An improved Scotch yoke, with a means of absorbing sideways thrust, was patented in 1978 by William L. Carlson, Jr., US patent 4075898.
بهبود اسکاچ یوغ با استفاده از جذب وری محوری ثبت شد در سال ۱۹۷۸ توسط William L. کارلسون جونیور، US patent 4075898.