История паровоза
Первый рельсовый паровой локомотив был построен в 1801 году Ричардом Тревитиком. Однако железо в те года было слишком дорогое, а чугунные рельсы не могли выдерживать тяжелую машину.
Паровой грузовик
Паровые грузовики были широко распространенной формой грузового транспорта для коммерческих перевозок в начале XX века, хотя они в значительной степени были уникально британским явлением, с весьма небольшим количеством производителей за пределами Великобритании. Из-за конкуренции с автомобилями с ДВС и в связи последствиями неблагоприятного для парового транспорта законодательства, очень немногие из них остались в коммерческом использовании после Второй мировой войны.
Хотя большая часть паровых грузовиков была утилизирована, значительное количество было сохранено в рабочем состоянии и может быть замечено в эксплуатации на т. н. «паровых ярмарках», особенно в Великобритании.
Первые коммерческие паровые грузовики появились примерно в 1890 году. Хотя паровой транспорт был популярен в Великобритании со второй половины XIX-го века поначалу они были не намного больше, чем немного модернизированные паровые тракторы или локомобили, но в конечном итоге они уже разрабатывались именно как грузовики. Компании Thornycroft и Leyland Motors начали производство в 1896 году и Sentinel в 1906 году.
В свою очередь грузовики типа Undertype делится на три основные группы: