According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
თავისი დასაბამიდან დღემდე იოგა აღმოსავლური რელიგიების განუყოფელი ნაწილია, განსაკუთრებით კი ინდუიზმის, ჯაინიზმისა და ბუდიზმის.