მე - 18 საუკუნის 30 - იან წლებში გამოიგონეს ხელსაწყოები — სანავიგაციო სექსტანტი და საზღვაო ქრონომეტრი, რომელთა მეშვეობით მეზღვაურებს შეეძლოთ განესაზღვრათ თავიანთი ზუსტი ადგილმდებარეობა და რუკაზე მოენიშნათ მარშრუტი.