B	94	87	100	98	612	792	1
OLETÍN	100	89	129	98	612	792	1
T	131	87	137	98	612	792	1
ÉCNICO	137	89	167	98	612	792	1
IMME	169	87	196	98	612	792	1
V	198	87	205	98	612	792	1
OLUMEN	205	89	239	98	612	792	1
46	241	87	251	98	612	792	1
N	253	87	261	98	612	792	1
º	261	89	263	98	612	792	1
2	265	87	270	98	612	792	1
DESARROLLO	131	124	229	137	612	792	1
DE	233	124	252	137	612	792	1
DOS	256	124	284	137	612	792	1
MODELOS	288	124	359	137	612	792	1
INVERSOS	363	124	434	137	612	792	1
DE	438	124	457	137	612	792	1
UN	460	124	481	137	612	792	1
AMORTIGUADOR	129	141	250	153	612	792	1
MAGNETO-REOLÓGICO	253	141	419	153	612	792	1
PARA	423	141	461	153	612	792	1
EL	465	141	483	153	612	792	1
CONTROL	113	157	183	170	612	792	1
DE	187	157	206	170	612	792	1
VIBRACIONES	210	157	308	170	612	792	1
EN	312	157	331	170	612	792	1
ESTRUCTURAS	334	157	438	170	612	792	1
CIVILES	442	157	499	170	612	792	1
José	206	178	223	189	612	792	1
Medina	225	178	256	189	612	792	1
1	256	176	259	183	612	792	1
,	259	178	262	189	612	792	1
Manuel	264	178	295	189	612	792	1
Marichal	297	178	334	189	612	792	1
1	333	176	337	183	612	792	1
,	337	178	339	189	612	792	1
Simón	342	178	368	189	612	792	1
Morales	370	178	403	189	612	792	1
2	403	176	406	183	612	792	1
1	95	197	99	203	612	792	1
Departamento	101	199	159	208	612	792	1
de	162	199	171	208	612	792	1
Electrónica	174	199	220	208	612	792	1
y	223	199	227	208	612	792	1
Control,	230	199	264	208	612	792	1
Facultad	266	199	302	208	612	792	1
de	305	199	314	208	612	792	1
Ingeniería,	317	199	361	208	612	792	1
Universidad	364	199	413	208	612	792	1
Central	416	199	446	208	612	792	1
de	449	199	458	208	612	792	1
Venezuela.	461	199	505	208	612	792	1
E-	507	199	517	208	612	792	1
mail:	174	212	195	221	612	792	1
jmedina@elecrisc.ing.ucv.ve,	198	212	316	221	612	792	1
marichal@elecrisc.ing.ucv.ve	318	212	438	221	612	792	1
2	140	229	143	235	612	792	1
Instituto	145	231	179	240	612	792	1
de	181	231	191	240	612	792	1
Materiales	193	231	237	240	612	792	1
y	239	231	244	240	612	792	1
Modelos	246	231	281	240	612	792	1
Estructurales	283	231	337	240	612	792	1
(IMME),	340	231	375	240	612	792	1
Facultad	378	231	414	240	612	792	1
de	417	231	426	240	612	792	1
Ingeniería,	429	231	473	240	612	792	1
Universidad	158	244	207	254	612	792	1
Central	210	244	241	254	612	792	1
de	243	244	253	254	612	792	1
Venezuela.	255	244	299	254	612	792	1
E-mail:	301	244	332	254	612	792	1
smorales@elecrisc.ing.ucv.ve	334	244	454	254	612	792	1
RESUMEN	281	270	331	279	612	792	1
Palabras	122	406	156	417	612	792	1
Claves:	159	406	189	417	612	792	1
Control	192	406	222	417	612	792	1
Estructural,	225	406	272	417	612	792	1
Amortiguador	275	406	331	417	612	792	1
Magneto-Reológico,	334	406	417	417	612	792	1
Identificación	420	406	476	417	612	792	1
Neuronal,	479	406	519	417	612	792	1
Identificación	94	418	149	429	612	792	1
Difusa.	152	418	181	429	612	792	1
DEVELOPMENT	96	445	175	454	612	792	1
OF	177	445	191	454	612	792	1
TWO	194	445	218	454	612	792	1
INVERSE	221	445	265	454	612	792	1
MODELS	268	445	311	454	612	792	1
OF	314	445	328	454	612	792	1
A	330	445	337	454	612	792	1
MAGNETORHEOLOGICAL	340	445	470	454	612	792	1
DAMPER	472	445	516	454	612	792	1
FOR	158	458	179	467	612	792	1
THE	182	458	203	467	612	792	1
CONTROL	206	458	256	467	612	792	1
OF	259	458	273	467	612	792	1
VIBRATIONS	275	458	339	467	612	792	1
IN	341	458	352	467	612	792	1
CIVIL	355	458	384	467	612	792	1
STRUCTURES	386	458	454	467	612	792	1
ABSTRACT	279	483	333	492	612	792	1
Keywords:	122	613	166	624	612	792	1
Structural	174	613	214	624	612	792	1
control,	222	613	253	624	612	792	1
Magnetorheological	261	613	342	624	612	792	1
Damper,	351	613	385	624	612	792	1
Neural	394	613	421	624	612	792	1
Identification,	429	613	486	624	612	792	1
Fuzzy	494	613	519	624	612	792	1
Identification.	94	625	150	636	612	792	1
1.	94	653	101	662	612	792	1
INTRODUCCIÓN	108	653	189	662	612	792	1
El	122	669	131	680	612	792	1
concepto	134	669	170	680	612	792	1
de	173	669	182	680	612	792	1
control	185	669	214	680	612	792	1
estructural	217	669	259	680	612	792	1
en	262	669	271	680	612	792	1
aplicaciones	274	669	324	680	612	792	1
de	327	669	336	680	612	792	1
ingeniería	339	669	379	680	612	792	1
civil	382	669	400	680	612	792	1
fue	403	669	416	680	612	792	1
concebido	418	669	460	680	612	792	1
a	463	669	467	680	612	792	1
principio	470	669	506	680	612	792	1
de	509	669	519	680	612	792	1
los	94	681	105	692	612	792	1
años	110	681	128	692	612	792	1
70.	133	681	146	692	612	792	1
Desde	150	681	175	692	612	792	1
entonces,	180	681	218	692	612	792	1
se	222	681	231	692	612	792	1
han	235	681	250	692	612	792	1
realizado	254	681	291	692	612	792	1
importantes	296	681	343	692	612	792	1
investigaciones	347	681	409	692	612	792	1
destinadas	414	681	456	692	612	792	1
a	460	681	465	692	612	792	1
explotar	469	681	502	692	612	792	1
los	507	681	519	692	612	792	1
potenciales	94	694	139	705	612	792	1
beneficios	142	694	183	705	612	792	1
generados	186	694	227	705	612	792	1
por	230	694	244	705	612	792	1
los	247	694	259	705	612	792	1
sistemas	262	694	296	705	612	792	1
de	299	694	308	705	612	792	1
control	311	694	340	705	612	792	1
en	343	694	353	705	612	792	1
la	356	694	363	705	612	792	1
protección	366	694	408	705	612	792	1
de	412	694	421	705	612	792	1
estructuras	424	694	468	705	612	792	1
sometidas	471	694	511	705	612	792	1
a	514	694	519	705	612	792	1
Recibido:	94	724	133	735	612	792	1
27/06/07	135	724	171	735	612	792	1
Revisado:	261	724	301	735	612	792	1
04/10/07	303	724	339	735	612	792	1
Aceptado:	439	724	480	735	612	792	1
24/03/08	483	724	519	735	612	792	1
2	94	87	99	98	612	792	2
J.	227	87	233	98	612	792	2
M	235	87	244	98	612	792	2
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	2
,	269	87	271	98	612	792	2
M.	273	87	285	98	612	792	2
M	287	87	296	98	612	792	2
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	2
,	331	87	334	98	612	792	2
S.	336	87	344	98	612	792	2
M	346	87	355	98	612	792	2
ORALES	355	89	386	98	612	792	2
fuertes	94	122	121	133	612	792	2
solicitaciones	125	122	180	133	612	792	2
(vientos,	185	122	219	133	612	792	2
oleajes,	224	122	254	133	612	792	2
terremotos	259	122	302	133	612	792	2
y	306	122	311	133	612	792	2
otros	316	122	336	133	612	792	2
fenómenos),	340	122	390	133	612	792	2
que	395	122	409	133	612	792	2
representan	414	122	460	133	612	792	2
una	465	122	479	133	612	792	2
amenaza	484	122	519	133	612	792	2
debido	94	134	121	145	612	792	2
a	123	134	128	145	612	792	2
las	130	134	141	145	612	792	2
incalculables	144	134	196	145	612	792	2
pérdidas	199	134	233	145	612	792	2
humanas	235	134	271	145	612	792	2
y	273	134	278	145	612	792	2
económicas	281	134	328	145	612	792	2
que	331	134	345	145	612	792	2
estos	348	134	368	145	612	792	2
fenómenos	370	134	414	145	612	792	2
podrían	417	134	447	145	612	792	2
ocasionar.	450	134	491	145	612	792	2
La	122	147	133	158	612	792	2
disipación	137	147	178	158	612	792	2
de	182	147	191	158	612	792	2
energía	196	147	225	158	612	792	2
es	229	147	238	158	612	792	2
una	242	147	256	158	612	792	2
estrategia	260	147	299	158	612	792	2
de	303	147	312	158	612	792	2
diseño	317	147	343	158	612	792	2
sismorresistente	347	147	411	158	612	792	2
que	415	147	430	158	612	792	2
se	434	147	442	158	612	792	2
fundamenta	446	147	494	158	612	792	2
en	498	147	507	158	612	792	2
la	511	147	519	158	612	792	2
transformación	94	159	154	170	612	792	2
de	157	159	166	170	612	792	2
la	169	159	176	170	612	792	2
energía	179	159	208	170	612	792	2
cinética	211	159	242	170	612	792	2
en	245	159	254	170	612	792	2
algún	257	159	279	170	612	792	2
otro	282	159	298	170	612	792	2
tipo	300	159	316	170	612	792	2
de	318	159	328	170	612	792	2
energía	331	159	360	170	612	792	2
que	363	159	377	170	612	792	2
no	380	159	390	170	612	792	2
cause	392	159	415	170	612	792	2
daños	417	159	441	170	612	792	2
significativos	443	159	497	170	612	792	2
en	500	159	509	170	612	792	2
la	512	159	519	170	612	792	2
estructura.	94	172	136	183	612	792	2
Un	142	172	154	183	612	792	2
mecanismo	160	172	206	183	612	792	2
de	212	172	222	183	612	792	2
disipación,	228	172	272	183	612	792	2
comúnmente	278	172	329	183	612	792	2
utilizado,	336	172	373	183	612	792	2
consiste	379	172	412	183	612	792	2
en	418	172	427	183	612	792	2
la	434	172	441	183	612	792	2
incorporación	447	172	503	183	612	792	2
de	509	172	519	183	612	792	2
dispositivos	94	184	141	195	612	792	2
amortiguadores	146	184	208	195	612	792	2
de	213	184	222	195	612	792	2
fluido	227	184	251	195	612	792	2
viscoso	256	184	286	195	612	792	2
a	290	184	295	195	612	792	2
lo	299	184	307	195	612	792	2
largo	311	184	332	195	612	792	2
de	336	184	346	195	612	792	2
toda	350	184	368	195	612	792	2
la	372	184	379	195	612	792	2
estructura.	384	184	426	195	612	792	2
Su	431	184	441	195	612	792	2
presencia	446	184	484	195	612	792	2
permite	488	184	519	195	612	792	2
atenuar	94	197	123	208	612	792	2
la	126	197	133	208	612	792	2
dinámica	136	197	173	208	612	792	2
de	175	197	185	208	612	792	2
la	188	197	195	208	612	792	2
estructura	198	197	237	208	612	792	2
manteniendo	240	197	292	208	612	792	2
los	294	197	306	208	612	792	2
valores	309	197	338	208	612	792	2
de	340	197	350	208	612	792	2
desplazamientos	353	197	419	208	612	792	2
y	422	197	427	208	612	792	2
velocidades	429	197	477	208	612	792	2
en	480	197	489	208	612	792	2
rangos	492	197	518	208	612	792	2
aceptables.	94	209	138	220	612	792	2
Sin	143	209	157	220	612	792	2
embargo,	162	209	199	220	612	792	2
las	205	209	216	220	612	792	2
propiedades	221	209	269	220	612	792	2
de	275	209	284	220	612	792	2
estos	290	209	310	220	612	792	2
fluidos	315	209	343	220	612	792	2
son	348	209	362	220	612	792	2
constantes,	367	209	411	220	612	792	2
y	417	209	422	220	612	792	2
por	427	209	440	220	612	792	2
ende,	445	209	467	220	612	792	2
también	472	209	504	220	612	792	2
su	510	209	519	220	612	792	2
coeficiente	94	222	137	233	612	792	2
de	140	222	149	233	612	792	2
amortiguamiento,	152	222	223	233	612	792	2
conformando	225	222	279	233	612	792	2
entonces	281	222	316	233	612	792	2
un	319	222	329	233	612	792	2
sistema	332	222	361	233	612	792	2
de	364	222	373	233	612	792	2
control	376	222	404	233	612	792	2
pasivo	407	222	433	233	612	792	2
para	436	222	453	233	612	792	2
la	455	222	463	233	612	792	2
estructura.	465	222	507	233	612	792	2
Con	122	234	139	245	612	792	2
el	145	234	152	245	612	792	2
advenimiento	159	234	213	245	612	792	2
de	219	234	229	245	612	792	2
los	235	234	247	245	612	792	2
llamados	253	234	289	245	612	792	2
“fluidos	296	234	328	245	612	792	2
inteligentes”,	334	234	388	245	612	792	2
los	394	234	406	245	612	792	2
amortiguadores	412	234	474	245	612	792	2
magneto-	481	234	518	245	612	792	2
reológicos	94	247	135	258	612	792	2
(MR)	140	247	162	258	612	792	2
han	166	247	181	258	612	792	2
constituido	185	247	230	258	612	792	2
una	234	247	249	258	612	792	2
alternativa	253	247	295	258	612	792	2
para	300	247	317	258	612	792	2
lograr	321	247	345	258	612	792	2
mecanismos	349	247	399	258	612	792	2
de	403	247	413	258	612	792	2
control	417	247	445	258	612	792	2
de	450	247	459	258	612	792	2
disipación	463	247	505	258	612	792	2
de	509	247	519	258	612	792	2
energía.	94	259	126	270	612	792	2
Estos	129	259	151	270	612	792	2
dispositivos	154	259	202	270	612	792	2
pueden	205	259	234	270	612	792	2
cambiar	238	259	270	270	612	792	2
sus	273	259	286	270	612	792	2
propiedades	289	259	338	270	612	792	2
mediante	341	259	378	270	612	792	2
un	381	259	391	270	612	792	2
estímulo	394	259	429	270	612	792	2
magnético,	432	259	476	270	612	792	2
lo	479	259	487	270	612	792	2
cual	490	259	507	270	612	792	2
se	510	259	519	270	612	792	2
aprovecha	94	272	135	283	612	792	2
para	139	272	156	283	612	792	2
suministrar	160	272	205	283	612	792	2
una	208	272	223	283	612	792	2
rápida	226	272	252	283	612	792	2
respuesta	255	272	293	283	612	792	2
en	296	272	306	283	612	792	2
el	310	272	317	283	612	792	2
control	320	272	349	283	612	792	2
de	353	272	362	283	612	792	2
vibraciones.	366	272	415	283	612	792	2
Los	418	272	433	283	612	792	2
amortiguadores	437	272	499	283	612	792	2
MR	503	272	519	283	612	792	2
contienen	94	284	133	295	612	792	2
internamente	138	284	190	295	612	792	2
un	195	284	205	295	612	792	2
fluido	211	284	235	295	612	792	2
de	240	284	249	295	612	792	2
viscosidad	255	284	297	295	612	792	2
controlable,	302	284	350	295	612	792	2
compuesto	355	284	398	295	612	792	2
por	404	284	417	295	612	792	2
pequeñas	422	284	460	295	612	792	2
partículas	465	284	504	295	612	792	2
de	509	284	519	295	612	792	2
material	94	296	126	308	612	792	2
paramagnético	130	296	189	308	612	792	2
suspendidas	192	296	241	308	612	792	2
en	244	296	253	308	612	792	2
un	257	296	267	308	612	792	2
líquido	270	296	299	308	612	792	2
que	302	296	316	308	612	792	2
puede	320	296	344	308	612	792	2
ser	347	296	359	308	612	792	2
agua,	362	296	384	308	612	792	2
aceite	387	296	410	308	612	792	2
mineral	414	296	444	308	612	792	2
o	448	296	453	308	612	792	2
sintético,	456	296	492	308	612	792	2
y	496	296	501	308	612	792	2
que	504	296	519	308	612	792	2
puede	94	309	118	320	612	792	2
cambiar	121	309	153	320	612	792	2
drásticamente	156	309	212	320	612	792	2
su	215	309	224	320	612	792	2
comportamiento	228	309	293	320	612	792	2
reológico	296	309	334	320	612	792	2
cuando	338	309	367	320	612	792	2
se	370	309	378	320	612	792	2
somete	382	309	410	320	612	792	2
a	413	309	418	320	612	792	2
un	421	309	431	320	612	792	2
campo	434	309	461	320	612	792	2
magnético	464	309	506	320	612	792	2
de	509	309	519	320	612	792	2
bajo	94	321	111	333	612	792	2
nivel	113	321	133	333	612	792	2
energético.	136	321	180	333	612	792	2
El	122	334	131	345	612	792	2
amortiguador	133	334	187	345	612	792	2
MR,	190	334	208	345	612	792	2
al	211	334	218	345	612	792	2
igual	220	334	241	345	612	792	2
que	243	334	258	345	612	792	2
la	260	334	267	345	612	792	2
mayoría	270	334	303	345	612	792	2
de	305	334	315	345	612	792	2
los	317	334	329	345	612	792	2
dispositivos	332	334	380	345	612	792	2
utilizados	382	334	421	345	612	792	2
en	424	334	433	345	612	792	2
el	436	334	443	345	612	792	2
control	445	334	474	345	612	792	2
estructural	476	334	519	345	612	792	2
semi-activo,	94	346	143	357	612	792	2
posee	147	346	170	357	612	792	2
un	175	346	185	357	612	792	2
comportamiento	190	346	255	357	612	792	2
altamente	260	346	299	357	612	792	2
no	304	346	314	357	612	792	2
lineal.	318	346	343	357	612	792	2
El	348	346	357	357	612	792	2
desarrollo	361	346	402	357	612	792	2
de	406	346	416	357	612	792	2
un	420	346	430	357	612	792	2
modelo	435	346	465	357	612	792	2
inverso	470	346	499	357	612	792	2
que	504	346	519	357	612	792	2
permita	94	359	124	370	612	792	2
predecir	128	359	161	370	612	792	2
el	165	359	172	370	612	792	2
voltaje	176	359	203	370	612	792	2
a	208	359	212	370	612	792	2
aplicar	216	359	243	370	612	792	2
para	247	359	265	370	612	792	2
poder	269	359	292	370	612	792	2
generar	296	359	326	370	612	792	2
la	330	359	337	370	612	792	2
fuerza	341	359	366	370	612	792	2
de	370	359	379	370	612	792	2
control	383	359	412	370	612	792	2
requerida,	416	359	456	370	612	792	2
puede	460	359	484	370	612	792	2
ser	488	359	500	370	612	792	2
una	504	359	519	370	612	792	2
alternativa	94	371	136	382	612	792	2
a	138	371	143	382	612	792	2
las	145	371	157	382	612	792	2
estrategias	159	371	201	382	612	792	2
clasicas	204	371	235	382	612	792	2
de	237	371	247	382	612	792	2
control	249	371	278	382	612	792	2
no	280	371	290	382	612	792	2
lineal.	293	371	318	382	612	792	2
Sin	320	371	333	382	612	792	2
embargo,	336	371	374	382	612	792	2
solucionar	376	371	418	382	612	792	2
el	420	371	428	382	612	792	2
sistema	430	371	460	382	612	792	2
de	463	371	472	382	612	792	2
ecuaciones	475	371	519	382	612	792	2
diferenciales	94	384	145	395	612	792	2
que	149	384	163	395	612	792	2
describen	168	384	206	395	612	792	2
la	210	384	217	395	612	792	2
dinámica	221	384	258	395	612	792	2
del	262	384	274	395	612	792	2
amortiguador	278	384	332	395	612	792	2
no	337	384	347	395	612	792	2
es	351	384	359	395	612	792	2
sencillo,	363	384	397	395	612	792	2
o	401	384	406	395	612	792	2
el	410	384	417	395	612	792	2
tiempo	421	384	449	395	612	792	2
para	453	384	470	395	612	792	2
predecir	474	384	507	395	612	792	2
el	511	384	519	395	612	792	2
voltaje	94	396	121	407	612	792	2
requerido	123	396	162	407	612	792	2
es	164	396	173	407	612	792	2
grande,	175	396	205	407	612	792	2
lo	208	396	215	407	612	792	2
cual	218	396	235	407	612	792	2
hace	237	396	256	407	612	792	2
más	258	396	274	407	612	792	2
complejo	277	396	314	407	612	792	2
y	316	396	321	407	612	792	2
dificulta	324	396	357	407	612	792	2
el	360	396	367	407	612	792	2
diseño	370	396	396	407	612	792	2
del	398	396	410	407	612	792	2
controlador	413	396	459	407	612	792	2
[16].	462	396	481	407	612	792	2
El	122	409	131	420	612	792	2
objetivo	133	409	166	420	612	792	2
principal	169	409	205	420	612	792	2
de	207	409	217	420	612	792	2
este	219	409	235	420	612	792	2
trabajo	238	409	265	420	612	792	2
es	268	409	276	420	612	792	2
desarrollar	279	409	322	420	612	792	2
el	325	409	332	420	612	792	2
modelo	335	409	365	420	612	792	2
inverso	367	409	397	420	612	792	2
de	399	409	409	420	612	792	2
un	412	409	422	420	612	792	2
amortiguador	424	409	478	420	612	792	2
magneto-	481	409	519	420	612	792	2
reológico	94	421	131	432	612	792	2
que	134	421	149	432	612	792	2
permita	151	421	182	432	612	792	2
controlar	185	421	221	432	612	792	2
la	224	421	231	432	612	792	2
fuerza	234	421	259	432	612	792	2
aplicada	261	421	295	432	612	792	2
sobre	298	421	319	432	612	792	2
una	322	421	336	432	612	792	2
estructura	339	421	379	432	612	792	2
de	381	421	391	432	612	792	2
3	394	421	399	432	612	792	2
grados	401	421	428	432	612	792	2
de	431	421	440	432	612	792	2
libertad	443	421	474	432	612	792	2
expuesta	476	421	511	432	612	792	2
a	514	421	519	432	612	792	2
diferentes	94	434	133	445	612	792	2
perturbaciones	139	434	198	445	612	792	2
sísmicas	203	434	237	445	612	792	2
(California	243	434	287	445	612	792	2
1940,	292	434	315	445	612	792	2
Takochi-oki	320	434	369	445	612	792	2
1968	375	434	395	445	612	792	2
y	400	434	405	445	612	792	2
Kobe	411	434	432	445	612	792	2
1995).	438	434	464	445	612	792	2
Además,	469	434	505	445	612	792	2
se	510	434	518	445	612	792	2
implementa	94	446	141	457	612	792	2
un	143	446	153	457	612	792	2
modelo	156	446	186	457	612	792	2
matemático,	189	446	238	457	612	792	2
desarrollado	241	446	291	457	612	792	2
en	293	446	303	457	612	792	2
Matlab	306	446	334	457	612	792	2
[13],	337	446	356	457	612	792	2
que	359	446	373	457	612	792	2
emula	376	446	400	457	612	792	2
el	403	446	410	457	612	792	2
comportamiento	413	446	479	457	612	792	2
dinámico	481	446	519	457	612	792	2
tanto	94	459	114	470	612	792	2
de	116	459	126	470	612	792	2
la	128	459	136	470	612	792	2
estructura	138	459	178	470	612	792	2
como	181	459	203	470	612	792	2
del	206	459	218	470	612	792	2
amortiguador	221	459	274	470	612	792	2
MR,	277	459	295	470	612	792	2
para	298	459	315	470	612	792	2
así	318	459	329	470	612	792	2
poder	332	459	354	470	612	792	2
cuantificar	357	459	400	470	612	792	2
los	403	459	414	470	612	792	2
efectos	417	459	445	470	612	792	2
producidos	448	459	493	470	612	792	2
por	495	459	509	470	612	792	2
la	511	459	519	470	612	792	2
incorporación	94	471	149	482	612	792	2
del	152	471	165	482	612	792	2
mismo	168	471	195	482	612	792	2
en	198	471	207	482	612	792	2
la	210	471	218	482	612	792	2
dinámica	221	471	257	482	612	792	2
de	260	471	270	482	612	792	2
la	273	471	280	482	612	792	2
estructura.	283	471	325	482	612	792	2
También	328	471	364	482	612	792	2
se	367	471	375	482	612	792	2
desarrolla	378	471	418	482	612	792	2
una	421	471	435	482	612	792	2
simple	438	471	465	482	612	792	2
estrategia	468	471	506	482	612	792	2
de	509	471	519	482	612	792	2
control,	94	484	124	495	612	792	2
basada	129	484	156	495	612	792	2
en	160	484	169	495	612	792	2
la	174	484	181	495	612	792	2
realimentación	185	484	244	495	612	792	2
de	248	484	258	495	612	792	2
estado,	262	484	290	495	612	792	2
a	294	484	299	495	612	792	2
fin	303	484	314	495	612	792	2
de	318	484	327	495	612	792	2
ilustrar	331	484	360	495	612	792	2
como	364	484	386	495	612	792	2
la	390	484	397	495	612	792	2
incorporación	401	484	457	495	612	792	2
de	461	484	470	495	612	792	2
un	474	484	485	495	612	792	2
modelo	489	484	519	495	612	792	2
inverso	94	496	123	507	612	792	2
dentro	128	496	154	507	612	792	2
del	159	496	171	507	612	792	2
lazo	177	496	193	507	612	792	2
de	199	496	208	507	612	792	2
control	213	496	242	507	612	792	2
permite	247	496	277	507	612	792	2
aplicar	283	496	310	507	612	792	2
técnicas	315	496	347	507	612	792	2
de	353	496	362	507	612	792	2
control	367	496	396	507	612	792	2
lineal.	401	496	426	507	612	792	2
Las	431	496	445	507	612	792	2
respuestas	450	496	492	507	612	792	2
de	497	496	506	507	612	792	2
la	511	496	519	507	612	792	2
estructura	94	509	133	520	612	792	2
ante	138	509	155	520	612	792	2
los	160	509	172	520	612	792	2
sismos	178	509	205	520	612	792	2
mencionados	210	509	263	520	612	792	2
anteriormente	268	509	324	520	612	792	2
se	329	509	337	520	612	792	2
obtienen	343	509	377	520	612	792	2
haciendo	383	509	419	520	612	792	2
uso	424	509	438	520	612	792	2
de	444	509	453	520	612	792	2
la	458	509	466	520	612	792	2
herramienta	471	509	519	520	612	792	2
SIMULINK	94	521	143	532	612	792	2
contenida	145	521	184	532	612	792	2
en	187	521	196	532	612	792	2
el	199	521	206	532	612	792	2
paquete	208	521	240	532	612	792	2
de	242	521	252	532	612	792	2
programación	254	521	310	532	612	792	2
Matlab.	312	521	343	532	612	792	2
2.	94	549	101	558	612	792	2
ESTRATEGIA	108	549	174	558	612	792	2
DE	177	549	190	558	612	792	2
CONTROL	193	549	244	558	612	792	2
Al	122	565	132	576	612	792	2
momento	135	565	173	576	612	792	2
de	177	565	186	576	612	792	2
diseñar	190	565	219	576	612	792	2
una	222	565	237	576	612	792	2
estrategia	240	565	279	576	612	792	2
de	282	565	292	576	612	792	2
control	295	565	324	576	612	792	2
para	327	565	344	576	612	792	2
operar	348	565	374	576	612	792	2
con	377	565	392	576	612	792	2
un	395	565	405	576	612	792	2
dispositivo	409	565	453	576	612	792	2
semi-activo,	456	565	506	576	612	792	2
en	509	565	519	576	612	792	2
este	94	577	109	588	612	792	2
caso	114	577	132	588	612	792	2
representado	138	577	189	588	612	792	2
por	194	577	208	588	612	792	2
el	213	577	220	588	612	792	2
amortiguador	225	577	279	588	612	792	2
magneto-reológico,	285	577	363	588	612	792	2
hay	368	577	382	588	612	792	2
que	388	577	402	588	612	792	2
tener	407	577	427	588	612	792	2
en	433	577	442	588	612	792	2
cuenta	447	577	474	588	612	792	2
que	479	577	493	588	612	792	2
estos	498	577	519	588	612	792	2
sistemas	94	590	127	601	612	792	2
son	130	590	144	601	612	792	2
altamente	147	590	186	601	612	792	2
no	189	590	199	601	612	792	2
lineales	202	590	233	601	612	792	2
y	236	590	241	601	612	792	2
requieren	244	590	282	601	612	792	2
algoritmos	285	590	328	601	612	792	2
no	331	590	341	601	612	792	2
lineales	344	590	374	601	612	792	2
apropiados	377	590	421	601	612	792	2
que	424	590	439	601	612	792	2
pueden	442	590	471	601	612	792	2
aprovechar	474	590	519	601	612	792	2
al	94	602	101	613	612	792	2
máximo	103	602	136	613	612	792	2
las	139	602	150	613	612	792	2
características	153	602	209	613	612	792	2
de	212	602	222	613	612	792	2
los	224	602	236	613	612	792	2
dispositivos	239	602	287	613	612	792	2
actuadores.	289	602	335	613	612	792	2
Varios	337	602	364	613	612	792	2
algoritmos	367	602	409	613	612	792	2
han	412	602	427	613	612	792	2
sido	429	602	446	613	612	792	2
propuestos	449	602	492	613	612	792	2
en	495	602	504	613	612	792	2
los	507	602	519	613	612	792	2
últimos	94	615	124	626	612	792	2
años	128	615	146	626	612	792	2
para	151	615	168	626	612	792	2
el	173	615	180	626	612	792	2
control	184	615	213	626	612	792	2
de	217	615	227	626	612	792	2
sistemas	231	615	265	626	612	792	2
semi-activos,	270	615	323	626	612	792	2
tales	327	615	345	626	612	792	2
como:	350	615	375	626	612	792	2
el	379	615	387	626	612	792	2
control	391	615	420	626	612	792	2
basado	424	615	452	626	612	792	2
en	456	615	466	626	612	792	2
la	470	615	477	626	612	792	2
teoría	482	615	505	626	612	792	2
de	509	615	519	626	612	792	2
estabilidad	94	627	137	638	612	792	2
de	142	627	151	638	612	792	2
Lyapunov	156	627	197	638	612	792	2
[11],	201	627	220	638	612	792	2
el	225	627	232	638	612	792	2
control	237	627	265	638	612	792	2
Bang-bang	270	627	314	638	612	792	2
[14],	319	627	338	638	612	792	2
la	343	627	350	638	612	792	2
fricción	355	627	386	638	612	792	2
homogénea	390	627	437	638	612	792	2
modulada	441	627	481	638	612	792	2
[7]	485	627	497	638	612	792	2
y	502	627	507	638	612	792	2
el	511	627	518	638	612	792	2
control	94	640	122	651	612	792	2
óptimo	126	640	154	651	612	792	2
conmutado[5].	159	640	217	651	612	792	2
Sin	221	640	235	651	612	792	2
embargo,	239	640	276	651	612	792	2
con	280	640	295	651	612	792	2
la	299	640	306	651	612	792	2
intención	310	640	348	651	612	792	2
de	352	640	361	651	612	792	2
poder	365	640	388	651	612	792	2
utilizar	392	640	421	651	612	792	2
cualquier	425	640	462	651	612	792	2
algoritmo	466	640	505	651	612	792	2
de	509	640	519	651	612	792	2
control	94	652	122	663	612	792	2
lineal	125	652	148	663	612	792	2
en	151	652	160	663	612	792	2
la	164	652	171	663	612	792	2
implementación	174	652	239	663	612	792	2
de	242	652	251	663	612	792	2
técnicas	255	652	287	663	612	792	2
semi-activas	290	652	340	663	612	792	2
para	344	652	361	663	612	792	2
el	364	652	371	663	612	792	2
control	375	652	403	663	612	792	2
estructural,	406	652	451	663	612	792	2
se	455	652	463	663	612	792	2
construye	466	652	505	663	612	792	2
un	509	652	519	663	612	792	2
modelo	94	665	124	676	612	792	2
inverso	126	665	156	676	612	792	2
que	159	665	173	676	612	792	2
guarde	176	665	203	676	612	792	2
la	206	665	214	676	612	792	2
relación	216	665	249	676	612	792	2
entre	251	665	272	676	612	792	2
la	274	665	282	676	612	792	2
fuerza	284	665	309	676	612	792	2
que	312	665	327	676	612	792	2
se	330	665	338	676	612	792	2
desea	341	665	363	676	612	792	2
aplicar	366	665	393	676	612	792	2
y	396	665	401	676	612	792	2
el	404	665	411	676	612	792	2
nivel	414	665	434	676	612	792	2
de	437	665	446	676	612	792	2
tensión	449	665	478	676	612	792	2
necesario	481	665	519	676	612	792	2
para	94	677	111	688	612	792	2
generar	113	677	143	688	612	792	2
esa	146	677	159	688	612	792	2
fuerza	161	677	186	688	612	792	2
por	189	677	202	688	612	792	2
parte	205	677	225	688	612	792	2
del	227	677	240	688	612	792	2
amortiguador.	242	677	299	688	612	792	2
Boletín	94	724	123	735	612	792	2
Técnico	126	724	158	735	612	792	2
IMME	160	724	188	735	612	792	2
2008;	393	724	416	735	612	792	2
Volumen	419	724	456	735	612	792	2
46	459	724	469	735	612	792	2
N°	471	724	482	735	612	792	2
2;	485	724	493	735	612	792	2
01-22	495	724	519	735	612	792	2
D	121	87	128	98	612	792	3
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	3
DE	177	89	188	98	612	792	3
D	190	87	197	98	612	792	3
OS	197	89	208	98	612	792	3
M	210	87	218	98	612	792	3
ODELOS	218	89	250	98	612	792	3
I	252	87	255	98	612	792	3
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	3
DE	293	89	304	98	612	792	3
UN	306	89	318	98	612	792	3
A	320	87	327	98	612	792	3
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	3
M	389	87	398	98	612	792	3
AGNETO	398	89	430	98	612	792	3
-R	430	87	440	98	612	792	3
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	3
…	481	87	491	98	612	792	3
X	395	173	400	181	612	792	3
3	514	87	519	98	612	792	3
X	413	173	418	181	612	792	3
X	355	221	361	229	612	792	3
g	366	226	369	231	612	792	3
Figura	239	313	268	322	612	792	3
1.	271	313	278	322	612	792	3
Estrategia	281	313	325	322	612	792	3
de	327	313	337	322	612	792	3
control.	340	313	373	322	612	792	3
El	130	329	139	340	612	792	3
diagrama	141	329	179	340	612	792	3
de	181	329	191	340	612	792	3
bloques	194	329	225	340	612	792	3
de	228	329	237	340	612	792	3
la	240	329	247	340	612	792	3
figura	250	329	274	340	612	792	3
1	276	329	281	340	612	792	3
ilustra	284	329	309	340	612	792	3
la	312	329	319	340	612	792	3
estrategia	322	329	360	340	612	792	3
de	363	329	372	340	612	792	3
control	375	329	403	340	612	792	3
aquí	406	329	423	340	612	792	3
propuesta,	426	329	467	340	612	792	3
la	470	329	477	340	612	792	3
cual	480	329	496	340	612	792	3
tiene	499	329	519	340	612	792	3
como	94	341	116	352	612	792	3
meta	118	341	138	352	612	792	3
mantener	140	341	178	352	612	792	3
los	180	341	192	352	612	792	3
valores	195	341	223	352	612	792	3
de	226	341	236	352	612	792	3
aceleración,	238	341	286	352	612	792	3
velocidad	289	341	328	352	612	792	3
y	331	341	336	352	612	792	3
desplazamiento	338	341	401	352	612	792	3
de	403	341	413	352	612	792	3
cada	415	341	434	352	612	792	3
piso	436	341	453	352	612	792	3
lo	456	341	463	352	612	792	3
más	466	341	482	352	612	792	3
pequeño	485	341	519	352	612	792	3
posible.	94	353	125	364	612	792	3
El	128	353	137	364	612	792	3
diagrama	141	353	178	364	612	792	3
está	181	353	197	364	612	792	3
formado	200	353	234	364	612	792	3
por	237	353	251	364	612	792	3
cuatro	254	353	279	364	612	792	3
(4)	282	353	294	364	612	792	3
bloques:	297	353	331	364	612	792	3
el	335	353	342	364	612	792	3
primero	345	353	377	364	612	792	3
de	380	353	390	364	612	792	3
ellos	393	353	412	364	612	792	3
corresponde	415	353	464	364	612	792	3
a	468	353	472	364	612	792	3
un	475	353	485	364	612	792	3
modelo	489	353	519	364	612	792	3
fenomenológico	94	365	159	376	612	792	3
de	162	365	172	376	612	792	3
un	175	365	185	376	612	792	3
amortiguador	188	365	242	376	612	792	3
MR	246	365	261	376	612	792	3
que	265	365	279	376	612	792	3
fue	282	365	295	376	612	792	3
desarrollado	298	365	348	376	612	792	3
por	351	365	365	376	612	792	3
Spencer	368	365	400	376	612	792	3
[17],	404	365	423	376	612	792	3
este	426	365	442	376	612	792	3
modelo	445	365	475	376	612	792	3
predice	478	365	508	376	612	792	3
la	511	365	519	376	612	792	3
fuerza	94	377	119	388	612	792	3
de	122	377	131	388	612	792	3
amortiguamiento	134	377	202	388	612	792	3
(	205	377	209	388	612	792	3
f	212	379	215	388	612	792	3
a	216	384	219	389	612	792	3
)	221	377	224	388	612	792	3
producida	227	377	267	388	612	792	3
por	270	377	283	388	612	792	3
el	286	377	294	388	612	792	3
amortiguador	297	377	351	388	612	792	3
dadas	354	377	376	388	612	792	3
las	379	377	390	388	612	792	3
entradas	393	377	427	388	612	792	3
desplazamiento	430	377	492	388	612	792	3
(	495	377	498	388	612	792	3
x	501	379	505	388	612	792	3
)	507	377	511	388	612	792	3
y	514	377	519	388	612	792	3
voltaje	94	389	121	400	612	792	3
(	125	389	128	400	612	792	3
v	130	391	134	400	612	792	3
);	136	389	142	400	612	792	3
el	146	389	154	400	612	792	3
segundo	158	389	191	400	612	792	3
bloque	195	389	223	400	612	792	3
representa	227	389	268	400	612	792	3
a	272	389	276	400	612	792	3
un	281	389	291	400	612	792	3
modelo	295	389	325	400	612	792	3
lineal	329	389	351	400	612	792	3
e	355	389	360	400	612	792	3
invariante	364	389	404	400	612	792	3
en	408	389	417	400	612	792	3
el	421	389	429	400	612	792	3
tiempo	433	389	460	400	612	792	3
que	464	389	479	400	612	792	3
emula	483	389	507	400	612	792	3
el	511	389	519	400	612	792	3
comportamiento	94	401	159	412	612	792	3
de	163	401	172	412	612	792	3
un	176	401	186	412	612	792	3
edificio	190	401	221	412	612	792	3
de	225	401	234	412	612	792	3
tres	238	401	253	412	612	792	3
plantas	257	401	285	412	612	792	3
en	289	401	298	412	612	792	3
presencia	302	401	340	412	612	792	3
de	344	401	353	412	612	792	3
una	357	401	372	412	612	792	3
solicitación	376	401	422	412	612	792	3
sísmica	426	401	456	412	612	792	3
(	459	401	463	412	612	792	3
x	465	403	470	412	612	792	3
g	470	408	473	413	612	792	3
);	475	401	481	412	612	792	3
el	485	401	492	412	612	792	3
tercer	496	401	519	412	612	792	3
bloque	94	413	121	424	612	792	3
es	125	413	134	424	612	792	3
el	138	413	146	424	612	792	3
controlador,	150	413	199	424	612	792	3
el	203	413	211	424	612	792	3
cual	215	413	232	424	612	792	3
define	236	413	262	424	612	792	3
la	266	413	273	424	612	792	3
fuerza	278	413	303	424	612	792	3
de	308	413	317	424	612	792	3
control	322	413	350	424	612	792	3
deseada	355	413	386	424	612	792	3
(	391	413	394	424	612	792	3
f	398	415	401	424	612	792	3
d	401	420	404	425	612	792	3
)	407	415	411	424	612	792	3
que	415	413	430	424	612	792	3
se	434	413	443	424	612	792	3
debe	447	413	466	424	612	792	3
aplicar	471	413	498	424	612	792	3
a	502	413	507	424	612	792	3
la	511	413	519	424	612	792	3
estructura	94	425	133	436	612	792	3
para	136	425	153	436	612	792	3
mitigar	156	425	185	436	612	792	3
la	187	425	195	436	612	792	3
respuesta	197	425	235	436	612	792	3
propia	237	425	263	436	612	792	3
de	266	425	275	436	612	792	3
la	278	425	285	436	612	792	3
excitación	288	425	329	436	612	792	3
sísmica,	332	425	364	436	612	792	3
no	367	425	377	436	612	792	3
existe	379	425	403	436	612	792	3
restricción	405	425	448	436	612	792	3
alguna	450	425	477	436	612	792	3
en	480	425	489	436	612	792	3
cuanto	492	425	519	436	612	792	3
al	94	437	101	448	612	792	3
algoritmo	105	437	144	448	612	792	3
de	149	437	158	448	612	792	3
control	163	437	191	448	612	792	3
que	196	437	210	448	612	792	3
debe	215	437	234	448	612	792	3
ser	238	437	250	448	612	792	3
utilizado	254	437	289	448	612	792	3
para	294	437	311	448	612	792	3
calcular	316	437	347	448	612	792	3
la	352	437	359	448	612	792	3
fuerza	364	437	389	448	612	792	3
deseada;	393	437	428	448	612	792	3
finalmente,	432	437	477	448	612	792	3
el	482	437	489	448	612	792	3
cuarto	494	437	519	448	612	792	3
bloque	94	449	121	460	612	792	3
es	124	449	133	460	612	792	3
un	136	449	146	460	612	792	3
modelo	150	449	180	460	612	792	3
de	183	449	192	460	612	792	3
la	196	449	203	460	612	792	3
dinámica	207	449	243	460	612	792	3
inversa	247	449	276	460	612	792	3
del	279	449	291	460	612	792	3
amortiguador,	295	449	351	460	612	792	3
el	354	449	362	460	612	792	3
cual	365	449	382	460	612	792	3
permitirá	385	449	422	460	612	792	3
predecir	425	449	458	460	612	792	3
qué	462	449	476	460	612	792	3
voltaje	480	449	507	460	612	792	3
es	510	449	519	460	612	792	3
necesario	94	461	131	472	612	792	3
aplicar	134	461	161	472	612	792	3
para	164	461	181	472	612	792	3
que	184	461	198	472	612	792	3
éste	201	461	216	472	612	792	3
actué	219	461	240	472	612	792	3
sobre	242	461	264	472	612	792	3
la	267	461	274	472	612	792	3
estructura	276	461	316	472	612	792	3
con	318	461	333	472	612	792	3
una	335	461	350	472	612	792	3
fuerza	352	461	377	472	612	792	3
aproximadamente	380	461	452	472	612	792	3
igual	454	461	474	472	612	792	3
a	477	461	481	472	612	792	3
la	484	461	491	472	612	792	3
fuerza	493	461	519	472	612	792	3
exigida	94	473	123	484	612	792	3
por	126	473	139	484	612	792	3
el	142	473	149	484	612	792	3
controlador.	151	473	200	484	612	792	3
3.	94	500	101	509	612	792	3
MODELO	108	500	154	509	612	792	3
DE	157	500	170	509	612	792	3
LA	173	500	187	509	612	792	3
ESTRUCTURA	189	500	259	509	612	792	3
El	122	516	131	527	612	792	3
modelo	134	516	164	527	612	792	3
más	167	516	183	527	612	792	3
utilizado	187	516	222	527	612	792	3
para	225	516	242	527	612	792	3
describir	246	516	281	527	612	792	3
el	284	516	291	527	612	792	3
comportamiento	295	516	360	527	612	792	3
que	363	516	378	527	612	792	3
tiene	381	516	401	527	612	792	3
una	404	516	418	527	612	792	3
edificación	422	516	466	527	612	792	3
frente	470	516	493	527	612	792	3
a	496	516	501	527	612	792	3
una	504	516	519	527	612	792	3
solicitación	94	528	140	539	612	792	3
corresponde	142	528	191	539	612	792	3
al	194	528	201	539	612	792	3
denominado	204	528	253	539	612	792	3
“edificio	256	528	291	539	612	792	3
de	293	528	303	539	612	792	3
corte”.	305	528	333	539	612	792	3
En	335	528	346	539	612	792	3
este	349	528	364	539	612	792	3
modelo	367	528	397	539	612	792	3
se	399	528	408	539	612	792	3
considera	410	528	449	539	612	792	3
que	451	528	466	539	612	792	3
la	468	528	475	539	612	792	3
masa	478	528	498	539	612	792	3
total	501	528	519	539	612	792	3
del	94	540	106	551	612	792	3
sistema	109	540	139	551	612	792	3
se	142	540	150	551	612	792	3
concentra	153	540	192	551	612	792	3
en	195	540	205	551	612	792	3
las	208	540	219	551	612	792	3
losas,	222	540	244	551	612	792	3
que	247	540	262	551	612	792	3
se	264	540	273	551	612	792	3
consideran	276	540	319	551	612	792	3
infinitamente	322	540	375	551	612	792	3
rígidas	378	540	406	551	612	792	3
en	409	540	418	551	612	792	3
su	421	540	430	551	612	792	3
plano	433	540	455	551	612	792	3
y	458	540	463	551	612	792	3
las	466	540	477	551	612	792	3
columnas	480	540	519	551	612	792	3
sólo	94	552	110	563	612	792	3
aportan	113	552	144	563	612	792	3
rigidez,	147	552	177	563	612	792	3
pero	180	552	198	563	612	792	3
no	201	552	211	563	612	792	3
masa.	215	552	238	563	612	792	3
Se	241	552	251	563	612	792	3
admite	254	552	281	563	612	792	3
que	284	552	299	563	612	792	3
las	302	552	313	563	612	792	3
rotaciones	316	552	357	563	612	792	3
en	361	552	370	563	612	792	3
el	373	552	380	563	612	792	3
tope	383	552	401	563	612	792	3
de	404	552	413	563	612	792	3
las	416	552	428	563	612	792	3
columnas	431	552	469	563	612	792	3
son	472	552	486	563	612	792	3
nulas	489	552	510	563	612	792	3
y	514	552	519	563	612	792	3
que	94	564	108	575	612	792	3
su	112	564	121	575	612	792	3
deformación	125	564	176	575	612	792	3
axial	184	564	203	575	612	792	3
es	207	564	216	575	612	792	3
despreciable.	220	564	273	575	612	792	3
De	277	564	288	575	612	792	3
esta	292	564	308	575	612	792	3
forma	312	564	336	575	612	792	3
el	340	564	347	575	612	792	3
sistema	351	564	381	575	612	792	3
queda	385	564	409	575	612	792	3
definido	413	564	447	575	612	792	3
por	451	564	464	575	612	792	3
un	468	564	478	575	612	792	3
grado	482	564	505	575	612	792	3
de	509	564	518	575	612	792	3
libertad	94	576	124	587	612	792	3
por	127	576	140	587	612	792	3
planta,	143	576	170	587	612	792	3
asociado	172	576	207	587	612	792	3
a	210	576	215	587	612	792	3
la	217	576	224	587	612	792	3
traslación	227	576	266	587	612	792	3
horizontal	269	576	309	587	612	792	3
respecto	312	576	345	587	612	792	3
a	348	576	352	587	612	792	3
la	355	576	362	587	612	792	3
base	364	576	382	587	612	792	3
del	385	576	397	587	612	792	3
edificio.	400	576	433	587	612	792	3
Además,	435	576	471	587	612	792	3
se	473	576	482	587	612	792	3
incluyen	484	576	519	587	612	792	3
las	94	588	105	599	612	792	3
fuerzas	108	588	137	599	612	792	3
de	140	588	149	599	612	792	3
amortiguamiento	153	588	221	599	612	792	3
asociadas	224	588	262	599	612	792	3
a	265	588	270	599	612	792	3
la	273	588	280	599	612	792	3
disipación	283	588	325	599	612	792	3
de	328	588	337	599	612	792	3
energía	340	588	370	599	612	792	3
que	373	588	387	599	612	792	3
se	390	588	399	599	612	792	3
produce	402	588	434	599	612	792	3
durante	437	588	467	599	612	792	3
la	470	588	478	599	612	792	3
vibración	481	588	519	599	612	792	3
del	94	600	106	611	612	792	3
sistema.	110	600	143	611	612	792	3
Esto	147	600	165	611	612	792	3
se	170	600	178	611	612	792	3
realiza	183	600	209	611	612	792	3
habitualmente	214	600	270	611	612	792	3
mediante	275	600	312	611	612	792	3
la	316	600	323	611	612	792	3
definición	328	600	369	611	612	792	3
de	373	600	383	611	612	792	3
las	387	600	398	611	612	792	3
fuerzas	403	600	432	611	612	792	3
de	436	600	446	611	612	792	3
amortiguamiento	450	600	519	611	612	792	3
viscoso,	94	612	126	623	612	792	3
lo	129	612	137	623	612	792	3
que	140	612	154	623	612	792	3
equivale	157	612	191	623	612	792	3
a	194	612	199	623	612	792	3
admitir	202	612	230	623	612	792	3
que	233	612	248	623	612	792	3
existe	251	612	274	623	612	792	3
un	277	612	287	623	612	792	3
mecanismo	290	612	336	623	612	792	3
de	339	612	348	623	612	792	3
disipación	351	612	392	623	612	792	3
de	395	612	405	623	612	792	3
energía	407	612	437	623	612	792	3
homogénea	440	612	486	623	612	792	3
en	489	612	498	623	612	792	3
toda	501	612	519	623	612	792	3
la	94	624	101	635	612	792	3
estructura.	104	624	146	635	612	792	3
En	149	624	160	635	612	792	3
la	164	624	171	635	612	792	3
figura	174	624	198	635	612	792	3
2	201	624	206	635	612	792	3
se	210	624	218	635	612	792	3
ilustra	221	624	246	635	612	792	3
el	249	624	257	635	612	792	3
modelo	260	624	290	635	612	792	3
de	293	624	303	635	612	792	3
la	306	624	313	635	612	792	3
estructura	316	624	356	635	612	792	3
de	359	624	369	635	612	792	3
tres	372	624	386	635	612	792	3
grados	390	624	416	635	612	792	3
de	420	624	429	635	612	792	3
libertad	432	624	463	635	612	792	3
que	466	624	480	635	612	792	3
se	484	624	492	635	612	792	3
estará	495	624	519	635	612	792	3
considerando	94	636	147	647	612	792	3
en	150	636	159	647	612	792	3
esta	162	636	177	647	612	792	3
publicación.	180	636	229	647	612	792	3
Una	122	649	139	660	612	792	3
representación	142	649	200	660	612	792	3
en	203	649	213	660	612	792	3
diagrama	216	649	253	660	612	792	3
de	256	649	265	660	612	792	3
bloque	268	649	296	660	612	792	3
de	299	649	308	660	612	792	3
la	311	649	318	660	612	792	3
estructura	321	649	361	660	612	792	3
incluye	364	649	393	660	612	792	3
un	396	649	406	660	612	792	3
total	409	649	427	660	612	792	3
de	430	649	439	660	612	792	3
dos	442	649	456	660	612	792	3
entradas	459	649	493	660	612	792	3
y	496	649	501	660	612	792	3
seis	504	649	519	660	612	792	3
salidas.	94	662	123	673	612	792	3
Las	128	662	142	673	612	792	3
dos	147	662	161	673	612	792	3
entradas	166	662	199	673	612	792	3
a	204	662	208	673	612	792	3
la	213	662	220	673	612	792	3
estructura	225	662	264	673	612	792	3
son:	269	662	285	673	612	792	3
la	290	662	297	673	612	792	3
aceleración	302	662	348	673	612	792	3
del	352	662	364	673	612	792	3
terreno	369	662	397	673	612	792	3
(	402	662	405	673	612	792	3
x	408	664	412	673	612	792	3
g	412	669	415	674	612	792	3
)	417	662	421	673	612	792	3
y	425	662	430	673	612	792	3
la	435	662	442	673	612	792	3
fuerza	446	662	471	673	612	792	3
de	476	662	486	673	612	792	3
control	490	662	518	673	612	792	3
aplicada	94	675	127	686	612	792	3
sobre	130	675	151	686	612	792	3
la	154	675	161	686	612	792	3
primera	164	675	195	686	612	792	3
planta	197	675	222	686	612	792	3
(	224	675	228	686	612	792	3
f	231	677	234	686	612	792	3
a	235	682	238	687	612	792	3
).	240	675	246	686	612	792	3
En	248	675	259	686	612	792	3
este	262	675	278	686	612	792	3
caso	280	675	298	686	612	792	3
se	301	675	309	686	612	792	3
ha	312	675	321	686	612	792	3
dispuesto	324	675	362	686	612	792	3
de	364	675	373	686	612	792	3
un	376	675	386	686	612	792	3
único	388	675	411	686	612	792	3
amortiguador	413	675	467	686	612	792	3
que	470	675	484	686	612	792	3
aplicará	487	675	519	686	612	792	3
una	94	688	108	699	612	792	3
fuerza	114	688	139	699	612	792	3
de	145	688	154	699	612	792	3
control	160	688	189	699	612	792	3
sobre	194	688	216	699	612	792	3
la	222	688	229	699	612	792	3
primera	235	688	266	699	612	792	3
planta.	272	688	299	699	612	792	3
Mientras	305	688	340	699	612	792	3
que	346	688	361	699	612	792	3
las	366	688	378	699	612	792	3
seis	383	688	398	699	612	792	3
salidas	404	688	431	699	612	792	3
son	437	688	451	699	612	792	3
los	457	688	469	699	612	792	3
valores	474	688	503	699	612	792	3
de	509	688	519	699	612	792	3
desplazamiento	94	701	156	712	612	792	3
y	158	701	163	712	612	792	3
aceleración	166	701	211	712	612	792	3
absoluta	214	701	247	712	612	792	3
medidos	250	701	284	712	612	792	3
en	286	701	296	712	612	792	3
cada	298	701	317	712	612	792	3
uno	319	701	334	712	612	792	3
de	337	701	346	712	612	792	3
los	349	701	360	712	612	792	3
pisos.	363	701	386	712	612	792	3
Boletín	94	724	123	735	612	792	3
Técnico	126	724	158	735	612	792	3
IMME	160	724	188	735	612	792	3
2008;	393	724	416	735	612	792	3
Volumen	419	724	456	735	612	792	3
46	459	724	469	735	612	792	3
N°	471	724	482	735	612	792	3
2;	485	724	493	735	612	792	3
01-22	495	724	519	735	612	792	3
4	94	87	99	98	612	792	4
J.	227	87	233	98	612	792	4
M	235	87	244	98	612	792	4
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	4
,	269	87	271	98	612	792	4
M.	273	87	285	98	612	792	4
M	287	87	296	98	612	792	4
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	4
,	331	87	334	98	612	792	4
S.	336	87	344	98	612	792	4
M	346	87	355	98	612	792	4
ORALES	355	89	386	98	612	792	4
m	192	130	199	137	612	792	4
3	199	131	203	137	612	792	4
k	160	165	164	172	612	792	4
3	164	166	168	172	612	792	4
c	229	165	233	173	612	792	4
3	233	166	237	172	612	792	4
m	192	197	198	205	612	792	4
2	198	198	202	204	612	792	4
k	160	232	164	240	612	792	4
2	164	233	167	240	612	792	4
c	229	232	233	240	612	792	4
2	233	233	237	240	612	792	4
m	193	264	200	272	612	792	4
1	200	265	203	271	612	792	4
k	160	300	164	307	612	792	4
1	164	301	168	307	612	792	4
m	365	162	373	171	612	792	4
i	373	166	375	172	612	792	4
98.6	422	162	439	171	612	792	4
Kg	442	162	454	171	612	792	4
c	366	188	371	197	612	792	4
3	371	192	374	198	612	792	4
50	415	188	425	197	612	792	4
N	428	188	435	197	612	792	4
seg/m	437	188	461	197	612	792	4
c	366	208	371	217	612	792	4
2	371	212	374	218	612	792	4
50	415	208	425	217	612	792	4
N	428	208	435	217	612	792	4
seg/m	437	208	461	217	612	792	4
c	366	228	371	237	612	792	4
1	371	232	374	238	612	792	4
125	413	228	428	237	612	792	4
N	430	228	437	237	612	792	4
seg/m	440	228	464	237	612	792	4
k	366	249	371	257	612	792	4
3	371	252	374	258	612	792	4
6.84x10	411	249	442	257	612	792	4
5	442	246	446	252	612	792	4
N/m	448	249	466	257	612	792	4
k	366	269	371	277	612	792	4
2	371	272	374	278	612	792	4
6.84x10	411	269	442	277	612	792	4
5	442	266	446	272	612	792	4
N/m	448	269	466	277	612	792	4
k	366	289	371	297	612	792	4
1	371	292	374	298	612	792	4
5.16	410	289	427	297	612	792	4
x10	429	289	444	297	612	792	4
5	444	286	447	292	612	792	4
N/m	449	289	467	297	612	792	4
c	230	300	234	307	612	792	4
1	234	301	237	307	612	792	4
Figura	233	347	262	356	612	792	4
2.	264	347	272	356	612	792	4
Modelo	274	347	307	356	612	792	4
de	309	347	319	356	612	792	4
la	322	347	330	356	612	792	4
estructura.	332	347	379	356	612	792	4
Si	129	368	137	379	612	792	4
se	140	368	148	379	612	792	4
emplea	151	368	180	379	612	792	4
una	182	368	197	379	612	792	4
representación	199	368	258	379	612	792	4
en	260	368	270	379	612	792	4
espacio	272	368	302	379	612	792	4
de	305	368	314	379	612	792	4
estados,	317	368	349	379	612	792	4
la	351	368	358	379	612	792	4
ecuación	361	368	397	379	612	792	4
puede	399	368	423	379	612	792	4
ser	426	368	437	379	612	792	4
escrita	440	368	466	379	612	792	4
como:	469	368	493	379	612	792	4
z	260	397	265	408	612	792	4
=	269	393	276	408	612	792	4
Az	280	397	292	408	612	792	4
+	295	393	302	408	612	792	4
Bf	305	397	317	408	612	792	4
a	317	404	321	410	612	792	4
+	325	393	332	408	612	792	4
Ex	335	397	348	408	612	792	4
g	348	404	352	410	612	792	4
y	261	411	266	423	612	792	4
=	270	407	277	423	612	792	4
Cz	279	411	293	423	612	792	4
+	296	407	303	423	612	792	4
Df	306	411	319	423	612	792	4
a	319	418	323	425	612	792	4
(1)	507	408	519	419	612	792	4
′	258	424	260	437	612	792	4
donde	94	434	118	446	612	792	4
z	123	435	128	445	612	792	4
=	131	432	136	445	612	792	4
⎡	139	431	143	444	612	792	4
⎣	139	436	143	450	612	792	4
x	144	435	149	445	612	792	4
1	149	443	151	448	612	792	4
x	164	435	169	445	612	792	4
2	169	443	171	448	612	792	4
x	184	435	189	445	612	792	4
3	189	443	191	448	612	792	4
x	204	435	209	445	612	792	4
1	209	443	211	448	612	792	4
x	223	435	228	445	612	792	4
2	228	443	231	448	612	792	4
x	244	435	248	445	612	792	4
3	249	443	251	448	612	792	4
⎤	253	431	258	444	612	792	4
⎦	253	436	258	450	612	792	4
es	262	434	271	446	612	792	4
el	273	434	280	446	612	792	4
vector	283	434	308	446	612	792	4
de	311	434	320	446	612	792	4
estado,	323	434	351	446	612	792	4
x	356	436	361	446	612	792	4
g	361	442	364	447	612	792	4
la	366	434	373	446	612	792	4
aceleración	376	434	421	446	612	792	4
en	424	434	434	446	612	792	4
la	436	434	443	446	612	792	4
base,	446	434	466	446	612	792	4
f	473	437	475	446	612	792	4
a	476	442	479	447	612	792	4
la	484	434	491	446	612	792	4
fuerza	493	434	519	446	612	792	4
′	298	439	300	451	612	792	4
de	94	447	103	459	612	792	4
control	107	447	136	459	612	792	4
aplicada,	140	447	176	459	612	792	4
y	183	450	187	459	612	792	4
=	190	446	195	459	612	792	4
⎡	198	446	202	458	612	792	4
⎣	198	451	202	463	612	792	4
x	202	450	207	459	612	792	4
1	207	457	209	461	612	792	4
x	219	450	223	459	612	792	4
2	223	457	225	461	612	792	4
x	235	450	240	459	612	792	4
3	240	457	242	461	612	792	4
x	252	450	257	459	612	792	4
1	256	457	259	461	612	792	4
x	268	450	273	459	612	792	4
2	273	457	275	461	612	792	4
x	285	450	290	459	612	792	4
3	290	457	292	461	612	792	4
⎤	294	446	298	458	612	792	4
⎦	294	451	298	463	612	792	4
es	307	447	315	459	612	792	4
el	319	447	327	459	612	792	4
vector	331	447	356	459	612	792	4
de	360	447	369	459	612	792	4
salidas	373	447	401	459	612	792	4
medidas.	405	447	440	459	612	792	4
Además,	445	447	480	459	612	792	4
x	486	450	491	459	612	792	4
i	490	455	492	460	612	792	4
es	499	447	507	459	612	792	4
el	511	447	519	459	612	792	4
desplazamiento	94	460	156	472	612	792	4
del	159	460	171	472	612	792	4
i-esimo	174	460	204	472	612	792	4
piso	207	460	223	472	612	792	4
relativo	226	460	257	472	612	792	4
a	260	460	264	472	612	792	4
la	267	460	274	472	612	792	4
base,	277	460	297	472	612	792	4
x	303	458	309	471	612	792	4
i	309	466	311	473	612	792	4
es	318	460	326	472	612	792	4
la	329	460	336	472	612	792	4
velocidad	339	460	378	472	612	792	4
del	381	460	393	472	612	792	4
i-esimo	396	460	426	472	612	792	4
piso	429	460	445	472	612	792	4
relativa	448	460	478	472	612	792	4
a	481	460	485	472	612	792	4
la	488	460	495	472	612	792	4
base,	498	460	519	472	612	792	4
x	96	476	100	485	612	792	4
i	100	481	102	486	612	792	4
es	105	473	113	485	612	792	4
la	117	473	124	485	612	792	4
aceleración	129	473	174	485	612	792	4
absoluta	179	473	212	485	612	792	4
del	217	473	229	485	612	792	4
i-esimo	233	473	263	485	612	792	4
piso	268	473	284	485	612	792	4
y	289	473	294	485	612	792	4
las	298	473	309	485	612	792	4
matrices	314	473	347	485	612	792	4
A,	352	473	361	485	612	792	4
B,	366	473	375	485	612	792	4
C,	379	473	389	485	612	792	4
D	393	473	400	485	612	792	4
y	405	473	410	485	612	792	4
E	414	473	420	485	612	792	4
tienen	424	473	449	485	612	792	4
las	453	473	464	485	612	792	4
dimensiones	469	473	519	485	612	792	4
apropiadas	94	486	137	498	612	792	4
y	140	486	145	498	612	792	4
poseen	147	486	175	498	612	792	4
la	177	486	185	498	612	792	4
siguiente	187	486	223	498	612	792	4
forma:	226	486	253	498	612	792	4
0	159	508	165	521	612	792	4
I	215	510	219	521	612	792	4
⎤	219	507	224	523	612	792	4
0	267	508	273	521	612	792	4
0	479	508	484	521	612	792	4
0	412	509	418	522	612	792	4
⎤	430	508	435	524	612	792	4
0	315	510	321	523	612	792	4
⎤	323	509	328	525	612	792	4
C	338	518	346	528	612	792	4
=	347	514	354	528	612	792	4
⎡	355	508	360	524	612	792	4
I	373	512	377	522	612	792	4
−	376	520	379	527	612	792	4
1	379	520	382	527	612	792	4
A	119	518	126	528	612	792	4
=	127	514	133	528	612	792	4
⎡	135	507	140	523	612	792	4
−	156	521	159	528	612	792	4
1	158	522	161	528	612	792	4
B	234	518	241	528	612	792	4
=	242	514	248	528	612	792	4
⎡	250	507	254	523	612	792	4
−	265	521	268	528	612	792	4
1	268	522	271	528	612	792	4
⎤	277	507	282	523	612	792	4
E	291	518	298	528	612	792	4
=	300	514	306	528	612	792	4
⎡	308	509	312	525	612	792	4
−Γ	312	519	324	533	612	792	4
D	444	518	453	528	612	792	4
=	454	514	460	528	612	792	4
⎡	461	507	466	523	612	792	4
−	477	521	480	528	612	792	4
1	480	522	483	528	612	792	4
⎤	489	507	494	523	612	792	4
−	416	520	419	527	612	792	4
1	418	520	421	527	612	792	4
−	359	520	366	534	612	792	4
−	399	520	405	534	612	792	4
M	365	524	374	534	612	792	4
K	381	524	389	534	612	792	4
M	404	524	414	534	612	792	4
C	420	524	428	534	612	792	4
⎢	135	519	140	535	612	792	4
⎣	135	522	140	538	612	792	4
−	139	521	145	535	612	792	4
M	145	525	154	535	612	792	4
s	153	532	156	537	612	792	4
K	161	525	169	535	612	792	4
s	168	532	170	537	612	792	4
−	181	521	187	535	612	792	4
M	188	525	197	535	612	792	4
s	197	532	199	537	612	792	4
−	199	521	202	528	612	792	4
1	202	522	205	528	612	792	4
C	204	525	212	535	612	792	4
s	210	532	213	537	612	792	4
⎥	219	519	224	535	612	792	4
⎦	219	522	224	538	612	792	4
⎢	250	519	254	535	612	792	4
⎣	250	522	254	538	612	792	4
M	254	525	263	535	612	792	4
s	263	532	265	537	612	792	4
Λ	270	521	278	535	612	792	4
⎥	277	519	282	535	612	792	4
⎦	277	522	282	538	612	792	4
⎢	355	519	360	535	612	792	4
⎥	430	519	435	535	612	792	4
⎢	461	519	466	535	612	792	4
⎣	308	520	312	536	612	792	4
⎦	323	520	328	536	612	792	4
⎣	355	521	360	537	612	792	4
s	374	531	376	536	612	792	4
s	388	531	391	536	612	792	4
s	413	531	416	536	612	792	4
s	427	531	429	536	612	792	4
⎦	430	521	435	537	612	792	4
⎣	461	522	466	538	612	792	4
M	466	525	475	535	612	792	4
s	474	532	477	537	612	792	4
Λ	482	521	490	535	612	792	4
⎥	489	519	494	535	612	792	4
⎦	489	522	494	538	612	792	4
(2)	507	521	519	532	612	792	4
Donde	122	546	149	558	612	792	4
la	153	546	160	558	612	792	4
matriz	164	546	190	558	612	792	4
de	194	546	203	558	612	792	4
masa	207	546	228	558	612	792	4
M	232	546	241	558	612	792	4
s	241	551	243	558	612	792	4
,	243	546	246	558	612	792	4
de	250	546	260	558	612	792	4
rigidez	264	546	292	558	612	792	4
K	296	546	303	558	612	792	4
s	303	551	305	558	612	792	4
,	305	546	308	558	612	792	4
de	312	546	322	558	612	792	4
amortiguamiento	326	546	394	558	612	792	4
C	398	546	405	558	612	792	4
s	405	551	407	558	612	792	4
y	411	546	416	558	612	792	4
el	420	546	428	558	612	792	4
resto	432	546	451	558	612	792	4
de	455	546	465	558	612	792	4
vectores	469	546	502	558	612	792	4
del	506	546	519	558	612	792	4
sistema	94	558	123	570	612	792	4
de	126	558	135	570	612	792	4
ecuaciones	138	558	182	570	612	792	4
en	185	558	194	570	612	792	4
espacio	197	558	227	570	612	792	4
de	229	558	239	570	612	792	4
estado	241	558	267	570	612	792	4
quedan	269	558	298	570	612	792	4
definidos	301	558	338	570	612	792	4
como:	341	558	366	570	612	792	4
⎡	138	578	142	590	612	792	4
m	142	580	149	588	612	792	4
1	148	585	150	590	612	792	4
0	161	578	166	588	612	792	4
0	179	578	183	588	612	792	4
⎤	186	578	190	590	612	792	4
M	116	589	124	597	612	792	4
s	125	594	127	599	612	792	4
=	130	586	135	597	612	792	4
⎢	138	587	142	600	612	792	4
0	144	587	149	597	612	792	4
m	159	589	165	597	612	792	4
2	165	593	168	599	612	792	4
0	179	587	183	597	612	792	4
⎥	186	587	190	600	612	792	4
⎣	138	595	142	608	612	792	4
0	144	595	149	605	612	792	4
0	161	595	166	605	612	792	4
m	176	597	183	605	612	792	4
3	182	602	185	607	612	792	4
⎦	186	595	190	608	612	792	4
0	291	578	296	588	612	792	4
⎤	300	578	304	590	612	792	4
⎡	220	578	224	590	612	792	4
k	224	580	228	588	612	792	4
1	228	585	230	590	612	792	4
+	233	577	238	588	612	792	4
k	240	580	244	588	612	792	4
2	244	585	247	590	612	792	4
k	266	580	270	588	612	792	4
2	271	585	273	590	612	792	4
K	200	589	206	597	612	792	4
s	207	594	209	599	612	792	4
=	212	586	217	597	612	792	4
⎢	220	587	224	600	612	792	4
−	229	586	234	597	612	792	4
k	235	589	239	597	612	792	4
2	239	593	241	599	612	792	4
k	255	589	259	597	612	792	4
2	260	593	262	599	612	792	4
+	265	586	270	597	612	792	4
k	272	589	276	597	612	792	4
3	276	593	279	599	612	792	4
−	287	586	292	597	612	792	4
k	293	589	297	597	612	792	4
3	297	593	299	599	612	792	4
⎥	300	587	304	600	612	792	4
−	261	594	266	605	612	792	4
k	267	597	271	605	612	792	4
3	271	602	273	607	612	792	4
k	290	597	294	605	612	792	4
3	294	602	297	607	612	792	4
⎦	300	595	304	608	612	792	4
⎣	220	595	224	608	612	792	4
0	234	595	238	605	612	792	4
0	403	578	407	588	612	792	4
⎤	412	578	416	590	612	792	4
⎡	333	578	337	590	612	792	4
c	337	580	341	588	612	792	4
1	341	585	343	590	612	792	4
+	346	577	351	588	612	792	4
c	353	580	357	588	612	792	4
2	357	585	359	590	612	792	4
−	373	577	378	588	612	792	4
c	379	580	383	588	612	792	4
2	383	585	385	590	612	792	4
C	314	589	320	597	612	792	4
s	320	594	322	599	612	792	4
=	326	586	330	597	612	792	4
⎢	333	587	337	600	612	792	4
−	342	586	347	597	612	792	4
c	348	589	352	597	612	792	4
2	352	593	354	599	612	792	4
c	368	589	372	597	612	792	4
2	372	593	374	599	612	792	4
+	377	586	382	597	612	792	4
c	384	589	388	597	612	792	4
3	388	593	391	599	612	792	4
−	399	586	404	597	612	792	4
c	404	589	408	597	612	792	4
3	408	593	411	599	612	792	4
⎥	412	587	416	600	612	792	4
−	374	594	378	605	612	792	4
c	379	597	383	605	612	792	4
3	383	602	385	607	612	792	4
c	402	597	406	605	612	792	4
3	406	602	408	607	612	792	4
⎦	412	595	416	608	612	792	4
⎣	333	595	337	608	612	792	4
0	347	595	351	605	612	792	4
⎡	441	578	445	590	612	792	4
−	445	578	450	589	612	792	4
1	450	579	455	589	612	792	4
⎤	454	578	458	590	612	792	4
Γ=	425	586	438	597	612	792	4
⎢	441	587	445	600	612	792	4
0	447	587	452	597	612	792	4
⎥	454	587	458	600	612	792	4
⎣	441	595	445	607	612	792	4
0	447	595	452	605	612	792	4
⎦	454	595	458	607	612	792	4
⎡	485	578	489	590	612	792	4
1	488	579	492	589	612	792	4
⎤	492	578	496	590	612	792	4
Λ	468	586	474	597	612	792	4
=	477	586	482	597	612	792	4
⎢	485	587	489	600	612	792	4
1	488	587	492	597	612	792	4
⎥	492	587	496	600	612	792	4
⎣	485	595	489	607	612	792	4
1	488	595	492	605	612	792	4
⎦	492	595	496	607	612	792	4
(3)	507	601	519	612	612	792	4
4.	94	634	101	643	612	792	4
AMORTIGUADOR	108	634	195	643	612	792	4
MAGNETO-REOLÓGICO	198	634	317	643	612	792	4
Los	122	650	137	661	612	792	4
materiales	142	650	183	661	612	792	4
cuyas	189	650	212	661	612	792	4
propiedades	217	650	266	661	612	792	4
reológicas	271	650	312	661	612	792	4
pueden	318	650	347	661	612	792	4
ser	352	650	364	661	612	792	4
variadas	369	650	402	661	612	792	4
mediante	408	650	444	661	612	792	4
la	450	650	457	661	612	792	4
aplicación	463	650	504	661	612	792	4
de	509	650	519	661	612	792	4
campos	94	662	124	673	612	792	4
magnéticos	130	662	176	673	612	792	4
son	182	662	196	673	612	792	4
los	202	662	214	673	612	792	4
denominados	220	662	273	673	612	792	4
materiales	279	662	320	673	612	792	4
magneto-reológicos.	326	662	408	673	612	792	4
En	414	662	426	673	612	792	4
general,	432	662	464	673	612	792	4
un	470	662	480	673	612	792	4
material	486	662	519	673	612	792	4
magneto-reológico	94	674	169	685	612	792	4
se	173	674	181	685	612	792	4
compone	184	674	221	685	612	792	4
de	224	674	234	685	612	792	4
partículas	237	674	276	685	612	792	4
micrométricas	279	674	336	685	612	792	4
magnéticamente	340	674	405	685	612	792	4
permeables	408	674	454	685	612	792	4
suspendidas	457	674	506	685	612	792	4
en	509	674	519	685	612	792	4
un	94	686	104	697	612	792	4
medio	108	686	133	697	612	792	4
no	137	686	147	697	612	792	4
magnético.	151	686	195	697	612	792	4
Bajo	200	686	219	697	612	792	4
un	223	686	233	697	612	792	4
estímulo	237	686	271	697	612	792	4
magnético	276	686	317	697	612	792	4
se	321	686	330	697	612	792	4
produce	334	686	366	697	612	792	4
una	370	686	385	697	612	792	4
polarización	389	686	439	697	612	792	4
inducida	443	686	477	697	612	792	4
sobre	481	686	503	697	612	792	4
las	507	686	518	697	612	792	4
partículas	94	698	133	709	612	792	4
suspendidas,	136	698	187	709	612	792	4
de	190	698	200	709	612	792	4
manera	203	698	232	709	612	792	4
que	236	698	250	709	612	792	4
se	253	698	262	709	612	792	4
crean	265	698	287	709	612	792	4
estructuras	290	698	333	709	612	792	4
con	337	698	351	709	612	792	4
forma	354	698	378	709	612	792	4
de	381	698	391	709	612	792	4
cadena	394	698	422	709	612	792	4
debido	425	698	453	709	612	792	4
a	456	698	460	709	612	792	4
la	464	698	471	709	612	792	4
interacción	474	698	519	709	612	792	4
Boletín	94	724	123	735	612	792	4
Técnico	126	724	158	735	612	792	4
IMME	160	724	188	735	612	792	4
2008;	393	724	416	735	612	792	4
Volumen	419	724	456	735	612	792	4
46	459	724	469	735	612	792	4
N°	471	724	482	735	612	792	4
2;	485	724	493	735	612	792	4
01-22	495	724	519	735	612	792	4
D	121	87	128	98	612	792	5
