UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	1
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	1
y	266	37	273	49	612	792	1
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	1
Volumen	375	40	410	49	612	792	1
16,	413	40	425	49	612	792	1
N°	428	40	438	49	612	792	1
63,	441	40	454	49	612	792	1
junio	459	40	479	49	612	792	1
2012	482	40	502	49	612	792	1
IMPLEMENTACIÓN	106	113	241	125	612	792	1
HÍBRIDA	245	113	306	125	612	792	1
HARDWARE	310	113	394	125	612	792	1
SOFTWARE	398	113	478	125	612	792	1
DEL	481	113	510	125	612	792	1
ALGORITMO	100	129	190	141	612	792	1
DE	194	129	213	141	612	792	1
DETECCIÓN	216	129	301	141	612	792	1
DE	305	129	324	141	612	792	1
ROSTROS	328	129	395	141	612	792	1
DE	398	129	417	141	612	792	1
VIOLA-JONES	421	129	517	141	612	792	1
SOBRE	264	145	311	157	612	792	1
FPGA	315	145	353	157	612	792	1
Hernández,	113	170	163	179	612	792	1
Ernesto	165	170	198	179	612	792	1
del	201	170	214	179	612	792	1
Toro	216	170	237	179	612	792	1
1	240	168	243	174	612	792	1
,	243	170	246	179	612	792	1
Cabrera	248	170	284	179	612	792	1
Sarmiento,	287	170	334	179	612	792	1
Alejandro	336	170	379	179	612	792	1
2	382	168	385	174	612	792	1
,	385	170	388	179	612	792	1
Sánchez	390	170	425	179	612	792	1
Solano,	428	170	459	179	612	792	1
Santiago	462	170	499	179	612	792	1
3	502	168	505	174	612	792	1
(Recibido	220	181	259	190	612	792	1
enero	265	181	287	190	612	792	1
2012,	289	181	312	190	612	792	1
Aceptado	314	181	352	190	612	792	1
abril	355	181	373	190	612	792	1
2012)	376	181	399	190	612	792	1
1	207	191	210	196	612	792	1
Centro	211	192	236	201	612	792	1
de	238	192	246	201	612	792	1
Investigaciones	249	192	305	201	612	792	1
en	307	192	315	201	612	792	1
Microelectrónica,	318	192	381	201	612	792	1
CUJAE	383	192	411	201	612	792	1
2	212	201	215	206	612	792	1
Departamento	217	203	268	211	612	792	1
de	270	203	278	211	612	792	1
Automática	281	203	323	211	612	792	1
Computación,	325	203	376	211	612	792	1
CUJAE	378	203	406	211	612	792	1
3	199	211	202	217	612	792	1
Instituto	203	213	233	221	612	792	1
de	235	213	244	221	612	792	1
Microelectrónica	246	213	308	221	612	792	1
de	310	213	318	221	612	792	1
Sevilla,	321	213	348	221	612	792	1
IMSE-CNM,	350	213	397	221	612	792	1
CSIC	400	213	420	221	612	792	1
ernesto@electrica.cujae.edu.cu,	148	224	263	232	612	792	1
alex@electrica.cujae.edu.cu,	265	224	368	232	612	792	1
santiago@imse-cnm.csic.es	370	224	470	232	612	792	1
Resumen:	99	253	138	261	612	792	1
Palabras	99	321	133	329	612	792	1
clave:	135	321	158	329	612	792	1
Análisis	160	321	190	329	612	792	1
de	192	321	200	329	612	792	1
manchas/	203	321	237	329	612	792	1
FPGA/	239	321	264	329	612	792	1
Procesamiento	267	321	320	329	612	792	1
de	322	321	331	329	612	792	1
Imágenes/	333	321	369	329	612	792	1
Viola-Jones	372	321	415	329	612	792	1
HYBRID	114	356	170	369	612	792	1
HARDWARE	174	356	259	369	612	792	1
SOFTWARE	262	356	342	369	612	792	1
IMPLEMENTATION	346	356	479	369	612	792	1
OF	483	356	502	369	612	792	1
VIOLA-JONES	113	372	209	385	612	792	1
FACE	212	372	250	385	612	792	1
DETECTION	254	372	338	385	612	792	1
ALGORITHM	342	372	432	385	612	792	1
USING	435	372	480	385	612	792	1
AN	483	372	503	385	612	792	1
FPGA	289	389	327	401	612	792	1
Abstract:	99	405	136	413	612	792	1
Keywords:	99	463	141	471	612	792	1
Algorithm	144	463	181	471	612	792	1
Acceleration/	183	463	232	471	612	792	1
FPGA/	234	463	259	471	612	792	1
Image	262	463	284	471	612	792	1
Processing/	286	463	328	471	612	792	1
Viola-Jones	330	463	373	471	612	792	1
I.	57	500	63	509	612	792	1
INTRODUCCIÓN	66	500	146	509	612	792	1
La	57	514	67	523	612	792	1
extracción	70	514	111	523	612	792	1
automática	114	514	158	523	612	792	1
de	160	514	170	523	612	792	1
información	172	514	221	523	612	792	1
en	224	514	233	523	612	792	1
secuencias	236	514	279	523	612	792	1
de	281	514	291	523	612	792	1
imágenes	57	526	94	535	612	792	1
constituye	98	526	139	535	612	792	1
una	142	526	156	535	612	792	1
de	160	526	169	535	612	792	1
las	173	526	184	535	612	792	1
principales	187	526	231	535	612	792	1
características	234	526	291	535	612	792	1
de	57	537	66	546	612	792	1
muchos	74	537	105	546	612	792	1
sistemas	112	537	146	546	612	792	1
de	153	537	163	546	612	792	1
visión	170	537	195	546	612	792	1
artificial	202	537	236	546	612	792	1
dirigidos	243	537	279	546	612	792	1
a	286	537	291	546	612	792	1
diferentes	57	549	96	558	612	792	1
campos	100	549	130	558	612	792	1
de	134	549	143	558	612	792	1
aplicación	147	549	188	558	612	792	1
[1,	191	549	202	558	612	792	1
2].	206	549	217	558	612	792	1
En	220	549	231	558	612	792	1
particular,	235	549	276	558	612	792	1
los	279	549	291	558	612	792	1
algoritmos	57	560	99	569	612	792	1
y	110	560	115	569	612	792	1
procedimientos	126	560	188	569	612	792	1
de	199	560	209	569	612	792	1
identificación	220	560	275	569	612	792	1
y	286	560	291	569	612	792	1
localización	57	572	105	581	612	792	1
de	113	572	122	581	612	792	1
rostros	131	572	158	581	612	792	1
en	166	572	175	581	612	792	1
imágenes	184	572	221	581	612	792	1
o	229	572	234	581	612	792	1
vídeos	243	572	269	581	612	792	1
son	277	572	291	581	612	792	1
ampliamente	57	583	108	592	612	792	1
utilizados	112	583	151	592	612	792	1
en	155	583	164	592	612	792	1
sistemas	168	583	202	592	612	792	1
de	206	583	216	592	612	792	1
seguridad	220	583	258	592	612	792	1
y	263	583	267	592	612	792	1
otras	271	583	291	592	612	792	1
aplicaciones	57	595	106	604	612	792	1
orientadas	122	595	163	604	612	792	1
al	179	595	187	604	612	792	1
consumidor,	203	595	252	604	612	792	1
como	269	595	291	604	612	792	1
autofocalización	57	606	123	615	612	792	1
de	130	606	139	615	612	792	1
los	146	606	158	615	612	792	1
rostros	165	606	192	615	612	792	1
en	199	606	208	615	612	792	1
cámaras	215	606	248	615	612	792	1
digitales,	255	606	291	615	612	792	1
juegos	57	618	83	627	612	792	1
de	90	618	100	627	612	792	1
ordenador	107	618	148	627	612	792	1
que	155	618	170	627	612	792	1
requieran	177	618	215	627	612	792	1
tele-presencia	223	618	278	627	612	792	1
o	286	618	291	627	612	792	1
cámaras	57	629	89	638	612	792	1
web	92	629	108	638	612	792	1
que	111	629	125	638	612	792	1
realizan	128	629	159	638	612	792	1
seguimiento	162	629	211	638	612	792	1
de	213	629	223	638	612	792	1
individuos	225	629	267	638	612	792	1
[1].	270	629	284	638	612	792	1
En	57	644	68	653	612	792	1
los	71	644	83	653	612	792	1
últimos	86	644	116	653	612	792	1
años	120	644	138	653	612	792	1
se	141	644	150	653	612	792	1
han	153	644	168	653	612	792	1
publicado	171	644	211	653	612	792	1
muchas	214	644	244	653	612	792	1
propuestas	248	644	291	653	612	792	1
de	57	655	66	664	612	792	1
algoritmos	73	655	116	664	612	792	1
para	123	655	140	664	612	792	1
detección	147	655	185	664	612	792	1
de	192	655	202	664	612	792	1
rostros	209	655	236	664	612	792	1
basados	243	655	274	664	612	792	1
en	281	655	291	664	612	792	1
diferentes	57	667	96	676	612	792	1
estrategias.	102	667	147	676	612	792	1
Schneiderman	153	667	210	676	612	792	1
y	216	667	221	676	612	792	1
Kanade	227	667	258	676	612	792	1
en	264	667	273	676	612	792	1
[3]	279	667	291	676	612	792	1
proponen	57	678	94	687	612	792	1
un	101	678	111	687	612	792	1
método	117	678	147	687	612	792	1
estadístico	153	678	196	687	612	792	1
para	202	678	219	687	612	792	1
detectar	226	678	257	687	612	792	1
rostros	264	678	291	687	612	792	1
utilizando	57	690	97	699	612	792	1
histogramas	99	690	147	699	612	792	1
para	150	690	167	699	612	792	1
representar	170	690	214	699	612	792	1
una	219	690	233	699	612	792	1
gran	236	690	254	699	612	792	1
variedad	256	690	291	699	612	792	1
de	57	701	66	710	612	792	1
atributos	69	701	104	710	612	792	1
visuales.	107	701	141	710	612	792	1
Otro	144	701	162	710	612	792	1
método	165	701	195	710	612	792	1
de	198	701	208	710	612	792	1
detección	210	701	249	710	612	792	1
de	251	701	261	710	612	792	1
rostros	263	701	291	710	612	792	1
puede	57	713	80	722	612	792	1
ser	84	713	96	722	612	792	1
visto	100	713	119	722	612	792	1
en	123	713	132	722	612	792	1
[4],	136	713	150	722	612	792	1
donde	154	713	178	722	612	792	1
H.	182	713	191	722	612	792	1
Rowley,	195	713	228	722	612	792	1
S.	232	713	240	722	612	792	1
Baluja	244	713	270	722	612	792	1
y	274	713	279	722	612	792	1
T.	282	713	291	722	612	792	1
Kanade	327	500	357	509	612	792	1
entrenan	360	500	394	509	612	792	1
dos	397	500	411	509	612	792	1
sistemas	414	500	448	509	612	792	1
de	451	500	460	509	612	792	1
clasificación	463	500	514	509	612	792	1
basados	517	500	548	509	612	792	1
en	551	500	561	509	612	792	1
redes	327	511	348	520	612	792	1
neuronales:	351	511	397	520	612	792	1
el	400	511	408	520	612	792	1
primero	411	511	443	520	612	792	1
realiza	446	511	473	520	612	792	1
una	476	511	491	520	612	792	1
estimación	494	511	537	520	612	792	1
de	541	511	550	520	612	792	1
la	553	511	561	520	612	792	1
pose	327	523	345	532	612	792	1
de	348	523	358	532	612	792	1
un	361	523	371	532	612	792	1
rostro	374	523	397	532	612	792	1
en	400	523	410	532	612	792	1
una	413	523	427	532	612	792	1
imagen	430	523	460	532	612	792	1
y	463	523	468	532	612	792	1
el	471	523	478	532	612	792	1
segundo	482	523	515	532	612	792	1
se	518	523	527	532	612	792	1
encarga	530	523	561	532	612	792	1
de	327	534	336	543	612	792	1
la	340	534	347	543	612	792	1
detección	350	534	389	543	612	792	1
de	392	534	402	543	612	792	1
rostros	405	534	432	543	612	792	1
en	436	534	445	543	612	792	1
sí.	449	534	458	543	612	792	1
Existen	462	534	491	543	612	792	1
otras	495	534	514	543	612	792	1
propuestas	518	534	561	543	612	792	1
donde	327	546	351	555	612	792	1
se	354	546	362	555	612	792	1
realiza	364	546	391	555	612	792	1
la	393	546	401	555	612	792	1
detección	403	546	441	555	612	792	1
de	444	546	454	555	612	792	1
rostros	456	546	483	555	612	792	1
teniendo	486	546	520	555	612	792	1
en	523	546	532	555	612	792	1
cuenta	535	546	561	555	612	792	1
las	327	557	338	566	612	792	1
texturas	340	557	372	566	612	792	1
y	374	557	379	566	612	792	1
colores	382	557	411	566	612	792	1
de	413	557	423	566	612	792	1
la	425	557	432	566	612	792	1
piel	435	557	450	566	612	792	1
[5,	452	557	463	566	612	792	1
6].	466	557	477	566	612	792	1
Una	327	572	343	581	612	792	1
de	351	572	361	581	612	792	1
las	369	572	380	581	612	792	1
técnicas	388	572	420	581	612	792	1
de	428	572	437	581	612	792	1
detección	446	572	484	581	612	792	1
de	492	572	501	581	612	792	1
rostros	509	572	537	581	612	792	1
más	545	572	561	581	612	792	1
ampliamente	327	583	378	592	612	792	1
utilizada	382	583	416	592	612	792	1
es	420	583	428	592	612	792	1
la	432	583	439	592	612	792	1
propuesta	443	583	482	592	612	792	1
por	486	583	499	592	612	792	1
P.	503	583	511	592	612	792	1
Viola	515	583	537	592	612	792	1
y	541	583	546	592	612	792	1
M.	549	583	560	592	612	792	1
Jones	327	595	349	604	612	792	1
en	356	595	365	604	612	792	1
[7].	373	595	387	604	612	792	1
Este	394	595	412	604	612	792	1
algoritmo,	419	595	460	604	612	792	1
basado	467	595	495	604	612	792	1
en	502	595	512	604	612	792	1
etapas	519	595	544	604	612	792	1
de	551	595	561	604	612	792	1
clasificación	327	606	377	615	612	792	1
de	380	606	390	615	612	792	1
complejidad	393	606	443	615	612	792	1
creciente,	446	606	485	615	612	792	1
es	488	606	497	615	612	792	1
valorado	500	606	535	615	612	792	1
como	539	606	561	615	612	792	1
uno	327	618	341	627	612	792	1
de	346	618	355	627	612	792	1
los	360	618	372	627	612	792	1
mejores	376	618	408	627	612	792	1
en	413	618	422	627	612	792	1
cuanto	426	618	453	627	612	792	1
a	458	618	462	627	612	792	1
tiempo	467	618	494	627	612	792	1
de	499	618	508	627	612	792	1
ejecución	513	618	551	627	612	792	1
y	556	618	561	627	612	792	1
efectividad	327	629	371	638	612	792	1
de	373	629	383	638	612	792	1
detección	385	629	424	638	612	792	1
[1,	426	629	437	638	612	792	1
2,	440	629	447	638	612	792	1
8,	450	629	457	638	612	792	1
9].	460	629	470	638	612	792	1
Una	327	644	343	653	612	792	1
característica	347	644	399	653	612	792	1
común	403	644	430	653	612	792	1
a	434	644	439	653	612	792	1
la	442	644	449	653	612	792	1
mayoría	453	644	486	653	612	792	1
de	489	644	499	653	612	792	1
los	503	644	514	653	612	792	1
algoritmos	518	644	561	653	612	792	1
de	327	655	336	664	612	792	1
detección	339	655	377	664	612	792	1
de	379	655	389	664	612	792	1
rostros	391	655	419	664	612	792	1
es	421	655	429	664	612	792	1
que	432	655	446	664	612	792	1
requieren	449	655	487	664	612	792	1
una	489	655	503	664	612	792	1
elevada	506	655	536	664	612	792	1
carga	539	655	561	664	612	792	1
computacional.	327	667	388	676	612	792	1
Aunque	392	667	424	676	612	792	1
esta	428	667	444	676	612	792	1
circunstancia	448	667	501	676	612	792	1
no	505	667	515	676	612	792	1
representa	520	667	561	676	612	792	1
un	327	678	336	687	612	792	1
inconveniente	345	678	401	687	612	792	1
importante	410	678	453	687	612	792	1
para	462	678	479	687	612	792	1
los	488	678	500	687	612	792	1
procesadores	509	678	561	687	612	792	1
disponibles	327	690	372	699	612	792	1
en	375	690	385	699	612	792	1
los	388	690	399	699	612	792	1
ordenadores	402	690	451	699	612	792	1
actuales,	454	690	489	699	612	792	1
sí	492	690	499	699	612	792	1
puede	502	690	526	699	612	792	1
suponer	529	690	561	699	612	792	1
un	327	701	336	710	612	792	1
serio	342	701	361	710	612	792	1
inconveniente	367	701	423	710	612	792	1
para	428	701	446	710	612	792	1
su	451	701	460	710	612	792	1
aplicación	465	701	506	710	612	792	1
en	512	701	521	710	612	792	1
sistemas	527	701	561	710	612	792	1
empotrados	327	713	373	722	612	792	1
con	377	713	392	722	612	792	1
velocidades	396	713	443	722	612	792	1
de	447	713	457	722	612	792	1
operación	461	713	501	722	612	792	1
y	505	713	510	722	612	792	1
recursos	514	713	547	722	612	792	1
de	551	713	561	722	612	792	1
Hernández,	131	749	181	758	612	792	1
E.	183	749	192	758	612	792	1
et	195	749	202	758	612	792	1
al.	205	749	215	758	612	792	1
Implementación	218	749	282	758	612	792	1
híbrida	285	749	314	758	612	792	1
del	317	749	329	758	612	792	1
algoritmo	331	749	371	758	612	792	1
de	373	749	383	758	612	792	1
detección	385	749	424	758	612	792	1
de	426	749	436	758	612	792	1
rostros.	438	749	469	758	612	792	1
pp.	472	749	484	758	612	792	1
114-124	486	749	520	758	612	792	1
114	571	742	589	752	612	792	1
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	2
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	2
y	266	37	273	49	612	792	2
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	2
Volumen	375	40	410	49	612	792	2
16,	413	40	425	49	612	792	2
N°	428	40	438	49	612	792	2
63,	441	40	454	49	612	792	2
junio	459	40	479	49	612	792	2
2012	482	40	502	49	612	792	2
cálculo	57	59	85	68	612	792	2
limitados.	89	59	128	68	612	792	2
Para	132	59	150	68	612	792	2
abordar	153	59	183	68	612	792	2
con	187	59	201	68	612	792	2
éxito	204	59	224	68	612	792	2
el	228	59	235	68	612	792	2
desarrollo	238	59	278	68	612	792	2
de	281	59	291	68	612	792	2
nuevas	57	70	84	79	612	792	2
aplicaciones	92	70	142	79	612	792	2
para	150	70	167	79	612	792	2
sistemas	175	70	209	79	612	792	2
empotrados	217	70	264	79	612	792	2
cuya	272	70	291	79	612	792	2
función	57	82	87	91	612	792	2
será	91	82	107	91	612	792	2
la	111	82	118	91	612	792	2
de	121	82	131	91	612	792	2
sensores	135	82	168	91	612	792	2
de	172	82	182	91	612	792	2
visión	185	82	210	91	612	792	2
distribuidos,	213	82	263	91	612	792	2
surge,	267	82	291	91	612	792	2
por	57	93	70	102	612	792	2
tanto,	73	93	96	102	612	792	2
la	99	93	106	102	612	792	2
necesidad	110	93	149	102	612	792	2
de	152	93	162	102	612	792	2
adaptar	165	93	194	102	612	792	2
este	198	93	213	102	612	792	2
tipo	217	93	232	102	612	792	2
de	235	93	245	102	612	792	2
algoritmos	248	93	291	102	612	792	2
y	57	105	62	114	612	792	2
buscar	69	105	95	114	612	792	2
implementaciones	103	105	176	114	612	792	2
eficientes	183	105	222	114	612	792	2
que	229	105	244	114	612	792	2
combinen	251	105	291	114	612	792	2
componentes	57	116	109	125	612	792	2
hardware	117	116	154	125	612	792	2
y	162	116	167	125	612	792	2
software	175	116	209	125	612	792	2
para	217	116	235	125	612	792	2
acelerar	243	116	274	125	612	792	2
su	282	116	291	125	612	792	2
ejecución.	57	128	97	137	612	792	2
Por	57	142	71	151	612	792	2
la	74	142	81	151	612	792	2
forma	85	142	109	151	612	792	2
en	112	142	122	151	612	792	2
que	125	142	140	151	612	792	2
se	143	142	152	151	612	792	2
afronta	155	142	184	151	612	792	2
el	187	142	194	151	612	792	2
problema	198	142	236	151	612	792	2
de	239	142	249	151	612	792	2
detección	253	142	291	151	612	792	2
de	57	154	66	163	612	792	2
rostros	69	154	96	163	612	792	2
y	99	154	104	163	612	792	2
por	107	154	120	163	612	792	2
la	123	154	130	163	612	792	2
relativa	133	154	163	163	612	792	2
alta	166	154	180	163	612	792	2
velocidad	183	154	222	163	612	792	2
de	225	154	234	163	612	792	2
ejecución	237	154	276	163	612	792	2
del	278	154	291	163	612	792	2
algoritmo	57	165	95	174	612	792	2
propuesto	100	165	139	174	612	792	2
por	144	165	157	174	612	792	2
Viola	162	165	184	174	612	792	2
y	189	165	194	174	612	792	2
Jones	198	165	220	174	612	792	2
en	225	165	235	174	612	792	2
comparación	239	165	291	174	612	792	2
con	57	177	71	186	612	792	2
otras	78	177	97	186	612	792	2
propuestas,	104	177	149	186	612	792	2
se	156	177	165	186	612	792	2
ha	172	177	181	186	612	792	2
podido	188	177	216	186	612	792	2
encontrar	223	177	260	186	612	792	2
en	267	177	277	186	612	792	2
la	284	177	291	186	612	792	2
bibliografía	57	188	103	197	612	792	2
consultada	106	188	149	197	612	792	2
muchos	152	188	183	197	612	792	2
autores	186	188	215	197	612	792	2
que	218	188	233	197	612	792	2
han	236	188	250	197	612	792	2
abordado	254	188	291	197	612	792	2
la	57	200	64	209	612	792	2
implementación	66	200	131	209	612	792	2
y	133	200	138	209	612	792	2
aceleración	141	200	186	209	612	792	2
del	189	200	201	209	612	792	2
mismo	204	200	231	209	612	792	2
[10-16].	233	200	266	209	612	792	2
G.	57	214	66	223	612	792	2
Changjian	69	214	110	223	612	792	2
y	113	214	118	223	612	792	2
L.	121	214	130	223	612	792	2
Shih-Lien	133	214	173	223	612	792	2
en	176	214	185	223	612	792	2
[10]	188	214	205	223	612	792	2
utilizaron	208	214	246	223	612	792	2
una	249	214	263	223	612	792	2
tarjeta	266	214	291	223	612	792	2
que	57	226	71	235	612	792	2
contaba	75	226	106	235	612	792	2
con	110	226	124	235	612	792	2
un	128	226	138	235	612	792	2
conector	142	226	176	235	612	792	2
PCIe	180	226	200	235	612	792	2
y	204	226	209	235	612	792	2
un	213	226	223	235	612	792	2
FPGA	227	226	253	235	612	792	2
Virtex	256	226	282	235	612	792	2
5	286	226	291	235	612	792	2
LX110T	57	237	91	246	612	792	2
de	95	237	104	246	612	792	2
Xilinx.	108	237	136	246	612	792	2
En	140	237	151	246	612	792	2
conjunto	155	237	190	246	612	792	2
con	194	237	208	246	612	792	2
un	212	237	222	246	612	792	2
software	226	237	260	246	612	792	2
que	264	237	279	246	612	792	2
se	282	237	291	246	612	792	2
ejecuta	57	249	85	258	612	792	2
en	87	249	97	258	612	792	2
un	99	249	109	258	612	792	2
procesador	112	249	156	258	612	792	2
Intel	158	249	176	258	612	792	2
Core	179	249	198	258	612	792	2
2	201	249	206	258	612	792	2
Duo	209	249	226	258	612	792	2
a	228	249	233	258	612	792	2
2.66	235	249	253	258	612	792	2
GHz	255	249	274	258	612	792	2
con	277	249	291	258	612	792	2
8	57	260	62	269	612	792	2
GB	69	260	83	269	612	792	2
de	90	260	100	269	612	792	2
memoria	107	260	143	269	612	792	2
RAM	150	260	173	269	612	792	2
los	180	260	192	269	612	792	2
autores	199	260	228	269	612	792	2
reportan	236	260	269	269	612	792	2
una	276	260	291	269	612	792	2
velocidad	57	272	95	281	612	792	2
de	99	272	109	281	612	792	2
detección	113	272	151	281	612	792	2
de	155	272	164	281	612	792	2
37	168	272	178	281	612	792	2
imágenes	182	272	219	281	612	792	2
por	223	272	236	281	612	792	2
segundo.	240	272	276	281	612	792	2
En	280	272	291	281	612	792	2
este	57	283	72	292	612	792	2
trabajo	77	283	105	292	612	792	2
las	110	283	121	292	612	792	2
imágenes	125	283	163	292	612	792	2
deben	168	283	192	292	612	792	2
ser	197	283	208	292	612	792	2
grabadas	213	283	248	292	612	792	2
al	253	283	260	292	612	792	2
FPGA	265	283	291	292	612	792	2
como	57	295	79	304	612	792	2
paso	82	295	100	304	612	792	2
previo	103	295	129	304	612	792	2
a	132	295	136	304	612	792	2
la	139	295	146	304	612	792	2
detección	149	295	188	304	612	792	2
y	191	295	196	304	612	792	2
su	199	295	208	304	612	792	2
tamaño	211	295	240	304	612	792	2
de	243	295	253	304	612	792	2
256x192	256	295	291	304	612	792	2
puntos	57	306	83	315	612	792	2
no	86	306	96	315	612	792	2
puede	98	306	122	315	612	792	2
variar.	125	306	150	315	612	792	2
L.	57	321	65	330	612	792	2
Hung-Chih	68	321	114	330	612	792	2
et	117	321	124	330	612	792	2
al.	127	321	137	330	612	792	2
en	140	321	150	330	612	792	2
[11]	153	321	170	330	612	792	2
utilizan	173	321	203	330	612	792	2
un	207	321	217	330	612	792	2
módulo	220	321	250	330	612	792	2
hardware	254	321	291	330	612	792	2
para	57	332	74	341	612	792	2
implementar	81	332	131	341	612	792	2
una	138	332	152	341	612	792	2
pirámide	159	332	195	341	612	792	2
de	201	332	211	341	612	792	2
imágenes	218	332	255	341	612	792	2
que	262	332	277	341	612	792	2
le	283	332	291	341	612	792	2
permita	57	344	87	353	612	792	2
realizar	94	344	124	353	612	792	2
el	131	344	138	353	612	792	2
barrido	145	344	174	353	612	792	2
en	181	344	191	353	612	792	2
distintas	198	344	231	353	612	792	2
resoluciones.	238	344	291	353	612	792	2
Luego	57	355	82	364	612	792	2
utilizan	86	355	116	364	612	792	2
un	119	355	129	364	612	792	2
buffer	133	355	157	364	612	792	2
para	161	355	178	364	612	792	2
calcular	181	355	213	364	612	792	2
la	217	355	224	364	612	792	2
imagen	228	355	257	364	612	792	2
integral	260	355	291	364	612	792	2
de	57	367	66	376	612	792	2
la	72	367	79	376	612	792	2
ventana	85	367	116	376	612	792	2
que	121	367	136	376	612	792	2
están	141	367	162	376	612	792	2
procesando	167	367	213	376	612	792	2
y	219	367	224	376	612	792	2
a	229	367	234	376	612	792	2
continuación	239	367	291	376	612	792	2
realizar	57	378	87	387	612	792	2
el	91	378	98	387	612	792	2
proceso	102	378	133	387	612	792	2
de	138	378	147	387	612	792	2
cálculo	151	378	180	387	612	792	2
de	185	378	194	387	612	792	2
los	198	378	210	387	612	792	2
clasificadores.	214	378	271	387	612	792	2
Los	276	378	291	387	612	792	2
autores	57	390	85	399	612	792	2
utilizan	88	390	118	399	612	792	2
una	121	390	135	399	612	792	2
placa	137	390	159	399	612	792	2
que	161	390	176	399	612	792	2
contiene	178	390	212	399	612	792	2
un	215	390	225	399	612	792	2
FPGA	227	390	253	399	612	792	2
Virtex-II	255	390	291	399	612	792	2
Pro	57	401	71	410	612	792	2
XC2VP30	75	401	117	410	612	792	2
e	122	401	126	410	612	792	2
implementan	131	401	183	410	612	792	2
52	188	401	198	410	612	792	2
clasificadores	203	401	257	410	612	792	2
en	262	401	272	410	612	792	2
una	276	401	291	410	612	792	2
sola	57	413	73	422	612	792	2
etapa.	77	413	101	422	612	792	2
Las	106	413	120	422	612	792	2
imágenes	125	413	162	422	612	792	2
donde	167	413	192	422	612	792	2
se	196	413	205	422	612	792	2
realiza	209	413	236	422	612	792	2
la	241	413	248	422	612	792	2
detección	253	413	291	422	612	792	2
deben	57	424	81	433	612	792	2
tener	86	424	106	433	612	792	2
un	112	424	122	433	612	792	2
tamaño	128	424	158	433	612	792	2
fijo	164	424	178	433	612	792	2
de	184	424	193	433	612	792	2
640x480	199	424	234	433	612	792	2
puntos	240	424	267	433	612	792	2
y	273	424	278	433	612	792	2
el	284	424	291	433	612	792	2
conjunto	57	436	91	445	612	792	2
de	94	436	103	445	612	792	2
los	106	436	118	445	612	792	2
clasificadores	120	436	175	445	612	792	2
no	178	436	187	445	612	792	2
puede	190	436	214	445	612	792	2
ser	216	436	228	445	612	792	2
modificado.	231	436	278	445	612	792	2
J.	57	450	63	459	612	792	2
Cho,	69	450	88	459	612	792	2
B.	93	450	103	459	612	792	2
Benson,	108	450	141	459	612	792	2
S.	146	450	154	459	612	792	2
Mirzaei	160	450	191	459	612	792	2
y	197	450	202	459	612	792	2
R.	208	450	217	459	612	792	2
Kastner	222	450	253	459	612	792	2
en	259	450	268	459	612	792	2
[12]	274	450	291	459	612	792	2
utilizan	57	462	87	471	612	792	2
un	92	462	102	471	612	792	2
FPGA	108	462	133	471	612	792	2
de	139	462	148	471	612	792	2
Xilinx	154	462	179	471	612	792	2
Virtex-5	185	462	219	471	612	792	2
LX330	224	462	253	471	612	792	2
y	258	462	263	471	612	792	2
en	269	462	278	471	612	792	2
él	284	462	291	471	612	792	2
implementan	57	473	109	482	612	792	2
la	116	473	124	482	612	792	2
interfaz	131	473	162	482	612	792	2
para	169	473	186	482	612	792	2
capturar	194	473	227	482	612	792	2
las	234	473	245	482	612	792	2
imágenes	253	473	291	482	612	792	2
directamente	57	485	108	494	612	792	2
de	112	485	121	494	612	792	2
un	125	485	135	494	612	792	2
sensor	138	485	164	494	612	792	2
de	167	485	176	494	612	792	2
visión.	180	485	207	494	612	792	2
Como	210	485	235	494	612	792	2
el	238	485	245	494	612	792	2
cálculo	249	485	278	494	612	792	2
de	282	485	291	494	612	792	2
los	57	496	68	505	612	792	2
clasificadores	74	496	129	505	612	792	2
se	134	496	142	505	612	792	2
realiza	148	496	174	505	612	792	2
utilizando	180	496	220	505	612	792	2
una	225	496	239	505	612	792	2
ventana	245	496	276	505	612	792	2
de	281	496	291	505	612	792	2
tamaño	57	508	86	517	612	792	2
fijo,	95	508	111	517	612	792	2
los	120	508	131	517	612	792	2
autores	140	508	168	517	612	792	2
implementan	177	508	229	517	612	792	2
el	238	508	245	517	612	792	2
hardware	254	508	291	517	612	792	2
necesario	57	519	94	528	612	792	2
para	98	519	115	528	612	792	2
disminuir	118	519	156	528	612	792	2
progresivamente	160	519	226	528	612	792	2
este	230	519	245	528	612	792	2
tamaño	249	519	278	528	612	792	2
de	281	519	291	528	612	792	2
la	57	531	64	540	612	792	2
imagen	67	531	97	540	612	792	2
para	100	531	118	540	612	792	2
poder	121	531	144	540	612	792	2
realizar	148	531	178	540	612	792	2
el	181	531	188	540	612	792	2
barrido	192	531	221	540	612	792	2
de	224	531	234	540	612	792	2
la	237	531	245	540	612	792	2
misma.	248	531	277	540	612	792	2
Al	281	531	291	540	612	792	2
realizar	57	542	87	551	612	792	2
esta	93	542	108	551	612	792	2
implementación,	114	542	181	551	612	792	2
se	187	542	196	551	612	792	2
fijan	202	542	220	551	612	792	2
los	226	542	238	551	612	792	2
factores	244	542	275	551	612	792	2
de	282	542	291	551	612	792	2
escalas	57	554	85	563	612	792	2
por	90	554	104	563	612	792	2
los	110	554	121	563	612	792	2
cuales	127	554	152	563	612	792	2
será	157	554	173	563	612	792	2
modificada	179	554	224	563	612	792	2
la	229	554	237	563	612	792	2
imagen.	242	554	274	563	612	792	2
En	280	554	291	563	612	792	2
imágenes	57	565	94	574	612	792	2
de	98	565	108	574	612	792	2
320x240	111	565	146	574	612	792	2
puntos	150	565	177	574	612	792	2
se	181	565	189	574	612	792	2
realiza	193	565	220	574	612	792	2
el	224	565	231	574	612	792	2
barrido	235	565	264	574	612	792	2
en	267	565	277	574	612	792	2
14	281	565	291	574	612	792	2
escalas	57	577	85	586	612	792	2
pre-fijadas	90	577	133	586	612	792	2
que	138	577	153	586	612	792	2
no	158	577	168	586	612	792	2
se	173	577	181	586	612	792	2
pueden	187	577	215	586	612	792	2
modificar.	221	577	262	586	612	792	2
En	267	577	278	586	612	792	2
el	284	577	291	586	612	792	2
trabajo	57	588	84	597	612	792	2
se	87	588	95	597	612	792	2
reporta	98	588	126	597	612	792	2
el	129	588	136	597	612	792	2
procesamiento	139	588	197	597	612	792	2
de	200	588	209	597	612	792	2
61.02	212	588	234	597	612	792	2
imágenes	237	588	275	597	612	792	2
por	277	588	291	597	612	792	2
segundo	57	600	90	609	612	792	2
y	94	600	99	609	612	792	2
en	103	600	112	609	612	792	2
comparación	116	600	168	609	612	792	2
con	172	600	186	609	612	792	2
una	190	600	205	609	612	792	2
realización	209	600	252	609	612	792	2
software	256	600	291	609	612	792	2
equivalente	57	611	103	620	612	792	2
los	109	611	120	620	612	792	2
autores	126	611	155	620	612	792	2
logran	161	611	187	620	612	792	2
acelerar	193	611	225	620	612	792	2
el	231	611	238	620	612	792	2
proceso	244	611	275	620	612	792	2
de	281	611	291	620	612	792	2
detección.	57	623	97	632	612	792	2
Una	100	623	117	632	612	792	2
de	120	623	129	632	612	792	2
las	132	623	143	632	612	792	2
desventajas	146	623	193	632	612	792	2
de	196	623	205	632	612	792	2
esta	208	623	224	632	612	792	2
implementación	227	623	291	632	612	792	2
es	57	634	65	643	612	792	2
que	68	634	83	643	612	792	2
el	86	634	93	643	612	792	2
tamaño	97	634	126	643	612	792	2
de	130	634	139	643	612	792	2
las	143	634	154	643	612	792	2
imágenes	157	634	195	643	612	792	2
a	198	634	203	643	612	792	2
procesar	206	634	240	643	612	792	2
es	244	634	252	643	612	792	2
fijo	255	634	269	643	612	792	2
y	273	634	277	643	612	792	2
un	281	634	291	643	612	792	2
cambio	57	646	86	655	612	792	2
en	92	646	101	655	612	792	2
el	107	646	114	655	612	792	2
tamaño	120	646	149	655	612	792	2
de	155	646	165	655	612	792	2
las	170	646	181	655	612	792	2
mismas	187	646	218	655	612	792	2
representaría	223	646	275	655	612	792	2
un	281	646	291	655	612	792	2
cambio	57	657	86	666	612	792	2
en	89	657	98	666	612	792	2
todo	100	657	118	666	612	792	2
el	121	657	128	666	612	792	2
sistema.	130	657	163	666	612	792	2
En	57	672	68	681	612	792	2
otros	71	672	91	681	612	792	2
trabajos	94	672	126	681	612	792	2
consultados	129	672	176	681	612	792	2
se	179	672	187	681	612	792	2
realiza	190	672	217	681	612	792	2
