3
que	163	415	179	423	612	792	3
se	181	415	191	423	612	792	3
propone	193	415	229	423	612	792	3
en	231	415	242	423	612	792	3
este	244	415	262	423	612	792	3
traba-	264	415	291	423	612	792	3
jo,	80	427	91	435	612	792	3
se	92	427	102	435	612	792	3
utilizan	104	427	137	435	612	792	3
dispositivos	139	427	190	435	612	792	3
de	192	427	202	435	612	792	3
memoria	204	427	243	435	612	792	3
para	244	427	264	435	612	792	3
evitar	266	427	291	435	612	792	3
la	80	439	88	447	612	792	3
simultaneidad	90	439	153	447	612	792	3
de	156	439	166	447	612	792	3
pilotajes,	168	439	208	447	612	792	3
así	210	439	223	447	612	792	3
como	225	439	248	447	612	792	3
la	251	439	259	447	612	792	3
posibi-	261	439	291	447	612	792	3
lidad	80	451	102	459	612	792	3
de	104	451	114	459	612	792	3
que	116	451	132	459	612	792	3
existan	134	451	165	459	612	792	3
condiciones	167	451	219	459	612	792	3
de	221	451	231	459	612	792	3
entrada	233	451	267	459	612	792	3
igua-	268	451	291	459	612	792	3
les	80	463	92	471	612	792	3
para	94	463	114	471	612	792	3
distintas	116	463	154	471	612	792	3
etapas	156	463	185	471	612	792	3
o	186	463	191	471	612	792	3
estados	193	463	227	471	612	792	3
del	228	463	241	471	612	792	3
automatis-	243	463	291	471	612	792	3
mo.	80	475	96	483	612	792	3
2S1:	371	417	391	425	612	792	3
detector	393	417	428	426	612	792	3
de	430	417	440	426	612	792	3
posición	442	417	478	426	612	792	3
0	480	417	486	426	612	792	3
para	488	417	508	426	612	792	3
el	509	417	517	426	612	792	3
ac-	518	417	532	426	612	792	3
tuador	371	429	401	438	612	792	3
B.	404	429	413	438	612	792	3
Con	104	490	122	499	612	792	3
el	123	490	131	499	612	792	3
fin	133	490	144	499	612	792	3
de	146	490	156	499	612	792	3
explicar	158	490	193	499	612	792	3
mejor	195	490	219	499	612	792	3
el	221	490	229	499	612	792	3
origen	230	490	258	499	612	792	3
del	259	490	272	499	612	792	3
mé-	274	490	291	499	612	792	3
todo	80	502	99	511	612	792	3
de	102	502	112	511	612	792	3
tabla	115	502	137	511	612	792	3
de	140	502	150	511	612	792	3
secuencia,	153	502	199	511	612	792	3
se	201	502	211	511	612	792	3
parte	214	502	236	511	612	792	3
de	239	502	249	511	612	792	3
un	252	502	264	511	612	792	3
ejem-	267	502	291	511	612	792	3
plo	80	514	93	523	612	792	3
de	96	514	106	523	612	792	3
aplicación	108	514	153	523	612	792	3
que	155	514	171	523	612	792	3
busca	174	514	200	523	612	792	3
ser	202	514	216	523	612	792	3
lo	218	514	226	523	612	792	3
más	228	514	247	523	612	792	3
represen-	249	514	291	523	612	792	3
tativo	80	526	104	535	612	792	3
posible.	107	526	141	535	612	792	3
1S2:	371	378	391	387	612	792	3
detector	393	378	428	387	612	792	3
de	430	378	440	387	612	792	3
posición	442	378	478	387	612	792	3
1	480	378	486	387	612	792	3
para	488	378	508	387	612	792	3
el	509	378	517	387	612	792	3
ac-	518	378	532	387	612	792	3
tuador	371	390	401	399	612	792	3
A,	403	390	412	399	612	792	3
o	414	390	420	399	612	792	3
bien,	422	390	444	399	612	792	3
actuador	446	390	485	399	612	792	3
A	488	390	494	399	612	792	3
extendi-	496	390	532	399	612	792	3
do.	371	402	385	411	612	792	3
2S2:	371	444	391	452	612	792	3
detector	393	444	428	453	612	792	3
de	430	444	440	453	612	792	3
posición	442	444	478	453	612	792	3
1	480	444	486	453	612	792	3
para	488	444	508	453	612	792	3
el	509	444	517	453	612	792	3
ac-	518	444	532	453	612	792	3
tuador	371	456	401	465	612	792	3
B.	404	456	413	465	612	792	3
Salidas:	321	471	356	480	612	792	3
A+:	371	471	386	479	612	792	3
pilotaje	388	471	420	480	612	792	3
para	422	471	442	480	612	792	3
avance	445	471	475	480	612	792	3
del	477	471	490	480	612	792	3
actuador	493	471	532	480	612	792	3
A.	371	483	380	492	612	792	3
Al	383	483	392	492	612	792	3
actuar,	395	483	426	492	612	792	3
el	429	483	436	492	612	792	3
pórtico	439	483	470	492	612	792	3
4	472	483	478	491	612	792	3
de	481	483	491	492	612	792	3
1V1	494	483	511	491	612	792	3
ten-	514	483	532	492	612	792	3
drá	371	495	386	503	612	792	3
salida	388	495	414	503	612	792	3
1	416	495	421	503	612	792	3
y	423	495	428	503	612	792	3
a	430	495	435	503	612	792	3
su	437	495	448	503	612	792	3
vez	450	495	463	503	612	792	3
el	465	495	473	503	612	792	3
pórtico	475	495	505	503	612	792	3
2	507	495	512	503	612	792	3
ten-	514	495	532	503	612	792	3
drá	371	507	386	515	612	792	3
salida	389	507	415	515	612	792	3
0,	419	507	427	515	612	792	3
pues	430	507	451	515	612	792	3
4	454	507	460	515	612	792	3
y	463	507	468	515	612	792	3
2	471	507	477	515	612	792	3
son	480	507	496	515	612	792	3
mutua-	499	507	532	515	612	792	3
mente	371	519	399	527	612	792	3
complementarios.	401	519	480	527	612	792	3
Figura	167	717	195	726	612	792	3
1.	198	717	206	726	612	792	3
Diagrama	209	717	252	726	612	792	3
espacio-fase	255	717	309	726	612	792	3
y	312	717	316	726	612	792	3
actuadores	319	717	368	726	612	792	3
del	371	717	384	726	612	792	3
automatismo.	387	717	447	726	612	792	3
Rev.	204	745	223	754	612	792	3
Téc.	226	745	243	754	612	792	3
Ing.	246	745	263	754	612	792	3
Univ.	266	745	289	754	612	792	3
Zulia.	292	745	317	754	612	792	3
Vol.	320	745	337	754	612	792	3
35,	340	745	354	754	612	792	3
No.	357	745	372	754	612	792	3
2,	374	745	383	754	612	792	3
2012	386	745	408	754	612	792	3
Método	80	84	112	93	612	792	4
tabla	115	84	137	93	612	792	4
de	140	84	150	93	612	792	4
secuencias	153	84	201	93	612	792	4
para	204	84	224	93	612	792	4
la	227	84	235	93	612	792	4
solución	238	84	275	93	612	792	4
de	277	84	288	93	612	792	4
circuitos	291	84	329	93	612	792	4
neumáticos	331	84	382	93	612	792	4
e	385	84	390	93	612	792	4
hidráulicos	393	84	442	93	612	792	4
A–:	130	113	144	122	612	792	4
pilotaje	147	113	179	122	612	792	4
para	181	113	201	122	612	792	4
retroceso	204	113	244	122	612	792	4
del	247	113	260	122	612	792	4
actua-	263	113	291	122	612	792	4
dor	130	125	145	134	612	792	4
A.	148	125	157	134	612	792	4
Al	161	125	169	134	612	792	4
actuar,	173	125	204	134	612	792	4
el	207	125	214	134	612	792	4
pórtico	218	125	248	134	612	792	4
2	251	125	257	134	612	792	4
de	260	125	270	134	612	792	4
1V1	274	125	291	134	612	792	4
tendrá	130	137	159	146	612	792	4
salida	162	137	188	146	612	792	4
1.	191	137	199	146	612	792	4
B+:	130	152	145	161	612	792	4
pilotaje	147	152	179	161	612	792	4
para	182	152	202	161	612	792	4
avance	204	152	234	161	612	792	4
del	237	152	249	161	612	792	4
actuador	252	152	291	161	612	792	4
B.	130	164	140	173	612	792	4
B–:	130	179	144	188	612	792	4
pilotaje	147	179	179	188	612	792	4
para	182	179	202	188	612	792	4
retroceso	204	179	244	188	612	792	4
del	247	179	260	188	612	792	4
actua-	263	179	291	188	612	792	4
dor	130	191	145	200	612	792	4
B.	148	191	157	200	612	792	4
A	104	203	110	212	612	792	4
partir	113	203	137	212	612	792	4
del	140	203	153	212	612	792	4
diagrama	155	203	197	212	612	792	4
espacio-fase	199	203	253	212	612	792	4
en	255	203	266	212	612	792	4
la	268	203	276	212	612	792	4
Fi-	279	203	291	212	612	792	4
gura	80	215	100	224	612	792	4
1(a)	103	215	119	224	612	792	4
se	122	215	131	224	612	792	4
puede	134	215	161	224	612	792	4
notar	164	215	187	224	612	792	4
que:	190	215	209	224	612	792	4
135	515	84	532	93	612	792	4
dos	321	113	336	122	612	792	4
siguientes	338	113	383	122	612	792	4
que	385	113	401	122	612	792	4
se	403	113	412	122	612	792	4
presentan	414	113	458	122	612	792	4
ante	460	113	479	122	612	792	4
ciertas	481	113	511	122	612	792	4
con-	513	113	532	122	612	792	4
diciones	321	125	357	134	612	792	4
de	360	125	370	134	612	792	4
entradas	373	125	412	134	612	792	4
presentes.	415	125	460	134	612	792	4
La	345	141	356	149	612	792	4
columna	357	141	396	149	612	792	4
de	397	141	408	149	612	792	4
salidas	409	141	440	149	612	792	4
B	442	141	448	149	612	792	4
y	450	141	455	149	612	792	4
A	457	141	463	149	612	792	4
se	465	141	474	149	612	792	4
expresa	476	141	510	149	612	792	4
para	512	141	532	149	612	792	4
los	321	153	333	161	612	792	4
estados	336	153	370	161	612	792	4
presentes	372	153	415	161	612	792	4
E1	418	153	430	161	612	792	4
a	433	153	438	161	612	792	4
E4.	441	153	456	161	612	792	4
Se	345	168	356	177	612	792	4
debe	359	168	380	177	612	792	4
entender	383	168	422	177	612	792	4
A=1	426	168	443	177	612	792	4
como	446	168	470	177	612	792	4
extensión	473	168	515	177	612	792	4
del	519	168	532	177	612	792	4
cilindro	321	180	354	189	612	792	4
A	356	180	362	189	612	792	4
y	364	180	369	189	612	792	4
A=0	371	180	388	189	612	792	4
como	390	180	413	189	612	792	4
retracción	415	180	459	189	612	792	4
del	461	180	474	189	612	792	4
mismo.	476	180	508	189	612	792	4
Ídem	510	180	532	189	612	792	4
para	321	192	341	201	612	792	4
B.	344	192	353	201	612	792	4
–	92	270	96	279	612	792	4
La	104	270	115	279	612	792	4
fase	119	270	136	279	612	792	4
1,	141	270	149	279	612	792	4
denominada	154	270	208	279	612	792	4
etapa	212	270	237	279	612	792	4
E2,	241	270	256	279	612	792	4
corres-	260	270	291	279	612	792	4
ponde	104	282	131	291	612	792	4
a	134	282	139	291	612	792	4
la	142	282	150	291	612	792	4
extensión	152	282	195	291	612	792	4
del	197	282	210	291	612	792	4
cilindro	213	282	247	291	612	792	4
A,	249	282	258	291	612	792	4
o	261	282	266	291	612	792	4
bien,	269	282	291	291	612	792	4
la	104	294	112	303	612	792	4
etapa	114	294	138	303	612	792	4
{A+}.	141	294	160	303	612	792	4
Esta	163	294	183	303	612	792	4
se	185	294	194	303	612	792	4
da	197	294	208	303	612	792	4
cuando	210	294	243	303	612	792	4
se	245	294	254	303	612	792	4
pulsa	257	294	281	303	612	792	4
el	284	294	291	303	612	792	4
mando	104	306	134	315	612	792	4
de	137	306	148	315	612	792	4
inicio	151	306	175	315	612	792	4
S1	178	306	189	315	612	792	4
y	193	306	198	315	612	792	4
el	201	306	208	315	612	792	4
cilindro	211	306	245	315	612	792	4
A	248	306	254	315	612	792	4
está	257	306	275	315	612	792	4
re-	279	306	291	315	612	792	4
traído,	104	318	133	327	612	792	4
esto	136	318	153	327	612	792	4
indicado	156	318	194	327	612	792	4
por	197	318	211	327	612	792	4
1S1.	214	318	234	326	612	792	4
Las	345	207	360	216	612	792	4
flechas	362	207	393	216	612	792	4
adicionales	395	207	444	216	612	792	4
mostradas	446	207	493	216	612	792	4
en	495	207	505	216	612	792	4
la	507	207	515	216	612	792	4
Ta-	517	207	532	216	612	792	4
bla	321	219	334	228	612	792	4
1	337	219	342	228	612	792	4
muestran	345	219	387	228	612	792	4
la	389	219	397	228	612	792	4
evolución	399	219	441	228	612	792	4
de	443	219	454	228	612	792	4
las	456	219	468	228	612	792	4
etapas	471	219	499	228	612	792	4
del	502	219	515	228	612	792	4
au-	517	219	532	228	612	792	4
tomatismo	321	231	367	240	612	792	4
desde	370	231	395	240	612	792	4
E1	398	231	410	240	612	792	4
a	413	231	418	240	612	792	4
E2,	421	231	436	240	612	792	4
E3,	439	231	454	240	612	792	4
E4	456	231	468	240	612	792	4
y	471	231	476	240	612	792	4
de	479	231	489	240	612	792	4
regreso	492	231	524	240	612	792	4
a	527	231	532	240	612	792	4
E1.	321	243	336	252	612	792	4
Todo	338	243	359	252	612	792	4
esto	361	243	379	252	612	792	4
por	381	243	395	252	612	792	4
medio	397	243	424	252	612	792	4
de	425	243	436	252	612	792	4
las	438	243	450	252	612	792	4
condiciones	452	243	504	252	612	792	4
de	506	243	516	252	612	792	4
en-	518	243	532	252	612	792	4
trada,	321	255	347	264	612	792	4
en	353	255	364	264	612	792	4
su	369	255	380	264	612	792	4
orden:	386	255	414	264	612	792	4
11010,	420	255	451	264	612	792	4
00110,	457	255	487	264	612	792	4
00101	493	255	521	264	612	792	4
y	527	255	532	264	612	792	4
00110.	321	267	352	276	612	792	4
El	355	267	364	276	612	792	4
resto	367	267	389	276	612	792	4
de	392	267	402	276	612	792	4
estados	405	267	439	276	612	792	4
siguientes	442	267	486	276	612	792	4
consigna-	489	267	532	276	612	792	4
dos	321	279	336	288	612	792	4
en	339	279	349	288	612	792	4
la	352	279	360	288	612	792	4
segunda	362	279	399	288	612	792	4
parte	402	279	424	288	612	792	4
de	427	279	437	288	612	792	4
la	439	279	447	288	612	792	4
