Sandoval-Ruiz	352	21	400	32	612	792	1
C.,	402	21	411	32	612	792	1
Plataforma	413	21	448	32	612	792	1
reconfigurable	450	21	494	32	612	792	1
de	496	21	503	32	612	792	1
investigación.	505	21	547	32	612	792	1
PLATAFORMA	118	69	217	87	612	792	1
RECONFIGURABLE	219	69	353	87	612	792	1
DE	357	69	376	87	612	792	1
INVESTIGACIÓN	379	69	495	87	612	792	1
APLICADA	174	86	248	104	612	792	1
A	249	86	260	104	612	792	1
MOVILIDAD	262	86	347	104	612	792	1
SOSTENIBLE	351	86	439	104	612	792	1
Sandoval-Ruiz,	258	114	323	127	612	792	1
Cecilia	326	114	355	127	612	792	1
Recibido	219	137	253	149	612	792	1
(10/03/2015),	256	137	305	149	612	792	1
aceptado	307	137	342	149	612	792	1
(22/05/2016)	344	137	391	149	612	792	1
Universidad	239	149	283	161	612	792	1
de	285	149	293	161	612	792	1
Carabobo,	296	149	333	161	612	792	1
Venezuela	335	149	372	161	612	792	1
Resumen:	99	170	142	183	612	792	1
Palabras	99	324	137	337	612	792	1
Clave:	141	324	169	337	612	792	1
Eficiencia	173	324	213	337	612	792	1
Energética,	218	324	263	337	612	792	1
Energía	267	324	298	337	612	792	1
Alternativa,	302	324	350	337	612	792	1
SHGEE,	354	324	389	337	612	792	1
Diseño	393	324	421	337	612	792	1
Modular,	426	324	462	337	612	792	1
Plataforma	467	324	511	337	612	792	1
reconfigurable,	99	335	159	348	612	792	1
Movilidad	162	335	204	348	612	792	1
Sostenible,	206	335	250	348	612	792	1
VHDL,	253	335	283	348	612	792	1
FPGA.	285	335	313	348	612	792	1
RECONFIGURABLE	158	359	291	377	612	792	1
PLATFORM	295	359	374	377	612	792	1
RESEARCH	378	359	455	377	612	792	1
APPLIED	175	376	237	394	612	792	1
TO	240	376	260	394	612	792	1
SUSTAINABLE	264	376	361	394	612	792	1
MOBILITY	365	376	438	394	612	792	1
Abstract:	99	413	139	426	612	792	1
Key	99	534	116	547	612	792	1
words:	119	534	148	547	612	792	1
Energy	151	534	179	547	612	792	1
Efficiency,	182	534	225	547	612	792	1
Alternative	226	534	271	547	612	792	1
Energy,	274	534	304	547	612	792	1
SHGEE,	307	534	341	547	612	792	1
Design	344	534	372	547	612	792	1
Modular,	375	534	411	547	612	792	1
reconfigurable	414	534	471	547	612	792	1
platform,	474	534	511	547	612	792	1
Sustainable	99	545	145	558	612	792	1
Mobility,	148	545	185	558	612	792	1
VHDL,	187	545	217	558	612	792	1
FPGA.	220	545	248	558	612	792	1
I.	57	575	65	591	612	792	1
INTRODUCCIÓN	68	575	164	591	612	792	1
Actualmente,	57	602	115	617	612	792	1
se	123	602	132	617	612	792	1
observa	140	602	174	617	612	792	1
un	182	602	193	617	612	792	1
amplio	201	602	231	617	612	792	1
desarrollo	239	602	282	617	612	792	1
en	290	602	300	617	612	792	1
propuestas	57	615	103	630	612	792	1
científico-tecnológicas	105	615	202	630	612	792	1
orientadas	204	615	248	630	612	792	1
a	250	615	255	630	612	792	1
movilidad	257	615	300	630	612	792	1
sostenible,	57	628	103	643	612	792	1
vehículos	110	628	151	643	612	792	1
eléctricos	158	628	199	643	612	792	1
híbridos	205	628	241	643	612	792	1
–VEH,	247	628	278	643	612	792	1
que	285	628	300	643	612	792	1
combina	57	641	94	656	612	792	1
dos	97	641	112	656	612	792	1
o	114	641	119	656	612	792	1
más	122	641	139	656	612	792	1
sistemas	141	641	178	656	612	792	1
energéticos	180	641	229	656	612	792	1
(Ciancio,	231	641	271	656	612	792	1
Spina,	273	641	300	656	612	792	1
Rossi,	57	654	84	669	612	792	1
Juan,	87	654	109	669	612	792	1
&	112	654	121	669	612	792	1
Vega,	123	654	148	669	612	792	1
2013)	151	654	176	669	612	792	1
y	179	654	184	669	612	792	1
vehículos	187	654	228	669	612	792	1
de	231	654	242	669	612	792	1
emisión	245	654	279	669	612	792	1
cero	282	654	300	669	612	792	1
–	57	667	63	682	612	792	1
VEC,	67	667	92	682	612	792	1
con	97	667	112	682	612	792	1
lo	117	667	126	682	612	792	1
que	130	667	146	682	612	792	1
se	151	667	160	682	612	792	1
puede	165	667	191	682	612	792	1
solventar	195	667	235	682	612	792	1
un	240	667	251	682	612	792	1
porcentaje	255	667	300	682	612	792	1
significativo	57	680	110	695	612	792	1
de	112	680	122	695	612	792	1
contaminación	124	680	188	695	612	792	1
y	190	680	195	695	612	792	1
consumo	197	680	236	695	612	792	1
de	238	680	248	695	612	792	1
energía.	250	680	284	695	612	792	1
Así	285	680	300	695	612	792	1
ISSN	68	757	85	767	612	792	1
1316-4821	86	757	120	767	612	792	1
como	312	576	336	590	612	792	1
investigaciones	339	576	405	590	612	792	1
que	407	576	423	590	612	792	1
consideran	425	576	472	590	612	792	1
el	474	576	482	590	612	792	1
espacio	484	576	516	590	612	792	1
ocupado	519	576	555	590	612	792	1
por	312	589	327	603	612	792	1
los	329	589	342	603	612	792	1
vehículos	345	589	386	603	612	792	1
(Plaun	389	589	417	603	612	792	1
et	420	589	428	603	612	792	1
al.,	431	589	444	603	612	792	1
1999),	446	589	474	603	612	792	1
donde	477	589	504	603	612	792	1
destaca	506	589	538	603	612	792	1
por	541	589	555	603	612	792	1
sus	312	602	326	616	612	792	1
características	330	602	391	616	612	792	1
ecológicas	395	602	440	616	612	792	1
las	444	602	456	616	612	792	1
bicicletas	461	602	501	616	612	792	1
y	505	602	511	616	612	792	1
versiones	515	602	555	616	612	792	1
optimizadas	312	615	364	629	612	792	1
de	367	615	378	629	612	792	1
éstas,	381	615	404	629	612	792	1
como	407	615	431	629	612	792	1
triciclos	434	615	469	629	612	792	1
que	472	615	488	629	612	792	1
pueden	491	615	522	629	612	792	1
reducir	525	615	555	629	612	792	1
su	312	628	322	642	612	792	1
dimensión	324	628	369	642	612	792	1
en	372	628	382	642	612	792	1
estado	385	628	412	642	612	792	1
de	415	628	425	642	612	792	1
estacionado	428	628	478	642	612	792	1
(Aldana,	481	628	518	642	612	792	1
2014).	521	628	549	642	612	792	1
Por	312	654	328	668	612	792	1
otra	334	654	351	668	612	792	1
parte,	358	654	383	668	612	792	1
se	390	654	399	668	612	792	1
pueden	406	654	437	668	612	792	1
estudiar	444	654	479	668	612	792	1
las	486	654	498	668	612	792	1
alternativas	505	654	555	668	612	792	1
eficientes	312	667	354	681	612	792	1
para	358	667	377	681	612	792	1
un	381	667	392	681	612	792	1
número	395	667	429	681	612	792	1
configurable	433	667	488	681	612	792	1
de	492	667	502	681	612	792	1
tripulantes,	506	667	555	681	612	792	1
desde	312	680	337	694	612	792	1
vehículos	344	680	386	694	612	792	1
unipersonales	393	680	454	694	612	792	1
(Castro	461	680	493	694	612	792	1
&	500	680	508	694	612	792	1
Delgado,	515	680	555	694	612	792	1
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	1
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	1
y	362	759	367	769	612	792	1
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	1
Vol.	423	757	435	768	612	792	1
20,	437	757	446	768	612	792	1
Nº	448	757	456	768	612	792	1
78	458	757	466	768	612	792	1
marzo	469	757	489	768	612	792	1
2016	491	757	507	768	612	792	1
(pp.	508	757	520	768	612	792	1
35-41)	522	757	543	768	612	792	1
35	573	741	589	761	612	792	1
Sandoval-Ruiz	350	21	399	32	612	792	2
C.,	400	21	410	32	612	792	2
Plataforma	411	21	447	32	612	792	2
reconfigurable	448	21	493	32	612	792	2
de	494	21	502	32	612	792	2
investigación.	503	21	546	32	612	792	2
2011),	57	53	85	68	612	792	2
biplaza	88	53	120	68	612	792	2
extensible	124	53	169	68	612	792	2
en	172	53	183	68	612	792	2
modo	186	53	212	68	612	792	2
tándem,	215	53	250	68	612	792	2
etc.	254	53	270	68	612	792	2
Todos	273	53	300	68	612	792	2
estos	57	66	79	81	612	792	2
criterios	80	66	117	81	612	792	2
se	118	66	127	81	612	792	2
pueden	129	66	161	81	612	792	2
integrar	163	66	197	81	612	792	2
en	199	66	209	81	612	792	2
un	211	66	222	81	612	792	2
diseño	224	66	252	81	612	792	2
adaptativo	254	66	300	81	612	792	2
que	57	79	73	94	612	792	2
considere	77	79	119	94	612	792	2
la	123	79	131	94	612	792	2
dinámica	135	79	175	94	612	792	2
de	179	79	190	94	612	792	2
funcionamiento	194	79	263	94	612	792	2
para	267	79	286	94	612	792	2
su	290	79	300	94	612	792	2
optimización,	57	92	117	107	612	792	2
definiendo	120	92	166	107	612	792	2
así,	169	92	184	107	612	792	2
el	187	92	195	107	612	792	2
concepto	198	92	238	107	612	792	2
de	240	92	251	107	612	792	2
sistema	254	92	287	107	612	792	2
de	290	92	300	107	612	792	2
transporte	57	105	101	120	612	792	2
reconfigurable	103	105	167	120	612	792	2
(López	170	105	201	120	612	792	2
et	204	105	212	120	612	792	2
al.,	214	105	228	120	612	792	2
2012).	231	105	259	120	612	792	2
A	57	131	65	146	612	792	2
la	68	131	76	146	612	792	2
vez	80	131	96	146	612	792	2
de	100	131	110	146	612	792	2
considerar	114	131	160	146	612	792	2
los	164	131	177	146	612	792	2
criterios	181	131	217	146	612	792	2
de	222	131	232	146	612	792	2
eco-diseño,	236	131	287	146	612	792	2
se	291	131	300	146	612	792	2
debe	57	144	77	159	612	792	2
tomar	83	144	108	159	612	792	2
en	114	144	124	159	612	792	2
cuenta	129	144	158	159	612	792	2
la	163	144	171	159	612	792	2
evolución	176	144	220	159	612	792	2
en	225	144	235	159	612	792	2
el	241	144	249	159	612	792	2
tiempo	254	144	284	159	612	792	2
de	290	144	300	159	612	792	2
los	57	157	70	172	612	792	2
prototipos,	76	157	124	172	612	792	2
así	130	157	142	172	612	792	2
es	149	157	158	172	612	792	2
como	165	157	189	172	612	792	2
en	196	157	206	172	612	792	2
(Rodríguez,	213	157	265	172	612	792	2
2013),	272	157	300	172	612	792	2
se	57	170	66	185	612	792	2
plantea	73	170	104	185	612	792	2
un	111	170	122	185	612	792	2
proyecto	129	170	167	185	612	792	2
que	174	170	190	185	612	792	2
da	197	170	207	185	612	792	2
continuidad	214	170	266	185	612	792	2
a	272	170	277	185	612	792	2
una	284	170	300	185	612	792	2
primera	57	183	91	198	612	792	2
implementación,	98	183	172	198	612	792	2
lo	180	183	188	198	612	792	2
que	196	183	211	198	612	792	2
evidencia	219	183	261	198	612	792	2
que	269	183	285	198	612	792	2
la	292	183	300	198	612	792	2
optimización	57	196	114	211	612	792	2
de	120	196	131	211	612	792	2
proyectos	137	196	180	211	612	792	2
experimentales	186	196	252	211	612	792	2
requieren	258	196	300	211	612	792	2
de	57	209	67	224	612	792	2
tecnología	70	209	116	224	612	792	2
apropiada	119	209	163	224	612	792	2
para	166	209	185	224	612	792	2
realizar	188	209	221	224	612	792	2
modificaciones	225	209	291	224	612	792	2
y	295	209	300	224	612	792	2
adecuaciones	57	222	115	237	612	792	2
aprovechando	119	222	180	237	612	792	2
los	183	222	196	237	612	792	2
primeros	199	222	239	237	612	792	2
elementos	242	222	286	237	612	792	2
de	290	222	300	237	612	792	2
construcción.	57	235	116	250	612	792	2
El	120	235	129	250	612	792	2
desarrollo	133	235	177	250	612	792	2
de	181	235	192	250	612	792	2
diseños	196	235	229	250	612	792	2
para	233	235	251	250	612	792	2
movilidad	255	235	300	250	612	792	2
sustentable	57	248	106	263	612	792	2
requiere	110	248	146	263	612	792	2
de	150	248	160	263	612	792	2
un	164	248	175	263	612	792	2
nuevo	180	248	206	263	612	792	2
enfoque	211	248	246	263	612	792	2
en	250	248	261	263	612	792	2
la	265	248	273	263	612	792	2
etapa	277	248	300	263	612	792	2
de	57	261	67	276	612	792	2
conceptualización,	75	261	157	276	612	792	2
por	165	261	179	276	612	792	2
lo	187	261	195	276	612	792	2
que	203	261	219	276	612	792	2
es	227	261	236	276	612	792	2
necesaria	243	261	284	276	612	792	2
la	292	261	300	276	612	792	2
formación	57	274	102	289	612	792	2
y	106	274	112	289	612	792	2
actualización	116	274	174	289	612	792	2
de	178	274	189	289	612	792	2
los	193	274	206	289	612	792	2
profesionales	210	274	269	289	612	792	2
en	273	274	283	289	612	792	2
las	288	274	300	289	612	792	2
universidades,	57	287	120	302	612	792	2
bajo	126	287	145	302	612	792	2
la	152	287	160	302	612	792	2
perspectiva	166	287	216	302	612	792	2
de	222	287	233	302	612	792	2
bajo	239	287	258	302	612	792	2
impacto	265	287	300	302	612	792	2
ambiental,	57	300	103	315	612	792	2
así	108	300	120	315	612	792	2
como	125	300	150	315	612	792	2
diseño	155	300	183	315	612	792	2
modular,	188	300	227	315	612	792	2
que	232	300	248	315	612	792	2
permita	253	300	287	315	612	792	2
la	292	300	300	315	612	792	2
reutilización	57	313	112	328	612	792	2
de	117	313	128	328	612	792	2
partes,	133	313	162	328	612	792	2
configuraciones	168	313	238	328	612	792	2
flexibles	244	313	281	328	612	792	2
del	287	313	300	328	612	792	2
hardware,	57	326	100	341	612	792	2
con	104	326	120	341	612	792	2
el	124	326	132	341	612	792	2
propósito	136	326	178	341	612	792	2
de	181	326	192	341	612	792	2
ampliar	196	326	229	341	612	792	2
la	233	326	241	341	612	792	2
vida	245	326	264	341	612	792	2
útil	268	326	283	341	612	792	2
del	287	326	300	341	612	792	2
diseño,	57	339	88	354	612	792	2
y	92	339	97	354	612	792	2
un	101	339	112	354	612	792	2
enfoque	115	339	151	354	612	792	2
bioclimático	154	339	209	354	612	792	2
para	213	339	232	354	612	792	2
aprovechar	235	339	284	354	612	792	2
las	288	339	300	354	612	792	2
condiciones	57	352	109	367	612	792	2
del	112	352	125	367	612	792	2
entorno.	128	352	165	367	612	792	2
Es	57	378	68	393	612	792	2
por	74	378	89	393	612	792	2
lo	95	378	104	393	612	792	2
tanto,	110	378	135	393	612	792	2
fundamental	142	378	197	393	612	792	2
establecer	203	378	247	393	612	792	2
estrategias	254	378	300	393	612	792	2
para	57	391	76	406	612	792	2
promover	79	391	122	406	612	792	2
el	125	391	133	406	612	792	2
diseño	136	391	165	406	612	792	2
eco-responsable	169	391	239	406	612	792	2
en	243	391	253	406	612	792	2
el	257	391	265	406	612	792	2
área	268	391	286	406	612	792	2
de	290	391	300	406	612	792	2
ingeniería,	57	404	103	419	612	792	2
esto	109	404	126	419	612	792	2
a	132	404	137	419	612	792	2
través	142	404	168	419	612	792	2
de	173	404	184	419	612	792	2
prácticas	189	404	228	419	612	792	2
experimentales	233	404	300	419	612	792	2
en	57	417	67	432	612	792	2
configuración	77	417	138	432	612	792	2
VHDL	148	417	179	432	612	792	2
(Rondón	189	417	227	432	612	792	2
&	237	417	246	432	612	792	2
Sandoval,	256	417	300	432	612	792	2
2010),	57	430	85	445	612	792	2
basadas	90	430	124	445	612	792	2
