Внутриматочная спираль
В 1926 году немецкий врач Эрнст Грэфенберг предложил использовать в качестве ВМС кольцо, сделанное из сплава бронзы, латуни с небольшим содержанием меди. В 1960 году американец Джек Липпс разработал так называемую «петлю Липпса», впервые использовав эластичный материал, что позволило свести к минимуму травматизацию тканей при установке спирали.
Логарифмическая спираль
Логарифмическая спираль была впервые описана Декартом и позже интенсивно исследована Бернулли, который называл её "Spira mirabilis" — «удивительная спираль».
Декарт искал кривую, обладающую свойством, подобным свойству окружности, так чтобы касательная в каждой точке образовывала с радиус-вектором в каждой точке один и тот же угол.
Он показал, что это условие равносильно тому, что полярные углы для точек кривой пропорциональны логарифмам радиус-векторов.