Tabla	450	279	474	288	612	792	4
1	477	279	482	288	612	792	4
correspon-	485	279	532	288	612	792	4
den	321	291	337	300	612	792	4
a	341	291	346	300	612	792	4
mantenerse	350	291	402	300	612	792	4
en	406	291	416	300	612	792	4
la	420	291	428	300	612	792	4
misma	432	291	462	300	612	792	4
etapa,	465	291	492	300	612	792	4
si	496	291	504	300	612	792	4
no	508	291	519	300	612	792	4
se	523	291	532	300	612	792	4
cumple	321	303	353	312	612	792	4
la	357	303	365	312	612	792	4
condición	368	303	411	312	612	792	4
de	414	303	425	312	612	792	4
entrada	428	303	462	312	612	792	4
específica	466	303	508	312	612	792	4
para	512	303	532	312	612	792	4
realizar	321	315	354	324	612	792	4
la	357	315	365	324	612	792	4
transición	367	315	412	324	612	792	4
a	415	315	420	324	612	792	4
la	423	315	431	324	612	792	4
siguiente	434	315	473	324	612	792	4
etapa.	476	315	503	324	612	792	4
–	92	333	96	342	612	792	4
La	104	333	115	342	612	792	4
fase	119	333	136	342	612	792	4
2,	141	333	149	342	612	792	4
denominada	154	333	208	342	612	792	4
etapa	212	333	237	342	612	792	4
E3,	241	333	256	342	612	792	4
corres-	260	333	291	342	612	792	4
ponde	104	345	131	354	612	792	4
a	134	345	139	354	612	792	4
la	142	345	149	354	612	792	4
extensión	152	345	194	354	612	792	4
del	197	345	210	354	612	792	4
cilindro	213	345	246	354	612	792	4
B,	249	345	259	354	612	792	4
o	261	345	266	354	612	792	4
bien,	269	345	291	354	612	792	4
{B+}.	104	357	124	366	612	792	4
Esta	126	357	145	366	612	792	4
se	147	357	157	366	612	792	4
da	158	357	169	366	612	792	4
cuando	171	357	204	366	612	792	4
el	205	357	213	366	612	792	4
cilindro	215	357	248	366	612	792	4
A	250	357	256	366	612	792	4
está	258	357	276	366	612	792	4
ex-	278	357	291	366	612	792	4
tendido,	104	369	140	378	612	792	4
esto	143	369	160	378	612	792	4
indicado	163	369	201	378	612	792	4
por	204	369	218	378	612	792	4
1S2.	221	369	241	378	612	792	4
Una	345	331	363	339	612	792	4
vez	367	331	381	339	612	792	4
se	385	331	394	339	612	792	4
ha	398	331	409	339	612	792	4
determinado	413	331	468	339	612	792	4
el	472	331	480	339	612	792	4
número	484	331	518	339	612	792	4
de	522	331	532	339	612	792	4
etapas,	321	343	353	351	612	792	4
se	357	343	366	351	612	792	4
tiene	370	343	391	351	612	792	4
que	395	343	411	351	612	792	4
el	415	343	423	351	612	792	4
número	427	343	461	351	612	792	4
mínimo	465	343	498	351	612	792	4
de	502	343	512	351	612	792	4
ele-	516	343	532	351	612	792	4
mentos	321	355	353	363	612	792	4
de	355	355	365	363	612	792	4
memoria	368	355	406	363	612	792	4
debe	408	355	429	363	612	792	4
ser	431	355	444	363	612	792	4
2,	446	355	455	363	612	792	4
de	457	355	467	363	612	792	4
acuerdo	469	355	504	363	612	792	4
con	506	355	522	363	612	792	4
la	524	355	532	363	612	792	4
ecuación	321	367	360	375	612	792	4
1.	363	367	371	375	612	792	4
–	92	385	96	393	612	792	4
La	104	385	115	393	612	792	4
fase	119	385	136	393	612	792	4
3,	141	385	149	393	612	792	4
denominada	154	385	208	393	612	792	4
etapa	212	385	237	393	612	792	4
E4,	241	385	256	393	612	792	4
corres-	260	385	291	393	612	792	4
ponde	104	397	131	405	612	792	4
al	135	397	142	405	612	792	4
retroceso	146	397	186	405	612	792	4
del	190	397	203	405	612	792	4
cilindro	207	397	240	405	612	792	4
B,	244	397	253	405	612	792	4
esto	257	397	275	405	612	792	4
es,	279	397	291	405	612	792	4
{B–}.	104	409	123	417	612	792	4
Esta	126	409	146	417	612	792	4
etapa	148	409	173	417	612	792	4
inicia	175	409	199	417	612	792	4
cuando	202	409	235	417	612	792	4
el	238	409	245	417	612	792	4
cilindro	248	409	281	417	612	792	4
B	284	409	291	417	612	792	4
está	104	421	122	429	612	792	4
completamente	128	421	195	429	612	792	4
extendido,	202	421	247	429	612	792	4
indicado	254	421	291	429	612	792	4
por	104	433	119	441	612	792	4
2S2.	121	433	141	441	612	792	4
Por	345	382	360	391	612	792	4
otro	361	382	379	391	612	792	4
lado,	381	382	402	391	612	792	4
las	404	382	416	391	612	792	4
condiciones	418	382	470	391	612	792	4
de	472	382	482	391	612	792	4
entrada	484	382	518	391	612	792	4
in-	520	382	532	391	612	792	4
cluyen	321	394	350	403	612	792	4
cinco	353	394	376	403	612	792	4
términos:	379	394	421	403	612	792	4
S1,	424	394	438	403	612	792	4
1S1,	440	394	460	403	612	792	4
1S2,	463	394	482	403	612	792	4
2S1,	485	394	505	403	612	792	4
2S2.	508	394	527	403	612	792	4
–	92	231	96	239	612	792	4
Las	104	231	119	239	612	792	4
condiciones	122	231	174	239	612	792	4
de	177	231	188	239	612	792	4
la	191	231	199	239	612	792	4
fase	202	231	219	239	612	792	4
0	222	231	228	239	612	792	4
corresponden	231	231	291	239	612	792	4
al	104	243	112	251	612	792	4
primer	114	243	143	251	612	792	4
estado	145	243	174	251	612	792	4
E1,	176	243	191	251	612	792	4
donde	193	243	220	251	612	792	4
ambos	222	243	251	251	612	792	4
cilindros	253	243	291	251	612	792	4
están	104	255	128	263	612	792	4
retraídos.	131	255	173	263	612	792	4
–	92	448	96	457	612	792	4
En	104	448	116	457	612	792	4
la	119	448	127	457	612	792	4
fase	129	448	146	457	612	792	4
4,	148	448	157	457	612	792	4
el	159	448	167	457	612	792	4
cilindro	169	448	202	457	612	792	4
A	204	448	210	457	612	792	4
retrocede,	213	448	256	457	612	792	4
esto	259	448	276	457	612	792	4
es,	279	448	291	457	612	792	4
{A–}.	104	460	123	469	612	792	4
Esto	126	460	145	469	612	792	4
es	148	460	157	469	612	792	4
iniciado	160	460	195	469	612	792	4
por	198	460	212	469	612	792	4
2S1.	215	460	235	468	612	792	4
Claramente,	104	475	158	484	612	792	4
dada	163	475	184	484	612	792	4
la	190	475	198	484	612	792	4
secuencia	203	475	246	484	612	792	4
de	251	475	261	484	612	792	4
movi-	266	475	291	484	612	792	4
mientos,	80	487	118	496	612	792	4
se	121	487	130	496	612	792	4
ha	133	487	144	496	612	792	4
retornado	147	487	190	496	612	792	4
al	193	487	201	496	612	792	4
estado	204	487	232	496	612	792	4
E1.	235	487	250	496	612	792	4
La	104	503	115	511	612	792	4
fase	118	503	135	511	612	792	4
5	138	503	144	511	612	792	4
es	147	503	156	511	612	792	4
exactamente	159	503	215	511	612	792	4
igual	218	503	240	511	612	792	4
a	243	503	248	511	612	792	4
la	251	503	259	511	612	792	4
fase	262	503	279	511	612	792	4
0,	282	503	291	511	612	792	4
por	80	515	95	523	612	792	4
tanto	97	515	120	523	612	792	4
es	123	515	133	523	612	792	4
redundante.	136	515	190	523	612	792	4
La	104	530	115	539	612	792	4
tabla	117	530	139	539	612	792	4
de	142	530	152	539	612	792	4
transición	155	530	199	539	612	792	4
de	201	530	212	539	612	792	4
estados	214	530	248	539	612	792	4
(Tabla	250	530	277	539	612	792	4
1),	280	530	291	539	612	792	4
acorde	80	542	109	551	612	792	4
con	112	542	127	551	612	792	4
[4,	130	542	141	551	612	792	4
6],	144	542	155	551	612	792	4
consigna	158	542	197	551	612	792	4
en	199	542	210	551	612	792	4
la	213	542	221	551	612	792	4
primera	223	542	258	551	612	792	4
colum-	260	542	291	551	612	792	4
na	80	554	91	563	612	792	4
cada	93	554	114	563	612	792	4
uno	116	554	133	563	612	792	4
de	135	554	145	563	612	792	4
los	147	554	159	563	612	792	4
4	161	554	167	563	612	792	4
estados	169	554	202	563	612	792	4
actuales	204	554	241	563	612	792	4
(etapas)	243	554	277	563	612	792	4
E1	279	554	291	563	612	792	4
a	80	566	85	575	612	792	4
E4.	87	566	102	575	612	792	4
En	104	566	116	575	612	792	4
la	118	566	126	575	612	792	4
segunda	128	566	165	575	612	792	4
columna	167	566	205	575	612	792	4
se	207	566	217	575	612	792	4
asignan	219	566	253	575	612	792	4
los	255	566	267	575	612	792	4
esta-	269	566	291	575	612	792	4
Sin	345	409	360	418	612	792	4
embargo,	363	409	404	418	612	792	4
nótese	408	409	436	418	612	792	4
en	440	409	451	418	612	792	4
la	455	409	463	418	612	792	4
Tabla	466	409	491	418	612	792	4
1	495	409	500	418	612	792	4
que	504	409	520	418	612	792	4
la	524	409	532	418	612	792	4
condición	321	421	363	430	612	792	4
de	365	421	375	430	612	792	4
entrada	377	421	411	430	612	792	4
00110	413	421	441	430	612	792	4
se	442	421	452	430	612	792	4
repite	454	421	479	430	612	792	4
en	480	421	491	430	612	792	4
la	493	421	501	430	612	792	4
misma	502	421	532	430	612	792	4
columna,	321	433	362	442	612	792	4
esto	364	433	382	442	612	792	4
es,	384	433	396	442	612	792	4
para	398	433	418	442	612	792	4
pasar	420	433	444	442	612	792	4
de	446	433	457	442	612	792	4
E2	459	433	471	442	612	792	4
a	473	433	478	442	612	792	4
E3	480	433	492	442	612	792	4
y	494	433	499	442	612	792	4
de	500	433	511	442	612	792	4
E4	513	433	525	442	612	792	4
a	527	433	532	442	612	792	4
E1	321	445	333	454	612	792	4
se	335	445	344	454	612	792	4
tienen	346	445	373	454	612	792	4
los	375	445	388	454	612	792	4
mismos	390	445	424	454	612	792	4
valores	426	445	457	454	612	792	4
de	458	445	469	454	612	792	4
entrada	471	445	505	454	612	792	4
S1=0;	507	445	532	454	612	792	4
1S1=0;	321	457	352	466	612	792	4
1S2=1;	353	457	384	466	612	792	4
2S1=1;	386	457	417	466	612	792	4
2S2=0.	419	457	449	466	612	792	4
Esto	451	457	471	466	612	792	4
puede	473	457	499	466	612	792	4
condu-	501	457	532	466	612	792	4
cir	321	469	332	478	612	792	4
a	335	469	341	478	612	792	4
un	344	469	356	478	612	792	4
conflicto	359	469	396	478	612	792	4
de	399	469	409	478	612	792	4
pilotajes	412	469	449	478	612	792	4
o	452	469	457	478	612	792	4
a	460	469	466	478	612	792	4
una	469	469	486	478	612	792	4
operación	489	469	532	478	612	792	4
errónea.	321	481	357	490	612	792	4
El	345	497	354	505	612	792	4
método	357	497	389	505	612	792	4
de	392	497	402	505	612	792	4
la	405	497	413	505	612	792	4
tabla	415	497	437	505	612	792	4
de	440	497	450	505	612	792	4
secuencia	453	497	496	505	612	792	4
se	499	497	509	505	612	792	4
basa	511	497	532	505	612	792	4
en	321	509	332	517	612	792	4
la	334	509	342	517	612	792	4
tabla	344	509	367	517	612	792	4
de	369	509	379	517	612	792	4
transición	382	509	426	517	612	792	4
de	428	509	439	517	612	792	4
estados,	441	509	477	517	612	792	4
como	480	509	503	517	612	792	4
la	505	509	513	517	612	792	4
que	516	509	532	517	612	792	4
se	321	521	330	529	612	792	4
ha	333	521	344	529	612	792	4
mostrado	346	521	387	529	612	792	4
y	390	521	395	529	612	792	4
considera	397	521	439	529	612	792	4
únicamente	442	521	493	529	612	792	4
los	496	521	508	529	612	792	4
esta-	510	521	532	529	612	792	4
dos	321	533	336	541	612	792	4
siguientes	340	533	384	541	612	792	4
y	388	533	393	541	612	792	4
sus	397	533	412	541	612	792	4
condiciones	416	533	468	541	612	792	4
necesarias	471	533	518	541	612	792	4
de	522	533	532	541	612	792	4
transición.	321	545	368	553	612	792	4
Tabla	288	595	315	605	612	792	4
1	318	595	324	605	612	792	4
Tabla	232	609	259	618	612	792	4
de	262	609	273	618	612	792	4
transición	277	609	326	618	612	792	4
de	329	609	340	618	612	792	4
estados	344	609	381	618	612	792	4
Estado	82	630	113	638	612	792	4
presente	116	630	153	638	612	792	4
Entrada	191	630	226	638	612	792	4
presente	229	630	267	638	612	792	4
{	270	630	272	638	612	792	4
S	272	630	278	638	612	792	4
11	277	630	288	638	612	792	4
,	281	630	284	638	612	792	4
S	286	630	292	638	612	792	4
11	291	630	302	638	612	792	4
,	295	630	298	638	612	792	4
S	300	630	306	638	612	792	4
2	306	630	312	638	612	792	4
,	311	630	314	638	612	792	4
2	313	630	318	638	612	792	4
S	317	630	323	638	612	792	4
12	323	630	334	638	612	792	4
,	326	630	329	638	612	792	4
S	333	630	339	638	612	792	4
2	339	630	345	638	612	792	4
}	344	630	347	638	612	792	4
Salidas	441	630	473	638	612	792	4
11010	179	647	207	655	612	792	4
00110	255	647	282	655	612	792	4
00101	330	647	358	655	612	792	4
B	416	647	422	655	612	792	4
A	491	647	498	655	612	792	4
E1	112	664	124	672	612	792	4
E2	187	664	199	672	612	792	4
E1	262	664	274	672	612	792	4
E1	338	664	350	672	612	792	4
0	416	664	422	672	612	792	4
0	492	664	497	672	612	792	4
E2	112	681	124	689	612	792	4
E2	187	681	199	689	612	792	4
E3	262	681	274	689	612	792	4
E2	338	681	350	689	612	792	4
0	416	681	422	689	612	792	4
1	492	681	497	689	612	792	4
E3	112	698	124	706	612	792	4
