Палеолит
Из веток и камней строили жилища, используя также естественные укрытия. Homo erectus не позднее 300 тыс. лет назад мог использовать огонь, но освоение огня произошло существенно раньше, 1,5 млн лет назад, или даже у Homo habilis либо его предшественников, австралопитеков[28].
Палеолит
Некоторые исследователи считают, что гоминиды начали готовить пищу на костре в холодных широтах с целью её размораживания. Это может объяснять парадокс: в местах стоянки малочисленных популяций относительно слабых охотников встречается избыток костей крупных ледниковых животных. Тем не менее, считается, что специфичное постоянное использование огня для приготовления пищи началось только в среднем палеолите[3][29].