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	5
DE	177	89	188	98	612	792	5
D	190	87	197	98	612	792	5
OS	197	89	208	98	612	792	5
M	210	87	218	98	612	792	5
ODELOS	218	89	250	98	612	792	5
I	252	87	255	98	612	792	5
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	5
DE	293	89	304	98	612	792	5
UN	306	89	318	98	612	792	5
A	320	87	327	98	612	792	5
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	5
M	389	87	398	98	612	792	5
AGNETO	398	89	430	98	612	792	5
-R	430	87	440	98	612	792	5
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	5
…	481	87	491	98	612	792	5
5	514	87	519	98	612	792	5
entre	94	121	114	132	612	792	5
los	122	121	134	132	612	792	5
diferentes	142	121	182	132	612	792	5
dipolos	190	121	219	132	612	792	5
inducidos.	228	121	269	132	612	792	5
Estas	278	121	299	132	612	792	5
estructuras	307	121	350	132	612	792	5
restringen	359	121	399	132	612	792	5
la	407	121	414	132	612	792	5
movilidad	423	121	463	132	612	792	5
del	471	121	484	132	612	792	5
fluido,	492	121	519	132	612	792	5
consecuentemente	94	133	167	144	612	792	5
se	171	133	179	144	612	792	5
incrementa	183	133	227	144	612	792	5
la	231	133	238	144	612	792	5
viscosidad	242	133	284	144	612	792	5
y	288	133	293	144	612	792	5
se	296	133	305	144	612	792	5
desarrolla	308	133	348	144	612	792	5
una	351	133	366	144	612	792	5
resistencia	370	133	412	144	612	792	5
en	415	133	425	144	612	792	5
la	429	133	436	144	612	792	5
suspensión.	439	133	486	144	612	792	5
Cuanto	490	133	519	144	612	792	5
mayor	94	145	119	156	612	792	5
sea	123	145	136	156	612	792	5
el	139	145	147	156	612	792	5
campo	150	145	177	156	612	792	5
magnético	181	145	222	156	612	792	5
aplicado	226	145	260	156	612	792	5
mayor	264	145	289	156	612	792	5
será	293	145	309	156	612	792	5
la	313	145	320	156	612	792	5
energía	324	145	353	156	612	792	5
mecánica	357	145	395	156	612	792	5
necesaria	398	145	436	156	612	792	5
para	439	145	457	156	612	792	5
romper	460	145	489	156	612	792	5
dichas	493	145	519	156	612	792	5
estructuras,	94	157	140	168	612	792	5
es	142	157	150	168	612	792	5
decir,	153	157	175	168	612	792	5
se	178	157	186	168	612	792	5
genera	189	157	216	168	612	792	5
una	218	157	233	168	612	792	5
viscosidad	235	157	278	168	612	792	5
dependiente	280	157	329	168	612	792	5
del	331	157	343	168	612	792	5
campo	346	157	372	168	612	792	5
[12].	375	157	394	168	612	792	5
Los	122	169	137	180	612	792	5
amortiguadores	141	169	203	180	612	792	5
magneto-reológicos	207	169	287	180	612	792	5
son	291	169	305	180	612	792	5
dispositivos	309	169	357	180	612	792	5
que	361	169	376	180	612	792	5
utilizan	380	169	410	180	612	792	5
estos	414	169	434	180	612	792	5
fluidos	438	169	466	180	612	792	5
inteligentes,	470	169	519	180	612	792	5
los	94	181	105	192	612	792	5
mismos	109	181	140	192	612	792	5
constan	143	181	174	192	612	792	5
de	177	181	186	192	612	792	5
un	190	181	200	192	612	792	5
cilindro	203	181	234	192	612	792	5
cerrado	238	181	268	192	612	792	5
que	271	181	286	192	612	792	5
contiene	289	181	323	192	612	792	5
el	326	181	333	192	612	792	5
fluido	337	181	361	192	612	792	5
y	364	181	369	192	612	792	5
una	372	181	387	192	612	792	5
barra	390	181	411	192	612	792	5
conectada	414	181	454	192	612	792	5
a	457	181	462	192	612	792	5
la	465	181	472	192	612	792	5
cabeza	476	181	503	192	612	792	5
del	506	181	519	192	612	792	5
pistón	94	193	118	204	612	792	5
con	122	193	136	204	612	792	5
agujeros	139	193	173	204	612	792	5
pequeños	177	193	215	204	612	792	5
en	218	193	228	204	612	792	5
ella.	231	193	248	204	612	792	5
El	252	193	260	204	612	792	5
pistón	264	193	288	204	612	792	5
puede	292	193	316	204	612	792	5
moverse	319	193	353	204	612	792	5
de	357	193	366	204	612	792	5
un	369	193	379	204	612	792	5
lado	383	193	400	204	612	792	5
al	403	193	411	204	612	792	5
otro	414	193	430	204	612	792	5
del	434	193	446	204	612	792	5
cilindro,	449	193	483	204	612	792	5
al	486	193	493	204	612	792	5
hacer	497	193	519	204	612	792	5
esto,	94	205	112	216	612	792	5
el	115	205	122	216	612	792	5
fluido	125	205	149	216	612	792	5
se	152	205	160	216	612	792	5
fuerza	163	205	188	216	612	792	5
para	190	205	208	216	612	792	5
atravesar	210	205	246	216	612	792	5
los	249	205	261	216	612	792	5
agujeros	264	205	298	216	612	792	5
en	300	205	310	216	612	792	5
la	312	205	320	216	612	792	5
cabeza	322	205	350	216	612	792	5
de	352	205	362	216	612	792	5
pistón	365	205	389	216	612	792	5
que	392	205	406	216	612	792	5
causa	409	205	431	216	612	792	5
la	434	205	441	216	612	792	5
fricción	444	205	475	216	612	792	5
(figura	478	205	505	216	612	792	5
3).	508	205	519	216	612	792	5
Entonces,	94	217	133	228	612	792	5
al	136	217	144	228	612	792	5
poder	147	217	170	228	612	792	5
controlar	173	217	209	228	612	792	5
la	213	217	220	228	612	792	5
viscosidad	223	217	266	228	612	792	5
del	269	217	281	228	612	792	5
fluido	285	217	309	228	612	792	5
se	312	217	320	228	612	792	5
puede	324	217	348	228	612	792	5
tener	351	217	371	228	612	792	5
un	375	217	385	228	612	792	5
dispositivo	388	217	432	228	612	792	5
disipador	435	217	473	228	612	792	5
de	476	217	486	228	612	792	5
energía	489	217	518	228	612	792	5
controlable	94	229	139	240	612	792	5
con	141	229	156	240	612	792	5
un	158	229	168	240	612	792	5
pequeño	171	229	205	240	612	792	5
estímulo	207	229	242	240	612	792	5
magnético	244	229	286	240	612	792	5
[8].	289	229	303	240	612	792	5
Figura	212	352	241	361	612	792	5
3.	243	352	251	361	612	792	5
Amortiguador	253	352	315	361	612	792	5
Magneto-reológico.	318	352	400	361	612	792	5
Muchos	122	368	154	379	612	792	5
investigadores,	157	368	217	379	612	792	5
tales	220	368	238	379	612	792	5
como:	241	368	266	379	612	792	5
Spencer	269	368	301	379	612	792	5
y	304	368	309	379	612	792	5
otros	311	368	331	379	612	792	5
[17];	334	368	354	379	612	792	5
Carlson	356	368	387	379	612	792	5
y	390	368	395	379	612	792	5
Spencer	398	368	430	379	612	792	5
[2];	433	368	447	379	612	792	5
Dyke	450	368	471	379	612	792	5
y	474	368	479	379	612	792	5
otros	482	368	502	379	612	792	5
[5];	504	368	519	379	612	792	5
y	94	380	99	391	612	792	5
Kamath	103	380	135	391	612	792	5
y	140	380	145	391	612	792	5
Spencer	149	380	182	391	612	792	5
[9],	186	380	201	391	612	792	5
han	205	380	220	391	612	792	5
estudiado	225	380	263	391	612	792	5
las	268	380	279	391	612	792	5
propiedades	284	380	332	391	612	792	5
mecánicas	337	380	379	391	612	792	5
de	383	380	393	391	612	792	5
los	397	380	409	391	612	792	5
amortiguadores	414	380	476	391	612	792	5
magneto-	481	380	519	391	612	792	5
reológicos.	94	392	138	403	612	792	5
Dyke	141	392	163	403	612	792	5
[4],	166	392	180	403	612	792	5
desarrolló	184	392	224	403	612	792	5
un	227	392	237	403	612	792	5
modelo	241	392	270	403	612	792	5
mecánicamente	274	392	336	403	612	792	5
simple	339	392	366	403	612	792	5
del	369	392	381	403	612	792	5
amortiguador	385	392	439	403	612	792	5
MR	442	392	457	403	612	792	5
que	461	392	475	403	612	792	5
reproduce	478	392	518	403	612	792	5
con	94	404	108	415	612	792	5
bastante	111	404	144	415	612	792	5
exactitud	146	404	183	415	612	792	5
el	185	404	193	415	612	792	5
comportamiento	195	404	261	415	612	792	5
dinámico	263	404	301	415	612	792	5
para	303	404	320	415	612	792	5
un	323	404	333	415	612	792	5
amplio	335	404	363	415	612	792	5
rango	366	404	389	415	612	792	5
de	391	404	401	415	612	792	5
entradas.	403	404	439	415	612	792	5
La	442	404	452	415	612	792	5
fuerza	455	404	480	415	612	792	5
generada	482	404	519	415	612	792	5
por	94	416	107	427	612	792	5
este	109	416	125	427	612	792	5
modelo	128	416	158	427	612	792	5
está	160	416	176	427	612	792	5
dada	178	416	197	427	612	792	5
por:	200	416	216	427	612	792	5
f	207	437	211	447	612	792	5
=	216	433	223	447	612	792	5
α	225	432	233	448	612	792	5
z	233	437	238	447	612	792	5
+	241	433	247	447	612	792	5
c	250	437	255	447	612	792	5
0	255	442	259	449	612	792	5
(	260	434	264	447	612	792	5
x	265	437	270	447	612	792	5
−	273	433	279	447	612	792	5
y	283	437	288	447	612	792	5
)	289	434	293	447	612	792	5
+	295	433	302	447	612	792	5
k	305	437	310	447	612	792	5
0	311	442	314	449	612	792	5
(	315	434	319	447	612	792	5
x	320	437	326	447	612	792	5
−	328	433	335	447	612	792	5
y	339	437	344	447	612	792	5
)	344	434	348	447	612	792	5
+	351	433	357	447	612	792	5
k	360	437	366	447	612	792	5
1	365	442	369	449	612	792	5
(	370	434	374	447	612	792	5
x	375	437	380	447	612	792	5
−	383	433	389	447	612	792	5
x	392	437	398	447	612	792	5
0	398	442	401	449	612	792	5
)	403	434	407	447	612	792	5
(4)	507	436	519	447	612	792	5
donde	94	458	118	469	612	792	5
x	123	459	128	470	612	792	5
es	133	458	142	469	612	792	5
el	144	458	151	469	612	792	5
desplazamiento,	154	458	219	469	612	792	5
f	225	461	227	469	612	792	5
es	231	458	240	469	612	792	5
la	242	458	250	469	612	792	5
fuerza	252	458	277	469	612	792	5
generada	280	458	316	469	612	792	5
por	319	458	332	469	612	792	5
el	335	458	342	469	612	792	5
amortiguador,	345	458	401	469	612	792	5
y	406	459	412	470	612	792	5
un	417	458	427	469	612	792	5
seudo-desplazamiento	429	458	519	469	612	792	5
interno	94	471	122	482	612	792	5
del	125	471	137	482	612	792	5
amortiguador,	140	471	197	482	612	792	5
y	200	471	205	482	612	792	5
z	210	472	215	483	612	792	5
representa	221	471	262	482	612	792	5
el	265	471	272	482	612	792	5
comportamiento	275	471	341	482	612	792	5
histerético	344	471	385	482	612	792	5
del	388	471	401	482	612	792	5
modelo	404	471	434	482	612	792	5
(figura	437	471	464	482	612	792	5
4)	467	471	475	482	612	792	5
expresada	478	471	519	482	612	792	5
por:	94	484	110	495	612	792	5
z	205	509	209	520	612	792	5
=	213	505	219	520	612	792	5
−	222	505	229	520	612	792	5
γ	228	504	233	520	612	792	5
x	238	509	243	520	612	792	5
−	245	505	252	520	612	792	5
y	255	509	261	520	612	792	5
z	263	509	268	520	612	792	5
z	271	509	276	520	612	792	5
y	221	544	227	557	612	792	5
=	231	543	237	558	612	792	5
n	279	505	282	511	612	792	5
−	282	503	286	511	612	792	5
1	286	503	289	511	612	792	5
−	292	505	299	520	612	792	5
β	301	504	308	520	612	792	5
(	310	506	314	519	612	792	5
x	314	509	320	520	612	792	5
−	322	505	329	520	612	792	5
y	332	509	337	520	612	792	5
)	338	506	342	519	612	792	5
z	344	509	349	520	612	792	5
+	359	505	366	520	612	792	5
A	369	509	376	520	612	792	5
(	376	506	380	519	612	792	5
x	381	509	386	520	612	792	5
−	388	505	395	520	612	792	5
y	398	509	404	520	612	792	5
)	404	506	408	519	612	792	5
n	352	505	355	511	612	792	5
1	259	537	265	550	612	792	5
[	284	544	288	557	612	792	5
α	289	543	296	558	612	792	5
z	296	544	302	557	612	792	5
+	304	543	311	558	612	792	5
c	313	544	318	557	612	792	5
0	319	551	323	560	612	792	5
x	324	544	330	557	612	792	5
+	333	543	340	558	612	792	5
k	342	544	348	557	612	792	5
0	350	551	354	560	612	792	5
(	355	544	359	557	612	792	5
x	360	544	366	557	612	792	5
−	369	543	375	558	612	792	5
y	378	544	384	557	612	792	5
)	384	544	388	557	612	792	5
]	388	538	392	558	612	792	5
(	241	554	245	567	612	792	5
c	245	554	251	567	612	792	5
0	251	560	255	569	612	792	5
+	259	552	266	567	612	792	5
c	268	554	274	567	612	792	5
1	274	560	278	569	612	792	5
)	279	554	283	567	612	792	5
(5)	507	508	519	519	612	792	5
(6)	507	546	519	557	612	792	5
Los	122	576	137	588	612	792	5
parámetros	140	576	184	588	612	792	5
del	187	576	199	588	612	792	5
modelo	201	576	231	588	612	792	5
dependen	234	576	272	588	612	792	5
del	275	576	287	588	612	792	5
manejador	290	576	332	588	612	792	5
de	334	576	344	588	612	792	5
corriente	346	576	382	588	612	792	5
(	385	576	388	588	612	792	5
u	389	577	395	588	612	792	5
)	398	576	401	588	612	792	5
de	404	576	413	588	612	792	5
la	416	576	423	588	612	792	5
siguiente	426	576	462	588	612	792	5
manera:	464	576	496	588	612	792	5
α	262	594	269	609	612	792	5
(	270	595	274	609	612	792	5
u	274	595	280	609	612	792	5
)	281	595	285	609	612	792	5
=	288	594	294	609	612	792	5
α	297	594	305	609	612	792	5
a	306	602	309	611	612	792	5
+	314	594	320	609	612	792	5
α	323	594	330	609	612	792	5
b	331	602	335	611	612	792	5
u	336	595	342	609	612	792	5
c	262	614	267	627	612	792	5
1	267	620	271	629	612	792	5
(	272	614	276	627	612	792	5
u	277	614	283	627	612	792	5
)	283	614	287	627	612	792	5
=	290	612	297	627	612	792	5
c	300	614	305	627	612	792	5
1	305	620	309	629	612	792	5
a	309	620	312	629	612	792	5
+	317	612	323	627	612	792	5
c	326	614	331	627	612	792	5
1	331	620	335	629	612	792	5
b	335	620	339	629	612	792	5
u	340	614	346	627	612	792	5
(7)	507	615	519	627	612	792	5
c	262	632	267	645	612	792	5
0	268	639	272	647	612	792	5
(	274	632	278	645	612	792	5
u	278	632	284	645	612	792	5
)	285	632	289	645	612	792	5
=	292	631	298	645	612	792	5
c	301	632	307	645	612	792	5
0	307	639	311	647	612	792	5
a	312	639	315	647	612	792	5
+	320	631	326	645	612	792	5
c	329	632	334	645	612	792	5
0	335	639	339	647	612	792	5
b	339	639	343	647	612	792	5
u	344	632	350	645	612	792	5
donde	94	655	118	666	612	792	5
u	122	657	127	666	612	792	5
representa	132	655	173	666	612	792	5
la	176	655	183	666	612	792	5
salida	186	655	209	666	612	792	5
de	212	655	221	666	612	792	5
un	224	655	234	666	612	792	5
filtro	236	655	256	666	612	792	5
de	259	655	268	666	612	792	5
primer	271	655	297	666	612	792	5
orden:	300	655	326	666	612	792	5
u	273	673	279	686	612	792	5
=	283	672	290	686	612	792	5
−	293	672	299	686	612	792	5
η	300	672	307	686	612	792	5
(	306	673	310	686	612	792	5
u	311	673	317	686	612	792	5
−	320	672	326	686	612	792	5
v	329	673	335	686	612	792	5
)	335	673	339	686	612	792	5
Boletín	94	724	123	735	612	792	5
Técnico	126	724	158	735	612	792	5
IMME	160	724	188	735	612	792	5
(8)	507	675	519	686	612	792	5
2008;	393	724	416	735	612	792	5
Volumen	419	724	456	735	612	792	5
46	459	724	469	735	612	792	5
N°	471	724	482	735	612	792	5
2;	485	724	493	735	612	792	5
01-22	495	724	519	735	612	792	5
6	94	87	99	98	612	792	6
J.	227	87	233	98	612	792	6
M	235	87	244	98	612	792	6
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	6
,	269	87	271	98	612	792	6
M.	273	87	285	98	612	792	6
M	287	87	296	98	612	792	6
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	6
,	331	87	334	98	612	792	6
S.	336	87	344	98	612	792	6
M	346	87	355	98	612	792	6
ORALES	355	89	386	98	612	792	6
y	94	122	99	133	612	792	6
v	103	123	108	133	612	792	6
es	113	122	121	133	612	792	6
el	124	122	131	133	612	792	6
voltaje	133	122	161	133	612	792	6
de	163	122	173	133	612	792	6
alimentación	175	122	227	133	612	792	6
del	230	122	242	133	612	792	6
manejador	244	122	287	133	612	792	6
de	289	122	299	133	612	792	6
corriente.	301	122	340	133	612	792	6
El	342	122	351	133	612	792	6
manejador	354	122	396	133	612	792	6
de	398	122	408	133	612	792	6
corriente	410	122	446	133	612	792	6
es	449	122	457	133	612	792	6
un	460	122	470	133	612	792	6
convertidor	472	122	519	133	612	792	6
tensión-corriente	94	135	162	146	612	792	6
(V-I)	166	135	186	146	612	792	6
necesario	190	135	228	146	612	792	6
para	232	135	249	146	612	792	6
alimentar	253	135	291	146	612	792	6
al	295	135	302	146	612	792	6
amortiguador.	306	135	362	146	612	792	6
Los	366	135	381	146	612	792	6
parámetros	385	135	430	146	612	792	6
γ	435	131	440	147	612	792	6
,	443	135	446	146	612	792	6
β	448	133	453	146	612	792	6
,	457	135	459	146	612	792	6
α	465	133	471	146	612	792	6
y	478	135	483	146	612	792	6
A	490	137	496	146	612	792	6
,	498	135	501	146	612	792	6
son	505	135	519	146	612	792	6
ajustables	94	148	133	159	612	792	6
en	136	148	145	159	612	792	6
función	148	148	179	159	612	792	6
a	181	148	186	159	612	792	6
la	188	148	196	159	612	792	6
característica	198	148	251	159	612	792	6
no	254	148	264	159	612	792	6
lineal	267	148	289	159	612	792	6
del	292	148	304	159	612	792	6
dispositivo.	306	148	353	159	612	792	6
Además,	356	148	391	159	612	792	6
k	395	150	400	159	612	792	6
0	400	154	403	161	612	792	6
y	408	148	413	159	612	792	6
c	417	150	422	159	612	792	6
0	422	154	425	161	612	792	6
representa	429	148	471	159	612	792	6
la	473	148	480	159	612	792	6
rigidez	483	148	511	159	612	792	6
y	513	148	519	159	612	792	6
el	94	161	101	172	612	792	6
amortiguamiento	104	161	172	172	612	792	6
respectivamente	175	161	240	172	612	792	6
cuando	242	161	271	172	612	792	6
el	274	161	282	172	612	792	6
amortiguador	284	161	338	172	612	792	6
está	341	161	357	172	612	792	6
operando	360	161	397	172	612	792	6
en	400	161	409	172	612	792	6
velocidades	412	161	459	172	612	792	6
altas,	462	161	483	172	612	792	6
y	486	161	491	172	612	792	6
por	493	161	507	172	612	792	6
su	510	161	519	172	612	792	6
parte,	94	174	116	185	612	792	6
k	120	175	126	186	612	792	6
1	126	180	129	188	612	792	6
representa	133	174	174	185	612	792	6
la	177	174	184	185	612	792	6
rigidez	187	174	214	185	612	792	6
y	217	174	222	185	612	792	6
c	226	175	231	186	612	792	6
1	231	180	234	188	612	792	6
el	236	174	244	185	612	792	6
amortiguamiento	246	174	314	185	612	792	6
del	317	174	329	185	612	792	6
acumulador.	332	174	382	185	612	792	6
Figura	184	645	213	654	612	792	6
4.	215	645	223	654	612	792	6
Dinámica	225	645	267	654	612	792	6
del	269	645	282	654	612	792	6
amortiguador	284	645	344	654	612	792	6
magneto-reológico.	347	645	428	654	612	792	6
Boletín	94	724	123	735	612	792	6
Técnico	126	724	158	735	612	792	6
IMME	160	724	188	735	612	792	6
2008;	393	724	416	735	612	792	6
Volumen	419	724	456	735	612	792	6
46	459	724	469	735	612	792	6
N°	471	724	482	735	612	792	6
2;	485	724	493	735	612	792	6
01-22	495	724	519	735	612	792	6
D	121	87	128	98	612	792	7
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	7
DE	177	89	188	98	612	792	7
D	190	87	197	98	612	792	7
OS	197	89	208	98	612	792	7
M	210	87	218	98	612	792	7
ODELOS	218	89	250	98	612	792	7
I	252	87	255	98	612	792	7
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	7
DE	293	89	304	98	612	792	7
UN	306	89	318	98	612	792	7
A	320	87	327	98	612	792	7
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	7
M	389	87	398	98	612	792	7
AGNETO	398	89	430	98	612	792	7
-R	430	87	440	98	612	792	7
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	7
…	481	87	491	98	612	792	7
7	514	87	519	98	612	792	7
5.	94	125	101	134	612	792	7
CONTROL	108	125	159	134	612	792	7
INVERSO	162	125	207	134	612	792	7
DIRECTO	210	125	257	134	612	792	7
Para	122	140	140	152	612	792	7
el	143	140	150	152	612	792	7
desarrollo	153	140	193	152	612	792	7
de	196	140	206	152	612	792	7
un	209	140	219	152	612	792	7
esquema	222	140	257	152	612	792	7
de	260	140	269	152	612	792	7
control	272	140	301	152	612	792	7
inverso	304	140	333	152	612	792	7
directo	336	140	364	152	612	792	7
es	367	140	376	152	612	792	7
necesario	379	140	416	152	612	792	7
construir	419	140	455	152	612	792	7
un	458	140	468	152	612	792	7
sistema	471	140	501	152	612	792	7
que	504	140	519	152	612	792	7
emule	94	152	118	164	612	792	7
el	121	152	128	164	612	792	7
comportamiento	131	152	197	164	612	792	7
inverso	200	152	230	164	612	792	7
del	233	152	245	164	612	792	7
amortiguador.	248	152	304	164	612	792	7
Este	308	152	325	164	612	792	7
modelo	328	152	358	164	612	792	7
matemático	361	152	407	164	612	792	7
debe	410	152	429	164	612	792	7
ser	432	152	444	164	612	792	7
capaz	447	152	470	164	612	792	7
de	473	152	483	164	612	792	7
predecir	486	152	519	164	612	792	7
el	94	164	101	176	612	792	7
voltaje	103	164	131	176	612	792	7
que	133	164	148	176	612	792	7
se	150	164	159	176	612	792	7
debe	161	164	180	176	612	792	7
aplicar	183	164	210	176	612	792	7
sobre	213	164	235	176	612	792	7
el	237	164	245	176	612	792	7
amortiguador	247	164	301	176	612	792	7
para	304	164	321	176	612	792	7
generar	324	164	354	176	612	792	7
la	356	164	364	176	612	792	7
fuerza	366	164	391	176	612	792	7
deseada.	394	164	428	176	612	792	7
El	431	164	440	176	612	792	7
principio	442	164	478	176	612	792	7
básico	481	164	507	176	612	792	7
de	509	164	519	176	612	792	7
esta	94	176	109	188	612	792	7
técnica	112	176	140	188	612	792	7
de	143	176	152	188	612	792	7
control	155	176	183	188	612	792	7
puede	185	176	209	188	612	792	7
ser	212	176	224	188	612	792	7
detallado	226	176	263	188	612	792	7
de	265	176	275	188	612	792	7
la	277	176	285	188	612	792	7
siguiente	287	176	323	188	612	792	7
manera:	326	176	358	188	612	792	7
Si	122	188	130	200	612	792	7
se	133	188	141	200	612	792	7
considera	144	188	182	200	612	792	7
que	185	188	199	200	612	792	7
el	202	188	209	200	612	792	7
amortiguador	211	188	265	200	612	792	7
puede	268	188	292	200	612	792	7
ser	294	188	306	200	612	792	7
descrito	309	188	340	200	612	792	7
como:	343	188	368	200	612	792	7
f	167	211	170	220	612	792	7
(	174	205	177	221	612	792	7
t	177	211	180	220	612	792	7
+	182	208	188	220	612	792	7
1	189	209	194	220	612	792	7
)	193	205	197	221	612	792	7
=	199	208	205	220	612	792	7
g	208	211	213	220	612	792	7
(	214	204	218	222	612	792	7
f	220	211	223	220	612	792	7
(	226	205	230	221	612	792	7
t	230	211	233	220	612	792	7
)	234	205	237	221	612	792	7
,...,	239	211	252	220	612	792	7
f	254	211	257	220	612	792	7
(	260	205	263	221	612	792	7
t	264	211	267	220	612	792	7
−	269	208	274	220	612	792	7
n	276	211	281	220	612	792	7
+	283	208	288	220	612	792	7
1	289	209	294	220	612	792	7
)	294	205	297	221	612	792	7
,x	299	211	307	220	612	792	7
(	308	205	311	221	612	792	7
t	312	211	314	220	612	792	7
)	316	205	319	221	612	792	7
,...,x	320	211	338	220	612	792	7
(	340	205	343	221	612	792	7
t	343	211	346	220	612	792	7
−	349	208	354	220	612	792	7
m	356	211	363	220	612	792	7
x	363	216	366	222	612	792	7
)	368	205	371	221	612	792	7
,v	372	211	380	220	612	792	7
(	381	205	384	221	612	792	7
t	385	211	387	220	612	792	7
)	388	205	392	221	612	792	7
,...,v	393	211	411	220	612	792	7
(	412	205	415	221	612	792	7
t	416	211	419	220	612	792	7
−	421	208	426	220	612	792	7
m	428	211	435	220	612	792	7
v	435	216	438	222	612	792	7
)	440	205	443	221	612	792	7
)	443	204	447	222	612	792	7
(9)	507	209	519	220	612	792	7
Entonces	122	231	159	243	612	792	7
se	161	231	170	243	612	792	7
puede	172	231	196	243	612	792	7
crear	199	231	219	243	612	792	7
un	221	231	231	243	612	792	7
sistema	234	231	264	243	612	792	7
que	266	231	281	243	612	792	7
pueda	283	231	307	243	612	792	7
generar	310	231	340	243	612	792	7
el	342	231	350	243	612	792	7
proceso	352	231	383	243	612	792	7
inverso:	386	231	418	243	612	792	7
(	184	246	188	267	612	792	7
v	143	255	147	264	612	792	7
ˆ	143	254	146	263	612	792	7
(	148	249	152	265	612	792	7
t	152	255	155	264	612	792	7
)	156	249	160	265	612	792	7
=	162	252	167	264	612	792	7
g	170	255	175	264	612	792	7
ˆ	171	254	174	263	612	792	7
−	176	251	180	258	612	792	7
1	180	252	182	258	612	792	7
f	190	255	193	264	612	792	7
(	196	249	200	265	612	792	7
t	200	255	203	264	612	792	7
+	205	252	211	264	612	792	7
1	212	253	217	264	612	792	7
)	216	249	220	265	612	792	7
,	221	255	223	264	612	792	7
f	226	255	229	264	612	792	7
(	232	249	235	265	612	792	7
t	236	255	239	264	612	792	7
)	240	249	243	265	612	792	7
,...,	244	255	257	264	612	792	7
f	260	255	262	264	612	792	7
(	266	247	269	266	612	792	7
t	269	255	272	264	612	792	7
−	274	252	280	264	612	792	7
n	282	255	287	264	612	792	7
f	288	260	289	266	612	792	7
+	294	252	299	264	612	792	7
1	300	253	305	264	612	792	7
)	305	247	308	266	612	792	7
,x	309	255	317	264	612	792	7
(	318	249	322	265	612	792	7
t	322	255	325	264	612	792	7
−	327	252	333	264	612	792	7
1	333	253	338	264	612	792	7
)	338	249	341	265	612	792	7
,...,x	343	255	361	264	612	792	7
(	362	249	365	265	612	792	7
t	366	255	369	264	612	792	7
−	371	252	377	264	612	792	7
m	378	255	386	264	612	792	7
x	386	260	388	266	612	792	7
)	390	249	393	265	612	792	7
,v	395	255	402	264	612	792	7
(	403	249	407	265	612	792	7
t	407	255	410	264	612	792	7
)	411	249	414	265	612	792	7
,...,v	416	255	433	264	612	792	7
(	435	249	438	265	612	792	7
t	438	255	441	264	612	792	7
−	443	252	449	264	612	792	7
m	451	255	458	264	612	792	7
v	458	260	460	266	612	792	7
)	462	249	465	265	612	792	7
)	466	246	469	267	612	792	7
(10)	502	253	519	264	612	792	7
Si	122	277	130	288	612	792	7
se	135	277	143	288	612	792	7
asume	148	277	174	288	612	792	7
que	178	277	193	288	612	792	7
tal	198	277	208	288	612	792	7
modelo	212	277	242	288	612	792	7
se	247	277	255	288	612	792	7
ha	260	277	270	288	612	792	7
obtenido	274	277	309	288	612	792	7
de	314	277	324	288	612	792	7
alguna	328	277	355	288	612	792	7
manera,	360	277	392	288	612	792	7
éste	396	277	412	288	612	792	7
puede	417	277	440	288	612	792	7
ser	445	277	457	288	612	792	7
utilizado	462	277	497	288	612	792	7
para	501	277	519	288	612	792	7
controlar	94	290	130	301	612	792	7
al	133	290	140	301	612	792	7
amortiguador	143	290	197	301	612	792	7
substituyendo	200	290	256	301	612	792	7
la	259	290	267	301	612	792	7
salida	270	290	293	301	612	792	7
f	300	292	303	301	612	792	7
(	305	292	308	301	612	792	7
t	309	292	312	301	612	792	7
+	314	289	320	301	612	792	7
1	321	290	326	301	612	792	7
)	327	292	330	301	612	792	7
por	335	290	348	301	612	792	7
la	351	290	358	301	612	792	7
salida	361	290	385	301	612	792	7
deseada	388	290	420	301	612	792	7
f	427	292	429	301	612	792	7
d	430	298	433	303	612	792	7
(	436	287	439	303	612	792	7
t	440	292	442	301	612	792	7
+	445	289	450	301	612	792	7
1	451	290	456	301	612	792	7
)	456	287	459	303	612	792	7
.	461	290	463	301	612	792	7
Si	467	290	475	301	612	792	7
el	478	290	485	301	612	792	7
modelo	489	290	518	301	612	792	7
inverso	94	303	123	314	612	792	7
es	126	303	134	314	612	792	7
exacto,	137	303	166	314	612	792	7
la	168	303	176	314	612	792	7
entrada	178	303	208	314	612	792	7
del	210	303	223	314	612	792	7
control	225	303	254	314	612	792	7
v̂	258	305	263	314	612	792	7
(	264	300	267	316	612	792	7
t	268	305	270	314	612	792	7
)	272	300	275	316	612	792	7
conducirá	279	303	319	314	612	792	7
la	321	303	329	314	612	792	7
salida	331	303	355	314	612	792	7
de	357	303	367	314	612	792	7
sistema	370	303	400	314	612	792	7
en	402	303	412	314	612	792	7
el	414	303	422	314	612	792	7
tiempo	424	303	452	314	612	792	7
t+1	455	303	468	314	612	792	7
a	471	303	475	314	612	792	7
f	482	305	485	314	612	792	7
d	485	311	488	316	612	792	7
(	491	300	494	316	612	792	7
t	495	305	497	314	612	792	7
+	500	302	505	314	612	792	7
1	506	303	511	314	612	792	7
)	511	300	514	316	612	792	7
.	516	303	519	314	612	792	7
El	94	316	102	327	612	792	7
principio	105	316	141	327	612	792	7
se	144	316	152	327	612	792	7
ilustra	155	316	180	327	612	792	7
en	182	316	192	327	612	792	7
la	194	316	201	327	612	792	7
figura	204	316	228	327	612	792	7
5.	230	316	238	327	612	792	7
v̂	300	363	304	371	612	792	7
(	304	356	307	372	612	792	7
t	307	363	310	371	612	792	7
)	310	356	314	372	612	792	7
f	171	366	173	375	612	792	7
d	174	372	177	377	612	792	7
(t	179	364	185	375	612	792	7
)	186	364	189	375	612	792	7
f	428	366	431	375	612	792	7
(t	433	364	439	375	612	792	7
)	439	364	443	375	612	792	7
x	172	435	177	446	612	792	7
(	177	428	180	446	612	792	7
t	180	435	183	446	612	792	7
)	184	428	188	446	612	792	7
Figura	234	468	263	477	612	792	7
5.	266	468	273	477	612	792	7
Control	276	468	309	477	612	792	7
inverso	312	468	343	477	612	792	7
directo.	345	468	378	477	612	792	7
En	122	484	133	495	612	792	7
este	136	484	151	495	612	792	7
esquema	154	484	189	495	612	792	7
de	192	484	201	495	612	792	7
control,	204	484	235	495	612	792	7
se	237	484	246	495	612	792	7
ubica	248	484	270	495	612	792	7
un	273	484	283	495	612	792	7
modelo	285	484	315	495	612	792	7
inverso	318	484	347	495	612	792	7
del	350	484	362	495	612	792	7
amortiguador	365	484	419	495	612	792	7
en	421	484	431	495	612	792	7
cascada	433	484	465	495	612	792	7
con	467	484	482	495	612	792	7
este,	484	484	502	495	612	792	7
así,	505	484	519	495	612	792	7
las	94	496	105	507	612	792	7
no	108	496	118	507	612	792	7
linealidades	121	496	169	507	612	792	7
existentes	172	496	212	507	612	792	7
en	215	496	225	507	612	792	7
el	228	496	235	507	612	792	7
mismo	238	496	265	507	612	792	7
se	269	496	277	507	612	792	7
ven	280	496	295	507	612	792	7
compensadas	298	496	351	507	612	792	7
por	355	496	368	507	612	792	7
las	371	496	382	507	612	792	7
del	386	496	398	507	612	792	7
modelo	401	496	431	507	612	792	7
inverso.	434	496	466	507	612	792	7
El	470	496	479	507	612	792	7
resultado	482	496	519	507	612	792	7
será	94	508	110	519	612	792	7
un	113	508	123	519	612	792	7
sistema	125	508	155	519	612	792	7
equivalente	158	508	204	519	612	792	7
a	207	508	212	519	612	792	7
un	214	508	224	519	612	792	7
bloque	227	508	255	519	612	792	7
de	257	508	267	519	612	792	7
ganancia	270	508	305	519	612	792	7
unitaria.	308	508	341	519	612	792	7
La	344	508	354	519	612	792	7
fuerza	357	508	382	519	612	792	7
ejercida	385	508	417	519	612	792	7
por	420	508	433	519	612	792	7
el	436	508	443	519	612	792	7
amortiguador	446	508	500	519	612	792	7
será	502	508	518	519	612	792	7
equivalente	94	520	140	531	612	792	7
a	142	520	147	531	612	792	7
la	149	520	156	531	612	792	7
que	159	520	173	531	612	792	7
tenga	176	520	198	531	612	792	7
como	200	520	222	531	612	792	7
entrada	225	520	254	531	612	792	7
el	257	520	264	531	612	792	7
modelo	267	520	297	531	612	792	7
inverso.	299	520	331	531	612	792	7
6.	94	548	101	557	612	792	7
MODELO	108	548	154	557	612	792	7
INVERSO	157	548	202	557	612	792	7
NEURONAL	205	548	262	557	612	792	7
Como	122	563	146	574	612	792	7
se	149	563	158	574	612	792	7
mencionó	161	563	200	574	612	792	7
anteriormente,	203	563	261	574	612	792	7
Dyke	264	563	286	574	612	792	7
y	289	563	294	574	612	792	7
Spencer	297	563	330	574	612	792	7
[4]	333	563	344	574	612	792	7
desarrollaron	347	563	400	574	612	792	7
un	403	563	413	574	612	792	7
modelo	416	563	446	574	612	792	7
del	449	563	462	574	612	792	7
amortiguador	465	563	519	574	612	792	7
MR	94	575	109	586	612	792	7
que	112	575	126	586	612	792	7
reproduce	129	575	169	586	612	792	7
con	172	575	186	586	612	792	7
bastante	189	575	222	586	612	792	7
exactitud	225	575	261	586	612	792	7
el	264	575	271	586	612	792	7
comportamiento	274	575	339	586	612	792	7
dinámico	342	575	379	586	612	792	7
para	382	575	399	586	612	792	7
un	402	575	412	586	612	792	7
amplio	415	575	442	586	612	792	7
