Mr Odinga (left) has accused Mr Kibaki of electoral fraud
Protests turn violent in
Opposition leader Raila Odinga rejected Mr Kibaki's victory, accusing him of electoral fraud and demanding a recount of the results of Thursday's poll.
The commission's announcement triggered riots around Kenya.
The count was badly delayed, sparking violence in which at least 13 people are reported to have been killed.
A team of observers from the European Union said the Electoral Commission of Kenya (ECK) had failed to ensure the credibility of the poll.
"We believe that... the ECK... has not succeeded in establishing the credibility of the tallying process to the satisfaction of all parties and candidates," chief EU observer Alexander Lambsdorff said in a statement.
British Foreign Secretary David Miliband said London had "real concerns at the irregularities reported by the EU observers and others".
In Washington, US State Department spokesman Tom Casey condemned the violence.
"Regardless of the eventual winners of this election, we call on Kenyans across the political spectrum to work together to advance democracy and national development," he said.
'Time for healing'
Mr Kibaki won 4,584,721 votes, beating Mr Odinga by more than 230,000 votes, the ECK said.
Kalonzo Musyoka, another presidential contender, got 879,903 votes.
"The commission therefore declares Honourable Mwai Kibaki as the winner," ECK chairman Samuel Kivuitu said.
Mr Kibaki was then sworn in for his second five-year term - about an hour after the ECK statement.
In his speech, he described the elections as "free and fair", urging all political parties to "accept the verdict of the people".
Mr Kibaki said it was now "time for healing and reconciliation" to overcome issues dividing the nation.
He also promised to form a "clean hands government" free of corruption.
The ECK announcement immediately triggered riots in Nairobi's Kibera slum.
Police shot dead five opposition protesters in two separate incidents in Mr Odinga's strongholds in western Kenya, police were quoted as saying by the AFP news agency.
The Kenyan government suspended all live television broadcasts amid post-election violence.
Meanwhile, Mr Odinga's Orange Democratic Movement said it was planning an alternative inauguration ceremony for the party leader on Monday in Nairobi.
Opposition heckling
Mr Odinga had led since vote counting began, but saw his advantage evaporate as later votes were added.
HAVE YOUR SAY An inextricably divided Kenya will be Kibaki's legacy
Gitau Githongo, Nairobi
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The ECK announcement was delayed, following chaotic scenes at the commission's headquarters in Nairobi.
Just minutes after Mr Kivuitu began reading the poll results, an opposition member approached the podium, shouting "Justice!" and "This is not a police state!"
Pandemonium then broke out, as other members of Mr Odinga's party got to their feet and began shouting, the BBC's Adam Mynott reports from inside the ECK headquarters.
Mr Kivuitu had to be led away from the building by police, only to return later and announce Mr Kibaki as the winner of the poll.
Mr Odinga had earlier said that Mr Kibaki "flooded this [electoral] commission with his cronies".
Mwai Kibaki während eines Staatsbesuches in den USA

 Der amtierende kenianische Präsident Mwai Kibaki ist nach Angaben der staatlichen Wahlkommission (ECK) Sieger der diesjährigen Präsidentschaftswahl. In einer Fernsehansprache gab Samuel Kivuitu, der Vorsitzende der Wahlkommission, das offizielle Ergebnis bekannt. Demnach stimmten 4.584.721 Kenianer für Mwai Kibaki und 4.352.993 für den Oppositionspolitiker Raila Odinga, einen früheren Kabinettskollegen von Kibaki. Auf Kalonzo Musyoka, einen weiteren Präsidentschaftskandidaten, entfielen 879.903 Stimmen.

