Патент
Патенты в современном понимании этого слова появились в 1474 году в Венецианской Республике. В этом году был издан указ, согласно которому о реализованных на практике изобретениях необходимо было сообщать республиканским властям, с целью предотвращения использования изобретений другими лицами. Срок действия патента составлял 10 лет.
Ходунки
Ходунки начали появляться в начале 1950-х годов. Первый американский патент на них был получен в 1953 году англичанином Уильямом К. Роббом "(William Cribbes Robb)". Это устройство проходило под названием «помощник при ходьбе» (англ. «walking aid»). Патент США на два варианта с колесами был выдан в мае 1957 года а на первую бесколесную конструкцию, которая называлось «ходок» (англ. «walker») был запатентован в 1965 году. Первые ходунки современного вида, были запатентованы в 1970 Альфредом Смитом "(Alfred A. Smith)" из Калифорнии.