స్టీము లోకోమోటివ్ చరిత్ర
మొదటి స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనును రిచర్డ్ ట్రేవీతిక్ (Richard Trevithick) [1]తయారు చేసాడు.1801 లో మొదట రోడ్డు మీద నడిచే స్టీము లోకోమోటివ్ ఇంజనుఆవిష్కరించాడు.మూడు సంవత్సరాల తరువాత 1804 సంవత్సరం ఫిబ్రవరి 21 న లోకోమోటివ్ స్టీము ఇంజనును రూపొందించాడు.మొట్ట మొదటి వాణిజ్య లోకోమోటివ్ 1812-13 లో జాన్ బ్లేన్కిన్సొప్ (John Blenkinsop) [2]చే కనుగొనబడింది.దీనిని రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ అండ్ కంపెని తరుపున రాబర్ట్ స్టెపెన్సన్ మరియు అతని కుమారుడు రాబర్ట్ తయారు చేసారు.
సిక్స్ స్ట్రోక్ ఇంజిన్
ఈ యంత్రంలో, బియర్ హెడ్ నమూనాను పోలిన ఒక పిస్టన్ ఛార్జర్ కవాట వ్యవస్థ స్థానాన్ని భర్తీ చేస్తుంది. పిస్టన్ ఛార్జర్ ప్రధాన సిలిండర్‌ను శక్తివంతం చేస్తుంది, ఏకకాలంలో ప్రవేశమార్గ మరియు నిర్గమమార్గాలను నియంత్రిస్తూ, నిస్త్రాణంలో ఎటువంటి వాయు మరియు ఇంధన నష్టం జరగకుండా చూస్తుంది. ప్రధాన సిలిండర్‌లో, దహనం ఒక టు-స్ట్రోక్ ఇంజిన్‌లో మాదిరిగానే ప్రతి మలుపులో జరుగుతుంది మరియు కందెన వేయడం ఒక ఫోర్-స్ట్రోక్ ఇంజిన్‌లో మాదిరిగా జరుగుతుంది. ఇంధన ప్రవేశం ఫిస్టన్ ఛార్జర్‌లో, వాయు బదిలీ మార్గంలో లేదా దహన పేటికలో జరగవచ్చు. ఒక పిస్టన్ ఛార్జర్‌తో రెండు కార్యకారి సిలిండర్‌లను శక్తివంతం చేయడం కూడా సాధ్యపడుతుంది. వాయువు మరియు ఇంధనంలో ఎటువంటి నష్టం జరగకుండా ఉండటంతోపాటు, దహన పేటిక యొక్క చిన్న నమూనా ఫలితంగా ఇంజిన్ మరింత టార్క్‌ను (పురిశక్తి), మరింత శక్తి మరియు మెరుగైన ఇంధన వినియోగాన్ని ఇస్తుందని భావిస్తున్నారు. కదిలే భాగాలు తక్కువగా ఉండటం మరియు నమూనా యొక్క ప్రయోజనాలు తక్కువ ఉత్పాదక వ్యయాలకు దారితీస్తాయి. సంకర సాంకేతిక పరిజ్ఞానం మరియు స్థిరమైన ఇంజిన్‌లకు ఇది ఉత్తమమైనదిగా పరిగణించబడుతుంది. కవాటాల్లో ఎటువంటి క్షయం లేదా అవక్షేపణం జరగదు కాబట్టి ప్రత్యామ్నాయ ఇంధనాలకు ఈ యంత్రాన్ని అనువైనదిగా భావిస్తున్నారు.
ఆరు అఘాతాలు (సిక్స్-స్ట్రోక్‌లు) : ఆస్పిరేషన్ (నీరు ద్రవించడం), పూర్వ సంపీడనం (ప్రీకంప్రెషన్), వాయు బదిలీ, సంపీడనం, జ్వలనం, బహిష్కృతం. దీనిని జర్మనీకి చెందిన 
హెల్ముట్ కోట్‌మ్యాన్ కనిపెట్టారు, MAHLE GmbH పిస్టన్ మరియు సిలిండర్ నిర్మాణంపై 25 ఏళ్లపాటు ఆయన పనిచేశారు.