Mark W. Lusk, a prominent researcher of street children, developed four categories of children on the street from his research: children who work on the street but return to their families at night, children who work on the street but whose family ties are dwindling, children who live and work with their families on the street, and children who work and live on their own on the street.
مارک لوسک Mark W. Lusk محقق برجسته، کودکان خیابانی را به چهار دسته تقسیم کرده‌است: کودکانی که روزها در خیابان کار می‌کنند و شب به خانه برمی‌گردند، کودکانی که در خیابان کار می‌کنند و رابطه خانوادگی آنها گسسته‌است، کودکانی که هم خود و هم خانواده‌شان با هم در خیابان کار می‌کنند و بالاخره کودکانی که در خیابان کار می‌کنند و خارج از دامن خانه و خانواده در خیابان زندگی می‌کنند.