E3	187	698	199	706	612	792	4
E3	262	698	274	706	612	792	4
E4	338	698	350	706	612	792	4
1	416	698	422	706	612	792	4
1	492	698	497	706	612	792	4
E4	112	715	124	723	612	792	4
E4	187	715	199	723	612	792	4
E1	262	715	274	723	612	792	4
E4	338	715	350	723	612	792	4
0	416	715	422	723	612	792	4
1	492	715	497	723	612	792	4
Rev.	204	745	223	754	612	792	4
Téc.	226	745	243	754	612	792	4
Ing.	246	745	263	754	612	792	4
Univ.	266	745	289	754	612	792	4
Zulia.	292	745	317	754	612	792	4
Vol.	320	745	337	754	612	792	4
35,	340	745	354	754	612	792	4
No.	357	745	372	754	612	792	4
2,	374	745	383	754	612	792	4
2012	386	745	408	754	612	792	4
136	80	84	97	93	612	792	5
Henao	366	84	395	93	612	792	5
Castañeda	397	84	444	93	612	792	5
y	447	84	452	93	612	792	5
Monroy	455	84	488	93	612	792	5
Jaramillo	491	84	532	93	612	792	5
cambiar	345	113	381	122	612	792	5
de	383	113	393	122	612	792	5
etapa	396	113	420	122	612	792	5
y	422	113	427	122	612	792	5
suprimiendo	430	113	485	122	612	792	5
los	488	113	500	122	612	792	5
que	502	113	518	122	612	792	5
no	521	113	532	122	612	792	5
son	345	125	361	134	612	792	5
necesarios.	364	125	413	134	612	792	5
Incluir	417	125	446	134	612	792	5
esta	450	125	468	134	612	792	5
vez	471	125	485	134	612	792	5
los	489	125	501	134	612	792	5
térmi-	505	125	532	134	612	792	5
nos	345	137	361	146	612	792	5
de	363	137	373	146	612	792	5
pulsadores	376	137	424	146	612	792	5
de	426	137	436	146	612	792	5
inicio.	439	137	465	146	612	792	5
En	468	137	480	146	612	792	5
estas	483	137	505	146	612	792	5
ecua-	508	137	532	146	612	792	5
ciones	345	149	373	158	612	792	5
no	375	149	386	158	612	792	5
se	389	149	398	158	612	792	5
suprimen	401	149	443	158	612	792	5
los	446	149	458	158	612	792	5
términos	461	149	500	158	612	792	5
de	502	149	513	158	612	792	5
me-	515	149	532	158	612	792	5
morias.	345	161	378	170	612	792	5
2.2.	80	114	100	123	612	792	5
Pasos	103	114	132	123	612	792	5
para	136	114	158	123	612	792	5
la	162	114	171	123	612	792	5
formulación	174	114	237	123	612	792	5
de	104	127	116	137	612	792	5
la	119	127	129	137	612	792	5
solución	132	127	176	137	612	792	5
de	179	127	191	137	612	792	5
una	195	127	214	137	612	792	5
aplicación	217	127	271	137	612	792	5
por	104	141	121	150	612	792	5
tabla	124	141	150	150	612	792	5
de	153	141	166	150	612	792	5
secuencia	169	141	220	150	612	792	5
–	92	158	96	167	612	792	5
Definir	104	158	134	167	612	792	5
las	137	158	150	167	612	792	5
entradas	153	158	192	167	612	792	5
y	195	158	200	167	612	792	5
salidas	203	158	234	167	612	792	5
del	238	158	251	167	612	792	5
automa-	254	158	291	167	612	792	5
tismo.	104	170	131	179	612	792	5
Se	133	170	144	179	612	792	5
deben	146	170	173	179	612	792	5
utilizar	175	170	206	179	612	792	5
válvulas	208	170	244	179	612	792	5
de	247	170	257	179	612	792	5
dos	259	170	274	179	612	792	5
po-	277	170	291	179	612	792	5
siciones	104	182	139	191	612	792	5
para	141	182	161	191	612	792	5
los	164	182	176	191	612	792	5
actuadores,	179	182	230	191	612	792	5
e	233	182	237	191	612	792	5
incluir	240	182	269	191	612	792	5
para	271	182	291	191	612	792	5
cada	104	194	125	203	612	792	5
actuador	129	194	169	203	612	792	5
detectores	173	194	218	203	612	792	5
de	223	194	233	203	612	792	5
proximidad,	238	194	291	203	612	792	5
interruptores	104	206	162	215	612	792	5
de	164	206	174	215	612	792	5
final	177	206	196	215	612	792	5
de	198	206	208	215	612	792	5
carrera	210	206	242	215	612	792	5
o	244	206	249	215	612	792	5
similares	251	206	291	215	612	792	5
en	104	218	115	227	612	792	5
ambas	117	218	147	227	612	792	5
posiciones	150	218	195	227	612	792	5
extremas.	198	218	241	227	612	792	5
–	333	177	337	185	612	792	5
Verificar	345	177	381	185	612	792	5
que	387	177	403	185	612	792	5
las	408	177	421	185	612	792	5
ecuaciones	426	177	474	185	612	792	5
de	480	177	490	185	612	792	5
pilotajes	495	177	532	185	612	792	5
contrapuestos	345	189	407	197	612	792	5
no	409	189	420	197	612	792	5
posean	422	189	453	197	612	792	5
los	455	189	467	197	612	792	5
mismos	469	189	503	197	612	792	5
térmi-	505	189	532	197	612	792	5
nos.	345	201	363	209	612	792	5
–	333	216	337	225	612	792	5
Se	345	216	356	225	612	792	5
recomienda	360	216	411	225	612	792	5
realizar	416	216	449	225	612	792	5
la	453	216	461	225	612	792	5
simulación	466	216	514	225	612	792	5
del	519	216	532	225	612	792	5
circuito	345	228	378	237	612	792	5
antes	381	228	405	237	612	792	5
de	407	228	418	237	612	792	5
implementarlo	420	228	484	237	612	792	5
físicamen-	486	228	532	237	612	792	5
te.	345	240	356	249	612	792	5
–	92	234	96	242	612	792	5
Realizar	104	234	139	242	612	792	5
el	142	234	149	242	612	792	5
diagrama	152	234	193	242	612	792	5
espacio-fase	196	234	249	242	612	792	5
del	252	234	265	242	612	792	5
auto-	268	234	291	242	612	792	5
matismo,	104	246	145	254	612	792	5
esto	150	246	168	254	612	792	5
es,	173	246	185	254	612	792	5
la	190	246	198	254	612	792	5
secuencia	203	246	246	254	612	792	5
de	251	246	261	254	612	792	5
movi-	266	246	291	254	612	792	5
mientos.	104	258	142	266	612	792	5
Retomando	345	255	395	264	612	792	5
el	397	255	404	264	612	792	5
ejemplo	406	255	440	264	612	792	5
de	442	255	453	264	612	792	5
este	455	255	472	264	612	792	5
trabajo,	474	255	508	264	612	792	5
ya	510	255	520	264	612	792	5
se	523	255	532	264	612	792	5
han	321	267	338	276	612	792	5
definido	341	267	376	276	612	792	5
las	379	267	392	276	612	792	5
entradas	395	267	433	276	612	792	5
y	436	267	441	276	612	792	5
salidas	444	267	475	276	612	792	5
de	478	267	488	276	612	792	5
la	491	267	499	276	612	792	5
aplica-	502	267	532	276	612	792	5
ción.	321	279	342	288	612	792	5
De	344	279	356	288	612	792	5
igual	358	279	380	288	612	792	5
manera,	381	279	418	288	612	792	5
ya	420	279	430	288	612	792	5
se	432	279	441	288	612	792	5
tiene	443	279	465	288	612	792	5
el	466	279	474	288	612	792	5
diagrama	476	279	517	288	612	792	5
es-	519	279	532	288	612	792	5
pacio-fase	321	291	365	300	612	792	5
que	368	291	384	300	612	792	5
caracteriza	387	291	435	300	612	792	5
la	438	291	446	300	612	792	5
secuencia	448	291	492	300	612	792	5
de	494	291	505	300	612	792	5
movi-	507	291	532	300	612	792	5
mientos.	321	303	359	312	612	792	5
–	92	273	96	282	612	792	5
Formular	104	273	146	282	612	792	5
la	149	273	157	282	612	792	5
tabla	160	273	182	282	612	792	5
de	185	273	196	282	612	792	5
secuencia.	199	273	245	282	612	792	5
En	248	273	261	282	612	792	5
la	264	273	272	282	612	792	5
pri-	275	273	291	282	612	792	5
mera	104	285	126	294	612	792	5
columna	128	285	167	294	612	792	5
van	169	285	185	294	612	792	5
las	187	285	199	294	612	792	5
salidas	201	285	232	294	612	792	5
de	234	285	244	294	612	792	5
pilotaje	247	285	279	294	612	792	5
de	281	285	291	294	612	792	5
etapa	104	297	128	306	612	792	5
siguiente.	132	297	175	306	612	792	5
En	179	297	191	306	612	792	5
las	195	297	208	306	612	792	5
siguientes	212	297	256	306	612	792	5
colum-	260	297	291	306	612	792	5
nas	104	309	120	318	612	792	5
van	122	309	137	318	612	792	5
los	139	309	152	318	612	792	5
términos	153	309	193	318	612	792	5
correspondientes	194	309	270	318	612	792	5
a	271	309	277	318	612	792	5
las	278	309	291	318	612	792	5
entradas	104	321	143	330	612	792	5
para	146	321	166	330	612	792	5
las	170	321	183	330	612	792	5
condiciones	186	321	238	330	612	792	5
lógicas	241	321	271	330	612	792	5
que	275	321	291	330	612	792	5
llevan	104	333	130	342	612	792	5
a	133	333	138	342	612	792	5
dichas	142	333	170	342	612	792	5
salidas	174	333	204	342	612	792	5
de	207	333	218	342	612	792	5
etapa	221	333	245	342	612	792	5
siguiente,	248	333	291	342	612	792	5
sin	104	345	117	354	612	792	5
considerar	120	345	167	354	612	792	5
pulsadores	169	345	218	354	612	792	5
de	221	345	231	354	612	792	5
inicio.	234	345	260	354	612	792	5
Se	345	319	356	327	612	792	5
procede	358	319	393	327	612	792	5
entonces	395	319	434	327	612	792	5
a	437	319	442	327	612	792	5
crear	445	319	468	327	612	792	5
la	470	319	478	327	612	792	5
tabla	481	319	503	327	612	792	5
de	506	319	516	327	612	792	5
se-	519	319	532	327	612	792	5
cuencias	321	331	360	339	612	792	5
(Tabla	362	331	390	339	612	792	5
2)	392	331	401	339	612	792	5
de	403	331	413	339	612	792	5
acuerdo	416	331	452	339	612	792	5
al	454	331	462	339	612	792	5
problema	465	331	506	339	612	792	5
plan-	509	331	532	339	612	792	5
teado.	321	343	348	351	612	792	5
En	345	358	357	367	612	792	5
la	359	358	367	367	612	792	5
Tabla	369	358	394	367	612	792	5
2	396	358	401	367	612	792	5
se	403	358	413	367	612	792	5
muestran	415	358	457	367	612	792	5
en	459	358	470	367	612	792	5
la	472	358	480	367	612	792	5
primera	482	358	517	367	612	792	5
co-	519	358	532	367	612	792	5
lumna	321	370	349	379	612	792	5
las	353	370	366	379	612	792	5
etapas	369	370	398	379	612	792	5
siguientes,	402	370	449	379	612	792	5
esta	453	370	471	379	612	792	5
vez	475	370	488	379	612	792	5
definidas	492	370	532	379	612	792	5
en	321	382	332	391	612	792	5
forma	333	382	359	391	612	792	5
simplificada	361	382	414	391	612	792	5
en	416	382	426	391	612	792	5
términos	428	382	467	391	612	792	5
de	469	382	479	391	612	792	5
los	481	382	493	391	612	792	5
pilotajes	495	382	532	391	612	792	5
para	321	394	341	403	612	792	5
los	344	394	357	403	612	792	5
movimientos	360	394	416	403	612	792	5
que	419	394	435	403	612	792	5
se	438	394	447	403	612	792	5
han	450	394	468	403	612	792	5
de	471	394	481	403	612	792	5
causar.	484	394	516	403	612	792	5
En	519	394	532	403	612	792	5
las	321	406	334	415	612	792	5
columnas	337	406	379	415	612	792	5
2	383	406	388	415	612	792	5
a	391	406	396	415	612	792	5
5	400	406	405	415	612	792	5
se	408	406	418	415	612	792	5
tienen	421	406	448	415	612	792	5
las	451	406	464	415	612	792	5
condiciones	467	406	519	415	612	792	5
de	522	406	532	415	612	792	5
las	321	418	334	427	612	792	5
señales	335	418	368	427	612	792	5
de	370	418	380	427	612	792	5
entrada	382	418	416	427	612	792	5
que	418	418	434	427	612	792	5
permiten	436	418	476	427	612	792	5
la	478	418	486	427	612	792	5
transición	487	418	532	427	612	792	5
a	321	430	326	439	612	792	5
tal	330	430	341	439	612	792	5
etapa,	345	430	372	439	612	792	5
sin	375	430	389	439	612	792	5
incluir	392	430	421	439	612	792	5
la	424	430	432	439	612	792	5
señal	436	430	459	439	612	792	5
del	463	430	476	439	612	792	5
pulsador	479	430	518	439	612	792	5
de	522	430	532	439	612	792	5
arranque.	321	442	364	451	612	792	5
Por	366	442	381	451	612	792	5
ejemplo,	382	442	419	451	612	792	5
para	421	442	441	451	612	792	5
que	443	442	459	451	612	792	5
se	461	442	470	451	612	792	5
tenga	472	442	496	451	612	792	5
la	498	442	506	451	612	792	5
etapa	508	442	532	451	612	792	5
A+,	321	454	335	463	612	792	5
que	339	454	355	463	612	792	5
corresponde	358	454	412	463	612	792	5
al	415	454	423	463	612	792	5
cambio	426	454	458	463	612	792	5
E1-E2	461	454	489	463	612	792	5
en	492	454	503	463	612	792	5
la	506	454	514	463	612	792	5
Ta-	517	454	532	463	612	792	5
bla	321	466	334	475	612	792	5
1,	340	466	349	475	612	792	5
debe	355	466	375	475	612	792	5
cumplirse	381	466	425	475	612	792	5
al	431	466	439	475	612	792	5
mismo	445	466	474	475	612	792	5
tiempo	480	466	510	475	612	792	5
que	516	466	532	475	612	792	5
1S1=1,	321	478	352	487	612	792	5
1S2=0,	355	478	385	487	612	792	5
2S1=1	388	478	416	487	612	792	5
y	419	478	424	487	612	792	5
2S2=0.	427	478	458	487	612	792	5
–	92	360	96	369	612	792	5
Cuando	104	360	139	369	612	792	5
se	141	360	150	369	612	792	5
presenten	152	360	196	369	612	792	5
condiciones	198	360	250	369	612	792	5
de	252	360	262	369	612	792	5
entra-	264	360	291	369	612	792	5
das	104	372	119	381	612	792	5
repetidas	123	372	163	381	612	792	5
en	166	372	177	381	612	792	5
distintas	180	372	218	381	612	792	5
etapas,	221	372	253	381	612	792	5
se	256	372	265	381	612	792	5
agre-	269	372	291	381	612	792	5
gan	104	384	120	393	612	792	5
a	123	384	129	393	612	792	5
