Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты[7]. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Амуры
Амуры — группа околоземных астероидов, чьи орбиты полностью находятся снаружи орбиты Земли (их расстояние от Солнца в перигелии больше афелийного расстояния Земли, но меньше значения 1,3 а. е. "1,017 а. е. < q < 1,3 a. e."). Таким образом, даже в самой близкой точке своей орбиты эти астероиды находятся дальше от Солнца, чем Земля в самой дальней точке своей орбиты. Данная группа астероидов была названа в честь одного из самых известных своих представителей, — астероида (1221) Амур, который был обнаружен в начале марта 1932 года и назван в честь бога любви Амура.