Список римских императоров
Первым императором (в современном смысле) Рима стал Октавиан Август: после победы над Марком Антонием и возвращения из Египта он устроил триумф и 13 января 27 года до н. э. сложил с себя чрезвычайные полномочия перед сенатом и объявил о реставрации Республики, но оставил за собой командование 75 легионами и титул императора (как постоянный преномен).
Священная Римская империя
До коронации в Риме правители империи носили королевский титул. Первоначально это был заимствованный у Каролингов титул [rex Francorum (orientalium)]error: {{lang}}: text has italic markup (help) («король (восточных) франков»). Однако постепенно он начал вытесняться титулом [rex Teutonicorum/Teutonicum]error: {{lang}}: text has italic markup (help) («король немцев»). А во время борьбы императора Генриха IV за инвеституру сформировался новый титул — [rex Romanorum]error: {{lang}}: text has italic markup (help) («римский король»)[30].