Although sources vary, the rotary grain mill may have been invented in the Mediterranean basin about the second century B.C.E. By the first century C.E., Jews in Palestine were familiar with such a mill, for Jesus spoke of “a millstone such as is turned by an ass. ” ​ — Mark 9: 42.
Կենդանիների ուժով աշխատեցվող աղացները օգտագործվել են Հռոմում և Հռոմեական կայսրության բազմաթիվ շրջաններում ։