function format (ms) {
  if (ms >= d) {
    return Math.round(ms / d) + 'd';
  }
  if (ms >= h) {
    return Math.round(ms / h) + 'h';
  }
  if (ms >= m) {
    return Math.round(ms / m) + 'm';
  }
  if (ms >= s) {
    return Math.round(ms / s) + 's';
  }
  return ms + 'ms';
}
Format for `ms`.

@api private
@param {number} ms
@return {string}