Przechodząc przez gęsty tłum wiernych, papież wielu pielgrzymom podawał do uściśnięcia dłoń. Ochrona papieska z trudem powstrzymywała żywiołowo reagujących ludzi.
Następnie papież odjechał do Nuncjatury, która jest jego rezydencją na czas pobytu w Warszawie.
'' Nie ulegajmy pokusie relatywizmu''
Razem z wami pragnę wyśpiewać pieśń dziękczynienia dla Opatrzności, która pozwala mi dziś jako pielgrzymowi stanąć na tym miejscu - tymi słowy, cytując swojego poprzednika Jana Pawła II, Benedykt XVI rozpoczął po polsku homilię podczas piątkowej mszy na warszawskim pl. Piłsudskiego.
Ojciec Święty przypomniał, że są to słowa, którymi Jan Paweł II rozpoczął swoją słynną homilię wygłoszoną w tym samym miejscu podczas jego pierwszej pielgrzymki do Polski w czerwcu 1979 roku. "Dziś czynię je moimi i dziękuję Panu za to, że mi pozwolił znaleźć się na tym historycznym placu" - powiedział papież.
Ojciec Święty przypomniał, że w tym samym miejscy przed 27 laty papież-Polak wypowiedział słowa modlitwy: "Niech zstąpi Duch Twój i odnowi oblicze ziemi. Tej ziemi!". Benedykt XVI zaznaczył, że na tym samym placu żegnany był przed 25 laty "wielki Prymas Polski Kardynał Stefan Wyszyński".
Jak nie dziękować dziś Bogu za to wszystko, co dokonało się w waszej Ojczyźnie i w całym świecie podczas pontyfikatu Jana Pawła II? - powiedział Benedykt XVI.
"Na naszych oczach zmieniły się systemy polityczne, ekonomiczne i społeczne. Ludzie w wielu krajach odzyskali wolność i poczucie godności" - podkreślił Benedykt XVI. Wspominając Jana Pawła II i prymasa Stefana Wyszyńskiego, powiedział, że "Bóg połączył te dwie osoby nie tylko przez tę samą wiarę, ale również przez koleje życia, tak mocno związane z historią tego narodu i Kościoła, który w nim żyje".
Ojciec Święty przypomniał słowa Jana Pawła II, który przed 28 laty pisał do kardynała Wyszyńskiego: "Nie byłoby na Stolicy Piotrowej tego Papieża-Polaka, który dziś pełen bojaźni Bożej, ale i pełen ufności rozpoczyna nowy pontyfikat, gdyby nie było Twojej wiary, nie cofającej się przed więzieniem i cierpieniem, Twojej heroicznej nadziei, Twego zawierzenia bez reszty Matce Kościoła, gdyby nie było Jasnej Góry i tego całego okresu dziejów Kościoła w Ojczyźnie naszej, które związane są z Twoim biskupim i prymasowskim posługiwaniem".
"Sercem obejmuję wszystkich Polaków, którzy żyją w kraju i za granicą" - powiedział Ojciec Święty, dziękując zebranym za obecność i modlitwę.
Papież Benedykt XVI powiedział, że tradycja Kościoła "ukształtowała się z troski o prawdę". Ojciec Święty podkreślił, że "nie możemy ulec pokusie relatywizmu czy subiektywnego i selektywnego interpretowania Pisma Świętego".
"Tylko cała prawda pozwoli przylgnąć do Chrystusa, który umarł i zmartwychwstał dla naszego zbawienia" - powiedział Ojciec Święty. Zaznaczył, że "podobnie jak było w minionych wiekach, i dziś są osoby i środowiska, które, odchodząc od tej tradycji, chciałyby zafałszować słowo Chrystusa i usunąć z Ewangelii prawdy, według nich zbyt niewygodne dla współczesnego człowieka".
"Usiłuje się stworzyć wrażenie, że wszystko jest względne, że również prawdy wiary zależą od sytuacji historycznej i od ludzkiej oceny" - powiedział papież. Zaznaczył, że Kościół "nie może dopuścić, by zamilkł Duch Prawdy". Benedykt XVI wskazał, że "za prawdę Ewangelii odpowiedzialni są następcy Apostołów, razem z papieżem, ale także wszyscy chrześcijanie są wezwani, by wziąć na siebie część tej odpowiedzialności, przyjmując jej autorytatywne wskazania".
Ojciec Święty podkreślił, że "każdy chrześcijanin winien konfrontować własne poglądy ze wskazaniami Ewangelii i tradycji Kościoła, aby dochować wierności słowu Chrystusa, nawet gdy jest ono wymagające i po ludzku trudne do zrozumienia".
"Niech Maryja, Królowa Polski, wskazuje wam drogę do swego Syna i towarzyszy wam na drodze do szczęśliwej i pełnej pokoju przyszłości. Niech nigdy nie zabraknie w waszych sercach miłości do Chrystusa i Jego Kościoła" - zakończył po polsku homilię na placu Piłsudskiego Benedykt XVI.
Arcybiskup Głódź wzywa do wyznania wiary
Po homilii papieża, arcybiskup Sławoj Leszek Głódź, biskup warszawsko-praski, wezwał zgromadzonych do wyznania wiary.
Następuje ono w formie dialogu, jak w liturgii chrzcielnej. Biskup zadawał pytania o wiarę, a w odpowiedzi wszyscy śpiewali: "Wierzę, wierzę. Amen".
Następnie zebrani na pl. Piłsudskiego odmowili modlitwę powszechną. Jej wezwania wypowiadane były w większości w języku polskim, a jedno po białorusku i jedno po angielsku. Odczytali je: żołnierz, studentka, pracownik jednej z warszawskich firm, osoba niewidoma z zakładu dla ociemniałych w Laskach, Białorusin i siostra loretanka.
Następnie odbyła się liturgia Eucharystii.
Rozpoczęła ją procesja, w której do ołtarza przeszło dwanaście osób. Zgodnie z wolą papieża nie niosły oni innych darów, a jedynie chleb, wino i wodę. W procesji uczestniczyli przedstawiciele wojska, świata nauki, rodzin, rzemiosła, młodzieży, osób konsekrowanych.
W dalszej części liturgii wierni odśpiewali modlitwę "Pater Noster"
Komunię świętą rozdzielali wiernym. koncelebransi i ok. 400 szafarzy. Z rąk papieża komunię przyjął prezydent Lech Kaczyński.
Udzielaniu sakramentu towarzyszyły pieśni wykonywane przez, składające się z 450 osób, połączone chóry warszawskie ze Związku Chórów Kościelnych "Cecylianum", pod batutą Wiesława Jelenia. Towarzyszy im 300-osobowa Orkiestra Reprezentacyjna Wojsk Lądowych, którą prowadzi mjr Artur Czereszewski. Rozbrzmiewało m.in.:"Ave verum" Wolfganga Amadeusza Mozarta, "Panie, zostań z nami", "Pange lingua" Antona Brucknera.
Kardynał Glemp: Trzy duchowe mosty wymagają remontu
Kardynał Józef Glemp nazwał Benedykta XVI budowniczym mostów. Rozpoczynając nabożeństwo na Placu Piłsudskiego w Warszawie prymas Polski wskazał na trzy duchowe mosty między ludźmi, które wymagają rzetelnego remontu.
Podkreślił, że pierwszy most rozciąga się między ziemią i niebem i opiera się na konstrukcji wiary w Jezusie Chrystusie. Dodał, ze most ten został nadwątlony przez ustrojowy ateizm, a obecnie, w ustroju wolności wielu twierdzi, ze wyprawa nim nie przynosi uciech.
Kardynał Józef Glemp podkreślił, że drugim mostem jest przejście "z teraz do przyszłości". Dodał, że idziemy przez niego drogą wskazaną przez Opatrzność Bożą na której z pomocą ducha świętego zmieniamy oblilcze ziemi i czekamy na lepsze jutro.
Trzeci most prowadzi od człowieka do człowieka. Prymas podkreślił, że dystans ten wydaje się krótki i łatwy, jednak jest w nim wiele trudności. Zaznaczył, ze więzi międzyludzkie potrzebują wsparcia, życzliwości, przyjaźni i miłości.
Prymas Józef Glemp podkreślił, że wraz z Benedyktem XVI wierni chcą stawać się głosicielami ewangelii dzięki wierze i łasce ducha świętego.
Msza rozpoczęła się procesją, podczas której chór wykonuje pieśń Gaude Mater Polonia. Wraz z Ojcem Świętym mszę koncelebruje 120 kardynałów i biskupów z kraju i zagranicy.
Brawa od wiernych na zakończenie mszy
Uroczyste błogosławieństwo apostolskie Benedykta XVI, udzielone po polsku wiernym, zakończyło piątkową mszę św. na pl. Piłsudskiego w Warszawie. Po błogosławieństwie rozległy się gromkie brawa pielgrzymów. Na zakończenie zgromadzeni odśpiewali pieśń "My chcemy Boga".
Policja ocenia, że na pl. Piłsudskiego i wokół niego zgromadziło się ok. 270 tys. pielgrzymów.
Grafika:Flag of the Vatican City.svg|right|130px|thumb|Flaga papieska
O godzinie 9:30 na Placu Piłsudskiego w Warszawie rozpoczęła się msza święta odprawiana przez papieża Benedykta XVI. 

