According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
Sipas Patanxhalit, joga është « një përpjekje metodike për të arritur përsosmërinë, duke mbajtur nën kontroll elementë të ndryshëm të natyrës njerëzore, si ato fizike ashtu edhe psikike ».