function invert(out, a) {
  var a0 = a[0]
  var a1 = a[1]
  var a2 = a[2]
  var a3 = a[3]
  var det = a0 * a3 - a2 * a1

  if (!det) return null
  det = 1.0 / det

  out[0] =  a3 * det
  out[1] = -a1 * det
  out[2] = -a2 * det
  out[3] =  a0 * det

  return out
}
Inverts a mat2

@alias mat2.invert
@param {mat2} out the receiving matrix
@param {mat2} a the source matrix
@returns {mat2} out