Tohle je obrázek nedávného experimentu, který jsme dělali -- vlastně už ne tak nedávného -- v Sendaji krátce po zemětřesení. Roboty jako je tento mohou být poslány do bortících se budov, aby zjistily poškození po živelních katastrofách nebo je lze poslat do reaktoru, aby prozkoumaly úroveň radiace. Jeden zásadní problém, který roboty musí řešit, pokud mají být autonomní, je, jak vlastně vyřešit, jak se dostat z bodu A do bodu B. Toto je celkem výzva, protože dynamika tohoto robota je docela složitá. Ve skutečnosti se pohybují ve dvanáctirozměrném prostoru. Takže používáme malý trik. Vezmeme tento zakřivený dvanáctirozměrný prostor a přeměníme jej na plochý čtyřrozměrný prostor.
Das ist ein Bild von einem unserer letzten Experimente - wobei das doch schon eine Weile her ist - in Sendai, kurz nach dem Erdbeben. Roboter wie dieser konnten in eingestürzte Gebäude geschickt werden, um den Schaden nach Naturkatastrophen zu beurteilen, oder in Reaktorgebäude, um eine Strahlungskarte aufzubauen. Ein grundlegendes Problem das die Roboter lösen müssen, wenn sie autonom sein sollen, ist im Grunde genommen, wie sie von Punkt A zu Punkt B kommen. Das ist eine ziemliche Herausforderung da die Dynamik so eines Roboters recht kompliziert ist. Tatsächlich leben sie in einem 12-dimensionalen Raum. Also benutzen wir einen kleinen Trick. Wir nehmen diesen gekrümmten 12-dimensionalen Raum und wandeln ihn in einen flachen vier-dimensionalen Raum um.