Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I (герцог Юлиха)
Женившись на Жанне д’Авен, дочери графа Эно Вильгельма I и Жанны де Валуа, стал родственником императора Людвига Баварского, женатого на Маргарите д’Авен — сестре Жанны, и английского короля Эдуарда III, женатого на другой сестре — Филиппе де Эно.