Then they were put into detailed, written form by the Indian yogic sage Patañjali as the Yoga Sutra, which remains the basic instruction book of yoga.
Հետագայում դրանք ամենայն մանրամասնությամբ գրի առնվեցին մի իմաստունի ՝ Պատանջալիի կողմից և ստացան « Յոգա – ​ սուտրա » անվանումը. այդ գիրքը մինչև օրս էլ շարունակում է մնալ յոգայի հիմնական դասագիրքը ։