There are many small holes in the walls of the central part of the steam generator and the six (I believe there were six) ‘legs’ of a robot, operated via a remote control, should be able to survey it through those holes.
Hay muchos orificios pequeños en las paredes de la parte central del generador de vapor y las seis (creo que eran seis) 'patas' del robot, operadas por control remoto, deberían poder realizar la inspección a través de estos orificios.