Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты[7]. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Аполлоны (астероиды)
Всего на данный момент (март 2013 года) известно о наличии 5229 астероидов данной группы, из них 731 присвоены порядковые номера, а шестьдесят три имеют собственные имена. Это намного больше, чем у родственных им астероидов из группы Атона, чьи орбиты пересекают орбиту Земли изнутри — их известно 758. Это самый многочисленный тип околоземных астероидов. Столь большое различие в количестве астероидов объясняется тем, что они большую часть времени находятся за орбитой Земли и их можно наблюдать в ночное время суток. Учитывая малые размеры этих тел (у наиболее крупного всего 8,48 км) обнаружить их ночью на фоне тёмного неба куда легче, чем астероиды группы Атиры или Атона, которые появляются над горизонтом лишь незадолго перед рассветом или сразу после захода Солнца и легко теряются в его лучах на фоне ещё светлого неба.