โตโยต้า ยาริส
โฉมแรกนี้ ยังไม่เป็นที่รู้จักในประเทศไทย ผลิตระหว่าง พ.ศ. 2542 - พ.ศ. 2548 แต่ในประเทศญี่ปุ่น,ออสเตรเลียและแคนาดา ยาริสโฉมนี้เป็นที่นิยมอย่างมาก แต่ไม่มีขายในสหรัฐอเมริกา เป็นรถที่มีความประหยัดน้ำมันสูง ขนาดเครื่องยนต์เล็กที่สุดเริ่มต้นเพียง 1000 ซีซี 50 แรงม้า (1SZ-FE) และเครื่องยนต์ที่แรงกว่าอีกหลายขนาดไปจนถึงเครื่องยนต์เทอร์โบ (I4) 150 แรงม้า
โตโยต้า เซียนต้า
โตโยต้า เซียนต้า () เป็นรถยนต์อเนกประสงค์ขนาดเล็กมาก ได้จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น ฮ่องกง ประเทศสิงคโปร์ ประเทศอินโดนีเซีย ประเทศมาเลเซีย ไต้หวัน ประเทศลาว และประเทศไทย ส่วนในประเทศเคนยาและประเทศแทนซาเนียได้จำหน่ายเป็นรถมือสองโดยนำเข้าจากประเทศญี่ปุ่น โตโยต้า เซียนต้าได้เปิดตัวครั้งแรกในปี พ.ศ. 2546 ได้ใช้พื้นฐานเดียวกันกับโตโยต้า วีออส และโตโยต้า ยาริส โดยโตโยต้า เซียนต้า ได้เปิดตัวครั้งแรกในประเทศไทยเมื่อเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2559
โตโยต้า เซียนต้า รุ่นแรกได้เผยโฉมครั้งแรกในญี่ปุ่นเมื่อปี พ.ศ. 2546 ในประเทศญี่ปุ่น โดนเซียนต้ารุ่นแรกนี้ สามารถพบได้ในฮ่องกง , อินโดนีเซีย , และสิงคโปร์ โดยประเทศเหล่านี้ได้นำเซียนต้ารุ่นแรกมาจำหน่ายโดยผ่านการนำเข้าซ้อนหรือเกรย์ มาร์เก็ต