la	220	672	227	681	612	792	2
aceleración	230	672	276	681	612	792	2
del	279	672	291	681	612	792	2
proceso	57	683	88	692	612	792	2
para	90	683	108	692	612	792	2
un	110	683	120	692	612	792	2
tamaño	123	683	152	692	612	792	2
de	155	683	164	692	612	792	2
imagen	167	683	196	692	612	792	2
prefijado	199	683	235	692	612	792	2
que	237	683	252	692	612	792	2
no	254	683	264	692	612	792	2
puede	267	683	291	692	612	792	2
ser	57	695	68	704	612	792	2
modificado	71	695	116	704	612	792	2
luego	119	695	141	704	612	792	2
de	143	695	153	704	612	792	2
implementar	155	695	206	704	612	792	2
el	208	695	216	704	612	792	2
sistema	218	695	248	704	612	792	2
[13-16].	251	695	283	704	612	792	2
En	57	709	68	718	612	792	2
este	71	709	87	718	612	792	2
trabajo	90	709	118	718	612	792	2
se	121	709	130	718	612	792	2
describe	133	709	167	718	612	792	2
una	170	709	184	718	612	792	2
sistema	188	709	218	718	612	792	2
híbrido	221	709	250	718	612	792	2
hardware	254	709	291	718	612	792	2
software	57	721	91	730	612	792	2
para	94	721	111	730	612	792	2
realizar	113	721	143	730	612	792	2
la	146	721	153	730	612	792	2
implementación	156	721	220	730	612	792	2
y	223	721	228	730	612	792	2
aceleración	230	721	276	730	612	792	2
del	279	721	291	730	612	792	2
algoritmo	327	59	365	68	612	792	2
de	368	59	377	68	612	792	2
detección	380	59	418	68	612	792	2
de	421	59	430	68	612	792	2
rostros	433	59	460	68	612	792	2
propuesto	462	59	502	68	612	792	2
por	504	59	518	68	612	792	2
P.	520	59	528	68	612	792	2
Viola	531	59	553	68	612	792	2
y	556	59	561	68	612	792	2
M.	327	70	338	79	612	792	2
Jones	342	70	364	79	612	792	2
en	368	70	377	79	612	792	2
[7].	381	70	395	79	612	792	2
El	399	70	408	79	612	792	2
uso	412	70	425	79	612	792	2
de	429	70	439	79	612	792	2
una	443	70	457	79	612	792	2
plataforma	461	70	504	79	612	792	2
de	508	70	517	79	612	792	2
desarrollo	521	70	561	79	612	792	2
que	327	82	341	91	612	792	2
contiene	345	82	378	91	612	792	2
un	382	82	392	91	612	792	2
FPGA	396	82	421	91	612	792	2
resulta	425	82	452	91	612	792	2
fundamental	455	82	505	91	612	792	2
para	509	82	526	91	612	792	2
llevar	530	82	552	91	612	792	2
a	556	82	561	91	612	792	2
cabo	327	93	345	102	612	792	2
las	349	93	360	102	612	792	2
distintas	364	93	397	102	612	792	2
etapas	401	93	426	102	612	792	2
de	429	93	439	102	612	792	2
verificación	442	93	490	102	612	792	2
funcional,	494	93	534	102	612	792	2
ajuste	537	93	561	102	612	792	2
de	327	105	336	114	612	792	2
parámetros,	339	105	386	114	612	792	2
revisión	389	105	422	114	612	792	2
algorítmica	425	105	470	114	612	792	2
y	474	105	479	114	612	792	2
comparación	482	105	533	114	612	792	2
de	537	105	546	114	612	792	2
las	549	105	561	114	612	792	2
distintas	327	116	360	125	612	792	2
soluciones	366	116	408	125	612	792	2
en	414	116	423	125	612	792	2
cuanto	429	116	456	125	612	792	2
a	462	116	466	125	612	792	2
rendimiento,	472	116	523	125	612	792	2
costo	529	116	550	125	612	792	2
y	556	116	561	125	612	792	2
efectividad	327	128	371	137	612	792	2
de	374	128	383	137	612	792	2
la	386	128	393	137	612	792	2
implementación.	396	128	463	137	612	792	2
Para	466	128	484	137	612	792	2
la	486	128	494	137	612	792	2
implementación	496	128	561	137	612	792	2
del	327	139	339	148	612	792	2
sistema	342	139	372	148	612	792	2
de	376	139	385	148	612	792	2
detección	389	139	427	148	612	792	2
de	430	139	440	148	612	792	2
rostros	443	139	470	148	612	792	2
en	474	139	483	148	612	792	2
este	487	139	502	148	612	792	2
trabajo,	506	139	536	148	612	792	2
se	540	139	548	148	612	792	2
ha	551	139	561	148	612	792	2
tenido	327	151	351	160	612	792	2
particular	354	151	393	160	612	792	2
cuidado	396	151	427	160	612	792	2
en	430	151	439	160	612	792	2
la	442	151	449	160	612	792	2
posibilidad	452	151	497	160	612	792	2
de	500	151	509	160	612	792	2
modificar	512	151	551	160	612	792	2
el	554	151	561	160	612	792	2
tamaño	327	162	356	171	612	792	2
de	359	162	368	171	612	792	2
las	371	162	382	171	612	792	2
imágenes	385	162	423	171	612	792	2
luego	425	162	448	171	612	792	2
de	450	162	460	171	612	792	2
su	463	162	472	171	612	792	2
implementación.	474	162	541	171	612	792	2
Con	544	162	561	171	612	792	2
este	327	174	342	183	612	792	2
objetivo	348	174	381	183	612	792	2
se	386	174	395	183	612	792	2
ha	401	174	410	183	612	792	2
diseñado	416	174	451	183	612	792	2
hardware	457	174	494	183	612	792	2
específico	500	174	540	183	612	792	2
que	546	174	561	183	612	792	2
acelere	327	185	355	194	612	792	2
el	358	185	365	194	612	792	2
proceso	369	185	400	194	612	792	2
de	403	185	412	194	612	792	2
detección	415	185	454	194	612	792	2
siempre	457	185	488	194	612	792	2
que	492	185	506	194	612	792	2
no	509	185	519	194	612	792	2
afecte	523	185	546	194	612	792	2
las	550	185	561	194	612	792	2
características	327	197	383	206	612	792	2
de	386	197	395	206	612	792	2
flexibilidad	398	197	444	206	612	792	2
requeridas.	446	197	490	206	612	792	2
Las	327	211	341	220	612	792	2
principales	344	211	388	220	612	792	2
características	392	211	448	220	612	792	2
del	452	211	464	220	612	792	2
algoritmo	467	211	506	220	612	792	2
de	509	211	519	220	612	792	2
detección	522	211	561	220	612	792	2
de	327	223	336	232	612	792	2
rostro	339	223	362	232	612	792	2
utilizado,	365	223	402	232	612	792	2
así	405	223	416	232	612	792	2
como	418	223	440	232	612	792	2
las	443	223	454	232	612	792	2
modificaciones	457	223	518	232	612	792	2
realizadas	521	223	561	232	612	792	2
para	327	234	344	243	612	792	2
facilitar	348	234	379	243	612	792	2
su	383	234	392	243	612	792	2
implementación,	397	234	463	243	612	792	2
son	468	234	482	243	612	792	2
introducidas	486	234	535	243	612	792	2
en	540	234	549	243	612	792	2
la	553	234	561	243	612	792	2
Sección	327	246	358	255	612	792	2
II.	365	246	374	255	612	792	2
La	381	246	392	255	612	792	2
Sección	399	246	431	255	612	792	2
III	438	246	448	255	612	792	2
describe	455	246	488	255	612	792	2
los	495	246	507	255	612	792	2
detalles	514	246	544	255	612	792	2
de	551	246	561	255	612	792	2
implementación	327	257	391	266	612	792	2
del	395	257	407	266	612	792	2
sistema	410	257	440	266	612	792	2
de	444	257	454	266	612	792	2
detección,	457	257	498	266	612	792	2
basado	502	257	530	266	612	792	2
en	533	257	543	266	612	792	2
una	547	257	561	266	612	792	2
placa	327	269	348	278	612	792	2
de	351	269	360	278	612	792	2
Xilinx	363	269	389	278	612	792	2
que	392	269	406	278	612	792	2
contiene	410	269	443	278	612	792	2
un	447	269	456	278	612	792	2
FPGA	460	269	485	278	612	792	2
Virtex-II	488	269	524	278	612	792	2
Pro	527	269	541	278	612	792	2
[17]	544	269	561	278	612	792	2
a	327	280	331	289	612	792	2
la	334	280	342	289	612	792	2
que	345	280	359	289	612	792	2
se	363	280	371	289	612	792	2
ha	374	280	384	289	612	792	2
conectado	387	280	427	289	612	792	2
un	431	280	441	289	612	792	2
sensor	444	280	470	289	612	792	2
de	473	280	483	289	612	792	2
visión	486	280	510	289	612	792	2
Omnivision	513	280	561	289	612	792	2
6620	327	292	347	301	612	792	2
[18].	351	292	370	301	612	792	2
El	374	292	383	301	612	792	2
sistema	387	292	417	301	612	792	2
utiliza	421	292	446	301	612	792	2
un	451	292	460	301	612	792	2
procesador	465	292	509	301	612	792	2
Microblaze,	513	292	561	301	612	792	2
junto	327	303	347	312	612	792	2
con	350	303	364	312	612	792	2
un	366	303	376	312	612	792	2
periférico	379	303	418	312	612	792	2
para	420	303	438	312	612	792	2
adquisición	440	303	486	312	612	792	2
y	489	303	494	312	612	792	2
visualización	496	303	549	312	612	792	2
de	551	303	561	312	612	792	2
imágenes,	327	315	367	324	612	792	2
que	372	315	386	324	612	792	2
servirá	392	315	419	324	612	792	2
de	424	315	433	324	612	792	2
base	439	315	456	324	612	792	2
para	461	315	479	324	612	792	2
la	484	315	491	324	612	792	2
implementación	496	315	561	324	612	792	2
software	327	326	361	335	612	792	2
del	364	326	376	335	612	792	2
algoritmo.	379	326	420	335	612	792	2
En	423	326	434	335	612	792	2
la	437	326	444	335	612	792	2
Sección	447	326	479	335	612	792	2
IV	482	326	492	335	612	792	2
se	495	326	503	335	612	792	2
proponen	506	326	544	335	612	792	2
dos	547	326	561	335	612	792	2
propuestas	327	338	369	347	612	792	2
de	374	338	383	347	612	792	2
implementación	388	338	452	347	612	792	2
en	457	338	466	347	612	792	2
hardware	471	338	508	347	612	792	2
mediante	513	338	549	347	612	792	2
la	554	338	561	347	612	792	2
utilización	327	349	369	358	612	792	2
de	371	349	381	358	612	792	2
módulos	383	349	417	358	612	792	2
de	420	349	429	358	612	792	2
propiedad	432	349	472	358	612	792	2
intelectual	475	349	516	358	612	792	2
(IP)	518	349	534	358	612	792	2
con	537	349	551	358	612	792	2
el	554	349	561	358	612	792	2
objetivo	327	361	359	370	612	792	2
de	364	361	373	370	612	792	2
acelerar	378	361	409	370	612	792	2
el	414	361	421	370	612	792	2
proceso	425	361	456	370	612	792	2
de	461	361	470	370	612	792	2
detección	475	361	513	370	612	792	2
de	517	361	527	370	612	792	2
rostros.	531	361	561	370	612	792	2
Por	327	372	341	381	612	792	2
último,	349	372	377	381	612	792	2
la	386	372	393	381	612	792	2
sección	401	372	431	381	612	792	2
V	440	372	447	381	612	792	2
contiene	455	372	489	381	612	792	2
las	497	372	508	381	612	792	2
principales	517	372	561	381	612	792	2
conclusiones	327	384	378	393	612	792	2
obtenidas	381	384	419	393	612	792	2
de	421	384	431	393	612	792	2
la	433	384	441	393	612	792	2
realización	443	384	487	393	612	792	2
del	489	384	502	393	612	792	2
trabajo.	504	384	534	393	612	792	2
II.	327	413	337	422	612	792	2
DESARROLLO	339	413	409	422	612	792	2
1.	327	428	334	437	612	792	2
Algoritmo	337	428	380	437	612	792	2
de	383	428	393	437	612	792	2
Detección	395	428	437	437	612	792	2
de	440	428	450	437	612	792	2
Rostros	452	428	485	437	612	792	2
Viola-Jones	487	428	537	437	612	792	2
La	327	442	337	451	612	792	2
detección	340	442	378	451	612	792	2
automática	380	442	424	451	612	792	2
de	427	442	436	451	612	792	2
rostros	439	442	466	451	612	792	2
en	468	442	478	451	612	792	2
na	480	442	490	451	612	792	2
imagen	492	442	522	451	612	792	2
digital	524	442	550	451	612	792	2
es	552	442	561	451	612	792	2
un	327	453	336	462	612	792	2
problema	340	453	378	462	612	792	2
que	382	453	396	462	612	792	2
presenta	400	453	434	462	612	792	2
numerosos	438	453	481	462	612	792	2
inconvenientes,	485	453	547	462	612	792	2
ya	551	453	561	462	612	792	2
que	327	465	341	474	612	792	2
no	346	465	355	474	612	792	2
existe	360	465	383	474	612	792	2
información	388	465	437	474	612	792	2
a	441	465	445	474	612	792	2
priori	450	465	472	474	612	792	2
sobre	477	465	499	474	612	792	2
el	503	465	510	474	612	792	2
tamaño	515	465	544	474	612	792	2
del	549	465	561	474	612	792	2
rostro	327	476	350	485	612	792	2
o	354	476	359	485	612	792	2
su	364	476	373	485	612	792	2
localización	377	476	426	485	612	792	2
dentro	430	476	456	485	612	792	2
de	460	476	470	485	612	792	2
la	474	476	482	485	612	792	2
imagen.	486	476	518	485	612	792	2
Por	523	476	537	485	612	792	2
estos	541	476	561	485	612	792	2
motivos,	327	488	361	497	612	792	2
los	367	488	379	497	612	792	2
algoritmos	384	488	427	497	612	792	2
de	433	488	442	497	612	792	2
detección	448	488	486	497	612	792	2
tienen	492	488	516	497	612	792	2
que	522	488	536	497	612	792	2
estar	542	488	561	497	612	792	2
preparados	327	499	370	508	612	792	2
para	374	499	391	508	612	792	2
manejar	395	499	426	508	612	792	2
rostros	430	499	457	508	612	792	2
con	461	499	475	508	612	792	2
múltiples	478	499	516	508	612	792	2
tamaños	519	499	552	508	612	792	2
y	556	499	561	508	612	792	2
distinta	327	511	356	520	612	792	2
apariencia,	362	511	405	520	612	792	2
que	412	511	426	520	612	792	2
pueden	432	511	461	520	612	792	2
cambiar	467	511	499	520	612	792	2
drásticamente	505	511	561	520	612	792	2
según	327	522	350	531	612	792	2
la	355	522	363	531	612	792	2
posición,	368	522	405	531	612	792	2
iluminación	410	522	458	531	612	792	2
y	464	522	469	531	612	792	2
expresión	475	522	513	531	612	792	2
facial.	519	522	544	531	612	792	2
En	550	522	561	531	612	792	2
imágenes	327	534	364	543	612	792	2
donde	368	534	392	543	612	792	2
aparecen	396	534	431	543	612	792	2
muchos	435	534	466	543	612	792	2
individuos,	469	534	514	543	612	792	2
o	517	534	522	543	612	792	2
donde	526	534	550	543	612	792	2
el	553	534	561	543	612	792	2
vestuario	327	545	363	554	612	792	2
cubre	366	545	388	554	612	792	2
parte	391	545	411	554	612	792	2
del	414	545	426	554	612	792	2
rostro	429	545	452	554	612	792	2
de	455	545	464	554	612	792	2
las	467	545	478	554	612	792	2
personas,	481	545	518	554	612	792	2
es	521	545	529	554	612	792	2
posible	532	545	561	554	612	792	2
que	327	557	341	566	612	792	2
se	344	557	352	566	612	792	2
oculte	355	557	379	566	612	792	2
parcialmente	382	557	434	566	612	792	2
un	436	557	446	566	612	792	2
rostro	449	557	473	566	612	792	2
y	475	557	480	566	612	792	2
se	483	557	491	566	612	792	2
produzcan	494	557	536	566	612	792	2
fallos	538	557	561	566	612	792	2
en	327	568	336	577	612	792	2
los	338	568	350	577	612	792	2
algoritmos.	353	568	398	577	612	792	2
Descripción	327	583	376	592	612	792	2
del	378	583	391	592	612	792	2
algoritmo	393	583	433	592	612	792	2
La	327	597	337	606	612	792	2
técnica	343	597	371	606	612	792	2
de	377	597	386	606	612	792	2
detección	392	597	430	606	612	792	2
propuesta	436	597	475	606	612	792	2
por	481	597	494	606	612	792	2
Viola	500	597	522	606	612	792	2
y	528	597	533	606	612	792	2
Jones	539	597	561	606	612	792	2
utiliza	327	609	351	618	612	792	2
una	356	609	371	618	612	792	2
serie	375	609	394	618	612	792	2
de	399	609	409	618	612	792	2
clasificadores,	413	609	471	618	612	792	2
agrupados	476	609	517	618	612	792	2
en	522	609	531	618	612	792	2
etapas	536	609	561	618	612	792	2
sucesivas,	327	620	367	629	612	792	2
que	374	620	389	629	612	792	2
responden	397	620	438	629	612	792	2
a	445	620	450	629	612	792	2
un	458	620	468	629	612	792	2
conjunto	475	620	510	629	612	792	2
de	518	620	527	629	612	792	2
rasgos	535	620	561	629	612	792	2
(features)	327	632	365	641	612	792	2
para	369	632	386	641	612	792	2
detectar	390	632	422	641	612	792	2
la	426	632	433	641	612	792	2
presencia	437	632	475	641	612	792	2
en	479	632	488	641	612	792	2
la	492	632	500	641	612	792	2
imagen	504	632	533	641	612	792	2
de	537	632	547	641	612	792	2
un	551	632	561	641	612	792	2
rostro.	327	643	352	652	612	792	2
Siguiendo	355	643	396	652	612	792	2
la	399	643	406	652	612	792	2
propuesta	409	643	447	652	612	792	2
de	450	643	460	652	612	792	2
[7],	463	643	477	652	612	792	2
en	480	643	490	652	612	792	2
la	492	643	500	652	612	792	2
descripción	502	643	549	652	612	792	2
de	551	643	561	652	612	792	2
este	327	655	342	664	612	792	2
algoritmo	354	655	392	664	612	792	2
se	404	655	413	664	612	792	2
describirán	424	655	469	664	612	792	2
primero	480	655	512	664	612	792	2
las	524	655	535	664	612	792	2
tres	546	655	561	664	612	792	2
características	327	666	383	675	612	792	2
fundamentales	386	666	444	675	612	792	2
del	446	666	459	675	612	792	2
mismo:	461	666	491	675	612	792	2
A)	327	681	337	690	612	792	2
Imagen	340	681	372	690	612	792	2
integral	374	681	408	690	612	792	2
El	327	695	335	704	612	792	2
primer	341	695	367	704	612	792	2
paso	373	695	391	704	612	792	2
que	397	695	411	704	612	792	2
se	417	695	425	704	612	792	2
propone	431	695	464	704	612	792	2
para	469	695	486	704	612	792	2
la	492	695	499	704	612	792	2
ejecución	505	695	543	704	612	792	2
del	548	695	560	704	612	792	2
algoritmo	327	707	365	716	612	792	2
de	368	707	377	716	612	792	2
detección	380	707	419	716	612	792	2
de	421	707	431	716	612	792	2
rostros	434	707	461	716	612	792	2
es	464	707	472	716	612	792	2
la	475	707	482	716	612	792	2
elaboración	485	707	531	716	612	792	2
de	534	707	543	716	612	792	2
una	546	707	560	716	612	792	2
imagen	327	718	356	727	612	792	2
integral.	359	718	392	727	612	792	2
Los	396	718	411	727	612	792	2
autores	414	718	443	727	612	792	2
definen	446	718	476	727	612	792	2
una	480	718	494	727	612	792	2
imagen	497	718	527	727	612	792	2
integral	530	718	561	727	612	792	2
Hernández,	131	749	181	758	612	792	2
E.	183	749	192	758	612	792	2
et	195	749	202	758	612	792	2
al.	205	749	215	758	612	792	2
Implementación	218	749	282	758	612	792	2
híbrida	285	749	314	758	612	792	2
del	317	749	329	758	612	792	2
algoritmo	331	749	371	758	612	792	2
de	373	749	383	758	612	792	2
detección	385	749	424	758	612	792	2
de	426	749	436	758	612	792	2
rostros.	438	749	469	758	612	792	2
pp.	472	749	484	758	612	792	2
114-124	486	749	520	758	612	792	2
115	571	742	589	752	612	792	2
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	3
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	3
y	266	37	273	49	612	792	3
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	3
Volumen	375	40	410	49	612	792	3
16,	413	40	425	49	612	792	3
N°	428	40	438	49	612	792	3
63,	441	40	454	49	612	792	3
junio	459	40	479	49	612	792	3
2012	482	40	502	49	612	792	3
como	57	59	79	68	612	792	3
aquélla	82	59	111	68	612	792	3
en	115	59	124	68	612	792	3
la	127	59	135	68	612	792	3
cual	138	59	155	68	612	792	3
cada	158	59	177	68	612	792	3
punto	180	59	203	68	612	792	3
contiene	206	59	240	68	612	792	3
el	243	59	251	68	612	792	3
resultado	254	59	291	68	612	792	3
de	57	70	66	79	612	792	3
la	69	70	76	79	612	792	3
suma	79	70	100	79	612	792	3
de	103	70	112	79	612	792	3
los	115	70	127	79	612	792	3
valores	130	70	158	79	612	792	3
de	161	70	171	79	612	792	3
todos	174	70	195	79	612	792	3
los	198	70	210	79	612	792	3
puntos	212	70	239	79	612	792	3
situados	242	70	275	79	612	792	3
por	277	70	291	79	612	792	3
encima	57	82	85	91	612	792	3
y	89	82	94	91	612	792	3
a	98	82	103	91	612	792	3
su	107	82	116	91	612	792	3
izquierda	120	82	157	91	612	792	3
en	161	82	170	91	612	792	3
la	174	82	181	91	612	792	3
imagen	185	82	215	91	612	792	3
original,	219	82	252	91	612	792	3
como	256	82	278	91	612	792	3
se	282	82	291	91	612	792	3
muestra	57	93	88	102	612	792	3
en	91	93	100	102	612	792	3
la	103	93	110	102	612	792	3
Figura	112	93	138	102	612	792	3
1.	141	93	148	102	612	792	3
1	87	126	93	138	612	792	3
1	110	126	116	138	612	792	3
1	133	126	139	138	612	792	3
1	208	126	214	138	612	792	3
2	232	126	238	138	612	792	3
3	255	126	261	138	612	792	3
1	87	151	93	163	612	792	3
1	110	151	116	163	612	792	3
1	133	151	139	163	612	792	3
2	208	151	214	163	612	792	3
4	232	151	238	163	612	792	3
6	255	151	261	163	612	792	3
1	87	176	93	188	612	792	3
1	110	176	116	188	612	792	3
1	133	175	139	187	612	792	3
3	208	176	214	188	612	792	3
6	232	176	238	188	612	792	3
9	255	176	261	188	612	792	3
a	112	201	116	210	612	792	3
B)	327	151	337	160	612	792	3
Construcción	339	151	396	160	612	792	3
de	399	151	409	160	612	792	3
los	411	151	423	160	612	792	3
clasificadores	425	151	483	160	612	792	3
La	327	162	337	171	612	792	3
construcción	343	162	394	171	612	792	3
de	400	162	410	171	612	792	3
los	416	162	427	171	612	792	3
clasificadores	433	162	488	171	612	792	3
para	494	162	512	171	612	792	3
realizar	518	162	547	171	612	792	3
la	553	162	561	171	612	792	3
detección	327	174	365	183	612	792	3
de	373	174	383	183	612	792	3
rostros	391	174	419	183	612	792	3
está	427	174	442	183	612	792	3
basado	451	174	479	183	612	792	3
en	487	174	497	183	612	792	3
la	505	174	512	183	612	792	3
selección,	521	174	561	183	612	792	3
utilizando	327	185	366	194	612	792	3
el	373	185	380	194	612	792	3
algoritmo	387	185	425	194	612	792	3
de	432	185	441	194	612	792	3
entrenamiento	448	185	505	194	612	792	3
denominado	511	185	561	194	612	792	3
AdaBoost	327	197	366	206	612	792	3
[19],	374	197	394	206	612	792	3
de	401	197	411	206	612	792	3
un	418	197	428	206	612	792	3
pequeño	436	197	470	206	612	792	3
número	477	197	508	206	612	792	3
de	516	197	525	206	612	792	3
rasgos,	533	197	561	206	612	792	3
correspondientes	327	208	394	217	612	792	3
a	398	208	402	217	612	792	3
estructuras	406	208	449	217	612	792	3
simples	453	208	483	217	612	792	3
formadas	487	208	524	217	612	792	3
por	527	208	541	217	612	792	3
dos,	544	208	561	217	612	792	3
tres	327	220	341	229	612	792	3
o	346	220	351	229	612	792	3
cuatro	356	220	381	229	612	792	3
rectángulos	386	220	432	229	612	792	3
como	436	220	459	229	612	792	3
las	464	220	475	229	612	792	3
que	480	220	494	229	612	792	3
aparecen	499	220	534	229	612	792	3
en	539	220	549	229	612	792	3
la	554	220	561	229	612	792	3
Figura	327	231	353	240	612	792	3
2.	358	231	365	240	612	792	3
El	371	231	380	240	612	792	3
proceso	385	231	416	240	612	792	3
de	421	231	431	240	612	792	3
aprendizaje	436	231	482	240	612	792	3
excluye	487	231	518	240	612	792	3
una	523	231	538	240	612	792	3
gran	543	231	561	240	612	792	3
cantidad	327	243	360	252	612	792	3
de	364	243	374	252	612	792	3
rasgos	377	243	403	252	612	792	3
no	406	243	416	252	612	792	3
esenciales	420	243	461	252	612	792	3
y	464	243	469	252	612	792	3
centra	473	243	497	252	612	792	3
su	501	243	510	252	612	792	3
atención	514	243	548	252	612	792	3
en	551	243	561	252	612	792	3
un	327	254	336	263	612	792	3
pequeño	340	254	374	263	612	792	3
conjunto	378	254	412	263	612	792	3
de	416	254	425	263	612	792	3
rasgos	429	254	454	263	612	792	3
críticos	458	254	487	263	612	792	3
para	491	254	508	263	612	792	3
la	512	254	519	263	612	792	3
detección	523	254	561	263	612	792	3
de	327	266	336	275	612	792	3
rostros.	339	266	368	275	612	792	3
La	371	266	381	275	612	792	3
evaluación	384	266	427	275	612	792	3
de	430	266	439	275	612	792	3
cada	442	266	460	275	612	792	3
rasgo	463	266	484	275	612	792	3
requiere	487	266	520	275	612	792	3
el	522	266	530	275	612	792	3
cálculo	532	266	561	275	612	792	3
de	327	277	336	286	612	792	3
la	342	277	349	286	612	792	3
diferencia	355	277	395	286	612	792	3
entre	400	277	420	286	612	792	3
las	426	277	437	286	612	792	3
suma	443	277	464	286	612	792	3
de	469	277	479	286	612	792	3
los	485	277	496	286	612	792	3
puntos	502	277	529	286	612	792	3
de	534	277	544	286	612	792	3
las	550	277	561	286	612	792	3
regiones	327	289	360	298	612	792	3
blancas	364	289	394	298	612	792	3
y	398	289	403	298	612	792	3
grises,	407	289	432	298	612	792	3
el	436	289	443	298	612	792	3
cual	447	289	464	298	612	792	3
puede	468	289	492	298	612	792	3
ser	496	289	507	298	612	792	3
realizado	511	289	548	298	612	792	3
de	551	289	561	298	612	792	3
forma	327	300	350	309	612	792	3
muy	353	300	371	309	612	792	3
eficiente	373	300	407	309	612	792	3
al	410	300	417	309	612	792	3
disponer	420	300	454	309	612	792	3
de	457	300	466	309	612	792	3
la	469	300	476	309	612	792	3
imagen	478	300	508	309	612	792	3
integral.	510	300	543	309	612	792	3
b	233	201	238	210	612	792	3
c	174	267	179	276	612	792	3
Figura	59	295	85	303	612	792	3
1.	87	295	94	303	612	792	3
Cálculo	96	295	126	303	612	792	3
de	128	295	137	303	612	792	3
la	139	295	146	303	612	792	3
imagen	148	295	176	303	612	792	3
integral.	179	295	211	303	612	792	3
(a)	213	295	223	303	612	792	3
imagen	226	295	254	303	612	792	3
original,	256	295	288	303	612	792	3
(b)	63	305	74	313	612	792	3
imagen	76	305	104	313	612	792	3
integral,	107	305	139	313	612	792	3
(c)	141	305	151	313	612	792	3
Cálculo	153	305	183	313	612	792	3
de	185	305	194	313	612	792	3
la	196	305	203	313	612	792	3
suma	206	305	226	313	612	792	3
en	228	305	237	313	612	792	3
una	240	305	254	313	612	792	3
imagen	256	305	284	313	612	792	3
integral.	158	315	190	323	612	792	3
a	116	430	120	439	612	792	3
b	216	430	221	439	612	792	3
A	327	59	334	68	612	792	3
partir	337	59	359	68	612	792	3
de	363	59	372	68	612	792	3
la	376	59	383	68	612	792	3
imagen	387	59	416	68	612	792	3
integral	420	59	450	68	612	792	3
se	454	59	462	68	612	792	3
puede	466	59	490	68	612	792	3
calcular	494	59	525	68	612	792	3
la	529	59	536	68	612	792	3
suma	540	59	561	68	612	792	3
de	327	70	336	79	612	792	3
todos	341	70	363	79	612	792	3
los	367	70	379	79	612	792	3
puntos	384	70	410	79	612	792	3
contenidos	415	70	459	79	612	792	3
en	463	70	473	79	612	792	3
un	478	70	488	79	612	792	3
rectángulo	492	70	535	79	612	792	3
de	539	70	549	79	612	792	3
la	554	70	561	79	612	792	3
imagen	327	82	356	91	612	792	3
a	360	82	364	91	612	792	3
procesar	368	82	402	91	612	792	3
utilizando	405	82	445	91	612	792	3
solo	449	82	466	91	612	792	3
los	470	82	481	91	612	792	3
cuatro	485	82	510	91	612	792	3
valores	514	82	542	91	612	792	3
que	546	82	561	91	612	792	3
se	327	93	335	102	612	792	3
muestran	339	93	375	102	612	792	3
en	379	93	389	102	612	792	3
la	392	93	400	102	612	792	3
Figura	404	93	430	102	612	792	3
1-c.	433	93	449	102	612	792	3
Esta	453	93	470	102	612	792	3
característica	474	93	526	102	612	792	3
permite	530	93	561	102	612	792	3
que	327	105	341	114	612	792	3
el	344	105	351	114	612	792	3
cálculo	355	105	383	114	612	792	3
de	387	105	396	114	612	792	3
la	399	105	407	114	612	792	3
suma	410	105	431	114	612	792	3
de	434	105	444	114	612	792	3
los	447	105	458	114	612	792	3
puntos	462	105	488	114	612	792	3
contenidos	491	105	535	114	612	792	3
en	538	105	547	114	612	792	3
un	551	105	561	114	612	792	3
rectángulo	327	116	369	125	612	792	3
de	372	116	381	125	612	792	3
tamaño	384	116	414	125	612	792	3
arbitrario	417	116	454	125	612	792	3
pueda	457	116	481	125	612	792	3
ser	484	116	496	125	612	792	3
realizado	499	116	536	125	612	792	3
en	539	116	548	125	612	792	3
un	551	116	561	125	612	792	3
tiempo	327	128	354	137	612	792	3
constante.	357	128	397	137	612	792	3
c	290	430	294	439	612	792	3
d	438	430	443	439	612	792	3
Figura	88	451	114	459	612	792	3
2.	116	451	123	459	612	792	3
Ejemplo	125	451	157	459	612	792	3
de	160	451	169	459	612	792	3
los	171	451	181	459	612	792	3
rasgos	184	451	208	459	612	792	3
de	210	451	219	459	612	792	3
2	222	451	226	459	612	792	3
(a	228	451	236	459	612	792	3
y	238	451	243	459	612	792	3
b),	245	451	255	459	612	792	3
3	257	451	262	459	612	792	3
(c)	264	451	274	459	612	792	3
y	276	451	281	459	612	792	3
4	283	451	288	459	612	792	3
(d)	290	451	301	459	612	792	3
rectángulos	303	451	347	459	612	792	3
utilizados	350	451	386	459	612	792	3
para	389	451	407	459	612	792	3
realizar	409	451	439	459	612	792	3
la	441	451	448	459	612	792	3
detección	451	451	487	459	612	792	3
de	489	451	498	459	612	792	3
rostros.	500	451	529	459	612	792	3
C)	57	480	67	489	612	792	3
Creación	70	480	109	489	612	792	3
de	111	480	121	489	612	792	3
la	124	480	131	489	612	792	3
estructura	134	480	178	489	612	792	3
de	181	480	191	489	612	792	3
los	193	480	205	489	612	792	3
clasificadores	207	480	265	489	612	792	3
La	57	494	67	503	612	792	3
tercera	70	494	97	503	612	792	3
característica	100	494	153	503	612	792	3
de	156	494	165	503	612	792	3
este	168	494	184	503	612	792	3
algoritmo	187	494	226	503	612	792	3
de	229	494	238	503	612	792	3
detección	241	494	279	503	612	792	3
es	282	494	291	503	612	792	3
la	57	506	64	515	612	792	3
combinación	69	506	120	515	612	792	3
en	125	506	135	515	612	792	3
cascada	139	506	170	515	612	792	3
de	175	506	185	515	612	792	3
grupos	190	506	217	515	612	792	3
de	221	506	231	515	612	792	3
clasificadores	236	506	291	515	612	792	3
cada	57	517	75	526	612	792	3
vez	79	517	93	526	612	792	3
más	96	517	112	526	612	792	3
complejos	116	517	157	526	612	792	3
(con	161	517	179	526	612	792	3
mayor	183	517	208	526	612	792	3
número	212	517	242	526	612	792	3
de	246	517	256	526	612	792	3
rasgos).	259	517	291	526	612	792	3
Esta	57	529	74	538	612	792	3
estrategia	81	529	119	538	612	792	3
incrementa	126	529	171	538	612	792	3
de	178	529	188	538	612	792	3
forma	195	529	219	538	612	792	3
considerable	226	529	276	538	612	792	3
la	284	529	291	538	612	792	3
velocidad	57	540	95	549	612	792	3
de	101	540	111	549	612	792	3
ejecución	116	540	155	549	612	792	3
del	160	540	172	549	612	792	3
algoritmo,	178	540	219	549	612	792	3
ya	225	540	235	549	612	792	3
que	240	540	255	549	612	792	3
permite	260	540	291	549	612	792	3
detectar	57	552	88	561	612	792	3
rápidamente	94	552	144	561	612	792	3
las	150	552	161	561	612	792	3
zonas	167	552	190	561	612	792	3
de	196	552	205	561	612	792	3
la	211	552	219	561	612	792	3
imagen	225	552	254	561	612	792	3
que	260	552	275	561	612	792	3
no	281	552	291	561	612	792	3
contienen	57	563	95	572	612	792	3
rostros	99	563	126	572	612	792	3
y	130	563	135	572	612	792	3
dedicar	138	563	167	572	612	792	3
mayor	171	563	196	572	612	792	3
esfuerzo	200	563	234	572	612	792	3
a	237	563	242	572	612	792	3
aquéllas	245	563	278	572	612	792	3
en	281	563	291	572	612	792	3
que	57	575	71	584	612	792	3
hay	75	575	89	584	612	792	3
más	93	575	109	584	612	792	3
probabilidad	112	575	163	584	612	792	3
de	166	575	176	584	612	792	3
existencia	179	575	219	584	612	792	3
de	223	575	232	584	612	792	3
rostros	236	575	263	584	612	792	3
en	267	575	276	584	612	792	3
las	280	575	291	584	612	792	3
primeras	57	586	92	595	612	792	3
etapas.	94	586	121	595	612	792	3
De	57	601	68	610	612	792	3
forma	71	601	95	610	612	792	3
empírica	98	601	133	610	612	792	3
P.	136	601	144	610	612	792	3
Viola	147	601	169	610	612	792	3
y	172	601	177	610	612	792	3
M.	180	601	192	610	612	792	3
Jones	195	601	217	610	612	792	3
determinaron	220	601	273	610	612	792	3
que	276	601	291	610	612	792	3
la	57	612	64	621	612	792	3
resolución	68	612	109	621	612	792	3
inicial	113	612	138	621	612	792	3
de	142	612	152	621	612	792	3
la	155	612	163	621	612	792	3
ventana	166	612	197	621	612	792	3
para	201	612	219	621	612	792	3
el	222	612	230	621	612	792	3
entrenamiento	234	612	291	621	612	792	3
fuera	57	624	77	633	612	792	3
