Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I (граф Веймара)
Вильгельм I (; умер ) — граф в Южной Тюрингии в 949 году, граф в Гуситингау в 958 году, граф в Гельмегау и Альтгау в 961 году, родоначальник династии графов Веймар-Орламюнде. В источниках Вильгельм именуется "potestas praefectoria", что указывает на то, что он занимал в своих владениях положение маркграфа. В поздних источниках он часто называется графом Веймара, хотя в раннесредневековых исторических источниках впервые этот титул применяется только по отношению к его сыну Вильгельму II.