АСУ-57
Параллельно с работами по более тяжёлой 76-мм САУ, разрабатывался и ряд проектов 57-мм установок, которые обладали бы лучшей подвижностью. В 1948 году в ОКБ Астрова был разработан проект САУ АСУ-57 массой 3,2 тонны с экипажем из двух человек, вооружённой опытной авиационной автоматической пушкой 113П и имевшей компоновку с кормовым расположением моторно-трансмиссионного отделения. Как и АСУ-76, АСУ-57 оснащалась автомобильным двигателем. Заводом №115 был изготовлен опытный образец АСУ-57, который по результатам проведённых летом того же года испытаний был отвергнут военными, как из-за общей недоработанности конструкции, так и из-за недостаточных секторов вертикального и горизонтального наведения расположенного в лобовой части орудия[8][11][12].
АСУ-57
Параллельно с ней ОКБ Инженерных войск под руководством А.Ф.Кравцева в 1949 году разработало проект САУ К-73, вооружённой тем же орудием и по конструкции схожей с «Объектом572». В отличие от последней, К-73 была плавающей, а также отличалась лучшей подвижностью за счёт применения более мощного двигателя. В 1949 году на ВРЗ №2 был изготовлен опытный образец К-73, по результатам испытаний которого, вследствие неудовлетворительной проходимости, обусловленной недостаточным клиренсом, а также низкой механической надёжности, предпочтение было отдано проекту завода №40[8][11].