Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм I (граф Нассау-Дилленбурга)
1-я жена: с 29 апреля 1506 года Вальбурга Эгмонт (29 октября 1490 — 7 марта 1529), дочь Иоганна III Эгмонта и Магдалены фон Верденберг. Дети: