Pouzdro je část protézy, do které člověk bez končetiny vloží pahýl nohy. Pod ním je připojen kloub. I v rozvinutém světě trvá mnohdy tři týdny a občas i roky, než si pacienti na pouzdra protéz zvyknou, pokud vůbec. Protetikové nadále používají běžné metody jako odlévání k výrobě pouzder z jednoho materiálu. Taková pouzdra často vytváří nesnesitelný tlak na končetiny pacientů, což jim způsobuje otlaky a puchýře. A nezáleží na tom, jak dobrý je kloub protézy. Pokud je pouzdro nepohodlné, nedokážete protézu naplno využít, což je v naší době jednoduše nepřijatelné. Když jsem jednoho dne před asi dvěma a půl lety potkal profesora Hugha Herra, ptal se mě, zda nevím, jak tento problém vyřešit. odpověděl jsem: „Ne, zatím ne, ale ohromně rád bych na to přišel."
Der Prothesenschaft ist der Teil, in welchen der Amputierte seinen Stumpf steckt, der mit der eigentlichen Prothese verbunden ist. Selbst in den Industrieländern dauert es drei Wochen bis hin zu Jahren, bis sich ein Patient an den Schaft gewöhnt, wenn überhaupt. Prothesenbauer benutzen immer noch konventionelle Methoden, wie Pressen und Gießen, um Unibody-Prothesenschäfte herzustellen. Solche Schäfte üben oft unerträglichen Druck auf die Glieder der Patienten aus und verursachen Druckwunden und Blasen. Ganz gleich, wie leistungsfähig die Knöchelprothese ist, wenn der Prothesenschaft unbequem ist, werden Sie die Prothese nicht nutzen, und das ist heutzutage einfach inakzeptabel. Damals, als ich Professor Hugh Herr vor zweieinhalb Jahren traf, und er mich fragte, ob ich eine Lösung für dieses Problem hätte, sagte ich: "Nein, noch nicht, aber ich würde sie liebend gerne finden."