আর্কিমিদিসের কিছু উদ্ভাবন যেমন এ্যান্টিকাইথেরা পদ্ধতির জন্য দরকার ছিলো নমনীয় জ্ঞানের যা নানা ডিফারেন্সিয়াল গিয়ারিং অথবা এপিসাইক্লিক গিয়ারিং, দুইটা মুল নীতি ই বিপ্লবের গিয়ার ট্রেইন নকশা করতে সাহায্য করেছিলো  এবং রোবটিক্সে ও তার ব্যাবহার হয়।