Self - propulsion appeared in 1839 when a Scottish blacksmith, Kirkpatrick Macmillan, attached treadles connected by levers to cranks on the rear wheel.
თვითმგორავი ველოსიპედი კი 1839 წელს გამოჩნდა, როდესაც შოტლანდიელმა მჭედელმა, კერკპატრიკ მაკმილანმა, საჭედან სატერფულებიანი ბერკეტი ჩამოუშვა და ბარბაცას საშუალებით უკანა თვალზე დაამაგრა.