rango	445	575	468	586	612	792	7
de	470	575	480	586	612	792	7
entradas.	483	575	519	586	612	792	7
Este	94	587	111	598	612	792	7
modelo,	114	587	147	598	612	792	7
representado	150	587	202	598	612	792	7
por	205	587	218	598	612	792	7
el	222	587	229	598	612	792	7
conjunto	232	587	268	598	612	792	7
de	271	587	280	598	612	792	7
ecuaciones	284	587	328	598	612	792	7
mostradas	331	587	372	598	612	792	7
anteriormente	375	587	431	598	612	792	7
(4-8),	434	587	457	598	612	792	7
indican	460	587	490	598	612	792	7
que	493	587	508	598	612	792	7
la	511	587	519	598	612	792	7
fuerza	94	599	119	610	612	792	7
generada	122	599	158	610	612	792	7
por	161	599	174	610	612	792	7
un	177	599	187	610	612	792	7
amortiguador	190	599	244	610	612	792	7
depende	247	599	280	610	612	792	7
fundamentalmente	283	599	358	610	612	792	7
de	360	599	370	610	612	792	7
dos	373	599	387	610	612	792	7
variables:	389	599	428	610	612	792	7
el	431	599	438	610	612	792	7
desplazamiento	441	599	503	610	612	792	7
del	506	599	519	610	612	792	7
pistón	94	611	118	622	612	792	7
(x)	121	611	133	622	612	792	7
y	136	611	141	622	612	792	7
el	143	611	151	622	612	792	7
voltaje	154	611	181	622	612	792	7
aplicado	184	611	218	622	612	792	7
(v).	221	611	235	622	612	792	7
Así	238	611	252	622	612	792	7
mismo,	255	611	284	622	612	792	7
modelos	287	611	321	622	612	792	7
desarrollados	324	611	377	622	612	792	7
para	380	611	397	622	612	792	7
emular	400	611	428	622	612	792	7
el	431	611	438	622	612	792	7
comportamiento	441	611	506	622	612	792	7
de	509	611	519	622	612	792	7
este	94	623	109	634	612	792	7
tipo	112	623	128	634	612	792	7
de	130	623	140	634	612	792	7
amortiguadores	143	623	205	634	612	792	7
a	208	623	212	634	612	792	7
través	215	623	239	634	612	792	7
de	242	623	251	634	612	792	7
redes	254	623	275	634	612	792	7
neuronales	278	623	321	634	612	792	7
utilizan	324	623	354	634	612	792	7
dos	357	623	371	634	612	792	7
pasos	373	623	396	634	612	792	7
de	398	623	408	634	612	792	7
retardo	411	623	439	634	612	792	7
de	442	623	451	634	612	792	7
desplazamiento,	454	623	519	634	612	792	7
voltaje	94	635	121	646	612	792	7
y	125	635	130	646	612	792	7
la	134	635	142	646	612	792	7
fuerza	146	635	171	646	612	792	7
actual	175	635	199	646	612	792	7
del	203	635	216	646	612	792	7
amortiguador,	220	635	276	646	612	792	7
para	281	635	298	646	612	792	7
estimar	302	635	331	646	612	792	7
la	336	635	343	646	612	792	7
fuerza	347	635	372	646	612	792	7
producida	377	635	417	646	612	792	7
[3].	421	635	435	646	612	792	7
Atendiendo	439	635	486	646	612	792	7
a	490	635	495	646	612	792	7
estas	499	635	518	646	612	792	7
investigaciones,	94	647	158	658	612	792	7
pareciese	161	647	198	658	612	792	7
posible	200	647	229	658	612	792	7
utilizar	232	647	260	658	612	792	7
las	263	647	274	658	612	792	7
redes	277	647	298	658	612	792	7
neuronales	301	647	344	658	612	792	7
para	347	647	364	658	612	792	7
construir	367	647	402	658	612	792	7
un	405	647	415	658	612	792	7
modelo	418	647	448	658	612	792	7
que	450	647	465	658	612	792	7
represente	468	647	509	658	612	792	7
la	511	647	519	658	612	792	7
dinámica	94	659	130	670	612	792	7
inversa	133	659	162	670	612	792	7
de	165	659	175	670	612	792	7
este	178	659	194	670	612	792	7
amortiguador.	197	659	253	670	612	792	7
Dicho	259	659	284	670	612	792	7
modelo	287	659	317	670	612	792	7
tendrá	320	659	345	670	612	792	7
como	348	659	371	670	612	792	7
salida	374	659	397	670	612	792	7
el	400	659	407	670	612	792	7
voltaje	411	659	438	670	612	792	7
estimado	441	659	477	670	612	792	7
requerido	480	659	519	670	612	792	7
en	94	671	103	682	612	792	7
función	106	671	136	682	612	792	7
del	139	671	151	682	612	792	7
desplazamiento	154	671	216	682	612	792	7
del	218	671	231	682	612	792	7
pistón,	233	671	260	682	612	792	7
la	263	671	270	682	612	792	7
fuerza	272	671	297	682	612	792	7
generada	300	671	336	682	612	792	7
y	339	671	344	682	612	792	7
valores	346	671	375	682	612	792	7
anteriores	378	671	417	682	612	792	7
de	420	671	429	682	612	792	7
voltaje.	432	671	462	682	612	792	7
La	122	683	133	694	612	792	7
construcción	135	683	186	694	612	792	7
del	189	683	201	694	612	792	7
modelo	204	683	234	694	612	792	7
que	236	683	251	694	612	792	7
emule	253	683	278	694	612	792	7
la	280	683	288	694	612	792	7
dinámica	290	683	327	694	612	792	7
inversa	329	683	358	694	612	792	7
del	361	683	373	694	612	792	7
amortiguador	375	683	429	694	612	792	7
MR	432	683	447	694	612	792	7
puede	450	683	474	694	612	792	7
ser	476	683	488	694	612	792	7
tratado	491	683	519	694	612	792	7
como	94	695	116	706	612	792	7
un	121	695	131	706	612	792	7
problema	137	695	175	706	612	792	7
de	181	695	190	706	612	792	7
identificación	196	695	251	706	612	792	7
de	257	695	266	706	612	792	7
sistemas	272	695	306	706	612	792	7
no	311	695	321	706	612	792	7
lineales.	327	695	360	706	612	792	7
El	366	695	375	706	612	792	7
proceso	380	695	411	706	612	792	7
básico	417	695	443	706	612	792	7
de	448	695	458	706	612	792	7
identificación	463	695	519	706	612	792	7
Boletín	94	724	123	735	612	792	7
Técnico	126	724	158	735	612	792	7
IMME	160	724	188	735	612	792	7
2008;	393	724	416	735	612	792	7
Volumen	419	724	456	735	612	792	7
46	459	724	469	735	612	792	7
N°	471	724	482	735	612	792	7
2;	485	724	493	735	612	792	7
01-22	495	724	519	735	612	792	7
8	94	87	99	98	612	792	8
J.	227	87	233	98	612	792	8
M	235	87	244	98	612	792	8
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	8
,	269	87	271	98	612	792	8
M.	273	87	285	98	612	792	8
M	287	87	296	98	612	792	8
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	8
,	331	87	334	98	612	792	8
S.	336	87	344	98	612	792	8
M	346	87	355	98	612	792	8
ORALES	355	89	386	98	612	792	8
normalmente	94	121	146	132	612	792	8
incluye	150	121	179	132	612	792	8
cuatro	183	121	208	132	612	792	8
pasos:	211	121	236	132	612	792	8
(1)	240	121	252	132	612	792	8
colectar	255	121	287	132	612	792	8
un	291	121	301	132	612	792	8
conjunto	304	121	339	132	612	792	8
de	343	121	352	132	612	792	8
datos	356	121	377	132	612	792	8
que	380	121	395	132	612	792	8
describan	398	121	437	132	612	792	8
como	440	121	463	132	612	792	8
el	466	121	473	132	612	792	8
sistema	477	121	507	132	612	792	8
se	510	121	519	132	612	792	8
comporta	94	133	131	144	612	792	8
dentro	136	133	162	144	612	792	8
de	167	133	176	144	612	792	8
su	181	133	190	144	612	792	8
rango	195	133	218	144	612	792	8
de	223	133	233	144	612	792	8
operación;	237	133	280	144	612	792	8
(2)	285	133	296	144	612	792	8
seleccionar	301	133	346	144	612	792	8
la	351	133	359	144	612	792	8
estructura	364	133	403	144	612	792	8
de	408	133	417	144	612	792	8
la	422	133	430	144	612	792	8
red,	434	133	450	144	612	792	8
lo	455	133	462	144	612	792	8
cual	467	133	484	144	612	792	8
incluye	489	133	519	144	612	792	8
determinar	94	145	137	156	612	792	8
el	140	145	148	156	612	792	8
numero	151	145	181	156	612	792	8
de	185	145	194	156	612	792	8
entradas,	198	145	234	156	612	792	8
salidas,	237	145	267	156	612	792	8
capas	270	145	292	156	612	792	8
intermedias,	296	145	345	156	612	792	8
función	348	145	379	156	612	792	8
de	382	145	392	156	612	792	8
excitación,	395	145	439	156	612	792	8
etc;	442	145	457	156	612	792	8
(3)	460	145	472	156	612	792	8
entrenar	475	145	508	156	612	792	8
la	511	145	519	156	612	792	8
red;	94	157	109	168	612	792	8
y	112	157	117	168	612	792	8
(4)	119	157	131	168	612	792	8
validar	133	157	161	168	612	792	8
la	164	157	171	168	612	792	8
red	174	157	186	168	612	792	8
entrenada.	189	157	230	168	612	792	8
A	122	169	129	180	612	792	8
partir	134	169	155	180	612	792	8
del	160	169	172	180	612	792	8
modelo	176	169	206	180	612	792	8
fenomenológico	211	169	276	180	612	792	8
del	281	169	293	180	612	792	8
amortiguador	297	169	351	180	612	792	8
se	356	169	364	180	612	792	8
obtuvo	368	169	396	180	612	792	8
el	401	169	408	180	612	792	8
conjunto	412	169	447	180	612	792	8
de	452	169	461	180	612	792	8
datos	466	169	487	180	612	792	8
que	491	169	506	180	612	792	8
se	510	169	519	180	612	792	8
utilizará	94	181	126	192	612	792	8
para	131	181	148	192	612	792	8
el	152	181	160	192	612	792	8
entrenamiento	164	181	221	192	612	792	8
de	226	181	235	192	612	792	8
la	239	181	247	192	612	792	8
red	251	181	264	192	612	792	8
neuronal.	268	181	306	192	612	792	8
Para	310	181	328	192	612	792	8
ello	332	181	348	192	612	792	8
se	352	181	360	192	612	792	8
generan	365	181	396	192	612	792	8
dos	401	181	415	192	612	792	8
señales	419	181	448	192	612	792	8
de	452	181	462	192	612	792	8
ruido	466	181	487	192	612	792	8
blanco	492	181	519	192	612	792	8
gaussiano	94	193	133	204	612	792	8
de	137	193	147	204	612	792	8
banda	151	193	175	204	612	792	8
limitada,	179	193	215	204	612	792	8
entre	219	193	239	204	612	792	8
0	243	193	248	204	612	792	8
y	252	193	257	204	612	792	8
15	262	193	272	204	612	792	8
Hz	276	193	288	204	612	792	8
que	292	193	306	204	612	792	8
fungirá	311	193	340	204	612	792	8
como	344	193	366	204	612	792	8
la	370	193	378	204	612	792	8
entrada	382	193	411	204	612	792	8
desplazamiento	416	193	478	204	612	792	8
y	482	193	487	204	612	792	8
voltaje	491	193	519	204	612	792	8
respectivamente	94	205	159	216	612	792	8
(figura	162	205	189	216	612	792	8
6).	192	205	203	216	612	792	8
Estas	207	205	228	216	612	792	8
señales	231	205	260	216	612	792	8
son	263	205	277	216	612	792	8
muestreadas	281	205	330	216	612	792	8
a	333	205	338	216	612	792	8
una	341	205	356	216	612	792	8
tasa	359	205	375	216	612	792	8
de	378	205	387	216	612	792	8
1000	391	205	411	216	612	792	8
Hz	414	205	426	216	612	792	8
durante	429	205	459	216	612	792	8
3	462	205	467	216	612	792	8
segundos	471	205	508	216	612	792	8
al	511	205	519	216	612	792	8
igual	94	217	114	228	612	792	8
que	117	217	132	228	612	792	8
la	135	217	142	228	612	792	8
salida	146	217	169	228	612	792	8
que	173	217	188	228	612	792	8
estas	191	217	211	228	612	792	8
ocasionan,	214	217	257	228	612	792	8
para	260	217	278	228	612	792	8
formar	281	217	308	228	612	792	8
de	312	217	321	228	612	792	8
esta	325	217	341	228	612	792	8
manera	344	217	373	228	612	792	8
un	377	217	387	228	612	792	8
conjunto	391	217	426	228	612	792	8
de	429	217	439	228	612	792	8
3000	442	217	462	228	612	792	8
muestras	466	217	502	228	612	792	8
por	505	217	519	228	612	792	8
variable	94	229	126	240	612	792	8
medida.	128	229	160	240	612	792	8
Figura	127	552	156	561	612	792	8
6.	158	552	166	561	612	792	8
Data	168	552	189	561	612	792	8
de	191	552	201	561	612	792	8
entrenamiento	204	552	266	561	612	792	8
obtenida	269	552	306	561	612	792	8
del	309	552	322	561	612	792	8
modelo	324	552	355	561	612	792	8
matemático	358	552	408	561	612	792	8
del	411	552	423	561	612	792	8
amortiguador	426	552	486	561	612	792	8
a)	121	565	130	574	612	792	8
Voltaje	132	565	163	574	612	792	8
de	166	565	176	574	612	792	8
entrada	179	565	212	574	612	792	8
(V),	215	565	231	574	612	792	8
b)	234	565	242	574	612	792	8
Desplazamiento	245	565	313	574	612	792	8
de	316	565	326	574	612	792	8
entrada	328	565	362	574	612	792	8
(cm)	364	565	384	574	612	792	8
y	386	565	391	574	612	792	8
c)Fuerza	394	565	431	574	612	792	8
de	434	565	444	574	612	792	8
salida	447	565	472	574	612	792	8
(N).	474	565	491	574	612	792	8
Dada	122	581	143	592	612	792	8
la	147	581	154	592	612	792	8
sencillez,	157	581	195	592	612	792	8
fácil	198	581	216	592	612	792	8
implementación	220	581	284	592	612	792	8
y	288	581	293	592	612	792	8
sobre	296	581	318	592	612	792	8
todo	321	581	339	592	612	792	8
la	342	581	350	592	612	792	8
buena	353	581	377	592	612	792	8
capacidad	381	581	421	592	612	792	8
para	428	581	445	592	612	792	8
modelar	448	581	481	592	612	792	8
sistemas	485	581	519	592	612	792	8
dinámicos,	94	593	137	604	612	792	8
el	140	593	148	604	612	792	8
modelo	151	593	181	604	612	792	8
se	184	593	192	604	612	792	8
desarrolla	195	593	235	604	612	792	8
basándose	238	593	279	604	612	792	8
en	282	593	291	604	612	792	8
el	294	593	302	604	612	792	8
perceptrón	305	593	348	604	612	792	8
multicapa	351	593	390	604	612	792	8
de	393	593	403	604	612	792	8
una	406	593	420	604	612	792	8
sola	423	593	439	604	612	792	8
capa	443	593	461	604	612	792	8
escondida.	464	593	507	604	612	792	8
El	510	593	519	604	612	792	8
modelo	94	605	124	616	612	792	8
de	126	605	136	616	612	792	8
la	139	605	146	616	612	792	8
red	149	605	162	616	612	792	8
neuronal	164	605	199	616	612	792	8
tiene	202	605	222	616	612	792	8
una	225	605	239	616	612	792	8
capa	242	605	260	616	612	792	8
intermedia	263	605	306	616	612	792	8
que	309	605	323	616	612	792	8
contiene	326	605	360	616	612	792	8
20	363	605	373	616	612	792	8
neuronas,	375	605	414	616	612	792	8
todas	417	605	438	616	612	792	8
con	441	605	456	616	612	792	8
una	458	605	473	616	612	792	8
función	476	605	506	616	612	792	8
de	509	605	519	616	612	792	8
excitación	94	617	135	628	612	792	8
tipo	139	617	155	628	612	792	8
tangente	159	617	193	628	612	792	8
hiperbólica,	198	617	245	628	612	792	8
y	250	617	255	628	612	792	8
una	259	617	274	628	612	792	8
única	278	617	300	628	612	792	8
neurona	304	617	337	628	612	792	8
de	341	617	350	628	612	792	8
salida	355	617	378	628	612	792	8
con	383	617	397	628	612	792	8
función	402	617	432	628	612	792	8
de	437	617	446	628	612	792	8
excitación	451	617	492	628	612	792	8
lineal	496	617	519	628	612	792	8
(figura	94	629	121	640	612	792	8
7).	126	629	137	640	612	792	8
El	143	629	152	640	612	792	8
número	157	629	188	640	612	792	8
de	193	629	203	640	612	792	8
neuronas	208	629	245	640	612	792	8
ha	250	629	259	640	612	792	8
sido	265	629	282	640	612	792	8
elegido	287	629	317	640	612	792	8
de	322	629	332	640	612	792	8
forma	337	629	361	640	612	792	8
experimental	366	629	419	640	612	792	8
tras	424	629	439	640	612	792	8
evaluar	444	629	474	640	612	792	8
diferentes	479	629	519	640	612	792	8
configuraciones	94	641	158	652	612	792	8
y	162	641	167	652	612	792	8
realizar	171	641	201	652	612	792	8
un	205	641	215	652	612	792	8
proceso	219	641	250	652	612	792	8
de	254	641	264	652	612	792	8
poda	268	641	287	652	612	792	8
de	291	641	301	652	612	792	8
las	305	641	316	652	612	792	8
conexiones	320	641	365	652	612	792	8
sinápticas	369	641	409	652	612	792	8
de	413	641	422	652	612	792	8
una	426	641	441	652	612	792	8
red	445	641	458	652	612	792	8
de	462	641	471	652	612	792	8
un	475	641	485	652	612	792	8
tamaño	489	641	519	652	612	792	8
considerablemente	94	653	169	664	612	792	8
mayor	172	653	197	664	612	792	8
(inicialmente	200	653	253	664	612	792	8
50	256	653	266	664	612	792	8
neuronas).	269	653	311	664	612	792	8
La	314	653	325	664	612	792	8
red	328	653	341	664	612	792	8
neuronal	344	653	379	664	612	792	8
estima	382	653	408	664	612	792	8
el	411	653	418	664	612	792	8
voltaje	421	653	448	664	612	792	8
que	451	653	466	664	612	792	8
fue	469	653	482	664	612	792	8
aplicado	485	653	519	664	612	792	8
al	94	665	101	676	612	792	8
amortiguador	104	665	158	676	612	792	8
en	161	665	170	676	612	792	8
el	173	665	180	676	612	792	8
tiempo	183	665	211	676	612	792	8
t	214	665	217	676	612	792	8
en	220	665	229	676	612	792	8
función	232	665	263	676	612	792	8
a	266	665	270	676	612	792	8
la	273	665	280	676	612	792	8
fuerza	283	665	308	676	612	792	8
generada	311	665	347	676	612	792	8
y	350	665	355	676	612	792	8
el	358	665	366	676	612	792	8
desplazamiento	368	665	431	676	612	792	8
del	434	665	446	676	612	792	8
pistón	449	665	473	676	612	792	8
no	476	665	486	676	612	792	8
solo	489	665	506	676	612	792	8
en	509	665	519	676	612	792	8
el	94	677	101	688	612	792	8
instante	103	677	134	688	612	792	8
t	137	677	140	688	612	792	8
sino	142	677	159	688	612	792	8
en	161	677	171	688	612	792	8
instantes	173	677	209	688	612	792	8
anteriores.	211	677	253	688	612	792	8
La	256	677	266	688	612	792	8
salida	269	677	292	688	612	792	8
de	295	677	304	688	612	792	8
la	307	677	314	688	612	792	8
red	316	677	329	688	612	792	8
queda	332	677	356	688	612	792	8
representada	358	677	409	688	612	792	8
por	412	677	425	688	612	792	8
la	427	677	435	688	612	792	8
siguiente	437	677	473	688	612	792	8
ecuación:	476	677	514	688	612	792	8
Boletín	94	724	123	735	612	792	8
Técnico	126	724	158	735	612	792	8
IMME	160	724	188	735	612	792	8
2008;	393	724	416	735	612	792	8
Volumen	419	724	456	735	612	792	8
46	459	724	469	735	612	792	8
N°	471	724	482	735	612	792	8
2;	485	724	493	735	612	792	8
01-22	495	724	519	735	612	792	8
D	121	87	128	98	612	792	9
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	9
DE	177	89	188	98	612	792	9
D	190	87	197	98	612	792	9
OS	197	89	208	98	612	792	9
M	210	87	218	98	612	792	9
ODELOS	218	89	250	98	612	792	9
I	252	87	255	98	612	792	9
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	9
DE	293	89	304	98	612	792	9
UN	306	89	318	98	612	792	9
A	320	87	327	98	612	792	9
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	9
M	389	87	398	98	612	792	9
AGNETO	398	89	430	98	612	792	9
-R	430	87	440	98	612	792	9
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	9
…	481	87	491	98	612	792	9
v̂	277	125	282	134	612	792	9
(	283	119	286	135	612	792	9
t	287	125	290	134	612	792	9
)	291	119	294	135	612	792	9
=	296	122	302	134	612	792	9
g	305	125	310	134	612	792	9
(	312	119	315	135	612	792	9
ϕ	315	121	321	134	612	792	9
,	322	125	325	134	612	792	9
θ	324	121	329	134	612	792	9
)	331	119	335	135	612	792	9
9	514	87	519	98	612	792	9
(11)	502	123	519	134	612	792	9
Donde	122	145	149	156	612	792	9
v̂	153	147	158	156	612	792	9
(	159	141	162	157	612	792	9
t	163	147	166	156	612	792	9
)	167	141	170	157	612	792	9
es	175	145	183	156	612	792	9
el	186	145	193	156	612	792	9
voltaje	196	145	223	156	612	792	9
estimado	226	145	262	156	612	792	9
en	265	145	275	156	612	792	9
el	278	145	285	156	612	792	9
tiempo	288	145	316	156	612	792	9
t	318	147	321	156	612	792	9
;	321	145	324	156	612	792	9
θ	328	143	333	156	612	792	9
es	336	145	344	156	612	792	9
el	347	145	354	156	612	792	9
vector	357	145	382	156	612	792	9
de	385	145	395	156	612	792	9
pesos	398	145	420	156	612	792	9
que	423	145	438	156	612	792	9
serán	441	145	462	156	612	792	9
determinados	465	145	519	156	612	792	9
en	94	158	103	169	612	792	9
el	107	158	114	169	612	792	9
proceso	118	158	150	169	612	792	9
de	154	158	163	169	612	792	9
entrenamiento;	167	158	227	169	612	792	9
y	231	158	236	169	612	792	9
ϕ	241	156	247	169	612	792	9
es	255	158	263	169	612	792	9
el	267	158	274	169	612	792	9
vector	278	158	303	169	612	792	9
regresor	307	158	340	169	612	792	9
de	344	158	354	169	612	792	9
entrada	358	158	387	169	612	792	9
el	391	158	399	169	612	792	9
cual	403	158	419	169	612	792	9
puede	423	158	447	169	612	792	9
ser	451	158	463	169	612	792	9
escrito	467	158	494	169	612	792	9
de	498	158	507	169	612	792	9
la	511	158	519	169	612	792	9
siguiente	94	171	130	182	612	792	9
forma:	132	171	159	182	612	792	9
ϕ	157	191	163	204	612	792	9
(	165	189	168	205	612	792	9
t	168	195	171	204	612	792	9
)	172	189	176	205	612	792	9
=	178	192	183	204	612	792	9
⎡	186	190	190	203	612	792	9
⎣	186	196	190	208	612	792	9
v	190	195	195	204	612	792	9
ˆ	191	194	194	203	612	792	9
(	196	189	199	205	612	792	9
t	200	195	203	204	612	792	9
−	205	192	210	204	612	792	9
1	211	193	216	204	612	792	9
)	216	189	219	205	612	792	9
,....,v	220	195	240	204	612	792	9
ˆ	236	194	240	203	612	792	9
(	242	189	245	205	612	792	9
t	245	195	248	204	612	792	9
−	250	192	256	204	612	792	9
n	258	195	263	204	612	792	9
v	262	200	265	205	612	792	9
)	267	189	270	205	612	792	9
,x	272	195	280	204	612	792	9
(	281	189	284	205	612	792	9
t	285	195	287	204	612	792	9
)	289	189	292	205	612	792	9
,....,x	293	195	314	204	612	792	9
(	315	189	318	205	612	792	9
t	319	195	322	204	612	792	9
−	324	192	330	204	612	792	9
n	331	195	336	204	612	792	9
x	336	200	339	205	612	792	9
+	342	192	347	204	612	792	9
1	348	193	353	204	612	792	9
)	353	189	356	205	612	792	9
,	358	195	360	204	612	792	9
f	363	195	365	204	612	792	9
(	369	189	372	205	612	792	9
t	373	195	375	204	612	792	9
)	377	189	380	205	612	792	9
,.....,	381	195	399	204	612	792	9
f	401	195	404	204	612	792	9
(	407	187	411	206	612	792	9
t	411	195	414	204	612	792	9
−	416	192	422	204	612	792	9
n	424	195	429	204	612	792	9
f	429	200	431	205	612	792	9
+	435	192	441	204	612	792	9
1	442	193	447	204	612	792	9
)	446	187	450	206	612	792	9
⎤	450	190	454	203	612	792	9
⎦	450	196	454	208	612	792	9
(12)	502	193	519	204	612	792	9
Donde	122	217	149	228	612	792	9
n	153	219	158	228	612	792	9
v	158	225	161	230	612	792	9
=	165	216	170	228	612	792	9
1	172	217	177	228	612	792	9
,	178	217	180	228	612	792	9
n	182	219	187	228	612	792	9
x	187	225	190	230	612	792	9
=	193	216	199	228	612	792	9
5	201	217	206	228	612	792	9
y	211	217	216	228	612	792	9
n	221	219	226	228	612	792	9
f	227	225	228	230	612	792	9
=	233	216	239	228	612	792	9
4	241	217	246	228	612	792	9
,	248	217	250	228	612	792	9
fueron	253	217	279	228	612	792	9
determinados	282	217	336	228	612	792	9
experimentalmente,	339	217	418	228	612	792	9
y	421	217	426	228	612	792	9
representan	429	217	475	228	612	792	9
el	478	217	485	228	612	792	9
número	488	217	519	228	612	792	9
de	94	230	103	241	612	792	9
muestras	107	230	143	241	612	792	9
en	147	230	156	241	612	792	9
instantes	160	230	195	241	612	792	9
anteriores	199	230	239	241	612	792	9
tomados	243	230	277	241	612	792	9
de	281	230	290	241	612	792	9
la	295	230	302	241	612	792	9
señal	306	230	326	241	612	792	9
de	330	230	340	241	612	792	9
voltaje	344	230	371	241	612	792	9
estimado,	375	230	414	241	612	792	9
desplazamiento	418	230	480	241	612	792	9
y	484	230	489	241	612	792	9
fuerza	493	230	518	241	612	792	9
respectivamente.	94	243	161	254	612	792	9
Algunos	164	243	198	254	612	792	9
de	202	243	211	254	612	792	9
los	214	243	226	254	612	792	9
elementos	229	243	270	254	612	792	9
del	273	243	285	254	612	792	9
vector	288	243	313	254	612	792	9
regresor	317	243	349	254	612	792	9
son	353	243	367	254	612	792	9
las	370	243	381	254	612	792	9
predicciones	384	243	435	254	612	792	9
de	438	243	447	254	612	792	9
últimas	450	243	480	254	612	792	9
salidas	483	243	510	254	612	792	9
y	513	243	519	254	612	792	9
por	94	256	107	267	612	792	9
lo	111	256	119	267	612	792	9
tanto	124	256	144	267	612	792	9
establece	148	256	185	267	612	792	9
un	190	256	200	267	612	792	9
lazo	204	256	221	267	612	792	9
de	225	256	235	267	612	792	9
realimentación.	239	256	301	267	612	792	9
Un	306	256	318	267	612	792	9
modelo	322	256	352	267	612	792	9
neuronal	357	256	392	267	612	792	9
con	396	256	411	267	612	792	9
realimentación	415	256	475	267	612	792	9
se	479	256	488	267	612	792	9
refiere	492	256	519	267	612	792	9
generalmente	94	269	147	280	612	792	9
como	150	269	172	280	612	792	9
red	175	269	188	280	612	792	9
recurrente.	190	269	234	280	612	792	9
Puede	236	269	261	280	612	792	9
ser	263	269	275	280	612	792	9
que	278	269	292	280	612	792	9
este	295	269	310	280	612	792	9
tipo	313	269	328	280	612	792	9
de	331	269	340	280	612	792	9
modelo	343	269	373	280	612	792	9
sea	378	269	391	280	612	792	9
estable	393	269	421	280	612	792	9
cuando	424	269	453	280	612	792	9
está	455	269	471	280	612	792	9
funcionado	474	269	519	280	612	792	9
en	94	282	103	293	612	792	9
algunos	106	282	137	293	612	792	9
regímenes	139	282	180	293	612	792	9
mientras	183	282	217	293	612	792	9
que	220	282	234	293	612	792	9
es	237	282	245	293	612	792	9
inestable	248	282	283	293	612	792	9
en	286	282	295	293	612	792	9
otros.	298	282	321	293	612	792	9
Figura	185	557	214	566	612	792	9
7.	217	557	224	566	612	792	9
Topología	227	557	270	566	612	792	9
de	272	557	282	566	612	792	9
la	285	557	293	566	612	792	9
red	295	557	310	566	612	792	9
tipo	312	557	329	566	612	792	9
perceptrón	331	557	379	566	612	792	9
multicapa.	381	557	427	566	612	792	9
El	122	573	131	584	612	792	9
paso	137	573	156	584	612	792	9
siguiente	162	573	198	584	612	792	9
es	204	573	213	584	612	792	9
la	219	573	226	584	612	792	9
estimación	232	573	276	584	612	792	9
de	282	573	292	584	612	792	9
parámetros,	298	573	345	584	612	792	9
este	351	573	367	584	612	792	9
paso	373	573	391	584	612	792	9
se	397	573	406	584	612	792	9
reduce	412	573	439	584	612	792	9
básicamente	445	573	494	584	612	792	9
a	501	573	505	584	612	792	9
la	511	573	519	584	612	792	9
determinación	94	585	151	596	612	792	9
de	154	585	163	596	612	792	9
los	167	585	178	596	612	792	9
pesos	182	585	204	596	612	792	9
en	207	585	217	596	612	792	9
las	220	585	231	596	612	792	9
conexiones	234	585	279	596	612	792	9
sinápticas	283	585	322	596	612	792	9
de	325	585	335	596	612	792	9
la	338	585	345	596	612	792	9
red	349	585	361	596	612	792	9
a	365	585	369	596	612	792	9
fin	372	585	384	596	612	792	9
de	387	585	396	596	612	792	9
minimizar	400	585	440	596	612	792	9
el	444	585	451	596	612	792	9
error	454	585	474	596	612	792	9
cuadrático	477	585	519	596	612	792	9
promedio:	94	597	135	608	612	792	9
J(	239	624	247	633	612	792	9
θ	248	621	253	633	612	792	9
,Z	255	624	263	633	612	792	9
N	265	623	269	628	612	792	9
)	272	624	276	633	612	792	9
=	278	621	283	633	612	792	9
2	371	616	374	622	612	792	9
1	291	616	296	627	612	792	9
N	304	619	308	624	612	792	9
∑	302	622	309	634	612	792	9
[	311	618	314	635	612	792	9
v(	314	624	322	633	612	792	9
t	323	624	326	633	612	792	9
)	328	624	331	633	612	792	9
−	333	621	338	633	612	792	9
v(	340	624	347	633	612	792	9
t	349	624	352	633	612	792	9
|	353	624	356	633	612	792	9
θ	357	621	362	633	612	792	9
)	365	624	368	633	612	792	9
]	368	618	371	635	612	792	9
2	287	630	292	641	612	792	9
N	292	632	299	641	612	792	9
t	302	635	304	640	612	792	9
=	304	633	307	640	612	792	9
1	307	633	310	640	612	792	9
(13)	502	622	519	633	612	792	9
Para	122	649	140	660	612	792	9
ello	142	649	157	660	612	792	9
se	160	649	169	660	612	792	9
aplica	171	649	195	660	612	792	9
el	198	649	205	660	612	792	9
algoritmo	208	649	247	660	612	792	9
de	249	649	259	660	612	792	9
Levenberg-Marquardt	261	649	350	660	612	792	9
por	355	649	369	660	612	792	9
ser	371	649	383	660	612	792	9
este	386	649	401	660	612	792	9
un	404	649	414	660	612	792	9
método	417	649	446	660	612	792	9
de	449	649	459	660	612	792	9
entrenamiento	461	649	519	660	612	792	9
robusto	94	661	124	672	612	792	9
y	127	661	132	672	612	792	9
de	136	661	145	672	612	792	9
rápida	148	661	173	672	612	792	9
convergencia	177	661	230	672	612	792	9
[15].	234	661	253	672	612	792	9
Se	257	661	267	672	612	792	9
considera	270	661	308	672	612	792	9
un	312	661	322	672	612	792	9
máximo	325	661	358	672	612	792	9
de	361	661	371	672	612	792	9
300	374	661	389	672	612	792	9
iteraciones,	393	661	439	672	612	792	9
con	442	661	457	672	612	792	9
un	460	661	470	672	612	792	9
incremento	473	661	519	672	612	792	9
mínimo	94	673	124	684	612	792	9
de	128	673	137	684	612	792	9
gradiente	140	673	177	684	612	792	9
de	181	673	190	684	612	792	9
1	193	673	198	684	612	792	9
x	201	673	206	684	612	792	9
10-10	209	673	233	684	612	792	9
y	236	673	241	684	612	792	9
un	244	673	254	684	612	792	9
lambda	257	673	286	684	612	792	9
inicial	289	673	314	684	612	792	9
λ=1.	317	673	336	684	612	792	9
De	339	673	350	684	612	792	9
donde	353	673	378	684	612	792	9
se	381	673	389	684	612	792	9
obtiene	392	673	422	684	612	792	9
un	425	673	435	684	612	792	9
modelo,	438	673	471	684	612	792	9
que	474	673	488	684	612	792	9
provee	491	673	519	684	612	792	9
predicciones	94	685	144	696	612	792	9
que	147	685	162	696	612	792	9
son	164	685	178	696	612	792	9
de	181	685	191	696	612	792	9
algún	194	685	216	696	612	792	9
modo	219	685	242	696	612	792	9
cercanas	244	685	279	696	612	792	9
a	282	685	286	696	612	792	9
las	289	685	300	696	612	792	9
salidas	303	685	331	696	612	792	9
del	333	685	346	696	612	792	9
sistema,	349	685	381	696	612	792	9
con	384	685	398	696	612	792	9
un	401	685	411	696	612	792	9
error	414	685	434	696	612	792	9
cuadrático	437	685	478	696	612	792	9
medio	481	685	506	696	612	792	9
de	509	685	519	696	612	792	9
J	94	697	97	708	612	792	9
=	100	697	106	708	612	792	9
4,22	111	697	128	708	612	792	9
x	131	697	136	708	612	792	9
10-4.	138	697	159	708	612	792	9
Boletín	94	724	123	735	612	792	9
Técnico	126	724	158	735	612	792	9
IMME	160	724	188	735	612	792	9
2008;	393	724	416	735	612	792	9
Volumen	419	724	456	735	612	792	9
46	459	724	469	735	612	792	9
N°	471	724	482	735	612	792	9
2;	485	724	493	735	612	792	9
01-22	495	724	519	735	612	792	9
10	94	87	104	98	612	792	10
J.	227	87	233	98	612	792	10
M	235	87	244	98	612	792	10
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	10
,	269	87	271	98	612	792	10
M.	273	87	285	98	612	792	10
M	287	87	296	98	612	792	10
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	10
,	331	87	334	98	612	792	10
S.	336	87	344	98	612	792	10
M	346	87	355	98	612	792	10
ORALES	355	89	386	98	612	792	10
Una	122	121	139	132	612	792	10
vez	142	121	156	132	612	792	10
que	160	121	174	132	612	792	10
ha	178	121	187	132	612	792	10
terminado	191	121	232	132	612	792	10
el	235	121	242	132	612	792	10
proceso	246	121	277	132	612	792	10
de	281	121	290	132	612	792	10
entrenamiento	294	121	351	132	612	792	10
y	355	121	360	132	612	792	10
los	363	121	375	132	612	792	10
pesos	379	121	401	132	612	792	10
de	405	121	414	132	612	792	10
la	418	121	425	132	612	792	10
red	429	121	441	132	612	792	10
neuronal	445	121	480	132	612	792	10
han	484	121	498	132	612	792	10
sido	502	121	519	132	612	792	10
calculados,	94	133	138	144	612	792	10
es	141	133	150	144	612	792	10
importante	152	133	196	144	612	792	10
comprobar	199	133	242	144	612	792	10
la	245	133	252	144	612	792	10
calidad	255	133	284	144	612	792	10
del	287	133	299	144	612	792	10
modelo	302	133	332	144	612	792	10
resultante.	335	133	376	144	612	792	10
En	379	133	390	144	612	792	10
la	393	133	400	144	612	792	10
figura	403	133	427	144	612	792	10
8a	430	133	439	144	612	792	10
se	442	133	451	144	612	792	10
ilustra	453	133	478	144	612	792	10
el	481	133	488	144	612	792	10
voltaje	491	133	519	144	612	792	10
tomado	94	145	123	156	612	792	10
como	128	145	150	156	612	792	10
entrada	154	145	184	156	612	792	10
del	188	145	200	156	612	792	10
amortiguador	204	145	258	156	612	792	10
