 elden elli bin kat daha hassas kocaeli_üniversitesi koü mühendislik fakültesi nde geliştirilen ve elden bin kat daha hassas olan  stewart platformu  adı verilen robot hipofiz bezi ameliyatlarında kullanılıyor koü mekatronik mühendisliği bölüm başkanı_prof dr zafer bingül türkiye_bilimsel ve teknolojik araştırmalar kurumu tübitak tarafından desteklenen proje kapsamında geliştirdikleri yüksek hassasiyetli paralel robot un literatürde  stewart platformu  olarak bilindiğini söyledi bingül robotun üç boyutlu uzayda 6 serbestlik derecesi şeklinde hareket edebildiğini istenilen konuma ve oryantasyona sahip olabildiğini dile getirerek sistemin mikrometre ve nanometreler boyutunda hareket kabiliyeti sağladığını ifade etti 500 nanometre hassasiyetle hareket edebilen bir sistem geçekleştirdiklerini anlatan bingül şöyle konuştu  koü tıp_fakültesi yle iletişime geçerek bu sistemi tıbbi alanlarda daha efektif olarak nasıl kullanabiliriz sorusunu sorduk beyin cerrahisi bölümü nden savaş ceylan kendi ameliyatlarında karşılaştıkları problemleri bize anlattı biz de bu sistemimizi onların problemlerini çözecek şekilde nasıl entegre edebiliriz onun üzerine kafa yorduk ve bir sistem geliştirdik şu anda geliştirdiğimiz sistemle hipofiz bezleri ameliyatlarında endoskop konumlayıcı olarak stewart platformlarının çalıştırılmasını başardık  bingül gerçek bir kafatası modeli ve kadavralar üzerinde sistemin çalışmasını test ettiklerini vurgulayarak sistemin istenen özellikleri sağladığını ve düzgün bir şekilde çalıştığını söyledi ameliyatlar daha hizli gerçekleşecek hipofiz bezi ameliyatlarının oldukça yorucu olduğuna dikkati çeken bingül beynin alt bölgesinde hipofiz bezinin bulunduğu alandaki iltihaplı bölgeyi keserek çıkarmak gerektiğini işlemin saatler sürebildiğini anlattı  bu işlemleri cerrahın oturarak yapması endoskobu istediği gibi konumlamasını sağlayacak bir sistem geliştirdik  diyen bingül  bu şekilde bu ameliyatlar daha hızlı bir şekilde gerçekleşecek hipofiz bezi ameliyatlarını cerrahların fazla yorulmadan gerçekleştirebilecekleri bir ameliyat türüne dönüştürdük  şeklinde konuştu hipofiz bezi ameliyatlarının türkiye de oldukça yoğun gerçekleştirildiğine işaret eden bingül  bu ameliyatların çok fazla cerrahi kabiliyet gerektirmeden daha az cerrahi kabiliyete sahip insanlar tarafından yapılabilmesi oldukça önemli bir şey robot bu konuda da onlara bir açılım sağlayabilir  ifadelerini kullandı prof dr bingül geliştirdikleri siste kesici delici aparatlar eklenerek kafatası ameliyatlarında da uygulanabileceğini dile getirerek protez ortopedi ve kemik işleme gibi farklı uygulama alanlarında da kullanabileceğini kaydetti sistem 500 nanometre hassasiyetinde hareket edebilmekte sistemin kuvvet hassas konum ve yörünge kontrolü gerçekleştirebildiğini vurgulayan bingül  normalde en iyi bir cerrahın eli 0 1 milimetre hassasiyetinde hareket etmekte bu sistem ise 500 nanometre yani 0 5 mikrometre hassasiyetinde hareket edebilmekte dolayısıyla yaklaşık insan elinden bin kat daha hassas bir kabiliyete sahip olduğu görülüyor  diye konuştu bingül tıp öğrencilerinin bilgisayar ortamında vücudun üç boyutlu modeli üzerinde ameliyatlar gerçekleştirdiğini belirterek sözlerini şöyle tamamladı  bu ameliyatlarda hiç gerçek insan kullanılmadan direkt olarak bilgisayar programı üzerinde tıp öğrencilerinin cerrahi kabiliyetlerinin geliştirilmesi açısından eğitim verilebiliyor bu da heptik sistemler vasıtasıyla yapılabiliyor tıp öğrencisi bilgisayar ortamında gerçekleştirilen üç boyutlu insan modeli üzerinde hareket ettiriliyor ve o hareket ederken de insan vücudunda karşılaştığı doku damar her türlü bilgiyi heptik sistemler vasıtasıyla elinde hissedebiliyor dolayısıyla bilgisayar ortamında gerçek bir ameliyat ortamı yaratılıyor bu şekilde tıp öğrencileri bilgisayar ortamında yaratılan ameliyat sistemiyle bilgi ve yeteneklerini geliştiriyor 