la	132	384	140	393	612	792	5
tabla	143	384	165	393	612	792	5
de	169	384	179	393	612	792	5
secuencia	182	384	226	393	612	792	5
columnas	229	384	272	393	612	792	5
con	275	384	291	393	612	792	5
términos	104	396	143	405	612	792	5
que	146	396	162	405	612	792	5
serán	165	396	189	405	612	792	5
memorias	192	396	235	405	612	792	5
internas,	238	396	278	405	612	792	5
en	280	396	291	405	612	792	5
un	104	408	116	417	612	792	5
número	118	408	153	417	612	792	5
determinado	155	408	211	417	612	792	5
por	213	408	227	417	612	792	5
la	230	408	238	417	612	792	5
cantidad	240	408	278	417	612	792	5
de	281	408	291	417	612	792	5
repeticiones	104	420	157	429	612	792	5
de	159	420	169	429	612	792	5
la(s)	172	420	190	429	612	792	5
condición(es)	192	420	249	429	612	792	5
de	252	420	262	429	612	792	5
entra-	264	420	291	429	612	792	5
da	104	432	115	441	612	792	5
mencionada(s).	118	432	184	441	612	792	5
–	92	448	96	456	612	792	5
Formular	104	448	146	456	612	792	5
las	150	448	163	456	612	792	5
ecuaciones	167	448	215	456	612	792	5
lógicas	220	448	250	456	612	792	5
para	254	448	274	456	612	792	5
los	279	448	291	456	612	792	5
pilotajes	104	460	141	468	612	792	5
de	144	460	154	468	612	792	5
cada	157	460	178	468	612	792	5
cambio	181	460	213	468	612	792	5
de	216	460	226	468	612	792	5
etapa,	229	460	256	468	612	792	5
que	260	460	276	468	612	792	5
in-	279	460	291	468	612	792	5
cluya	104	472	128	480	612	792	5
solamente	130	472	175	480	612	792	5
a	177	472	182	480	612	792	5
los	184	472	196	480	612	792	5
términos	199	472	238	480	612	792	5
de	240	472	250	480	612	792	5
entradas	252	472	291	480	612	792	5
que	104	484	120	492	612	792	5
sean	123	484	144	492	612	792	5
de	147	484	157	492	612	792	5
valor	160	484	182	492	612	792	5
1	185	484	190	492	612	792	5
en	193	484	204	492	612	792	5
la	207	484	215	492	612	792	5
tabla.	218	484	243	492	612	792	5
Incluir	246	484	275	492	612	792	5
los	279	484	291	492	612	792	5
términos	104	496	143	504	612	792	5
de	146	496	156	504	612	792	5
memorias	159	496	202	504	612	792	5
internas.	205	496	245	504	612	792	5
En	345	493	357	502	612	792	5
la	361	493	369	502	612	792	5
sexta	373	493	396	502	612	792	5
columna	399	493	438	502	612	792	5
se	441	493	451	502	612	792	5
tienen	454	493	482	502	612	792	5
señales	485	493	518	502	612	792	5
de	522	493	532	502	612	792	5
salida	321	506	347	514	612	792	5
(M,	349	506	363	514	612	792	5
M)	365	506	376	514	612	792	5
de	379	506	389	514	612	792	5
tipo	391	506	408	514	612	792	5
memoria	410	506	449	514	612	792	5
interna	451	506	483	514	612	792	5
(no	486	506	499	514	612	792	5
van	502	506	518	514	612	792	5
di-	520	506	532	514	612	792	5
rectamente	321	518	370	526	612	792	5
a	375	518	380	526	612	792	5
actuadores),	385	518	439	526	612	792	5
pues	444	518	465	526	612	792	5
se	469	518	479	526	612	792	5
repiten	484	518	515	526	612	792	5
las	519	518	532	526	612	792	5
mismas	321	530	355	538	612	792	5
combinaciones	357	530	423	538	612	792	5
de	425	530	435	538	612	792	5
señales	438	530	470	538	612	792	5
de	472	530	483	538	612	792	5
entrada	485	530	519	538	612	792	5
en	521	530	532	538	612	792	5
el	321	542	328	550	612	792	5
caso	331	542	350	550	612	792	5
de	353	542	363	550	612	792	5
B+	365	542	377	550	612	792	5
y	380	542	385	550	612	792	5
A-.	387	542	400	550	612	792	5
Dado	402	542	425	550	612	792	5
que	427	542	443	550	612	792	5
estas	446	542	468	550	612	792	5
memorias	471	542	514	550	612	792	5
son	516	542	532	550	612	792	5
binarias,	321	554	360	563	612	792	5
se	362	554	371	563	612	792	5
debe	373	554	393	563	612	792	5
asignar	395	554	428	563	612	792	5
M	429	554	437	563	612	792	5
a	439	554	445	563	612	792	5
una	446	554	464	563	612	792	5
repetición	465	554	509	563	612	792	5
y	511	554	515	563	612	792	5
M	517	554	525	563	612	792	5
a	527	554	532	563	612	792	5
la	321	566	329	575	612	792	5
otra.	332	566	352	575	612	792	5
–	92	511	96	520	612	792	5
Formular	104	511	146	520	612	792	5
las	150	511	163	520	612	792	5
ecuaciones	167	511	215	520	612	792	5
lógicas	220	511	250	520	612	792	5
para	254	511	274	520	612	792	5
los	279	511	291	520	612	792	5
pilotajes	104	523	141	532	612	792	5
de	145	523	155	532	612	792	5
las	159	523	172	532	612	792	5
memorias	176	523	219	532	612	792	5
internas.	223	523	262	532	612	792	5
Estas	266	523	291	532	612	792	5
ecuaciones	104	535	152	544	612	792	5
no	155	535	166	544	612	792	5
se	169	535	178	544	612	792	5
simplificarán.	181	535	242	544	612	792	5
–	92	550	96	559	612	792	5
Simplificar	104	550	151	559	612	792	5
las	155	550	167	559	612	792	5
ecuaciones	171	550	219	559	612	792	5
lógicas	222	550	252	559	612	792	5
de	255	550	266	559	612	792	5
cam-	269	550	291	559	612	792	5
bio	104	562	117	571	612	792	5
de	120	562	131	571	612	792	5
etapa,	134	562	161	571	612	792	5
conservando	164	562	220	571	612	792	5
los	223	562	235	571	612	792	5
términos	238	562	277	571	612	792	5
de	281	562	291	571	612	792	5
entradas	104	574	143	583	612	792	5
estrictamente	150	574	210	583	612	792	5
necesarios	217	574	264	583	612	792	5
para	271	574	291	583	612	792	5
Tabla	288	597	315	606	612	792	5
2	318	597	324	606	612	792	5
Señales	197	610	235	620	612	792	5
de	238	610	249	620	612	792	5
entrada	253	610	290	620	612	792	5
y	294	610	299	620	612	792	5
salida	302	610	331	620	612	792	5
según	334	610	364	620	612	792	5
secuencia	367	610	415	620	612	792	5
Señales	329	631	363	640	612	792	5
de	365	631	376	640	612	792	5
entrada	379	631	413	640	612	792	5
Señales	89	685	123	694	612	792	5
de	126	685	136	694	612	792	5
salida	99	697	125	706	612	792	5
1S1	233	648	250	657	612	792	5
1S2	297	648	315	657	612	792	5
2S1	362	648	379	657	612	792	5
2S2	427	648	444	657	612	792	5
A+	171	665	183	674	612	792	5
1	239	665	244	674	612	792	5
0	303	665	309	674	612	792	5
1	368	665	373	674	612	792	5
0	432	665	438	674	612	792	5
B+	171	682	183	691	612	792	5
0	239	682	244	691	612	792	5
1	303	682	309	691	612	792	5
1	368	682	373	691	612	792	5
0	432	682	438	691	612	792	5
B–	171	699	182	708	612	792	5
0	239	699	244	708	612	792	5
1	303	699	309	708	612	792	5
0	368	699	373	708	612	792	5
1	432	699	438	708	612	792	5
A–	172	716	182	725	612	792	5
0	239	716	244	725	612	792	5
1	303	716	309	725	612	792	5
1	368	716	373	725	612	792	5
0	432	716	438	725	612	792	5
Rev.	204	745	223	754	612	792	5
Téc.	226	745	243	754	612	792	5
Ing.	246	745	263	754	612	792	5
Univ.	266	745	289	754	612	792	5
Zulia.	292	745	317	754	612	792	5
Vol.	320	745	337	754	612	792	5
35,	340	745	354	754	612	792	5
No.	357	745	372	754	612	792	5
2,	374	745	383	754	612	792	5
2012	386	745	408	754	612	792	5
Mem	489	648	510	657	612	792	5
M	496	682	504	691	612	792	5
M	496	717	503	725	612	792	5
Método	80	84	112	93	612	792	6
tabla	115	84	137	93	612	792	6
de	140	84	150	93	612	792	6
secuencias	153	84	201	93	612	792	6
para	204	84	224	93	612	792	6
la	227	84	235	93	612	792	6
solución	238	84	275	93	612	792	6
de	277	84	288	93	612	792	6
circuitos	291	84	329	93	612	792	6
neumáticos	331	84	382	93	612	792	6
e	385	84	390	93	612	792	6
hidráulicos	393	84	442	93	612	792	6
Para	104	113	124	122	612	792	6
n	126	113	131	122	612	792	6
repeticiones,	133	113	189	122	612	792	6
el	191	113	198	122	612	792	6
número	200	113	235	122	612	792	6
requerido	237	113	279	122	612	792	6
de	280	113	291	122	612	792	6
memorias	80	125	123	134	612	792	6
internas	126	125	163	134	612	792	6
m	166	125	174	134	612	792	6
es	177	125	187	134	612	792	6
dado	190	125	211	134	612	792	6
por	214	125	229	134	612	792	6
la	232	125	240	134	612	792	6
ecuación	243	125	282	134	612	792	6
2	285	125	291	134	612	792	6
como:	80	137	106	146	612	792	6
m	79	159	87	168	612	792	6
=	90	157	98	169	612	792	6
ceil	99	159	114	168	612	792	6
(log	114	159	130	168	612	792	6
2	131	164	135	170	612	792	6
n	136	159	142	168	612	792	6
)	143	159	145	168	612	792	6
(2)	279	159	290	168	612	792	6
A	104	181	110	190	612	792	6
continuación,	112	181	173	190	612	792	6
se	175	181	184	190	612	792	6
plantean	187	181	225	190	612	792	6
las	228	181	240	190	612	792	6
ecuaciones	243	181	291	190	612	792	6
lógicas	80	193	110	202	612	792	6
3	113	193	118	202	612	792	6
a	121	193	126	202	612	792	6
6	129	193	135	202	612	792	6
para	138	193	158	202	612	792	6
las	161	193	173	202	612	792	6
señales	176	193	209	202	612	792	6
de	212	193	222	202	612	792	6
salida	225	193	251	202	612	792	6
de	254	193	264	202	612	792	6
etapa	267	193	291	202	612	792	6
siguiente,	80	205	123	214	612	792	6
sin	127	205	141	214	612	792	6
incluir	145	205	174	214	612	792	6
la	179	205	187	214	612	792	6
señal	192	205	215	214	612	792	6
del	219	205	232	214	612	792	6
pulsador	237	205	276	214	612	792	6
de	281	205	291	214	612	792	6
arranque	80	217	120	226	612	792	6
S1.	123	217	138	226	612	792	6
(A+)	80	239	97	248	612	792	6
=	100	239	105	248	612	792	6
1S1·2S1	108	239	145	248	612	792	6
(3)	279	239	290	248	612	792	6
(B+)	80	264	97	273	612	792	6
=	100	264	106	273	612	792	6
1S2·2S1·M	108	264	156	273	612	792	6
(4)	279	264	290	273	612	792	6
(B–)	80	289	96	298	612	792	6
=	99	289	105	298	612	792	6
1S2·2S2	108	289	144	298	612	792	6
(5)	279	289	290	298	612	792	6
(A–)	80	315	96	323	612	792	6
=	99	315	104	323	612	792	6
1S2·2S1·M	107	315	155	323	612	792	6
(6)	279	315	290	323	612	792	6
En	104	337	116	345	612	792	6
las	120	337	133	345	612	792	6
ecuaciones	136	337	185	345	612	792	6
3	189	337	194	345	612	792	6
a	198	337	203	345	612	792	6
6	207	337	212	345	612	792	6
van	216	337	232	345	612	792	6
los	236	337	248	345	612	792	6
términos	252	337	291	345	612	792	6
que	80	349	96	357	612	792	6
en	98	349	109	357	612	792	6
la	111	349	119	357	612	792	6
tabla	121	349	143	357	612	792	6
de	146	349	156	357	612	792	6
secuencia	158	349	202	357	612	792	6
son	204	349	219	357	612	792	6
de	222	349	232	357	612	792	6
valor	234	349	256	357	612	792	6
1,	258	349	267	357	612	792	6
debi-	269	349	291	357	612	792	6
do	80	361	91	369	612	792	6
a	94	361	99	369	612	792	6
que,	102	361	121	369	612	792	6
dada	124	361	145	369	612	792	6
la	149	361	156	369	612	792	6
configuración	160	361	219	369	612	792	6
física	222	361	245	369	612	792	6
de	248	361	259	369	612	792	6
los	262	361	274	369	612	792	6
de-	277	361	291	369	612	792	6
tectores,	80	373	117	381	612	792	6
no	120	373	131	381	612	792	6
se	133	373	142	381	612	792	6
van	145	373	160	381	612	792	6
a	163	373	168	381	612	792	6
presentar	170	373	212	381	612	792	6
simultáneamente	215	373	291	381	612	792	6
señales	80	385	113	393	612	792	6
de	116	385	126	393	612	792	6
indicación	130	385	175	393	612	792	6
de	179	385	189	393	612	792	6
extensión	192	385	235	393	612	792	6
y	238	385	243	393	612	792	6
retracción	247	385	291	393	612	792	6
para	80	397	100	405	612	792	6
un	103	397	115	405	612	792	6
actuador	119	397	158	405	612	792	6
dado.	161	397	186	405	612	792	6
La	189	397	199	405	612	792	6
operación	203	397	246	405	612	792	6
entre	249	397	272	405	612	792	6
tér-	275	397	291	405	612	792	6
minos	80	409	107	417	612	792	6
es	110	409	119	417	612	792	6
el	122	409	129	417	612	792	6
producto	132	409	172	417	612	792	6
lógico.	175	409	202	417	612	792	6
A	104	424	110	432	612	792	6
continuación	113	424	171	432	612	792	6
se	174	424	183	432	612	792	6
escriben	187	424	223	432	612	792	6
las	227	424	239	432	612	792	6
ecuaciones	243	424	291	432	612	792	6
lógicas	80	436	110	444	612	792	6
7	112	436	118	444	612	792	6
y	120	436	125	444	612	792	6
8	127	436	133	444	612	792	6
para	135	436	155	444	612	792	6
las	157	436	170	444	612	792	6
salidas	172	436	203	444	612	792	6
de	205	436	215	444	612	792	6
pilotajes	217	436	254	444	612	792	6
para	256	436	276	444	612	792	6
las	278	436	291	444	612	792	6
memorias	80	448	123	456	612	792	6
internas.	126	448	165	456	612	792	6
Las	168	448	183	456	612	792	6
memorias	186	448	229	456	612	792	6
son	231	448	247	456	612	792	6
activadas	250	448	291	456	612	792	6
por	80	460	95	468	612	792	6
las	97	460	110	468	612	792	6
señales	113	460	145	468	612	792	6
