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+FUNCIONES_VALIDAS = {
+    "ACTIVATE_ALARM": "Activa la alarma del robot",
+    "ACTIVATE_SENSOR": "Activa el sensor del robot",
+    "BREAK": "Interrumpe el ciclo actual",
+    "CHARGE_BATTERY": "Inicia la carga de batería del robot",
+    "CHECK_BATTERY": "Verifica el nivel de batería",
+    "CLOSE_DOOR": "Cierra la puerta del robot",
+    "CONTINUE": "Continúa al siguiente ciclo",
+    "DEACTIVATE_ALARM": "Desactiva la alarma",
+    "DEACTIVATE_SENSOR": "Desactiva el sensor",
+    "DECREASE_SPEED": "Disminuye la velocidad actual",
+    "DOWNLOAD": "Inicia la descarga de datos",
+    "REBOOT": "Reinicia el sistema del robot",
+    "READ_SENSOR": "Lee un sensor",
+    "RESET": "Reinicia las configuraciones",
+    "RESUME": "Reanuda la ejecución previa",
+    "REVERSE": "Invierte el sentido de movimiento",
+    "SHUTDOWN": "Apaga el sistema del robot",
+    "SHUT_OFF": "Desconecta inmediatamente",
+    "START": "Inicia el programa principal",
+    "STOP": "Detiene el movimiento actual",
+    "STOP_IMMEDIATELY": "Frena inmediatamente",
+    "TOGGLE_LIGHT": "Cambia el estado de la luz",
+    "TURN_DOWN": "Inclina hacia abajo",
+    "TURN_LEFT": "Gira a la izquierda",
+    "TURN_RIGHT": "Gira a la derecha",
+    "TURN_UP": "Inclina hacia arriba",
+    "UNLOCK": "Desbloquea el acceso",
+    "LOG": "Registra una entrada en el log",
+    "INIT": "Inicializa el sistema",
+    "LOCK": "Bloquea el acceso",
+    "LOW_BATTERY": "Indica batería baja",
+    "OPEN_DOOR": "Abre la puerta",
+    "PAUSE": "Pausa temporal del programa"
+    "CALIBRATE": "Calibra un sensor o componente",
+    "COPY_FILE": "Copia un archivo en el sistema",
+    "DELETE_FILE": "Elimina un archivo del sistema",
+    "MOVE_BACKWARD": "El robot se moverá hacia atrás",
+    "MOVE_FORWARD": "El robot se moverá hacia adelante",
+    "MOVE_TO": "El robot se moverá a una posición específica",
+    "PRINT": "Imprime un mensaje en pantalla",
+    "RENAME_FILE": "Cambia el nombre de un archivo",
+    "ROTATE": "Gira en su eje cierto número de grados",
+    "SAVE_FILE": "Guarda información en un archivo",
+    "SCAN": "Escanea el entorno",
+    "SET": "Establece una variable o configuración",
+    "SET_SPEED": "Establece una nueva velocidad",
+    "UPLOAD": "Sube información al servidor",
+    "UPLOAD_FILE": "Sube un archivo al servidor",
+    "WAIT": "Hace una pausa durante X tiempo"
+}
+
+
 class AnalizadorSemantico:
     def __init__(self, ast):
         self.ast = ast
@@ -70,6 +123,13 @@ class AnalizadorSemantico:
             return "error"
 
     def validar_funcion(self, nombre, arg):
+        if nombre not in FUNCIONES_VALIDAS:
+            self.errores.append(f"Función '{nombre}' no reconocida.")
+            return
+
+        descripcion = FUNCIONES_VALIDAS[nombre]
+        self.anotaciones.append(f"{nombre}: {descripcion}")
+        
         funciones_sin_argumento = {
             "ACTIVATE_ALARM", "ACTIVATE_SENSOR", "BREAK", "CHARGE_BATTERY", "CHECK_BATTERY",
             "CLOSE_DOOR", "CONTINUE", "DEACTIVATE_ALARM", "DEACTIVATE_SENSOR", "DECREASE_SPEED",