Pohybujeme se podél zdi což se nazývá blízkostní operace a hledáme změny v zabarvení. Když vidíme něco zajímavého, odebereme kousek do mikroskopu. Když to projde mikroskopickým testem, odebereme vzorek. Buď vezmeme tekutý vzorek, nebo dokonce odebereme pevné jádro ze zdi. Nikdo to ale neřídí. Je to všechno samostatné rozhodování, které je provedeno samotným robotem. Opravdový hattrick pro toto vozidlo je ale nový navigační systém, který jsme vyvinuli známý jako 3D SLAM, což znamená Současná Lokalizace A Mapování.
Wir fahren die Wand entlang, das nennt man Annäherungsoperation, und suchen nach Farbwechseln. Wenn wir etwas Interessantes sehen, ziehen wir es in das Mikroskop. Wenn es den Mikroskoptest besteht, holen wir uns eine Probe. Entweder nehmen wir eine Flüssigprobe oder wir können sogar einen festen Kern aus der Wand entnehmen. Keine Hände am Steuer. Das ist hier alles autonomes Verhalten hier, das der Roboter selbstständig durchführt. Der echte Zaubertrick dieses Gefährts ist jedoch das komplett neue Navigationssystem, das wir entwickelt haben, als 3D SLAM bekannt, für gleichzeitige Lokalisierung und Kartografierung.