Потешные войска
Современники не оставили никаких заметок о первоначальном устройстве «потешных»; известно только, что число их, сначала не превышавшее 50, быстро увеличивалось, так что по недостатку помещения в царском селе Преображенском, часть их была переведена в царское село Семёновское.
Полк
В начале 1630-х годов были созданы первые полки «нового строя» регулярных войск, каждый из которых представлял собой формирование постоянного состава из 8—12 рот и насчитывал от 1600 до 2000 человек. Указом Петра Первого в 1680-х годах были созданы первые полки лейб-гвардии (Преображенский лейб-гвардии полк, Семёновский лейб-гвардии полк). К концу XVII века были созданы первые пехотные полки, а в начале 18 века были созданы полки морской пехоты (морские полки).
Во Франции, в германских государствах и в Испании формирования, аналогичные русским полкам, получили название «реджимент» (от  — "правление", "управление") и появились в начале XVI века.