АСУ-57
Параллельно с работами по более тяжёлой 76-мм САУ, разрабатывался и ряд проектов 57-мм установок, которые обладали бы лучшей подвижностью. В 1948 году в ОКБ Астрова был разработан проект САУ АСУ-57 массой 3,2 тонны с экипажем из двух человек, вооружённой опытной авиационной автоматической пушкой 113П и имевшей компоновку с кормовым расположением моторно-трансмиссионного отделения. Как и АСУ-76, АСУ-57 оснащалась автомобильным двигателем. Заводом №115 был изготовлен опытный образец АСУ-57, который по результатам проведённых летом того же года испытаний был отвергнут военными, как из-за общей недоработанности конструкции, так и из-за недостаточных секторов вертикального и горизонтального наведения расположенного в лобовой части орудия[8][11][12].
АСУ-57
Благодаря малой массе, АСУ-57, несмотря на сравнительно узкие гусеницы, отличалась крайне низким даже по меркам лёгких бронемашин удельным давлением на грунт[8], что обеспечивало ей высокую проходимость по заснеженной или болотистой местности[8], позволяя пересекать труднопроходимые даже для пехоты районы[95]. Также благодаря этому, несмотря на применение сравнительно маломощного двигателя от легкового автомобиля, удалось обеспечить АСУ-57 высокую подвижность[96], хотя её удельная мощность и паспортная максимальная скорость по меркам 1950-х годов находились лишь на уровне средних танков[92]. Высокую оценку в войсках получила также маневренность САУ[63]. С другой стороны, малые размеры САУ повлекли за собой и тесноту боевого отделения[97]. Также прямым их следствием[98] явились и сравнительно малые величины преодолеваемого брода и рва[99], хотя в войсках последний показатель считался хорошим[63]. Вылет ствола, составлявший 2270 мм для пушки Ч-51 и 1515 мм для Ч-51М, был сравнительно велик, с учётом его низкого расположения и малых размеров САУ. На практике, чрезмерный вылет ствола снижал маневренность машины и создавал опасность утыкания его в грунт с последующей возможностью раздутия или разрыва при выстреле, уменьшавшейся, впрочем, наличием дульного тормоза[100]. Кроме того, по данным С. Залоги, отдача 57-мм пушки оказалась излишне мощной для столь лёгкого шасси[101].