The earliest research and conceptual design of such small robots was conducted in the early 1970s in (then) classified research for U.S. intelligence agencies.
اولین تحقیقات و طراحی‌های مفهومی از چنین روبات‌های کوچکی در اوایل دههٔ هفتاد میلادی به عنوان تحقیقات محرمانه در سازمان‌های اطلاعاتی آمریکا صورت گرفتند.