Thus, the book Hindu World calls yoga “a code of ascetic practices, mainly pre - Aryan in origin, containing relics of many primitive conceptions and observances. ” The methods of yoga were at first handed down orally.
ამიტომ წიგნი „ინდუიზმის სამყარო“ იოგას უწოდებს „ასკეტური პრაქტიკის კანონთა სისტემას, რომელიც, ძირითადად, არიელობამდელი წარმოშობისაა და მრავალი უძველესი შეხედულებისა და წეს - ჩვეულების ნაშთებს აერთიანებს“.