a přeměníme jej na plochý čtyřrozměrný prostor. A tento čtyřrozměrný prostor se skládá z os X, Y, Z a úhlu vybočení. A tak co robot dělá, je, že plánuje něco, co nazýváme minimální snapová trasa. Abych vám připomenul fyziku, rychlost je derivací dráhy, další derivací získáte zrychlení a pak přichází ryv a snap.
und wandeln ihn in einen flachen vier-dimensionalen Raum um. Und dieser vier-dimensionale Raum besteht aus X, Y, Z und dem Gierwinkel. Der Roboter also plant etwas, das wir eine Bahnkurve mit minimalem Snap nennen. Eine kurze Auffrischung Ihrer Physikkenntnisse: Es gibt den Ort, die Geschwindigkeit als Ableitung, dann Beschleunigung, und dann kommt Ruck, und dann kommt "Snap".