(línea	263	145	285	156	612	792	10
azul)	290	145	310	156	612	792	10
y	314	145	319	156	612	792	10
el	323	145	330	156	612	792	10
voltaje	334	145	362	156	612	792	10
predicho	366	145	401	156	612	792	10
por	405	145	419	156	612	792	10
la	423	145	430	156	612	792	10
red	434	145	447	156	612	792	10
(línea	451	145	474	156	612	792	10
roja).	478	145	500	156	612	792	10
Las	504	145	519	156	612	792	10
primeras	94	157	129	168	612	792	10
3000	134	157	154	168	612	792	10
muestras	159	157	195	168	612	792	10
de	200	157	209	168	612	792	10
esta	214	157	230	168	612	792	10
gráfica	235	157	263	168	612	792	10
corresponden	268	157	322	168	612	792	10
al	327	157	335	168	612	792	10
conjunto	340	157	375	168	612	792	10
de	380	157	389	168	612	792	10
datos	395	157	416	168	612	792	10
que	421	157	435	168	612	792	10
se	440	157	449	168	612	792	10
utilizan	454	157	484	168	612	792	10
para	489	157	506	168	612	792	10
el	511	157	519	168	612	792	10
entrenamiento,	94	169	153	180	612	792	10
en	157	169	166	180	612	792	10
tanto	169	169	189	180	612	792	10
las	193	169	204	180	612	792	10
restantes	207	169	242	180	612	792	10
3000	245	169	266	180	612	792	10
muestras	269	169	304	180	612	792	10
son	308	169	322	180	612	792	10
nuevos	325	169	353	180	612	792	10
datos	357	169	378	180	612	792	10
obtenidos	381	169	420	180	612	792	10
que	424	169	438	180	612	792	10
permiten	441	169	477	180	612	792	10
validar	480	169	508	180	612	792	10
la	511	169	519	180	612	792	10
calidad	94	181	123	192	612	792	10
del	126	181	139	192	612	792	10
entrenamiento.	143	181	202	192	612	792	10
Una	206	181	223	192	612	792	10
medida	227	181	256	192	612	792	10
de	260	181	270	192	612	792	10
la	273	181	281	192	612	792	10
calidad	285	181	314	192	612	792	10
puede	317	181	341	192	612	792	10
darse	345	181	366	192	612	792	10
en	370	181	380	192	612	792	10
términos	384	181	418	192	612	792	10
de	422	181	432	192	612	792	10
los	436	181	447	192	612	792	10
errores	451	181	479	192	612	792	10
entre	483	181	503	192	612	792	10
los	507	181	518	192	612	792	10
valores	94	193	123	204	612	792	10
de	125	193	135	204	612	792	10
salida	137	193	161	204	612	792	10
deseados	164	193	200	204	612	792	10
y	203	193	208	204	612	792	10
los	210	193	222	204	612	792	10
obtenidos	225	193	264	204	612	792	10
por	266	193	280	204	612	792	10
la	282	193	290	204	612	792	10
red	292	193	305	204	612	792	10
neuronal,	308	193	345	204	612	792	10
en	348	193	358	204	612	792	10
la	360	193	368	204	612	792	10
figura	370	193	394	204	612	792	10
8b	397	193	407	204	612	792	10
se	410	193	418	204	612	792	10
puede	421	193	445	204	612	792	10
apreciar	447	193	480	204	612	792	10
esto,	482	193	501	204	612	792	10
y	504	193	509	204	612	792	10
la	511	193	519	204	612	792	10
suma	94	205	115	216	612	792	10
del	117	205	129	216	612	792	10
error	132	205	152	216	612	792	10
cuadrático	154	205	196	216	612	792	10
medio	199	205	224	216	612	792	10
para	226	205	243	216	612	792	10
la	246	205	253	216	612	792	10
data	256	205	272	216	612	792	10
de	275	205	284	216	612	792	10
validación	287	205	329	216	612	792	10
es	331	205	340	216	612	792	10
4,3	342	205	355	216	612	792	10
x	358	205	363	216	612	792	10
10-4.	365	205	386	216	612	792	10
Efectivamente,	388	205	449	216	612	792	10
se	451	205	460	216	612	792	10
puede	462	205	486	216	612	792	10
ver	489	205	502	216	612	792	10
que	504	205	519	216	612	792	10
en	94	217	103	228	612	792	10
general	106	217	135	228	612	792	10
el	138	217	145	228	612	792	10
voltaje	147	217	175	228	612	792	10
predicho	177	217	212	228	612	792	10
sigue	215	217	236	228	612	792	10
razonablemente	238	217	302	228	612	792	10
bien	304	217	322	228	612	792	10
el	324	217	331	228	612	792	10
voltaje	334	217	361	228	612	792	10
de	364	217	373	228	612	792	10
entrada.	376	217	408	228	612	792	10
Figura	202	542	231	551	612	792	10
8.	233	542	241	551	612	792	10
Entrenamiento	246	542	311	551	612	792	10
y	313	542	318	551	612	792	10
Validación	321	542	367	551	612	792	10
de	369	542	379	551	612	792	10
la	382	542	390	551	612	792	10
red:	392	542	410	551	612	792	10
(a)	170	555	182	564	612	792	10
Voltaje	184	555	216	564	612	792	10
aplicado	218	555	254	564	612	792	10
y	257	555	262	564	612	792	10
Voltaje	265	555	296	564	612	792	10
Predicho	298	555	337	564	612	792	10
(b)	339	555	351	564	612	792	10
Error	354	555	379	564	612	792	10
de	382	555	392	564	612	792	10
predicción.	394	555	442	564	612	792	10
La	122	571	133	582	612	792	10
implementación	136	571	200	582	612	792	10
de	203	571	212	582	612	792	10
esta	215	571	231	582	612	792	10
red,	234	571	249	582	612	792	10
se	252	571	261	582	612	792	10
logró	264	571	285	582	612	792	10
gracias	288	571	316	582	612	792	10
a	319	571	324	582	612	792	10
la	326	571	334	582	612	792	10
versión	337	571	366	582	612	792	10
2.2	369	571	382	582	612	792	10
del	385	571	397	582	612	792	10
conjunto	400	571	435	582	612	792	10
de	438	571	447	582	612	792	10
instrucciones	450	571	503	582	612	792	10
del	506	571	519	582	612	792	10
“Neural	94	583	125	594	612	792	10
Network	132	583	167	594	612	792	10
Based	174	583	198	594	612	792	10
System	205	583	235	594	612	792	10
Identification	241	583	295	594	612	792	10
Toolbox”	302	583	340	594	612	792	10
promocionado	347	583	405	594	612	792	10
por	412	583	425	594	612	792	10
el	432	583	439	594	612	792	10
Departamento	446	583	502	594	612	792	10
de	509	583	519	594	612	792	10
Automatización	94	595	157	606	612	792	10
de	162	595	171	606	612	792	10
la	175	595	183	606	612	792	10
Universidad	187	595	236	606	612	792	10
Técnica	240	595	272	606	612	792	10
de	276	595	285	606	612	792	10
Dinamarca	289	595	333	606	612	792	10
[15],	337	595	357	606	612	792	10
en	361	595	370	606	612	792	10
él	374	595	381	606	612	792	10
se	386	595	394	606	612	792	10
encuentran	398	595	442	606	612	792	10
los	446	595	458	606	612	792	10
algoritmos	462	595	505	606	612	792	10
de	509	595	519	606	612	792	10
entrenamiento,	94	607	153	618	612	792	10
y	157	607	162	618	612	792	10
mediante	165	607	202	618	612	792	10
funciones	205	607	244	618	612	792	10
especiales	248	607	289	618	612	792	10
se	292	607	301	618	612	792	10
pueden	304	607	333	618	612	792	10
configurar	337	607	378	618	612	792	10
las	382	607	393	618	612	792	10
extensiones	397	607	443	618	612	792	10
no	447	607	457	618	612	792	10
lineales	460	607	491	618	612	792	10
de	494	607	504	618	612	792	10
las	507	607	519	618	612	792	10
estructuras	94	619	137	630	612	792	10
para	139	619	157	630	612	792	10
la	159	619	166	630	612	792	10
identificación	169	619	224	630	612	792	10
del	227	619	239	630	612	792	10
sistema.	241	619	274	630	612	792	10
7.	94	646	101	655	612	792	10
MODELO	108	646	154	655	612	792	10
INVERSO	157	646	202	655	612	792	10
DIFUSO	205	646	243	655	612	792	10
Partiendo	122	662	160	673	612	792	10
de	165	662	175	673	612	792	10
la	180	662	187	673	612	792	10
necesidad	192	662	232	673	612	792	10
de	236	662	246	673	612	792	10
realizar	251	662	281	673	612	792	10
la	286	662	293	673	612	792	10
identificación	298	662	353	673	612	792	10
de	358	662	367	673	612	792	10
un	372	662	382	673	612	792	10
sistema	387	662	417	673	612	792	10
no	422	662	432	673	612	792	10
lineal	437	662	459	673	612	792	10
se	464	662	473	673	612	792	10
plantea	478	662	506	673	612	792	10
la	511	662	519	673	612	792	10
creación	94	674	128	685	612	792	10
de	132	674	142	685	612	792	10
un	146	674	156	685	612	792	10
modelo	161	674	191	685	612	792	10
inverso	196	674	225	685	612	792	10
difuso	230	674	255	685	612	792	10
del	260	674	272	685	612	792	10
amortiguador	277	674	331	685	612	792	10
MR,	335	674	353	685	612	792	10
en	358	674	368	685	612	792	10
este	372	674	388	685	612	792	10
caso	393	674	410	685	612	792	10
el	415	674	422	685	612	792	10
procedimiento	427	674	485	685	612	792	10
para	489	674	507	685	612	792	10
la	511	674	519	685	612	792	10
creación	94	686	128	697	612	792	10
de	168	686	178	697	612	792	10
dicho	180	686	203	697	612	792	10
modelo	205	686	235	697	612	792	10
consta	238	686	264	697	612	792	10
de	266	686	276	697	612	792	10
los	278	686	290	697	612	792	10
siguientes	293	686	333	697	612	792	10
pasos:	336	686	361	697	612	792	10
(1)	363	686	375	697	612	792	10
Obtención	378	686	420	697	612	792	10
de	422	686	432	697	612	792	10
un	435	686	445	697	612	792	10
conjunto	447	686	482	697	612	792	10
de	485	686	495	697	612	792	10
datos	497	686	519	697	612	792	10
que	94	698	108	709	612	792	10
describa	111	698	144	709	612	792	10
apropiadamente	147	698	211	709	612	792	10
el	214	698	221	709	612	792	10
sistema;	223	698	256	709	612	792	10
(2)	259	698	271	709	612	792	10
Determinación	273	698	333	709	612	792	10
de	335	698	345	709	612	792	10
las	348	698	359	709	612	792	10
características	361	698	418	709	612	792	10
del	421	698	433	709	612	792	10
modelo	436	698	466	709	612	792	10
difuso,	468	698	496	709	612	792	10
entre	499	698	519	709	612	792	10
Boletín	94	724	123	735	612	792	10
Técnico	126	724	158	735	612	792	10
IMME	160	724	188	735	612	792	10
2008;	393	724	416	735	612	792	10
Volumen	419	724	456	735	612	792	10
46	459	724	469	735	612	792	10
N°	471	724	482	735	612	792	10
2;	485	724	493	735	612	792	10
01-22	495	724	519	735	612	792	10
D	121	87	128	98	612	792	11
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	11
DE	177	89	188	98	612	792	11
D	190	87	197	98	612	792	11
OS	197	89	208	98	612	792	11
M	210	87	218	98	612	792	11
ODELOS	218	89	250	98	612	792	11
I	252	87	255	98	612	792	11
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	11
DE	293	89	304	98	612	792	11
UN	306	89	318	98	612	792	11
A	320	87	327	98	612	792	11
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	11
M	389	87	398	98	612	792	11
AGNETO	398	89	430	98	612	792	11
-R	430	87	440	98	612	792	11
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	11
…	481	87	491	98	612	792	11
11	509	87	519	98	612	792	11
ellas,	94	121	114	132	612	792	11
tipo	119	121	134	132	612	792	11
de	194	121	203	132	612	792	11
modelo,	208	121	240	132	612	792	11
número	244	121	275	132	612	792	11
de	279	121	289	132	612	792	11
reglas,	293	121	319	132	612	792	11
forma	324	121	348	132	612	792	11
de	352	121	361	132	612	792	11
las	366	121	377	132	612	792	11
funciones	381	121	420	132	612	792	11
de	424	121	433	132	612	792	11
membresía,	438	121	484	132	612	792	11
etc;	488	121	503	132	612	792	11
(3)	507	121	519	132	612	792	11
Entrenamiento	94	133	152	144	612	792	11
del	156	133	169	144	612	792	11
sistema	173	133	203	144	612	792	11
difuso	207	133	232	144	612	792	11
para	236	133	253	144	612	792	11
la	257	133	264	144	612	792	11
obtención	268	133	308	144	612	792	11
de	312	133	321	144	612	792	11
los	325	133	337	144	612	792	11
parámetros	341	133	386	144	612	792	11
del	390	133	402	144	612	792	11
modelo;	406	133	439	144	612	792	11
(4)	443	133	454	144	612	792	11
Validación	458	133	502	144	612	792	11
del	506	133	519	144	612	792	11
modelo	94	145	124	156	612	792	11
creado.	126	145	155	156	612	792	11
Las	122	158	136	169	612	792	11
entradas	141	158	174	169	612	792	11
para	179	158	196	169	612	792	11
el	200	158	208	169	612	792	11
modelo	212	158	242	169	612	792	11
inverso	246	158	276	169	612	792	11
difuso	280	158	305	169	612	792	11
serán	310	158	331	169	612	792	11
la	335	158	342	169	612	792	11
velocidad	347	158	386	169	612	792	11
(	390	158	393	169	612	792	11
x	396	160	400	169	612	792	11
)	402	158	406	169	612	792	11
y	410	158	415	169	612	792	11
la	419	158	427	169	612	792	11
fuerza	431	158	456	169	612	792	11
deseada	460	158	492	169	612	792	11
(	496	158	500	169	612	792	11
f	503	160	506	169	612	792	11
d	507	166	509	171	612	792	11
),	513	158	518	169	612	792	11
el	94	171	101	182	612	792	11
conjunto	105	171	140	182	612	792	11
de	145	171	154	182	612	792	11
datos	159	171	180	182	612	792	11
utilizados	184	171	223	182	612	792	11
para	228	171	245	182	612	792	11
el	250	171	257	182	612	792	11
entrenamiento	261	171	318	182	612	792	11
son	323	171	337	182	612	792	11
tomados	341	171	375	182	612	792	11
a	379	171	384	182	612	792	11
partir	388	171	410	182	612	792	11
de	414	171	424	182	612	792	11
la	428	171	435	182	612	792	11
data	440	171	457	182	612	792	11
generada	461	171	497	182	612	792	11
para	502	171	519	182	612	792	11
el	94	184	101	195	612	792	11
entrenamiento	105	184	162	195	612	792	11
del	166	184	178	195	612	792	11
modelo	182	184	212	195	612	792	11
neuronal	216	184	251	195	612	792	11
y	255	184	260	195	612	792	11
mostrada	263	184	300	195	612	792	11
en	304	184	313	195	612	792	11
la	317	184	324	195	612	792	11
figura	328	184	352	195	612	792	11
6.	356	184	364	195	612	792	11
Así,	367	184	384	195	612	792	11
para	388	184	405	195	612	792	11
generar	409	184	439	195	612	792	11
la	443	184	450	195	612	792	11
señal	454	184	474	195	612	792	11
de	478	184	487	195	612	792	11
voltaje	491	184	519	195	612	792	11
estimada	94	197	129	208	612	792	11
se	132	197	140	208	612	792	11
requerirán	143	197	184	208	612	792	11
los	187	197	199	208	612	792	11
valores	202	197	231	208	612	792	11
actuales	234	197	266	208	612	792	11
de	269	197	279	208	612	792	11
velocidad	282	197	321	208	612	792	11
y	323	197	329	208	612	792	11
fuerza	331	197	356	208	612	792	11
deseada.	359	197	394	208	612	792	11
La	397	197	407	208	612	792	11
salida	410	197	434	208	612	792	11
del	436	197	449	208	612	792	11
modelo	452	197	482	208	612	792	11
se	484	197	493	208	612	792	11
podrá	496	197	519	208	612	792	11
escribir	94	210	124	221	612	792	11
como:	126	210	151	221	612	792	11
v̂	258	233	263	242	612	792	11
(	264	227	267	243	612	792	11
t	268	233	271	242	612	792	11
)	272	227	275	243	612	792	11
=	277	230	283	242	612	792	11
g	286	233	291	242	612	792	11
(	293	226	296	244	612	792	11
x	297	233	302	242	612	792	11
(	303	227	306	243	612	792	11
t	307	233	309	242	612	792	11
)	311	227	314	243	612	792	11
,	315	233	318	242	612	792	11
f	320	233	323	242	612	792	11
d	323	238	326	243	612	792	11
(	329	227	332	243	612	792	11
t	333	233	336	242	612	792	11
)	337	227	340	243	612	792	11
,	342	233	344	242	612	792	11
θ	344	229	349	242	612	792	11
)	351	226	354	244	612	792	11
(14)	502	231	519	242	612	792	11
Donde	122	254	149	265	612	792	11
v̂	154	256	158	265	612	792	11
(	159	251	163	267	612	792	11
t	163	256	166	265	612	792	11
)	167	251	170	267	612	792	11
es	175	254	184	265	612	792	11
el	187	254	194	265	612	792	11
voltaje	198	254	225	265	612	792	11
estimado	228	254	264	265	612	792	11
en	268	254	277	265	612	792	11
el	281	254	288	265	612	792	11
tiempo	291	254	319	265	612	792	11
t,	322	254	328	265	612	792	11
y	331	254	336	265	612	792	11
θ	340	252	345	265	612	792	11
es	352	254	360	265	612	792	11
el	363	254	371	265	612	792	11
conjunto	374	254	409	265	612	792	11
de	412	254	422	265	612	792	11
parámetros	425	254	470	265	612	792	11
del	473	254	485	265	612	792	11
sistema	489	254	519	265	612	792	11
difuso	94	267	119	278	612	792	11
a	121	267	126	278	612	792	11
ser	128	267	140	278	612	792	11
determinado.	142	267	195	278	612	792	11
Debido	122	279	151	291	612	792	11
a	159	279	164	291	612	792	11
la	171	279	179	291	612	792	11
reducción	186	279	226	291	612	792	11
de	233	279	243	291	612	792	11
complejidad,	251	279	303	291	612	792	11
número	310	279	341	291	612	792	11
de	349	279	358	291	612	792	11
reglas,	366	279	392	291	612	792	11
que	400	279	414	291	612	792	11
los	422	279	434	291	612	792	11
modelos	441	279	475	291	612	792	11
del	483	279	495	291	612	792	11
tipo	503	279	519	291	612	792	11
TakagiSugeno	94	291	152	303	612	792	11
[18]	156	291	173	303	612	792	11
(TS)	178	291	196	303	612	792	11
generan	201	291	233	303	612	792	11
[10],	237	291	256	303	612	792	11
se	261	291	270	303	612	792	11
decidió	274	291	304	303	612	792	11
trabajar	308	291	339	303	612	792	11
con	344	291	358	303	612	792	11
un	363	291	373	303	612	792	11
modelo	378	291	408	303	612	792	11
de	412	291	422	303	612	792	11
este	426	291	442	303	612	792	11
tipo,	447	291	465	303	612	792	11
de	469	291	479	303	612	792	11
orden	483	291	506	303	612	792	11
1,	511	291	519	303	612	792	11
determinándose	94	303	157	315	612	792	11
que	160	303	174	315	612	792	11
10	177	303	187	315	612	792	11
reglas	190	303	214	315	612	792	11
son	217	303	231	315	612	792	11
suficientes	234	303	277	315	612	792	11
para	280	303	297	315	612	792	11
crear	300	303	320	315	612	792	11
un	323	303	333	315	612	792	11
modelo	336	303	365	315	612	792	11
que	368	303	383	315	612	792	11
represente	386	303	427	315	612	792	11
al	430	303	437	315	612	792	11
sistema.	440	303	472	315	612	792	11
Asimismo,	475	303	518	315	612	792	11
se	94	315	102	327	612	792	11
utilizó	105	315	131	327	612	792	11
el	134	315	141	327	612	792	11
algoritmo	144	315	183	327	612	792	11
de	186	315	195	327	612	792	11
agrupamiento	198	315	253	327	612	792	11
difuso	256	315	281	327	612	792	11
(Fuzzy	284	315	312	327	612	792	11
C-Means)	315	315	355	327	612	792	11
[1]	358	315	370	327	612	792	11
para	373	315	390	327	612	792	11
la	393	315	400	327	612	792	11
creación	403	315	437	327	612	792	11
de	440	315	450	327	612	792	11
los	453	315	464	327	612	792	11
antecedentes	467	315	519	327	612	792	11
del	94	327	106	339	612	792	11
conjunto	109	327	144	339	612	792	11
de	146	327	156	339	612	792	11
reglas	159	327	183	339	612	792	11
difusas.	185	327	216	339	612	792	11
La	219	327	230	339	612	792	11
obtención	232	327	272	339	612	792	11
de	275	327	284	339	612	792	11
los	287	327	298	339	612	792	11
parámetros	301	327	346	339	612	792	11
de	348	327	358	339	612	792	11
las	360	327	372	339	612	792	11
consecuencias	374	327	432	339	612	792	11
se	434	327	443	339	612	792	11
realizó	445	327	473	339	612	792	11
a	475	327	480	339	612	792	11
través	482	327	506	339	612	792	11
de	509	327	519	339	612	792	11
mínimos	94	339	128	351	612	792	11
cuadrados.	131	339	174	351	612	792	11
El	122	351	131	363	612	792	11
método	137	351	167	363	612	792	11
Fuzzy	173	351	197	363	612	792	11
C-Means	203	351	240	363	612	792	11
permite	246	351	277	363	612	792	11
determinar	283	351	326	363	612	792	11
conjuntos	332	351	371	363	612	792	11
difusos,	377	351	408	363	612	792	11
los	414	351	426	363	612	792	11
que	432	351	447	363	612	792	11
a	453	351	457	363	612	792	11
su	463	351	472	363	612	792	11
vez	478	351	492	363	612	792	11
están	498	351	519	363	612	792	11
relacionados	94	363	144	375	612	792	11
con	147	363	161	375	612	792	11
términos	164	363	199	375	612	792	11
lingüísticos,	201	363	250	375	612	792	11
a	253	363	257	375	612	792	11
partir	260	363	281	375	612	792	11
de	284	363	293	375	612	792	11
similitudes	296	363	340	375	612	792	11
en	342	363	352	375	612	792	11
la	354	363	362	375	612	792	11
data	364	363	381	375	612	792	11
de	383	363	393	375	612	792	11
entrada,	395	363	427	375	612	792	11
definiendo	430	363	473	375	612	792	11
los	475	363	487	375	612	792	11
centros	490	363	519	375	612	792	11
de	94	375	103	387	612	792	11
estos	106	375	126	387	612	792	11
conjuntos.	129	375	171	387	612	792	11
A	174	375	181	387	612	792	11
partir	184	375	206	387	612	792	11
de	209	375	219	387	612	792	11
estos	222	375	242	387	612	792	11
centros,	245	375	277	387	612	792	11
se	280	375	288	387	612	792	11
define	291	375	316	387	612	792	11
el	319	375	327	387	612	792	11
grado	330	375	353	387	612	792	11
de	356	375	365	387	612	792	11
membresía	368	375	412	387	612	792	11
de	415	375	425	387	612	792	11
un	428	375	438	387	612	792	11
punto	441	375	464	387	612	792	11
dentro	467	375	493	387	612	792	11
de	496	375	505	387	612	792	11
un	508	375	519	387	612	792	11
conjunto,	94	387	131	399	612	792	11
como	135	387	158	399	612	792	11
una	162	387	176	399	612	792	11
relación	180	387	213	399	612	792	11
de	217	387	226	399	612	792	11
la	231	387	238	399	612	792	11
distancia	242	387	278	399	612	792	11
a	282	387	286	399	612	792	11
su	291	387	299	399	612	792	11
centro.	304	387	331	399	612	792	11
En	336	387	347	399	612	792	11
general,	351	387	383	399	612	792	11
la	387	387	394	399	612	792	11
función	398	387	429	399	612	792	11
de	433	387	443	399	612	792	11
membresía	447	387	491	399	612	792	11
de	495	387	504	399	612	792	11
un	509	387	519	399	612	792	11
conjunto	94	399	129	411	612	792	11
queda	131	399	155	411	612	792	11
dada	158	399	177	411	612	792	11
como:	179	399	204	411	612	792	11
N	302	419	306	424	612	792	11
μ	266	437	272	450	612	792	11
i	273	446	274	452	612	792	11
(	276	434	279	451	612	792	11
a	279	441	284	450	612	792	11
)	284	434	288	451	612	792	11
=	289	438	295	450	612	792	11
∑	298	420	309	439	612	792	11
a	313	426	318	435	612	792	11
−	321	423	326	435	612	792	11
c	328	426	332	435	612	792	11
j	301	439	302	444	612	792	11
=1	303	437	309	444	612	792	11
a	308	450	313	460	612	792	11
−	315	447	321	460	612	792	11
c	323	450	327	460	612	792	11
i	327	456	329	461	612	792	11
m	340	422	344	427	612	792	11
j	334	432	335	437	612	792	11
(15)	502	436	519	447	612	792	11
m	333	447	337	452	612	792	11
Donde	122	471	149	482	612	792	11
μ	154	469	160	482	612	792	11
i	160	478	161	483	612	792	11
(	164	467	167	483	612	792	11
a	168	473	173	482	612	792	11
)	174	467	177	483	612	792	11
es	182	471	191	482	612	792	11
el	194	471	201	482	612	792	11
grado	204	471	227	482	612	792	11
de	230	471	240	482	612	792	11
membresía	243	471	287	482	612	792	11
del	290	471	302	482	612	792	11
punto	306	471	329	482	612	792	11
a	332	473	337	482	612	792	11
en	340	471	349	482	612	792	11
el	353	471	360	482	612	792	11
conjunto	363	471	398	482	612	792	11
i	401	473	404	482	612	792	11
,	404	471	407	482	612	792	11
c	411	473	416	482	612	792	11
i	416	478	417	483	612	792	11
es	423	471	431	482	612	792	11
el	435	471	442	482	612	792	11
centro	445	471	470	482	612	792	11
del	473	471	485	482	612	792	11
i-ésimo	489	471	519	482	612	792	11
conjunto,	94	484	131	495	612	792	11
N	134	484	141	495	612	792	11
es	144	484	152	495	612	792	11
el	154	484	162	495	612	792	11
número	164	484	195	495	612	792	11
de	197	484	207	495	612	792	11
conjuntos	209	484	248	495	612	792	11
y	251	484	256	495	612	792	11
m	258	486	266	495	612	792	11
es	268	484	277	495	612	792	11
un	279	484	289	495	612	792	11
factor	292	484	315	495	612	792	11
mayor	318	484	343	495	612	792	11
a	346	484	350	495	612	792	11
uno.	353	484	370	495	612	792	11
Un	122	496	134	507	612	792	11
sistema	137	496	167	507	612	792	11
difuso	170	496	195	507	612	792	11
TS	198	496	210	507	612	792	11
de	213	496	222	507	612	792	11
orden	225	496	248	507	612	792	11
uno,	251	496	269	507	612	792	11
cuyos	272	496	295	507	612	792	11
antecedentes	298	496	350	507	612	792	11
se	353	496	361	507	612	792	11
obtienen	364	496	399	507	612	792	11
con	401	496	416	507	612	792	11
el	419	496	426	507	612	792	11
uso	429	496	443	507	612	792	11
del	446	496	458	507	612	792	11
método	461	496	491	507	612	792	11
Fuzzy	494	496	519	507	612	792	11
C-Means,	94	508	133	519	612	792	11
tendría	135	508	163	519	612	792	11
el	166	508	173	519	612	792	11
siguiente	175	508	212	519	612	792	11
conjunto	214	508	249	519	612	792	11
de	252	508	261	519	612	792	11
reglas:	264	508	291	519	612	792	11
f	229	529	232	538	612	792	11
d	232	535	235	540	612	792	11
}	237	524	241	540	612	792	11
pertenece	244	529	282	538	612	792	11
al	284	529	291	538	612	792	11
conjunto	293	529	328	538	612	792	11
i,	336	529	346	538	612	792	11
entonces	348	529	383	538	612	792	11
v	393	529	397	538	612	792	11
ˆ	393	529	396	538	612	792	11
=	400	526	405	538	612	792	11
g	408	529	413	538	612	792	11
i	413	535	415	540	612	792	11
(	418	524	421	540	612	792	11
x,	422	529	430	538	612	792	11
f	432	529	435	538	612	792	11
d	435	535	438	540	612	792	11
)	441	524	444	540	612	792	11
Si	169	529	176	538	612	792	11
el	179	529	186	538	612	792	11
punto	190	529	213	538	612	792	11
{	214	524	219	540	612	792	11
x,	219	529	227	538	612	792	11
(16)	502	527	519	538	612	792	11
Donde	94	550	120	561	612	792	11
g	125	552	130	561	612	792	11
i	130	557	132	562	612	792	11
es	137	550	146	561	612	792	11
la	148	550	156	561	612	792	11
función	158	550	189	561	612	792	11
correspondiente	191	550	255	561	612	792	11
a	258	550	262	561	612	792	11
la	265	550	272	561	612	792	11
i-ésima	275	550	304	561	612	792	11
regla	306	550	326	561	612	792	11
y	329	550	334	561	612	792	11
tiene	337	550	356	561	612	792	11
la	358	550	366	561	612	792	11
forma:	368	550	395	561	612	792	11
g	236	571	242	582	612	792	11
i	243	577	245	584	612	792	11
(	246	563	250	583	612	792	11
x	251	571	256	582	612	792	11
,	256	569	259	582	612	792	11
f	263	571	266	582	612	792	11
d	267	577	271	584	612	792	11
)	273	563	277	583	612	792	11
=	279	567	286	582	612	792	11
A	289	571	297	582	612	792	11
i	296	577	298	584	612	792	11
,	298	576	300	584	612	792	11
2	301	576	304	584	612	792	11
x	305	571	311	582	612	792	11
+	313	567	320	582	612	792	11
A	323	571	331	582	612	792	11
i	330	577	332	584	612	792	11
,	332	576	334	584	612	792	11
1	334	576	337	584	612	792	11
f	339	571	343	582	612	792	11
d	344	577	347	584	612	792	11
+	352	567	358	582	612	792	11
A	362	571	369	582	612	792	11
i	368	577	370	584	612	792	11
,	371	576	372	584	612	792	11
0	373	576	376	584	612	792	11
(17)	502	570	519	581	612	792	11
Donde	122	594	149	605	612	792	11
A	154	596	160	605	612	792	11
i	159	601	161	607	612	792	11
,	161	601	163	607	612	792	11
j	164	601	165	607	612	792	11
son	171	594	185	605	612	792	11
constantes	187	594	229	605	612	792	11
a	232	594	236	605	612	792	11
ser	239	594	250	605	612	792	11
determinadas.	253	594	309	605	612	792	11
En	122	609	133	620	612	792	11
la	136	609	143	620	612	792	11
creación	146	609	180	620	612	792	11
de	183	609	192	620	612	792	11
los	195	609	207	620	612	792	11
antecedentes	210	609	261	620	612	792	11
de	264	609	273	620	612	792	11
las	276	609	288	620	612	792	11
reglas	290	609	314	620	612	792	11
sólo	317	609	334	620	612	792	11
se	337	609	345	620	612	792	11
utilizó	348	609	374	620	612	792	11
la	377	609	384	620	612	792	11
fuerza	387	609	412	620	612	792	11
deseada	415	609	446	620	612	792	11
como	449	609	471	620	612	792	11
entrada,	474	609	506	620	612	792	11
ya	509	609	519	620	612	792	11
que	94	621	108	632	612	792	11
se	112	621	120	632	612	792	11
determinó	124	621	165	632	612	792	11
que	169	621	183	632	612	792	11
la	187	621	194	632	612	792	11
inclusión	198	621	235	632	612	792	11
de	239	621	248	632	612	792	11
la	252	621	259	632	612	792	11
velocidad	263	621	302	632	612	792	11
en	306	621	316	632	612	792	11
los	320	621	331	632	612	792	11
mismos	335	621	366	632	612	792	11
no	370	621	380	632	612	792	11
mostraba	384	621	421	632	612	792	11
mayor	425	621	450	632	612	792	11
influencia	454	621	494	632	612	792	11
en	498	621	507	632	612	792	11
el	511	621	519	632	612	792	11
resultado	94	633	130	644	612	792	11
final.	134	633	155	644	612	792	11
En	158	633	169	644	612	792	11
la	173	633	180	644	612	792	11
figura	183	633	207	644	612	792	11
9	211	633	216	644	612	792	11
se	219	633	228	644	612	792	11
muestran	231	633	268	644	612	792	11
las	271	633	282	644	612	792	11
funciones	286	633	325	644	612	792	11
de	328	633	338	644	612	792	11
membresía	341	633	385	644	612	792	11
obtenidas	388	633	427	644	612	792	11
para	430	633	448	644	612	792	11
las	451	633	462	644	612	792	11
10	465	633	476	644	612	792	11
reglas	479	633	503	644	612	792	11
del	506	633	519	644	612	792	11
sistema,	94	645	126	656	612	792	11
una	129	645	143	656	612	792	11
por	146	645	159	656	612	792	11
cada	161	645	180	656	612	792	11
conjunto	182	645	218	656	612	792	11
difuso.	220	645	248	656	612	792	11
Boletín	94	724	123	735	612	792	11
Técnico	126	724	158	735	612	792	11
2008;	393	724	416	735	612	792	11
Volumen	419	724	456	735	612	792	11
46	459	724	469	735	612	792	11
N°	471	724	482	735	612	792	11
2;	485	724	493	735	612	792	11
01-22	495	724	519	735	612	792	11
12	94	87	104	98	612	792	12
J.	227	87	233	98	612	792	12
M	235	87	244	98	612	792	12
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	12
,	269	87	271	98	612	792	12
M.	273	87	285	98	612	792	12
M	287	87	296	98	612	792	12
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	12
,	331	87	334	98	612	792	12
S.	336	87	344	98	612	792	12
M	346	87	355	98	612	792	12
ORALES	355	89	386	98	612	792	12
Figura	205	274	234	283	612	792	12
9.	236	274	244	283	612	792	12
Funciones	246	274	290	283	612	792	12
de	292	274	302	283	612	792	12
membresía	305	274	352	283	612	792	12
de	355	274	365	283	612	792	12
la	367	274	375	283	612	792	12
fuerza.	378	274	407	283	612	792	12
Una	122	290	139	301	612	792	12
vez	141	290	155	301	612	792	12
obtenidos	158	290	197	301	612	792	12
los	199	290	211	301	612	792	12
antecedentes	214	290	265	301	612	792	12
de	268	290	277	301	612	792	12
las	280	290	291	301	612	792	12
reglas	294	290	318	301	612	792	12
se	320	290	329	301	612	792	12
procede	331	290	363	301	612	792	12
a	366	290	370	301	612	792	12
la	373	290	380	301	612	792	12
creación	383	290	416	301	612	792	12
de	419	290	429	301	612	792	12
las	431	290	442	301	612	792	12
consecuencias.	445	290	505	301	612	792	12
En	507	290	519	301	612	792	12
este	94	302	109	313	612	792	12
caso,	112	302	132	313	612	792	12
las	135	302	146	313	612	792	12
consecuencias	148	302	206	313	612	792	12
de	208	302	218	313	612	792	12
las	220	302	231	313	612	792	12
reglas	234	302	258	313	612	792	12
toman	260	302	285	313	612	792	12
la	288	302	295	313	612	792	12
forma:	297	302	324	313	612	792	12
f	283	323	286	332	612	792	12
d	286	328	289	334	612	792	12
)	291	317	295	333	612	792	12
=	297	320	303	332	612	792	12
A	306	323	312	332	612	792	12
i	311	328	313	334	612	792	12
,	313	328	315	334	612	792	12
2	315	327	318	334	612	792	12
x	319	323	323	332	612	792	12
+	325	320	331	332	612	792	12
A	333	323	339	332	612	792	12
i	338	328	340	334	612	792	12
,	341	328	342	334	612	792	12
1	341	327	344	334	612	792	12
f	346	323	349	332	612	792	12
d	350	328	353	334	612	792	12
g	259	323	264	332	612	792	12
i	264	328	266	334	612	792	12
(	268	317	272	333	612	792	12
x,	273	323	280	332	612	792	12
(18)	502	321	519	332	612	792	12
Donde	122	343	149	354	612	792	12
se	154	343	162	354	612	792	12
ha	167	343	176	354	612	792	12
hecho	181	343	205	354	612	792	12
que	210	343	224	354	612	792	12
A	229	345	235	354	612	792	12
i,0	235	349	242	354	612	792	12
sea	246	343	259	354	612	792	12
igual	264	343	284	354	612	792	12
a	289	343	293	354	612	792	12
cero	298	343	315	354	612	792	12
a	320	343	324	354	612	792	12
fin	329	343	340	354	612	792	12
de	345	343	355	354	612	792	12
minimizar	359	343	400	354	612	792	12
el	405	343	412	354	612	792	12
consumo	417	343	453	354	612	792	12
de	458	343	467	354	612	792	12
energía	472	343	502	354	612	792	12
del	506	343	519	354	612	792	12
amortiguador	94	355	147	366	612	792	12
para	150	355	168	366	612	792	12
velocidades	170	355	218	366	612	792	12
y	220	355	225	366	612	792	12
fuerzas	228	355	257	366	612	792	12
nulas.	260	355	284	366	612	792	12
Para	286	355	304	366	612	792	12
el	307	355	314	366	612	792	12
resto	317	355	336	366	612	792	12
de	339	355	349	366	612	792	12
los	351	355	363	366	612	792	12
parámetros	366	355	410	366	612	792	12
A	413	357	419	366	612	792	12
i,j	419	361	424	366	612	792	12
se	427	355	435	366	612	792	12
utilizó	438	355	464	366	612	792	12
el	467	355	474	366	612	792	12
método	476	355	506	366	612	792	12
de	509	355	519	366	612	792	12
mínimos	94	367	128	378	612	792	12
cuadrados	131	367	172	378	612	792	12
para	174	367	191	378	612	792	12
minimizar	194	367	235	378	612	792	12
la	237	367	245	378	612	792	12
relación:	247	367	282	378	612	792	12
J	260	394	264	403	612	792	12
=	268	391	274	403	612	792	12
2	349	389	352	395	612	792	12
1	279	386	284	397	612	792	12
M	290	389	295	394	612	792	12
∑	289	391	296	404	612	792	12
⎡	298	391	302	403	612	792	12
⎣	298	394	302	406	612	792	12
v	302	394	307	403	612	792	12
(	308	388	311	404	612	792	12
i	312	394	315	403	612	792	12
)	315	388	319	404	612	792	12
−	320	391	326	403	612	792	12
v	327	394	332	403	612	792	12
ˆ	328	393	331	402	612	792	12
(	333	388	336	404	612	792	12
i	337	394	340	403	612	792	12
)	341	388	344	404	612	792	12
⎤	344	391	348	403	612	792	12
⎦	344	394	348	406	612	792	12
M	277	402	285	411	612	792	12
i	289	404	291	409	612	792	12
=	291	402	294	410	612	792	12
1	294	403	297	409	612	792	12
(19)	502	392	519	403	612	792	12
Donde	122	418	149	429	612	792	12
M	152	418	161	429	612	792	12
es	163	418	172	429	612	792	12
el	175	418	182	429	612	792	12
número	185	418	215	429	612	792	12
de	218	418	228	429	612	792	12
muestras	231	418	266	429	612	792	12
tomadas	269	418	303	429	612	792	12
para	306	418	323	429	612	792	12
el	326	418	333	429	612	792	12
entrenamiento	336	418	393	429	612	792	12
(3000),	396	418	426	429	612	792	12
y	428	418	433	429	612	792	12
v	438	421	443	429	612	792	12
(	444	415	447	431	612	792	12
i	448	421	450	429	612	792	12
)	451	415	454	431	612	792	12
y	459	418	464	429	612	792	12
v̂	469	421	473	429	612	792	12
(	474	415	478	431	612	792	12
i	478	421	481	429	612	792	12
)	482	415	485	431	612	792	12
son	490	418	504	429	612	792	12
los	507	418	519	429	612	792	12
voltajes	94	431	125	442	612	792	12
de	127	431	137	442	612	792	12
validación	139	431	181	442	612	792	12
y	184	431	189	442	612	792	12
predicho	191	431	226	442	612	792	12
respectivamente.	229	431	296	442	612	792	12
Finalmente,	122	444	169	455	612	792	12
para	172	444	189	455	612	792	12
este	192	444	207	455	612	792	12
sistema	210	444	240	455	612	792	12
se	242	444	251	455	612	792	12
desarrolla	253	444	293	455	612	792	12
un	295	444	305	455	612	792	12
conjunto	308	444	343	455	612	792	12
de	345	444	355	455	612	792	12
reglas	357	444	381	455	612	792	12
difusas	384	444	412	455	612	792	12
que	415	444	429	455	612	792	12
tienen	432	444	456	455	612	792	12
la	459	444	466	455	612	792	12
forma:	469	444	495	455	612	792	12
f	409	465	412	474	612	792	12
d	412	470	415	476	612	792	12
)	418	459	421	475	612	792	12
Si	192	465	200	474	612	792	12
{	200	459	205	475	612	792	12
f	207	465	210	474	612	792	12
d	210	470	213	476	612	792	12
}	215	459	219	475	612	792	12
pertenece	222	465	260	474	612	792	12
al	262	465	269	474	612	792	12
conjunto	271	465	306	474	612	792	12
i	314	465	321	474	612	792	12
entonces	325	465	360	474	612	792	12
v	370	465	374	474	612	792	12
ˆ	370	464	373	473	612	792	12
=	377	462	382	474	612	792	12
g	385	465	390	474	612	792	12
i	390	470	392	476	612	792	12
(	395	459	398	475	612	792	12
x,	399	465	407	474	612	792	12
(20)	502	463	519	474	612	792	12
La	122	485	132	496	612	792	12
salida	135	485	158	496	612	792	12
del	161	485	173	496	612	792	12
sistema	176	485	206	496	612	792	12
está	208	485	224	496	612	792	12
dada	226	485	245	496	612	792	12
por:	248	485	264	496	612	792	12
10	263	503	270	511	612	792	12
v	232	514	237	524	612	792	12
ˆ	233	511	237	524	612	792	12
(	237	506	241	525	612	792	12
t	241	514	244	524	612	792	12
)	245	506	249	525	612	792	12
=	251	510	258	525	612	792	12
∑	260	507	273	529	612	792	12
μ	274	509	281	525	612	792	12
i	282	520	284	526	612	792	12
(	286	506	289	525	612	792	12
f	292	514	295	524	612	792	12
d	296	520	299	526	612	792	12
(	302	506	305	525	612	792	12
t	305	514	308	524	612	792	12
)	309	506	313	525	612	792	12
)	313	506	317	525	612	792	12
g	318	514	324	524	612	792	12
i	325	520	326	526	612	792	12
(	328	506	332	525	612	792	12
x	333	514	338	524	612	792	12
(	338	506	342	525	612	792	12
t	342	514	345	524	612	792	12
)	346	506	350	525	612	792	12
,	349	511	352	524	612	792	12
f	355	514	359	524	612	792	12
d	360	520	363	526	612	792	12
(	365	506	369	525	612	792	12
t	369	514	372	524	612	792	12
)	373	506	377	525	612	792	12
)	377	506	381	525	612	792	12
(21)	502	513	519	524	612	792	12
i	262	529	264	535	612	792	12
=	264	526	268	535	612	792	12
1	268	527	271	535	612	792	12
Donde	122	543	149	554	612	792	12
μ	154	542	159	555	612	792	12
i	160	551	161	556	612	792	12
(	164	538	167	557	612	792	12
f	170	545	172	554	612	792	12
d	173	551	176	556	612	792	12
(	179	540	182	556	612	792	12
t	183	545	185	554	612	792	12
)	186	540	190	556	612	792	12
)	190	538	194	557	612	792	12
es	199	543	207	554	612	792	12
la	210	543	217	554	612	792	12
función	220	543	251	554	612	792	12
de	254	543	263	554	612	792	12
membresía	266	543	310	554	612	792	12
de	313	543	323	554	612	792	12
la	326	543	333	554	612	792	12
entrada	336	543	365	554	612	792	12
f	372	545	375	554	612	792	12
d	375	551	378	556	612	792	12
(	381	540	384	556	612	792	12
t	385	545	388	554	612	792	12
)	389	540	392	556	612	792	12
en	397	543	407	554	612	792	12
el	410	543	417	554	612	792	12
i-ésimo	420	543	450	554	612	792	12
conjunto	453	543	488	554	612	792	12
difuso,	491	543	519	554	612	792	12
calculada	94	556	131	567	612	792	12
a	134	556	138	567	612	792	12
través	141	556	165	567	612	792	12
de	167	556	177	567	612	792	12
(15).	179	556	199	567	612	792	12
Una	122	572	139	583	612	792	12
vez	142	572	156	583	612	792	12
realizado	159	572	196	583	612	792	12
esto,	199	572	218	583	612	792	12
se	221	572	229	583	612	792	12
procedió	233	572	268	583	612	792	12
a	271	572	275	583	612	792	12
la	279	572	286	583	612	792	12
validación	289	572	331	583	612	792	12
del	334	572	346	583	612	792	12
modelo	350	572	380	583	612	792	12
difuso	383	572	408	583	612	792	12
inverso	411	572	441	583	612	792	12
con	444	572	458	583	612	792	12
la	462	572	469	583	612	792	12
misma	472	572	499	583	612	792	12
data	502	572	519	583	612	792	12
de	94	584	103	595	612	792	12
validación	107	584	149	595	612	792	12
utilizada	153	584	188	595	612	792	12
en	192	584	202	595	612	792	12
el	206	584	213	595	612	792	12
modelo	217	584	247	595	612	792	12
neuronal.	252	584	289	595	612	792	12
En	294	584	305	595	612	792	12
la	309	584	316	595	612	792	12
figura	320	584	344	595	612	792	12
10	349	584	359	595	612	792	12
se	363	584	371	595	612	792	12
muestran	375	584	412	595	612	792	12
los	416	584	428	595	612	792	12
resultados	432	584	473	595	612	792	12
obtenidos,	477	584	519	595	612	792	12
observándose	94	596	148	607	612	792	12
la	152	596	159	607	612	792	12
semejanza	164	596	205	607	612	792	12
entre	209	596	229	607	612	792	12
el	233	596	241	607	612	792	12
voltaje	245	596	272	607	612	792	12
de	276	596	286	607	612	792	12
validación	290	596	331	607	612	792	12
(Azul)	335	596	362	607	612	792	12
y	366	596	371	607	612	792	12
la	375	596	382	607	612	792	12
salida	386	596	410	607	612	792	12
del	414	596	426	607	612	792	12
modelo	430	596	460	607	612	792	12
difuso	464	596	489	607	612	792	12
(rojo),	493	596	519	607	612	792	12
adicionalmente	94	608	155	619	612	792	12
se	157	608	166	619	612	792	12
presenta	168	608	201	619	612	792	12
la	204	608	211	619	612	792	12
señal	214	608	234	619	612	792	12
de	237	608	246	619	612	792	12
error	249	608	268	619	612	792	12
de	271	608	280	619	612	792	12
predicción.	283	608	328	619	612	792	12
La	122	623	133	634	612	792	12
implementación	137	623	202	634	612	792	12
de	206	623	216	634	612	792	12
este	221	623	236	634	612	792	12
sistema	241	623	271	634	612	792	12
fue	276	623	289	634	612	792	12
llevada	293	623	322	634	612	792	12
a	327	623	332	634	612	792	12
cabo	336	623	355	634	612	792	12
a	360	623	365	634	612	792	12
través	369	623	393	634	612	792	12
del	398	623	410	634	612	792	12
toolbox	415	623	446	634	612	792	12
de	451	623	460	634	612	792	12
lógica	465	623	489	634	612	792	12
difusa	494	623	519	634	612	792	12
Versión	94	635	125	646	612	792	12
2.1.3	128	635	148	646	612	792	12
(R14)	150	635	174	646	612	792	12
que	176	635	191	646	612	792	12
se	193	635	202	646	612	792	12
encuentra	204	635	243	646	612	792	12
en	246	635	255	646	612	792	12
el	258	635	265	646	612	792	12
programa	268	635	306	646	612	792	12
MATLAB	309	635	351	646	612	792	12
7.	353	635	361	646	612	792	12
Boletín	94	724	123	735	612	792	12
Técnico	126	724	158	735	612	792	12
IMME	160	724	188	735	612	792	12
2008;	393	724	416	735	612	792	12
Volumen	419	724	456	735	612	792	12
46	459	724	469	735	612	792	12
N°	471	724	482	735	612	792	12
2;	485	724	493	735	612	792	12
01-22	495	724	519	735	612	792	12
D	121	87	128	98	612	792	13
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	13
DE	177	89	188	98	612	792	13
D	190	87	197	98	612	792	13
OS	197	89	208	98	612	792	13
M	210	87	218	98	612	792	13
ODELOS	218	89	250	98	612	792	13
I	252	87	255	98	612	792	13
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	13
DE	293	89	304	98	612	792	13
UN	306	89	318	98	612	792	13
A	320	87	327	98	612	792	13
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	13
M	389	87	398	98	612	792	13
AGNETO	398	89	430	98	612	792	13
-R	430	87	440	98	612	792	13
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	13
…	481	87	491	98	612	792	13
13	509	87	519	98	612	792	13
Figura	182	421	211	430	612	792	13
10.	213	421	226	430	612	792	13
Entrenamiento	228	421	293	430	612	792	13
y	295	421	300	430	612	792	13
Validación	303	421	349	430	612	792	13
del	352	421	365	430	612	792	13
modelo	367	421	398	430	612	792	13
difuso:	401	421	430	430	612	792	13
(a)	170	435	182	444	612	792	13
Voltaje	184	435	216	444	612	792	13
aplicado	218	435	254	444	612	792	13
y	257	435	262	444	612	792	13
Voltaje	265	435	296	444	612	792	13
Predicho	298	435	337	444	612	792	13
(b)	339	435	351	444	612	792	13
Error	354	435	379	444	612	792	13
de	382	435	392	444	612	792	13
predicción.	394	435	442	444	612	792	13
8.	94	460	101	469	612	792	13
CONTROL	108	460	159	469	612	792	13
LQR	162	460	183	469	612	792	13
PARA	186	460	214	469	612	792	13
UN	216	460	231	469	612	792	13
SISTEMA	233	460	278	469	612	792	13
DE	281	460	295	469	612	792	13
MDOF	297	460	328	469	612	792	13
El	122	476	131	487	612	792	13
regulador	135	476	173	487	612	792	13
cuadrático	178	476	219	487	612	792	13
lineal	223	476	246	487	612	792	13
(LQR)	250	476	276	487	612	792	13
calcula	281	476	309	487	612	792	13
la	313	476	320	487	612	792	13
fuerza	324	476	349	487	612	792	13
activa	353	476	377	487	612	792	13
óptima	381	476	409	487	612	792	13
que	413	476	428	487	612	792	13
permita	432	476	462	487	612	792	13
minimizar	466	476	507	487	612	792	13
el	511	476	519	487	612	792	13
siguiente	94	488	130	499	612	792	13
índice	132	488	157	499	612	792	13
de	159	488	169	499	612	792	13
desempeño	171	488	216	499	612	792	13
cuadrático	219	488	261	499	612	792	13
en	263	488	273	499	612	792	13
un	275	488	285	499	612	792	13
horizonte	288	488	326	499	612	792	13
infinito:	328	488	360	499	612	792	13
∞	277	503	281	510	612	792	13
J	261	511	266	520	612	792	13
=	269	508	275	520	612	792	13
∫	278	509	281	522	612	792	13
x	283	511	288	520	612	792	13
T	288	509	291	515	612	792	13
Q	292	511	299	520	612	792	13
x	302	511	306	520	612	792	13
+	308	508	313	520	612	792	13
r	315	511	319	520	612	792	13
f	323	511	326	520	612	792	13
a	326	516	329	522	612	792	13
2	330	508	333	515	612	792	13
dt	344	511	351	520	612	792	13
0	278	521	281	527	612	792	13
(22)	502	520	519	531	612	792	13
Donde	122	536	149	547	612	792	13
Q	154	538	161	547	612	792	13
es	168	536	176	547	612	792	13
una	180	536	194	547	612	792	13
matriz	198	536	224	547	612	792	13
hermítica	228	536	266	547	612	792	13
o	270	536	275	547	612	792	13
real	279	536	294	547	612	792	13
simétrica,	298	536	337	547	612	792	13
definida	341	536	373	547	612	792	13
positiva	377	536	409	547	612	792	13
(o	413	536	422	547	612	792	13
semidefinida	426	536	477	547	612	792	13
positiva),	481	536	519	547	612	792	13
y	94	549	99	560	612	792	13
r	104	551	108	560	612	792	13
es	115	549	123	560	612	792	13
un	127	549	137	560	612	792	13
escalar,	141	549	172	560	612	792	13
mayor	176	549	201	560	612	792	13
que	205	549	220	560	612	792	13
cero.	224	549	244	560	612	792	13
Las	248	549	262	560	612	792	13
matrices	266	549	300	560	612	792	13
Q	306	551	313	560	612	792	13
y	319	549	324	560	612	792	13
r	330	551	334	560	612	792	13
determinan	336	549	381	560	612	792	13
la	385	549	393	560	612	792	13
importancia	397	549	445	560	612	792	13
relativa	449	549	479	560	612	792	13
del	483	549	495	560	612	792	13
error	499	549	519	560	612	792	13
cuadrático	94	562	135	573	612	792	13
integral	139	562	169	573	612	792	13
y	173	562	178	573	612	792	13
el	181	562	188	573	612	792	13
deseo	192	562	214	573	612	792	13
de	218	562	227	573	612	792	13
que	231	562	245	573	612	792	13
las	248	562	260	573	612	792	13
magnitudes	263	562	309	573	612	792	13
de	312	562	322	573	612	792	13
las	325	562	336	573	612	792	13
variables	340	562	376	573	612	792	13
de	379	562	389	573	612	792	13
control	392	562	421	573	612	792	13
permanezcan	424	562	477	573	612	792	13
dentro	480	562	506	573	612	792	13
de	509	562	519	573	612	792	13
limites	94	575	121	586	612	792	13
físicos	123	575	150	586	612	792	13
durante	152	575	182	586	612	792	13
el	185	575	192	586	612	792	13
intervalo	195	575	231	586	612	792	13
de	233	575	243	586	612	792	13
control.	245	575	276	586	612	792	13
La	279	575	290	586	612	792	13
minimización	292	575	347	586	612	792	13
de	350	575	359	586	612	792	13
la	362	575	369	586	612	792	13
ecuación	372	575	408	586	612	792	13
(22)	410	575	427	586	612	792	13
para	430	575	447	586	612	792	13
el	449	575	457	586	612	792	13
sistema	459	575	489	586	612	792	13
resulta	492	575	519	586	612	792	13
en	94	588	103	599	612	792	13
una	106	588	120	599	612	792	13
fuerza	123	588	148	599	612	792	13
de	150	588	160	599	612	792	13
control	162	588	191	599	612	792	13
f	197	590	200	599	612	792	13
d	200	595	203	600	612	792	13
que	206	588	221	599	612	792	13
es	223	588	232	599	612	792	13
función	234	588	265	599	612	792	13
únicamente	267	588	313	599	612	792	13
del	316	588	328	599	612	792	13
estado.	331	588	359	599	612	792	13
1	282	604	287	615	612	792	13
f	256	612	259	621	612	792	13
d	260	618	263	623	612	792	13
=	267	609	272	621	612	792	13
−	275	609	280	621	612	792	13
r	290	612	294	621	612	792	13
−	294	609	298	616	612	792	13
1	298	610	300	616	612	792	13
B	301	612	307	621	612	792	13
T	307	611	310	616	612	792	13
P	312	612	318	621	612	792	13
z	321	612	325	621	612	792	13
=	328	609	334	621	612	792	13
−	336	609	342	621	612	792	13
K	342	612	349	621	612	792	13
z	353	612	357	621	612	792	13
2	283	618	288	629	612	792	13
(23)	502	620	519	631	612	792	13
Donde	122	636	149	647	612	792	13
K	155	638	161	647	612	792	13
representa	165	636	206	647	612	792	13
a	210	636	214	647	612	792	13
una	218	636	233	647	612	792	13
matriz	237	636	262	647	612	792	13
de	266	636	276	647	612	792	13
ganancia,	280	636	318	647	612	792	13
y	322	636	327	647	612	792	13
P	333	638	339	647	612	792	13
es	341	636	350	647	612	792	13
la	354	636	361	647	612	792	13
solución	365	636	399	647	612	792	13
en	403	636	412	647	612	792	13
estado	416	636	442	647	612	792	13
estacionario	446	636	494	647	612	792	13
de	498	636	507	647	612	792	13
la	511	636	519	647	612	792	13
ecuación	94	649	129	660	612	792	13
de	132	649	141	660	612	792	13
Riccati:	144	649	175	660	612	792	13
−	242	665	247	677	612	792	13
PA	248	668	260	677	612	792	13
−	261	665	267	677	612	792	13
A	269	668	275	677	612	792	13
T	275	666	278	671	612	792	13
P	280	668	286	677	612	792	13
+	288	665	294	677	612	792	13
PBR	296	668	314	677	612	792	13
−	315	664	318	671	612	792	13
1	318	665	321	671	612	792	13
B	321	668	327	677	612	792	13
T	328	666	331	671	612	792	13
P	333	668	339	677	612	792	13
−	341	665	346	677	612	792	13
Q	347	668	355	677	612	792	13
=	357	665	363	677	612	792	13
0	365	666	370	677	612	792	13
(24)	502	671	519	682	612	792	13
Dado	122	686	144	697	612	792	13
que	147	686	161	697	612	792	13
Housner	164	686	198	697	612	792	13
[6]	202	686	213	697	612	792	13
propone	216	686	249	697	612	792	13
utilizar	252	686	281	697	612	792	13
el	284	686	291	697	612	792	13
concepto	294	686	331	697	612	792	13
de	334	686	343	697	612	792	13
energía	346	686	376	697	612	792	13
como	379	686	401	697	612	792	13
herramienta	404	686	452	697	612	792	13
para	455	686	472	697	612	792	13
determinar	475	686	519	697	612	792	13
el	94	699	101	710	612	792	13
comportamiento	103	699	169	710	612	792	13
y	172	699	177	710	612	792	13
la	179	699	186	710	612	792	13
respuesta	189	699	226	710	612	792	13
de	229	699	238	710	612	792	13
una	241	699	256	710	612	792	13
estructura	258	699	298	710	612	792	13
ante	300	699	317	710	612	792	13
cargas	319	699	345	710	612	792	13
dinámicas.	348	699	391	710	612	792	13
La	393	699	404	710	612	792	13
matriz	406	699	432	710	612	792	13
Q	436	702	443	710	612	792	13
se	447	699	455	710	612	792	13
ha	458	699	467	710	612	792	13
considerado	470	699	519	710	612	792	13
Boletín	94	724	123	735	612	792	13
Técnico	126	724	158	735	612	792	13
IMME	160	724	188	735	612	792	13
2008;	393	724	416	735	612	792	13
Volumen	419	724	456	735	612	792	13
46	459	724	469	735	612	792	13
N°	471	724	482	735	612	792	13
2;	485	724	493	735	612	792	13
01-22	495	724	519	735	612	792	13
14	94	87	104	98	612	792	14
J.	227	87	233	98	612	792	14
M	235	87	244	98	612	792	14
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	14
,	269	87	271	98	612	792	14
M.	273	87	285	98	612	792	14
M	287	87	296	98	612	792	14
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	14
,	331	87	334	98	612	792	14
S.	336	87	344	98	612	792	14
M	346	87	355	98	612	792	14
ORALES	355	89	386	98	612	792	14
en	94	122	103	133	612	792	14
la	107	122	114	133	612	792	14
ecuación	119	122	154	133	612	792	14
(25)	158	122	175	133	612	792	14
como	179	122	201	133	612	792	14
un	206	122	216	133	612	792	14
criterio	220	122	249	133	612	792	14
práctico	253	122	285	133	612	792	14
que	289	122	304	133	612	792	14
permita	308	122	338	133	612	792	14
reducir	343	122	371	133	612	792	14
la	375	122	382	133	612	792	14
energía	387	122	416	133	612	792	14
de	420	122	430	133	612	792	14
deformación	434	122	484	133	612	792	14
elástica	489	122	519	133	612	792	14
(por	94	135	110	146	612	792	14
la	113	135	120	146	612	792	14
presencia	123	135	160	146	612	792	14
del	163	135	175	146	612	792	14
factor	178	135	201	146	612	792	14
K	206	138	212	146	612	792	14
)	215	135	218	146	612	792	14
y	220	135	225	146	612	792	14
la	228	135	235	146	612	792	14
energía	240	135	270	146	612	792	14
cinética	272	135	303	146	612	792	14
(por	306	135	323	146	612	792	14
la	325	135	332	146	612	792	14
presencia	335	135	373	146	612	792	14
del	375	135	388	146	612	792	14
factor	390	135	414	146	612	792	14
M	418	138	425	146	612	792	14
).	429	135	435	146	612	792	14
0	319	152	323	162	612	792	14
⎤	326	152	329	163	612	792	14
Q	283	157	289	165	612	792	14
=	292	154	297	165	612	792	14
⎡	299	152	302	163	612	792	14
⎢	299	159	302	170	612	792	14
K	303	154	309	162	612	792	14
⎣	299	160	302	171	612	792	14
0	304	159	308	169	612	792	14
M	317	161	324	169	612	792	14
⎥	326	159	329	170	612	792	14
⎦	326	160	329	171	612	792	14
(25)	502	155	519	166	612	792	14
El	122	177	131	188	612	792	14
valor	134	177	155	188	612	792	14
r	160	179	164	188	612	792	14
dependerá	169	177	211	188	612	792	14
de	214	177	223	188	612	792	14
las	227	177	238	188	612	792	14
características	241	177	298	188	612	792	14
propias	301	177	330	188	612	792	14
de	334	177	343	188	612	792	14
la	347	177	354	188	612	792	14
estructura	357	177	397	188	612	792	14
y	400	177	405	188	612	792	14
del	408	177	420	188	612	792	14
amortiguador	424	177	478	188	612	792	14
utilizado,	481	177	519	188	612	792	14
es	94	190	102	201	612	792	14
por	104	190	118	201	612	792	14
esto	120	190	136	201	612	792	14
que	139	190	153	201	612	792	14
la	156	190	163	201	612	792	14
estimación	166	190	209	201	612	792	14
de	212	190	221	201	612	792	14
este	224	190	239	201	612	792	14
parámetro	242	190	282	201	612	792	14
se	285	190	293	201	612	792	14
muestra	296	190	327	201	612	792	14
en	330	190	339	201	612	792	14
la	342	190	349	201	612	792	14
siguiente	351	190	388	201	612	792	14
sección.	390	190	423	201	612	792	14
9.	94	218	101	227	612	792	14
RESULTADOS	108	218	176	227	612	792	14
EXPERIMENTALES	179	218	273	227	612	792	14
Para	122	234	140	245	612	792	14
evaluar	142	234	172	245	612	792	14
el	174	234	182	245	612	792	14
comportamiento	184	234	250	245	612	792	14
de	252	234	262	245	612	792	14
la	264	234	272	245	612	792	14
técnica	274	234	303	245	612	792	14
de	305	234	315	245	612	792	14
control	317	234	346	245	612	792	14
semi-activa	348	234	394	245	612	792	14
aquí	397	234	414	245	612	792	14
planteada,	417	234	457	245	612	792	14
se	460	234	468	245	612	792	14
implemento	471	234	519	245	612	792	14
un	94	246	104	257	612	792	14
modelo	106	246	136	257	612	792	14
desarrollado	139	246	188	257	612	792	14
en	191	246	200	257	612	792	14
Matlab	203	246	231	257	612	792	14
que	234	246	248	257	612	792	14
emula	251	246	275	257	612	792	14
el	278	246	285	257	612	792	14
comportamiento	288	246	353	257	612	792	14
dinámico	356	246	393	257	612	792	14
tanto	395	246	415	257	612	792	14
de	418	246	427	257	612	792	14
la	430	246	437	257	612	792	14
estructura	440	246	479	257	612	792	14
como	482	246	504	257	612	792	14
del	506	246	519	257	612	792	14
amortiguador	94	258	147	269	612	792	14
MR.	152	258	170	269	612	792	14
Este	175	258	192	269	612	792	14
modelo,	197	258	229	269	612	792	14
permite	234	258	264	269	612	792	14
cuantificar	269	258	312	269	612	792	14
los	316	258	328	269	612	792	14
efectos	333	258	361	269	612	792	14
producidos	366	258	410	269	612	792	14
con	415	258	430	269	612	792	14
la	434	258	441	269	612	792	14
incorporación	446	258	502	269	612	792	14
del	506	258	519	269	612	792	14
amortiguador	94	270	147	281	612	792	14
en	153	270	162	281	612	792	14
la	168	270	175	281	612	792	14
dinámica	181	270	217	281	612	792	14
de	223	270	232	281	612	792	14
la	237	270	245	281	612	792	14
estructura	250	270	290	281	612	792	14
cuando	295	270	324	281	612	792	14
esta	329	270	345	281	612	792	14
es	350	270	359	281	612	792	14
expuesta	364	270	399	281	612	792	14
a	405	270	409	281	612	792	14
diferentes	415	270	454	281	612	792	14
perturbaciones	459	270	519	281	612	792	14
sísmicas.	94	282	130	293	612	792	14
Los	122	294	137	305	612	792	14
parámetros	140	294	184	305	612	792	14
de	187	294	197	305	612	792	14
esta	199	294	215	305	612	792	14
estructura	218	294	257	305	612	792	14
de	260	294	270	305	612	792	14
tres	272	294	287	305	612	792	14
grados	290	294	317	305	612	792	14
de	319	294	329	305	612	792	14
libertad	332	294	362	305	612	792	14
(figura	365	294	392	305	612	792	14
11)	395	294	409	305	612	792	14
corresponden	411	294	466	305	612	792	14
a	469	294	473	305	612	792	14
un	476	294	486	305	612	792	14
modelo	489	294	519	305	612	792	14
a	94	306	98	317	612	792	14
escala	103	306	127	317	612	792	14
construido	132	306	174	317	612	792	14
en	179	306	189	317	612	792	14
la	194	306	201	317	612	792	14
universidad	206	306	252	317	612	792	14
de	257	306	267	317	612	792	14
Notre	271	306	294	317	612	792	14
Dame	299	306	323	317	612	792	14
para	328	306	345	317	612	792	14
estudios	350	306	383	317	612	792	14
similares	387	306	424	317	612	792	14
en	428	306	438	317	612	792	14
el	443	306	450	317	612	792	14
área	454	306	471	317	612	792	14
de	476	306	485	317	612	792	14
control	490	306	519	317	612	792	14
estructural	94	318	136	329	612	792	14
[4].	139	318	153	329	612	792	14
Las	156	318	171	329	612	792	14
tres	174	318	188	329	612	792	14
primeras	191	318	226	329	612	792	14
frecuencias	229	318	275	329	612	792	14
naturales	278	318	314	329	612	792	14
de	317	318	327	329	612	792	14
esta	330	318	345	329	612	792	14
estructura	349	318	388	329	612	792	14
son:	391	318	408	329	612	792	14
5,4,	411	318	426	329	612	792	14
15,8	429	318	447	329	612	792	14
y	450	318	455	329	612	792	14
23,6	458	318	475	329	612	792	14
Hz.	478	318	492	329	612	792	14
Y	495	318	503	329	612	792	14
fue	506	318	519	329	612	792	14
excitada	94	330	127	341	612	792	14
por	131	330	145	341	612	792	14
una	149	330	163	341	612	792	14
representación,	168	330	229	341	612	792	14
también	233	330	265	341	612	792	14
a	270	330	274	341	612	792	14
escala,	278	330	305	341	612	792	14
de	314	330	324	341	612	792	14
la	328	330	335	341	612	792	14
componente	339	330	388	341	612	792	14
norte-sur	393	330	429	341	612	792	14
de	433	330	443	341	612	792	14
los	447	330	459	341	612	792	14
terremoto	463	330	502	341	612	792	14
de:	506	330	519	341	612	792	14
California,	94	344	139	353	612	792	14
acaecido	142	342	178	353	612	792	14
el	181	342	188	353	612	792	14
18	192	342	202	353	612	792	14
de	205	342	215	353	612	792	14
mayo	218	342	240	353	612	792	14
de	244	342	253	353	612	792	14
1940,	257	342	279	353	612	792	14
de	283	342	292	353	612	792	14
magnitud	296	342	334	353	612	792	14
7.1	337	342	350	353	612	792	14
y	353	342	358	353	612	792	14
cuya	361	342	380	353	612	792	14
aceleración	384	342	429	353	612	792	14
de	433	342	442	353	612	792	14
tierra	446	342	467	353	612	792	14
máxima	470	342	502	353	612	792	14
fue	506	342	519	353	612	792	14
0.3495g;	94	354	129	365	612	792	14
Takochi-oki,	133	356	186	365	612	792	14
acaecido	190	354	225	365	612	792	14
el	229	354	236	365	612	792	14
16	241	354	251	365	612	792	14
de	255	354	264	365	612	792	14
mayo	268	354	290	365	612	792	14
de	294	354	304	365	612	792	14
1968,	308	354	331	365	612	792	14
de	335	354	344	365	612	792	14
magnitud	348	354	386	365	612	792	14
7.9	390	354	403	365	612	792	14
y	407	354	412	365	612	792	14
con	416	354	430	365	612	792	14
aceleración	434	354	480	365	612	792	14
de	484	354	493	365	612	792	14
tierra	497	354	519	365	612	792	14
máxima	94	366	126	377	612	792	14
de	129	366	138	377	612	792	14
0.2294g;	142	366	177	377	612	792	14
y	180	366	185	377	612	792	14
con	189	366	203	377	612	792	14
especial	206	366	239	377	612	792	14
atención	242	366	276	377	612	792	14
Kobe,	279	368	303	377	612	792	14
acaecido	306	366	341	377	612	792	14
17	344	366	354	377	612	792	14
enero	358	366	380	377	612	792	14
de	383	366	393	377	612	792	14
1995,	396	366	419	377	612	792	14
de	422	366	431	377	612	792	14
magnitud	435	366	472	377	612	792	14
7.2	476	366	488	377	612	792	14
y	491	366	496	377	612	792	14
cuya	500	366	519	377	612	792	14
aceleración	94	378	139	389	612	792	14
de	145	378	154	389	612	792	14
tierra	159	378	181	389	612	792	14
máxima	186	378	218	389	612	792	14
fue	223	378	236	389	612	792	14
0.8337g.	242	378	277	389	612	792	14
Fueron	282	378	311	389	612	792	14
considerados	316	378	368	389	612	792	14
estas	373	378	393	389	612	792	14
excitaciones	398	378	448	389	612	792	14
sísmicas	453	378	487	389	612	792	14
por	492	378	505	389	612	792	14
lo	511	378	519	389	612	792	14
destructivas	94	390	141	401	612	792	14
que	144	390	158	401	612	792	14
fueron	161	390	187	401	612	792	14
para	190	390	207	401	612	792	14
las	210	390	221	401	612	792	14
estructuras	223	390	267	401	612	792	14
construidas	269	390	315	401	612	792	14
en	317	390	327	401	612	792	14
estos	329	390	349	401	612	792	14
lugares.	352	390	383	401	612	792	14
Figura	190	609	219	618	612	792	14
11.	222	609	234	618	612	792	14
Modelo	237	609	269	618	612	792	14
de	272	609	282	618	612	792	14
la	284	609	292	618	612	792	14
estructura	295	609	339	618	612	792	14
con	342	609	357	618	612	792	14
amortiguador.	359	609	422	618	612	792	14
Con	122	625	139	636	612	792	14
el	141	625	148	636	612	792	14
fin	151	625	162	636	612	792	14
de	165	625	174	636	612	792	14
estimar	177	625	206	636	612	792	14
de	208	625	218	636	612	792	14
forma	220	625	244	636	612	792	14
experimental	247	625	299	636	612	792	14
el	302	625	309	636	612	792	14
valor	311	625	332	636	612	792	14
de	334	625	344	636	612	792	14
r	348	628	352	636	612	792	14
que	357	625	371	636	612	792	14
mejor	374	625	397	636	612	792	14
se	400	625	408	636	612	792	14
adapta	411	625	437	636	612	792	14
a	439	625	444	636	612	792	14
esta	446	625	462	636	612	792	14
estructura,	465	625	507	636	612	792	14
en	509	625	519	636	612	792	14
la	94	638	101	649	612	792	14
figura	104	638	128	649	612	792	14
12a	132	638	147	649	612	792	14
y	150	638	155	649	612	792	14
12b	159	638	174	649	612	792	14
se	178	638	186	649	612	792	14
ilustran	190	638	220	649	612	792	14
los	223	638	235	649	612	792	14
picos	239	638	260	649	612	792	14
máximos	264	638	300	649	612	792	14
de	304	638	313	649	612	792	14
desplazamiento	317	638	379	649	612	792	14
y	383	638	388	649	612	792	14
aceleración	391	638	437	649	612	792	14
respectivamente	441	638	506	649	612	792	14
en	509	638	519	649	612	792	14
cada	94	650	112	661	612	792	14
piso	115	650	132	661	612	792	14
en	136	650	145	661	612	792	14
función	149	650	179	661	612	792	14
al	183	650	190	661	612	792	14
valor	193	650	214	661	612	792	14
de	218	650	227	661	612	792	14
r	232	652	236	661	612	792	14
para	238	650	256	661	612	792	14
el	259	650	266	661	612	792	14
terremoto	270	650	309	661	612	792	14
de	312	650	322	661	612	792	14