de	148	460	158	468	612	792	6
entrada	161	460	195	468	612	792	6
de	198	460	208	468	612	792	6
la	211	460	219	468	612	792	6
etapa	222	460	246	468	612	792	6
anterior	248	460	283	468	612	792	6
y	286	460	291	468	612	792	6
desactivadas	80	472	136	480	612	792	6
por	139	472	153	480	612	792	6
las	156	472	168	480	612	792	6
correspondientes	171	472	246	480	612	792	6
a	249	472	254	480	612	792	6
la	256	472	264	480	612	792	6
etapa	267	472	291	480	612	792	6
siguiente	80	484	120	492	612	792	6
a	123	484	128	492	612	792	6
su	132	484	142	492	612	792	6
utilización.	146	484	194	492	612	792	6
Estas	198	484	222	492	612	792	6
ecuaciones	225	484	274	492	612	792	6
NO	277	484	291	492	612	792	6
deben	80	496	106	504	612	792	6
ser	109	496	123	504	612	792	6
simplificadas.	126	496	186	504	612	792	6
(M+)	80	518	98	526	612	792	6
=	101	518	106	526	612	792	6
1S1·2S1	109	518	145	526	612	792	6
(7)	279	518	290	526	612	792	6
(M–)=	80	543	103	551	612	792	6
1S2·2S2	106	543	142	551	612	792	6
(8)	279	543	290	551	612	792	6
Cuando	104	565	139	573	612	792	6
se	141	565	150	573	612	792	6
dan	152	565	169	573	612	792	6
las	171	565	184	573	612	792	6
condiciones	186	565	238	573	612	792	6
para	240	565	260	573	612	792	6
el	262	565	269	573	612	792	6
pilo-	271	565	291	573	612	792	6
taje	80	577	96	585	612	792	6
M+,	99	577	115	585	612	792	6
las	118	577	130	585	612	792	6
salidas	133	577	164	585	612	792	6
del	166	577	179	585	612	792	6
elemento	182	577	222	585	612	792	6
de	224	577	235	585	612	792	6
memoria	237	577	276	585	612	792	6
in-	279	577	291	585	612	792	6
terna	80	589	103	598	612	792	6
serán	106	589	130	598	612	792	6
M=1	132	589	151	598	612	792	6
y	153	589	158	598	612	792	6
M	160	589	168	598	612	792	6
=	172	587	179	599	612	792	6
0.	181	589	189	598	612	792	6
Estos	191	589	216	598	612	792	6
valores	218	589	249	598	612	792	6
se	251	589	260	598	612	792	6
invier-	263	589	291	598	612	792	6
ten	80	601	94	610	612	792	6
cuando	96	601	129	610	612	792	6
se	131	601	140	610	612	792	6
cumplen	142	601	180	610	612	792	6
las	182	601	195	610	612	792	6
condiciones	197	601	248	610	612	792	6
de	250	601	261	610	612	792	6
pilota-	263	601	291	610	612	792	6
je	80	613	87	622	612	792	6
de	90	613	100	622	612	792	6
M–.	103	613	118	622	612	792	6
Para	104	628	124	637	612	792	6
simplificar	126	628	172	637	612	792	6
las	174	628	187	637	612	792	6
ecuaciones	189	628	237	637	612	792	6
3	240	628	245	637	612	792	6
a	247	628	252	637	612	792	6
6,	255	628	263	637	612	792	6
se	265	628	274	637	612	792	6
tie-	277	628	291	637	612	792	6
ne	80	640	91	649	612	792	6
en	93	640	104	649	612	792	6
cuenta	106	640	136	649	612	792	6
sólo	139	640	156	649	612	792	6
aquella	158	640	190	649	612	792	6
señal	193	640	216	649	612	792	6
de	218	640	229	649	612	792	6
entrada	231	640	265	649	612	792	6
nece-	267	640	291	649	612	792	6
saria	80	652	102	661	612	792	6
para	105	652	125	661	612	792	6
generar	128	652	162	661	612	792	6
un	165	652	177	661	612	792	6
cambio	180	652	212	661	612	792	6
en	215	652	226	661	612	792	6
el	229	652	237	661	612	792	6
movimiento	240	652	291	661	612	792	6
del	80	664	93	673	612	792	6
actuador,	95	664	136	673	612	792	6
las	138	664	151	673	612	792	6
demás	152	664	181	673	612	792	6
señales	183	664	215	673	612	792	6
de	217	664	228	673	612	792	6
entrada	229	664	263	673	612	792	6
resul-	265	664	291	673	612	792	6
tan	80	676	95	685	612	792	6
redundantes	98	676	154	685	612	792	6
y	157	676	162	685	612	792	6
pueden	165	676	198	685	612	792	6
ser	201	676	214	685	612	792	6
eliminadas.	217	676	268	685	612	792	6
Esto	271	676	291	685	612	792	6
se	80	688	89	697	612	792	6
puede	94	688	121	697	612	792	6
deducir	126	688	159	697	612	792	6
a	164	688	169	697	612	792	6
partir	174	688	199	697	612	792	6
del	203	688	216	697	612	792	6
diagrama	221	688	262	697	612	792	6
espa-	267	688	291	697	612	792	6
cio-fase	80	700	113	709	612	792	6
(Figura	117	700	148	709	612	792	6
1).	151	700	162	709	612	792	6
Esta	165	700	185	709	612	792	6
vez	188	700	202	709	612	792	6
sí	205	700	212	709	612	792	6
se	216	700	225	709	612	792	6
debe	228	700	249	709	612	792	6
incluir	252	700	280	709	612	792	6
el	284	700	291	709	612	792	6
137	515	84	532	93	612	792	6
pulsador	321	113	360	122	612	792	6
de	365	113	375	122	612	792	6
arranque.	380	113	423	122	612	792	6
Las	428	113	444	122	612	792	6
ecuaciones	449	113	497	122	612	792	6
lógicas	502	113	532	122	612	792	6
simplificadas	321	125	379	134	612	792	6
9	382	125	387	134	612	792	6
a	390	125	395	134	612	792	6
12	398	125	409	134	612	792	6
son:	412	125	431	134	612	792	6
(A+)	321	147	338	156	612	792	6
=	341	147	346	156	612	792	6
1S1·S1,	349	147	382	156	612	792	6
donde	321	159	348	168	612	792	6
S1	351	159	362	168	612	792	6
es	365	159	374	168	612	792	6
el	377	159	384	168	612	792	6
pulsador	387	159	426	168	612	792	6
de	429	159	439	168	612	792	6
arranque	442	159	483	168	612	792	6
(9)	520	159	531	168	612	792	6
(B+)	321	184	338	193	612	792	6
=	341	184	346	193	612	792	6
1S2·M	349	184	376	193	612	792	6
(10)	514	184	531	193	612	792	6
(B–)	321	209	337	218	612	792	6
=	340	209	345	218	612	792	6
2S2	348	209	365	218	612	792	6
(11)	514	209	531	218	612	792	6
(A–)	321	235	337	243	612	792	6
=	340	235	345	243	612	792	6
2S1·M	348	235	375	243	612	792	6
(12)	514	235	531	243	612	792	6
Nótese	345	257	374	265	612	792	6
que	377	257	393	265	612	792	6
las	396	257	409	265	612	792	6
ecuaciones	412	257	460	265	612	792	6
7	463	257	469	265	612	792	6
y	472	257	476	265	612	792	6
8	479	257	485	265	612	792	6
no	488	257	499	265	612	792	6
contie-	502	257	532	265	612	792	6
nen	321	269	337	277	612	792	6
los	340	269	353	277	612	792	6
mismos	356	269	390	277	612	792	6
términos	392	269	432	277	612	792	6
de	434	269	445	277	612	792	6
entradas,	448	269	489	277	612	792	6
lo	492	269	500	277	612	792	6
mismo	503	269	532	277	612	792	6
ocurre	321	281	349	289	612	792	6
cuando	352	281	385	289	612	792	6
se	387	281	397	289	612	792	6
analizan	399	281	436	289	612	792	6
las	439	281	452	289	612	792	6
ecuaciones	454	281	503	289	612	792	6
9	505	281	511	289	612	792	6
y	513	281	518	289	612	792	6
12	521	281	532	289	612	792	6
para	321	293	341	301	612	792	6
el	343	293	351	301	612	792	6
actuador	353	293	393	301	612	792	6
A	395	293	401	301	612	792	6
y	404	293	409	301	612	792	6
las	411	293	424	301	612	792	6
ecuaciones	426	293	475	301	612	792	6
10	477	293	488	301	612	792	6
y	491	293	496	301	612	792	6
11	498	293	509	301	612	792	6
para	512	293	532	301	612	792	6
B.	321	305	330	313	612	792	6
Por	345	320	360	329	612	792	6
último,	362	320	393	329	612	792	6
se	396	320	405	329	612	792	6
procede	408	320	442	329	612	792	6
a	445	320	450	329	612	792	6
simular	452	320	486	329	612	792	6
el	489	320	496	329	612	792	6
circuito	499	320	532	329	612	792	6
en	321	332	332	341	612	792	6
FluidSim,	333	332	376	341	612	792	6
Automation	378	332	430	341	612	792	6
Studio	431	332	460	341	612	792	6
u	462	332	468	341	612	792	6
otro	470	332	488	341	612	792	6
programa	489	332	532	341	612	792	6
de	321	344	331	353	612	792	6
simulación	334	344	382	353	612	792	6
de	385	344	395	353	612	792	6
circuitos	398	344	436	353	612	792	6
neumáticos.	439	344	493	353	612	792	6
La	345	359	356	368	612	792	6
solución	359	359	396	368	612	792	6
mediante	400	359	440	368	612	792	6
elementos	444	359	488	368	612	792	6
neumáti-	492	359	532	368	612	792	6
cos	321	372	335	380	612	792	6
se	338	372	347	380	612	792	6
muestra	350	372	386	380	612	792	6
en	389	372	399	380	612	792	6
la	402	372	410	380	612	792	6
Figura	412	372	441	380	612	792	6
2.	444	372	452	380	612	792	6
Las	455	372	470	380	612	792	6
salidas	472	372	503	380	612	792	6
M	506	372	514	380	612	792	6
y	516	372	521	380	612	792	6
M	523	372	531	380	612	792	6
obtienen	321	384	359	392	612	792	6
a	361	384	366	392	612	792	6
partir	368	384	393	392	612	792	6
de	395	384	405	392	612	792	6
una	407	384	424	392	612	792	6
sola	426	384	444	392	612	792	6
válvula	446	384	477	392	612	792	6
4/2	479	384	496	392	612	792	6
con	498	384	513	392	612	792	6
me-	515	384	532	392	612	792	6
moria	321	396	346	404	612	792	6
y	349	396	354	404	612	792	6
activación	356	396	400	404	612	792	6
neumática	403	396	449	404	612	792	6
3V1.	452	396	472	404	612	792	6
Las	474	396	490	404	612	792	6
condicio-	492	396	532	404	612	792	6
nes	321	408	336	416	612	792	6
de	338	408	348	416	612	792	6
producto	350	408	390	416	612	792	6
lógico	391	408	416	416	612	792	6
de	418	408	429	416	612	792	6
las	430	408	443	416	612	792	6
ecuaciones	445	408	493	416	612	792	6
7	495	408	501	416	612	792	6
a	502	408	508	416	612	792	6
12	509	408	521	416	612	792	6
se	522	408	532	416	612	792	6
realizan	321	420	356	428	612	792	6
mediante	358	420	399	428	612	792	6
las	402	420	414	428	612	792	6
válvulas	417	420	453	428	612	792	6
de	456	420	466	428	612	792	6
simultaneidad	469	420	532	428	612	792	6
3V2,	321	432	341	440	612	792	6
3V3,	344	432	364	440	612	792	6
3V4,	366	432	386	440	612	792	6
3V5.	389	432	409	440	612	792	6
Para	345	447	365	456	612	792	6
implementar	367	447	423	456	612	792	6
la	425	447	433	456	612	792	6
solución	435	447	472	456	612	792	6
mediante	474	447	514	456	612	792	6
ele-	516	447	532	456	612	792	6
mentos	321	459	353	468	612	792	6
electrónicos	355	459	408	468	612	792	6
digitales,	410	459	449	468	612	792	6
se	451	459	461	468	612	792	6
debe	463	459	483	468	612	792	6
considerar	485	459	532	468	612	792	6
que	321	471	337	480	612	792	6
la	339	471	347	480	612	792	6
base	349	471	369	480	612	792	6
para	371	471	391	480	612	792	6
el	393	471	401	480	612	792	6
circuito	403	471	436	480	612	792	6
secuencial	438	471	484	480	612	792	6
es	486	471	496	480	612	792	6
el	498	471	505	480	612	792	6
deno-	507	471	532	480	612	792	6
minado	321	483	354	492	612	792	6
latch	356	483	377	492	612	792	6
RS.	379	483	394	492	612	792	6
Se	397	483	407	492	612	792	6
tienen	410	483	437	492	612	792	6
dos	439	483	455	492	612	792	6
modelos	457	483	493	492	612	792	6
de	495	483	506	492	612	792	6
latch,	508	483	532	492	612	792	6
uno	321	495	338	504	612	792	6
construido	342	495	389	504	612	792	6
a	393	495	399	504	612	792	6
base	403	495	423	504	612	792	6
de	427	495	437	504	612	792	6
compuertas	441	495	493	504	612	792	6
NAND	497	495	523	504	612	792	6
y	527	495	532	504	612	792	6
otro	321	507	338	516	612	792	6
con	341	507	357	516	612	792	6
compuertas	360	507	412	516	612	792	6
NOR	415	507	434	516	612	792	6
[5,	437	507	448	516	612	792	6
7,	451	507	460	516	612	792	6
8].	463	507	474	516	612	792	6
Las	477	507	492	516	612	792	6
conexio-	495	507	532	516	612	792	6
nes	321	519	336	528	612	792	6
entre	340	519	362	528	612	792	6
compuertas	366	519	418	528	612	792	6
para	421	519	441	528	612	792	6
el	445	519	452	528	612	792	6
latch	455	519	477	528	612	792	6
RS	480	519	492	528	612	792	6
NOR,	495	519	518	528	612	792	6
su	521	519	532	528	612	792	6
símbolo	321	531	355	540	612	792	6
y	358	531	363	540	612	792	6
su	366	531	377	540	612	792	6
tabla	380	531	402	540	612	792	6
de	406	531	416	540	612	792	6
verdad	419	531	449	540	612	792	6
se	452	531	461	540	612	792	6
muestran	465	531	507	540	612	792	6
en	510	531	521	540	612	792	6
la	524	531	532	540	612	792	6
Figura	321	543	350	552	612	792	6
3.	352	543	361	552	612	792	6
Las	345	558	360	567	612	792	6
salidas	362	558	393	567	612	792	6
Q(t+1)	395	558	421	567	612	792	6
y	423	558	428	567	612	792	6
Q'(t+1)	430	558	459	567	612	792	6
son	461	558	476	567	612	792	6
de	478	558	489	567	612	792	6
estado	490	558	519	567	612	792	6
si-	521	558	532	567	612	792	6
guiente,	321	570	356	579	612	792	6
mientras	359	570	398	579	612	792	6
Q(t)	400	570	416	579	612	792	6
y	418	570	423	579	612	792	6
Q'(t)	426	570	443	579	612	792	6
son	446	570	461	579	612	792	6
valores	464	570	495	579	612	792	6
de	498	570	508	579	612	792	6
esta-	510	570	532	579	612	792	6
do	321	582	332	591	612	792	6
presente.	334	582	375	591	612	792	6
Nótese	378	582	407	591	612	792	6
que	410	582	426	591	612	792	6
