Ярослав Владимирович Мудрый
Яросла́в Влади́мирович (в поздней историографической традиции Яросла́в Му́дрый; ок. 978[1] — 20 февраля[2][3] 1054, Вышгород) — князь ростовский (987—1010), князь новгородский (1010—1034), великий князь киевский (1016—1018, 1019—1054).
Дмитровское княжество
После его смерти единственным удельным князем в России оказался младший брат Юрия и Василия Андрей Иванович, князь Старицкий. В 1537 году он, однако, бежал в Новгород, где пытался поднять мятеж, был схвачен и лишён всех владений. В 1541 году Старицкое княжение возвращается его сыну Владимиру, а в 1566 Иван Грозный меняет Старицу на Дмитров. В 1569 году царь вызвал Владимира к себе в Александровскую слободу и умертвил. 