function adjoint$1(out, a) {
    var a00 = a[0],
        a01 = a[1],
        a02 = a[2];
    var a10 = a[3],
        a11 = a[4],
        a12 = a[5];
    var a20 = a[6],
        a21 = a[7],
        a22 = a[8];
    out[0] = a11 * a22 - a12 * a21;
    out[1] = a02 * a21 - a01 * a22;
    out[2] = a01 * a12 - a02 * a11;
    out[3] = a12 * a20 - a10 * a22;
    out[4] = a00 * a22 - a02 * a20;
    out[5] = a02 * a10 - a00 * a12;
    out[6] = a10 * a21 - a11 * a20;
    out[7] = a01 * a20 - a00 * a21;
    out[8] = a00 * a11 - a01 * a10;
    return out;
  }
Calculates the adjugate of a mat3

@param {mat3} out the receiving matrix
@param {ReadonlyMat3} a the source matrix
@returns {mat3} out