Then they were put into detailed, written form by the Indian yogic sage Patañjali as the Yoga Sutra, which remains the basic instruction book of yoga.
Pastaj u hodhën në formë të shkruar me hollësi nga filozofi indian i jogës Patanxhali. Këto njihen si Joga Sutra, i cili mbetet libri kryesor i jogës me udhëzimeve.