All subsequent S4s since 1997 have been based on the Audi A4; and as the A4 has evolved from one generation to the next, so has the S4.
Všetky nasledujúce generácie S4 od roku 1997 sú majú základ v Audi A4, pričom ako Audi A4 prechádzalo z jednej generácie do druhej, tak spolu s ním aj verzia S4.