Вильгельм I Завоеватель
Родился Вильгельм в нормандском городе Фалез — в Фалезском замке (French: Château de Falaise), одной из резиденций герцогов Нормандии. Он был незаконнорождённым, но единственным сыном правителя Нормандии — герцога Роберта II Великолепного (известного позже также под прозвищем Дьявол). Матерью Вильгельма была Герлева[К 1], ставшая любовницей Роберта ещё в то время, когда тот был графом Иемуа[3]. Хронисты XI века не упоминают о происхождении Герлевы, однако поздние источники указывают, что её отца звали Фулберт, он был зажиточным горожанином из Фалеза, возможно, кожевником (скорняком)[2]. Возможно, что от этой связи родилась также дочь Аделаида[3], однако существуют сомнения в этом, учитывая прямое свидетельство Роберта де Ториньи, что Аделаида не являлась дочерью Герлевы[4][5].
Вильгельмина Брауншвейг-Люнебургская
В ранние годы воспитанием принцессы занималась её мать. Затем Вильгельмину Амалию поручили заботам , двоюродной тётки по отцовской линии, которая была настоятельницей в цистерцианском аббатстве Мобюиссон, во Французском королевстве. В монастыре принцесса получила образование достойное её происхождения. В 1693 году она вернулась к родителям в Ганновер. Современники описывали её, как красивую и благочестивую девушку с серьёзным характером. Вскоре после возвращения дочери, родители получили несколько предложений о замужестве Вильгельмины Амалии и ответили согласием на предложение эрцгерцога Иосифа, номинального короля Венгрии и Германии, будущего императора Священной Римской империи под именем Иосифа I.