Revista	302	55	329	67	612	792	1
de	331	55	339	67	612	792	1
la	342	55	348	67	612	792	1
Facultad	350	55	381	67	612	792	1
de	384	55	392	67	612	792	1
Ingeniería	394	55	431	67	612	792	1
U.C.V.,	433	55	460	67	612	792	1
Vol.	462	55	477	67	612	792	1
27,	479	55	490	67	612	792	1
N°	492	55	503	67	612	792	1
1,	505	55	512	67	612	792	1
pp.	514	55	525	67	612	792	1
49-55,	527	55	551	67	612	792	1
2012	553	55	571	67	612	792	1
INSTRUMENTO	121	78	212	94	612	792	1
ELECTRÓNICO	215	78	305	94	612	792	1
PARA	308	78	340	94	612	792	1
LA	343	78	359	94	612	792	1
ESTIMACIÓN	362	78	440	94	612	792	1
DEL	443	78	468	94	612	792	1
ÍNDICE	470	78	514	94	612	792	1
DE	517	78	533	94	612	792	1
RUGOSIDAD	121	92	195	108	612	792	1
INTERNACIONAL	198	92	301	108	612	792	1
(IRI)	303	92	329	108	612	792	1
CON	332	92	359	108	612	792	1
BASE	362	92	393	108	612	792	1
EN	396	92	413	108	612	792	1
EL	416	92	432	108	612	792	1
PERFILÓMETRO	434	92	533	108	612	792	1
ESTÁTICO	270	107	332	123	612	792	1
MERLIN	335	107	384	123	612	792	1
SERVANDO	239	141	289	154	612	792	1
ÁLVAREZ	292	141	333	154	612	792	1
1	333	142	336	149	612	792	1
,	336	141	338	154	612	792	1
RAFAEL	341	141	376	154	612	792	1
RIVERO	378	141	413	154	612	792	1
2	413	142	416	149	612	792	1
Universidad	120	153	169	166	612	792	1
Central	171	153	201	166	612	792	1
de	203	153	213	166	612	792	1
Venezuela.	215	153	259	166	612	792	1
Escuela	261	153	292	166	612	792	1
de	295	153	304	166	612	792	1
Ingeniería	307	153	347	166	612	792	1
Eléctrica.	350	153	388	166	612	792	1
e-mail:servando.alvarez@gmail.com	390	153	538	166	612	792	1
2	125	166	128	173	612	792	1
Universidad	128	165	177	178	612	792	1
Central	179	165	209	178	612	792	1
de	211	165	221	178	612	792	1
Venezuela.	223	165	266	178	612	792	1
Escuela	269	165	300	178	612	792	1
de	303	165	312	178	612	792	1
Ingeniería	314	165	355	178	612	792	1
Eléctrica.	358	165	396	178	612	792	1
e-mail:	398	165	426	178	612	792	1
rafael.rivero@gmail.com	429	165	530	178	612	792	1
1	117	154	120	161	612	792	1
Recibido:	85	186	124	199	612	792	1
junio	126	186	147	199	612	792	1
2010	149	186	169	199	612	792	1
Recibido	388	186	425	199	612	792	1
en	427	186	436	199	612	792	1
forma	439	186	463	199	612	792	1
final	465	186	483	199	612	792	1
revisado:	486	186	522	199	612	792	1
mayo	525	186	547	199	612	792	1
2012	550	186	570	199	612	792	1
RESUMEN	302	213	352	227	612	792	1
Palabras	85	328	122	341	612	792	1
clave:	124	328	148	341	612	792	1
MERLIN,	150	328	191	341	612	792	1
Índice	192	328	217	341	612	792	1
de	219	328	229	341	612	792	1
Rugosidad	230	328	273	341	612	792	1
Internacional,	275	328	330	341	612	792	1
IRI,	332	328	348	341	612	792	1
Perfilómetro	352	328	402	341	612	792	1
estático,	403	328	436	341	612	792	1
Acelerómetro,	438	328	495	341	612	792	1
Microcontrolador.	497	328	569	341	612	792	1
ELECTRONIC	139	352	219	368	612	792	1
INSTRUMENT	222	352	304	368	612	792	1
FOR	306	352	332	368	612	792	1
ESTIMATING	335	352	412	368	612	792	1
INTERNATIONAL	415	352	517	368	612	792	1
ROUGHNESS	131	367	207	383	612	792	1
INDEX	210	367	248	383	612	792	1
(IRI)	251	367	277	383	612	792	1
BASED	280	367	320	383	612	792	1
ON	323	367	341	383	612	792	1
THE	344	367	369	383	612	792	1
MERLIN	372	367	422	383	612	792	1
PROFILOMETER	425	367	523	383	612	792	1
ABSTRACT	300	394	355	408	612	792	1
Keywords:	85	497	128	510	612	792	1
MERLIN,	130	497	171	510	612	792	1
International	174	497	225	510	612	792	1
Roughness	227	497	271	510	612	792	1
Index,	274	497	299	510	612	792	1
IRI,	302	497	317	510	612	792	1
Profilometer	320	497	370	510	612	792	1
static	372	497	394	510	612	792	1
accelerometer,	396	497	454	510	612	792	1
microcontroller.	457	497	521	510	612	792	1
INTRODUCCIÓN	85	519	166	532	612	792	1
La	85	545	96	558	612	792	1
calidad	101	545	130	558	612	792	1
de	136	545	145	558	612	792	1
la	151	545	158	558	612	792	1
vialidad	164	545	196	558	612	792	1
de	202	545	211	558	612	792	1
una	217	545	231	558	612	792	1
región	237	545	263	558	612	792	1
determina	268	545	308	558	612	792	1
el	314	545	321	558	612	792	1
desarrollo	85	558	125	571	612	792	1
productivo	128	558	172	571	612	792	1
de	175	558	185	571	612	792	1
la	188	558	195	571	612	792	1
misma.	199	558	228	571	612	792	1
Del	231	558	246	571	612	792	1
estado	249	558	274	571	612	792	1
de	278	558	287	571	612	792	1
las	291	558	302	571	612	792	1
vías	305	558	321	571	612	792	1
de	85	571	94	584	612	792	1
comunicación	100	571	156	584	612	792	1
depende	162	571	195	584	612	792	1
el	201	571	208	584	612	792	1
costo	214	571	235	584	612	792	1
del	241	571	253	584	612	792	1
transporte	258	571	298	584	612	792	1
para	304	571	321	584	612	792	1
productos	85	584	124	597	612	792	1
y	127	584	132	597	612	792	1
personas.	134	584	172	597	612	792	1
Para	85	610	103	623	612	792	1
la	107	610	114	623	612	792	1
determinación	119	610	176	623	612	792	1
de	180	610	189	623	612	792	1
las	194	610	205	623	612	792	1
condiciones	209	610	257	623	612	792	1
de	261	610	270	623	612	792	1
las	275	610	286	623	612	792	1
vías,	290	610	309	623	612	792	1
se	313	610	321	623	612	792	1
utilizan	85	623	115	636	612	792	1
diferentes	119	623	158	636	612	792	1
métodos.	162	623	198	636	612	792	1
Uno	202	623	219	636	612	792	1
de	222	623	232	636	612	792	1
los	235	623	247	636	612	792	1
más	251	623	267	636	612	792	1
utilizados	270	623	309	636	612	792	1
es	313	623	321	636	612	792	1
el	85	636	92	649	612	792	1
Índice	96	636	121	649	612	792	1
de	124	636	133	649	612	792	1
Rugosidad	137	636	179	649	612	792	1
Internacional	183	636	235	649	612	792	1
(IRI).	239	636	261	649	612	792	1
El	265	636	274	649	612	792	1
cálculo	277	636	306	649	612	792	1
del	309	636	321	649	612	792	1
IRI	85	649	98	662	612	792	1
presenta	102	649	136	662	612	792	1
varias	140	649	164	662	612	792	1
ventajas	168	649	200	662	612	792	1
frente	204	649	228	662	612	792	1
a	232	649	236	662	612	792	1
otros	240	649	260	662	612	792	1
índices	264	649	293	662	612	792	1
como,	297	649	321	662	612	792	1
por	85	662	98	675	612	792	1
ejemplo,	103	662	138	675	612	792	1
el	143	662	150	675	612	792	1
PSR	155	662	173	675	612	792	1
(Present	178	662	211	675	612	792	1
Serviceability	216	662	272	675	612	792	1
Rate)	277	662	298	675	612	792	1
(Del	303	662	321	675	612	792	1
Águila,	85	675	115	688	612	792	1
P.	119	675	126	688	612	792	1
1999),	130	675	156	688	612	792	1
entre	160	675	180	688	612	792	1
ellas	185	675	203	688	612	792	1
se	207	675	215	688	612	792	1
puede	220	675	244	688	612	792	1
mencionar	248	675	290	688	612	792	1
que	294	675	309	688	612	792	1
es	313	675	321	688	612	792	1
estable	85	688	113	701	612	792	1
en	116	688	125	701	612	792	1
el	128	688	135	701	612	792	1
tiempo,	138	688	169	701	612	792	1
permite	172	688	202	701	612	792	1
reproducir	205	688	247	701	612	792	1
el	250	688	257	701	612	792	1
perfil	260	688	281	701	612	792	1
de	284	688	293	701	612	792	1
la	296	688	304	701	612	792	1
vía,	307	688	321	701	612	792	1
es	85	701	93	714	612	792	1
representativo	97	701	153	714	612	792	1
de	157	701	166	714	612	792	1
los	169	701	181	714	612	792	1
efectos	184	701	213	714	612	792	1
de	216	701	225	714	612	792	1
la	229	701	236	714	612	792	1
rugosidad,	239	701	281	714	612	792	1
su	285	701	293	714	612	792	1
escala	297	701	321	714	612	792	1
comienza	85	714	123	727	612	792	1
en	128	714	138	727	612	792	1
cero,	143	714	162	727	612	792	1
es	167	714	176	727	612	792	1
compatible	181	714	225	727	612	792	1
con	230	714	244	727	612	792	1
cualquier	249	714	286	727	612	792	1
tipo	291	714	307	727	612	792	1
de	312	714	321	727	612	792	1
perfilómetro,	85	727	137	740	612	792	1
es	141	727	149	740	612	792	1
coherente	152	727	191	740	612	792	1
con	195	727	209	740	612	792	1
las	213	727	224	740	612	792	1
normas	228	727	257	740	612	792	1
internacionales	261	727	321	740	612	792	1
establecidas	333	519	382	532	612	792	1
y	388	519	393	532	612	792	1
está	399	519	415	532	612	792	1
relacionado	421	519	468	532	612	792	1
con	474	519	488	532	612	792	1
otras	495	519	514	532	612	792	1
medidas	520	519	554	532	612	792	1
de	560	519	569	532	612	792	1
rugosidad.	333	532	375	545	612	792	1
Por	379	532	393	545	612	792	1
todo	396	532	414	545	612	792	1
lo	417	532	425	545	612	792	1
anterior	429	532	460	545	612	792	1
el	463	532	471	545	612	792	1
IRI	474	532	487	545	612	792	1
es,	491	532	502	545	612	792	1
hoy	505	532	520	545	612	792	1
en	524	532	533	545	612	792	1
día,	537	532	551	545	612	792	1
una	555	532	569	545	612	792	1
referencia	333	545	373	558	612	792	1
para	378	545	395	558	612	792	1
la	400	545	408	558	612	792	1
evaluación	413	545	456	558	612	792	1
de	461	545	470	558	612	792	1
las	475	545	486	558	612	792	1
condiciones	491	545	539	558	612	792	1
de	544	545	553	558	612	792	1
las	558	545	569	558	612	792	1
vías,	333	558	352	571	612	792	1
siendo	355	558	381	571	612	792	1
recomendado	383	558	437	571	612	792	1
por	440	558	453	571	612	792	1
el	456	558	463	571	612	792	1
Banco	466	558	492	571	612	792	1
Mundial.	494	558	531	571	612	792	1
Entre	533	558	555	571	612	792	1
los	558	558	569	571	612	792	1
distintos	333	571	367	584	612	792	1
tipos	370	571	390	584	612	792	1
de	392	571	402	584	612	792	1
equipo	405	571	432	584	612	792	1
para	435	571	452	584	612	792	1
la	455	571	462	584	612	792	1
determinación	465	571	522	584	612	792	1
del	525	571	538	584	612	792	1
IRI	540	571	554	584	612	792	1
(ya	557	571	569	584	612	792	1
sean	333	584	351	597	612	792	1
bajo	355	584	372	597	612	792	1
un	376	584	386	597	612	792	1
principio	389	584	426	597	612	792	1
de	429	584	439	597	612	792	1
medición	442	584	480	597	612	792	1
estático	483	584	514	597	612	792	1
o	518	584	523	597	612	792	1
dinámico),	526	584	569	597	612	792	1
el	333	597	340	610	612	792	1
perfilómetro	346	597	396	610	612	792	1
estático	402	597	432	610	612	792	1
MERLIN	438	597	476	610	612	792	1
(Machine	482	597	520	610	612	792	1
Evaluating	526	597	569	610	612	792	1
Roughness	333	610	377	623	612	792	1
using	385	610	407	623	612	792	1
Low	415	610	433	623	612	792	1
cost	441	610	457	623	612	792	1
Instrumentation)	465	610	532	623	612	792	1
destaca	540	610	569	623	612	792	1
entre	333	623	353	636	612	792	1
ellos,	357	623	378	636	612	792	1
por	382	623	395	636	612	792	1
su	398	623	407	636	612	792	1
bajo	411	623	428	636	612	792	1
costo	431	623	452	636	612	792	1
de	456	623	465	636	612	792	1
construcción	469	623	520	636	612	792	1
y	523	623	528	636	612	792	1
excelente	532	623	569	636	612	792	1
desempeño.	333	636	381	649	612	792	1
Razón	387	636	413	649	612	792	1
por	420	636	433	649	612	792	1
la	440	636	447	649	612	792	1
cual	454	636	470	649	612	792	1
el	477	636	484	649	612	792	1
equipo	491	636	518	649	612	792	1
electrónico	525	636	569	649	612	792	1
desarrollado	333	649	383	662	612	792	1
se	391	649	399	662	612	792	1
ha	407	649	416	662	612	792	1
elaborado	424	649	464	662	612	792	1
instrumentando	471	649	534	662	612	792	1
a	542	649	546	662	612	792	1
este	554	649	569	662	612	792	1
perfilómetro	333	662	383	675	612	792	1
(Cundill,	385	662	421	675	612	792	1
1996).	424	662	449	675	612	792	1
MERLIN	333	688	374	701	612	792	1
El	333	714	342	727	612	792	1
perfilómetro	350	714	400	727	612	792	1
estático	407	714	438	727	612	792	1
MERLIN	446	714	484	727	612	792	1
fue	500	714	513	727	612	792	1
diseñado	521	714	557	727	612	792	1
y	564	714	569	727	612	792	1
desarrollado	333	727	383	740	612	792	1
por	387	727	400	740	612	792	1
el	404	727	411	740	612	792	1
TRRL	415	727	440	740	612	792	1
(Transport	444	727	486	740	612	792	1
and	490	727	504	740	612	792	1
Road	508	727	529	740	612	792	1
Research	533	727	569	740	612	792	1
49	557	745	569	760	612	792	1
Figura	174	366	203	379	612	792	2
1.	206	366	213	379	612	792	2
Diagrama	216	366	257	379	612	792	2
del	259	366	271	379	612	792	2
perfilómetro	274	366	323	379	612	792	2
estático	326	366	357	379	612	792	2
MERLIN	359	366	395	379	612	792	2
Laboratory),	43	391	93	405	612	792	2
para	96	391	113	405	612	792	2
evaluar	116	391	146	405	612	792	2
las	149	391	160	405	612	792	2
condiciones	163	391	211	405	612	792	2
de	214	391	224	405	612	792	2
rugosidad	227	391	266	405	612	792	2
de	269	391	279	405	612	792	2
un	43	404	53	418	612	792	2
pavimento	55	404	97	418	612	792	2
y	99	404	104	418	612	792	2
ser	106	404	118	418	612	792	2
utilizado	120	404	155	418	612	792	2
en	157	404	166	418	612	792	2
países	168	404	193	418	612	792	2
en	195	404	204	418	612	792	2
vías	206	404	222	418	612	792	2
de	224	404	234	418	612	792	2
desarrollo;	236	404	279	418	612	792	2
resaltando	43	417	84	431	612	792	2
las	88	417	99	431	612	792	2
siguientes	103	417	143	431	612	792	2
características:	148	417	207	431	612	792	2
bajo	211	417	229	431	612	792	2
costo,	233	417	257	431	612	792	2
fácil	261	417	279	431	612	792	2
construcción,	43	430	96	444	612	792	2
calibración,	100	430	147	444	612	792	2
uso	150	430	164	444	612	792	2
y	167	430	172	444	612	792	2
mantenimiento.	176	430	238	444	612	792	2
Posee	242	430	265	444	612	792	2
un	269	430	279	444	612	792	2
notable	43	443	72	457	612	792	2
desempeño	76	443	121	457	612	792	2
por	125	443	138	457	612	792	2
lo	142	443	150	457	612	792	2
que	154	443	168	457	612	792	2
se	172	443	181	457	612	792	2
utiliza	185	443	210	457	612	792	2
como	214	443	236	457	612	792	2
patrón	240	443	265	457	612	792	2
