Паровая машина
Первая паровая машина построена в XVII в. Папеном и представляла конус с поршнем, который поднимался действием пара, а опускался давлением атмосферы после сгущения отработавшего пара. На этом же принципе были построены в 1705 году вакуумные паровые машины Севери и Ньюкомена для выкачивания воды из копей. Значительные усовершенствования в вакуумной паровой машине были сделаны Джеймсом Уаттом в 1769 году. Дальнейшее значительное усовершенствование парового двигателя (применение на рабочем ходу пара высокого давления вместо вакуума) было сделано американцем Оливером Эвансом в 1786 году и англичанином Ричардом Тревитиком в 1800 году.
Парораспределительный механизм Джоя
Парораспределительный механизм Джоя () — тип парораспределительного механизма, изобретённый британским инженером Дэвидом Джоем (; 1825—1903) и запатентованный в 1870 году. Был разработан на основе парораспределительных механизмов для паровых машин с вертикальным штоком. Получил широкое распространение на паровозах 1890-х, а также на локомобилях. В 1900-е был вытеснен другими парораспределительными механизмами.