Доктор Кто (персонаж)
В сиквеле учёного вновь сопровождает его внучка Сьюзан, а также племянница Луиза (Джилл Керзон) и полицейский Том (Бернард Криббинс).
Галлифрей
Также у Доктора появилась дочь, которая тоже является галлифрейцем, но не является Повелителем Времени (Хоть и может им стать, совершив путешествие во времени или же побывав у Временной Воронки). В эпизоде «Дочь Доктора» она умирает от выстрела, но после того, как Доктор улетел, она восстановилась, не изменив внешность, и улетела к звёздам. Не уточнялось, было ли это характерной для Повелителей Времени регенерацией либо побочным действием устройства по терраформированию.