In 1610 he returned to Florence, where he obtained a better economic situation enabling him to dedicate more time to research ​ — but at the expense of the freedom he had enjoyed in the territory of the Venetian Republic.
Më 1610 u kthye në Firence, ku meqenëse ishte në gjendje më të mirë ekonomike kishte mundësi t’u kushtonte më shumë kohë kërkimeve. Por e keqja ishte se nuk kishte më atë liri që gëzonte dikur në territorin e Republikës së Venecias.