de	82	624	92	633	612	792	3
24x24	97	624	122	633	612	792	3
puntos.	128	624	157	633	612	792	3
A	162	624	170	633	612	792	3
partir	175	624	197	633	612	792	3
de	202	624	212	633	612	792	3
esta	217	624	232	633	612	792	3
elección,	238	624	274	633	612	792	3
los	279	624	291	633	612	792	3
autores	57	635	85	644	612	792	3
del	88	635	100	644	612	792	3
algoritmo	103	635	142	644	612	792	3
utilizaron	144	635	183	644	612	792	3
una	185	635	200	644	612	792	3
variante	202	635	234	644	612	792	3
del	237	635	249	644	612	792	3
algoritmo	252	635	291	644	612	792	3
de	57	647	66	656	612	792	3
entrenamiento	79	647	136	656	612	792	3
AdaBoost,	150	647	192	656	612	792	3
para	205	647	222	656	612	792	3
agrupar	236	647	266	656	612	792	3
los	279	647	291	656	612	792	3
clasificadores	57	658	112	667	612	792	3
en	115	658	125	667	612	792	3
un	128	658	138	667	612	792	3
conjunto	142	658	176	667	612	792	3
de	180	658	190	667	612	792	3
etapas	193	658	218	667	612	792	3
como	222	658	244	667	612	792	3
aparece	248	658	278	667	612	792	3
en	282	658	291	667	612	792	3
la	57	670	64	679	612	792	3
Figura	66	670	92	679	612	792	3
3.	95	670	102	679	612	792	3
En	57	684	68	693	612	792	3
cada	70	684	89	693	612	792	3
etapa	91	684	112	693	612	792	3
se	115	684	123	693	612	792	3
evalúan	126	684	157	693	612	792	3
los	160	684	171	693	612	792	3
rasgos	174	684	199	693	612	792	3
de	202	684	211	693	612	792	3
los	214	684	226	693	612	792	3
clasificadores	228	684	283	693	612	792	3
y	286	684	291	693	612	792	3
se	57	696	65	705	612	792	3
comparan	74	696	113	705	612	792	3
los	122	696	134	705	612	792	3
resultados	143	696	184	705	612	792	3
con	193	696	207	705	612	792	3
valores	216	696	245	705	612	792	3
umbrales	254	696	291	705	612	792	3
obtenidos	57	707	96	716	612	792	3
mediante	101	707	137	716	612	792	3
el	142	707	149	716	612	792	3
proceso	155	707	186	716	612	792	3
de	191	707	200	716	612	792	3
entrenamiento.	206	707	265	716	612	792	3
Si	270	707	278	716	612	792	3
el	284	707	291	716	612	792	3
valor	57	719	77	728	612	792	3
de	82	719	92	728	612	792	3
un	97	719	107	728	612	792	3
determinado	112	719	162	728	612	792	3
clasificador	168	719	214	728	612	792	3
es	219	719	228	728	612	792	3
mayor	233	719	258	728	612	792	3
que	264	719	278	728	612	792	3
el	283	719	291	728	612	792	3
umbral	327	480	355	489	612	792	3
el	358	480	365	489	612	792	3
resultado	369	480	405	489	612	792	3
es	409	480	417	489	612	792	3
un	420	480	430	489	612	792	3
valor	434	480	454	489	612	792	3
alpha	458	480	479	489	612	792	3
determinado;	482	480	535	489	612	792	3
si	538	480	545	489	612	792	3
no,	548	480	561	489	612	792	3
el	327	491	334	500	612	792	3
resultado	341	491	377	500	612	792	3
es	385	491	393	500	612	792	3
cero.	400	491	420	500	612	792	3
Los	427	491	442	500	612	792	3
valores	449	491	478	500	612	792	3
obtenidos	485	491	524	500	612	792	3
se	531	491	539	500	612	792	3
van	546	491	561	500	612	792	3
acumulando	327	503	375	512	612	792	3
en	382	503	392	512	612	792	3
la	399	503	406	512	612	792	3
etapa	413	503	434	512	612	792	3
correspondiente	441	503	504	512	612	792	3
y	511	503	516	512	612	792	3
luego	523	503	545	512	612	792	3
se	552	503	561	512	612	792	3
comparan	327	514	366	523	612	792	3
con	369	514	384	523	612	792	3
un	387	514	397	523	612	792	3
valor	400	514	421	523	612	792	3
umbral	424	514	452	523	612	792	3
de	455	514	465	523	612	792	3
la	468	514	475	523	612	792	3
etapa	478	514	499	523	612	792	3
para	503	514	520	523	612	792	3
decidir	523	514	551	523	612	792	3
si	554	514	561	523	612	792	3
la	327	526	334	535	612	792	3
ventana	337	526	368	535	612	792	3
en	371	526	381	535	612	792	3
cuestión	384	526	417	535	612	792	3
no	421	526	430	535	612	792	3
es	434	526	442	535	612	792	3
un	445	526	455	535	612	792	3
rostro.	459	526	484	535	612	792	3
Si	488	526	496	535	612	792	3
se	499	526	507	535	612	792	3
sobrepasa	511	526	550	535	612	792	3
el	553	526	561	535	612	792	3
valor	327	537	347	546	612	792	3
umbral	350	537	378	546	612	792	3
de	381	537	391	546	612	792	3
la	394	537	401	546	612	792	3
etapa,	404	537	427	546	612	792	3
la	430	537	438	546	612	792	3
ventana	441	537	472	546	612	792	3
será	475	537	491	546	612	792	3
transferida	494	537	537	546	612	792	3
hacia	540	537	561	546	612	792	3
otra	327	549	342	558	612	792	3
etapa	346	549	367	558	612	792	3
más	370	549	386	558	612	792	3
compleja	390	549	426	558	612	792	3
que	430	549	444	558	612	792	3
volverá	448	549	478	558	612	792	3
a	481	549	486	558	612	792	3
repetir	489	549	515	558	612	792	3
el	519	549	526	558	612	792	3
proceso	529	549	561	558	612	792	3
hasta	327	560	347	569	612	792	3
que	349	560	364	569	612	792	3
se	367	560	375	569	612	792	3
evalúen	377	560	408	569	612	792	3
todas	411	560	432	569	612	792	3
las	434	560	446	569	612	792	3
etapas.	448	560	476	569	612	792	3
Figura	342	687	368	695	612	792	3
3.	370	687	377	695	612	792	3
Descripción	379	687	425	695	612	792	3
esquemática	427	687	474	695	612	792	3
de	476	687	485	695	612	792	3
una	488	687	502	695	612	792	3
cascada	504	687	534	695	612	792	3
de	536	687	546	695	612	792	3
clasificadores.	338	697	393	705	612	792	3
Los	395	697	409	705	612	792	3
números	411	697	444	705	612	792	3
representan	447	697	493	705	612	792	3
la	495	697	502	705	612	792	3
cantidad	504	697	538	705	612	792	3
de	540	697	549	705	612	792	3
rasgos	374	707	398	715	612	792	3
que	401	707	415	715	612	792	3
se	417	707	424	715	612	792	3
evalúan	426	707	457	715	612	792	3
en	459	707	468	715	612	792	3
cada	470	707	488	715	612	792	3
etapa.	490	707	513	715	612	792	3
Hernández,	131	749	181	758	612	792	3
E.	183	749	192	758	612	792	3
et	195	749	202	758	612	792	3
al.	205	749	215	758	612	792	3
Implementación	218	749	282	758	612	792	3
híbrida	285	749	314	758	612	792	3
del	317	749	329	758	612	792	3
algoritmo	331	749	371	758	612	792	3
de	373	749	383	758	612	792	3
detección	385	749	424	758	612	792	3
de	426	749	436	758	612	792	3
rostros.	438	749	469	758	612	792	3
pp.	472	749	484	758	612	792	3
114-124	486	749	520	758	612	792	3
116	571	742	589	752	612	792	3
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	4
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	4
y	266	37	273	49	612	792	4
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	4
Volumen	375	40	410	49	612	792	4
16,	413	40	425	49	612	792	4
N°	428	40	438	49	612	792	4
63,	441	40	454	49	612	792	4
junio	459	40	479	49	612	792	4
2012	482	40	502	49	612	792	4
Para	57	59	74	68	612	792	4
completar	79	59	119	68	612	792	4
el	124	59	131	68	612	792	4
proceso	136	59	167	68	612	792	4
de	172	59	182	68	612	792	4
detección	187	59	225	68	612	792	4
de	230	59	239	68	612	792	4
rostros	244	59	271	68	612	792	4
que	276	59	291	68	612	792	4
encajen	57	70	87	79	612	792	4
en	91	70	101	79	612	792	4
la	105	70	112	79	612	792	4
escala	116	70	141	79	612	792	4
de	145	70	154	79	612	792	4
referencia	159	70	199	79	612	792	4
inicial,	203	70	230	79	612	792	4
la	235	70	242	79	612	792	4
ventana	246	70	277	79	612	792	4
de	281	70	291	79	612	792	4
tamaño	57	82	86	91	612	792	4
24x24	91	82	116	91	612	792	4
puntos	121	82	148	91	612	792	4
mencionada	153	82	201	91	612	792	4
con	206	82	221	91	612	792	4
antelación	226	82	267	91	612	792	4
debe	272	82	291	91	612	792	4
desplazarse	57	93	103	102	612	792	4
por	106	93	119	102	612	792	4
toda	122	93	139	102	612	792	4
el	142	93	149	102	612	792	4
área	152	93	169	102	612	792	4
de	172	93	181	102	612	792	4
la	184	93	191	102	612	792	4
imagen.	194	93	226	102	612	792	4
A	229	93	237	102	612	792	4
continuación	239	93	291	102	612	792	4
es	57	105	65	114	612	792	4
necesario	68	105	106	114	612	792	4
aumentar	109	105	146	114	612	792	4
el	149	105	156	114	612	792	4
tamaño	160	105	189	114	612	792	4
de	192	105	202	114	612	792	4
la	205	105	212	114	612	792	4
ventana	215	105	246	114	612	792	4
y	249	105	254	114	612	792	4
volver	258	105	283	114	612	792	4
a	286	105	291	114	612	792	4
realizar	57	116	87	125	612	792	4
la	95	116	103	125	612	792	4
operación	111	116	151	125	612	792	4
de	159	116	169	125	612	792	4
barrido.	178	116	209	125	612	792	4
No	218	116	230	125	612	792	4
obstante,	239	116	275	125	612	792	4
la	283	116	291	125	612	792	4
utilización	57	128	99	137	612	792	4
de	105	128	114	137	612	792	4
la	120	128	127	137	612	792	4
imagen	133	128	163	137	612	792	4
integral	169	128	199	137	612	792	4
hace	205	128	223	137	612	792	4
que	229	128	244	137	612	792	4
el	250	128	257	137	612	792	4
tiempo	263	128	291	137	612	792	4
requerido	57	139	95	148	612	792	4
para	103	139	121	148	612	792	4
calcular	129	139	161	148	612	792	4
los	169	139	181	148	612	792	4
valores	190	139	218	148	612	792	4
de	227	139	236	148	612	792	4
los	245	139	257	148	612	792	4
rasgos	265	139	291	148	612	792	4
permanezca	57	151	104	160	612	792	4
a	151	151	156	160	612	792	4
medida	160	151	190	160	612	792	4
que	194	151	209	160	612	792	4
éstos	213	151	233	160	612	792	4
aumentan	238	151	277	160	612	792	4
de	281	151	291	160	612	792	4
tamaño,	57	162	89	171	612	792	4
de	93	162	102	171	612	792	4
acuerdo	106	162	138	171	612	792	4
a	142	162	147	171	612	792	4
la	151	162	158	171	612	792	4
ventana	162	162	193	171	612	792	4
que	197	162	212	171	612	792	4
se	216	162	224	171	612	792	4
esté	229	162	244	171	612	792	4
utilizando.	248	162	291	171	612	792	4
Los	57	174	72	183	612	792	4
valores	74	174	103	183	612	792	4
empleados	106	174	149	183	612	792	4
para	151	174	168	183	612	792	4
escalar	171	174	199	183	612	792	4
la	201	174	209	183	612	792	4
ventana,	211	174	245	183	612	792	4
los	248	174	259	183	612	792	4
valores	262	174	291	183	612	792	4
correspondientes	57	185	124	194	612	792	4
a	130	185	134	194	612	792	4
los	140	185	151	194	612	792	4
pasos	157	185	179	194	612	792	4
de	185	185	194	194	612	792	4
barrido	200	185	228	194	612	792	4
de	234	185	243	194	612	792	4
la	249	185	256	194	612	792	4
imagen	261	185	291	194	612	792	4
completa	57	197	93	206	612	792	4
y	96	197	101	206	612	792	4
el	104	197	111	206	612	792	4
tamaño	114	197	143	206	612	792	4
final	146	197	164	206	612	792	4
de	167	197	177	206	612	792	4
la	180	197	187	206	612	792	4
ventana	190	197	221	206	612	792	4
se	224	197	232	206	612	792	4
definen	235	197	265	206	612	792	4
según	267	197	291	206	612	792	4
la	57	208	64	217	612	792	4
aplicación	68	208	109	217	612	792	4
y	113	208	118	217	612	792	4
el	122	208	129	217	612	792	4
nivel	133	208	153	217	612	792	4
de	156	208	166	217	612	792	4
eficiencia	170	208	209	217	612	792	4
o	213	208	218	217	612	792	4
velocidad	221	208	260	217	612	792	4
que	264	208	278	217	612	792	4
se	282	208	291	217	612	792	4
requiera.	57	220	92	229	612	792	4
Al	95	220	104	229	612	792	4
finalizar	107	220	141	229	612	792	4
la	143	220	151	229	612	792	4
evaluación	153	220	197	229	612	792	4
de	199	220	209	229	612	792	4
todas	212	220	233	229	612	792	4
las	235	220	247	229	612	792	4
etapas,	249	220	277	229	612	792	4
las	280	220	291	229	612	792	4
ventanas	57	231	92	240	612	792	4
que	97	231	111	240	612	792	4
no	116	231	126	240	612	792	4
hayan	131	231	155	240	612	792	4
sido	160	231	177	240	612	792	4
descartadas	182	231	228	240	612	792	4
en	233	231	242	240	612	792	4
el	247	231	255	240	612	792	4
proceso	260	231	291	240	612	792	4
serán	57	243	78	252	612	792	4
consideradas	80	243	132	252	612	792	4
como	134	243	156	252	612	792	4
rostros.	159	243	189	252	612	792	4
2.	57	272	64	281	612	792	4
Implementación	67	272	137	281	612	792	4
de	139	272	149	281	612	792	4
un	152	272	164	281	612	792	4
sistema	167	272	198	281	612	792	4
para	201	272	221	281	612	792	4
la	224	272	232	281	612	792	4
ejecución	235	272	275	281	612	792	4
del	278	272	291	281	612	792	4
Algoritmo	57	284	100	293	612	792	4
de	103	284	113	293	612	792	4
Detección	115	284	157	293	612	792	4
de	160	284	170	293	612	792	4
Rostros	172	284	205	293	612	792	4
El	57	298	66	307	612	792	4
desarrollo	71	298	111	307	612	792	4
de	116	298	125	307	612	792	4
algoritmos	130	298	173	307	612	792	4
de	178	298	188	307	612	792	4
procesado	193	298	233	307	612	792	4
de	239	298	248	307	612	792	4
imágenes	253	298	291	307	612	792	4
suele	57	309	77	318	612	792	4
llevar	81	309	104	318	612	792	4
asociado	108	309	143	318	612	792	4
una	147	309	162	318	612	792	4
importante	166	309	209	318	612	792	4
etapa	213	309	235	318	612	792	4
experimental	239	309	291	318	612	792	4
que	57	321	71	330	612	792	4
permita	83	321	114	330	612	792	4
verificar	126	321	160	330	612	792	4
la	172	321	179	330	612	792	4
funcionalidad	191	321	246	330	612	792	4
de	258	321	268	330	612	792	4
las	280	321	291	330	612	792	4
implementaciones	57	332	129	341	612	792	4
alternativas	144	332	190	341	612	792	4
y	205	332	210	341	612	792	4
comparar	225	332	263	341	612	792	4
sus	278	332	291	341	612	792	4
prestaciones.	57	344	108	353	612	792	4
Por	111	344	125	353	612	792	4
este	128	344	143	353	612	792	4
motivo,	146	344	177	353	612	792	4
el	180	344	187	353	612	792	4
uso	190	344	203	353	612	792	4
de	206	344	216	353	612	792	4
una	218	344	233	353	612	792	4
plataforma	235	344	278	353	612	792	4
de	282	344	291	353	612	792	4
desarrollo	57	355	97	364	612	792	4
que	101	355	115	364	612	792	4
facilite	119	355	147	364	612	792	4
el	151	355	158	364	612	792	4
particionado	162	355	212	364	612	792	4
hardware-software	216	355	291	364	612	792	4
de	57	367	66	376	612	792	4
los	69	367	81	376	612	792	4
algoritmos	83	367	126	376	612	792	4
y	129	367	134	376	612	792	4
proporcione	136	367	184	376	612	792	4
mecanismos	187	367	236	376	612	792	4
para	239	367	256	376	612	792	4
adquirir	259	367	291	376	612	792	4
y	57	378	62	387	612	792	4
mostrar	70	378	101	387	612	792	4
las	109	378	120	387	612	792	4
imágenes	129	378	166	387	612	792	4
constituye	175	378	216	387	612	792	4
una	225	378	239	387	612	792	4
importante	248	378	291	387	612	792	4
herramienta	57	390	104	399	612	792	4
para	111	390	128	399	612	792	4
abordar	135	390	166	399	612	792	4
el	173	390	180	399	612	792	4
diseño	187	390	213	399	612	792	4
de	220	390	229	399	612	792	4
este	236	390	252	399	612	792	4
tipo	259	390	274	399	612	792	4
de	281	390	291	399	612	792	4
sistemas.	57	401	93	410	612	792	4
Para	57	416	74	425	612	792	4
la	80	416	87	425	612	792	4
realización	92	416	136	425	612	792	4
de	141	416	150	425	612	792	4
este	155	416	171	425	612	792	4
trabajo	176	416	204	425	612	792	4
se	209	416	217	425	612	792	4
ha	222	416	231	425	612	792	4
utilizado	236	416	271	425	612	792	4
una	277	416	291	425	612	792	4
placa	57	427	78	436	612	792	4
de	82	427	92	436	612	792	4
Xilinx	96	427	122	436	612	792	4
que	126	427	141	436	612	792	4
incorpora	145	427	183	436	612	792	4
una	188	427	202	436	612	792	4
FPGA	207	427	233	436	612	792	4
Virtex-II	237	427	273	436	612	792	4
Pro	277	427	291	436	612	792	4
xc2vp30	57	439	91	448	612	792	4
e	95	439	99	448	612	792	4
incluye,	102	439	134	448	612	792	4
entre	138	439	158	448	612	792	4
otras	161	439	181	448	612	792	4
características,	184	439	243	448	612	792	4
un	247	439	257	448	612	792	4
módulo	260	439	291	448	612	792	4
de	57	450	66	459	612	792	4
memoria	71	450	106	459	612	792	4
DDR-RAM,	110	450	160	459	612	792	4
interfaz	164	450	195	459	612	792	4
VGA	199	450	221	459	612	792	4
y	225	450	230	459	612	792	4
conectores	234	450	277	459	612	792	4
de	281	450	291	459	612	792	4
entrada/salida	57	462	112	471	612	792	4
al	115	462	122	471	612	792	4
que	124	462	139	471	612	792	4
se	141	462	149	471	612	792	4
conectará	152	462	190	471	612	792	4
un	193	462	203	471	612	792	4
sensor	205	462	231	471	612	792	4
de	233	462	243	471	612	792	4
visión.	245	462	272	471	612	792	4
La	57	476	67	485	612	792	4
Figura	74	476	100	485	612	792	4
4	106	476	111	485	612	792	4
muestra	118	476	150	485	612	792	4
el	156	476	163	485	612	792	4
diagrama	170	476	207	485	612	792	4
de	214	476	223	485	612	792	4
bloques	230	476	261	485	612	792	4
de	267	476	277	485	612	792	4
la	284	476	291	485	612	792	4
plataforma	57	488	100	497	612	792	4
de	107	488	117	497	612	792	4
desarrollo,	125	488	167	497	612	792	4
implementada	175	488	231	497	612	792	4
mediante	239	488	276	497	612	792	4
el	283	488	291	497	612	792	4
entorno	57	499	87	508	612	792	4
Xilinx	90	499	116	508	612	792	4
Platform	118	499	153	508	612	792	4
Studio	156	499	182	508	612	792	4
y	185	499	190	508	612	792	4
basada	193	499	220	508	612	792	4
en	223	499	233	508	612	792	4
un	236	499	246	508	612	792	4
módulo	248	499	279	508	612	792	4
IP	282	499	291	508	612	792	4
del	57	511	69	520	612	792	4
procesador	75	511	119	520	612	792	4
Microblaze	125	511	171	520	612	792	4
[20]	177	511	194	520	612	792	4
conectado	200	511	240	520	612	792	4
a	247	511	251	520	612	792	4
distintos	257	511	291	520	612	792	4
módulos	57	522	91	531	612	792	4
IP	97	522	106	531	612	792	4
que	113	522	127	531	612	792	4
actúan	133	522	160	531	612	792	4
como	166	522	188	531	612	792	4
periféricos.	194	522	240	531	612	792	4
Estos	246	522	268	531	612	792	4
son:	274	522	291	531	612	792	4
controlador	57	534	103	543	612	792	4
de	112	534	121	543	612	792	4
memoria,	131	534	168	543	612	792	4
temporizador,	178	534	234	543	612	792	4
puertos	243	534	272	543	612	792	4
de	281	534	291	543	612	792	4
entrada/salida	57	545	112	554	612	792	4
paralelos	117	545	153	554	612	792	4
y	157	545	162	554	612	792	4
controlador	167	545	213	554	612	792	4
de	217	545	227	554	612	792	4
interrupciones.	231	545	291	554	612	792	4
Esta	57	557	74	566	612	792	4
interconexión	80	557	135	566	612	792	4
se	141	557	149	566	612	792	4
realiza	156	557	182	566	612	792	4
a	189	557	193	566	612	792	4
través	199	557	223	566	612	792	4
de	229	557	239	566	612	792	4
un	245	557	255	566	612	792	4
bus	261	557	275	566	612	792	4
de	281	557	291	566	612	792	4
conexión	57	568	93	577	612	792	4
de	104	568	113	577	612	792	4
propósito	124	568	162	577	612	792	4
general	172	568	202	577	612	792	4
denominado	213	568	262	577	612	792	4
PLB	273	568	291	577	612	792	4
(Processor	57	580	99	589	612	792	4
Local	101	580	124	589	612	792	4
Bus)	127	580	145	589	612	792	4
[21].	148	580	167	589	612	792	4
Para	327	59	344	68	612	792	4
completar	348	59	388	68	612	792	4
el	392	59	399	68	612	792	4
diseño	403	59	429	68	612	792	4
de	433	59	442	68	612	792	4
la	446	59	453	68	612	792	4
plataforma	457	59	500	68	612	792	4
fue	504	59	517	68	612	792	4
necesario,	521	59	561	68	612	792	4
construir	327	70	362	79	612	792	4
un	367	70	377	79	612	792	4
periférico,	381	70	423	79	612	792	4
denominado	428	70	477	79	612	792	4
direct_video	482	70	535	79	612	792	4
en	540	70	549	79	612	792	4
la	554	70	561	79	612	792	4
figura	327	82	350	91	612	792	4
4,	353	82	361	91	612	792	4
capaz	364	82	387	91	612	792	4
de	390	82	399	91	612	792	4
comunicar	402	82	444	91	612	792	4
el	447	82	454	91	612	792	4
sensor	457	82	483	91	612	792	4
de	486	82	495	91	612	792	4
visión	498	82	523	91	612	792	4
utilizado	526	82	561	91	612	792	4
con	327	93	341	102	612	792	4
el	346	93	354	102	612	792	4
procesador	359	93	403	102	612	792	4
Microblaze	409	93	454	102	612	792	4
y	460	93	465	102	612	792	4
que,	470	93	487	102	612	792	4
además,	493	93	525	102	612	792	4
pudiera	531	93	561	102	612	792	4
utilizarse	327	105	363	114	612	792	4
para	367	105	385	114	612	792	4
mostrar	389	105	420	114	612	792	4
las	424	105	435	114	612	792	4
imágenes	440	105	477	114	612	792	4
a	482	105	486	114	612	792	4
través	490	105	514	114	612	792	4
del	519	105	531	114	612	792	4
puerto	535	105	561	114	612	792	4
VGA	327	116	348	125	612	792	4
dejando	354	116	386	125	612	792	4
libre	392	116	410	125	612	792	4
al	417	116	424	125	612	792	4
procesador	430	116	474	125	612	792	4
para	480	116	497	125	612	792	4
efectuar	503	116	535	125	612	792	4
otras	541	116	561	125	612	792	4
tareas.	327	128	352	137	612	792	4
Las	357	128	371	137	612	792	4
descripciones	376	128	430	137	612	792	4
de	434	128	444	137	612	792	4
los	448	128	460	137	612	792	4
diferentes	464	128	504	137	612	792	4
componentes	508	128	561	137	612	792	4
de	327	139	336	148	612	792	4
la	339	139	346	148	612	792	4
plataforma	348	139	391	148	612	792	4
se	394	139	402	148	612	792	4
detallan	405	139	436	148	612	792	4
en	439	139	448	148	612	792	4
los	451	139	463	148	612	792	4
siguientes	465	139	505	148	612	792	4
apartados.	507	139	548	148	612	792	4
Interconexión	327	163	386	172	612	792	4
para	388	163	408	172	612	792	4
el	411	163	418	172	612	792	4
sensor	421	163	448	172	612	792	4
de	450	163	460	172	612	792	4
visión	463	163	488	172	612	792	4
y	490	163	495	172	612	792	4
salida	498	163	523	172	612	792	4
VGA	525	163	547	172	612	792	4
El	327	177	335	186	612	792	4
chip	340	177	357	186	612	792	4
OV6620	362	177	397	186	612	792	4
es	401	177	410	186	612	792	4
un	415	177	425	186	612	792	4
sensor	429	177	455	186	612	792	4
de	460	177	469	186	612	792	4
visión	474	177	498	186	612	792	4
que	503	177	518	186	612	792	4
incorpora	522	177	561	186	612	792	4
dispositivos	327	188	374	197	612	792	4
ópticos	383	188	412	197	612	792	4
capaces	421	188	452	197	612	792	4
de	461	188	471	197	612	792	4
capturar	480	188	512	197	612	792	4
hasta	521	188	542	197	612	792	4
60	551	188	561	197	612	792	4
imágenes	327	200	364	209	612	792	4
por	370	200	383	209	612	792	4
segundo	389	200	422	209	612	792	4
de	428	200	438	209	612	792	4
352x288	443	200	478	209	612	792	4
puntos.	484	200	513	209	612	792	4
Puede	519	200	543	209	612	792	4
ser	549	200	561	209	612	792	4
programado	327	211	375	220	612	792	4
mediante	378	211	415	220	612	792	4
una	419	211	433	220	612	792	4
interfaz	436	211	467	220	612	792	4
SCCB	470	211	496	220	612	792	4
(Serial	499	211	526	220	612	792	4
Camera	530	211	561	220	612	792	4
Control	327	223	357	232	612	792	4
Bus)	360	223	378	232	612	792	4
para	381	223	398	232	612	792	4
controlar	401	223	437	232	612	792	4
parámetros	439	223	484	232	612	792	4
como	486	223	508	232	612	792	4
el	511	223	518	232	612	792	4
tiempo	521	223	549	232	612	792	4
de	551	223	561	232	612	792	4
exposición,	327	234	372	243	612	792	4
la	376	234	383	243	612	792	4
ganancia,	386	234	424	243	612	792	4
el	428	234	435	243	612	792	4
balance	439	234	469	243	612	792	4
de	473	234	482	243	612	792	4
blanco	486	234	512	243	612	792	4
y	516	234	521	243	612	792	4
la	524	234	532	243	612	792	4
matriz	535	234	561	243	612	792	4
de	327	246	336	255	612	792	4
colores,	341	246	373	255	612	792	4
entre	378	246	398	255	612	792	4
otros	403	246	423	255	612	792	4
[10].	428	246	447	255	612	792	4
Dispone	452	246	486	255	612	792	4
de	491	246	500	255	612	792	4
un	506	246	515	255	612	792	4
puerto	521	246	546	255	612	792	4
de	551	246	561	255	612	792	4
salida	327	257	350	266	612	792	4
de	354	257	363	266	612	792	4
16	367	257	377	266	612	792	4
bits	381	257	395	266	612	792	4
que	399	257	414	266	612	792	4
se	418	257	426	266	612	792	4
utiliza	430	257	455	266	612	792	4
para	459	257	476	266	612	792	4
transferir	480	257	516	266	612	792	4
la	520	257	527	266	612	792	4
imagen	531	257	561	266	612	792	4
utilizando	327	269	366	278	612	792	4
distintos	374	269	408	278	612	792	4
formatos.	416	269	454	278	612	792	4
El	462	269	471	278	612	792	4
sensor	479	269	504	278	612	792	4
proporciona	512	269	561	278	612	792	4
también	327	280	359	289	612	792	4
las	366	280	377	289	612	792	4
señales	384	280	412	289	612	792	4
de	419	280	429	289	612	792	4
sincronismo	436	280	484	289	612	792	4
clásicas	491	280	523	289	612	792	4
para	529	280	547	289	612	792	4
la	554	280	561	289	612	792	4
transmisión	327	292	373	301	612	792	4
de	376	292	386	301	612	792	4
imágenes	389	292	426	301	612	792	4
(sincronismo	429	292	481	301	612	792	4
vertical,	485	292	517	301	612	792	4
horizontal	520	292	561	301	612	792	4
y	327	303	332	312	612	792	4
reloj	334	303	352	312	612	792	4
de	355	303	364	312	612	792	4
píxel).	367	303	393	312	612	792	4
Para	327	318	344	327	612	792	4
el	350	318	358	327	612	792	4
desarrollo	364	318	404	327	612	792	4
de	410	318	419	327	612	792	4
los	425	318	437	327	612	792	4
algoritmos	443	318	485	327	612	792	4
de	491	318	501	327	612	792	4
detección	507	318	545	327	612	792	4
de	551	318	561	327	612	792	4
rostros	327	329	354	338	612	792	4
se	362	329	371	338	612	792	4
ha	379	329	388	338	612	792	4
utilizado	397	329	432	338	612	792	4
el	440	329	448	338	612	792	4
formato	456	329	488	338	612	792	4
CIF	496	329	512	338	612	792	4
(Common	520	329	561	338	612	792	4
Intermediate	327	341	377	350	612	792	4
Format)	382	341	414	350	612	792	4
con	419	341	433	350	612	792	4
una	438	341	453	350	612	792	4
codificación	457	341	507	350	612	792	4
YCbCr	511	341	540	350	612	792	4
tipo	545	341	561	350	612	792	4
4:2:2.	327	352	350	361	612	792	4
Utilizar	353	352	384	361	612	792	4
este	387	352	403	361	612	792	4
tipo	406	352	422	361	612	792	4
de	426	352	435	361	612	792	4
codificación	439	352	488	361	612	792	4
facilita	491	352	519	361	612	792	4
mucho	523	352	550	361	612	792	4
el	553	352	561	361	612	792	4
trabajo	327	364	354	373	612	792	4
con	357	364	372	373	612	792	4
algoritmos	375	364	417	373	612	792	4
que	420	364	434	373	612	792	4
utilizan	437	364	467	373	612	792	4
solo	470	364	487	373	612	792	4
la	490	364	497	373	612	792	4
componente	500	364	549	373	612	792	4
de	551	364	561	373	612	792	4
luminancia	327	375	371	384	612	792	4
de	375	375	385	384	612	792	4
las	389	375	400	384	612	792	4
imágenes.	404	375	444	384	612	792	4
Teniendo	449	375	487	384	612	792	4
en	491	375	500	384	612	792	4
cuenta	505	375	531	384	612	792	4
que	535	375	549	384	612	792	4
la	554	375	561	384	612	792	4
resolución	327	387	368	396	612	792	4
de	372	387	381	396	612	792	4
color	385	387	406	396	612	792	4
del	409	387	422	396	612	792	4
sensor	425	387	451	396	612	792	4
de	455	387	464	396	612	792	4
visión	468	387	492	396	612	792	4
empleado	496	387	535	396	612	792	4
no	539	387	548	396	612	792	4
es	552	387	561	396	612	792	4
muy	327	398	344	407	612	792	4
grande,	348	398	378	407	612	792	4
el	382	398	389	407	612	792	4
uso	393	398	407	407	612	792	4
de	411	398	420	407	612	792	4
esta	424	398	440	407	612	792	4
codificación	444	398	493	407	612	792	4
para	497	398	514	407	612	792	4
algoritmos	518	398	561	407	612	792	4
basados	327	410	358	419	612	792	4
en	364	410	373	419	612	792	4
texturas	379	410	410	419	612	792	4
de	416	410	425	419	612	792	4
la	431	410	438	419	612	792	4
imagen	443	410	473	419	612	792	4
o	478	410	483	419	612	792	4
diferenciación	489	410	546	419	612	792	4
de	551	410	561	419	612	792	4
colores	327	421	355	430	612	792	4
no	358	421	368	430	612	792	4
sería	370	421	389	430	612	792	4
muy	392	421	410	430	612	792	4
eficiente.	412	421	449	430	612	792	4
El	327	436	335	445	612	792	4
diagrama	343	436	380	445	612	792	4
de	387	436	397	445	612	792	4
bloques	404	436	435	445	612	792	4
del	442	436	455	445	612	792	4
periférico	462	436	501	445	612	792	4
direct_video	508	436	561	445	612	792	4
desarrollado	327	447	376	456	612	792	4
aparece	380	447	410	456	612	792	4
en	414	447	423	456	612	792	4
la	427	447	434	456	612	792	4
Figura	437	447	463	456	612	792	4
5.	467	447	474	456	612	792	4
En	478	447	489	456	612	792	4
su	493	447	501	456	612	792	4
realización	505	447	549	456	612	792	4
se	552	447	561	456	612	792	4
utilizó	327	459	352	468	612	792	4
una	356	459	371	468	612	792	4
memoria	375	459	411	468	612	792	4
de	415	459	424	468	612	792	4
doble	429	459	451	468	612	792	4
puerto	455	459	481	468	612	792	4
implementada	485	459	542	468	612	792	4
con	546	459	561	468	612	792	4
los	327	470	338	479	612	792	4
componentes	343	470	395	479	612	792	4
BRAM	400	470	429	479	612	792	4
de	434	470	443	479	612	792	4
la	448	470	455	479	612	792	4
FPGA.	459	470	487	479	612	792	4
La	492	470	502	479	612	792	4
capacidad	507	470	547	479	612	792	4
de	551	470	561	479	612	792	4
esta	327	482	342	491	612	792	4
memoria	346	482	381	491	612	792	4
permite	384	482	415	491	612	792	4
alojar	418	482	441	491	612	792	4
la	445	482	452	491	612	792	4
imagen	456	482	485	491	612	792	4
transmitida	488	482	533	491	612	792	4
por	537	482	550	491	612	792	4
el	554	482	561	491	612	792	4
sensor	327	493	352	502	612	792	4
de	356	493	365	502	612	792	4
visón	369	493	391	502	612	792	4
(101376	394	493	428	502	612	792	4
puntos	431	493	458	502	612	792	4
de	461	493	471	502	612	792	4
16	475	493	485	502	612	792	4
bits).	488	493	509	502	612	792	4
La	512	493	523	502	612	792	4
escritura	526	493	561	502	612	792	4
en	327	505	336	514	612	792	4
el	339	505	346	514	612	792	4
puerto	349	505	374	514	612	792	4
de	377	505	387	514	612	792	4
datos	390	505	411	514	612	792	4
A	414	505	421	514	612	792	4
es	424	505	432	514	612	792	4
controlada	435	505	477	514	612	792	4
por	480	505	494	514	612	792	4
una	497	505	511	514	612	792	4
máquina	514	505	548	514	612	792	4
de	551	505	561	514	612	792	4
estados	327	516	356	525	612	792	4
denominada	361	516	409	525	612	792	4
Write	414	516	436	525	612	792	4
Sync	441	516	460	525	612	792	4
FSM.	464	516	486	525	612	792	4
Esta	491	516	508	525	612	792	4
máquina	513	516	547	525	612	792	4
de	551	516	561	525	612	792	4
estados	327	528	356	537	612	792	4
está	359	528	374	537	612	792	4
sincronizada	377	528	428	537	612	792	4
con	431	528	445	537	612	792	4
la	448	528	455	537	612	792	4
señal	458	528	478	537	612	792	4
de	481	528	491	537	612	792	4
inicio	493	528	516	537	612	792	4
de	519	528	528	537	612	792	4
imagen	531	528	561	537	612	792	4
generada	327	539	363	548	612	792	4
por	367	539	381	548	612	792	4
el	386	539	393	548	612	792	4
sensor,	398	539	426	548	612	792	4
que	431	539	445	548	612	792	4
escribe	450	539	478	548	612	792	4
ordenadamente	483	539	544	548	612	792	4
los	549	539	561	548	612	792	4
datos	327	551	348	560	612	792	4
correspondientes	351	551	418	560	612	792	4
