Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Елизавета Шарлотта Пфальцская (1597—1660)
Другой важной заслугой Елизаветы Шарлотты стала роль матери будущего Великого курфюрста Фридриха Вильгельма. За его воспитание вместе с матерью отвечал гофмейстер Иоганн Фридрих фон Калькум. Мать повлияла на протестантское сознание будущего правителя. Фридрих Вильгельм был очень привязан к своей матери, что было необычно в то время.