Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I Злой
Вильгельм I был женат (около 1150 года) на Маргарите Наваррской (+1182), дочери Гарсии VI Восстановителя, короля Наварры (1134—1150). Известно о, как минимум, трёх сыновьях от этого брака:Вильгельм I имел одну внебрачную дочь Марину, вышедшую замуж за адмирала Маргарита из Бриндизи.