Q	428	582	435	591	612	792	6
y	438	582	443	591	612	792	6
Q'	446	582	455	591	612	792	6
son	458	582	474	591	612	792	6
salidas	477	582	507	591	612	792	6
com-	510	582	532	591	612	792	6
plementarias,	321	594	381	603	612	792	6
salvo	384	594	407	603	612	792	6
en	410	594	421	603	612	792	6
el	424	594	431	603	612	792	6
caso	435	594	454	603	612	792	6
R=S=1,	458	594	489	603	612	792	6
mas	492	594	511	603	612	792	6
ésta	514	594	532	603	612	792	6
última	321	606	350	615	612	792	6
es	352	606	362	615	612	792	6
una	364	606	382	615	612	792	6
condicion	384	606	427	615	612	792	6
prohibida	429	606	472	615	612	792	6
que	474	606	490	615	612	792	6
debe	493	606	514	615	612	792	6
evi-	516	606	532	615	612	792	6
tarse.	321	618	346	627	612	792	6
A	345	634	351	642	612	792	6
partir	354	634	378	642	612	792	6
de	381	634	391	642	612	792	6
la	394	634	402	642	612	792	6
tabla	404	634	426	642	612	792	6
de	429	634	439	642	612	792	6
verdad	442	634	471	642	612	792	6
de	474	634	484	642	612	792	6
c)	487	634	494	642	612	792	6
de	497	634	507	642	612	792	6
la	509	634	517	642	612	792	6
Fi-	520	634	532	642	612	792	6
gura	321	646	341	654	612	792	6
3	343	646	349	654	612	792	6
y	351	646	355	654	612	792	6
de	357	646	368	654	612	792	6
lo	370	646	377	654	612	792	6
explicado	379	646	420	654	612	792	6
en	422	646	433	654	612	792	6
los	435	646	447	654	612	792	6
apartados	449	646	493	654	612	792	6
2.1	495	646	509	654	612	792	6
y	511	646	516	654	612	792	6
2.2	518	646	532	654	612	792	6
acerca	321	658	349	666	612	792	6
del	353	658	366	666	612	792	6
funcionamiento	369	658	438	666	612	792	6
de	441	658	451	666	612	792	6
la	454	658	462	666	612	792	6
válvula	465	658	497	666	612	792	6
4/2,	500	658	519	666	612	792	6
es	523	658	532	666	612	792	6
posible	321	670	352	678	612	792	6
asociar	354	670	385	678	612	792	6
funcionalmente	387	670	456	678	612	792	6
a	458	670	463	678	612	792	6
la	465	670	473	678	612	792	6
entrada	475	670	509	678	612	792	6
S	511	670	517	678	612	792	6
del	519	670	532	678	612	792	6
latch	321	682	342	690	612	792	6
RS	344	682	357	690	612	792	6
con	359	682	375	690	612	792	6
(M+)	377	682	396	690	612	792	6
de	398	682	408	690	612	792	6
la	411	682	418	690	612	792	6
válvula	421	682	452	690	612	792	6
neumática,	455	682	504	690	612	792	6
el	506	682	514	690	612	792	6
ter-	516	682	532	690	612	792	6
minal	321	694	346	702	612	792	6
R	348	694	354	702	612	792	6
con	356	694	372	702	612	792	6
(M-),	374	694	393	702	612	792	6
La	395	694	405	702	612	792	6
salida	407	694	433	702	612	792	6
Q	435	694	442	702	612	792	6
con	444	694	460	702	612	792	6
M	462	694	469	702	612	792	6
y	471	694	476	702	612	792	6
finalmente	478	694	525	702	612	792	6
a	527	694	532	702	612	792	6
Q'	321	706	330	715	612	792	6
con	333	706	349	715	612	792	6
M.	352	706	363	715	612	792	6
Rev.	204	745	223	754	612	792	6
Téc.	226	745	243	754	612	792	6
Ing.	246	745	263	754	612	792	6
Univ.	266	745	289	754	612	792	6
Zulia.	292	745	317	754	612	792	6
Vol.	320	745	337	754	612	792	6
35,	340	745	354	754	612	792	6
No.	357	745	372	754	612	792	6
2,	374	745	383	754	612	792	6
2012	386	745	408	754	612	792	6
138	80	84	97	93	612	792	7
Henao	366	84	395	93	612	792	7
Castañeda	397	84	444	93	612	792	7
y	447	84	452	93	612	792	7
Monroy	455	84	488	93	612	792	7
Jaramillo	491	84	532	93	612	792	7
Figura	148	427	177	436	612	792	7
2.	180	427	188	436	612	792	7
Secuencia	191	427	236	436	612	792	7
A+,	238	427	253	436	612	792	7
B+,	255	427	270	436	612	792	7
B–,	273	427	286	436	612	792	7
A–	289	427	300	436	612	792	7
por	303	427	317	436	612	792	7
medio	320	427	347	436	612	792	7
de	350	427	360	436	612	792	7
elementos	363	427	407	436	612	792	7
neumáticos.	410	427	464	436	612	792	7
Figura	200	605	229	614	612	792	7
3.	232	605	240	614	612	792	7
Latch	243	605	268	614	612	792	7
RS	271	605	283	614	612	792	7
NOR	286	605	307	614	612	792	7
y	309	605	314	614	612	792	7
tabla	317	605	339	614	612	792	7
de	342	605	352	614	612	792	7
verdad	355	605	385	614	612	792	7
[6,	388	605	399	614	612	792	7
7].	402	605	413	614	612	792	7
De	104	629	116	638	612	792	7
este	119	629	136	638	612	792	7
modo,	139	629	166	638	612	792	7
las	169	629	181	638	612	792	7
ecuaciones	184	629	232	638	612	792	7
13	235	629	246	638	612	792	7
a	249	629	254	638	612	792	7
18	257	629	268	638	612	792	7
para	271	629	291	638	612	792	7
los	80	641	92	650	612	792	7
terminales	96	641	142	650	612	792	7
Set	146	641	159	650	612	792	7
y	162	641	167	650	612	792	7
Reset	171	641	194	650	612	792	7
de	198	641	208	650	612	792	7
los	211	641	224	650	612	792	7
3	227	641	232	650	612	792	7
latches	236	641	266	650	612	792	7
de	270	641	280	650	612	792	7
la	283	641	291	650	612	792	7
solución	80	653	117	662	612	792	7
electrónica,	119	653	170	662	612	792	7
a	172	653	177	662	612	792	7
partir	180	653	205	662	612	792	7
de	207	653	217	662	612	792	7
las	220	653	232	662	612	792	7
ecuaciones	235	653	283	662	612	792	7
7	285	653	291	662	612	792	7
a	80	665	85	674	612	792	7
12,	88	665	102	674	612	792	7
son:	105	665	124	674	612	792	7
Latch	80	687	104	695	612	792	7
1:	106	687	115	695	612	792	7
asociado	80	699	118	708	612	792	7
a	121	699	126	708	612	792	7
(A+):	129	699	149	708	612	792	7
Set	152	699	165	707	612	792	7
=	168	699	174	708	612	792	7
1S1·S1	177	699	208	707	612	792	7
(A–):	130	711	149	720	612	792	7
Reset	152	711	176	720	612	792	7
=	179	711	184	720	612	792	7
2S1·M	187	711	215	720	612	792	7
(13)	273	699	290	708	612	792	7
(14)	273	711	290	720	612	792	7
Latch	321	629	345	638	612	792	7
2:	347	629	356	638	612	792	7
asociado	321	641	359	650	612	792	7
a	362	641	367	650	612	792	7
(B+):	370	641	390	650	612	792	7
Set	393	641	407	650	612	792	7
=	410	641	415	650	612	792	7
1S2·M	418	641	445	650	612	792	7
(B–):	371	653	390	662	612	792	7
Reset	393	653	417	662	612	792	7
=	420	653	425	662	612	792	7
2S2	428	653	445	662	612	792	7
(15)	514	641	531	650	612	792	7
(16)	514	653	531	662	612	792	7
Latch	321	678	345	686	612	792	7
3:	347	678	356	686	612	792	7
asociado	321	690	359	699	612	792	7
a	362	690	367	699	612	792	7
(M+):	370	690	391	699	612	792	7
Set	394	690	408	698	612	792	7
=	410	690	416	698	612	792	7
1S1·2S1	418	690	455	698	612	792	7
(M–):	371	702	392	711	612	792	7
Reset	394	702	418	710	612	792	7
=	421	702	427	710	612	792	7
1S2·2S2	429	702	466	710	612	792	7
(17)	514	690	531	699	612	792	7
(18)	514	702	531	711	612	792	7
Rev.	204	745	223	754	612	792	7
Téc.	226	745	243	754	612	792	7
Ing.	246	745	263	754	612	792	7
Univ.	266	745	289	754	612	792	7
Zulia.	292	745	317	754	612	792	7
Vol.	320	745	337	754	612	792	7
35,	340	745	354	754	612	792	7
No.	357	745	372	754	612	792	7
2,	374	745	383	754	612	792	7
2012	386	745	408	754	612	792	7
Método	80	84	112	93	612	792	8
tabla	115	84	137	93	612	792	8
de	140	84	150	93	612	792	8
secuencias	153	84	201	93	612	792	8
para	204	84	224	93	612	792	8
la	227	84	235	93	612	792	8
solución	238	84	275	93	612	792	8
de	277	84	288	93	612	792	8
circuitos	291	84	329	93	612	792	8
neumáticos	331	84	382	93	612	792	8
e	385	84	390	93	612	792	8
hidráulicos	393	84	442	93	612	792	8
139	515	84	532	93	612	792	8
La	104	113	115	122	612	792	8
implementación	117	113	187	122	612	792	8
de	189	113	199	122	612	792	8
la	201	113	209	122	612	792	8
solución	211	113	248	122	612	792	8
electróni-	249	113	291	122	612	792	8
ca	80	125	90	134	612	792	8
se	93	125	102	134	612	792	8
muestra	105	125	142	134	612	792	8
en	145	125	155	134	612	792	8
la	158	125	166	134	612	792	8
Figura	169	125	198	134	612	792	8
4,	201	125	209	134	612	792	8
en	212	125	223	134	612	792	8
la	226	125	234	134	612	792	8
cual	237	125	256	134	612	792	8
se	259	125	268	134	612	792	8
ilus-	271	125	291	134	612	792	8
tran	80	137	99	146	612	792	8
los	101	137	113	146	612	792	8
latches	116	137	146	146	612	792	8
1	149	137	154	146	612	792	8
y	156	137	161	146	612	792	8
2	164	137	169	146	612	792	8
cuyas	171	137	197	146	612	792	8
salidas	199	137	230	146	612	792	8
van	232	137	248	146	612	792	8
a	250	137	256	146	612	792	8
coman-	258	137	291	146	612	792	8
dar	80	149	95	158	612	792	8
a	97	149	102	158	612	792	8
los	104	149	116	158	612	792	8
actuadores	118	149	167	158	612	792	8
A	168	149	175	158	612	792	8
y	176	149	181	158	612	792	8
B,	183	149	193	158	612	792	8
respectivamente.	195	149	269	158	612	792	8
Para	271	149	291	158	612	792	8
este	80	161	97	170	612	792	8
propósito,	101	161	145	170	612	792	8
cada	149	161	170	170	612	792	8
una	174	161	191	170	612	792	8
de	195	161	205	170	612	792	8
las	209	161	221	170	612	792	8
válvulas	225	161	261	170	612	792	8
1V1	265	161	282	170	612	792	8
y	286	161	291	170	612	792	8
2V1	80	173	97	182	612	792	8
(Figura	100	173	131	182	612	792	8
1)	134	173	142	182	612	792	8
deben	145	173	171	182	612	792	8
tener	174	173	197	182	612	792	8
pilotaje	200	173	232	182	612	792	8
por	234	173	249	182	612	792	8
medio	252	173	278	182	612	792	8
de	281	173	291	182	612	792	8
dos	80	185	95	194	612	792	8
solenoides,	98	185	146	194	612	792	8
uno	149	185	166	194	612	792	8
para	168	185	188	194	612	792	8
cada	190	185	211	194	612	792	8
posición.	213	185	253	194	612	792	8
De	255	185	267	194	612	792	8
igual	269	185	291	194	612	792	8
manera,	80	197	116	206	612	792	8
se	119	197	128	206	612	792	8
ilustra	131	197	159	206	612	792	8
el	162	197	169	206	612	792	8
latch	172	197	193	206	612	792	8
3,	195	197	204	206	612	792	8
análogo	206	197	240	206	612	792	8
a	243	197	248	206	612	792	8
la	250	197	258	206	612	792	8
memo-	261	197	291	206	612	792	8
ria	80	209	92	218	612	792	8
M	94	209	102	218	612	792	8
y	104	209	109	218	612	792	8
las	112	209	124	218	612	792	8
compuertas	126	209	178	218	612	792	8
lógicas	180	209	210	218	612	792	8
AND	212	209	232	218	612	792	8
para	235	209	255	218	612	792	8
las	257	209	269	218	612	792	8
dife-	271	209	291	218	612	792	8
rentes	80	221	107	230	612	792	8
condiciones	111	221	163	230	612	792	8
de	167	221	177	230	612	792	8
producto,	181	221	223	230	612	792	8
propias	227	221	260	230	612	792	8
de	264	221	274	230	612	792	8
las	278	221	291	230	612	792	8
entradas	80	233	119	242	612	792	8
del	122	233	135	242	612	792	8
automatismo.	137	233	198	242	612	792	8
Figura	321	249	350	258	612	792	8
4.	353	249	361	258	612	792	8
Diagrama	364	249	407	258	612	792	8
esquemático	410	249	465	258	612	792	8
de	467	249	478	258	612	792	8
la	481	249	489	258	612	792	8
solución.	491	249	531	258	612	792	8
3.	143	257	155	269	612	792	8
Resultados	159	257	228	269	612	792	8
El	104	280	113	289	612	792	8
método	115	280	147	289	612	792	8
de	149	280	160	289	612	792	8
tabla	162	280	184	289	612	792	8
de	186	280	196	289	612	792	8
secuencia	199	280	241	289	612	792	8
ha	243	280	255	289	612	792	8
sido	257	280	275	289	612	792	8
en-	277	280	291	289	612	792	8
señado	80	292	111	301	612	792	8
en	113	292	123	301	612	792	8
cursos	125	292	154	301	612	792	8
de	156	292	166	301	612	792	8
neumática	168	292	214	301	612	792	8
y	216	292	221	301	612	792	8
electroneumáti-	223	292	291	301	612	792	8
ca	80	304	90	313	612	792	8
para	93	304	113	313	612	792	8
la	116	304	124	313	612	792	8
Maestría	127	304	164	313	612	792	8
en	168	304	178	313	612	792	8
Sistemas	181	304	220	313	612	792	8
Automáticos	224	304	278	313	612	792	8
de	281	304	291	313	612	792	8
Producción	80	316	129	325	612	792	8
en	132	316	142	325	612	792	8
la	145	316	153	325	612	792	8
Universidad	156	316	208	325	612	792	8
Tecnológica	211	316	261	325	612	792	8
de	264	316	274	325	612	792	8
Pe-	277	316	291	325	612	792	8
reira.	80	328	103	337	612	792	8
Dicho	105	328	130	337	612	792	8
método	133	328	164	337	612	792	8
se	167	328	176	337	612	792	8
ha	178	328	189	337	612	792	8
formulado	191	328	236	337	612	792	8
e	238	328	243	337	612	792	8
implemen-	245	328	291	337	612	792	8
tado	80	340	99	349	612	792	8
físicamente	101	340	150	349	612	792	8
con	152	340	168	349	612	792	8
éxito,	170	340	193	349	612	792	8
para	195	340	215	349	612	792	8
diferentes	217	340	260	349	612	792	8
