| { | |
| "codebase_version": "v3.0", | |
| "robot_type": "zetabot_client", | |
| "total_episodes": 10, | |
| "total_frames": 3386, | |
| "total_tasks": 1, | |
| "chunks_size": 1000, | |
| "data_files_size_in_mb": 100, | |
| "video_files_size_in_mb": 500, | |
| "fps": 10, | |
| "splits": { | |
| "train": "0:10" | |
| }, | |
| "data_path": "data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet", | |
| "video_path": null, | |
| "features": { | |
| "action": { | |
| "dtype": "float32", | |
| "shape": [ | |
| 2 | |
| ], | |
| "names": [ | |
| "linear_vel", | |
| "angular_vel" | |
| ] | |
| }, | |
| "observation.state": { | |
| "dtype": "float32", | |
| "shape": [ | |
| 47 | |
| ], | |
| "names": [ | |
| "linear_vel", | |
| "angular_vel", | |
| "lidar_000", | |
| "lidar_001", | |
| "lidar_002", | |
| "lidar_003", | |
| "lidar_004", | |
| "lidar_005", | |
| "lidar_006", | |
| "lidar_007", | |
| "lidar_008", | |
| "lidar_009", | |
| "lidar_010", | |
| "lidar_011", | |
| "lidar_012", | |
| "lidar_013", | |
| "lidar_014", | |
| "lidar_015", | |
| "lidar_016", | |
| "lidar_017", | |
| "lidar_018", | |
| "lidar_019", | |
| "lidar_020", | |
| "lidar_021", | |
| "lidar_022", | |
| "lidar_023", | |
| "lidar_024", | |
| "lidar_025", | |
| "lidar_026", | |
| "lidar_027", | |
| "lidar_028", | |
| "lidar_029", | |
| "lidar_030", | |
| "lidar_031", | |
| "lidar_032", | |
| "lidar_033", | |
| "lidar_034", | |
| "lidar_035", | |
| "lidar_036", | |
| "lidar_037", | |
| "lidar_038", | |
| "lidar_039", | |
| "lidar_040", | |
| "lidar_041", | |
| "lidar_042", | |
| "lidar_043", | |
| "lidar_044" | |
| ] | |
| }, | |
| "observation.environment_state": { | |
| "dtype": "float32", | |
| "shape": [ | |
| 47 | |
| ], | |
| "names": [ | |
| "linear_vel", | |
| "angular_vel", | |
| "lidar_000", | |
| "lidar_001", | |
| "lidar_002", | |
| "lidar_003", | |
| "lidar_004", | |
| "lidar_005", | |
| "lidar_006", | |
| "lidar_007", | |
| "lidar_008", | |
| "lidar_009", | |
| "lidar_010", | |
| "lidar_011", | |
| "lidar_012", | |
| "lidar_013", | |
| "lidar_014", | |
| "lidar_015", | |
| "lidar_016", | |
| "lidar_017", | |
| "lidar_018", | |
| "lidar_019", | |
| "lidar_020", | |
| "lidar_021", | |
| "lidar_022", | |
| "lidar_023", | |
| "lidar_024", | |
| "lidar_025", | |
| "lidar_026", | |
| "lidar_027", | |
| "lidar_028", | |
| "lidar_029", | |
| "lidar_030", | |
| "lidar_031", | |
| "lidar_032", | |
| "lidar_033", | |
| "lidar_034", | |
| "lidar_035", | |
| "lidar_036", | |
| "lidar_037", | |
| "lidar_038", | |
| "lidar_039", | |
| "lidar_040", | |
| "lidar_041", | |
| "lidar_042", | |
| "lidar_043", | |
| "lidar_044" | |
| ] | |
| }, | |
| "timestamp": { | |
| "dtype": "float32", | |
| "shape": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "names": null | |
| }, | |
| "frame_index": { | |
| "dtype": "int64", | |
| "shape": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "names": null | |
| }, | |
| "episode_index": { | |
| "dtype": "int64", | |
| "shape": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "names": null | |
| }, | |
| "index": { | |
| "dtype": "int64", | |
| "shape": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "names": null | |
| }, | |
| "task_index": { | |
| "dtype": "int64", | |
| "shape": [ | |
| 1 | |
| ], | |
| "names": null | |
| } | |
| } | |
| } |