de	269	443	279	457	612	792	2
calibración	43	456	87	470	612	792	2
para	91	456	108	470	612	792	2
otros	112	456	132	470	612	792	2
sistemas	136	456	169	470	612	792	2
de	173	456	183	470	612	792	2
medición	186	456	224	470	612	792	2
(Del	227	456	245	470	612	792	2
Águila,	249	456	279	470	612	792	2
1999).	43	469	68	483	612	792	2
El	43	495	51	509	612	792	2
perfilómetro	58	495	108	509	612	792	2
MERLIN	114	495	153	509	612	792	2
basa	160	495	177	509	612	792	2
su	184	495	193	509	612	792	2
funcionamiento	200	495	263	509	612	792	2
en	269	495	279	509	612	792	2
determinar	43	508	86	522	612	792	2
la	90	508	97	522	612	792	2
desviación	101	508	144	522	612	792	2
del	148	508	161	522	612	792	2
terreno	165	508	193	522	612	792	2
frente	197	508	221	522	612	792	2
a	225	508	229	522	612	792	2
una	233	508	248	522	612	792	2
cuerda	252	508	279	522	612	792	2
definida	43	521	75	535	612	792	2
entre	77	521	97	535	612	792	2
2	100	521	105	535	612	792	2
puntos	108	521	135	535	612	792	2
ubicados	137	521	173	535	612	792	2
antes	176	521	196	535	612	792	2
y	199	521	204	535	612	792	2
después	207	521	238	535	612	792	2
del	241	521	253	535	612	792	2
punto	256	521	279	535	612	792	2
de	43	534	52	548	612	792	2
medición.	57	534	96	548	612	792	2
Para	101	534	119	548	612	792	2
ello,	123	534	141	548	612	792	2
el	146	534	153	548	612	792	2
MERLIN	157	534	196	548	612	792	2
utiliza	200	534	225	548	612	792	2
un	230	534	240	548	612	792	2
patín	245	534	265	548	612	792	2
en	269	534	279	548	612	792	2
contacto	43	547	76	561	612	792	2
con	80	547	94	561	612	792	2
el	97	547	104	561	612	792	2
piso	108	547	124	561	612	792	2
en	127	547	137	561	612	792	2
el	140	547	147	561	612	792	2
punto	150	547	173	561	612	792	2
de	176	547	186	561	612	792	2
medición,	189	547	229	561	612	792	2
tal	232	547	242	561	612	792	2
como	245	547	267	561	612	792	2
se	270	547	279	561	612	792	2
muestra	43	560	74	574	612	792	2
en	76	560	86	574	612	792	2
Figura	88	560	114	574	612	792	2
1,	116	560	124	574	612	792	2
el	126	560	133	574	612	792	2
cual	135	560	152	574	612	792	2
permite	154	560	185	574	612	792	2
encontrar	187	560	224	574	612	792	2
la	227	560	234	574	612	792	2
desviación	236	560	279	574	612	792	2
del	43	573	55	587	612	792	2
terreno	58	573	86	587	612	792	2
respecto	89	573	122	587	612	792	2
a	125	573	129	587	612	792	2
la	132	573	139	587	612	792	2
cuerda,	142	573	171	587	612	792	2
definida	174	573	206	587	612	792	2
por	209	573	222	587	612	792	2
los	225	573	237	587	612	792	2
puntos	240	573	266	587	612	792	2
de	269	573	279	587	612	792	2
apoyo	43	586	67	600	612	792	2
del	69	586	82	600	612	792	2
soporte	84	586	114	600	612	792	2
posterior	116	586	152	600	612	792	2
y	157	586	162	600	612	792	2
la	164	586	171	600	612	792	2
rueda	174	586	196	600	612	792	2
anterior.	199	586	232	600	612	792	2
El	43	612	51	626	612	792	2
patín	55	612	75	626	612	792	2
se	79	612	87	626	612	792	2
encuentra	91	612	129	626	612	792	2
adosado	133	612	166	626	612	792	2
a	170	612	174	626	612	792	2
un	178	612	188	626	612	792	2
brazo	191	612	213	626	612	792	2
pivotado	217	612	252	626	612	792	2
de	256	612	265	626	612	792	2
tal	269	612	279	626	612	792	2
forma	43	625	66	639	612	792	2
que	68	625	83	639	612	792	2
en	85	625	94	639	612	792	2
el	96	625	103	639	612	792	2
otro	105	625	121	639	612	792	2
extremo	123	625	156	639	612	792	2
se	158	625	166	639	612	792	2
amplifica	168	625	205	639	612	792	2
el	207	625	215	639	612	792	2
desplazamiento	217	625	279	639	612	792	2
10	43	638	53	652	612	792	2
veces,	56	638	80	652	612	792	2
de	83	638	93	652	612	792	2
manera	96	638	125	652	612	792	2
tal	129	638	139	652	612	792	2
que	142	638	156	652	612	792	2
pueda	159	638	183	652	612	792	2
ser	186	638	198	652	612	792	2
leído	201	638	221	652	612	792	2
en	224	638	234	652	612	792	2
una	237	638	251	652	612	792	2
escala	254	638	279	652	612	792	2
colocada	43	651	78	665	612	792	2
sobre	81	651	102	665	612	792	2
un	105	651	115	665	612	792	2
cuadrante.	117	651	159	665	612	792	2
Dicha	161	651	185	665	612	792	2
escala	187	651	212	665	612	792	2
está	214	651	230	665	612	792	2
constituida,	232	651	279	665	612	792	2
como	43	664	65	678	612	792	2
indica	68	664	92	678	612	792	2
la	95	664	102	678	612	792	2
TRRL,	105	664	133	678	612	792	2
por	135	664	149	678	612	792	2
50	152	664	162	678	612	792	2
graduaciones	164	664	217	678	612	792	2
separadas	220	664	259	678	612	792	2
en	262	664	271	678	612	792	2
5	274	664	279	678	612	792	2
mm.	43	677	61	691	612	792	2
Así	62	677	76	691	612	792	2
entonces,	78	677	116	691	612	792	2
este	118	677	133	691	612	792	2
arreglo	135	677	164	691	612	792	2
puede	166	677	190	691	612	792	2
resolver	192	677	224	691	612	792	2
hasta	226	677	246	691	612	792	2
0,5	249	677	261	691	612	792	2
mm	263	677	279	691	612	792	2
de	43	690	52	704	612	792	2
desviación	54	690	97	704	612	792	2
del	100	690	112	704	612	792	2
terreno	114	690	142	704	612	792	2
con	145	690	159	704	612	792	2
un	162	690	172	704	612	792	2
rango	174	690	197	704	612	792	2
dinámico	199	690	237	704	612	792	2
de	239	690	248	704	612	792	2
25	251	690	261	704	612	792	2
mm	263	690	279	704	612	792	2
de	43	703	52	717	612	792	2
amplitud	54	703	90	717	612	792	2
y	93	703	98	717	612	792	2
que	100	703	114	717	612	792	2
contiene	117	703	151	717	612	792	2
a	153	703	158	717	612	792	2
la	160	703	168	717	612	792	2
desviación	170	703	213	717	612	792	2
cero.	215	703	235	717	612	792	2
Para	43	729	60	743	612	792	2
determinar	66	729	110	743	612	792	2
la	116	729	123	743	612	792	2
rugosidad	129	729	168	743	612	792	2
de	174	729	184	743	612	792	2
pavimento	190	729	232	743	612	792	2
se	238	729	246	743	612	792	2
usa	252	729	266	743	612	792	2
la	272	729	279	743	612	792	2
50	43	745	53	758	612	792	2
distribución	291	391	339	405	612	792	2
de	350	391	359	405	612	792	2
frecuencias	365	391	410	405	612	792	2
de	416	391	426	405	612	792	2
las	431	391	442	405	612	792	2
desviaciones	448	391	499	405	612	792	2
de	505	391	514	405	612	792	2
la	520	391	527	405	612	792	2
superficie	291	404	330	418	612	792	2
respecto	335	404	368	418	612	792	2
de	373	404	383	418	612	792	2
una	388	404	402	418	612	792	2
cuerda	407	404	434	418	612	792	2
promedio	439	404	477	418	612	792	2
establecida	483	404	527	418	612	792	2
entre	291	417	311	431	612	792	2
el	314	417	321	431	612	792	2
punto	324	417	347	431	612	792	2
de	349	417	359	431	612	792	2
apoyo	362	417	386	431	612	792	2
de	389	417	399	431	612	792	2
la	401	417	409	431	612	792	2
rueda	412	417	434	431	612	792	2
y	437	417	442	431	612	792	2
del	445	417	457	431	612	792	2
pie	460	417	472	431	612	792	2
posterior,	475	417	512	431	612	792	2
los	515	417	527	431	612	792	2
cuales	291	430	316	444	612	792	2
están	318	430	339	444	612	792	2
separados	341	430	381	444	612	792	2
por	383	430	397	444	612	792	2
1,80	399	430	417	444	612	792	2
m.	419	430	429	444	612	792	2
Para	291	456	309	470	612	792	2
obtener	315	456	345	470	612	792	2
una	351	456	365	470	612	792	2
medida	372	456	401	470	612	792	2
significativa,	407	456	459	470	612	792	2
el	465	456	472	470	612	792	2
método	478	456	508	470	612	792	2
del	515	456	527	470	612	792	2
MERLIN	291	469	329	483	612	792	2
requiere	334	469	366	483	612	792	2
la	371	469	378	483	612	792	2
determinación	382	469	440	483	612	792	2
de	444	469	454	483	612	792	2
200	458	469	473	483	612	792	2
muestras	478	469	513	483	612	792	2
de	518	469	527	483	612	792	2
desviaciones	291	482	342	496	612	792	2
(con	346	482	364	496	612	792	2
respecto	368	482	401	496	612	792	2
de	405	482	414	496	612	792	2
la	419	482	426	496	612	792	2
cuerda	430	482	456	496	612	792	2
promedio),	460	482	505	496	612	792	2
cada	509	482	527	496	612	792	2
una	291	495	305	509	612	792	2
ellas	307	495	326	509	612	792	2
separadas	328	495	367	509	612	792	2
a	369	495	373	509	612	792	2
intervalos	376	495	415	509	612	792	2
constantes	417	495	459	509	612	792	2
de	461	495	471	509	612	792	2
2	473	495	478	509	612	792	2
m	480	495	488	509	612	792	2
a	490	495	494	509	612	792	2
lo	497	495	504	509	612	792	2
largo	507	495	527	509	612	792	2
de	291	508	300	522	612	792	2
un	303	508	313	522	612	792	2
tramo	315	508	339	522	612	792	2
de	341	508	350	522	612	792	2
400	353	508	368	522	612	792	2
m	370	508	378	522	612	792	2
de	381	508	390	522	612	792	2
la	393	508	400	522	612	792	2
vía.	402	508	417	522	612	792	2
En	291	534	302	548	612	792	2
la	305	534	312	548	612	792	2
Figura	316	534	342	548	612	792	2
2,	345	534	353	548	612	792	2
se	356	534	364	548	612	792	2
presenta	368	534	401	548	612	792	2
la	404	534	411	548	612	792	2
tabla	415	534	434	548	612	792	2
para	438	534	455	548	612	792	2
el	458	534	465	548	612	792	2
registro	469	534	499	548	612	792	2
de	503	534	512	548	612	792	2
los	515	534	527	548	612	792	2
datos	291	547	312	561	612	792	2
obtenidos	314	547	353	561	612	792	2
con	356	547	370	561	612	792	2
el	373	547	380	561	612	792	2
MERLIN.	382	547	423	561	612	792	2
Definiendo	291	573	335	587	612	792	2
el	338	573	345	587	612	792	2
histograma	348	573	393	587	612	792	2
de	396	573	405	587	612	792	2
la	408	573	415	587	612	792	2
distribución	418	573	466	587	612	792	2
de	469	573	478	587	612	792	2
frecuencias	481	573	527	587	612	792	2
de	291	586	300	600	612	792	2
las	304	586	315	600	612	792	2
200	319	586	334	600	612	792	2
muestras,	338	586	376	600	612	792	2
se	380	586	389	600	612	792	2
puede	393	586	417	600	612	792	2
obtener	420	586	450	600	612	792	2
una	454	586	469	600	612	792	2
medida	473	586	502	600	612	792	2
de	506	586	516	600	612	792	2
la	520	586	527	600	612	792	2
dispersión	291	599	332	613	612	792	2
del	334	599	346	613	612	792	2
perfil	348	599	370	613	612	792	2
de	372	599	381	613	612	792	2
la	383	599	391	613	612	792	2
vía	393	599	405	613	612	792	2
y	407	599	412	613	612	792	2
correlacionarla	414	599	474	613	612	792	2
con	477	599	491	613	612	792	2
la	493	599	500	613	612	792	2
escala	503	599	527	613	612	792	2
estándar	291	612	324	626	612	792	2
de	328	612	338	626	612	792	2
la	342	612	349	626	612	792	2
rugosidad.	353	612	395	626	612	792	2
Por	399	612	413	626	612	792	2
definición	417	612	457	626	612	792	2
la	461	612	468	626	612	792	2
medida	473	612	502	626	612	792	2
de	506	612	516	626	612	792	2
la	520	612	527	626	612	792	2
dispersión	291	625	332	639	612	792	2
es	334	625	343	639	612	792	2
el	345	625	353	639	612	792	2
rango	355	625	378	639	612	792	2
de	381	625	390	639	612	792	2
la	393	625	400	639	612	792	2
muestra	403	625	434	639	612	792	2
(designado	437	625	481	639	612	792	2
por	483	625	497	639	612	792	2
D)	499	625	510	639	612	792	2
que	513	625	527	639	612	792	2
se	291	638	299	652	612	792	2
determina	302	638	341	652	612	792	2
después	344	638	376	652	612	792	2
de	378	638	387	652	612	792	2
eliminar	390	638	423	652	612	792	2
el	426	638	433	652	612	792	2
10%	435	638	454	652	612	792	2
de	456	638	465	652	612	792	2
las	468	638	479	652	612	792	2
mediciones	481	638	527	652	612	792	2
(10	291	651	304	665	612	792	2
datos	309	651	330	665	612	792	2
en	335	651	344	665	612	792	2
cada	349	651	367	665	612	792	2
extremo	372	651	404	665	612	792	2
del	409	651	421	665	612	792	2
histograma).	426	651	476	665	612	792	2
El	481	651	490	665	612	792	2
valor	495	651	515	665	612	792	2
D	520	651	527	665	612	792	2
es	291	664	299	678	612	792	2
conocido	303	664	340	678	612	792	2
como	344	664	367	678	612	792	2
la	371	664	378	678	612	792	2
rugosidad	382	664	422	678	612	792	2
en	426	664	436	678	612	792	2
unidades	440	664	475	678	612	792	2
“MERLIN”	480	664	527	678	612	792	2
(Cundill,	291	677	327	691	612	792	2
1996).	332	677	357	691	612	792	2
Hoy	291	703	308	717	612	792	2
en	313	703	323	717	612	792	2
día,	328	703	343	717	612	792	2
se	348	703	356	717	612	792	2
estima	362	703	388	717	612	792	2
el	393	703	400	717	612	792	2
valor	405	703	426	717	612	792	2
D	431	703	438	717	612	792	2
mediante	444	703	480	717	612	792	2
el	486	703	493	717	612	792	2
estudio	498	703	527	717	612	792	2
estadístico	291	716	333	730	612	792	2
de	338	716	348	730	612	792	2
los	353	716	364	730	612	792	2
datos,	369	716	393	730	612	792	2
para	398	716	415	730	612	792	2
obtener	421	716	450	730	612	792	2
un	456	716	466	730	612	792	2
resultado	471	716	507	730	612	792	2
con	513	716	527	730	612	792	2
menor	291	729	316	743	612	792	2
error.	319	729	340	743	612	792	2
que	333	57	348	70	612	792	3
la	350	57	357	70	612	792	3
aceleración	360	57	405	70	612	792	3
de	408	57	417	70	612	792	3
la	420	57	427	70	612	792	3
gravedad	430	57	466	70	612	792	3
g	469	57	474	70	612	792	3
es	476	57	485	70	612	792	3
constante.	487	57	527	70	612	792	3
Sin	333	83	347	96	612	792	3
embargo,	350	83	387	96	612	792	3
si	390	83	397	96	612	792	3
la	400	83	407	96	612	792	3
vía	410	83	422	96	612	792	3
presenta	425	83	458	96	612	792	3
alguna	462	83	488	96	612	792	3
inclinación	491	83	536	96	612	792	3
el	539	83	546	96	612	792	3
valor	549	83	569	96	612	792	3
resultante	333	96	372	109	612	792	3
de	374	96	384	109	612	792	3
a	386	96	390	109	612	792	3
movil	390	103	404	111	612	792	3
tiene	406	96	425	109	612	792	3
componentes	427	96	480	109	612	792	3
tanto	482	96	502	109	612	792	3
de	504	96	514	109	612	792	3
la	516	96	523	109	612	792	3
inclinación	525	96	569	109	612	792	3
del	333	109	345	122	612	792	3
acelerómetro	351	109	403	122	612	792	3
como	409	109	431	122	612	792	3
