Ракета
Истоки возникновения ракет большинство историков относят ко временам китайской династии Хань (206 год до н. э. — 220 год н. э.), к открытию пороха и началу его использования для фейерверков и развлечений. Сила, возникающая при взрыве порохового заряда, была достаточной, чтобы двигать различные предметы. Позже этот принцип нашёл применение при создании первых пушек и мушкетов. Снаряды порохового оружия могли летать на далёкие расстояния, однако не были ракетами, поскольку не имели собственных запасов топлива. Тем не менее, именно изобретение пороха стало основной предпосылкой возникновения настоящих ракет. Описание летающих «огненных стрел», применявшихся китайцами, показывает, что эти стрелы были ракетами. К ним прикреплялась трубка из уплотненной бумаги, открытая только с заднего конца и заполненная горючим составом. Этот заряд поджигался, и затем стрела выпускалась с помощью лука. Такие стрелы применялись в ряде случаев при осаде укреплений, против судов, кавалерии.[2]
Посейдон (ракета)
Цикл испытаний завершался пусками с подводной лодки (этап "PEM") в зоне восточного испытательного полигона. Первая модернизируемая под комплекс «Посейдон» лодка —  — была переоборудована на верфи Electric Boat с 3 февраля 1969 по 28 июня 1970 года. Первый пуск с борта ракетоносца состоялся 17 июля 1970 года. За пуском вело наблюдение советское судно ССВ-503 «Харитон Лаптев». Оставшиеся четыре пуска были проведены с борта SSBN-627 и SSBN-629 Daniel Boone. Все пять завершились успешно.
Всего до 1975 года было произведено 619 ракет «Посейдон». Последняя партия ракет в 72 шт. была закуплена в рамках бюджета 1974 года и стоила 643 млн долларов в ценах 1995 года ($8,93 млн за ракету). Для оснащения ракет «Посейдон» с июня 1970 по июнь 1975 года было произведено 5250 боезарядов W-68. В процессе эксплуатации ракет и боеголовок были обнаружены и исправлены ряд дефектов. Так, был обнаружен производственный дефект графитового носка боевого блока Mk.3, что привело к необходимости в период с 1973 по 1976 год заменить их на всех боеголовках. Чуть позже была выявлена повышенная пожароопасность боезаряда W-68. С ноября 1978 по 1983 год были переоборудованы 3200 зарядов, а остальные списаны.