Палеолит
Из веток и камней строили жилища, используя также естественные укрытия. Homo erectus не позднее 300 тыс. лет назад мог использовать огонь, но освоение огня произошло существенно раньше, 1,5 млн лет назад, или даже у Homo habilis либо его предшественников, австралопитеков[28].
Зажигание огня
Человек освоил огонь не менее 1 млн лет назад — ещё до формирования вида "Homo sapiens". Изначально это был огонь от случайного пожара, впоследствии научились и зажигать огонь искусственно.