Потешные войска
Современники не оставили никаких заметок о первоначальном устройстве «потешных»; известно только, что число их, сначала не превышавшее 50, быстро увеличивалось, так что по недостатку помещения в царском селе Преображенском, часть их была переведена в царское село Семёновское.
Рекрутское войско
Создано, в период реформ, и пришло на смену стрелецкому. Войско (армия и флот) создано Петром I в 1699 году. Первыми полками стали — Семёновский и Преображенский полки Потешных войск. После введения рекрутской системы формирования армии все полки были разделены на полевые и гарнизоные. Гарнизонные полки были учебными и резервными для пополнения полевых частей. В 1719—1722 годах была введена подушная подать на содержание регулярной армии, и все полки были распределены по губерниям. В 1724 году был изменён порядок расквартирования частей — отменили размещение солдат в крестьянских дворах. В приграничных (украинных) городах должны были быть построены солдатские слободы.