Чобиты
— человекоподобный робот персоком, похожий на юную девушку. Она очень красива, у неё длинные волосы платинового цвета и бело-розовые «ушки». Один из легендарных чобитов. Однако, вопреки слухам ничем не отличается от прочих персокомов. Во влагалище Ти располагается кнопка перезапуска, при нажатии на которую все её данные уничтожаются. Её задача — найти человека, который сможет её полюбить, даже осознавая, что перед ним машина, неспособная на человеческие чувства. Если же избранник Ти не сможет проявить таких чувств, она лишит всех персокомов способности отличать одного человека от другого. В связи с этой миссией, вся память Ти уничтожена. В начале сюжета Ти выбрасывают на помойку, где её находит главный персонаж Хидэки. Она практически обнажённая, лишь обмотанная бинтами. Он поднимает её и относит к себе домой, не замечая, что на помойке остался диск с данными. После того, как Хидэки находит способ активировать её, оказывается, что Ти может лишь говорить слово которое и становится её именем. Так как у Хидэки нет денег на программное обеспечение для неё, ему приходится обучать Ти всему самостоятельно. Она сразу привязывается к Хидэки и стремится быть к нему ближе. Постепенно Хидэки становится избранником Ти и сохраняет свои чувства, даже узнав, что легендарные чобиты на самом деле ничем не отличаются от других персокомов.
Parasyte
 — главный герой манги. Обыкновенный японский школьник, не знавший забот в жизни, пока его рука не была заражена паразитом. Вдумчивый и сострадательный, он внезапно проявляет немного большие физические данные (из-за соседства с Миги или самим Миги, не знающим «человеческого мира» и скрывающим своё присутствие) чем от него ожидаются, что, как правило, раздражает окружающих и приводит к неловким ситуациям. После того, как в его теле оказывается растворено 30 % массы Миги, он становится сверхчеловеком, но вместе с тем более эгоистичным и холодным. На протяжении всей манги он вынужден мирно сосуществовать с Миги, совмещая своё желание спасать людей от паразитов с желанием не стать убитым или подопытным. Кроме того все «успешные» паразиты считают его с Миги прямой угрозой для себя и постоянно пытаются его убить.
 — паразит, заразивший правую руку Синъити, но не сумевший захватить его мозг, так как юноша успел вовремя пережать зараженную конечность жгутом. В отличие от «успешных» паразитов ему не требуется убивать людей для пропитания — являясь частью тела Синъити, он кормится посредством обмена веществ его организма. Но как и все паразиты, Миги полностью лишен эмоций. Его главный принцип выживание любыми способами (в основном неприемлемыми для Синъити): избегание драк с «успешными» паразитами и использование толпы в качестве «живого щита», а также убийства людей, раскрывших его. В частности, он защищает Синъити лишь из риска отторжения при смене хозяина. Однако Миги активно познает «мир людей» — много читает, общается с Синъити и делает за него домашние задания. К концу манги Миги становится более человечным.
 — лучшая подруга Синъити. На протяжении всей манги, между ними развиваются романтические отношения, поддерживаемые взаимной симпатией, но сдерживаемые метаморфозами в психике Синъити, вызванными симбиозом с Миги и испытаниями в жизни, а также его собственными опасениями по поводу чудовищности своей природы. Вплоть до последнего тома, Сатоми понятия не имеет о Правике, пока тот не просыпается в ответ на эмоциональный страх Синъити потерять её, чтобы спасти ей жизнь.