გაუმჯობესებული ძრავები XIX საუკუნის მეორე ნახევარში, გერმანელმა კონსტრუქტორმა, ნიკოლაუს ავგუსტ ოტომ, გაზზე მომუშავე ოთხტაქტიანი ძრავა ააწყო, რომელმაც თანდათანობით ორთქლზე და ელექტრობაზე მომუშავე ძრავები შეცვალა.