The origin of the word “yoga ” is related to that of the English word“ yoke. ” It can mean to join or yoke together or to bring under a yoke, to harness or control.
„ Jooga ” tuleneb sanskritikeelsest sõnast, mille tähenduseks võib olla ’ ühendama ’, ’ ühte ikkesse siduma ’, ’ ikestama ’, ’ rakmeisse panema ’ või ’ kontrollima ’.