გველის ფორმის მკლავიან რობოტებს კი შეუძლიათ დახურულ სივრცეში, მაგალითად, თვითმფრინავის ფრთებში მოთავსებული მექანიზმები შეამოწმონ იმის დასადგენად, არის თუ არა ყველაფერი მწყობრში, და ზოგჯერ შეაკეთონ კიდეც.