Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I (герцог Баварии)
Вильгельм был сыном императора Священной Римской империи Людвига IV, герцога Баварского, и Маргариты Голландской. Когда в 1347 году скончался отец, Вильгельм правил Баварией совместно с пятью братьями до 1349 года, когда они решили разделить наследство, в результате чего Стефан, Вильгельм и Альбрехт получили в совместное управление герцогство Нижняя Бавария. С согласия матери, а также братьев Стефана и Альбрехта, отказавшихся в его пользу от нидерландского наследства, Вильгельм также получил в управление графства Голландия, Зеландия и Геннегау.