Translate the following English sentence to French:
"The Committee on Budgets and the Committee on Foreign Affairs, Human Rights, Common Security and Defence Policy have just got back from a joint trip to Kosovo."
En tant que membres de la commission des budgets et de la commission des affaires étrangères, des droits de l'homme, de la sécurité commune et de la politique de défense, nous rentrons d'un voyage commun au Kosovo.