The astrolabe and later the more accurate sextant ​ — devices that determine the elevation of the sun or a star above the horizon — ​ allowed mariners to find their latitude north or south of the equator.
Astrolaab ja hiljem veelgi täpsem sekstant – instrumendid, mille abil mõõdetakse päikese või mõne muu tähe kõrgust horisondi kohal – võimaldasid meremeestel määrata kindlaks ekvaatorist põhja või lõuna poole jääva laiuskraadi.