Evropští komisaři a představitelé předsednictví EU jsou často zváni na plenární zasedání, aby diskutovali o otázkách, o které mají regiony a města zvláštní zájem. Členové VR se účastní Konventu, který zodpovídá za návrh ústavy EU. Text výslovně uznává roli a pravomoci místních a regionálních samospráv. Také dává Výboru regionů právo vznést u Soudního dvora Evropských společenství námitky proti právním předpisům EU, které nejsou v souladu se zásadou subsidiarity. VR vytváří studie k různým aspektům místní a regionální dimenze EU (vzdělávání, doprava, sociální otázky, rozšíření atd.). Květen 2004 – rozšíření EU Po přistoupení 10 nových členských států se počet členů VR zvyšuje z 222 na 317.
O werden Mitglieder der Europäischen Kommission und Vertreter des EU-Ratsvorsitzes zu den Plenartagungen eingeladen, um mit ihnen über emen, die für die Städte und Regionen von besonderem Interesse sind, zu debattieren. Dank der Prospektivberichte kann der AdR lange vor der Beschlussfassung tätig werden und so einen größeren Einfluss ausüben. Mitglieder des Ausschusses der Regionen nehmen an dem für den Entwurf einer EU-Verfassung verantwortlichen Konvent teil. In dem Text wird explizit die Rolle und der Einfluss der regionalen und lokalen Gebietskörperscha en anerkannt; darüber hinaus wird dem AdR das Recht zugesprochen, den Gerichtshof der Europäischen Gemeinscha en zu bemühen, um eine nicht mit dem Subsidiaritätsprinzip in Einklang stehende EU-Rechtsetzung anzufechten. Studien und andere Veröffentlichungen entlichungen Mai 2004 – EU-Erweiterung Die Anzahl der AdR-Mitglieder steigt infolge der Erweiterung um zehn neue Mitgliedstaaten auf 317.