Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Иоганн Вильгельм (герцог Саксен-Веймарский)
Иоганн Вильгельм I Мария Саксен-Веймарский (; ,  — , ) — герцог саксонский, второй сын курфюрста Саксонии Иоганна Фридриха Великодушного и Сибиллы Клевской.