స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) [1]తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) [2]చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
సిక్స్ స్ట్రోక్ ఇంజిన్
రెండో రకపు సిక్స్-స్ట్రోక్ ఇంజిన్ ప్రతి సిలిండర్‌లో ప్రధాన ముషలకం యొక్క చక్రీయ రేటులో సగం వేగంతో కదిలే ద్వితీయ వ్యతిరేక ముషలకాన్ని ఉపయోగిస్తుంది, అందువలన ప్రతి ఆవర్తనంలో ఆరు ముషలక చలనాలు ఉంటాయి. వాడుకలో, ద్వితీయ ముషలకం సాంప్రదాయిక యంత్రం యొక్క కవాటాల వ్యవస్థ స్థానాన్ని పొందడంతోపాటు, సంపీడన నిష్పత్తిని కూడా పెంచింది. ఈ తరగతికి చెందిన ప్రస్తుత ప్రసిద్ధ నమూనాలు స్వతంత్రంగా అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి: ఆస్ట్రేలియాకు చెందిన మాల్కమ్ బియర్ కనిపెట్టిన బియర్ హెడ్ ఇంజిన్ మరియు హెల్ముట్ కోట్‌మ్యాన్ కనిపెట్టిన జర్మన్ ఛార్జ్ పంప్ వీటిలో ముఖ్యమైనవి.