In those cases where the foot never leaves the ground (foot drag), it can be defined as the phase when all portions of the foot are in forward motion.
در مواردی که پا هرگز زمین را ترک نمی‌کند (کشیدن پا بر روی زمین) می‌توان این فاز را به عنوان مرحله‌ای تعریف کرد که تمام قسمت‌های پا در حرکت رو به جلو است.