The astrolabe and later the more accurate sextant ​ — devices that determine the elevation of the sun or a star above the horizon — ​ allowed mariners to find their latitude north or south of the equator.
Astrolabi dhe më vonë sektanti, i cili ishte më i saktë — pajisje që përcaktojnë sa është ngritur mbi horizont dielli ose ndonjë yll — u bënë të mundur marinarëve të gjenin gjerësinë e tyre gjeografike në veri ose në jug të ekuatorit.