Ms Rojas reportedly had a child after a relationship with a captor
The French Prime Minister, Francois Fillon, spoke hours after Farc said it was ready to release three hostages.
A communique stated they would include Clara Rojas, who was kidnapped with former presidential candidate Ingrid Betancourt in 2002, Prensa Latina said.
It said they would be handed to the President of Venezuela, Hugo Chavez.
Mr Fillon said the request to accommodate freed Farc rebels after a swap with hostages was made by Colombia's President, Alvaro Uribe.
"France has said it would be willing, along with other European and Latin American countries, to do that," he told RFI radio.
Mr Chavez's mediation, which was praised by Mr Fillon, was ended last month by the Colombian government.
Ms Rojas is a former aide to Ms Betancourt, who holds dual French-Colombian nationality.
Ms Rojas' son, who was born in captivity, and a former congresswoman, Consuelo Gonzalez, were the other two persons to be freed.
But the Colombian peace commissioner, Luis Carlos Restrepo, said Colombia remained cautious, given that the Farc had made similar announcements in the past.
'Nice Christmas gift'
In a statement sent to Prensa Latina, the Revolutionary Armed Forces of Colombia (Farc) said they had already given the order to release the three hostages to Mr Chavez or "whomever he opts to designate" - although it did not say when the handover would happen.
Clara Rojas's mother has called for her and Emmanuel's release
The Farc also reiterated their demand that President Uribe demilitarise a large area of south-western Colombia that would serve as a "meeting point" for a larger proposed exchange, of 45 hostages for 500 imprisoned guerrillas.
The rebel group described as "unacceptable" the government's current proposal for a smaller safe zone in what it called an "inhospitable, remote and clandestine" area, according to Prensa Latina.
In the Venezuelan capital, Caracas, Mr Chavez confirmed the Farc had also sent him the statement about the release.
"This appears to be a nice Christmas gift, especially for the families of these people," he said.
'Raised by guerrillas'
Ms Rojas, a 44-year-old lawyer and politician, was kidnapped in February 2002 along with Ms Betancourt, a French-Colombian national, during the latter's presidential campaign.
Last year, Colombian journalist Jorge Enrique Botero said in a book that Ms Rojas had given birth to a baby boy named Emmanuel following a relationship with one of her captors.
Ms Rojas's mother, Clara Gonzalez, broke down in tears when she heard news of the impending releases and said she hoped it was true.
"This is the moment I have waited for... this closes the circle," she told local radio.
Ms Betancourt's mother, Yolanda Pulecio, told the Venezuelan television channel, VTV, that she was "very happy for the families of Clara and Consuelo".
"The only thing I ask the guerrillas is that they also think of my daughter, who is suffering so much," she said.
Wie die kubanische Nachrichtenagentur Prensa Latina am Dienstag berichtete, will eine Rebellenorganisation in Kolumbien bald mehrere Geiseln freilassen, darunter auch Clara Rojas, die zusammen mit der kolumbianischen Präsidentschaftskandidatin Íngrid Betancourt von der linksgerichteten FARC entführt wurde. Ihr dreijähriger Sohn und die ehemalige Kongressabgeordnete Consuelo Gonzalez sollen ebenfalls freikommen. 

Die Geiseln sollen entweder dem venezolanischen Staatspräsidenten Hugo Chávez übergeben werden oder einer anderen Person ihrer Wahl. Letzten Monat hatte die kolumbianische Regierung Chavez' Arbeit als Vermittler zwischen ihr und den Rebellen für beendet erklärt, nachdem dieser mit dem Oberbefehlshaber der kolumbianischen Streitkräfte, General Mario Montoyas, telefoniert hatte. Der kolumbianische Präsident Álvaro Uribe Vélez hatte Chavez während des Iberoamerika-Treffens in der chilenischen Hauptstadt darum gebeten keine direkten Gespräche mit ranghohen Militärs durchzuführen.

Nach der in Bogota veröffentlichten Erklärung der FARC betrachten es die Rebellen als „Entschuldigung an die Familien“ der Entführten sowie als Geste gegenüber Chavez und Piedad Córdoba und deren nun gescheiterten Vermittlungsbemühungen. Die FARC besteht aber auf einer vorübergehenden Entmilitarisierung der beiden Gemeinden Florida und Pradera im Departamento Valle del Cauca, etwa 250 Kilometer östlich der Hauptstadt.

Clara Rojas, vor ihrer Entführung Anwältin, hatte während ihrer Gefangenschaft einen Sohn geboren. Der Vater soll ein Angehöriger der Rebellen sein, berichtete der kolumbianische Journalist Jorge Enrique Botero im vergangenen Jahr. Die 44-Jährige wurde zusammen mit Íngrid Betancourt im Februar 2002 entführt, als beide zusammen auf Wahlkampftour unterwegs waren. Erst Ende November gab es nach vier Jahren ein Lebenszeichen von Betancourt, als bei der Festnahme eines FARC-Rebellen mehrere Videos gefunden wurde, darunter auch eines, welches die Politikerin abgemagert im Dschungel sitzend zeigt.