a	421	551	425	560	612	792	4
cada	428	551	447	560	612	792	4
punto	450	551	472	560	612	792	4
(8	475	551	484	560	612	792	4
bits	487	551	501	560	612	792	4
de	504	551	513	560	612	792	4
luminancia	516	551	561	560	612	792	4
y	327	562	332	571	612	792	4
8	337	562	342	571	612	792	4
bits	347	562	362	571	612	792	4
de	367	562	377	571	612	792	4
croma	382	562	407	571	612	792	4
U	412	562	420	571	612	792	4
o	425	562	430	571	612	792	4
V,	435	562	445	571	612	792	4
según	451	562	474	571	612	792	4
corresponda	479	562	528	571	612	792	4
con	534	562	548	571	612	792	4
el	553	562	561	571	612	792	4
formato).	327	574	364	583	612	792	4
El	367	574	376	583	612	792	4
proceso	379	574	410	583	612	792	4
de	413	574	423	583	612	792	4
escritura	426	574	460	583	612	792	4
en	463	574	473	583	612	792	4
el	476	574	483	583	612	792	4
puerto	486	574	512	583	612	792	4
se	515	574	523	583	612	792	4
realiza	526	574	553	583	612	792	4
a	556	574	561	583	612	792	4
la	327	585	334	594	612	792	4
velocidad	337	585	375	594	612	792	4
en	378	585	388	594	612	792	4
que	391	585	405	594	612	792	4
es	408	585	416	594	612	792	4
transmitida	419	585	464	594	612	792	4
la	467	585	474	594	612	792	4
imagen	477	585	506	594	612	792	4
por	509	585	523	594	612	792	4
el	525	585	533	594	612	792	4
sensor	536	585	561	594	612	792	4
(8.86	327	597	347	606	612	792	4
MHz),	352	597	378	606	612	792	4
mientras	382	597	416	606	612	792	4
que	421	597	435	606	612	792	4
para	439	597	457	606	612	792	4
el	461	597	468	606	612	792	4
proceso	472	597	503	606	612	792	4
de	508	597	517	606	612	792	4
lectura	521	597	548	606	612	792	4
se	552	597	561	606	612	792	4
utiliza	327	608	351	617	612	792	4
el	355	608	363	617	612	792	4
reloj	367	608	385	617	612	792	4
del	389	608	401	617	612	792	4
sistema	405	608	435	617	612	792	4
(100	439	608	458	617	612	792	4
MHz).	462	608	488	617	612	792	4
Se	492	608	502	617	612	792	4
utilizan	506	608	536	617	612	792	4
en	540	608	549	617	612	792	4
el	553	608	561	617	612	792	4
puerto	327	620	352	629	612	792	4
A	355	620	362	629	612	792	4
17	365	620	375	629	612	792	4
bits	379	620	393	629	612	792	4
de	396	620	406	629	612	792	4
direcciones,	409	620	457	629	612	792	4
una	460	620	474	629	612	792	4
señal	477	620	498	629	612	792	4
de	501	620	510	629	612	792	4
habilitación	514	620	561	629	612	792	4
de	327	631	336	640	612	792	4
escritura	339	631	373	640	612	792	4
y	375	631	380	640	612	792	4
el	383	631	390	640	612	792	4
reloj.	392	631	413	640	612	792	4
Figura	65	694	94	703	612	792	4
4.	96	694	104	703	612	792	4
Diagrama	106	694	149	703	612	792	4
de	152	694	162	703	612	792	4
bloques	164	694	197	703	612	792	4
de	199	694	209	703	612	792	4
la	212	694	219	703	612	792	4
plataforma	222	694	270	703	612	792	4
de	272	694	282	703	612	792	4
desarrollo.	151	706	197	715	612	792	4
Hernández,	131	749	181	758	612	792	4
E.	183	749	192	758	612	792	4
et	195	749	202	758	612	792	4
al.	205	749	215	758	612	792	4
Implementación	218	749	282	758	612	792	4
híbrida	285	749	314	758	612	792	4
del	317	749	329	758	612	792	4
algoritmo	331	749	371	758	612	792	4
de	373	749	383	758	612	792	4
detección	385	749	424	758	612	792	4
de	426	749	436	758	612	792	4
rostros.	438	749	469	758	612	792	4
pp.	472	749	484	758	612	792	4
114-124	486	749	520	758	612	792	4
117	571	742	589	752	612	792	4
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	5
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	5
y	266	37	273	49	612	792	5
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	5
Volumen	375	40	410	49	612	792	5
16,	413	40	425	49	612	792	5
N°	428	40	438	49	612	792	5
63,	441	40	454	49	612	792	5
junio	459	40	479	49	612	792	5
2012	482	40	502	49	612	792	5
Figura	70	274	98	283	612	792	5
5.	101	274	108	283	612	792	5
Diagrama	111	274	153	283	612	792	5
del	156	274	169	283	612	792	5
periférico	171	274	213	283	612	792	5
direct-video	215	274	267	283	612	792	5
(Los	269	274	288	283	612	792	5
nombres	291	274	328	283	612	792	5
de	330	274	340	283	612	792	5
los	343	274	354	283	612	792	5
bloques	357	274	390	283	612	792	5
corresponden	392	274	450	283	612	792	5
con	453	274	468	283	612	792	5
los	470	274	482	283	612	792	5
utilizados	485	274	526	283	612	792	5
en	528	274	538	283	612	792	5
el	541	274	548	283	612	792	5
diseño).	292	286	325	295	612	792	5
Para	57	312	74	321	612	792	5
mostrar	78	312	108	321	612	792	5
la	111	312	118	321	612	792	5
imagen	122	312	151	321	612	792	5
en	154	312	164	321	612	792	5
el	167	312	174	321	612	792	5
puerto	177	312	203	321	612	792	5
VGA,	206	312	230	321	612	792	5
la	233	312	241	321	612	792	5
máquina	244	312	278	321	612	792	5
de	281	312	291	321	612	792	5
estados	57	324	86	333	612	792	5
VGA	89	324	109	333	612	792	5
Sync	112	324	131	333	612	792	5
se	134	324	142	333	612	792	5
encarga	145	324	176	333	612	792	5
de	179	324	189	333	612	792	5
efectuar	192	324	224	333	612	792	5
la	227	324	234	333	612	792	5
lectura	237	324	264	333	612	792	5
por	267	324	281	333	612	792	5
el	284	324	291	333	612	792	5
puerto	57	335	82	344	612	792	5
de	85	335	95	344	612	792	5
salida	98	335	121	344	612	792	5
B	125	335	131	344	612	792	5
de	135	335	144	344	612	792	5
la	147	335	154	344	612	792	5
memoria	158	335	193	344	612	792	5
y	197	335	202	344	612	792	5
realizar	205	335	235	344	612	792	5
el	238	335	245	344	612	792	5
cambio	248	335	278	344	612	792	5
de	281	335	291	344	612	792	5
formato	57	347	88	356	612	792	5
de	97	347	106	356	612	792	5
4:2:2	115	347	136	356	612	792	5
a	145	347	149	356	612	792	5
4:4:4	158	347	179	356	612	792	5
necesario	188	347	225	356	612	792	5
para	234	347	251	356	612	792	5
mostrar	260	347	291	356	612	792	5
correctamente	57	358	113	367	612	792	5
los	117	358	128	367	612	792	5
píxeles.	132	358	163	367	612	792	5
El	167	358	176	367	612	792	5
puerto	179	358	205	367	612	792	5
B	209	358	215	367	612	792	5
de	219	358	229	367	612	792	5
la	233	358	240	367	612	792	5
memoria	244	358	279	367	612	792	5
es	283	358	291	367	612	792	5
de	57	370	66	379	612	792	5
sólo	70	370	87	379	612	792	5
lectura	91	370	118	379	612	792	5
y	123	370	128	379	612	792	5
se	132	370	140	379	612	792	5
utilizan	144	370	174	379	612	792	5
16	178	370	188	379	612	792	5
bits	193	370	207	379	612	792	5
de	211	370	221	379	612	792	5
direcciones	225	370	270	379	612	792	5
y	274	370	279	379	612	792	5
la	283	370	291	379	612	792	5
señal	57	381	77	390	612	792	5
de	83	381	93	390	612	792	5
reloj.	99	381	120	390	612	792	5
El	126	381	135	390	612	792	5
cambio	141	381	170	390	612	792	5
en	176	381	186	390	612	792	5
la	192	381	199	390	612	792	5
cantidad	205	381	239	390	612	792	5
de	245	381	255	390	612	792	5
bits	261	381	275	390	612	792	5
de	281	381	291	390	612	792	5
direcciones	57	393	102	402	612	792	5
está	105	393	121	402	612	792	5
dado	124	393	144	402	612	792	5
por	147	393	160	402	612	792	5
el	164	393	171	402	612	792	5
hecho	174	393	198	402	612	792	5
de	201	393	210	402	612	792	5
que	214	393	228	402	612	792	5
se	231	393	240	402	612	792	5
leen	243	393	260	402	612	792	5
32	263	393	273	402	612	792	5
bits	276	393	291	402	612	792	5
de	57	404	66	413	612	792	5
datos	70	404	91	413	612	792	5
(o	94	404	103	413	612	792	5
sea	106	404	119	413	612	792	5
el	123	404	130	413	612	792	5
dato	133	404	151	413	612	792	5
de	154	404	164	413	612	792	5
dos	167	404	181	413	612	792	5
puntos	185	404	211	413	612	792	5
consecutivos)	215	404	270	413	612	792	5
para	273	404	291	413	612	792	5
poder	57	416	79	425	612	792	5
realizar	89	416	119	425	612	792	5
el	128	416	135	425	612	792	5
cambio	144	416	173	425	612	792	5
de	183	416	192	425	612	792	5
formato	201	416	233	425	612	792	5
mencionado	242	416	291	425	612	792	5
anteriormente.	57	427	115	436	612	792	5
Esta	121	427	138	436	612	792	5
máquina	144	427	179	436	612	792	5
de	185	427	194	436	612	792	5
estados	201	427	230	436	612	792	5
(VGA	236	427	261	436	612	792	5
Sync)	267	427	291	436	612	792	5
incluye	57	439	86	448	612	792	5
además	89	439	119	448	612	792	5
un	123	439	133	448	612	792	5
conjunto	136	439	171	448	612	792	5
de	175	439	184	448	612	792	5
registros	188	439	222	448	612	792	5
de	226	439	235	448	612	792	5
escritura	238	439	273	448	612	792	5
que	276	439	291	448	612	792	5
permiten	57	450	92	459	612	792	5
añadir	98	450	123	459	612	792	5
un	129	450	139	459	612	792	5
rectángulo	145	450	187	459	612	792	5
a	193	450	197	459	612	792	5
la	203	450	210	459	612	792	5
imagen	216	450	246	459	612	792	5
(desde	251	450	278	459	612	792	5
el	283	450	291	459	612	792	5
software	57	462	91	471	612	792	5
ejecutado	97	462	135	471	612	792	5
en	141	462	150	471	612	792	5
Microblaze)	156	462	205	471	612	792	5
con	210	462	225	471	612	792	5
el	230	462	237	471	612	792	5
objetivo	243	462	276	471	612	792	5
de	281	462	291	471	612	792	5
incluir	57	473	83	482	612	792	5
en	86	473	95	482	612	792	5
tiempo	98	473	126	482	612	792	5
real	129	473	144	482	612	792	5
referencias	147	473	191	482	612	792	5
a	194	473	198	482	612	792	5
los	201	473	213	482	612	792	5
rostros	216	473	243	482	612	792	5
detectados.	246	473	291	482	612	792	5
Tras	57	485	75	494	612	792	5
el	80	485	88	494	612	792	5
cambio	94	485	123	494	612	792	5
de	129	485	138	494	612	792	5
formato,	144	485	178	494	612	792	5
se	184	485	193	494	612	792	5
utiliza	199	485	223	494	612	792	5
un	229	485	239	494	612	792	5
módulo	245	485	276	494	612	792	5
IP	282	485	291	494	612	792	5
proporcionado	57	496	115	505	612	792	5
por	119	496	133	505	612	792	5
Xilinx	137	496	162	505	612	792	5
para	167	496	184	505	612	792	5
convertir	188	496	224	505	612	792	5
el	228	496	236	505	612	792	5
tipo	240	496	255	505	612	792	5
de	260	496	269	505	612	792	5
dato	274	496	291	505	612	792	5
YCrCb	57	508	85	517	612	792	5
a	90	508	95	517	612	792	5
RGB	100	508	120	517	612	792	5
[22].	125	508	144	517	612	792	5
Todo	149	508	170	517	612	792	5
el	175	508	182	517	612	792	5
proceso	187	508	218	517	612	792	5
de	223	508	233	517	612	792	5
lectura	237	508	265	517	612	792	5
en	270	508	279	517	612	792	5
el	284	508	291	517	612	792	5
puerto	57	519	82	528	612	792	5
B	85	519	92	528	612	792	5
está	94	519	110	528	612	792	5
sincronizado	113	519	164	528	612	792	5
con	166	519	181	528	612	792	5
el	183	519	191	528	612	792	5
reloj	193	519	212	528	612	792	5
VGA	214	519	236	528	612	792	5
que	239	519	253	528	612	792	5
funciona	256	519	291	528	612	792	5
a	57	531	61	540	612	792	5
50MHz.	64	531	97	540	612	792	5
Finalmente,	57	545	104	554	612	792	5
el	110	545	117	554	612	792	5
puerto	124	545	149	554	612	792	5
de	155	545	165	554	612	792	5
salida	171	545	194	554	612	792	5
A	201	545	208	554	612	792	5
será	214	545	230	554	612	792	5
utilizado	236	545	271	554	612	792	5
por	277	545	291	554	612	792	5
Microblaze	57	557	102	566	612	792	5
para	110	557	127	566	612	792	5
leer	136	557	151	566	612	792	5
la	159	557	166	566	612	792	5
imagen	174	557	203	566	612	792	5
almacenada	211	557	258	566	612	792	5
en	266	557	276	566	612	792	5
la	284	557	291	566	612	792	5
memoria,	57	568	94	577	612	792	5
a	97	568	102	577	612	792	5
la	104	568	112	577	612	792	5
que	114	568	129	577	612	792	5
se	132	568	140	577	612	792	5
aplicará	143	568	174	577	612	792	5
el	177	568	184	577	612	792	5
algoritmo	187	568	225	577	612	792	5
de	228	568	238	577	612	792	5
detección	241	568	279	577	612	792	5
de	282	568	291	577	612	792	5
rostros.	57	580	86	589	612	792	5
Se	94	580	104	589	612	792	5
ha	111	580	121	589	612	792	5
empleado	128	580	167	589	612	792	5
una	175	580	189	589	612	792	5
estructura	196	580	236	589	612	792	5
sencilla	243	580	274	589	612	792	5
de	281	580	291	589	612	792	5
multiplexado	57	591	109	600	612	792	5
en	117	591	126	600	612	792	5
combinación	134	591	186	600	612	792	5
con	194	591	208	600	612	792	5
otra	216	591	231	600	612	792	5
máquina	239	591	273	600	612	792	5
de	281	591	291	600	612	792	5
estados	57	603	86	612	612	792	5
(Read	92	603	115	612	612	792	5
Sync	121	603	141	612	612	792	5
FSM)	146	603	170	612	612	792	5
que	175	603	190	612	612	792	5
actúa	195	603	216	612	612	792	5
sobre	222	603	244	612	612	792	5
el	249	603	256	612	612	792	5
bus	262	603	276	612	612	792	5
de	281	603	291	612	612	792	5
direcciones	57	614	102	623	612	792	5
y	105	614	110	623	612	792	5
las	113	614	124	623	612	792	5
señales	127	614	156	623	612	792	5
de	159	614	168	623	612	792	5
lectura	171	614	198	623	612	792	5
para	201	614	218	623	612	792	5
no	221	614	231	623	612	792	5
sobrescribir	234	614	281	623	612	792	5
la	284	614	291	623	612	792	5
memoria.	57	626	94	635	612	792	5
El	57	640	66	649	612	792	5
diseño	70	640	96	649	612	792	5
e	100	640	104	649	612	792	5
implementación	108	640	173	649	612	792	5
del	177	640	189	649	612	792	5
sistema	193	640	223	649	612	792	5
se	227	640	235	649	612	792	5
llevó	239	640	259	649	612	792	5
a	263	640	268	649	612	792	5
cabo	272	640	291	649	612	792	5
utilizando	57	652	97	661	612	792	5
Xilinx	100	652	125	661	612	792	5
Platform	128	652	163	661	612	792	5
Studio	166	652	192	661	612	792	5
versión	195	652	224	661	612	792	5
10.1.03.	227	652	260	661	612	792	5
Para	263	652	281	661	612	792	5
la	284	652	291	661	612	792	5
síntesis	57	663	86	672	612	792	5
del	89	663	101	672	612	792	5
procesador	104	663	148	672	612	792	5
Microblaze	150	663	196	672	612	792	5
se	199	663	207	672	612	792	5
habilitaron	210	663	253	672	612	792	5
todas	256	663	277	672	612	792	5
las	280	663	291	672	612	792	5
opciones	57	675	92	684	612	792	5
que	96	675	110	684	612	792	5
permiten	114	675	149	684	612	792	5
obtener	153	675	183	684	612	792	5
mejor	187	675	211	684	612	792	5
rendimiento,	214	675	265	684	612	792	5
como	269	675	291	684	612	792	5
uso	57	686	70	695	612	792	5
de	73	686	83	695	612	792	5
Barrel	86	686	111	695	612	792	5
Shifter,	114	686	143	695	612	792	5
multiplicación	146	686	204	695	612	792	5
y	207	686	212	695	612	792	5
división	214	686	247	695	612	792	5
de	249	686	259	695	612	792	5
enteros	262	686	291	695	612	792	5
utilizando	57	698	97	707	612	792	5
hardware	101	698	138	707	612	792	5
específico	142	698	183	707	612	792	5
y	187	698	192	707	612	792	5
empleo	196	698	225	707	612	792	5
de	229	698	239	707	612	792	5
5	243	698	248	707	612	792	5
etapas	252	698	277	707	612	792	5
de	282	698	291	707	612	792	5
pipeline.	57	709	91	718	612	792	5
También	98	709	134	718	612	792	5
se	140	709	149	718	612	792	5
incluyeron	156	709	198	718	612	792	5
8	205	709	210	718	612	792	5
kB	217	709	229	718	612	792	5
de	236	709	245	718	612	792	5
cache	252	709	274	718	612	792	5
de	281	709	291	718	612	792	5
instrucciones	57	721	109	730	612	792	5
y	114	721	119	730	612	792	5
datos,	123	721	146	730	612	792	5
respectivamente,	151	721	218	730	612	792	5
el	222	721	229	730	612	792	5
módulo	234	721	264	730	612	792	5
IP	268	721	277	730	612	792	5
de	281	721	291	730	612	792	5
depuración	327	312	371	321	612	792	5
de	379	312	388	321	612	792	5
Xilinx	396	312	422	321	612	792	5
(XMD)	429	312	459	321	612	792	5
y	467	312	472	321	612	792	5
un	480	312	490	321	612	792	5
controlador	497	312	544	321	612	792	5
de	551	312	561	321	612	792	5
memoria	327	324	362	333	612	792	5
externa	366	324	396	333	612	792	5
necesario	400	324	438	333	612	792	5
para	442	324	459	333	612	792	5
utilizar	464	324	492	333	612	792	5
los	496	324	508	333	612	792	5
256	512	324	527	333	612	792	5
MB	532	324	547	333	612	792	5
de	551	324	561	333	612	792	5
DDR-RAM	327	335	374	344	612	792	5
disponibles	379	335	424	344	612	792	5
en	429	335	438	344	612	792	5
la	443	335	450	344	612	792	5
placa.	455	335	479	344	612	792	5
En	484	335	495	344	612	792	5
la	499	335	507	344	612	792	5
Figura	512	335	538	344	612	792	5
6	542	335	547	344	612	792	5
se	552	335	561	344	612	792	5
muestra	327	347	358	356	612	792	5
una	361	347	375	356	612	792	5
fotografía	378	347	417	356	612	792	5
del	419	347	432	356	612	792	5
sistema	434	347	464	356	612	792	5
en	467	347	476	356	612	792	5
funcionamiento.	479	347	544	356	612	792	5
Figura	330	612	356	620	612	792	5
6.	358	612	365	620	612	792	5
Sistema	367	612	397	620	612	792	5
base	399	612	416	620	612	792	5
para	419	612	437	620	612	792	5
la	439	612	446	620	612	792	5
implementación	448	612	510	620	612	792	5
y	512	612	516	620	612	792	5
prueba	519	612	546	620	612	792	5
de	548	612	558	620	612	792	5
algoritmos	378	622	419	630	612	792	5
de	421	622	430	630	612	792	5
detección	433	622	469	630	612	792	5
de	471	622	480	630	612	792	5
rostros	482	622	509	630	612	792	5
El	327	637	335	646	612	792	5
sistema	339	637	369	646	612	792	5
básico	372	637	398	646	612	792	5
descrito	401	637	433	646	612	792	5
ocupa	436	637	460	646	612	792	5
el	464	637	471	646	612	792	5
54%	474	637	493	646	612	792	5
de	496	637	506	646	612	792	5
los	509	637	521	646	612	792	5
Slices	524	637	548	646	612	792	5
de	551	637	561	646	612	792	5
la	327	648	334	657	612	792	5
FPGA	336	648	362	657	612	792	5
Virtex	364	648	390	657	612	792	5
II-Pro	393	648	417	657	612	792	5
(xc2vp30),	419	648	463	657	612	792	5
el	466	648	473	657	612	792	5
5%	475	648	489	657	612	792	5
de	491	648	501	657	612	792	5
los	504	648	515	657	612	792	5
bloques	518	648	549	657	612	792	5
de	551	648	561	657	612	792	5
multiplicación	327	660	384	669	612	792	5
de	387	660	397	669	612	792	5
18x18	400	660	425	669	612	792	5
bits	428	660	442	669	612	792	5
y	445	660	450	669	612	792	5
132	453	660	469	669	612	792	5
de	472	660	481	669	612	792	5
los	484	660	496	669	612	792	5
136	499	660	514	669	612	792	5
bloques	517	660	548	669	612	792	5
de	551	660	561	669	612	792	5
memoria	327	671	362	680	612	792	5
BRAMB	369	671	405	680	612	792	5
(97%).	412	671	440	680	612	792	5
La	447	671	457	680	612	792	5
elevada	464	671	495	680	612	792	5
utilización	502	671	544	680	612	792	5
de	551	671	561	680	612	792	5
bloques	327	683	358	692	612	792	5
de	365	683	374	692	612	792	5
memoria	381	683	416	692	612	792	5
se	423	683	432	692	612	792	5
debe	439	683	458	692	612	792	5
en	465	683	474	692	612	792	5
gran	481	683	499	692	612	792	5
medida	506	683	535	692	612	792	5
a	542	683	547	692	612	792	5
la	554	683	561	692	612	792	5
implementación	327	694	391	703	612	792	5
de	398	694	407	703	612	792	5
la	414	694	421	703	612	792	5
memoria	428	694	464	703	612	792	5
de	471	694	480	703	612	792	5
doble	487	694	509	703	612	792	5
puerto	516	694	542	703	612	792	5
del	549	694	561	703	612	792	5
periférico	327	706	365	715	612	792	5
direct_video	373	706	426	715	612	792	5
(99	433	706	446	715	612	792	5
en	453	706	463	715	612	792	5
total,	470	706	490	715	612	792	5
incluyendo	498	706	542	715	612	792	5
los	549	706	561	715	612	792	5
utilizados	327	717	365	726	612	792	5
en	368	717	377	726	612	792	5
la	380	717	387	726	612	792	5
interfaz	390	717	420	726	612	792	5
PLB-IPIF).	422	717	468	726	612	792	5
Hernández,	131	749	181	758	612	792	5
E.	183	749	192	758	612	792	5
et	195	749	202	758	612	792	5
al.	205	749	215	758	612	792	5
Implementación	218	749	282	758	612	792	5
híbrida	285	749	314	758	612	792	5
del	317	749	329	758	612	792	5
algoritmo	331	749	371	758	612	792	5
de	373	749	383	758	612	792	5
detección	385	749	424	758	612	792	5
de	426	749	436	758	612	792	5
rostros.	438	749	469	758	612	792	5
pp.	472	749	484	758	612	792	5
114-124	486	749	520	758	612	792	5
118	571	742	589	752	612	792	5
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	6
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	6
y	266	37	273	49	612	792	6
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	6
Volumen	375	40	410	49	612	792	6
16,	413	40	425	49	612	792	6
N°	428	40	438	49	612	792	6
63,	441	40	454	49	612	792	6
junio	459	40	479	49	612	792	6
2012	482	40	502	49	612	792	6
Análisis	57	59	90	68	612	792	6
de	104	59	113	68	612	792	6
la	127	59	134	68	612	792	6
ejecución	147	59	187	68	612	792	6
del	200	59	213	68	612	792	6
algoritmo	226	59	268	68	612	792	6
de	281	59	291	68	612	792	6
reconocimiento	57	71	122	80	612	792	6
facial	125	71	148	80	612	792	6
El	57	85	66	94	612	792	6
sistema	70	85	100	94	612	792	6
descrito	105	85	136	94	612	792	6
fue	141	85	154	94	612	792	6
utilizado,	158	85	196	94	612	792	6
en	201	85	210	94	612	792	6
primer	215	85	241	94	612	792	6
lugar,	246	85	269	94	612	792	6
para	274	85	291	94	612	792	6
llevar	57	96	79	105	612	792	6
a	84	96	88	105	612	792	6
cabo	93	96	111	105	612	792	6
una	116	96	130	105	612	792	6
realización	135	96	179	105	612	792	6
software	183	96	217	105	612	792	6
del	222	96	234	105	612	792	6
algoritmo	238	96	277	105	612	792	6
de	281	96	291	105	612	792	6
detección	57	108	95	117	612	792	6
de	98	108	108	117	612	792	6
rostros	111	108	138	117	612	792	6
con	141	108	156	117	612	792	6
el	159	108	166	117	612	792	6
objetivo	169	108	202	117	612	792	6
de	205	108	215	117	612	792	6
detectar	218	108	250	117	612	792	6
las	253	108	264	117	612	792	6
partes	267	108	291	117	612	792	6
críticas	57	119	85	128	612	792	6
en	93	119	102	128	612	792	6
la	109	119	117	128	612	792	6
ejecución	124	119	162	128	612	792	6
del	169	119	182	128	612	792	6
mismo	189	119	216	128	612	792	6
para	224	119	241	128	612	792	6
acelerarlas	248	119	291	128	612	792	6
mediante	57	131	93	140	612	792	6
la	96	131	104	140	612	792	6
transportación	107	131	164	140	612	792	6
de	168	131	177	140	612	792	6
estas	180	131	200	140	612	792	6
funcionalidades	203	131	267	140	612	792	6
hacia	270	131	291	140	612	792	6
hardware	57	142	94	151	612	792	6
implementado	99	142	157	151	612	792	6
en	162	142	172	151	612	792	6
el	178	142	185	151	612	792	6
FPGA.	191	142	218	151	612	792	6
La	224	142	235	151	612	792	6
variante	241	142	273	151	612	792	6
del	278	142	291	151	612	792	6
algoritmo	57	154	95	163	612	792	6
Viola-Jones	99	154	147	163	612	792	6
implementada	151	154	208	163	612	792	6
utiliza	212	154	237	163	612	792	6
los	241	154	252	163	612	792	6
datos	256	154	277	163	612	792	6
de	281	154	291	163	612	792	6
la	57	165	64	174	612	792	6
cascada	69	165	100	174	612	792	6
de	105	165	115	174	612	792	6
clasificadores	120	165	175	174	612	792	6
elaborados	180	165	224	174	612	792	6
para	229	165	246	174	612	792	6
CMUcam	252	165	291	174	612	792	6
[23].	57	177	76	186	612	792	6
Estos	84	177	105	186	612	792	6
contemplan	113	177	159	186	612	792	6
244	167	177	182	186	612	792	6
rasgos	190	177	215	186	612	792	6
de	223	177	233	186	612	792	6
clasificación	240	177	291	186	612	792	6
distribuidos	57	188	104	197	612	792	6
en	111	188	120	197	612	792	6
5	127	188	132	197	612	792	6
etapas	139	188	164	197	612	792	6
de	171	188	181	197	612	792	6
9,	188	188	196	197	612	792	6
10,	203	188	215	197	612	792	6
25,	222	188	235	197	612	792	6
100	242	188	257	197	612	792	6
y	264	188	269	197	612	792	6
100	276	188	291	197	612	792	6
clasificadores,	57	200	114	209	612	792	6
respectivamente.	117	200	185	209	612	792	6
Entre	188	200	209	209	612	792	6
los	212	200	224	209	612	792	6
motivos	227	200	259	209	612	792	6
por	263	200	276	209	612	792	6
los	279	200	291	209	612	792	6
que	57	211	71	220	612	792	6
se	74	211	82	220	612	792	6
decidió	85	211	114	220	612	792	6
utilizar	117	211	145	220	612	792	6
esta	148	211	164	220	612	792	6
variante	166	211	199	220	612	792	6
cabe	201	211	220	220	612	792	6
destacar	222	211	255	220	612	792	6
que	258	211	272	220	612	792	6
está	275	211	291	220	612	792	6
concebida	57	223	97	232	612	792	6
para	101	223	118	232	612	792	6
trabajar	121	223	152	232	612	792	6
con	155	223	170	232	612	792	6
el	173	223	180	232	612	792	6
sensor	184	223	209	232	612	792	6
de	213	223	222	232	612	792	6
visión	226	223	250	232	612	792	6
utilizado,	253	223	291	232	612	792	6
por	57	234	70	243	612	792	6
lo	73	234	81	243	612	792	6
que	84	234	98	243	612	792	6
al	101	234	109	243	612	792	6
hacer	112	234	133	243	612	792	6
la	136	234	144	243	612	792	6
implementación	147	234	211	243	612	792	6
se	214	234	223	243	612	792	6
dispondrá	226	234	265	243	612	792	6
de	268	234	278	243	612	792	6
un	281	234	291	243	612	792	6
modelo	57	246	86	255	612	792	6
funcional	92	246	130	255	612	792	6
con	135	246	150	255	612	792	6
el	155	246	162	255	612	792	6
cual	168	246	185	255	612	792	6
comparar	190	246	228	255	612	792	6
los	233	246	245	255	612	792	6
resultados	250	246	291	255	612	792	6
obtenidos.	57	257	98	266	612	792	6
Los	57	272	72	281	612	792	6
datos	76	272	97	281	612	792	6
correspondientes	101	272	169	281	612	792	6
a	173	272	177	281	612	792	6
los	181	272	193	281	612	792	6
rasgos	197	272	223	281	612	792	6
de	227	272	236	281	612	792	6
clasificación	240	272	291	281	612	792	6
fueron	57	283	83	292	612	792	6
reescritos	91	283	129	292	612	792	6
y	138	283	143	292	612	792	6
compilados	151	283	197	292	612	792	6
para	206	283	223	292	612	792	6
el	231	283	239	292	612	792	6
procesador	247	283	291	292	612	792	6
Microblaze	57	295	102	304	612	792	6
como	107	295	129	304	612	792	6
constantes.	135	295	179	304	612	792	6
Se	184	295	194	304	612	792	6
utilizaron	199	295	238	304	612	792	6
los	243	295	254	304	612	792	6
mismos	260	295	291	304	612	792	6
tamaños	57	306	90	315	612	792	6
de	99	306	109	315	612	792	6
ventanas	118	306	153	315	612	792	6
que	162	306	176	315	612	792	6
en	186	306	195	315	612	792	6
el	204	306	212	315	612	792	6
código	221	306	248	315	612	792	6
original,	257	306	291	315	612	792	6
predefinidos	57	318	107	327	612	792	6
en:	109	318	122	327	612	792	6
30x30,	125	318	152	327	612	792	6
38x38,	155	318	183	327	612	792	6
48x48	186	318	211	327	612	792	6
y	214	318	219	327	612	792	6
60x60	222	318	247	327	612	792	6
puntos.	250	318	279	327	612	792	6
El	282	318	291	327	612	792	6
escalado	57	329	91	338	612	792	6
de	98	329	107	338	612	792	6
los	114	329	126	338	612	792	6
rasgos	132	329	158	338	612	792	6
para	164	329	181	338	612	792	6
los	188	329	200	338	612	792	6
nuevos	207	329	235	338	612	792	6
tamaños	241	329	275	338	612	792	6
de	281	329	291	338	612	792	6
ventana	57	341	88	350	612	792	6
se	94	341	102	350	612	792	6
calcula	108	341	136	350	612	792	6
con	142	341	156	350	612	792	6
anterioridad	162	341	211	350	612	792	6
para	216	341	234	350	612	792	6
disminuir	240	341	278	350	612	792	6
el	284	341	291	350	612	792	6
tiempo	57	352	84	361	612	792	6
de	87	352	96	361	612	792	6
ejecución	99	352	137	361	612	792	6
y	140	352	145	361	612	792	6
se	148	352	156	361	612	792	6
incluye	159	352	188	361	612	792	6
en	191	352	200	361	612	792	6
el	203	352	210	361	612	792	6
código	213	352	240	361	612	792	6
fuente	243	352	267	361	612	792	6
junto	270	352	291	361	612	792	6
con	57	364	71	373	612	792	6
los	75	364	87	373	612	792	6
valores	91	364	120	373	612	792	6
de	124	364	133	373	612	792	6
umbral	137	364	165	373	612	792	6
y	170	364	175	373	612	792	6
otros	179	364	199	373	612	792	6
datos	203	364	224	373	612	792	6
necesarios	228	364	270	373	612	792	6
para	274	364	291	373	612	792	6
ejecutar	57	375	88	384	612	792	6
el	91	375	98	384	612	792	6
algoritmo.	101	375	142	384	612	792	6
El	57	390	66	399	612	792	6
cálculo	70	390	98	399	612	792	6
de	103	390	112	399	612	792	6
la	116	390	124	399	612	792	6
imagen	128	390	157	399	612	792	6
integral	161	390	192	399	612	792	6
se	196	390	204	399	612	792	6
realiza	208	390	235	399	612	792	6
coincidiendo	239	390	291	399	612	792	6
con	57	401	71	410	612	792	6
la	76	401	83	410	612	792	6
fase	88	401	104	410	612	792	6
de	108	401	118	410	612	792	6
adquisición	122	401	168	410	612	792	6
de	173	401	183	410	612	792	6
la	187	401	195	410	612	792	6
imagen	199	401	229	410	612	792	6
al	233	401	240	410	612	792	6
iniciarse	245	401	279	410	612	792	6
la	284	401	291	410	612	792	6
ejecución	57	413	95	422	612	792	6
del	99	413	111	422	612	792	6
algoritmo.	115	413	156	422	612	792	6
La	160	413	171	422	612	792	6
aplicación	175	413	216	422	612	792	6
incluye	220	413	249	422	612	792	6
de	253	413	263	422	612	792	6
forma	267	413	291	422	612	792	6
independiente	57	424	113	433	612	792	6
una	116	424	130	433	612	792	6
funcionalidad	133	424	188	433	612	792	6
que	191	424	205	433	612	792	6
permite	208	424	239	433	612	792	6
transmitir	242	424	281	433	612	792	6
la	284	424	291	433	612	792	6
imagen	57	436	86	445	612	792	6
y	89	436	94	445	612	792	6
su	96	436	105	445	612	792	6
componente	108	436	156	445	612	792	6
integral	159	436	190	445	612	792	6
mediante	192	436	229	445	612	792	6
el	231	436	239	445	612	792	6
puerto	241	436	267	445	612	792	6
serie.	269	436	291	445	612	792	6
Esto	57	447	74	456	612	792	6
posibilita	78	447	115	456	612	792	6
la	119	447	126	456	612	792	6
comprobación	130	447	187	456	612	792	6
del	190	447	202	456	612	792	6
algoritmo	206	447	245	456	612	792	6
en	248	447	258	456	612	792	6
más	262	447	278	456	612	792	6
de	281	447	291	456	612	792	6
una	57	459	71	468	612	792	6
plataforma	76	459	119	468	612	792	6
y	125	459	130	468	612	792	6
permite	135	459	165	468	612	792	6
utilizar	171	459	199	468	612	792	6
los	204	459	216	468	612	792	6
mismos	221	459	252	468	612	792	6
datos	257	459	278	468	612	792	6
al	283	459	291	468	612	792	6
comparar	57	470	94	479	612	792	6
diferentes	97	470	136	479	612	792	6
alternativas	139	470	185	479	612	792	6
de	187	470	197	479	612	792	6
implementación.	199	470	266	479	612	792	6
Para	57	485	74	494	612	792	6
calcular	78	485	109	494	612	792	6
el	112	485	120	494	612	792	6
tiempo	123	485	150	494	612	792	6
de	153	485	163	494	612	792	6
ejecución	166	485	204	494	612	792	6
de	207	485	216	494	612	792	6
este	220	485	235	494	612	792	6
algoritmo,	238	485	279	494	612	792	6
se	283	485	291	494	612	792	6
realizaron	57	496	97	505	612	792	6
una	104	496	118	505	612	792	6
serie	125	496	144	505	612	792	6
de	151	496	160	505	612	792	6
20	167	496	177	505	612	792	6
mediciones	184	496	229	505	612	792	6
con	236	496	251	505	612	792	6
distintas	257	496	291	505	612	792	6
imágenes	57	508	94	517	612	792	6
que	97	508	112	517	612	792	6
incluían	114	508	146	517	612	792	6
solo	149	508	166	517	612	792	6
un	169	508	179	517	612	792	6
rostro.	182	508	207	517	612	792	6
El	210	508	219	517	612	792	6
tiempo	222	508	250	517	612	792	6
promedio	252	508	291	517	612	792	6
de	57	519	66	528	612	792	6
ejecución	72	519	110	528	612	792	6
medido	116	519	146	528	612	792	6
fue	152	519	165	528	612	792	6
de	171	519	180	528	612	792	6
1940	186	519	207	528	612	792	6
milisegundos.	213	519	268	528	612	792	6
Con	274	519	291	528	612	792	6
objeto	57	531	82	540	612	792	6
de	85	531	95	540	612	792	6
evaluar	98	531	127	540	612	792	6
la	131	531	138	540	612	792	6
distribución	141	531	189	540	612	792	6
del	193	531	205	540	612	792	6
tiempo	208	531	236	540	612	792	6
de	240	531	249	540	612	792	6
ejecución	252	531	291	540	612	792	6
entre	57	542	77	551	612	792	6
las	81	542	92	551	612	792	6
distintas	97	542	131	551	612	792	6
partes	135	542	159	551	612	792	6
del	164	542	176	551	612	792	6
algoritmo	181	542	220	551	612	792	6
e	225	542	229	551	612	792	6
identificar	234	542	275	551	612	792	6
las	280	542	291	551	612	792	6
más	57	554	73	563	612	792	6
adecuadas	75	554	116	563	612	792	6
para	119	554	136	563	612	792	6
una	139	554	153	563	612	792	6
posible	155	554	184	563	612	792	6
implementación	187	554	251	563	612	792	6
hardware	254	554	291	563	612	792	6
con	57	565	71	574	612	792	6
el	74	565	81	574	612	792	6
objetivo	84	565	117	574	612	792	6
de	120	565	129	574	612	792	6
acelerarlas,	132	565	178	574	612	792	6
se	181	565	189	574	612	792	6
utilizó	192	565	217	574	612	792	6
la	220	565	228	574	612	792	6
herramienta	231	565	278	574	612	792	6
de	281	565	291	574	612	792	6
análisis	57	577	87	586	612	792	6
de	94	577	104	586	612	792	6
rendimiento	111	577	159	586	612	792	6
(profiling)	167	577	209	586	612	792	6
que	216	577	231	586	612	792	6
incorpora	238	577	276	586	612	792	6
el	284	577	291	586	612	792	6
software	57	588	91	597	612	792	6
de	96	588	106	597	612	792	6
desarrollo	111	588	151	597	612	792	6
de	156	588	165	597	612	792	6
Microblaze.	171	588	219	597	612	792	6
Se	224	588	234	597	612	792	6
trata	239	588	257	597	612	792	6
de	262	588	271	597	612	792	6
una	276	588	291	597	612	792	6
herramienta	57	600	104	609	612	792	6
intrusiva	107	600	142	609	612	792	6
que	144	600	159	609	612	792	6
hace	162	600	180	609	612	792	6
que	183	600	197	609	612	792	6
el	200	600	207	609	612	792	6
compilador	209	600	255	609	612	792	6
añada	258	600	281	609	612	792	6
al	284	600	291	609	612	792	6
código	57	611	84	620	612	792	6
del	92	611	104	620	612	792	6
programa	112	611	150	620	612	792	6
funciones	158	611	197	620	612	792	6
que	205	611	219	620	612	792	6
interrumpen	227	611	276	620	612	792	6
la	284	611	291	620	612	792	6
ejecución	57	623	95	632	612	792	6
del	99	623	112	632	612	792	6
mismo	116	623	143	632	612	792	6
con	148	623	162	632	612	792	6
una	167	623	181	632	612	792	6
frecuencia	186	623	227	632	612	792	6
determinada	232	623	281	632	612	792	6
y	286	623	291	632	612	792	6
guardan	57	634	89	643	612	792	6
en	92	634	101	643	612	792	6
un	104	634	114	643	612	792	6
espacio	116	634	146	643	612	792	6
de	149	634	159	643	612	792	6
memoria	162	634	197	643	612	792	6
reservado	200	634	239	643	612	792	6
el	241	634	249	643	612	792	6
contenido	251	634	291	643	612	792	6
del	57	646	69	655	612	792	6
contador	72	646	107	655	612	792	6
de	109	646	119	655	612	792	6
programa.	121	646	162	655	612	792	6
Una	164	646	181	655	612	792	6
vez	184	646	197	655	612	792	6
terminada	200	646	240	655	612	792	6
la	243	646	250	655	612	792	6
ejecución	253	646	291	655	612	792	6
se	57	657	65	666	612	792	6
realiza	69	657	96	666	612	792	6
un	100	657	110	666	612	792	6
análisis	114	657	144	666	612	792	6
de	148	657	157	666	612	792	6
estos	161	657	181	666	612	792	6
datos	186	657	207	666	612	792	6
y	211	657	216	666	612	792	6
se	220	657	228	666	612	792	6
determina	232	657	272	666	612	792	6
qué	276	657	291	666	612	792	6
función	57	669	87	678	612	792	6
o	90	669	95	678	612	792	6
parte	99	669	119	678	612	792	6
del	122	669	134	678	612	792	6
programa	137	669	175	678	612	792	6
corresponde	179	669	228	678	612	792	6
con	231	669	245	678	612	792	6
cada	249	669	267	678	612	792	6
valor	270	669	291	678	612	792	6
del	57	680	69	689	612	792	6
contador	74	680	109	689	612	792	6
de	114	680	123	689	612	792	6
programa.	128	680	169	689	612	792	6
A	174	680	181	689	612	792	6
partir	186	680	208	689	612	792	6
de	213	680	222	689	612	792	6
este	227	680	242	689	612	792	6
análisis	247	680	277	689	612	792	6
se	282	680	291	689	612	792	6
determina	57	692	96	701	612	792	6
cuánto	100	692	126	701	612	792	6
tiempo	130	692	157	701	612	792	6
estuvo	161	692	187	701	612	792	6
el	190	692	197	701	612	792	6
procesador	200	692	245	701	612	792	6
ejecutando	248	692	291	701	612	792	6
cada	57	703	75	712	612	792	6
una	79	703	93	712	612	792	6
de	96	703	106	712	612	792	6
las	109	703	121	712	612	792	6
funciones,	124	703	165	712	612	792	6
cuántas	169	703	199	712	612	792	6
llamadas	202	703	238	712	612	792	6
a	242	703	246	712	612	792	6
la	250	703	257	712	612	792	6
función	260	703	291	712	612	792	6
se	57	715	65	724	612	792	6
hicieron	69	715	102	724	612	792	6
y	106	715	111	724	612	792	6
otros	116	715	136	724	612	792	6
datos	140	715	161	724	612	792	6
estadísticos.	165	715	214	724	612	792	6
Los	218	715	233	724	612	792	6
resultados	238	715	278	724	612	792	6
se	282	715	291	724	612	792	6
pueden	327	59	355	68	612	792	6
visualizar	359	59	398	68	612	792	6
en	401	59	411	68	612	792	6
un	415	59	425	68	612	792	6
gran	428	59	446	68	612	792	6
número	450	59	480	68	612	792	6
de	484	59	493	68	612	792	6
formatos,	497	59	535	68	612	792	6
como	538	59	560	68	612	792	6
el	327	70	334	79	612	792	6
diagrama	336	70	373	79	612	792	6
de	376	70	385	79	612	792	6
tarta	388	70	406	79	612	792	6
que	408	70	422	79	612	792	6
se	425	70	433	79	612	792	6
muestra	436	70	467	79	612	792	6
en	470	70	479	79	612	792	6
la	482	70	489	79	612	792	6
Figura	492	70	518	79	612	792	6
7.	520	70	528	79	612	792	6
Figura	361	282	390	291	612	792	6
7.	392	282	400	291	612	792	6
Análisis	402	282	436	291	612	792	6
de	439	282	449	291	612	792	6
rendimiento	451	282	503	291	612	792	6
de	506	282	516	291	612	792	6
la	519	282	526	291	612	792	6
implementación	327	294	395	303	612	792	6
software	397	294	434	303	612	792	6
del	437	294	449	303	612	792	6
algoritmo	452	294	493	303	612	792	6
de	496	294	506	303	612	792	6
detección	508	294	548	303	612	792	6
de	551	294	561	303	612	792	6
rostros.	428	305	460	314	612	792	6
La	327	332	337	341	612	792	6
Figura	342	332	368	341	612	792	6
7	373	332	378	341	612	792	6
muestra	383	332	415	341	612	792	6
el	420	332	427	341	612	792	6
porcentaje	432	332	474	341	612	792	6
de	479	332	488	341	612	792	6
tiempo	493	332	521	341	612	792	6
que	526	332	540	341	612	792	6
está	545	332	561	341	612	792	6
ejecutándose	327	344	378	352	612	792	6
cada	381	344	400	352	612	792	6
función	403	344	433	352	612	792	6
en	436	344	446	352	612	792	6
relación	449	344	481	352	612	792	6
con	484	344	499	352	612	792	6
el	502	344	509	352	612	792	6
tiempo	512	344	540	352	612	792	6
total	543	344	561	352	612	792	6
de	327	355	336	364	612	792	6
ejecución	339	355	377	364	612	792	6
del	381	355	393	364	612	792	6
programa.	396	355	437	364	612	792	6
El	440	355	449	364	612	792	6
número	452	355	482	364	612	792	6
1	486	355	491	364	612	792	6
corresponde	494	355	543	364	612	792	6
a	546	355	550	364	612	792	6
la	554	355	561	364	612	792	6
función	327	366	357	375	612	792	6
que	360	366	374	375	612	792	6
realiza	376	366	403	375	612	792	6
el	406	366	413	375	612	792	6
cálculo	415	366	444	375	612	792	6
de	447	366	456	375	612	792	6
los	459	366	470	375	612	792	6
rasgos	473	366	498	375	612	792	6
en	501	366	510	375	612	792	6
cada	513	366	531	375	612	792	6
uno	534	366	549	375	612	792	6
de	551	366	561	375	612	792	6
los	327	378	338	387	612	792	6
clasificadores,	341	378	398	387	612	792	6
que	401	378	415	387	612	792	6
ocupa	418	378	442	387	612	792	6
casi	444	378	460	387	612	792	6
la	463	378	470	387	612	792	6
mitad	472	378	495	387	612	792	6
del	498	378	510	387	612	792	6
tiempo	513	378	540	387	612	792	6
total	543	378	561	387	612	792	6
de	327	389	336	398	612	792	6
ejecución.	340	389	380	398	612	792	6
El	384	389	393	398	612	792	6
número	397	389	427	398	612	792	6
2	431	389	436	398	612	792	6
corresponde	440	389	489	398	612	792	6
a	493	389	497	398	612	792	6
la	501	389	508	398	612	792	6
función	512	389	542	398	612	792	6
que	546	389	561	398	612	792	6
realiza	327	401	353	410	612	792	6
el	357	401	364	410	612	792	6
cálculo	369	401	397	410	612	792	6
de	401	401	411	410	612	792	6
la	415	401	422	410	612	792	6
imagen	426	401	456	410	612	792	6
integral.	460	401	493	410	612	792	6
El	497	401	506	410	612	792	6
número	510	401	540	410	612	792	6
3	544	401	549	410	612	792	6
al	553	401	561	410	612	792	6
resto	327	413	346	421	612	792	6
del	352	413	364	421	612	792	6
algoritmo	370	413	409	421	612	792	6
de	414	413	424	421	612	792	6
detección	430	413	468	421	612	792	6
de	474	413	483	421	612	792	6
rostros	489	413	517	421	612	792	6
donde	522	413	547	421	612	792	6
se	553	413	561	421	612	792	6
realiza	327	424	353	433	612	792	6
el	359	424	366	433	612	792	6
desplazamiento	372	424	435	433	612	792	6
y	441	424	446	433	612	792	6
cambio	452	424	481	433	612	792	6
de	487	424	496	433	612	792	6
tamaño	502	424	532	433	612	792	6
de	538	424	547	433	612	792	6
la	553	424	561	433	612	792	6
ventana	327	435	358	444	612	792	6
de	361	435	370	444	612	792	6
detección	373	435	412	444	612	792	6
y	415	435	420	444	612	792	6
se	423	435	432	444	612	792	6
guardan	435	435	467	444	612	792	6
las	470	435	481	444	612	792	6
ventanas	485	435	520	444	612	792	6
marcadas	523	435	561	444	612	792	6
como	327	447	349	456	612	792	6
rostros.	351	447	381	456	612	792	6
El	384	447	393	456	612	792	6
número	395	447	426	456	612	792	6
4	429	447	434	456	612	792	6
está	437	447	452	456	612	792	6
asociado	455	447	490	456	612	792	6
a	493	447	497	456	612	792	6
otras	500	447	519	456	612	792	6
funciones	522	447	561	456	612	792	6
no	327	459	336	467	612	792	6
directamente	340	459	392	467	612	792	6
relacionadas	395	459	445	467	612	792	6
con	449	459	464	467	612	792	6
la	467	459	474	467	612	792	6
detección	478	459	516	467	612	792	6
de	520	459	530	467	612	792	6
rostros	533	459	561	467	612	792	6
(comunicación	327	470	386	479	612	792	6
con	394	470	408	479	612	792	6
el	416	470	423	479	612	792	6
puerto	430	470	456	479	612	792	6
serie,	464	470	485	479	612	792	6
muestra	493	470	524	479	612	792	6
de	532	470	541	479	612	792	6
los	549	470	561	479	612	792	6
resultados,	327	482	369	491	612	792	6
etc.).	372	482	392	491	612	792	6
Como	327	496	351	505	612	792	6
se	357	496	365	505	612	792	6
mencionó	371	496	410	505	612	792	6
anteriormente,	416	496	473	505	612	792	6
el	479	496	486	505	612	792	6
diseño	492	496	518	505	612	792	6
hardware	524	496	561	505	612	792	6
inicial	327	507	351	516	612	792	6
de	355	507	364	516	612	792	6
la	367	507	374	516	612	792	6
plataforma	378	507	421	516	612	792	6
de	424	507	433	516	612	792	6
desarrollo	436	507	477	516	612	792	6
ocupa	480	507	504	516	612	792	6
poco	507	507	526	516	612	792	6
más	529	507	545	516	612	792	6
del	548	507	561	516	612	792	6
50%	327	519	345	528	612	792	6
de	348	519	358	528	612	792	6
los	361	519	373	528	612	792	6
recursos	376	519	409	528	612	792	6
disponibles	412	519	458	528	612	792	6
en	461	519	470	528	612	792	6
la	473	519	481	528	612	792	6
FPGA	484	519	509	528	612	792	6
utilizada,	513	519	550	528	612	792	6
lo	553	519	561	528	612	792	6
cual	327	531	343	539	612	792	6
hace	347	531	365	539	612	792	6
pensar	369	531	395	539	612	792	6
que	399	531	414	539	612	792	6
es	417	531	426	539	612	792	6
viable	430	531	454	539	612	792	6
la	458	531	465	539	612	792	6
implementación	469	531	534	539	612	792	6
de	537	531	547	539	612	792	6
un	551	531	561	539	612	792	6
coprocesador	327	542	380	551	612	792	6
que	384	542	398	551	612	792	6
libere	402	542	424	551	612	792	6
a	428	542	433	551	612	792	6
Microblaze	436	542	482	551	612	792	6
de	485	542	495	551	612	792	6
la	499	542	506	551	612	792	6
ejecución	509	542	548	551	612	792	6
de	551	542	561	551	612	792	6
determinadas	327	554	380	563	612	792	6
partes	386	554	410	563	612	792	6
del	416	554	428	563	612	792	6
algoritmo	434	554	473	563	612	792	6
con	479	554	493	563	612	792	6
el	499	554	506	563	612	792	6
objetivo	512	554	545	563	612	792	6
de	551	554	561	563	612	792	6
acelerar	327	565	358	574	612	792	6
la	368	565	375	574	612	792	6
ejecución	385	565	423	574	612	792	6
del	432	565	445	574	612	792	6
mismo.	454	565	484	574	612	792	6
El	493	565	502	574	612	792	6
análisis	512	565	542	574	612	792	6
de	551	565	561	574	612	792	6
rendimiento	327	576	375	585	612	792	6
realizado	379	576	416	585	612	792	6
permite	421	576	451	585	612	792	6
llegar	456	576	478	585	612	792	6
a	483	576	487	585	612	792	6
la	492	576	499	585	612	792	6
conclusión	504	576	547	585	612	792	6
de	551	576	561	585	612	792	6
que	327	588	341	597	612	792	6
se	345	588	353	597	612	792	6
ganaría	356	588	386	597	612	792	6
en	389	588	399	597	612	792	6
velocidad	402	588	441	597	612	792	6
de	445	588	454	597	612	792	6
ejecución	458	588	496	597	612	792	6
si	500	588	506	597	612	792	6
se	510	588	518	597	612	792	6
acelera	522	588	550	597	612	792	6
el	554	588	561	597	612	792	6
cálculo	327	600	355	609	612	792	6
de	360	600	369	609	612	792	6
los	373	600	385	609	612	792	6
valores	390	600	418	609	612	792	6
de	423	600	432	609	612	792	6
los	436	600	448	609	612	792	6
rasgos	453	600	478	609	612	792	6
de	482	600	492	609	612	792	6
clasificación.	496	600	549	609	612	792	6
A	554	600	561	609	612	792	6
este	327	611	342	620	612	792	6
razonamiento	349	611	403	620	612	792	6
hay	409	611	424	620	612	792	6
que	430	611	445	620	612	792	6
añadir	451	611	476	620	612	792	6
que	483	611	497	620	612	792	6
dicho	503	611	526	620	612	792	6
cálculo	532	611	561	620	612	792	6
tendría	327	622	354	631	612	792	6
que	359	622	373	631	612	792	6
realizarse	378	622	416	631	612	792	6
un	421	622	431	631	612	792	6
mayor	435	622	461	631	612	792	6
número	465	622	496	631	612	792	6
de	500	622	510	631	612	792	6
veces	514	622	537	631	612	792	6
si	541	622	548	631	612	792	6
se	552	622	561	631	612	792	6
decidiera	327	634	363	643	612	792	6
aumentar	367	634	404	643	612	792	6
la	407	634	414	643	612	792	6
base	417	634	435	643	612	792	6
de	439	634	448	643	612	792	6
datos	451	634	472	643	612	792	6
de	476	634	485	643	612	792	6
los	488	634	500	643	612	792	6
clasificadores,	503	634	561	643	612	792	6
con	327	645	341	654	612	792	6
lo	345	645	353	654	612	792	6
que	357	645	371	654	612	792	6
amentaría	375	645	414	654	612	792	6
aún	418	645	433	654	612	792	6
más	437	645	453	654	612	792	6
el	457	645	464	654	612	792	6
tiempo	468	645	496	654	612	792	6
invertido	500	645	536	654	612	792	6
en	540	645	549	654	612	792	6
la	553	645	561	654	612	792	6
ejecución	327	657	365	666	612	792	6
de	367	657	377	666	612	792	6
esta	379	657	395	666	612	792	6
función.	397	657	430	666	612	792	6
El	327	672	335	681	612	792	6
cálculo	339	672	368	681	612	792	6
de	372	672	382	681	612	792	6
la	386	672	393	681	612	792	6
imagen	397	672	426	681	612	792	6
integral	430	672	461	681	612	792	6
podría	465	672	490	681	612	792	6
ser	494	672	506	681	612	792	6
una	510	672	524	681	612	792	6
segunda	528	672	561	681	612	792	6
función	327	683	357	692	612	792	6
candidata	363	683	401	692	612	792	6
a	407	683	411	692	612	792	6
ser	417	683	429	692	612	792	6
acelerada	435	683	473	692	612	792	6
mediante	479	683	515	692	612	792	6
hardware.	521	683	561	692	612	792	6
Incluso	327	694	356	703	612	792	6
podría	359	694	385	703	612	792	6
pensarse	388	694	423	703	612	792	6
en	426	694	435	703	612	792	6
realizar	439	694	469	703	612	792	6
una	472	694	486	703	612	792	6
modificación	490	694	542	703	612	792	6
a	546	694	550	703	612	792	6
la	554	694	561	703	612	792	6
máquina	327	706	361	715	612	792	6
de	367	706	377	715	612	792	6
estados	383	706	412	715	612	792	6
del	418	706	431	715	612	792	6
periférico	437	706	476	715	612	792	6
direct_video,	482	706	538	715	612	792	6
para	544	706	561	715	612	792	6
calcular	327	717	358	726	612	792	6
la	366	717	374	726	612	792	6
imagen	382	717	412	726	612	792	6
integral	420	717	451	726	612	792	6
al	459	717	466	726	612	792	6
mismo	475	717	502	726	612	792	6
tiempo	510	717	538	726	612	792	6
que	546	717	561	726	612	792	6
Hernández,	131	749	181	758	612	792	6
E.	183	749	192	758	612	792	6
et	195	749	202	758	612	792	6
al.	205	749	215	758	612	792	6
Implementación	218	749	282	758	612	792	6
híbrida	285	749	314	758	612	792	6
del	317	749	329	758	612	792	6
algoritmo	331	749	371	758	612	792	6
de	373	749	383	758	612	792	6
detección	385	749	424	758	612	792	6
de	426	749	436	758	612	792	6
rostros.	438	749	469	758	612	792	6
pp.	472	749	484	758	612	792	6
114-124	486	749	520	758	612	792	6
119	571	742	589	752	612	792	6
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	7
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	7
y	266	37	273	49	612	792	7
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	7
Volumen	375	40	410	49	612	792	7
16,	413	40	425	49	612	792	7
N°	428	40	438	49	612	792	7
63,	441	40	454	49	612	792	7
junio	459	40	479	49	612	792	7
2012	482	40	502	49	612	792	7
Microblaze	57	59	102	68	612	792	7
lee	106	59	118	68	612	792	7
los	122	59	134	68	612	792	7
puntos	138	59	165	68	612	792	7
de	169	59	179	68	612	792	7
la	183	59	190	68	612	792	7
imagen	194	59	224	68	612	792	7
a	228	59	232	68	612	792	7
procesar.	237	59	273	68	612	792	7
Sin	278	59	291	68	612	792	7
embargo,	57	70	94	79	612	792	7
los	101	70	113	79	612	792	7
resultados	119	70	160	79	612	792	7
obtenidos	167	70	205	79	612	792	7
muestran	219	70	256	79	612	792	7
que	262	70	277	79	612	792	7
el	284	70	291	79	612	792	7
cálculo	57	82	85	91	612	792	7
de	90	82	99	91	612	792	7
la	104	82	111	91	612	792	7
imagen	115	82	145	91	612	792	7
integral	149	82	180	91	612	792	7
no	184	82	194	91	612	792	7
demora	198	82	228	91	612	792	7
tanto	233	82	253	91	612	792	7
como	257	82	279	91	612	792	7
la	284	82	291	91	612	792	7
aplicación	57	93	98	102	612	792	7
de	101	93	111	102	612	792	7
todo	114	93	132	102	612	792	7
el	135	93	143	102	612	792	7
conjunto	146	93	181	102	612	792	7
de	184	93	194	102	612	792	7
clasificadores.	197	93	255	102	612	792	7
Además	258	93	291	102	612	792	7
hay	57	105	71	114	612	792	7
que	73	105	88	114	612	792	7
considerar	90	105	132	114	612	792	7
que	135	105	149	114	612	792	7
este	151	105	167	114	612	792	7
cálculo	169	105	198	114	612	792	7
se	201	105	209	114	612	792	7
realiza	212	105	238	114	612	792	7
solo	241	105	257	114	612	792	7
una	260	105	274	114	612	792	7
vez	277	105	291	114	612	792	7
por	57	116	70	125	612	792	7
cada	73	116	91	125	612	792	7
imagen.	93	116	125	125	612	792	7
3.	57	143	64	152	612	792	7
Aceleración	72	143	122	152	612	792	7
del	130	143	142	152	612	792	7
algoritmo	150	143	191	152	612	792	7
mediante	199	143	238	152	612	792	7
implemen-	245	143	291	152	612	792	7
tación	57	154	83	163	612	792	7
hardware	85	154	127	163	612	792	7
La	57	168	67	177	612	792	7
implementación	74	168	138	177	612	792	7
software	145	168	180	177	612	792	7
del	186	168	199	177	612	792	7
algoritmo	205	168	244	177	612	792	7
utilizando	251	168	291	177	612	792	7
Microblaze	57	180	102	189	612	792	7
permitió	106	180	140	189	612	792	7
verificar	144	180	178	189	612	792	7
su	183	180	191	189	612	792	7
funcionalidad	196	180	251	189	612	792	7
y	255	180	260	189	612	792	7
ajustar	264	180	291	189	612	792	7
los	57	191	68	200	612	792	7
parámetros	73	191	117	200	612	792	7
necesarios.	121	191	166	200	612	792	7
Posteriormente,	170	191	233	200	612	792	7
y	238	191	243	200	612	792	7
con	247	191	261	200	612	792	7
objeto	266	191	291	200	612	792	7
de	57	203	66	212	612	792	7
acelerar	72	203	104	212	612	792	7
la	110	203	117	212	612	792	7
velocidad	123	203	162	212	612	792	7
de	168	203	178	212	612	792	7
ejecución,	184	203	225	212	612	792	7
se	231	203	239	212	612	792	7
procedió	245	203	280	212	612	792	7
a	286	203	291	212	612	792	7
implementar	57	214	107	223	612	792	7
la	112	214	119	223	612	792	7
etapa	124	214	145	223	612	792	7
correspondiente	150	214	214	223	612	792	7
al	219	214	226	223	612	792	7
cálculo	231	214	260	223	612	792	7
de	265	214	274	223	612	792	7
los	279	214	291	223	612	792	7
clasificadores	57	226	112	235	612	792	7
mediante	115	226	151	235	612	792	7
una	155	226	169	235	612	792	7
estructura	172	226	212	235	612	792	7
hardware	215	226	252	235	612	792	7
diseñado	255	226	291	235	612	792	7
utilizando	57	237	97	246	612	792	7
VHDL	109	237	136	246	612	792	7
(Very-high-speed-integrated-circuit	148	237	291	246	612	792	7
Hardware	57	249	96	258	612	792	7
Description	101	249	147	258	612	792	7
Language)	152	249	195	258	612	792	7
y	200	249	205	258	612	792	7
conectada	209	249	249	258	612	792	7
como	254	249	276	258	612	792	7
un	281	249	291	258	612	792	7
módulo	57	260	87	269	612	792	7
IP	96	260	105	269	612	792	7
a	114	260	118	269	612	792	7
Microblaze.	127	260	175	269	612	792	7
Para	184	260	202	269	612	792	7
llevar	211	260	233	269	612	792	7
a	242	260	247	269	612	792	7
cabo	256	260	274	269	612	792	7
la	283	260	291	269	612	792	7
implementación	57	272	121	281	612	792	7
híbrida	125	272	153	281	612	792	7
hardware	157	272	194	281	612	792	7
software	198	272	232	281	612	792	7
del	236	272	248	281	612	792	7
algoritmo	252	272	291	281	612	792	7
de	57	283	66	292	612	792	7
detección	69	283	107	292	612	792	7
de	109	283	119	292	612	792	7
rostros	121	283	149	292	612	792	7
se	151	283	159	292	612	792	7
consideraron	162	283	214	292	612	792	7
dos	216	283	230	292	612	792	7
alternativas:	232	283	281	292	612	792	7
1.-	57	298	68	307	612	792	7
Un	71	298	83	307	612	792	7
coprocesador	87	298	140	307	612	792	7
conectado	144	298	185	307	612	792	7
mediante	188	298	225	307	612	792	7
la	228	298	236	307	612	792	7
interfaz	239	298	270	307	612	792	7
FSL	274	298	291	307	612	792	7
(Fast	57	309	77	318	612	792	7
Simplex	79	309	112	318	612	792	7
Link)	115	309	137	318	612	792	7
[24].	140	309	159	318	612	792	7
2.-	57	324	68	333	612	792	7
Un	70	324	82	333	612	792	7
periférico	85	324	124	333	612	792	7
con	127	324	141	333	612	792	7
capacidad	144	324	184	333	612	792	7
de	187	324	196	333	612	792	7
acceder	199	324	229	333	612	792	7
directamente	232	324	284	333	612	792	7
a	286	324	291	333	612	792	7
la	57	335	64	344	612	792	7
memoria	66	335	102	344	612	792	7
externa.	104	335	136	344	612	792	7
Coprocesador	57	362	117	371	612	792	7
conectado	119	362	162	371	612	792	7
mediante	164	362	204	371	612	792	7
FSL	206	362	224	371	612	792	7
Como	57	376	81	385	612	792	7
una	85	376	99	385	612	792	7
primera	103	376	134	385	612	792	7
alternativa	138	376	181	385	612	792	7
para	185	376	202	385	612	792	7
acelerar	206	376	237	385	612	792	7
la	241	376	249	385	612	792	7
ejecución	252	376	291	385	612	792	7
del	57	387	69	396	612	792	7
algoritmo	71	387	110	396	612	792	7
se	113	387	121	396	612	792	7
utilizaron	124	387	162	396	612	792	7
las	164	387	175	396	612	792	7
facilidades	178	387	221	396	612	792	7
de	224	387	233	396	612	792	7
Xilinx	236	387	261	396	612	792	7
para	264	387	281	396	612	792	7
el	284	387	291	396	612	792	7
diseño	57	399	83	408	612	792	7
e	86	399	91	408	612	792	7
implementación	94	399	158	408	612	792	7
de	162	399	171	408	612	792	7
periféricos	175	399	218	408	612	792	7
para	221	399	238	408	612	792	7
construir	242	399	277	408	612	792	7
un	281	399	291	408	612	792	7
coprocesador	57	410	110	419	612	792	7
conectado	121	410	161	419	612	792	7
al	172	410	180	419	612	792	7
procesador	191	410	234	419	612	792	7
Microblaze	245	410	291	419	612	792	7
mediante	57	422	93	431	612	792	7
la	98	422	105	431	612	792	7
interfaz	110	422	141	431	612	792	7
de	145	422	155	431	612	792	7
conexión	160	422	196	431	612	792	7
rápida	201	422	226	431	612	792	7
punto	231	422	254	431	612	792	7
a	259	422	263	431	612	792	7
punto	268	422	291	431	612	792	7
denominada	57	433	105	442	612	792	7
FSL.	113	433	133	442	612	792	7
Este	141	433	158	442	612	792	7
coprocesador	165	433	219	442	612	792	7
se	227	433	235	442	612	792	7
encarga	243	433	273	442	612	792	7
de	281	433	291	442	612	792	7
realizar	57	445	87	454	612	792	7
las	89	445	100	454	612	792	7
siguientes	103	445	143	454	612	792	7
operaciones:	145	445	196	454	612	792	7
1.-	57	459	68	468	612	792	7
Recibir	70	459	100	468	612	792	7
los	103	459	114	468	612	792	7
valores	117	459	146	468	612	792	7
de	149	459	158	468	612	792	7
los	161	459	173	468	612	792	7
puntos	176	459	202	468	612	792	7
de	205	459	215	468	612	792	7
la	218	459	225	468	612	792	7
imagen	228	459	257	468	612	792	7
integral	260	459	291	468	612	792	7
que	71	471	85	480	612	792	7
corresponden	90	471	144	480	612	792	7
al	149	471	157	480	612	792	7
clasificador	162	471	209	480	612	792	7
a	214	471	218	480	612	792	7
evaluar	223	471	253	480	612	792	7
en	258	471	267	480	612	792	7
cada	272	471	291	480	612	792	7
momento.	71	482	111	491	612	792	7
2.-	57	497	68	506	612	792	7
Realizar	71	497	104	506	612	792	7
el	107	497	115	506	612	792	7
cálculo	118	497	147	506	612	792	7
correspondiente	150	497	214	506	612	792	7
a	218	497	222	506	612	792	7
este	225	497	241	506	612	792	7
clasificador	244	497	291	506	612	792	7
utilizando	71	508	111	517	612	792	7
los	120	508	131	517	612	792	7
datos	140	508	161	517	612	792	7
obtenidos	170	508	209	517	612	792	7
en	217	508	227	517	612	792	7
la	236	508	243	517	612	792	7
etapa	252	508	273	517	612	792	7
de	281	508	291	517	612	792	7
entrenamiento.	71	520	130	529	612	792	7
Este	134	520	151	529	612	792	7
cálculo	155	520	184	529	612	792	7
puede	188	520	212	529	612	792	7
llegar	216	520	238	529	612	792	7
a	242	520	247	529	612	792	7
requerir	250	520	282	529	612	792	7
9	286	520	291	529	612	792	7
multiplicaciones	71	531	137	540	612	792	7
enteras	139	531	168	540	612	792	7
y	170	531	175	540	612	792	7
18	178	531	188	540	612	792	7
operaciones	190	531	238	540	612	792	7
de	240	531	250	540	612	792	7
suma.	252	531	276	540	612	792	7
3.-	57	546	68	555	612	792	7
Realizar	73	546	106	555	612	792	7
la	111	546	118	555	612	792	7
multiplicación	123	546	181	555	612	792	7
del	186	546	198	555	612	792	7
valor	203	546	224	555	612	792	7
anterior	229	546	260	555	612	792	7
por	265	546	279	555	612	792	7
el	284	546	291	555	612	792	7
factor	71	557	94	566	612	792	7
de	97	557	106	566	612	792	7
escala	109	557	133	566	612	792	7
correspondiente.	135	557	202	566	612	792	7
4.-	57	572	68	581	612	792	7
Enviar	73	572	100	581	612	792	7
al	105	572	113	581	612	792	7
procesador	118	572	162	581	612	792	7
el	168	572	175	581	612	792	7
resultado	181	572	217	581	612	792	7
obtenido	223	572	258	581	612	792	7
tras	263	572	278	581	612	792	7
la	283	572	291	581	612	792	7
realización	71	583	115	592	612	792	7
de	117	583	127	592	612	792	7
las	129	583	140	592	612	792	7
operaciones	143	583	190	592	612	792	7
anteriores.	193	583	235	592	612	792	7
Los	57	598	72	607	612	792	7
valores	75	598	104	607	612	792	7
de	107	598	117	607	612	792	7
los	120	598	132	607	612	792	7
coeficientes	135	598	183	607	612	792	7
(pesos)	186	598	215	607	612	792	7
para	218	598	235	607	612	792	7
el	239	598	246	607	612	792	7
cálculo	249	598	278	607	612	792	7
de	281	598	291	607	612	792	7
los	57	609	68	618	612	792	7
clasificadores	71	609	126	618	612	792	7
son	128	609	142	618	612	792	7
almacenados	145	609	196	618	612	792	7
en	199	609	208	618	612	792	7
memoria	211	609	246	618	612	792	7
de	249	609	259	618	612	792	7
bloque.	261	609	291	618	612	792	7
La	57	621	67	630	612	792	7
implementación	70	621	134	630	612	792	7
del	137	621	149	630	612	792	7
sistema	151	621	182	630	612	792	7
se	184	621	193	630	612	792	7
basa	195	621	213	630	612	792	7
en	216	621	225	630	612	792	7
una	228	621	242	630	612	792	7
máquina	245	621	279	630	612	792	7
de	282	621	291	630	612	792	7
estados	57	632	86	641	612	792	7
que	90	632	104	641	612	792	7
controla	109	632	141	641	612	792	7
la	145	632	153	641	612	792	7
comunicación	157	632	213	641	612	792	7
con	217	632	231	641	612	792	7
el	236	632	243	641	612	792	7
procesador	247	632	291	641	612	792	7
Microblaze	57	644	102	653	612	792	7
a	105	644	109	653	612	792	7
través	112	644	136	653	612	792	7
de	138	644	148	653	612	792	7
puertos	150	644	180	653	612	792	7
FSL.	182	644	202	653	612	792	7
Este	205	644	222	653	612	792	7
sistema	224	644	254	653	612	792	7
ocupa	257	644	281	653	612	792	7
el	284	644	291	653	612	792	7
69%	57	655	75	664	612	792	7
de	81	655	90	664	612	792	7
los	96	655	108	664	612	792	7
recursos	114	655	147	664	612	792	7
de	153	655	162	664	612	792	7
la	168	655	175	664	612	792	7
FPGA	181	655	207	664	612	792	7
y	213	655	218	664	612	792	7
133	223	655	238	664	612	792	7
bloques	244	655	275	664	612	792	7
de	281	655	291	664	612	792	7
memoria	57	667	92	676	612	792	7
de	97	667	106	676	612	792	7
136	110	667	125	676	612	792	7
disponibles.	130	667	178	676	612	792	7
Se	182	667	192	676	612	792	7
utilizan	197	667	227	676	612	792	7
12	231	667	241	676	612	792	7
bloques	246	667	277	676	612	792	7
de	281	667	291	676	612	792	7
multiplicación	57	678	114	687	612	792	7
debido	123	678	151	687	612	792	7
a	160	678	164	687	612	792	7
que	173	678	188	687	612	792	7
el	197	678	204	687	612	792	7
coprocesador	213	678	266	687	612	792	7
está	275	678	291	687	612	792	7
concebido	57	690	98	699	612	792	7
para	101	690	119	699	612	792	7