de	437	109	446	122	612	792	3
la	452	109	459	122	612	792	3
inclinación	464	109	509	122	612	792	3
del	514	109	527	122	612	792	3
plano	532	109	554	122	612	792	3
de	560	109	569	122	612	792	3
referencia.	333	122	376	135	612	792	3
Para	379	122	396	135	612	792	3
corregir	399	122	431	135	612	792	3
esto	434	122	450	135	612	792	3
se	453	122	461	135	612	792	3
adosó	464	122	488	135	612	792	3
otro	491	122	507	135	612	792	3
acelerómetro	510	122	562	135	612	792	3
a	565	122	569	135	612	792	3
la	333	135	340	148	612	792	3
estructura,	342	135	384	148	612	792	3
a	386	135	391	148	612	792	3
fin	393	135	403	148	612	792	3
de	405	135	414	148	612	792	3
establecer	418	135	458	148	612	792	3
la	460	135	467	148	612	792	3
inclinación	469	135	514	148	612	792	3
de	516	135	525	148	612	792	3
referencia.	527	135	569	148	612	792	3
En	333	148	344	161	612	792	3
la	347	148	354	161	612	792	3
Figura	357	148	383	161	612	792	3
3,	386	148	394	161	612	792	3
se	396	148	405	161	612	792	3
puede	408	148	432	161	612	792	3
observar	434	148	469	161	612	792	3
la	472	148	479	161	612	792	3
relación	482	148	514	161	612	792	3
entre	517	148	537	161	612	792	3
los	539	148	551	161	612	792	3
ejes	554	148	569	161	612	792	3
de	333	161	343	174	612	792	3
medición	345	161	382	174	612	792	3
y	385	161	390	174	612	792	3
de	392	161	402	174	612	792	3
referencia.	404	161	447	174	612	792	3
Donde	333	187	360	200	612	792	3
la	362	187	370	200	612	792	3
desviación	372	187	415	200	612	792	3
del	417	187	430	200	612	792	3
pavimento	432	187	474	200	612	792	3
vendría	477	187	507	200	612	792	3
dado	509	187	529	200	612	792	3
por	531	187	545	200	612	792	3
a	434	218	439	228	612	792	3
fijo	440	223	448	228	612	792	3
a	492	219	497	229	612	792	3
k	511	223	515	234	612	792	3
m	516	222	520	234	612	792	3
h	357	224	362	235	612	792	3
=	365	224	373	235	612	792	3
d	375	224	381	235	612	792	3
$	383	224	385	235	612	792	3
tan	387	224	400	235	612	792	3
c	401	222	405	234	612	792	3
sen	406	224	420	235	612	792	3
-	420	224	424	229	612	792	3
1	424	224	427	229	612	792	3
a	428	223	432	234	612	792	3
g	438	228	443	238	612	792	3
k	449	223	453	234	612	792	3
-	455	224	462	235	612	792	3
sen	464	224	478	235	612	792	3
-	478	224	482	229	612	792	3
1	482	224	485	229	612	792	3
a	486	223	490	234	612	792	3
movil	498	224	510	229	612	792	3
g	498	228	503	238	612	792	3
(3)	549	220	560	234	612	792	3
a	404	257	410	267	612	792	3
fijo	411	262	418	267	612	792	3
=	421	257	428	267	612	792	3
g	431	257	436	267	612	792	3
$	438	257	440	267	612	792	3
sen	442	257	456	267	612	792	3
^	457	256	461	268	612	792	3
b	461	257	468	268	612	792	3
h	468	256	473	268	612	792	3
(4)	549	256	560	269	612	792	3
a	393	275	399	285	612	792	3
movil	399	280	411	285	612	792	3
=	414	275	421	285	612	792	3
g	424	275	429	285	612	792	3
$	431	275	433	285	612	792	3
sen	435	275	449	285	612	792	3
^	449	274	454	286	612	792	3
b	454	275	461	286	612	792	3
-	463	275	470	285	612	792	3
a	472	275	479	286	612	792	3
h	480	274	484	286	612	792	3
(5)	549	275	560	288	612	792	3
y	333	239	338	252	612	792	3
Figura	87	335	116	348	612	792	3
2.	119	335	126	348	612	792	3
Tabla	129	335	151	348	612	792	3
para	153	335	172	348	612	792	3
el	175	335	182	348	612	792	3
registro	185	335	216	348	612	792	3
de	218	335	227	348	612	792	3
los	230	335	242	348	612	792	3
datos	244	335	266	348	612	792	3
del	268	335	281	348	612	792	3
MERLIN	283	335	319	348	612	792	3
(Cundill,	172	347	208	360	612	792	3
1991)	211	347	234	360	612	792	3
Donde:	333	302	363	315	612	792	3
β	367	302	372	315	612	792	3
es	376	302	384	315	612	792	3
el	389	302	396	315	612	792	3
ángulo	400	302	427	315	612	792	3
de	431	302	441	315	612	792	3
inclinación	445	302	489	315	612	792	3
del	494	302	506	315	612	792	3
terreno	510	302	538	315	612	792	3
y	543	302	548	315	612	792	3
α	552	302	557	315	612	792	3
es	561	302	569	315	612	792	3
el	333	315	340	328	612	792	3
ángulo	344	315	371	328	612	792	3
producido	375	315	415	328	612	792	3
por	419	315	432	328	612	792	3
la	436	315	443	328	612	792	3
desviación	447	315	490	328	612	792	3
del	493	315	505	328	612	792	3
terreno	509	315	537	328	612	792	3
más	541	315	557	328	612	792	3
su	561	315	569	328	612	792	3
inclinación.	333	328	380	341	612	792	3
Para	85	363	103	376	612	792	3
obtener	108	363	138	376	612	792	3
el	144	363	151	376	612	792	3
índice	157	363	182	376	612	792	3
IRI	187	363	201	376	612	792	3
en	206	363	216	376	612	792	3
Venezuela,	221	363	265	376	612	792	3
se	270	363	279	376	612	792	3
aplica	284	363	308	376	612	792	3
la	314	363	321	376	612	792	3
siguiente	85	376	121	389	612	792	3
expresión:	124	376	165	389	612	792	3
IRI	98	412	107	419	612	792	3
=	109	412	114	419	612	792	3
2	117	412	121	419	612	792	3
,	121	412	123	419	612	792	3
7	123	412	127	419	612	792	3
$	129	412	130	419	612	792	3
10	132	412	140	419	612	792	3
-	140	411	141	416	612	792	3
7	142	411	144	415	612	792	3
D	144	412	150	419	612	792	3
3	150	411	152	415	612	792	3
-	154	410	156	420	612	792	3
1	158	412	161	419	612	792	3
,	161	412	163	419	612	792	3
34	164	412	172	419	612	792	3
$	174	412	175	419	612	792	3
10	177	412	185	419	612	792	3
-	185	411	186	416	612	792	3
4	187	411	189	415	612	792	3
$	190	412	192	419	612	792	3
D	193	412	198	419	612	792	3
2	199	411	201	415	612	792	3
+	202	412	208	419	612	792	3
6	209	412	213	419	612	792	3
,	213	412	215	419	612	792	3
69	216	412	224	419	612	792	3
$	225	412	227	419	612	792	3
10	228	412	236	419	612	792	3
-	237	411	238	416	612	792	3
2	238	411	240	415	612	792	3
D	241	412	246	419	612	792	3
-	248	410	250	420	612	792	3
0	252	412	256	419	612	792	3
,	256	412	258	419	612	792	3
35347	259	412	279	419	612	792	3
(1)	300	404	312	417	612	792	3
Expresión	85	432	126	445	612	792	3
desarrollada	128	432	177	445	612	792	3
por	179	432	193	445	612	792	3
Carvajal	195	432	229	445	612	792	3
(Lynch	232	432	260	445	612	792	3
et	262	432	270	445	612	792	3
al.	272	432	282	445	612	792	3
2006).	284	432	310	445	612	792	3
MÉTODO	85	457	130	471	612	792	3
UTILIZADO	132	457	189	471	612	792	3
PARA	190	457	217	471	612	792	3
LA	218	457	232	471	612	792	3
DETERMINACIÓN	233	457	321	471	612	792	3
DE	85	470	99	484	612	792	3
LA	101	470	115	484	612	792	3
RUGOSIDAD	117	470	178	484	612	792	3
DEL	181	470	201	484	612	792	3
PAVIMENTO	203	470	263	484	612	792	3
El	85	497	94	510	612	792	3
procedimiento	101	497	158	510	612	792	3
para	165	497	182	510	612	792	3
la	189	497	196	510	612	792	3
medición	203	497	240	510	612	792	3
de	247	497	256	510	612	792	3
la	263	497	270	510	612	792	3
inclinación	277	497	321	510	612	792	3
utilizando	85	510	125	523	612	792	3
acelerómetros	129	510	185	523	612	792	3
(Freescale	189	510	230	523	612	792	3
Semiconductor	234	510	294	523	612	792	3
2005)	298	510	321	523	612	792	3
es	85	523	93	536	612	792	3
la	96	523	103	536	612	792	3
base	106	523	123	536	612	792	3
con	126	523	140	536	612	792	3
la	143	523	150	536	612	792	3
cual	153	523	169	536	612	792	3
se	172	523	180	536	612	792	3
plantea	183	523	211	536	612	792	3
este	214	523	229	536	612	792	3
método.	232	523	264	536	612	792	3
Al	85	549	95	562	612	792	3
colocar	101	549	130	562	612	792	3
un	136	549	146	562	612	792	3
acelerómetro	151	549	203	562	612	792	3
solidario	209	549	244	562	612	792	3
al	250	549	257	562	612	792	3
pie	262	549	275	562	612	792	3
móvil	280	549	303	562	612	792	3
del	309	549	321	562	612	792	3
MERLIN,	85	562	126	575	612	792	3
se	131	562	139	575	612	792	3
puede	144	562	168	575	612	792	3
realizar	173	562	203	575	612	792	3
la	208	562	215	575	612	792	3
medición	220	562	257	575	612	792	3
del	262	562	275	575	612	792	3
ángulo	280	562	307	575	612	792	3
de	312	562	321	575	612	792	3
inclinación	85	575	129	588	612	792	3
y	135	575	140	588	612	792	3
con	146	575	161	588	612	792	3
este	166	575	182	588	612	792	3
ángulo	188	575	215	588	612	792	3
se	221	575	229	588	612	792	3
puede	235	575	259	588	612	792	3
determinar	265	575	308	588	612	792	3
la	314	575	321	588	612	792	3
variación	85	588	122	601	612	792	3
en	125	588	134	601	612	792	3
altura	137	588	159	601	612	792	3
del	162	588	174	601	612	792	3
pavimento.	177	588	221	601	612	792	3
a	231	622	237	633	612	792	3
kk	251	627	259	638	612	792	3
h	154	628	160	638	612	792	3
.	163	628	170	638	612	792	3
d	173	628	178	638	612	792	3
$	180	628	182	638	612	792	3
tan	185	628	198	638	612	792	3
a	199	627	203	637	612	792	3
sen	204	628	217	638	612	792	3
-	218	627	221	633	612	792	3
1	221	627	224	633	612	792	3
a	225	627	230	637	612	792	3
movil	237	627	249	633	612	792	3
g	237	632	243	642	612	792	3
(2)	300	628	312	642	612	792	3
Donde:	85	654	114	668	612	792	3
h	120	654	125	668	612	792	3
es	130	654	139	668	612	792	3
la	144	654	151	668	612	792	3
altura	156	654	179	668	612	792	3
del	184	654	196	668	612	792	3
terreno	201	654	229	668	612	792	3
respecto	234	654	268	668	612	792	3
a	273	654	277	668	612	792	3
la	282	654	290	668	612	792	3
cuerda	295	654	321	668	612	792	3
promedio,	85	667	126	681	612	792	3
cuyo	129	667	148	681	612	792	3
margen	151	667	181	681	612	792	3
de	184	667	193	681	612	792	3
variación	196	667	233	681	612	792	3
tiene	236	667	255	681	612	792	3
una	258	667	273	681	612	792	3
amplitud	276	667	311	681	612	792	3
D	314	667	321	681	612	792	3
o	85	680	90	694	612	792	3
bien	93	680	110	694	612	792	3
la	112	680	119	694	612	792	3
rugosidad	122	680	161	694	612	792	3
del	164	680	176	694	612	792	3
terreno	179	680	207	694	612	792	3
en	209	680	219	694	612	792	3
unidades	221	680	257	694	612	792	3
“MERLIN”.	259	680	309	694	612	792	3
La	85	706	96	720	612	792	3
distancia	98	706	134	720	612	792	3
entre	136	706	156	720	612	792	3
el	159	706	166	720	612	792	3
punto	168	706	191	720	612	792	3
de	194	706	203	720	612	792	3
pivote	205	706	230	720	612	792	3
y	233	706	238	720	612	792	3
el	240	706	248	720	612	792	3
punto	250	706	273	720	612	792	3
de	275	706	285	720	612	792	3
contacto	287	706	321	720	612	792	3
con	85	719	99	733	612	792	3
el	103	719	110	733	612	792	3
terreno	114	719	142	733	612	792	3
se	145	719	154	733	612	792	3
denomina	157	719	196	733	612	792	3
d	200	719	205	733	612	792	3
y	208	719	213	733	612	792	3
a	217	719	221	733	612	792	3
móvil	221	727	235	735	612	792	3
es	238	719	246	733	612	792	3
la	250	719	257	733	612	792	3
medición	261	719	298	733	612	792	3
de	301	719	311	733	612	792	3
la	314	719	321	733	612	792	3
aceleración	85	732	131	746	612	792	3
en	133	732	143	746	612	792	3
la	145	732	152	746	612	792	3
dirección	155	732	192	746	612	792	3
del	195	732	207	746	612	792	3
eje	209	732	221	746	612	792	3
de	224	732	233	746	612	792	3
medición,	236	732	275	746	612	792	3
asumiendo	278	732	321	746	612	792	3
Figura	337	525	366	538	612	792	3
3.	369	525	376	538	612	792	3
Relación	379	525	414	538	612	792	3
entre	417	525	437	538	612	792	3
el	439	525	446	538	612	792	3
eje	449	525	461	538	612	792	3
de	463	525	473	538	612	792	3
medición	475	525	512	538	612	792	3
y	514	525	519	538	612	792	3
el	521	525	528	538	612	792	3
plano	531	525	554	538	612	792	3
de	556	525	566	538	612	792	3
referencia	431	537	472	550	612	792	3
Para	333	562	351	576	612	792	3
simplificar	355	562	397	576	612	792	3
estas	401	562	421	576	612	792	3
expresiones	424	562	471	576	612	792	3
se	475	562	483	576	612	792	3
linealizan	487	562	526	576	612	792	3
utilizando	529	562	569	576	612	792	3
la	333	575	340	589	612	792	3
aproximación	343	575	398	589	612	792	3
de	401	575	411	589	612	792	3
ángulos	414	575	445	589	612	792	3
pequeños.	448	575	488	589	612	792	3
Reduciendo	491	575	539	589	612	792	3
de	542	575	551	589	612	792	3
esta	554	575	569	589	612	792	3
manera	333	588	363	602	612	792	3
las	365	588	376	602	612	792	3
exigencias	378	588	420	602	612	792	3
computacionales	422	588	489	602	612	792	3
sobre	491	588	513	602	612	792	3
el	515	588	522	602	612	792	3
procesador.	524	588	569	602	612	792	3
a	431	618	437	629	612	792	3
fijo	438	623	445	628	612	792	3
a	459	619	464	629	612	792	3
k	478	623	482	634	612	792	3
h	396	624	401	635	612	792	3
.	404	624	412	635	612	792	3
d	415	624	420	635	612	792	3
$	422	624	424	635	612	792	3
a	426	623	430	634	612	792	3
g	436	628	441	639	612	792	3
-	448	624	456	635	612	792	3
movil	465	624	476	629	612	792	3
g	465	628	470	639	612	792	3
(6)	549	622	560	635	612	792	3
DEFINICIÓN	333	653	394	667	612	792	3
DEL	397	653	417	667	612	792	3
EQUIPO	419	653	459	667	612	792	3
El	333	680	342	693	612	792	3
equipo	349	680	376	693	612	792	3
es	383	680	392	693	612	792	3
capaz	399	680	421	693	612	792	3
de	428	680	438	693	612	792	3
automatizar	445	680	492	693	612	792	3
la	499	680	506	693	612	792	3
medición	513	680	550	693	612	792	3
del	557	680	569	693	612	792	3
perfilómetro	333	693	383	706	612	792	3
MERLIN,	392	693	432	706	612	792	3
facilitando	441	693	484	706	612	792	3
la	493	693	500	706	612	792	3
operación	509	693	548	706	612	792	3
del	557	693	569	706	612	792	3
mismo,	333	706	363	719	612	792	3
el	367	706	374	719	612	792	3
registro	378	706	408	719	612	792	3
de	412	706	422	719	612	792	3
los	425	706	437	719	612	792	3
datos,	441	706	464	719	612	792	3
el	468	706	475	719	612	792	3
cálculo	479	706	508	719	612	792	3
del	512	706	524	719	612	792	3
índice	528	706	552	719	612	792	3
IRI	556	706	569	719	612	792	3
y	333	719	338	732	612	792	3
permitiendo	342	719	390	732	612	792	3
el	394	719	401	732	612	792	3
