According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
Patañjali käsitluse kohaselt on jooga „metoodiline pingutus täiuslikkuse saavutamiseks erisuguste kehaliste ja psüühiliste inimloomuse elementide kontrollimise kaudu ”.