Kurz nachdem die Ergebnisse bekannt gegeben worden waren, kam es in Kenias Hauptstadt Nairobi, insbesondere im Kibera-Slum, einem der größten Slums Afrikas, zu Unruhen. Häuser und Kioske sollen angezündet worden sein. Medienberichten zufolge feuerten Polizisten mit scharfer Munition in die Luft und trieben so Gruppen von Oppositionsanhängern auseinander. Gleichzeitig feierten Kibaki-Anhänger die Wiederwahl des Präsidenten. In einem anderen Slum wurde Tränengas gegen Demonstranten eingesetzt. Die Polizei schickte ein Großaufgebot in die von den Ausschreitungen betroffenen Gebiete. Bereits gestern hatten Unterstützer von Raila Odinga und dessen „Orange Democratic Movement“ in Kisumu, einer Stadt im Westen Kenias, gewaltsam gegen einen möglichen Wahlsieg von Kibaki protestiert. Laut „AFP“ wurden in dieser Stadt sechs Leichen entdeckt. Insgesamt sollen bei den Unruhen mindestens zehn Menschen gestorben sein.

Lage von Kenia

Ebenfalls kurz nach der Bekanntgabe des Wahlergebnisses wurde Mwai Kibaki für eine weitere Amtszeit von fünf Jahren vereidigt. Als die Resultate vorgelesen wurden, spielten sich tumultartige Szenen ab. „BBC News“ berichtet, dass ein Oppositionspolitiker die Rede von Samuel Kivuitu mit Zwischenrufen unterbochen habe. Der Mann soll sich mit den Worten „Gerechtigkeit!“ und „Das ist kein Polizeistaat“ dem Sprecherpodium genähert haben. Anschließend verließ der Kommissionsvorsitzende mit Polizeischutz die Zentrale der Wahlkommission in Nairobi und setzte die Pressekonferenz in einem anderen Gebäude vor wenigen Journalisten fort. Zuvor war die Verkündung der Ergebnisse mehrmals verschoben worden.

Die Wahl wird überschattet von Betrugsvorwürfen. Laut „Reuters“ warf Raila Odinga der Wahlkommision Manipulation vor. Samuel Kivuitu hatte in seiner Rede noch an die unterlegenen Kandidaten appelliert, das Ergebnis zu akzeptieren. „Diese Ergebnisse sind nicht das Ende der Welt für die Verlierer. Es gibt eine Zukunft“, sagte der Kommissionsvorsitzende. Wenig später verließ Raila Odinga die Pressekonferenz und sagte, ihm sei der Wahlsieg durch systematischen Betrug bei der Stimmenauszählung geraubt worden.

Auch Alexander Graf Lambsdorff, der Leiter der Wahlbeobachtermission der Europäischen Union, äußerte Zweifel an der Richtigkeit des offiziellen Ergebnisses. „Zu diesem Zeitpunkt glauben wir, dass es der ECK, trotz der großen Anstrengungen ihres Vorsitzenden, nicht gelungen ist, die Glaubwürdigkeit der Stimmenauszählung zur Zufriedenheit aller Parteien und Kandidaten durchzuführen“, sagte Lambsdorff laut „Reuters“. Anlässlich der Entsendung der EU-Wahlbeobachter hatte die EU-Außenkommissarin Benita Ferrero-Waldner Kenia noch als „leuchtendes Beispiel für Stabilität am Horn von Afrika bezeichnet“. Glaubwürdige Wahlen, die nach internationalen Standards durchgeführt werden, könnten den Status des Landes als stabilisierenden Faktor in der Region verstärken, so die EU-Kommissarin.

Zentrales Thema im Wahlkampf war die wirtschaftliche Situation des Landes. Während Kibaki auf hohe Wachstumsraten in seiner vergangenen Amtszeit hinwies, vertrat Raila Odinga die Auffassung, dass nur wenige Kenianer am Wirtschaftsaufschwung teilhätten. In einer Meldung der Nachrichtenagentur „AFP“ wird Kibaki, der seit der Unabhängigkeit Kenias von Großbritannien im Jahr 1963 politisch aktiv ist, als Liebling der Geschäftswelt Nairobis und von ausländischen Investoren dargestellt.