అలిపిరి
పూర్వం అలిపిరిని అడిపుళీ అని పిలిచేవారు. అడి అంటే పాదం పుళ అంటే చింత చెట్టు. పూర్వం పెద్ద చింత చెట్టు వున్నందున ఇది అలిపిరిగా పిలువబడింది. ఈచెట్టు క్రిందే తిరుమల నంబి రామానుజునికి రామాయణ రహస్యాలను ఉపదేశించాడని ఇతిహాసాలు చెబుతున్నాయి. మధ్యాహ్నాపు వేళలో రామానుజునికి పాఠం చెప్పడంలో నిమగ్నమై ఉన్నప్పుడు పరమాత్ముని పూజలకు వేళ అయినప్పుడు నంభి తపనని తీర్చే స్వామి పాదాలు ప్రత్యక్ష మయ్యాయట. ఇంకో ఇతిహాసం ప్రకారం కురువతి నంభి వేంకటేశ్వరుని నైవేద్యం కోసం మట్టికుండలు తయారు చేస్తూ ఇక్కడ నివసించాడు. మట్టితో పుష్పాలు చేస్తూ వాటిని భగవత్పాదులకు అర్పణ చేసేవాడు. నంభి కూలాల చక్రం, మట్టి ముద్ద, కూలాల సమ్మెట్టలు శిలాఫలకాలుగా రెండవ గాలి గోపురం మెట్ల ప్రక్కన ఉన్నాయి.
అడవిపాలెము
చరిత్ర ప్రకారం ఈ గ్రామం దాదాపుగా 200 సంవత్సరాలుగా విరజిల్లుతున్నది. అడవిపాలెం గ్రామ ప్రజలు ప్రకాశం జిల్లా లక్కవరం నుండి వలస వచ్చి నివాసం ఏర్పరుచుకోనిరి. మరియెక గ్రామం పేరు "గొపాపురం"గా ఉందెది. ఈ గ్రామం ఎల్చురు గ్రామం దగ్గరిగా ఉందెది. కాల క్రమేనంలో ఇది దొంగలబారిన పడింది, ఆ బాధలు తాళ లేక ఈ గ్రామ ప్రజలు అడవిపాలెం గ్రామం ప్రజలతో జీవనం కొనసాగించారు. అదే ఇప్పటి అడవిపాలెం గ్రామం. గ్రామము ఏర్పడినప్పుడు అక్కడ చిన్న పాటి చెట్ల సముదాయం వుండేది అందువల్ల ఈ గ్రామానికి "అడవిపాలెం" అని పేరు ఆనాటి గ్రామస్థులు వలన నిర్ణయం జరిగింది. మరియొక కథనం ప్రకారం ఈ గ్రామం పేరు "ఆనందపురం" అని కూడా పేరుగాంచింది.
గ్రామము ఏర్పడినప్పుడు అక్కడ చిన్న పాటి చెట్ల సముదాయం వుండేది అందువల్ల ఈ గ్రామానికి "అడవిపాలెం" అని పేరు ఆనాటి గ్రామస్థులు వలన నిర్ణయం జరిగింది. మరియొక కథనం ప్రకారం ఈ గ్రామం పేరు ఆనందపురం అని కూడా పేరుగాంచింది.
ఈ గ్రామం చుట్టూ ప్రక్కల గల గ్రామాలు ఏల్చూరు, కామేపల్లి, వెల్లాలచెరువు, గంటవారిపాలెం, మతుకుమల్లి మరియు కారుమంచి గ్రామాలు ఉన్నాయి.
సంతమాగులూరు, శావల్యాపురం, రొంపిచెర్ల, బల్లికురవ, అద్దంకి, వినుకొండ, నరసరావుపేట.
ఈ గ్రామానికి రెండు ప్రధాన రహదారులు ఉన్నాయి.