almacenamiento	405	719	471	732	612	792	3
de	475	719	484	732	612	792	3
uno	488	719	503	732	612	792	3
o	507	719	512	732	612	792	3
más	515	719	532	732	612	792	3
ensayos.	535	719	569	732	612	792	3
Todo	333	732	354	745	612	792	3
ello,	356	732	374	745	612	792	3
a	376	732	381	745	612	792	3
través	384	732	407	745	612	792	3
de	410	732	420	745	612	792	3
una	422	732	437	745	612	792	3
unidad	439	732	467	745	612	792	3
central	469	732	496	745	612	792	3
de	499	732	508	745	612	792	3
procesamiento	511	732	569	745	612	792	3
51	557	745	569	760	612	792	3
e	43	60	47	73	612	792	4
instrumentación	51	60	116	73	612	792	4
de	120	60	129	73	612	792	4
las	134	60	145	73	612	792	4
partes	149	60	173	73	612	792	4
móviles	177	60	209	73	612	792	4
del	213	60	225	73	612	792	4
perfilómetro	229	60	279	73	612	792	4
MERLIN.	43	73	83	86	612	792	4
DESCRIPCIÓN	43	98	113	112	612	792	4
DEL	115	98	136	112	612	792	4
HARDWARE	138	98	197	112	612	792	4
El	43	125	51	138	612	792	4
instrumento	57	125	105	138	612	792	4
de	110	125	119	138	612	792	4
estimación	125	125	168	138	612	792	4
del	173	125	186	138	612	792	4
Índice	191	125	216	138	612	792	4
de	221	125	231	138	612	792	4
Rugosidad	236	125	279	138	612	792	4
Internacional	43	138	95	151	612	792	4
(IRI)	99	138	119	151	612	792	4
ha	123	138	132	151	612	792	4
sido	136	138	153	151	612	792	4
desarrollado	156	138	206	151	612	792	4
alrededor	210	138	247	151	612	792	4
de	251	138	261	151	612	792	4
una	264	138	279	151	612	792	4
unidad	43	151	70	164	612	792	4
de	74	151	83	164	612	792	4
procesamiento	87	151	145	164	612	792	4
que	149	151	164	164	612	792	4
usa	168	151	181	164	612	792	4
un	185	151	195	164	612	792	4
PIC18F4553	199	151	250	164	612	792	4
de	258	151	268	164	612	792	4
la	272	151	279	164	612	792	4
casa	43	164	60	177	612	792	4
Microchip,	62	164	106	177	612	792	4
mismo	109	164	136	177	612	792	4
que	139	164	153	177	612	792	4
ha	156	164	165	177	612	792	4
sido	168	164	184	177	612	792	4
seleccionado	187	164	239	177	612	792	4
por	241	164	255	177	612	792	4
cinco	257	164	279	177	612	792	4
aspectos	43	177	76	190	612	792	4
fundamentales	81	177	139	190	612	792	4
a	144	177	149	190	612	792	4
saber:	153	177	177	190	612	792	4
su	182	177	191	190	612	792	4
conversor	196	177	235	190	612	792	4
analógico	240	177	279	190	612	792	4
digital	43	190	68	203	612	792	4
de	74	190	84	203	612	792	4
12	90	190	100	203	612	792	4
bits	106	190	121	203	612	792	4
(Microchip	127	190	172	203	612	792	4
Technology	178	190	225	203	612	792	4
Inc.	231	190	247	203	612	792	4
2007),	253	190	279	203	612	792	4
superior	43	203	75	216	612	792	4
al	78	203	85	216	612	792	4
estándar	87	203	121	216	612	792	4
de	123	203	133	216	612	792	4
10	135	203	145	216	612	792	4
bits	148	203	162	216	612	792	4
y	164	203	169	216	612	792	4
necesarios	172	203	214	216	612	792	4
para	216	203	233	216	612	792	4
alcanzar	236	203	269	216	612	792	4
la	272	203	279	216	612	792	4
precisión	43	216	79	229	612	792	4
deseada.	82	216	116	229	612	792	4
En	43	242	54	255	612	792	4
segundo	58	242	92	255	612	792	4
lugar	97	242	117	255	612	792	4
por	122	242	135	255	612	792	4
disponer	140	242	175	255	612	792	4
de	179	242	189	255	612	792	4
un	194	242	204	255	612	792	4
puerto	209	242	234	255	612	792	4
tipo	239	242	254	255	612	792	4
USB	259	242	279	255	612	792	4
(Universal	43	255	85	268	612	792	4
Serial	88	255	111	268	612	792	4
Bus)	114	255	133	268	612	792	4
que	139	255	153	268	612	792	4
permite	156	255	187	268	612	792	4
una	190	255	204	268	612	792	4
fácil	207	255	225	268	612	792	4
conectividad	228	255	279	268	612	792	4
con	43	268	57	281	612	792	4
computadoras	58	268	114	281	612	792	4
personales,	116	268	161	281	612	792	4
también	162	268	194	281	612	792	4
destaca	196	268	225	281	612	792	4
un	226	268	236	281	612	792	4
espacio	238	268	268	281	612	792	4
de	269	268	279	281	612	792	4
memoria	43	281	78	294	612	792	4
ROM	79	281	102	294	612	792	4
y	103	281	108	294	612	792	4
RAM	110	281	133	294	612	792	4
al	134	281	141	294	612	792	4
menos	142	281	169	294	612	792	4
suficientes	170	281	212	294	612	792	4
para	213	281	231	294	612	792	4
la	232	281	239	294	612	792	4
extensión	240	281	279	294	612	792	4
del	43	294	55	307	612	792	4
software	58	294	92	307	612	792	4
y	96	294	101	307	612	792	4
para	104	294	121	307	612	792	4
el	125	294	132	307	612	792	4
almacenamiento	135	294	201	307	612	792	4
de	204	294	213	307	612	792	4
la	217	294	224	307	612	792	4
información.	227	294	279	307	612	792	4
Adicionalmente,	43	307	109	320	612	792	4
este	113	307	129	320	612	792	4
modelo	133	307	163	320	612	792	4
de	167	307	176	320	612	792	4
microcontrolador	180	307	250	320	612	792	4
ofrece	254	307	279	320	612	792	4
mayores	291	60	325	73	612	792	4
velocidades	327	60	374	73	612	792	4
de	377	60	386	73	612	792	4
procesamiento,	389	60	450	73	612	792	4
respecto	452	60	486	73	612	792	4
a	488	60	492	73	612	792	4
otros	495	60	515	73	612	792	4
de	518	60	527	73	612	792	4
la	291	73	298	86	612	792	4
misma	300	73	327	86	612	792	4
familia	329	73	357	86	612	792	4
por	360	73	373	86	612	792	4
poder	375	73	398	86	612	792	4
utilizar	400	73	428	86	612	792	4
el	430	73	438	86	612	792	4
reloj	440	73	458	86	612	792	4
necesario	460	73	498	86	612	792	4
para	500	73	518	86	612	792	4
la	520	73	527	86	612	792	4
comunicación	291	86	347	99	612	792	4
USB	349	86	369	99	612	792	4
(48	371	86	385	99	612	792	4
MHz)	387	86	411	99	612	792	4
como	414	86	436	99	612	792	4
reloj	438	86	457	99	612	792	4
del	459	86	471	99	612	792	4
sistema.	474	86	506	99	612	792	4
Finalmente	291	112	336	125	612	792	4
los	338	112	350	125	612	792	4
micro	352	112	375	125	612	792	4
controladores	378	112	432	125	612	792	4
de	437	112	446	125	612	792	4
esta	448	112	464	125	612	792	4
familia	466	112	495	125	612	792	4
utilizan	497	112	527	125	612	792	4
una	291	125	305	138	612	792	4
tecnología	309	125	351	138	612	792	4
denominada	355	125	404	138	612	792	4
por	408	125	422	138	612	792	4
el	426	125	433	138	612	792	4
fabricante	437	125	477	138	612	792	4
“nanowatt”	481	125	527	138	612	792	4
que	291	138	305	151	612	792	4
permite	312	138	342	151	612	792	4
importantes	349	138	396	151	612	792	4
reducciones	402	138	450	151	612	792	4
del	456	138	469	151	612	792	4
consumo	475	138	511	151	612	792	4
de	518	138	527	151	612	792	4
energía,	291	151	322	164	612	792	4
lo	325	151	333	164	612	792	4
cual	335	151	352	164	612	792	4
en	354	151	364	164	612	792	4
un	366	151	376	164	612	792	4
equipo	379	151	406	164	612	792	4
alimentado	409	151	453	164	612	792	4
por	456	151	469	164	612	792	4
baterías	471	151	503	164	612	792	4
y	505	151	510	164	612	792	4
que	513	151	527	164	612	792	4
requiere	291	164	324	177	612	792	4
largos	325	164	350	177	612	792	4
periodos	352	164	386	177	612	792	4
de	388	164	397	177	612	792	4
operación,	399	164	441	177	612	792	4
es	443	164	452	177	612	792	4
un	453	164	463	177	612	792	4
aspecto	465	164	495	177	612	792	4
crucial.	497	164	527	177	612	792	4
A	291	190	298	203	612	792	4
esta	300	190	316	203	612	792	4
unidad	319	190	346	203	612	792	4
central	349	190	376	203	612	792	4
de	379	190	388	203	612	792	4
procesos	391	190	426	203	612	792	4
(CPU)	429	190	455	203	612	792	4
se	458	190	466	203	612	792	4
han	469	190	484	203	612	792	4
conectado	486	190	527	203	612	792	4
una	291	203	305	216	612	792	4
serie	308	203	327	216	612	792	4
de	330	203	340	216	612	792	4
periféricos,	343	203	388	216	612	792	4
los	391	203	402	216	612	792	4
cuales	405	203	430	216	612	792	4
pueden	433	203	462	216	612	792	4
distinguirse,	465	203	515	216	612	792	4
en	518	203	527	216	612	792	4
el	291	216	298	229	612	792	4
diagrama	302	216	339	229	612	792	4
de	343	216	353	229	612	792	4
bloques	357	216	388	229	612	792	4
de	392	216	402	229	612	792	4
la	406	216	413	229	612	792	4
Figura	417	216	443	229	612	792	4
4	447	216	452	229	612	792	4
en	457	216	466	229	612	792	4
tres	470	216	485	229	612	792	4
secciones	489	216	527	229	612	792	4
diferentes:	291	229	333	242	612	792	4
la	339	229	346	242	612	792	4
sección	352	229	382	242	612	792	4
interfaz	388	229	418	242	612	792	4
hombre	424	229	455	242	612	792	4
maquina	461	229	495	242	612	792	4
(IHM)	501	229	527	242	612	792	4
y	291	242	296	255	612	792	4
una	301	242	316	255	612	792	4
sección	322	242	352	255	612	792	4
de	357	242	367	255	612	792	4
adquisición	372	242	419	255	612	792	4
datos	424	242	445	255	612	792	4
y	451	242	456	255	612	792	4
una	462	242	476	255	612	792	4
sección	482	242	512	255	612	792	4
de	518	242	527	255	612	792	4
almacenamiento	291	255	356	268	612	792	4
masivo	359	255	388	268	612	792	4
de	390	255	400	268	612	792	4
datos.	402	255	426	268	612	792	4
Figura	187	582	216	595	612	792	4
4.	219	582	226	595	612	792	4
Diagrama	229	582	270	595	612	792	4
de	272	582	282	595	612	792	4
Bloques	284	582	317	595	612	792	4
del	319	582	331	595	612	792	4
Instrumento	334	582	382	595	612	792	4
La	43	602	53	616	612	792	4
sección	60	602	90	616	612	792	4
de	97	602	106	616	612	792	4
IHM	113	602	133	616	612	792	4
está	140	602	155	616	612	792	4
constituida	162	602	206	616	612	792	4
por	213	602	226	616	612	792	4
un	233	602	243	616	612	792	4
teclado	250	602	279	616	612	792	4
de	43	615	52	629	612	792	4
4	58	615	63	629	612	792	4
teclas	68	615	91	629	612	792	4
de	97	615	106	629	612	792	4
múltiples	112	615	149	629	612	792	4
funciones,	155	615	196	629	612	792	4
que	202	615	216	629	612	792	4
será	222	615	238	629	612	792	4
utilizado	244	615	279	629	612	792	4
fundamentalmente	43	628	117	642	612	792	4
para	122	628	139	642	612	792	4
navegar	145	628	176	642	612	792	4
sobre	181	628	203	642	612	792	4
un	208	628	218	642	612	792	4
menú	223	628	246	642	612	792	4
que	251	628	265	642	612	792	4
se	270	628	279	642	612	792	4
despliega	43	641	80	655	612	792	4
en	83	641	92	655	612	792	4
una	95	641	109	655	612	792	4
pantalla	112	641	143	655	612	792	4
de	146	641	155	655	612	792	4
4	158	641	163	655	612	792	4
filas	166	641	182	655	612	792	4
por	185	641	198	655	612	792	4
20	201	641	211	655	612	792	4
caracteres	213	641	253	655	612	792	4
y	256	641	261	655	612	792	4
tipo	263	641	279	655	612	792	4
LCD	43	654	63	668	612	792	4
inteligente	66	654	108	668	612	792	4
con	111	654	125	668	612	792	4
iluminación	128	654	176	668	612	792	4
de	179	654	189	668	612	792	4
fondo	192	654	215	668	612	792	4
como	218	654	240	668	612	792	4
se	243	654	252	668	612	792	4
puede	255	654	279	668	612	792	4
ver	43	667	55	681	612	792	4
en	58	667	67	681	612	792	4
la	70	667	77	681	612	792	4
Figura	80	667	106	681	612	792	4
5.	108	667	116	681	612	792	4
La	43	693	53	707	612	792	4
sección	55	693	85	707	612	792	4
de	86	693	95	707	612	792	4
adquisición	97	693	143	707	612	792	4
de	144	693	154	707	612	792	4
datos,	155	693	179	707	612	792	4
es	180	693	189	707	612	792	4
la	190	693	197	707	612	792	4
encargada	199	693	239	707	612	792	4
de	240	693	250	707	612	792	4
leer	251	693	266	707	612	792	4
las	268	693	279	707	612	792	4
salidas	43	706	70	720	612	792	4
de	73	706	82	720	612	792	4
los	85	706	97	720	612	792	4
acelerómetros	99	706	155	720	612	792	4
de	158	706	168	720	612	792	4
tecnología	170	706	212	720	612	792	4
“Micro	215	706	244	720	612	792	4
Electro-	247	706	279	720	612	792	4
Mechanical	43	719	89	733	612	792	4
Structure”	92	719	133	733	612	792	4
o	136	719	141	733	612	792	4
MEMS,	144	719	176	733	612	792	4
modelo	179	719	209	733	612	792	4
MMA1260	211	719	256	733	612	792	4
de	259	719	269	733	612	792	4
la	272	719	279	733	612	792	4
casa	43	732	60	746	612	792	4
Freescale	63	732	100	746	612	792	4
(Freescale	103	732	144	746	612	792	4
Semiconductor	147	732	207	746	612	792	4
2006),	210	732	236	746	612	792	4
instalados	239	732	279	746	612	792	4
52	43	745	53	758	612	792	4
tanto	291	602	311	616	612	792	4
en	314	602	324	616	612	792	4
la	327	602	334	616	612	792	4
estructura	337	602	377	616	612	792	4
del	380	602	392	616	612	792	4
marco	396	602	421	616	612	792	4
del	424	602	436	616	612	792	4
MERLIN	440	602	478	616	612	792	4
como	481	602	504	616	612	792	4
en	507	602	516	616	612	792	4
el	520	602	527	616	612	792	4
brazo	291	615	313	629	612	792	4
del	317	615	329	629	612	792	4
pie	333	615	346	629	612	792	4
móvil.	350	615	375	629	612	792	4
Esta	380	615	397	629	612	792	4
sección	401	615	431	629	612	792	4
también	435	615	467	629	612	792	4
comprende	471	615	516	629	612	792	4
la	520	615	527	629	612	792	4
lectura	291	628	318	642	612	792	4
de	321	628	331	642	612	792	4
una	334	628	349	642	612	792	4
sonda	352	628	376	642	612	792	4
de	379	628	389	642	612	792	4
tipo	392	628	408	642	612	792	4
Hall	411	628	428	642	612	792	4
que	432	628	446	642	612	792	4
permite	450	628	480	642	612	792	4
determinar	484	628	527	642	612	792	4
cuando	291	641	320	655	612	792	4
la	325	641	332	655	612	792	4
rueda	337	641	359	655	612	792	4
ha	364	641	373	655	612	792	4
completado	378	641	425	655	612	792	4
un	430	641	440	655	612	792	4
nuevo	445	641	470	655	612	792	4
giro,	475	641	493	655	612	792	4
el	498	641	505	655	612	792	4
cual	510	641	527	655	612	792	4
corresponde	291	654	340	668	612	792	4
con	342	654	357	668	612	792	4
el	359	654	366	668	612	792	4
avance	369	654	397	668	612	792	4
de	399	654	408	668	612	792	4
aproximadamente	411	654	483	668	612	792	4
2	485	654	490	668	612	792	4
m.	493	654	503	668	612	792	4
Figura	308	728	337	741	612	792	4
