Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Матильда Фландрская
Супруга Вильгельма I была крёстной матерью Матильды Шотландской. Во время крещения, ребёнок стянул на себя головной убор с королевы Матильды, что было воспринято как предзнаменование того, что младшая Матильда когда-нибудь станет королевой; позднее Матильда Шотландская стала женой сына Матильды Фландрской, Генриха I, и королевой Англии.