The new leadership is consolidating its hold on power
An army officer read out a royal decree of assent, before coup leader General Sonthi Boonyaratglin knelt before a portrait of the king.
The footage confirms the coup leaders' claims two days ago that the king had endorsed their new military regime.
In Bangkok, dozens of pro-democracy activists held the first protest rally since Tuesday's coup.
The gathering, outside an upmarket shopping centre, was illegal under martial law but ended without incident.
Human rights concerns
The new leadership is consolidating its grip on power, banning all political meetings and assuming legislative duties in the absence of a parliament.
It is also blocking broadcasts it deems harmful, and has threatened to shut down media that violate the new restrictions.
This coup is abusing the rights of the people. We want democracy back
Patchanee Kamnek, anti-coup protester
'Deserved rest' for Thaksin Regional press worried
"No one should be penalised for their peaceful exercise of the rights of freedom of expression, association or assembly," the pressure group told the French news agency AFP.
The military has also continued to crack down on those close to the ousted prime minister Thaksin Shinawatra.
Several pro-Thaksin police officers have been removed from their posts, and at least three ministers of the deposed government are in custody. More detentions are expected in the coming days.
But the anti-coup demonstrators in Bangkok were able to protest without being arrested on Friday afternoon, despite the ban on gatherings of more than five people.
"This coup is abusing the rights of the people," said one of the protesters, Patchanee Kamnek. "We want democracy back - and we've come here to make a stand."
In a statement from London, where he is currently staying, Mr Thaksin appears to have accepted there is no going back to power, telling reporters that he planned a "deserved rest".
But he still faces many hurdles, one of which is a probe into his sometimes controversial business dealings. The coup leaders have already formed a panel to investigate allegations of corruption against Mr Thaksin and his close aides.
Possible PM candidates
Under sharp criticism from the international community for launching the coup, the new ruling council is under pressure to move fast to appoint a civilian interim prime minister.
BBC readers send in their coup pictures and experiences
In pictures
Among those being considered for the post are Supachai Panitchpakdi, chairman of the UN Conference on Trade and Development, and Pridiyathorn Devakula, the head of the central bank.
The coup followed months of growing tension in Thailand, with protests against Mr Thaksin and a general election which was annulled due to concerns about its legitimacy.
Gen Sonthi has said he was acting in line with the wishes of the Thai people, accusing the old government of corruption and fostering divisions in the country.
Die Putschisten in Thailand haben von König Bhumibol offiziell den Auftrag zur Regierungsbildung bekommen. Dies geschah in Form eines Erlasses. Eine begleitende Zeremonie konnten die Bürger des Landes im Fernsehen verfolgen. Der Militärchef Sonthi Boonyaratglin wurde so offiziell als Führer des neuen Militärregierungsrats („Rat für Demokratische Reform unter der Konstitutionellen Monarchie (CDRM)“) anerkannt und ist somit faktisch der neue Regierungschef. Er hat erklärt, innerhalb einer Frist von vierzehn Tagen die politische Macht an eine zivile Interimsregierung zu übertragen.

Der König rief die Bevölkerung mit einer Erklärung über das Fernsehen dazu auf, den Anordnungen dieses Rates Folge zu leisten. Dies sei aus Gründen der Stabilität des Landes notwendig. Bis Oktober 2007 sollen dann Parlamentswahlen stattfinden. Ursprünglich sollten am 15. Oktober 2006 nationale Parlamentswahlen stattfinden. Nach den Wahlen vom April des Jahres, später vom obersten Gericht Thailands annulliert, waren die politischen Spannungen im Land weiter gewachsen und eine regelgerechte Verfassungskrise entstanden. In Massenprotesten waren Forderungen nach einem Rücktritt des Ministerpräsidenten erhoben worden.

Hauptziel des Militärputsches war die Absetzung des bisherigen Ministerpräsidenten Thaksin Shinawatra. Ihm wird vor allen Dingen Korruption vorgeworfen, so habe er Anteile eines ihm gehörenden Telekommunikationsunternehmens steuerfrei ins Ausland verkauft.

Unterdessen festigt die neue politische Führung des Landes ihre Macht. In Thailand herrscht das Kriegsrecht. Drei Minister der amtierenden Regierung des abgesetzten Ministerpräsidenten Thaksin Shinawatra wurden in Haft genommen. Politische Versammlungen sind vorerst untersagt, die Arbeit des Parlaments vorerst gestoppt. Legislative Befugnisse gingen vorerst auf das Militär über. Trotzdem versammelte sich heute zum ersten Mal nach dem Staatsstreich eine kleine Gruppe von Demonstranten in Bangkok, um gegen die Machtübernahme zu demonstrieren. Weder Polizei noch Militär schritten jedoch dagegen ein. Einschränkungen gelten auch für die Presseberichterstattung.

Der gestürzte Regierungschef hält sich in der Zwischenzeit in London auf und erklärte, sich aus der Politik heraushalten zu wollen. Am Ziel der „nationalen Versöhnung“ solle die Nation aber festhalten, so sein Appell.

Die Menschenrechtsorganisation amnesty international (ai) hat an die Militärregierung Thailands appelliert, die Menschenrechte zu achten.