en	129	430	139	445	612	792	2
un	144	430	155	445	612	792	2
ambiente	160	430	200	445	612	792	2
de	205	430	215	445	612	792	2
desarrollo	220	430	264	445	612	792	2
para	268	430	287	445	612	792	2
la	292	430	300	445	612	792	2
investigación	57	443	115	458	612	792	2
(Sandoval-Ruiz,	122	443	193	458	612	792	2
2014a)	200	443	230	458	612	792	2
y	236	443	242	458	612	792	2
plataformas	248	443	300	458	612	792	2
de	57	456	67	471	612	792	2
investigación,	71	456	132	471	612	792	2
formación	135	456	181	471	612	792	2
y	184	456	190	471	612	792	2
gestión	193	456	225	471	612	792	2
(Sandoval	228	456	273	471	612	792	2
Ruiz,	276	456	300	471	612	792	2
2016)	57	469	82	484	612	792	2
para	87	469	106	484	612	792	2
el	110	469	118	484	612	792	2
estudio	122	469	154	484	612	792	2
de	158	469	168	484	612	792	2
temas	173	469	198	484	612	792	2
como	202	469	227	484	612	792	2
el	231	469	239	484	612	792	2
uso	243	469	259	484	612	792	2
eficiente	263	469	300	484	612	792	2
de	57	482	67	497	612	792	2
la	71	482	79	497	612	792	2
energía,	82	482	117	497	612	792	2
sistemas	121	482	158	497	612	792	2
híbridos	162	482	198	497	612	792	2
de	201	482	212	497	612	792	2
energía	215	482	247	497	612	792	2
alternativa,	251	482	300	497	612	792	2
eco-diseño,	57	495	107	510	612	792	2
e	111	495	115	510	612	792	2
ingeniería	119	495	163	510	612	792	2
sustentable,	166	495	218	510	612	792	2
para	222	495	240	510	612	792	2
la	244	495	252	510	612	792	2
educación	255	495	300	510	612	792	2
en	57	508	67	523	612	792	2
aspectos	72	508	110	523	612	792	2
de	115	508	125	523	612	792	2
conciencia	130	508	178	523	612	792	2
ambiental,	183	508	229	523	612	792	2
por	234	508	249	523	612	792	2
lo	254	508	263	523	612	792	2
que	268	508	284	523	612	792	2
un	289	508	300	523	612	792	2
proyecto	57	521	95	536	612	792	2
piloto	99	521	124	536	612	792	2
didáctico	128	521	168	536	612	792	2
se	171	521	181	536	612	792	2
perfila	184	521	212	536	612	792	2
como	216	521	240	536	612	792	2
una	243	521	259	536	612	792	2
solución	263	521	300	536	612	792	2
para	57	534	76	549	612	792	2
las	81	534	93	549	612	792	2
necesidades	99	534	152	549	612	792	2
expuestas,	157	534	203	549	612	792	2
en	208	534	219	549	612	792	2
esta	224	534	241	549	612	792	2
oportunidad	247	534	300	549	612	792	2
enfocada	57	547	96	562	612	792	2
al	99	547	107	562	612	792	2
desarrollo	110	547	154	562	612	792	2
de	157	547	167	562	612	792	2
un	170	547	181	562	612	792	2
vehículo	183	547	221	562	612	792	2
eco-adaptativo.	224	547	292	562	612	792	2
Es	57	573	68	588	612	792	2
así	73	573	86	588	612	792	2
como	91	573	116	588	612	792	2
a	122	573	126	588	612	792	2
partir	132	573	156	588	612	792	2
de	162	573	172	588	612	792	2
experiencias	178	573	233	588	612	792	2
previas	238	573	270	588	612	792	2
en	276	573	286	588	612	792	2
el	292	573	300	588	612	792	2
laboratorio	57	586	105	601	612	792	2
de	111	586	122	601	612	792	2
microcontroladores,	128	586	217	601	612	792	2
se	223	586	232	601	612	792	2
han	239	586	254	601	612	792	2
diseñado	261	586	300	601	612	792	2
prototipos	57	599	101	614	612	792	2
de	107	599	118	614	612	792	2
elementos	124	599	168	614	612	792	2
móviles	174	599	209	614	612	792	2
por	215	599	230	614	612	792	2
accionamiento	236	599	300	614	612	792	2
eléctrico	57	612	95	627	612	792	2
(Valero,	105	612	140	627	612	792	2
Bonilla,	150	612	185	627	612	792	2
Sandoval,	195	612	239	627	612	792	2
&	249	612	258	627	612	792	2
Duque,	268	612	300	627	612	792	2
2012),	57	625	85	640	612	792	2
que	90	625	106	640	612	792	2
permiten	115	625	154	640	612	792	2
considerar	158	625	204	640	612	792	2
la	209	625	217	640	612	792	2
necesidad	221	625	265	640	612	792	2
de	269	625	280	640	612	792	2
una	284	625	300	640	612	792	2
plataforma	57	638	104	653	612	792	2
de	107	638	118	653	612	792	2
desarrollo	121	638	165	653	612	792	2
para	168	638	187	653	612	792	2
la	190	638	198	653	612	792	2
investigación	200	638	259	653	612	792	2
continua	262	638	300	653	612	792	2
en	57	651	67	666	612	792	2
esta	71	651	88	666	612	792	2
tecnología,	91	651	140	666	612	792	2
así	143	651	155	666	612	792	2
como	159	651	183	666	612	792	2
sistemas	187	651	224	666	612	792	2
adaptativos	228	651	278	666	612	792	2
para	281	651	300	666	612	792	2
eficiencia	57	664	99	679	612	792	2
energética	101	664	146	679	612	792	2
(Sandoval	148	664	193	679	612	792	2
Ruiz,	195	664	218	679	612	792	2
2013)	220	664	246	679	612	792	2
y	248	664	253	679	612	792	2
elementos	255	664	300	679	612	792	2
de	57	677	67	692	612	792	2
control	69	677	100	692	612	792	2
avanzado	102	677	144	692	612	792	2
para	145	677	164	692	612	792	2
sistemas	166	677	204	692	612	792	2
dinámicos	206	677	251	692	612	792	2
(Sandoval,	253	677	300	692	612	792	2
Velazco,	57	690	94	705	612	792	2
&	97	690	106	705	612	792	2
Díaz,	108	690	132	705	612	792	2
2008;	135	690	160	705	612	792	2
Sandoval-Ruiz,	162	690	231	705	612	792	2
2014b).	233	690	267	705	612	792	2
Al	57	716	68	731	612	792	2
momento	74	716	116	731	612	792	2
de	122	716	132	731	612	792	2
seleccionar	138	716	188	731	612	792	2
la	194	716	202	731	612	792	2
tecnología,	208	716	257	731	612	792	2
un	263	716	274	731	612	792	2
gran	280	716	300	731	612	792	2
36	25	741	42	761	612	792	2
ISSN	68	757	85	767	612	792	2
1316-4821	86	757	120	767	612	792	2
reto	312	53	329	68	612	792	2
para	333	53	352	68	612	792	2
la	355	53	363	68	612	792	2
implantación	367	53	424	68	612	792	2
de	428	53	438	68	612	792	2
sistemas	442	53	479	68	612	792	2
dinámicos,	483	53	531	68	612	792	2
es	535	53	544	68	612	792	2
la	547	53	555	68	612	792	2
gran	312	66	332	81	612	792	2
velocidad	335	66	378	81	612	792	2
de	382	66	392	81	612	792	2
procesamiento	396	66	461	81	612	792	2
y	464	66	470	81	612	792	2
elevada	474	66	507	81	612	792	2
capacidad	511	66	555	81	612	792	2
de	312	79	322	94	612	792	2
cómputo	328	79	366	94	612	792	2
que	372	79	388	94	612	792	2
deben	393	79	419	94	612	792	2
poseer,	425	79	456	94	612	792	2
para	461	79	480	94	612	792	2
responder	485	79	529	94	612	792	2
a	534	79	539	94	612	792	2
un	544	79	555	94	612	792	2
entorno	312	92	346	107	612	792	2
altamente	350	92	392	107	612	792	2
cambiante.	397	92	445	107	612	792	2
En	449	92	461	107	612	792	2
este	465	92	482	107	612	792	2
sentido,	486	92	521	107	612	792	2
una	525	92	541	107	612	792	2
de	545	92	555	107	612	792	2
las	312	105	324	120	612	792	2
tecnologías	329	105	380	120	612	792	2
más	385	105	402	120	612	792	2
versátiles	408	105	449	120	612	792	2
a	454	105	459	120	612	792	2
la	465	105	472	120	612	792	2
hora	478	105	497	120	612	792	2
de	502	105	513	120	612	792	2
procesar	518	105	555	120	612	792	2
señales	312	118	344	133	612	792	2
a	349	118	354	133	612	792	2
nivel	360	118	382	133	612	792	2
de	387	118	397	133	612	792	2
hardware	403	118	444	133	612	792	2
son	449	118	464	133	612	792	2
los	470	118	483	133	612	792	2
FPGA	488	118	516	133	612	792	2
–	521	118	527	133	612	792	2
Field	532	118	555	133	612	792	2
Programmable	312	131	378	146	612	792	2
Gate	382	131	403	146	612	792	2
Array,	407	131	435	146	612	792	2
ya	439	131	449	146	612	792	2
que	453	131	469	146	612	792	2
permiten	472	131	511	146	612	792	2
sintetizar	515	131	555	146	612	792	2
circuitos	312	144	350	159	612	792	2
específicos,	355	144	406	159	612	792	2
a	410	144	415	159	612	792	2
partir	420	144	444	159	612	792	2
de	448	144	459	159	612	792	2
código	464	144	494	159	612	792	2
escrito	498	144	528	159	612	792	2
en	532	144	543	159	612	792	2
el	547	144	555	159	612	792	2
lenguaje	312	157	349	172	612	792	2
descriptor	353	157	397	172	612	792	2
de	401	157	412	172	612	792	2
hardware	416	157	457	172	612	792	2
VHDL.	461	157	494	172	612	792	2
Otro	498	157	518	172	612	792	2
aspecto	522	157	555	172	612	792	2
relevante	312	170	352	185	612	792	2
corresponde	358	170	412	185	612	792	2
a	418	170	423	185	612	792	2
las	429	170	441	185	612	792	2
técnicas	447	170	482	185	612	792	2
de	488	170	499	185	612	792	2
diseño	505	170	533	185	612	792	2
que	539	170	555	185	612	792	2
deben	312	183	338	198	612	792	2
abordarse	341	183	384	198	612	792	2
con	387	183	403	198	612	792	2
características	405	183	468	198	612	792	2
de	470	183	481	198	612	792	2
código	484	183	514	198	612	792	2
abierto	516	183	547	198	612	792	2
y	550	183	555	198	612	792	2
flexibilidad	312	196	362	211	612	792	2
para	365	196	384	211	612	792	2
la	386	196	394	211	612	792	2
configuración	397	196	458	211	612	792	2
de	460	196	471	211	612	792	2
los	473	196	486	211	612	792	2
componentes	489	196	547	211	612	792	2
y	550	196	555	211	612	792	2
reducción	312	209	355	224	612	792	2
del	358	209	371	224	612	792	2
consumo	373	209	413	224	612	792	2
de	415	209	426	224	612	792	2
energía,	428	209	463	224	612	792	2
por	465	209	480	224	612	792	2
parte	482	209	504	224	612	792	2
del	507	209	520	224	612	792	2
sistema	522	209	555	224	612	792	2
de	312	222	322	237	612	792	2
control,	326	222	360	237	612	792	2
ya	363	222	374	237	612	792	2
que	377	222	393	237	612	792	2
un	396	222	407	237	612	792	2
circuito	411	222	444	237	612	792	2
integrado	448	222	489	237	612	792	2
demandará	493	222	541	237	612	792	2
un	544	222	555	237	612	792	2
consumo	312	235	352	250	612	792	2
de	357	235	367	250	612	792	2
energía	372	235	404	250	612	792	2
en	410	235	420	250	612	792	2
función	425	235	459	250	612	792	2
de	464	235	474	250	612	792	2
la	479	235	487	250	612	792	2
arquitectura	492	235	545	250	612	792	2
y	550	235	555	250	612	792	2
tecnología,	312	248	361	263	612	792	2
cuya	363	248	384	263	612	792	2
estimación	387	248	434	263	612	792	2
y	437	248	442	263	612	792	2
control	445	248	476	263	612	792	2
pueden	479	248	511	263	612	792	2
realizarse	513	248	555	263	612	792	2
en	312	261	322	276	612	792	2
cualquiera	325	261	371	276	612	792	2
de	374	261	384	276	612	792	2
los	387	261	400	276	612	792	2
niveles	402	261	434	276	612	792	2
de	436	261	447	276	612	792	2
la	449	261	457	276	612	792	2
jerarquía	460	261	499	276	612	792	2
de	502	261	512	276	612	792	2
diseño.	515	261	547	276	612	792	2
El	312	287	322	302	612	792	2
objetivo	331	287	367	302	612	792	2
principal	376	287	415	302	612	792	2
es	424	287	433	302	612	792	2
diseñar	442	287	474	302	612	792	2
una	483	287	499	302	612	792	2
plataforma	508	287	555	302	612	792	2
móvil,	312	300	340	315	612	792	2
con	345	300	361	315	612	792	2
tecnología	365	300	411	315	612	792	2
FPGA,	416	300	446	315	612	792	2
para	451	300	470	315	612	792	2
la	474	300	482	315	612	792	2
investigación	487	300	545	315	612	792	2
y	550	300	555	315	612	792	2
desarrollo	312	313	356	328	612	792	2
en	360	313	370	328	612	792	2
transporte	374	313	418	328	612	792	2
eco-adaptativos,	422	313	494	328	612	792	2
sobre	498	313	521	328	612	792	2
la	525	313	533	328	612	792	2
cual	537	313	555	328	612	792	2
se	312	326	321	341	612	792	2
puedan	327	326	358	341	612	792	2
desarrollar	364	326	411	341	612	792	2
los	416	326	429	341	612	792	2
códigos	434	326	469	341	612	792	2
de	474	326	484	341	612	792	2
aplicación,	490	326	538	341	612	792	2
así	543	326	555	341	612	792	2
como	312	339	336	354	612	792	2
la	342	339	350	354	612	792	2
extrapolación	355	339	415	354	612	792	2
de	420	339	430	354	612	792	2
hardware	436	339	476	354	612	792	2
reconfigurable	482	339	545	354	612	792	2
a	550	339	555	354	612	792	2
los	312	352	325	367	612	792	2
elementos	330	352	375	367	612	792	2
de	380	352	391	367	612	792	2
diseño	396	352	425	367	612	792	2
proponiendo	431	352	486	367	612	792	2
acoplamientos	492	352	555	367	612	792	2
electromagnéticos,	312	365	395	380	612	792	2
elementos	402	365	447	380	612	792	2
replegables,	454	365	507	380	612	792	2
rieles	514	365	538	380	612	792	2
de	545	365	555	380	612	792	2
extensión	312	378	354	393	612	792	2
telescópicos	357	378	411	393	612	792	2
y	414	378	420	393	612	792	2
conmutadores,	423	378	488	393	612	792	2
para	491	378	510	393	612	792	2
optimizar	513	378	555	393	612	792	2
el	312	391	320	406	612	792	2
consumo	324	391	363	406	612	792	2
de	367	391	377	406	612	792	2
energía,	381	391	416	406	612	792	2
basado	419	391	450	406	612	792	2
en	454	391	464	406	612	792	2
energías	468	391	504	406	612	792	2
renovables	508	391	555	406	612	792	2
y	312	404	318	419	612	792	2
optimización	323	404	380	419	612	792	2
del	385	404	399	419	612	792	2
diseño	404	404	432	419	612	792	2
para	438	404	456	419	612	792	2
movilidad	462	404	506	419	612	792	2
sostenible	511	404	555	419	612	792	2
en	312	417	322	432	612	792	2
ambientes	326	417	371	432	612	792	2
urbanos.	374	417	412	432	612	792	2
Las	416	417	432	432	612	792	2
secciones	435	417	478	432	612	792	2
del	481	417	495	432	612	792	2
trabajo	498	417	529	432	612	792	2
están	533	417	555	432	612	792	2
organizadas	312	430	364	445	612	792	2
a	369	430	374	445	612	792	2
partir	379	430	403	445	612	792	2
de	408	430	418	445	612	792	2
los	423	430	436	445	612	792	2
conceptos	441	430	485	445	612	792	2
asociados	490	430	533	445	612	792	2
a	538	430	542	445	612	792	2
la	547	430	555	445	612	792	2
plataforma	312	443	360	458	612	792	2
reconfigurable,	364	443	430	458	612	792	2
se	434	443	443	458	612	792	2
describe	447	443	484	458	612	792	2
la	488	443	496	458	612	792	2
metodología	500	443	555	458	612	792	2
abordada,	312	456	355	471	612	792	2
se	363	456	372	471	612	792	2
plantea	380	456	412	471	612	792	2
la	420	456	428	471	612	792	2
propuesta,	436	456	481	471	612	792	2
los	489	456	502	471	612	792	2
aportes	510	456	542	471	612	792	2
y	550	456	555	471	612	792	2
finalmente,	312	469	361	484	612	792	2
se	364	469	373	484	612	792	2
establecen	376	469	422	484	612	792	2
las	424	469	437	484	612	792	2
conclusiones.	439	469	499	484	612	792	2
II.	312	494	324	510	612	792	2
DESARROLLO	327	494	411	510	612	792	2
1.	312	520	321	536	612	792	2
Conceptos	324	520	377	536	612	792	2
asociados	380	520	429	536	612	792	2
a	432	520	438	536	612	792	2
la	441	520	450	536	612	792	2
Plataforma	453	520	511	536	612	792	2
