vidíte, že rotor číslo 4 se otáčí rychleji a rotor číslo 2 se otáčí pomaleji. A když se toto stane, dojde k tomu, že se robot natočí. A nebo, když zvýšíte otáčky rotoru číslo 3 a snížíte otáčky rotoru číslo 1, pak se robot nahne vpřed. A konečně, když má pár protilehlých rotorů vyšší otáčky než druhý pár, pak se robot obrací kolem svislé osy. Procesor na palubě v podstatě sleduje, jaké pohyby je třeba vykonat a kombinuje tyto pohyby a řeší, jaké příkazy poslat motorům, a to dělá 600krát za sekundu. Takto v základě tato věc funguje. Jedna z výhod tohoto přístupu je, že když tyto věci zmenšíte, robot se přirozeně stává mrštnějším. Toto R je charakteristická délka robota.
sehen Sie, dass sich Robot vier schneller dreht. und Rotor zwei langsamer. Und sobald das passiert, entsteht ein Moment, das den Roboter kippt. Und andersrum, wenn Sie die Geschwindigkeit von Rotor drei erhöhen und die von Rotor eins absenken kippt der Roboter nach vorne. Und schließlich, wenn Sie zwei gegenüberliegende Rotoren schneller als das andere Paar drehen, dreht sich der Roboter um die senkrechte Achse. Der eingebaute Prozessor betrachtet im Wesentlichen, welche Bewegungen ausgeführt werden müssen, er kombiniert diese Bewegungen und rechnet aus, welche Befehle zu den Motoren geschickt werden müssen und das 600 Mal pro Sekunde. Und so funktionieren diese Dinger grundsätzlich. Einer der Vorteile dieses Designs ist, dass wenn Sie alles verkleinern, die Roboter viel wendiger werden. R ist hier die charakteristische Länge des Roboters