aplica-	262	340	291	349	612	792	8
ciones	80	352	107	361	612	792	8
con	109	352	124	361	612	792	8
2,	126	352	134	361	612	792	8
3	136	352	142	361	612	792	8
y	143	352	148	361	612	792	8
4	150	352	155	361	612	792	8
actuadores	157	352	205	361	612	792	8
y	206	352	211	361	612	792	8
hasta	213	352	237	361	612	792	8
16	239	352	250	361	612	792	8
etapas.	251	352	283	361	612	792	8
El	104	368	113	376	612	792	8
número	115	368	149	376	612	792	8
de	151	368	161	376	612	792	8
elementos	163	368	207	376	612	792	8
totales	209	368	238	376	612	792	8
de	240	368	251	376	612	792	8
memoria	252	368	291	376	612	792	8
L	80	380	85	388	612	792	8
necesarios	88	380	134	388	612	792	8
para	137	380	157	388	612	792	8
implementar	160	380	216	388	612	792	8
un	218	380	230	388	612	792	8
automatismo	233	380	291	388	612	792	8
por	80	392	95	400	612	792	8
medio	98	392	125	400	612	792	8
del	128	392	141	400	612	792	8
método	145	392	177	400	612	792	8
de	181	392	191	400	612	792	8
tabla	195	392	217	400	612	792	8
de	221	392	231	400	612	792	8
secuencia	235	392	278	400	612	792	8
se	282	392	291	400	612	792	8
puede	80	404	107	412	612	792	8
calcular	109	404	144	412	612	792	8
mediante	146	404	187	412	612	792	8
la	189	404	197	412	612	792	8
ecuación	200	404	239	412	612	792	8
19	241	404	252	412	612	792	8
como	254	404	278	412	612	792	8
si-	280	404	291	412	612	792	8
gue:	80	416	99	424	612	792	8
L	80	438	85	446	612	792	8
=	88	438	93	446	612	792	8
N	96	438	102	446	612	792	8
+	105	438	111	446	612	792	8
R	113	438	120	446	612	792	8
(19)	273	438	290	446	612	792	8
donde	80	460	107	468	612	792	8
N	109	460	115	468	612	792	8
es	118	460	127	468	612	792	8
el	129	460	137	468	612	792	8
número	139	460	173	468	612	792	8
de	175	460	186	468	612	792	8
actuadores	188	460	236	468	612	792	8
y	239	460	243	468	612	792	8
R	246	460	252	468	612	792	8
es	254	460	264	468	612	792	8
el	266	460	273	468	612	792	8
nú-	275	460	291	468	612	792	8
mero	80	472	102	480	612	792	8
de	105	472	115	480	612	792	8
memorias	118	472	162	480	612	792	8
internas	165	472	202	480	612	792	8
debidas	205	472	239	480	612	792	8
a	242	472	247	480	612	792	8
repeticio-	250	472	291	480	612	792	8
nes.	80	484	98	492	612	792	8
En	345	279	357	288	612	792	8
la	360	279	368	288	612	792	8
Tabla	371	279	396	288	612	792	8
3	399	279	405	288	612	792	8
se	407	279	417	288	612	792	8
indica	420	279	447	288	612	792	8
la	450	279	458	288	612	792	8
cantidad	461	279	500	288	612	792	8
de	503	279	513	288	612	792	8
ele-	516	279	532	288	612	792	8
mentos	321	291	354	300	612	792	8
totales	359	291	388	300	612	792	8
de	393	291	404	300	612	792	8
memoria	409	291	448	300	612	792	8
para	453	291	473	300	612	792	8
algunas	478	291	514	300	612	792	8
se-	519	291	532	300	612	792	8
cuencias	321	303	360	312	612	792	8
implementadas	362	303	431	312	612	792	8
en	433	303	443	312	612	792	8
los	445	303	458	312	612	792	8
cursos	460	303	490	312	612	792	8
y	492	303	496	312	612	792	8
se	498	303	508	312	612	792	8
com-	510	303	532	312	612	792	8
paran	321	315	347	324	612	792	8
con	350	315	366	324	612	792	8
otros	368	315	391	324	612	792	8
métodos	393	315	431	324	612	792	8
utilizados.	433	315	480	324	612	792	8
Para	482	315	502	324	612	792	8
el	505	315	512	324	612	792	8
mé-	515	315	532	324	612	792	8
todo	321	327	340	336	612	792	8
de	342	327	353	336	612	792	8
tabla	355	327	377	336	612	792	8
se	379	327	389	336	612	792	8
especifican	391	327	440	336	612	792	8
los	442	327	455	336	612	792	8
valores	457	327	488	336	612	792	8
de	490	327	501	336	612	792	8
repeti-	503	327	532	336	612	792	8
ciones	321	339	349	348	612	792	8
R.	352	339	361	348	612	792	8
El	345	355	354	363	612	792	8
ejemplo	356	355	390	363	612	792	8
de	392	355	402	363	612	792	8
este	404	355	421	363	612	792	8
trabajo	423	355	454	363	612	792	8
podría	456	355	484	363	612	792	8
ser	486	355	500	363	612	792	8
resuel-	501	355	532	363	612	792	8
to	321	367	329	375	612	792	8
con	332	367	348	375	612	792	8
el	351	367	358	375	612	792	8
mínimo	361	367	395	375	612	792	8
de	398	367	408	375	612	792	8
elementos	411	367	455	375	612	792	8
de	458	367	468	375	612	792	8
memoria,	471	367	513	375	612	792	8
que	516	367	532	375	612	792	8
es	321	379	330	387	612	792	8
de	333	379	343	387	612	792	8
2,	346	379	354	387	612	792	8
ya	357	379	367	387	612	792	8
que	370	379	386	387	612	792	8
hay	388	379	404	387	612	792	8
4	407	379	413	387	612	792	8
etapas.	415	379	447	387	612	792	8
Esto	449	379	469	387	612	792	8
es	472	379	481	387	612	792	8
posible	484	379	515	387	612	792	8
por	517	379	532	387	612	792	8
medio	321	391	347	399	612	792	8
de	349	391	360	399	612	792	8
técnicas	362	391	398	399	612	792	8
de	400	391	410	399	612	792	8
minimización	412	391	471	399	612	792	8
de	473	391	483	399	612	792	8
estados	486	391	519	399	612	792	8
[4]	521	391	532	399	612	792	8
y	321	403	326	411	612	792	8
la	328	403	336	411	612	792	8
implementación	339	403	409	411	612	792	8
física	412	403	435	411	612	792	8
se	438	403	447	411	612	792	8
realiza	450	403	478	411	612	792	8
con	481	403	497	411	612	792	8
compo-	500	403	532	411	612	792	8
nentes	321	415	350	423	612	792	8
electrónicos,	353	415	408	423	612	792	8
utilizando	410	415	454	423	612	792	8
las	457	415	469	423	612	792	8
salidas	472	415	503	423	612	792	8
Q	505	415	512	423	612	792	8
o	515	415	520	423	612	792	8
Q'	523	415	532	423	612	792	8
de	321	427	331	435	612	792	8
los	334	427	347	435	612	792	8
latches	350	427	380	435	612	792	8
1	384	427	389	435	612	792	8
y	392	427	397	435	612	792	8
2	400	427	406	435	612	792	8
como	409	427	432	435	612	792	8
términos	435	427	474	435	612	792	8
de	477	427	487	435	612	792	8
memoria.	491	427	532	435	612	792	8
Esto	321	439	341	447	612	792	8
mismo	345	439	375	447	612	792	8
no	380	439	391	447	612	792	8
es	395	439	405	447	612	792	8
conveniente	410	439	462	447	612	792	8
en	467	439	477	447	612	792	8
la	482	439	490	447	612	792	8
solución	495	439	532	447	612	792	8
neumática,	321	451	370	459	612	792	8
por	374	451	388	459	612	792	8
consideraciones	391	451	462	459	612	792	8
de	465	451	475	459	612	792	8
consumo	478	451	518	459	612	792	8
de	522	451	532	459	612	792	8
aire	321	463	338	471	612	792	8
comprimido	341	463	393	471	612	792	8
de	397	463	407	471	612	792	8
los	410	463	423	471	612	792	8
actuadores	426	463	475	471	612	792	8
y	478	463	483	471	612	792	8
retardo	486	463	518	471	612	792	8
de	522	463	532	471	612	792	8
señales.	321	475	356	483	612	792	8
Tabla	289	507	316	517	612	792	8
3	319	507	325	517	612	792	8
Elementos	184	521	235	530	612	792	8
de	238	521	249	530	612	792	8
memoria	253	521	295	530	612	792	8
según	299	521	328	530	612	792	8
métodos	331	521	372	530	612	792	8
de	375	521	387	530	612	792	8
solución	390	521	431	530	612	792	8
Secuencia	111	542	155	551	612	792	8
Tabla	190	542	215	551	612	792	8
sec.	217	542	234	551	612	792	8
Método	253	542	285	551	612	792	8
Paso	288	542	308	551	612	792	8
a	311	542	316	551	612	792	8
paso	319	542	340	551	612	792	8
GRAFCET	358	542	402	551	612	792	8
Método	433	542	465	551	612	792	8
Cascada	468	542	505	551	612	792	8
A+,	103	559	118	568	612	792	8
B+,	121	559	136	568	612	792	8
B–,	138	559	153	568	612	792	8
A-	155	559	165	568	612	792	8
(este	106	571	126	580	612	792	8
trabajo)	129	571	163	580	612	792	8
3	209	559	215	568	612	792	8
(R=1)	201	571	224	580	612	792	8
4	293	559	299	568	612	792	8
Grupos	260	571	293	580	612	792	8
(Nota	295	571	318	580	612	792	8
1):	321	571	333	580	612	792	8
{A+,B+},	263	583	297	592	612	792	8
{B–,A–}	300	583	330	592	612	792	8
5	377	559	383	568	612	792	8
(Nota	363	571	386	580	612	792	8
2)	389	571	397	580	612	792	8
3	466	559	472	568	612	792	8
Grupos	433	571	466	580	612	792	8
(Nota	468	571	491	580	612	792	8
3):	494	571	505	580	612	792	8
{A+,B+},	436	583	470	592	612	792	8
{B–,A–}	473	583	503	592	612	792	8
A+,	87	600	101	609	612	792	8
A–,	104	600	117	609	612	792	8
B+,	120	600	135	609	612	792	8
A+,	138	600	152	609	612	792	8
A–,	155	600	169	609	612	792	8
B-	172	600	182	609	612	792	8
4	209	600	215	609	612	792	8
(R=2)	201	612	224	621	612	792	8
6	293	600	299	609	612	792	8
Grupos:	279	612	314	621	612	792	8
{A+},	241	624	261	633	612	792	8
{A–,B+},	264	624	297	633	612	792	8
{A+},	300	624	319	633	612	792	8
{A–,B-}	322	624	351	633	612	792	8
7	376	600	382	609	612	792	8
5	466	600	472	609	612	792	8
Grupos:	451	612	487	621	612	792	8
{A+},	414	624	433	633	612	792	8
{A–,B+},	436	624	470	633	612	792	8
{A+},	473	624	492	633	612	792	8
{A–,B–}	495	624	525	633	612	792	8
A+,	86	641	100	650	612	792	8
C+,	103	641	118	650	612	792	8
C–,	121	641	135	650	612	792	8
B+,	138	641	153	650	612	792	8
A–,	155	641	169	650	612	792	8
B–	172	641	183	650	612	792	8
4	209	641	215	650	612	792	8
(R=1)	201	653	224	662	612	792	8
6	293	641	299	650	612	792	8
Grupos:	279	653	314	662	612	792	8
{A+,C+},	241	665	276	674	612	792	8
{C–,	279	665	295	674	612	792	8
B+,	298	665	313	674	612	792	8
A–},	316	665	332	674	612	792	8
{B–}	335	665	351	674	612	792	8
7	377	641	383	650	612	792	8
5	466	641	472	650	612	792	8
Grupos:	451	653	487	662	612	792	8
{A+,C+},	414	665	449	674	612	792	8
{C–,	452	665	468	674	612	792	8
B+,	471	665	486	674	612	792	8
A–},	489	665	505	674	612	792	8
{B–}	508	665	524	674	612	792	8
Nota	80	678	98	686	612	792	8
1:	101	678	108	686	612	792	8
Para	111	678	129	686	612	792	8
el	131	678	138	686	612	792	8
método	140	678	169	686	612	792	8
paso	172	678	190	686	612	792	8
a	192	678	197	686	612	792	8
paso,	200	678	220	686	612	792	8
se	223	678	231	686	612	792	8
suman	234	678	261	686	612	792	8
actuadores	263	678	307	686	612	792	8
y	309	678	313	686	612	792	8
grupos,	316	678	345	686	612	792	8
como	348	678	369	686	612	792	8
se	371	678	380	686	612	792	8
mencionó	382	678	420	686	612	792	8
previamente.	422	678	473	686	612	792	8
Nota	80	687	98	695	612	792	8
2:	100	687	108	695	612	792	8
Al	110	687	117	695	612	792	8
utilizar	119	687	147	695	612	792	8
GRAFCET,	149	687	191	695	612	792	8
se	192	687	201	695	612	792	8
pueden	203	687	232	695	612	792	8
tener	233	687	254	695	612	792	8
tantos	256	687	280	695	612	792	8
elementos	282	687	321	695	612	792	8
de	323	687	332	695	612	792	8
memoria	334	687	369	695	612	792	8
como	370	687	391	695	612	792	8
etapas	393	687	418	695	612	792	8
presenta	420	687	454	695	612	792	8
el	456	687	463	695	612	792	8
automatismo	465	687	516	695	612	792	8
más	518	687	534	695	612	792	8
uno.	80	697	98	705	612	792	8
Para	100	697	117	705	612	792	8
el	119	697	126	705	612	792	8
ejemplo	127	697	157	705	612	792	8
de	159	697	168	705	612	792	8
este	170	697	185	705	612	792	8
trabajo	187	697	215	705	612	792	8
son	216	697	230	705	612	792	8
5	232	697	237	705	612	792	8
etapas:	238	697	267	705	612	792	8
{Posicionamiento	268	697	332	705	612	792	8
Inicial,	334	697	359	705	612	792	8
A+,	361	697	373	705	612	792	8
B+,	375	697	388	705	612	792	8
B–,	389	697	402	705	612	792	8
A–},	403	697	417	705	612	792	8
de	419	697	428	705	612	792	8
acuerdo	430	697	461	705	612	792	8
con	463	697	477	705	612	792	8
la	478	697	485	705	612	792	8
formulación	487	697	534	705	612	792	8
que	80	707	95	714	612	792	8
proponen	97	707	134	714	612	792	8
Balcells	137	707	167	714	612	792	8
y	170	707	174	714	612	792	8
Romeral	176	707	209	714	612	792	8
[1].	212	707	224	714	612	792	8
Nota	80	716	98	724	612	792	8
3:	101	716	108	724	612	792	8
Para	111	716	129	724	612	792	8
el	131	716	138	724	612	792	8
método	140	716	169	724	612	792	8
cascada,	172	716	206	724	612	792	8
se	208	716	216	724	612	792	8
suman	219	716	246	724	612	792	8
actuadores	249	716	292	724	612	792	8
y	294	716	299	724	612	792	8
grupos	301	716	328	724	612	792	8
menos	331	716	356	724	612	792	8
uno,	359	716	377	724	612	792	8
como	379	716	400	724	612	792	8
se	402	716	411	724	612	792	8
mencionó	413	716	451	724	612	792	8
al	454	716	461	724	612	792	8
inicio.	463	716	487	724	612	792	8
Rev.	204	745	223	754	612	792	8
Téc.	226	745	243	754	612	792	8
Ing.	246	745	263	754	612	792	8
Univ.	266	745	289	754	612	792	8
