function invert$5(out, a) {
    var a0 = a[0],
        a1 = a[1],
        a2 = a[2],
        a3 = a[3]; // Calculate the determinant

    var det = a0 * a3 - a2 * a1;

    if (!det) {
      return null;
    }

    det = 1.0 / det;
    out[0] = a3 * det;
    out[1] = -a1 * det;
    out[2] = -a2 * det;
    out[3] = a0 * det;
    return out;
  }
Inverts a mat2

@param {mat2} out the receiving matrix
@param {ReadonlyMat2} a the source matrix
@returns {mat2} out