5.	340	728	347	741	612	792	4
Pantalla	350	728	384	741	612	792	4
de	387	728	396	741	612	792	4
resultados	399	728	440	741	612	792	4
parciales	443	728	479	741	612	792	4
del	482	728	494	741	612	792	4
IRI	497	728	509	741	612	792	4
Por	85	60	99	73	612	792	5
último	104	60	130	73	612	792	5
la	135	60	142	73	612	792	5
sección	146	60	176	73	612	792	5
de	181	60	191	73	612	792	5
almacenamiento	195	60	261	73	612	792	5
masivo,	266	60	297	73	612	792	5
tiene	302	60	321	73	612	792	5
por	85	73	98	86	612	792	5
finalidad	101	73	136	86	612	792	5
dotar	139	73	159	86	612	792	5
al	162	73	169	86	612	792	5
equipo	172	73	199	86	612	792	5
de	202	73	211	86	612	792	5
la	214	73	221	86	612	792	5
capacidad	224	73	264	86	612	792	5
de	267	73	276	86	612	792	5
resguardar	279	73	321	86	612	792	5
múltiples	85	86	122	99	612	792	5
ensayos	125	86	157	99	612	792	5
del	160	86	172	99	612	792	5
mismo	175	86	202	99	612	792	5
tramo	205	86	228	99	612	792	5
de	231	86	241	99	612	792	5
vía	244	86	256	99	612	792	5
o	259	86	264	99	612	792	5
de	267	86	276	99	612	792	5
diferentes,	279	86	321	99	612	792	5
para	85	99	102	112	612	792	5
poder	105	99	128	112	612	792	5
postergar	130	99	167	112	612	792	5
la	170	99	177	112	612	792	5
emisión	180	99	211	112	612	792	5
de	214	99	223	112	612	792	5
los	226	99	238	112	612	792	5
reportes	240	99	272	112	612	792	5
al	275	99	282	112	612	792	5
regreso	285	99	314	112	612	792	5
a	317	99	321	112	612	792	5
la	85	112	92	125	612	792	5
oficina	95	112	122	125	612	792	5
base	125	112	143	125	612	792	5
y	149	112	154	125	612	792	5
no	157	112	167	125	612	792	5
durante	170	112	200	125	612	792	5
la	203	112	210	125	612	792	5
visita	213	112	235	125	612	792	5
al	238	112	245	125	612	792	5
tramo	248	112	271	125	612	792	5
de	274	112	283	125	612	792	5
vía.	286	112	301	125	612	792	5
Esta	304	112	321	125	612	792	5
unidad	85	125	112	138	612	792	5
está	114	125	130	138	612	792	5
constituida	131	125	175	138	612	792	5
por	177	125	190	138	612	792	5
una	192	125	207	138	612	792	5
memoria	208	125	244	138	612	792	5
de	246	125	255	138	612	792	5
tipo	257	125	273	138	612	792	5
MMC/SD	274	125	314	138	612	792	5
y	316	125	321	138	612	792	5
un	85	138	95	151	612	792	5
microcontrolador	97	138	167	151	612	792	5
PIC18F2550	169	138	220	151	612	792	5
que	223	138	237	151	612	792	5
gestiona	240	138	273	151	612	792	5
su	275	138	284	151	612	792	5
escritura	287	138	321	151	612	792	5
o	85	151	90	164	612	792	5
lectura	93	151	120	164	612	792	5
desde	123	151	146	164	612	792	5
el	149	151	156	164	612	792	5
CPU	159	151	178	164	612	792	5
mediante	181	151	218	164	612	792	5
una	221	151	235	164	612	792	5
comunicación	238	151	294	164	612	792	5
serial.	297	151	321	164	612	792	5
Esta	85	164	102	177	612	792	5
estructura	105	164	144	177	612	792	5
ofrece	146	164	171	177	612	792	5
un	174	164	184	177	612	792	5
sensible	186	164	218	177	612	792	5
ahorro	221	164	247	177	612	792	5
de	249	164	259	177	612	792	5
energía,	261	164	293	177	612	792	5
puesto	295	164	321	177	612	792	5
que	85	177	99	190	612	792	5
permite	102	177	132	190	612	792	5
apagar	134	177	161	190	612	792	5
la	163	177	170	190	612	792	5
memoria	172	177	208	190	612	792	5
MMC/SD	210	177	250	190	612	792	5
y	252	177	257	190	612	792	5
sólo	259	177	276	190	612	792	5
encenderla	278	177	321	190	612	792	5
cuando	85	190	114	203	612	792	5
se	116	190	124	203	612	792	5
va	126	190	136	203	612	792	5
a	138	190	142	203	612	792	5
respaldar	144	190	181	203	612	792	5
los	183	190	195	203	612	792	5
datos	197	190	218	203	612	792	5
de	220	190	230	203	612	792	5
forma	232	190	256	203	612	792	5
más	258	190	274	203	612	792	5
eficiente	276	190	310	203	612	792	5
ya	312	190	321	203	612	792	5
que	85	203	99	216	612	792	5
la	103	203	110	216	612	792	5
escritura	113	203	147	216	612	792	5
de	151	203	160	216	612	792	5
esta	163	203	179	216	612	792	5
memoria	182	203	217	216	612	792	5
en	220	203	230	216	612	792	5
el	233	203	240	216	612	792	5
modo	243	203	266	216	612	792	5
de	269	203	279	216	612	792	5
operación	282	203	321	216	612	792	5
utilizado	85	216	120	229	612	792	5
es	123	216	131	229	612	792	5
en	133	216	143	229	612	792	5
bloques	145	216	176	229	612	792	5
de	179	216	188	229	612	792	5
512	191	216	206	229	612	792	5
bytes.	208	216	232	229	612	792	5
El	85	242	94	255	612	792	5
uso	97	242	111	255	612	792	5
de	114	242	124	255	612	792	5
este	127	242	143	255	612	792	5
tipo	146	242	161	255	612	792	5
de	165	242	174	255	612	792	5
memoria	177	242	213	255	612	792	5
está	216	242	232	255	612	792	5
pensado	235	242	268	255	612	792	5
no	271	242	281	255	612	792	5
sólo	284	242	301	255	612	792	5
para	304	242	321	255	612	792	5
proveer	85	255	116	268	612	792	5
grandes	119	255	150	268	612	792	5
cantidades	153	255	195	268	612	792	5
(a	198	255	206	268	612	792	5
los	209	255	221	268	612	792	5
fines	224	255	243	268	612	792	5
de	246	255	256	268	612	792	5
esta	259	255	274	268	612	792	5
aplicación,	278	255	321	268	612	792	5
aproximadamente	85	268	157	281	612	792	5
2	163	268	168	281	612	792	5
años	173	268	192	281	612	792	5
de	198	268	207	281	612	792	5
mediciones	213	268	258	281	612	792	5
continuas)	264	268	306	281	612	792	5
de	312	268	321	281	612	792	5
memoria	85	281	121	294	612	792	5
no	123	281	133	294	612	792	5
volátil,	136	281	164	294	612	792	5
sino	167	281	183	294	612	792	5
además	186	281	216	294	612	792	5
para	218	281	236	294	612	792	5
proveer	238	281	269	294	612	792	5
de	272	281	281	294	612	792	5
un	284	281	294	294	612	792	5
medio	296	281	321	294	612	792	5
de	85	294	94	307	612	792	5
intercambio	97	294	145	307	612	792	5
de	148	294	157	307	612	792	5
información,	160	294	211	307	612	792	5
razón	214	294	236	307	612	792	5
por	239	294	252	307	612	792	5
la	255	294	262	307	612	792	5
cual	265	294	282	307	612	792	5
se	285	294	293	307	612	792	5
utilizó	296	294	321	307	612	792	5
el	85	307	92	320	612	792	5
formato	97	307	129	320	612	792	5
FAT,	134	307	153	320	612	792	5
siendo	158	307	184	320	612	792	5
necesario	189	307	226	320	612	792	5
la	231	307	239	320	612	792	5
utilización	244	307	286	320	612	792	5
de	291	307	300	320	612	792	5
otro	305	307	321	320	612	792	5
microcontrolador	85	320	154	333	612	792	5
para	157	320	174	333	612	792	5
su	177	320	186	333	612	792	5
gestión.	188	320	219	333	612	792	5
DESCRIPCIÓN	85	345	155	359	612	792	5
DEL	158	345	178	359	612	792	5
SOFTWARE	180	345	236	359	612	792	5
El	85	372	94	385	612	792	5
software	96	372	131	385	612	792	5
requerido	133	372	172	385	612	792	5
está	174	372	190	385	612	792	5
compuesto	192	372	236	385	612	792	5
por:	238	372	254	385	612	792	5
-	102	398	105	411	612	792	5
El	107	398	116	411	612	792	5
firmware	117	398	153	411	612	792	5
o	155	398	160	411	612	792	5
programa	161	398	200	411	612	792	5
del	201	398	213	411	612	792	5
microcontrolador	215	398	284	411	612	792	5
principal	286	398	321	411	612	792	5
que	111	411	125	424	612	792	5
se	128	411	136	424	612	792	5
encarga	139	411	169	424	612	792	5
de	172	411	182	424	612	792	5
la	184	411	191	424	612	792	5
operación	194	411	233	424	612	792	5
de	236	411	245	424	612	792	5
medición,	251	411	290	424	612	792	5
control	293	411	321	424	612	792	5
e	111	424	115	437	612	792	5
interfaz	119	424	150	437	612	792	5
con	154	424	168	437	612	792	5
el	172	424	179	437	612	792	5
usuario.	184	424	215	437	612	792	5
Entre	220	424	241	437	612	792	5
sus	245	424	258	437	612	792	5
funciones	262	424	301	437	612	792	5
más	305	424	321	437	612	792	5
importantes	111	437	158	450	612	792	5
se	163	437	172	450	612	792	5
encuentran:	177	437	224	450	612	792	5
la	229	437	236	450	612	792	5
calibración	242	437	286	450	612	792	5
general	292	437	321	450	612	792	5
del	111	450	123	463	612	792	5
equipo,	127	450	157	463	612	792	5
ajuste	161	450	184	463	612	792	5
del	188	450	200	463	612	792	5
reloj	205	450	223	463	612	792	5
interno	227	450	255	463	612	792	5
(fecha	259	450	284	463	612	792	5
y	289	450	294	463	612	792	5
hora),	298	450	321	463	612	792	5
introducción	111	463	161	476	612	792	5
de	165	463	174	476	612	792	5
los	178	463	190	476	612	792	5
parámetros	193	463	238	476	612	792	5
de	242	463	251	476	612	792	5
la	255	463	262	476	612	792	5
medición	266	463	303	476	612	792	5
con	307	463	321	476	612	792	5
fines	359	60	378	73	612	792	5
de	383	60	392	73	612	792	5
identificación	398	60	452	73	612	792	5
del	457	60	470	73	612	792	5
reporte,	475	60	506	73	612	792	5
realización	511	60	555	73	612	792	5
de	560	60	569	73	612	792	5
la	359	73	366	86	612	792	5
medición,	372	73	411	86	612	792	5
determinación	417	73	474	86	612	792	5
y	480	73	485	86	612	792	5
despliegue	490	73	533	86	612	792	5
del	538	73	551	86	612	792	5
IRI	556	73	569	86	612	792	5
correspondiente	359	86	423	99	612	792	5
a	427	86	431	99	612	792	5
los	435	86	447	99	612	792	5
400	450	86	465	99	612	792	5
m	469	86	477	99	612	792	5
medidos	481	86	515	99	612	792	5
así	519	86	530	99	612	792	5
como	534	86	556	99	612	792	5
de	560	86	569	99	612	792	5
cada	359	99	377	112	612	792	5
100m,	379	99	405	112	612	792	5
estado	407	99	433	112	612	792	5
de	435	99	444	112	612	792	5
la	447	99	454	112	612	792	5
batería,	456	99	486	112	612	792	5
control	488	99	517	112	612	792	5
del	519	99	531	112	612	792	5
contraste	533	99	569	112	612	792	5
de	359	112	368	125	612	792	5
la	374	112	381	125	612	792	5
pantalla,	387	112	422	125	612	792	5
prueba	428	112	455	125	612	792	5
de	461	112	470	125	612	792	5
operación	476	112	516	125	612	792	5
del	522	112	534	125	612	792	5
equipo,	540	112	569	125	612	792	5
encendido/apagado	359	125	436	138	612	792	5
de	438	125	448	138	612	792	5
la	450	125	458	138	612	792	5
iluminación	460	125	508	138	612	792	5
de	510	125	520	138	612	792	5
fondo.	522	125	548	138	612	792	5
-	350	151	354	164	612	792	5
El	359	151	368	164	612	792	5
firmware	370	151	406	164	612	792	5
o	408	151	413	164	612	792	5
programa	416	151	454	164	612	792	5
del	456	151	469	164	612	792	5
microcontrolador	471	151	540	164	612	792	5
para	543	151	560	164	612	792	5
la	562	151	569	164	612	792	5
gestión	359	164	388	177	612	792	5
de	390	164	400	177	612	792	5
la	402	164	409	177	612	792	5
memorias	412	164	451	177	612	792	5
MMC/SD.	454	164	496	177	612	792	5
-	350	190	354	203	612	792	5
El	359	190	368	203	612	792	5
programa	372	190	410	203	612	792	5
para	414	190	431	203	612	792	5
el	436	190	443	203	612	792	5
computador	447	190	495	203	612	792	5
a	499	190	503	203	612	792	5
fin	507	190	518	203	612	792	5
de	522	190	531	203	612	792	5
procesar	536	190	569	203	612	792	5
los	359	203	370	216	612	792	5
datos	376	203	397	216	612	792	5
y	402	203	407	216	612	792	5
generar	412	203	442	216	612	792	5
los	447	203	459	216	612	792	5
reportes	464	203	497	216	612	792	5
correspondientes	502	203	569	216	612	792	5
(pantalla	359	216	394	229	612	792	5
y	396	216	401	229	612	792	5
copia	404	216	425	229	612	792	5
dura).	428	216	452	229	612	792	5
El	333	242	342	255	612	792	5
firmware	344	242	380	255	612	792	5
de	382	242	392	255	612	792	5
los	394	242	406	255	612	792	5
microcontroladores	408	242	486	255	612	792	5
de	488	242	497	255	612	792	5
la	499	242	506	255	612	792	5
casa	509	242	526	255	612	792	5
Microchip	528	242	569	255	612	792	5
se	333	255	342	268	612	792	5
programó	347	255	386	268	612	792	5
con	392	255	407	268	612	792	5
el	412	255	420	268	612	792	5
lenguaje	426	255	459	268	612	792	5
PIC	465	255	481	268	612	792	5
C,	487	255	496	268	612	792	5
mientras	502	255	536	268	612	792	5
que	542	255	556	268	612	792	5
el	562	255	569	268	612	792	5
programa	333	268	372	281	612	792	5
para	377	268	394	281	612	792	5
el	399	268	406	281	612	792	5
computador	411	268	459	281	612	792	5
se	464	268	472	281	612	792	5
realizó	477	268	504	281	612	792	5
en	509	268	518	281	612	792	5
el	523	268	531	281	612	792	5
lenguaje	536	268	569	281	612	792	5
Visual	333	281	359	294	612	792	5
Basic	361	281	383	294	612	792	5
6.0.	386	281	401	294	612	792	5
Programa	333	306	376	320	612	792	5
para	379	306	399	320	612	792	5
el	401	306	409	320	612	792	5
computador	411	306	463	320	612	792	5
El	333	333	342	346	612	792	5
programa	347	333	385	346	612	792	5
para	390	333	407	346	612	792	5
el	412	333	419	346	612	792	5
computador,	424	333	474	346	612	792	5
denominado	479	333	528	346	612	792	5
SICalIRI	533	333	569	346	612	792	5
o	333	346	338	359	612	792	5
Sistema	345	346	377	359	612	792	5
para	384	346	401	359	612	792	5
el	408	346	415	359	612	792	5
Cálculo	422	346	453	359	612	792	5
del	460	346	472	359	612	792	5
Índice	479	346	504	359	612	792	5
de	510	346	520	359	612	792	5
Rugosidad	527	346	569	359	612	792	5
Internacional,	333	359	389	372	612	792	5
que	392	359	407	372	612	792	5
fue	410	359	423	372	612	792	5
desarrollado	427	359	476	372	612	792	5
para	480	359	497	372	612	792	5
este	501	359	516	372	612	792	5
proyecto,	520	359	557	372	612	792	5
se	561	359	569	372	612	792	5
encarga	333	372	364	385	612	792	5
de	368	372	378	385	612	792	5
leer	382	372	397	385	612	792	5
los	401	372	413	385	612	792	5
datos	417	372	438	385	612	792	5
almacenados	442	372	494	385	612	792	5
en	498	372	508	385	612	792	5
un	512	372	522	385	612	792	5
archivo	526	372	556	385	612	792	5
en	560	372	569	385	612	792	5
la	333	385	340	398	612	792	5
memoria	345	385	381	398	612	792	5
de	386	385	395	398	612	792	5
