Лошади на войне
Лошади относительно лёгкого типа играли важную роль во многих культурах, включая древних египтян[16], монголов, арабов[17] и индейцев. На Древнем Ближнем востоке были широко распространены небольшие двухместные колесницы, предназначенные для возницы и воина[18]. В Средневековой Европе лошадей такого типа называли ронсенами[19].
Нумидийская конница
Отличные наездники, нумидийцы не применяли седла и удил, управляя лошадью при помощи ног и голоса, а вместо уздечки использовали кожаный ремень или верёвку, наброшенные на конскую шею. Говоря о лошадях нумидийцев, Страбон отмечает: «Лошади у них маленькие, но настолько послушные, что ими можно править прутиком… Некоторые лошади следуют за хозяином, даже если их не тянут за поводья, как собаки». Любопытно свидетельство Тита Ливия о применении нумидийской конницей заводных лошадей: «Конники с двумя лошадьми как опытные наездники в пылу ожесточённой битвы привычно перепрыгивали в полном вооружении с усталой лошади на свежую: так ловки они сами и так выучены их лошади».