როგორც ენციკლოპედია „ბრიტანიკაშია“ ნათქვამი, ეს ხუთი გრძნობა ჩამოუთვლია ძველ ფილოსოფოსს, არისტოტელეს, რომლის „გავლენაც იმდენად დიდი აღმოჩნდა, რომ ხალხი ჯერაც ხუთ გრძნობაზე ლაპარაკობს, თითქოს ადამიანს მეტი არ ჰქონდეს“.