Вильгельм I Завоеватель
В 1034 году Роберт, отправляясь в паломничество в Иерусалим, объявил Вильгельма престолонаследником[К 5]. Кроме того, он выдал Герлеву, мать Вильгельма, замуж за своего вассала — Герлуина, виконта Контевилля, желая, судя по всему, обеспечить её будущее[3]. От этого брака родилось два сына, Одо и Роберт, в будущем ставшие верными соратниками своего единоутробного брата[2].
Вильгельм II (король Вюртемберга)
В первый раз он был женат на вальдекской принцессе Марии (1857—1882), дочери Георга Вильгельма Вальдек-Пирмонтского и Елены Нассауской. В браке родилась дочь Паулина Ольга (1877—1965). Во втором браке с принцессой Шарлоттой Шаумбург-Липпской детей не было. Король Карл I Фридрих-Александр, двоюродный брат отца Фридриха и родной брат матери Екатерины, умер в 1891 году бездетным, и престол перешел к Вильгельму, ближайшему родственнику по мужской линии. Вильгельм был известен демократичностью, прогуливался в центре Штутгарта наравне с подданными, к нему обращались просто «господин король». Перед королевским дворцом в Штутгарте поставлен памятник Вильгельму и его двум собачкам, с которыми он неизменно гулял. Оказывал финансовую помощь изобретателю и воздухоплавателю графу Цеппелину.