Kobe.	325	650	349	661	612	792	14
Los	353	650	368	661	612	792	14
resultados	371	650	412	661	612	792	14
numéricos	415	650	457	661	612	792	14
indican	460	650	490	661	612	792	14
que	493	650	508	661	612	792	14
la	511	650	519	661	612	792	14
fuerza	94	662	119	674	612	792	14
de	121	662	131	674	612	792	14
control	133	662	162	674	612	792	14
deseada	164	662	196	674	612	792	14
f	203	665	205	674	612	792	14
d	206	670	209	675	612	792	14
es	212	662	220	674	612	792	14
mucho	223	662	250	674	612	792	14
menor	253	662	278	674	612	792	14
a	281	662	285	674	612	792	14
la	288	662	295	674	612	792	14
fuerza	298	662	323	674	612	792	14
mínima	326	662	356	674	612	792	14
que	359	662	373	674	612	792	14
el	376	662	383	674	612	792	14
amortiguador	385	662	439	674	612	792	14
puede	442	662	466	674	612	792	14
generar	469	662	499	674	612	792	14
para	501	662	519	674	612	792	14
el	94	675	101	686	612	792	14
rango	103	675	126	686	612	792	14
de	129	675	138	686	612	792	14
r	143	677	147	686	612	792	14
comprendido	151	675	204	686	612	792	14
entre	207	675	227	686	612	792	14
10	230	675	240	686	612	792	14
-3,9	240	674	250	681	612	792	14
y	252	675	257	686	612	792	14
10	260	675	270	686	612	792	14
2	270	674	273	681	612	792	14
.	273	675	276	686	612	792	14
Por	278	675	292	686	612	792	14
lo	295	675	303	686	612	792	14
tanto,	305	675	328	686	612	792	14
la	331	675	338	686	612	792	14
aplicación	340	675	382	686	612	792	14
de	384	675	394	686	612	792	14
algún	396	675	418	686	612	792	14
nivel	421	675	441	686	612	792	14
de	444	675	453	686	612	792	14
tensión	456	675	485	686	612	792	14
sobre	487	675	509	686	612	792	14
el	511	675	519	686	612	792	14
amortiguador	94	687	148	699	612	792	14
no	150	687	160	699	612	792	14
conducirá	163	687	202	699	612	792	14
a	205	687	209	699	612	792	14
una	212	687	227	699	612	792	14
mejora	229	687	257	699	612	792	14
en	260	687	269	699	612	792	14
relación	272	687	304	699	612	792	14
al	306	687	314	699	612	792	14
uso	316	687	330	699	612	792	14
del	333	687	345	699	612	792	14
amortiguador	348	687	402	699	612	792	14
pasivo.	404	687	433	699	612	792	14
Para	435	687	453	699	612	792	14
r	458	690	461	699	612	792	14
comprendida	466	687	519	699	612	792	14
en	94	700	103	711	612	792	14
el	107	700	114	711	612	792	14
rango	119	700	141	711	612	792	14
de	146	700	155	711	612	792	14
10	159	700	169	711	612	792	14
-5,5	169	699	180	706	612	792	14
a	184	700	188	711	612	792	14
10	192	700	202	711	612	792	14
-3,9	202	699	213	706	612	792	14
la	216	700	223	711	612	792	14
fuerza	227	700	252	711	612	792	14
generada	256	700	293	711	612	792	14
por	297	700	310	711	612	792	14
el	314	700	322	711	612	792	14
amortiguador	326	700	380	711	612	792	14
f	388	702	390	711	612	792	14
a	391	707	394	713	612	792	14
se	400	700	408	711	612	792	14
acerca	412	700	438	711	612	792	14
mucho	442	700	469	711	612	792	14
a	474	700	478	711	612	792	14
la	482	700	489	711	612	792	14
fuerza	494	700	519	711	612	792	14
Boletín	94	724	123	735	612	792	14
Técnico	126	724	158	735	612	792	14
IMME	160	724	188	735	612	792	14
2008;	393	724	416	735	612	792	14
Volumen	419	724	456	735	612	792	14
46	459	724	469	735	612	792	14
N°	471	724	482	735	612	792	14
2;	485	724	493	735	612	792	14
01-22	495	724	519	735	612	792	14
D	121	87	128	98	612	792	15
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	15
DE	177	89	188	98	612	792	15
D	190	87	197	98	612	792	15
OS	197	89	208	98	612	792	15
M	210	87	218	98	612	792	15
ODELOS	218	89	250	98	612	792	15
I	252	87	255	98	612	792	15
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	15
DE	293	89	304	98	612	792	15
UN	306	89	318	98	612	792	15
A	320	87	327	98	612	792	15
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	15
M	389	87	398	98	612	792	15
AGNETO	398	89	430	98	612	792	15
-R	430	87	440	98	612	792	15
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	15
…	481	87	491	98	612	792	15
15	509	87	519	98	612	792	15
deseada	94	122	125	133	612	792	15
f	132	124	135	133	612	792	15
d	135	129	138	134	612	792	15
.	141	122	144	133	612	792	15
Finalmente,	146	122	194	133	612	792	15
en	197	122	206	133	612	792	15
el	209	122	216	133	612	792	15
rango	219	122	242	133	612	792	15
de	244	122	254	133	612	792	15
valores	257	122	286	133	612	792	15
comprendido	288	122	341	133	612	792	15
entre	344	122	364	133	612	792	15
10	367	122	377	133	612	792	15
-12	377	120	386	127	612	792	15
y	388	122	393	133	612	792	15
10	396	122	406	133	612	792	15
-5,5	406	120	416	127	612	792	15
la	419	122	426	133	612	792	15
f	433	124	436	133	612	792	15
d	436	129	439	134	612	792	15
es	445	122	453	133	612	792	15
mucho	456	122	483	133	612	792	15
mayor	486	122	511	133	612	792	15
a	514	122	519	133	612	792	15
la	94	134	101	145	612	792	15
fuerza	103	134	128	145	612	792	15
máxima	131	134	163	145	612	792	15
que	165	134	180	145	612	792	15
el	182	134	190	145	612	792	15
amortiguador	192	134	246	145	612	792	15
puede	249	134	273	145	612	792	15
generar	275	134	305	145	612	792	15
si	308	134	315	145	612	792	15
se	317	134	325	145	612	792	15
aplica	328	134	352	145	612	792	15
la	354	134	362	145	612	792	15
máxima	364	134	396	145	612	792	15
tensión.	399	134	430	145	612	792	15
3	184	156	189	165	612	792	15
re	189	154	195	159	612	792	15
Piso	198	156	215	165	612	792	15
3	397	156	402	165	612	792	15
re	402	154	408	159	612	792	15
Piso	410	156	428	165	612	792	15
2	184	322	189	331	612	792	15
do	189	320	196	326	612	792	15
Piso	198	322	216	331	612	792	15
2	396	322	401	331	612	792	15
do	401	320	408	326	612	792	15
Piso	411	322	428	331	612	792	15
1	184	489	189	498	612	792	15
er	189	487	195	493	612	792	15
Piso	198	489	215	498	612	792	15
1	397	489	402	498	612	792	15
er	402	487	408	493	612	792	15
Piso	410	489	428	498	612	792	15
Figura	102	649	131	658	612	792	15
12a.	134	649	151	658	612	792	15
Picos	156	649	179	658	612	792	15
máximo	181	649	216	658	612	792	15
de	218	649	228	658	612	792	15
desplazamiento	231	649	297	658	612	792	15
en	166	663	176	672	612	792	15
función	179	663	211	672	612	792	15
de	214	663	224	672	612	792	15
r.	226	663	233	672	612	792	15
Figura	324	649	353	658	612	792	15
12b.	355	649	373	658	612	792	15
Picos	378	649	401	658	612	792	15
máximo	403	649	438	658	612	792	15
de	440	649	450	658	612	792	15
aceleración	453	649	501	658	612	792	15
en	379	663	389	672	612	792	15
función	391	663	424	672	612	792	15
de	426	663	436	672	612	792	15
r.	439	663	446	672	612	792	15
En	122	678	133	689	612	792	15
base	136	678	154	689	612	792	15
a	157	678	161	689	612	792	15
un	164	678	174	689	612	792	15
valor	177	678	198	689	612	792	15
de	200	678	210	689	612	792	15
r	215	680	219	689	612	792	15
=	221	678	226	689	612	792	15
1x10	229	678	249	689	612	792	15
-4,5	249	677	260	684	612	792	15
,	260	678	262	689	612	792	15
en	265	678	275	689	612	792	15
las	277	678	289	689	612	792	15
figuras	292	678	319	689	612	792	15
13	322	678	332	689	612	792	15
y	335	678	340	689	612	792	15
14	343	678	353	689	612	792	15
se	356	678	364	689	612	792	15
ilustra	367	678	392	689	612	792	15
el	395	678	402	689	612	792	15
desplazamiento	405	678	467	689	612	792	15
relativo	470	678	501	689	612	792	15
y	504	678	509	689	612	792	15
la	511	678	519	689	612	792	15
aceleración	94	690	139	701	612	792	15
absoluta	142	690	176	701	612	792	15
de	178	690	188	701	612	792	15
cada	191	690	209	701	612	792	15
uno	212	690	227	701	612	792	15
de	230	690	239	701	612	792	15
los	242	690	254	701	612	792	15
pisos	257	690	277	701	612	792	15
de	280	690	290	701	612	792	15
la	293	690	300	701	612	792	15
estructura,	303	690	345	701	612	792	15
como	348	690	370	701	612	792	15
respuesta	373	690	410	701	612	792	15
al	413	690	420	701	612	792	15
terremoto	423	690	462	701	612	792	15
de	465	690	474	701	612	792	15
Kobe,	477	690	501	701	612	792	15
con	504	690	519	701	612	792	15
y	94	702	99	713	612	792	15
sin	103	702	115	713	612	792	15
el	119	702	126	713	612	792	15
uso	131	702	145	713	612	792	15
del	149	702	161	713	612	792	15
amortiguador	166	702	220	713	612	792	15
MR.	224	702	242	713	612	792	15
En	246	702	258	713	612	792	15
estas	262	702	281	713	612	792	15
se	286	702	294	713	612	792	15
puede	299	702	322	713	612	792	15
apreciar	327	702	359	713	612	792	15
que	363	702	378	713	612	792	15
tanto	382	702	402	713	612	792	15
el	407	702	414	713	612	792	15
desplazamiento	418	702	481	713	612	792	15
como	485	702	507	713	612	792	15
la	511	702	519	713	612	792	15
Boletín	94	724	123	735	612	792	15
Técnico	126	724	158	735	612	792	15
IMME	160	724	188	735	612	792	15
2008;	393	724	416	735	612	792	15
Volumen	419	724	456	735	612	792	15
46	459	724	469	735	612	792	15
N°	471	724	482	735	612	792	15
2;	485	724	493	735	612	792	15
01-22	495	724	519	735	612	792	15
16	94	87	104	98	612	792	16
J.	227	87	233	98	612	792	16
M	235	87	244	98	612	792	16
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	16
,	269	87	271	98	612	792	16
M.	273	87	285	98	612	792	16
M	287	87	296	98	612	792	16
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	16
,	331	87	334	98	612	792	16
S.	336	87	344	98	612	792	16
M	346	87	355	98	612	792	16
ORALES	355	89	386	98	612	792	16
aceleración	94	121	139	132	612	792	16
absoluta	143	121	176	132	612	792	16
son	180	121	194	132	612	792	16
reducidas	198	121	236	132	612	792	16
significativamente,	240	121	317	132	612	792	16
en	320	121	330	132	612	792	16
todos	334	121	355	132	612	792	16
los	359	121	371	132	612	792	16
pisos,	375	121	398	132	612	792	16
con	402	121	416	132	612	792	16
el	420	121	427	132	612	792	16
uso	431	121	445	132	612	792	16
del	449	121	461	132	612	792	16
amortiguador	465	121	519	132	612	792	16
MR.	94	133	112	144	612	792	16
Incluso	114	133	143	144	612	792	16
llegando	145	133	179	144	612	792	16
a	181	133	186	144	612	792	16
una	188	133	202	144	612	792	16
reducción	205	133	243	144	612	792	16
del	246	133	258	144	612	792	16
máximo	260	133	292	144	612	792	16
pico	294	133	311	144	612	792	16
de	314	133	323	144	612	792	16
desplazamiento	325	133	385	144	612	792	16
en	388	133	397	144	612	792	16
el	399	133	407	144	612	792	16
orden	409	133	431	144	612	792	16
del	434	133	446	144	612	792	16
56	448	133	458	144	612	792	16
%	461	133	469	144	612	792	16
para	472	133	489	144	612	792	16
el	492	133	499	144	612	792	16
piso	502	133	519	144	612	792	16
uno	94	145	109	156	612	792	16
y	112	145	118	156	612	792	16
una	121	145	136	156	612	792	16
reducción	140	145	179	156	612	792	16
máxima	183	145	215	156	612	792	16
de	223	145	232	156	612	792	16
aceleración	236	145	282	156	612	792	16
en	286	145	295	156	612	792	16
el	299	145	306	156	612	792	16
orden	310	145	333	156	612	792	16
del	337	145	349	156	612	792	16
55%	353	145	371	156	612	792	16
para	375	145	393	156	612	792	16
el	396	145	404	156	612	792	16
mismo	407	145	434	156	612	792	16
piso.	438	145	457	156	612	792	16
Es	461	145	471	156	612	792	16
importante	475	145	519	156	612	792	16
considerar	94	157	135	168	612	792	16
que	140	157	155	168	612	792	16
resultados	160	157	200	168	612	792	16
similares	205	157	241	168	612	792	16
fueron	246	157	273	168	612	792	16
obtenidos	277	157	316	168	612	792	16
cuando	321	157	350	168	612	792	16
fueron	355	157	382	168	612	792	16
aplicadas	386	157	424	168	612	792	16
las	429	157	440	168	612	792	16
otras	445	157	464	168	612	792	16
excitaciones	469	157	519	168	612	792	16
sísmicas,	94	169	130	180	612	792	16
lo	132	169	140	180	612	792	16
cual	143	169	159	180	612	792	16
queda	162	169	186	180	612	792	16
reflejado	188	169	224	180	612	792	16
en	227	169	236	180	612	792	16
la	239	169	246	180	612	792	16
Tabla	248	169	271	180	612	792	16
1.	274	169	281	180	612	792	16
Figura	99	650	128	659	612	792	16
13.	131	650	143	659	612	792	16
Desplazamiento	146	650	214	659	612	792	16
y	216	650	221	659	612	792	16
Aceleración	224	650	275	659	612	792	16
en	277	650	287	659	612	792	16
cada	290	650	310	659	612	792	16
uno	312	650	328	659	612	792	16
de	331	650	341	659	612	792	16
los	343	650	355	659	612	792	16
pisos	358	650	379	659	612	792	16
considerando	381	650	439	659	612	792	16
la	441	650	449	659	612	792	16
presencia	452	650	492	659	612	792	16
o	495	650	500	659	612	792	16
no	502	650	513	659	612	792	16
del	227	663	240	672	612	792	16
amortiguador.	243	663	305	672	612	792	16
Modelo	307	663	340	672	612	792	16
Neuronal.	342	663	385	672	612	792	16
Boletín	94	724	123	735	612	792	16
Técnico	126	724	158	735	612	792	16
IMME	160	724	188	735	612	792	16
2008;	393	724	416	735	612	792	16
Volumen	419	724	456	735	612	792	16
46	459	724	469	735	612	792	16
N°	471	724	482	735	612	792	16
2;	485	724	493	735	612	792	16
01-22	495	724	519	735	612	792	16
D	121	87	128	98	612	792	17
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	17
DE	177	89	188	98	612	792	17
D	190	87	197	98	612	792	17
OS	197	89	208	98	612	792	17
M	210	87	218	98	612	792	17
ODELOS	218	89	250	98	612	792	17
I	252	87	255	98	612	792	17
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	17
DE	293	89	304	98	612	792	17
UN	306	89	318	98	612	792	17
A	320	87	327	98	612	792	17
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	17
M	389	87	398	98	612	792	17
AGNETO	398	89	430	98	612	792	17
-R	430	87	440	98	612	792	17
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	17
…	481	87	491	98	612	792	17
17	509	87	519	98	612	792	17
Figura	98	586	127	595	612	792	17
14.	129	586	142	595	612	792	17
Desplazamiento	145	586	212	595	612	792	17
y	215	586	220	595	612	792	17
Aceleración	223	586	273	595	612	792	17
en	276	586	286	595	612	792	17
cada	288	586	308	595	612	792	17
uno	311	586	327	595	612	792	17
de	330	586	340	595	612	792	17
los	342	586	354	595	612	792	17
pisos	356	586	378	595	612	792	17
considerando	383	586	440	595	612	792	17
la	443	586	450	595	612	792	17
presencia	453	586	494	595	612	792	17
o	496	586	501	595	612	792	17
no	504	586	514	595	612	792	17
del	233	599	246	608	612	792	17
amortiguador.	249	599	311	608	612	792	17
Modelo	313	599	346	608	612	792	17
Difuso.	348	599	379	608	612	792	17
Las	122	627	136	638	612	792	17
figuras	140	627	168	638	612	792	17
15	172	627	182	638	612	792	17
y	185	627	190	638	612	792	17
16	194	627	204	638	612	792	17
muestran	208	627	244	638	612	792	17
la	248	627	255	638	612	792	17
señal	259	627	280	638	612	792	17
de	283	627	293	638	612	792	17
voltaje	296	627	323	638	612	792	17
enviada	327	627	358	638	612	792	17
al	362	627	369	638	612	792	17
amortiguador	373	627	427	638	612	792	17
y	430	627	435	638	612	792	17
la	439	627	446	638	612	792	17
fuerza	450	627	475	638	612	792	17
producida	478	627	519	638	612	792	17
por	94	639	107	650	612	792	17
el	113	639	120	650	612	792	17
amortiguador,	125	639	182	650	612	792	17
como	187	639	210	650	612	792	17
respuesta	215	639	253	650	612	792	17
al	258	639	265	650	612	792	17
terremoto	271	639	310	650	612	792	17
de	315	639	325	650	612	792	17
Kobe.	330	639	355	650	612	792	17
La	360	639	371	650	612	792	17
fuerza	376	639	402	650	612	792	17
deseada,	407	639	441	650	612	792	17
calculada	447	639	485	650	612	792	17
gracias	490	639	519	650	612	792	17
al	94	651	101	662	612	792	17
algoritmo	106	651	145	662	612	792	17
LQR,	150	651	172	662	612	792	17
es	177	651	185	662	612	792	17
también	190	651	223	662	612	792	17
graficada	228	651	265	662	612	792	17
a	270	651	274	662	612	792	17
fin	279	651	290	662	612	792	17
de	295	651	305	662	612	792	17
poder	310	651	333	662	612	792	17
apreciar	338	651	370	662	612	792	17
el	375	651	382	662	612	792	17
desempeño	387	651	432	662	612	792	17
del	437	651	449	662	612	792	17
modelo	454	651	484	662	612	792	17
inverso	489	651	519	662	612	792	17
del	94	663	106	674	612	792	17
amortiguador.	110	663	166	674	612	792	17
El	170	663	179	674	612	792	17
error	183	663	202	674	612	792	17
producto	206	663	242	674	612	792	17
de	246	663	255	674	612	792	17
la	259	663	266	674	612	792	17
diferencia	270	663	310	674	612	792	17
entre	314	663	334	674	612	792	17
la	338	663	345	674	612	792	17
fuerza	349	663	374	674	612	792	17
deseada	378	663	410	674	612	792	17
y	413	663	418	674	612	792	17
la	422	663	429	674	612	792	17
fuerza	433	663	458	674	612	792	17
aplicada	462	663	495	674	612	792	17
tiene	499	663	519	674	612	792	17
un	94	675	104	686	612	792	17
pico	109	675	126	686	612	792	17
máximo	131	675	164	686	612	792	17
de	169	675	178	686	612	792	17
388	183	675	198	686	612	792	17
N	203	675	210	686	612	792	17
precisamente	216	675	268	686	612	792	17
en	273	675	283	686	612	792	17
el	288	675	295	686	612	792	17
instante	300	675	331	686	612	792	17
que	336	675	351	686	612	792	17
se	356	675	364	686	612	792	17
exige	369	675	391	686	612	792	17
el	396	675	403	686	612	792	17
mayor	408	675	433	686	612	792	17
esfuerzo	438	675	472	686	612	792	17
posible	477	675	506	686	612	792	17
al	511	675	519	686	612	792	17
amortiguador.	94	687	150	698	612	792	17
Boletín	94	724	123	735	612	792	17
Técnico	126	724	158	735	612	792	17
IMME	160	724	188	735	612	792	17
2008;	393	724	416	735	612	792	17
Volumen	419	724	456	735	612	792	17
46	459	724	469	735	612	792	17
N°	471	724	482	735	612	792	17
2;	485	724	493	735	612	792	17
01-22	495	724	519	735	612	792	17
18	94	87	104	98	612	792	18
J.	227	87	233	98	612	792	18
M	235	87	244	98	612	792	18
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	18
,	269	87	271	98	612	792	18
M.	273	87	285	98	612	792	18
M	287	87	296	98	612	792	18
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	18
,	331	87	334	98	612	792	18
S.	336	87	344	98	612	792	18
M	346	87	355	98	612	792	18
ORALES	355	89	386	98	612	792	18
Figura	154	653	183	662	612	792	18
15.	186	653	198	662	612	792	18
Comportamiento	201	653	275	662	612	792	18
del	277	653	290	662	612	792	18
sistema	292	653	324	662	612	792	18
de	327	653	337	662	612	792	18
control	339	653	370	662	612	792	18
(Modelo	373	653	408	662	612	792	18
Neuronal):	411	653	458	662	612	792	18
15a)	189	666	207	675	612	792	18
Voltaje	210	666	241	675	612	792	18
aplicado	244	666	280	675	612	792	18
al	282	666	290	675	612	792	18
amortiguado	293	666	348	675	612	792	18
durante	350	666	384	675	612	792	18
el	387	666	394	675	612	792	18
sismo,	397	666	423	675	612	792	18
15b)	130	679	149	688	612	792	18
Fuerza	152	679	182	688	612	792	18
deseada	184	679	218	688	612	792	18
por	221	679	236	688	612	792	18
el	239	679	246	688	612	792	18
control	248	679	279	688	612	792	18
LQR	282	679	303	688	612	792	18
y	306	679	311	688	612	792	18
la	313	679	321	688	612	792	18
fuerza	324	679	351	688	612	792	18
aplicada	353	679	390	688	612	792	18
por	392	679	407	688	612	792	18
el	410	679	417	688	612	792	18
amortiguador.	419	679	482	688	612	792	18
Boletín	94	724	123	735	612	792	18
Técnico	126	724	158	735	612	792	18
IMME	160	724	188	735	612	792	18
2008;	393	724	416	735	612	792	18
Volumen	419	724	456	735	612	792	18
46	459	724	469	735	612	792	18
N°	471	724	482	735	612	792	18
2;	485	724	493	735	612	792	18
01-22	495	724	519	735	612	792	18
D	121	87	128	98	612	792	19
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	19
DE	177	89	188	98	612	792	19
D	190	87	197	98	612	792	19
OS	197	89	208	98	612	792	19
M	210	87	218	98	612	792	19
ODELOS	218	89	250	98	612	792	19
I	252	87	255	98	612	792	19
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	19
DE	293	89	304	98	612	792	19
UN	306	89	318	98	612	792	19
A	320	87	327	98	612	792	19
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	19
M	389	87	398	98	612	792	19
AGNETO	398	89	430	98	612	792	19
-R	430	87	440	98	612	792	19
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	19
…	481	87	491	98	612	792	19
19	509	87	519	98	612	792	19
Figura	161	658	190	667	612	792	19
16.	192	658	205	667	612	792	19
Comportamiento	207	658	281	667	612	792	19
del	283	658	296	667	612	792	19
sistema	299	658	330	667	612	792	19
de	333	658	343	667	612	792	19
control	345	658	376	667	612	792	19
(Modelo	379	658	414	667	612	792	19
Difuso):	417	658	451	667	612	792	19
16a)	189	671	207	680	612	792	19
Voltaje	210	671	241	680	612	792	19
aplicado	244	671	280	680	612	792	19
al	282	671	290	680	612	792	19
amortiguado	293	671	348	680	612	792	19
durante	350	671	384	680	612	792	19
el	387	671	394	680	612	792	19
sismo,	397	671	423	680	612	792	19
16b)	130	684	149	693	612	792	19
Fuerza	152	684	182	693	612	792	19
deseada	184	684	218	693	612	792	19
por	221	684	236	693	612	792	19
el	239	684	246	693	612	792	19
control	248	684	279	693	612	792	19
LQR	282	684	303	693	612	792	19
y	306	684	311	693	612	792	19
la	313	684	321	693	612	792	19
fuerza	324	684	351	693	612	792	19
aplicada	353	684	390	693	612	792	19
por	392	684	407	693	612	792	19
el	410	684	417	693	612	792	19
amortiguador.	419	684	482	693	612	792	19
Boletín	94	724	123	735	612	792	19
Técnico	126	724	158	735	612	792	19
IMME	160	724	188	735	612	792	19
2008;	393	724	416	735	612	792	19
Volumen	419	724	456	735	612	792	19
46	459	724	469	735	612	792	19
N°	471	724	482	735	612	792	19
2;	485	724	493	735	612	792	19
01-22	495	724	519	735	612	792	19
20	94	87	104	98	612	792	20
J.	227	87	233	98	612	792	20
M	235	87	244	98	612	792	20
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	20
,	269	87	271	98	612	792	20
M.	273	87	285	98	612	792	20
M	287	87	296	98	612	792	20
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	20
,	331	87	334	98	612	792	20
S.	336	87	344	98	612	792	20
M	346	87	355	98	612	792	20
ORALES	355	89	386	98	612	792	20
La	122	122	132	133	612	792	20
tabla	137	122	156	133	612	792	20
1	160	122	165	133	612	792	20
recoge	169	122	196	133	612	792	20
el	200	122	208	133	612	792	20
resultado	212	122	248	133	612	792	20
de	253	122	262	133	612	792	20
los	266	122	278	133	612	792	20
máximos	282	122	319	133	612	792	20
picos	323	122	344	133	612	792	20
de	348	122	357	133	612	792	20
desplazamiento	361	122	424	133	612	792	20
(	428	122	431	133	612	792	20
x	434	124	438	133	612	792	20
);	440	122	446	133	612	792	20
aceleración	450	122	496	133	612	792	20
(	500	122	503	133	612	792	20
x	506	124	510	133	612	792	20
);	512	122	519	133	612	792	20
fuerza	94	135	119	146	612	792	20
(	121	135	125	146	612	792	20
f	128	137	131	146	612	792	20
a	132	143	135	148	612	792	20
);	137	135	143	146	612	792	20
y	146	135	151	146	612	792	20
la	153	135	161	146	612	792	20
integral	163	135	194	146	612	792	20
del	197	135	209	146	612	792	20
cuadrado	211	135	248	146	612	792	20
del	251	135	263	146	612	792	20
voltaje	266	135	293	146	612	792	20
aplicado	296	135	330	146	612	792	20
(	333	135	336	146	612	792	20
P	338	137	344	146	612	792	20
),	347	135	353	146	612	792	20
el	355	135	363	146	612	792	20
cual	365	135	382	146	612	792	20
es	385	135	393	146	612	792	20
directamente	396	135	447	146	612	792	20
proporcional	450	135	501	146	612	792	20
a	504	135	509	146	612	792	20
la	511	135	518	146	612	792	20
potencia	94	148	127	159	612	792	20
entregada	132	148	171	159	612	792	20
por	176	148	189	159	612	792	20
la	194	148	201	159	612	792	20
alimentación	206	148	257	159	612	792	20
del	262	148	274	159	612	792	20
amortiguador;	279	148	335	159	612	792	20
para	340	148	357	159	612	792	20
todas	362	148	383	159	612	792	20
y	388	148	393	159	612	792	20
cada	397	148	416	159	612	792	20
una	420	148	435	159	612	792	20
de	439	148	449	159	612	792	20
las	453	148	464	159	612	792	20
excitaciones	469	148	518	159	612	792	20
sísmicas	94	161	127	172	612	792	20
en	130	161	139	172	612	792	20
estudio.	142	161	173	172	612	792	20
Tabla	152	183	177	192	612	792	20
1.	180	183	187	192	612	792	20
Resultados	190	183	237	192	612	792	20
experimentales	239	183	304	192	612	792	20
conseguidos	306	183	358	192	612	792	20
gracias	360	183	391	192	612	792	20
a	393	183	398	192	612	792	20
la	401	183	409	192	612	792	20
simulación.	411	183	460	192	612	792	20
Sin	198	199	211	210	612	792	20
Protección	183	211	226	222	612	792	20
x	145	258	150	267	612	792	20
i	149	264	151	269	612	792	20
(cm)	139	272	158	283	612	792	20
x	145	301	150	310	612	792	20
i	149	306	151	311	612	792	20
(cm/seg	129	315	161	326	612	792	20
2	161	313	164	320	612	792	20
)	164	315	167	326	612	792	20
f	135	337	138	346	612	792	20
max	139	342	148	347	612	792	20
(N)	151	335	165	346	612	792	20
P	146	351	151	362	612	792	20
(A	133	364	144	375	612	792	20
seg)	147	364	164	375	612	792	20
Amortiguador	239	199	296	210	612	792	20
Control	304	199	335	210	612	792	20
Ideal	337	199	357	210	612	792	20
Pasivo	254	211	281	222	612	792	20
Control	375	199	405	210	612	792	20
e	408	199	412	210	612	792	20
Inverso	379	211	409	222	612	792	20
Neuronal	375	223	412	234	612	792	20
Control	438	199	469	210	612	792	20
e	471	199	475	210	612	792	20
Inverso	442	211	472	222	612	792	20
Difuso	443	223	470	234	612	792	20
0,972	193	250	216	261	612	792	20
0,835	193	265	216	276	612	792	20
0,548	193	279	216	290	612	792	20
1401,9	190	293	218	304	612	792	20
1069,4	190	307	218	318	612	792	20
877,8	193	321	216	332	612	792	20
--	201	335	208	347	612	792	20
0,450	256	250	279	261	612	792	20
0,357	256	265	279	276	612	792	20
0,210	256	279	279	290	612	792	20
720,2	256	293	279	304	612	792	20
487,7	256	307	279	318	612	792	20
424,4	256	321	279	332	612	792	20
259,2	256	335	279	347	612	792	20
California	309	239	352	248	612	792	20
0,340	319	250	342	261	612	792	20
0,278	319	265	342	276	612	792	20
0,180	319	279	342	290	612	792	20
508,9	319	293	342	304	612	792	20
410,9	319	307	342	318	612	792	20
372,6	319	321	342	332	612	792	20
430,9	319	335	342	347	612	792	20
0,383	382	250	405	261	612	792	20
0,316	382	265	405	276	612	792	20
0,193	382	279	405	290	612	792	20
579,7	382	293	405	304	612	792	20
497,6	382	307	405	318	612	792	20
448,3	382	321	405	332	612	792	20
366,9	382	335	405	347	612	792	20
0,364	445	250	468	261	612	792	20
0,299	445	265	468	276	612	792	20
0,180	445	279	468	290	612	792	20
577,9	445	293	468	304	612	792	20
465,3	445	307	468	318	612	792	20
472,6	445	321	468	332	612	792	20
461,5	445	335	468	347	612	792	20
--	201	351	208	362	612	792	20
0	265	351	270	362	612	792	20
--	327	351	334	362	612	792	20
0,0176	380	351	407	362	612	792	20
0,0395	443	351	471	362	612	792	20
0,765	193	392	216	403	612	792	20
0,324	256	392	279	403	612	792	20
Takochi-oki	305	380	356	389	612	792	20
0,311	319	392	342	403	612	792	20
0,324	382	392	405	403	612	792	20
0,295	445	392	468	403	612	792	20
0,645	193	410	216	422	612	792	20
0,249	256	410	279	422	612	792	20
0,238	319	410	342	422	612	792	20
0,248	382	410	405	422	612	792	20
0,225	445	410	468	422	612	792	20
0,415	193	429	216	440	612	792	20
0,157	256	429	279	440	612	792	20
0,142	319	429	342	440	612	792	20
0,156	382	429	405	440	612	792	20
0,138	445	429	468	440	612	792	20
902,4	193	448	216	459	612	792	20
546,7	256	448	279	459	612	792	20
513,7	319	448	342	459	612	792	20
547,9	382	448	405	459	612	792	20
520,2	445	448	468	459	612	792	20
813,6	193	467	216	478	612	792	20
446,7	256	467	279	478	612	792	20
392,5	319	467	342	478	612	792	20
450,2	382	467	405	478	612	792	20
455,9	445	467	468	478	612	792	20
822,2	193	486	216	497	612	792	20
348,0	256	486	279	497	612	792	20
292,0	319	486	342	497	612	792	20
338,0	382	486	405	497	612	792	20
318,3	445	486	468	497	612	792	20
--	201	505	208	516	612	792	20
194,9	256	505	279	516	612	792	20
200,3	319	505	342	516	612	792	20
235,9	382	505	405	516	612	792	20
278,5	445	505	468	516	612	792	20
--	201	521	208	532	612	792	20
0	265	521	270	532	612	792	20
5,57	376	521	394	532	612	792	20
E-4	396	521	411	532	612	792	20
0.0055	443	521	471	532	612	792	20
2,873	193	548	216	559	612	792	20
1,753	256	548	279	559	612	792	20
--	327	521	334	532	612	792	20
Kobe	320	536	341	545	612	792	20
1,329	319	548	342	559	612	792	20
1,397	382	548	405	559	612	792	20
1,345	445	548	468	559	612	792	20
2,369	193	567	216	578	612	792	20
1,421	256	567	279	578	612	792	20
1,074	319	567	342	578	612	792	20
1,119	382	567	405	578	612	792	20
1,085	445	567	468	578	612	792	20
1,494	193	586	216	597	612	792	20
0,872	256	586	279	597	612	792	20
0,669	319	586	342	597	612	792	20
0,675	382	586	405	597	612	792	20
0,649	445	586	468	597	612	792	20
3,671	193	605	216	616	612	792	20
2,315	256	605	279	616	612	792	20
1,805	319	605	342	616	612	792	20
1,961	382	605	405	616	612	792	20
1,816	445	605	468	616	612	792	20
2,827	193	624	216	635	612	792	20
1,758	256	624	279	635	612	792	20
1,358	319	624	342	635	612	792	20
1,440	382	624	405	635	612	792	20
1,455	445	624	468	635	612	792	20
2,353	193	642	216	654	612	792	20
1,314	256	642	279	654	612	792	20
0,939	319	642	342	654	612	792	20
1,046	382	642	405	654	612	792	20
1,041	445	642	468	654	612	792	20
--	201	661	208	672	612	792	20
696,6	256	661	279	672	612	792	20
1435,5	317	661	344	672	612	792	20
1450,7	380	661	407	672	612	792	20
1384,8	443	661	471	672	612	792	20
--	201	677	208	688	612	792	20
0	265	677	270	688	612	792	20
--	327	677	334	688	612	792	20
0,5289	380	677	407	688	612	792	20
0,6179	443	677	471	688	612	792	20
2	144	363	147	370	612	792	20
x	145	407	150	416	612	792	20
i	149	412	151	417	612	792	20
(cm)	139	420	158	431	612	792	20
x	145	463	150	472	612	792	20
i	149	469	151	474	612	792	20
(cm/seg	129	477	161	488	612	792	20
2	161	476	164	483	612	792	20
)	164	477	167	488	612	792	20
f	135	506	138	515	612	792	20
max	139	512	148	517	612	792	20
(N)	151	504	165	515	612	792	20
2	146	519	150	526	612	792	20
P(A	130	521	146	532	612	792	20
seg)	150	521	166	532	612	792	20
x	145	563	150	572	612	792	20
i	149	568	151	574	612	792	20
(cm)	139	577	158	588	612	792	20
x	145	620	150	629	612	792	20
i	149	625	151	630	612	792	20
(cm/seg	129	633	161	645	612	792	20
2	161	632	164	639	612	792	20
)	164	633	167	645	612	792	20
f	135	663	138	672	612	792	20
max	139	668	148	673	612	792	20
(N)	151	660	165	672	612	792	20
2	146	676	150	683	612	792	20
P(A	130	677	146	688	612	792	20
seg)	150	677	166	688	612	792	20
Boletín	94	724	123	735	612	792	20
Técnico	126	724	158	735	612	792	20
IMME	160	724	188	735	612	792	20
2008;	393	724	416	735	612	792	20
Volumen	419	724	456	735	612	792	20
46	459	724	469	735	612	792	20
N°	471	724	482	735	612	792	20
2;	485	724	493	735	612	792	20
01-22	495	724	519	735	612	792	20
D	121	87	128	98	612	792	21
ESARROLLO	129	89	175	98	612	792	21
DE	177	89	188	98	612	792	21
D	190	87	197	98	612	792	21
OS	197	89	208	98	612	792	21
M	210	87	218	98	612	792	21