almacenamiento	400	385	465	398	612	792	5
masivo	470	385	499	398	612	792	5
(MMC/SD),	504	385	553	398	612	792	5
los	558	385	569	398	612	792	5
procesa	333	398	364	411	612	792	5
para	366	398	383	411	612	792	5
obtener	386	398	416	411	612	792	5
el	418	398	426	411	612	792	5
IRI	428	398	441	411	612	792	5
cada	444	398	462	411	612	792	5
50	464	398	474	411	612	792	5
lecturas	477	398	508	411	612	792	5
(100	510	398	529	411	612	792	5
m)	531	398	542	411	612	792	5
y	545	398	550	411	612	792	5
para	552	398	569	411	612	792	5
las	333	411	344	424	612	792	5
200	348	411	363	424	612	792	5
lecturas.	366	411	400	424	612	792	5
Presenta	403	411	437	424	612	792	5
en	441	411	450	424	612	792	5
una	454	411	468	424	612	792	5
ventana	472	411	503	424	612	792	5
de	506	411	516	424	612	792	5
diálogo,	519	411	552	424	612	792	5
que	555	411	569	424	612	792	5
se	333	424	342	437	612	792	5
muestra	345	424	376	437	612	792	5
en	379	424	389	437	612	792	5
la	392	424	399	437	612	792	5
Figura	402	424	428	437	612	792	5
6,	431	424	438	437	612	792	5
los	441	424	453	437	612	792	5
resultados	456	424	496	437	612	792	5
cada	499	424	518	437	612	792	5
100	521	424	536	437	612	792	5
m	539	424	546	437	612	792	5
y	549	424	554	437	612	792	5
del	557	424	569	437	612	792	5
tramo	333	437	357	450	612	792	5
total	360	437	377	450	612	792	5
de	380	437	390	450	612	792	5
400	393	437	408	450	612	792	5
m,	411	437	421	450	612	792	5
así	424	437	435	450	612	792	5
como	438	437	461	450	612	792	5
los	464	437	475	450	612	792	5
datos	478	437	500	450	612	792	5
de	503	437	512	450	612	792	5
identificación	515	437	569	450	612	792	5
del	333	450	345	463	612	792	5
reporte.	348	450	379	463	612	792	5
Figura	205	719	234	732	612	792	5
6.	237	719	244	732	612	792	5
Presentación	247	719	299	732	612	792	5
de	302	719	311	732	612	792	5
los	313	719	325	732	612	792	5
resultados	328	719	369	732	612	792	5
mediante	371	719	408	732	612	792	5
SICalIRI	411	719	446	732	612	792	5
53	557	745	569	760	612	792	5
Además,	43	62	78	75	612	792	6
presenta	86	62	119	75	612	792	6
un	127	62	137	75	612	792	6
histograma	145	62	190	75	612	792	6
de	198	62	207	75	612	792	6
la	216	62	223	75	612	792	6
distribución	231	62	279	75	612	792	6
estadística	43	75	84	88	612	792	6
de	87	75	96	88	612	792	6
los	99	75	111	88	612	792	6
datos,	114	75	137	88	612	792	6
así	140	75	151	88	612	792	6
como	154	75	176	88	612	792	6
el	179	75	186	88	612	792	6
perfil	189	75	210	88	612	792	6
del	213	75	225	88	612	792	6
tramo	228	75	251	88	612	792	6
de	254	75	264	88	612	792	6
vía	267	75	279	88	612	792	6
bajo	43	88	60	101	612	792	6
ensayo.	62	88	93	101	612	792	6
Además,	291	62	326	75	612	792	6
se	329	62	337	75	612	792	6
presentan	339	62	378	75	612	792	6
en	380	62	390	75	612	792	6
cada	392	62	411	75	612	792	6
una	413	62	428	75	612	792	6
de	430	62	440	75	612	792	6
las	442	62	453	75	612	792	6
tablas,	456	62	482	75	612	792	6
los	484	62	496	75	612	792	6
índices	499	62	527	75	612	792	6
IRI	291	75	304	88	612	792	6
cada	308	75	326	88	612	792	6
100	330	75	345	88	612	792	6
m	349	75	357	88	612	792	6
o	361	75	366	88	612	792	6
50	370	75	380	88	612	792	6
datos,	384	75	408	88	612	792	6
haciendo	412	75	448	88	612	792	6
las	452	75	463	88	612	792	6
comparaciones	467	75	527	88	612	792	6
correspondientes.	291	88	361	101	612	792	6
ENSAYOS	43	114	89	127	612	792	6
DE	94	114	108	127	612	792	6
VALIDACIÓN	110	114	174	127	612	792	6
En	291	114	302	127	612	792	6
la	304	114	311	127	612	792	6
Tabla	314	114	336	127	612	792	6
1	338	114	343	127	612	792	6
si	346	114	352	127	612	792	6
bien	355	114	372	127	612	792	6
puede	374	114	398	127	612	792	6
observarse	401	114	443	127	612	792	6
una	446	114	460	127	612	792	6
desviación	463	114	505	127	612	792	6
de	508	114	517	127	612	792	6
la	520	114	527	127	612	792	6
lectura	291	127	318	140	612	792	6
de	321	127	331	140	612	792	6
hasta	334	127	355	140	612	792	6
casi	358	127	374	140	612	792	6
10%,	377	127	398	140	612	792	6
la	402	127	409	140	612	792	6
mayoría	412	127	445	140	612	792	6
de	448	127	458	140	612	792	6
las	461	127	472	140	612	792	6
desviaciones	476	127	527	140	612	792	6
son	291	140	305	153	612	792	6
de	307	140	316	153	612	792	6
aproximadamente	319	140	390	153	612	792	6
3	393	140	398	153	612	792	6
%,	400	140	411	153	612	792	6
e	413	140	418	153	612	792	6
independientes	420	140	480	153	612	792	6
del	482	140	495	153	612	792	6
método	497	140	527	153	612	792	6
de	291	153	300	166	612	792	6
determinación	303	153	360	166	612	792	6
del	363	153	375	166	612	792	6
IRI	378	153	391	166	612	792	6
usado.	394	153	420	166	612	792	6
Por	422	153	436	166	612	792	6
otro	439	153	455	166	612	792	6
lado	458	153	475	166	612	792	6
se	478	153	486	166	612	792	6
evidencia	489	153	527	166	612	792	6
una	291	166	305	179	612	792	6
correlación	307	166	352	179	612	792	6
entre	354	166	374	179	612	792	6
la	376	166	383	179	612	792	6
magnitud	385	166	423	179	612	792	6
del	424	166	437	179	612	792	6
IRI	438	166	452	179	612	792	6
y	454	166	459	179	612	792	6
las	460	166	472	179	612	792	6
desviaciones,	473	166	527	179	612	792	6
en	291	179	300	192	612	792	6
cuanto	304	179	331	192	612	792	6
a	335	179	339	192	612	792	6
un	343	179	353	192	612	792	6
aumento	357	179	391	192	612	792	6
de	395	179	405	192	612	792	6
la	409	179	416	192	612	792	6
desviación	420	179	462	192	612	792	6
al	466	179	474	192	612	792	6
disminuir	477	179	516	192	612	792	6
la	520	179	527	192	612	792	6
rugosidad	291	192	330	205	612	792	6
y	335	192	340	205	612	792	6
que	344	192	359	205	612	792	6
podría	363	192	389	205	612	792	6
ser	393	192	405	205	612	792	6
atribuido	409	192	445	205	612	792	6
a	450	192	454	205	612	792	6
efectos	459	192	487	205	612	792	6
de	491	192	501	205	612	792	6
la	505	192	513	205	612	792	6
no	517	192	527	205	612	792	6
linealidad	291	205	330	218	612	792	6
del	332	205	345	218	612	792	6
IRI,	347	205	363	218	612	792	6
respecto	365	205	398	218	612	792	6
a	401	205	405	218	612	792	6
la	407	205	414	218	612	792	6
rugosidad	417	205	456	218	612	792	6
D	458	205	466	218	612	792	6
del	468	205	480	218	612	792	6
pavimento.	482	205	527	218	612	792	6
Para	43	140	60	153	612	792	6
la	66	140	74	153	612	792	6
comprobación	80	140	137	153	612	792	6
del	143	140	155	153	612	792	6
funcionamiento	162	140	224	153	612	792	6
del	231	140	243	153	612	792	6
equipo,	249	140	279	153	612	792	6
se	43	153	51	166	612	792	6
practicó	55	153	88	166	612	792	6
el	92	153	99	166	612	792	6
procedimiento	104	153	162	166	612	792	6
de	166	153	176	166	612	792	6
calibración	180	153	225	166	612	792	6
previamente	229	153	279	166	612	792	6
planteado,	43	166	84	179	612	792	6
seguidamente,	86	166	144	179	612	792	6
se	146	166	154	179	612	792	6
procedió	156	166	191	179	612	792	6
a	193	166	198	179	612	792	6
la	200	166	207	179	612	792	6
toma	209	166	229	179	612	792	6
de	232	166	241	179	612	792	6
un	243	166	253	179	612	792	6
grupo	255	166	279	179	612	792	6
de	43	179	52	192	612	792	6
datos	54	179	76	192	612	792	6
correspondientes	78	179	146	192	612	792	6
a	148	179	153	192	612	792	6
una	155	179	170	192	612	792	6
medición	172	179	209	192	612	792	6
de	212	179	221	192	612	792	6
200	224	179	239	192	612	792	6
datos.	241	179	265	192	612	792	6
Para	43	205	60	218	612	792	6
cada	63	205	81	218	612	792	6
uno	83	205	98	218	612	792	6
de	101	205	110	218	612	792	6
los	112	205	124	218	612	792	6
datos,	126	205	150	218	612	792	6
se	152	205	161	218	612	792	6
registró	163	205	193	218	612	792	6
la	196	205	203	218	612	792	6
lectura	205	205	232	218	612	792	6
dada	235	205	254	218	612	792	6
por	256	205	269	218	612	792	6
el	272	205	279	218	612	792	6
MERLIN	43	218	81	231	612	792	6
mecánico,	83	218	124	231	612	792	6
así	127	218	138	231	612	792	6
como	140	218	162	231	612	792	6
por	165	218	178	231	612	792	6
el	181	218	188	231	612	792	6
instrumento	190	218	238	231	612	792	6
diseñado.	241	218	279	231	612	792	6
Finalizadas	43	231	88	244	612	792	6
estas	92	231	112	244	612	792	6
mediciones	116	231	161	244	612	792	6
se	165	231	174	244	612	792	6
anotaron	178	231	213	244	612	792	6
los	217	231	229	244	612	792	6
índices	233	231	261	244	612	792	6
IRI	265	231	279	244	612	792	6
calculados	43	244	85	257	612	792	6
por	87	244	100	257	612	792	6
el	102	244	109	257	612	792	6
equipo,	111	244	141	257	612	792	6
para	143	244	160	257	612	792	6
su	162	244	171	257	612	792	6
posterior	173	244	209	257	612	792	6
comparación	211	244	262	257	612	792	6
con	264	244	279	257	612	792	6
los	43	257	54	270	612	792	6
valores	57	257	86	270	612	792	6
obtenidos	89	257	128	270	612	792	6
en	131	257	140	270	612	792	6
el	143	257	150	270	612	792	6
software	153	257	187	270	612	792	6
SICalIRI	190	257	226	270	612	792	6
desarrollado	229	257	279	270	612	792	6
para	43	270	60	283	612	792	6
este	62	270	78	283	612	792	6
proyecto.	80	270	118	283	612	792	6
Sobre	43	296	66	309	612	792	6
la	71	296	78	309	612	792	6
base	83	296	101	309	612	792	6
de	106	296	115	309	612	792	6
las	120	296	132	309	612	792	6
lecturas	137	296	168	309	612	792	6
obtenidas,	173	296	214	309	612	792	6
se	219	296	227	309	612	792	6
realizó	232	296	259	309	612	792	6
una	264	296	279	309	612	792	6
comparación,	43	309	97	322	612	792	6
entre	101	309	121	322	612	792	6
los	125	309	137	322	612	792	6
diferentes	141	309	180	322	612	792	6
métodos,	184	309	221	322	612	792	6
para	229	309	246	322	612	792	6
lo	250	309	258	322	612	792	6
cual	262	309	279	322	612	792	6
se	43	322	51	335	612	792	6
determinó	55	322	96	335	612	792	6
la	100	322	107	335	612	792	6
desviación	112	322	155	335	612	792	6
entre	159	322	179	335	612	792	6
las	184	322	195	335	612	792	6
diferentes	199	322	238	335	612	792	6
medidas,	243	322	279	335	612	792	6
utilizando	43	335	83	348	612	792	6
como	85	335	107	348	612	792	6
referencia	110	335	150	348	612	792	6
las	153	335	164	348	612	792	6
determinaciones	166	335	232	348	612	792	6
hechas	234	335	262	348	612	792	6
con	264	335	279	348	612	792	6
el	43	348	50	361	612	792	6
MERLIN	52	348	91	361	612	792	6
“mecánico”.	93	348	143	361	612	792	6
En	43	374	54	387	612	792	6
la	55	374	62	387	612	792	6
Tabla	64	374	86	387	612	792	6
1,	87	374	95	387	612	792	6
se	97	374	105	387	612	792	6
presenta	106	374	140	387	612	792	6
una	141	374	156	387	612	792	6
comparación	157	374	209	387	612	792	6
cuantitativa	211	374	257	387	612	792	6
entre	259	374	279	387	612	792	6
los	43	387	54	400	612	792	6
índices	58	387	86	400	612	792	6
de	90	387	99	400	612	792	6
rugosidad	103	387	142	400	612	792	6
internacional	146	387	198	400	612	792	6
(IRI)	201	387	221	400	612	792	6
determinados	225	387	279	400	612	792	6
sobre	43	400	64	413	612	792	6
la	67	400	74	413	612	792	6
base	77	400	95	413	612	792	6
de	97	400	107	413	612	792	6
datos	109	400	131	413	612	792	6
obtenidos	133	400	172	413	612	792	6
en	175	400	184	413	612	792	6
el	187	400	194	413	612	792	6
MERLIN	197	400	235	413	612	792	6
mecánico,	238	400	279	413	612	792	6
datos	43	413	64	426	612	792	6
almacenados	68	413	120	426	612	792	6
por	124	413	138	426	612	792	6
el	142	413	149	426	612	792	6
equipo	154	413	181	426	612	792	6
en	186	413	195	426	612	792	6
la	200	413	207	426	612	792	6
memoria	211	413	247	426	612	792	6
MMC/	251	413	279	426	612	792	6
SD	43	426	55	439	612	792	6
y	60	426	65	439	612	792	6
el	69	426	76	439	612	792	6
IRI	81	426	94	439	612	792	6
arrojado	99	426	132	439	612	792	6
por	137	426	150	439	612	792	6
el	154	426	162	439	612	792	6
equipo	166	426	193	439	612	792	6
electrónico.	198	426	245	439	612	792	6
Para	249	426	267	439	612	792	6
la	272	426	279	439	612	792	6
determinación	43	439	100	452	612	792	6
de	102	439	112	452	612	792	6
las	114	439	125	452	612	792	6
desviaciones	127	439	179	452	612	792	6
se	181	439	189	452	612	792	6
toma	192	439	212	452	612	792	6
como	214	439	236	452	612	792	6
referencia	239	439	279	452	612	792	6
el	43	452	50	465	612	792	6
IRI	55	452	68	465	612	792	6
estimado	74	452	110	465	612	792	6
con	115	452	130	465	612	792	6
los	135	452	147	465	612	792	6
datos	152	452	173	465	612	792	6
obtenidos	179	452	217	465	612	792	6
del	223	452	235	465	612	792	6
MERLIN	240	452	279	465	612	792	6
mecánico,	43	465	83	478	612	792	6
procesados	86	465	130	478	612	792	6
mediante	133	465	169	478	612	792	6
una	172	465	186	478	612	792	6
hoja	189	465	206	478	612	792	6
de	209	465	218	478	612	792	6
cálculo.	221	465	252	478	612	792	6
Por	291	231	305	244	612	792	6
otro	310	231	326	244	612	792	6
lado	332	231	349	244	612	792	6
es	355	231	363	244	612	792	6
de	368	231	378	244	612	792	6
hacer	383	231	405	244	612	792	6
notar	411	231	431	244	612	792	6
que	437	231	451	244	612	792	6
las	457	231	468	244	612	792	6
desviaciones,	473	231	527	244	612	792	6
tanto	291	244	311	257	612	792	6
en	314	244	323	257	612	792	6
las	327	244	338	257	612	792	6
determinaciones	341	244	406	257	612	792	6
hechas	409	244	437	257	612	792	6
sobre	440	244	462	257	612	792	6
el	465	244	472	257	612	792	6
PC	475	244	487	257	612	792	6
como	490	244	513	257	612	792	6
las	516	244	527	257	612	792	6
obtenidas	291	257	329	270	612	792	6
en	331	257	340	270	612	792	6
el	342	257	349	270	612	792	6
instrumento	351	257	399	270	612	792	6
están	401	257	422	270	612	792	6
altamente	423	257	462	270	612	792	6
correlacionadas	464	257	527	270	612	792	6
y	291	270	296	283	612	792	6
no	299	270	309	283	612	792	6
