โตโยต้า ยาริส
โฉมแรกนี้ ยังไม่เป็นที่รู้จักในประเทศไทย ผลิตระหว่าง พ.ศ. 2542 - พ.ศ. 2548 แต่ในประเทศญี่ปุ่น,ออสเตรเลียและแคนาดา ยาริสโฉมนี้เป็นที่นิยมอย่างมาก แต่ไม่มีขายในสหรัฐอเมริกา เป็นรถที่มีความประหยัดน้ำมันสูง ขนาดเครื่องยนต์เล็กที่สุดเริ่มต้นเพียง 1000 ซีซี 50 แรงม้า (1SZ-FE) และเครื่องยนต์ที่แรงกว่าอีกหลายขนาดไปจนถึงเครื่องยนต์เทอร์โบ (I4) 150 แรงม้า
โตโยต้า ยาริส (รหัส XP150)
ล้อแม็กซ์อัลลอยขนาด 15 นิ้ว แบบเดียวกับรุ่น G ปัดเงาดำ กระจังหน้า,คิ้วฝากระโปรงท้าย,กระจกมองข้างและมือจับประตูสีเดียวกับตัวรถ วัสดุตกแต่งแผงประตูและคอนโซลหน้าแบบ PIANO BLACK วัสดุตกแต่งแผงควบคุมกระจกไฟฟ้าสีเงิน เบาะนั่งเป็นเบาะหนังและหนังสังเคราะห์สีดำ ชุดแต่ง TRD Sportivo รอบคัน ปลายท่อไอเสียสเตนเลส ไฟหน้าโปรเจกต์เตอร์ สัญญาณเตือนกะระยะด้านท้าย ไฟตัดหมอกด้านหน้า ไฟหน้า และไฟท้ายรมดำ ระบบเชื่อมต่อโทรศัพท์แบบไร้สาย (Bluetooth) พร้อมจอทัชสกรีนขนาด 7 นิ้วรองรับ Smart G-BOOK ในตัว (พัฒนามาจากรุ่น E)