This method can increase the cost of an AGV because it is required to have a team of programmers to program the AGV with the correct paths and change the paths when necessary.
Takáto metóda môže zvýšiť cenu AGV pretože potrebuje mať tím programátorov, ktorí naprogramujú AGV-čko na korektné trasy a tieto trasy zakaždým kedy je to potrebné menia.