Translate the following English sentence to French:
"I believe that our rapporteur, Peter Skinner, has striven to find this balance between the desire for clear rules and the need for flexibility and diversity. He deserves a lot of thanks for this, as well as for his method of working. aimed at building consensus."
J'estime que notre rapporteur, M. Peter Skinner, a essayé de trouver cet équilibre entre le souhait de disposer de règles précises et le besoin de flexibilité et de diversité ; je l'en remercie et il mérite, de manière générale, nos remerciements pour la volonté dont il a fait preuve en vue de trouver un consensus.