Takže v současnosti pracujeme s lékaři na UCSF a inženýry na Johns Hopkins, kde stavíme robot, který má množství specializovaných různých kloubů, které dovolují jehlám, aby vnikaly pod nekonečným množstvím úhlů, takže jak můžete vidět zde, dokáží se vyhnout citlivým orgánům a stále dosáhnout svého cíle, na který míří. Takže přemýšlením o tomto předpokladu, že všechny jehly musí být rovnoběžné, mě tento projekt naučil důležitou věc: Kdykoli jste na pochybách -- Když je vaše cesta zahrazena, obejděte ji. Poslední projekt má taky co dělat s medicínskými roboty. Jde o něco, co vzniklo ze systému, kterému se říká chirurgický robot da Vinci, což je komerčně dostupné zařízení. Používá se ve více než 2000 nemocnicích po celém světě. Jeho podstatou je, že dovoluje chirurgovi, aby operoval pohodlně dle svých potřeb, nicméně mnoho z podúkonů v chirurgii je velice rutinních a zdlouhavých, jako například šití, a v současnosti jsou všechny tyto úkony prováděny pod přímou kontrolou chirurga, takže ten se po čase unaví. Přemýšleli jsme, co kdybychom mohli naprogramovat robot, aby prováděl některé z těchto podúkonů, čímž by zbavil chirurga této práce a dovolil mu zaměřit se na komplikovanější části operace, stejně tak i snížit délku operace, protože robot by mohl úkony provést trochu rychleji.
Wir arbeiten jetzt mit den Ärzten an der UCSF und den Ingenieuren an der Johns Hopkins und wir bauen einen Roboter - es ist ein spezialisiertes Design mit verschiedenen Gelenken, die es ermöglichen, die Nadeln in unendlich vielen Winkeln einzuführen und - wie hier gezeigt - empfindliche Organe zu umgehen und trotzdem den Punkt zu erreichen, auf den sie abzielen. Durch das Hinterfragen der Annahme, alle Nadeln müssten parallel sein, hat mir dieses Projekt eine wichtige Lektion beigebracht: Im Zweifelsfall, wenn der Weg versperrt ist, muss man sich drehen. Und das letzte Projekt hat auch mit Medizinrobotik zu tun. Es entstand aus dem System, das "da Vinci"-Chirurgieroboter heißt, ist ein kommerziell erhältliches Gerät. Er wird in mehr als 2000 Krankenhäusern in der ganzen Welt eingesetzt und erlaubt einem Chirurgen, in seinem eigenen Koordinatensystem zu operieren, aber viele Teilaufgaben in einer Operation sind routinemäßig und umständlich, wie zum Beispiel nähen, und momentan werden all diese Aufgaben unter der genauen und unmittelbaren Kontrolle des Chirurgen ausgeführt, sodass der Chirurg mit der Zeit ermüdet. Und wir haben uns gefragt: Was, wenn wir einen Roboter programmieren könnten, sodass er einige dieser Teilaufgaben übernehmen und es so dem Chirurgen ermöglichen könnte, sich auf die komplizierteren Teile der Operation zu konzentrieren und außerdem die Dauer einer Operation zu verkürzen, wenn wir den Roboter dazu bringen könnten, sie etwas schneller auszuführen.