University research in the Soviet Union, Bulgaria, Germany, Poland, and US began in the 1960s with practical usage appearing by the 1980s and 1990s.
پژوهش‌های دانشگاهی در اتحاد جماهیر شوروی، بلغارستان، آلمان، لهستان و آمریکا در دهه ۱۹۶۰ آغاز شد و در دهه ۱۹۸۰ و ۱۹۹۰ کاربرد عملی یافت.