The University of Tokyo and Robo Garage worked on the robot hardware and motion generation, Toyota created the voice recognition function and Dentsu created the conversation content and managed the project.
Tokijská univerzita a Robo Garage pracovali na hardvéri robota a jeho pohyblivom aparáte, Toyota vytvorila jeho rozpoznávanie reči a firma Dentsu vytvoril jeho konverzačný obsah a viedla projekt.