స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) [1]తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) [2]చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
స్టిర్లింగ్ యంత్రం
1960వ దశకం ప్రారంభంలో, W.T. బెయ్లే ఒక స్వేచ్ఛా పిస్టన్ స్టిర్లింగ్ యంత్రాన్ని కనిపెట్టారు, క్రాంక్ యంత్రిక విధానంలో కందెన ఇబ్బందిని అధిగమించేందుకు దీనిని సృష్టించడం జరిగింది.[21] సాధారణంగా ప్రాథమిక స్వేచ్ఛా పిస్టన్ స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్‌ను బెయ్లే కనిపెట్టినప్పటినట్లు పరిగణిస్తున్నప్పటికీ, ఇటువంటి రకం యంత్రాల యొక్క స్వతంత్ర ఆవిష్కరణలను E.H. కుకీ-యార్‌బారోగ్ మరియు C. వెస్ట్‌లు UKAEREలోని హార్‌వెల్ లాబోరేటరీస్‌లో సృష్టించారు.[22] G.M. బెన్సన్ కూడా ప్రాథమిక పరిశోధనల్లో కీలక పాత్ర పోషించారు, అనేక నావెల్ ఫ్రీ-పిస్టన్ విన్యాసాలకు సంబంధించి ఆయన మేధోసంపత్తి హక్కులు కలిగి ఉన్నారు.[23]