se	313	270	321	283	612	792	6
diferencian	324	270	369	283	612	792	6
en	373	270	382	283	612	792	6
más	386	270	402	283	612	792	6
de	405	270	414	283	612	792	6
un	418	270	428	283	612	792	6
1	431	270	436	283	612	792	6
%,	440	270	451	283	612	792	6
lo	454	270	462	283	612	792	6
que	465	270	480	283	612	792	6
validan	483	270	512	283	612	792	6
las	516	270	527	283	612	792	6
aproximaciones	291	283	354	296	612	792	6
hechas	361	283	388	296	612	792	6
en	394	283	404	296	612	792	6
las	410	283	421	296	612	792	6
determinaciones	428	283	493	296	612	792	6
de	500	283	509	296	612	792	6
las	516	283	527	296	612	792	6
variaciones	291	296	336	309	612	792	6
de	338	296	348	309	612	792	6
altura	350	296	373	309	612	792	6
del	375	296	387	309	612	792	6
pavimento	389	296	432	309	612	792	6
y	434	296	439	309	612	792	6
la	441	296	448	309	612	792	6
aritmética	450	296	490	309	612	792	6
usada	493	296	515	309	612	792	6
en	518	296	527	309	612	792	6
la	291	309	298	322	612	792	6
determinación	300	309	357	322	612	792	6
del	359	309	371	322	612	792	6
IRI.	373	309	389	322	612	792	6
De	390	309	402	322	612	792	6
manera	404	309	433	322	612	792	6
tal	435	309	445	322	612	792	6
que	447	309	461	322	612	792	6
las	463	309	474	322	612	792	6
desviaciones	476	309	527	322	612	792	6
entre	291	322	311	335	612	792	6
las	314	322	325	335	612	792	6
determinaciones	328	322	393	335	612	792	6
con	396	322	410	335	612	792	6
el	413	322	421	335	612	792	6
MERLIN	423	322	462	335	612	792	6
usado	465	322	488	335	612	792	6
en	491	322	500	335	612	792	6
forma	503	322	527	335	612	792	6
manual	291	335	320	348	612	792	6
y	328	335	333	348	612	792	6
el	340	335	347	348	612	792	6
instrumentado	355	335	412	348	612	792	6
electrónicamente,	420	335	491	348	612	792	6
pueden	498	335	527	348	612	792	6
atribuirse	291	348	329	361	612	792	6
a	332	348	336	361	612	792	6
diferencias	339	348	383	361	612	792	6
en	386	348	396	361	612	792	6
la	399	348	406	361	612	792	6
resolución	409	348	451	361	612	792	6
de	454	348	464	361	612	792	6
la	467	348	474	361	612	792	6
variación	477	348	514	361	612	792	6
de	518	348	527	361	612	792	6
la	291	361	298	374	612	792	6
altura.	300	361	326	374	612	792	6
Al	291	387	301	400	612	792	6
obtener	306	387	336	400	612	792	6
valores	342	387	371	400	612	792	6
de	377	387	386	400	612	792	6
IRI	392	387	405	400	612	792	6
similares	411	387	447	400	612	792	6
entre	453	387	473	400	612	792	6
los	478	387	490	400	612	792	6
equipos	496	387	527	400	612	792	6
evaluados,	291	400	333	413	612	792	6
se	335	400	344	413	612	792	6
demuestra	346	400	387	413	612	792	6
que	389	400	404	413	612	792	6
el	406	400	413	413	612	792	6
equipo	415	400	443	413	612	792	6
electrónico	445	400	489	413	612	792	6
es	491	400	500	413	612	792	6
válido	502	400	527	413	612	792	6
para	291	413	308	426	612	792	6
la	310	413	318	426	612	792	6
instrumentación	320	413	385	426	612	792	6
del	387	413	399	426	612	792	6
MERLIN	402	413	440	426	612	792	6
mecánico.	443	413	483	426	612	792	6
Tabla	141	487	165	500	612	792	6
1.	167	487	175	500	612	792	6
Resultados	177	487	221	500	612	792	6
de	224	487	233	500	612	792	6
la	236	487	243	500	612	792	6
cálculo	245	487	274	500	612	792	6
del	277	487	289	500	612	792	6
Índice	291	487	316	500	612	792	6
de	319	487	328	500	612	792	6
Rugosidad	331	487	374	500	612	792	6
Internacional	376	487	429	500	612	792	6
IRI	108	518	121	531	612	792	6
Software	157	518	193	531	612	792	6
PC	196	518	208	531	612	792	6
Equipo	236	512	265	525	612	792	6
Electrónico	228	524	274	537	612	792	6
MERLIN	300	512	338	525	612	792	6
Mecánico	299	524	339	537	612	792	6
Desviación	364	512	409	525	612	792	6
Software	361	524	398	537	612	792	6
PC	400	524	412	537	612	792	6
0	95	545	100	558	612	792	6
–	102	545	107	558	612	792	6
100	110	545	125	558	612	792	6
m	127	545	135	558	612	792	6
100	90	560	105	573	612	792	6
–	107	560	112	573	612	792	6
200	115	560	130	573	612	792	6
m	132	560	140	573	612	792	6
5,11	174	545	191	558	612	792	6
7,34	174	560	191	573	612	792	6
5,06	242	545	260	558	612	792	6
7,31	242	560	260	573	612	792	6
5,62	310	545	328	558	612	792	6
7,42	310	560	328	573	612	792	6
9,07	373	545	390	558	612	792	6
%	393	545	401	558	612	792	6
1,08	373	560	390	573	612	792	6
%	393	560	401	573	612	792	6
Desviación	432	506	477	519	612	792	6
Equipo	440	518	469	531	612	792	6
Electrónico	432	530	478	543	612	792	6
9,96	441	545	458	558	612	792	6
%	461	545	469	558	612	792	6
1,48	441	560	458	573	612	792	6
%	461	560	469	573	612	792	6
200	90	575	105	589	612	792	6
–	107	575	112	589	612	792	6
300	115	575	130	589	612	792	6
m	132	575	140	589	612	792	6
5,75	174	575	191	589	612	792	6
5,69	242	575	260	589	612	792	6
5,97	310	575	328	589	612	792	6
3,69	373	575	390	589	612	792	6
%	393	575	401	589	612	792	6
4,69	441	575	458	589	612	792	6
%	461	575	469	589	612	792	6
300	90	591	105	604	612	792	6
–	107	591	112	604	612	792	6
400	115	591	130	604	612	792	6
m	132	591	140	604	612	792	6
0	95	606	100	619	612	792	6
–	102	606	107	619	612	792	6
400	110	606	125	619	612	792	6
m	127	606	135	619	612	792	6
7,65	174	591	191	604	612	792	6
6,78	174	606	191	619	612	792	6
7,58	242	591	260	604	612	792	6
6,77	242	606	260	619	612	792	6
7,83	310	591	328	604	612	792	6
7,02	310	606	328	619	612	792	6
2,30	373	591	390	604	612	792	6
%	393	591	401	604	612	792	6
3,42	373	606	390	619	612	792	6
%	393	606	401	619	612	792	6
3,19	441	591	458	604	612	792	6
%	461	591	469	604	612	792	6
3,56	441	606	458	619	612	792	6
%	461	606	469	619	612	792	6
CONCLUSIONES	43	628	123	641	612	792	6
El	43	654	51	667	612	792	6
desarrollo	57	654	97	667	612	792	6
de	102	654	111	667	612	792	6
un	117	654	127	667	612	792	6
equipo	132	654	159	667	612	792	6
y	165	654	170	667	612	792	6
más	175	654	191	667	612	792	6
aún	196	654	211	667	612	792	6
de	216	654	226	667	612	792	6
instrumento	231	654	279	667	612	792	6
siempre	43	667	74	680	612	792	6
aporta	79	667	104	680	612	792	6
aprendizajes	109	667	159	680	612	792	6
desde	164	667	187	680	612	792	6
el	191	667	199	680	612	792	6
punto	204	667	226	680	612	792	6
de	231	667	241	680	612	792	6
vista	246	667	264	680	612	792	6
de	269	667	279	680	612	792	6
su	43	680	51	693	612	792	6
diseño	55	680	81	693	612	792	6
y	85	680	90	693	612	792	6
concepción.	94	680	142	693	612	792	6
En	146	680	157	693	612	792	6
el	161	680	168	693	612	792	6
caso	172	680	190	693	612	792	6
del	194	680	206	693	612	792	6
instrumento	210	680	258	693	612	792	6
para	262	680	279	693	612	792	6
estimación	43	693	86	706	612	792	6
del	92	693	104	706	612	792	6
IRI,	110	693	125	706	612	792	6
quedan	131	693	160	706	612	792	6
resaltadas	166	693	205	706	612	792	6
las	211	693	222	706	612	792	6
ventajas	228	693	261	706	612	792	6
del	267	693	279	706	612	792	6
diseño	43	706	69	719	612	792	6
modular,	71	706	106	719	612	792	6
desarrolladas	112	706	165	719	612	792	6
a	167	706	172	719	612	792	6
tal	174	706	184	719	612	792	6
grado	186	706	208	719	612	792	6
en	210	706	220	719	612	792	6
este	222	706	238	719	612	792	6
prototipo,	240	706	279	719	612	792	6
que	43	719	57	732	612	792	6
su	60	719	69	732	612	792	6
particularización	72	719	140	732	612	792	6
para	143	719	160	732	612	792	6
otros	163	719	183	732	612	792	6
instrumentos	187	719	238	732	612	792	6
portátiles	242	719	279	732	612	792	6
fundamentalmente	43	732	117	745	612	792	6
afecta	119	732	143	745	612	792	6
al	146	732	153	745	612	792	6
bloque	156	732	183	745	612	792	6
de	185	732	195	745	612	792	6
sensores,	197	732	234	745	612	792	6
a	236	732	241	745	612	792	6
saber	243	732	265	745	612	792	6
los	267	732	279	745	612	792	6
54	43	745	53	758	612	792	6
acelerómetros	291	640	347	653	612	792	6
y	349	640	354	653	612	792	6
la	357	640	364	653	612	792	6
sonda	367	640	390	653	612	792	6
Hall.	392	640	412	653	612	792	6
La	291	666	301	679	612	792	6
experiencia	305	666	351	679	612	792	6
de	355	666	365	679	612	792	6
desarrollar	369	666	411	679	612	792	6
un	415	666	425	679	612	792	6
equipo	429	666	456	679	612	792	6
para	460	666	478	679	612	792	6
mediciones	481	666	527	679	612	792	6
en	291	679	300	692	612	792	6
campo,	303	679	332	692	612	792	6
planteó	334	679	364	692	612	792	6
varios	366	679	391	692	612	792	6
desafíos	393	679	426	692	612	792	6
interesantes	429	679	476	692	612	792	6
como	479	679	501	692	612	792	6
los	503	679	515	692	612	792	6
de	518	679	527	692	612	792	6
reducción	291	692	330	705	612	792	6
del	333	692	346	705	612	792	6
consumo	349	692	385	705	612	792	6
de	388	692	398	705	612	792	6
energía,	401	692	433	705	612	792	6
el	436	692	443	705	612	792	6
que	446	692	461	705	612	792	6
asociado	464	692	499	705	612	792	6
con	502	692	517	705	612	792	6
la	520	692	527	705	612	792	6
necesidad	291	705	330	718	612	792	6
de	332	705	342	718	612	792	6
reducir	344	705	372	718	612	792	6
costos,	374	705	401	718	612	792	6
hacen	403	705	427	718	612	792	6
desarrollar	429	705	471	718	612	792	6
estrategias	473	705	516	718	612	792	6
de	518	705	527	718	612	792	6
ahorro	291	718	317	731	612	792	6
de	319	718	328	731	612	792	6
energía	330	718	359	731	612	792	6
en	361	718	370	731	612	792	6
la	372	718	380	731	612	792	6
gestión	381	718	410	731	612	792	6
del	412	718	424	731	612	792	6
hardware	426	718	463	731	612	792	6
del	465	718	477	731	612	792	6
instrumento	479	718	527	731	612	792	6
y	291	731	296	744	612	792	6
en	298	731	308	744	612	792	6
la	310	731	317	744	612	792	6
necesidad	320	731	359	744	612	792	6
de	362	731	371	744	612	792	6
manipulación.	374	731	431	744	612	792	6
Otro	85	62	103	75	612	792	7
aspecto	107	62	137	75	612	792	7
importante,	140	62	186	75	612	792	7
fue	189	62	202	75	612	792	7
proveer	206	62	236	75	612	792	7
suficiente	240	62	278	75	612	792	7
capacidad	281	62	321	75	612	792	7
de	85	75	94	88	612	792	7
almacenamiento,	98	75	166	88	612	792	7
de	170	75	180	88	612	792	7
datos	184	75	205	88	612	792	7
de	209	75	218	88	612	792	7
manera	222	75	252	88	612	792	7
confiable,	256	75	295	88	612	792	7
como	299	75	321	88	612	792	7
para	85	88	102	101	612	792	7
no	108	88	118	101	612	792	7
entorpecer,	123	88	167	101	612	792	7
ni	173	88	180	101	612	792	7
interrumpir	186	88	231	101	612	792	7
el	237	88	244	101	612	792	7
desarrollo	249	88	289	101	612	792	7
de	295	88	304	101	612	792	7
los	310	88	321	101	612	792	7
ensayos,	85	101	119	114	612	792	7
así	125	101	136	114	612	792	7
como	142	101	165	114	612	792	7
también	171	101	203	114	612	792	7
para	209	101	226	114	612	792	7
no	232	101	242	114	612	792	7
requerir	248	101	280	114	612	792	7
de	286	101	295	114	612	792	7
otros	301	101	321	114	612	792	7
dispositivos	85	114	133	127	612	792	7
donde	137	114	162	127	612	792	7
descargar	166	114	204	127	612	792	7
la	208	114	215	127	612	792	7
información,	220	114	271	127	612	792	7
durante	275	114	305	127	612	792	7
los	310	114	321	127	612	792	7
ensayos,	85	127	119	140	612	792	7
reduciendo	123	127	167	140	612	792	7
de	171	127	181	140	612	792	7
esta	185	127	200	140	612	792	7
manera	204	127	234	140	612	792	7
problemas	237	127	279	140	612	792	7
de	283	127	292	140	612	792	7
índole	296	127	321	140	612	792	7
logístico,	85	140	122	153	612	792	7
peso,	126	140	147	153	612	792	7
equipos,	152	140	185	153	612	792	7
cuidados,	190	140	228	153	612	792	7
baterías,	232	140	266	153	612	792	7
mesas,	270	140	297	153	612	792	7
entre	301	140	321	153	612	792	7
otros.	85	153	108	166	612	792	7
De	111	153	122	166	612	792	7
manera	126	153	155	166	612	792	7
tal	158	153	168	166	612	792	7
que	172	153	186	166	612	792	7
el	189	153	196	166	612	792	7
operador	200	153	235	166	612	792	7
puede	238	153	262	166	612	792	7
ir	265	153	272	166	612	792	7
al	275	153	282	166	612	792	7
tramo	285	153	309	166	612	792	7
de	312	153	321	166	612	792	7
vía,	85	166	100	179	612	792	7
solo	102	166	119	179	612	792	7
con	121	166	136	179	612	792	7
el	138	166	145	179	612	792	7
equipo,	148	166	178	179	612	792	7
e	180	166	184	179	612	792	7
incluso	187	166	216	179	612	792	7
realizar	218	166	248	179	612	792	7
más	251	166	267	179	612	792	7
de	269	166	279	179	612	792	7
un	281	166	291	179	612	792	7
ensayo	293	166	321	179	612	792	7
consecutivo,	85	179	135	192	612	792	7
en	138	179	148	192	612	792	7
la	150	179	158	192	612	792	7
misma	160	179	187	192	612	792	7
o	190	179	195	192	612	792	7
diferentes	198	179	237	192	612	792	7
jornadas	240	179	274	192	612	792	7
y	277	179	282	192	612	792	7
restringir	285	179	321	192	612	792	7
el	85	192	92	205	612	792	7
trabajo	95	192	123	205	612	792	7
de	126	192	136	205	612	792	7
análisis	139	192	169	205	612	792	7
y	172	192	177	205	612	792	7
de	180	192	189	205	612	792	7
reportes	192	192	225	205	612	792	7
a	228	192	232	205	612	792	7
la	235	192	243	205	612	792	7
oficina	246	192	273	205	612	792	7
base	276	192	294	205	612	792	7
donde	297	192	321	205	612	792	7
regularmente	85	205	138	218	612	792	7
se	143	205	151	218	612	792	7
dispongan	156	205	197	218	612	792	7
de	202	205	212	218	612	792	7
todas	217	205	238	218	612	792	7
las	243	205	254	218	612	792	7
facilidades.	259	205	305	218	612	792	7
Lo	310	205	321	218	612	792	7
que	85	218	99	231	612	792	7
redunda	105	218	138	231	612	792	7
en	144	218	153	231	612	792	7
una	159	218	173	231	612	792	7
disminución	179	218	229	231	612	792	7
de	235	218	244	231	612	792	7
horas-hombre	250	218	306	231	612	792	7
en	312	218	321	231	612	792	7
