Т-54
Т-54 (Объект 137) — советский средний танк[1]. Принят на вооружение Советской Армии ВС СССР в 1946 году, серийно выпускался с 1947 года, постоянно модернизируясь. С 1958 года выпускалась его модификация под названием Т-55, приспособленная к боевым действиям в условиях применения ядерного оружия. В 1961—1967 годах он в основном был сменён в производстве и ТВ ВС СССР танком Т-62, созданным на его базе, но на ОЗТМ выпуск Т-55 продолжался вплоть до 1979 года. Также в ряде стран выпускался сам Т-54 либо его модернизированные или приспособленные к местным условиям варианты.
Т-54
В 1962 году в ОКБ-174 под руководством А. А. Морова был разработан танк Т-54 с установкой ПТУР 9М14 «Малютка». В 1963 году на базе танка Т-54А был изготовлен первый опытный образец, получивший обозначение «Объект 614А». Позднее на базе Т-54Б был создан второй опытный образец под обозначением «Объект 614Б». В задней части крыши башни танка размещалась пусковая установка с ракетами. Углы наведения установки составляли от −5° до +10°. Вместо 5 выстрелов к пушке, в корме башни устанавливалась аппаратура управления, а также две дополнительные ракеты. С октября по декабрь 1964 года, машина прошла испытания, однако на вооружение принята не была; основной причиной стала недостаточная защищённость пусковой установки от стрелкового оружия, а также необходимость остановки машины перед запуском ракеты[39].