In 1999, Hiroo graduated at age 25 from the Ministerial Training School in Japan, and one of the instructors encouraged him to serve in a foreign field.
Më 1999 Hiroi ishte 25 vjeç kur u diplomua në Shkollën e Stërvitjes për Shërbim në Japoni, dhe një nga instruktorët e nxiti të shërbente në një fushë të huaj.