స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) [1]తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) [2]చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
స్టిర్లింగ్ యంత్రం
స్వీడన్‌కు చెందిన నౌకానిర్మాణ సంస్థ కోకుమ్స్ 1980వ దశకం నుంచి 8 విజయవంతమైన స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్ ఆధారిత జలాంతర్గాములను నిర్మించింది.[54] ఇంధన దహనానికి వీలు కల్పించే సంపీడన ఆక్సిజన్‌ను అవి కలిగివుంటాయి, నీటిలో మునిగివున్నప్పుడు ఇవి స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్‌కు ఉష్ణాన్ని అందిస్తాయి. వీటిని ప్రస్తుతం గోట్‌ల్యాండ్ మరియు సోడెర్‌మాన్‌ల్యాడ్ తరగతి జలాంతర్గాముల్లో ఉపయోగిస్తున్నారు. స్టిర్లింగ్ ఇంజిన్ ఎయిర్-ఇండిపెండెంట్ ప్రొపల్షన్ (AIP) వ్యవస్థను ఉపయోగిస్తున్న మొదటి జలాంతర్గాములు ఇవే కావడం గమనార్హం, వీటియొక్క సముద్రగర్భ సహనశక్తి కొన్ని రోజుల నుంచి రెండు వారాలపాటు విస్తరించివుంటుంది.[66] ఈ సామర్థ్యం గతంలో అణు ఇంధన ఆధారిత జలాంతర్గాములకు మాత్రమే ఉండేది.