Recon-	514	520	550	536	612	792	2
figurable	312	533	358	549	612	792	2
para	361	533	385	549	612	792	2
movilidad	388	533	439	549	612	792	2
sostenible	442	533	492	549	612	792	2
Los	312	560	328	575	612	792	2
Sistemas	340	560	378	575	612	792	2
Híbridos	384	560	424	575	612	792	2
de	430	560	440	575	612	792	2
Generación	446	560	498	575	612	792	2
de	504	560	514	575	612	792	2
Energía	520	560	555	575	612	792	2
Eléctrica	312	573	352	588	612	792	2
–	354	573	359	588	612	792	2
SHGEE	361	573	396	588	612	792	2
(Mora,	398	573	428	588	612	792	2
2008)	429	573	455	588	612	792	2
combinan	456	573	500	588	612	792	2
en	501	573	511	588	612	792	2
un	513	573	524	588	612	792	2
mismo	525	573	555	588	612	792	2
sistema	312	586	345	601	612	792	2
módulos	348	586	386	601	612	792	2
de	389	586	399	601	612	792	2
generación	402	586	450	601	612	792	2
que	453	586	469	601	612	792	2
empleen	472	586	509	601	612	792	2
diferentes	512	586	555	601	612	792	2
recursos	312	599	349	614	612	792	2
energéticos	352	599	402	614	612	792	2
alternativos	406	599	457	614	612	792	2
(Valenciaga,	460	599	515	614	612	792	2
2001),	519	599	547	614	612	792	2
a	550	599	555	614	612	792	2
través	312	612	338	627	612	792	2
de	340	612	351	627	612	792	2
sistemas	353	612	390	627	612	792	2
fotovoltaicos,	393	612	453	627	612	792	2
sistemas	455	612	492	627	612	792	2
de	494	612	505	627	612	792	2
conversión	507	612	555	627	612	792	2
de	312	625	322	640	612	792	2
Energía	327	625	361	640	612	792	2
Eólica	366	625	394	640	612	792	2
(SCEE),	399	625	436	640	612	792	2
entre	441	625	463	640	612	792	2
otros,	467	625	492	640	612	792	2
así	497	625	509	640	612	792	2
como	514	625	538	640	612	792	2
las	543	625	555	640	612	792	2
tecnologías	312	638	362	653	612	792	2
disponibles,	365	638	417	653	612	792	2
y	420	638	425	653	612	792	2
los	428	638	441	653	612	792	2
criterios	443	638	479	653	612	792	2
de	482	638	492	653	612	792	2
configuración	495	638	555	653	612	792	2
de	312	651	322	666	612	792	2
la	327	651	335	666	612	792	2
estructura	339	651	382	666	612	792	2
de	387	651	397	666	612	792	2
conexión	401	651	442	666	612	792	2
bajo	446	651	465	666	612	792	2
la	469	651	477	666	612	792	2
cual	481	651	500	666	612	792	2
se	504	651	513	666	612	792	2
vinculan	517	651	555	666	612	792	2
los	312	664	325	679	612	792	2
módulos	328	664	365	679	612	792	2
componentes	368	664	426	679	612	792	2
del	429	664	442	679	612	792	2
sistema	445	664	478	679	612	792	2
(Delgado,	481	664	525	679	612	792	2
2011),	527	664	555	679	612	792	2
según	312	677	338	692	612	792	2
la	340	677	348	692	612	792	2
configuración	350	677	411	692	612	792	2
seleccionada	413	677	469	692	612	792	2
se	471	677	481	692	612	792	2
puede	483	677	509	692	612	792	2
establecer	511	677	555	692	612	792	2
el	312	690	320	705	612	792	2
dimensionamiento	325	690	406	705	612	792	2
del	412	690	425	705	612	792	2
sistema	430	690	463	705	612	792	2
(Pontoriero,	469	690	522	705	612	792	2
2009),	527	690	555	705	612	792	2
para	312	703	331	718	612	792	2
el	334	703	342	718	612	792	2
diseño	345	703	374	718	612	792	2
propuesto	377	703	420	718	612	792	2
se	423	703	432	718	612	792	2
deja	436	703	454	718	612	792	2
abierta	457	703	487	718	612	792	2
la	490	703	498	718	612	792	2
selección	501	703	542	718	612	792	2
de	545	703	555	718	612	792	2
los	312	716	325	731	612	792	2
módulos	328	716	366	731	612	792	2
generadores	370	716	423	731	612	792	2
de	426	716	437	731	612	792	2
acuerdo	440	716	475	731	612	792	2
a	479	716	484	731	612	792	2
las	487	716	499	731	612	792	2
condiciones	503	716	555	731	612	792	2
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	2
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	2
y	362	759	367	769	612	792	2
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	2
Vol.	423	757	435	768	612	792	2
20,	437	757	446	768	612	792	2
Nº	448	757	456	768	612	792	2
78	458	757	466	768	612	792	2
marzo	469	757	489	768	612	792	2
2016	491	757	507	768	612	792	2
(pp.	508	757	520	768	612	792	2
35-41)	522	757	543	768	612	792	2
Sandoval-Ruiz	352	21	400	32	612	792	3
C.,	402	21	411	32	612	792	3
Plataforma	413	21	448	32	612	792	3
reconfigurable	450	21	494	32	612	792	3
de	496	21	503	32	612	792	3
investigación.	505	21	547	32	612	792	3
climáticas	57	53	101	68	612	792	3
dinámicas,	103	53	151	68	612	792	3
a	153	53	158	68	612	792	3
fin	160	53	172	68	612	792	3
de	174	53	184	68	612	792	3
particularizar	186	53	245	68	612	792	3
los	247	53	260	68	612	792	3
módulos	262	53	300	68	612	792	3
para	57	66	76	81	612	792	3
alcanzar	78	66	115	81	612	792	3
las	118	66	130	81	612	792	3
mejores	133	66	168	81	612	792	3
prestaciones.	170	66	227	81	612	792	3
La	57	92	68	107	612	792	3
integración	74	92	125	107	612	792	3
de	131	92	141	107	612	792	3
estos	147	92	169	107	612	792	3
elementos	175	92	221	107	612	792	3
estará	226	92	252	107	612	792	3
dada	258	92	279	107	612	792	3
por	285	92	300	107	612	792	3
medio	57	105	85	120	612	792	3
de	88	105	99	120	612	792	3
un	102	105	113	120	612	792	3
sistema	117	105	150	120	612	792	3
de	154	105	164	120	612	792	3
configuración	168	105	230	120	612	792	3
electrónico,	233	105	286	120	612	792	3
en	290	105	300	120	612	792	3
la	57	118	65	133	612	792	3
que	69	118	85	133	612	792	3
se	90	118	99	133	612	792	3
seleccionó	104	118	151	133	612	792	3
la	156	118	164	133	612	792	3
utilización	169	118	216	133	612	792	3
de	221	118	231	133	612	792	3
FPGAs	236	118	269	133	612	792	3
(Field	273	118	300	133	612	792	3
Programmable	57	131	123	146	612	792	3
Gate	129	131	150	146	612	792	3
Arrays),	156	131	193	146	612	792	3
tecnología	199	131	246	146	612	792	3
que	252	131	268	146	612	792	3
se	274	131	283	146	612	792	3
ha	290	131	300	146	612	792	3
desarrollado	57	144	112	159	612	792	3
rápidamente,	119	144	178	159	612	792	3
debido	185	144	216	159	612	792	3
a	223	144	228	159	612	792	3
la	235	144	243	159	612	792	3
posibilidad	250	144	300	159	612	792	3
de	57	157	67	172	612	792	3
realizar	76	157	110	172	612	792	3
prototipos	119	157	164	172	612	792	3
con	173	157	189	172	612	792	3
tiempos	198	157	233	172	612	792	3
reducidos	242	157	286	172	612	792	3
y	295	157	300	172	612	792	3
con	57	170	73	185	612	792	3
bajos	79	170	103	185	612	792	3
costos	109	170	137	185	612	792	3
de	143	170	154	185	612	792	3
desarrollo.	160	170	208	185	612	792	3
Para	214	170	234	185	612	792	3
el	240	170	248	185	612	792	3
diseño	254	170	283	185	612	792	3
de	290	170	300	185	612	792	3
sistemas	57	183	95	198	612	792	3
digitales	100	183	138	198	612	792	3
es	143	183	152	198	612	792	3
de	158	183	168	198	612	792	3
vital	173	183	193	198	612	792	3
importancia	198	183	252	198	612	792	3
optimizar	257	183	300	198	612	792	3
el	57	196	65	211	612	792	3
consumo	69	196	109	211	612	792	3
de	113	196	123	211	612	792	3
potencia	127	196	165	211	612	792	3
de	169	196	179	211	612	792	3
los	183	196	196	211	612	792	3
circuitos	200	196	239	211	612	792	3
electrónicos,	243	196	300	211	612	792	3
es	57	209	66	224	612	792	3
en	70	209	81	224	612	792	3
tal	85	209	96	224	612	792	3
sentido;	100	209	136	224	612	792	3
la	140	209	148	224	612	792	3
tecnología	152	209	199	224	612	792	3
FPGA,	203	209	234	224	612	792	3
se	238	209	247	224	612	792	3
caracteriza	251	209	300	224	612	792	3
por	57	222	72	237	612	792	3
ser	76	222	89	237	612	792	3
sistemas	93	222	131	237	612	792	3
embebidos	135	222	183	237	612	792	3
ideales	188	222	219	237	612	792	3
para	223	222	242	237	612	792	3
dispositivos	246	222	300	237	612	792	3
móviles,	57	235	95	250	612	792	3
siendo	100	235	129	250	612	792	3
el	134	235	142	250	612	792	3
consumo	147	235	188	250	612	792	3
de	193	235	203	250	612	792	3
potencia	208	235	246	250	612	792	3
un	251	235	262	250	612	792	3
criterio	267	235	300	250	612	792	3
determinante	57	248	115	263	612	792	3
en	119	248	129	263	612	792	3
el	133	248	141	263	612	792	3
diseño,	144	248	177	263	612	792	3
a	180	248	185	263	612	792	3
fin	188	248	200	263	612	792	3
de	204	248	214	263	612	792	3
adaptar	218	248	251	263	612	792	3
el	254	248	262	263	612	792	3
circuito	266	248	300	263	612	792	3
a	57	261	62	276	612	792	3
las	65	261	78	276	612	792	3
condiciones	82	261	135	276	612	792	3
particulares	139	261	191	276	612	792	3
de	195	261	206	276	612	792	3
operación,	210	261	257	276	612	792	3
de	260	261	271	276	612	792	3
modo	275	261	300	276	612	792	3
de	57	274	67	289	612	792	3
ofrecer	74	274	106	289	612	792	3
mejores	112	274	148	289	612	792	3
prestaciones	154	274	210	289	612	792	3
para	216	274	235	289	612	792	3
un	242	274	253	289	612	792	3
consumo	260	274	300	289	612	792	3
eficiente	57	287	95	302	612	792	3
de	98	287	108	302	612	792	3
energía.	111	287	147	302	612	792	3
2.	57	312	66	328	612	792	3
Metodología	69	312	133	328	612	792	3
A	57	339	65	354	612	792	3
partir	71	339	95	354	612	792	3
de	102	339	113	354	612	792	3
experiencias	120	339	176	354	612	792	3
prácticas	183	339	223	354	612	792	3
previas	230	339	262	354	612	792	3
en	269	339	280	354	612	792	3
los	287	339	300	354	612	792	3
proyectos	57	352	100	367	612	792	3
del	102	352	115	367	612	792	3
laboratorio	116	352	166	367	612	792	3
de	167	352	177	367	612	792	3
microcontroladores	179	352	266	367	612	792	3
se	267	352	277	367	612	792	3
pudo	278	352	300	367	612	792	3
observar	57	365	95	380	612	792	3
que	99	365	115	380	612	792	3
los	118	365	131	380	612	792	3
logros	134	365	162	380	612	792	3
y	166	365	171	380	612	792	3
avances	174	365	210	380	612	792	3
de	213	365	224	380	612	792	3
algunos	227	365	262	380	612	792	3
equipos	265	365	300	380	612	792	3
del	57	378	70	393	612	792	3
laboratorio,	74	378	126	393	612	792	3
no	129	378	140	393	612	792	3
son	144	378	159	393	612	792	3
reutilizados	162	378	215	393	612	792	3
por	218	378	233	393	612	792	3
otros	237	378	259	393	612	792	3
equipos.	262	378	300	393	612	792	3
Por	57	391	72	406	612	792	3
lo	78	391	87	406	612	792	3
que,	93	391	112	406	612	792	3
resulta	118	391	148	406	612	792	3
primordial	154	391	201	406	612	792	3
abordar	207	391	241	406	612	792	3
los	247	391	260	406	612	792	3
diseños	266	391	300	406	612	792	3
bajo	57	404	76	419	612	792	3
una	80	404	96	419	612	792	3
filosofía	100	404	137	419	612	792	3
de	141	404	152	419	612	792	3
reutilización	156	404	212	419	612	792	3
de	217	404	227	419	612	792	3
componentes	231	404	290	419	612	792	3
y	295	404	300	419	612	792	3
códigos	57	417	92	432	612	792	3
de	96	417	106	432	612	792	3
configuración,	110	417	175	432	612	792	3
que	179	417	195	432	612	792	3
incorpore	199	417	242	432	612	792	3
el	247	417	255	432	612	792	3
reciclado	259	417	300	432	612	792	3
de	57	430	67	445	612	792	3
materiales	71	430	117	445	612	792	3
electrónicos	120	430	174	445	612	792	3
y	178	430	183	445	612	792	3
una	187	430	203	445	612	792	3
modalidad	206	430	254	445	612	792	3
de	257	430	267	445	612	792	3
diseño	271	430	300	445	612	792	3
eco-responsable.	57	443	132	458	612	792	3
La	138	443	149	458	612	792	3
siguiente	155	443	195	458	612	792	3
etapa	201	443	225	458	612	792	3
consistió	230	443	270	458	612	792	3
en	276	443	286	458	612	792	3
la	292	443	300	458	612	792	3
propuesta	57	456	100	471	612	792	3
de	105	456	115	471	612	792	3
integración	120	456	171	471	612	792	3
de	175	456	186	471	612	792	3
conceptos	190	456	235	471	612	792	3
de	239	456	250	471	612	792	3
movilidad	255	456	300	471	612	792	3
sostenible	57	469	102	484	612	792	3
y	106	469	111	484	612	792	3
los	115	469	128	484	612	792	3
prototipos	132	469	177	484	612	792	3
estudiados,	181	469	231	484	612	792	3
con	235	469	251	484	612	792	3
el	255	469	263	484	612	792	3
manejo	267	469	300	484	612	792	3
de	57	482	67	497	612	792	3
componentes	72	482	131	497	612	792	3
flexibles	136	482	174	497	612	792	3
que	179	482	195	497	612	792	3
pueden	200	482	232	497	612	792	3
ser	237	482	250	497	612	792	3
adaptados	255	482	300	497	612	792	3
y	57	495	62	510	612	792	3
optimizados	67	495	122	510	612	792	3
de	128	495	138	510	612	792	3
manera	143	495	176	510	612	792	3
dinámica,	182	495	226	510	612	792	3
a	231	495	236	510	612	792	3
través	241	495	268	510	612	792	3
de	273	495	284	510	612	792	3
un	289	495	300	510	612	792	3
control	57	508	89	523	612	792	3
de	95	508	105	523	612	792	3
configuración	112	508	173	523	612	792	3
soportado	180	508	224	523	612	792	3
por	230	508	245	523	612	792	3
un	251	508	262	523	612	792	3
FPGA,	269	508	300	523	612	792	3
generalizando	57	521	120	536	612	792	3
los	128	521	141	536	612	792	3
diseños	150	521	183	536	612	792	3
(en	192	521	206	536	612	792	3
lo	215	521	223	536	612	792	3
que	232	521	248	536	612	792	3
concierne	256	521	300	536	612	792	3
a	57	534	62	549	612	792	3
tecnología).	69	534	123	549	612	792	3
Este	130	534	149	549	612	792	3
enfoque	157	534	193	549	612	792	3
busca	201	534	226	549	612	792	3
constituir	234	534	276	549	612	792	3
una	284	534	300	549	612	792	3
memoria	57	547	96	562	612	792	3
científica,	101	547	145	562	612	792	3
que	150	547	166	562	612	792	3
permita	170	547	205	562	612	792	3
la	209	547	217	562	612	792	3
accesibilidad	222	547	281	562	612	792	3
por	285	547	300	562	612	792	3
parte	57	560	79	575	612	792	3
de	82	560	93	575	612	792	3
los	96	560	109	575	612	792	3
estudiantes	112	560	162	575	612	792	3
e	165	560	170	575	612	792	3
investigadores	173	560	238	575	612	792	3
a	241	560	245	575	612	792	3
los	248	560	262	575	612	792	3
avances	265	560	300	575	612	792	3
en	57	573	67	588	612	792	3
los	74	573	87	588	612	792	3
diseños,	93	573	130	588	612	792	3
facilitando	136	573	184	588	612	792	3
la	191	573	199	588	612	792	3
optimización	205	573	264	588	612	792	3
de	270	573	281	588	612	792	3
los	287	573	300	588	612	792	3
desarrollos	57	586	106	601	612	792	3
de	109	586	120	601	612	792	3
innovación.	122	586	175	601	612	792	3
3.	57	611	66	627	612	792	3
Propuesta	69	611	120	627	612	792	3
de	123	611	135	627	612	792	3
la	138	611	148	627	612	792	3
