Anti-government protests have continued regardless
Thousands of people had taken to the streets of the city in defiance of the new emergency powers.
They were also protesting about his decision to dismiss the Supreme Court.
The magistrates were appointed by the president's allies in Congress in December, sparking a wave of popular street protests.
Mr Gutierrez had blamed the unpopular judges for three days of anti-government street marches.
Speaking on national television on Saturday, Mr Gutierrez said he was lifting the emergency measures because he had "obtained the principal objective, which is the dismissal of the Supreme Court".
Little by little, tranquillity is returning to the nation
President Lucio Gutierrez
"Little by little, tranquillity is returning to the nation," he said.
Congress had agreed to hold a special session to ratify his dismissal of the Supreme Court and debate a measure to depoliticise appointments, he added.
Opposition politicians have said the sacking of the judges is unlawful, and accuse Mr Gutierrez of being a dictator.
'Bias'
Up to 10,000 people have been protesting in the streets of Quito since Thursday, banging pans and demanding the president's resignation.
The unrest began in December, when Mr Gutierrez first fired the Supreme Court, alleging that the magistrates were biased against him.
Opposition groups accuse Gutierrez of behaving like a dictator
The crisis deepened in March, when the new court dropped corruption charges against ex-President Abdala Bucaram.
Mr Bucaram's Roldosista Party had backed Mr Gutierrez's drive to replace the Supreme Court. The party also helped to block an opposition attempt to impeach Mr Gutierrez in November.
Opponents say dismissing the judges was part of a government deal to exonerate Mr Bucaram in return for his political support.
But Mr Gutierrez said the old court had to go because its judges were biased in favour of opposition parties, particularly the Social Christians.
Since 1997, two presidents of Ecuador have been forced out of office by street protests.
Ekuador

 20 Stunden nach der Ausrufung des Notstands für die Hauptstadt Quito und die umliegende Provinz Pichincha hat der ecuadorianische Präsident Lucio Gutiérrez den Ausnahmezustand wieder aufgehoben.

Trotz eingeschränktem Versammlungsrecht demonstrierten in Quito erneut etwa 10.000 Menschen friedlich gegen Gutiérrez. Die Gegner des Präsidenten werfen ihm einen diktatorischen Regierungsstil vor. Laut dem Dekret, durch das der Notstand ausgerufen worden war, sollte das Militär für die Sicherheit in der Hauptstadt des Andenstaates zuständig sein. Hohe Vertreter des Militärs hatten Gutiérrez ihre Unterstützung zugesichert. Dennoch schritten Soldaten nicht gegen die Kundgebungen ein. Laut Korrespondentenberichten waren nur wenige Soldaten auf den Straßen zu sehen.

Mithilfe des Ausnahmezustands wollte Gutiérrez die Proteste gegen ihn eindämmen. Zudem sollte die Entlassung von unpopulären Richtern des Obersten Gerichtshofs, die Gutiérrez für die Proteste verantwortlich macht, zur Entspannung der Lage beitragen. Die Opposition befürwortet die Auflösung des Gerichtshofs, kritisiert aber, dass dies durch einen „illegalen Akt des Präsidenten“ geschah. Demonstranten riefen Parolen wie „Lucio raus! “ und „Demokratie ja, Diktatur nein! “. Seit 1997 wurden in Ecuador zwei Präsidenten durch Straßenproteste zum Rücktritt gezwungen.

Die Außenminister der Europäische Union richteten bei ihrem Treffen in Luxemburg einen Appell an die Regierung und die Opposition in Ecuador, die Krise friedlich zu lösen. Die US-Botschaft in Quito forderte die ecuadorianische Regierung zur „Mäßigung und Respekt für die Bürgerrechte“ auf.  Der chilenische Präsident Ricardo Lagos wird einen geplanten Besuch in Ecuador nicht antreten.