Niykere z wynalazkōw ôd Archimedesa, jak tyż mechanizm z Antikythery, wymogały wyrafinowanyj wiedzy na tymat rōżnicowyj abo epicyklicznyj przekładnie, dwōch kluczowych prawideł teoryje maszin, co pōmōgły zaprojektować przekładnie we industryjalnyj rewolucyji i sōm durch szyroko stōsowane w dzisiyjszych czasach w rozmajtych dōmynach, takich jak robotyka i autowo inżynieryjo.