Plataforma	151	611	209	627	612	792	3
Reconfigurable	212	611	290	627	612	792	3
para	57	624	81	640	612	792	3
Movilidad	84	624	136	640	612	792	3
Sostenible	139	624	191	640	612	792	3
De	57	651	70	666	612	792	3
los	74	651	87	666	612	792	3
estudios	91	651	127	666	612	792	3
en	132	651	142	666	612	792	3
el	147	651	155	666	612	792	3
área	159	651	178	666	612	792	3
de	182	651	192	666	612	792	3
movilidad	197	651	242	666	612	792	3
sostenible	246	651	290	666	612	792	3
y	295	651	300	666	612	792	3
hardware	57	664	98	679	612	792	3
reconfigurable,	102	664	169	679	612	792	3
se	174	664	183	679	612	792	3
desarrolló	188	664	232	679	612	792	3
una	236	664	252	679	612	792	3
propuesta	257	664	300	679	612	792	3
que	57	677	73	692	612	792	3
puede	77	677	104	692	612	792	3
ser	109	677	122	692	612	792	3
conceptualizada	126	677	197	692	612	792	3
como	202	677	227	692	612	792	3
una	232	677	247	692	612	792	3
plataforma	252	677	300	692	612	792	3
de	57	690	67	705	612	792	3
I+D+i	71	690	98	705	612	792	3
en	101	690	112	705	612	792	3
tecnologías	115	690	165	705	612	792	3
sustentables,	169	690	225	705	612	792	3
así	228	690	240	705	612	792	3
se	244	690	253	705	612	792	3
plantea	257	690	289	705	612	792	3
el	292	690	300	705	612	792	3
concepto	57	703	96	718	612	792	3
de	101	703	111	718	612	792	3
un	115	703	126	718	612	792	3
vehículo	131	703	169	718	612	792	3
de	173	703	183	718	612	792	3
emisión	188	703	223	718	612	792	3
cero,	227	703	249	718	612	792	3
integrando	253	703	300	718	612	792	3
ISSN	68	757	85	767	612	792	3
1316-4821	86	757	120	767	612	792	3
módulos	312	53	350	68	612	792	3
de	360	53	370	68	612	792	3
energía	380	53	412	68	612	792	3
alternativa	421	53	468	68	612	792	3
y	477	53	483	68	612	792	3
funciones	493	53	535	68	612	792	3
de	545	53	555	68	612	792	3
configuración,	312	66	375	81	612	792	3
controladas	379	66	430	81	612	792	3
por	434	66	448	81	612	792	3
un	452	66	463	81	612	792	3
FPGA,	467	66	498	81	612	792	3
para	501	66	520	81	612	792	3
control	524	66	555	81	612	792	3
de	312	79	322	94	612	792	3
las	325	79	338	94	612	792	3
funciones	340	79	383	94	612	792	3
del	386	79	400	94	612	792	3
vehículo	403	79	440	94	612	792	3
eco-adaptativo.	443	79	511	94	612	792	3
El	514	79	524	94	612	792	3
diseño	527	79	555	94	612	792	3
conceptual	312	92	360	107	612	792	3
se	362	92	372	107	612	792	3
presenta	374	92	411	107	612	792	3
en	414	92	424	107	612	792	3
la	427	92	435	107	612	792	3
figura	438	92	463	107	612	792	3
1.	466	92	474	107	612	792	3
Figura	312	297	341	310	612	792	3
1.	343	297	351	310	612	792	3
Diseño	353	297	382	310	612	792	3
Conceptual	385	297	434	310	612	792	3
de	436	297	446	310	612	792	3
la	449	297	456	310	612	792	3
Plataforma	459	297	507	310	612	792	3
Reconfigurable	312	308	377	321	612	792	3
De	312	331	325	346	612	792	3
esta	333	331	350	346	612	792	3
manera	357	331	390	346	612	792	3
el	398	331	405	346	612	792	3
objetivo	413	331	449	346	612	792	3
de	457	331	467	346	612	792	3
la	475	331	483	346	612	792	3
plataforma	491	331	538	346	612	792	3
es	546	331	555	346	612	792	3
desarrollar	312	344	359	359	612	792	3
un	364	344	375	359	612	792	3
vehículo	380	344	417	359	612	792	3
ecológico	422	344	465	359	612	792	3
ligero	470	344	495	359	612	792	3
y	500	344	506	359	612	792	3
adaptable,	510	344	555	359	612	792	3
empleando	312	357	360	372	612	792	3
reutilización	362	357	417	372	612	792	3
de	420	357	430	372	612	792	3
componentes	432	357	490	372	612	792	3
para	492	357	511	372	612	792	3
un	513	357	524	372	612	792	3
diseño	527	357	555	372	612	792	3
de	312	370	322	385	612	792	3
bajo	325	370	344	385	612	792	3
costo	347	370	371	385	612	792	3
y	374	370	379	385	612	792	3
bajo	382	370	401	385	612	792	3
impacto	404	370	440	385	612	792	3
ambiental,	443	370	489	385	612	792	3
como	531	370	555	385	612	792	3
un	312	383	323	398	612	792	3
cuatri-ciclo.	326	383	379	398	612	792	3
Esta	382	383	401	398	612	792	3
plataforma	404	383	452	398	612	792	3
está	455	383	472	398	612	792	3
diseñada	475	383	514	398	612	792	3
como	517	383	541	398	612	792	3
un	544	383	555	398	612	792	3
vehículo	312	396	350	411	612	792	3
monoplaza-	354	396	406	411	612	792	3
biplaza	410	396	442	411	612	792	3
de	446	396	457	411	612	792	3
tamaño	461	396	493	411	612	792	3
configurable,	498	396	555	411	612	792	3
con	312	409	328	424	612	792	3
funciones	335	409	378	424	612	792	3
adaptativas,	385	409	437	424	612	792	3
para	445	409	464	424	612	792	3
movilidad	471	409	515	424	612	792	3
urbana,	523	409	555	424	612	792	3
de	312	422	322	437	612	792	3
velocidad	326	422	369	437	612	792	3
moderada,	373	422	419	437	612	792	3
para	423	422	442	437	612	792	3
seguridad	446	422	489	437	612	792	3
en	493	422	503	437	612	792	3
las	507	422	519	437	612	792	3
vías	523	422	541	437	612	792	3
de	545	422	555	437	612	792	3
transporte.	312	435	359	450	612	792	3
Además,	363	435	402	450	612	792	3
se	407	435	416	450	612	792	3
propone	421	435	457	450	612	792	3
disminuir	462	435	504	450	612	792	3
el	509	435	517	450	612	792	3
espacio	522	435	555	450	612	792	3
ocupado	312	448	349	463	612	792	3
según	352	448	378	463	612	792	3
el	381	448	389	463	612	792	3
modo	392	448	417	463	612	792	3
de	419	448	430	463	612	792	3
funcionamiento,	433	448	505	463	612	792	3
por	510	448	525	463	612	792	3
medio	528	448	555	463	612	792	3
de	312	461	322	476	612	792	3
un	326	461	337	476	612	792	3
sistema	341	461	374	476	612	792	3
adaptable	377	461	419	476	612	792	3
de	423	461	433	476	612	792	3
la	437	461	445	476	612	792	3
estructura	448	461	492	476	612	792	3
base	495	461	515	476	612	792	3
(chasis),	518	461	555	476	612	792	3
con	312	474	328	489	612	792	3
expansión	330	474	375	489	612	792	3
telescópica	378	474	427	489	612	792	3
longitudinal	429	474	482	489	612	792	3
para	485	474	504	489	612	792	3
ampliación	506	474	555	489	612	792	3
del	312	487	325	502	612	792	3
modelo	328	487	361	502	612	792	3
y	364	487	370	502	612	792	3
una	373	487	389	502	612	792	3
cubierta	391	487	427	502	612	792	3
replegable,	430	487	478	502	612	792	3
para	481	487	500	502	612	792	3
el	503	487	511	502	612	792	3
cierre	514	487	539	502	612	792	3
del	542	487	555	502	612	792	3
vehículo.	312	500	353	515	612	792	3
Se	312	526	323	541	612	792	3
planteó	330	526	363	541	612	792	3
la	370	526	378	541	612	792	3
integración	385	526	435	541	612	792	3
de	442	526	453	541	612	792	3
módulos	460	526	498	541	612	792	3
de	505	526	516	541	612	792	3
energía	523	526	555	541	612	792	3
alternativa	312	539	358	554	612	792	3
para	365	539	384	554	612	792	3
soportar	391	539	428	554	612	792	3
el	435	539	443	554	612	792	3
conjunto	450	539	488	554	612	792	3
de	495	539	505	554	612	792	3
funciones	513	539	555	554	612	792	3
propias	312	552	344	567	612	792	3
de	348	552	358	567	612	792	3
un	362	552	373	567	612	792	3
vehículo	377	552	415	567	612	792	3
convencional,	418	552	480	567	612	792	3
como	483	552	508	567	612	792	3
es	511	552	521	567	612	792	3
el	524	552	532	567	612	792	3
caso	536	552	555	567	612	792	3
de	312	565	322	580	612	792	3
un	324	565	335	580	612	792	3
sistema	337	565	370	580	612	792	3
de	372	565	383	580	612	792	3
seguridad,	385	565	430	580	612	792	3
luces,	432	565	457	580	612	792	3
señalización,	459	565	516	580	612	792	3
alarmas,	518	565	555	580	612	792	3
adicionalmente	312	578	379	593	612	792	3
con	385	578	401	593	612	792	3
un	406	578	417	593	612	792	3
mecanismo	423	578	473	593	612	792	3
de	479	578	489	593	612	792	3
configuración	495	578	555	593	612	792	3
adaptativo	312	591	358	606	612	792	3
para	360	591	379	606	612	792	3
optimizar	381	591	423	606	612	792	3
su	425	591	434	606	612	792	3
reconfiguración.	436	591	508	606	612	792	3
Se	510	591	521	606	612	792	3
planteó	523	591	555	606	612	792	3
un	312	604	323	619	612	792	3
mecanismo	325	604	375	619	612	792	3
por	376	604	391	619	612	792	3
acoplamiento	392	604	452	619	612	792	3
electromagnético	453	604	529	619	612	792	3
de	531	604	541	619	612	792	3
los	542	604	555	619	612	792	3
ejes	312	617	329	632	612	792	3
de	332	617	343	632	612	792	3
accionamiento,	346	617	413	632	612	792	3
para	416	617	435	632	612	792	3
pedaleo	438	617	472	632	612	792	3
asistido,	475	617	512	632	612	792	3
mediante	515	617	555	632	612	792	3
un	312	630	323	645	612	792	3
motor	328	630	355	645	612	792	3
eléctrico	360	630	398	645	612	792	3
alimentado	403	630	452	645	612	792	3
por	457	630	472	645	612	792	3
el	477	630	485	645	612	792	3
SHGEE	490	630	526	645	612	792	3
como	531	630	555	645	612	792	3
pedaleo	312	643	346	658	612	792	3
en	349	643	360	658	612	792	3
modo	362	643	388	658	612	792	3
tándem,	390	643	426	658	612	792	3
con	429	643	444	658	612	792	3
módulo	447	643	481	658	612	792	3
configurable	484	643	539	658	612	792	3
del	542	643	555	658	612	792	3
número	312	656	346	671	612	792	3
de	348	656	359	671	612	792	3
pasajeros.	361	656	405	671	612	792	3
En	312	682	324	697	612	792	3
razón	327	682	351	697	612	792	3
de	354	682	364	697	612	792	3
esto	367	682	385	697	612	792	3
se	387	682	396	697	612	792	3
establecieron	399	682	457	697	612	792	3
los	460	682	472	697	612	792	3
criterios	475	682	511	697	612	792	3
de	514	682	524	697	612	792	3
diseño	527	682	555	697	612	792	3
para	312	695	331	710	612	792	3
la	337	695	345	710	612	792	3
plataforma	351	695	399	710	612	792	3
para	405	695	424	710	612	792	3
investigación	430	695	488	710	612	792	3
en	494	695	505	710	612	792	3
movilidad	511	695	555	710	612	792	3
sostenible,	312	708	359	723	612	792	3
que	362	708	377	723	612	792	3
son	380	708	395	723	612	792	3
presentados	398	708	450	723	612	792	3
en	453	708	463	723	612	792	3
la	466	708	474	723	612	792	3
tabla	477	708	498	723	612	792	3
I	501	708	504	723	612	792	3
.	524	708	526	723	612	792	3
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	3
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	3
y	362	759	367	769	612	792	3
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	3
Vol.	423	757	435	768	612	792	3
20,	437	757	446	768	612	792	3
Nº	448	757	456	768	612	792	3
78	458	757	466	768	612	792	3
marzo	469	757	489	768	612	792	3
2016	491	757	507	768	612	792	3
(pp.	508	757	520	768	612	792	3
35-41)	522	757	543	768	612	792	3
37	573	741	589	761	612	792	3
Sandoval-Ruiz	350	21	399	32	612	792	4
C.,	400	21	410	32	612	792	4
Plataforma	411	21	447	32	612	792	4
reconfigurable	448	21	493	32	612	792	4
de	494	21	502	32	612	792	4
investigación.	503	21	546	32	612	792	4
Tabla	141	60	165	74	612	792	4
I.	168	60	174	74	612	792	4
Requerimientos	177	60	245	74	612	792	4
de	247	60	257	74	612	792	4
la	260	60	267	74	612	792	4
propuesta	270	60	312	74	612	792	4
de	315	60	325	74	612	792	4
Plataforma	327	60	376	74	612	792	4
Móvil	378	60	403	74	612	792	4
Reconfigurable	406	60	471	74	612	792	4
Criterios	73	83	111	96	612	792	4
Propuestas	198	83	246	96	612	792	4
para	248	83	268	96	612	792	4
el	271	83	278	96	612	792	4
sistema	280	83	312	96	612	792	4
Eco-Adaptativo	314	83	382	96	612	792	4
Configuración	73	100	134	113	612	792	4
del	136	100	149	113	612	792	4
modelo	151	100	183	113	612	792	4
Diseño	198	100	227	113	612	792	4
de	230	100	240	113	612	792	4
cubierta	242	100	278	113	612	792	4
replegable	280	100	325	113	612	792	4
para	327	100	347	113	612	792	4
aislamiento	350	100	399	113	612	792	4
térmico	401	100	434	113	612	792	4
y	436	100	441	113	612	792	4
protección	444	100	489	113	612	792	4
solar	491	100	512	113	612	792	4
Temperatura	73	121	129	134	612	792	4
Estabilidad	73	136	122	149	612	792	4
del	124	136	137	149	612	792	4
vehículo	139	136	175	149	612	792	4
Reducción	73	269	118	283	612	792	4
Dimensional	120	269	173	283	612	792	4
Acondicionamiento	198	121	281	134	612	792	4
de	284	121	294	134	612	792	4
temperatura,	296	121	353	134	612	792	4
a	355	121	360	134	612	792	4
partir	363	121	388	134	612	792	4
de	391	121	401	134	612	792	4
energía	403	121	435	134	612	792	4
fotovoltaica	437	121	487	134	612	792	4
Diseñar	198	136	232	149	612	792	4
un	235	136	246	149	612	792	4
Sistema	249	136	282	149	612	792	4
de	285	136	295	149	612	792	4
posicionamiento	298	136	368	149	612	792	4
vertical,	370	136	405	149	612	792	4
para	408	136	428	149	612	792	4
estabilización	431	136	489	149	612	792	4
y	492	136	497	149	612	792	4
robustez	500	136	536	149	612	792	4
de	198	148	208	161	612	792	4
la	211	148	219	161	612	792	4
aplicación	221	148	265	161	612	792	4
Diseño	198	162	227	176	612	792	4
de	232	162	242	176	612	792	4
un	246	162	258	176	612	792	4
Sistema	262	162	295	176	612	792	4
de	300	162	310	176	612	792	4
señalización	314	162	366	176	612	792	4
de	370	162	380	176	612	792	4
bajo	385	162	404	176	612	792	4
consumo,	408	162	449	176	612	792	4
con	453	162	468	176	612	792	4
indicadores	473	162	522	176	612	792	4
de	526	162	536	176	612	792	4
frenado,	198	174	234	188	612	792	4
cruce,	237	174	262	188	612	792	4
intermitentes	265	174	322	188	612	792	4
e	324	174	329	188	612	792	4
iluminación	331	174	382	188	612	792	4
Sistema	198	189	232	202	612	792	4
de	236	189	246	202	612	792	4
Alarma	249	189	282	202	612	792	4
manejado	285	189	328	202	612	792	4
con	332	189	347	202	612	792	4
tecnología	350	189	394	202	612	792	4
DTMF,	397	189	428	202	612	792	4
para	432	189	452	202	612	792	4
accionamiento	456	189	518	202	612	792	4
por	522	189	537	202	612	792	4
teléfono.	198	201	235	214	612	792	4
Diseñar	198	216	232	229	612	792	4
modo	234	216	258	229	612	792	4
de	260	216	270	229	612	792	4
espera	273	216	301	229	612	792	4
para	303	216	323	229	612	792	4
optimización	325	216	380	229	612	792	4
eficiente	383	216	418	229	612	792	4
del	420	216	433	229	612	792	4
consumo	435	216	473	229	612	792	4
de	475	216	485	229	612	792	4
energía	488	216	520	229	612	792	4
du-	522	216	536	229	612	792	4
rante	198	228	221	241	612	792	4
períodos	224	228	260	241	612	792	4
no	263	228	273	241	612	792	4
operativos.	276	228	323	241	612	792	4
Diseño	198	243	227	256	612	792	4
por	231	243	246	256	612	792	4