realizar	122	690	152	699	612	792	7
las	156	690	167	699	612	792	7
multiplicaciones	171	690	237	699	612	792	7
en	241	690	250	699	612	792	7
serie	254	690	273	699	612	792	7
con	276	690	291	699	612	792	7
lo	57	701	64	710	612	792	7
cual	67	701	83	710	612	792	7
no	86	701	96	710	612	792	7
hace	98	701	117	710	612	792	7
falta	119	701	137	710	612	792	7
utilizar	139	701	168	710	612	792	7
muchos	170	701	201	710	612	792	7
de	204	701	213	710	612	792	7
estos	216	701	236	710	612	792	7
elementos.	238	701	281	710	612	792	7
Utilizando	327	59	369	68	612	792	7
el	372	59	379	68	612	792	7
mismo	382	59	409	68	612	792	7
conjunto	413	59	447	68	612	792	7
de	451	59	460	68	612	792	7
imágenes	463	59	501	68	612	792	7
de	504	59	513	68	612	792	7
test	517	59	530	68	612	792	7
que	534	59	548	68	612	792	7
en	551	59	561	68	612	792	7
el	327	70	334	79	612	792	7
caso	337	70	355	79	612	792	7
de	358	70	368	79	612	792	7
la	371	70	378	79	612	792	7
implementación	381	70	446	79	612	792	7
completamente	449	70	510	79	612	792	7
software,	513	70	550	79	612	792	7
el	554	70	561	79	612	792	7
tiempo	327	82	354	91	612	792	7
de	361	82	370	91	612	792	7
promedio	377	82	415	91	612	792	7
de	421	82	431	91	612	792	7
ejecución	437	82	476	91	612	792	7
se	482	82	490	91	612	792	7
reduce	497	82	523	91	612	792	7
a	530	82	534	91	612	792	7
1600	541	82	561	91	612	792	7
milisegundos	327	93	380	102	612	792	7
utilizando	384	93	423	102	612	792	7
el	427	93	434	102	612	792	7
coprocesador	438	93	491	102	612	792	7
para	495	93	512	102	612	792	7
realizar	516	93	546	102	612	792	7
las	550	93	561	102	612	792	7
operaciones	327	105	374	114	612	792	7
descritas	377	105	412	114	612	792	7
anteriormente.	414	105	472	114	612	792	7
Periférico	327	131	369	140	612	792	7
con	372	131	387	140	612	792	7
capacidad	390	131	433	140	612	792	7
de	436	131	446	140	612	792	7
acceder	450	131	482	140	612	792	7
directamente	486	131	542	140	612	792	7
a	545	131	550	140	612	792	7
la	553	131	561	140	612	792	7
memoria	327	143	365	152	612	792	7
externa	367	143	399	152	612	792	7
El	327	157	335	166	612	792	7
núcleo	339	157	365	166	612	792	7
de	369	157	378	166	612	792	7
procesado	382	157	423	166	612	792	7
de	426	157	436	166	612	792	7
los	439	157	451	166	612	792	7
clasificadores	454	157	509	166	612	792	7
descritos	512	157	548	166	612	792	7
en	552	157	561	166	612	792	7
el	327	168	334	177	612	792	7
apartado	338	168	373	177	612	792	7
anterior	378	168	409	177	612	792	7
es	413	168	422	177	612	792	7
capaz	426	168	449	177	612	792	7
de	454	168	463	177	612	792	7
acelerar	468	168	499	177	612	792	7
el	504	168	511	177	612	792	7
proceso	516	168	547	177	612	792	7
de	551	168	561	177	612	792	7
cálculo	327	180	355	189	612	792	7
debido	358	180	385	189	612	792	7
a	388	180	393	189	612	792	7
que	396	180	410	189	612	792	7
disminuye	413	180	454	189	612	792	7
el	457	180	464	189	612	792	7
número	467	180	498	189	612	792	7
de	501	180	510	189	612	792	7
accesos	513	180	543	189	612	792	7
a	546	180	551	189	612	792	7
la	554	180	561	189	612	792	7
memoria	327	191	362	200	612	792	7
externa	371	191	400	200	612	792	7
que	409	191	423	200	612	792	7
contiene	432	191	466	200	612	792	7
los	475	191	487	200	612	792	7
parámetros	495	191	540	200	612	792	7
del	548	191	561	200	612	792	7
algoritmo.	327	203	368	212	612	792	7
Una	373	203	389	212	612	792	7
vez	395	203	408	212	612	792	7
que	414	203	428	212	612	792	7
se	433	203	441	212	612	792	7
han	447	203	461	212	612	792	7
leído	466	203	486	212	612	792	7
por	491	203	504	212	612	792	7
software	509	203	544	212	612	792	7
los	549	203	561	212	612	792	7
valores	327	214	355	223	612	792	7
de	360	214	369	223	612	792	7
los	374	214	386	223	612	792	7
puntos	390	214	417	223	612	792	7
de	421	214	431	223	612	792	7
las	435	214	446	223	612	792	7
esquinas	451	214	485	223	612	792	7
de	490	214	499	223	612	792	7
un	504	214	514	223	612	792	7
rectángulo	518	214	561	223	612	792	7
determinado,	327	226	379	235	612	792	7
el	385	226	393	235	612	792	7
coprocesador	399	226	452	235	612	792	7
realiza	459	226	485	235	612	792	7
la	492	226	499	235	612	792	7
operación	506	226	545	235	612	792	7
de	551	226	561	235	612	792	7
multiplicación-suma	327	237	409	246	612	792	7
en	412	237	422	246	612	792	7
conjunto	426	237	461	246	612	792	7
con	465	237	479	246	612	792	7
los	483	237	494	246	612	792	7
datos	498	237	519	246	612	792	7
que	523	237	538	246	612	792	7
tiene	541	237	561	246	612	792	7
almacenados	327	249	378	258	612	792	7
en	381	249	390	258	612	792	7
memoria	393	249	428	258	612	792	7
de	431	249	440	258	612	792	7
bloque	442	249	470	258	612	792	7
en	472	249	482	258	612	792	7
el	484	249	491	258	612	792	7
FPGA.	494	249	522	258	612	792	7
La	327	263	337	272	612	792	7
otra	340	263	356	272	612	792	7
alternativa	359	263	401	272	612	792	7
propuesta	404	263	443	272	612	792	7
en	446	263	456	272	612	792	7
este	459	263	475	272	612	792	7
para	509	263	526	272	612	792	7
acelerar	529	263	561	272	612	792	7
la	327	275	334	284	612	792	7
ejecución	336	275	375	284	612	792	7
del	377	275	389	284	612	792	7
algoritmo	392	275	430	284	612	792	7
de	433	275	442	284	612	792	7
detección	445	275	483	284	612	792	7
implica	486	275	516	284	612	792	7
reducir	518	275	546	284	612	792	7
los	549	275	561	284	612	792	7
accesos	327	286	357	295	612	792	7
a	364	286	369	295	612	792	7
memoria	376	286	412	295	612	792	7
y,	419	286	427	295	612	792	7
si	434	286	441	295	612	792	7
no	448	286	458	295	612	792	7
es	466	286	474	295	612	792	7
posible,	481	286	513	295	612	792	7
al	520	286	527	295	612	792	7
menos	535	286	561	295	612	792	7
independizarlos	327	298	390	307	612	792	7
del	392	298	404	307	612	792	7
microprocesador.	407	298	477	307	612	792	7
Para	327	312	344	321	612	792	7
cubrir	348	312	371	321	612	792	7
este	374	312	390	321	612	792	7
objetivo	393	312	426	321	612	792	7
se	429	312	437	321	612	792	7
ha	440	312	450	321	612	792	7
diseñado	453	312	488	321	612	792	7
un	491	312	501	321	612	792	7
periférico	504	312	543	321	612	792	7
con	546	312	561	321	612	792	7
interfaz	327	324	357	333	612	792	7
maestro	361	324	392	333	612	792	7
PLB	396	324	414	333	612	792	7
capaz	418	324	441	333	612	792	7
de	445	324	454	333	612	792	7
conectarse	458	324	500	333	612	792	7
al	504	324	511	333	612	792	7
controlador	515	324	561	333	612	792	7
de	327	335	336	344	612	792	7
memoria	340	335	375	344	612	792	7
externa	378	335	408	344	612	792	7
a	411	335	415	344	612	792	7
través	419	335	443	344	612	792	7
de	446	335	456	344	612	792	7
un	459	335	469	344	612	792	7
bus	472	335	486	344	612	792	7
de	489	335	499	344	612	792	7
conexión	502	335	539	344	612	792	7
PLB	542	335	561	344	612	792	7
independiente.	327	347	385	356	612	792	7
Además,	395	347	430	356	612	792	7
este	439	347	455	356	612	792	7
periférico	464	347	503	356	612	792	7
se	513	347	521	356	612	792	7
conecta	530	347	561	356	612	792	7
mediante	327	358	363	367	612	792	7
una	366	358	380	367	612	792	7
interfaz	383	358	413	367	612	792	7
esclavo	416	358	446	367	612	792	7
PLB	449	358	467	367	612	792	7
al	470	358	477	367	612	792	7
bus	480	358	493	367	612	792	7
del	496	358	508	367	612	792	7
sistema	511	358	541	367	612	792	7
para	543	358	561	367	612	792	7
recibir	327	370	353	379	612	792	7
la	356	370	363	379	612	792	7
orden	367	370	389	379	612	792	7
de	393	370	402	379	612	792	7
ejecución	405	370	444	379	612	792	7
y	447	370	452	379	612	792	7
comunicar	455	370	497	379	612	792	7
el	501	370	508	379	612	792	7
resultado	511	370	548	379	612	792	7
de	551	370	561	379	612	792	7
la	327	381	334	390	612	792	7
operación.	336	381	378	390	612	792	7
Las	327	396	341	405	612	792	7
operaciones	346	396	393	405	612	792	7
realizadas	398	396	439	405	612	792	7
por	443	396	457	405	612	792	7
el	462	396	469	405	612	792	7
nuevo	474	396	498	405	612	792	7
periférico	503	396	542	405	612	792	7
son	547	396	561	405	612	792	7
equivalentes	327	407	376	416	612	792	7
a	391	407	395	416	612	792	7
las	410	407	421	416	612	792	7
del	435	407	447	416	612	792	7
coprocesador	462	407	515	416	612	792	7
descrito	529	407	561	416	612	792	7
anteriormente,	327	419	384	428	612	792	7
salvo	389	419	410	428	612	792	7
las	415	419	426	428	612	792	7
correspondientes	431	419	499	428	612	792	7
a	504	419	508	428	612	792	7
la	513	419	520	428	612	792	7
etapa	525	419	546	428	612	792	7
de	551	419	561	428	612	792	7
inicialización	327	430	380	439	612	792	7
de	383	430	392	439	612	792	7
datos:	395	430	419	439	612	792	7
1.-	327	445	337	454	612	792	7
Recibe	342	445	370	454	612	792	7
el	374	445	382	454	612	792	7
número	386	445	417	454	612	792	7
del	422	445	434	454	612	792	7
clasificador,	438	445	488	454	612	792	7
el	492	445	499	454	612	792	7
número	504	445	535	454	612	792	7
de	539	445	549	454	612	792	7
la	554	445	561	454	612	792	7
cascada,	341	456	374	465	612	792	7
la	378	456	386	465	612	792	7
escala	390	456	414	465	612	792	7
utilizada	418	456	452	465	612	792	7
y	457	456	462	465	612	792	7
la	466	456	473	465	612	792	7
dirección	477	456	514	465	612	792	7
base	518	456	536	465	612	792	7
de	540	456	550	465	612	792	7
la	554	456	561	465	612	792	7
ventana	341	468	372	477	612	792	7
con	374	468	389	477	612	792	7
la	391	468	398	477	612	792	7
cual	401	468	417	477	612	792	7
se	420	468	428	477	612	792	7
está	431	468	446	477	612	792	7
trabajando.	449	468	494	477	612	792	7
2.-	327	482	337	491	612	792	7
A	341	482	348	491	612	792	7
partir	352	482	374	491	612	792	7
de	378	482	387	491	612	792	7
estos	391	482	411	491	612	792	7
datos	415	482	436	491	612	792	7
se	440	482	448	491	612	792	7
generan	452	482	483	491	612	792	7
las	487	482	498	491	612	792	7
direcciones	502	482	547	491	612	792	7
de	551	482	561	491	612	792	7
memoria	341	494	376	503	612	792	7
de	379	494	388	503	612	792	7
los	391	494	403	503	612	792	7
puntos	406	494	432	503	612	792	7
que	435	494	449	503	612	792	7
se	452	494	461	503	612	792	7
evaluarán	463	494	502	503	612	792	7
y	505	494	510	503	612	792	7
se	513	494	521	503	612	792	7
realiza	524	494	551	503	612	792	7
la	553	494	561	503	612	792	7
lectura	341	505	368	514	612	792	7
de	370	505	380	514	612	792	7
los	382	505	394	514	612	792	7
valores	397	505	426	514	612	792	7
correspondientes	428	505	496	514	612	792	7
a	498	505	503	514	612	792	7
dichos	505	505	531	514	612	792	7
puntos	534	505	561	514	612	792	7
utilizando	341	517	381	526	612	792	7
el	383	517	390	526	612	792	7
acceso	393	517	419	526	612	792	7
directo	422	517	450	526	612	792	7
al	452	517	460	526	612	792	7
controlador	462	517	508	526	612	792	7
de	511	517	520	526	612	792	7
memoria.	523	517	560	526	612	792	7
3.-	327	531	337	540	612	792	7
El	341	531	350	540	612	792	7
proceso	354	531	385	540	612	792	7
continúa	389	531	423	540	612	792	7
con	427	531	441	540	612	792	7
las	445	531	457	540	612	792	7
mismas	460	531	491	540	612	792	7
operaciones	495	531	542	540	612	792	7
que	546	531	561	540	612	792	7
en	341	543	350	552	612	792	7
el	353	543	360	552	612	792	7
caso	362	543	380	552	612	792	7
anterior.	383	543	416	552	612	792	7
El	327	557	335	566	612	792	7
periférico	340	557	379	566	612	792	7
diseñado	383	557	418	566	612	792	7
se	423	557	431	566	612	792	7
denominó	435	557	475	566	612	792	7
mem_connection	480	557	552	566	612	792	7
y	556	557	561	566	612	792	7
su	327	569	335	578	612	792	7
diagrama	339	569	376	578	612	792	7
en	380	569	389	578	612	792	7
bloques	392	569	424	578	612	792	7
se	427	569	435	578	612	792	7
puede	439	569	463	578	612	792	7
apreciar	466	569	499	578	612	792	7
en	502	569	512	578	612	792	7
la	515	569	522	578	612	792	7
figura	526	569	550	578	612	792	7
8.	553	569	561	578	612	792	7
Para	327	580	344	589	612	792	7
una	348	580	363	589	612	792	7
mejor	367	580	390	589	612	792	7
comprensión	394	580	445	589	612	792	7
se	449	580	458	589	612	792	7
ha	462	580	471	589	612	792	7
dividido	475	580	508	589	612	792	7
el	512	580	520	589	612	792	7
diagrama	524	580	561	589	612	792	7
en	327	592	336	601	612	792	7
bloques	338	592	370	601	612	792	7
en	372	592	381	601	612	792	7
dos	384	592	398	601	612	792	7
procesos:	400	592	438	601	612	792	7
1.	327	606	334	615	612	792	7
El	341	606	350	615	612	792	7
proceso	355	606	387	615	612	792	7
de	392	606	402	615	612	792	7
generación	408	606	452	615	612	792	7
de	457	606	467	615	612	792	7
las	473	606	484	615	612	792	7
direcciones	490	606	535	615	612	792	7
y	541	606	546	615	612	792	7
su	552	606	561	615	612	792	7
lectura	341	618	368	627	612	792	7
en	370	618	380	627	612	792	7
memoria	382	618	418	627	612	792	7
externa.	420	618	452	627	612	792	7
2.	327	632	334	641	612	792	7
El	341	632	350	641	612	792	7
proceso	352	632	383	641	612	792	7
del	386	632	398	641	612	792	7
cálculo	401	632	429	641	612	792	7
del	432	632	444	641	612	792	7
rasgo.	446	632	471	641	612	792	7
Hernández,	131	749	181	758	612	792	7
E.	183	749	192	758	612	792	7
et	195	749	202	758	612	792	7
al.	205	749	215	758	612	792	7
Implementación	218	749	282	758	612	792	7
híbrida	285	749	314	758	612	792	7
del	317	749	329	758	612	792	7
algoritmo	331	749	371	758	612	792	7
de	373	749	383	758	612	792	7
detección	385	749	424	758	612	792	7
de	426	749	436	758	612	792	7
rostros.	438	749	469	758	612	792	7
pp.	472	749	484	758	612	792	7
114-124	486	749	520	758	612	792	7
120	571	742	589	752	612	792	7
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	8
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	8
y	266	37	273	49	612	792	8
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	8
Volumen	375	40	410	49	612	792	8
16,	413	40	425	49	612	792	8
N°	428	40	438	49	612	792	8
63,	441	40	454	49	612	792	8
junio	459	40	479	49	612	792	8
2012	482	40	502	49	612	792	8
Figura	172	259	201	268	612	792	8
8.	203	259	211	268	612	792	8
Diagrama	214	259	256	268	612	792	8
de	259	259	269	268	612	792	8
conexión	271	259	309	268	612	792	8
del	311	259	324	268	612	792	8
periférico	326	259	368	268	612	792	8
mem_connection	371	259	443	268	612	792	8
.	443	260	445	268	612	792	8
Para	57	286	74	295	612	792	8
el	81	286	88	295	612	792	8
proceso	94	286	125	295	612	792	8
de	131	286	141	295	612	792	8
generación	147	286	190	295	612	792	8
de	197	286	206	295	612	792	8
las	212	286	223	295	612	792	8
direcciones,	229	286	277	295	612	792	8
el	283	286	291	295	612	792	8
periférico	57	297	95	306	612	792	8
recibe	102	297	126	306	612	792	8
mediante	132	297	169	306	612	792	8
la	175	297	182	306	612	792	8
escritura	188	297	222	306	612	792	8
en	229	297	238	306	612	792	8
un	244	297	254	306	612	792	8
registro	260	297	291	306	612	792	8
esclavo	57	309	86	318	612	792	8
PLB	94	309	112	318	612	792	8
de	120	309	129	318	612	792	8
32	137	309	147	318	612	792	8
bits	154	309	169	318	612	792	8
(slv_reg0)	176	309	219	318	612	792	8
el	226	309	233	318	612	792	8
número	241	309	271	318	612	792	8
del	279	309	291	318	612	792	8
clasificador	57	320	103	329	612	792	8
(feature_number),	107	320	185	329	612	792	8
la	189	320	196	329	612	792	8
escala	200	320	224	329	612	792	8
a	227	320	232	329	612	792	8
la	235	320	243	329	612	792	8
que	246	320	260	329	612	792	8
se	264	320	272	329	612	792	8
está	276	320	291	329	612	792	8
trabajando	57	332	99	341	612	792	8
(current_scale)	104	332	168	341	612	792	8
y	173	332	178	341	612	792	8
el	182	332	190	341	612	792	8
número	194	332	225	341	612	792	8
de	230	332	239	341	612	792	8
la	244	332	251	341	612	792	8
etapa	256	332	277	341	612	792	8
en	281	332	291	341	612	792	8
donde	57	343	81	352	612	792	8
se	89	343	98	352	612	792	8
encuentra	106	343	145	352	612	792	8
el	153	343	160	352	612	792	8
clasificador	168	343	215	352	612	792	8
(current_stage).	223	343	291	352	612	792	8
Además	57	355	89	364	612	792	8
el	93	355	100	364	612	792	8
periférico	103	355	142	364	612	792	8
recibe	145	355	170	364	612	792	8
también	173	355	206	364	612	792	8
la	209	355	216	364	612	792	8
dirección	219	355	257	364	612	792	8
base	260	355	278	364	612	792	8
de	281	355	291	364	612	792	8
la	57	366	64	375	612	792	8
ventana	70	366	101	375	612	792	8
deslizante	106	366	146	375	612	792	8
en	152	366	162	375	612	792	8
vez	167	366	181	375	612	792	8
del	187	366	199	375	612	792	8
punto	205	366	227	375	612	792	8
de	233	366	243	375	612	792	8
la	248	366	256	375	612	792	8
imagen	261	366	291	375	612	792	8
integral.	57	378	90	387	612	792	8
Esta	57	392	74	401	612	792	8
es	76	392	85	401	612	792	8
la	87	392	95	401	612	792	8
principal	97	392	133	401	612	792	8
diferencia	135	392	175	401	612	792	8
con	178	392	192	401	612	792	8
relación	195	392	227	401	612	792	8
al	230	392	237	401	612	792	8
software	240	392	274	401	612	792	8
que	276	392	291	401	612	792	8
se	57	404	65	412	612	792	8
ejecuta	70	404	98	412	612	792	8
en	103	404	113	412	612	792	8
Microblaze.	118	404	166	412	612	792	8
Como	171	404	195	412	612	792	8
el	200	404	207	412	612	792	8
periférico	212	404	251	412	612	792	8
tiene	256	404	276	412	612	792	8
un	281	404	291	412	612	792	8
acceso	57	415	83	424	612	792	8
propio	87	415	113	424	612	792	8
a	116	415	120	424	612	792	8
la	124	415	131	424	612	792	8
memoria	134	415	170	424	612	792	8
externa,	173	415	205	424	612	792	8
desde	208	415	231	424	612	792	8
el	234	415	241	424	612	792	8
software	245	415	279	424	612	792	8
es	282	415	291	424	612	792	8
necesario	57	427	94	436	612	792	8
enviarle	102	427	134	436	612	792	8
la	142	427	149	436	612	792	8
dirección	157	427	194	436	612	792	8
base	202	427	220	436	612	792	8
de	227	427	237	436	612	792	8
la	245	427	252	436	612	792	8
ventana	260	427	291	436	612	792	8
deslizante.	57	438	99	447	612	792	8
Para	57	453	74	462	612	792	8
realizar	82	453	111	462	612	792	8
la	119	453	126	462	612	792	8
acción	133	453	159	462	612	792	8
correspondiente	166	453	230	462	612	792	8
al	237	453	244	462	612	792	8
paso	252	453	270	462	612	792	8
dos	277	453	291	462	612	792	8
(lectura	57	464	87	473	612	792	8
de	93	464	102	473	612	792	8
los	108	464	119	473	612	792	8
puntos	125	464	151	473	612	792	8
significativos	157	464	211	473	612	792	8
de	216	464	226	473	612	792	8
los	231	464	243	473	612	792	8
rasgos)	248	464	277	473	612	792	8
se	282	464	291	473	612	792	8
utiliza	57	476	81	485	612	792	8
la	85	476	92	485	612	792	8
interfaz	95	476	126	485	612	792	8
de	129	476	138	485	612	792	8
control	142	476	170	485	612	792	8
maestro	173	476	205	485	612	792	8
de	208	476	218	485	612	792	8
PLB	221	476	239	485	612	792	8
y	243	476	247	485	612	792	8
se	251	476	259	485	612	792	8
ejecuta	262	476	291	485	612	792	8
una	57	487	71	496	612	792	8
orden	74	487	97	496	612	792	8
de	100	487	109	496	612	792	8
lectura	113	487	140	496	612	792	8
en	143	487	152	496	612	792	8
la	156	487	163	496	612	792	8
dirección	166	487	203	496	612	792	8
que	206	487	221	496	612	792	8
corresponde	224	487	273	496	612	792	8
a	276	487	280	496	612	792	8
la	283	487	291	496	612	792	8
dirección	57	499	94	508	612	792	8
base	97	499	115	508	612	792	8
de	118	499	128	508	612	792	8
la	131	499	138	508	612	792	8
ventana	141	499	172	508	612	792	8
deslizante.	176	499	218	508	612	792	8
Esta	221	499	239	508	612	792	8
dirección	242	499	279	508	612	792	8
se	282	499	291	508	612	792	8
almacena	57	510	94	519	612	792	8
en	99	510	108	519	612	792	8
el	113	510	120	519	612	792	8
registro	124	510	155	519	612	792	8
Mst_ip2bus_addr.	159	510	237	519	612	792	8
La	242	510	252	519	612	792	8
máquina	257	510	291	519	612	792	8
de	57	522	66	531	612	792	8
estados	70	522	99	531	612	792	8
para	103	522	120	531	612	792	8
el	124	522	131	531	612	792	8
control	135	522	163	531	612	792	8
de	167	522	177	531	612	792	8
la	180	522	188	531	612	792	8
interfaz	191	522	222	531	612	792	8
maestro	226	522	257	531	612	792	8
ha	261	522	270	531	612	792	8
sido	274	522	291	531	612	792	8
modificada	57	533	101	542	612	792	8
para	104	533	121	542	612	792	8
ignorar	124	533	153	542	612	792	8
el	156	533	163	542	612	792	8
contenido	166	533	205	542	612	792	8
de	208	533	217	542	612	792	8
la	220	533	227	542	612	792	8
primera	230	533	261	542	612	792	8
lectura	264	533	291	542	612	792	8
y	57	545	62	554	612	792	8
luego	71	545	93	554	612	792	8
efectuar	102	545	134	554	612	792	8
nueve	143	545	167	554	612	792	8
lecturas	176	545	207	554	612	792	8
consecutivas	216	545	267	554	612	792	8
que	276	545	291	554	612	792	8
corresponden	57	556	110	565	612	792	8
a	114	556	118	565	612	792	8
las	121	556	132	565	612	792	8
nueve	136	556	159	565	612	792	8
posibles	162	556	195	565	612	792	8
esquinas	199	556	233	565	612	792	8
del	236	556	249	565	612	792	8
rasgo	252	556	273	565	612	792	8
que	277	556	291	565	612	792	8
se	57	568	65	577	612	792	8
va	68	568	77	577	612	792	8
a	80	568	84	577	612	792	8
calcular	87	568	118	577	612	792	8
en	121	568	130	577	612	792	8
ese	133	568	146	577	612	792	8
momento.	148	568	188	577	612	792	8
Estas	191	568	212	577	612	792	8
lecturas	215	568	246	577	612	792	8
se	248	568	256	577	612	792	8
realizan	259	568	291	577	612	792	8
calculando	57	579	100	588	612	792	8
mediante	103	579	139	588	612	792	8
los	142	579	153	588	612	792	8
datos	156	579	177	588	612	792	8
almacenados	179	579	231	588	612	792	8
en	233	579	243	588	612	792	8
la	245	579	253	588	612	792	8
memoria	255	579	291	588	612	792	8
interna	57	591	84	600	612	792	8
del	89	591	101	600	612	792	8
FPGA	106	591	132	600	612	792	8
(BRAM	137	591	171	600	612	792	8
de	176	591	186	600	612	792	8
extremos	191	591	229	600	612	792	8
del	234	591	247	600	612	792	8
rasgo)	252	591	279	600	612	792	8
el	284	591	291	600	612	792	8
desplazamiento	57	602	119	611	612	792	8
que	122	602	137	611	612	792	8
hay	140	602	155	611	612	792	8
que	158	602	172	611	612	792	8
aplicarle	176	602	210	611	612	792	8
a	214	602	218	611	612	792	8
la	222	602	229	611	612	792	8
dirección	232	602	270	611	612	792	8
base	273	602	291	611	612	792	8
para	57	614	74	623	612	792	8
leer	76	614	91	623	612	792	8
cada	94	614	112	623	612	792	8
esquina	115	614	145	623	612	792	8
determinada.	148	614	200	623	612	792	8
En	202	614	213	623	612	792	8
los	216	614	228	623	612	792	8
casos	230	614	252	623	612	792	8
en	254	614	264	623	612	792	8
donde	266	614	291	623	612	792	8
sólo	57	625	73	634	612	792	8
es	78	625	86	634	612	792	8
necesario	90	625	128	634	612	792	8
utilizar	133	625	161	634	612	792	8
seis	165	625	180	634	612	792	8
u	185	625	190	634	612	792	8
ocho	194	625	213	634	612	792	8
puntos	218	625	244	634	612	792	8
(debido	249	625	279	634	612	792	8
al	284	625	291	634	612	792	8
tipo	57	637	72	646	612	792	8
de	75	637	85	646	612	792	8
rasgo	88	637	109	646	612	792	8
que	113	637	127	646	612	792	8
se	130	637	138	646	612	792	8
está	141	637	157	646	612	792	8
evaluando)	160	637	204	646	612	792	8
las	208	637	219	646	612	792	8
restantes	222	637	257	646	612	792	8
lecturas	260	637	291	646	612	792	8
son	57	648	70	657	612	792	8
ignoradas	74	648	113	657	612	792	8
debido	116	648	143	657	612	792	8
a	146	648	151	657	612	792	8
que	154	648	168	657	612	792	8
en	172	648	181	657	612	792	8
los	184	648	196	657	612	792	8
datos	199	648	220	657	612	792	8
se	224	648	232	657	612	792	8
ha	235	648	245	657	612	792	8
grabado	248	648	280	657	612	792	8
el	283	648	291	657	612	792	8
valor	57	660	77	669	612	792	8
de	80	660	89	669	612	792	8
multiplicación	92	660	149	669	612	792	8
cero	152	660	169	669	612	792	8
que	172	660	186	669	612	792	8
no	189	660	199	669	612	792	8
influye	201	660	230	669	612	792	8
en	232	660	242	669	612	792	8
el	245	660	252	669	612	792	8
resultado	254	660	291	669	612	792	8
de	57	671	66	680	612	792	8
la	69	671	76	680	612	792	8
operación	78	671	118	680	612	792	8
de	120	671	130	680	612	792	8
multiplicación	132	671	190	680	612	792	8
suma.	192	671	216	680	612	792	8
Para	57	686	74	695	612	792	8
generar	80	686	110	695	612	792	8
las	116	686	127	695	612	792	8
nueve	132	686	156	695	612	792	8
direcciones	162	686	207	695	612	792	8
de	213	686	222	695	612	792	8
lectura	228	686	255	695	612	792	8
para	261	686	278	695	612	792	8
la	284	686	291	695	612	792	8
memoria	57	697	92	706	612	792	8
externa	96	697	125	706	612	792	8
a	129	697	133	706	612	792	8
partir	137	697	158	706	612	792	8
de	162	697	172	706	612	792	8
los	175	697	187	706	612	792	8
datos	190	697	212	706	612	792	8
almacenados	215	697	267	706	612	792	8
en	270	697	280	706	612	792	8
la	284	697	291	706	612	792	8
memoria	57	709	92	718	612	792	8
de	97	709	106	718	612	792	8
bloque	111	709	138	718	612	792	8
en	142	709	152	718	612	792	8
el	156	709	163	718	612	792	8
FPGA	168	709	194	718	612	792	8
se	198	709	206	718	612	792	8
utilizan	211	709	241	718	612	792	8
los	246	709	257	718	612	792	8
16	262	709	272	718	612	792	8
bits	276	709	291	718	612	792	8
menos	57	720	83	729	612	792	8
significativos	86	720	140	729	612	792	8
del	143	720	155	729	612	792	8
registro	159	720	189	729	612	792	8
slv_reg1	193	720	228	729	612	792	8
para	232	720	249	729	612	792	8
modificar	252	720	291	729	612	792	8
los	327	286	338	295	612	792	8
registros	342	286	376	295	612	792	8
de	380	286	389	295	612	792	8
desplazamiento	393	286	455	295	612	792	8
por	459	286	472	295	612	792	8
filas	476	286	493	295	612	792	8
y	497	286	502	295	612	792	8
columnas.	505	286	546	295	612	792	8
En	549	286	561	295	612	792	8
la	327	297	334	306	612	792	8
figura	337	297	361	306	612	792	8
8	364	297	369	306	612	792	8
aparecen	373	297	408	306	612	792	8
estos	412	297	432	306	612	792	8
dos	435	297	449	306	612	792	8
registros	452	297	487	306	612	792	8
nombrados	490	297	535	306	612	792	8
xdisp	538	297	561	306	612	792	8
y	327	309	332	318	612	792	8
ydisp.	335	309	360	318	612	792	8
Los	364	309	379	318	612	792	8
datos	383	309	404	318	612	792	8
que	408	309	422	318	612	792	8
se	426	309	434	318	612	792	8
encuentran	438	309	482	318	612	792	8
almacenados	485	309	537	318	612	792	8
en	540	309	550	318	612	792	8
la	554	309	561	318	612	792	8
memoria	327	320	362	329	612	792	8
de	369	320	378	329	612	792	8
bloque	385	320	412	329	612	792	8
son	418	320	432	329	612	792	8
relativos	439	320	473	329	612	792	8
a	480	320	484	329	612	792	8
la	491	320	498	329	612	792	8
ventana	504	320	535	329	612	792	8
y	542	320	547	329	612	792	8
el	553	320	561	329	612	792	8
desplazamiento	327	332	389	341	612	792	8
por	392	332	405	341	612	792	8
filas	409	332	426	341	612	792	8
y	429	332	434	341	612	792	8
columnas	437	332	476	341	612	792	8
depende	479	332	512	341	612	792	8
del	516	332	528	341	612	792	8
tamaño	531	332	561	341	612	792	8
de	327	343	336	352	612	792	8
la	339	343	346	352	612	792	8
matriz	349	343	374	352	612	792	8
que	377	343	392	352	612	792	8
contiene	394	343	428	352	612	792	8
la	431	343	438	352	612	792	8
imagen	441	343	471	352	612	792	8
integral.	473	343	506	352	612	792	8
Por	509	343	523	352	612	792	8
ejemplo,	526	343	561	352	612	792	8
a	327	355	331	364	612	792	8
partir	334	355	356	364	612	792	8
de	358	355	368	364	612	792	8
las	371	355	382	364	612	792	8
coordenadas	385	355	435	364	612	792	8
relativas	438	355	471	364	612	792	8
(x,	474	355	485	364	612	792	8
y)	488	355	496	364	612	792	8
el	499	355	506	364	612	792	8
cálculo	509	355	538	364	612	792	8
de	541	355	550	364	612	792	8
la	553	355	561	364	612	792	8
dirección	327	366	364	375	612	792	8
absoluta	369	366	402	375	612	792	8
de	408	366	417	375	612	792	8
la	423	366	430	375	612	792	8
memoria	436	366	471	375	612	792	8
se	477	366	485	375	612	792	8
realizaría	491	366	528	375	612	792	8
con	533	366	548	375	612	792	8
la	553	366	561	375	612	792	8
siguiente	327	378	363	387	612	792	8
operación:	365	378	407	387	612	792	8
Addr	327	392	347	401	612	792	8
=	350	392	355	401	612	792	8
base	358	392	376	401	612	792	8
+	378	392	384	401	612	792	8
[(x*xdisp)+	386	392	433	401	612	792	8
(y*ydisp)]	436	392	477	401	612	792	8
(1)	504	392	515	401	612	792	8
Para	327	407	344	415	612	792	8
una	351	407	366	415	612	792	8
matriz	373	407	398	415	612	792	8
de	405	407	414	415	612	792	8
120	421	407	436	415	612	792	8
filas	443	407	460	415	612	792	8
y	467	407	472	415	612	792	8
176	479	407	494	415	612	792	8
columnas	501	407	539	415	612	792	8
que	546	407	561	415	612	792	8
corresponde	327	418	375	427	612	792	8
a	380	418	384	427	612	792	8
la	389	418	396	427	612	792	8
imagen	401	418	430	427	612	792	8
el	435	418	442	427	612	792	8
valor	446	418	467	427	612	792	8
de	471	418	481	427	612	792	8
xdisp	486	418	508	427	612	792	8
sería	513	418	532	427	612	792	8
480	536	418	551	427	612	792	8
y	556	418	561	427	612	792	8
ydisp	327	430	349	439	612	792	8
tomaría	354	430	385	439	612	792	8
el	390	430	397	439	612	792	8
valor	403	430	423	439	612	792	8
de	428	430	438	439	612	792	8
4.	443	430	450	439	612	792	8
Este	456	430	473	439	612	792	8
desplazamiento	478	430	540	439	612	792	8
está	545	430	561	439	612	792	8
directamente	327	441	378	450	612	792	8
relacionado	387	441	433	450	612	792	8
por	442	441	455	450	612	792	8
la	464	441	471	450	612	792	8
forma	480	441	504	450	612	792	8
en	512	441	522	450	612	792	8
que	530	441	545	450	612	792	8
el	553	441	561	450	612	792	8
compilador	327	453	372	462	612	792	8
de	378	453	387	462	612	792	8
C/C++	393	453	420	462	612	792	8
para	426	453	444	462	612	792	8
Microblaze	449	453	495	462	612	792	8
distribuye	501	453	540	462	612	792	8
una	546	453	561	462	612	792	8
matriz	327	464	352	473	612	792	8
en	355	464	365	473	612	792	8
la	368	464	375	473	612	792	8
memoria.	379	464	417	473	612	792	8
Los	420	464	435	473	612	792	8
datos	438	464	459	473	612	792	8
en	463	464	472	473	612	792	8
las	475	464	486	473	612	792	8
columnas	490	464	528	473	612	792	8
(ydisp)	531	464	561	473	612	792	8
son	327	476	340	485	612	792	8
ordenados	345	476	386	485	612	792	8
de	391	476	400	485	612	792	8
forma	405	476	428	485	612	792	8
