Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море[1]. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова[2]. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Восточно-Сибирское речное пароходство
20 октября 1696 г. по настоянию Петра I Боярская Дума издала «Приговор» (Указ): который постановил: «Морским судам быть». Это важное историческое событие поставило Россию в ряд морских держав. Большинство судов изначально плавали по Онеге, Ладоге и Финскому заливу. Это были палубные круглодонные суда различной величины с килем, мачтой и парусами. 
Новым этапом развития судоходства — царствование Екатерины II. В 1781г. был издан «Устав купеческого водоходства», представляющий целый Кодекс законов, положенных в основу законодательства о судопромышленности и судоходстве.
Веками развивалось морское и речное судоходство на Руси, улучшались водные пути, совершенствовалось судостроение, открывались специализированные учебные заведения для подготовки моряков.
После постройки первого парохода в Петербурге в 1815 году пароходостроение постепенно получило распространение на реках Европейской части России, ввиду явного преимущества паровой тяги. С 20-х годов XIX века вопрос о заведении пароходов стал занимать и умы сибирских властей и предпринимателей.
17 августа 1885 г. утверждено Положение Комитета Министров об организации буксирного пароходства на Ангаре. Привилегия была выдана Императором Александром III иркутскому купцу А. М. Сибирякову. Сегодня День Рождения Восточно-Сибирского речного пароходства считается именно с этой даты. Связано это с рядом причин, дело в том, что столетие пароходства выпало на военный 1944 г. и прошло незаметно, в послевоенный период также было не до Юбилеев. О возрасте ВСРП вспомнили к 1985 г., тогда и решили отпраздновать столетие предприятия. 
Выдающимся событием в истории судоходства стало появление теплоходов. В 1903 г. Сормовский завод построил первый в мире теплоход «Вандал».
В 1905 г. на озере Байкал были построены первые суда — паром «Байкал» и ледокол «Ангара» для обеспечения сквозного движения по Транссибирской магистрали.
Советская история ВСРП началась в 1918 г. Был принят Декрет о национализации флота, все суда принадлежащие частным компаниям были переведены в собственность государства.
Первое предприятие речного транспорта Восточной Сибири возглавил один из видных революционеров Лука Михайлович Власов.
В 1930-е годы речники пароходства осуществляли большую программу по созданию мощной материально-технической базы пароходства. За короткое время были построены Иркутские и Усольские судоремонтные мастерские и судоверфь в посёлке Листвянка. В это же время строятся пристани: Иркутск, Зарянск, Макарьево, Улан-Удэ и порт Байкал.
В эти же годы начались перевозки для Монгольской Народной Республики по рекам: Селенга, Орхон, озеру Косоюл. Был построен специальный флот для загранперевозок.
Планы дальнейшего развития речного транспорта были прерваны Великой Отечественной войной. Тысячи речников ушли на фронт.
Подвиг А.Матросова повторил на Курильской гряде Николай Вилков. Посмертно ему присвоено звание Героя Советского Союза, его именем назван теплоход порта Братск. Также именем Героя Советского Союза – Николая Клыпина, был назван теплоход пароходства. 
За успешное выполнение перевозок грузов для фронта через пристань Заянск в Северо-Восточную часть страны боевыми наградами была отмечена группа работников пароходства, среди них бывший капитан парохода «М.Фрунзе» Алексей Фёдорович Наумов.
В послевоенные годы продолжились работы по созданию нового и перевооружению действующего флота, строительству береговых сооружений. Строительство гидроузлов на Ангаре создало глубоководные пути на Братском, Иркутском, Илимском водохранилищах — это позволило начать использовать крупнотоннажный современный флот.
В эти годы были построены порты Братск и Свирск.
Восточно-Сибирское речное пароходство стало пионером в доставке грузов на Север. За короткое время было построено 15 барж грузоподъёмностью 1300тн, 6 теплоходов.
С началом строительства Байкало-Амурской магистрали судами порта Байкал для БАМа было перевезено свыше 840 тысяч тонн грузов, большая группа работников пароходства была награждена медалями.
В 1960-1970 гг. был полностью заменён паровой флот на Байкале на металлический несамоходный флот, появились суда с комплексной автоматизацией.В эти годы партийным секретарем на предприятии (фактическим руководителем) работал Ермаченко Павел Васильевич. При нем впервые на Байкале началась эксплуатация судов на подводных крыльях "РАКЕТА".