Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты[7]. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Семейство Карины
Семейство получило своё имя в честь крупнейшего своего представителя — астероида (832) Карин, принадлежащего к астероидам спектрального класса S. Астероид имеет в диаметре примерно 19 км, что по составляет около 15–20% от массы исходного тела, которое по оценкам могло иметь в диаметре до 33 км и было разрушено в результате столкновения с другим астероидов на отдельные фрагменты диаметром 1-7 км, которые затем и образовали само семейство. 
В 2002 году были обнаружены довольно молодые астероиды, по которым и было установлено время образования семейства. По астрономическим меркам это произошло совсем недавно, примерно 5,8 ± 0,2 миллиона лет назад, поэтому поверхность образовавшихся астероидов практически не пострадала от вторичных столкновений и воздействия процессов космического выветривания, что даёт возможность многое узнать об их внутреннем составе и установить связь между астероидами и найденными на земле метеоритами. Точная датировка времени появления семейства также может помочь в определении скорости кратерообразования на астероидах. Особенность этого семейства также состоит в том, что именно в нём были впервые обнаружено влияние эффекта Ярковского на астероиды главного пояса. Это астероидное семейство также может быть источником межпланетной полосы пыли, обнаруженной инфракрасной орбитальной обсерваторией IRAS, а также метеоритов возрастом 5,8 млн лет, образовавшихся из астероидов класса S.