consecutiva	433	476	480	485	612	792	8
y	485	476	490	485	612	792	8
por	494	476	508	485	612	792	8
este	512	476	528	485	612	792	8
motivo	532	476	561	485	612	792	8
cada	327	487	345	496	612	792	8
cuatro	348	487	373	496	612	792	8
bytes	376	487	397	496	612	792	8
(para	401	487	421	496	612	792	8
el	424	487	432	496	612	792	8
caso	435	487	453	496	612	792	8
de	456	487	466	496	612	792	8
un	469	487	479	496	612	792	8
tipo	482	487	498	496	612	792	8
de	501	487	510	496	612	792	8
datos	513	487	535	496	612	792	8
de	538	487	547	496	612	792	8
32	551	487	561	496	612	792	8
bits)	327	499	344	508	612	792	8
se	353	499	361	508	612	792	8
encontrará	370	499	412	508	612	792	8
uno	420	499	435	508	612	792	8
nuevo.	444	499	471	508	612	792	8
Los	480	499	494	508	612	792	8
datos	503	499	524	508	612	792	8
en	533	499	542	508	612	792	8
un	551	499	561	508	612	792	8
desplazamiento	327	510	389	519	612	792	8
por	393	510	406	519	612	792	8
las	411	510	422	519	612	792	8
filas	426	510	443	519	612	792	8
dependen	447	510	486	519	612	792	8
del	490	510	502	519	612	792	8
tamaño	506	510	536	519	612	792	8
de	540	510	549	519	612	792	8
la	554	510	561	519	612	792	8
ventana	327	522	358	531	612	792	8
(específicamente	361	522	428	531	612	792	8
de	432	522	441	531	612	792	8
la	445	522	452	531	612	792	8
longitud	455	522	488	531	612	792	8
de	492	522	501	531	612	792	8
las	505	522	516	531	612	792	8
columnas)	519	522	561	531	612	792	8
y	327	533	332	542	612	792	8
como	337	533	359	542	612	792	8
estos	365	533	385	542	612	792	8
datos	390	533	412	542	612	792	8
son	417	533	431	542	612	792	8
de	437	533	446	542	612	792	8
cuatro	452	533	477	542	612	792	8
bytes	482	533	503	542	612	792	8
es	509	533	517	542	612	792	8
necesario	523	533	561	542	612	792	8
tenerlo	327	545	354	554	612	792	8
en	357	545	366	554	612	792	8
cuenta	369	545	395	554	612	792	8
(120*4).	397	545	431	554	612	792	8
Los	327	559	341	568	612	792	8
registros	345	559	379	568	612	792	8
xdisp	382	559	405	568	612	792	8
y	408	559	413	568	612	792	8
ydisp	416	559	439	568	612	792	8
son	442	559	456	568	612	792	8
modificables	459	559	511	568	612	792	8
mediante	514	559	550	568	612	792	8
el	554	559	561	568	612	792	8
software	327	571	361	580	612	792	8
que	365	571	379	580	612	792	8
se	383	571	392	580	612	792	8
ejecuta	396	571	424	580	612	792	8
en	428	571	437	580	612	792	8
Microblaze	441	571	487	580	612	792	8
y	491	571	496	580	612	792	8
permite	500	571	530	580	612	792	8
que	534	571	548	580	612	792	8
se	552	571	561	580	612	792	8
pueda	327	582	350	591	612	792	8
realizar	357	582	387	591	612	792	8
la	394	582	401	591	612	792	8
detección	408	582	447	591	612	792	8
de	454	582	463	591	612	792	8
rostros	470	582	497	591	612	792	8
utilizando	504	582	544	591	612	792	8
un	551	582	561	591	612	792	8
tamaño	327	594	356	603	612	792	8
de	361	594	371	603	612	792	8
imagen	376	594	406	603	612	792	8
variable	411	594	444	603	612	792	8
sin	449	594	461	603	612	792	8
modificar	466	594	505	603	612	792	8
el	511	594	518	603	612	792	8
hardware	524	594	561	603	612	792	8
sintetizado.	327	605	372	614	612	792	8
El	378	605	386	614	612	792	8
registro	392	605	422	614	612	792	8
de	427	605	437	614	612	792	8
desplazamiento	442	605	504	614	612	792	8
por	509	605	522	614	612	792	8
las	527	605	539	614	612	792	8
filas	544	605	561	614	612	792	8
xdisp	327	617	349	626	612	792	8
tiene	353	617	372	626	612	792	8
un	375	617	385	626	612	792	8
tamaño	389	617	418	626	612	792	8
de	421	617	431	626	612	792	8
12	434	617	444	626	612	792	8
bits	448	617	462	626	612	792	8
lo	465	617	473	626	612	792	8
cual	476	617	493	626	612	792	8
permite	496	617	527	626	612	792	8
acceder	530	617	561	626	612	792	8
imágenes	327	628	364	637	612	792	8
con	368	628	382	637	612	792	8
una	386	628	400	637	612	792	8
altura	404	628	426	637	612	792	8
de	430	628	439	637	612	792	8
hasta	443	628	463	637	612	792	8
1024	467	628	487	637	612	792	8
puntos	490	628	517	637	612	792	8
para	520	628	538	637	612	792	8
tipos	541	628	561	637	612	792	8
de	327	640	336	649	612	792	8
datos	339	640	360	649	612	792	8
de	364	640	373	649	612	792	8
32	376	640	386	649	612	792	8
bits.	389	640	406	649	612	792	8
El	409	640	418	649	612	792	8
registro	421	640	452	649	612	792	8
de	455	640	465	649	612	792	8
desplazamiento	468	640	530	649	612	792	8
por	533	640	546	649	612	792	8
las	550	640	561	649	612	792	8
columnas	327	651	365	660	612	792	8
ydisp	368	651	391	660	612	792	8
tiene	394	651	413	660	612	792	8
un	416	651	426	660	612	792	8
tamaño	429	651	459	660	612	792	8
de	462	651	471	660	612	792	8
4	474	651	479	660	612	792	8
bits	482	651	497	660	612	792	8
lo	500	651	507	660	612	792	8
cual	510	651	527	660	612	792	8
permite	530	651	561	660	612	792	8
que	327	663	341	672	612	792	8
el	344	663	352	672	612	792	8
tipo	355	663	371	672	612	792	8
de	374	663	384	672	612	792	8
dato	387	663	404	672	612	792	8
utilizado	408	663	443	672	612	792	8
en	446	663	456	672	612	792	8
la	459	663	466	672	612	792	8
imagen	470	663	499	672	612	792	8
integral	503	663	533	672	612	792	8
pueda	537	663	561	672	612	792	8
ser	327	674	338	683	612	792	8
8,	342	674	350	683	612	792	8
16	354	674	364	683	612	792	8
o	368	674	373	683	612	792	8
32	377	674	387	683	612	792	8
bits;	392	674	409	683	612	792	8
las	413	674	424	683	612	792	8
restantes	428	674	463	683	612	792	8
combinaciones	467	674	527	683	612	792	8
en	532	674	541	683	612	792	8
este	545	674	561	683	612	792	8
registro	327	686	357	695	612	792	8
quedarían	376	686	416	695	612	792	8
reservadas	435	686	477	695	612	792	8
para	496	686	514	695	612	792	8
futuras	533	686	561	695	612	792	8
implementaciones	327	697	399	706	612	792	8
que	403	697	417	706	612	792	8
pudieran	421	697	456	706	612	792	8
incluir	460	697	486	706	612	792	8
tipos	490	697	509	706	612	792	8
de	513	697	523	706	612	792	8
datos	526	697	548	706	612	792	8
de	551	697	561	706	612	792	8
64	327	709	337	718	612	792	8
y	341	709	346	718	612	792	8
128	350	709	365	718	612	792	8
bits.	369	709	386	718	612	792	8
El	390	709	399	718	612	792	8
tamaño	403	709	433	718	612	792	8
mínimo	437	709	468	718	612	792	8
de	472	709	482	718	612	792	8
las	486	709	497	718	612	792	8
imágenes	501	709	539	718	612	792	8
para	543	709	561	718	612	792	8
poder	327	720	349	729	612	792	8
realizar	355	720	385	729	612	792	8
la	391	720	398	729	612	792	8
detección	404	720	442	729	612	792	8
de	448	720	457	729	612	792	8
rostros	463	720	490	729	612	792	8
sería	496	720	515	729	612	792	8
de	520	720	530	729	612	792	8
30x30	536	720	561	729	612	792	8
Hernández,	131	749	181	758	612	792	8
E.	183	749	192	758	612	792	8
et	195	749	202	758	612	792	8
al.	205	749	215	758	612	792	8
Implementación	218	749	282	758	612	792	8
híbrida	285	749	314	758	612	792	8
del	317	749	329	758	612	792	8
algoritmo	331	749	371	758	612	792	8
de	373	749	383	758	612	792	8
detección	385	749	424	758	612	792	8
de	426	749	436	758	612	792	8
rostros.	438	749	469	758	612	792	8
pp.	472	749	484	758	612	792	8
114-124	486	749	520	758	612	792	8
121	571	742	589	752	612	792	8
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	9
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	9
y	266	37	273	49	612	792	9
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	9
Volumen	375	40	410	49	612	792	9
16,	413	40	425	49	612	792	9
N°	428	40	438	49	612	792	9
63,	441	40	454	49	612	792	9
junio	459	40	479	49	612	792	9
2012	482	40	502	49	612	792	9
puntos	57	59	83	68	612	792	9
dado	88	59	107	68	612	792	9
por	112	59	126	68	612	792	9
la	131	59	138	68	612	792	9
base	143	59	160	68	612	792	9
de	165	59	175	68	612	792	9
datos	179	59	201	68	612	792	9
de	205	59	215	68	612	792	9
los	220	59	231	68	612	792	9
clasificadores	236	59	291	68	612	792	9
utilizada.	57	70	93	79	612	792	9
Además	57	85	89	94	612	792	9
de	98	85	107	94	612	792	9
generar	115	85	145	94	612	792	9
las	154	85	165	94	612	792	9
direcciones	173	85	218	94	612	792	9
de	227	85	236	94	612	792	9
los	244	85	256	94	612	792	9
puntos	264	85	291	94	612	792	9
significativos	57	96	110	105	612	792	9
para	114	96	131	105	612	792	9
cada	135	96	154	105	612	792	9
rasgo,	157	96	182	105	612	792	9
la	185	96	193	105	612	792	9
máquina	197	96	231	105	612	792	9
de	235	96	244	105	612	792	9
estados	248	96	277	105	612	792	9
de	281	96	291	105	612	792	9
control	57	108	85	117	612	792	9
maestro	88	108	119	117	612	792	9
se	122	108	130	117	612	792	9
encarga	133	108	164	117	612	792	9
también	166	108	199	117	612	792	9
de	201	108	211	117	612	792	9
generar	213	108	243	117	612	792	9
el	246	108	253	117	612	792	9
conjunto	256	108	291	117	612	792	9
de	57	119	66	128	612	792	9
señales	69	119	98	128	612	792	9
necesarias	101	119	142	128	612	792	9
para	146	119	163	128	612	792	9
efectuar	166	119	198	128	612	792	9
la	202	119	209	128	612	792	9
lectura	212	119	239	128	612	792	9
en	243	119	252	128	612	792	9
memoria	255	119	291	128	612	792	9
externa.	57	131	88	140	612	792	9
Por	94	131	108	140	612	792	9
ejemplo,	113	131	147	140	612	792	9
estas	153	131	172	140	612	792	9
señales	177	131	206	140	612	792	9
son	212	131	225	140	612	792	9
bus_lock	231	131	269	140	612	792	9
para	274	131	291	140	612	792	9
ganar	57	142	79	151	612	792	9
acceso	82	142	109	151	612	792	9
exclusivo	112	142	150	151	612	792	9
al	153	142	160	151	612	792	9
bus,	164	142	180	151	612	792	9
busy	184	142	203	151	612	792	9
para	207	142	224	151	612	792	9
informar	227	142	262	151	612	792	9
que	265	142	279	151	612	792	9
se	283	142	291	151	612	792	9
está	57	154	72	163	612	792	9
en	76	154	85	163	612	792	9
un	89	154	99	163	612	792	9
estado	103	154	128	163	612	792	9
ocupado,	132	154	168	163	612	792	9
byte_enable	172	154	223	163	612	792	9
para	227	154	244	163	612	792	9
marcar	248	154	276	163	612	792	9
los	279	154	291	163	612	792	9
datos	57	165	78	174	612	792	9
válidos	80	165	109	174	612	792	9
entre	112	165	131	174	612	792	9
otras.	134	165	156	174	612	792	9
Después	57	180	90	189	612	792	9
de	93	180	103	189	612	792	9
que	105	180	120	189	612	792	9
cada	123	180	141	189	612	792	9
punto	144	180	166	189	612	792	9
en	169	180	179	189	612	792	9
la	182	180	189	189	612	792	9
imagen	192	180	221	189	612	792	9
integral	224	180	254	189	612	792	9
es	257	180	266	189	612	792	9
leído,	269	180	291	189	612	792	9
se	57	191	65	200	612	792	9
activa	68	191	92	200	612	792	9
el	96	191	103	200	612	792	9
proceso	106	191	138	200	612	792	9
de	141	191	150	200	612	792	9
cálculo	154	191	183	200	612	792	9
del	186	191	198	200	612	792	9
rasgo	202	191	223	200	612	792	9
correspondiente	227	191	291	200	612	792	9
mediante	57	203	93	212	612	792	9
la	97	203	104	212	612	792	9
utilización	108	203	150	212	612	792	9
de	154	203	163	212	612	792	9
un	167	203	177	212	612	792	9
bloque	181	203	208	212	612	792	9
de	212	203	221	212	612	792	9
memoria	225	203	260	212	612	792	9
que	264	203	279	212	612	792	9
se	282	203	291	212	612	792	9
denomina	57	214	96	223	612	792	9
BRAM	103	214	133	223	612	792	9
de	140	214	150	223	612	792	9
pesos	157	214	179	223	612	792	9
del	186	214	199	223	612	792	9
rasgo	206	214	229	223	612	792	9
en	236	214	245	223	612	792	9
donde	252	214	276	223	612	792	9
se	283	214	291	223	612	792	9
encuentra	57	226	95	235	612	792	9
almacenado	99	226	146	235	612	792	9
el	150	226	157	235	612	792	9
valor	160	226	181	235	612	792	9
de	184	226	194	235	612	792	9
los	197	226	209	235	612	792	9
pesos	212	226	234	235	612	792	9
de	238	226	247	235	612	792	9
los	250	226	262	235	612	792	9
rasgos	265	226	291	235	612	792	9
de	57	237	66	246	612	792	9
clasificación.	70	237	123	246	612	792	9
Como	127	237	151	246	612	792	9
se	155	237	163	246	612	792	9
puede	167	237	191	246	612	792	9
apreciar	196	237	228	246	612	792	9
en	232	237	241	246	612	792	9
la	245	237	252	246	612	792	9
Figura	256	237	282	246	612	792	9
8	286	237	291	246	612	792	9
este	57	249	72	258	612	792	9
proceso	76	249	107	258	612	792	9
es	110	249	119	258	612	792	9
una	122	249	136	258	612	792	9
operación	140	249	179	258	612	792	9
de	183	249	192	258	612	792	9
multiplicación-suma	196	249	278	258	612	792	9
en	282	249	291	258	612	792	9
donde	57	260	81	269	612	792	9
se	87	260	95	269	612	792	9
va	101	260	110	269	612	792	9
acumulando	116	260	165	269	612	792	9
el	171	260	178	269	612	792	9
resultado	184	260	221	269	612	792	9
de	226	260	236	269	612	792	9
estas	242	260	261	269	612	792	9
nueve	267	260	291	269	612	792	9
operaciones.	57	272	107	281	612	792	9
El	112	272	121	281	612	792	9
valor	127	272	147	281	612	792	9
del	153	272	165	281	612	792	9
rasgo	171	272	192	281	612	792	9
correspondiente	198	272	261	281	612	792	9
queda	267	272	291	281	612	792	9
almacenado	57	283	104	292	612	792	9
en	107	283	117	292	612	792	9
el	120	283	127	292	612	792	9
registro	130	283	160	292	612	792	9
esclavo	163	283	193	292	612	792	9
slv_reg4	197	283	232	292	612	792	9
que	235	283	250	292	612	792	9
puede	253	283	276	292	612	792	9
ser	279	283	291	292	612	792	9
leído	57	295	77	304	612	792	9
por	81	295	94	304	612	792	9
el	98	295	106	304	612	792	9
programa	110	295	148	304	612	792	9
que	152	295	167	304	612	792	9
se	171	295	179	304	612	792	9
ejecuta	184	295	212	304	612	792	9
en	216	295	225	304	612	792	9
Microblaze.	230	295	278	304	612	792	9
El	282	295	291	304	612	792	9
resto	57	306	76	315	612	792	9
del	83	306	95	315	612	792	9
algoritmo	101	306	140	315	612	792	9
es	147	306	155	315	612	792	9
ejecutado	162	306	200	315	612	792	9
por	207	306	220	315	612	792	9
el	227	306	234	315	612	792	9
software	240	306	275	315	612	792	9
en	281	306	291	315	612	792	9
Microblaze	57	318	102	327	612	792	9
hasta	108	318	128	327	612	792	9
que	134	318	148	327	612	792	9
sea	154	318	166	327	612	792	9
necesario	172	318	210	327	612	792	9
realizar	215	318	245	327	612	792	9
un	251	318	261	327	612	792	9
nuevo	266	318	291	327	612	792	9
cálculo	57	329	85	338	612	792	9
de	88	329	97	338	612	792	9
un	100	329	110	338	612	792	9
rasgo	112	329	134	338	612	792	9
para	136	329	154	338	612	792	9
otro	156	329	172	338	612	792	9
clasificador.	175	329	224	338	612	792	9
La	57	344	67	353	612	792	9
interconexión	74	344	129	353	612	792	9
de	135	344	144	353	612	792	9
este	151	344	166	353	612	792	9
periférico	173	344	212	353	612	792	9
con	218	344	233	353	612	792	9
el	239	344	246	353	612	792	9
resto	253	344	272	353	612	792	9
del	279	344	291	353	612	792	9
sistema	57	355	87	364	612	792	9
se	89	355	98	364	612	792	9
muestra	100	355	132	364	612	792	9
en	135	355	144	364	612	792	9
el	147	355	154	364	612	792	9
diagrama	157	355	194	364	612	792	9
de	197	355	206	364	612	792	9
bloques	209	355	240	364	612	792	9
de	243	355	252	364	612	792	9
la	255	355	262	364	612	792	9
Figura	265	355	291	364	612	792	9
9.	57	367	64	376	612	792	9
Figura	68	512	94	520	612	792	9
9.	96	512	103	520	612	792	9
Diagrama	105	512	143	520	612	792	9
del	146	512	157	520	612	792	9
sistema	159	512	188	520	612	792	9
con	190	512	204	520	612	792	9
el	206	512	212	520	612	792	9
nuevo	215	512	238	520	612	792	9
periférico.	240	512	280	520	612	792	9
El	57	538	66	547	612	792	9
sistema	70	538	100	547	612	792	9
implementado	105	538	162	547	612	792	9
sin	167	538	178	547	612	792	9
el	183	538	190	547	612	792	9
periférico	195	538	234	547	612	792	9
direct_video	238	538	291	547	612	792	9
ocupa	57	550	80	559	612	792	9
5751	83	550	103	559	612	792	9
Slices	106	550	129	559	612	792	9
del	132	550	144	559	612	792	9
FPGA	147	550	172	559	612	792	9
utilizado	175	550	210	559	612	792	9
(41%)	212	550	237	559	612	792	9
y	240	550	245	559	612	792	9
37	247	550	257	559	612	792	9
bloques	260	550	291	559	612	792	9
de	57	561	66	570	612	792	9
memoria	69	561	104	570	612	792	9
RAM	106	561	129	570	612	792	9
(27%).	132	561	159	570	612	792	9
Para	57	576	74	585	612	792	9
comparar	78	576	115	585	612	792	9
las	119	576	130	585	612	792	9
prestaciones	133	576	182	585	612	792	9
de	186	576	195	585	612	792	9
las	198	576	209	585	612	792	9
diferentes	213	576	252	585	612	792	9
opciones	255	576	291	585	612	792	9
de	57	587	66	596	612	792	9
implementación	72	587	136	596	612	792	9
se	141	587	149	596	612	792	9
volvió	155	587	180	596	612	792	9
a	186	587	190	596	612	792	9
realizar	196	587	226	596	612	792	9
un	231	587	241	596	612	792	9
análisis	246	587	276	596	612	792	9
de	281	587	291	596	612	792	9
rendimiento	57	599	105	608	612	792	9
procesando	109	599	154	608	612	792	9
el	158	599	165	608	612	792	9
mismo	170	599	197	608	612	792	9
conjunto	201	599	236	608	612	792	9
de	240	599	249	608	612	792	9
imágenes	253	599	291	608	612	792	9
mediante	57	610	93	619	612	792	9
un	97	610	107	619	612	792	9
sistema	111	610	141	619	612	792	9
que	145	610	160	619	612	792	9
incluye	164	610	193	619	612	792	9
las	198	610	209	619	612	792	9
tres	213	610	227	619	612	792	9
alternativas	231	610	277	619	612	792	9
de	281	610	291	619	612	792	9
diseño.	57	622	85	631	612	792	9
Las	88	622	103	631	612	792	9
diferentes	106	622	145	631	612	792	9
zonas	148	622	171	631	612	792	9
del	174	622	186	631	612	792	9
diagrama	189	622	226	631	612	792	9
de	229	622	238	631	612	792	9
la	241	622	249	631	612	792	9
Figura	252	622	278	631	612	792	9
10	281	622	291	631	612	792	9
muestran	57	633	93	642	612	792	9
los	98	633	110	642	612	792	9
tiempos	115	633	147	642	612	792	9
de	152	633	162	642	612	792	9
ejecución	167	633	205	642	612	792	9
correspondientes	211	633	278	642	612	792	9
al	284	633	291	642	612	792	9
cálculo	57	645	85	654	612	792	9
de	93	645	102	654	612	792	9
los	110	645	122	654	612	792	9
clasificadores	129	645	184	654	612	792	9
cuando	192	645	220	654	612	792	9
se	228	645	236	654	612	792	9
utiliza	244	645	269	654	612	792	9
una	276	645	291	654	612	792	9
implementación	57	656	121	665	612	792	9
totalmente	125	656	167	665	612	792	9
software	171	656	205	665	612	792	9
(1),	209	656	223	665	612	792	9
el	227	656	234	665	612	792	9
coprocesador	237	656	291	665	612	792	9
conectado	57	668	97	677	612	792	9
a	101	668	105	677	612	792	9
través	109	668	132	677	612	792	9
de	136	668	145	677	612	792	9
los	149	668	160	677	612	792	9
puertos	164	668	193	677	612	792	9
FSL	197	668	214	677	612	792	9
(2)	217	668	229	677	612	792	9
y	233	668	238	677	612	792	9
el	241	668	248	677	612	792	9
periférico	252	668	291	677	612	792	9
conectado	57	679	97	688	612	792	9
directamente	101	679	152	688	612	792	9
a	156	679	160	688	612	792	9
memoria	164	679	199	688	612	792	9
(3).	203	679	217	688	612	792	9
La	221	679	231	688	612	792	9
zona	235	679	254	688	612	792	9
marcada	257	679	291	688	612	792	9
con	57	691	71	700	612	792	9
el	77	691	84	700	612	792	9
número	91	691	121	700	612	792	9
4	127	691	132	700	612	792	9
representa	139	691	180	700	612	792	9
el	186	691	193	700	612	792	9
porcentaje	200	691	241	700	612	792	9
de	247	691	257	700	612	792	9
tiempo	263	691	291	700	612	792	9
empleado	57	702	95	711	612	792	9
en	99	702	108	711	612	792	9
la	111	702	118	711	612	792	9
elaboración	122	702	168	711	612	792	9
de	172	702	181	711	612	792	9
la	184	702	191	711	612	792	9
imagen	195	702	224	711	612	792	9
integral	227	702	258	711	612	792	9
(8.3%).	261	702	291	711	612	792	9
Las	57	714	71	723	612	792	9
zonas	74	714	97	723	612	792	9
que	100	714	115	723	612	792	9
restan	118	714	142	723	612	792	9
en	146	714	155	723	612	792	9
sentido	158	714	187	723	612	792	9
anti-horario	191	714	238	723	612	792	9
equivalen	241	714	280	723	612	792	9
al	284	714	291	723	612	792	9
resto	327	59	346	68	612	792	9
del	355	59	367	68	612	792	9
algoritmo	376	59	415	68	612	792	9
ejecutado	424	59	462	68	612	792	9
en	471	59	481	68	612	792	9
software	490	59	524	68	612	792	9
(11%),	533	59	561	68	612	792	9
utilizando	327	70	366	79	612	792	9
el	369	70	377	79	612	792	9
coprocesador	380	70	433	79	612	792	9
(11%)	436	70	461	79	612	792	9
y	464	70	469	79	612	792	9
utilizando	471	70	511	79	612	792	9
la	514	70	521	79	612	792	9
conexión	524	70	561	79	612	792	9
directa	327	82	354	91	612	792	9
a	358	82	362	91	612	792	9
memoria	366	82	402	91	612	792	9
(10.4%).	406	82	441	91	612	792	9
La	445	82	455	91	612	792	9
zona	459	82	478	91	612	792	9
que	482	82	497	91	612	792	9
ocupa	501	82	524	91	612	792	9
el	529	82	536	91	612	792	9
4.4%	540	82	561	91	612	792	9
del	327	93	339	102	612	792	9
tiempo	341	93	369	102	612	792	9
de	372	93	381	102	612	792	9
ejecución	383	93	422	102	612	792	9
corresponde	424	93	473	102	612	792	9
a	476	93	480	102	612	792	9
otras	483	93	502	102	612	792	9
funciones	505	93	544	102	612	792	9
que	546	93	561	102	612	792	9
no	327	105	336	114	612	792	9
están	340	105	360	114	612	792	9
relacionadas	363	105	413	114	612	792	9
con	416	105	430	114	612	792	9
el	433	105	440	114	612	792	9
algoritmo	443	105	482	114	612	792	9
(comunicación	485	105	544	114	612	792	9
por	547	105	561	114	612	792	9
puerto	327	116	352	125	612	792	9
serie,	355	116	376	125	612	792	9
atención	378	116	412	125	612	792	9
a	415	116	419	125	612	792	9
interrupciones	422	116	479	125	612	792	9
entre	481	116	501	125	612	792	9
otras).	504	116	529	125	612	792	9
Figura	332	312	358	320	612	792	9
10.	360	312	371	320	612	792	9
Análisis	373	312	404	320	612	792	9
de	406	312	415	320	612	792	9
rendimiento	417	312	464	320	612	792	9
comparativo	466	312	515	320	612	792	9
de	517	312	526	320	612	792	9
las	528	312	539	320	612	792	9
tres	541	312	556	320	612	792	9
variantes	370	323	406	331	612	792	9
de	408	323	417	331	612	792	9
realización	419	323	461	331	612	792	9
del	464	323	475	331	612	792	9
algoritmo.	477	323	517	331	612	792	9
El	327	337	335	346	612	792	9
análisis	341	337	371	346	612	792	9
anterior	376	337	407	346	612	792	9
pone	413	337	432	346	612	792	9
de	438	337	447	346	612	792	9
manifiesto	453	337	495	346	612	792	9
la	500	337	508	346	612	792	9
mejora	513	337	541	346	612	792	9
que	546	337	561	346	612	792	9
representa	327	348	368	357	612	792	9
la	378	348	385	357	612	792	9
utilización	396	348	438	357	612	792	9
del	448	348	461	357	612	792	9
periférico	471	348	510	357	612	792	9
conectado	520	348	561	357	612	792	9
directamente	327	360	378	369	612	792	9
a	382	360	387	369	612	792	9
memoria.	391	360	429	369	612	792	9
El	434	360	443	369	612	792	9
tiempo	447	360	475	369	612	792	9
medio	479	360	504	369	612	792	9
de	509	360	518	369	612	792	9
ejecución	523	360	561	369	612	792	9
del	327	371	339	380	612	792	9
algoritmo	346	371	384	380	612	792	9
completo	391	371	428	380	612	792	9
para	435	371	452	380	612	792	9
la	459	371	466	380	612	792	9
detección	473	371	511	380	612	792	9
de	518	371	527	380	612	792	9
rostros	534	371	561	380	612	792	9
utilizando	327	383	366	392	612	792	9
el	371	383	378	392	612	792	9
mismo	383	383	410	392	612	792	9
conjunto	414	383	449	392	612	792	9
de	454	383	463	392	612	792	9
imágenes	468	383	505	392	612	792	9
fue	510	383	522	392	612	792	9
de	527	383	536	392	612	792	9
1220	541	383	561	392	612	792	9
milisegundos	327	394	380	403	612	792	9
frente	384	394	407	403	612	792	9
a	411	394	416	403	612	792	9
los	420	394	431	403	612	792	9
1940	436	394	456	403	612	792	9
medidos	460	394	493	403	612	792	9
en	498	394	507	403	612	792	9
la	511	394	518	403	612	792	9
ejecución	522	394	561	403	612	792	9
software.	327	406	363	415	612	792	9
Las	367	406	381	415	612	792	9
mediciones	385	406	431	415	612	792	9
realizadas	434	406	475	415	612	792	9
permiten	478	406	514	415	612	792	9
comprobar	517	406	561	415	612	792	9
que	327	417	341	426	612	792	9
se	345	417	353	426	612	792	9
ha	357	417	367	426	612	792	9
aumentado	371	417	415	426	612	792	9
un	419	417	429	426	612	792	9
37%	433	417	451	426	612	792	9
la	455	417	462	426	612	792	9
velocidad	466	417	505	426	612	792	9
de	509	417	518	426	612	792	9
ejecución	522	417	561	426	612	792	9
del	327	429	339	438	612	792	9
algoritmo	346	429	385	438	612	792	9
frente	392	429	415	438	612	792	9
a	423	429	427	438	612	792	9
la	434	429	442	438	612	792	9
realización	449	429	493	438	612	792	9
software.	500	429	537	438	612	792	9
Una	544	429	561	438	612	792	9
medición	327	440	364	449	612	792	9
fina	366	440	382	449	612	792	9
del	384	440	397	449	612	792	9
proceso	399	440	430	449	612	792	9
de	433	440	442	449	612	792	9
cálculo	445	440	474	449	612	792	9
de	476	440	486	449	612	792	9
los	489	440	500	449	612	792	9
rasgos	503	440	528	449	612	792	9
(sólo	531	440	551	449	612	792	9
la	553	440	561	449	612	792	9
porción	327	452	357	461	612	792	9
implementada	367	452	424	461	612	792	9
en	434	452	444	461	612	792	9
hardware)	454	452	494	461	612	792	9
muestra	505	452	536	461	612	792	9
una	546	452	561	461	612	792	9
aceleración	327	463	372	472	612	792	9
de	376	463	386	472	612	792	9
diez	390	463	407	472	612	792	9
veces	411	463	433	472	612	792	9
con	437	463	452	472	612	792	9
respecto	456	463	489	472	612	792	9
a	494	463	498	472	612	792	9
su	503	463	511	472	612	792	9
contraparte	516	463	561	472	612	792	9
software.	327	475	363	484	612	792	9
III.	327	498	341	507	612	792	9
CONCLUSIONES	343	498	423	507	612	792	9
1.	327	512	334	521	612	792	9
La	341	512	351	521	612	792	9
implementación	361	512	425	521	612	792	9
eficiente	435	512	470	521	612	792	9
de	479	512	489	521	612	792	9
algoritmos	499	512	541	521	612	792	9
de	551	512	561	521	612	792	9
procesado	341	524	381	533	612	792	9
de	396	524	405	533	612	792	9
imágenes	419	524	457	533	612	792	9
de	471	524	480	533	612	792	9
elevada	494	524	525	533	612	792	9
carga	539	524	561	533	612	792	9
computacional	341	535	400	544	612	792	9
sobre	411	535	432	544	612	792	9
sistemas	443	535	477	544	612	792	9
empotrados	488	535	535	544	612	792	9
con	546	535	561	544	612	792	9
recursos	341	547	374	556	612	792	9
limitados	378	547	415	556	612	792	9
requiere	419	547	452	556	612	792	9
el	456	547	464	556	612	792	9
empleo	468	547	497	556	612	792	9
de	501	547	511	556	612	792	9
técnicas	515	547	547	556	612	792	9
de	551	547	561	556	612	792	9
diseño	341	558	367	567	612	792	9
híbridas,	370	558	405	567	612	792	9
que	408	558	422	567	612	792	9
permitan	426	558	461	567	612	792	9
acelerar	464	558	496	567	612	792	9
la	499	558	506	567	612	792	9
ejecución	510	558	548	567	612	792	9
de	551	558	561	567	612	792	9
las	341	570	352	579	612	792	9
tareas	363	570	387	579	612	792	9
críticas	398	570	427	579	612	792	9
del	439	570	451	579	612	792	9
sistema	462	570	492	579	612	792	9
mediante	504	570	540	579	612	792	9
su	552	570	561	579	612	792	9
implementación	341	581	405	590	612	792	9
en	408	581	417	590	612	792	9
hardware	420	581	457	590	612	792	9
dedicado.	459	581	498	590	612	792	9
2.	327	596	334	605	612	792	9
En	341	596	352	605	612	792	9
este	357	596	372	605	612	792	9
sentido,	378	596	409	605	612	792	9
el	414	596	421	605	612	792	9
uso	427	596	440	605	612	792	9
de	445	596	455	605	612	792	9
hardware	460	596	497	605	612	792	9
reconfigurable	502	596	561	605	612	792	9
acelera	341	607	369	616	612	792	9
en	373	607	382	616	612	792	9
gran	386	607	404	616	612	792	9
medida	408	607	437	616	612	792	9
las	441	607	452	616	612	792	9
etapas	456	607	481	616	612	792	9
de	485	607	494	616	612	792	9
elaboración	498	607	545	616	612	792	9
del	548	607	561	616	612	792	9
algoritmo,	341	619	382	628	612	792	9
ajuste	392	619	415	628	612	792	9
de	425	619	434	628	612	792	9
parámetros	444	619	488	628	612	792	9
y	498	619	503	628	612	792	9
verificación	513	619	561	628	612	792	9
funcional,	341	630	381	639	612	792	9
y	384	630	389	639	612	792	9
facilita	393	630	420	639	612	792	9
la	424	630	431	639	612	792	9
comparación	434	630	486	639	612	792	9
entre	490	630	509	639	612	792	9
las	513	630	524	639	612	792	9
distintas	527	630	561	639	612	792	9
opciones	341	642	376	651	612	792	9
de	379	642	388	651	612	792	9
diseño.	391	642	419	651	612	792	9
3.	327	656	334	665	612	792	9
En	341	656	352	665	612	792	9
este	356	656	372	665	612	792	9
trabajo	376	656	404	665	612	792	9
se	408	656	416	665	612	792	9
ha	421	656	430	665	612	792	9
descrito	434	656	466	665	612	792	9
un	471	656	480	665	612	792	9
sistema	485	656	515	665	612	792	9
basado	519	656	547	665	612	792	9
en	551	656	561	665	612	792	9
FPGA	341	668	366	677	612	792	9
para	369	668	386	677	612	792	9
el	389	668	397	677	612	792	9
desarrollo	400	668	440	677	612	792	9
de	443	668	452	677	612	792	9
un	455	668	465	677	612	792	9
algoritmo	468	668	507	677	612	792	9
de	510	668	519	677	612	792	9
detección	522	668	561	677	612	792	9
de	341	679	350	688	612	792	9
rostros	353	679	380	688	612	792	9
basado	383	679	411	688	612	792	9
en	414	679	423	688	612	792	9
la	426	679	434	688	612	792	9
técnica	437	679	465	688	612	792	9
de	468	679	477	688	612	792	9
Viola-Jones.	480	679	531	688	612	792	9
Se	534	679	544	688	612	792	9
han	547	679	561	688	612	792	9
propuesto	341	691	380	700	612	792	9
dos	387	691	401	700	612	792	9
alternativas	407	691	453	700	612	792	9
para	459	691	477	700	612	792	9
la	483	691	490	700	612	792	9
aceleración	497	691	542	700	612	792	9
del	549	691	561	700	612	792	9
algoritmo	341	702	379	711	612	792	9
que	382	702	396	711	612	792	9
contemplan,	399	702	448	711	612	792	9
respectivamente.	451	702	518	711	612	792	9
Hernández,	131	749	181	758	612	792	9
E.	183	749	192	758	612	792	9
et	195	749	202	758	612	792	9
al.	205	749	215	758	612	792	9
Implementación	218	749	282	758	612	792	9
híbrida	285	749	314	758	612	792	9
del	317	749	329	758	612	792	9
algoritmo	331	749	371	758	612	792	9
de	373	749	383	758	612	792	9
detección	385	749	424	758	612	792	9
de	426	749	436	758	612	792	9
rostros.	438	749	469	758	612	792	9
pp.	472	749	484	758	612	792	9
114-124	486	749	520	758	612	792	9
122	571	742	589	752	612	792	9
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	10
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	10
y	266	37	273	49	612	792	10
