The solution could be in managing time better such as in switching off the television between 5pm and 8pm, or drawing up a schedule for joint family activities, or for me to actually take part in doing housework, even just carrying out chores that I can do easily .. or anything else.. but I would say no to a housemaid (at least under the current circumstances).
La solución puede estar en administrar mejor el tiempo, como apagar el televisor entre las 5 pm y 8 pm, o hacer un horario para actividades familiares conjuntas, o para que yo tome parte en el trabajo de la casa, aunque sea para hacer labores que puedo hacer fácilmente... u otra cosa... pero le diría no a una empleada doméstica (por lo menos, bajo las actuales circunstancias).