Список римских императоров
Первым императором (в современном смысле) Рима стал Октавиан Август: после победы над Марком Антонием и возвращения из Египта он устроил триумф и 13 января 27 года до н. э. сложил с себя чрезвычайные полномочия перед сенатом и объявил о реставрации Республики, но оставил за собой командование 75 легионами и титул императора (как постоянный преномен).
Принц
В Древнем Риме ещё в эпоху Республики — первый в списке сенаторов (princeps senatus), «первоприсутствующий», сенатор, первым высказывавший своё мнение по запросу консула, собравшего заседание сената. Октавиан Август взял себе этот титул, придя к власти, — при нём форма правления в Риме стала называться принципат.
В то же время титул «первого среди юношей» (), стал постоянным титулом наследника престола в Римской империи.