స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) [1]తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) [2]చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
సిక్స్ స్ట్రోక్ ఇంజిన్
లియోనార్డ్ డైయర్ 1915లో అంతర్గత దహన ప్రక్రియలో నీటిని ఉపయోగించే మొదటి సిక్స్-స్ట్రోక్ ఇంజిన్‌ను కనిపెట్టారు, దీనికి క్రోవెర్ నమూనాకు బాగా దగ్గరి పోలిక ఉంటుంది.