In contrast, indirect methods are those in which the estimated parameters are used to calculate required controller parameters.
در مقابل، روش‌های غیرمستقیم هستند که در آن پارامترهای برآورد شده برای محاسبه پارامترهای مورد نیاز کنترل‌کننده مورد استفاده قرار می‌گیرند.