componentes	250	243	306	256	612	792	4
o	310	243	315	256	612	792	4
módulos	319	243	355	256	612	792	4
configurables,	359	243	418	256	612	792	4
de	422	243	432	256	612	792	4
manera	436	243	469	256	612	792	4
que	473	243	488	256	612	792	4
se	492	243	501	256	612	792	4
puedan	505	243	536	256	612	792	4
desmontar	198	255	244	268	612	792	4
etapas	246	255	274	268	612	792	4
o	276	255	281	268	612	792	4
integrar	284	255	319	268	612	792	4
nuevas	321	255	350	268	612	792	4
funciones	353	255	393	268	612	792	4
Diseño	198	269	227	283	612	792	4
de	230	269	240	283	612	792	4
rieles	242	269	265	283	612	792	4
replegables	268	269	316	283	612	792	4
para	318	269	338	283	612	792	4
configuración	341	269	399	283	612	792	4
del	402	269	414	283	612	792	4
tamaño	417	269	449	283	612	792	4
del	452	269	464	283	612	792	4
vehículo	467	269	502	283	612	792	4
Reciclaje	73	289	111	302	612	792	4
Reutilización	198	289	255	302	612	792	4
de	257	289	267	302	612	792	4
componentes,	270	289	328	302	612	792	4
códigos,	330	289	364	302	612	792	4
módulos	367	289	403	302	612	792	4
Tecnología	73	308	118	322	612	792	4
Sostenible	121	308	164	322	612	792	4
Módulos	198	308	236	322	612	792	4
de	238	308	248	322	612	792	4
energía	251	308	282	322	612	792	4
renovable	285	308	327	322	612	792	4
para	329	308	349	322	612	792	4
la	352	308	360	322	612	792	4
alimentación	362	308	417	322	612	792	4
de	420	308	430	322	612	792	4
las	432	308	444	322	612	792	4
etapas	446	308	474	322	612	792	4
funcionales	476	308	524	322	612	792	4
Tecnología	73	328	118	341	612	792	4
Reconfigurable	121	328	186	341	612	792	4
Hardware	198	328	242	341	612	792	4
reconfigurable	245	328	307	341	612	792	4
basado	309	328	339	341	612	792	4
en	342	328	352	341	612	792	4
FPGA	354	328	381	341	612	792	4
para	383	328	403	341	612	792	4
actualizaciones	406	328	470	341	612	792	4
del	473	328	486	341	612	792	4
diseño	488	328	515	341	612	792	4
Señalización	73	162	126	176	612	792	4
Seguridad	73	189	116	202	612	792	4
Eficiencia	73	216	114	229	612	792	4
Energética	117	216	163	229	612	792	4
Modularidad	73	243	129	256	612	792	4
La	57	364	68	378	612	792	4
promoción	74	364	123	378	612	792	4
de	128	364	139	378	612	792	4
medios	144	364	177	378	612	792	4
de	182	364	193	378	612	792	4
transporte	199	364	243	378	612	792	4
ecológicos,	249	364	300	378	612	792	4
está	57	377	74	391	612	792	4
directamente	80	377	138	391	612	792	4
relacionado	145	377	197	391	612	792	4
con	203	377	220	391	612	792	4
las	226	377	238	391	612	792	4
funciones	245	377	288	391	612	792	4
y	295	377	300	391	612	792	4
optimizaciones	57	390	125	404	612	792	4
de	132	390	142	404	612	792	4
éstas,	150	390	174	404	612	792	4
es	181	390	191	404	612	792	4
por	198	390	213	404	612	792	4
ello	220	390	237	404	612	792	4
fundamental	244	390	300	404	612	792	4
proponer	57	403	97	417	612	792	4
mejoras	106	403	141	417	612	792	4
a	150	403	155	417	612	792	4
estos	164	403	186	417	612	792	4
medios	195	403	227	417	612	792	4
de	236	403	246	417	612	792	4
transporte	255	403	300	417	612	792	4
alternativo,	57	416	108	430	612	792	4
que	118	416	134	430	612	792	4
los	144	416	157	430	612	792	4
haga	167	416	188	430	612	792	4
más	198	416	216	430	612	792	4
competitivos	226	416	284	430	612	792	4
y	295	416	300	430	612	792	4
adaptados	57	429	102	443	612	792	4
a	107	429	112	443	612	792	4
las	118	429	130	443	612	792	4
necesidades	136	429	189	443	612	792	4
de	195	429	205	443	612	792	4
los	211	429	224	443	612	792	4
usuarios,	229	429	270	443	612	792	4
como	275	429	300	443	612	792	4
es	57	442	66	456	612	792	4
el	71	442	79	456	612	792	4
caso	83	442	103	456	612	792	4
de	108	442	118	456	612	792	4
una	123	442	139	456	612	792	4
estructura	143	442	188	456	612	792	4
cerrada,	192	442	228	456	612	792	4
que	233	442	249	456	612	792	4
permita	253	442	287	456	612	792	4
al	292	442	300	456	612	792	4
usuario	57	455	90	469	612	792	4
encontrar	93	455	136	469	612	792	4
un	139	455	150	469	612	792	4
ambiente	154	455	195	469	612	792	4
protegido	198	455	241	469	612	792	4
del	245	455	259	469	612	792	4
sol	262	455	275	469	612	792	4
y	279	455	284	469	612	792	4
las	288	455	300	469	612	792	4
condiciones	312	364	366	378	612	792	4
climáticas,	371	364	419	378	612	792	4
tal	424	364	435	378	612	792	4
como	440	364	465	378	612	792	4
la	470	364	478	378	612	792	4
propuesta	483	364	527	378	612	792	4
en	532	364	542	378	612	792	4
el	547	364	555	378	612	792	4
diseño.	312	377	344	391	612	792	4
Para	312	403	332	417	612	792	4
cumplir	334	403	368	417	612	792	4
con	371	403	387	417	612	792	4
los	390	403	403	417	612	792	4
criterios	405	403	441	417	612	792	4
establecidos	444	403	498	417	612	792	4
se	501	403	510	417	612	792	4
diseñaron	513	403	555	417	612	792	4
modos	312	416	341	430	612	792	4
de	347	416	357	430	612	792	4
configuración,	363	416	426	430	612	792	4
para	432	416	451	430	612	792	4
los	457	416	470	430	612	792	4
cuales	475	416	503	430	612	792	4
se	509	416	518	430	612	792	4
pueden	524	416	555	430	612	792	4
acoplar	312	429	344	443	612	792	4
módulos	347	429	385	443	612	792	4
a	388	429	393	443	612	792	4
la	396	429	404	443	612	792	4
estructura	407	429	450	443	612	792	4
y	453	429	459	443	612	792	4
funciones	462	429	505	443	612	792	4
específicas	508	429	555	443	612	792	4
que	312	442	328	456	612	792	4
permiten	330	442	369	456	612	792	4
variar	371	442	397	456	612	792	4
el	399	442	407	456	612	792	4
comportamiento	410	442	482	456	612	792	4
del	484	442	497	456	612	792	4
diseño,	500	442	531	456	612	792	4
estos	533	442	555	456	612	792	4
se	312	455	321	469	612	792	4
detallan	324	455	359	469	612	792	4
en	361	455	372	469	612	792	4
la	375	455	383	469	612	792	4
tabla	385	455	407	469	612	792	4
II.	409	455	420	469	612	792	4
Tabla	201	488	225	501	612	792	4
II.	227	488	237	501	612	792	4
Características	240	488	304	501	612	792	4
de	307	488	317	501	612	792	4
los	319	488	331	501	612	792	4
Modos	334	488	362	501	612	792	4
propuestos	365	488	411	501	612	792	4
Características	81	516	146	529	612	792	4
por	148	516	163	529	612	792	4
modo	166	516	190	529	612	792	4
de	192	516	202	529	612	792	4
Configuración	205	516	266	529	612	792	4
Modo	84	530	109	544	612	792	4
de	111	530	121	544	612	792	4
Configuración	124	530	185	544	612	792	4
monoplaza	188	530	234	544	612	792	4
abierto:	237	530	271	544	612	792	4
-	81	550	85	564	612	792	4
Para	87	550	108	564	612	792	4
desplazamiento	110	550	176	564	612	792	4
en	179	550	189	564	612	792	4
ambientes	191	550	235	564	612	792	4
internos	237	550	272	564	612	792	4
(parques,	275	550	315	564	612	792	4
ambientes	317	550	361	564	612	792	4
públicos)	363	550	402	564	612	792	4
-Sensor	81	570	114	584	612	792	4
de	116	570	126	584	612	792	4
concentración	129	570	189	584	612	792	4
de	191	570	201	584	612	792	4
CO	204	570	219	584	612	792	4
2	219	578	221	586	612	792	4
,	221	570	224	584	612	792	4
activa	226	570	252	584	612	792	4
cierre	254	570	279	584	612	792	4
del	282	570	295	584	612	792	4
compartimiento	297	570	365	584	612	792	4
de	368	570	378	584	612	792	4
pasajeros.	380	570	423	584	612	792	4
-	81	590	85	604	612	792	4
Accionamiento	87	590	151	604	612	792	4
directo	153	590	183	604	612	792	4
por	185	590	200	604	612	792	4
pedales	203	590	234	604	612	792	4
.	81	610	84	624	612	792	4
Estructura	86	610	133	624	612	792	4
compacta	136	610	177	624	612	792	4
Modo	81	625	106	639	612	792	4
de	109	625	119	639	612	792	4
Configuración	121	625	183	639	612	792	4
Biplaza	185	625	217	639	612	792	4
Abierto:	219	625	255	639	612	792	4
-	81	645	85	659	612	792	4
Para	87	645	108	659	612	792	4
ambientes	110	645	154	659	612	792	4
urbanos	156	645	191	659	612	792	4
-	81	665	85	679	612	792	4
Expansión	87	665	132	679	612	792	4
del	135	665	148	679	612	792	4
eje	150	665	162	679	612	792	4
trasero	165	665	195	679	612	792	4
-	81	685	85	699	612	792	4
Accionamiento	87	685	151	699	612	792	4
por	153	685	168	699	612	792	4
pedales	170	685	202	699	612	792	4
(opcional)	205	685	247	699	612	792	4
-Sistema	81	705	118	719	612	792	4
híbrido	120	705	152	719	612	792	4
para	154	705	174	719	612	792	4
funciones	176	705	217	719	612	792	4
de	219	705	229	719	612	792	4
SEÑALIZACIÓN,	231	705	311	719	612	792	4
acondicionamiento	313	705	394	719	612	792	4
de	396	705	406	719	612	792	4
temperatura	408	705	462	719	612	792	4
y	464	705	469	719	612	792	4
accionamien-	472	705	528	719	612	792	4
to	81	715	90	729	612	792	4
asistido	92	715	125	729	612	792	4
de	127	715	137	729	612	792	4
bajo	140	715	158	729	612	792	4
consumo.	161	715	201	729	612	792	4
38	25	741	42	761	612	792	4
ISSN	68	757	85	767	612	792	4
1316-4821	86	757	120	767	612	792	4
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	4
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	4
y	362	759	367	769	612	792	4
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	4
Vol.	423	757	435	768	612	792	4
20,	437	757	446	768	612	792	4
Nº	448	757	456	768	612	792	4
78	458	757	466	768	612	792	4
marzo	469	757	489	768	612	792	4
2016	491	757	507	768	612	792	4
(pp.	508	757	520	768	612	792	4
35-41)	522	757	543	768	612	792	4
Sandoval-Ruiz	352	21	400	32	612	792	5
C.,	402	21	411	32	612	792	5
Plataforma	413	21	448	32	612	792	5
reconfigurable	450	21	494	32	612	792	5
de	496	21	503	32	612	792	5
investigación.	505	21	547	32	612	792	5
Modo	82	57	107	71	612	792	5
de	109	57	119	71	612	792	5
Configuración	122	57	183	71	612	792	5
Cerrado	185	57	222	71	612	792	5
Plegable:	224	57	263	71	612	792	5
-	82	77	85	91	612	792	5
Para	88	77	108	91	612	792	5
estacionamientos	111	77	183	91	612	792	5
-	82	97	85	111	612	792	5
Ahorro	87	97	119	111	612	792	5
energético	121	97	165	111	612	792	5
-	82	117	85	131	612	792	5
Cierre	88	117	115	131	612	792	5
por	118	117	133	131	612	792	5
concentración	135	117	195	131	612	792	5
de	198	117	208	131	612	792	5
CO	210	117	225	131	612	792	5
2	225	125	228	133	612	792	5
-Sistema	82	137	118	151	612	792	5
híbrido	121	137	153	151	612	792	5
para	155	137	175	151	612	792	5
funciones	178	137	218	151	612	792	5
de	221	137	231	151	612	792	5
ALARMA,	233	137	280	151	612	792	5
sistema	282	137	314	151	612	792	5
de	317	137	327	151	612	792	5
seguridad,	329	137	374	151	612	792	5
activación	376	137	420	151	612	792	5
de	422	137	432	151	612	792	5
control	435	137	465	151	612	792	5
DTMF	467	137	497	151	612	792	5
y	499	137	504	151	612	792	5
mód-	506	137	529	151	612	792	5
ulos	82	147	99	161	612	792	5
de	102	147	112	161	612	792	5
reconfiguración.	114	147	184	161	612	792	5
-	82	167	85	181	612	792	5
Optimización	88	167	145	181	612	792	5
del	148	167	161	181	612	792	5
cargador	163	167	202	181	612	792	5
solar	204	167	225	181	612	792	5
Se	57	203	68	218	612	792	5
propone	73	203	109	218	612	792	5
así	115	203	127	218	612	792	5
como	133	203	157	218	612	792	5
base	163	203	183	218	612	792	5
un	188	203	199	218	612	792	5
vehículo	205	203	243	218	612	792	5
de	249	203	259	218	612	792	5
tracción	265	203	300	218	612	792	5
humana	57	216	92	231	612	792	5
(por	100	216	118	231	612	792	5
pedal),	135	216	166	231	612	792	5
con	174	216	190	231	612	792	5
diseño	199	216	227	231	612	792	5
modular	236	216	273	231	612	792	5
para	281	216	300	231	612	792	5
configuración	57	229	117	244	612	792	5
tándem	123	229	156	244	612	792	5
y	162	229	167	244	612	792	5
pedaleo	173	229	207	244	612	792	5
asistido	213	229	247	244	612	792	5
por	253	229	268	244	612	792	5
motor	274	229	300	244	612	792	5
eléctrico	57	242	95	257	612	792	5
de	100	242	111	257	612	792	5
accionamiento	116	242	181	257	612	792	5
híbrido	186	242	218	257	612	792	5
solar-eólico,	224	242	278	257	612	792	5
con	284	242	300	257	612	792	5
tres	57	255	73	270	612	792	5
modos	75	255	104	270	612	792	5
de	107	255	117	270	612	792	5
configuración	119	255	180	270	612	792	5
básicas.	182	255	217	270	612	792	5
Estas	219	255	242	270	612	792	5
modalidades	244	255	300	270	612	792	5
se	57	268	66	283	612	792	5
representan	72	268	122	283	612	792	5
en	128	268	139	283	612	792	5
la	145	268	153	283	612	792	5
interface	158	268	197	283	612	792	5
de	203	268	213	283	612	792	5
configuración	219	268	279	283	612	792	5
por	285	268	300	283	612	792	5
esquemas	57	281	99	296	612	792	5
de	102	281	113	296	612	792	5
configuración,	115	281	179	296	612	792	5
mostrada	181	281	222	296	612	792	5
en	224	281	235	296	612	792	5
la	238	281	245	296	612	792	5
figura	248	281	274	296	612	792	5
2.	277	281	285	296	612	792	5
Figura	57	397	86	410	612	792	5
2.	88	397	96	410	612	792	5
Interface	98	397	137	410	612	792	5
de	139	397	149	410	612	792	5
Modos	152	397	181	410	612	792	5
de	183	397	193	410	612	792	5
Operación	196	397	241	410	612	792	5
de	243	397	253	410	612	792	5
la	256	397	264	410	612	792	5
Plataforma	57	408	105	421	612	792	5
Reconfigurable	108	408	173	421	612	792	5
Como	57	433	84	448	612	792	5
manejador	89	433	135	448	612	792	5
central	141	433	171	448	612	792	5
del	176	433	189	448	612	792	5
sistema	195	433	228	448	612	792	5
se	233	433	242	448	612	792	5
propone	248	433	284	448	612	792	5
un	289	433	300	448	612	792	5
esquema	57	446	95	461	612	792	5
de	99	446	110	461	612	792	5
control	114	446	145	461	612	792	5
con	149	446	165	461	612	792	5
capacidad	169	446	213	461	612	792	5
de	217	446	227	461	612	792	5
reconfiguración	231	446	300	461	612	792	5
dinámica,	57	459	100	474	612	792	5
que	108	459	124	474	612	792	5
provea	132	459	162	474	612	792	5
de	171	459	181	474	612	792	5
flexibilidad	189	459	240	474	612	792	5
al	248	459	256	474	612	792	5
sistema,	264	459	300	474	612	792	5
permitiendo	312	203	365	218	612	792	5
la	376	203	384	218	612	792	5
actualización	394	203	452	218	612	792	5
y	463	203	469	218	612	792	5
reutilización	479	203	534	218	612	792	5
de	545	203	555	218	612	792	5
componentes.	312	216	373	231	612	792	5
Para	374	216	394	231	612	792	5
lograr	395	216	422	231	612	792	5
controladores	423	216	483	231	612	792	5
