สมการเชิงอนุพันธ์
สมการเชิงอนุพันธ์ (Differential equation) หมายถึง สมการที่มีอนุพันธ์ต่างๆของฟังก์ชันที่ไม่ทราบค่า (unknown function) หนึ่งฟังก์ชันหรือมากกว่าหนึ่งฟังก์ชันปรากฏอยู่ คำว่า Differential equation (aequatio differentialis) เริ่มใช้โดย ไลน์นิตซ์ ในปี ค.ศ. 1676
สมการเชิงเส้น
ซึ่งในกรณีนี้ค่าของ "t" จะแปรผันตั้งแต่ 0 ที่จุด ("h", "k") ไปยัง 1 ที่จุด ("p", "q") ค่าของ "t" ที่อยู่ระหว่าง 0 กับ 1 ทำให้เกิดการประมาณค่าในช่วง (interpolation) ส่วนค่าอื่นของ "t" จะทำให้เกิดการประมาณค่านอกช่วง (extrapolation)