STS-135
Согласно планам НАСА, у этой миссии не было челнока-спасателя, и в случае невозможности возврата шаттла на Землю астронавты были бы эвакуированы с помощью российских кораблей «Союз»[7]. Именно отсутствием челнока-спасателя объясняется такой малочисленный экипаж шаттла — впервые шаттл отправился к МКС всего с 4 астронавтами на борту (последний раз экипаж из 4 человек осуществлял полёт за 28 лет до этого в апреле 1983 года при первом полёте шаттла Челленджер (STS-6)).
STS-135
Через 2 минуты 10 секунд после старта отстрелены отработавшие твердотопливные ускорители. Через 3 минуты 40 секунд после старта «Атлантис» находился на высоте 87 км (54 мили), на расстоянии 193 км (120 миль) от стартовой площадки и удалялся со скоростью 6758 км/ч (4200 миль/час). Через 4 минуты после старта «Атлантис» прошел точку невозврата, для случая аварийной посадки на мысе Канаверал. Через 4 минуты 30 секунд после старта «Атлантис» находился на высоте 100 км (62 мили), на расстоянии 322 км (200 миль) от стартовой площадки и удалялся со скоростью 8850 км/ч (5500 миль/час). Через 7 минут 18 секунд «Атлантис» разогнался до скорости 19300 км/ч (12000 миль/час).