And we do so not merely out of spite, but to express our most honest views to the people closest to us because they know where we are comng from and the circumstances leading to those views (the context).
Y no lo hacemos solamente por rencor, sino para expresar nuestras opiniones más sinceras sobre la gente más cercana a nosotros porque sabemos las razones y las circunstancias que causan estas opiniones (el contexto).