సిక్స్ సిగ్మా
బిల్ స్మిత్ మొట్టమొదట 1986లో మోటరోలలో ఈ పద్ధతి యొక్క విధానాలను నిర్ణయించారు.[4] సిక్స్ సిగ్మా అంతకు ముందు ఆరు దశాబ్దాలలో నాణ్యతను మెరుగుపరచే పద్ధతులైన నాణ్యత నియంత్రణ, TQM, మరియు శూన్య లోపాలు వంటి పద్ధతులతో బాగా ప్రభావితమైనది, [5][6] ఇవి షేవార్ట్, డెమింగ్, జురాన్, ఇషికవ, తగుచి మరియు ఇతర మార్గదర్శకుల సూత్రాలపై ఆధారపడ్డాయి.
మోనోరైలు
20వ శతాబ్దంలోని తరువాయి భాగంలో, మోనోరైల్ ఆకృతులు పెద్ద దూలాలు లేదా గిర్డర్ ఆధార ట్రాక్ ఉపయోగం మీద ఆధారపడినాయి, ఇందులో వాహనాలు ఒక జత చక్రాల ద్వారా ఆధారాన్ని కలిగి రెండవదానితో దిశానిర్దేశాన్ని పొందుతాయి. దూలాల నుండి వాహనాలు ఆధారాన్ని కలిగి ఉన్న, పైకి ఎత్తబడిన లేదా ఒకవైపు మాత్రం ఆధారంగలిగి పొడవుగా ఉన్న వాహనాలను ఈ ఆకృతులు ప్రదర్శించాయి. 1950లలో ALWEG విస్తరించి ఉన్న ఆకృతి వెలుగులోకి వచ్చింది, దీని తరువాత వ్రేలాడేటట్టు ఉండే SAFEGE విధానం వచ్చింది. ALWEG యొక్క సాంకేతికతా రకాలను ప్రస్తుతం రెండు అతిపెద్ద మోనోరైల్ తయారీదారులు ఉపయోగిస్తున్నారు, అవి హితాచి మోనోరైల్ మరియు బొంబార్డియర్.