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	10
Volumen	375	40	410	49	612	792	10
16,	413	40	425	49	612	792	10
N°	428	40	438	49	612	792	10
63,	441	40	454	49	612	792	10
junio	459	40	479	49	612	792	10
2012	482	40	502	49	612	792	10
4.	57	59	64	68	612	792	10
El	71	59	80	68	612	792	10
empleo	83	59	112	68	612	792	10
de	115	59	124	68	612	792	10
un	127	59	137	68	612	792	10
coprocesador	140	59	193	68	612	792	10
conectado	196	59	237	68	612	792	10
por	239	59	253	68	612	792	10
FSL	256	59	273	68	612	792	10
y	276	59	281	68	612	792	10
el	283	59	291	68	612	792	10
desarrollo	71	70	111	79	612	792	10
de	115	70	125	79	612	792	10
un	129	70	139	79	612	792	10
periférico	143	70	182	79	612	792	10
con	187	70	201	79	612	792	10
capacidad	206	70	246	79	612	792	10
de	250	70	260	79	612	792	10
acceso	264	70	291	79	612	792	10
directo	71	82	99	91	612	792	10
a	102	82	106	91	612	792	10
memoria.	109	82	147	91	612	792	10
Los	150	82	165	91	612	792	10
resultados	168	82	209	91	612	792	10
obtenidos	212	82	251	91	612	792	10
muestran	254	82	291	91	612	792	10
una	71	93	85	102	612	792	10
reducción	88	93	127	102	612	792	10
del	130	93	143	102	612	792	10
17%	145	93	164	102	612	792	10
en	167	93	176	102	612	792	10
el	179	93	186	102	612	792	10
tiempo	189	93	217	102	612	792	10
de	220	93	229	102	612	792	10
ejecución	232	93	271	102	612	792	10
para	273	93	291	102	612	792	10
el	71	105	78	114	612	792	10
coprocesador	81	105	134	114	612	792	10
y	137	105	142	114	612	792	10
un	145	105	155	114	612	792	10
37%	158	105	176	114	612	792	10
para	179	105	196	114	612	792	10
una	199	105	214	114	612	792	10
conexión	217	105	253	114	612	792	10
directa	256	105	283	114	612	792	10
a	286	105	291	114	612	792	10
memoria.	71	116	109	125	612	792	10
5.	57	131	64	140	612	792	10
Aunque	71	131	102	140	612	792	10
en	107	131	116	140	612	792	10
comparación	121	131	172	140	612	792	10
con	177	131	191	140	612	792	10
la	196	131	203	140	612	792	10
literatura	208	131	244	140	612	792	10
consultada	248	131	291	140	612	792	10
este	71	142	86	151	612	792	10
incremento	91	142	136	151	612	792	10
en	142	142	151	151	612	792	10
velocidad	156	142	195	151	612	792	10
pudiera	200	142	230	151	612	792	10
no	235	142	245	151	612	792	10
apreciarse	250	142	291	151	612	792	10
como	71	154	93	163	612	792	10
significativo,	96	154	148	163	612	792	10
la	150	154	158	163	612	792	10
ventaja	160	154	189	163	612	792	10
de	192	154	201	163	612	792	10
la	204	154	211	163	612	792	10
realización	213	154	257	163	612	792	10
descrita	260	154	291	163	612	792	10
en	71	165	80	174	612	792	10
este	86	165	102	174	612	792	10
trabajo	108	165	136	174	612	792	10
radica	142	165	166	174	612	792	10
en	172	165	182	174	612	792	10
que	188	165	202	174	612	792	10
en	208	165	218	174	612	792	10
ambos	224	165	250	174	612	792	10
casos	256	165	277	174	612	792	10
la	283	165	291	174	612	792	10
aceleración	71	177	116	186	612	792	10
del	126	177	138	186	612	792	10
proceso	148	177	179	186	612	792	10
de	189	177	198	186	612	792	10
detección	208	177	246	186	612	792	10
no	256	177	266	186	612	792	10
está	275	177	291	186	612	792	10
condicionada	71	188	124	197	612	792	10
por	127	188	140	197	612	792	10
un	143	188	152	197	612	792	10
tamaño	155	188	184	197	612	792	10
de	187	188	196	197	612	792	10
imagen	199	188	228	197	612	792	10
prefijado.	231	188	269	197	612	792	10
6.	57	203	64	212	612	792	10
El	71	203	80	212	612	792	10
cálculo	85	203	113	212	612	792	10
de	118	203	128	212	612	792	10
los	133	203	144	212	612	792	10
rasgos	149	203	175	212	612	792	10
de	180	203	189	212	612	792	10
clasificación	194	203	244	212	612	792	10
se	249	203	257	212	612	792	10
acelera	262	203	291	212	612	792	10
hasta	71	214	91	223	612	792	10
10	94	214	104	223	612	792	10
veces	107	214	129	223	612	792	10
de	132	214	142	223	612	792	10
forma	145	214	169	223	612	792	10
tal	172	214	182	223	612	792	10
que	185	214	199	223	612	792	10
no	202	214	212	223	612	792	10
se	215	214	224	223	612	792	10
relaciona	227	214	263	223	612	792	10
con	266	214	281	223	612	792	10
el	283	214	291	223	612	792	10
tamaño	71	226	100	235	612	792	10
de	106	226	116	235	612	792	10
la	121	226	129	235	612	792	10
imagen	134	226	164	235	612	792	10
y	170	226	175	235	612	792	10
se	181	226	189	235	612	792	10
han	195	226	209	235	612	792	10
creado	215	226	242	235	612	792	10
estructuras	248	226	291	235	612	792	10
hardware	71	237	108	246	612	792	10
que	116	237	130	246	612	792	10
permiten	138	237	174	246	612	792	10
el	182	237	189	246	612	792	10
acceso	197	237	224	246	612	792	10
a	232	237	236	246	612	792	10
los	244	237	256	246	612	792	10
puntos	264	237	291	246	612	792	10
significativos	71	249	125	258	612	792	10
en	127	249	137	258	612	792	10
un	139	249	149	258	612	792	10
rango	152	249	174	258	612	792	10
de	177	249	186	258	612	792	10
tamaños	189	249	222	258	612	792	10
de	225	249	234	258	612	792	10
la	237	249	244	258	612	792	10
misma.	246	249	275	258	612	792	10
9.	327	96	334	105	612	792	10
10.	327	134	339	143	612	792	10
11.	327	194	339	203	612	792	10
12.	327	266	339	275	612	792	10
IV.	57	281	70	289	612	792	10
REFERENCIAS	73	281	144	289	612	792	10
1.	57	295	64	304	612	792	10
M.-H.	78	295	102	304	612	792	10
Yang,	111	295	135	304	612	792	10
D.	143	295	153	304	612	792	10
J.	161	295	167	304	612	792	10
Kriegman	175	295	215	304	612	792	10
and	223	295	238	304	612	792	10
N.	246	295	256	304	612	792	10
Ahuja,	264	295	291	304	612	792	10
"Detecting	78	306	121	315	612	792	10
faces	129	306	149	315	612	792	10
in	157	306	165	315	612	792	10
images:	172	306	203	315	612	792	10
a	211	306	216	315	612	792	10
survey	223	306	250	315	612	792	10
"	258	306	262	315	612	792	10
IEEE	270	306	291	315	612	792	10
Transactions	78	318	130	327	612	792	10
on	138	318	148	327	612	792	10
Pattern	155	318	185	327	612	792	10
Analysis	193	318	226	327	612	792	10
and	234	318	249	327	612	792	10
Machine	256	318	291	327	612	792	10
Intelligence,	78	329	128	338	612	792	10
vol.	130	329	146	338	612	792	10
24,	148	329	161	338	612	792	10
no.	163	329	175	338	612	792	10
1,	178	329	186	338	612	792	10
pp.	188	329	201	338	612	792	10
34	203	329	213	338	612	792	10
-	216	329	219	338	612	792	10
58,	221	329	234	338	612	792	10
2002.	236	329	259	338	612	792	10
2.	57	344	64	353	612	792	10
B.	78	344	87	353	612	792	10
Mathew,	98	344	133	353	612	792	10
A.	144	344	153	353	612	792	10
Davis	164	344	187	353	612	792	10
and	198	344	212	353	612	792	10
R.	223	344	232	353	612	792	10
Evans,	242	344	269	353	612	792	10
"A	280	344	291	353	612	792	10
Characterization	78	355	144	364	612	792	10
of	148	355	156	364	612	792	10
Visual	160	355	186	364	612	792	10
Feature	190	355	220	364	612	792	10
Recognition,"	224	355	279	364	612	792	10
in	283	355	291	364	612	792	10
IEEE	78	367	100	376	612	792	10
6th	113	367	125	376	612	792	10
annual	138	367	166	376	612	792	10
workshop	179	367	217	376	612	792	10
on	230	367	240	376	612	792	10
workload	253	367	291	376	612	792	10
characterization,	78	378	147	387	612	792	10
2003,	149	378	172	387	612	792	10
pp.	174	378	187	387	612	792	10
3-11.	189	378	210	387	612	792	10
3.	57	393	64	402	612	792	10
H.	78	393	88	402	612	792	10
Schneiderman	95	393	152	402	612	792	10
and	158	393	173	402	612	792	10
T.	180	393	188	402	612	792	10
Kanade,	195	393	228	402	612	792	10
"A	235	393	246	402	612	792	10
statistical	253	393	291	402	612	792	10
method	78	404	108	413	612	792	10
for	111	404	123	413	612	792	10
3d	127	404	137	413	612	792	10
object	140	404	165	413	612	792	10
detection	168	404	205	413	612	792	10
applied	208	404	237	413	612	792	10
to	241	404	249	413	612	792	10
faces	252	404	273	413	612	792	10
and	276	404	291	413	612	792	10
cars,"	78	416	101	425	612	792	10
presented	110	416	148	425	612	792	10
at	157	416	164	425	612	792	10
the	174	416	186	425	612	792	10
IEEE	195	416	217	425	612	792	10
Conference	226	416	272	425	612	792	10
on	281	416	291	425	612	792	10
Computer	78	427	118	436	612	792	10
Vision	123	427	150	436	612	792	10
and	155	427	170	436	612	792	10
Pattern	175	427	203	436	612	792	10
Recognition,	209	427	260	436	612	792	10
Hilton	265	427	291	436	612	792	10
Head	78	439	99	448	612	792	10
Island,	102	439	128	448	612	792	10
SC,	131	439	146	448	612	792	10
2000.	148	439	171	448	612	792	10
4.	57	453	64	462	612	792	10
H.	78	453	88	462	612	792	10
Rowley,	95	453	128	462	612	792	10
S.	135	453	143	462	612	792	10
Baluja	150	453	176	462	612	792	10
and	183	453	197	462	612	792	10
T.	204	453	213	462	612	792	10
Kanade,	220	453	253	462	612	792	10
"Neural	260	453	291	462	612	792	10
Network-Based	78	465	141	474	612	792	10
Face	144	465	163	474	612	792	10
Detection,"	166	465	211	474	612	792	10
IEEE	214	465	236	474	612	792	10
Transactions	239	465	291	474	612	792	10
on	78	476	88	485	612	792	10
Pattern	92	476	122	485	612	792	10
Analysis	126	476	160	485	612	792	10
and	164	476	179	485	612	792	10
Machine	183	476	218	485	612	792	10
Intelligence,	222	476	272	485	612	792	10
vol.	276	476	291	485	612	792	10
20,	78	488	91	497	612	792	10
no.	93	488	106	497	612	792	10
1,	108	488	116	497	612	792	10
pp.	118	488	131	497	612	792	10
23	133	488	143	497	612	792	10
-	146	488	149	497	612	792	10
38,	151	488	164	497	612	792	10
1998.	166	488	189	497	612	792	10
5.	57	502	64	511	612	792	10
C.	78	502	87	511	612	792	10
N.	90	502	100	511	612	792	10
Ravi	103	502	122	511	612	792	10
Kumar	125	502	152	511	612	792	10
and	155	502	170	511	612	792	10
A.	173	502	182	511	612	792	10
Bindu,	185	502	212	511	612	792	10
"An	215	502	232	511	612	792	10
Efficient	235	502	269	511	612	792	10
Skin	272	502	291	511	612	792	10
Illumination	78	514	127	523	612	792	10
Compensation	130	514	188	523	612	792	10
Model	191	514	217	523	612	792	10
for	220	514	231	523	612	792	10
Efficient	234	514	269	523	612	792	10
Face	272	514	291	523	612	792	10
Detection,"	78	525	123	534	612	792	10
in	128	525	135	534	612	792	10
IEEE	140	525	161	534	612	792	10
Industrial	165	525	205	534	612	792	10
Electronics,	209	525	257	534	612	792	10
IECON	261	525	291	534	612	792	10
2006	78	537	98	546	612	792	10
-	101	537	104	546	612	792	10
32nd	108	537	127	546	612	792	10
Annual	131	537	159	546	612	792	10
Conference	162	537	208	546	612	792	10
on,	211	537	224	546	612	792	10
Paris,	227	537	250	546	612	792	10
6-10	253	537	271	546	612	792	10
Nov	274	537	291	546	612	792	10
2006,	78	548	101	557	612	792	10
pp.	103	548	116	557	612	792	10
3444	118	548	138	557	612	792	10
-	141	548	144	557	612	792	10
3449.	146	548	169	557	612	792	10
6.	57	563	64	572	612	792	10
S.	78	563	86	572	612	792	10
Krishna	90	563	121	572	612	792	10
and	125	563	139	572	612	792	10
S.	143	563	151	572	612	792	10
Panchanathan,	155	563	213	572	612	792	10
"Combining	217	563	266	572	612	792	10
Skin-	269	563	291	572	612	792	10
Color	78	574	101	583	612	792	10
Detector	106	574	140	583	612	792	10
and	145	574	159	583	612	792	10
Evidence	164	574	201	583	612	792	10
Aggregated	206	574	252	583	612	792	10
Random	257	574	291	583	612	792	10
Field	78	586	99	595	612	792	10
Models	105	586	135	595	612	792	10
towards	141	586	172	595	612	792	10
Validating	179	586	221	595	612	792	10
Face	227	586	246	595	612	792	10
Detection	252	586	291	595	612	792	10
Results,"	78	597	114	606	612	792	10
in	119	597	127	606	612	792	10
Computer	132	597	172	606	612	792	10
Vision,	177	597	205	606	612	792	10
Graphics	211	597	248	606	612	792	10
&	253	597	261	606	612	792	10
Image	266	597	291	606	612	792	10
Processing,	78	609	125	618	612	792	10
2008.	135	609	157	618	612	792	10
ICVGIP	168	609	200	618	612	792	10
'08.	210	609	225	618	612	792	10
Sixth	235	609	255	618	612	792	10
Indian	265	609	291	618	612	792	10
Conference	78	620	124	629	612	792	10
on,	127	620	139	629	612	792	10
16-19	142	620	165	629	612	792	10
Dec.	168	620	186	629	612	792	10
2008	189	620	208	629	612	792	10
2008,	211	620	234	629	612	792	10
pp.	236	620	249	629	612	792	10
466-473.	251	620	287	629	612	792	10
7.	57	635	64	644	612	792	10
P.	78	635	86	644	612	792	10
Viola	89	635	111	644	612	792	10
and	114	635	128	644	612	792	10
M.	131	635	142	644	612	792	10
Jones,	145	635	169	644	612	792	10
"Rapid	172	635	200	644	612	792	10
object	203	635	227	644	612	792	10
detection	230	635	267	644	612	792	10
using	269	635	291	644	612	792	10
a	78	646	82	655	612	792	10
boosted	93	646	124	655	612	792	10
cascade	135	646	166	655	612	792	10
of	177	646	186	655	612	792	10
simple	197	646	223	655	612	792	10
features,"	234	646	272	655	612	792	10
in	283	646	291	655	612	792	10
Proceedings	78	658	128	667	612	792	10
of	133	658	141	667	612	792	10
the	147	658	159	667	612	792	10
2001	164	658	184	667	612	792	10
IEEE	190	658	211	667	612	792	10
Computer	217	658	257	667	612	792	10
Society	262	658	291	667	612	792	10
Conference	78	669	124	678	612	792	10
on	133	669	143	678	612	792	10
Computer	153	669	193	678	612	792	10
Vision	202	669	227	678	612	792	10
and	237	669	252	678	612	792	10
Pattern	261	669	291	678	612	792	10
Recognition.	78	681	129	690	612	792	10
CVPR,	131	681	159	690	612	792	10
2001,	161	681	184	690	612	792	10
vol.	189	681	204	690	612	792	10
1.	207	681	214	690	612	792	10
8.	57	695	64	704	612	792	10
A.	78	695	88	704	612	792	10
Bigdeli,	93	695	125	704	612	792	10
C.	130	695	139	704	612	792	10
Sim,	144	695	162	704	612	792	10
M.	168	695	179	704	612	792	10
Biglari-Abhari	184	695	243	704	612	792	10
and	248	695	263	704	612	792	10
B.	268	695	277	704	612	792	10
C.	282	695	291	704	612	792	10
Lovell,	78	707	107	716	612	792	10
"Face	110	707	133	716	612	792	10
Detection	137	707	175	716	612	792	10
on	179	707	189	716	612	792	10
Embedded	192	707	235	716	612	792	10
Systems	239	707	272	716	612	792	10
"	275	707	280	716	612	792	10
in	283	707	291	716	612	792	10
Proceedings	78	718	128	727	612	792	10
of	131	718	139	727	612	792	10
the	142	718	155	727	612	792	10
3rd	158	718	172	727	612	792	10
International	175	718	228	727	612	792	10
Conference	232	718	278	727	612	792	10
on	281	718	291	727	612	792	10
13.	327	327	339	336	612	792	10
14.	327	387	339	396	612	792	10
15.	327	459	339	468	612	792	10
16.	327	531	339	540	612	792	10
17.	327	603	339	612	612	792	10
18.	327	641	339	650	612	792	10
19.	327	667	339	676	612	792	10
Embedded	348	59	390	68	612	792	10
Software	394	59	430	68	612	792	10
and	434	59	449	68	612	792	10
Systems:	453	59	488	68	612	792	10
Lecture	492	59	522	68	612	792	10
Notes	526	59	549	68	612	792	10
in	553	59	561	68	612	792	10
Computer	348	70	388	79	612	792	10
Science,	390	70	424	79	612	792	10
Daegu,	426	70	455	79	612	792	10
Korea,	457	70	484	79	612	792	10
14	487	70	497	79	612	792	10
-	499	70	503	79	612	792	10
16	505	70	515	79	612	792	10
May,	518	70	538	79	612	792	10
2007	541	70	561	79	612	792	10
2007,	348	82	371	91	612	792	10
vol.	375	82	391	91	612	792	10
4523,	393	82	416	91	612	792	10
pp.	418	82	431	91	612	792	10
295	433	82	448	91	612	792	10
-	451	82	454	91	612	792	10
308	457	82	471	91	612	792	10
C.	348	96	357	105	612	792	10
Zhang	364	96	389	105	612	792	10
and	395	96	410	105	612	792	10
Z.	416	96	425	105	612	792	10
Zhang,	431	96	459	105	612	792	10
"A	466	96	477	105	612	792	10
Survey	484	96	512	105	612	792	10
of	518	96	527	105	612	792	10
Recent	533	96	561	105	612	792	10
Advances	348	108	387	117	612	792	10
in	392	108	400	117	612	792	10
Face	405	108	424	117	612	792	10
Detection,"	429	108	475	117	612	792	10
Microsoft	480	108	519	117	612	792	10
Research	524	108	561	117	612	792	10
2010.	348	119	371	128	612	792	10
G.	348	134	358	143	612	792	10
Changjian	361	134	401	143	612	792	10
and	404	134	419	143	612	792	10
L.	422	134	430	143	612	792	10
Shih-Lien,	433	134	476	143	612	792	10
"Novel	478	134	507	143	612	792	10
FPGA	510	134	535	143	612	792	10
based	538	134	561	143	612	792	10
Haar	348	145	367	154	612	792	10
classifier	384	145	420	154	612	792	10
face	436	145	453	154	612	792	10
detection	469	145	506	154	612	792	10
algorithm	522	145	561	154	612	792	10
acceleration,"	348	157	403	166	612	792	10
in	407	157	415	166	612	792	10
International	419	157	471	166	612	792	10
Conference	476	157	522	166	612	792	10
on	526	157	536	166	612	792	10
Field	540	157	561	166	612	792	10
Programmable	348	168	408	177	612	792	10
Logic	412	168	434	177	612	792	10
and	438	168	453	177	612	792	10
Applications.	456	168	509	177	612	792	10
FPL	512	168	530	177	612	792	10
2008.	533	168	555	177	612	792	10
,	559	168	561	177	612	792	10
8-10	348	180	366	189	612	792	10
Sept.	369	180	389	189	612	792	10
2008,	392	180	414	189	612	792	10
pp.	416	180	429	189	612	792	10
373-378.	431	180	467	189	612	792	10
L.	348	194	356	203	612	792	10
Hung-Chih,	365	194	413	203	612	792	10
M.	422	194	433	203	612	792	10
Savvides	442	194	478	203	612	792	10
and	487	194	502	203	612	792	10
C.	511	194	520	203	612	792	10
Tsuhan,	529	194	561	203	612	792	10
"Proposed	348	206	389	215	612	792	10
FPGA	394	206	420	215	612	792	10
Hardware	425	206	464	215	612	792	10
Architecture	469	206	519	215	612	792	10
for	524	206	536	215	612	792	10
High	541	206	561	215	612	792	10
Frame	348	217	373	226	612	792	10
Rate	377	217	396	226	612	792	10
Face	400	217	419	226	612	792	10
Detection	423	217	462	226	612	792	10
Using	466	217	490	226	612	792	10
Feature	494	217	523	226	612	792	10
Cascade	528	217	561	226	612	792	10
Classifiers,"	348	229	397	238	612	792	10
in	400	229	408	238	612	792	10
First	411	229	431	238	612	792	10
IEEE	434	229	455	238	612	792	10
International	459	229	512	238	612	792	10
Conference	515	229	561	238	612	792	10
on	348	240	358	249	612	792	10
Biometrics:	363	240	409	249	612	792	10
Theory,	414	240	445	249	612	792	10
Applications,	449	240	502	249	612	792	10
and	507	240	522	249	612	792	10
Systems.	527	240	561	249	612	792	10
BTAS	348	252	371	261	612	792	10
2007.,	373	252	398	261	612	792	10
27-29	401	252	424	261	612	792	10
Sept.	427	252	447	261	612	792	10
2007	449	252	469	261	612	792	10
2007,	472	252	494	261	612	792	10
pp.	497	252	509	261	612	792	10
1-6.	512	252	528	261	612	792	10
J.	348	266	354	275	612	792	10
Cho,	361	266	380	275	612	792	10
B.	386	266	395	275	612	792	10
Benson,	401	266	434	275	612	792	10
S.	440	266	448	275	612	792	10
Mirzaei	454	266	485	275	612	792	10
and	491	266	506	275	612	792	10
R.	512	266	521	275	612	792	10
Kastner,	527	266	561	275	612	792	10
"Parallelized	348	278	399	287	612	792	10
Architecture	402	278	452	287	612	792	10
of	455	278	463	287	612	792	10
Multiple	467	278	501	287	612	792	10
Classifiers	504	278	546	287	612	792	10
for	549	278	561	287	612	792	10
Face	348	289	367	298	612	792	10
Detection,"	370	289	415	298	612	792	10
presented	418	289	457	298	612	792	10
at	460	289	467	298	612	792	10
the	470	289	482	298	612	792	10
IEEE	485	289	507	298	612	792	10
International	510	289	561	298	612	792	10
Conference	348	301	394	310	612	792	10
on	407	301	417	310	612	792	10
Application-specific	430	301	512	310	612	792	10
Systems,	525	301	561	310	612	792	10
Architectures	348	312	402	321	612	792	10
and	404	312	419	321	612	792	10
Processors,	421	312	466	321	612	792	10
2009.	469	312	491	321	612	792	10
T.	348	327	357	336	612	792	10
Theocharides,	360	327	417	336	612	792	10
N.	420	327	430	336	612	792	10
Vijaykrishnan	433	327	490	336	612	792	10
and	493	327	508	336	612	792	10
M.	512	327	523	336	612	792	10
J.	527	327	533	336	612	792	10
Irwin,	537	327	561	336	612	792	10
"A	348	338	359	347	612	792	10
parallel	362	338	392	347	612	792	10
architecture	394	338	442	347	612	792	10
for	444	338	456	347	612	792	10
hardware	458	338	496	347	612	792	10
face	498	338	515	347	612	792	10
detection,"	517	338	561	347	612	792	10
in	348	350	356	359	612	792	10
IEEE	361	350	382	359	612	792	10
Computer	387	350	427	359	612	792	10
Society	432	350	461	359	612	792	10
Annual	466	350	495	359	612	792	10
Symposium	500	350	546	359	612	792	10
on	551	350	561	359	612	792	10
Emerging	348	361	387	370	612	792	10
VLSI	390	361	410	370	612	792	10
Technologies	414	361	467	370	612	792	10
and	470	361	485	370	612	792	10
Architectures,	488	361	545	370	612	792	10
2-3	548	361	561	370	612	792	10
March	348	373	374	382	612	792	10
2006	376	373	397	382	612	792	10
2006,	399	373	421	382	612	792	10
vol.	427	373	442	382	612	792	10
2.	444	373	452	382	612	792	10
M.	348	387	359	396	612	792	10
Hiromoto,	369	387	410	396	612	792	10
K.	420	387	430	396	612	792	10
Nakahara,	439	387	480	396	612	792	10
H.	490	387	499	396	612	792	10
Sugano,	509	387	541	396	612	792	10
Y.	551	387	561	396	612	792	10
Nakamura	348	399	389	408	612	792	10
and	399	399	413	408	612	792	10
R.	422	399	432	408	612	792	10
Miyamoto,	441	399	485	408	612	792	10
"A	494	399	506	408	612	792	10
Specialized	515	399	561	408	612	792	10
Processor	348	410	387	419	612	792	10
Suitable	393	410	425	419	612	792	10
for	431	410	443	419	612	792	10
AdaBoost-Based	448	410	516	419	612	792	10
Detection	522	410	561	419	612	792	10
with	348	422	366	431	612	792	10
Haar-like	371	422	409	431	612	792	10
Features,"	414	422	454	431	612	792	10
in	460	422	467	431	612	792	10
IEEE	473	422	494	431	612	792	10
Conference	500	422	546	431	612	792	10
on	551	422	561	431	612	792	10
Computer	348	433	388	442	612	792	10
Vision	393	433	419	442	612	792	10
and	424	433	439	442	612	792	10
Pattern	445	433	474	442	612	792	10
Recognition.	480	433	531	442	612	792	10
CVPR	536	433	561	442	612	792	10
'07,	348	445	363	454	612	792	10
17-22	365	445	388	454	612	792	10
June	391	445	409	454	612	792	10
2007	412	445	432	454	612	792	10
2007,	434	445	457	454	612	792	10
pp.	459	445	472	454	612	792	10
1-8.	474	445	490	454	612	792	10
D.	348	459	358	468	612	792	10
Zheng,	360	459	388	468	612	792	10
Z.	391	459	400	468	612	792	10
Feng,	402	459	425	468	612	792	10
W.	428	459	439	468	612	792	10
Tinghui,	442	459	476	468	612	792	10
S.	479	459	487	468	612	792	10
Wei	490	459	506	468	612	792	10
and	509	459	523	468	612	792	10
W.	526	459	538	468	612	792	10
Min-	541	459	561	468	612	792	10
You,	348	471	368	480	612	792	10
"Hecto-Scale	375	471	428	480	612	792	10
Frame	436	471	462	480	612	792	10
Rate	469	471	488	480	612	792	10
Face	496	471	514	480	612	792	10
Detection	522	471	561	480	612	792	10
System	348	482	377	491	612	792	10
for	380	482	392	491	612	792	10
SVGA	394	482	421	491	612	792	10
Source	424	482	452	491	612	792	10
on	454	482	464	491	612	792	10
FPGA	467	482	493	491	612	792	10
Board,"	495	482	526	491	612	792	10
in	529	482	537	491	612	792	10
IEEE	540	482	561	491	612	792	10
19th	348	494	366	503	612	792	10
Annual	373	494	401	503	612	792	10
International	408	494	461	503	612	792	10
Symposium	467	494	513	503	612	792	10
on	520	494	530	503	612	792	10
Field-	536	494	561	503	612	792	10
Programmable	348	505	408	514	612	792	10
Custom	421	505	452	514	612	792	10
Computing	465	505	509	514	612	792	10
Machines	522	505	561	514	612	792	10
(FCCM),	348	517	385	526	612	792	10
1-3	387	517	401	526	612	792	10
May	403	517	422	526	612	792	10
2011	424	517	444	526	612	792	10
2011,	446	517	469	526	612	792	10
pp.	471	517	484	526	612	792	10
37-40.	486	517	512	526	612	792	10
R.	348	531	357	540	612	792	10
C.	366	531	375	540	612	792	10
Luo	384	531	400	540	612	792	10
and	409	531	423	540	612	792	10
L.	432	531	441	540	612	792	10
Hsin-Hung,	450	531	496	540	612	792	10
"Design	505	531	538	540	612	792	10
and	546	531	561	540	612	792	10
implementation	348	543	411	552	612	792	10
of	414	543	422	552	612	792	10
efficient	425	543	459	552	612	792	10
hardware	462	543	499	552	612	792	10
solution	503	543	535	552	612	792	10
based	538	543	561	552	612	792	10
sub-window	348	554	397	563	612	792	10
architecture	400	554	448	563	612	792	10
of	451	554	459	563	612	792	10
Haar	462	554	482	563	612	792	10
classifiers	485	554	525	563	612	792	10
for	528	554	539	563	612	792	10
real-	542	554	561	563	612	792	10
time	348	566	366	575	612	792	10
detection	370	566	406	575	612	792	10
of	410	566	419	575	612	792	10
face	423	566	439	575	612	792	10
biometrics,"	443	566	492	575	612	792	10
in	496	566	504	575	612	792	10
International	508	566	561	575	612	792	10
Conference	348	577	394	586	612	792	10
on	404	577	414	586	612	792	10
Mechatronics	424	577	479	586	612	792	10
and	489	577	504	586	612	792	10
Automation	514	577	561	586	612	792	10
(ICMA),	348	589	381	598	612	792	10
4-7	384	589	397	598	612	792	10
Aug.	400	589	419	598	612	792	10
2010	422	589	442	598	612	792	10
2010,	445	589	467	598	612	792	10
pp.	469	589	482	598	612	792	10
1563-1568.	485	589	531	598	612	792	10
Xilinx	348	603	373	612	612	792	10
Inc.	382	603	397	612	612	792	10
(2008).	405	603	434	612	612	792	10
Xilinx	443	603	467	612	612	792	10
University	475	603	517	612	612	792	10
Program	525	603	561	612	612	792	10
Virtex-II	348	615	382	624	612	792	10
Pro	392	615	407	624	612	792	10
Development	417	615	470	624	612	792	10
System,	480	615	510	624	612	792	10
Hardware	520	615	561	624	612	792	10
Reference	348	626	388	635	612	792	10
Manual.	390	626	424	635	612	792	10
Omnivision.	348	641	398	650	612	792	10
(2000,	403	641	429	650	612	792	10
OV6620	434	641	469	650	612	792	10
single-chip	474	641	519	650	612	792	10
cmos	524	641	545	650	612	792	10
cif	550	641	561	650	612	792	10
color	348	652	369	661	612	792	10
digital	371	652	397	661	612	792	10
camera,	399	652	430	661	612	792	10
datasheet.	433	652	473	661	612	792	10
S.	348	667	356	676	612	792	10
Theodoridis	359	667	407	676	612	792	10
and	410	667	424	676	612	792	10
K.	427	667	436	676	612	792	10
Koutroumbas,	439	667	496	676	612	792	10
"The	498	667	518	676	612	792	10
AdaBoost	521	667	561	676	612	792	10
Algorithm.,"	348	678	399	687	612	792	10
in	410	678	418	687	612	792	10
An	429	678	440	687	612	792	10
Introduction	451	678	501	687	612	792	10
to	512	678	520	687	612	792	10
Pattern	531	678	561	687	612	792	10
Recognition:	348	690	400	699	612	792	10
A	407	690	413	699	612	792	10
Matlab	419	690	448	699	612	792	10
Approach.,	455	690	500	699	612	792	10
ed:	507	690	519	699	612	792	10
Elsevier,	526	690	561	699	612	792	10
2010,	348	701	371	710	612	792	10
pp.	373	701	386	710	612	792	10
63	388	701	398	710	612	792	10
-	401	701	404	710	612	792	10
66.	406	701	419	710	612	792	10
Hernández,	131	749	181	758	612	792	10
E.	183	749	192	758	612	792	10
et	195	749	202	758	612	792	10
al.	205	749	215	758	612	792	10
Implementación	218	749	282	758	612	792	10
híbrida	285	749	314	758	612	792	10
del	317	749	329	758	612	792	10
algoritmo	331	749	371	758	612	792	10
de	373	749	383	758	612	792	10
detección	385	749	424	758	612	792	10
de	426	749	436	758	612	792	10
rostros.	438	749	469	758	612	792	10
pp.	472	749	484	758	612	792	10
114-124	486	749	520	758	612	792	10
123	571	742	589	752	612	792	10
UNIVERSIDAD,	107	37	202	49	612	792	11
CIENCIA	205	37	262	49	612	792	11
y	266	37	273	49	612	792	11
TECNOLOGÍA	277	37	365	49	612	792	11
Volumen	375	40	410	49	612	792	11
16,	413	40	425	49	612	792	11
N°	428	40	438	49	612	792	11
63,	441	40	454	49	612	792	11
junio	459	40	479	49	612	792	11
2012	482	40	502	49	612	792	11
20.	57	59	69	68	612	792	11
Xilinx	78	59	104	68	612	792	11
Inc.	107	59	122	68	612	792	11
(2008).	125	59	154	68	612	792	11
MicroBlaze	158	59	204	68	612	792	11
Processor	207	59	248	68	612	792	11
Reference	251	59	291	68	612	792	11
Guide.	78	70	105	79	612	792	11
21.	57	85	69	94	612	792	11
Xilinx	78	85	104	94	612	792	11
Inc.	106	85	121	94	612	792	11
(2008).	124	85	153	94	612	792	11
PLB	156	85	173	94	612	792	11
Usage	176	85	201	94	612	792	11
in	204	85	212	94	612	792	11
Xilinx	214	85	238	94	612	792	11
FPGAs.	241	85	273	94	612	792	11
22.	57	99	69	108	612	792	11
Xilinx	78	99	104	108	612	792	11
Inc.	110	99	125	108	612	792	11
(2008).	131	99	161	108	612	792	11
YCrCb	167	99	194	108	612	792	11
to	201	99	209	108	612	792	11
RGB	215	99	234	108	612	792	11
Color-Space	240	99	291	108	612	792	11
Converter	78	111	118	120	612	792	11
v1.0.	121	111	140	120	612	792	11
Product	143	111	175	120	612	792	11
Specification.	178	111	232	120	612	792	11
23.	57	125	69	134	612	792	11
A.	78	125	88	134	612	792	11
Rowe,	92	125	117	134	612	792	11
A.	121	125	131	134	612	792	11
Goode,	135	125	164	134	612	792	11
D.	168	125	177	134	612	792	11
Goel,	181	125	203	134	612	792	11
C.	207	125	216	134	612	792	11
Rosenberg	220	125	263	134	612	792	11
and	267	125	281	134	612	792	11
I.	285	125	291	134	612	792	11
Nourbakhsh.	78	137	129	146	612	792	11
(2011).	138	137	168	146	612	792	11
CMUcam3:	177	137	224	146	612	792	11
Open	233	137	254	146	612	792	11
Source	263	137	291	146	612	792	11
Programmable	348	59	408	68	612	792	11
Embedded	414	59	456	68	612	792	11
Color	462	59	486	68	612	792	11
Vision	491	59	517	68	612	792	11
Platform.	523	59	561	68	612	792	11
Available:	348	70	389	79	612	792	11
http://www.cmucam.org/	392	70	492	79	612	792	11
24.	327	85	339	94	612	792	11
Xilinx	348	85	373	94	612	792	11
Inc.,	376	85	394	94	612	792	11
"Fast	397	85	418	94	612	792	11
Simplex	421	85	454	94	612	792	11
Link	457	85	476	94	612	792	11
(FSL)	479	85	503	94	612	792	11
Bus	506	85	522	94	612	792	11
(v2.11a),	525	85	561	94	612	792	11
DS449,"	348	96	382	105	612	792	11
ed,	385	96	397	105	612	792	11
2008.	399	96	422	105	612	792	11
Hernández,	131	749	181	758	612	792	11
E.	183	749	192	758	612	792	11
et	195	749	202	758	612	792	11
al.	205	749	215	758	612	792	11
Implementación	218	749	282	758	612	792	11
híbrida	285	749	314	758	612	792	11
del	317	749	329	758	612	792	11
algoritmo	331	749	371	758	612	792	11
de	373	749	383	758	612	792	11
detección	385	749	424	758	612	792	11
de	426	749	436	758	612	792	11
rostros.	438	749	469	758	612	792	11
pp.	472	749	484	758	612	792	11
114-124	486	749	520	758	612	792	11
124	571	742	589	752	612	792	11
