Among his many creations are the universal joint, used in today’s motor vehicles; the iris diaphragm, which regulates the aperture size in cameras; and the spring control in the balance wheel of watches.
Tema rohkete leiutiste hulka kuulub ka tänapäeva mootorsõidukites kasutatav universaalliigend, fotoaparaadi objektiivi ava suurust reguleeriv iirisdiafragma ning kella balanssratta vedrutagastus.