static getCodec_(codecs) {
    if (!shaka.util.PeriodCombiner.memoizedCodecs.has(codecs)) {
      const normalizedCodec = shaka.util.MimeUtils.getNormalizedCodec(codecs);
      shaka.util.PeriodCombiner.memoizedCodecs.set(codecs, normalizedCodec);
    }
    return shaka.util.PeriodCombiner.memoizedCodecs.get(codecs);
  }
@param {string} codecs
@return {string}
@private