Well, strictly speaking, civil disobedience is about breaking the laws, but it is about breaking the laws in order to achieve principles that people believe to be more noble.
Конечно, в прямом смысле слова, гражданское неповиновение тоже незаконно, но цель этого неповиновения — отстаивать принципы, которые люди считают благородными.