con	485	216	500	231	612	792	5
la	502	216	510	231	612	792	5
capacidad	511	216	555	231	612	792	5
de	312	229	322	244	612	792	5
ajustar	329	229	358	244	612	792	5
sus	365	229	379	244	612	792	5
parámetros	386	229	434	244	612	792	5
a	441	229	446	244	612	792	5
las	452	229	465	244	612	792	5
condiciones	471	229	524	244	612	792	5
de	530	229	541	244	612	792	5
la	547	229	555	244	612	792	5
dinámica	312	242	352	257	612	792	5
del	354	242	368	257	612	792	5
sistema	370	242	403	257	612	792	5
sobre	405	242	429	257	612	792	5
el	431	242	439	257	612	792	5
cual	441	242	460	257	612	792	5
operan,	462	242	494	257	612	792	5
solucionando	497	242	555	257	612	792	5
así	312	255	324	270	612	792	5
los	327	255	340	270	612	792	5
aspectos	343	255	381	270	612	792	5
de	384	255	394	270	612	792	5
flexibilidad	397	255	447	270	612	792	5
y	450	255	456	270	612	792	5
velocidad,	459	255	504	270	612	792	5
a	508	255	512	270	612	792	5
través	516	255	542	270	612	792	5
de	545	255	555	270	612	792	5
dispositivos	312	268	365	283	612	792	5
de	367	268	378	283	612	792	5
alta	380	268	396	283	612	792	5
escala	399	268	426	283	612	792	5
de	428	268	439	283	612	792	5
integración	441	268	491	283	612	792	5
o	493	268	499	283	612	792	5
SoC	501	268	520	283	612	792	5
System	523	268	555	283	612	792	5
on	312	281	323	296	612	792	5
Chip,	329	281	353	296	612	792	5
que	359	281	375	296	612	792	5
a	380	281	385	296	612	792	5
su	391	281	401	296	612	792	5
vez	407	281	422	296	612	792	5
permiten	428	281	467	296	612	792	5
la	473	281	480	296	612	792	5
reconfiguración	486	281	555	296	612	792	5
usando	312	294	343	309	612	792	5
código	347	294	377	309	612	792	5
descriptor	382	294	426	309	612	792	5
de	430	294	440	309	612	792	5
hardware	445	294	486	309	612	792	5
VHDL,	490	294	523	309	612	792	5
con	527	294	543	309	612	792	5
el	547	294	555	309	612	792	5
fin	312	307	324	322	612	792	5
de	327	307	338	322	612	792	5
reducir	341	307	372	322	612	792	5
el	376	307	384	322	612	792	5
tiempo	387	307	418	322	612	792	5
de	421	307	432	322	612	792	5
desarrollo	435	307	479	322	612	792	5
y	483	307	488	322	612	792	5
poder	492	307	517	322	612	792	5
afrontar	520	307	555	322	612	792	5
con	312	320	328	335	612	792	5
éxito	332	320	354	335	612	792	5
este	357	320	374	335	612	792	5
tipo	378	320	395	335	612	792	5
de	399	320	409	335	612	792	5
diseños,	413	320	448	335	612	792	5
programándolos	452	320	524	335	612	792	5
a	527	320	532	335	612	792	5
base	536	320	555	335	612	792	5
de	312	333	322	348	612	792	5
módulos	325	333	363	348	612	792	5
componentes	366	333	424	348	612	792	5
de	427	333	437	348	612	792	5
propósito	440	333	481	348	612	792	5
general.	484	333	519	348	612	792	5
En	312	359	324	374	612	792	5
tal	329	359	340	374	612	792	5
sentido,	345	359	378	374	612	792	5
se	383	359	392	374	612	792	5
desarrolló	397	359	440	374	612	792	5
una	445	359	461	374	612	792	5
investigación	466	359	523	374	612	792	5
acerca	528	359	555	374	612	792	5
del	312	372	325	387	612	792	5
control	331	372	362	387	612	792	5
adaptativo	367	372	412	387	612	792	5
para	418	372	437	387	612	792	5
el	442	372	450	387	612	792	5
manejo	456	372	488	387	612	792	5
ponderado	494	372	539	387	612	792	5
de	545	372	555	387	612	792	5
entradas	312	385	348	400	612	792	5
sobre	353	385	377	400	612	792	5
un	382	385	393	400	612	792	5
sistema	399	385	431	400	612	792	5
(Castellanos,	437	385	493	400	612	792	5
Sandoval,	498	385	541	400	612	792	5
&	547	385	555	400	612	792	5
Azpurua,	312	398	352	413	612	792	5
2014)	356	398	381	413	612	792	5
y	385	398	390	413	612	792	5
la	394	398	402	413	612	792	5
descripción	406	398	455	413	612	792	5
del	459	398	472	413	612	792	5
control	476	398	507	413	612	792	5
adaptativo	511	398	555	413	612	792	5
básico	312	411	340	426	612	792	5
del	343	411	356	426	612	792	5
sistema	359	411	391	426	612	792	5
reconfigurable,	395	411	459	426	612	792	5
para	463	411	481	426	612	792	5
la	484	411	492	426	612	792	5
plataforma	495	411	542	426	612	792	5
de	545	411	555	426	612	792	5
investigación.	312	424	372	439	612	792	5
En	375	424	387	439	612	792	5
la	389	424	397	439	612	792	5
programación	400	424	459	439	612	792	5
se	462	424	471	439	612	792	5
empleó	474	424	505	439	612	792	5
el	508	424	516	439	612	792	5
software	518	424	555	439	612	792	5
ISE	312	437	328	452	612	792	5
11	331	437	341	452	612	792	5
de	344	437	354	452	612	792	5
Xilinx,	356	437	387	452	612	792	5
se	389	437	398	452	612	792	5
inició	401	437	425	452	612	792	5
por	428	437	442	452	612	792	5
la	445	437	452	452	612	792	5
definición	455	437	498	452	612	792	5
de	501	437	511	452	612	792	5
la	513	437	521	452	612	792	5
entidad	524	437	555	452	612	792	5
del	312	450	325	465	612	792	5
algoritmo	329	450	371	465	612	792	5
adaptativo,	374	450	421	465	612	792	5
usando	425	450	455	465	612	792	5
lenguaje	459	450	495	465	612	792	5
descriptor	499	450	542	465	612	792	5
de	545	450	555	465	612	792	5
hardware	312	463	352	478	612	792	5
VHDL,	354	463	387	478	612	792	5
éste	390	463	407	478	612	792	5
es	409	463	418	478	612	792	5
descrito	421	463	455	478	612	792	5
en	457	463	468	478	612	792	5
la	470	463	478	478	612	792	5
tabla	481	463	501	478	612	792	5
III.	504	463	517	478	612	792	5
Tabla	216	504	240	517	612	792	5
III.	243	504	257	517	612	792	5
Algoritmo	259	504	303	517	612	792	5
Adaptativo	305	504	353	517	612	792	5
en	355	504	365	517	612	792	5
VHDL	367	504	396	517	612	792	5
ISSN	68	757	85	767	612	792	5
1316-4821	86	757	120	767	612	792	5
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	5
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	5
y	362	759	367	769	612	792	5
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	5
Vol.	423	757	435	768	612	792	5
20,	437	757	446	768	612	792	5
Nº	448	757	456	768	612	792	5
78	458	757	466	768	612	792	5
marzo	469	757	489	768	612	792	5
2016	491	757	507	768	612	792	5
(pp.	508	757	520	768	612	792	5
35-41)	522	757	543	768	612	792	5
39	573	741	589	761	612	792	5
Sandoval-Ruiz	350	21	399	32	612	792	6
C.,	400	21	410	32	612	792	6
Plataforma	411	21	447	32	612	792	6
reconfigurable	448	21	493	32	612	792	6
de	494	21	502	32	612	792	6
investigación.	503	21	546	32	612	792	6
El	57	53	66	68	612	792	6
comportamiento	75	53	147	68	612	792	6
del	155	53	169	68	612	792	6
controlador	177	53	228	68	612	792	6
adaptativo	237	53	282	68	612	792	6
se	291	53	300	68	612	792	6
describe	57	66	93	81	612	792	6
en	95	66	105	81	612	792	6
VHDL,	107	66	140	81	612	792	6
donde	142	66	169	81	612	792	6
el	171	66	179	81	612	792	6
diseñador	180	66	223	81	612	792	6
deberá	225	66	254	81	612	792	6
establecer	256	66	300	81	612	792	6
un	57	79	68	94	612	792	6
mapeo	69	79	98	94	612	792	6
de	100	79	110	94	612	792	6
las	111	79	124	94	612	792	6
señales	125	79	157	94	612	792	6
sobre	158	79	182	94	612	792	6
los	183	79	196	94	612	792	6
componentes	198	79	256	94	612	792	6
definidos,	257	79	300	94	612	792	6
para	57	92	76	107	612	792	6
a	80	92	85	107	612	792	6
partir	89	92	112	107	612	792	6
de	116	92	127	107	612	792	6
las	131	92	143	107	612	792	6
condiciones	147	92	200	107	612	792	6
dinámicas	204	92	248	107	612	792	6
registradas	252	92	300	107	612	792	6
en	57	105	67	120	612	792	6
los	70	105	83	120	612	792	6
sensores,	86	105	126	120	612	792	6
definir	129	105	158	120	612	792	6
el	161	105	169	120	612	792	6
comportamiento	172	105	245	120	612	792	6
del	248	105	261	120	612	792	6
sistema.	264	105	300	120	612	792	6
En	57	118	69	133	612	792	6
el	73	118	81	133	612	792	6
algoritmo	85	118	128	133	612	792	6
descrito	132	118	167	133	612	792	6
se	171	118	180	133	612	792	6
presenta	184	118	221	133	612	792	6
el	225	118	233	133	612	792	6
cálculo	237	118	269	133	612	792	6
de	273	118	284	133	612	792	6
las	288	118	300	133	612	792	6
salidas	57	131	87	146	612	792	6
correspondientes	90	131	165	146	612	792	6
al	169	131	177	146	612	792	6
peso	180	131	200	146	612	792	6
dinámico	204	131	245	146	612	792	6
del	249	131	262	146	612	792	6
control,	266	131	300	146	612	792	6
manteniendo	57	144	114	159	612	792	6
el	120	144	128	159	612	792	6
aporte	134	144	161	159	612	792	6
de	168	144	178	159	612	792	6
los	184	144	197	159	612	792	6
pesos	203	144	228	159	612	792	6
wn	234	144	247	159	612	792	6
calculados	254	144	300	159	612	792	6
para	57	157	76	172	612	792	6
el	81	157	89	172	612	792	6
procesado	95	157	139	172	612	792	6
de	145	157	155	172	612	792	6
la	160	157	168	172	612	792	6
señal	174	157	197	172	612	792	6
yn.	202	157	216	172	612	792	6
Este	221	157	240	172	612	792	6
esquema	246	157	284	172	612	792	6
de	290	157	300	172	612	792	6
control	57	170	88	185	612	792	6
adaptativo	91	170	137	185	612	792	6
será	140	170	158	185	612	792	6
la	161	170	169	185	612	792	6
base	172	170	191	185	612	792	6
para	194	170	213	185	612	792	6
el	216	170	224	185	612	792	6
desarrollo	227	170	271	185	612	792	6
de	274	170	285	185	612	792	6
las	288	170	300	185	612	792	6
optimizaciones,	57	183	126	198	612	792	6
basadas	130	183	165	198	612	792	6
en	169	183	179	198	612	792	6
la	183	183	191	198	612	792	6
dinámica	196	183	236	198	612	792	6
del	240	183	254	198	612	792	6
sistema	258	183	291	198	612	792	6
a	295	183	300	198	612	792	6
implementar,	57	196	115	211	612	792	6
para	120	196	139	211	612	792	6
el	144	196	152	211	612	792	6
caso	157	196	176	211	612	792	6
particular	181	196	224	211	612	792	6
de	229	196	239	211	612	792	6
los	244	196	257	211	612	792	6
módulos	262	196	300	211	612	792	6
definidos.	57	209	100	224	612	792	6
4.	57	234	66	250	612	792	6
Aportes	68	234	109	250	612	792	6
de	112	234	124	250	612	792	6
la	127	234	136	250	612	792	6
Plataforma	139	234	197	250	612	792	6
Reconfigurable	200	234	278	250	612	792	6
para	57	247	81	263	612	792	6
Movilidad	84	247	136	263	612	792	6
Sostenible.	139	247	194	263	612	792	6
La	57	274	68	289	612	792	6
propuesta	71	274	114	289	612	792	6
diseñada	117	274	156	289	612	792	6
es	159	274	168	289	612	792	6
altamente	171	274	213	289	612	792	6
flexible	216	274	249	289	612	792	6
en	252	274	263	289	612	792	6
la	266	274	274	289	612	792	6
etapa	277	274	300	289	612	792	6
de	57	287	67	302	612	792	6
configuración,	73	287	136	302	612	792	6
ya	142	287	152	302	612	792	6
que	158	287	174	302	612	792	6
se	180	287	189	302	612	792	6
pueden	194	287	226	302	612	792	6
seleccionar	232	287	281	302	612	792	6
los	287	287	300	302	612	792	6
módulos	57	300	95	315	612	792	6
de	96	300	107	315	612	792	6
micro-conversión	108	300	186	315	612	792	6
a	187	300	192	315	612	792	6
implementar,	194	300	252	315	612	792	6
de	253	300	264	315	612	792	6
acuerdo	265	300	300	315	612	792	6
a	57	313	62	328	612	792	6
las	65	313	78	328	612	792	6
condiciones	81	313	134	328	612	792	6
climáticas	138	313	182	328	612	792	6
de	186	313	197	328	612	792	6
la	201	313	208	328	612	792	6
zona	212	313	233	328	612	792	6
y	237	313	242	328	612	792	6
preferencias	246	313	300	328	612	792	6
del	57	326	70	341	612	792	6
usuario,	75	326	110	341	612	792	6
a	114	326	119	341	612	792	6
fin	123	326	135	341	612	792	6
de	139	326	150	341	612	792	6
obtener	154	326	187	341	612	792	6
el	191	326	199	341	612	792	6
rendimiento	204	326	257	341	612	792	6
máximo.	261	326	300	341	612	792	6
En	57	339	69	354	612	792	6
la	73	339	81	354	612	792	6
plataforma,	84	339	135	354	612	792	6
se	139	339	148	354	612	792	6
seleccionó	152	339	198	354	612	792	6
un	202	339	213	354	612	792	6
panel	216	339	240	354	612	792	6
fotovoltaico,	244	339	300	354	612	792	6
un	57	352	68	367	612	792	6
aerogenerador	73	352	135	367	612	792	6
de	140	352	151	367	612	792	6
eje	155	352	168	367	612	792	6
vertical	173	352	206	367	612	792	6
(módulo	211	352	248	367	612	792	6
expansible	253	352	300	367	612	792	6
con	57	365	73	380	612	792	6
arreglo	76	365	107	380	612	792	6
de	110	365	120	380	612	792	6
convertidores)	124	365	187	380	612	792	6
y	190	365	196	380	612	792	6
un	199	365	210	380	612	792	6
sistema	213	365	246	380	612	792	6
de	249	365	260	380	612	792	6
pedaleo,	263	365	300	380	612	792	6
combinación	57	378	114	393	612	792	6
de	118	378	128	393	612	792	6
fuentes	132	378	164	393	612	792	6
primarias	168	378	209	393	612	792	6
para	213	378	232	393	612	792	6
auto-abastecer	236	378	300	393	612	792	6
la	57	391	65	406	612	792	6
carga	68	391	91	406	612	792	6
de	94	391	105	406	612	792	6
las	108	391	120	406	612	792	6
funciones,	123	391	168	406	612	792	6
que	171	391	187	406	612	792	6
comprende	190	391	239	406	612	792	6
el	242	391	250	406	612	792	6
circuito	253	391	287	406	612	792	6
de	290	391	300	406	612	792	6
control.	57	404	91	419	612	792	6
La	57	430	68	445	612	792	6
estructura	75	430	118	445	612	792	6
modular,	124	430	163	445	612	792	6
permite	170	430	203	445	612	792	6
incorporar	210	430	256	445	612	792	6
módulos	262	430	300	445	612	792	6
funcionales	57	443	107	458	612	792	6
y	125	443	131	458	612	792	6
estructuras	148	443	196	458	612	792	6
monoplaza-biplaza,	214	443	300	458	612	792	6
estructuras	57	456	104	471	612	792	6
telescópicas	108	456	162	471	612	792	6
de	166	456	176	471	612	792	6
expansión,	180	456	227	471	612	792	6
en	232	456	242	471	612	792	6
este	246	456	263	471	612	792	6
caso	267	456	287	471	612	792	6
se	291	456	300	471	612	792	6
acopla	57	469	85	484	612	792	6
un	90	469	101	484	612	792	6
sistema	107	469	140	484	612	792	6
de	145	469	155	484	612	792	6
pedaleo	160	469	194	484	612	792	6
tándem	199	469	232	484	612	792	6
para	237	469	256	484	612	792	6
asistir	261	469	287	484	612	792	6
el	292	469	300	484	612	792	6
trabajo	57	482	87	497	612	792	6
de	90	482	100	497	612	792	6
tracción	103	482	138	497	612	792	6
humana	141	482	176	497	612	792	6
del	178	482	192	497	612	792	6
piloto,	194	482	223	497	612	792	6
y	225	482	231	497	612	792	6
el	233	482	241	497	612	792	6
replegado	244	482	287	497	612	792	6
de	290	482	300	497	612	792	6
la	57	495	65	510	612	792	6
cubierta,	67	495	106	510	612	792	6
que	108	495	124	510	612	792	6
permite	127	495	160	510	612	792	6
