Потешные войска
Современники не оставили никаких заметок о первоначальном устройстве «потешных»; известно только, что число их, сначала не превышавшее 50, быстро увеличивалось, так что по недостатку помещения в царском селе Преображенском, часть их была переведена в царское село Семёновское.
Организация войск
После военных реформ предпринятых Петром Первым в начале XVIII века, была принята единая организация войск которая включала в себя все рода войск (пехота, кавалерия и артиллерия) и подразделялась на дивизии и бригады непостоянного состава. К формированиям постоянного состава относились только 51 пехотный полк и 33 кавалерийских полка. К середине XVIII века численность войск достигла 331 000 человек. К этому времени дивизии и бригады стали штатными соединениями (постоянными), но не имели одинаковый состав. На военный период войска объединялись в корпуса и армии.