Yes, the ultimate goal of yoga is moksha, explained as the merging with some impersonal great spirit.
ხანდახან მეჩვენებოდა, რომ ჰაერში ცეცხლის ნაპერწკლები ელავდა; ერთხანს კი ცეცხლოვან სფეროებსა და მეტეორებს ვხედავდი.