Гусеница
Стадия гусеницы может длиться от нескольких недель до нескольких лет. По мере роста гусеницы несколько раз линяют. По окончании своего развития гусеница превращается в куколку. Из последней, в итоге, появляется взрослая бабочка.
Чешуекрылые
Большинство гусениц ведут наземный образ жизни, но гусеницы ряда видов семейства ширококрылые огнёвки ("Pyraustidae") обитают под водой, а у подводной огнёвки "Acentria ephemerella" под водой живут и взрослые бескрылые самки.
По образу жизни гусеницы условно разделяются на две большие группы: