Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Августа Вильгельмина Вюртембергская
Августа Вильгельмина была младшим ребёнком в семье короля Вюртемберга Вильгельма I и его третьей супруги Паулины Терезы Вюртембергской. Супруги имели ещё двух детей: принца Карла, будущего короля Вюртемберга, и принцессу Екатерину, а также воспитывали двух дочерей от второго брака Вильгельма с великой княгиней Екатериной Павловной: Марию и Софию. Несмотря на то, что король и его супруга приходились друг другу двоюродными братом и сестрой, брак их был несчастлив. Их невестка, великая княгиня Ольга Николаевна, отмечала в своих мемуарах, что они «… жили безо всякой внутренней гармонии между собой.»