Translate the following English sentence to French:
"However, in order to be fully successful, we need a legal basis to ensure the continuity of the work on improving the reception, the integration, or, where they wish it, the satisfactory return of the asylum seekers and refugees present in the European Union."
De toute façon, pour que le succès soit total, nous avons besoin d'une base juridique qui assure la continuité des travaux concernant l'amélioration de l'accueil, de l'intégration des réfugiés dans l'Union européenne ou, lorsqu'ils le désirent, de leur retour dans de bonnes conditions.