గుండె
మానవుని గుండెలో నాలుగు గదులు ఉంటాయి. అవి: రెండు కర్ణికలు (Atria), రెండు జఠరికలు (Ventricles) . రెండు కర్ణికలు గుండె పూర్వభాగాన ఉంటాయి. రెండింటినీ వేరుచేస్తూ కర్ణికాంతర పటం ఉంటుంది. కర్ణికల గోడలు పలచగా ఉంటాయి. పిండదశలో ఈ విభాజకానికి ఫోరామెన్ ఒవాలిస్ అనే చిన్న రంధ్రం ఉంటుంది. శిశు జనన సమయంలో ఊపితితిత్తులు పనిచేయడం ప్రారంభించటం మొదలయిన తర్వాత ఈ రంధ్రం క్రమంగా మూసుకుపోయి ఫోసా ఒవాలిస్ అనే మచ్చ మిగులుతుంది. ఎడమ కర్ణిక కంటే కుడి కర్ణిక పెద్దగా ఉంటుంది. ఇది దేహంలోని వివిధ భాగాలనుంచి (ఊపిరితిత్తులు తప్ప) రెండు పూర్వమహాసిరలు, ఒక పరమహాసిర ద్వారా మలిన రక్తాన్ని గ్రహిస్తుంది.
రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స
ఇప్పుడు యునైటెడ్ స్టేట్స్ లోని 70 నుంచి 90 వైద్యశాలలు గుండెకు సంబంధించిన శస్త్రచికిత్స కొరకు చాలా తక్కువ కోత పెట్టగలిగిన సర్జికల్ రోబోట్ లను వాడుతున్నట్లుగా ఒక అంచనా మరియు ఈ సంఖ్య మధ్య-2006 (ఆల్ట్ మరియు వోరెల్ 2004) వరకు రెండింతలు అవుతుంది అని ఉహిస్తున్నారు. ప్రస్తుతము, రోజువారీగా మూడు రకముల గుండెకు సంబంధించిన శస్త్రచికిత్సలు ఈ రోబోటిక్ శస్త్రచికిత్స వ్యవస్థలను వాడి చేయబడుతున్నాయి (కిప్సన్ మరియు చిట్వుడ్ 2004). మూడు రకముల శస్త్రచికిత్సలు ఇలా ఉన్నాయి: