According to Patañjali, yoga is “a methodical effort to attain perfection, through the control of the different elements of human nature, physical and psychical. ”
Համաձայն Պատանջալիի ՝ յոգան « կատարելության հասնելու ջանքերի մեթոդ է ՝ մարդու բնույթի տարբեր տարրերի (ֆիզիկական և հոգեկան) վերահսկման միջոցով » ։