obtener	163	495	196	510	612	792	6
una	199	495	215	510	612	792	6
plataforma	217	495	265	510	612	792	6
cerrada	268	495	300	510	612	792	6
en	57	508	67	523	612	792	6
ambientes	75	508	120	523	612	792	6
urbanos,	128	508	166	523	612	792	6
con	174	508	190	523	612	792	6
acondicionamiento	198	508	281	523	612	792	6
de	290	508	300	523	612	792	6
temperatura	57	521	109	536	612	792	6
y	113	521	119	536	612	792	6
una	122	521	138	536	612	792	6
configuración	142	521	202	536	612	792	6
abierta	206	521	236	536	612	792	6
para	240	521	259	536	612	792	6
espacios	263	521	300	536	612	792	6
públicos,	57	534	97	549	612	792	6
como	99	534	124	549	612	792	6
es	127	534	136	549	612	792	6
el	139	534	147	549	612	792	6
caso	149	534	169	549	612	792	6
de	172	534	182	549	612	792	6
parques	185	534	219	549	612	792	6
y	222	534	227	549	612	792	6
universidades.	230	534	293	549	612	792	6
III.	57	572	74	588	612	792	6
CONCLUSIONES	77	572	173	588	612	792	6
Gracias	57	599	90	614	612	792	6
al	94	599	102	614	612	792	6
estudio	107	599	138	614	612	792	6
de	142	599	153	614	612	792	6
tecnologías	157	599	207	614	612	792	6
sustentables,	211	599	267	614	612	792	6
diseño	271	599	300	614	612	792	6
modular	57	612	93	627	612	792	6
y	101	612	106	627	612	792	6
hardware	113	612	154	627	612	792	6
reconfigurable,	162	612	228	627	612	792	6
se	235	612	244	627	612	792	6
ha	252	612	262	627	612	792	6
podido	269	612	300	627	612	792	6
proponer	57	625	96	640	612	792	6
una	107	625	123	640	612	792	6
plataforma	133	625	181	640	612	792	6
para	191	625	210	640	612	792	6
investigación	221	625	279	640	612	792	6
en	290	625	300	640	612	792	6
movilidad	57	638	101	653	612	792	6
sostenible,	104	638	151	653	612	792	6
basado	154	638	185	653	612	792	6
en	188	638	198	653	612	792	6
el	201	638	209	653	612	792	6
principio	212	638	252	653	612	792	6
de	255	638	265	653	612	792	6
respeto	268	638	300	653	612	792	6
medio	57	651	84	666	612	792	6
ambiental,	89	651	135	666	612	792	6
que	140	651	156	666	612	792	6
permita	161	651	194	666	612	792	6
avances	199	651	234	666	612	792	6
en	239	651	249	666	612	792	6
el	254	651	262	666	612	792	6
área	267	651	285	666	612	792	6
de	290	651	300	666	612	792	6
ingeniería,	57	664	103	679	612	792	6
con	107	664	123	679	612	792	6
la	127	664	135	679	612	792	6
filosofía	139	664	175	679	612	792	6
de	179	664	190	679	612	792	6
diseño	194	664	222	679	612	792	6
eco-responsable,	226	664	300	679	612	792	6
para	57	677	76	692	612	792	6
ingenieros	78	677	124	692	612	792	6
y	127	677	132	692	612	792	6
diseñadores	135	677	187	692	612	792	6
en	190	677	200	692	612	792	6
el	203	677	211	692	612	792	6
área.	214	677	235	692	612	792	6
De	57	703	70	718	612	792	6
esta	74	703	91	718	612	792	6
manera,	96	703	131	718	612	792	6
se	135	703	144	718	612	792	6
pueden	149	703	181	718	612	792	6
asumir	185	703	215	718	612	792	6
nuevas	220	703	250	718	612	792	6
iniciativas	255	703	300	718	612	792	6
para	57	716	76	731	612	792	6
implementación	80	716	151	731	612	792	6
de	156	716	166	731	612	792	6
un	171	716	182	731	612	792	6
modelo	187	716	220	731	612	792	6
experimental,	225	716	285	731	612	792	6
ya	290	716	300	731	612	792	6
40	25	741	42	761	612	792	6
ISSN	68	757	85	767	612	792	6
1316-4821	86	757	120	767	612	792	6
en	312	53	322	68	612	792	6
(Sandoval	326	53	371	68	612	792	6
Ruiz,	375	53	398	68	612	792	6
2013)	402	53	428	68	612	792	6
y	432	53	437	68	612	792	6
(Sandoval	441	53	485	68	612	792	6
Ruiz,	489	53	513	68	612	792	6
2016)	517	53	542	68	612	792	6
se	546	53	555	68	612	792	6
conjuga	312	66	347	81	612	792	6
elementos	350	66	394	81	612	792	6
convertidores	397	66	457	81	612	792	6
de	460	66	470	81	612	792	6
energía	473	66	505	81	612	792	6
eléctrica,	508	66	548	81	612	792	6
a	550	66	555	81	612	792	6
partir	312	79	336	94	612	792	6
de	338	79	349	94	612	792	6
fuentes	351	79	383	94	612	792	6
de	386	79	396	94	612	792	6
energía	399	79	431	94	612	792	6
renovable,	433	79	479	94	612	792	6
sin	482	79	495	94	612	792	6
embargo	497	79	536	94	612	792	6
este	538	79	555	94	612	792	6
concepto	312	92	352	107	612	792	6
de	354	92	364	107	612	792	6
diseño	367	92	395	107	612	792	6
híbrido	398	92	430	107	612	792	6
no	432	92	443	107	612	792	6
se	445	92	454	107	612	792	6
había	457	92	481	107	612	792	6
integrado	483	92	524	107	612	792	6
en	527	92	537	107	612	792	6
una	539	92	555	107	612	792	6
plataforma	312	105	360	120	612	792	6
móvil	362	105	388	120	612	792	6
adaptativa,	391	105	438	120	612	792	6
como	441	105	466	120	612	792	6
la	468	105	476	120	612	792	6
que	479	105	495	120	612	792	6
este	497	105	514	120	612	792	6
proyecto	517	105	555	120	612	792	6
se	312	118	321	133	612	792	6
propone,	324	118	363	133	612	792	6
aplicando	365	118	408	133	612	792	6
tecnología	411	118	457	133	612	792	6
FPGA.	460	118	490	133	612	792	6
Incluir	312	144	341	159	612	792	6
en	344	144	355	159	612	792	6
la	357	144	365	159	612	792	6
plataforma	368	144	416	159	612	792	6
de	419	144	429	159	612	792	6
investigación,	432	144	493	159	612	792	6
tecnología	496	144	542	159	612	792	6
de	545	144	555	159	612	792	6
hardware	312	157	353	172	612	792	6
reconfigurable	354	157	418	172	612	792	6
y	419	157	425	172	612	792	6
diseño	426	157	455	172	612	792	6
modular	456	157	493	172	612	792	6
para	494	157	513	172	612	792	6
el	515	157	523	172	612	792	6
control	524	157	555	172	612	792	6
de	312	170	322	185	612	792	6
las	325	170	337	185	612	792	6
funciones,	339	170	385	185	612	792	6
provee	387	170	417	185	612	792	6
de	419	170	430	185	612	792	6
flexibilidad	432	170	482	185	612	792	6
al	484	170	492	185	612	792	6
diseño,	495	170	526	185	612	792	6
lo	529	170	537	185	612	792	6
que	539	170	555	185	612	792	6
soluciona	312	183	354	198	612	792	6
la	356	183	364	198	612	792	6
problemática	366	183	423	198	612	792	6
de	425	183	435	198	612	792	6
obsolescencia	437	183	498	198	612	792	6
programada,	500	183	555	198	612	792	6
en	312	196	322	211	612	792	6
este	325	196	342	211	612	792	6
punto	344	196	369	211	612	792	6
se	371	196	380	211	612	792	6
propone	383	196	419	211	612	792	6
el	421	196	429	211	612	792	6
diseño	431	196	460	211	612	792	6
del	462	196	475	211	612	792	6
sistema	478	196	511	211	612	792	6
de	513	196	523	211	612	792	6
alarma	525	196	555	211	612	792	6
de	312	209	322	224	612	792	6
seguridad	326	209	369	224	612	792	6
a	373	209	378	224	612	792	6
partir	382	209	405	224	612	792	6
de	409	209	420	224	612	792	6
componentes	423	209	481	224	612	792	6
reciclados,	485	209	533	224	612	792	6
para	536	209	555	224	612	792	6
desarrollar	312	222	359	237	612	792	6
diseños	361	222	394	237	612	792	6
electrónicos	396	222	449	237	612	792	6
más	451	222	469	237	612	792	6
ecológicos	471	222	518	237	612	792	6
y	520	222	526	237	612	792	6
ofrece	528	222	555	237	612	792	6
una	312	235	328	250	612	792	6
ventaja	331	235	363	250	612	792	6
en	366	235	377	250	612	792	6
optimizaciones	380	235	447	250	612	792	6
e	450	235	455	250	612	792	6
integración	458	235	508	250	612	792	6
de	511	235	521	250	612	792	6
nuevas	525	235	555	250	612	792	6
funciones	312	248	355	263	612	792	6
adaptadas	357	248	400	263	612	792	6
a	403	248	407	263	612	792	6
las	410	248	422	263	612	792	6
condiciones	424	248	477	263	612	792	6
y	479	248	484	263	612	792	6
requerimientos.	487	248	555	263	612	792	6
Otro	312	261	332	276	612	792	6
aporte	336	261	363	276	612	792	6
de	367	261	378	276	612	792	6
interés,	381	261	413	276	612	792	6
corresponde	417	261	471	276	612	792	6
a	475	261	479	276	612	792	6
la	483	261	491	276	612	792	6
configuración	495	261	555	276	612	792	6
de	312	274	322	289	612	792	6
un	326	274	337	289	612	792	6
algoritmo	340	274	383	289	612	792	6
de	387	274	397	289	612	792	6
control	401	274	432	289	612	792	6
avanzado,	435	274	479	289	612	792	6
con	483	274	499	289	612	792	6
el	502	274	510	289	612	792	6
propósito	514	274	555	289	612	792	6
de	312	287	322	302	612	792	6
manejar	326	287	362	302	612	792	6
las	366	287	378	302	612	792	6
funciones	382	287	425	302	612	792	6
de	429	287	439	302	612	792	6
la	443	287	451	302	612	792	6
plataforma	455	287	503	302	612	792	6
basadas	507	287	541	302	612	792	6
en	545	287	555	302	612	792	6
el	312	300	320	315	612	792	6
concepto	324	300	364	315	612	792	6
eficiencia	368	300	410	315	612	792	6
energética,	414	300	461	315	612	792	6
donde	465	300	492	315	612	792	6
las	496	300	509	315	612	792	6
funciones	513	300	555	315	612	792	6
serán	312	313	335	328	612	792	6
priorizadas	337	313	386	328	612	792	6
de	387	313	398	328	612	792	6
acuerdo	400	313	434	328	612	792	6
a	436	313	441	328	612	792	6
las	443	313	455	328	612	792	6
condiciones	456	313	509	328	612	792	6
dinámicas	511	313	555	328	612	792	6
del	312	326	325	341	612	792	6
sistema,	330	326	366	341	612	792	6
permitiendo	370	326	423	341	612	792	6
a	428	326	433	341	612	792	6
los	437	326	450	341	612	792	6
investigadores	454	326	518	341	612	792	6
obtener	522	326	555	341	612	792	6
configuraciones	312	339	382	354	612	792	6
más	384	339	402	354	612	792	6
eficientes.	405	339	449	354	612	792	6
Sistematizar	312	365	369	380	612	792	6
los	381	365	394	380	612	792	6
requerimientos	407	365	476	380	612	792	6
ha	488	365	498	380	612	792	6
permitido	511	365	555	380	612	792	6
establecer	312	378	358	393	612	792	6
el	361	378	369	393	612	792	6
diseño	372	378	402	393	612	792	6
conceptual	404	378	454	393	612	792	6
de	457	378	468	393	612	792	6
un	470	378	482	393	612	792	6
modelo	484	378	519	393	612	792	6
versátil	521	378	555	393	612	792	6
para	312	391	332	406	612	792	6
movilidad	341	391	387	406	612	792	6
sustentable,	397	391	451	406	612	792	6
con	460	391	477	406	612	792	6
la	486	391	494	406	612	792	6
integración	504	391	555	406	612	792	6
de	312	404	323	419	612	792	6
avances	329	404	365	419	612	792	6
previos,	371	404	408	419	612	792	6
a	414	404	419	419	612	792	6
la	425	404	433	419	612	792	6
vez	439	404	455	419	612	792	6
que	461	404	477	419	612	792	6
el	483	404	491	419	612	792	6
concepto	497	404	539	419	612	792	6
de	545	404	555	419	612	792	6
reconfiguración	312	417	384	432	612	792	6
parcial	397	417	428	432	612	792	6
dinámica,	441	417	486	432	612	792	6
permite	499	417	534	432	612	792	6
la	547	417	555	432	612	792	6
optimización	312	430	372	445	612	792	6
de	374	430	385	445	612	792	6
los	387	430	401	445	612	792	6
componentes	403	430	464	445	612	792	6
del	466	430	480	445	612	792	6
sistema	482	430	517	445	612	792	6
híbrido,	519	430	555	445	612	792	6
la	312	443	320	458	612	792	6
incorporación	323	443	387	458	612	792	6
de	390	443	401	458	612	792	6
nuevas	404	443	435	458	612	792	6
funciones	438	443	483	458	612	792	6
y	486	443	492	458	612	792	6
actualización	495	443	555	458	612	792	6
del	312	456	326	471	612	792	6
prototipo	328	456	371	471	612	792	6
de	373	456	384	471	612	792	6
vehículo	386	456	426	471	612	792	6
eco-adaptativo,	428	456	499	471	612	792	6
por	502	456	517	471	612	792	6
parte	519	456	542	471	612	792	6
de	545	456	555	471	612	792	6
los	312	469	325	484	612	792	6
diseñadores.	328	469	386	484	612	792	6
IV.	312	507	327	523	612	792	6
REFERENCIAS	330	507	416	523	612	792	6
[1]	312	547	325	562	612	792	6
Aldana,	328	547	363	562	612	792	6
D.	367	547	378	562	612	792	6
(2014).	382	547	414	562	612	792	6
Proyecto	418	547	457	562	612	792	6
de	462	547	472	562	612	792	6
adaptación	476	547	526	562	612	792	6
de	530	547	540	562	612	792	6
un	544	547	555	562	612	792	6
triciclo	312	560	344	575	612	792	6
para	348	560	369	575	612	792	6
el	374	560	382	575	612	792	6
uso	387	560	402	575	612	792	6
de	406	560	417	575	612	792	6
personas	422	560	461	575	612	792	6
con	466	560	482	575	612	792	6
disminución	486	560	540	575	612	792	6
de	545	560	555	575	612	792	6
la	312	573	321	588	612	792	6
movilidad	327	573	371	588	612	792	6
física.	377	573	404	588	612	792	6
Retrieved	410	573	453	588	612	792	6
from	460	573	481	588	612	792	6
file:///C:/Users/	487	573	555	588	612	792	6
Usuario/Downloads/daniel.aldana_94144.pdf	312	586	512	601	612	792	6
[2]	312	612	325	627	612	792	6
Castellanos,	327	612	380	627	612	792	6
J.,	383	612	392	627	612	792	6
Sandoval,	395	612	438	627	612	792	6
C.,	441	612	453	627	612	792	6
&	456	612	464	627	612	792	6
Azpurua,	466	612	506	627	612	792	6
M.	509	612	521	627	612	792	6
(2014).	523	612	555	627	612	792	6
A	312	625	319	640	612	792	6
FPGA	321	625	349	640	612	792	6
implementation	351	625	419	640	612	792	6
of	422	625	430	640	612	792	6
a	432	625	438	640	612	792	6
LMS	440	625	461	640	612	792	6
adaptative	463	625	510	640	612	792	6
algorithm	512	625	555	640	612	792	6
for	312	638	325	653	612	792	6
smart	329	638	354	653	612	792	6
antenna	357	638	393	653	612	792	6
arrays.	396	638	428	653	612	792	6
Rev.	432	638	451	653	612	792	6
Téc.	455	638	474	653	612	792	6
Ing.	478	638	495	653	612	792	6
Univ.	499	638	523	653	612	792	6
Zulia.,	527	638	555	653	612	792	6
37(3),	312	651	339	666	612	792	6
270–278.	341	651	383	666	612	792	6
[3]	312	677	325	692	612	792	6
Castro,	333	677	364	692	612	792	6
D.,	372	677	385	692	612	792	6
&	393	677	402	692	612	792	6
Delgado,	409	677	449	692	612	792	6
J.	457	677	464	692	612	792	6
(2011).	472	677	504	692	612	792	6
Diseño	511	677	543	692	612	792	6
y	550	677	555	692	612	792	6
Construcción	312	690	371	705	612	792	6
de	378	690	388	705	612	792	6
un	395	690	406	705	612	792	6
Prototipo	413	690	455	705	612	792	6
Experimental	461	690	521	705	612	792	6
de	527	690	538	705	612	792	6
un	544	690	555	705	612	792	6
Vehículo	312	703	350	718	612	792	6
Eléctrico	363	703	403	718	612	792	6
Autobalanceado	415	703	488	718	612	792	6
Unipersonal	500	703	555	718	612	792	6
VEAU.	312	716	343	731	612	792	6
Universidad	348	716	402	731	612	792	6
Industrial	405	716	447	731	612	792	6
de	450	716	460	731	612	792	6
Santander	463	716	507	731	612	792	6
UIS.	510	716	530	731	612	792	6
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	6
