They drew on the works of their Hellenistic forerunners Philo and Hero, as well as Chinese, Indian, and Persian engineers, to make over 100 devices.
Ata përfituan nga puna e pararendësve të tyre helenë Filos dhe Heronit, si edhe nga inxhinierët kinezë, indianë e persë për të bërë mbi 100 pajisje.