{{Info/Álbum
| nome = Pra Sempre: Ao Vivo
| tipo = ao vivo
| artista = Roberto Carlos
| capa = Pra Sempre Ao Vivo No Pacaembu.jpg
| lançado = Dezembro de 2004
| gravado = 23 de outubro de 2004, no Estádio do Pacaembu, São Paulo
| gênero = MPB, Romântico
| duração = 59:28 
| gravadora = Amigo RecordsSony Music
| produtor = Roberto TalmaGuto Graça Mello
| certificação =  - ABPD
| formato = CD; DVD
| último_álbum = Pra Sempre(2003)
| próximo_álbum = Roberto Carlos(2005)
| idioma = 
}}Pra Sempre Ao Vivo''' é uma álbum ao vivo do cantor e compositor Roberto Carlos, de 2004.

O disco, também lançado em DVD, é um registro de um show de Roberto realizado no Estádio do Pacaembu, no dia 23 de outubro daquele ano. Com a direção assinada pelo diretor global Roberto Talma, o show traz grandes sucessos, como "Emoções", "O Calhambeque", "Cavalgada", e também canções do disco homônimo de 2003, como "Pra Sempre", "O Cadillac" e "Acróstico, cujas letras inicias de cada verso formam a expressão "Maria Rita Meu Amor".

A versão em CD inclui a canção "A Volta", regravação de um antigo sucesso de Os Vips, composta por Roberto para a dupla em 1966, foi incluída na trilha sonora da telenovela América, da Rede Globo.

Todas as canções foram compostas por Roberto Carlos e Erasmo Carlos, exceto onde estiver indicado.

Faixas do CD
Emoções
 do álbum de 1981
Café da Manhã
 do álbum de 1978
Ilegal, Imoral ou Engorda
 do álbum de 1976
O Calhambeque (Gwen & Loudermilk / Versão de Erasmo Carlos)
 do álbum É Proibido Fumar (1964)
O Cadillac
 do álbum Pra Sempre (2003)
Acróstico (Roberto Carlos)
 do álbum Pra Sempre (2003)
Olha
 do álbum de 1975
Os Seus Botões
 do álbum de 1976
Outra Vez (Isolda)
 do álbum de 1977
Pra Sempre (Roberto Carlos)
 do álbum Pra Sempre (2003)
Cavalgada
 do álbum de 1977
É Preciso Saber Viver
 do álbum de 1974
Coração
 do álbum de 1984
Jesus Cristo
 do álbum de 1970
A Volta

Faixas do DVD
Abertura
Emoções
 do álbum de 1981
Eu Te Amo, Te Amo, Te Amo
 do álbum O Inimitável (1968)
Amor Perfeito (Michael Sullivan / Paulo Massadas / Lincoln Olivetti / Robson Jorge)
 do álbum de 1986
Café da Manhã
 do álbum de 1978
Detalhes
 do álbum de 1971
Ilegal, Imoral ou Engorda
 do álbum de 1976
É Proibido Fumar
 do álbum É Proibido Fumar (1964)
O Calhambeque (Gwen & Loudermilk / Versão de Erasmo Carlos)
 do álbum É Proibido Fumar (1964)
O Cadillac
 do álbum Pra Sempre (2003)
Acróstico
 do álbum Pra Sempre (2003)
Por Isso Corro Demais (Roberto Carlos)
 do álbum Em Ritmo de Aventura (1967)
Como É Grande o Meu Amor por Você (Roberto Carlos)
 do álbum Em Ritmo de Aventura (1967)
Olha
 do álbum de 1975
Os Seus Botões
 do álbum de 1976
Outra Vez (Isolda)
 do álbum de 1977
Pra Sempre (Roberto Carlos)
 do álbum Pra Sempre (2003)
Força Estranha (Caetano Veloso)
 do álbum de 1978
Cavalgada
 do álbum de 1977
É Preciso Saber Viver
 do álbum de 1974
Despedida
 do álbum de 1974
Coração
 do álbum de 1984
Jesus Cristo
 do álbum de 1970

Músicos participantes
 Eduardo Lages: arranjos e regência
 Antônio Wanderley: piano
 Tutuca Borba: teclados
 Dárcio Mário Ract: baixo elétrico
 Aristeu dos Reis: guitarra base
 Paulinho Coelho Ferreira: guitarra solo e violão
 Norival D'Angelo: bateria
 Dedé: percussão
 Clécio Fortuna: sax-alto
 Dironir Souza: sax-tenor
 Aurino Ferreira: sax-barítono
 Nahor Gomes e Walmir Gil: trompetes
 Jorge Berto: trombone
 Ana Heringer, Luiz Carlos Ismail e Jurema de Cândia'': vocais

Pra Sempre Ao Vivo (2004)
Pra Sempre Ao Vivo