Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I (граф Шаумбург-Липпе)
К 1764 году у Вильгельма было двое детей, Иосиф и Олимпия Петронелла. Они родились в Элваше в Португалии. Олимпия была крещена в церкви в «Matriz» в Кампу-Майор 24 июня 1764 года. Позднее, до её замужества, Олимпия была официально признана Филиппом II Шаумбург-Липпе, кузеном и преемником Вильгельма Шаумбург-Липпе, и получила имя Олимпия Петронелла Эрнестина Шаумбург-Липпе. Олимпия скончалась 25 ноября 1822 года.