ODELOS	218	89	250	98	612	792	21
I	252	87	255	98	612	792	21
NVERSOS	255	89	292	98	612	792	21
DE	293	89	304	98	612	792	21
UN	306	89	318	98	612	792	21
A	320	87	327	98	612	792	21
MORTIGUADOR	327	89	387	98	612	792	21
M	389	87	398	98	612	792	21
AGNETO	398	89	430	98	612	792	21
-R	430	87	440	98	612	792	21
EOLÓGICO	440	89	481	98	612	792	21
…	481	87	491	98	612	792	21
21	509	87	519	98	612	792	21
10.	94	125	106	134	612	792	21
CONCLUSIONES	113	125	194	134	612	792	21
De	122	140	134	152	612	792	21
los	136	140	148	152	612	792	21
resultados	150	140	191	152	612	792	21
obtenidos	194	140	233	152	612	792	21
se	235	140	243	152	612	792	21
desprenden	246	140	292	152	612	792	21
las	294	140	305	152	612	792	21
siguientes	308	140	348	152	612	792	21
conclusiones:	351	140	405	152	612	792	21
1-	94	164	102	176	612	792	21
2-	94	212	102	224	612	792	21
3-	94	248	102	260	612	792	21
4-	94	296	102	308	612	792	21
5-	94	332	102	344	612	792	21
6-	94	404	102	416	612	792	21
Es	122	164	132	176	612	792	21
posible	137	164	166	176	612	792	21
obtener	171	164	201	176	612	792	21
un	207	164	217	176	612	792	21
modelo	222	164	252	176	612	792	21
neuronal	257	164	292	176	612	792	21
que	297	164	312	176	612	792	21
emula	317	164	341	176	612	792	21
la	346	164	354	176	612	792	21
dinámica	359	164	395	176	612	792	21
inversa	401	164	430	176	612	792	21
de	435	164	444	176	612	792	21
un	449	164	459	176	612	792	21
amortiguador	465	164	519	176	612	792	21
magneto-reológico,	122	176	200	188	612	792	21
para	204	176	222	188	612	792	21
ello	226	176	241	188	612	792	21
se	245	176	254	188	612	792	21
necesita	258	176	290	188	612	792	21
conocer	294	176	326	188	612	792	21
el	330	176	338	188	612	792	21
desplazamiento	342	176	402	188	612	792	21
del	406	176	418	188	612	792	21
pistón,	422	176	449	188	612	792	21
la	453	176	460	188	612	792	21
fuerza	464	176	488	188	612	792	21
que	492	176	506	188	612	792	21
se	510	176	519	188	612	792	21
desea	122	188	144	200	612	792	21
generar	147	188	177	200	612	792	21
y	180	188	185	200	612	792	21
el	189	188	196	200	612	792	21
voltaje	199	188	226	200	612	792	21
aplicado	230	188	263	200	612	792	21
anteriormente.	266	188	323	200	612	792	21
Además,	326	188	361	200	612	792	21
también	364	188	396	200	612	792	21
es	399	188	408	200	612	792	21
posible	411	188	439	200	612	792	21
obtener	443	188	472	200	612	792	21
un	476	188	486	200	612	792	21
modelo	489	188	519	200	612	792	21
difuso	122	200	146	212	612	792	21
a	149	200	153	212	612	792	21
partir	155	200	177	212	612	792	21
únicamente	179	200	224	212	612	792	21
de	226	200	235	212	612	792	21
la	238	200	245	212	612	792	21
velocidad	247	200	285	212	612	792	21
del	287	200	300	212	612	792	21
pistón	302	200	326	212	612	792	21
y	328	200	333	212	612	792	21
la	335	200	342	212	612	792	21
fuerza	345	200	369	212	612	792	21
deseada.	371	200	405	212	612	792	21
Estos	124	212	146	224	612	792	21
modelos	153	212	186	224	612	792	21
permiten	193	212	228	224	612	792	21
compensar	235	212	278	224	612	792	21
la	285	212	292	224	612	792	21
no	299	212	309	224	612	792	21
linealidad	317	212	355	224	612	792	21
que	362	212	377	224	612	792	21
caracteriza	384	212	426	224	612	792	21
la	433	212	440	224	612	792	21
dinámica	448	212	483	224	612	792	21
de	491	212	500	224	612	792	21
los	507	212	519	224	612	792	21
amortiguadores	122	224	183	236	612	792	21
magneto-reológicos.	186	224	266	236	612	792	21
De	269	224	280	236	612	792	21
igual	283	224	303	236	612	792	21
forma,	306	224	332	236	612	792	21
dichos	335	224	360	236	612	792	21
modelos	363	224	396	236	612	792	21
mostraron	399	224	439	236	612	792	21
un	442	224	452	236	612	792	21
comportamiento	455	224	519	236	612	792	21
estable	122	236	149	248	612	792	21
y	151	236	156	248	612	792	21
funcional	159	236	196	248	612	792	21
al	198	236	205	248	612	792	21
momento	207	236	244	248	612	792	21
de	246	236	256	248	612	792	21
formar	258	236	285	248	612	792	21
parte	287	236	307	248	612	792	21
de	309	236	318	248	612	792	21
un	320	236	330	248	612	792	21
lazo	333	236	349	248	612	792	21
de	351	236	361	248	612	792	21
control	363	236	391	248	612	792	21
bajo	393	236	410	248	612	792	21
una	412	236	426	248	612	792	21
estrategia	429	236	467	248	612	792	21
lineal.	470	236	494	248	612	792	21
El	122	248	131	260	612	792	21
primer	137	248	164	260	612	792	21
modelo	170	248	200	260	612	792	21
inverso	206	248	235	260	612	792	21
permitió	241	248	275	260	612	792	21
demostrar	281	248	321	260	612	792	21
la	327	248	334	260	612	792	21
buena	341	248	365	260	612	792	21
capacidad	371	248	411	260	612	792	21
para	423	248	440	260	612	792	21
modelar	446	248	479	260	612	792	21
sistemas	485	248	519	260	612	792	21
dinámicos	122	260	163	272	612	792	21
que	167	260	182	272	612	792	21
tiene	186	260	205	272	612	792	21
el	209	260	217	272	612	792	21
perceptrón	221	260	264	272	612	792	21
multicapas,	268	260	314	272	612	792	21
que	318	260	332	272	612	792	21
junto	337	260	357	272	612	792	21
con	361	260	376	272	612	792	21
el	380	260	387	272	612	792	21
algoritmo	391	260	430	272	612	792	21
de	434	260	444	272	612	792	21
entrenamiento	448	260	505	272	612	792	21
de	509	260	519	272	612	792	21
Levenberg-Marquardt,	122	272	213	284	612	792	21
garantizó	217	272	254	284	612	792	21
una	258	272	272	284	612	792	21
rápida	276	272	301	284	612	792	21
convergencia	304	272	358	284	612	792	21
(5,03	361	272	382	284	612	792	21
min	386	272	401	284	612	792	21
en	405	272	414	284	612	792	21
un	418	272	428	284	612	792	21
P.C	431	272	446	284	612	792	21
Pentium	450	272	483	284	612	792	21
IV	487	272	497	284	612	792	21
de	501	272	510	284	612	792	21
3	514	272	519	284	612	792	21
Ghz)	122	284	142	296	612	792	21
y	145	284	150	296	612	792	21
un	152	284	162	296	612	792	21
pequeño	165	284	199	296	612	792	21
error	201	284	221	296	612	792	21
de	223	284	233	296	612	792	21
predicción	235	284	278	296	612	792	21
(J	280	284	288	296	612	792	21
=	290	284	296	296	612	792	21
4,22	298	284	316	296	612	792	21
x	318	284	323	296	612	792	21
10	326	284	336	296	612	792	21
-4	336	283	341	290	612	792	21
).	341	284	347	296	612	792	21
A	122	296	129	308	612	792	21
través	133	296	157	308	612	792	21
del	160	296	172	308	612	792	21
segundo	175	296	209	308	612	792	21
esquema	212	296	247	308	612	792	21
se	251	296	259	308	612	792	21
mostró	262	296	290	308	612	792	21
que	293	296	308	308	612	792	21
gracias	311	296	340	308	612	792	21
a	343	296	347	308	612	792	21
un	351	296	361	308	612	792	21
modelo	364	296	394	308	612	792	21
Takagi-Sugeno	397	296	459	308	612	792	21
de	462	296	471	308	612	792	21
orden	475	296	498	308	612	792	21
uno,	501	296	519	308	612	792	21
con	122	308	136	320	612	792	21
un	142	308	152	320	612	792	21
pequeño	158	308	192	320	612	792	21
conjunto	198	308	233	320	612	792	21
de	239	308	248	320	612	792	21
reglas	254	308	278	320	612	792	21
obtenido	284	308	319	320	612	792	21
a	325	308	329	320	612	792	21
través	335	308	359	320	612	792	21
del	364	308	377	320	612	792	21
método	382	308	412	320	612	792	21
de	418	308	428	320	612	792	21
agrupamiento	433	308	488	320	612	792	21
Fuzzy	494	308	519	320	612	792	21
C-Means,	122	320	161	332	612	792	21
se	164	320	172	332	612	792	21
puede	175	320	199	332	612	792	21
lograr	201	320	225	332	612	792	21
la	228	320	235	332	612	792	21
identificación	237	320	293	332	612	792	21
de	295	320	305	332	612	792	21
un	307	320	317	332	612	792	21
sistema	319	320	349	332	612	792	21
con	352	320	367	332	612	792	21
un	369	320	379	332	612	792	21
error	382	320	401	332	612	792	21
de	404	320	413	332	612	792	21
predicción	416	320	458	332	612	792	21
aceptable.	460	320	501	332	612	792	21
La	122	332	133	344	612	792	21
evaluación	135	332	179	344	612	792	21
del	182	332	194	344	612	792	21
comportamiento	197	332	262	344	612	792	21
de	265	332	275	344	612	792	21
estos	278	332	298	344	612	792	21
modelos	301	332	335	344	612	792	21
para	338	332	355	344	612	792	21
reducción	358	332	397	344	612	792	21
de	400	332	410	344	612	792	21
la	413	332	420	344	612	792	21
respuesta	423	332	460	344	612	792	21
sísmica	463	332	493	344	612	792	21
de	496	332	506	344	612	792	21
un	508	332	518	344	612	792	21
edificio	122	344	153	356	612	792	21
de	156	344	165	356	612	792	21
tres	168	344	183	356	612	792	21
grados	186	344	213	356	612	792	21
de	216	344	226	356	612	792	21
libertad	229	344	259	356	612	792	21
con	263	344	277	356	612	792	21
el	280	344	287	356	612	792	21
uso	291	344	305	356	612	792	21
de	308	344	317	356	612	792	21
un	320	344	330	356	612	792	21
regulador	334	344	372	356	612	792	21
cuadrático	375	344	417	356	612	792	21
lineal	420	344	442	356	612	792	21
demostró	446	344	483	356	612	792	21
ser	486	344	498	356	612	792	21
muy	501	344	519	356	612	792	21
similar	122	356	150	368	612	792	21
a	154	356	158	368	612	792	21
la	163	356	170	368	612	792	21
respuesta	174	356	211	368	612	792	21
dada	216	356	235	368	612	792	21
por	239	356	252	368	612	792	21
un	256	356	266	368	612	792	21
actuador	271	356	305	368	612	792	21
ideal,	309	356	331	368	612	792	21
bajo	336	356	353	368	612	792	21
las	357	356	368	368	612	792	21
mismas	372	356	403	368	612	792	21
condiciones	407	356	455	368	612	792	21
de	459	356	469	368	612	792	21
estudio.	473	356	504	368	612	792	21
Se	508	356	519	368	612	792	21
obtuvo	122	368	150	380	612	792	21
una	153	368	167	380	612	792	21
significativa	170	368	220	380	612	792	21
reducción	222	368	262	380	612	792	21
en	265	368	274	380	612	792	21
los	277	368	289	380	612	792	21
picos	292	368	313	380	612	792	21
máximo	316	368	348	380	612	792	21
de	351	368	361	380	612	792	21
desplazamiento	363	368	426	380	612	792	21
(55	428	368	442	380	612	792	21
%	445	368	453	380	612	792	21
de	456	368	465	380	612	792	21
reducción)	468	368	511	380	612	792	21
y	514	368	519	380	612	792	21
de	122	380	131	392	612	792	21
aceleración	136	380	182	392	612	792	21
(56	186	380	199	392	612	792	21
%	204	380	212	392	612	792	21
de	216	380	226	392	612	792	21
reducción),	230	380	276	392	612	792	21
los	280	380	292	392	612	792	21
cuales	296	380	321	392	612	792	21
resultaron	326	380	366	392	612	792	21
siempre	370	380	402	392	612	792	21
ser	406	380	418	392	612	792	21
mejores	422	380	454	392	612	792	21
a	458	380	463	392	612	792	21
las	467	380	478	392	612	792	21
máximas	483	380	519	392	612	792	21
atenuaciones	122	392	174	404	612	792	21
logrados	176	392	211	404	612	792	21
por	213	392	227	404	612	792	21
el	229	392	237	404	612	792	21
control	239	392	267	404	612	792	21
pasivo.	270	392	299	404	612	792	21
La	122	404	132	416	612	792	21
eficacia	136	404	167	416	612	792	21
del	170	404	183	416	612	792	21
amortiguador	186	404	240	416	612	792	21
MR	243	404	259	416	612	792	21
en	262	404	271	416	612	792	21
la	275	404	282	416	612	792	21
reducción	285	404	325	416	612	792	21
de	328	404	337	416	612	792	21
las	340	404	352	416	612	792	21
respuestas	355	404	396	416	612	792	21
estructurales	399	404	450	416	612	792	21
para	453	404	470	416	612	792	21
una	474	404	488	416	612	792	21
amplia	491	404	519	416	612	792	21
gama	122	416	144	428	612	792	21
de	146	416	156	428	612	792	21
condiciones	159	416	207	428	612	792	21
de	210	416	219	428	612	792	21
carga	222	416	244	428	612	792	21
se	247	416	255	428	612	792	21
ha	258	416	268	428	612	792	21
demostrado	271	416	317	428	612	792	21
en	320	416	330	428	612	792	21
una	333	416	347	428	612	792	21
serie	350	416	369	428	612	792	21
de	372	416	381	428	612	792	21
simulaciones	384	416	437	428	612	792	21
realizadas.	439	416	482	428	612	792	21
En	485	416	496	428	612	792	21
estas	499	416	519	428	612	792	21
simulaciones	122	428	174	440	612	792	21
el	177	428	184	440	612	792	21
amortiguador	187	428	241	440	612	792	21
MR	243	428	259	440	612	792	21
se	261	428	270	440	612	792	21
utiliza	272	428	297	440	612	792	21
en	300	428	310	440	612	792	21
conjunción	312	428	357	440	612	792	21
con	359	428	374	440	612	792	21
un	377	428	387	440	612	792	21
control	389	428	418	440	612	792	21
por	420	428	434	440	612	792	21
modelo	436	428	466	440	612	792	21
inverso	469	428	498	440	612	792	21
y	501	428	506	440	612	792	21
un	509	428	519	440	612	792	21
control	122	440	150	452	612	792	21
por	154	440	167	452	612	792	21
realimentación	170	440	230	452	612	792	21
de	233	440	242	452	612	792	21
estados	245	440	275	452	612	792	21
para	278	440	295	452	612	792	21
atenuar	299	440	328	452	612	792	21
la	331	440	338	452	612	792	21
respuesta	341	440	379	452	612	792	21
de	382	440	391	452	612	792	21
una	395	440	409	452	612	792	21
estructura	412	440	452	452	612	792	21
de	455	440	464	452	612	792	21
tres	467	440	482	452	612	792	21
pisos.	485	440	508	452	612	792	21
Y	511	440	519	452	612	792	21
en	122	452	131	464	612	792	21
ambos	135	452	161	464	612	792	21
modelos	164	452	198	464	612	792	21
(neuronal	202	452	240	464	612	792	21
o	243	452	248	464	612	792	21
difuso)	252	452	280	464	612	792	21
se	284	452	292	464	612	792	21
logra	295	452	316	464	612	792	21
generar	319	452	349	464	612	792	21
con	353	452	367	464	612	792	21
el	371	452	378	464	612	792	21
amortiguador	381	452	435	464	612	792	21
la	438	452	446	464	612	792	21
fuerza	449	452	474	464	612	792	21
de	477	452	487	464	612	792	21
control	490	452	519	464	612	792	21
deseada	122	464	154	476	612	792	21
con	158	464	172	476	612	792	21
bastante	176	464	209	476	612	792	21
exactitud.	213	464	252	476	612	792	21
Esto	257	464	274	476	612	792	21
permitió	278	464	312	476	612	792	21
la	316	464	324	476	612	792	21
reducción	328	464	367	476	612	792	21
de	371	464	381	476	612	792	21
los	385	464	397	476	612	792	21
valores	401	464	430	476	612	792	21
de	434	464	443	476	612	792	21
desplazamiento	447	464	510	476	612	792	21
y	514	464	519	476	612	792	21
aceleración	122	476	168	488	612	792	21
en	170	476	180	488	612	792	21
todos	182	476	204	488	612	792	21
y	206	476	211	488	612	792	21
cada	214	476	232	488	612	792	21
uno	235	476	250	488	612	792	21
de	252	476	262	488	612	792	21
los	264	476	276	488	612	792	21
pisos	279	476	299	488	612	792	21
que	302	476	316	488	612	792	21
conforman	319	476	362	488	612	792	21
la	365	476	372	488	612	792	21
estructura.	374	476	417	488	612	792	21
11.	94	504	106	513	612	792	21
REFERENCIAS	113	504	185	513	612	792	21
1.	94	527	101	538	612	792	21
Bezdek,	115	527	147	538	612	792	21
J.	150	527	156	538	612	792	21
(1981),	159	527	188	538	612	792	21
“Pattern	191	527	224	538	612	792	21
Recognition	226	527	275	538	612	792	21
with	278	527	296	538	612	792	21
fuzzy	298	527	320	538	612	792	21
objective	323	527	360	538	612	792	21
function	362	527	396	538	612	792	21
algorithms”	398	527	445	538	612	792	21
Ed.	448	527	462	538	612	792	21
plenum.	464	527	497	538	612	792	21
2.	94	546	101	557	612	792	21
Carlson,	115	546	149	557	612	792	21
J.D.	152	546	168	557	612	792	21
and	171	546	186	557	612	792	21
Spencer	189	546	221	557	612	792	21
Jr.	224	546	234	557	612	792	21
B.F.	237	546	255	557	612	792	21
(1996a).	258	546	291	557	612	792	21
“Magneto-Rheological	295	546	387	557	612	792	21
Fluid	390	546	411	557	612	792	21
Dampers	414	546	450	557	612	792	21
for	453	546	465	557	612	792	21
Semi-Active	468	546	519	557	612	792	21
Seismic	115	559	146	570	612	792	21
Control,”	149	559	187	570	612	792	21
Proc.	189	559	210	570	612	792	21
of	213	559	222	570	612	792	21
the	224	559	236	570	612	792	21
3rd	239	559	253	570	612	792	21
Int.	255	559	269	570	612	792	21
Conf.	272	559	294	570	612	792	21
on	297	559	307	570	612	792	21
Motion	310	559	339	570	612	792	21
and	342	559	356	570	612	792	21
Vibr.	359	559	380	570	612	792	21
Control,	383	559	416	570	612	792	21
Chiba,	418	559	445	570	612	792	21
Japan,	447	559	473	570	612	792	21
Vol.	476	559	493	570	612	792	21
3,	496	559	503	570	612	792	21
pp.	506	559	519	570	612	792	21
35–40.	115	572	143	584	612	792	21
3.	94	592	101	603	612	792	21
Chang,	115	592	144	603	612	792	21
C.C.,	146	592	167	603	612	792	21
and	170	592	185	603	612	792	21
Roschke,	188	592	225	603	612	792	21
P.	227	592	236	603	612	792	21
(1998).	238	592	268	603	612	792	21
“Neural	271	592	302	603	612	792	21
network	305	592	338	603	612	792	21
modeling	341	592	379	603	612	792	21
of	381	592	390	603	612	792	21
a	393	592	397	603	612	792	21
magnetorelogical	400	592	470	603	612	792	21
damper.”	472	592	509	603	612	792	21
J.	512	592	519	603	612	792	21
Intell.	115	605	138	616	612	792	21
Mater.	141	605	167	616	612	792	21
Syst.	170	605	190	616	612	792	21
Struct.,	192	605	221	616	612	792	21
9,	224	605	231	616	612	792	21
755-764.	234	605	270	616	612	792	21
4.	94	624	101	635	612	792	21
Dyke,	115	624	139	635	612	792	21
S.J.,	143	624	161	635	612	792	21
Spencer	165	624	197	635	612	792	21
Jr.,	202	624	214	635	612	792	21
B.F.,	218	624	238	635	612	792	21
Sain,	242	624	263	635	612	792	21
M.K.	267	624	288	635	612	792	21
and	293	624	307	635	612	792	21
Carlson,	311	624	345	635	612	792	21
J.D.	349	624	366	635	612	792	21
(1996d).	370	624	404	635	612	792	21
“Modeling	409	624	452	635	612	792	21
and	456	624	471	635	612	792	21
Control	475	624	506	635	612	792	21
of	510	624	519	635	612	792	21
Magnetorheological	115	637	196	648	612	792	21
Dampers	200	637	236	648	612	792	21
for	240	637	252	648	612	792	21
Seismic	256	637	288	648	612	792	21
Response	292	637	330	648	612	792	21
Reduction,”	335	637	383	648	612	792	21
Smart	387	637	411	648	612	792	21
Materials	415	637	453	648	612	792	21
and	457	637	471	648	612	792	21
Structures,	475	637	519	648	612	792	21
Vol.	115	650	132	662	612	792	21
5,	135	650	142	662	612	792	21
pp.	145	650	158	662	612	792	21
565–575.	160	650	198	662	612	792	21
5.	94	670	101	681	612	792	21
Dyke,	115	670	139	681	612	792	21
S.J.,	142	670	159	681	612	792	21
Spencer	162	670	194	681	612	792	21
Jr.,	197	670	209	681	612	792	21
B.F.,	212	670	232	681	612	792	21
Sain,	235	670	255	681	612	792	21
M.K.,	258	670	282	681	612	792	21
and	284	670	299	681	612	792	21
Carlson,	302	670	335	681	612	792	21
J.D.	338	670	355	681	612	792	21
(1998).	357	670	387	681	612	792	21
“An	389	670	406	681	612	792	21
Experimental	409	670	463	681	612	792	21
Study	466	670	489	681	612	792	21
of	492	670	500	681	612	792	21
MR	503	670	519	681	612	792	21
Dampers	115	683	151	694	612	792	21
for	155	683	167	694	612	792	21
Seismic	172	683	203	694	612	792	21
Protection,”	208	683	256	694	612	792	21
Smart	260	683	284	694	612	792	21
Materials	288	683	326	694	612	792	21
and	331	683	345	694	612	792	21
Structures:	350	683	393	694	612	792	21
Special	397	683	427	694	612	792	21
Issue	431	683	452	694	612	792	21
on	456	683	466	694	612	792	21
Large	471	683	494	694	612	792	21
Civil	498	683	519	694	612	792	21
Structures,	115	696	158	707	612	792	21
Vol.	161	696	178	707	612	792	21
7,	181	696	188	707	612	792	21
pp.	191	696	203	707	612	792	21
693–703.	206	696	244	707	612	792	21
Boletín	94	724	123	735	612	792	21
Técnico	126	724	158	735	612	792	21
IMME	160	724	188	735	612	792	21
2008;	393	724	416	735	612	792	21
Volumen	419	724	456	735	612	792	21
46	459	724	469	735	612	792	21
N°	471	724	482	735	612	792	21
2;	485	724	493	735	612	792	21
01-22	495	724	519	735	612	792	21
22	94	87	104	98	612	792	22
J.	227	87	233	98	612	792	22
M	235	87	244	98	612	792	22
ÉDINA	244	89	269	98	612	792	22
,	269	87	271	98	612	792	22
M.	273	87	285	98	612	792	22
M	287	87	296	98	612	792	22
ARICHAL	296	89	331	98	612	792	22
,	331	87	334	98	612	792	22
S.	336	87	344	98	612	792	22
M	346	87	355	98	612	792	22
ORALES	355	89	386	98	612	792	22
6.	94	122	101	134	612	792	22
Housner,	115	122	151	134	612	792	22
G.	156	122	166	134	612	792	22
(1956).	171	122	201	134	612	792	22
“Limit	206	122	232	134	612	792	22
design	237	122	264	134	612	792	22
of	269	122	277	134	612	792	22
structures	282	122	321	134	612	792	22
to	326	122	334	134	612	792	22
resist	339	122	360	134	612	792	22
earthquakes.”	365	122	420	134	612	792	22
Proceedings	425	122	474	134	612	792	22
of	479	122	488	134	612	792	22
World	493	122	519	134	612	792	22
Conference	115	136	161	147	612	792	22
on	167	136	178	147	612	792	22
Earthquake	184	136	230	147	612	792	22
Engineering,	236	136	288	147	612	792	22
Earthquake	294	136	340	147	612	792	22
Engineering	346	136	395	147	612	792	22
Research	401	136	438	147	612	792	22
Center,	444	136	474	147	612	792	22
Berkeley,	480	136	519	147	612	792	22
California.	115	149	158	160	612	792	22
Vol	161	149	176	160	612	792	22
5,	178	149	186	160	612	792	22
pp	188	149	198	160	612	792	22
1-13.	201	149	222	160	612	792	22
7.	94	168	101	179	612	792	22
Inaudi,	115	168	143	179	612	792	22
J.A.	149	168	166	179	612	792	22
(1997).	172	168	201	179	612	792	22
“Modulated	208	168	256	179	612	792	22
Homogeneous	262	168	320	179	612	792	22
Friction:	326	168	361	179	612	792	22
A	367	168	374	179	612	792	22
Semi-active	381	168	428	179	612	792	22
Damping	435	168	472	179	612	792	22
Strategy,”	478	168	519	179	612	792	22
Earthquake	115	181	161	192	612	792	22
Engineering	163	181	212	192	612	792	22
and	215	181	229	192	612	792	22
Structural	232	181	271	192	612	792	22
Dynamics,	274	181	317	192	612	792	22
Vol.	319	181	337	192	612	792	22
26,	340	181	352	192	612	792	22
No.	355	181	369	192	612	792	22
3,	372	181	379	192	612	792	22
pp.	382	181	395	192	612	792	22
361.	397	181	415	192	612	792	22
8.	94	200	101	212	612	792	22
Jolly.	115	200	137	212	612	792	22
M,	144	200	156	212	612	792	22
Bender.	163	200	194	212	612	792	22
J	202	200	206	212	612	792	22
y	213	200	218	212	612	792	22
Carlson.	226	200	259	212	612	792	22
D.	267	200	276	212	612	792	22
(2000).	284	200	313	212	612	792	22
“Properties	320	200	366	212	612	792	22
and	373	200	388	212	612	792	22
Applications	395	200	446	212	612	792	22
of	454	200	462	212	612	792	22
Commercial	469	200	519	212	612	792	22
Magnetorhelogical	115	214	191	225	612	792	22
Fluids”,	193	214	225	225	612	792	22
SPIE	228	214	249	225	612	792	22
5th	251	214	264	225	612	792	22
Int.	267	214	281	225	612	792	22
Symposium	283	214	331	225	612	792	22
on	334	214	344	225	612	792	22
Smart	346	214	370	225	612	792	22
Structures	373	214	414	225	612	792	22
and	416	214	431	225	612	792	22
Materials	433	214	471	225	612	792	22
San	474	214	489	225	612	792	22
Diego,	491	214	519	225	612	792	22
CA.	115	227	131	238	612	792	22
9.	94	246	101	257	612	792	22
Kamath,	115	246	149	257	612	792	22
G.M	152	246	171	257	612	792	22
and	174	246	189	257	612	792	22
Wereley,	192	246	229	257	612	792	22
N.	232	246	242	257	612	792	22
(1997),	245	246	275	257	612	792	22
“Nonlinear	278	246	322	257	612	792	22
viscoelastic–plastic	326	246	404	257	612	792	22
mechanism-based	407	246	479	257	612	792	22
model	482	246	507	257	612	792	22
of	510	246	519	257	612	792	22
an	115	259	124	270	612	792	22
damper”.	202	259	239	270	612	792	22
AIAA	241	259	266	270	612	792	22
J.	269	259	275	270	612	792	22
Guidance,	278	259	319	270	612	792	22
Control	322	259	352	270	612	792	22
Dyn.	355	259	374	270	612	792	22
20	377	259	387	270	612	792	22
6	390	259	395	270	612	792	22
pp.	397	259	410	270	612	792	22
1125–1332.	412	259	460	270	612	792	22
10.	94	278	106	290	612	792	22
Lee,	115	278	132	290	612	792	22
C.	135	278	144	290	612	792	22
(1990)	147	278	174	290	612	792	22
“Fuzzy	176	278	205	290	612	792	22
Logic	208	278	231	290	612	792	22
in	234	278	241	290	612	792	22
control	244	278	272	290	612	792	22
systems:	275	278	309	290	612	792	22
Fuzzy	312	278	336	290	612	792	22
Logic	339	278	362	290	612	792	22
controller	365	278	404	290	612	792	22
–	406	278	411	290	612	792	22
Part	414	278	430	290	612	792	22
I	432	278	436	290	612	792	22
and	438	278	453	290	612	792	22
II”	455	278	466	290	612	792	22
IEEE	469	278	491	290	612	792	22
Trans.	493	278	519	290	612	792	22
Syst.,	115	292	137	303	612	792	22
Man	140	292	158	303	612	792	22
Cybern.,	161	292	195	303	612	792	22
vol.20,	198	292	226	303	612	792	22
pp.	228	292	241	303	612	792	22
404-435.	243	292	279	303	612	792	22
11.	94	311	106	322	612	792	22
Leitmann,	115	311	156	322	612	792	22
G.	160	311	170	322	612	792	22
(1994).	175	311	204	322	612	792	22
“Semiactive	208	311	257	322	612	792	22
Control	262	311	293	322	612	792	22
for	297	311	309	322	612	792	22
Vibration	313	311	352	322	612	792	22
Attenuation,”	356	311	411	322	612	792	22
J.	415	311	422	322	612	792	22
of	426	311	434	322	612	792	22
Intelligent	439	311	480	322	612	792	22
Material	485	311	519	322	612	792	22
Systems	115	324	148	335	612	792	22
and	151	324	165	335	612	792	22
Structures,”	168	324	215	335	612	792	22
Vol.	218	324	235	335	612	792	22
5	238	324	243	335	612	792	22
September,	246	324	291	335	612	792	22
pp.	293	324	306	335	612	792	22
841–846.	308	324	346	335	612	792	22
12.	94	343	106	354	612	792	22
Matellanes	115	343	159	354	612	792	22
L,	162	343	171	354	612	792	22
Cuevas	174	343	204	354	612	792	22
J	207	343	211	354	612	792	22
(2003).”Materiales	214	343	290	354	612	792	22
y	293	343	298	354	612	792	22
estructuras	301	343	345	354	612	792	22
inteligentes”.	348	343	401	354	612	792	22
Plásticos	405	343	440	354	612	792	22
universales	443	343	489	354	612	792	22
[0303-	492	343	519	354	612	792	22
4011]	115	356	138	368	612	792	22
any:2003	141	356	178	368	612	792	22
núm:85	181	356	211	368	612	792	22
pág.:102	214	356	249	368	612	792	22
13.	94	376	106	387	612	792	22
MATLAB.	115	376	160	387	612	792	22
The	162	376	178	387	612	792	22
Math	180	376	201	387	612	792	22
Works,	204	376	233	387	612	792	22
Inc.	236	376	251	387	612	792	22
Natick,	254	376	283	387	612	792	22
Massachusetts	286	376	343	387	612	792	22
(1994).	346	376	375	387	612	792	22
14.	94	395	106	406	612	792	22
McClamroch,	115	395	170	406	612	792	22
N.H.	179	395	199	406	612	792	22
and	208	395	223	406	612	792	22
Gavin,	232	395	259	406	612	792	22
H.P.	268	395	286	406	612	792	22
(1995).	295	395	325	406	612	792	22
“Closed	334	395	366	406	612	792	22
Loop	376	395	397	406	612	792	22
Structural	406	395	446	406	612	792	22
Control	455	395	485	406	612	792	22
Using	495	395	519	406	612	792	22
Electrorheological	115	408	189	419	612	792	22
Dampers,”	192	408	235	419	612	792	22
Proc.	237	408	258	419	612	792	22
of	261	408	269	419	612	792	22
the	271	408	284	419	612	792	22
Amer.	286	408	311	419	612	792	22
Ctrl.	314	408	332	419	612	792	22
Conf.,	335	408	360	419	612	792	22
Seattle,	362	408	392	419	612	792	22
Washington,	394	408	446	419	612	792	22
pp.	448	408	461	419	612	792	22
4173–77.	463	408	501	419	612	792	22
15.	94	427	106	438	612	792	22
Norgaard,	115	427	155	438	612	792	22
M	158	427	167	438	612	792	22
(1995).	170	427	199	438	612	792	22
“Neural	202	427	234	438	612	792	22
Network	237	427	272	438	612	792	22
Base	275	427	295	438	612	792	22
System	298	427	327	438	612	792	22
Identification	330	427	384	438	612	792	22
Toolbox”.	387	427	428	438	612	792	22
Tech.	431	427	453	438	612	792	22
Rep.	456	427	475	438	612	792	22
95-E-773,	478	427	519	438	612	792	22
Dept.	115	440	137	452	612	792	22
of	139	440	148	452	612	792	22
Automation,	150	440	201	452	612	792	22
Technical	203	440	243	452	612	792	22
Univ.	245	440	268	452	612	792	22
of	270	440	279	452	612	792	22
Denmark.	281	440	321	452	612	792	22
16.	94	460	106	471	612	792	22
René,	115	460	138	471	612	792	22
J.	142	460	148	471	612	792	22
and	152	460	166	471	612	792	22
Alvarez,	170	460	204	471	612	792	22
I.	208	460	214	471	612	792	22
(2004).	218	460	247	471	612	792	22
“Civil	251	460	275	471	612	792	22
structures	279	460	318	471	612	792	22
semi-active	322	460	368	471	612	792	22
control	371	460	400	471	612	792	22
with	403	460	421	471	612	792	22
limited	425	460	453	471	612	792	22
measurements”	457	460	519	471	612	792	22
American	115	473	154	484	612	792	22
Control	157	473	187	484	612	792	22
Conference.	190	473	239	484	612	792	22
Boston,	241	473	272	484	612	792	22
Masssachusetts.	275	473	339	484	612	792	22
2004,	342	473	364	484	612	792	22
Vol	367	473	382	484	612	792	22
6,	384	473	392	484	612	792	22
pp	395	473	405	484	612	792	22
5467-5471	407	473	451	484	612	792	22
17.	94	492	106	503	612	792	22
Spencer	115	492	147	503	612	792	22
Jr.,	150	492	163	503	612	792	22
B.F.,	166	492	186	503	612	792	22
Dyke,	189	492	213	503	612	792	22
S.J.,	216	492	233	503	612	792	22
Sain,	236	492	257	503	612	792	22
M.K.,	260	492	283	503	612	792	22
and	287	492	301	503	612	792	22
Carlson,	304	492	338	503	612	792	22
J.D.,	341	492	360	503	612	792	22
(1998).	363	492	392	503	612	792	22
“Phenomenological	395	492	474	503	612	792	22
Model	478	492	504	503	612	792	22
for	507	492	519	503	612	792	22
Magnetorheological	115	505	196	516	612	792	22
Dampers,	198	505	237	516	612	792	22
“Journal	240	505	274	516	612	792	22
of	277	505	285	516	612	792	22
Engineering	288	505	337	516	612	792	22
Mechanics,	340	505	386	516	612	792	22
ASCE,	388	505	416	516	612	792	22
Vol.	419	505	437	516	612	792	22
123,	439	505	457	516	612	792	22
No.	460	505	474	516	612	792	22
3,	477	505	485	516	612	792	22
pp	487	505	497	516	612	792	22
230-	500	505	519	516	612	792	22
238.	115	518	132	530	612	792	22
18.	94	538	106	549	612	792	22
Takagi,	115	538	145	549	612	792	22
T.,	149	538	160	549	612	792	22
Sugeno,	163	538	196	549	612	792	22
M.,	200	538	214	549	612	792	22
(1985).	217	538	246	549	612	792	22
“Fuzzy	250	538	279	549	612	792	22
identification	283	538	336	549	612	792	22
of	339	538	348	549	612	792	22
systems	351	538	383	549	612	792	22
and	387	538	401	549	612	792	22
its	405	538	414	549	612	792	22
applications	418	538	466	549	612	792	22
to	469	538	477	549	612	792	22
modeling	481	538	519	549	612	792	22
and	115	551	129	562	612	792	22
control”.	132	551	167	562	612	792	22
IEEE	170	551	192	562	612	792	22
Trans.	194	551	219	562	612	792	22
On	222	551	234	562	612	792	22
systems,	237	551	271	562	612	792	22
Man,	273	551	294	562	612	792	22
and	297	551	311	562	612	792	22
Cybern,	314	551	346	562	612	792	22
SMC-15,	348	551	386	562	612	792	22
N0	388	551	400	562	612	792	22
1,	403	551	410	562	612	792	22
116-132.	413	551	449	562	612	792	22
Boletín	94	724	123	735	612	792	22
Técnico	126	724	158	735	612	792	22
IMME	160	724	188	735	612	792	22
2008;	393	724	416	735	612	792	22
Volumen	419	724	456	735	612	792	22
46	459	724	469	735	612	792	22
N°	471	724	482	735	612	792	22
2;	485	724	493	735	612	792	22
01-22	495	724	519	735	612	792	22