Msza jest odprawiana przy padającym deszczu, jednak wokół placu zebrało się około 270 000 wiernych. Wśród zgromadzonych obecny jest premier Kazimierz Marcinkiewicz oraz prezydent Lech Kaczyński. Porządku pilnują policjanci i strażnicy miejscy, wspomagani przez harcerzy.

Większość obecnych na nabożeństwie pielgrzymów stawiła się już o godzinie 6:00. Wiele osób jest zgromadzonych przy telebimach, na których wyświetlany jest przekaz z Placu.

Nad placem powiewają flagi Polski oraz flagi papieskie.

Benedykt XVI rozpoczął czytanie homilii w języku polskim oraz po łacinie. Słowa wygłoszone przez papieża po łacinie są powtarzane po polsku.

Po wygłoszeniu homilii tłum zaczął skandować: ''Niech żyje Papież!''

Dary przynieśli przedstawiciele: młodzieży, kapłaństwa, służb mundurowych, rzemieślników oraz rodzin.

Wśród osób przystępujących do komunii świętej znalazł się Lech Kaczyński wraz z rodziną (komunię otrzymali bezpośrednio z rąk Benedykta XVI) oraz matka księdza Jerzego Popiełuszki.

Po zakończeniu papież pierwszy raz w czasie trwania pontyfikatu przeszedł pomiędzy ludźmi zgromadzonymi na placu, błogosławiąc ich. Msza zakończyła się wcześniej niż planowano. W związku z tym prawdopodobnie Benedykt XVI wcześniej przyjedzie do nuncjatury apostolskiej w Warszawie.