Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Матильда Фландрская
Мати́льда Фла́ндрская (; ок. 1031 — 2 ноября 1083) — супруга короля Англии Вильгельма I Завоевателя, мать двух королей — Вильгельма II и Генриха I.