Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I (граф Шаумбург-Липпе)
12 ноября 1765 года в Штадтхагене Вильгельм Шаумбург-Липпе женился на графине Марии Барбаре Элеоноре Липпе-Бистерфельдской (16 июня 1744 — 16 июня 1776), младшей дочери Карла Фридриха Августа, графа Липпе (1706—1781). У супругов была одна дочь: