ცხენის ფეხებზე დაკვირვებით ინჟინრები ცდილობენ, შექმნან ოთხფეხა რობოტები, თუმცა მასაჩუსეტსის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის ბიოპატენტური რობოტოტექნიკის ლაბორატორიის განაცხადით, ასეთი რთული აგებულების ანალოგის შექმნა არსებული ტექნოლოგიითა და მეცნიერული ცოდნით საკმაოდ რთული საქმეა.