Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Гизела Австрийская
В крещении получила имя «Гизелла» (с двумя «л»), но всегда писала своё имя с одним «л»; названа в честь Гизеллы Венгерской, жены венгерского короля Иштвана I Святого. Как и её старшая рано умершая сестра София Фридерика и брат Рудольф, воспитывалась у своей бабушки, эрцгерцогини Софии. Всю жизнь сохраняла хорошие отношения с Рудольфом и была потрясена его гибелью. Отец тепло относился к Гизеле, а мать Елизавета была к ней холодна и считала её некрасивой.