Отдельный корпус жандармов
Обеспокоенный распространением тайных обществ, подготовивших восстание на Сенатской площади, Николай I издал Положение о Корпусе жандармов, в соответствии с которым была создана политическая полиция в лице жандармов России, преобразованная позже в Отдельный корпус жандармов полицейского назначения в составе Русской Императорской армии[1]. Военные чины этого корпуса составляли основу штата жандармско-полицейских учреждений Российской империи с 1826 по 1917 гг. Должность шефа жандармов была учреждена года.
Корпус офицеров почётного эскорта
В 1509 году король Генрих VIII образовал отряд джентльменов (): это был конный эскорт, вооружённый копьями и пиками и занимавшийся охраной монарха в сражениях и поездках. Генрих постановил, чтобы «этот новый и блестящий отряд состоял из младших сыновей самых благородных и знатных семейств и играл роль личной или ближайшей охраны» ().