ভৌত রাশি
যে সব রাশি অন্য কোন রাশির উপর নির্ভরশীল নয়, বরং অন্য সকল রাশি এদের উপর নির্ভরশীল, সে সব রাশিকে মৌলিক রাশি বলে। যেমনঃ দৈর্ঘ্য, ভর, সময় ইত্যাদি।
কৌণিক বেগ
পদার্থবিজ্ঞানে কৌণিক বেগ (ইংরেজী: Angular velocity ) বলতে সময়ের সাথে বস্তুর কৌণিক সরণের হারকে বোঝানো হয়। অর্থাৎ কোন অক্ষের চতুর্দিকে ঘূর্নায়মান কোন বস্তু বা বিন্দু প্রতি একক সময়ে যে পরিমান কৌণিক দুরত্ব অতিক্রম করে তাকে কৌণিক বেগ বলা হয়। এটি একটি ভেক্টর রাশি।
এস আই পদ্ধতিতে কৌণিক বেগ পরিমাপের একক হল রেডিয়ান প্রতি সেকেন্ড। এছাড়া একে ডিগ্রী প্রতি সেকেন্ড অথবা ঘূর্নন প্রতি সেকেন্ডে বা ঘূর্নন প্রতি ঘন্টাতেও প্রকাশ করা হয়।
একে ω বা Ω (গ্রীক বর্ণ ওমেগা) দ্বারা প্রকাশ করা হয়।
কৌণিক সরণের দিক হল বস্তুটি যে তলে ঘূর্নায়মান থাকে সেই তলের লম্ব বরাবর। যার দিক ডান হস্ত সূত্র দ্বারা নির্নয় করা যায়।