Zulia.	292	745	317	754	612	792	8
Vol.	320	745	337	754	612	792	8
35,	340	745	354	754	612	792	8
No.	357	745	372	754	612	792	8
2,	374	745	383	754	612	792	8
2012	386	745	408	754	612	792	8
140	80	84	97	93	612	792	9
Henao	366	84	395	93	612	792	9
Castañeda	397	84	444	93	612	792	9
y	447	84	452	93	612	792	9
Monroy	455	84	488	93	612	792	9
Jaramillo	491	84	532	93	612	792	9
4.	136	113	148	125	612	792	9
Conclusiones	152	113	235	125	612	792	9
Este	104	136	123	145	612	792	9
método	126	136	158	145	612	792	9
sirve	160	136	181	145	612	792	9
para	184	136	204	145	612	792	9
resolver	206	136	240	145	612	792	9
secuencias	243	136	291	145	612	792	9
de	80	148	90	157	612	792	9
movimiento	92	148	143	157	612	792	9
de	145	148	156	157	612	792	9
actuadores	158	148	206	157	612	792	9
en	208	148	219	157	612	792	9
una	221	148	238	157	612	792	9
forma	240	148	266	157	612	792	9
orga-	268	148	291	157	612	792	9
nizada,	80	160	112	169	612	792	9
evitando	116	160	153	169	612	792	9
la	157	160	165	169	612	792	9
interferencia	169	160	225	169	612	792	9
entre	229	160	251	169	612	792	9
señales,	255	160	291	169	612	792	9
ya	80	172	90	181	612	792	9
que	92	172	108	181	612	792	9
las	110	172	122	181	612	792	9
memorias	124	172	167	181	612	792	9
permiten	169	172	209	181	612	792	9
discriminar	211	172	262	181	612	792	9
condi-	263	172	291	181	612	792	9
ciones	80	184	108	193	612	792	9
de	111	184	121	193	612	792	9
finales	124	184	153	193	612	792	9
de	155	184	166	193	612	792	9
carrera	169	184	200	193	612	792	9
que	203	184	219	193	612	792	9
se	222	184	231	193	612	792	9
repiten.	234	184	268	193	612	792	9
A	104	200	110	208	612	792	9
partir	112	200	137	208	612	792	9
de	139	200	149	208	612	792	9
las	152	200	164	208	612	792	9
simplificaciones,	166	200	239	208	612	792	9
se	241	200	251	208	612	792	9
obtienen	253	200	291	208	612	792	9
circuitos	80	212	118	220	612	792	9
con	120	212	136	220	612	792	9
un	138	212	150	220	612	792	9
número	152	212	187	220	612	792	9
reducido	189	212	227	220	612	792	9
de	229	212	240	220	612	792	9
componen-	242	212	291	220	612	792	9
tes,	80	224	96	232	612	792	9
comparado	99	224	148	232	612	792	9
con	151	224	167	232	612	792	9
otros	171	224	193	232	612	792	9
métodos	196	224	233	232	612	792	9
sistemáticos	237	224	291	232	612	792	9
(cascada,	80	236	121	244	612	792	9
paso	124	236	144	244	612	792	9
a	147	236	152	244	612	792	9
paso,	155	236	179	244	612	792	9
GRAFCET).	181	236	231	244	612	792	9
En	104	251	116	260	612	792	9
este	118	251	136	260	612	792	9
método	138	251	170	260	612	792	9
no	172	251	183	260	612	792	9
es	184	251	194	260	612	792	9
necesario	196	251	237	260	612	792	9
realizar	239	251	272	260	612	792	9
una	274	251	291	260	612	792	9
separación	80	263	128	272	612	792	9
por	131	263	145	272	612	792	9
grupos	149	263	179	272	612	792	9
de	182	263	192	272	612	792	9
señales,	196	263	231	272	612	792	9
debido	234	263	263	272	612	792	9
a	267	263	272	272	612	792	9
que	275	263	291	272	612	792	9
las	80	275	93	284	612	792	9
ecuaciones	95	275	143	284	612	792	9
se	145	275	155	284	612	792	9
obtienen	157	275	195	284	612	792	9
directamente	197	275	254	284	612	792	9
de	256	275	267	284	612	792	9
la	269	275	277	284	612	792	9
ta-	279	275	291	284	612	792	9
bla	80	287	93	296	612	792	9
de	96	287	106	296	612	792	9
secuencias.	108	287	159	296	612	792	9
Esto	161	287	181	296	612	792	9
hace	183	287	204	296	612	792	9
más	206	287	224	296	612	792	9
simple	227	287	255	296	612	792	9
el	258	287	265	296	612	792	9
desa-	267	287	291	296	612	792	9
rrollo	80	299	103	308	612	792	9
de	106	299	116	308	612	792	9
la	119	299	127	308	612	792	9
solución	130	299	167	308	612	792	9
tanto	170	299	193	308	612	792	9
neumática	195	299	242	308	612	792	9
como	245	299	268	308	612	792	9
elec-	271	299	291	308	612	792	9
troneumática	80	311	139	320	612	792	9
o	142	311	147	320	612	792	9
electrónica.	150	311	200	320	612	792	9
Si	104	326	113	335	612	792	9
se	116	326	125	335	612	792	9
desea	128	326	153	335	612	792	9
tener	156	326	179	335	612	792	9
un	182	326	194	335	612	792	9
mínimo	197	326	230	335	612	792	9
de	233	326	244	335	612	792	9
elementos	247	326	291	335	612	792	9
de	80	338	90	347	612	792	9
memoria,	92	338	133	347	612	792	9
en	135	338	146	347	612	792	9
aplicaciones	148	338	202	347	612	792	9
con	203	338	219	347	612	792	9
un	221	338	233	347	612	792	9
gran	235	338	255	347	612	792	9
número	257	338	291	347	612	792	9
de	80	350	90	359	612	792	9
etapas,	92	350	124	359	612	792	9
se	126	350	136	359	612	792	9
pueden	138	350	170	359	612	792	9
utilizar	173	350	204	359	612	792	9
técnicas	206	350	242	359	612	792	9
de	244	350	254	359	612	792	9
minimi-	256	350	291	359	612	792	9
zación	80	362	108	371	612	792	9
de	111	362	121	371	612	792	9
estados.	124	362	160	371	612	792	9
En	104	378	116	386	612	792	9
circuitos	121	378	159	386	612	792	9
digitales	164	378	201	386	612	792	9
electrónicos,	206	378	261	386	612	792	9
no	266	378	277	386	612	792	9
se	282	378	291	386	612	792	9
suelen	80	390	109	398	612	792	9
preferir	111	390	144	398	612	792	9
los	146	390	159	398	612	792	9
latches	161	390	192	398	612	792	9
RS	195	390	207	398	612	792	9
para	209	390	229	398	612	792	9
diseño	232	390	261	398	612	792	9
de	263	390	273	398	612	792	9
au-	276	390	291	398	612	792	9
tomatismos,	80	402	134	410	612	792	9
dado	137	402	158	410	612	792	9
el	161	402	168	410	612	792	9
fenómeno	171	402	213	410	612	792	9
de	216	402	226	410	612	792	9
la	229	402	237	410	612	792	9
incertidum-	239	402	291	410	612	792	9
bre	80	414	94	422	612	792	9
de	96	414	106	422	612	792	9
retardos,	108	414	148	422	612	792	9
vista	149	414	170	422	612	792	9
en	172	414	183	422	612	792	9
el	184	414	192	422	612	792	9
modelo	193	414	225	422	612	792	9
de	227	414	237	422	612	792	9
sistemas	239	414	277	422	612	792	9
di-	279	414	291	422	612	792	9
gitales	80	426	108	434	612	792	9
secuenciales	114	426	169	434	612	792	9
asíncronos	174	426	222	434	612	792	9
de	228	426	238	434	612	792	9
Huffmann,	243	426	291	434	612	792	9
que	80	438	96	446	612	792	9
puede	98	438	124	446	612	792	9
causar	126	438	156	446	612	792	9
problemas	158	438	204	446	612	792	9
de	206	438	216	446	612	792	9
carreras	218	438	254	446	612	792	9
críticas.	256	438	291	446	612	792	9
Sin	80	450	95	458	612	792	9
embargo,	99	450	140	458	612	792	9
en	144	450	155	458	612	792	9
estas	159	450	182	458	612	792	9
aplicaciones,	186	450	243	458	612	792	9
utilizando	247	450	291	458	612	792	9
este	80	462	97	470	612	792	9
método,	101	462	136	470	612	792	9
la	140	462	148	470	612	792	9
velocidad	152	462	193	470	612	792	9
y	197	462	201	470	612	792	9
secuencia	205	462	249	470	612	792	9
de	252	462	263	470	612	792	9
movi-	266	462	291	470	612	792	9
miento	80	474	110	482	612	792	9
de	113	474	123	482	612	792	9
los	126	474	138	482	612	792	9
elementos	141	474	185	482	612	792	9
y	187	474	192	482	612	792	9
la	195	474	203	482	612	792	9
forma	205	474	231	482	612	792	9
de	234	474	244	482	612	792	9
cambio	246	474	278	482	612	792	9
de	281	474	291	482	612	792	9
las	321	113	334	122	612	792	9
señales	336	113	369	122	612	792	9
hace	372	113	392	122	612	792	9
poco	395	113	416	122	612	792	9
probable	419	113	457	122	612	792	9
que	460	113	476	122	612	792	9
el	479	113	486	122	612	792	9
fenómeno	489	113	532	122	612	792	9
de	321	125	331	134	612	792	9
incertidumbre	334	125	397	134	612	792	9
de	399	125	410	134	612	792	9
retardos	413	125	449	134	612	792	9
se	452	125	462	134	612	792	9
presente.	464	125	505	134	612	792	9
Referencias	346	149	419	161	612	792	9
bibliográficas	423	149	506	161	612	792	9
1.	321	172	329	181	612	792	9
Balcells,	339	172	376	181	612	792	9
J.	380	172	388	181	612	792	9
Romeral,	392	172	432	181	612	792	9
J.	436	172	444	181	612	792	9
Autómatas	448	172	496	181	612	792	9
progra-	500	172	532	181	612	792	9
mables.	339	184	373	193	612	792	9
1ª	376	184	385	193	612	792	9
ed.	388	184	401	193	612	792	9
Alfaomega.	404	184	452	193	612	792	9
2002.	455	184	480	193	612	792	9
Pp.	483	184	497	193	612	792	9
440.	500	184	520	193	612	792	9
2.	321	199	329	208	612	792	9
Creus,	339	199	368	208	612	792	9
Antonio.	371	199	408	208	612	792	9
Neumática	412	199	459	208	612	792	9
e	462	199	467	208	612	792	9
Hidráulica.	470	199	519	208	612	792	9
1ª	523	199	532	208	612	792	9
edición.	339	211	373	220	612	792	9
Alfaomega	379	211	425	220	612	792	9
Marcombo.	431	211	480	220	612	792	9
2007.	486	211	512	220	612	792	9
Pp.	518	211	532	220	612	792	9
408.	339	223	359	232	612	792	9
3.	321	238	329	247	612	792	9
Serrano,	339	238	377	247	612	792	9
Antonio.	380	238	417	247	612	792	9
Neumática.	421	238	471	247	612	792	9
Ed.	475	238	490	247	612	792	9
Paranin-	494	238	532	247	612	792	9
fo.1996.	339	250	375	259	612	792	9
Pp.	378	250	392	259	612	792	9
390.	395	250	414	259	612	792	9
4.	321	265	329	274	612	792	9
Hayes,	339	265	368	274	612	792	9
John.	373	265	398	274	612	792	9
Introducción	402	265	458	274	612	792	9
al	462	265	470	274	612	792	9
diseño	474	265	503	274	612	792	9
lógico	507	265	532	274	612	792	9
digital.	339	277	369	286	612	792	9
2ª	376	277	386	286	612	792	9
edición.	393	277	427	286	612	792	9
Addison-Wesley.1996.	435	277	532	286	612	792	9
Pp.940.	339	289	373	298	612	792	9
5.	321	304	329	313	612	792	9
Mandado,	339	304	383	313	612	792	9
E.	386	304	395	313	612	792	9
Mandado,	398	304	442	313	612	792	9
Y.	445	304	453	313	612	792	9
Sistemas	456	304	496	313	612	792	9
electró-	499	304	532	313	612	792	9
nicos	339	316	362	325	612	792	9
digitales.	365	316	405	325	612	792	9
9ª	408	316	417	325	612	792	9
ed.	421	316	434	325	612	792	9
Marcombo.	437	316	486	325	612	792	9
2008.	489	316	515	325	612	792	9
Pp.	518	316	532	325	612	792	9
883.	339	328	359	337	612	792	9
6.	321	343	329	352	612	792	9
Liu,	339	343	356	352	612	792	9
C.L.	359	343	377	352	612	792	9
Elementos	380	343	426	352	612	792	9
de	429	343	440	352	612	792	9
matemáticas	443	343	499	352	612	792	9
discre-	502	343	532	352	612	792	9
tas.2ª	339	355	365	364	612	792	9
edición.	367	355	402	364	612	792	9
Mc.	404	355	420	364	612	792	9
Graw	423	355	447	364	612	792	9
Hill.	449	355	468	364	612	792	9
Pp.432.	471	355	504	364	612	792	9
7.	321	370	329	379	612	792	9
Floyd,	339	370	366	379	612	792	9
Thomas.	368	370	406	379	612	792	9
Fundamentos	408	370	469	379	612	792	9
de	472	370	482	379	612	792	9
electrónica	484	370	532	379	612	792	9
digital.	339	382	369	391	612	792	9
1ª	373	382	383	391	612	792	9
edición.	387	382	421	391	612	792	9
Editorial	425	382	463	391	612	792	9
Limusa.	467	382	503	391	612	792	9
2004.	507	382	532	391	612	792	9
Pp.811.	339	394	373	403	612	792	9
8.	321	409	329	418	612	792	9
Tocci,	339	409	365	418	612	792	9
R.	366	409	376	418	612	792	9
Sistemas	377	409	417	418	612	792	9
digitales.	419	409	458	418	612	792	9
Principios	460	409	504	418	612	792	9
y	505	409	510	418	612	792	9
apli-	512	409	532	418	612	792	9
caciones.	339	421	379	430	612	792	9
6ª	385	421	394	430	612	792	9
ed.	399	421	412	430	612	792	9
Pearson	417	421	452	430	612	792	9
Educaciòn.1996.	457	421	532	430	612	792	9
Pp.	339	433	353	442	612	792	9
833.	356	433	375	442	612	792	9
Recibido	406	458	439	466	612	792	9
el	441	458	448	466	612	792	9
11	451	458	461	466	612	792	9
de	463	458	472	466	612	792	9
Enero	475	458	498	466	612	792	9
de	501	458	510	466	612	792	9
2011	512	458	532	466	612	792	9
En	375	471	386	479	612	792	9
forma	388	471	411	479	612	792	9
revisada	414	471	446	479	612	792	9
el	449	471	455	479	612	792	9
7	458	471	463	479	612	792	9
de	465	471	475	479	612	792	9
Mayo	477	471	498	479	612	792	9
de	501	471	510	479	612	792	9
2012	512	471	532	479	612	792	9
Rev.	204	745	223	754	612	792	9
Téc.	226	745	243	754	612	792	9
Ing.	246	745	263	754	612	792	9
Univ.	266	745	289	754	612	792	9
Zulia.	292	745	317	754	612	792	9
Vol.	320	745	337	754	612	792	9
35,	340	745	354	754	612	792	9
No.	357	745	372	754	612	792	9
2,	374	745	383	754	612	792	9
2012	386	745	408	754	612	792	9