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	6
y	362	759	367	769	612	792	6
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	6
Vol.	423	757	435	768	612	792	6
20,	437	757	446	768	612	792	6
Nº	448	757	456	768	612	792	6
78	458	757	466	768	612	792	6
marzo	469	757	489	768	612	792	6
2016	491	757	507	768	612	792	6
(pp.	508	757	520	768	612	792	6
35-41)	522	757	543	768	612	792	6
Sandoval-Ruiz	352	21	400	32	612	792	7
C.,	402	21	411	32	612	792	7
Plataforma	413	21	448	32	612	792	7
reconfigurable	450	21	494	32	612	792	7
de	496	21	503	32	612	792	7
investigación.	505	21	547	32	612	792	7
[4]	57	53	70	68	612	792	7
Ciancio,	74	53	111	68	612	792	7
P.	116	53	123	68	612	792	7
M.,	128	53	143	68	612	792	7
Spina,	148	53	175	68	612	792	7
M.	180	53	193	68	612	792	7
A.,	196	53	210	68	612	792	7
Rossi,	214	53	242	68	612	792	7
S.	246	53	255	68	612	792	7
R.,	260	53	273	68	612	792	7
Juan,	277	53	300	68	612	792	7
R.,	57	66	70	81	612	792	7
&	76	66	84	81	612	792	7
Vega,	90	66	115	81	612	792	7
D.	121	66	131	81	612	792	7
(2013).	137	66	169	81	612	792	7
Desarrollo	175	66	223	81	612	792	7
de	229	66	240	81	612	792	7
un	246	66	257	81	612	792	7
vehículo	263	66	300	81	612	792	7
experimental	57	79	114	94	612	792	7
con	121	79	137	94	612	792	7
sistema	143	79	176	94	612	792	7
híbrido	183	79	215	94	612	792	7
de	222	79	232	94	612	792	7
energía.	239	79	275	94	612	792	7
RCI	282	79	300	94	612	792	7
Revista	57	92	90	107	612	792	7
Cubana	93	92	126	107	612	792	7
de	130	92	140	107	612	792	7
Ingeniería,	143	92	190	107	612	792	7
IV(2),	194	92	221	107	612	792	7
49–57.	224	92	254	107	612	792	7
Retrieved	257	92	300	107	612	792	7
from	57	105	78	120	612	792	7
http://revistascientificas.cujae.edu.cu/Revistas/	94	105	300	120	612	792	7
Ingenieria/Vol-4/2-2013/07_rci_2013_02_p.49-57.pdf	57	118	295	133	612	792	7
[5]	57	144	70	159	612	792	7
López,	74	144	104	159	612	792	7
J.,	108	144	118	159	612	792	7
Pérez,	123	144	150	159	612	792	7
D.,	154	144	168	159	612	792	7
Pinillos,	172	144	208	159	612	792	7
R.,	213	144	226	159	612	792	7
Domínguez,	230	144	284	159	612	792	7
S.,	288	144	300	159	612	792	7
Zalama,	57	157	92	172	612	792	7
E.,	100	157	112	172	612	792	7
&	120	157	129	172	612	792	7
Gómez-García-Bermejo,	136	157	245	172	612	792	7
J.	253	157	260	172	612	792	7
(2012).	268	157	300	172	612	792	7
Diseño	57	170	88	185	612	792	7
y	95	170	100	185	612	792	7
desarrollo	107	170	153	185	612	792	7
de	160	170	170	185	612	792	7
un	178	170	189	185	612	792	7
sistema	196	170	229	185	612	792	7
de	236	170	247	185	612	792	7
transporte	254	170	300	185	612	792	7
reconfigurable	57	183	121	198	612	792	7
para	128	183	148	198	612	792	7
entornos	155	183	193	198	612	792	7
hospitalarios.	200	183	261	198	612	792	7
Revista	267	183	300	198	612	792	7
Iberoamericana	57	196	125	211	612	792	7
de	128	196	139	211	612	792	7
Automática	141	196	192	211	612	792	7
e	195	196	200	211	612	792	7
Informática	203	196	255	211	612	792	7
Industrial	258	196	300	211	612	792	7
RIAI,	57	209	82	224	612	792	7
9(1),	85	209	106	224	612	792	7
57–68.	109	209	139	224	612	792	7
doi:10.1016/j.riai.2011.11.008	142	209	275	224	612	792	7
[6]	57	235	70	250	612	792	7
Mora,	75	235	101	250	612	792	7
A.	106	235	116	250	612	792	7
(2008).	122	235	154	250	612	792	7
Estudio	159	235	192	250	612	792	7
de	197	235	208	250	612	792	7
Arquitecturas	213	235	273	250	612	792	7
VLSI	278	235	300	250	612	792	7
de	57	248	67	263	612	792	7
la	73	248	81	263	612	792	7
Etapa	87	248	113	263	612	792	7
de	119	248	129	263	612	792	7
Predicción	135	248	183	263	612	792	7
de	188	248	199	263	612	792	7
la	204	248	213	263	612	792	7
Compensación	219	248	284	263	612	792	7
de	290	248	300	263	612	792	7
Movimiento,	57	261	112	276	612	792	7
para	114	261	135	276	612	792	7
Compresión	137	261	191	276	612	792	7
de	193	261	203	276	612	792	7
Imágenes	206	261	248	276	612	792	7
y	250	261	255	276	612	792	7
Video	257	261	282	276	612	792	7
con	284	261	300	276	612	792	7
Algoritmos.	57	274	108	289	612	792	7
Aplicación	112	274	161	289	612	792	7
al	165	274	173	289	612	792	7
Estándar	178	274	216	289	612	792	7
H.264/AVC	221	274	273	289	612	792	7
Tesis	278	274	300	289	612	792	7
doctoral.	57	287	95	302	612	792	7
Universidad	98	287	152	302	612	792	7
Politécnica	155	287	204	302	612	792	7
de	206	287	217	302	612	792	7
Valencia.	219	287	260	302	612	792	7
[7]	57	313	70	328	612	792	7
Plaun,	75	313	102	328	612	792	7
L.,	107	313	120	328	612	792	7
Rivera,	125	313	157	328	612	792	7
R.,	162	313	174	328	612	792	7
Salinas,	179	313	214	328	612	792	7
D.,	219	313	232	328	612	792	7
Cistac,	237	313	268	328	612	792	7
L.	273	313	282	328	612	792	7
C.,	287	313	300	328	612	792	7
Obrutsky,	57	326	100	341	612	792	7
S.,	103	326	115	341	612	792	7
&	119	326	127	341	612	792	7
Polti,	131	326	154	341	612	792	7
J.	158	326	165	341	612	792	7
L.	169	326	178	341	612	792	7
(1999).	182	326	214	341	612	792	7
Triciclo	218	326	252	341	612	792	7
Ecológico	255	326	300	341	612	792	7
Híbrido	57	339	92	354	612	792	7
Argentino	101	339	144	354	612	792	7
(	154	339	158	354	612	792	7
TEA	167	339	187	354	612	792	7
).	196	339	202	354	612	792	7
XIX	212	339	231	354	612	792	7
CONGRESO	241	339	300	354	612	792	7
NACIONAL	57	352	114	367	612	792	7
DE	121	352	135	367	612	792	7
INGENIERÍA	142	352	206	367	612	792	7
MECÁNICA,	212	352	274	367	612	792	7
1–7.	281	352	300	367	612	792	7
Retrieved	57	365	99	380	612	792	7
from	109	365	130	380	612	792	7
http://www.xixcnim.uji.es/CDActas/	139	365	300	380	612	792	7
Documentos/ComunicacionesPosters/18-29.pdf	57	378	267	393	612	792	7
[8]	57	404	70	419	612	792	7
Rodríguez,	72	404	121	419	612	792	7
C.	123	404	133	419	612	792	7
(2013).	136	404	168	419	612	792	7
Carlos	171	404	200	419	612	792	7
Eiler	202	404	224	419	612	792	7
Rodríguez	226	404	272	419	612	792	7
Coca.	275	404	300	419	612	792	7
Universidad	57	417	110	432	612	792	7
Nacional	116	417	156	432	612	792	7
de	162	417	172	432	612	792	7
Colombia.	178	417	224	432	612	792	7
Retrieved	230	417	273	432	612	792	7
from	279	417	300	432	612	792	7
http://www.bdigital.unal.edu.co/12910/1/300044.2013.	57	430	300	445	612	792	7
pdf	57	443	71	458	612	792	7
[9]	57	469	70	484	612	792	7
Rondón,	72	469	109	484	612	792	7
J.,	112	469	121	484	612	792	7
&	124	469	132	484	612	792	7
Sandoval,	134	469	178	484	612	792	7
C.	180	469	190	484	612	792	7
(2010).	192	469	225	484	612	792	7
Diseño	227	469	258	484	612	792	7
de	260	469	271	484	612	792	7
un	273	469	284	484	612	792	7
co-	286	469	300	484	612	792	7
laboratorio	57	482	107	497	612	792	7
remoto	111	482	142	497	612	792	7
basado	146	482	178	497	612	792	7
en	182	482	192	497	612	792	7
programación	196	482	259	497	612	792	7
modular	263	482	300	497	612	792	7
de	57	495	67	510	612	792	7
dispositivos	71	495	123	510	612	792	7
VHDL	127	495	155	510	612	792	7
aplicado	159	495	197	510	612	792	7
a	201	495	207	510	612	792	7
telecomunicaciones.	211	495	300	510	612	792	7
Facultad	57	508	95	523	612	792	7
de	100	508	111	523	612	792	7
Ingeniería	117	508	161	523	612	792	7
UCV,	167	508	192	523	612	792	7
25(2).	198	508	224	523	612	792	7
Retrieved	230	508	273	523	612	792	7
from	279	508	300	523	612	792	7
http://www.scielo.org.ve/pdf/rfiucv/v25n2/art02.pdf	57	521	285	536	612	792	7
ISSN	68	757	85	767	612	792	7
1316-4821	86	757	120	767	612	792	7
[10]	312	53	331	68	612	792	7
Sandoval,	336	53	381	68	612	792	7
C.,	386	53	400	68	612	792	7
Velazco,	404	53	443	68	612	792	7
K.,	448	53	462	68	612	792	7
&	467	53	476	68	612	792	7
Díaz,	480	53	505	68	612	792	7
J.	510	53	517	68	612	792	7
(2008).	522	53	555	68	612	792	7
Accionamiento	312	66	381	81	612	792	7
eléctrico	390	66	430	81	612	792	7
de	440	66	451	81	612	792	7
sistemas	460	66	499	81	612	792	7
dinámicos	508	66	555	81	612	792	7
a	312	79	318	94	612	792	7
través	322	79	350	94	612	792	7
de	355	79	365	94	612	792	7
criterios	370	79	409	94	612	792	7
de	414	79	424	94	612	792	7
control	429	79	462	94	612	792	7
óptimo.	466	79	501	94	612	792	7
Rev.	506	79	526	94	612	792	7
Ing	531	79	546	94	612	792	7
e	550	79	555	94	612	792	7
Investigación,	312	92	377	107	612	792	7
28(2),	382	92	410	107	612	792	7
66–71.	415	92	446	107	612	792	7
Retrieved	451	92	496	107	612	792	7
from	501	92	523	107	612	792	7
http://	528	92	555	107	612	792	7
www.redalyc.org/pdf/643/64328210.pdf	312	105	497	120	612	792	7
[11]	312	131	331	146	612	792	7
Sandoval	335	131	379	146	612	792	7
Ruiz,	383	131	409	146	612	792	7
C.	413	131	423	146	612	792	7
(2013).	427	131	462	146	612	792	7
Diseño	466	131	499	146	612	792	7
conceptual	503	131	555	146	612	792	7
de	312	144	323	159	612	792	7
un	327	144	339	159	612	792	7
módulo	343	144	379	159	612	792	7
híbrido	383	144	418	159	612	792	7
para	423	144	445	159	612	792	7
Generación	450	144	506	159	612	792	7
eléctrica.	510	144	555	159	612	792	7
VIII	312	157	332	172	612	792	7
Congreso	346	157	391	172	612	792	7
Nacional	404	157	447	172	612	792	7
y	460	157	466	172	612	792	7
2do	479	157	497	172	612	792	7
Congreso	510	157	555	172	612	792	7
Internacional	312	170	375	185	612	792	7
de	384	170	395	185	612	792	7
Investigación	404	170	469	185	612	792	7
Universidad	477	170	536	185	612	792	7
de	544	170	555	185	612	792	7
Carabobo.	312	183	361	198	612	792	7
Retrieved	369	183	415	198	612	792	7
from	423	183	446	198	612	792	7
http://congreso.cdch.	454	183	555	198	612	792	7
uc.edu.ve/	312	196	361	211	612	792	7
[12]	312	222	330	237	612	792	7
Sandoval	333	222	374	237	612	792	7
Ruiz,	377	222	401	237	612	792	7
C.	404	222	414	237	612	792	7
(2016).	417	222	449	237	612	792	7
Plataforma	452	222	502	237	612	792	7
de	505	222	515	237	612	792	7
Gestión,	518	222	555	237	612	792	7
Investigación	312	235	371	250	612	792	7
y	375	235	380	250	612	792	7
Formación	383	235	432	250	612	792	7
en	436	235	446	250	612	792	7
Tecnologías	450	235	502	250	612	792	7
Sostenibles	506	235	555	250	612	792	7
para	312	248	333	263	612	792	7
soporte	335	248	368	263	612	792	7
de	370	248	380	263	612	792	7
un	383	248	394	263	612	792	7
laboratorio	396	248	446	263	612	792	7
remoto.	449	248	482	263	612	792	7
Revista	484	248	517	263	612	792	7
Eduweb	519	248	555	263	612	792	7
UC,	312	261	330	276	612	792	7
10(1),	333	261	359	276	612	792	7
1–7.	362	261	381	276	612	792	7
[13]	312	287	331	302	612	792	7
Sandoval-Ruiz,	332	287	403	302	612	792	7
C.	404	287	415	302	612	792	7
(2014a).	416	287	454	302	612	792	7
Entorno	456	287	493	302	612	792	7
Colaborativo	494	287	555	302	612	792	7
de	312	300	323	315	612	792	7
Investigación	331	300	393	315	612	792	7
Científica	402	300	446	315	612	792	7
-	455	300	459	315	612	792	7
ECIC	467	300	493	315	612	792	7
:	496	300	500	315	612	792	7
Propuesta	509	300	555	315	612	792	7
basada	312	313	345	328	612	792	7
en	350	313	361	328	612	792	7
Web-Lab	367	313	407	328	612	792	7
y	413	313	418	328	612	792	7
redes	423	313	447	328	612	792	7
asesorías.	453	313	499	328	612	792	7
Revista	505	313	539	328	612	792	7
de	545	313	555	328	612	792	7
Tecnología	312	326	363	341	612	792	7
de	371	326	382	341	612	792	7
Información	390	326	447	341	612	792	7
y	456	326	461	341	612	792	7
Comunicación	470	326	536	341	612	792	7
en	545	326	555	341	612	792	7
Educación	312	339	360	354	612	792	7
Eduweb,	367	339	407	354	612	792	7
8(2),	414	339	436	354	612	792	7
69–82.	443	339	475	354	612	792	7
Retrieved	482	339	526	354	612	792	7
from	533	339	555	354	612	792	7
http://servicio.bc.uc.edu.ve/educacion/eduweb/v8n2/	312	352	555	367	612	792	7
art06.pdf	312	365	354	380	612	792	7
[14]	312	391	330	406	612	792	7
Sandoval-Ruiz,	335	391	403	406	612	792	7
C.	408	391	418	406	612	792	7
(2014b).	422	391	460	406	612	792	7
Adaptive	465	391	504	406	612	792	7
Control	508	391	542	406	612	792	7
in	547	391	555	406	612	792	7
VHDL	312	404	341	419	612	792	7
Applied	345	404	379	419	612	792	7
to	383	404	392	419	612	792	7
a	396	404	402	419	612	792	7
Solar	406	404	430	419	612	792	7
Oven.	434	404	460	419	612	792	7
Revista	464	404	497	419	612	792	7
Colombiana	502	404	555	419	612	792	7
de	312	417	322	432	612	792	7
Tecnologías	334	417	386	432	612	792	7
de	398	417	408	432	612	792	7
Avanzada,	419	417	465	432	612	792	7
1(23),	476	417	503	432	612	792	7
142–147.	514	417	555	432	612	792	7
Retrieved	312	430	355	445	612	792	7
from	372	430	394	445	612	792	7
http://www.unipamplona.edu.co/	411	430	555	445	612	792	7
unipamplona/portalIG/home_40/recursos/04_v19_24/	312	443	555	458	612	792	7
revista_23/27092014/21.pdf	312	456	436	471	612	792	7
[15]	312	482	330	497	612	792	7
Valero,	335	482	367	497	612	792	7
J.,	372	482	381	497	612	792	7
Bonilla,	386	482	422	497	612	792	7
Y.,	426	482	438	497	612	792	7
Sandoval,	443	482	487	497	612	792	7
C.,	492	482	505	497	612	792	7
&	510	482	518	497	612	792	7
Duque,	523	482	555	497	612	792	7
C.	312	495	322	510	612	792	7
(2012).	326	495	358	510	612	792	7
Sistema	361	495	396	510	612	792	7
de	399	495	410	510	612	792	7
Control	413	495	447	510	612	792	7
de	451	495	461	510	612	792	7
una	465	495	481	510	612	792	7
Silla	485	495	505	510	612	792	7
de	509	495	519	510	612	792	7
Ruedas	523	495	555	510	612	792	7
para	312	508	333	523	612	792	7
Seguimiento	336	508	390	523	612	792	7
Automático.	393	508	446	523	612	792	7
Memorias	449	508	494	523	612	792	7
del	497	508	510	523	612	792	7
Congreso	513	508	555	523	612	792	7
ASME	312	521	343	536	612	792	7
USB	345	521	367	536	612	792	7
(pp.	369	521	387	536	612	792	7
1–7).	390	521	413	536	612	792	7
UNIVERSIDAD,	272	759	327	769	612	792	7
CIENCIA	330	759	359	769	612	792	7
y	362	759	367	769	612	792	7
TECNOLOGÍA	370	759	418	769	612	792	7
Vol.	423	757	435	768	612	792	7
20,	437	757	446	768	612	792	7
Nº	448	757	456	768	612	792	7
78	458	757	466	768	612	792	7
marzo	469	757	489	768	612	792	7
2016	491	757	507	768	612	792	7
(pp.	508	757	520	768	612	792	7
35-41)	522	757	543	768	612	792	7
41	573	741	589	761	612	792	7
