In Europe during the Middle Ages, instruments were developed with a keyboard for plucking or striking the strings, the most popular being the clavichord and the harpsichord.
მოგვიანებით გაჩნდა წინწილები, რომელზე დაკვრის დროსაც შემსრულებელი სიმებს პატარა ჩაქუჩებს ურტყამს.