Грюнвальдская битва
Грюнвальдская битва была одной из крупнейших битв средневековой Европы и является одной из важнейших побед в истории Польши и Литвы[1]. Битву окружали романтические легенды, превратившие её в символ борьбы против захватчиков и источник национальной гордости. Переход к её научному изучению наблюдается лишь в последние десятилетия.
Русские княжества
После объединения военных усилий Королевства Польского и Великого княжества Литовского Тевтонский орден потерпел решающее поражение в Грюнвальдской битве 1410 года, в 1466 году попал в зависимость от Польши и лишился владений в Пруссии в результате секуляризации 1525 года. В 1480 году, во время стояния на Угре, Ливонский орден предпринял атаку на Псков, но безуспешно. В 1561 году во время Ливонской войны Орден был ликвидирован, часть его земель вошла в состав Великого княжества Литовского, Эстляндия оказалась в руках шведов, датчане овладели островом Эзель.