In Europe during the Middle Ages, instruments were developed with a keyboard for plucking or striking the strings, the most popular being the clavichord and the harpsichord.
Միջնադարյան Եվրոպայում լայն տարածում գտան ստեղնալարային նվագարանները, որոնց ձայնն արտաբերվում էր լարերը կսմթելով կամ դրանց հարվածելով ։