sitio	85	231	102	244	612	792	7
de	105	231	115	244	612	792	7
ensayo	118	231	146	244	612	792	7
y	149	231	154	244	612	792	7
de	157	231	167	244	612	792	7
los	170	231	181	244	612	792	7
costos	185	231	210	244	612	792	7
logísticos	213	231	251	244	612	792	7
asociados	254	231	293	244	612	792	7
con	296	231	311	244	612	792	7
la	314	231	321	244	612	792	7
permanencia	85	244	136	257	612	792	7
en	139	244	148	257	612	792	7
campo.	151	244	180	257	612	792	7
El	85	270	94	283	612	792	7
uso	97	270	111	283	612	792	7
de	115	270	124	283	612	792	7
los	127	270	139	283	612	792	7
acelerómetros	142	270	198	283	612	792	7
para	202	270	219	283	612	792	7
la	222	270	230	283	612	792	7
medición	233	270	270	283	612	792	7
indirecta	273	270	308	283	612	792	7
de	312	270	321	283	612	792	7
la	85	283	92	296	612	792	7
variación	96	283	133	296	612	792	7
de	136	283	145	296	612	792	7
altura	149	283	172	296	612	792	7
del	175	283	187	296	612	792	7
pavimento	190	283	232	296	612	792	7
mediante	236	283	272	296	612	792	7
mediciones	276	283	321	296	612	792	7
de	85	296	94	309	612	792	7
ángulos,	97	296	131	309	612	792	7
ha	133	296	143	309	612	792	7
demostrado	145	296	192	309	612	792	7
ser	194	296	206	309	612	792	7
un	208	296	218	309	612	792	7
método	221	296	251	309	612	792	7
conveniente	253	296	302	309	612	792	7
y	304	296	309	309	612	792	7
de	312	296	321	309	612	792	7
bajo	85	309	102	322	612	792	7
costo.	105	309	128	322	612	792	7
Aunque	85	335	117	348	612	792	7
no	118	335	128	348	612	792	7
es	129	335	137	348	612	792	7
previsible	139	335	178	348	612	792	7
la	179	335	186	348	612	792	7
existencia	188	335	228	348	612	792	7
de	229	335	238	348	612	792	7
campos	240	335	270	348	612	792	7
interferentes	271	335	321	348	612	792	7
en	85	348	94	361	612	792	7
las	97	348	108	361	612	792	7
localidades	110	348	155	361	612	792	7
de	158	348	167	361	612	792	7
uso	169	348	183	361	612	792	7
del	186	348	198	361	612	792	7
equipo,	200	348	230	361	612	792	7
es	232	348	240	361	612	792	7
necesario	243	348	281	361	612	792	7
disminuir	283	348	321	361	612	792	7
la	85	361	92	374	612	792	7
susceptibilidad	102	361	162	374	612	792	7
electromagnética	171	361	240	374	612	792	7
del	249	361	261	374	612	792	7
instrumento,	271	361	321	374	612	792	7
sobre	85	374	107	387	612	792	7
todo	111	374	128	387	612	792	7
en	132	374	142	387	612	792	7
virtud	146	374	170	387	612	792	7
de	174	374	183	387	612	792	7
disminuir	187	374	225	387	612	792	7
los	229	374	241	387	612	792	7
requerimientos	245	374	305	387	612	792	7
del	309	374	321	387	612	792	7
local	85	387	104	400	612	792	7
donde	108	387	132	400	612	792	7
se	136	387	144	400	612	792	7
practique	148	387	185	400	612	792	7
sus	188	387	201	400	612	792	7
calibraciones	205	387	257	400	612	792	7
y/o	261	387	274	400	612	792	7
pruebas	277	387	308	400	612	792	7
de	312	387	321	400	612	792	7
mantenimiento.	85	400	148	413	612	792	7
Para	85	426	103	439	612	792	7
hacer	105	426	127	439	612	792	7
posible	130	426	159	439	612	792	7
la	161	426	169	439	612	792	7
medición	171	426	208	439	612	792	7
completamente	211	426	272	439	612	792	7
automática,	275	426	321	439	612	792	7
sería	85	439	104	452	612	792	7
necesario	113	439	151	452	612	792	7
practicar	160	439	195	452	612	792	7
algunas	204	439	235	452	612	792	7
modificaciones	244	439	305	452	612	792	7
al	314	439	321	452	612	792	7
MERLIN	85	452	123	465	612	792	7
en	130	452	139	465	612	792	7
cuanto	145	452	172	465	612	792	7
a	178	452	183	465	612	792	7
permitir	189	452	221	465	612	792	7
el	227	452	234	465	612	792	7
desplazamiento	241	452	303	465	612	792	7
del	309	452	321	465	612	792	7
patín	85	465	105	478	612	792	7
sobre	108	465	130	478	612	792	7
el	133	465	140	478	612	792	7
pavimento.	144	465	188	478	612	792	7
Por	192	465	206	478	612	792	7
otro	209	465	225	478	612	792	7
lado	228	465	245	478	612	792	7
el	249	465	256	478	612	792	7
desplazamiento	259	465	321	478	612	792	7
debería	85	478	114	491	612	792	7
garantizarse	120	478	168	491	612	792	7
a	173	478	177	491	612	792	7
velocidad	183	478	221	491	612	792	7
constante	227	478	264	491	612	792	7
o	269	478	274	491	612	792	7
considerar	280	478	321	491	612	792	7
en	85	491	94	504	612	792	7
el	98	491	105	504	612	792	7
procesamiento	108	491	166	504	612	792	7
de	169	491	179	504	612	792	7
las	182	491	193	504	612	792	7
lecturas	196	491	227	504	612	792	7
los	230	491	242	504	612	792	7
efectos	245	491	273	504	612	792	7
del	276	491	288	504	612	792	7
sistema	291	491	321	504	612	792	7
dinámico,	85	504	125	517	612	792	7
por	129	504	142	517	612	792	7
los	146	504	158	517	612	792	7
esfuerzos	162	504	200	517	612	792	7
y	204	504	209	517	612	792	7
momentos	213	504	255	517	612	792	7
que	259	504	273	517	612	792	7
se	277	504	286	517	612	792	7
generan	290	504	321	517	612	792	7
al	85	517	92	530	612	792	7
variar	97	517	121	530	612	792	7
la	125	517	133	530	612	792	7
velocidad.	138	517	179	530	612	792	7
En	184	517	195	530	612	792	7
caso	200	517	218	530	612	792	7
contrario	223	517	259	530	612	792	7
y	264	517	269	530	612	792	7
mientras	274	517	308	530	612	792	7
se	313	517	321	530	612	792	7
requiera	85	530	118	543	612	792	7
de	120	530	129	543	612	792	7
un	132	530	142	543	612	792	7
equipo	144	530	171	543	612	792	7
económico,	173	530	219	543	612	792	7
es	222	530	230	543	612	792	7
recomendable	232	530	288	543	612	792	7
hacer	290	530	312	543	612	792	7
la	314	530	321	543	612	792	7
medición	85	543	122	556	612	792	7
manual	125	543	154	556	612	792	7
o	157	543	162	556	612	792	7
semiautomática.	164	543	229	556	612	792	7
REFERENCIAS	333	62	405	75	612	792	7
C	333	88	340	101	612	792	7
undill	340	91	366	100	612	792	7
,	366	88	368	101	612	792	7
M.A.	375	88	396	101	612	792	7
(1991).	402	88	431	101	612	792	7
The	438	88	453	101	612	792	7
MERLIN	460	88	498	101	612	792	7
Low-cost	504	88	542	101	612	792	7
Road	548	88	569	101	612	792	7
Roughness	347	101	391	114	612	792	7
Measuring	394	101	436	114	612	792	7
Machine.	439	101	476	114	612	792	7
Crowthorne.	479	101	529	114	612	792	7
Transport	531	101	569	114	612	792	7
and	347	114	362	127	612	792	7
Road	371	114	393	127	612	792	7
Research	402	114	439	127	612	792	7
Laboratory,	448	114	495	127	612	792	7
Department	504	114	552	127	612	792	7
of	561	114	569	127	612	792	7
Transport.	347	127	388	140	612	792	7
TRRL	391	127	416	140	612	792	7
Research	418	127	455	140	612	792	7
Report	458	127	485	140	612	792	7
301,	487	127	505	140	612	792	7
pp.	507	127	520	140	612	792	7
3-6.	522	127	538	140	612	792	7
C	333	153	340	166	612	792	7
undill	340	156	366	165	612	792	7
,	366	153	368	166	612	792	7
M.A.	374	153	395	166	612	792	7
(1996).	400	153	429	166	612	792	7
The	435	153	450	166	612	792	7
MERLIN	455	153	494	166	612	792	7
Road	499	153	520	166	612	792	7
Roughness	526	153	569	166	612	792	7
Machine:	347	166	385	179	612	792	7
User	388	166	407	179	612	792	7
Guide.	409	166	436	179	612	792	7
Crowthorne.	439	166	489	179	612	792	7
Transport	492	166	530	179	612	792	7
Research	533	166	569	179	612	792	7
Laboratory,	347	179	394	192	612	792	7
Overseas	401	179	438	192	612	792	7
Development	446	179	499	192	612	792	7
Administration.	506	179	569	192	612	792	7
TRL	347	192	366	205	612	792	7
Report	368	192	396	205	612	792	7
229,	398	192	416	205	612	792	7
p.	418	192	426	205	612	792	7
6.	428	192	436	205	612	792	7
D	333	218	340	231	612	792	7
el	340	221	349	230	612	792	7
Á	352	218	359	231	612	792	7
guila	359	221	381	230	612	792	7
(1999).	384	218	413	231	612	792	7
Metodología	416	218	467	231	612	792	7
para	470	218	487	231	612	792	7
la	490	218	497	231	612	792	7
determinación	500	218	557	231	612	792	7
de	560	218	569	231	612	792	7
la	347	231	355	244	612	792	7
rugosidad	357	231	396	244	612	792	7
de	398	231	408	244	612	792	7
los	410	231	421	244	612	792	7
pavimentos	424	231	470	244	612	792	7
con	472	231	486	244	612	792	7
equipo	488	231	515	244	612	792	7
de	518	231	527	244	612	792	7
bajo	529	231	546	244	612	792	7
costo	548	231	569	244	612	792	7
y	347	244	352	257	612	792	7
gran	357	244	375	257	612	792	7
precisión.	380	244	419	257	612	792	7
Trabajo	424	244	454	257	612	792	7
presentado	459	244	502	257	612	792	7
al	507	244	514	257	612	792	7
X	519	244	526	257	612	792	7
Congreso	531	244	569	257	612	792	7
Ibero-Latinoamericano.	347	257	442	270	612	792	7
(Sevilla,	445	257	478	270	612	792	7
España),	481	257	515	270	612	792	7
pp.	518	257	530	270	612	792	7
1,	533	257	540	270	612	792	7
10.	543	257	555	270	612	792	7
F	333	283	339	296	612	792	7
reescale	339	286	374	295	612	792	7
S	380	283	385	296	612	792	7
emiconductor	385	286	442	295	612	792	7
.	442	283	444	296	612	792	7
(2005).	450	283	479	296	612	792	7
AN3107:	484	283	521	296	612	792	7
Measuring	527	283	569	296	612	792	7
Tilt	347	296	362	309	612	792	7
with	364	296	382	309	612	792	7
Low-g	384	296	411	309	612	792	7
Accelerometers.	413	296	478	309	612	792	7
Tempe.	480	296	510	309	612	792	7
8	513	296	518	309	612	792	7
p.	520	296	528	309	612	792	7
F	333	322	339	335	612	792	7
reescale	339	325	374	334	612	792	7
S	380	322	385	335	612	792	7
emiconductor	385	325	442	334	612	792	7
.	442	322	444	335	612	792	7
(2006).	450	322	479	335	612	792	7
MMA1260:	485	322	533	335	612	792	7
Low	538	322	557	335	612	792	7
G	562	322	569	335	612	792	7
Micromachined	347	335	411	348	612	792	7
Accelerometer.	413	335	473	348	612	792	7
Tempe.	476	335	505	348	612	792	7
9	508	335	513	348	612	792	7
p.	515	335	523	348	612	792	7
L	333	361	339	374	612	792	7
ynch	339	364	359	373	612	792	7
,	359	361	361	374	612	792	7
H.,	365	361	377	374	612	792	7
R	384	361	391	374	612	792	7
edondo	391	364	420	373	612	792	7
,	420	361	423	374	612	792	7
O.,	426	361	439	374	612	792	7
R	442	361	449	374	612	792	7
eyes	449	364	466	373	612	792	7
,	466	361	469	374	612	792	7
Y.,	472	361	483	374	612	792	7
D	487	361	494	374	612	792	7
íaz	494	364	506	373	612	792	7
,	506	361	508	374	612	792	7
G.,	512	361	524	374	612	792	7
Vi	527	361	537	374	612	792	7
llasmil	537	364	567	373	612	792	7
.	567	361	569	374	612	792	7
A.,	347	374	360	387	612	792	7
E	364	374	370	387	612	792	7
ssis	370	377	384	386	612	792	7
,	384	374	386	387	612	792	7
K.	390	374	400	387	612	792	7
(2006).	404	374	433	387	612	792	7
Diseño	437	374	466	387	612	792	7
y	470	374	475	387	612	792	7
fabricación	479	374	524	387	612	792	7
de	528	374	537	387	612	792	7
nuevos	541	374	569	387	612	792	7
instrumentos	347	387	399	400	612	792	7
de	406	387	415	400	612	792	7
bajo	421	387	439	400	612	792	7
costo,	445	387	469	400	612	792	7
para	475	387	492	400	612	792	7
la	499	387	506	400	612	792	7
determinación	512	387	569	400	612	792	7
del	347	400	360	413	612	792	7
índice	363	400	388	413	612	792	7
de	391	400	401	413	612	792	7
rugosidad	405	400	444	413	612	792	7
de	448	400	457	413	612	792	7
un	461	400	471	413	612	792	7
pavimento,	474	400	519	413	612	792	7
con	523	400	537	413	612	792	7
base	541	400	559	413	612	792	7
al	562	400	569	413	612	792	7
equipo	347	413	375	426	612	792	7
MERLIN.	378	413	419	426	612	792	7
Trabajo	422	413	453	426	612	792	7
presentado	456	413	500	426	612	792	7
al	503	413	510	426	612	792	7
3er.	514	413	528	426	612	792	7
Simposio	532	413	569	426	612	792	7
Venezolano	347	426	394	439	612	792	7
del	397	426	409	439	612	792	7
Asfalto.	411	426	443	439	612	792	7
(Maracaibo,	445	426	494	439	612	792	7
Venezuela),	496	426	543	439	612	792	7
p.8.	546	426	561	439	612	792	7
M	333	452	342	465	612	792	7
icrochip	342	455	375	464	612	792	7
T	392	452	398	465	612	792	7
echnology	398	455	441	464	612	792	7
I	459	452	462	465	612	792	7
nc	462	455	472	464	612	792	7
.	472	452	474	465	612	792	7
(2007).	492	452	521	465	612	792	7
PIC18F	538	452	569	465	612	792	7
2458/2553/4458/4553	347	465	436	478	612	792	7
Data	438	465	457	478	612	792	7
Sheet.	460	465	484	478	612	792	7
Chandler.	487	465	525	478	612	792	7
46	528	465	538	478	612	792	7
p.	540	465	548	478	612	792	7
El	85	569	94	582	612	792	7
software	96	569	130	582	612	792	7
SiCalIRI	132	569	167	582	612	792	7
desarrollado	169	569	219	582	612	792	7
para	220	569	238	582	612	792	7
este	239	569	255	582	612	792	7
proyecto	257	569	292	582	612	792	7
facilita	293	569	321	582	612	792	7
la	85	582	92	595	612	792	7
generación	96	582	140	595	612	792	7
de	144	582	153	595	612	792	7
los	157	582	168	595	612	792	7
reportes	172	582	204	595	612	792	7
ya	208	582	218	595	612	792	7
sea	221	582	234	595	612	792	7
a	238	582	242	595	612	792	7
partir	246	582	268	595	612	792	7
de	272	582	281	595	612	792	7
los	285	582	296	595	612	792	7
datos	300	582	321	595	612	792	7
provenientes	85	595	136	608	612	792	7
del	139	595	151	608	612	792	7
equipo	154	595	182	608	612	792	7
electrónico	185	595	229	608	612	792	7
como	232	595	254	608	612	792	7
de	258	595	267	608	612	792	7
los	270	595	282	608	612	792	7
datos	285	595	306	608	612	792	7
del	309	595	321	608	612	792	7
MERLIN	85	608	123	621	612	792	7
mecánico.	127	608	168	621	612	792	7
Esto	171	608	189	621	612	792	7
permite	192	608	223	621	612	792	7
que	226	608	241	621	612	792	7
pueda	244	608	268	621	612	792	7
ser	271	608	283	621	612	792	7
utilizado	286	608	321	621	612	792	7
independientemente	85	621	166	634	612	792	7
con	168	621	183	634	612	792	7
cualquier	185	621	222	634	612	792	7
MERLIN.	225	621	266	634	612	792	7
55	557	745	569	760	612	792	7
