స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) [1]తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) [2]చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
పారిశ్రామిక విప్లవం
యంత్రములు వివిధ వృత్తినిపుణుల చేత తయారుచేయబడేవి— చెక్క చట్రాలను వడ్రంగులు, మరియు లోహ భాగాలను లోహకారులు మరియు తరిమొన పెట్టువాళ్ళు తయారు చేసేవారు. ఉత్పత్తిని యంత్ర పరికరాలు ఏవిధంగా మార్చివేశాయో తెలిపే ఒక మంచి ఉదాహరణ 1830లో బర్మింగ్‌‌హామ్, ఇంగ్లాండ్‌లో జరిగింది. జోసెఫ్ గిల్లోట్, విలియం మిచెల్ మరియు జేమ్స్ స్టీఫెన్ పెర్రిలచే ఒక నూతన యంత్ర ఆవిష్కరణ దృఢమైన, చౌకైన ఉక్కు కలము పాళీల సామూహిక ఉత్పత్తికి దోహదపడింది; ఇది శ్రమతో మరియు ఖర్చుతో కూడుకున్నదిగా ఉండేది. లోహంతో చేతిపని చేయటం కష్టం కావటం మరియు యంత్ర పరికరాలు లేకపోవటం వలన, లోహాన్ని ఉపయోగించటం అతి తక్కువ స్థాయిలో ఉండేది. చెక్క చట్రములో ఉష్ణోగ్రత మరియు ఆర్ద్రతల ప్రభావంతో కొలతలలో మార్పులు రావటమనే అసౌకర్యం ఉంది మరియు వివిధ అతుకులు కాలంతో పాటు సాగతీతకు (పని చేయటం వలన వదులు కావటం) గురి అవుతాయి. పారిశ్రామిక విప్లవం పురోగతితోపాటు, లోహ చట్రాలతో కూడిన యంత్రములు సాధారణమయ్యాయి, కానీ వాటిని చౌకగా తయారుచేయటానికి యంత్ర పరికరాల అవసరంఉంది. యంత్ర పరికరాలు రావటానికి ముందు, ప్రాధమిక చేతి పరికరాలైన సుత్తులు, ఆకురాళ్ళు, తురుముడు సాధనాలు, రంపములు మరియు ఉలులతో లోహపు పని జరిగేది. చిన్న లోహపు భాగాలు వీటితో సులువుగా తయారు చేయవచ్చు, కానీ భారీ యంత్ర భాగాల విషయంలో, తయారీ శ్రమ మరియు ఖర్చులతో కూడుకున్నది.
వృత్తిపనివారి చేత ఉపయోగించబడే వర్క్‌షాపు తరిమొన సాధనములను ప్రత్యేకించితే, ప్రారంభ ఆవిరి యంత్రములలో దీర్ఘ-వ్యాసపు స్థూపాలను తొలుచుటకు ఉపయోగించే స్థూప తొలుచు యంత్రము మొట్టమొదటి భారీ యంత్ర పరికరం. 19వ శతాబ్దపు మొదటి దశాబ్దాలలో ప్లానింగ్ యంత్రము, స్లాటింగ్ యంత్రము మరియు షేపింగ్ యంత్రములు అభివృద్ధి చేయబడ్డాయి. ఈకాలంలోనే మిల్లింగ్ యంత్రం కనుగొనబడినప్పటికీ, రెండవ పారిశ్రామిక విప్లవం వరకు దీనిని ఒక ముఖ్యమైన వర్క్‌షాప్ పరికరంగా అభివృద్ధి చేయలేదు.