Первая Архипелагская экспедиция
Со времён Петра I русские военные корабли активно плавали по северным морям — по Белому и Балтийскому. Часто корабли, построенные в Архангельске, минуя Скандинавский полуостров приплывали в Балтийское море. Ко временам Петра восходит и первое плавание корабля под российским флагом в Средиземное море[1]. Это был линейный корабль «Армонт», в сентябре 1717 года отправившийся из Кронштадта в Средиземное море. На его борту находился груз пользовавшихся спросом русских товаров с севера: икра, сёмга, треска, рожь, сало, воск. В этом плавании, продолжавшемся с сентября 1717 по весну 1719 года, русский корабль побывал в Испании, Ливорно и Венеции. Именно к этому периоду относятся и первые контакты эмиссаров русского правительства со славянскими народами Балканского полуострова[2]. Но эти контакты были эпизодическими и быстро прервались.
Дальний Восток России
В XVII веке началось Покорение Сибири. В 1632 году был основан Якутск. Начало плаваний русских судов в Охотском море, которое тогда именовалось Великом Ламским морем, относится к 1639 году — посланный из Бутальского острога отряд казачьего десятника И. Ю. Москвитина, поднявшись по реке Алдан и спустившись на ладьях по реке Улье 1 (11) октября 1639 года вышел к побережью Охотского моря. Здесь первые русские моряки-тихоокеанцы зазимовали, построили «плотбище» (верфь), на которой были выстроены два 17-метровых мореходные судна — коча. На этих кораблях в 1640 году Иван Москвитин со товарищами обследовал побережье до района нынешнего Магадана и до Шантарских островов, а в 1641 году вернулся в Якутск. В 1645—1646 годах В. Д. Поярков вернулся Охотским морем на мореходном судне-дощанике из экспедиции к устью Амура. В 1647 году состоялся переход Семёна Шелковникова Охотским морем от устья Ульи к реке Охота и основание в её устье на берегу Охотского моря зимовья Косой Острожек — первого русского порта на Дальнем Востоке, прародителя современного Охотска, что стало важным событием в развитии освоения Дальнего Востока. Далее, до конца XVII века, состоялся целый ряд плаваний первопроходцев и исследователей, к числу наиболее известных относятся: