Список римских императоров
Первым императором (в современном смысле) Рима стал Октавиан Август: после победы над Марком Антонием и возвращения из Египта он устроил триумф и 13 января 27 года до н. э. сложил с себя чрезвычайные полномочия перед сенатом и объявил о реставрации Республики, но оставил за собой командование 75 легионами и титул императора (как постоянный преномен).
Ромул и Рем
Затянувшиеся гражданские войны заставили многих римских интеллектуалов искать в прошлом причины этого бедствия. Такая причина была найдена в братоубийстве, совершённом при основании города. О попрании Ромулом братских чувств и человечности пишет Цицерон; но в законченном виде идея о том, что римляне расплачиваются за грех их первого царя, выражена в одном из «Эподов» Горация:
С Горацием полемизирует Вергилий. Говоря о гражданских войнах в конце первой книги своих «Георгик», он находит причину этого бедствия в «пятне Лаомедонтовой Трои», списывая таким образом вину на отдалённых предков Ромула. Последний же оказывается в числе богов (наряду с Вестой и индигетами), которых поэт просит «не возбранять» приёмному сыну Цезаря Октавиану «одолеть злоключения века», то есть установить мир. Октавиан не раз открыто отождествлял себя с основателем Рима — когда поставил свой дом на Палатине рядом с хижиной Ромула, когда построил заново храм Юпитера Феретрия или когда реорганизовал жреческую коллегию арвальских братьев и сам стал её членом. Восстановление им Республики и гражданского мира оценивалось современниками как второе основание государства, а потому, подбирая для себя новое имя в 27 году до н. э., Октавиан рассматривал вариант "Ромул". Это имя было отвергнуто из-за нежелательных ассоциаций с царской властью и братоубийством. Впрочем, выбранный Октавианом вариант "Август" тоже вызывал воспоминание о Ромуле, основавшем Рим по предначертанию богов ("augusto augurio"). Позже Овидий счёл необходимым доказать, что Август превзошёл Ромула как завоеватель, политик и защитник законов.