However, many military units and formations go back in history for a long time, and were devised by various military thinkers throughout European history.
با این حال بسیاری از یگان‌ها و آرایشات نظامی ریشه در تاریخ دارند و توسط متفکران نظامی مختلف در طول تاریخ اروپا اختراع شده‌اند.