Палеолит
Из веток и камней строили жилища, используя также естественные укрытия. Homo erectus не позднее 300 тыс. лет назад мог использовать огонь, но освоение огня произошло существенно раньше, 1,5 млн лет назад, или даже у Homo habilis либо его предшественников, австралопитеков[28].
Пещерный человек
Считалось, что пещеры были основным местом жительства людей палеолита. В настоящее время признаётся, что палеолитические охотники-собиратели, в первую очередь селились на открытых местах, а пещеры преимущественно использовали как кладовые и в ритуальных целях.