It was founded in 1992 to implement then-NASA Administrator Daniel S. Goldin's vision of "faster, better, cheaper" planetary missions.
این برنامه در سال ۱۹۹۲ برای پیاده‌سازی دیدگاه دنیل گلدین مدیر ناسا با شعار «سریع‌تر، بهتر، ارزان‌تر» پایه‌ریزی شد.