Франц Фердинанд
Семья Франца Фердинанда проживала в австрийском замке Гогенберг и в замке Конопиште, в Чехии. У Франца Фердинанда и Софии была одна дочь — София и два сына — Максимилиан и Эрнст. Они носили фамилию Эсте и титул князей Гогенбергов. В 1938 году Максимилиан и Эрнст Гогенберги, как родственники Австрийского дома и противники аншлюсса Австрии, были посажены по приказу Гитлера в концлагерь Дахау. Максимилиан был освобождён через 6 месяцев, а Эрнст переведён в другой лагерь и освобожден в 1943 году. Они оба пережили войну, и ныне существуют их потомки.
Матильда Фландрская
Матильда родила Вильгельму по меньшей мере девять детей. Историки полагают, что Вильгельм был верен супруге и не имел внебрачных детей. Несмотря на свои королевские обязанности, Матильда много времени проводила, обеспечивая благополучие своего потомства. Все дети королевской четы были в высшей степени образованными. Дочери Матильды получали знания наравне с братьями; девочки обучались латыни в каннском аббатстве Святой Троицы, основанном Вильгельмом и Матильдой в качестве епитимии. Обучением сыновей Матильды занимался Ланфранк, архиепископ Кентерберийский, который являлся одним из ближайших сторонников короля. Матильда, как и Вильгельм, поддерживала стремление Ланфранка оживить церковь.