Потешные войска
Современники не оставили никаких заметок о первоначальном устройстве «потешных»; известно только, что число их, сначала не превышавшее 50, быстро увеличивалось, так что по недостатку помещения в царском селе Преображенском, часть их была переведена в царское село Семёновское.
Полк
Начиная со второй половины XVIII века пехотные полки получили широкое распространение в армиях большинства государств. В России первые 27 пехотных полков 10-ротного состава были созданы при Петре Первом в 1699. В начале XVIII века также был осуществлён переход на батальонную структуру и пехотные полки были включены в состав пехотных бригад и пехотных дивизий.