Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельмина Брауншвейг-Люнебургская
Вильгельми́на Ама́лия Бра́уншвейг-Лю́небургская (, , ; 21 апреля 1673, Люнебург, герцогство Брауншвейг-Люнебург — 10 апреля 1742, Вена, эрцгерцогство Австрия) — принцесса из дома Вельфов, урождённая принцесса Брауншвейг-Люнебургская и Каленбергская, дочь Иоганна Фридриха, герцога Брауншвейг-Люнебурга и князя Каленберга. Жена императора Иосифа I; в замужестве — императрица Священной Римской империи, королева Германии, Венгрии и Чехии, эрцгерцогиня Австрийская.