Пояс астероидов
Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера, (4) Веста, (2) Паллада и (10) Гигея. Их средний диаметр составляет более 400 км, а самый крупный из них, Церера, единственная в главном поясе карликовая планета, имеет диаметр более 950 км, и её масса вдвое превышает суммарную массу Паллады и Весты[7]. Но большинство астероидов, которых насчитывается несколько миллионов, значительно меньше, вплоть до нескольких десятков метров. При этом астероиды настолько сильно рассеяны в данной области космического пространства, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими.
Семейство Флоры
Семейство было названо в честь своего крупнейшего представителя астероида (8) Флора 140 км в диаметре. Семейство образовалось в результате столкновения с родительским телом другого крупного астероида, который выбил из него огромное количество фрагментов, ставших затем самостоятельными астероидами и вместе с Флорой образовавшие семейство астероидов. При этом родительское тело, скорее всего, было полностью разрушено, а сама Флора является лишь крупнейшим фрагментом этого тела, сосредоточившая в себе 80% массы всего астероидного семейства. Вторым по размеру членом семейства является астероид (43) Ариадна, которая содержит в себе большую часть оставшейся массы семейства, примерно 9%. Остальные астероиды, распределяю среди друг друга оставшиеся 11%, не превышают в диаметре и 30 км.