Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Династия Веймар-Орламюнде
Первым известным представителем династии был Вильгельм I. Его точное происхождение не упоминается ни в каких источниках. По мнению историка Д. Джекмана, Вильгельм мог быть сыном тюрингского графа Майнверка I, вероятного мужа сестры Хатебурги Мерзебургской, первой жены германского короля Генриха I Птицелова. Основанием для этого предположения послужило то, что Майнверк вместе с братом был владельцем Альтгау, которое позже досталось Вильгельму.